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CAPITULO I. Presentacin del Tema.

1.1 Introduccin

Hoy en da las personas que estn en el rea de la electrnica y automatizacin no tuvieron una formacin acadmica muy explicativa de cmo manejar un plc y una pantalla HMI para controlar un proceso. Por lo cual, nuestra propuesta es innovar en cmo utilizar estos implementos. Este proyecto nace de la necesidad del alumno a cmo debe enfrentar en el mbito industrial las caractersticas de un proceso. Por eso se cre una maleta didctica que simula un sistema de control. El inters de trabajar en este proyecto se debe al requerimiento acadmico ya que hay un problema de tiempo y aprendizaje de los alumnos en el rea de ingeniera de electricidad y electrnica y adems en los liceos industriales de chile.

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1.2 Objetivos Generales

Manejar un PLC y una pantalla HMI, para el control de una cinta transportadora, que en su trayecto halla un sensor que detecta metales y los separe del resto a travs de un brazo y as, simular un sistema industrial. Todo esto en una maleta que sea mvil y didctica.

Medir y analizar las variables que se producirn en las prcticas realizadas, a travs de tutoriales o guas de trabajo hacia experiencias de trabajo.

11

1.3 Objetivos Especficos

Comprar los materiales en los lugares ms econmicos, pero a la vez certificar que los materiales sean de buena calidad.

El diseo que se implementara en la maleta son materiales que se pueden pedir en paol como el PLC y la pantalla HMI por eso lleva el nombre de maleta didctica.

Es una maleta que se puede llevar a cualquier lugar y acoplarse a todo tipo de proyecto elctrico o electrnico.

Someter el proyecto a distintos anlisis como encuestas y aprobaciones por internet.

Nuestro proyecto se puede acoplar a nuevas tecnologas surgir en el tiempo.

que pueden

Este proyecto ser enfocado en ensear y hacer ms fcil la utilizacin de un PLC y una pantalla HMI a las personas que lo quieran ocupar.

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1.4 Motivacin

Este proyecto tiene como mayor motivacin que surge en la necesidad de cmo ocupar un PLC y a utilizarlo hacia las enseanzas y aplicaciones que puedan entregar. Como alumno nos vimos en la necesidad que en los laboratorios de trabajos no hay muchos mdulos de trabajos. Nuestra propuesta es que las nuevas generaciones aprendan de una forma ms interactiva y fcil al desempeo del funcionamiento del PLC y la pantalla HMI. Para nosotros es satisfactorio tener la oportunidad de dejar un legado a las siguientes generaciones, proporcionando una herramienta de trabajo de fcil manejo para aplicaciones dentro de las materias que requieran el uso de un PLC. Creemos que los alumnos se motiven e investiguen sobre la mejora de trabajo, y la implementacin de nuevos mdulos en la institucin u otros centros educacionales.

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1.4 Situacin Problemas

Los alumnos que interacta y manejan un PLC y una pantalla HMI no alcanzan a tener todas las competencia a su funcionamiento y al cmo se aplica en un sistema real. Teniendo esto presente se vio en la necesidad como alumno duocUC en fortalecer los ramos que necesitan interactuar con PLC, ya que hay un dficit con el tiempo y aprendizaje de ciertas clases, que requiere ms tiempo para alcanzar a pasar todo los contenidos de la materia.

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1.6 Factibilidad Tcnica y Tecnolgica

Gracias al estudio que desarrollamos de los materiales propuestos para armar el proyecto, es factible tcnica y tecnolgicamente porque no hay problema en

adquirirlos ya que todos los productos se encuentran en chile y no hay inconveniente alguno. Por otra parte en tecnologa est al alcance ya que DUOC UC tiene implementacin necesaria para fabricar y disear el proyecto como por ejemplo espacios de trabajo, maquinas, etc.

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CAPITULO II. Antecedentes Educacionales.

2.1 Experiencia Prctica Efectiva

En los muchos aos de investigacin se ha comprobado que la prctica fortalece al hombre, facilitando la retencin de la informacin al momento de adquirir nuevos conocimientos. Este estudio identifico 6 principios claves que explican la efectividad de la prctica, citndolos a continuacin.

1.- Modelaje. El propsito de este principio es que el alumno demuestre su destreza independientemente y sin error. Es por eso, que el docente moviliza al estudiante a travs de la prctica con diferentes niveles de apoyo o asistencia.

2.- Duracin de Cada Sesin de Prctica. El principio se basa, en lo general, en el tiempo de cada sesin de prctica. Nos muestra que los periodos cortos, intensos y altamente motivados producen ms aprendizaje que los periodos de prctica largos o muy extensos, que causan fatiga.

3.- Monitorear el Estado Inicial de la Prctica. En este nivel el estudiante necesita retro-alimentacin y refuerzo temprano para evitar el aprendizaje de procedimientos errneos o incorrectos.

16 4.- Lograr Alcanzar un Estndar. Llegar a un estndar de precisin en su prctica antes de pasar al siguiente nivel, logrando un 85% a 90% de precisin.

5.- Practica Continua. Distribuir la prctica en mltiples sesiones, realizadas en un periodo de tiempo. Este efecto es acumulativo, es decir, a ms informacin se disponga en la memoria ms fcil es para una persona el aprender nueva informacin.

6.- Cantidad de tiempo optimo entre las sesiones de prctica. Para que la prctica siga una lnea de xito, debe ser seguida desde el inicio hasta cuando se adquiere el aprendizaje a un nivel independiente.

Para terminar y enmarcar la idea, podemos concluir que una prctica exitosa se fundamenta en 6 principios, todo esto dentro de un planeamiento desarrollado por el cuerpo docente, aumentara significativamente la capacidad del dominio de nuevos aprendizajes.

17 2.2 Proyecto educativo.

Sentimos la necesidad como alumno el sondear los perfiles de egreso que fomentan las instituciones para sus alumnos, enmarcando aquellos de carrera dentro del rea. La cantidad de insercin al campo laboral de los mismos, como asi la infraestructura disponible para el desarrollo educacional y lo dotacin de material fsico como mdulos didcticos, equipos computacionales, la cantidad y tipo de laboratorios destinados al desarrollo de alguna disciplinas especfica, entre otro aspecto. Se intenta dar una idea clara sobre el compromiso que adquieren las instituciones en general para sus alumnos, enmarcados las promesas de aptitudes y competencias a adquirir por los estudiantes en el transcurso de su vida educativa.

Es posible calificar sus aspectos estructurales, segn laboratorios, dotacin de material fsico, simulacin por computacin de las diferentes aplicaciones estudiadas en las asignaturas de nuestro inters, enfocados en un ideal, representados en la pgina de publicidad Web de cada institucin, donde se describe el perfil del profesional y las competencias laborales que este deber dominar al momento de su egreso. Se desea clarificar la importancia de contar con espacios aptos y orientados para el desarrollo practico de una gran numero de disciplinas o ciencias tcnicas, por lo cual se desean obtener antecedentes que permitan una visin sobre los perfiles de egreso de los alumnos dentro de tales disciplinas, identificando el grado de competencias laborales a adquirir por los futuros egresados.

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CAPITULO III. Diseo y construccin de la maleta didctica.

3.1 Consideraciones de Diseo

Como se menciona en los captulos anteriores, nuestro objetivo fue disear y construir una maleta didctica para uso de laboratorio, dirigido netamente al desarrollo practico del usuario, basndonos en un PLC y una pantalla HMI que permitan realizar ensayos sobre tpicos definidos dentro de un conjunto de asignaturas vinculadas al rea de electricidad y automatizacin.

La intencin de crear esta maleta es potenciar el aprendizaje y desarrollo practico de los usuarios, simulando condiciones cercanas a los de un proceso industrial ya que adems de la maleta, tiene una cinta transportadora que a travs de un sensor inductivo es capaz de detectar metales y separarlos.

Respecto a su diseo, este fue pensado de manera de facilitar su aplicacin, tendr un uso mvil, sin tener un lugar establecido o preciso para su empleo, permitiendo realizar experiencias prcticas en diversos ambientes en el que las condiciones generales presentes permitan una utilizacin segura. Tomando en cuenta las caractersticas de la maleta y la aplicacin, hemos incorporado una cinta transportadora que detecte metales a travs de un sensor inductivo. Profundizando en los detalles respecto a los antecedentes que se han tenido en condicin para el diseo y estructura general de este mdulo didctico, esto est

19 dividido en tres etapas fundamentales dependientes y correlativas entre s, las que definimos en esta primera instancia. 3.2 Modulo Didctico: Etapa de diseo. La etapa de diseo se divide en 3 partes.

Estructura Diseo, tipo de material, y dimensiones

Caractersticas Tipo de instrumental y conectores

Distribucin Instrumental y conectores

Tabla 3.1. Etapa de Diseo

3.3 Estructura: Diseo, tipo de material y dimensiones.

El diseo fue adaptado a las condiciones ambientales de trabajo permitiendo una utilizacin cmoda y segura. Teniendo en cuenta lo previsto, se acord un tipo de material y dimensiones adecuada, a las condiciones de uso y trayecto del modulo didctico.

20 El modulo se divide en 2 partes.

1.- maleta didctica. Presenta de forma sencilla la instrumentacin de control que permitirn al alumno hacer distintas configuraciones o programas en el PLC para adaptarlo a cualquier proyecto en s. Las dimensiones de la maleta son de 33cm de ancho y 46cm de largo, con las que se busca mantener un tamao estndar, permitiendo un desplazamiento mvil y cmodo, facilitando el trayecto de los instrumento de control tanto el PLC y la pantalla HMI compactados en la maleta.

21 Tabla 3.2. Dimensiones de la Maleta Por su parte, el rea de trabajo se subdivide en dos partes tales como:

El panel de conexionado. presenta todas las entradas y salidas del PLC tanto digital como analgicas para tener una claridad en la conexin

El rea de control. se sita la pantalla HMI y el PLC

Tabla 3.3. rea de conexionado

Tabla 3.4. rea de control

22 2.- Cinta Transportadora. El funcionamiento de la cinta es clara y sencilla, se compacta de varios sensores para su manipulacin. El propsito es simular un proceso industrial, donde el alumno adquiera experiencia en el mbito industrial y alcance estndares de precisin en la prctica, a travs, de guas de trabajos.

Las dimensiones de la cinta 1,24 CM de largo y de ancho 45 CM, con las que se busca un tamao estndar, para una experiencia de trabajo, lo ms parecido posible al mundo real y poder as solucionar problemas que interpongan el funcionamiento del sistema.

23 Por su parte, el rea de trabajo se subdivide en dos partes tales como:

El panel de conexionado. presenta todos los conectores de los sensores y actuadores

La cinta transportadora. es el sistema que simula el proceso

24 3.4 Caractersticas: Tipo de instrumental y conductores.

La maleta didctica de control con cinta transportadora cuenta con diversos elementos de control que permite al usuario llevar la ejecucin las experiencias que estimen conveniente.

El criterio que se us para seleccionar los instrumentos de control, fue por el escaso uso que tiene el PLC en la institucin educacional como es DUOC. Los otros implementos fueron considerados por lo fcil y aplicable que logra una cinta transportadora, dejando para ello a disposicin del usuario los siguientes elementos:

Para el accionamiento de los distintos actuadores como el motor de cc 12V, un cierre centralizado que simula un brazo mecnico y sensores, como de induccin, posicionamiento, de peso (entre otros), se proporciona un puado de borneras en los paneles de conexiones de la cinta transportadora de colores rojo y negro.

El proceso constara con cargas elctricas, en serie a la deteccin de los sensores, este consumo sern chicharas e iluminarias y adems contendr un contador para el conteo de los materiales defectuosos.

25 3.5 Distribucin: Instrumental y conectores. Para su organizacin de los distintos instrumentos y conectores dentro del mdulo didctico, estos se dividieron en 3 grupos, que definieron a continuacin:

Entradas y salidas (analgicas y digitales) del PLC. Esta seccin est incorporado en la maleta, consta de todas las entradas y salidas del PLC delta DVP-SX, estn sacadas a travs de cables tipo tac 14 amarillo, hacia un panel de acrlico, de la otra superficie de la maleta, conectadas a borneras de color rojo y negro que simboliza la entrada(rojo), y salida(negro). El PLC se compone de 2 salidas y 4 entradas digitales. Las salidas son independientes y de pulsos muy rpidos (Y0 de hasta 50KHz, Y1 de hasta 100KHz). Est equipada con multi-canales anlogos I/O.

26 Etapa de Control. Ubicacin situada en la maleta, se compone de la pantalla HMI y el PLC conectados a un RS 485, compatible con el protocolo de comunicacin modbus ACII/RTU. Ambos equipos tienen un diferente programa, el PLC utiliza el WPLsoft donde se pueden crea, modificar, simular y cargarlo al PLC. La pantalla utiliza el Screen editor donde tiene las mismas funciones que el WPLsoft.

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CAPITULO IV. Anlisis Econmico.

4.1 Principal Mercado Objetivo.

Para saber si el proyecto es viable, se hiso una investigacin de mercado, respecto a quien va dirigido entendindose como posible mercado potencial, sealando tambin, todos los elementos que componen el modulo junto con su respectivo precio.

Como sabemos que el proyecto es para prcticas de laboratorio, basndonos en el rea de control, nos vinculamos a todas aquellas instituciones educacionales dentro de rea industrial.

Es preciso sealar, que la oportunidad de negocio dentro del territorio nacional inspira rentabilidad. Debido a que existe un gran campo educacional tcnico profesional en nuestro pas. Nos enfocamos a las carreras prcticas en donde se requiera adquirir competencias laborales, esto genera una muy atractiva alternativa de negocio.

Ahora bien, como se trata de un sistema de control muy bsico se puede considerar a todas aquellas casas estudiantiles que inician en estas disciplinas, como son los Liceos Tcnicos-Industriales. Adems se pueden agregar, aquellas empresas en donde se necesita capacitar en algn grado a sus trabajadores.

28 4.2 Cotizacin de la Maleta Didctica de Control con Cinta Transportadora Modelo VC201

1 20 1 6 1

producto maleta borneras Motor 12v 60 rpm Maderas 1.50 MTS Cable amarillo 8 MTS

Tienda Casa royal San diego Casa royal MCT materiales de construccin Casa royal

precio $ 10.000 $ 3.000 $ 12.000 $ 6.000 $ 2.000

1 1 1 2 5 10 2 1 3 1 150 1 2 1 1 1 1 1 1 2 30 20

switch Pantalla HMI PLC Acrlico 60x60 cm rodamientos Seguros segers poleas Cinta transportadora rodillos Sensor inductivo tornillos Pintura negra Conector power 220v Cable power 220 v Cable de sonido 5 MTS Cable de comunicacin chicharra Riel din 1 MTS Cierre centralizado Borneras plsticas Amarras plsticas Base de amarras ADH TOTAL

Casa royal Fabalet Fabalet Acrlicos chile Pernos IRUA Pernos IRUA Tornera WALTER Casa royal Tornera WALTER victronics Sodimac S.A Ferretera aurora Casa royal Casa royal San Diego fabalet Casa royal Casa royal San diego Casa royal Sodimac S.A Sodimac S.A

$ 200 $ 600.000 $ 145.000 $ 23.000 $ 1.000 $ 1.300 $ 2000 $ 4.000 $ 2.000 $ 2.000 $ 1.500 $ 2.000 $ 200 $ 1.500 $ 2.000 $ 3.000 $ 300 $ 1.300 $ 5.000 $ 1.000 $ 990 $ 990

$ 827.780

TABLA 4.1 Cotizacin maleta didctica de control con cinta transportadora

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CAPITULO V. Manual de Usuario y Tcnico.

5.1 Gua de uso.

Maleta didctica

2 3 4 5

6 8 9

TABLA 5.1 Arquitectura de la maleta

30 1- Maleta 2- Entradas y salidas analgicas del PLC 3- Entradas digitales del PLC 4- Salida digitales del PLC 5- COMUN 6- PLC 7- Especificaciones tcnicas 8- Pantalla HMI 9- Conector hembra 220V

Cinta Transportadora.

2 1 3 5 9

4 8 6 7

31 TABLA 5.2 arquitectura de la cinta transportadora.

1- Cinta Transportadoras 2- Sensor Inductivo 3- Cierre centralizado 4- Motor CC 12V 5- Panel de conexin 6- Contenedor de materiales defectuoso 7- Conector del motor 8- Conector del sensor inductivo 9- Conector del cierre centralizado

5.2 Especificaciones Tcnicas

Maleta didctica
1- Maleta contenedora de los componentes de control para un manejo cmodo y fcil trayecto 2- Entradas y salidas analgicas de 10V sacadas del PLC 3- Entradas digitales de 10V que se componen de 4 entradas (x0,x1,x2,x3) y un comn (s/s) 4- Salidas digitales de 10V que se componen de 2 salidas (y0,y1) y un comn(co)

32 5- Comn de las entradas y salidas de la zona analgica 6- PLC (controlador lgico programable) que se compone de entradas y salidas analgicas, digitales. 7- Especificaciones tcnica de funcionamiento de la maleta didctica 8- Pantalla tctica de 256 colores para manejo de interconexin entre la pantalla y el PLC. 9- Conector de alimentacin de la maleta a la red elctrica.

Cinta transportadora.
1- Cinta transportadora de material de goma y su estructura de 23cm de largo de madera. 2- Sensor inductivo de 4mm detector de metales. 3- Cierre centralizado de 12V. 4- Motor de corriente continua de 12V y 60RPM. 5- Panel de conexionado de estructura de acrlico y madera con conectores tipo hembra (borneras). 6- Contenedor o recipiente que almacena los materiales detectados por el sensor. 7- Conector de motor bornera roja positiva y negra negativa 8- Conector de sensor inductivo bornera roja positiva y negra negativa

33 9- Conector del cierre centralizado bornera roja positiva y negra negativa

Solucin de problema.
1- Si hay un error de comunicacin en la pantalla asegrese que en el programa este bien configurado la comunicacin.

Contacto
Tcnico Pablo Caldera, Vladimir Ruz (cel. 95737129). (7221310) Antonio Varas #666 Providencia, Santiago.

Normas y polticas.
1- Las conexiones de la maleta estarn sujeta a las guas de trabajos que se implementara para los laboratorios de clase. 2- Los conectores bananas para las conexiones interactivas tendrn siempre tener la goma de proteccin 3- Para cargar el programa el PLC debe estar en RUN siempre. 4- Los conectores o borneras deben estar correctamente identificados con sus nombre.

34

Diseo de reportes y pantallas.

TABLA 5.3 programa del PLC

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CAPITULO VI. Practica De Laboratorio Proyecto Modelo VC2012.

6.1 Presentacin Unidad.

Se pone a disposicin del usuario, una pequea muestra de las aplicaciones que pueden ser realizadas con la maleta didctica, sealando tpicos referentes al rea de PLC, Control Automtico y Redes de Datos respectivamente. El objetivo de realizar guas sobre experiencia prcticas, es dar el impulso inicial, al usuario, entregando los conocimientos necesarios y un espacio de trabajo apto para que pueda generar de una forma dinmica su autodesarrollo. Si nos preguntan Qu competencias permite adquirir el alumno?, podemos sealar las principales competencias que se adquieren, a continuacin: Reconocer las caractersticas y funcionamiento del PLC y la pantalla HMI. Manejar sensores y actuadores. Conectar al PLC los sensores y actuadores que requiera el tpico. Reconocer las entradas y salidas del PLC. Crear, modificar programas del PLC y la pantalla HMI. Solucionar errores de configuracin de ambos programas. Aplicar la interpretacin del lenguaje y esquema de control. Reconocer el funcionamiento de un sistema real simulado a travs de la cinta transportadora. Elaborar proyectos de PLC, Control y Redes de Datos estableciendo previamente su funcionamiento.

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6.2 Contenidos.

Unidad.1 PLC.

Instruccin: Experiencia 1: Experiencia 2: Experiencia 3: Experiencia 4: Experiencia 5:

Descripcin de PLC. Introduciendo un Programa al PLC. Las funciones lgicas y la memoria bsica. Los Timers. Los Contadores. Control y funcionamiento de la cinta transportadora.

Unidad.2 Control Automtico.

Introduccin: Experiencia 1: Experiencia 2:

Funcionamiento de control ON- OFF y PID. Control ON-OFF a un sistema de temperatura. Control PID a un sistema de temperatura.

Unidad.3 Redes de Datos.

Introduccin: Experiencia 1:

Protocolo Modbus. Comunicacin entre la pantalla HMI y el PLC.

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6.3 Unidad.1 PLC.

Descripcin de PLC:

Objetivo: Que alumno identifique como de uno compacto.

los componentes tanto de un PLC modular

Desarrollo de la prctica: El alumno ubicara todas las partes que constituyen a un PLC. 1- CPU (Unidad de Proceso Central). 2- Memoria de programa. 3- Memoria de Datos. 4- Interfaces de entrada y salida. 5- Fuente de Alimentacin.

TABLA 6.1 arquitectura del PLC

38 Introduciendo un Programa al PLC:

Objetivo: Que alumno sea capaz de introducir un programa al PLC de lenguaje Ladder. Desarrollo de la prctica: Antes de poder empezar, debe conectar el estndar RS 232, para poder cargar el programa al PLC. El programa de prueba, es muy sencillo se trata de encender un LED con el PLC. 1- Abrir el programa WPLsoft. 2- Acciona el icono nuevo y te abrir una pantalla que pide que PLC estas ocupando. Si est ocupando el PLC Delta SX seleccinalo. 3- Luego te abrir una pantalla de programacin Ladder y comienzas a crear el programa. 4- Acciona ENTER te abrir una pantalla de instruccin, ah debers escribir LDI X0 y selecciona ACEPTAR. 5- Nuevamente presionas ENTER y escribe OUT Y0 y selecciona ACEPTAR. 6- Dirigirte hacia el icono de compilar y presinalo. 7- Ahora presiona el icono de transferir datos y asegrate que el puerto de comunicacin este bien configurado. 8- Una vez haciendo esto presiona transferir y el programa ser cargado al PLC.

Siguiendo estos pasos el alumno no tendr problemas de cargar un programa al PLC.

39 Las funciones lgicas y la memoria bsica:

Objetivo: que el alumno sea capaz de programar las funciones lgicas AND, OR, NOT y una memoria bsica Set / Reset. Desarrollo de la prctica: cargue al PLC el programa que corresponde a la puerta AND que es la multiplicacin de dos o ms entradas.

TABLA 6.2 Configuracin AND

Cargue al PLC el programa que corresponde a la puerta OR que es la suma de dos o ms entradas.

TABLA 6.3 Configuracin OR

Ahora la puerta NOT que es una entrada negada.

TABLA 6.4 Configuracin NOT

40 Intente cargando todas las funciones en un solo programa y prediga el resultado a obtener.

TABLA 6.5 Configuracin junta.

Con la presencia de una seal discreta del tipo permanente (interruptor, conmutador, etc.) o mediante un pulso por el lado Set de la funcin, se produce una memorizacin de la salida; esto significa que dicha salida queda activada permanentemente, aun cuando est seal desaparezca despus, siempre y cuando por el lado del Reset no se active la seal que lo afecta. Cuando se desea borrar la memorizacin de la salida, es decir desactivarlo, ser necesario aplicarle por el lado del reset de la funcin la condicin lgica 1 a travs de la entrada que lo afecta. Solamente es necesario, al igual que para el set aplicar un pulso. Finalmente, si existiera la simultaneidad de seales tanto por el lado set como reset, la activacin de la salida se producir o no, conforme estn ordenadas las instrucciones de set y reset en la funcin; esto significa, que si el set esta primero que el reset, la salida no se activa, y si la orden de reset est primera que la del set la salida se activa.

41

TABLA 6.6 Set y Reset

Los Timers:

Objetivo: que el alumno conozca la operacin y sea capaz de programar los Timers. Desarrollo de la Prctica: En la figura de abajo mostramos un diagrama funcional de lo que constituye un timer (temporizador). Para cargar el preset e iniciar su operacin tiene un circuito lgica permisiva. Podemos ver que tiene un reloj que genera una base de tiempo fija (frecuencia fija). Tambin consta de un contador decreciente con un preset programable, cuando el conteo decrece hasta cero, se activa el relevador que corresponda a la designacin al timer.

42

TABLA 6.7 Diagrama de tiempo

En estos diagramas de tiempo se muestra grficamente la forma en que opera un timer. Observe que cuando la lgica de arranque est abierta, el valor del preset del timer es cargado al contador decreciente del timer. Cuando la lgica se cierra el contador comienza su desconteo. Si la lgica se abre mientras el timer esta en desconteo, se recarga de nuevo el Preset. Cuando el desconteo llega a cero se activa un relevador cuyos contactos podemos usar lberamente como TIM xx (NA) o NOT TIM xx (NC).

43

TABLA 6.8 Configuracion de tiempo en el temporizador.

44

TABLA 6.9 Identificacin de smbolos del programa

Es ilustrado en el diagrama escalera

TABLA 6.10 Temporizador Ladder

45 Los Contadores:

Objetivos: Que el alumno conozca la operacin y sea capaz de programar los diferentes contadores. Desarrollo de la Prctica: Un contador es un dispositivo cuya funcin es realizar el conteo de eventos externos provenientes de un sensor o internos ocurridos en el PLC. Requiere 2 circuitos de lgica permisiva:

A) De Reinicio (RESET). B) De entrada de pulso del evento

TABLA 6.11 Identificacin de smbolos del programa

46 Cuando el contacto RESET/ START es cerrado, el contador es reinicializado a cero. Cuando se abre este contacto el contador queda habilitado para contar. Cuando la cuenta del contador iguala el valor programado (preset=conteo), se activa el relevador correspondiente y por consiguiente los contactos del contador NA se cierran o los NC se abren. Estos contactos se nominan como CNT xx.

A los contadores tambin se le puede poner bobina de salida inmediatamente despus del contador ahorrndonos un contacto.

TABLA 6.12 Contador Ladder

47 Control y funcionamiento de la cinta transportadora:

Objetivo: El alumno analice a cmo funciona un sistema real simulado en la cinta transportadora. Desarrollo de la prctica: el proceso en s, es una cinta donde traslada material a un contenedor. Este material no debe tener meta, es por eso, que contiene un sensor inductivo, este acciona un temporizador que dura 12 segundo y luego se activa un cierre centralizado que simula un brazo mecnico. Este impulsa el material hacia otro contenedor donde tiene un sensor de peso. Si el contenedor esta con sobre peso esto activara el sensor y automtica sonara una chicharra de aviso para cambiar el contenedor. Por el otro contenedor se encuentra un sensor de posicionamiento. Si el material est lleno y logra alcanzar una altura que haga contacto con el sensor. Esto de inmediatamente activa una chicharra.

Con todo lo dems aprendido elabora el programa para una correcta simulacin del proceso

48 6.4 Unidad.2 Control Automtico

Funcionamiento de control ON- OFF y PID:

Objetivo: El alumno adquiera el conocimiento bsico de control automtico donde pueda relacionarlo con un PLC. Desarrollo de la Prctica: En la teora de control , un controlador bang-bang (onoff controlador), tambin conocido como un controlador de histresis, es un controlador de realimentacin que cambia abruptamente entre dos

estados. Estos controladores pueden realizarse en trminos de cualquier elemento que proporciona histresis. A menudo se utilizan para controlar una planta que acepta una entrada binaria, por ejemplo un horno que es ya sea completamente o desactivar bang-bang completamente. Residenciales controladores. La funcin escaln ms de

comunes termostatos son

Heaviside en su forma discreta es un ejemplo de una seal de control bangbang. Debido a la discontinua seal de control, sistemas que incluyen bang-bang controladores son sistemas de estructura variable, y bang-bang controladores son, pues, los controladores de estructura variable.

Un controlador proporcional-integral-derivativo (PID) es un genrico de control de bucle mecanismo de retroalimentacin ( controlador ), ampliamente utilizado en sistemas de control industrial - un PID es el controlador por realimentacin ms usados. Un controlador PID calcula un "error" valor como la diferencia entre una medida variable de proceso y un deseado punto de ajuste. El controlador trata de minimizar el error mediante el ajuste de las entradas de control de proceso.

49 El clculo del regulador PID ( algoritmo ) implica tres parmetros constantes separadas, y en consecuencia se denomina a veces el control de tres trminos: el proporcional , las integrales y derivado de valores, denotado P, I y D. Heursticamente , estos valores pueden ser interpretados en trminos de tiempo: P depende del error que presente, en la acumulacin de los errores del pasado, y D es una prediccin de errores en el futuro, basado en la tasa de cambio actual.[1] La suma ponderada de estas tres acciones se utiliza para ajustar el proceso a travs un elemento de control tal como la posicin de una vlvula de control , o la potencia suministrada a un elemento de calentamiento.

TABLA 6.13 Controlador PID

50

Control ON-OFF a un sistema de temperatura: Objetivo: el alumno pueda disear un controlador ON- OFF en el PLC y analizar su comportamiento a un sistema de temperatura. Desarrollo de la prctica: El control ON OFF es un regulador ms sencillo y usado en varios sistemas domsticos, comerciales e industriales. A continuacin, encontrara la descripcin de las diferentes etapas de dicho lazo de control, adems de las actividades que cada grupo debe realizar en esta prctica.

TABLA 6.14 Diagrama

de bloques de un sistema de

control

de

temperatura en modo ON-OFF con histresis

Los controladores han sustituido a los rels convencionales utilizados en muchos procesos industriales. En lugar de disponer de pulsadores y rels para circuitos de enclavamiento y para el accionamiento de motores de la planta, con el correspondiente panel o cuadro de mandos (con los siguientes cable de conexin), un controlador ON-OFF configurado en un PLC ().

51

TABLA 6.15 Programa Ladder del control ON- OFF

A esto solo falta instalarle el actuador como es un transistor, el sensor que puede sr una termo copla y la planta. Y tendremos un sistema de control de temperatura muy simple.

Control PID a un sistema de temperatura: Objetivo: el alumno pueda disear un controlador PID en el PLC y analizar su comportamiento a un sistema de temperatura. Desarrollo de la prctica: hacer lo mismo que con el controlador ON- OFF, pero como esta vez el programa trae un controlador PID interno debes seguir los siguiente pasos:

52

1- Dirigirte en el programa al icono PID 2- Te abrir una ventana y ah cambia los parmetros que componen el controlador. 3- Luego analiza si es que est bien configurado.

6.5 Unidad .3 Redes de Datos.

Introduccion. Objetivo: que el alumno pueda adquirir conocimiento en el protocolo de comunicacin Modbus. Desarrollo de la Prctica: Situado en nivel 7 del modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo, diseado en 1979 por Mdico para su gama de controladores lgicos programable, (PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la industria es el que goza de mayor disponibilidad para la conexin de dispositivos electrnicos industriales. Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador. Modbus tambin se usa para la conexin de un ordenador de supervisin con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisin adquisicin de datos (SCADA).

53 El modelo de interconexin de sistemas abiertos (ISO/IEC 7498-1), tambin llamado OSI es el modelo de red descriptivo creado por la Organizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO) en el ao 1984. Es decir, es un marco de referencia para la definicin de arquitecturas de interconexin de sistemas de comunicaciones.

TABLA 6.16 Pila OSI.

54 Comunicacin entre la pantalla HMI y el PLC. Objetivo: Que alumno pueda comunicar ambos instrumentos para aplicar una funcin. Desarrollo de la prctica: Aqu tomando en cuenta, que se comuniquen atreves del protocolo Modbus, se harn ciertas configuraciones del programa para que esta transferencia de datos sea un xito. Los datos se comunican a travs de un estndar RS 485. 1- Abre el programa Screen Editor 2- Crea un nuevo proyecto y selecciona el modelo de la pantalla 3- Crea un programa de prueba 4- Complalo 5- Cambia el estndar de RS 232 y RS 485. 6- Carga el programa y no tendrs problema de comunicacin.

55

CAPITULO VII. Conclusin

7.1 Resultados

Los objetivos que se trazaron a lo largo de la investigacin de este proyecto fueron alcanzados de manera exitosa. Todos los anlisis que se realizaron en la extensin de la investigacin permitieron demostrar de manera ntegra que la maleta didctica de control con cinta transportadora es exitosa, no obstante el proceso es muy largo y requiere de una real dedicacin para conseguir el funcionamiento del proyecto. Lo propuesto en materia de materiales y de conocimiento del tema lleva a certificar que el proyecto va en muy buen camino y que para seguir debemos tener las ganas y el deseo de sacar esto adelante, lo que permite presentar el informe en un marco de certeza y confiabilidad. El proceso completo de este informe permiti adquirir conocimientos importantes sobre lo que tenemos que enfocarnos antes de empezar un proyecto.

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CAPITULO VIII. Anexo

8.1 Informacin relevante PLC Delta SX Serie DVP-SX

-2 canales de entradas anlogas y 2 de salidas anlogas integradas. -Puede trabajar con 8 mdulos de extensin especiales.

Especificaciones -MPU: 10 puntos (4DI / 2DO, 2AI / 2AO). -Mx I/O: 230 puntos. -Capacidad de programa: 8K steps. -Comunicacin: Puertos RS-232 y RS-485 integrados, compatible con protocolo de comunicacin MODBUS ASCII/RTU. -PID integrado. -Soporta punto flotante. -Data register 5000 words. -Incluye Real Time Clock. -Soporta PLC Link. Pulso de salida de alta velocidad Soporta dos puntos (Y0, Y1), con pulso de salida independiente de alta velocidad, con frecuencia de hasta 50 KHz (Y0) y 10 KHz (Y1). Contadores de alta velocidad integrados
1 fase 1 1 fase 2 2 fase 2

Puntos Ancho de banda Puntos Ancho de banda Puntos Ancho de banda 2/4 20 KHz / 10 KHz 1 20 KHz 1 4 KHz / 25 KHz

I/O Anlogas integradas Entradas Anlogas Puntos Resolucin Especificacin 2 12-Bit(V)/11-Bit(I) -20 ~ 20mA o -10 ~ 10V Salidas Anlogas Puntos Resolucin Especificacin 2 12-Bit -20 ~ 20mA o -10 ~ 10V

57 Sensor Inductivo

58 Pantalla HMI

DOP - AS35 - THTD HMI Delta

- Pantalla 3,5. - 65536 colores. - rea tctil (mm) 72 x 54. - Resolucin 320 x 240 pixeles. - 3 puertos (RS-232/485/422). - Puerto USB para cargar aplicacin. - Puerto USB para cargar Pendrive. - 24Vdc de alimentacin. - Proteccin IP 65 y NEMA4.

12v dc especificaciones del motor, 90mm*90mm 120w/200w

Ms datos sobre la transaccin

Capacidad de 100000 Pedazo/pedazos por Mes suministro: Paquete: Plazo de entrega: 600-800pcs/caja 3-30dyas

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atos del producto

Datos bsicos

Lugar del origen: Nmero de Modelo: Torsin:

China (continente) Motor de la C.C.

Marca: Uso: Tipo:

TCG toda la transmisin Motor de la C.C.

Certificacin: CE, ISO 7.0kg.cm

Construccin: Imn permanente Proteja la A prueba de gotas caracterstica: Corriente Continuos (A): Voltaje (V): nmero de parte: IP: 24A

Conmutacin: Cepillo Velocidad (RMP): De potencia de salida: Eficiencia: moneda: Garanta:

Especificaciones

3600rpm

120with200w IE 4 C.C. un ao

180v motor de la C.C. 55

60 Referencia Bibliografa

Antecedentes Sobre Competencias Adquiridas, rea acreditadas, Gestin institucional, docente de pregrado, infraestructura y equipamiento

Escuela de Ingeniera DuocUC 2012 Publicacin Web DuocUC www.duoc.cl

Antecedentes Metodologa de Aprender Haciendo, Gestin institucional, Docencia de pregrado, Infraestructura y equipamiento. S. Schmidt Septiembre 2007 Publicacin Web Inacap www.inacap.cl

Manual de prctica de laboratorio de Autmatas Programables. Carlos E. Canto Quintal Publicacin Web pdf. http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRACTICAS/MANUAL_PRAC TICAS.PDF