Antes de iniciar los clculos solicitados, se procedi a calcular los parmetros de la

estructura. Los parmetros corresponden a los siguientes valores.

% Propiedades de materiales
E=2500000;
% ton/m2
nu=0.3;
G=0.5*E/(1+nu);

Las matrices de rigidez elementales de vigas y columnas fueron calculadas con una
funcin externa, y se ensambl la estructura fija con la siguiente funcin.
function K = rig (EI,L)
K = 2*EI*[ 6 3*L -6 3*L
3*L 2*L^2 -3*L L^2
-6 -3*L 6 -3*L
3*L L^2 -3*L 2*L^2]/L^3;
end

Se us las propiedades geomtricas siguientes de la viga y columna tpica

% Seccin de elementos
% vigas
bv=0.30;
%
hv=0.75;
%
Lv=10;
%
Av=bv*hv;
Izv=bv*hv^3/12;
Iyv=hv*bv^3/12;
Jv=Iyv+Izv;
Iv=Izv;

en tonf-m-s
% columnas
bc=0.40;
hc=0.40;
Lc=3.6;
Ac=bc*hc;
Izc=bc*hc^3/12;
Iyc=hc*bc^3/12;
Jc=Iyc+Izc;
Ic=Izc;

m
m
m

kc=rig(E*Ic,Lc);

%Matriz elemental de columna

kv=rig(E*Iv,Lv);

%Matriz elemental de viga

% m
% m
% m

Por colocacin fue ensamblada la matriz K de 21x21 GdL, luego fueron eliminados los
empotramientos o restriccin de vnculo, y qued en 12x12 GdL
La Matriz de 12x12
horizontales.

fue condensada estticamente

para reducir a los 3 GdL

dof1=12; %condensacin esttica de dof1 a dof (12 a 3)

dof=3;
Kaa=K(1:dof,1:dof);
Kab=K(1:dof,dof+1:dof1);
Kba=K(dof+1:dof1,1:dof);
Kbb=K(dof+1:dof1,dof+1:dof1);
Kcond=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
Ks=Kcond;

Ks=

7610.4

-4092.4

529.7

-4092.4

6855.1

-3360.0

529.7

-3360.0

2886.5

En tonf/m

Se ensambl la matriz de masas concentradas a 3 GdL de la estructura fija

% Masa por piso

g=9.81;
%
qp=10;
%
Wp=2*Lv*qp;
mp=Wp/g;
% masa por

m/s2
tonf/m
% peso por piso
piso (en tonf*s2/m)

%% Matriz de masa (diagonal)

Ms=diag([mp mp mp/2]);

20.39

0.00

0.00

0.00

20.39

0.00

0.00

0.00

10.19

Ms=

tonf/(m/s^2)

Fueron calculados los Vectores propios y Frecuencias propias de la estructura fija.

% Modos y frecuencias fundamentales
[phi,w2]=eig(Ks,Ms);
w2=diag(w2);
w=w2.^0.5;
[w,ind]=sort(w);
% se ordenan los 'w' de menor a mayor
phi=phi(:,ind);
T=2*pi./w;

Fueron calculados los vectores propios de la estructura fija

0.07823

0.16834

-0.12080

0.15677

0.03634

0.15216

0.19159

-0.19694

-0.15036

phi =

Periodos T de estructura fija en segundos

1.067
0.363

seg

0.245

Fue escrita la matriz de amortiguamiento clsico Cc, para lo cual se asumi un 5% de

amortiguamiento modal.
% Matriz de amortiguamiento (clsica)
Cc=2*xsi*diag(diag(phi'*Ms*phi).*w);
Cs=(phi')\Cc/(phi);

Cc=

0.58877

0.00000

0.00000

0.00000

1.73079

0.00000

0.00000

0.00000

2.56606

37.4474
-12.2031

-12.2031
31.6582

-0.4043
-11.1000

-0.4043

-11.1000

15.2496

tonf/(m/s)

Cs=

Con las matrices ensambladas de Ms, Ks y Cs, procedemos a ensamblar las matrices
de la estructura aislada con referencia a la base.
vector de incidencia

R=[1;1;1];

% Ensamblaje de K, C y M en coordenadas relativas a la base

% Propiedades de la base y aislador
% Propiedades de los aisladores
ms=3.5*mp;
% masa superestructura considera 3 losas a 10ton/m
techo a 5t/m
ka=0.5*(2*pi/3)^2*ms;
% rigidez de cada aislador
ca=0.15*(2*pi/3)*ms;
% amortiguamiento de cada aislador
mb=mp;
cb=3*ca;
kb=3*ka;
% Matrices M, C y K
Mt=mb+R'*Ms*R;
M=[Mt R'*Ms;Ms*R Ms];
C=[cb zeros(1,3);zeros(3,1) Cs];
K=[kb zeros(1,3);zeros(3,1) Ks];

M=

K=

71.36

20.39

20.39

10.19

20.39

20.39

0.00

0.00

20.39

0.00

20.39

0.00

10.19

0.00

0.00

10.19

469.50

0.00

0.00

0.00

0.00

7610.36

-4092.37

529.67

0.00

-4092.37

6855.12

-3359.99

0.00

529.67

-3359.99

2886.46

C=

67.25

0.00

0.00

0.00

0.00

37.45

-12.20

0.00

-12.20

31.66

-0.40
11.10

0.00

-0.40

-11.10

15.25

Mt es la masa total de la estructura aislada

Mt= 71.3558

Las unidades son tonf, m y s.

Los modos de vibrar de segundo orden se calculan calculando los valores y periodos
propios a las matrices K y M de la estructura aislada.
%% Modos y frecuencias, base aislada (2do orden)
[phi_a,w2_a]=eig(K,M);
w2_a=diag(w2_a);
w_a=w2_a.^0.5;
[w_a,ind]=sort(w_a);
phi_a=phi_a(:,ind);
T_a=2*pi./w_a

Los periodos de base aislada fueron calculados

2.6039
modo 1
T_a=

0.6251

modo 2

0.3205
modo 3
0.2381
modo 4

Tambin fue calculado cada uno de los modos de primer orden complejos. Para esto fue
ensamblada la matriz A que corresponde a la componente de la ecuacin de estado.
Tambin fue ensamblada la matriz B de la ecuacin de estado.
%% Modos complejos de primer orden
% (para amortiguamiento efectivo modal)
A=[zeros(4) eye(4);-M\K -M\C];
[PHI,lambda]=eig(A);
lambda=diag(lambda);

A =

0.00

0.00

0.00

0.00

1.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

1.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

1.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

1.00

-23.03

198.54

-29.29

2.75

-3.30

1.22

0.41

0.18

23.03

-571.83

230.03

-28.73

3.30

-3.06

0.19

-0.16

23.03

2.19

-306.95

162.05

3.30

-0.62

-1.96

0.36

23.03

-250.50

358.91 -285.92

3.30

-1.18

0.68

-1.68

B=[zeros(4,1);-M\S];
% Se ordenan los modos y se calculan las frecuencias y amortiguamientos
w1=abs(lambda);
[w1,ind]=sort(w1);
T1=2*pi./w1(1:2:8);
PHI=PHI(:,ind);
lambda=lambda(ind);
xsi_eff=-real(lambda)./abs(lambda);
xsi_ef=xsi_eff(1:2:8);

Los periodos calculados por la formulacin de primer orden son

2.5901
0.6249
T1=

0.3218
0.2385

Loa amortiguamientos modales efectivos son

0.1548
xsi_ef =

0.1481
0.082
0.0581