Vectores

En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud fsica definida por su mdulo(o longitud), su direccin (u orientacin) y su sentido (que distingue el origen del extremo).1 2 3 Los vectores en un espacio eucldeo se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos (flechas) en el plano o en el espacio . En matemticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial, esta nocin es ms abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores mediante el mdulo, la longitud y la orientacin (ver espacio vectorial). En particular los espacios de dimensin infinita sin producto escalar no son representables de ese modo. Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que se desplaza un mvil, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la direccin y el sentido (hacia donde se dirige); la fuerza que acta sobre un objeto, ya que su efecto depende, adems de su intensidad o mdulo, de la direccin en la que acta; tambin, el desplazamiento de un objeto.

Definicin

Componentes de un vector.

Se llama vector de dimensin a una tupla de nmeros reales (que se llaman componentes del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensin se representa como (formado mediante el producto cartesiano). As, un vector perteneciente a un espacio (left) , donde se representa como:

Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de la geometra como vector geomtrico (usando frecuentemente el espacio tridimensional o bidimensional ). Un vector fijo del plano es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres caractersticas:1 2 3

mdulo: la longitud del segmento direccin: la orientacin de la recta sentido: indica cual es el origen y cul es el extremo final de la recta

En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el sentido del vector, con lo que se define el vector con solo dos caractersticas: mdulo y direccin.4 Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras maysculas, por ejemplo , que indican su origen y extremo respectivamente.

Caractersticas de un vector

Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector est en el plano xy, se representa:

Siendo sus coordenadas:

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Si un vector en de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se puede representar:

Siendo sus coordenadas:

Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta soporte o direccin, sobre la que se traza el vector.

El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles sobre la recta soporte.

El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual corresponde la caracterstica vectorial representada por el vector.

El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia de signos que define al vector.

Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Magnitudes vectoriales

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de aplicacin y de los vectores cartesianos.

Representacin de los vectores.

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la energa, la temperatura, etc.; que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan completamente definidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposicin a las primeras llamadas escalares.

Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y su direccin, la cual puede ser representada mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el ngulo que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas.5 6

Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma similar a una "flecha". Su longitud representa el mdulo del vector, la recta indica la direccin, y la "punta de flecha" indica su sentido.

Notacin
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra que designa su mdulo (el cual es un escalar).

Ejemplos

... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, ,... El mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector: ...
En los textos manuscritos se escribe: y ... o ... para los vectores

... para los mdulos.

Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as, se designan los vectores representados en la Figura 2 en la forma , ... resultando muy til esta notacin para los vectores que representan el desplazamiento. Adems de estas convenciones los vectores unitarios o vectores, cuyo mdulo es la unidad, se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo .

Clasificacin de vectores
Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos: Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular. Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin. Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular. Podemos referirnos tambin a: Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.

Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o lneas de accin pasan por un mismo punto. Tambin se les suele llamar angulares por que forman un ngulo entre ellas. Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin, pero sentidos contrarios.1 En ingls se dice que son de igual magnitud pero direcciones contrarias, ya que la direccin tambin indica el sentido. Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin. Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas. Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo plano).

Componentes de un vector

Componentes del vector.

Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se puede expresar como una combinacin lineal de tres vectores unitarios o vectores perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial. En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

O expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales. Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:

El lema de Zorn, consecuencia del axioma de eleccin, permite establecer que todo espacio vectorial admite una base vectorial, por lo que todo vector es representable como el producto de unas componentes respecto a dicha base. Dado un vector slo existen un nmero finito de componentes diferentes de cero.

Representacin grfica de los vectores

Aunque hay quien no recomienda el uso de grficos para evitar la confusin de conceptos y la induccin al error, sin investigacin que lo corrobore, tambin es cierto que la memoria se estimula con mejores resultados. Para ello: Se llama vector a la representacin visual con el smbolo de flecha( un segmento y un tringulo en un extremo). La rectitud visual de una flecha o curvatura de la misma, no la hace diferente en smbolo si los dos extremos permanecen en el mismo lugar y orden. El que una flecha cierre en s misma, indica la ausencia de efectos algebraicos. Para visualizar la suma de vectores se har encadenndolos, es decir, uniendo el extremo que tiene un tringulo (final) del primer vector con el extremo que no lo tiene (origen) del segundo vector manteniendo la direccin y distancia, propias al espacio, de sus dos extremos, ya que estas dos cualidades los distingue visualmente de otros vectores. Los escalares se representarn con una lnea de trazos a modo, exclusivamente, de distincin ya que no siempre pertenecen al espacio de vectores. Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la definicin de las operaciones suma de vectores y producto por un escalar:

Suma de vectores

La definicin suma de vectores en el orden u+v produce otro vector, es como encadenar, siempre visualmente, un vector u y luego uno v. Diremos que u+v se simplifica como un vector w o que w descompone como suma de vectores u y v.

1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector, en negro. Vase que en fsica los vectores en rojo simulan la descomposicin de fuerzas ejercidas por el vector negro en su origen, y se representa con un paralelogramo.

2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de vectores puedan ser optativas en cualquier cadena de sumas.

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u, equivale a exigir que exista un vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificacin alguna a todos los vectores.

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que sumado a u simplifique en unvector cero.

Producto por un escalar

La definicin producto por un escalar produce otro vector; es como modificar el extremo final del vector u, siempre visualmente.

Por un lado la representacin del producto en el caso que el cuerpo de los escalares sea modifica, visualmente, la longitud de la imagen del vector, quedando ambos siempre superpuestos; por otro lado las representaciones en el caso que adems de modificar la longitud, tambin agrega rotaciones, para facilitarlas visualmente considrense centradas en el origen del vector, siendo estas modificaciones un poco ms expresivas, visualmente, pero no ms fciles que en el caso real:

a) Decir que a (bu) = (ab) u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden simplificarse como uno, c =ab, luego (ab)u queda como cu

b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista un escalar incapaz de efectuar, mediante producto, modificacin alguna a todos los vectores.

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma vectorial.

d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma escalar.

Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los ejemplos anteriores.

Operaciones con vectores

Suma de vectores
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector. Mtodo del paralelogramo

Mtodo del paralelogramo.

Este mtodo permite solamente sumar vectores de dos en dos. Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico). El vector resultado de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores. Mtodo del tringulo o mtodo poligonal

Mtodo del tringulo.

Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro, ordenadamente: el origen de cada uno de los vectores coincidir con el extremo del siguiente. El vector resultante es aquel cuyo origen coincide con el del primer vector y termina en el extremo del ltimo. Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados, forman entre s, el mdulo de es:

, as como el ngulo

que