INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

ANALISIS DE VIBRACIONES PRACTICA 3

GARCIA SANTOYO LUIS JESUS

SANTIAGO DE QUERTARO, QUERTARO. JUNIO DE 2009

Objetivo: Obtener el pndulo simple equivalente de un pndulo compuesto y comprobar que cuando un pndulo compuesto es golpeado en su centro de percusin, no se generan reacciones en el centro de oscilacin (punto de apoyo) ocasionados por dicho golpe. Introduccin: El pndulo compuesto es un slido en rotacin alrededor de un eje fijo. Cuando se separa un ngulo q de la posicin de equilibrio y se suelta, sobre el slido acta el momento del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento. La ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe I 0 a = mgb sin( q ) Donde b es la distancia entre el centro de masa y el centro de oscilacin O. Expresamos la ecuacin de la dinmica de rotacin en forma de ecuacin diferencial Esta no es la ecuacin diferencial de un Movimiento Armnico Simple. Si la amplitud es pequea podemos aproximar el seno del ngulo al ngulo medido en radianes. La ecuacin diferencial se escribe entonces Esta si es ya la ecuacin diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular Por el teorema de Steiner

I 0 = I c + mb 2
El periodo se escribe Cuando se representa P en funcin de b. Aparecen dos curvas simtricas con respecto a la posicin de centro de masas. El periodo alcanza un valor infinito para b=0, es decir, cuando coincide el centro de masa con el centro de oscilacin O. La curva presenta un mnimo para un cierto valor de b que se puede calcular derivando P respecto de b e igualando a cero. Dado un valor de P podemos hallar los dos valores de b que hacen que el pndulo compuesto oscile con dicho periodo. Para obtener estos valores, escribimos c de modo que podemos simplificar la masa m en la frmula del periodo y a continuacin, elevamos al cuadrado la frmula del periodo La ecuacin de segundo grado en b, tiene dos soluciones, que se muestran en la figura mediante dos rectas verticales que sealan las abscisas de las intersecciones de la recta horizontal (P=cte) y la curva (P en funcin de b). De las propiedades de las soluciones de la ecuacin de segundo grado Midiendo en la grfica b1 y b2 para un valor dado de P, obtenemos el valor de la aceleracin de la gravedad g. Tambin podemos obtener el momento de inercia del pndulo compuesto respecto a un eje que pasa por el centro de masa, pesando en una balanza el pndulo y calculando R2 mediante el producto de b1 por b2

I = mR 2

I c = mR 2
Cuando un pndulo compuesto es golpeado en un punto diferente a donde se localiza el centro de percusin, se genera una reaccin en el centro de pivoteo (punto de apoyo). Si el punto de pivoteo no se encuentra fijo, esta reaccin se traducir en un desplazamiento del mismo.

Procedimiento: Se fijan un par de masas cilndricas en le ranura del pndulo de madera y este ensamble se apoya con un filo de navaja en el soporte superior que se fije en el travesao superior del marco de ensamble. Con la esfera metlica ajustable y la barra de torsin de 1/8 pulg., se forma un pndulo que tambin se apoya con otro filo de navaja en el soporte superior. Para poder localizar el centro de percusin del ensamble del pndulo de madera masas ajustables, se toma el tiempo requerido para aproximadamente 30 oscilaciones, con lo que calculamos la frecuencia natural Wn a su vez permite localizar el centro de percusin:

q0 =

g 2 n

Donde: q 0 es la distancia del punto de apoyo al centro de percusin y es tambin la longitud de un pndulo simple equivalente que se debe construir con la esfera metlica y la barra de torsin de 1/8 plg. Una vez que la esfera se ha ajustado a dicha longitud, se coloca este pndulo en la ranura del soporte superior y junto a est el pndulo de madera. Se pega un poco de cinta adhesiva en el soporte superior, justo debajo del filo de navaja que sirve de pivoteo al pndulo de madera para poder marcar el punto exacto de apoyo. Se desplaza angularmente el pndulo simple equivalente, formado con la esfera ajustable para que al soltarlo golpee al pndulo de madera. Se observar que al ser golpeado el pndulo de madera, solamente oscila sin producirse un desplazamiento horizontal del apoyo ya que fue golpeado exactamente en su centro de percusin. Posteriormente se mide la frecuencia de oscilacin del pndulo simple equivalente formado con la esfera y se comprobar que es, con un margen de error experimental, igual a la del pndulo de madera. Si se desplaza la esfera hacia arriba o hacia abajo a lo largo de la barra y se vuelve a golpear al pndulo de madera, se observar un desplazamiento lateral del apoyo de este ltimo pndulo hacia la izquierda o derecha, ya sea que se golpee por arriba o por debajo del centro de percusin, lo cual es el resultado de las reacciones producidas. Ahora se procede a calcular Wn, en base al tiempo que se obtuvo para 30 oscilaciones. Con esto la localizacin del centro de percusin y por lo tanto la longitud del pndulo g simple equivalente es: q 0 = 2

Se repite el experimento para aproximadamente 2 posiciones diferentes de las masas ajustables. Algunos resultados se muestran a continuacin

r 39 63

Tiempo en 20 oscilaciones 1,41 1,47

wn 4,456170213 4,274285714

q0 0,49402106 0,53695997

Ahora para la masa de 1.9kg se hizo el mismo procedimiento.

Tiempo en 20 oscilaciones 2,76

wn 2,276521739

q0 1,89289012

En las tres pruebas que hicimos no logramos sacar el pndulo de madera de su posicin inicial. No fue sino hasta que utilizamos una longitud del radio mas grande en el otro pndulo que lo hicimos salir de su eje.

Conclusin

En esta prctica tratamos acerca del movimiento de un pndulo compuesto con respecto a un pndulo simple. Observamos en la fotos que en diferentes centro de percusiones del pndulo, la mayora de las veces no se mova el pndulo compuesto, pero en algunos casos si se movieron, esto lo pudimos observar al exagerar las distancias de los radios de los pndulos para que haya una total diferencia con respecto al centro de percusin, y asi poder ver sus efectos.

Bibliografa. 1.- Marco didctico para el estudio de vibraciones: Manual del Usuario. pp. 25 27. 2.- Teora de Vibraciones: Aplicaciones, William Thomas Thomson. Ed. Prentice Hall.