MECANISMOS Y CIRCUITOS DE CONTROL MECANISMOS Los mecanismos empleados por los interruptores en su operacin, concentran una gran cantidad

de energa que se libera en fracciones de segundo. Para contar con la energa necesaria, los interruptores usan mecanismos tales como la compresin de resortes espirales o el uso de barras de torsin, como tambin la acumulacin de aire comprimido a gran presin. Los interruptores de M.T. y A.T. tienen como mnimo la energa suficiente para lograr un cierre y apertura con la energa acumulada en su mecanismo. Actualmente esta capacidad es mayor, pudiendo realizar varios ciclos de apertura. De cualquier manera, el ciclo siempre debe acabar con la apertura del interruptor. CIRCUITOS DE CONTROL Un interruptor puede ser accionado directamente de forma manual (operacin local), o bien, mediante un electroimn que se puede accionar a distancia (operacin remota). Generalmente, se dispone de dos electroimanes con potencias del orden de 100 a 200 W que se destinan a liberar energa almacenada. Se denominan: Bobina de Cierre (BC), con su equivalente en ingls Close Coil (CC) y Bobina de Desenganche (BD), con su equivalente Trip Coil (TC). Estas dos bobinas estn diseadas para trabajar en forma intermitente. Se construyen para que sean capaces de operar hasta el 60 % del voltaje nominal, para asegurar su operacin bajo condiciones normales de voltaje de control. ALIMENTACIN DE LOS CIRCUITOS DE CONTROL Las principales fuentes de energa empleadas en el control de los interruptores de poder son: Bancos de acumuladores

Se denominan tambin bateras de control y son las que suministran la mayor parte de la energa requerida para el funcionamiento de los diferentes circuitos de control de la subestacin. Se prefiere este tipo de alimentacin por su seguridad y eficiencia en lugares donde existen las facilidades para instalar bancos de bateras, o bien, cuando la cantidad de interruptores as lo exige. Las bateras que conforman el banco pueden ser del tipo plomo-cido o alcalinas, siendo estas ltimas bastante ms caras que las primeras, aunque con mayor duracin. Las tensiones que se usa pueden ser: 48 V para instalaciones pequeas o medianas can capacidad de 70 a 150 Ah; 125 V con capacidades de 200 a 400 Ah; y en forma excepcional se pueden emplear bancos de bateras de 220 V, con capacidades superiores. Todos los circuitos necesarios para el comando de los interruptores y otros equipos de la instalacin, adems del sistema de alarmas y sealizaciones que se alimentan de la misma fuente de corriente continua, constituyen el Circuito de control de C.C. de la subestacin. Transformadores de servicios auxiliares

Su empleo es usualmente como alimentacin de los bancos de acumuladores.

Otra posibilidad, en subestaciones pequeas que no empleen bateras de control y se traten de pocos interruptores para transformadores de potencia menores a 4MVA, se emplea como fuente directa de energa del circuito de control. Generalmente se trata de interruptores que tienen sus bobinas diseadas para operar con corriente alterna, aunque en la prctica suele comprarse un rectificador y emplear interruptores con bobinas a corriente continua. No es aplicable a este proyecto. Si bien es cierto que se podra utilizar elementos de la subestacin como T.I., el propio T.P. de una posicin, lo mejor es emplear un transformador que se alimente desde el secundario de un transformador de potencia de una posicin del parque de A.T. y que suministre una tensin secundaria de magnitud de lnea de 400 V. La solucin adoptada atiende al razonamiento de que se consigue mayor fiabilidad y sobretodo sencillez en el suministro elctrico si empleamos elementos para una nica funcin (la acumulacin de funciones en un nico elemento lo convierte en crtico). CONTACTOS AUXILIARES En todo interruptor de poder existen contactos previstos para fines de control. Estos contactos estn diseados para funcionar con valores de voltaje y corrientes de control (por ejemplo, 125 V en C.C. y 10 A). Los contactos auxiliares que siguen la accin del interruptor, es decir, cierran cuando el interruptor se cierra se llaman de tipo a. Los contactos que siguen la posicin contraria, es decir, abren cuando el interruptor cierra, se denominan tipo b. Otra designacin que se suele utilizar se basa en la posicin que tienen los contactos cuando el elemento que los acciona est desenergizado, se dice: como se recibi de fbrica. En este caso el contacto de tipo a se denomina normalmente abierto (NA) y un contacto tipo b se denomina normalmente cerrado (NC). Los que tienen un pequeo adelanto con respecto a la operacin se denominan aa o bb segn el caso. SWITCH DE CONTROL Los switches o llaves de control son los encargados de comandar interruptores de poder, a travs del circuito de control dando rdenes de cierre o de apertura. Generalmente se ubican en los tableros o pupitres de control en las salas de mando; as como en el interruptor. Ejemplo de switch de control En la siguiente figura se muestra el aspecto de una llave de control as como sus contactos internos.

Switch control: vista fsica y disposicin de contactos y puentes. La relacin entre las posiciones de los contactos y las maniobras manuales se reflejan en la siguiente tabla. La letra X indica contacto cerrado. Contacto 1-1c 2-2c 3-3c 4-4c 5-5c 7-7c 8-8c Abrir Normal despus Normal despus Cerrar de abrir de cerrar X X X X X X X X X

X X

Concretamente esta manilla siempre tiende a volver a la posicin central (reposo), pudiendo ser girada hacia la izquierda (cerrar) y hacia la derecha (abrir). Tras la maniobra se muestra una seal de la maniobra realizada, pudiendo as comprobar el correcto funcionamiento del mismo. Concretamente color rojo indica cerrado y color verde indica orden de abrir. Adems de esto, se tienen ampolletas de sealizacin para observar si el interruptor cumpli la orden (roja y verde tambin). El Sistema de Protecciones emplea sistemas que visualizan la operacin realizada en cada elemento del sistema (unidad de sello y tarjeta por ejemplo). Los interruptores mismos cuentan con sistemas de alarma propios.

IDEA BSICA DE LOS CIRCUITOS DE CONTROL DEL INTERRUPTOR El circuito de control empleado en el proyecto es de corriente continua. Una idea simple del funcionamiento es la siguiente Cierre del interruptor Con el interruptor abierto, la posicin de los contactos es la mostrada en la siguiente figura. En estas condiciones est encendida la ampolleta verde a travs de 52/b (bornes 1-2) y apagada la ampolleta roja, pues 52/a (bornes 7-8) est abierto. Para cerrar el interruptor se lleva el switch de control (Swc/52) a la posicin cerrar, energizndose la bobina de cierre (52/BC) a travs de 1-1c y 52/b (bornes 5-6). El interruptor efectivamente se cierra y cambia la posicin de todos sus contactos; por lo tanto se cierra 52/a (bornes 7-8), con lo que se enciende la ampolleta roja a travs de la bobina de desenganche (52/BD) la que de todas formas no opera, puesto que la corriente no es suficiente para que ello ocurra. La ampolleta roja encendida indica que el interruptor efectivamente cerr y que el circuito de desenganche tiene el voltaje para una prxima operacin de apertura. En el circuito de cierre se abre 52/b (bornes 5-6) por lo que se desenergiza la bobina de cierre, pero el interruptor queda cerrado de forma mecnica. Adems se abre 52/b (bornes 1-2) con lo que se apaga la ampolla verde.

Apertura del interruptor sta se puede hacer energizando la bobina de desenganche, llevando la manilla del switch de control (Swc/52) hacia la posicin abrir, lo que hace cerrar los contactos 2-3; o por la operacin de proteccin, con contactos llamados P. En cualquiera de los dos casos se cortocircuita la ampolleta roja (que se apaga) y se energiza la bobina de desenganche 52/BD a travs del contacto 52/a (bornes 7-8) y el interruptor se abre, con lo que se enciende la ampolleta verde, a travs del contacto 52/b (bornes 1-2).

Diagrama elemental de control de un interruptor de poder El desenganche es elctricamente libre porque no depende de si el Swc/52 (bornes 1-1c) est cerrado o no. En el caso en que 1-1c se encuentre cerrado (el operador mantiene la orden de cierre del interruptor), la apertura se hace de todas maneras, pues 52/b (bornes 5-6) est abierto. Sin embargo, este esquema tiene el problema de que si se mantiene la orden de cerrar, una vez que el interruptor ha abierto, se producirn sucesivos cierres y aperturas, dando origen al llamado bombeo del interruptor. Para evitar este problema se hace uso de un circuito que cuenta con un rel antibombeo (94), como se muestra en la siguiente figura (para mayor simplicidad se han eliminado las ampolletas indicadoras de la posicin del interruptor).

Circuito de control del interruptor con rel antibombeo. Con este esquema, si se mantiene la orden de cierre contra la falla, el interruptor no vuelve a cerrar debido a que el circuito de la bobina de cierre queda interrumpido por el contacto 94/b (bornes 1-2) del rel antibombeo, de modo que para cerrar nuevamente el interruptor, se debe inhabilitar el rel 94 abriendo el contacto 1-1c del switch de control y volvindolo a cerrar. Este circuito no es necesario en los interruptores de soplo de aire, ya que las bobinas de cierre que comandan las vlvulas de aire comprimido necesitan ser desenergizadas para que sea posible efectuar una nueva orden de cierre.

RECONEXIN AUTOMTICA DE INTERRUPTORES Teniendo en cuenta que estadsticamente se ha demostrado que la mayora de las fallas son de tipo transitorio, especialmente cuando se trata de lneas areas y que es conveniente reducir lo ms posible la duracin de las interrupciones del servicio, se ha previsto efectuar reconexiones operando automticamente los interruptores, cuando su apertura obedece a una falla. Es decir, cuando se abren por operacin de las protecciones. En ningn caso por apertura manual. El equipo necesario para esta operacin, es un conjunto de rels, generalmente temporizados, que forman parte del circuito de control del interruptor. Debe tenerse presente que no siempre las reconexiones son posibles, especialmente entre distintas secciones de un sistema interconectado donde pueda perderse sincronismo entre las partes. Tambin cabe destacar que se utiliza la reconexin monopolar en sistemas de gran potencia y elevada tensin. Para lograrlo se requiere contar con interruptores especialmente diseados que puedan abrir o cerrar cada polo de forma independiente. La reconexin automtica se usa especialmente en lneas de transmisin radiales para aumentar la continuidad de servicio. El tiempo de reconexin del interruptor debe especificarse de acuerdo a las caractersticas de operacin del sistema elctrico. Por ejemplo, en sistemas de distribucin urbana la reconexin puede ser lenta, no as en sistemas industriales o lneas de transmisin. En sistemas de transmisin, cuando es posible hacerlo, los tiempos de reconexin

deben ser muy rpidos de manera de evitar prdidas de sincronismo o problemas de estabilidad. Tambin al calcular el tiempo de reconexin se debe considerar el tiempo de desionizacin del arco a fin de evitar el reencendido. Este tiempo muerto es funcin del nivel de tensin y para sistemas sobre 115 kV ha de ser de 8 ciclos al menos. El diagrama de operacin de un interruptor operado con reconexin automtica se muestra en la siguiente figura.

Ciclo de trabajo del Interruptor trabajando en reconexin automtica. Al usar un interruptor de potencia en un sistema con reconexin automtica la capacidad de ruptura del disyuntor debe modificarse de acuerdo al ciclo de trabajo con que se utilizar el interruptor. El clculo de la nueva capacidad de ruptura debe realizarse teniendo en cuenta los siguientes aspectos: El ciclo de trabajo no debe tener ms de 5 aperturas. Toda operacin dentro de un intervalo de 15 minutos se considera parte de un mismo ciclo de trabajo. El interruptor debe usarse en un sistema cuya corriente de cortocircuito no exceda el valor corregido de la corriente de interrupcin para la tensin nominal y el ciclo de trabajo especificado.

Los interruptores especialmente diseados para operar con reconexin automtica se llaman restauradores o reconectadores. El reconectador es un aparato que al detectar una condicin de sobrecorriente abre sus contactos, y una vez transcurrido un tiempo dado cierra sus contactos nuevamente, energizando el circuito protegido. Si la condicin de falla sigue presente, el restaurador repite la secuencia cierre-apertura un nmero determinado de veces (normalmente no se superan 4 veces). Tras la cuarta operacin queda abierto definitivamente.

RELS
Los rels de proteccin para sistemas de potencia estn constituidos por una o ms unidades detectoras de falla o unidades de medida, cuya funcin es recibir la informacin del equipo

primario y discriminar si existe o no una condicin anormal. Para este efecto compara la magnitud elctrica con otra llamada de referencia, que le ha sido proporcionada con anterioridad a travs de sus elementos de ajuste. En el caso de detectar una condicin anormal, emitir la orden correspondiente a travs del resto de elementos que componen el rel: unidades auxiliares, contactos, resistencias, condensadores, a objeto de desconectar el sector o equipo comprometido, despejando la falla. Tipos de rels segn su funcin Con motivo de la gran cantidad de aplicaciones, existe una gran diversidad de tipos que desempean una funcin en particular. Clasificacin de rels segn su funcin Rels de proteccin

Detectan las anormalidades y dan inicio o permiten la desconexin de un equipo o un grupo de equipos de poder. Ejemplo: rels de sobrecorriente, rels direccionales, rels diferenciales, rels de distancia; Rels auxiliares

Operan en respuesta a la energizacin de un circuito y asisten a otros rels o dispositivos en alguna funcin. Normalmente trabajan en dos condiciones: energizado o desenergizado. Su operacin es generalmente de tipo instantnea, aunque tambin existen rels temporizados. Ejemplo: rels de sello y tarjeta, rels multiplicadores de contactos; Rels de regulacin

Operan cuando la magnitud que supervisan, se sale de mrgenes aceptables predeterminados, dando instrucciones a travs de otros dispositivos para que se restaure la magnitud en particular a sus lmites usuales. Ejemplos: reguladores automticos de voltaje de unidades generadoras, sincronizacin automtica de mquinas sncronas, Rels de verificacin:

Su funcin es verificar una condicin en particular, en relacin a un cierto lmite prescrito e iniciar acciones diferentes a la desconexin de equipos. Ejemplo: rels de bloqueo de sincronismo, rels de lmite de carrera, Clasificacin de rels segn el tiempo de operacin El tiempo de operacin de un rel se mide entre el instante en que se hace presente la causa de su operacin y el cambio de posicin de sus contactos. El trmino cambio de posicin de sus contactos se debe a que hay rels que al estar desenergizados tienen sus contactos cerrados y al operar los abren, como hay otros que tienen posiciones opuestas o bien disponen de ambos tipos de contactos. Esta es una manera general de expresarse, ya que el rel puede ser de tipo electrnico y su salida ser un rectificador controlado sin que ello signifique que

vaya a abrir o cerrar contactos, sino ms bien habilitar un circuito a su nueva forma de operacin. Desde este punto de vista, los rels se pueden clasificar en: De alta velocidad

En que el tiempo de operacin es inferior a 1/20 segundos (2,5 ciclos considerando la frecuencia usual de 50 Hertz como base). Lentos o de baja velocidad

Operan en tiempos mayores de 1/20 segundos. En la prctica se consideran rels instantneos los que operan en menos de 10 ciclos y de alta velocidad a los que operan en menos de dos ciclos. Al resto se les consideran temporizados y entre ellos se distinguen los de tiempo definido y los que responden a una curva de tiempo versus la magnitud de medida. Componentes y unidades de un rel Un rel desarrolla la funcin para la cual est diseado a travs de ciertos elementos o unidades como las que se describen a continuacin: Elementos de ajuste: Tienen como funcin la de poder dar diferentes niveles de operacin y obtener caractersticas especiales de funcionamiento. Estos elementos son generalmente resistencias, reactancias, condensadores, bobinas con derivaciones o taps, Elementos auxiliares: Son elementos auxiliares internos del rel que se usan para adecuar las seales externas de modo de adaptarlas a la unidad de medida del rel. Por ejemplo, transformadores de corrientes auxiliares, shunt para transformar una seal de corriente en voltaje, Unidad de medida: Esta unidad es la que recibe en ltimo trmino, la informacin acerca del equipo protegido, en la forma de corrientes y voltajes reducidos y determinando por comparacin la existencia de una condicin anormal. Elementos de sealizacin y sello: Se agrupa aqu a los elementos internos del rel que permiten sealizar su operacin (generalmente en forma visual: cada de una tarjeta, encendido de una seal luminosa,) y los que permiten aumentar la cantidad de potencia que puede manejar el rel (contactos auxiliares).

En general, todo rel tiene al menos un elemento de ajuste y la unidad de medida, agregando los otros segn la funcin que tenga dentro del esquema de proteccin o el tipo de rel. Componentes de la unidad de medida De todos los componentes de un rel, el ms importante es la unidad de medida, considerando el resto auxiliares. Los elementos que la componen son los siguientes: Elementos de excitacin: Por lo general son bobinas y sirven de intermediaros entre la informacin y el elemento comparador.

Elemento comparador: Es el encargado de transformar las magnitudes informativas (corrientes y/o voltajes) en flujos, fuerzas electromotrices, fuerzas magnetomotrices, compararlas y entregar una respuesta, ya sea en forma de movimiento (rels mviles) o de seales (rels estticos). Elemento antagnico: Es aquel cuya funcin permanente es la de oponerse a la accin o respuesta del elemento comparador, tratando de mantener a los elementos mviles en reposo o dar retardo de tiempo a la operacin de stos. Otros objetivos son evitar operaciones falsas por efectos extraos (armnicos, transitorios, golpes, interferencias,), dando estabilidad a la operacin y, por otra parte, permitiendo la vuelta del sistema mvil al estado de reposo, una vez cumplida su funcin. Elemento de respuesta: Es el que recoge la seal de salida del comparador y acta de acuerdo con ella, provocando acciones en el circuito de control externo a travs del cual opera el rel. En los rels mviles generalmente es un contacto, mientras que en los de estado slido puede ser un tiristor, transistor o bien un rel auxiliar instantneo.

Clasificacin de los rels segn el principio de funcionamiento del elemento comparador:

En la actualidad todava se prefieren rels de tipo electromecnico para ciertas aplicaciones. Ello se debe al alto grado de desarrollo que han alcanzado con el tiempo, a su alta confiabilidad y bajo costo, as como a criterios conservadores en lo que respecta a protecciones. Sin embargo, el avance de los rels de estado slido es apreciable, sobre todo los de tipo con circuitos integrados y microprocesadores. La razn del xito de esto ltimos, es que a un costo algo mayor, entregan muchas ms prestaciones por la versatilidad de la electrnica, incorporando incluso medidas de voltajes, corrientes, energa, como tambin guardado en la memoria de valores previos a la falla. Los problemas que presentaban los

antiguos rels electrnicos, como su alta sensibilidad a las interferencias y a los armnicos, se han ido resolviendo as como su costo ha ido disminuyendo, de modo que son cada vez ms aceptados.

Caractersticas generales de los distintos tipos de rel Rels de comparador mvil Rels electromagnticos Funcionan bajo el principio de atraccin magntica que ejerce sobre un ncleo mvil de material ferromagntico, el campo producido por la bobina de un electroimn. Para estudiar su funcionamiento se considera el rel tipo bisagra (armadura atrada) de la siguiente figura. El ncleo es de material magntico de alta permeabilidad ( y existe un pequeo entrehierro (x+d). Por lo tanto, se puede despreciar el flujo de dispersin y considera en el ncleo (o ) y de esta forma la fuerza elctrica queda:

Rel de tipo armadura atrada. Es decir, la fuerza elctrica es proporcional al cuadrado de la corriente (si no existe saturacin) y acta en sentido contrario a x (tiende a cerrar la parte mvil). Por lo tanto, la ecuacin de la fuerza neta ejercida sobre el elemento mvil es:

Donde es la fuerza de oposicin ejercida por el resorte, la que para pequeos desplazamientos se puede suponer constante: . Adems se puede considerar independiente de la longitud del entrehierro por lo que se puede escribir como: siendo

Si el rel se alimenta con corriente continua de valor I se tiene: