PRUEBA Y COMPARACIN DEL CONTROL FUZZY CONTINUO CONTRA EL CONTROL PID Y EL CONTROL ON-OFF DEL CUARTO FRIO

INGRID DAYANA DELGADO TARAZONA SERGIO AUGUSTO CACERES PAREDES SANDRA PATRICIA CORDOBA RENTERIA DIANA CAROLINA MARTINEZ REYES JULIAN RAMIRO CONTRERAS

OMAR ARMANDO GELVEZ AROCHA INGENIERO MECANICO

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERA MECNICA BUCARAMANGA 2012

INTRODUCCIN

Uno de las principales preocupaciones en las ingenieras es el hecho de reducir al mximo el consumo de energa por parte de los diferentes sistemas, ciclos, maquinas, etc. Con este fin este trabajo busca analizar y estudiar cul de los tres sistemas de control del cuarto frio (control ON-OFF, PID y Fuzzy), reduce al mximo su consumo de energa para la misma aplicacin o condiciones de trabajo. Para realizar la respectiva comparacin se realiza un trabajo concurrente por parte de cada grupo de trabajo. Cada grupo de trabajo da sus datos de consumo de potencia para poder ser estudiados y analizados. El control ON-OFF es uno de los controles ms usados y se basan en encender y apagar algo teniendo como referencia un rango para una variable de control. El control PID se basa en todo un estudio de ingeniera de control el cual se basa en tres constantes de proporcionalidad, de derivacin, y de integracin. El control a partir de lgica Fuzzy se basa en unos rangos de pertenencia de las variables de entrada y unos respectivos rangos de pertenencia de las acciones de salida, su diseo se hace a partir de la experiencia y no involucra operaciones matemticas en s.

DESCRIPCIN DEL CUARTO

Bsicamente es un banco de pruebas de control de refrigeracin ON-OFF y contino realizado como proyecto de grado. Trabaja por medio de compresin de vapor, por lo cual tiene su determinado ciclo de operacin. El banco posee una cmara de enfriamiento la cual es la que se busca controlar, adems posee todos los elementos que requiere un ciclo de refrigeracin por compresin de vapor (ver figura 1). Un ciclo de refrigeracin por compresin de vapor est dado por: en la etapa de 1-4 el refrigerante absorbe el calor del local por medio del evaporador (calor de baja) y se evapora, una vez evaporado en la etapa 1-2, el refrigerante sufre una compresin isoentropica y es llevado a otro nivel de presin y temperatura (Pc y Tc); en la etapa de 2-3 se extrae el calor por medio del condensador (calor de alta) hasta que el refrigerante se condensa; una vez condensado en la etapa 3-4 el refrigerante sufre una expansin adiabtica y parte del refrigerante se convierte en vapor y cae su nivel de presin y temperatura, y se cierra el ciclo. Tambin el banco posee todos los componentes elctricos y electrnicos necesarios para el ptimo funcionamiento de cada tipo de control. Incluye tambin resistencias de calentamiento que simulan distintas cargas dentro de la cmara de enfriamiento.

Figura 1. Diagrama de compresin a vapor

A continuacin se listan todo los componentes del sistema de refrigeracin tanto mecnicos como los elctricos y electrnicos:

ELEMENTOS MECNICOS

Compresor hermtico Vlvula de expansin termosttica VET Condensador Evaporador y ventilador Presostato Separador de aceite Recipiente de liquido Filtro deshidratador de la lnea de liquido Visor de liquido Intercambiador de calor Recipiente de succin Amortiguador de vibraciones Vlvula solenoide Vlvulas de servicio Resistencias de calentamiento Resistencia de desescarche Manmetro

ELEMENTOS ELECTRNICOS Y ELCTRICOS Termocuplas de senado de temperaturas Field Point (Mecanismo de adquisicin de datos) Variador de frecuencia Autotransformador Contactor de potencia Interruptor termomagntico Cableado respectivo Selector de control Interruptores de botn Rel trmico Visores luminosos Ampermetro Voltmetro analgico Analizador de redes

FICHA TCNICA DE LOS ELEMENTOS

1. FICHA TCNICA DE LA CMARA DE ENFRIAMIENTO

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA REFRIGERACIN Y AIRE ACONDICIONADO CODIGO:01 FICHA: 1/12

FECHA: SEPTIEMBRE/08 ELABORADO: LILIANA GMEZ S DANIEL BARAJAS M

FICHA TCNICA DE LA CMARA DE ENFRIAMIENTO FABRICANTE: PROYECTO DE GRADO CUARTO FRIO CON FINES DIDCTICOS. DISEO, CONSTRUCCIN Y PUESTA EN MARCHA CARACTERSTICAS MATERIAL AISLANTE: POLIURETANO (

CMARA DE ENFRIAMIENTO

ESPESOR DE LAS PAREDES: 4in (.1016m) DIMENSIONES: ALTO: 2.075 m ANCHO: 1.180 m LARGO: 2.110m

REA DE TRANSFERENCIA POR PARED: 2 15.793 m VOLUMEN INTERNO: 3.45 m

3

MATERIAL DE LOS MDULOS: GALVANIZADA CALIBRE 22 POTENCIA DE ILUMINACIN: 100 WATTS

LAMINA

2. FICHA TCNICA DEL COMPRESOR

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA REFRIGERACIN Y AIRE ACONDICIONADO FICHA TCNICA DEL COMPRESOR CARACTERSTICAS MARCA: COPELAND SERIE: 01E82941H CAPACIDAD: 12000 Btu/h POTENCIA: 1.8 HP PH: 3 CANTIDAD DE LUBRICANTE: 2 LITROS MODELO: CS12K6E-TF5551 TIPO: HERMTICO REFRIGERANTE: R-134a LUBRICANTE SINTETICO: POLYOY ESTER FASES: 3 MARCA DE LUBRICANTE: KRUNER ELCTRICO 20/120 65/120 7300 989 3.8 74 117 MECNICO N CILINDROS: 2 MEDIDA DE CALIBRE: 1.516 in LARGO TOTAL: 10.228 in LARGO: 7.5 in MEDIDA DE SUCCIN: 3/4" DIMETRO DE SUCCIN: 5/8' DESPL: 2.538 in /rev RECORRIDO: 0.703 in ANCHO TOTAL: 9.655 in ANCHO: 7.5 in MEDIDA DE DESCARGA: 3/8 DIMETRO DE DESCARGA: 1/2 PLACA OIL 45 POE MO E PRO T VOLTIOS 200-230 200 220 HZ 60 50 LRA 51 51
3

CODIGO:03

FICHA: 2/12

FECHA: SEPTIEMBRE/08 ELABORADO: LILIANA GMEZ S DANIEL BARAJAS M

COMPRESOR

RENDIMIENTO EVAP (F)/COND (F) RG (F)/LIQ (F) CAPACIDAD (BTU/H) POTENCIA (WATTS) CORRIENTE (AMPS) EER (BTU/WH) FLUJO DE MASA (LB/H) 45/130 65/130 13600 1430 4.4 9.5 237

LRA: 51 RLA: 7.5 Seleccin de contactor MCC: 10.5 Amps RLA: 6.7 Seleccin del breaker RPM: 1800 RPM: 1750 (full carga) N POLOS: 4

DESPL: 307.4160 ft /h PESO NETO: 60 lbs ALTURA TOTAL: 13.31 in ALTURA: 13.69 in CARGA INICIAL DE ACEITE: 45 oz RECARGA DE ACEITE: 43 oz

3. FICHA TCNICA DEL CONDENSADOR

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA REFRIGERACIN Y AIRE ACONDICIONADO FICHA: 3/12 FECHA: SEPTIEMBRE/08 CODIGO:04 ELABORADO: LILIANA GMEZ S DANIEL BARAJAS M

FICHA TCNICA DEL CONDENSADOR

CARACTERSTICAS MARCA: ACEC SERIE: --------VOLTAJE: 200/230 VOLTIOS TEMPERATURA: 26 DIMETRO DE SUCCIN: 5/8' NMERO DE ALETAS: 132 MODELO: ---------------TIPO: ALETEADO CAPACIDAD: 6000 BTU/H REFRIGERANTE: R134a DIMETRO DE DESCARGA: 1/2 NMERO DE TUBOS: 54

CONDENSADOR

REA DE TRANSFERENCIA INTERNA: 1282 in2 DISTRIBUCIN DE TUBOS: TRIANGULAR EXTERNA: 14460 in2 FRECUENCIA: 60 HZ MOTOR ELCTRICO N 1 HP 1/2 RPM 1750 V 200-230 A 1.2 MARCA ----------MODELO ---------SERIE ------------

4. FICHA TCNICA DE LA VLVULA DE EXPANSIN TERMOSTTICA

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA REFRIGERACIN Y AIRE ACONDICIONADO FICHA TCNICA DE LAS VET VLVULAS DE EXPANSIN TERMOSTTICA 1 Y 2 FICHA: 4/12 FECHA: SEPTIEMBRE/08 CODIGO:05 ELABORADO: LILIANA GMEZ S DANIEL BARAJAS M

CARACTERSTICAS

NOMENCLATURA: AFAE1/2MC5FT3/8x1/2SAEANG REFRIGERANTE: R-134a DIMETRO DE IN: 3/8 LONGITUD TUBO CAPILAR: 5ft CAPACIDAD: TON DIMETRO DE OUT: 1/2' CDIGO DE CARGA: Media temperatura DIMENSIONES A: 1-41/64 (1.64) in B: 1-5/16 (1.31) in C: 1-23/64 (1.36) in

5. FICHA TCNICA DEL EVAPORADOR

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA REFRIGERACIN Y AIRE ACONDICIONADO FICHA TCNICA DEL EVAPORADOR FICHA: 5/12 FECHA: SEPTIEMBRE/08 CODIGO:02 ELABORADO: LILIANA GMEZ S DANIEL BARAJAS M

CARACTERSTICAS MARCA: EQUIPRAC SA. MODELO: E20LE-300 SERIE: A940056 TIPO: ALETEADO REFRIGERACIN: AIRE DIMETRO DE SUCCIN: 5/8' DIMETRO DE DESCARGA: 1/2

EVAPORADOR

VOLTAJE: 200/230 VOLTIOS NMERO DE ALETAS: 124 NMERO DE TUBOS: 60 INTERNA: 1130 in2

CAPACIDAD: 6000 BTU/H REFRIGERANTE: R-134a TEMPERATURA: 20 F DISTRIBUCIN DE TUBOS: TRIANGULAR FRECUENCIA: 60 HZ

REA DE TRANSFERENCIA EXTERNA: 40578 in2 MOTOR ELCTRICO N 1 HP 1/20 RPM 1550 V 208-240 A 10.5 MARCA MAGNETEK MODELO JA2R210K SERIE 37E-77446R

6. FICHA TCNICA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Y EL RECIPIENTE DE SUCCIN

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA REFRIGERACIN Y AIRE ACONDICIONAD O CODIGO:06 FICHA: 6/12

FECHA: SEPTIEMBRE/08 ELABORADO: LILIANA GMEZ S DANIEL BARAJAS M

FICHA TCNICA DE LOS ACCESORIOS DEL SISTEMA DE REFRIGERACIN

CARACTERSTICAS TUBO DIMETRO IN: 1 4/8 DIMETRO IN:7/8 LONGITUD: DIMETRO OUT: 1 4/8 DIMETRO OUT: 7/8

INTERCAMBIADOR DE CALOR

CASCO

FUNCIN

El objeto de un he es conseguir mxima transferencia de calor con mnima prdida de carga.

VENTAJAS Recalentamiento del gas aspirado. Evita el golpe de lquido en el compresor. El subenfriamiento contrarresta la formacin de vapor que reducira la capacidad de la VET. Mejora los costos de operacin. CARACTERSTICAS RECIPIENTE DE SUCCIN

DIMETRO DE IN: 5/8

DIMETRO DE OUT: 5/8

FUNCIN

Garantizar la succin de solo vapor de refrigerante y asegurar la estanquidad de los lodos dentro del recipiente.

7. FICHA TCNICA DEL AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES Y EL SEPARADOR DE ACEITE

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA REFRIGERACIN Y AIRE ACONDICIONADO FICHA: 7/12 FECHA: SEPTIEMBRE/08 CODIGO:06 ELABORADO: LILIANA GMEZ S DANIEL BARAJAS M

FICHA TCNICA DE LOS ACCESORIOS DEL SISTEMA DE REFRIGERACIN AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES

CARACTERSTICAS A: 2cm B: 3cm C: 20 cm D: 26 cm E: 1.2 cm

POSICIN: Horizontal

FUNCIN

Se instala en la lnea de succin del compresor para evitar que las vibraciones afecten el compresor.

CARACTERSTICAS REFRIGERANTE: R-134a DIMETRO DE IN: 1/2 DIMETRO DE RETORNO: 1/4 DIMETRO DE OUT: 1/2

SEPARADOR DE ACEITE

FUNCIN Evitar que circule aceite por las lneas

FICHA TCNICA DEL RECIPIENTE DE LIQUIDO Y DEL VISOR DE LIQUIDO

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA REFRIGERACIN Y AIRE ACONDICIONADO FICHA: 8/12 FECHA: SEPTIEMBRE/08 CODIGO:06 ELABORADO: LILIANA GMEZ S DANIEL BARAJAS M

FICHA TCNICA DE LOS ACCESORIOS DEL SISTEMA DE REFRIGERACIN CARACTERSTICAS DIMETRO DE IN: 1/2 DIMETRO DE OUT: 1/2 RECIPIENTE DE LIQUIDO

FUNCIN Asegurar la alimentacin de lquido al evaporador y retener el vapor. CARACTERSTICAS REFERENCIA: SGN 16 RANGO DE TEMPERATURA: 50C a 80 C MWP 500 Psi /175 F CDIGO: 014-0165 VISOR

PB 35 bar /80 C

CONEXIN: 16X16 DIMENSIONES

L: 104 mm

D: 37 mm

H: 37 mm

H1: 21 mm

B1: 27 mm

FUNCIN

Permite ver desde el exterior el nivel de lquido del refrigerante.

8. FICHA TCNICA DEL FILTRO SECADOR

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA REFRIGERACIN Y AIRE ACONDICIONADO FICHA: 9/12 FECHA: SEPTIEMBRE/08 CODIGO:06 ELABORADO: LILIANA GMEZ S DANIEL BARAJAS M

FICHA TCNICA DE LOS ACCESORIOS DEL SISTEMA DE REFRIGERACIN CARACTERSTICAS MARCA: DANDOSS SERIE: 023Z5043 FILTRO SECADOR

NOMENCLATURA: DML 163 DATOS TCNICOS NCLEO SOLIDO 2 SUPERFICIE: 220 cm VOLUMEN ENVOLTURA: 0.36 L CAPACIDAD DE ACIDO: 2.9 gr. CAPACIDAD DE SECADO EN Kg. DE REFRIGERANTE NCLEO SOLIDO 2 VOLUMEN: 234 cm VOLUMEN NETO: 0.122 L RANGO DE TEMPERATURA: -40 a 70 C (-40 a 170 F) 24 C 27 A: 110 mm DIMENSIONES L: 167 mm D1: 80 mm D2: 76 mm 52 C 25.5 A1: 55 mm CONEXIN: 3/8 in (10 mm) PESO: 0.82 Kg. VOLUMEN: 16 in3 CAPACIDAD DE LIQUIDO: 22 Kw PRESIN MXIMA DE TRABAJO: 42 bar A2: 55 mm

FUNCIN

Consiste de un material que retiene eficazmente la humedad, los cidos dainos, las partculas extraas, los sedimentos, as como los productos de descomposicin del aceite.

9. FICHA TCNICA DEL PRESOSTATO

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA REFRIGERACIN Y AIRE ACONDICIONADO FICHA: 10/12 FECHA: SEPTIEMBRE/08 CODIGO:06 ELABORADO: LILIANA GMEZ S DANIEL BARAJAS M

FICHA TCNICA DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL DEL SISTEMA DE REFRIGERACIN CARACTERSTICAS MARCA: DANDOSS PESO. 0.806 Kg. LONGITUD DEL TUBO CAPILAR: 36 in (900 mm) DIFERENCIAL LADO IZQUIERDO: 0.70 a 4 bar (10 a 58 psi) MXIMA PRESIN DE TRABAJO LADO IZQUIERDO: 17 bar (245 psig) TIPO: KP15 RANGO DE TEMPERATURA: -40 a 65 C (-40 a 149 F) CONEXIN: in DIFERENCIAL LADO DERECHO: 4 bar (58 psi) MXIMA PRESIN DE TRABAJO LADO DERECHO: 35 bar (510 psig) CONTROLADOR CONTACTOS VOLTAJE AC 240 A-B A-C 120 -----A-D FUNCIN 240 240 -----DC FLA 8 16 -----------LR48A 48 96 ----------CARGA 8A 3A 16 A ------------12W 50 VA PILOT DUTY PRESOSTATO

Este detiene el compresor en caso de una disminucin de la presin de aspiracin o de un aumento de la presin de descarga y se pone en marcha cuando las condiciones se restablecen.

10. FICHA TCNICA DE LA FUENTE REGULADORA Y DEL AUTOTRANSFORMADOR VARIABLE

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA REFRIGERACIN Y AIRE ACONDICIONADO CODIGO:06 FICHA: 11/12 FECHA: SEPTIEMBRE/08 ELABORADO: LILIANA GMEZ S DANIEL BARAJAS M

FICHA TCNICA DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL DEL SISTEMA DE REFRIGERACIN CARACTERSTICAS MARCA: DELTA ENTRADA DE POTENCIA: 100-240 VAC CORRIENTE: 1 Amp HUMEDAD: 50 a 95 % PESO: 210 g. TIPO: DVPPS02 SALIDA DE POTENCIA: 24 VDC FRECUENCIA: 50/60 Hz TEMPERATURA: 0 a 55 C EFICIENCIA: 78 a 87 % full carga DIMENSIONES ALTO: 90 mm FUNCIN ANCHO: 60 mm LARGO: 55 mm FUENTE REGULADORA

Mantener constante el voltaje de alimentacin de los Field Point (24 VDC). CARACTERSTICAS AUTOTRANSFORMADOR VARIABLE

MARCA: Powerstat VOLTAJE DE ENTRADA: 120 V FRECUENCIA: 50/60 Hz PH: 1 TEMPERATURA: -20 a 50C FUNCIN

SERIE: 126 VOLTAJE DE SALIDA: 0-140 V CORRIENTE: 15 Amps KVA: 2.1 HUMEDAD: 95% Variar la potencia de salida.

11. FICHA TCNICA VARIADOR DE FRECUENCIA

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA REFRIGERACIN Y AIRE ACONDICIONADO CODIGO:06 FICHA: 12/12 FECHA: SEPTIEMBRE/08 ELABORADO: LILIANA GMEZ S DANIEL BARAJAS M

FICHA TCNICA DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL DEL SISTEMA DE REFRIGERACIN CARACTERSTICAS SERIE: ACS350-03E17A6-2 RANGO DE TEMPERATURA: -10 a 50C (14 a 122 F) DECIBELES: 50 a 62 VARIADOR DE VELOCIDAD

MARCA: ABB

PESO: 1.9 Kg. HUMEDAD: 0 a 95%

ESPECIFICACIONES DE INTENSIDAD Y POTENCIA ENTRADA SALIDA BASTIDOR B2

4 Kw

5 CV

Intensidad eficaz contina. Intensidad mxima (sobrecarga del 50%) durante 1 minuto cada 10 minutos. Intensidad de salida mxima. Potencia tpica del motor. REQUISITOS DEL FLUJO DE AIRE DE REFRIGERACIN CIRCUITO PRINCIPAL PRDIDA DE CALOR CIRCUITO DE CONTROL W nominales Mn. Mx. Btu/h W Btu/h W Btu/h DIMENSIONES ALTO: 282 mm FUNCIN ANCHO: 169 mm LARGO: 105 mm 152 519 10.5 36 27.5 94 FLUJO DE AIRE 31 52

Cambiar las RPM del compresor variando la frecuencia de alimentacin del mismo.

ESTRATEGIAS DE CONTROL UTILIZADAS EN EL CUARTO FRIO

El objetivo con la realizacin de este trabajo es la determinacin del consumo energtico del cuarto frio en carga parcial bajo esquemas de control continuo y control ON-OFF y su posterior comparacin. La estrategia que se implemento fue la de control Fuzzy, para el cual se evalo el efecto de cambios en la temperatura de referencia y las reglas (como se ver mas adelante) que determinan la salida del lazo de control.

Control PID Estrategias de Control Control ON-OFF Control Continuo

Control Fuzzy

INTRODUCCIN AL CONTROL FUZZY La lgica fuzzy es un mtodo basado en reglas, este difiere de la lgica booleana tradicional en que permite una pertenencia parcial a un determinado estado. La lgica booleana tradicional es de dos valores en el sentido en el sentido pertenece a un estado o no, los valores de 1 y 0 representan la pertenencia o no a una condicin, la lgica difusa maneja la incertidumbre mediante grados de certeza y gracias a ello su diseo es relativamente sencillo y pueden ser implementados al utilizar el conocimiento de un experto en el control. En un sistema difuso las variables son asociadas usando lgica fuzzy, un controlador fuzzy usa reglas predefinidas basndose en los valores actuales de las variables de entrada.

Los sistemas difusos consisten de tres partes principales: Las variables Lingsticas

Las funciones de membresa Las reglas

Variables Linguinsticas

Las variables linguisticas representan en palabras, las variables de entrada y de salida del sistema que se quiere controlar, para un sistema de refrigeracion, por ejemplo, s pueden tener dos variables linquisticas de entrada: Temperatura actual y Temperatura deseada.

Funciones de Membresia

Las funciones de membresia son funciones numricas que corresponden con los terminos linguisticos que a su vez representan en palabras las categorias para los valores de las variables lingisticas. Estas representan el grado de pertenencia de una variable linguistica a un trmino linguistico.

Reglas

Las reglas describen en palabras la relacion entre las variables linguisticas de entrada y de salida, basandose en sus trminos linguisticos, por ejemplo una regla puede ser la siguiente: SI la temperatura es muy baja ENTONCES la frecuancia debe ser baja.

CONTROLADORES FUZZY La mayora de los algoritmos de control requieren un modelo matemtico del sistema que se quiere controlar, sin embargo para muchos sistemas fsicos es bastante difcil o imposible modelarlos matemticamente, adicionalmente muchos procesos son no lineales y demasiado complejos para implementar estrategias de control tradicional, sin embargo si es posible si es posible describir una estrategia de control cuantitativamente se puede usar lgica fuzzy para crear un controlador fuzzy que emule una estrategia de control basada en reglas heursticas 1.

1.

Conjunto de reglas metodolgicas no necesariamente formalizadas, positivas y negativas, que sugieren o establecen cmo proceder y problemas a evitar a la hora de generar soluciones y elaborar hiptesis

PROCESO EN UN CONTROLADOR FUZZY

FUZIFICACIN Es el proceso de asociar valores numricos de entrada con los trminos lingsticos de las correspondientes variables lingsticas, por ejemplo un controlador fuzzy puede asociar la temperatura con trminos lingsticos como fra, moderada, elevada, etc.

IMPLEMENTACIN DE LA ESTRATEGIA DE CONTROL Luego que se fuzifica la variable de entrada el controlador fuzzy usa las reglas que se le definieron para determinar el trmino lingstico de las variables lingsticas de salida.

DEFUZIFICACIN Es el proceso de convertir los grados de membresa de las variables lingsticas de salida en valores numricos, un controlador fuzzy puede usar una gran variedad de mtodos matemticos para llevar a cabo el proceso de defuzificacin, entre ellos se tienen: Centro del rea Centro del rea modificado

Centro de sumas Centro del mximo Promedio del mximo

DISEO DEL CONTROLADOR FUZZY PARA EL CUARTO FRIO Para implementar el sistema fuzzy se trabaj con el siguiente lazo de control:

En el ambiente de labview se tiene dos opciones a la hora de programar un controlador fuzzy, usar el toolkit o construirlo como un VI, aqu se eligi la opcin del toolkit, el proceso que se desarroll se muestra a continuacin: Siguiendo la ruta Tools SystemDesigner Control Desing and Simulation Fuzzy

Se obtiene la siguiente ventana, en la que se distinguen tres pestaas, variables, reglas y pruba del sistema.

VARIABLES Y REGLAS IMPLEMENTADAS EN EL CONTROLADOR FUZZY Se disearon reglas para 2 situaciones diferentes: Set Point = 5 [C] Set Point = 0 [C] Adems para cada temperatura de referencia se construyeron dos modelos de reglas para evaluar tanto el efecto de la referencia, los perfiles de las funciones de membresa y el cambio de reglas en la potencia consumida por el sistema. REFERENCIA = 5 [C] VARIABLES LINGUISTICAS MEMBRESIA DE ENTRADA Y SUS FUNCIONES DE

La nica variable lingstica que se defini fue el error que se calcula como Temperatura de Referencia menos Temperatura de Referencia, y para el 3 trminos lingsticos: Error alto Positivo Error Bajo Error Negativo VARIABLES LINGUISTICAS DE SALIDA Y SUS FUNCIONES DE MEMBRESIA

La nica variable lingstica que se defini fue la frecuencia que para efectos de este variador de velocidad puede estar entre 0 y 50 [HZ] pero para evitar daos en el equipo el valor mnimo que se trabajo fue de 10 [Hz]. Se definieron los siguientes trminos lingsticos para la frecuencia de salida Frecuencia Alta Frecuencia Media Alta Frecuencia Baja REGLAS

Se implement la combinacin ms lgica posible para las variables de entrada y salida en las reglas, ejemplo para un error alto la frecuencia debe ser tambin alta. El mtodo de desfuzificacion usado fue el de centro de reas.

COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA Aqu se ve claramente que cuando el error es alto la frecuencia tambin lo es, cabe aclarar que el rango de error alto es bastante amplio ya que llevar el sistema a bajas temperaturas rpidamente requiere que el compresor trabaje con la mxima velocidad posible, el valor de frecuencia empieza a caer proporcionalmente con el error aproximadamente en 3 grados como se esperaba.

REFERENCIA = 5 [C] REGLAS VARIABLES LINGUISTICAS MEMBRESIA DE

SEGUNDA ALTERNATIVA PARA LAS

ENTRADA

SUS

FUNCIONES

DE

Como se ve, aqu se definieron ms rangos y funciones de membresa para el error, su efecto se estudiara ms adelante cuando se calcule la potencia consumida, el tiempo de establecimiento y la estabilidad del sistema. VARIABLES LINGUISTICAS DE SALIDA Y SUS FUNCIONES DE MEMBRESIA

Aqu se cambiaron las funciones de membresa para la frecuencia y sus rangos. REGLAS

Aqu se emple de nuevo el mtodo del Centro del rea para desfuzificar, pero debido a que se tienen nuevos rangos para el error se construyeron tambin reglas adicionales.

COMPORTAMIENTO SISTEMA

DEL

La relacin que se obtuvo para las entradas y salidas fue muy similar a la anterior, pero se observa que cuando la frecuencia empieza a caer lo hace de manera ms lineal.

REFERENCIA = 0 [C] La primera opcin para la referencia de 0 [C] es la misma que para 5 grados, ya que al probar el sistema se comport bien ante cambios de Set Point. REFERENCIA = 0 [C] REGLAS SEGUNDA ALTERNATIVA PARA LAS

Luego de estudiar mltiples opciones para unas nuevas reglas que funcionaran para llegar a 0 grados y mantenerse ah se lleg a la siguiente opcin: VARIABLES LINGUISTICAS MEMBRESA DE ENTRADA Y SUS FUNCIONES DE

VARIABLES LINGUISTICAS DE SALIDA Y SUS FUNCIONES DE MEMBRECA

Aqu se agreg otro rango para la frecuencia de salida, ya que para llegar a 0 grados se necesita, como se observ durante las pruebas, un control ms robusto. REGLAS

COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA

Aunque se ve similar a los anteriores, esta relacin de entradas y salidas empieza a disminuir la frecuencia cuando el error es aproximadamente de 1 grado para lograr eliminar el error en estado estable que se estaba presentando, adems cambio tambin la pendiente con la que cae la frecuencia.

En la siguiente figura se muestra el esquema usado en Labview diseado para el control Fuzzy realizado. ESQUEMA GENERAL DIAGRAMA DE BLOQUES

Mdulos de control Fuzzy Grafica temperatura del cuarto Adquisicin de datos Calculo del error

Voltaje de salida Salida de seales anlogas Guardar datos - Delay Nodo de formulas

Adquisicin de datos
El mdulo de adquisicin de datos est conformado por los elementos mostrados y descritos a continuacin:

Unbundle
Modulo Field Point

Read Field Point

Array to Cluster
Adquisicin de Datos Modulo Field Point Read Field Point Array yo Cluster Unbundle Se encuentra en: Sirve para:

Functions -> Measurement -> Field Point Identificar el Field Point -> Field Point IO Point Functions -> Measurement -> Field Point Lee los valores del Field Point ->Read Functions -> Programming -> Array -> Array to Cluster Functions -> Programming -> Cluster, Class, and Variant -> Unbundle Convierte un arreglo de muchos datos en arreglos simples para cada grupo de variables leidas Divide cada grupo de seales en elementos individuales

Hasta el momento los datos han sido adquiridos por medio del Field Point y convertidos a seales individuales, en este caso dichas seales son las temperaturas, las cuales estn dispuestas de la siguiente manera.

Grafica temperatura del cuarto

Para Graficar la temperatura se dispuso el siguiente arreglo:
Indicador Numrico

Waveform Charts

Bundle

Temperatura del Cuarto Modulo Se encuentra en: Sirve para:

Calculo de Error Frontal Temperatura del Cuarto

Sirve para:

Vista en el Panel

Indicador Numerico Ctrls -> Nume Ctrl

Clic derecho en el panel frontal -> Num Mostrar un valor numerico en este caso la temperatura del cuarto

Modulo

Se encuentra en:

Vista en el Panel Frontal

Waveform Charts

Clic derecho en el panel frontal ->Clic derecho en el panel frontal Mostrar un valor numerico en este Indicador Numerico -> Num Grafica Ctrls -> Nume Ctrl caso la temperatura del cuarto Graph indicators -> Chart

Functions -> Programming ->

Bundle

Mathematics -> Numeric -> Subtract -> Cluster, Functions -> Programming Junta datos individuales en matematica arreglos resta
Class y variant -> Bundle

Permite realizar la operacin

Subtract compactos

Con lo anterior hemos logrado calcular el error entre la temperatura del cuarto y la referencia o valor deseado.
Modulo de Control Fuzzy

Subtract
Calculo del Error

Indicador Numrico
Indicador Numrico

File Path

Load Fuzzy System

Fuzzy Controller

Modulo de control Fuzzy

El mod ulo Functions -> Control design y Cargar el archivo de las reglas del File Path simulation -> Fuzzy logic control Fuzzy que Functions -> Control design y se Implementar un control con logica simulation -> Fuzzy logic -> FL Fuzzy Controller Fuzzy para un sistema dado llam Fuzzy Controller Functions -> Control design y Guarda la ruta del archivo donde Load Fuzzy System simulation -> Fuzzy logic -> FL se crean las reglas Cont load Fuzzy rol Fuzzy explicado anteriormente permite cargar el archivo de las reglas creadas para la implementacin de dicho control.
Modulo Se encuentra en: Sirve para: Vista en el Panel Frontal

Nodo de Formulas
Nodo de formulas
Indicador Numrico

Nodo de Formulas Modulo Se encuentra en: Sirve para: Vista en el Panel Frontal

Indicador numerico -> Num Ctrls -> Num Ctrl Nodo de Formulas

clic derecho en el panel frontal Muestra un valor numerico en este caso la frecuencia Programming -> Structures -> Formula Node

Evaluar funciones matematicas

En el nodo de frm ulas la

ecuacin:

Se usa para pasar la frecuencia que es la variable controlada a un valor de voltaje con el fin de mostrar de forma esquemtica el voltaje.

Voltaje de Salida

Indicador Numrico

Push Button

Case Structure
Voltaje de Salida Modulo Se encuentra en: Sirve para: Vista en el Panel Frontal

Indicador numerico -> Num Ctrls -> Num Ctrl Case structure

clic derecho en el panel frontal Muestra un valor numerico en este caso el voltaje Programming -> Structures -> Case Structure Evalua varias opciones determinando que hacer en cada caso que se le presente

Push Button

clic derecho en el panel frontal Inicializar el control -> Buttons -> Push Button

La estr uct ura cas e fue

utilizada para iniciar el control y que no se presenten variaciones rpidas de frecuencias, por ellos se inicia y se finaliza el valor de frecuencia siempre en cero.

Salida de seales anlogas

Salida de seales Anlogas

Modulo Field Point

Modulo

Se encuentra en:
Functions -> Measurement ->

Sirve para:
Identificar el Fiel Point de salida anlogas Escribir valores desados en el Field Point

Modulo de Field Field Point -> Field Point IO Point Point Write Field Point Write Field Point

Functions -> Measurement -> Field Point -> Write

Con lo anterior logramos escribir en el fieldpoint de salidas anlogas el valor delvoltaje deseado para variar el comportamiento del sistema.

Guardar datosDelay
Indicador Numrico Wait Merge Signals
Modulo

Write to measuremente file

Guardar datos- Delay Se encuentra en:

clic derecho en el panel frontal

Sirve para:
Muestra un valor numerico en este caso cada cuanto se desea tomar tomas los datos en milisegundo

Vista en el Panel Frontal

El siguiente esquema, muestra el

Indicador numerico -> Num Ctrls -> Num Ctrl Wait Write to measurement file Merge Signals

Espero el tiempo que el indicador Programming -> Timing -> Wait numerico le escribe para tomar los datos Guardar los datos para ser usados Programming ->File I/O -> Write en construir graficas o analisis en to measurement file otros entornos Functions -> Programming -> Array -> Merge Signals Une varias seales y las convierte en una sola para poder ser almacenadas

diseo desarrollado en el panel frontal para la implementacin del control y adquisicin de los datos. ESQUEMA GENERAL PANEL FRONTAL

PRUEBAS PARA DETERMINAR EL CONSUMO ENERGTICO Con el fin de cuantificar el consumo energtico utilizando la metodologa de control difuso, se realizaron pruebas a valores diferentes de temperatura del cuarto frio; entre los que se escogieron 5C y 0C; el sistema se puso en marcha con una carga de 20%; Las pruebas fueron realizadas en la noche donde la temperatura se pudiera mantener constante. Con el fin de estudiar adems el desempeo del control dado las mismas condiciones se crearon dos sistemas de control diferentes (diferentes reglas).

El procedimiento empleado para las pruebas es el siguiente: 1) Energizar el Field point encargado de medir los datos de temperatura arrojados por las termocuplas. 2) Encender el cuarto frio teniendo en cuenta que se deben encender primero el evaporador y dar paso de refrigerante antes de encender el compresor. 3) Iniciar el programa de control previamente creado en labview. 4) Esperar a que el sistema alcance el ajustado del set point. 5) Tomar los valores de consumo energtico utilizando en circutor (Los datos sern tomados cada minuto durante 25 a 30 minutos). A continuacin se presentan los datos obtenidos y la disposicin realizada para cada experimento: 1. Temperatura del cuarto 5C reglas 1: Da: 17 de septiembre de 2012 Hora: 7:30 PM Temperatura ambiente:20C

Evolucin Temperatura Vs Tiempo

25 20

Set point Temperatu ra cuarto

Temperatura [C]

15 10 5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

Tiempo [s]

VOLTAJE [V]

CORRIENTE [A]

FACTOR DE POTENCIA

TIEMPO [s] 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780 840 900 960 1020 1080 1140 1200 1260 1320 1380 1440 1500 1560 1620 1680 1740 1800 1860 1920 1980

FASE I 222 223 223 223 223 224 223 223 224 224 224 224 224 224 224 224 225 225 225 225 225 225 224 224 224 225 225 225 226 226 226 226 226 226

FASE II 220 220 220 220 220 220 220 220 221 221 221 221 221 221 221 221 221 221 222 222 221 222 221 221 221 222 222 223 223 223 223 223 223 223

FASE III 222 222 223 222 222 223 222 223 223 223 223 223 223 223 223 223 224 224 224 224 223 224 223 224 224 225 224 225 225 225 225 225 225 226

FASE I 2.01 1.84 1.9 1.82 1.87 1.83 1.98 2.04 1.84 1.87 1.85 1.78 2.01 1.85 2.02 1.91 1.76 1.87 1.78 1.79 1.86 1.96 1.8 1.74 1.82 1.8 1.84 1.82 1.98 1.95 1.83 1.83 1.92 1.87

FASE II 1.72 1.57 1.64 1.49 1.59 1.41 1.66 1.62 1.61 1.52 1.49 1.49 1.74 1.59 1.76 1.69 1.61 1.48 1.53 1.49 1.58 1.72 1.54 1.44 1.58 1.52 1.53 1.56 1.72 1.7 1.66 1.56 1.61 1.64

FASE III 1.19 0.76 0.51 1.07 0.85 0.58 1.23 1.23 0.22 1.05 1.1 1.05 0.46 0.15 0.15 0.33 0.1 1.1 0.29 0.47 0.17 0.73 0.88 0.53 0.74 0.52 0.34 0.1 0.54 0.49 0 0.14 0.67 0.18

FASE I 0.47 0.45 0.45 0.45 0.43 0.45 0.47 0.45 0.43 0.44 0.46 0.44 0.45 0.43 0.41 0.42 0.41 0.44 0.41 0.43 0.45 0.43 0.42 0.44 0.41 0.43 0.42 0.41 0.41 0.42 0.39 0.4 0.4 0.4

FASE II 0.4 0.4 0.39 0.4 0.39 0.4 0.39 0.39 0.41 0.38 0.39 0.39 0.41 0.39 0.4 0.39 0.39 0.4 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.39 0.39 0.39 0.41 0.39 0.38 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38

FASE III 0.28 0.17 0.21 0.27 0.26 0.26 0.28 0.29 0.27 0.21 0.29 0.16 0.2 0.14 0.23 0.14 0.12 0.26 0.13 0.18 0.14 0.17 0.11 0.11 0.13 0.09 0.11 0.04 0.15 0.14 0 0.03 0.13 0.11

2. Temperatura del cuarto 0C reglas 1:

Da: 17 de septiembre de 2012 Hora: 7:30 PM Temperatura ambiente: 20C

Evolucin temperatura Vs tiempo

25
20

Temperatura [C]

Set point 15 10 5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 Temperatura cuarto

Tiempo [s]
VOLTAJE [V] FASE II FASE III 224 226 224 226 224 226 224 226 224 226 225 227 225 227 225 227 225 227 226 228 225 228 226 228 226 228 226 228 226 228 226 228 227 228 227 228 224 226 224 226 224 225 224 225 223 225 CORRIENTE [A] FASE II FASE III 1.85 1.75 1.4 1.92 1.32 1.84 1.46 1.78 1.46 1.77 1.36 1.8 1.34 1.84 1.37 1.73 1.39 1.83 1.17 1.99 1.22 1.91 1.3 1.8 1.39 1.73 1.36 1.72 1.32 1.76 1.35 1.79 1.39 1.76 1.33 1.82 1.28 1.91 1.11 1.84 1.33 1.77 1.1 1.97 1.25 1.78 FACTOR DE POTENCIA FASE I FASE II FASE III 0.48 0.39 0.27 0.48 0.39 0.27 0.48 0.39 0.28 0.48 0.39 0.27 0.48 0.39 0.28 0.48 0.38 0.28 0.49 0.38 0.28 0.47 0.39 0.27 0.48 0.39 0.28 0.49 0.37 0.28 0.49 0.38 0.28 0.48 0.38 0.27 0.47 0.38 0.28 0.47 0.39 0.27 0.49 0.38 0.27 0.48 0.39 0.28 0.48 0.38 0.28 0.48 0.38 0.27 0.47 0.37 0.28 0.49 0.38 0.29 0.49 0.39 0.27 0.49 0.39 0.29 0.47 0.39 0.27

TIEMPO [s] 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780 840 900 960 1020 1080 1140 1200 1260 1320

FASE I 227 227 226 227 226 227 227 227 227 228 228 228 228 228 229 229 229 229 226 226 225 225 226

FASE I 2.22 2.3 2.31 2.34 2.31 2.25 2.25 2.26 2.3 2.3 2.3 2.27 2.16 2.28 2.23 2.25 2.24 2.26 2.24 2.14 2.26 2.26 2.19

1380 1440 1500

226 226 227

223 224 225

225 226 227

2.18 2.14 2.1

1.17 1.29 1.31

1.73 1.76 1.67

0.46 0.49 0.48

0.36 0.36 0.34

0.28 0.27 0.28

3. Temperatura del cuarto 0C reglas 2: Da: 24 de septiembre de 2012 Hora: 6:40 PM Temperatura ambiente: 22C

Evolucin Temperatura Vs tiempo

25
Temperatura [C] 20

15
10 5 0 -5 0 2000 4000 Tiempo [s] 6000 Temperatura cuarto Referencia

TIEMPO [s] 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780 840 900 960 1020 1080 1140 1200

FASE I 221 221 221 222 221 222 221 221 221 221 221 221 221 222 222 222 222 222 222 223 223

VOLTAJE [V] FASE II FASE III 218 220 218 221 219 221 219 221 219 221 219 221 218 220 218 220 218 220 218 221 218 221 218 221 219 221 219 221 219 221 219 221 220 222 220 222 220 222 220 222 220 222

FASE I 2.53 2.51 2.3 2.49 2.23 2.03 210 2.3 2.49 2.19 2.57 2.22 2.23 2.45 2.29 2.49 2.08 2.22 2.28 2.43 2.02

CORRIENTE [A] FASE II FASE III 2.2 1.28 2.2 1.26 2.06 1.07 2.14 1.28 1.83 1.25 1.83 1.06 1.99 0.98 2.12 0.97 2.16 1.28 2.06 1.11 2.26 1.32 1.93 1.23 1.35 1.13 2.13 1.3 1.45 0.98 2.2 1.21 1.9 1.13 1.86 1.15 1.9 1.17 2.06 1.34 1.75 1.21

FACTOR DE POTENCIA FASE I FASE II FASE III 0.51 0.46 0.34 0.5 0.45 0.33 0.48 0.44 0.31 0.5 0.46 0.34 0.52 0.43 0.33 0.49 0.42 0.32 0.49 0.44 0.33 0.47 0.44 0.31 0.5 0.45 0.33 0.48 0.44 0.31 0.28 0.46 0.33 0.51 0.45 0.33 0.5 0.44 0.42 0.5 0.45 0.32 0.48 0.42 0.29 0.49 0.45 0.33 0.47 0.44 0.19 0.51 0.42 0.33 0.5 0.43 0.31 0.51 0.45 0.33 0.49 0.43 0.32

1260 1320 1380 1440 1500

222 223 223 223 224

220 221 221 221 221

222 222 223 223 223

2.1 2.45 2.25 2.45 1.94

1.74 2.06 1.75 2.1 1.56

1.22 1.4 1.32 1.3 1.23

0.49 0.5 0.5 0.5 0.48

0.43 0.43 0.42 0.44 0.41

0.32 0.32 0.31 0.33 0.32

4. Temperatura del cuarto 0C reglas 2: Da: 24 de septiembre de 2012 Hora: 7:40 PM Temperatura ambiente: 22C

Evolucion Temperatura Vs tiempo

20 Temperatura [C] 15 10 5 Temperatur a cuarto frio Referencia

0
0 2000 4000 Tiempo [s] 6000 8000

TIEMPO [s] 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780 840 900 960 1020 1080 1140 1200

FASE I 227 227 227 227 227 227 227 227 227 227 226 226 226 226 226 226 226 227 226 227 226

VOLTAJE [V] FASE II FASE III 224 226 225 226 224 226 224 226 224 226 224 226 225 227 225 226 225 227 225 226 224 226 223 225 224 225 224 226 224 225 224 225 224 226 224 226 224 226 224 229 224 226

FASE I 1.95 2.02 2.06 1.92 2 2.01 2 2 2.04 1.99 1.8 2.03 1.97 1.94 1.99 1.95 2.01 1.96 1.97 2.01 2.03

CORRIENTE [A] FASE II FASE III 1.5 1.23 1.56 1.26 1.53 1.36 1.49 1.3 1.47 1.34 1.51 1.35 1.56 1.28 1.54 1.29 1.46 1.38 1.44 1.32 1.28 1.3 1.39 1.47 1.32 1.47 1.4 1.38 1.47 1.32 1.45 1.25 1.51 1.33 1.44 1.36 1.41 1.33 2.56 1.26 1.66 1.22

FACTOR DE POTENCIA FASE I FASE II FASE III 0.49 0.43 0.29 0.48 0.41 0.29 0.47 0.41 0.29 0.48 0.42 0.29 0.48 0.41 0.29 0.49 0.41 0.29 0.47 0.41 0.28 0.48 0.41 0.29 0.49 0.41 0.28 0.49 0.4 0.28 0.49 0.38 0.29 0.5 0.4 0.3 0.5 0.42 0.3 0.48 0.42 0.29 0.48 0.4 0.29 0.5 0.41 0.3 0.49 0.4 0.29 0.47 0.41 0.29 0.5 0.42 0.29 0.49 0.42 0.28 0.48 0.41 0.29

1260 1320 1380 1440 1500

227 226 226 226 226

224 224 224 224 224

229 229 226 226 226

1.99 1.94 1.84 1.92 1.83

1.6 1.35 1.37 1.38 1.33

1.15 1.31 1.28 1.33 1.26

0.49 0.5 0.5 0.51 0.49

0.39 0.4 0.42 0.42 0.39

0.27 0.28 0.29 0.29 0.29

ANLISIS DE LOS CONSUMOS DE POTENCIA DE CADA MODALIDAD DE CONTROL Para el desarrollo de este anlisis, se realiz la puesta en marcha del sistema de refrigeracin del cuarto frio, controlado en cada una de dichas pruebas por una metodologa diferente (ON-OFF, PID, FUZZY), y con unas condiciones de carga (20%) y temperaturas de referencia del cuarto iguales (0C y 5C). Con el fin de tener un criterio para realizar dicho anlisis, se midieron y tabularon, empleando un analizador de redes, los datos correspondientes a las magnitudes elctricas (Voltaje, Corriente, Factor de Potencia) que sirvieron para determinar el consumo de potencia del sistema.

Analizador de redes LOVATO DMK 32 Para el clculo del consumo de potencia, se emplea la ecuacin correspondiente a la potencia activa (Ec. 3), se determina la potencia para cada una de las fases y se suman los 3 valores. [ ] ( ) Como la conexin del motor trifsico es de tipo estrella, y el valor del voltaje que se puede medir es entre lneas, se aplica la siguiente relacin. Por lo tanto la ecuacin empleada para la potencia de cada fase es: [ ] ( )

Para calcular la energa consumida, en cada prueba se emple la ecuacin 4, donde el tiempo de la prueba fue aproximadamente 20 minutos. [ ] [ ] [ ]

CONTROL ON-OFF Empleando la modalidad control on-off, se hizo control del cuarto frio para alcanzar la temperatura de referencia (0C) , se obtuvieron los siguientes datos, para una diferencia de 3 grados. Tref= 0 C dif=3 C

Tref= 0 C dif=2 C

Tref= 5 C dif=3 C

Tref= 5 C dif=2 C

CONTROL PID Empleando la modalidad control PID, para alcanzar cada una de las dos temperaturas de referencia (5C y 0C) en el cuarto frio, se obtuvieron los siguientes datos: Kp= 2 Ki=0,0002 Kd=3

Kp= 7 Ki=0,0001 Kd=2,5

Kp= 2 Ki=0,0002 Kd=3

Kp= 7 Ki=0,0001 Kd=2,5

CONTROL FUZZY Empleando la modalidad control FUZZY, para alcanzar cada una de las dos temperaturas de referencia (5C y 0C) en el cuarto frio, se obtuvieron los siguientes datos:
toma 1

toma 2

toma 1

toma 2

COMPARACIN DE CONSUMOS COMPARACIN DE CONSUMOS ENTRE LA MISMA MODALIDAD DE CONTROL

ON-FF

PID

 FUZZY

COMPARACIN DE CONSUMOS ENTRE UN CONTROL PID Y UN CONTROL FUZZY Potencia consumida a 0 grados

 Potencia consumida a 5 grados

Comparacin entre sistemas de control Temperatura de referencia de 0 grados:

Conclusiones La implementacin de cualquier metodologa de control posibilidad la obtencin y manipulacin de variables requeridas, facilitando con esto el desarrollo de actividades de ingeniera, en este caso particular todos los controles desarrollados cumplen con el objetivo planteado guiados bajo los mismos parmetros. LabView es un entorno diseado para el control y prueba de sistemas en tiempo real lo cual permiti el desarrollo y diseo de una plataforma y un entorno grafico para controlar la temperatura en el cuarto frio. Al controlar sistemas con lgica difusa no es necesario conocer el modelo matemtico del sistema, ya que la implementacin de la reglas no se hace a partir de ecuaciones sino de la experiencia del diseador del control. Se debe ser extremadamente cuidadoso durante el diseo del controlador fuzzy para evitar introducir reglas redundantes en el sistema y obtener as salidas no deseadas para la frecuencia del variador. Cuando se dise el segundo conjunto de reglas para el controlador, fue necesario agregar una funcin de membresa adicional con respecto a las reglas para una referencia de 5 [C] para eliminar el error en estado estable que se produca cuando se cambiaba la referencia a 0 [C]

Observamos como para una misma temperatura de referencia ajustes en las reglas de fuzzyficacion o en las constantes del control PID tienen efecto inmediato en el consumo de potencia del sistema, aumentando o disminuyendo lo requerimientos de potencia para el control. Se comprob que un tipo de control ms complejo mejora al consumo de potencia del cuarto frio, se evidencia como el consumo de potencia disminuye considerablemente al pasar de un control ON-OFF a un control con lgica difusa. Los resultados obtenidos no son del todo satisfactorios ya que el mtodo de control ON-OFF en la teora debera ser el de mayor consumo energtico, pero en nuestro anlisis vemos que el control PID consume ms energa, quizs a una mala toma de los datos o un mal manejo de los datos.