Leyes de Newton

Inercia: un mvil en un sistema de referencia inercial, sobre el que no acte ninguna fuerza
externa, o permanece en reposo, o se mueve a velocidad constante.
La tasa de cambio o el ritmo de cambio del momento p, o cantidad de movimiento, respecto al
tiempo es igual a la fuerza externa resultante que acta sobre el cuerpo.

=
dt
dp
F
donde el momento p se define como p = mv. (producto de la masa por la velocidad) Si la masa
del cuerpo permanece constante la ecuacin se escribe

=
dt
d
F
v m
= ma
Ley de accin y reaccin: Si el cuerpo X ejerce una fuerza F
xz
sobre Z, Z ejerce una fuerza
igual pero opuesta sobre X, F
zx
Una fuerza, en general, es aquella causa o
influencia que al actuar sobre un objeto
hace que este cambie su estado de
movimiento, y es aplicada por un objeto
material sobre otro. La fuerza es un vector y
por tanto se caracteriza por su mdulo y por
la direccin en que acta.

F
-"_____"___"`
___`^_`____"___`
__^_`_"___"_`
_______"_`__"_
__^_`______`__`__`
____^_`"_____
_______""___`
Cuando sobre un cuerpo actan dos o
m "__"_____`_"____"_`_____
"`____"________
"_^_`_____"__"___^__
__"

F
1
F
2
R
R=F
1
+F
2
Nota: Las magnitudes vectoriales como la fuerza (F) las representaremos en negrita, de lo
contrario, nos referiremos slo al valor de su mdulo (F)
Fuerza y masa
De las leyes de Newton podemos extraer unas definiciones operacionales para los conceptos de
masa y fuerza. Cuando un cuerpo en reposo se mueve o un cuerpo cambia su vector velocidad,
es debido a la accin de una fuerza. La primera ley nos indica si alguna fuerza est presente,
mientras que la segunda nos permite encontrar, o definir, las fuerzas que actan en un sistema
de referencia inercial. El concepto de masa puede definirse a partir de la segunda ley, as, si
ejercemos la misma fuerza y en idnticas circunstancias sobre dos cuerpos distintos, el menos
masivo cambia el valor de su velocidad respecto al tiempo ms rpidamente que el otro, es
decir, adquiere ms aceleracin.
Aqu aparece la masa como una constante de proporcionalidad que
relaciona fuerza y aceleracin. Esta definicin de masa es conocida como
masa inercial, puesto que inercia es la resistencia al cambio en la
velocidad (en general inercia es la resistencia al cambio de estado
dinmico). Existe otra definicin de masa como masa gravitacional.
Aunque la masa sea una magnitud independiente, solo puede ser medida
conjuntamente con la fuerza y la aceleracin. As, el peso de un cuerpo no
es igual a su masa, sino al producto de su masa por la aceleracin que
siente debido a la atraccin de la tierra peso = mg, donde g sobre la tierra
se supone constante y de valor aproximado g = 9.81m/s
2
.
Las propiedades intrnsecas de la masa permiten que pueda ser tratada como una cantidad
escalar, y as obedece las reglas de la aritmtica y lgebra. En unidades:
Masa en kilogramos Kg
"^+"""
-_____"___"""____`^_
___`"__`__`____`______
`^____`__`_"______`
_` _`__ _"^_`_ __"_
___"_`^_`_"_______
____"``___"___"_"__"__`__
`___"____"__`_"_^__`__
_`"__`_"__"`_`"____`_
_`______`___`_`"____
______"_`^____`"_
^_`____`__``"________"_`_
___`__`___`
-__"______`_`____`____
_`___`__`_"_`____` ""___
____"__"______
_`__`"`"__""____"_`_
___`__`___`___"__^
_`__ ``___`___`_"_____`
____`^_"__"-`
`____`___`__`___"`
____________
__`___`
Aceleracin en m/s
2
.
La unidad de fuerza es el Newton (N).
1N = 1kg
.
x1m/1seg
2
1Dina=1grx1cm/1s
2
=10
-5
N
Una medida de fuerza ms antigua es el kilopondio o kilogramo-fuerza, que se define como la
fuerza atrae al kilogramo (unidad de masa) patrn situado a nivel del mar.
Conservacin momento.
Segn la tercera ley, dos objetos aislados de su entorno, (no actan fuerzas externas),
experimentan slo fuerzas mutuas, y la suma de sus momentos permanecen constantes en el
tiempo: p1+p2= cte. La idea detrs de este hecho es que si uno de los cuerpos aumenta su
momento, p.e. ganando velocidad, el otro lo pierde al mismo ritmo.
Si la suma de fuerzas exteriores es cero,
i f i f
p p p p p dp
dt
dp
= = = = = 0 0 0 ; 0
Algunos tipos de fuerzas
Rozamiento y Arrastre.
Entre dos cuerpos en contacto existe una resistencia que se opone al movimiento relativo de los
cuerpos entre s. Por ejemplo si empujamos una caja sobre una mesa y le damos cierta
velocidad v, inicialmente le hemos comunicado un momento p
1
= mv. Una vez la caja queda
libre se ir frenando hasta pararse, y su momento llegar a ser p
2
= 0. Esta prdida de
momento, como hemos visto, indica que ha actuado una fuerza que se ha opuesto al
movimiento. Este tipo de fuerzas son conocidas como friccin por deslizamiento. En la
prctica, consideraremos que la fuerza de friccin es proporcional a la normal

N
, que es la
fuerza responsable de presionar un cuerpo contra otro,

F N
r d
= .

es una constante que

depende de las superficies de contacto.
En realidad, ningn sistema real en nuestro entorno est completamente
libre de fricciones, aunque muchos sistemas se pueden estudiar sin tratar
con ella. De todas formas, tngase en cuenta que sin rozamiento, p.e. entre
el zapato y el suelo, uno no podra andar. La friccin en este caso es una
fuerza en el sentido opuesto a nuestro movimiento y nos evita resbalar.
Este tipo de fuerza depende de la naturaleza de las dos superficies que
intervienen y de la fuerza de contacto entre las superficies.
Supongamos que
tiramos de un bloque
de masa m con una
cuerda como muestra
la figura. T es la tensin
de la cuerda, y f
k
la
fuerza de rozamiento
Nota: Las fuerzas ejercidas
por cuerdas (cordel,
cinta,hilo, tendn,...) se
denominan tensiones. Se

transmiten slo en sentido longitudinal. La tensin suele ser la misma a lo largo de toda la
cuerda.
En este otro ejemplo la masa m caera debido a su peso, pero la fuerza F presiona contra la
pared y la fuerza de rozamiento f
s
evita que caiga. En este caso la normal F
N
es igual a la
Fuerza F. Al la derecha se dibuja el diagrama de fuerzas
EJERCICIO: En la figura siguiente, entre las masas m
1
y m
2
existe un rozamiento
k
, explicar
el diagrama de fuerzas que se muestra a la derecha y calcular la aceleracin de m
1
EJERCICIO: En el plano inclinado de la figura hay una masa m y una constante de rozamiento
. Completa el enunciado de este problema. Dibujar el diagrama de fuerzas y calcula la
aceleracin.


-
Fuerza de un muelle o resorte (Ley de Hooke):
La cantidad que se alarga un muelle, en primera aproximacin, es
proporcional a la fuerza aplicada. F=kx. k es una constante
(constante de recuperacin o elstica) que depende de la
naturaleza del resorte.
Fuerzas proporcionales a la velocidad (movimiento en el seno de
un fluido)
En algn caso, como en el movimiento de un cuerpo en el seno de un fluido
(movimiento en el aire, agua, etc...), la friccin es una fuerza opuesta al
movimiento y proporcional a la velocidad del objeto:

F bv =
, b es el
coeficiente de arrastre y tiene dimensin de masa por tiempo. Este
coeficiente depender del tamao y forma del objeto y de la viscosidad del
medio. Para una esfera de radio R, este coeficiente vale b
o
= 6R gr/s,
siendo la viscosidad del medio en gr/cm
.
s (La medida de viscosidad es el
poise, 1 poise = 0,1 Kg
.
m
-1.
s
-1
). Para cuerpos con otras formas geomtricas
no tan simtricas, se define un factor de forma b/b
o
y se considera el
volumen del objeto como si este fuese una esfera y multiplicando luego por
su factor de forma. Veamos como ejemplo la molcula de la
inmunoglobulina G. Su factor de forma es aproximadamente 1.5 y su
volumen es aproximadamente V = 2
.
10
-19
cc. Supongamos que cae dentro
de un fluido de viscosidad = 0.02g/cm
.
s, el radio de una esfera equivalente
seria
R = (3V/4)
-1/3
= 3.63
.
10
-7
cm.,
y el coeficiente de arrastre b
0
= 6R = 1.37
.
10
-7
gr/s. El coeficiente de
arrastre de la molcula es, por tanto, b = 1.5
.
b
0
= 2.05
.
10
-7
gr/s.
El coeficiente de arrastre de una sustancia se puede dar tambin en funcin
de la temperatura y su constante de difusin: b = kT/D, donde k=1.38
.
10
-16
erg/K es la constante de Boltzmann, T es la temperatura en Kelvin y D es la
constante de difusin en cm
2
/s. La constante de difusin mide el ritmo al
que las cosas son difundidas a travs de un medio, y depender de la
"
"
""
"__
sustancia, el medio y la temperatura. De esta manera, la forma del cuerpo
y la viscosidad estn ocultas en la constante de difusin.
En general, para un cuerpo que se mueve en un medio viscoso bajo la accin de una fuerza
F=ma, se tiene ma = F-bv. Fuerza implica aceleracin, y sta aumento de la velocidad, por
tanto aumento de bv, lo cual implica disminucin de la aceleracin. Para cierto valor de la
velocidad, la aceleracin se anula, a = 0 y, por tanto, v
l
= F/b, v
l
se conoce como velocidad
lmite y depende de b. Para un cuerpo que cae por su propio peso en el seno de un fluido, y si
no tenemos en cuenta la fuerza de flotacin debida al principio de Arqumedes, se tiene ma =
mg-bv, pues en este caso F=mg
dt
dv
m bv mg =
,
v
m
b
g
dt
dv
=
, ) 1 (
m
bt
e
b
mg
v

=
Como hemos visto, la velocidad crece rpidamente al principio, y por tanto lo hace bv. Para
cierto valor de la velocidad v
l
, sucede que mg-bv
l
=0, a partir de aqu, la aceleracin es cero y el
cuerpo se mueve a velocidad constante (velocidad lmite),
b
mg
v
l
=
; pudiendo escribirse la
ecuacin anterior en trminos de la velocidad lmite
) 1 (
m
bt
l
e v v

=
. Ntese que si b crece, la
velocidad lmite disminuye.
Supongamos un cuerpo que se hunde lentamente en una piscina. Como es
evidente, se hunde debido a la fuerza de gravedad Fg =
mg. A la gravedad se opone el empuje del agua, es decir, la
flotabilidad de todo cuerpo sumergido en un lquido. Esta
fuerza de flotabilidad o empuje, es igual, por el principio
de Arqumedes, al peso del fluido desalojado por el cuerpo:
Fa = -m
.

.
g, done es el volumen especfico del objeto
(Volumen/unidad de masa), es la densidad del medio y g la
aceleracin de la gravedad. m ser el volumen V del objeto
y g ser la fuerza gravitacional por unidad de volumen del
lquido.
As la fuerza resultante, es decir, la suma de las fuerzas debido a la
gravedad, a la flotabilidad y al arrastre o friccin viscosa Fb, ser igual a la
masa por la aceleracin.
Fg + Fa + Fb = m
.
a;
m
.
g - m
.

.
g - b
.
v = m
.
a; m
.
g
.
(1-
.
) - b
.
v = m
.
a.
Puede comprobarse que si el volumen especifico del objeto es mayor que 1
cc por gramo, el objeto flotar. (
del agua
= 1 y V=0 cuando est fuera de
esta).
Como a = dv/dt; despejando e integrando v(velocidad) = (1-
.
)
.
(m
.
g/b)(1-
e
-bt/m
). Para tiempos grandes relativos a b/m queda la velocidad final vf =
(1-)
.
m
.
g/b
Se puede definir una constante de sedimentacin s = v
.
t/g = (1-)
.
m/b,
la cual depende slo de las caractersticas del objeto y del fluido, pero no
de la gravedad. La utilidad de esta magnitud reside en el hecho de que no
slo estamos interesados en la gravedad como nica fuerza externa, como

"
en el caso de cuerpos que caen en la piscina o en el aire, sino tambin para
objetos, por ejemplo, en una centrifugadora.
Una centrifugadora es un dispositivo para separar, por rotacin, materiales
de distintas masas que se encuentran en suspensin en algn fluido.
Los objetos dentro de la centrifugadora experimentan una fuerza que les
aleja del centro de rotacin (Fuerza Centrfuga). Esta fuerza es anloga a la
que se siente cuando un coche a cierta velocidad toma una curva
pronunciada. La fuerza centrpeta, dirigida hacia el centro de curvatura de
la carretera, que se realiza gracias al rozamiento de las ruedas del coche
con el suelo (si las ruedas del coche no agarran bien en la curva, sin esa
friccin, el coche no podra tomar la curva), permite que el vehculo
describa la curva. Como la persona se encuentra en ese momento en un
sistema en rotacin, y para propsitos prcticos, sentir una fuerza en el
sentido opuesto. El valor numrico de la fuerza centrfuga viene
determinado por el valor de la aceleracin centrfuga: a
c
= v
2
/r = r
.

2
= r
.
(2
.

.
n)
2
, n es el nmero de revoluciones por segundo y r la distancia al
centro de rotacin.
Sustituyendo este valor en las ecuaciones anteriores, por el de la gravedad,
tendremos el resultado en funcin de estos parmetros. Valores tpicos en
este caso son n=55000rpm y distancias de 10cm, as la a
c
= 3.32
.
10
6
m/s
2
.
Mucho mayor que el efecto de la gravedad que en estos casos se puede
despreciar.
Trabajo
El concepto fsico de trabajo y el trmino coloquial difieren en algunos
aspectos. Un transportista de cajas hara un gran trabajo, pero a lo mejor un
mdico en su consulta no. En general, el trabajo hecho por una fuerza es la
componente de la fuerza en la direccin del movimiento multiplicada por la
distancia recorrida. As, el trabajo se representara matemticamente como el
producto escalar entre la fuerza ejercida y el vector desplazamiento. En los
sistemas biolgicos, se pueden considerar muchas formas distintas de
trabajo: mecnico, elctrico, qumico, termodinmico (presin-volumen). En
general, por trabajo suele entenderse el desplazamiento o movimiento de
algn objeto por una fuerza. Las formas de trabajo toman la misma forma
general
W = Fuerza x desplazamiento
Por conveccin, el trabajo hecho sobre un sistema se considera positivo. Si por el contrario, el
sistema ejerce una fuerza sobre el medio que lo rodea causando un desplazamiento, el trabajo
se considera negativo.
Por ejemplo es conocido que el agua, al congelarse, se expande (aumenta su volumen),
realizando un trabajo sobre el medio que le rodea. Esto es fcil de experimentar si llenamos de
agua una botella de cristal y la dejamos en el congelador.
Cuando un objeto de masa m es elevado desde una altura h1 hasta otra h2, se ha de realizar una
fuerza igual a su peso mg. Por tanto el trabajo ser W=mg(h2-h1).
Hay tipos de fuerzas especiales, como la ley de Hook vista anteriormente, donde el sistema
(p.e. un muelle o resorte) se opone al desplazamiento mediante una fuerza restauradora, es
decir: la fuerza aplicada es directamente proporcional al cambio producido en el tamao del
objeto, en este caso un muelle F=-kx, siendo x la distancia que el muelle se ha comprimido o
expandido.
Cuando se produce un desplazamiento muy pequeo dx, el trabajo se define
dW=Fdx, por tanto

=
2
1
x
x
Fdx W
en el caso anterior, con F=-kx
2
2
1
) 1 2 (
2
1
x x k kxdx W
x
x
= =

; o ms en general
c kx W + =
2
2
1
, siendo c una
constante a determinar.
El trabajo es tambin energa transferida: Si empujas un carro, haces trabajo
sobre l, es decir transfieres energa desde ti al carro. Tu adquieres esa
energa, p.e., a travs de la comida, la comida la adquiere (si es vegetal) a
travs de la luz solar y los materiales que toma del suelo, el sol la adquiere a
partir de complejos procesos de fusin nuclear, etc. As la energa es
transferida de unos cuerpos a otros.
En las ruedas del carro que empujas (supongamos que es por un terreno
llano) existen fuerzas de rozamiento que actan sobre l y este rozamiento
produce calor, que es otra forma de energa. Este calor se pierde en el aire,
aumentando la energa cintica de sus molculas. As, desprendindote de
parte de la energa que tienes acumulada en el cuerpo, has conseguido
desplazar el carro y has producido calor. En realidad has quemado parte de
tu energa corporal para aadir calor al ambiente. Si el terreno no es llano, y
subes el carro por una rampa hasta alcanzar cierta altura, la energa que has
quemado se ha invertido adems en elevar el cuerpo a una cierta altura.
Como para elevar el cuerpo hay, adems, que vencer la fuerza gravitatoria,
t has luchado contra dos fuerzas: el rozamiento de las ruedas y la gravedad.
La energa que has gastado contra el rozamiento se esfuma en forma de
calor, pero la gastada en elevar el cuerpo no se ha perdido, queda
almacenada en el carro en forma de energa potencial. Si alcanzada cierta
altura el carro se suelta, caer por la rampa con una velocidad cada vez
mayor. De esta manera la energa potencial que el carro acumul es
transformada en energa cintica.
Las dos formas de energa ms importante en mecnica son la cintica y la
potencial. La energa cintica, o energa del movimiento, tiene como valor
mv
2
/2. Retornando al caso del carro en recorrido horizontal, y suponiendo que
no exista rozamiento, si haces sobre el una fuerza
;
dt
dv
m ma F = =
multiplicando y dividiendo por ds;
;
dsdt
dvds
m F =
como
v
dt
ds
=
;
ds
dv
mv F =
;
de donde Fds=mvdv; Fds es el trabajo; integrando la expresin;

=
v
v
mvdv W
0
;
resulta que
;
2
1
2
0
2
mv mv W =
si inicialmente v
0
=0 ;
2
2
1
mv W =
; vemos, por un
milagro matemtico, que el trabajo que hacemos sobre el carro es de
2
2
1
mv W =
. En ausencia de rozamiento la energa que perdemos al empujar el
carro se invierte en movimiento de este (energa cintica), mientras que, por
ejemplo, la energa potencial que adquiere un cuerpo al elevarse una altura
h, es mgh.
Conservacin de la energa.
Si uno considera todas las formas posibles de energa, la cantidad de sta no
cambia. Cuando la energa parece desaparecer (p.e. un coche que se detiene
desapareciendo la energa cintica) posiblemente se est transformando en
calor. Si este calor no se disipa al ambiente, puede afectar al sistema (como
veremos en termodinmica). El cuerpo humano tiene mecanismos, como
veremos, para realizar las tareas de eliminar el excedente de calor producido
por nuestro metabolismo. En un ordenador el calor, que puede resultar
peligroso para su funcionamiento, es disipado por un ventilador, o bien
manteniendo ventanas para que se ventile por conveccin. En otros casos, lo
que se pretende es que la energa se pierda lo menos posible.
El principio de conservacin de la energa nos permite tener una idea de
como van las cosas en general sin preocuparnos de los detalles. Es como una
contabilidad de entradas y salidas de capital, pero sin entrar en los detalles
de cada ingreso o cada gasto en particular. El trabajo hecho por el sistema
transfiere energa fuera de l, mientras que el trabajo hecho contra el
sistema hace que su energa aumente. Puede haber otras formas de
transferir energa a un sistema, adems de hacer trabajo contra l, por
ejemplo comer para un sistema de tipo animal, o llenar el tanque de gasolina
de un coche. En general la ecuacin de conservacin de la energa no es ms
que una ecuacin de balance E
total inicial
=E
total final
.
Otras dos variables dinmicas interesantes son: presin y potencia.
Presin es la fuerza realizada por unidad de rea, y se mide en el SI en
Pascales: 1Pa=1N/m
2
La potencia es la energa, o trabajo, consumida o producida por unidad de
tiempo
dt
dE
P =
. Se mide en Watios, energa por unidad de tiempo. 1Watio=1J/1s.
Es interesante notar que cuando una fuerza es constante, como el trabajo
realizado es dW=Fds;

Fv
dt
Fds
dt
dW
P = = =

En algunos casos las componentes de la fuerza pueden escribirse como la
derivada respecto a la posicin de una funcin U(x,y,z) llamada Energa
Potencial, con signo menos
F
dU
dx
x
= ,
F
dU
dy
y
=
Una fuerza as definida se conoce como Fuerza Conservativa.
Por ejemplo, una fuerza conservativa tpica es F = -kx, que se puede
obtener como la derivada de la funcin U x kx c ( ) = +
1
2
2
, esta funcin sera su
Energa Potencial. (Ntese la relacin con el concepto de trabajo)
La energa potencial es energa de posicin, a diferencia de la energa
cintica, que es la que tiene un cuerpo debido a su movimiento Ec mv =
1
2
2
,
siendo v la velocidad. Ambas son magnitudes escalares y su unidad en el
Sistema Internacional es el Julio. 1Julio = 1N
.
m . Ntese tambin que al
valor de U(x) se le puede aadir una cantidad c, una constante arbitraria,
sin que el resultado en la fuerza cambie. Esto significa que la posicin
elegida para el nivel de energa potencial donde dicha constante sea cero
es arbitraria (aunque en cada problema nosotros hemos de elegir un nivel
de energa potencial).
Un ejemplo donde el concepto de energa potencial es til lo encontramos
en el caso de la gravedad. Suponiendo que nos encontramos siempre cerca
de la superficie terrestre y que la gravedad g es constante, la fuerza
gravitatoria es

F mg = . La energa potencial ser U(y)=mgy+c, siendo y la
posicin, en este caso la altura. As, vemos que la energa potencial de un
cuerpo aumenta a medida que su altura es mayor y si tomamos la
superficie de la tierra como nivel de referencia (y=0, c=0), U(0)=0. Otro
hecho importante es que U(y) slo depende de la altura a la que se
encuentra el cuerpo y no del camino recorrido hasta alcanzar esta. Si en el
proceso hay rozamiento de algn tipo, que ser lo ms probable, este
razonamiento ya no es vlido. La friccin o el rozamiento hace que un
objeto consuma una cierta cantidad de energa adicional para alcanzar
cierta posicin. Si el trayecto es ms largo el efecto producido por el
rozamiento ser mayor. Observamos pues, que la friccin es incompatible
con nuestra nocin de energa potencial, que slo depende de la posicin
del objeto.
Recordemos que la fuerza, en la direccin x, se obtiene como F
dU
dx
x
= y
por tanto es necesario conocer el valor de U para cada valor de x, o el valor
de

F
en todos los puntos. Una funcin de este tipo, que toma un valor
numrico en cada punto del espacio, se denomina Campo (Campo de
fuerzas: alrededor de la Tierra tenemos el Campo Gravitatorio). Veremos
ms adelante funciones como esta, pero en las que su valor en cada punto
es un vector: Campo Vectorial. Cualquier cuerpo en el seno de un campo de
potencial, sentir una fuerza actuando sobre l.
EQUILIBRIO ESTATICO
La condicin para el equilibrio en traslacin (considerando slo cambios en la posicin
del objeto, e ignorando los cambios en su orientacin), se escribe
"-""""++'"""+
"""'"""""+"+"'
_''________*__*__
_________'____*_____*_
'__*_______+'___
___*________*
_____*__*____
______*___________
___*____''____
*'___________''_
____'________
___'____^___________
____'______'_____
_______*___*__*_
_________________*_
___*__*__________
___*___*_______
__*_*'_______
_'___*'_____''_
_+
"
_*____________
________*___*'____
_''__+

_*______*__
_____'_*__*________
___*__________*
______'__*________'_
___'*__*_____*'____
____*__'_____'_
___________*___**
________*___'_____*_
_______________
____'______'_'___
_*_________
-___*__-_____-__"'___
_____*_____*_____'*
______do como fuerza por intervalo de tiempo:
I=Fdt, es igual al cambio en el momento p, puesto que Fdt =
mdv = dp. Este concepto es til en casos en que el tiempo de
actuacin de las fuerzas es corto -podemos imaginar un golpe
seco: un empujn, un golpe de
Kar__*____*_____
_________________
*__________'_______
__*__*____'*___
_______'__*_____
__*____'*_'_____
_*_______*________
_*_*'_________'*
______*'____'
____^______________
______*__________
____*___*_______
___________'_____
____*______*____
_____________'___
____

=0
i
F

, donde i indica las diferentes fuerzas que actan sobre el cuerpo, o bien

= = = 0 ; 0 ; 0
z y x
F F F
.
Una persona, por ejemplo, que permanezca de pi apoyada sobre ambas piernas, esta
sometida a la fuerza de la gravedad, su peso, P=mg, mientras que la reaccin del suelo
empuja hacia arriba con las fuerzas F1 y F2 sobre cada pierna. En esta situacin de
equilibrio se cumple que P-F1-F2=0.
Para que un cuerpo este en equilibrio es, por tanto, necesario que la suma de todas las
fuerzas que acten sobre el se anulen, es decir

=
i
i
F 0
. Se debe distinguir entre
equilibrio estable e inestable. Supongamos que tenemos una configuracin en la que la
fuerza total es cero y, por tanto, el sistema esta en equilibrio. A continuacin
desplazamos ligeramente el sistema desde el punto de equilibrio. Si las fuerzas
presentes tienden a conducir el sistema a su estado previo, el equilibrio es estable. Si por
el contrario, las fuerzas presentes tienden a amplificar la perturbacin, el equilibrio es
inestable.
En la figura se muestran estos casos. Como
ejercicio estudia lo que sucedera si desplazas
ligeramente la caja en los dos casos.
Momento, par de fuerzas o torque
Nos podemos preguntar como se modificara la definicin de equilibrio en el caso de
un cuerpo extenso (no puntual, con la masa distribuida en una geometra determinada),
como un slido o un sistema de partculas ligadas entre s de alguna forma (p.e. una
molcula).
En este caso para que est en equilibrio queremos que no tenga movimiento traslacional
ni tampoco rotacional (un cuerpo extenso puede rotar alrededor de algn eje). En este
caso tenemos dos condiciones, F=0 y =0. representa el momento de una fuerza
respecto a un eje y como sabemos vale F.r.sin(), siendo el ngulo que forma r (o el
vector r) con la direccin de la fuerza ( el vector fuerza). O bien M=F.L siendo L el


Equlibrio inestable
No equlibrio
Equilibrio estable
-_
-"

F2
brazo de palanca o la lnea que saliendo del punto en torno al cual se producira el
giro, corta perpendicularmente a la lnea de fuerza. El par o momento, debe ser cero
alrededor de cualquier eje. Tambin podemos definir un equilibrio estable e inestable
respecto al momento, definido de igual forma que respecto a la fuerza.
Equilibrio
inestable
No equlibrio
Equilibrio
estable
EQUILIBRIO ROTACIONAL
El equilibrio rotacional significa que el cuerpo no puede realizar ningn giro o rotacin en
torno a algn eje o punto. Para conseguirlo, hemos de aadir otra condicin sobre las
fuerzas que actan.
Consideremos una barra apoyada en un pivote como muestra la figura. De nuevo P
representa el peso de la barra, F1 y F2 son dos fuerzas (en este caso pesos), aplicados en sus
extremos. F3 representa la reaccin del pivote. d, d
1
y d
2
, son las distancias respectivas de
cada fuerza al pivote. La fuerza F3 que ejerce el pivote es necesaria para mantener el
equilibrio traslacional, el cual requiere que F3-P-F1-F2=0.
Pero ahora adems hemos de evitar que la barra gire en torno al pivote. Experimentalmente
se demuestra que la condicin que hemos de aadir para que no exista la rotacin es que
F1d1-Pd-F2d2=0.
La condicin para el equilibrio rotacional se establece a partir del concepto de momento de
una fuerza o par (torque), i=diFi en este caso. Convenimos, respecto a los signos, que el
momento es positivo si tiende a producir un giro en el sentido contrario a las agujas del
reloj, y negativo en el caso contrario. El equilibrio se consigue si la suma de los momentos
es cero

= =
i i
i i i
F d 0
Notamos que F3 no contribuye al momento total pues su distancia al punto de giro es cero.
En este caso las fuerzas son perpendiculares a la barra. Cuando esto no sucede hemos de
tener en cuenta los ngulos.

r
F
r
F
Fcos()
Fsen()
P
F
2
F
3
P=
mg
F
1
d
d
1
d
2
P
La definicin de momento es ms general, y afecta a cualquier tipo de vectores, no slo a
fuerzas. Supongamos una fuerza F aplicada a un objeto en un punto P a distancia r de O. El
objeto puede girar libremente en torno al punto O. Los vectores r y F determinan un plano.
La fuerza F puede expresarse como suma vectorial de dos componentes, una paralela a r,
de mdulo Fcos() y otra perpendicular de mdulo Fsen(). La componente paralela a r no
produce ninguna rotacin en torno a O. El momento, torque o par, entonces tiene como
valor el producto =rFsen().
es el ngulo de rotacin desde la direccin de r a la de F y se considera positivo si la
rotacin es contra las agujas del reloj. De otra manera, cuando se encuentra entre 0 y
180 , caso a, sin() es positivo y por tanto lo es el momento. Para valores de entre 180 y
360 , caso b el momento es negativo.
El momento o torque , es de hecho un vector siendo rFsen() su mdulo. Su direccin es
perpendicular al plano formado por lo vectores r y F. En general, se obtiene como el
producto vectorial entre r y F.
t = r x F. Si los vectores r y F se encuentran en el plano X Y, el valor del mdulo de es
= r
x
F
y
-r
y
F
x
Si el cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional, el momento puede ser evaluado en
cualquier punto.
La fuerza de la gravedad (peso) siempre acta en el centro de gravedad del cuerpo. Este
punto coincide con el centro geomtrico cuando la masa est homogneamente distribuida
por toda la geometra del cuerpo.
Una manera de encontrar el centro de gravedad de un
cuerpo de dos dimensiones de forma irregular, es como
sigue: Suspendemos el cuerpo de un punto A y
dibujamos una lnea vertical AB. Repetimos el proceso
suspendiendo el cuerpo de otro punto C y dibujamos
una segunda lnea CD. El centro de gravedad ser la
interseccin de las lneas AB CD.
F
r r
F
a
b
Un cuerpo extenso, como el de la figura puede rotar libremente
en torno a un eje. Si tomamos momento en torno al pivote, las
fuerzas de reaccin que actan sobre el pivote no ejercen
momento y en la figura, el nico momento surge debido solo a
la fuerza de gravedad.
MAGNITUDES ANGULARES.
En este apartado discutiremos la dinmica de objetos obligados a moverse en
un crculo. En este caso las distancias se medirn en longitud de arco. La
longitud de un arco de circunferencia es el producto del radio del circulo por el
ngulo que este arco abarca, s = r., medido en radianes.
Recordemos que
2 radianes = 360.
+'""-"+"-"+"-"
'-"""+'-*
______'________
________*__________
______________
____*________*__
*_____________*_*
__*______-____*___
_______'____*__*__
____________________
______**_____**___
________*__________
_________''______
_*_____________'___
_*_______*______
____________*____
___________*_______
_______*_
""-"---"
-"-"-"-""--"-"-
"--"-"-"`"-
-""-"-"--""""---"-"
"`"""-"""_
"-"-"-"""""----
"`--"--"-""--"-"
---_---""----"--"-
""-"-"-"`"-"`"-"-
"-""""""-"""-""
-"----"-"-
1radin=360/2 =57,3
As, la distancia recorrida alrededor de una circunferencia es s = r., donde s es
la longitud de arco recorrido. La velocidad angular se define

=
d
dt
, y es el
ritmo al que el ngulo vara con el tiempo. De igual modo, la aceleracin angular
se define

=
d
dt
. La velocidad tangencial, ser v = .r y la aceleracin
tangencial a = r. Si la aceleracin es constante, =
0
+
.
t +
1
2

.
t
2
; =
0
+

.
t, anlogas al movimiento lineal uniformemente acelerado, lo que es posible
ya que el movimiento sobre un crculo es un problema de movimiento en una
direccin y el ngulo es una buena variable como distancia.
Si definimos el momento de inercia de una partcula puntual como I=mr
2
,
podemos definir la energa cintica de rotacin como Ec=I
2
/2. El objeto
adems de rotar puede tambin trasladarse, en este caso la energa cintica
ser la suma de la de ambos movimientos.
Desde el punto de vista dinmico (causas del movimiento) las magnitudes
angulares que interesan son el momento angular L=I y el momento de la
fuerza o par , y por tanto, hemos de sealar algn cambio. Lo relativo a la
masa es ahora el momento de inercia I (no confundir con impulso I), y en cuanto
a la velocidad hemos de pensar en velocidad angular . Esta, como es sabido,
mide el cambio de la rotacin de un cuerpo en radianes por segundos. De esta
forma, podemos decir que el papel que antes jugaba el momento lineal, lo tiene
ahora el momento angular que es el producto de I por . En lugar de fuerza,
ahora usamos el concepto de par de rotacin, momento de la fuerza o
simplemente par (M o ). As, podemos escribir =
dt
d
I
dt
dL
=
y de aqu
obtenemos el principio de conservacin del momento angular. Si es 0, I
permanece constante. En general, estamos considerando sistemas cuya masa
no varia, en este caso, el equivalente a la masa es el momento de inercia,
magnitud mucho ms compleja al tener en cuenta, sobre todo, como de
distribuye la masa del cuerpo en torno al eje de rotacin (por ejemplo un
patinador que gira sobre si mismo con los brazos abiertos tiene un momento de
inercia mayor que si lo hace con los brazos pegados al cuerpo). As, en ausencia
de momentos de fuerzas o pares externos la magnitud I permanece constante.
De igual forma que una fuerza es necesaria para cambiar la velocidad lineal, un
par es necesario para cambiar la velocidad angular.
Ejemplos:
Un atleta corre con una velocidad constante de 9,9m/s sobre una pista circular de radio
30m. Su aceleracin centrpeta es ac=v
2
/R=3,3m/s
2
Sea un pndulo de longitud L, del que cuelga una masa m, que
se encuentra en el punto P1 en un determinado momento.
Supongamos que el ngulo es pequeo. El desplazamiento
desde el punto de equilibrio es d=Lsen(). La aceleracin ser
a=gsen(), proporcional al desplazamiento
=t, a=
2
Lsen(t), y como a=gsen(t),
w=(g/L)
1/2
T=2(L/g)
1/2
solo funcin de g y L
Un bloque de peso P=10N esta suspendido del techo por dos cuerdas que forman 60 y 30.
Cacular tensiones T
1
y T
2
10N/sin(90)=T1/sin(60)=T2/sin(30)
T1=8,7N T2=5N
La rueda de la figura tiene de radio 5m y pesa 300 N. Que fuerza
hay que hacer para que la rueda supere el borde de altura 2m, a)
si la fuerza acta sobre el centro de masas o b) sobre el punto A
perpendicular al dimetro.
R=(5*5-3*3)1/2=4;
el peso hace un par resistente de
T=FxR =300x4=1200Nm contra agujas reloj
a) F=1200/3=400N
b) F=1200/10=120N