Geometrie Vectorielle Algorithmique PDF

G eom etrie vectorielle algorithmique ou La g eom etrie vectorielle par linformatique
Comment r esoudre les exercices de g eom etrie vectorielle sans faire les dessins ?
Jean-Paul JURZAK
Lauteur autorise la libre diusion de ce travail, ` a des ns non-commerciales.
Pr eface
Ce travail est destin e` a un large public denseignants, d etudiants et aussi dinformaticiens. Son but est daborder la g eom etrie vectorielle sous un aspect nouveau permettant de r esoudre la plupart des exercices de g eom etrie vectorielle sans le support traditionnel dune gure g eom etrique repr esentative. Dans le premier chapitre de cet ouvrage, nous expliquons la m ethode concr` etement en lillustrant par des exemples classiques largement comment es an de permettre au lecteur de se familiariser avec cette optique. Les chapitres suivants, trait es plus sommairement, aborderont dautres th` emes de la g eom etrie vectorielle r epertori es dans le sommaire. La m ethode sinspire dans ses grandes lignes de la chimie classique qui classe les el ements naturels en corps purs et corps compos es. A partir de cette analogie, il nous est permis de r esoudre automatiquement un exercice sans recourir au support intuitif du dessin g eom etrique qui sav` ere parfois complexe. Notre d emarche est ecace dans le cadre de la g eom etrie vectorielle g en erale et tr` es adapt ee ` a son insertion en informatique. Mais elle ne traite pas convenablement la g eom etrie m etrique, cest ` a dire celle qui invoque les angles, les rotations, produits scalaires: il semble que le concept dangle soit un concept plan trop restreint. Cette G eom etrie vectorielle a plusieurs objectifs, en particulier: - permettre au lyc een de mieux saisir les divers aspects de la g eom etrie propos ee au programme par une approche plus concr` ete des math ematiques et par-del` a m eme, valoriser ce p ole scientique. - conduire l etudiant vers une r eexion plus profondes des concepts de la g eom etrie, en particulier en sint eressant ` a la richesse de la g eom etrie m etrique plane et ` a la cr eation de g eom etries abstraites. - permettre ` a l etudiant au Capes ou ` a lAgr egation, de programmer une partie des exercices de g eom etrie quil rencontre, r e echir ` a lanalyse des donn ees sous-jacentes et obtenir la solution en mettant en oeuvre un programme de calcul symbolique exig e` a ces Concours. - aller au-del` a de cet ouvrage en simpliant une partie des exercices de la g eom etrie m etrique, sans recourir au calcul alg ebrique dans un syst` eme de coordonn ees. Conscient des ouvertures de cette m ethode mais aussi de ses limites, il ma sembl e int eressant de faire partager ce savoir-faire adapt e` a nos outils informatiques modernes. Dans quelques ann ees, les programmes symboliques tiendront dans une calculette et notre enseignement pourra dicilement ignorer limportance de lanalyse des donn ees, limportance de leur programmation et la banalisation des calculs volumineux et des r esolutions des syst` emes d equations lin eaires. Jean-Paul JURZAK Facult e des Sciences Mirande Universit e de Bourgogne 21000 - DIJON France mail: Jean-Paul.Jurzak@u-bourgogne.fr
Chapitre 1
Initiation
La g eom etrie vectorielle par linformatique
CHAPITRE
1
Initiation
1.1 Pr eliminaires:
Comme indiqu e dans la pr eface, lobjet de ce travail est d elaborer une nouvelle d emarche de r esolution des exercices de g eom etrie vectorielle que lon peut qualier de r esolution automatique. Le terme automatique signie ici que le traditionnel dessin g eom etrique repr esentatif, nest pas n ecessaire ` a laboutissement de la solution. Cette d emarche automatique est en eet possible en sinspirant de la chimie classique qui d ecrit les corps chimiques en les classant, soit en corps purs, soit en corps compos es (chaque corps compos e ayant une unique repr esentation ` a partir des corps purs). Pour des raisons p edagogiques, nous conservons les termes purs et compos es, le point de d epart de chaque exercice etant constitu e du choix judicieux des points purs et des points compos es. En fait, on verra que ces points purs et compos es peuvent etre g en er es automatiquement. Nous avons choisi dillustrer nos consid erations par la r esolution dexemples classiques. Les premiers exemples dinitiation de ce chapitre sont comment es en d etail an de saisir le caract` ere automatique de la m ethode. Les solutions obtenues pr esentent parfois des ressemblances avec la m ethode analytique ou la m ethode barycentrique. Il va de soi que cette optique algorithmique ore une solution dont la r edaction est dapparence plus longue que celle dune solution issue de raisonnements astucieux. En r ealit e, la non-consid eration d etaill ee du dessin conforte le lecteur incertain et les astuces interm ediaires deviennent inutiles au point quil peut d emarrer bon nombre exercice en commen cant par la derni` ere question. Les indispensables calculs de substitution norent aucune dicult e th eorique, ils deviennent de jour en jour, estomp es par loutil informatique qui fait partie de lenseignement de demain. Ainsi, nous ne scrutons plus un dessin comme support daide et faisons peu de di erences entre un exercice dans le plan et un exercice dans lespace.
1.2
La r esolution automatique des exercices:
Revenons ` a la d emarche traditionnelle de r esolution dun exercice de g eom etrie. En utilisant un support papier, nous dessinons dabord quelques points, quelques droites mentionn es dans l enonc e: nous avons fabriqu e par le dessin un socle de d epart. Ensuite, nous pla cons dautres points ou dautres droites tributaires de ce socle jusqu` a lobtention du dessin nal. Les premiers points que nous avons dessin es sont probablement des points purs car nous les avons plac es librement sur le support papier. Ainsi, nous appelons point pur un point plac e au hasard sur le papier. Par opposition, un point compos e est un point dont le dessin sur le papier, est soumis ` a des contraintes relevant des points d ej` a dessin es.
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Chapitre 1
Initiation
Dans un premier temps, chaque exercice est r esolu de la fa con suivante: 1. ` a la lecture de l enonc e, nous d ecidons quels sont les points purs qui simposent.
Choisir des points se trouvant sur des intersections de droites.
2. pour chaque point compos e, nous recherchons la relation vectorielle qui le caract erise.
Sil sagit dun point situ e` a lintersection de 2 ensembles (droites ou plan), nous serons amen es ` a r esoudre un syst` eme lin eaire.
3. nous soumettons chaque relation vectorielle ` a un d ecoupage automatique, en utilisant un point O qui nappartient pas aux donn ees de lexercice ( le point O est un point ctif, ce nest pas un point origine). Le d ecoupage automatique est la relation AB = OB OA r eit er ee syst ematiquement.
Ainsi, une relation vectorielle telle que 3 M A 5 BC g en erera 3 ( OA OM ) 5 ( OC OB ) Lexpression 3 ( M O + OA) 5 ( BO + OC ) est inacceptable.
4. lensemble des relations vectorielles est devenu, apr` es laction des d ecoupages, un syst` eme d equations lin eaires (les inconnues etant initialement toutes les quantit es OP avec P point de l enonc e) dont la r esolution nous permet dobtenir les expressions des points compos es en fonction des points purs. La plupart du temps, ce syst` eme d equations lin eaires se r esout par cascades successives.
Un test simple nous permet de v erier lexactitude de nos calculs: la somme des coecients n ecessaires ` a la description dun point compos e, est toujours egale ` a 1.
5. lexercice se r esume ainsi ` a une liste de formules, chacune delle fournissant la description dun point compos e en fonction des points purs. Les calculs interm ediaires ont uniquement servi ` a obtenir le descriptif de chaque point compos e. Ils peuvent etre eac es de la feuille de brouillon. 6. il nous est alors permis de r epondre aux diverses questions de lexercice.
Par exemple, pour montrer quune droite (AM ) est parall` ele ` a une droite (BJ ), nous evaluons AM = OM OA = etc puis BJ = OJ OB = etc
en faisant intervenir les descriptifs des points compos es. Ainsi, par ces diverses substitutions, AM et BJ obtiennent des expressions en fonction des points purs. Et on constatera alors que lexpression AM est proportionnelle ` a BJ .
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Initiation
Par souci p edagogique, nous g erons la solution de chaque exercice en r eservant sur la droite de notre feuille de papier, une large marge destin ee ` a visualiser lexpression des points compos es. Ainsi, nous aurons la pr esentation suivante:
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Initiation
1.3
Un exemple instructif
Nous etudions un exemple int eressant pour lequel nous d eveloppons la r edaction de deux solutions, une solution d etaill ee n ecessaire ` a un premier contact et une solution abr eg ee correspondant aux fr equentes solutions type adopt ees dans ce travail. Une troisi` eme solution qui choisit automatiquement les points purs et les points compos es nest pas mise en oeuvre pour linstant. Exercice 1.3.1 (Bac Amiens, 1966) Soit un triangle ABC et soit M, N, P les milieux respectifs de BC , CA, AB . 1. D emontrer que AM + BN + CP = 0 . 2. Soit I un point quelconque, et J et K les points d enis par IJ = CP et IK = BN . Montrer que le milieu E de JK est tel que IE = 3 4 BC . Solution comment ee: 1). Les points A, B, C sont plac es au hasard, lun par rapport ` a lautre, dans le plan: nous d ecidons que ce sont nos points purs, en raison de la formulation plac es au hasard . Etre le milieu dun segment g en` ere une relation vectorielle. Chacun des points M, N, P est positionn e pr ecis ement par rapport aux points A, B, C par cette relation vectorielle: les points M, N, P sont donc des points compos es. La relation BM = M C engendre le d ecoupage automatique OM OB = OC OM OB + OC OM = 2 que lon enregistre dans la marge de droite. Tout autre relation (par exemple BM = 1 eme r esultat. 2 BC ) aboutit au m La relation CN = N A engendre le d ecoupage automatique ON OC = OA ON OA + OC ON = 2 que lon enregistre dans la marge de droite. La relation AP = P B engendre le d ecoupage automatique OP OA = OB OP donc OA + OB OP = 2 Jean-Paul Jurzak Page 4 donc donc
Points purs A, B, C
OM =
OB + OC 2
ON =
OA+ OC 2
Chapitre 1
Initiation
La g eom etrie vectorielle par linformatique OP =

OA+ OB 2
que lon enregistre dans la marge de droite. Calculons le vecteur AM + BN + CP . Il nous sut de lire les informations regroup ees dans la marge de droite. On a: AM + BN + CP = ( OM OA) + ( ON OB ) + ( OP OC ) = =
OB + OC 2 OA 2 OB 2 OC + OA+ OC + OA+ OB 2 2 2 OB + OC 2 OA+ OA+ OC 2 OB + OA+ OB 2 OC = 0 2
2). Le point I est un point quelconque, il peut donc etre plac e librement dans le plan, sans se r ef erer aux autres points: cest donc un nouveau point pur. Les points J, K sont compos es car chaque relation vectorielle indiqu ee permet de les positionner dans le plan. Le point E est le milieu dun segment dont les extr emit es sont des points d ej` a mentionn es, cest donc un point compos e. La relation IJ = CP engendre le d ecoupage automatique OJ OI = OP OC OJ = OC + OP + OI mais nous ne pouvons pas enregistrer OJ dans la marge de droite car P nest pas pur. On doit donc ecrire: OJ = OC + =
OA+ OB + 2 OA+ OB 2 OC +2 OI 2
Point pur I
donc
OI
et on enregistre alors dans la marge de droite lexpression de OJ . Notons quune r eponse maladroite telle que: OA + OB + 2 OC + 2 OI OJ = 2 contient une erreur car la somme des coecients 1+1+2+2 2 doit toujours etre egale ` a 1 (ici, la fraction a pour valeur 3). De m eme, BN = IK engendre le d ecoupage automatique ON OB = ( OK OI )
OJ =
OA+ OB 2 OC +2 OI 2
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Initiation
donc
OK
= OB ON + OI = OB =
OA+ OC + OI 2 OA+2 OB OC +2 OI 2
que lon enregistre dans la marge de droite. Il nous reste ` a obtenir la formule relative au point E . On a le d ecoupage: 0 = EK + JE = 2 OE OJ OK Tenant compte des points compos es pr ec edents, on d eduit: 3 OB + 3 OC + 4 OE 4 OI 2 OE OJ OK = 2 Il en r esulte que: OE = Calculons le vecteur IE . On a: 3 OB 3 OC IE = 4 Calculons le vecteur BC . On a: BC = OB + OC On constate que 3 IE = BC 4 ..........................................................................
3 OB 3 OC +4 OI 4
OK =
OA+2 OB OC +2 OI 2
OE =
3 OB 3 OC +4 OI 4
Solution mod` ele: 1). Les points purs choisis sont A, B, C . Les points compos es sont M, N, P (ceci signie que lon cherche ` a d ecrire les points M, N, P en fonction des points A, B, C ). On a les d ecoupages successifs: 0 0 0 = = = BM M C CN N A AP P B = OB OC + 2 OM = OA OC + 2 ON = OA OB + 2 OP
Points purs A, B, C, I
En r esolvant progressivement ces equations, on d eduit les descriptions des points compos es :
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Initiation OM = ON = OP =
OB + OC 2 OA+ OC 2 OA+ OB 2
La g eom etrie vectorielle par linformatique OM = ON = OP =

Calculons le vecteur AM + BN + CP . On a: AM + BN + CP

2 OB + OA+ OB 2 OC = OB + OC 2 OA+ OA+ OC 2 = 0
2). Le point I est quelconque, cest donc un point pur. Les points J, K sont compos es. On a les d ecoupages successifs: 0 0 = CP + IJ = BN + IK = OC + OJ = OB + OK + OP OI ON OI
Point pur I
Tenant compte des points compos es pr ec edents, on obtient: OA OB + 2 OC + 2 OJ 2 OI 0 = CP + IJ = 2 OA 2 OB + OC + 2 OK 2 OI 0 = BN + IK = 2 On d eduit les descriptions des points compos es: OJ = OK =
OA+ OB 2 OC +2 OI 2 OA+2 OB OC +2 OI 2
OJ = OK =
Le point E est compos e. On a le d ecoupage: 0 = EK + JE = 2 OE OJ OK Tenant compte des points compos es pr ec edents, on obtient: 3 OB + 3 OC + 4 OE 4 OI 0 = EK + JE = 2 On d eduit la description du point compos e: OE =
3 OB 3 OC +4 OI 4
OE =
3 OB 3 OC +4 OI 4
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Initiation
Calculons le vecteur IE . On a: 3 OB 3 OC IE = 4 Calculons le vecteur BC . On a: BC = OB + OC On a ainsi 3 IE = BC 4
1.4
Le choix des points purs et des points compos es
De nombreux exercices de g eom etrie vectorielle donnent dembl ee naissance ` a une liste de relations vectorielles qui positionnent les points les uns par rapport aux autres (nous reviendrons ult erieurement sur les exercices de g eom etrie vectorielle contenant le mot intersection, exercices pour lesquels nous devons limiter le nombre de points purs). Par exemple, lexercice dinitiation est le reet des equations vectorielles: 0 = BM M C 0 = CN N A 0 = AP P B 0 = CP + IJ 0 = BN + IK 0 = EK + JE Cette liste d equations devient le syst` eme lin eaire OB OC + 2 OM OA OC + 2 ON OA OB + 2 OP OC + OJ OP OI OB + OK + ON OI 2 OE OJ OK 0 0 0 0 0 0
= = = = = =
On notera que la somme des coecients de chaque equation vaut 0. Envisageons un exercice de g eom etrie vectorielle utilisant les points A1 , A2 , , An et d ecrit par la donn ee dune liste d equations vectorielles (soit p le nombre d equations de cette liste) du type a11 OA1 a21 OA1 ap1 OA1 + a12 OA2 + a22 OA2 + + ap2 OA2 + + + + + a1(n1) OAn1 + a2(n1) OAn1 + + ap(n1) OAn1 j =n1 + (1 j a1j ) OAn =1 j =n1 + (1 j a2j ) OAn =1 + j =n1 + (1 j apj ) OAn =1 = = = = 0 0 0 0
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Initiation
o` u les aij sont des coecients souvent r eels, parfois symboliques (, , ). Posons I = {1, 2, , n} ensemble dindices. La r esolution (le plus souvent en cascade) de ce syst` eme lin eaire, ayant pour inconnues la liste ( OAi )iI = { OA1 , OA2 , , OAn } am` ene le descriptif dune sous-famille ( OAi )iJ en fonction des OAj avec j / J . En dautres termes, les ( OAi )iJ sont les inconnues du syst` eme lin eaire et les ( OAj )j sont les param` etres. /J En r esum e, les points Aj pour j / J sont les points purs cherch es, et les Ai pour i J , sont les points compos es exprim es en fonction des points purs.
1.5
Aspects de la m ethode analytique et de la m ethode informatique
La r esolution dun exercice par la m ethode analytique consiste ` a utiliser un rep` ere dans lequel chaque point de lexercice est d ecrit par des coordonn ees. Les calculs sav` erent simpli es par un choix judicieux du rep` ere et deviennent lourds lorsque la dimension de lespace cro t. Un fr equent d efaut dans lutilisation dun rep` ere est le choix dun rep` ere utilisant les points dessin es en priorit e (rep` eres du style rep` ere=(A, AB, AC, )) avec, pour cons equence invisible, des coordonn ees maladroites amenant des calculs avec de multiples param` etres, augmentant ainsi la complexit e et engendrant aussi dinv eriables erreurs. La m ethode informatique (m ethode algorithmique) d egage les points purs, soit automatiquement (r esolution dun syst` eme lin eaire cf section I.4), soit librement, par choix sur le dessin de points situ es ` a de multiples intersections. Le nombre de points purs nest pas limit e` a 3 pour un exercice plan, ` a 4 pour un exercice dans lespace. La m ethode informatique (ou algorithmique) nintroduit pas de rep` ere et ne fait aucune distinction entre un exercice dans le plan et un exercice dans lespace (ou dans un espace de dimension sup erieure). Dans cette optique, les concepts de plan, despace,... nexistent pas et lexercice se r esume ` a des calculs symboliques : lespace environnant na pas ` a etre pr ecis e, sauf lorsquil est question dintersections (lintersection de 2 plans passant par un m eme point peut se r eduire ` a ce point en dimension 4). De surcro t, les possibles erreurs de calcul de la m ethode informatique sont facilement d etectables et deviennent inexistants lorsque loutil informatique a particip e` a lobtention des r eponses: en outre, on peut abr eger l ecriture des expressions vectorielles en omettant le point O. En fait, le point O etant ctif (ce nest pas un point origine), on peut lui attribuer momentan ement une valeur et g en erer ainsi des formules vectorielles. Ainsi, dans lexercice dinitiation, lexpression OA + OB 2 OC + 2 OI OJ = 2 donne, en prenant momentan ement O = A AB 2 AC + 2 AI AJ = 2 et en prenant momentan ement O = B BA 2 BC + 2 BI BJ = 2 Jean-Paul Jurzak Page 9
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Initiation
et en prenant O = J
0 = JA + JB 2 JC + 2 JI NA + NB 2 NC + 2 NI NJ = 2
L valuation du vecteur N J sugg` ere le choix O = N qui donne:
Cette expression peut para tre inutilisable puisque N a pour descriptif OA + OC ON = 2

BA BC Mais, N A = AC en prenant O = A , N B = en prenant O = B , etc.... En substituant chaque 2 2 terme dans lexpression de N J , on obtient une expression plus ou moins satisfaisante de N J . Pour le calcul de N J , il est hautement pr ef erable de revenir au d ecoupage automatique
N J = OJ ON egal ` a: OJ ON = =
OA+ OB 2 OC +2 OI 2 OB 3 OC +2 OI 2 OA+ OC 2
La somme des coecients de cette expression est automatiquement egale ` a 0 (ici vecteur N J = OB 3 OC + 2 OI
13+2 2
= 0), donc le
est ind ependant de O (ce fait est dautant plus certain que le point ctif O est externe ` a l etude g eom etrique). Il en r esulte, en prenant O = A par exemple, ou O = C , que: AB 3 AC + 2 AI CB + 2 CI NJ = = = etc... 2 2 De m eme, pour lexpression 3 AM + BN 2 CP , on obtient: 3 AM + BN 2 CP = 3 ( OM OA) + ( ON OB ) 2 ( OP OC ) =3 = =
OB + OC 2 OA OA+ OC 2 OB OA+ OB 2 OC + 2 2 2 2 3 OB +3 OC 6 OA+ OA+ OC 2 OB 2 OA2 OB +4 OC 2 7 OA+ OB +8 OC 2 7+1+8 2
Ici, la somme des coecients vaut
= 0, il y donc erreur de calcul.
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La r eponse correcte est en eet: 7 OA OB + 8 OC 3 AM + BN 2 CP = 2 et, comme pr ec edemment, cette expression est ind ependante du point ctif O. Par exemple, AB + 8 AC 3 AM + BN 2 CP = 2
Un test simple nous permet de v erier lexactitude des calculs: la somme des coecients n ecessaires ` a la description dune expression vectorielle, d ecoup ee par linsertion syst ematique du point ctif O, est toujours egale ` a 0.
Un exercice de g eom etrie vectorielle plane (resp. dans lespace), ne contenant que 3 points purs (resp. 4 points purs), peut etre consid er e th eoriquement comme un exercice utilisant un rep` ere (il sut de choisir pour O lun des points purs). Mais les calculs par la m ethode informatique sont incontestablement plus homog` enes et plus agr eables.
1.6
Exemples
Ces exemples visent ` a montrer que la m ethode informatique permet de r esoudre les exercices de 2 fa cons. 1. Le lecteur ignore le dessin g eom etrique. Dans ce cas, il choisit les points purs comme indiqu e dans la section I.4. 2. Le lecteur sappuie sur le dessin g eom etrique et il propose sa propre liste de points purs.
Exercice 1.6.1 On consid` ere un triangle ABC . Soient A1 , B1 ,C1 les milieux respectifs des bipoints (B, C ), (A, C ), (A, B ). Un point I quelconque etant donn e, soient J et K les points d enis par IJ = CC1 et IK = BB1
1. Montrer que JKA1 A est un parall elogramme. 2. Soit E le milieu de JK . Montrer que les droites (IE ) et (BC ) sont parall` eles. Solution: 1). Les phrases signicatives sont: A1 les milieux respectifs des bipoints (B, C ) B1 les milieux respectifs des bipoints (A, C )
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C1 les milieux respectifs des bipoints (A, B ) IJ = CC1 IK = BB1 La liste des equations vectorielles est 0 = BA1 A1 C 0 = CB1 B1 A 0 = AC1 C1 B 0 = CC1 + IJ 0 = BB1 + IK do` u les d ecoupages successifs: 0 = OB OC + 2 OA1 0 = OA OC + 2 OB1 0 = OA OB + 2 OC1 0 = OC OC1 + OJ OI 0 = OB + OB1 + OK OI La r esolution de ce syst` eme lin eaire donne OA1 = OB1 = OC1 = OJ = OK =
OA1 = OB1 = OC1 = OJ = OK =
Ceci signie que les points purs sont A, B, C, I . Les points compos es sont alors A1 , B1 , C1 , J, K . 1). Pour cette question, nous devons comparer les vecteurs JK et AA1 . Calculons le vecteur JK . On a: 2 OA + OB + OC JK = 2 Calculons le vecteur AA1 . On a: 2 OA + OB + OC AA1 = 2
Points purs A, B, C, I
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Initiation
Il en r esulte que
JK = AA1
2). Le point E est un nouveau point compos e. On a le d ecoupage successif: 0 = JE EK = OJ OK + 2 OE Tenant compte des points compos es pr ec edents, on obtient: 3 OB + 3 OC + 4 OE 4 OI OJ OK + 2 OE = 2 On d eduit la description: OE =
3 OB 3 OC +4 OI 4
OE =
3 OB 3 OC +4 OI 4
Il nous faut montrer que les vecteurs IE et BC sont colin eaires. Calculons le vecteur IE . On a: 3 OB 3 OC IE = 4 Calculons le vecteur BC . On a: BC = OB + OC On a ainsi 3 IE = BC 4 donc les droites (IE ) et (BC ) sont parall` eles.
Exercice 1.6.2 Soit quatre points non coplanaires A, B, C, D. On d esigne par I le milieu de (A, B ) et par J le milieu de (CD). D emontrer que les droites (AD), (IJ ) et (BC ) sont parall` eles ` a un m eme plan. Solution: Les points purs choisis sont A, B, C, D. Les points compos es sont I, J . Le lecteur est libre de choisir dautres points purs, par exemple I, J, A, D ou suivre la d emarche indiqu ee dans la section 1.4. On a les d ecoupages successifs: 0 = AI IB = OA OB + 2 OI 0 = CJ JD = OC OD + 2 OJ On d eduit les descriptions des points compos es: OI =
OA+ OB 2
Points purs A, B, C, D
OI =
OA+ OB 2
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Initiation OJ =
OC + OD 2
La g eom etrie vectorielle par linformatique OJ =

OC + OD 2
Calculons le vecteur IJ . On a: OA OB + OC + OD IJ = 2 Calculons le vecteur 1 AD + 2 BC . On a: 1 AD + 2 BC = 1 OA 2 OB + 2 OC + 1 OD En prenant 1 = 1 et 2 = 1, on obtient IJ = AD + BC . Donc, les 3 droites (AD), (IJ ) et (BC ) sont parall` eles ` a un m eme plan. Exercice 1.6.3 Soient ABCD et A1 B1 C1 D1 deux parall elogrammes et I, J, K, L les milieux respectifs des bipoints AA1 , BB1 , CC1 et DD1 . Montrer que la gure IJKL est un parall elogramme. Solution: Les points purs choisis sont A, B, C, A1 , B1 , C1 . Les points compos es sont D, D1 , I, J, K, L. On a les d ecoupages successifs: 0 0 0 0 0 0 = = = = = = AB DC A1 B1 D1 C1 AI IA1 BJ JB1 CK KC1 DL LD1 = = = = = = OA + OB OC + OD OA1 + OB1 OC1 + OD1 OA OA1 + 2 OI OB OB1 + 2 OJ OC OC1 + 2 OK OD OD1 + 2 OL OD = OA OB + OC OD1 = OA1 OB1 + OC1 OI = OJ = OK =
OA+ OA1 2 OB + OB1 2 OC + OC1 2
Points purs A, B, C, A1 , B1 , C1
On d eduit les descriptions des points compos es: OD = OA OB + OC OD1 = OA1 OB1 + OC1 OI = OJ = OK =
OA+ OA1 2 OB + OB1 2 OC + OC1 2
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OA OB + OC + OA1 OB1 + OC1 OL = 2
OL =

OA OB + OC 2
Calculons le vecteur IJ . On a: OA + OB OA1 + OB1 IJ = OJ OI = 2 Calculons le vecteur LK . On a: OA + OB OA1 + OB1 LK = OK OL = 2 donc la gure IJKL est un parall elogramme.
1 + OC1 + OA1 OB 2
Exercice 1.6.4 Soit ABC un triangle et I le milieu de BC . on d esigne par P et R deux points tels que: AB + AC = AP + AR Nature du quadrilat` ere BP CR. Montrer que I est le milieu de P R. Solution: Le choix des points purs nest pas imm ediat. Nous proc edons comme indiqu e dans la section 1.4. Les equations vectorielles sont: 0 0 do` u le syst` eme OB + OC 2 OI OP OB OR OC = 0 = 0 = AB + AC AP AR = BI IC
La r esolution de ce syst` eme lin eaire donne OI = et OP = OB + OC OR OP = OB + OC OR

OB + OC 2
OI =
OB + OC 2
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les inconnues etant OI et OP , les param` etres etant OB, OC, OR. Les points purs sont donc B, C, R. Les points compos es sont I, P . Calculons BP = OP OB = OC OR et RC = OC OR
Points purs B, C, R
La gure BP CR est donc un parall elogramme. Soit J le milieu de P R. On a directement: OP + OR OB + OC OR + OR OJ = = 2 2 donc OI = OJ , soit I = J .
Exercice 1.6.5 Soit ABCD un t etra` edre, , des r eels. Soient E, F, G, H des points v eriant les relations AB + AF CE EF 2 EH GA + HD + 2 HE BE + GC + HF = = = = 0 0 0 0
Pr eciser les valeurs de et de telle sorte que la droite (AH ) soit parall` ele ` a la droite (EG). Solution: Les points purs choisis sont A, B, C, D. Les points compos es sont F, E, G, H . On a les d ecoupages successifs: 0 = AB + AF CE = (1 ) OA + OB + OC OE + OF 0 = EF 2 EH = OE + OF 2 OH 0 = GA + HD + 2 HE = OA + OD + 2 OE OG 3 OH 0 = BE + GC + HF = OB + OC OE + OF OG OH On d eduit les descriptions des points compos es: (1 + 2) OA + (1 2) OB + (2 + ) OC OD OG = 1 + (1 ) OA + (1 + + ) OB + OC + OD OH = 1 +
OG = +
(1+2) OA+(12) OB 1+ (2+ ) OC OD 1+
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Chapitre 1
Initiation
(3 3 + ) OA + (2 + 3 + ) OB + (3 ) OC + 2 OD OF = 2(1 + ) (1 3 ) OA + (2 + + 3 ) OB + (1 + ) OC + 2 OD OE = 2(1 + )
OH =
OF
(1 ) OA 1+ (1++ ) OB + 1+ OC + OD + 1+ + ) OA+ = (33 2(1+ ) (1 3 ) OA+ 2(1+ )
Calculons le vecteur AH . On a: ( ) OA + (1 + + ) OB + OC + OD AH = 1 +
OE =
Cas = 1: Calculons le vecteur EG. On a: (3 + 5 + + 3 ) OA + (4 5 3 ) OB + (5 + ) OC + (2 2 ) OD EG = 2(1 + ) Les droites sont parall` eles lorsque les coecients sont proportionnels: 1 + + 1 = = = 3 + 5 + + 3 4 5 3 5 + 2 2 Le syst` eme 1 = 5 + 2 2
implique = 1 ou = 2. Pour = 1, on obtient 1 2 1 + 2 = 4 + 8 4 8 donc nimporte quel R convient et la droite (AH ) soit parall` ele ` a la 1 droite (EG). La valeur commune des 4 fractions est alors . 4 Pour = 2, on obtient 2 3 1 + 3 = 5 + 11 4 11
1 donc = 1 2 . La valeur commune des 4 fractions est alors 3 . 1 Pour = 2 , = 2, la droite (AH ) soit parall` ele ` a la droite (EG).
Cas = 1: Les points purs choisis sont A, B, C, E .
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17
Chapitre 1
Initiation
Les points compos es sont F, H, G, D. On a les d ecoupages successifs: 0 = AB + AF CE = (1 ) OA + OB + OC OE + OF 0 = EF 2 EH = OE + OF 2 OH 0 = GA + HD + 2 HE = OA + OD + 2 OE OG 3 OH 0 = BE + GC + HF = OB + OC OE + OF OG OH On d eduit les descriptions des points compos es: OF = (1 + ) OA OB OC + OE
Points purs A, B, C, E
OH = OG =
(1+) OA OB OC +2 OE 2
OF = (1 + ) OA OB OC + OE OH = OG =
(1+) OA OB OC +2 OE 2
(1+) OA+(2) OB + OC 2 OE 2
OD = (1 + 2) OA + (1 2) OB OC
(1+) OA+(2) OB + OC 2 OE 2
Calculons le vecteur AH . On a: (1 + ) OA OB OC + 2 OE AH = 2 Calculons le vecteur EG. On a: (1 + ) OA + (2 ) OB + OC 4 OE EG = 2 Ainsi, lorsque = 1, la droite (AH ) nest jamais parall` ele ` a la droite (EG) quelque soit R.
OD = (1 + 2) OA +(1 2) OB OC
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Chapitre 2
Introduction au barycentre
CHAPITRE
2
Nous illustrons ce chapitre par des exercices qui evitent volontairement les questions dintersections (trait ees dans les chapitres ult erieurs).
2.1
Barycentres dans le plan
Exercice 2.1.1 Soit ABC un triangle de centre de gravit e G et A1 , B1 , C1 AB + AC = BA + BC = CA + CB =
les points d enis par les egalit es AA1 BB1 CC1
Montrer que le centre de gravit e du triangle A1 B1 C1 est G. Solution: Les points purs choisis sont A, B, C . Nous d esignons par G1 le centre de gravit e du triangle A1 B1 C1 . Les points compos es sont A1 , B1 , C1 , G1 , G. On a les d ecoupages successifs: 0 0 0 0 0 = = = = = GA + GB + GC AB + AC AA1 BA + BC BB1 CA + CB CC1 G1 B1 + G1 C1 + G1 A1 = = = = = OA + OB + OC 3 OG (1 ) OA + OB + OC OA + (1 ) OB + OC OA + OB + (1 ) OC 3 OG1 + OB1 + OC1 + OA1 OA1 OB1 OC1
Points purs A, B, C
On d eduit les descriptions des points compos es: OA1 = (1 ) OA + OB + OC OA1 = (1 ) OA + OB + OC
OB1 = OA + (1 ) OB + OC
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19
Chapitre 2
La g eom etrie vectorielle par linformatique OB1 = OA + OC +(1 ) OB OC1 = OA + OB +(1 ) OC OG =

OA+ OB + OC 3
OC1 = OA + OB + (1 ) OC OG = OG1 =
OA+ OB + OC 3 OA+ OB + OC 3
Il r esulte que G = G1 , donc les triangles ABC et du triangle A1 B1 C1 ont m eme centre de gravit e.
Exercice 2.1.2 Soit ABC un triangle de centre de gravit e G. Soient 1 , 2 , 1 , 2 , 1 , 2 des r eels et G1 = barycentre des points pond er es (A, 1 ), (B, 2 ), (C, 1 1 2 ) G2 = barycentre des points pond er es (A, 1 ), (B, 2 ), (C, 1 1 2 ) G3 = barycentre des points pond er es (A, 1 ), (B, 2 ), (C, 1 1 2 ) D eterminer une condition n ecessaire et susante (portant sur les r eels 1 , 2 , 1 , 2 , 1 , 2 ) pour que le barycentre du triangle G1 G2 G3 soit le point G. Solution: Soit H le centre de gravit e du triangle G1 , G2 , G3 . Les points purs choisis sont A, B, C . Les points compos es sont G, G1 , G2 , G3 , H . On a les d ecoupages successifs: 0 = GA + GB + GC = OA + OB + OC 3 OG 0 = HG1 + HG2 + HG3 = OG1 + OG2 + OG3 3 OH 0 = 1 G1 A+2 G1 B +(11 2 ) G1 C = OG1 +1 OA+2 OB +(11 2 ) OC 0 = 1 G2 A+2 G2 B +(11 2 ) G2 C = 1 OA OG2 +2 OB +(11 2 ) OC 0 = 1 G3 A+2 G3 B +(11 2 ) G3 C = 1 OA+2 OB OG3 +(11 2 ) OC On d eduit les descriptions des points compos es: + OC OG = OA+ OB 3 OG1 = 1 OA + 2 OB + (1 1 2 ) OC OG2 = 1 OA + 2 OB + (1 1 2 ) OC
Points purs A, B, C
OG =
OA+ OB + OC 3
OG1 = 1 OA + 2 OB +(1 1 2 ) OC OG2 = 1 OA + 2 OB +(1 1 2 ) OC Page 20
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Chapitre 2
OG3 = 1 OA + 2 OB + (1 1 2 ) OC OH =
(1 +1 +1 ) OA+(2 +2 +2 ) OB 3 2 1 2 ) OC + (31 2 1 3
OG3 = 1 OA + 2 OB +(1 1 2 ) OC 1 ) OA OH = (1 +1 + 3
2 ) OB + (2 +2 + 3 2 1 2 ) OC + (31 2 1 3
L egalit eG=H equivaut ` a l egalit e des coecients intervenant dans OH , soit 1 + 1 + 1 = 2 + 2 + 2 = 3 1 2 1 2 1 2 condition qui equivaut (en prenant la moyenne des 3 coecients) ` a 1 + 1 + 1 = 2 + 2 + 2 = 1
2.2
Barycentres dans lespace
Exercice 2.2.1 Soit un t etra` edre ABCD. On d esigne par I le milieu de AB , J le milieu de AC , K le milieu de AD, I1 le milieu de CD, J1 le milieu de DB , K1 le milieu de BC , G le centre de gravit e du t etra` edre. D emontrer que II1 + JJ1 + KK1 = 2 AG Solution: Les points purs choisis sont A, B, C, D. Les points compos es sont G, I, J, K, I1 , J1 , K1 . On a les d ecoupages successifs: 0 0 0 0 0 0 0 = GA + = AI IB = OA OB + 2 OI = AJ JC = OA OC + 2 OJ = AK KD = OA OD + 2 OK = CI1 I1 D = OC OD + 2 OI1 = DJ1 J1 B = OB OD + 2 OJ1 = BK1 K1 C = OB OC + 2 OK1 GB + GC + GD = OA + OB + OC + OD 4 OG OG =
OA+ OB + OC + OD 4 OA+ OB 2 OA+ OC 2
On d eduit les descriptions des points compos es: OA+ OB + OC + OD OG = 4 OI = OJ =

OA+ OB 2 OA+ OC 2
OI = OJ = Page
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21
Chapitre 2
Introduction au barycentre OK = OI1 = OJ1 = OK1 =

OA+ OD 2 OC + OD 2 OB + OD 2 OB + OC 2
OK = OI1 = OJ1 = OK1 =
OA+ OD 2 OC + OD 2 OB + OD 2 OB + OC 2
Calculons le vecteur 2 AG. On a: 3 OA + OB + OC + OD 2 AG = 2 Calculons le vecteur II1 + JJ1 + KK1 . On a: 3 OA + OB + OC + OD II1 + JJ1 + KK1 = 2 On a ainsi 2 AG = II1 + JJ1 + KK1
Exercice 2.2.2 Soit ABCD un t etra` edre de centre de gravit e G. On d esigne par E, F des points tels que lon ait 2 AF = AB et 3 ED = EC . D eterminer le point H de lespace de telle sorte que le centre de gravit e du t etra` edre AEF H soit le point G. Solution: La liste des equations vectorielles est AB + 2 AF EC + 3 ED GA + GB + GC + GD GA + GE + GF + GH
= = = =
0 0 0 0 0 0 0 0 OF =
OA+ OB 2
do` u les d ecoupages successifs: OA OB + 2 OF OC + 3 OD 2 OE OA + OB + OC + OD 4 OG OA + OE + OF 4 OG + OH La r esolution de ce syst` eme lin eaire implique OF =
OA+ OB 2
= = = =
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22
Chapitre 2
Introduction au barycentre OE = OG = OH =
OC +3 OD 2
La g eom etrie vectorielle par linformatique OE = OG = OH =

OC +3 OD 2
OA+ OB + OC + OD 4 OA+ OB +3 OC OD 2
OA+ OB + OC + OD 4 OA+ OB +3 OC OD 2
Les points purs choisis sont donc A, B, C, D. Les points compos es sont F, E, G, H . Ceci d enit la description du point H .
Exercice 2.2.3 Soit ABCD un t etra` edre, G son centre de gravit e. On consid` ere les t etra` edres ABCG, ABGD, AGCD, GBCD et soient D , C , B , A leurs centres de gravit es respectifs. Montrer que le centre de gravit e du t etra` edre A B C D est le point G. Solution: Les points purs choisis sont A, B, C, D. Le point G est compos e. On a le d ecoupage: 0 = GA + GB + GC + GD = OA + OB + OC + OD 4 OG On d eduit la description du point compos e: OG =
OA+ OB + OC + OD 4
OG =
OA+ OB + OC + OD 4
Les points purs choisis sont A, B, C, D. Les points compos es sont D , C , B , A . On a les d ecoupages successifs: 0 = DA+ DB+ DC + DG = 0 = C A+ C B+ C D+ C G = 0 = B A+ B C + B D+ B G = 0 = AB+ AC+ AD+ AG =
OA + OB + OC + OA + OB + OD + OA + OC + OD + OB + OC + OD +
OG 4 OD OG 4 OC OG 4 OB OG 4 OA
Tenant compte des points compos es pr ec edents, on d eduit: 5 OA + 5 OB + 5 OC + OD 16 OD 0 = D A+ D B + D C + D G = 4 5 OA + 5 OB + OC + 5 OD 16 OC 0 = C A+ C B + C D+ C G = 4 5 OA + OB + 5 OC + 5 OD 16 OB 0 = B A+ B C + B D+ B G = 4 Jean-Paul Jurzak Page 23
Chapitre 2
OA + 5 OB + 5 OC + 5 OD 16 OA 0 = AB+ AC+ AD+ AG = 4 On d eduit les descriptions des points compos es: OD = OC = OB = OA =
5 OA+5 OB +5 OC + OD 16 5 OA+5 OB + OC +5 OD 16 5 OA+ OB +5 OC +5 OD 16 OA+5 OB +5 OC +5 OD 16
OD = OC = OB = OA =
5 OA+5 OB +5 OC + OD 16 5 OA+5 OB + OC +5 OD 16 5 OA+ OB +5 OC +5 OD 16 OA+5 OB +5 OC +5 OD 16
Les points purs choisis sont A, B, C, D. Le point G1 est compos e. On a le d ecoupage: 0 = G1 D + G1 C + G1 B + G1 A = 4 OG1 + OD + OC + OB + OA Tenant compte des points compos es pr ec edents, on d eduit: 0 = G1 D + G1 C + G1 B + G1 A = OA + OB + OC + OD 4 OG1 On d eduit la description du point compos e: OG1 = Il r esulte que G1 = G.
OA+ OB + OC + OD 4
OG1 =
OA+ OB + OC + OD 4
Exercice 2.2.4 Soit ABCD un t etra` edre, G son centre de gravit e et I un point quelconque de lespace. On consid` ere les t etra` edres ABCI , ABID, AICD, IBCD et soient D , C , B , A leurs centres de gravit es respectifs. Soit G1 le centre de gravit e du t etra` edre A B C D . Montrer que les points G, G1 , I sont align es et justier la 1 formule GG1 = 4 GI . Solution: Les points purs choisis sont A, B, C, D, I . Le point G est compos e. On a le d ecoupage: 0 = GA + GB + GC + GD = OA + OB + OC + OD 4 OG On d eduit la description du point compos e: OG =
OA+ OB + OC + OD 4
Points purs A, B, C, D, I
OG =
OA+ OB + OC + OD 4
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Chapitre 2
Les points compos es sont D , C , B , A . On a les d ecoupages successifs: 0 = DA+ DB+ DC + DI = 0 = C A+ C B+ C D+ C I = 0 = B A+ B C + B D+ B I = 0 = AB+ AC+ AD+ AI = OD = OC = OB = OA =
OA + OB + OC + OA + OB + OD + OA + OC + OD + OB + OC + OD +
OI 4 OD OI 4 OC OI 4 OB OI 4 OA OD = OC = OB = OA =
OA+ OB + OC + OI 4 OA+ OB + OD+ OI 4 OA+ OC + OD+ OI 4 OB + OC + OD+ OI 4
On d eduit les descriptions des points compos es:

OA+ OB + OC + OI 4 OA+ OB + OD+ OI 4 OA+ OC + OD+ OI 4 OB + OC + OD+ OI 4
Les points purs choisis sont A, B, C, D, I . Le point G1 est compos e. On a le d ecoupage: 0 = G1 D + G1 C + G1 B + G1 A = 4 OG1 + OD + OC + OB + OA Tenant compte des points compos es pr ec edents, on d eduit: 3 OA + 3 OB + 3 OC + 3 OD 16 OG1 + 4 OI 0 = G1 D + G1 C + G1 B + G1 A = 4 On d eduit la description du point compos e: 3 OA + 3 OB + 3 OC + 3 OD + 4 OI OG1 = 16 En prenant O = G et en utilisant GA + GB + GC + GD = 0 , on obtient la formule demand ee.
Points purs A, B, C, D, I
OG1 =
3 OA+3 OB 16
OD+4 OI + 3 OC +316
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Chapitre 3
Intersections de droites dans le plan
CHAPITRE
3
Ce chapitre joue un r ole important car il permet de d eterminer des points compos es pour lequels il nexiste pas ` a priori de relation vectorielle qui leur est associ ee. Pour de tels exercices, la progression se r ealise par etapes successives et re` ete l elaboration progressive du dessin g eom etrique correspondant. Il nest donc plus question d ecrire un syst` eme tr` es g en eral d equations vectorielles invoquant tous les points de lexercice et dobtenir la description totale des points compos es. Pour plus de clart e dans la r edaction de la solution des exercices, on pr ecise assez fr equemment la partie du dessin analys ee par une indication du type Dessin = {A, B, ...} qui enum` ere la liste progressive des points observ es.
3.1
Intersections de deux droites
Jusqu` a pr esent, les points compos es rencontr es etaient directement associ es ` a une relation vectorielle explicite: le d ecoupage automatique etait donc mis en oeuvre instantan ement et amenait ainsi la formule descriptive de ce point compos e. Consid erons une phrase du type: Soit I le point dintersection de la droite (AB ) et de la droite (CD) dans laquelle I est un point compos e dont nous souhaitons obtenir la formule descriptive en fonction des points purs. Les vecteurs AI et BI sont colin eaires, mais le coecient intervenant dans l egalit e AI = BI est inconnu. Nous proc edons alors comme suit: De la formule AI = BI , nous d eduisons une premi` ere expression de OI en fonction des points purs. Comme on a, de la m eme fa con, CI = DI (le coecient etant inconnu), nous d eduisons une seconde expression de OI en fonction des points purs. Les deux expressions obtenues pour OI doivent etre identiques. En egalant les coecients respectifs des deux expressions, nous obtenons un syst` eme d equations lin eaires dinconnues (, ). Nous r esolvons ce syst` eme d equations lin eaires (il sut dobtenir la valeur de lune des deux inconnues (, )). En reportant cette valeur dans lune des expressions vectorielles relative ` a OI , nous obtenons la formule descriptive relative au point I en fonction des points purs. Dans ce chapitre, nous mettons en oeuvre cette d emarche qui convient pour beaucoup dexercices. On notera que le nombre de points purs doit etre limit e` a 3 pour de tels exercices du plan. Pour des situations faisant intervenir au moins 4 points purs, nous renvoyons ` a lexercice 3.3.1.
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26
Chapitre 3
On notera que:
Test v ericateur de (, ) Le syst` eme d equations lin eaires mentionn e comporte toujours une equation qui est combinaison li eaire des autres (la somme des coe cients intervenant dans chaque OI ayant pour valeur 1). Ainsi, on r esoudra le syst` eme lin eaire en omettant une equation et les valeurs de (, ) ainsi obtenues seront test ees dans l equation restante
3.2
Exemples
Exercice 3.2.1 Soit ABC un triangle, F le milieu de AB et D un point de la droite (BC ) v eriant BD = 4 BC . On d esigne par E le point de la droite (AD) tel que lon ait AE = 3 AD. Soit K le point dintersection de la droite (EF ) avec la droite (BC ), I le point dintersection de la droite (AK ) avec la droite (CF ), J le point dintersection de la droite (AB ) avec la droite (DI ). D eterminer le r eel k tel que lon ait AJ = k AB . Solution: Dessin = {A, B, C, D, F } Les points purs choisis sont A, B, C . Les points compos es sont D, F . On a les d ecoupages successifs: 0 = 4 BC + BD = 3 OB 4 OC + OD 0 = AF F B = OA OB + 2 OF On d eduit les descriptions des points compos es: OD = 3 OB + 4 OC OF =
OA+ OB 2
Points purs A, B, C
OD = 3 OB + 4 OC OF =
OA+ OB 2
Dessin = {A, B, C, D, F, E } Le point E est compos e. On a le d ecoupage: 0 = 3 AD + AE = 2 OA 3 OD + OE Tenant compte des points compos es pr ec edents, on d eduit: 0 = 3 AD + AE = 2 OA + 9 OB 12 OC + OE On d eduit la description du point compos e: OE = 2 OA 9 OB + 12 OC
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Chapitre 3
La g eom etrie vectorielle par linformatique OE = 2 OA 9 OB +12 OC
Dessin = {A, B, C, D, F, E, K } D etermination du point K : Le point K est compos e. Comme K (EF ), on a, en choisissant les inconnues 1 OK = 1 OE + (1 1 ) OF On d eduit: (1 51 ) OA + (1 191 ) OB + 241 OC OK = 2 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 51 , 2 1 191 , 2 121
Comme K (BC ), on a, en choisissant les inconnues 1 OK = 1 OB + (1 1 ) OC ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 0, 1 , 1 1
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: OK =

7 OB +12 OC 5
1 5
1 =
7 5 OK =
7 OB +12 OC 5
Dessin = {A, B, C, D, F, E, K, I } D etermination du point I : Le point I est compos e. Comme I (AK ), on a, en choisissant les inconnues 1 OI = 1 OA + (1 1 ) OK On d eduit: 51 OA + (7 + 71 ) OB + (12 121 ) OC OI = 5 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 , 7(1 + 1 ) , 5 12(1 + 1 ) 5
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Chapitre 3
Comme I (CF ), on a, en choisissant les inconnues 1 OI = 1 OC + (1 1 ) OF On d eduit: (1 1 ) OA + (1 1 ) OB + 21 OC OI = 2 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 1 , 2 1 1 , 2 1
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: OI =

7 OA+7 OB 12 OC 2
7 2
1 = 6 OI =
7 OA+7 OB 12 OC 2
Dessin = {A, B, C, D, F, E, K, I, J } D etermination du point J : Le point J est compos e. Comme J (DI ), on a, en choisissant les inconnues 1 OJ = 1 OD + (1 1 ) OI On d eduit: (7 71 ) OA + (7 131 ) OB + (12 + 201 ) OC OJ = 2 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 7(1 + 1 ) , 2 7 131 , 2 2(3 + 51 )
Comme J (AB ), on a, en choisissant les inconnues 1 OJ = 1 OA + (1 1 ) OB ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 , 1 1 , 0
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: 3 5 1 = 7 5
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Chapitre 3
Intersections de droites dans le plan OJ =

7 OA2 OB 5 AB = 25 .
La g eom etrie vectorielle par linformatique OJ =

7 OA2 OB 5
En prenant O = A, on d eduit AJ
Exercice 3.2.2 Soient A, B, C, D des points quelconques. D emontrer quil existe un point M de la droite (AB ) et un point N de la droite (CE ) tel que les droites (M N ) et (EA) soient parall` eles, quelques soient les points A, B, C, D . Solution: Les points purs choisis sont A, B, C, D, E . Les points compos es sont M, N . On a les d ecoupages successifs: 0 = AB + AM = (1 + ) OA OB + 0 = CE + EN = OC + (1 ) OE + On d eduit les descriptions des points compos es: OM = (1 ) OA + OB ON = OC + (1 + ) OE Calculons le vecteur M N . On a: M N = (1 + ) OA OB OC + (1 + ) OE Calculons le vecteur EA. On a: EA = OA OE Les vecteurs M N et EA doivent etre colin eaires quelques soient les points A, B, C, D. On d eduit = 0 et = 0. On a ainsi M N = EA
OM ON
Points purs A, B, C, D, E
OM = (1 ) OA + OB ON = OC + (1 + ) OE
Exercice 3.2.3 Soit ABC un triangle et 1 , 2 , 1 , 2 , 1 , 2 des r eels. On pose G1 = barycentre des points pond er es (A, 1 ), (B, 2 ), (C, 1 1 2 ) G2 = barycentre des points pond er es (A, 1 ), (B, 2 ), (C, 1 1 2 ) G3 = barycentre des points pond er es (A, 1 ), (B, 2 ), (C, 1 1 2 ) D eterminer une condition n ecessaire et susante (portant sur les r eels 1 , 2 , 1 , 2 , 1 , 2 ) pour que les points G1 , G2 , G3 soient sur une m eme droite.
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Chapitre 3
Solution: Les points purs choisis sont A, B, C . Les points compos es sont G1 , G2 , G3 . Points purs On a les d ecoupages successifs: A, B, C 0 = 1 G1 A+2 G1 B +(11 2 ) G1 C = OG1 +1 OA+2 OB +(11 2 ) OC 0 = 1 G2 A+2 G2 B +(11 2 ) G2 C = 1 OA OG2 +2 OB +(11 2 ) OC 0 = 1 G3 A+2 G3 B +(11 2 ) G3 C = 1 OA+2 OB OG3 +(11 2 ) OC On d eduit les descriptions des points compos es: OG1 = 1 OA + 2 OB +(1 1 2 ) OC OG1 = 1 OA + 2 OB + (1 1 2 ) OC OG2 = 1 OA + 2 OB OG2 = 1 OA + 2 OB + (1 1 2 ) OC +(1 1 2 ) OC OG3 = 1 OA + 2 OB + (1 1 2 ) OC vecteur G1 G2 . On a: (1 + 1 ) OA + (2 + 2 ) OB + (1 + 2 1 2 ) OC vecteur G1 G3 . On a: (1 + 1 ) OA + (2 + 2 ) OB + (1 + 2 1 2 ) OC OG3 = 1 OA + 2 OB +(1 1 2 ) OC
Calculons le G1 G2 = Calculons le G1 G3 =
Chacun de ces 2 vecteurs est ind ependant de O, donc, en prenant O = C G1 G2 = (1 + 1 ) CA + (2 + 2 ) CB G1 G3 = (1 + 1 ) CA + (2 + 2 ) CB Ces 2 vecteurs sont colin eaires si et seulement si 1 + 1 2 + 2 = 1 + 1 2 + 2 Exercice 3.2.4 On consid` ere un triangle ABC et M un point de la m ediane (AA1 ). Les droites (BM ) et (AC ) se coupent en B1 et les droites (CM ) et (AB ) en C1 . D emontrer que les droites (BC ) et (B1 C1 ) sont parall` eles. Solution: Dessin = {A, B, C, A1 } Les points purs choisis sont A, B, C . Le point A1 est compos e. On a le d ecoupage: 0 = A1 C + BA1 = 2 OA1 OB OC On d eduit la description du point compos e:
Points purs A, B, C
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Chapitre 3
Intersections de droites dans le plan OA1 =

OB + OC 2
La g eom etrie vectorielle par linformatique OA1 =

OB + OC 2
Dessin = {A, B, C, A1 , M } Le point M est plac e au hasard sur la droite (AA1 ), donc il existe k R tel que lon ait AM = k AA1 . Le point M est compos e. On a le d ecoupage successif: 0 = k OA1 + (1 + k ) OA + OM Tenant compte des points compos es pr ec edents, on d eduit: (2 + 2k ) OA k OB k OC + 2 OM 0 = k AA1 + AM = 2 On d eduit la description du point compos e: OM =
2(1k) OA+k OB +k OC 2
OM =
2(1k) OA+k OB +k OC 2
Dessin = {A, B, C, A1 , M, B1 } D etermination du point B1 : Le point B1 est compos e. Comme B1 (BM ), on a, en choisissant les inconnues 1 OB1 = 1 OB + (1 1 ) OM On d eduit: (2 2k 21 + 2k )1 OA + (k + 21 k1 ) OB + (k k1 ) OC OB1 = 2 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C (1 + k )(1 + 1 ), k + 21 k1 , 2 k (1 1 ) 2
Comme B1 (AC ), on a, en choisissant les inconnues 1 OB1 = 1 OA + (1 1 ) OC ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C , 1 , 0, 1 1
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 a pour solutions 1 = On d eduit que: OB1 =
2(k1) OAk OC k2
k 2k
1 =
2(k 1) k2 OB1 =
2(k1) OAk OC k 2
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32
Chapitre 3
La situation k = 2 correspond au parall elisme strict des droites (AC ) et (AM ), situation exclue par l enonc e. Dessin = {A, B, C, A1 , M, B1 , C1 } D etermination du point C1 : Le point C1 est compos e. Comme C1 (CM ), on a, en choisissant les inconnues 1 OC1 = 1 OC + (1 1 ) OM On d eduit: (2 2k 21 + 2k1 ) OA + k (1 1 ) OB + (k + 21 k1 ) OC OC1 = 2 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, (k 1)(1 1), k (1 1 ) , 2 k + 21 k1 2
Comme C1 (AB ), on a, en choisissant les inconnues 1 OC1 = 1 OA + (1 1 ) OB ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 , 1 1 , 0
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: OC1 = Calculons le vecteur BC . On a: BC = OB + OC Calculons le vecteur B1 C1 . On a: k OB + k OC B1 C1 = 2 + k On a ainsi B1 C1 = k BC k2
2(k1) OAk OB 2+k
k 2k
1 =
2(k 1) k2 OC1 =
2(k1) OAk OB 2+k
Jean-Paul Jurzak
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33
Chapitre 3
Exercice 3.2.5 1 Soient 4 points distincts A, B, C, D du plan. Un point E situ e sur la droite (AB ) v erie AE = 2 AB , 1 un point F situ e sur la droite (CD) v erie CF = 3 CD. Soit G lintersection de la droite (AB ) et de la droite (CD). On suppose que G satisfait aux conditions 1 BG = 4 BF et EG = 2 eciser la position du point K (AB ) (DG). 3 EC . Pr Solution: Dessin = {A, B, C, D, E, F, G} La liste d equations vectorielles est 1 AB + 2 1 3 CD + 1 4 BF + 2 3 EC +
AE CF BG EG
= = = =
0 0 0 0
On a les d ecoupages successifs: OA OB +2 OE 2 2 OC OD+3 OF
3 3 OB OF +4 OG 4 2 OC OE +3 OG 3
= 0 = 0 = 0 = 0 OD = 2 OA 7 OB + 6 OC OE = OF = OG =
OA+ OB 2
On d eduit les descriptions des points compos es: OD = 2 OA 7 OB + 6 OC OE = OF = OG =

OA+ OB 2
2 OA7 OB +8 OC 3 OA+ OB +4 OC 6
2 OA7 OB +8 OC 3 OA+ OB +4 OC 6
Les points purs sont A, B, C . Les points compos es sont D, E, F, G. Dessin = {A, B, C, D, E, F, G, K } D etermination du point K : Le point K est compos e. Comme K (AB ), on a, en choisissant les inconnues 1 OK = 1 OA + (1 1 ) OB ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 , 1 1 , 0
Points purs A, B, C
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34
Chapitre 3
Comme K (DG), on a, en choisissant les inconnues 1 OK = 1 OD + (1 1 ) OG On d eduit: (1 + 111 ) OA + (1 431 ) OB + (4 + 321 ) OC OK = 6 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 + 111 , 6 1 431 , 6 2(1 + 81 ) 3

OA+17 OB 16
1 16
1 =
1 8 OK =
OA+17 OB 16
Exercice 3.2.6 Soit un triangle ABC et une droite () qui coupe les c ot es (BC ), (CA) et (BA) respectivement en A1 , B1 et C1 . Soient A2 , B2 , C2 les sym etriques de A1 , B1 , C1 par rapport au milieu du c ot e du triangle ABC sur lequel se trouve respectivement chaque point pr ecit e (on a A2 (BC ), B2 (AC ), C2 (AB )). Montrer que les points A2 , B2 , C2 sont align es. Solution: La droite () sidene ` a la droite B1 , C1 , les points B1 et C1 etant plac es arbitrairement sur chacune des droites GA et GB . Dessin = {A, B, C, B1 , C1 } Les points purs choisis sont A, B, C . Les points compos es sont B1 , C1 . On a les d ecoupages successifs: 0 = AC AB1 = (1 ) OA + OC OB1 0 = AB AC1 = (1 ) OA + OB OC1 avec et constantes arbitraires. On d eduit les descriptions des points compos es: OB1 = (1 ) OA + OC OC1 = (1 ) OA + OB
Points purs A, B, C
OB1 = (1 ) OA + OC OC1 = (1 ) OA + OB
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Chapitre 3
Dessin = {A, B, C, B1 , C1 , A1 } D etermination du point A1 : Le point A1 est compos e. Comme A1 (BC ), on a, en choisissant linconnue 1 OA1 = 1 OB + (1 1 ) OC ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 0, 1 , 1 1
Comme A1 (B1 C1 ), on a, en choisissant linconnue 1 OA1 = 1 OB1 + (1 1 ) OC1 On d eduit: OA1 = (1 + 1 1 ) OA + ( 1 ) OB + 1 OC ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 + 1 1 , (1 + 1 ), 1
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: OA1 =
( ) OB +(+) OC
1 =
1 +
OA1 =
( ) OB +(+) OC
Soient I, J, K les milieux respectifs de [B, C ], [A, C ], [A, B ]. Dessin = {A, B, C, B1 , C1 , A1 , I, J, K } Les points I, J, K sont compos es. On a les d ecoupages successifs: 0 0 0 = = = BI IC AJ JC AK KB = OB OC + 2 OI = OA OC + 2 OJ = OA OB + 2 OK
On d eduit les descriptions des points compos es: OI = OJ =

OB + OC 2 OA+ OC 2
OI = OJ =
OB + OC 2 OA+ OC 2
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36
Chapitre 3
Intersections de droites dans le plan OK =

OA+ OB 2
OK =
OA+ OB 2
Dessin = {A, B, C, B1 , C1 , A1 , I, J, K, A2 , B2 , C2 } Les points compos es sont A2 , B2 , C2 . On a les d ecoupages successifs: 0 0 0 = = = A1 I IA2 B1 J JB2 C1 K KC2 OA2 = = OA1 + 2 OI OA2 = OB1 + 2 OJ OB2 = OC1 + 2 OK OC2 OA2 =
(+) OB +( ) OC
Tenant compte des points compos es pr ec edents, on d eduit:

(+) OB +( ) OC
OB2 = OA + (1 ) OC OC2 = OA + (1 ) OB Calculons le vecteur A2 B2 . On a: ( 2 ) OA + ( ) OB + (2 ) OC A2 B2 = Calculons le vecteur B2 C2 . On a: B2 C2 = ( ) OA + (1 ) OB + ( 1) OC On a ainsi A2 B2 = B2 C2
OB2 = OA + (1 ) OC OC2 = OA + (1 ) OB
Exercice 3.2.7 Soient 4 points distincts A, B, C, D du plan et E un point situ e sur la droite (AB ). Soient F (CD) tel 1 que CF = 2 CD et G (AB ) (CD) qui satisfait les conditions BG = 1 3 BF et EG = 2 EC . Soit K le point dintersection K (AB ) (DG). D eterminer le r eel tel que AE = AB de telle sorte que lon ait AK = 2 AB . Solution: Dessin = {A, B, C, D, E, F, G} Les points purs choisis sont A, B, C . Les points compos es sont D, E, F, G. On a les d ecoupages successifs: 0 = AB + AE = (1 + ) OA OB + OE 1 OC OD + 2 OF 0 = CD + CF = 2 2 Jean-Paul Jurzak
Points purs A, B, C
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Chapitre 3
Intersections de droites dans le plan 1 2 OB OF + 3 OG 0 = BF + BG = 3 3 0 = 2 EC + EG = 2 OC + OE + OG
On d eduit les descriptions des points compos es: OD = (6 + 6) OA + (4 6) OB + 11 OC OE = (1 ) OA + OB OF = (3 + 3) OA + (2 3) OB + 6 OC OG = (1 + ) OA OB + 2 OC Dessin = {A, B, C, D, E, F, G, K } D etermination du point K : Le point K est compos e. Comme K (AB ), on a, en choisissant les inconnues 1 OK = 1 OA + (1 1 ) OB On d eduit: OK = 1 OA + (1 1 ) OB
OD = (6 + 6) OA +(4 6) OB +11 OC OE = (1 ) OA + OB OF = (3 + 3) OA +(2 3) OB + 6 OC OG = (1 + ) OA OB + 2 OC
ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 , 1 1 , 0,
Comme K (DG), on a, en choisissant les inconnues 1 OK = 1 OD + (1 1 ) OG On d eduit: OK = (1 + 51 + 51 ) OA + ( 41 51 ) OB + (2 + 91 ) OC ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C (1 + )(1 + 51 ), 41 51 , 2 + 9 1

(1) OA+(8+) OB 9 AB vient AK = 8+ . 9
1 9
1 =
2 9 OK = La condition AK =
(1) OA+(8+) OB 9
Donc, avec le choix O = A, il 2 AB implique 8+ 9 = 2 soit = 10.
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38
Chapitre 3
3.3
Au del` a de 3 points purs
Exercice 3.3.1 1 Soient 4 points distincts A, B, C, D du plan. Un point E situ e sur la droite (AB ) v erie AE = 2 AB , 1 un point F situ e sur la droite (CD) v erie CF = 3 CD. Proposer une etude du point G d eni comme intersection de la droite (EC ) et de la droite (F B ). Etudier alors le point K (AB ) (DG). Solution: Dessin = {A, B, C, D, E, F } La liste d equations vectorielles est: 1 2 AB + 1 3 CD + On a les d ecoupages successifs:
OA OB +2 OE 2 2 OC OD+3 OF 3
AE CF
= 0 = 0 = 0 = 0 OE = OF =
OA+ OB 2 2 OC + OD 3
On d eduit les descriptions des points compos es: OB OE = OA+ 2 OF =

2 OC + OD 3
Les points purs choisis sont A, B, C, D. Les points compos es sont E, F . Dessin = {A, B, C, D, E, F, G} D etermination du point G: Le point G est compos e. Comme G (EC ), on a, en choisissant les inconnues 1 OG = (1 1 ) OC + 1 OE On d eduit: 1 OA + 1 OB + (2 21 ) OC OG = 2 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 1 , 2 1 , 2 1 1 , 0
Comme G (F B ), on a, en choisissant les inconnues 1 OG = (1 1 ) OB + 1 OF
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Chapitre 3
On d eduit:
(3 31 ) OB + 21 OC + 1 OD OG = 3 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 0, 1 1 , 21 , 3 1 3
Le syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 quil est logique de r esoudre est 1 = 0 2 1 = 1 1 2 21 1 = 1 3 0 = 31 Ce syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 na pas de solutions: donc G nexiste pas, ce qui semble absurde en observant le dessin plan. Ici, nous disposons pour cet exercice plan de 4 points purs et il en r esulte que lune des equations du syst` eme lin eaire devient incompatible avec les autres equations. Nous navons jamais traduit le fait que lexercice a lieu dans un plan. On pourrait contourner la dicult e en supprimant un point pur, D par exemple et en imposant une relation du type d1 DA + d2 DB + (1 d1 d2 ) DA = 0 d` es le d ebut de lexercice (d1 et d2 d esignent 2 constantes arbitraires). Ceci est la d emarche de lutilisation de coordonn ees barycentriques. Nous ne lutiliserons pas ici et pr ef erons proposer une autre strat egie. Dessin = {A, B, C, D, E, F, G} En prenant O = G dans les equations vectorielles intervenant dans l etude de lintersection des droites (EC ) et (F B ), nous g en erons une nouvelle liste d equations vectorielles, qui est: 1 = 0 2 AB + AE 1 = 0 3 CD + CF GA + GB + (2 2) GC = 0 (3 3 ) GB + 2 GC + GD = 0 On a les d ecoupages successifs: OA OB +2 OE 2 2 OC OD+3 OF 3 OA + OB + (2 2 ) OC 2 OG (3 3 ) OB + 2 OC + OD 3 OG
= 0 = 0 = 0 = 0
Cette fois, la r esolution de ce syst` eme d equations lin eaires ne d ebouche pas sur une impasse. On d eduit ainsi les descriptions des points compos es:
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40
Chapitre 3
Intersections de droites dans le plan OF =

OA2++2 OB +(22) OC 2
La g eom etrie vectorielle par linformatique OF =

OA2++2 OB +(22) OC 2
OE =
OA+ OB 2
OE =
OA+ OB 2
3 OA + (6 + 3 + 6 ) OB + (6 6 4 ) OC OD = 2 OG =
OA+ OB +(22) OC 2
OD =
3 OA+(6+3+6 ) OB 2 (664 ) OC + 2 OA+ OB +(22) OC 2
Les points purs sont dor enavant A, B, C . La r esolution du syst` eme lin eaire a diminu e automatiquement le nombre de points purs possibles: cette diminution du nombre de points purs est donc compens ee automatiquement par des param` etres et . Les points compos es sont D, E, F, G. Dessin = {A, B, C, D, E, F, G, K } D etermination du point K : Le point K est compos e. Comme K (AB ), on a, en choisissant les inconnues 1 OK = 1 OA + (1 1 ) OB ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 , 1 1 , 0
OG =
Points purs A, B, C
Comme K (DG), on a, en choisissant les inconnues 1 OK = 1 OD + (1 1 ) OG On d eduit: OK = + + + 31 1 , 2

( +31 1 ) OA 2 ( 61 +31 +61 1 ) OB 2 (2 2 +61 61 61 +21 ) OC 2
ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 61 + 31 + 61 1 , 2 + 31 31 31 + 1

OA+(333 +2 ) OB 333 +
3 3 3 +
1 =
+ 3 3 3 + OK =
OA+(333 +2 ) OB 333 +
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41
Chapitre 4
Th eor` emes classiques du plan
CHAPITRE
4
Ce chapitre etudie des th eor` emes classiques du plan, notamment le th eor` eme de Menela us et le th eor` eme de Ceva: nous poursuivons ainsi la m ethode mise en oeuvre jusquici. Ces th eor` emes peuvent sembler d esuets en regard ` a leur date d elaboration, en r ealit e leur utilit e devient evidente pour l elaboration (ou la simplication) dune m ethode informatique. Par exemple, pour une droite () rencontrant les c ot es (BC ), (CA) et (BA) respectivement en A , B et C , le th eor` eme de Menela us g en ere directement un syst` eme d equations vectorielles reliant les points A, B, C aux points A , B , C . Les equations vectorielles sont dembl ee: A C A B = 0 B A B C = C A C B = en raison de la formule 0 0
AB BC CA = 1 AC BA CB Cette formule est facile ` a m emoriser en ecrivant les 2 lignes A B B C C A A B B C
AB B et en visualisant chaque colonne (par exemple C ) pour obtenir la fraction correspondante (ici A C ). Le th eor` eme de Menela us est en fait valable dans un espace ane de dimension n. Le th eor` eme de Ceva ore les m emes avantages que le th eor` eme de Menela us: il semble n etre connu que dans le cas du plan. La m ethode informatique nous permettra dobtenir la formulation et la d emonstration de ce th eor` eme dans un espace quelconque (de dimension n): nous renvoyons au chapitre 9.
4.1
Division harmonique et Quadrilat` ere complet
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42
Chapitre 4
Exercice 4.1.1 (Division harmonique) Soit ABCD un trap` eze convexe. Les c ot es non parall` eles (AD) et (BC ) se coupent en E . On d esigne par F le point dintersection des diagonales (AC ) et (BD). Soient N (resp. M ) le point dintersection de la droite (EF ) avec la droite (DC ) (resp. (AB )). Montrer que: EM FM = EN FN Solution: Dessin = {A, B, C, D} Les points purs choisis sont A, B, D. Le point C se trouve sur une droite parall` ele ` a la droite (AB ) passant par D, il ne peut donc etre dessin e nimporte o` u dans le plan. Il est donc compos e et associ e` a une formule vectorielle du type DC = AB o` u nest pas une inconnue. D eterminons le point compos e C . On a le d ecoupage: 0 = AB + DC = OA OB + OC OD On d eduit la description: OC = OA + OB + OD Dessin = {A, B, C, D, E } D etermination du point E : Le point E est compos e comme intersection de 2 droites. Comme E (AD), on a, en choisissant linconnue 1 OE = 1 OA + (1 1 ) OD ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, D 1 , 0, 1 1
Points purs A, B, D
OC = OA + OB + OD
Comme E (BC ), on a, en choisissant linconnue 1 OE = 1 OB + (1 1 ) OC On d eduit: OE = ( + 1 ) OA + ( + 1 1 ) OB + (1 1 ) OD ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, D (1 + 1 ), + 1 1 , 1 1
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: 1 1 = 1 +
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43
Chapitre 4
Th eor` emes classiques du plan OE =

OA OD 1+
La g eom etrie vectorielle par linformatique OE =

OA OD 1+
Dessin = {A, B, C, D, E, F } D etermination du point F : Le point F est compos e. Comme F (AC ), on a, en choisissant linconnue 1 OF = 1 OA + (1 1 ) OC On d eduit: OF = ( + 1 + 1 ) OA + ( 1 ) OB + (1 1 ) OD ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, D + 1 + 1 , (1 1 ), 1 1
Comme F (BD), on a, en choisissant linconnue 1 OF = 1 OB + (1 1 ) OD ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, D 0, 1 , 1 1 ,
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: OF =

OB + OD 1+
1+
1 =
2 (1 + ) 1 OF =
OB + OD 1+
Dessin = {A, B, C, D, E, F, N } D etermination du point N : Le point N est compos e. Comme N (DC ), on a, en choisissant linconnue 1 ON = (1 1 ) OC + 1 OD On d eduit: ON = ( + 1 ) OA + ( 1 ) OB + OD ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, D + 1 , 1 , 1
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Chapitre 4
Comme N (EF ), on a, en choisissant linconnue 1 ON = 1 OE + (1 1 ) OF On d eduit: 1 (1 + ) OA + (1 + )(1 1 ) OB + (1 + 21 ) OD ON = (1 + )(1 + ) ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, D 1 , 1 + (1 1 ) , 1+ 1 + 21 (1 + )(1 + )
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: ON =

OA+ OB +2 OD 2
1 2
1 =
(1 ) 2 ON =
OA+ OB +2 OD 2
Dessin = {A, B, C, D, E, F, N, M } D etermination du point M : Le point M est compos e. Comme M (AB ), on a, en choisissant linconnue 1 OM = 1 OA + (1 1 ) OB ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, D 1 , 1 1 , 0,
Comme M (EF ), on a, en choisissant linconnue 1 OM = 1 OE + (1 1 ) OF En utilisant le calcul pr ec edent relatif ` a ON , on d eduit: 1 (1 + ) OA + (1 + )(1 1 ) OB + (1 + 21 ) OD OM = (1 + )(1 + ) ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, D 1 , 1 + (1 1 ) , 1+ 1 + 21 (1 + )(1 + )
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: 1 2 1 = 1 + 2
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Chapitre 4
Th eor` emes classiques du plan OM =

OA+ OB 2
La g eom etrie vectorielle par linformatique OM =

OA+ OB 2
Calculons le vecteur EM . On a: (1 ) OA + (1 + ) OB + 2 OD EM = 2(1 + ) Calculons le vecteur EN . On a: ( 2 ) OA + ( + 2 ) OB + 2 OD EN = 2(1 + ) On a ainsi 1 EM = EN
Calculons le vecteur F M . On a:
(1 + ) OA + (1 ) OB 2 OD FM = 2(1 + ) Calculons le vecteur F N . On a: ( 2 ) OA + ( + 2 ) OB + 2 OD FN = 2(1 + ) On a ainsi 1 FM = FN
Exercice 4.1.2 (Quadrilat` ere complet) Soit ABC un triangle et une droite () qui coupe les c ot es (BC ), (CA) et (BA) respectivement en A1 , B1 et C1 . On d esigne par I , J , K les milieux respectifs des segments [A, A1 ], [B, B1 ], [C, C1 ]. Montrer que les points I , J , K sont align es. Un quadrilat` ere complet est la donn e dun triangle et dune droite coupant les 3 c ot es du triangle. Ainsi, dans un quadrilat` ere complet, les milieux des segments diagonaux sont align es. Solution: La droite () sidene ` a la droite B1 , C1 , les points B1 et C1 etant pla c es arbitrairement sur chacune des droites GA et GB . Dessin = {A, B, C, B1 , C1 } Les points purs choisis sont A, B, C . Les points compos es sont B1 , C1 . On a les d ecoupages successifs: 0 = AC AB1 = (1 ) OA + OC OB1
Points purs A, B, C
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Chapitre 4
0 = AB AC1 = (1 ) OA + OB OC1 avec et constantes arbitraires. On d eduit les descriptions des points compos es: OB1 = (1 ) OA + OC OC1 = (1 ) OA + OB Dessin = {A, B, C, B1 , C1 , A1 } D etermination du point A1 : Le point A1 est compos e. Comme A1 (BC ), on a, en choisissant linconnue 1 OA1 = 1 OB + (1 1 ) OC ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 0, 1 , 1 1
OB1 = (1 ) OA + OC OC1 = (1 ) OA + OB
Comme A1 (B1 C1 ), on a, en choisissant linconnue 1 OA1 = 1 OB1 + (1 1 ) OC1 On d eduit: OA1 = (1 + 1 1 ) OA + ( 1 ) OB + 1 OC ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 + 1 1 , (1 + 1 ), 1
( ) OB +(+) OC
1 =
1 + OA1 =
( ) OB +(+) OC
Dessin = {A, B, C, B1 , C1 , A1 , I, J, K } Les points I, J, K sont compos es. On a les d ecoupages successifs: 0 0 0 = = = AI IA1 BJ JB1 CK KC1 = OA = OB = OC OA1 + 2 OI OB1 + 2 OJ OC1 + 2 OK
Points purs A, B, C
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Chapitre 4
Tenant compte des points compos es pr ec edents, on d eduit: ( + ) OA + ( + ) OB + ( ) OC + (2 2) OI 0 = AI IA1 = 0 = 0 = BJ JB1 = (1 + ) OA OB OC + 2 OJ CK KC1 = (1 + ) OA OB OC + 2 OK
On d eduit les descriptions des points compos es: ( ) OA + ( ) OB + ( + ) OC OI = 2( ) OJ = OK =

(1) OA+ OB + OC 2 (1 ) OA+ OB + OC 2
OI =
( ) OA+( ) OB 2( ) (+) OC 2( ) (1) OA+ OB + OC 2 (1 ) OA+ OB + OC 2
+ OJ = OK =
Calculons le vecteur JK . On a: ( + ) OA + ( 1) OB + (1 ) OC JK = 2 Calculons le vecteur IK . On a: ( 2 + ) OA + ( + 2 ) OB + ( ) OC IK = 2( ) On a ainsi IK JK =
4.2
Th eor` emes de Menela us et de Ceva
Exercice 4.2.1 (Menela us dans le plan) Soit un triangle ABC et une droite () qui coupe les c ot es (BC ), (CA) et (BA) respectivement en A , B et C . Montrer que: AB BC CA = 1 AC BA CB Solution: Dessin = {A, B, C, B , C } Les points purs choisis sont A, B, C . Les points compos es sont B , C . On a les d ecoupages successifs:
Points purs A, B, C
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Chapitre 4
0 = AC 0 = AB
AB = (1 ) OA + OC AC = (1 ) OA + OB
OB OC
avec et constantes arbitraires. On d eduit les descriptions des points compos es: OB = (1 ) OA + OC OC = (1 ) OA + OB Dessin = {A, B, C, B , C , A } D etermination du point A : Le point A est compos e. Comme A (BC ), on a, en choisissant linconnue 1 OA = 1 OB + (1 1 ) OC ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 0, 1 , 1 1
OB = (1 ) OA + OC OC = (1 ) OA + OB
Comme A (B C ), on a, en choisissant linconnue 1 OA = 1 OB + (1 1 ) OC On d eduit: OA = (1 + 1 1 ) OA + ( 1 ) OB + 1 OC ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 + 1 1 , (1 + 1 ), 1
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: OA =

( ) OB +(+) OC
1 =
1 + OA =
( ) OB +(+) OC
Calculons le vecteur A B . On a: ( + ) OB + ( ) OC AB =
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Chapitre 4
Calculons le vecteur A C . On a: ( + ) OB + ( ) OC AC = On a ainsi (1 + ) AB = AC (1 + )
Calculons le vecteur B C . On a: B C = (1 + ) OA + (1 ) OC Calculons le vecteur B A. On a: B A = OA OC On a ainsi 1 + BC = BA
Calculons le vecteur C A. On a: C A = OA OB Calculons le vecteur C B . On a: C B = (1 + ) OA + (1 ) OB On a ainsi CA = CB 1 +
On a donc
AB BC CA = 1 AC BA CB
Exercice 4.2.2 (Th eor` eme de Ceva) Soient 3 points A, B, C non-align es et M un point du plan (ABC ). On suppose que: les droites (AM ) et (BC ) sont s ecantes en un point A1 di erent de C les droites (BM ) et (CA) sont s ecantes en un point B1 di erent de A les droites (CM ) et (AB ) sont s ecantes en un point C1 di erent de B D emontrer que: A1 B B1 C C1 A = 1 A1 C B1 A C1 B
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Chapitre 4
Solution: Dessin = {A, B, C, B1 , C1 } Les points purs choisis sont A, B, C . Les points compos es sont B1 , C1 . On a les d ecoupages successifs: 0 = AC AB1 = (1 ) OA + OC 0 = AB AC1 = (1 ) OA + OB avec et constantes arbitraires. On d eduit les descriptions des points compos es: OB1 = (1 ) OA + OC OC1 = (1 ) OA + OB Dessin = {A, B, C, B1 , C1 , M } D etermination du point M : Le point M est compos e. Comme M (BB1 ), on a, en choisissant linconnue 1 OM = 1 OB + (1 1 ) OB1 On d eduit:
OB1 OC1
Points purs A, B, C
OB1 = (1 ) OA + OC OC1 = (1 ) OA + OB
OM = (1 1 + 1 ) OA + 1 OB + ( 1 ) OC ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C (1 + )(1 + 1 ), 1 , (1 + 1 )
Comme M (CC1 ), on a, en choisissant linconnue 1 OM = 1 OC + (1 1 ) OC1 On d eduit: OM = (1 1 + 1 ) OA + ( 1 ) OB + 1 OC ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C (1 + )(1 + 1 ), (1 + 1 ), 1
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = + 1 + 1 = + 1 +
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Chapitre 4
On d eduit que: (1 + + ) OA + ( + ) OB + ( + ) OC OM = 1 +
OM = +
(1+ +) OA 1+ ( +) OB 1+ (+) OC 1+
Dessin = {A, B, C, B1 , C1 , M, A1 } D etermination du point A1 : Le point A1 est compos e. Comme A1 (AM ), on a, en choisissant linconnue 1 OA1 = 1 OA + (1 1 ) OM On d eduit:
(1 + + 1 1 + 21 ) OA ( + )(1 + 1 ) OB (1 + )(1 + 1 ) OC OA1 = 1 + ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 + + 1 1 + 21 , 1 + ( + )(1 + 1 ) , 1 + (1 + )(1 + 1 ) 1 +
Comme A1 (BC ), on a, en choisissant linconnue 1 OA1 = 1 OB + (1 1 ) OC ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 0, 1 , 1 1 ,
( +) OB +(+) OC +2
+ + 2
1 =
1 + + 2 OA1 =
( +) OB +(+) OC +2
Calculons le vecteur A1 B . On a: ( + ) OB + ( ) OC A1 B = + 2
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52
Chapitre 4
Calculons le vecteur A1 C . On a: ( ) OB + ( + ) OC A1 C = + 2 On a ainsi A1 B = A1 C (1 + )
Calculons le vecteur B1 C . On a: B1 C = (1 + ) OA + (1 ) OC Calculons le vecteur B1 A. On a: B1 A = OA OC On a ainsi 1 + B1 C = B1 A C1 A = OA OB Calculons le vecteur C1 B . On a: C1 B = (1 + ) OA + (1 ) OB On a ainsi C1 A = C1 B 1 +
Calculons le vecteur C1 A. On a:
On a ainsi A1 B B1 C C1 A (1 ) 1 + = = 1 (1 + ) 1 + A1 C B1 A C1 B
Exercice 4.2.3 (R eciproque du Th eor` eme de Ceva) Soient 3 points A1 , B1 , C1 distincts des sommets dun triangle ABC et appartenant respectivement aux c ot es (BC ), (CA) et (AB ). On suppose que: A1 B B1 C C1 A = 1 A1 C B1 A C1 B Montrer que les droites (AA1 ), (BB1 ), (CC1 ) sont, soit parall` eles, soit concourantes.
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Chapitre 4
Solution: Dessin = {A, B, C, A1 , B1 , C1 } Les points purs choisis sont A, B, C . Les points compos es sont A1 , B1 , C1 . A1 B 1C Posons A C = 1 et B = 2 avec 1 = 1 et 2 = 1. B1 A 1 On a les d ecoupages successifs: 0 0 0 = A1 B 1 A1 C = 2 B1 A + B1 C = C1 A + 112 C1 B = OB 1 OC + (1 + 1 ) OA1 = 2 OA + OC + (1 + 2 ) OB1 =
1 2 OA+ OB +(11 2 ) OC1 1 2
Points purs A, B, C
On d eduit les descriptions des points compos es: OA1 = OB1 = OC1 =
OB +1 OC 1+1 2 OA OC 1+2 1 2 OA+ OB 1+1 2
OA1 = OB1 = OC1 =
OB +1 OC 1+1 2 OA OC 1+2 1 2 OA+ OB 1+1 2
avec 1 2 = 1 car A = B est distinct. Nous posons M = (AA1 ) (BB1 ) et N = (AA1 ) (CC1 ). Dessin = {A, B, C, A1 , B1 , C1 , M } D etermination du point M : Le point M est compos e. Comme M (AA1 ), on a, en choisissant linconnue 1 OM = 1 OA + (1 1 ) OA1 On d eduit: (1 + 1 1 ) OA + (1 + 1 ) OB + (1 1 1 ) OC OM = 1 + 1 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 , 1 + 1 , 1 + 1 1 (1 1 ) 1 + 1
Comme M (BB1 ), on a, en choisissant linconnue 1 OM = 1 OB + (1 1 ) OB1 On d eduit: (2 2 1 ) OA + (1 + 2 1 ) OB + (1 + 1 ) OC OM = 1 + 2 Jean-Paul Jurzak Page 54
Chapitre 4
ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 2 (1 1 ) , 1 + 2 1 , 1 + 1 1 + 2
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: OM =

1 2 OA+ OB 1 OC 11 +1 2
1 2 1 1 + 1 2
1 =
1 1 1 + 1 2 OM =
1 2 OA+ OB 1 OC 11 +1 2
Dessin = {A, B, C, A1 , B1 , C1 , M, N } D etermination du point N : Le point N est compos e. Comme N (AA1 ), on a, en choisissant linconnue 1 ON = 1 OA + (1 1 ) OA1 On d eduit: (1 + 1 1 ) OA + (1 + 1 ) OB + (1 1 1 ) OC ON = 1 + 1 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 , 1 + 1 , 1 + 1 1 (1 1 ) 1 + 1
Comme N (CC1 ), on a, en choisissant linconnue 1 ON = 1 OC + (1 1 ) OC1 On d eduit: (1 2 1 2 1 ) OA + (1 1 ) OB + 1 (1 + 1 2 ) OC ON = 1 + 1 2 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 2 (1 1 ) , 1 + 1 2 1 1 , 1 + 1 2 1
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: 1 2 1 1 + 1 2 1 = 1 + 1 1 1 + 1 2
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Chapitre 4
Th eor` emes classiques du plan ON =

1 2 OA+ OB 1 OC 11 +1 2
La g eom etrie vectorielle par linformatique ON =

1 2 OA+ OB 1 OC 11 +1 2
En r esum e, lorsque 1 1 + 1 2 = 0, on a M = N , donc les droites (AA1 ), (BB1 ), (CC1 ) sont concourantes. Supposons maintenant que 1 1 + 1 2 = 0 donc 1 = Calculons le vecteur AA1 . On a:
1 (12 )
2 OA + (1 + 2 ) OB + OC AA1 = 2 Calculons le vecteur BB1 . On a: 2 OA + (1 2 ) OB OC BB1 = 1 + 2 On a ainsi 1 2 AA1 = BB1 2 2 OA (1 2 ) OB + OC AA1 = 2 Calculons le vecteur CC1 . On a: CC1 = 2 OA + (1 2 ) OB OC On a ainsi 1 AA1 = CC1 2
Calculons le vecteur AA1 . On a:
et 2 = 0 car B1 = C . En r esum e, lorsque 1 1 + 1 2 = 0, les droites (AA1 ), (BB1 ), (CC1 ) sont parall` eles.
4.3
Une formule originale
Exercice 4.3.1 Soit ABC un triangle et I un point du plan nappartenant ` a aucune des droites (AB ), (AC ), (BC ). Les droites qui joignent les sommets A, B, C du triangle au point I coupent les c ot es oppos es aux points A , B , C respectivement. D emontrer la relation IA BA CA = + IA BC CB
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Chapitre 4
Solution: Dessin = {A, B, C, B , C } Les points purs choisis sont A, B, C . Les points compos es sont B , C . On a les d ecoupages successifs: 0 = B A B C = OA OC + (1 + ) OB 0 = C A C B = OA OB + (1 + ) OC On d eduit les descriptions des points compos es: + OC OB = OA 1+ OC =
OA+ OB 1+
Points purs A, B, C
OB = OC =
OA+ OC 1+ OA+ OB 1+
Dessin = {A, B, C, B , C , I } D etermination du point I : Le point I est compos e. Comme I (BB ), on a, en choisissant les inconnues 1 OI = 1 OB + (1 1 ) OB On d eduit: (1 + 1 ) OA + (1 + 1 ) OB + ( 1 ) OC OI = 1 + ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 + 1 , 1 + 1 , (1 + 1 ) 1 +
Comme I (CC ), on a, en choisissant les inconnues 1 OI = 1 OC + (1 1 ) OC On d eduit: (1 + 1 ) OA + ( 1 ) OB + (1 + 1 ) OC OI = 1 + ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 + 1 , 1 + (1 + 1 ) , 1 + 1
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: 1 + + 1 = 1 + +
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Chapitre 4
Th eor` emes classiques du plan OI =

OA+ OB + OC 1++
La g eom etrie vectorielle par linformatique OI =

OA+ OB + OC 1++
(lexistence du point I implique que + = 1) Dessin = {A, B, C, B , C , I, A } D etermination du point A : Le point A est compos e. Comme A (AI ), on a, en choisissant les inconnues 1 OA = 1 OA + (1 1 ) OI On d eduit: (1 + 1 + 1 ) OA + ( 1 ) OB + ( 1 ) OC OA = 1 + + ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 + 1 + 1 , 1 + + (1 + 1 ) , 1 + + (1 + 1 ) 1 + +
Comme A (BC ), on a, en choisissant les inconnues 1 OA = 1 OB + (1 1 ) OC On d eduit: OA = 1 OB + (1 1 ) OC
ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 0, 1 , 1 1
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: OA = Calculons le vecteur IA. On a: ( + ) OA OB OC IA = 1 + + Calculons le vecteur IA . On a: ( + ) OA OB OC IA = (1 + + )( + ) On a ainsi IA = ( + ) IA
OB + OC +
1 =
1 OA =
OB + OC +
qui est la relation demand ee.
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Chapitre 5
Intersections dans lespace
CHAPITRE
5
5.1 Intersections dans lespace usuel R3
Une droite ou un plan de lespace est appel e un sous-espace ane: lintersection de sous-espaces anes dans lespace est donc lintersection de droites ou plans avec des droites ou plans. Soit un point I situ e sur lintersection de 2 sous-espaces anes quelconques. Une premi` ere equation vectorielle traduira lappartenance du point I au premier sous-espace ane, une seconde equation vectorielle traduira lappartenance du point I au second sous-espace ane, et la troisi` eme condition sera l egalit e des 2 expressions de OI . Cette derni` ere equation g en` ere un syst` eme lin eaire en armant que les deux listes de coecients ind etermin es (apparaissant dans chacune des descriptions de OI en fonction des points purs ) doivent etre identiques: la r esolution de ce syst` eme lin eaire adapte alors les coecients les uns par rapport aux autres, ou alors les d etermine de fa con exacte. Ainsi, en substituant dans lune des expressions de OI , on obtient lexpression du point I en fonction des points purs (le nombre de points purs doit etre limit e` a 4 pour de tels exercices).
5.2
Exemples
Exercice 5.2.1 Soit ABCD un t etra` edre et les points M , N , P d enis par 1 AM = AB 2 , 1 BN = BC 3 , 1 CP = CD 4
D eterminer le point dintersection J du plan (M N P ) avec la droite (AD). Solution: Dessin = {A, B, C, D, M, N, P } Les points purs choisis sont A, B, C, D. Les points compos es sont M, N, P .
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Chapitre 5
On a les d ecoupages successifs: 0 0 0 AB + 1 = 3 BC + 1 = 4 CD + =

1 2
AM BN CP
= = =
OA OB +2 OM 2 2 OB OC +3 ON 3 3 OC OD+4 OP 4
On d eduit les descriptions des points compos es: OM = ON = OP =

OA+ OB 2 2 OB + OC 3 3 OC + OD 4
OM = ON = OP =
OA+ OB 2 2 OB + OC 3 3 OC + OD 4
Dessin = {A, B, C, D, M, N, P, J } D etermination du point J : Soit J le point (AD) (M N P ). Ce point J est compos e. Comme J (AD), on a, en choisissant linconnue 1 OJ = 1 OA + (1 1 ) OD ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 1 , 0, 0, 1 1 ,
Comme J (M N P ), on a, en choisissant les inconnues 1 , 2 OJ = 1 OM + 2 ON + 1 1 2 OP On d eduit: 61 OA + (61 + 82 ) OB + (9 91 52 ) OC + (3 31 32 ) OD OJ = 12 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 1 , 2 31 + 42 , 6 9 91 52 , 12 1 1 2 4
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 , 2 donne 1 = On d eduit que: OJ =

6 OA+ OD 7
6 7
1 =
12 7
2 =
9 7 OJ =
6 OA+ OD 7
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Chapitre 5
Exercice 5.2.2 Soit ABCD un t etra` edre, un r eel xe et I , J les points de (A, B ) et (C, D) d enis par AI = AB CJ = CD
On construit les parall elogrammes IACE et IBDF . Montrer que les points E, F, J sont align es. Solution: Dessin = {A, B, C, D, I, J } Les points purs choisis sont A, B, C, D. Les points compos es sont I, J . On a les d ecoupages successifs: 0 = AB + AI = ( 1) OA OB + OI 0 = CD + CJ = ( 1) OC OD + OJ On d eduit les descriptions des points compos es: OI = (1 ) OA + OB OJ = (1 ) OC + OD Dessin = {A, B, C, D, I, J, E, F } Les points purs choisis sont A, B, C, D. Les points compos es sont E, F . On a les d ecoupages successifs: 0 = EC + IA = OA 0 = F D + IB = OB
OI = (1 ) OA + OB OJ = (1 ) OC + OD
OC + OE OI OD + OF OI
Tenant compte des points compos es pr ec edents, on d eduit: 0 = EC + IA = OA OB OC + OE 0 = F D + IB = (1 + ) OA + (1 ) OB OD + OF On d eduit les descriptions des points compos es: OE = OA + OB + OC OF = (1 ) OA + (1 + ) OB + OD Calculons le vecteur EF . On a: EF = OA OB OC + OD OE = OA + OB + OC
OF = (1 ) OA +(1 + ) OB + OD
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Chapitre 5
Calculons le vecteur EJ . On a: EJ = OA OB OC + OD On a donc EJ = EF . Exercice 5.2.3 On consid` ere dans lespace un parall el epip` ede ABCDA B C D (on a AA = BB = CC = DD et la gure ABCD est un parall elogramme). Soit I le milieu du parall elogramme A B C D . 1. D eterminer lintersection K de la droite (DI ) et du plan (ACD ). 2. D eterminer lintersection de la droite (BI ) et du plan (ACD ). Solution: Dessin = {A, B, C, A , C , D, B , D , I } On a les d ecoupages successifs: 0 0 0 0 0 = A I IC = AB AC + AD = AA BB = BB CC = CC DD = OA OC + 2 OI = OA + OB OC + OD = OA + OB + OA OB = OB + OC + OB OC = OC + OD + OC OD
La r esolution de ce syst` eme lin eaire d etermine les expressions suivantes: OC = OA + OC + OA OD = OA OB + OC OB = OA + OB + OA OD = OB + OC + OA OI =

OA+ OC +2 OA 2
OC = OA + OC + OA OD = OA OB + OC OB = OA + OB + OA OD = OB + OC + OA OI =
OA+ OC +2 OA 2
Les points purs choisis sont donc A, B, C, A . Les points compos es sont C , D, B , D , I . Question 1): Dessin = {A, B, C, A , C , D, B , D , I, K } D etermination du point K : Soit K le point (DI ) (ACD ). Le point K est compos e. Comme K (DI ), on a, en choisissant linconnue 1 OK = 1 OD + (1 1 ) OI
Points purs A, B, C, A
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Chapitre 5
On d eduit: (1 + 31 ) OA 21 OB + (1 + 1 ) OC + (2 21 ) OA OK = 2 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, A 1 + 31 , 2 1 , 1 + 1 , 2 1 1
Comme K (ACD ), on a, en choisissant les inconnues 1 , 2 OK = 1 OA + 2 OC + (1 1 2 ) OD On d eduit: OK = 1 OA + (1 + 1 + 2 ) OB + (1 1 ) OC + (1 1 2 ) OA ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, A 1 , 1 + 1 + 2 , 1 1 , 1 1 2
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 , 2 donne 1 = On d eduit que: OK =

OA2 OB +3 OC +2 OA 4
1 2
1 =
1 4
2 =
1 4 OK =
OA2 OB +3 OC +2 OA 4
Question 2): Dessin = {A, B, C, A , C , D, B , D , I, K, L} D etermination du point L : Soit L le point (BI ) (ACD ). Ce point est compos e. Comme L (BI ), on a, en choisissant linconnue 1 OL = 1 OB + (1 1 ) OI On d eduit: (1 + 1 ) OA + 21 OB + (1 1 ) OC + (2 21 ) OA OL = 2 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, A 1 + 1 , 2 1 , 1 1 , 2 1 1
Comme L (ACD ), on a, en choisissant les inconnues 1 , 2 OL = 1 OA + 2 OC + (1 1 2 ) OD
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Chapitre 5
On d eduit: OL = 1 OA + (1 + 1 + 2 ) OB + (1 1 ) OC + (1 1 2 ) OA ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, A 1 , 1 + 1 + 2 , 1 1 , 1 1 2
Le syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 , 2 na pas de solutions. On d eduit que (BI ) (ACD ) = . La droite (BI ) est donc parall` ele au plan (ACD ). Exercice 5.2.4 Soit ABCD un t etra` edre et les points M , N , P d enis par 1 AM = AB AC 2 , 1 BN = BC + AB 3 , 1 CP = CD + N M 4
D eterminer le point dintersection J du plan (M N P ) avec la droite (AD). Solution: Dessin = {A, B, C, D, M, N, P } Les points purs choisis sont A, B, C, D. Les points compos es sont M, N, P . On a les d ecoupages successifs:
1 3 OA OB + 2 OC + 2 OM 0 = AB + AC + AM = 2 2 1 3 OA 5 OB OC + 3 ON 0 = AB BC + BN = 3 3 1 3 OC OD 4 OM + 4 ON + 4 OP 0 = CD + CP + M N = 4 4 On d eduit les descriptions des points compos es: OM = ON = OP =

3 OA+ OB 2 OC 2 3 OA+5 OB + OC 3
OM = ON = OP =
3 OA+ OB 2 OC 2 3 OA+5 OB + OC 3
30 OA14 OB 7 OC +3 OD 12
30 OA14 OB 7 OC +3 OD 12
Dessin = {A, B, C, D, M, N, P, J } D etermination du point J : Soit J le point (AD) (M N P ). Ce point J est compos e. Comme J (AD), on a, en choisissant linconnue 1 OJ = 1 OA + (1 1 ) OD
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Chapitre 5
ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 1 , 0, 0, 1 1
Comme J (M N P ), on a, en choisissant les inconnues 1 , 2 OJ = 1 OM + 2 ON + (1 1 2 ) OP On d eduit: (30 121 422 ) OA + (14 + 201 + 342 ) OB + (7 51 + 112 ) OC + (3 31 32 ) OD OJ = 12 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 5 21 72 , 2 7 + 101 + 172 , 6 54 65 14 65 7 51 + 112 , 12 7 13 OJ =
54 OA+11 OD 65
1 1 2 4
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 , 2 donne 1 = On d eduit que: OJ =

54 OA+11 OD 65
1 =
2 =
Exercice 5.2.5 On consid` ere un parall el epip` ede ABCDEF GH (on a AE = BF = CG = DH et la gure ABCD est un parall elogramme). Soit K le centre de gravit e du triangle BDE . 1. Montrer que K est le point dintersection de la droite (AG) et du plan (BDE ). 2. D eterminer lintersection L de la droite (AG) et du plan (CF H ). Solution: Dessin = {A, B, D, E, G, C, F, H } Les points purs choisis sont A, B, D, E . Les points compos es sont G, C, F, H . On a les d ecoupages successifs: 0 = AB AC + AD = 0 = AE BF = 0 = BF CG = 0 = CG DH =
Points purs A, B, D, E OA + OA + OB + OC + OB OB + OC + OD + OC + OE OF OG OD OF OG OH
On d eduit les descriptions des points compos es: OG = 2 OA + OB + OD + OE OG = 2 OA + OB + OD + OE Jean-Paul Jurzak Page 65
Chapitre 5
Intersections dans lespace OC = OA + OB + OD OF = OA + OB + OE OH = OA + OD + OE
OC = OA + OB + OD OF = OA + OB OH OD + OE
Dessin = {A, B, D, E, G, C, F, H, K } D etermination du point K : Le point K est compos e. Comme K (AG), on a, en choisissant linconnue 1 OK = 1 OA + (1 1 ) OG On d eduit: OK = (2 + 31 ) OA + (1 1 ) OB + (1 1 ) OD + (1 1 ) OE ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, D, E 2 + 31 , 1 1 , 1 1 , 1 1
Comme K (BDE ), on a, en choisissant les inconnues 1 , 2 OK = 1 OB + 2 OD + (1 1 2 ) OE On d eduit: OK = 1 OB + 2 OD + (1 1 2 ) OE
ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, D, E 0, 1 , 2 , 1 1 2

OB + OD+ OE 3
2 3
1 =
1 3
2 =
1 3 OK =
OB + OD+ OE 3
Dessin = {A, B, D, E, G, C, F, H, K, L} D etermination du point L: Le point L est compos e. Comme L (AG), on a, en choisissant linconnue 1 OL = 1 OA + (1 1 ) OG On d eduit: OL = (2 + 31 ) OA + (1 1 ) OB + (1 1 ) OD + (1 1 ) OE
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Chapitre 5
ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, D, E 2 + 31 , 1 1 , 1 1 , 1 1
Comme L (CF H ), on a, en choisissant les inconnues 1 , 2 OL = 1 OC + 2 OF + (1 1 2 ) OH On d eduit: OL = OA + (1 + 2 ) OB + (1 2 ) OD + (1 1 ) OE ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, D, E 1, 1 + 2 , 1 2 , 1 1
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 , 2 donne 1 = On d eduit que: OL =

3 OA+2 OB +2 OD+2 OE 3
1 3
1 =
1 3
2 =
1 3 OL =
3 OA+2 OB +2 OD+2 OE 3
Exercice 5.2.6 Th eor` eme de Menela us dans lespace Soit ABCD un t etra` edre et A , B , C des points situ es respectivement sur les droites (AB ), (BC ), (CD). On d esigne par D lintersection du plan (A B C ) avec la droite (AD). D emontrer la relation AA BB CC DD =1 AB BC CD DA Solution: Dessin = {A, B, C, D, A , B , C } Les points purs choisis sont A, B, C, D. Les points compos es sont A , B , C . On a les d ecoupages successifs: 0 = A A A B = OA OB + (1 + ) OA 0 = B B B C = OB OC + (1 + ) OB 0 = C C C D = OC OD + (1 + ) OC On d eduit les descriptions des points compos es: OA =
OA+ OB 1+
OA =
OA+ OB 1+
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Chapitre 5
Intersections dans lespace OB = OC =

OB + OC 1+ OC + OD 1+
La g eom etrie vectorielle par linformatique OB = OC =

OB + OC 1+ OC + OD 1+
Dessin = {A, B, C, D, A , B , C , D } D etermination du point D : Le point D est compos e. Comme D (AD), on a, en choisissant les inconnues 1 OD = 1 OA + (1 1 ) OD ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 1 , 0, 0, 1 1
Comme D (A B C ), on a, en choisissant les inconnues 1 , 2 OD = 2 OB + (1 1 2 ) OC + 1 OA On d eduit: OD =

(1 +1 +1 1 ) OA (1+)(1+ )(1+ ) (1 1 1 +1 2 +2 +2 2 ) OB + (1+)(1+ )(1+ ) (1++ +1 1 1 +1 +2 2 2 +2 ) OC + (1+)(1+ )(1+ ) ( + 1 +1 +1 1 2 +2 +2 2 ) OD + (1+)(1+ )(1+ )
ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 1 , 1 + 1 + 1 + 2 2 , (1 + )(1 + ) 1 1 + 1 2 + 2 , (1 + )(1 + ) (1 + 1 + 2 ) 1 +
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 , 2 donne 1 = On d eduit que: OD = Calculons le vecteur D D. On a: OA OD DD = 1 + Calculons le vecteur D A. On a: OA OD DA = 1 +
OA+ OD 1+
1 1 +
1 =
1 + 1 +
2 =
(1 + ) 1 + OD =
OA+ OD 1+
Jean-Paul Jurzak
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68
Chapitre 5
On a ainsi
DD =
1 DA
Exercice 5.2.7 R eciproque du th eor` eme de Menela us dans lespace Soit ABCD un t etra` edre et A , B , C , D des points situ es respectivement sur les droites (AB ), (BC ), (CD), (DA) et v eriant la relation AA BB CC DD =1 AB BC CD DA Montrer que les 4 points A , B , C , D sont coplanaires. Solution: Lun des points A , B , C , D nest pas le sommet du t etra` edre, on peut donc supposer, quitte ` a changer les notations, que A = A. An dexprimer A D en fonction de A B et A C , on prendra pour points purs A , B , C , A. Dessin = {A , B , C , A, B, C, D, D } Les points compos es sont B, C, D, D . On a les d ecoupages successifs: 0 = A A A B = OA OB + (1 + ) OA 0 = B B B C = OB OC + (1 + ) OB 0 = C C C D = OC OD + (1 + ) OC 1 OA + OD + 1 OD 0 = DA+ DD = On d eduit les descriptions des points compos es: OD = OD =
(+ ) OB +( + ) OC +(1+) OA 1+ OA+(+ ) OB +( + ) OC 1+ OA OA+(+ ) OB +(1+) OA OA+(1+) OA
Points purs A ,B ,C ,A
OD = OD = OC =
(+ ) OB +( + ) OC +( 1+
OC =
OA+(+ ) OB +( + ) OC OA+(+ ) OB +(1+) OA OA+(1+) OA
OB =
Calculons le vecteur A D . On a: ( + ) OB + ( + ) OC + ( ) OA AD = 1 +
OB =
Jean-Paul Jurzak
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69
Chapitre 5
Dans lexpression ( + ) OB + ( + ) OC + ( ) OA la somme des coecients est egale ` a 0, donc ce vecteur est ind ependant de O et, en prenant O = A par exemple, on obtient ( + ) A B + ( + ) A C AD = 1 + donc D appartient au plan (A B C ). Exercice 5.2.8 Soient A, B, C, D, E, F, G, H des points tels que lon ait: GA + GB + GC + GD AB + 2 AF EC + 2 EH = = = 0 0 0
D eterminer, par calcul formel, lintersection du sous-espace ane (GF H ) avec le sous-espace ane (BCD). Quelle conclusion doit-on formuler sur cet enonc e? Solution: Dessin = {A, B, C, D, E, F, G, H } Les points purs choisis sont A, B, C, D, E . Les points compos es sont F, G, H . On a les d ecoupages successifs: 0 = GA + GB + GC + GD = OA + OB + OC + OD 4 OG 0 = AB + 2 AF = OA OB + 2 OF 0 = EC + 2 EH = OC OE + 2 OH On d eduit les descriptions des points compos es: OB OF = OA+ 2 OG =
OA+ OB + OC + OD 4 OC + OE 2
Points purs A, B, C, D, E
OF = OG =
OA+ OB 2
OA+ OB + OC + OD 4 OC + OE 2
OH =
OH =
Dessin = {A, B, C, D, E, F, G, H, K } D etermination dun point K (GF H ) (BCD): Le point K est compos e. Comme K (GF H ), on a, en choisissant les inconnues 1 , 2 OK = 2 OF + 1 OG + (1 1 2 ) OH
Jean-Paul Jurzak
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Chapitre 5
On d eduit: (1 + 22 ) OA + (1 + 22 ) OB + (2 1 22 ) OC + 1 OD + (2 21 22 ) OE OK = 4 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D, E 1 + 22 , 4 1 + 22 , 4 2 1 22 , 4 1 , 4 1 1 2 2
Comme K (BCD), on a, en choisissant les inconnues 1 , 2 OK = 1 OB + 2 OC + (1 1 2 ) OD ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D, E 0, 1 , 2 , 1 1 2 , 0
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 2 , 1 , 2 donne 1 = 2 2 = 1 1 = 0 2 = On d eduit que: OK =

OC + OD 2
1 2 OK =
OC + OD 2
Lintersection des 2 plans est donc un point. Cette conclusion nest acceptable que dans lhypoth` ese o` u les points A, B, C, D, E de l enonc e sont distincts et plac es ind ependamment les uns des autres. En eet, nous ad mettons lunicit e de l ecriture du vecteur OK , unicit e assur ee lorsque les vecteurs KA, KA, KC, KD forment un syst` eme libre. Lespace environnant est donc un espace de dimension au moins 4. Dans lhypoth` ese o` u lexercice se situe dans lespace usuel R3 , la m ethode barycentrique ou la m ethode utilisant le syst` eme lin eaire GA + GB + GC + GD = 0 AB + 2 AF = 0 EC + 2 EH = 0 (1 + 22 ) KA + (1 + 22 ) KB +(2 1 22 ) KC + 1 KD + (2 21 22 ) KE = 0 1 KB + 2 KC + (1 1 2 ) KD = 0 sappliquent avec pour cons equence, la diminution du nombre de points purs et ladjonction de param` etres r eels n ecessaires ` a la formule descriptive du point K .
Jean-Paul Jurzak
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71
Chapitre 6
Barycentres et intersections
CHAPITRE
6
6.1
Barycentres et intersections dans le plan
Exercice 6.1.1 Soit ABC un triangle, I le milieu de AB , J le point tel que CJ = 1 3 CA. Les droites (CI ) et (BJ ) se coupent en K . Trouver les r eels a, b, c tels que lon ait K = barycentre (A, a), (B, b), (C, c) Solution: Dessin = {A, B, C, I, J } Les points purs choisis sont A, B, C . Les points compos es sont J, I . On a les d ecoupages successifs: 0 0 = AI IB 1 = 3 CA + CJ = OA OB + 2 OI =
OA2 OC +3 OJ 3
Points purs A, B, C
On d eduit les descriptions des points compos es: OC OJ = OA+2 3 OI =

OA+ OB 2
OJ = OI =
OA+2 OC 3 OA+ OB 2
Dessin = {A, B, C, I, J, K } D etermination du point K : Le point K est compos e. Comme K (CI ), on a, en choisissant linconnue 1 OK = 1 OC + (1 1 ) OI On d eduit: (1 1 ) OA + (1 1 ) OB + 21 OC OK = 2 Jean-Paul Jurzak Page 72
Chapitre 6
ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 1 , 2 1 1 , 2 1
Comme K (BJ ), on a, en choisissant linconnue 1 OK = 1 OB + (1 1 ) OJ On d eduit: (1 1 ) OA + 31 OB + (2 21 ) OC OK = 3 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C 1 1 , 3 1 , 2(1 + 1 ) 3

1 1 donc a = 1 4, b = 4, a = 2. OA+ OB +2 OC 4
1 2
1 =
1 4 OK =
OA+ OB +2 OC 4
Exercice 6.1.2 Soit A, B, C, D, E cinq points distincts du plan et I (resp. J ) le point dintersection des droites (EB ) et (AD) (resp. (EB ) et (AC )). On suppose que les points I et J de la droite (BE ) sont plac es tels que 4 eciser, ` a partir de la position de J sur la droite (AC ), la position de D en EI = IJ et EB = 3 EJ . Pr fonction de A, B, C de telle sorte que le point J soit le centre de gravit e du triangle ABD. Lorsque le point J d ecrit la droite (AC ), quel est le lieu des points D? Solution: Dessin = {A, B, C, J } Les points purs impos es sont A, B, C . Positionnons le point J sur la droite (AC ) en choisissant un r eel tel que AJ = AC . Le point J est compos e. On a le d ecoupage: 0 = AC + AJ = (1 + ) OA OC + OJ On d eduit la description du point compos e:
Points purs A, B, C
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Chapitre 6
Barycentres et intersections OJ = (1 ) OA + OC
La g eom etrie vectorielle par linformatique OJ = (1 ) OA + OC Points purs A, B, C
Dessin = {A, B, C, J, E, I } Les points compos es sont E, I . On a les d ecoupages successifs: 0 = EI IJ = OE + 2 OI OJ 4 3 OB + OE 4 OJ 0 = EB EJ = 3 3 Tenant compte des points compos es pr ec edents, on d eduit: 0 = EI IJ = (1 + ) OA OC OE + 2 OI 4 (4 + 4) OA + 3 OB 4 OC + OE 0 = EB EJ = 3 3 On d eduit les descriptions des points compos es: OE = (4 4) OA 3 OB + 4 OC OI =
(55) OA3 OB +5 OC 2
OE = (4 4) OA 3 OB + 4 OC OI =
(55) OA3 OB +5 OC 2
Dessin = {A, B, C, J, E, I, D} D etermination du point D: Le point D est compos e. On a le d ecoupage: 0 = JA + JB + JD = OA + OB + OD 3 OJ Tenant compte des points compos es pr ec edents, on d eduit: 0 = JA + JB + JD = (2 + 3) OA + OB 3 OC + OD On d eduit la description du point compos e: OD = (2 3) OA OB + 3 OC Il en r esulte que OD = (2 OA OB ) + 3( OC OA) equation param etrique dune droite parall` ele ` a la droite (AC ) (le vecteur directeur est OC OA).
OD = (2 3) OA OB + 3 OC
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Chapitre 6
Exercice 6.1.3 On consid` ere un triangle ABC et son centre de gravit e G. Une droite () ne passant pas par G coupe respectivement les droites (GA), (GB ), (GC ) en A1 , B1 , C1 . Montrer que: GA GB GC + + = 0 GA1 GB1 GC1 Solution: La droite () sidene ` a la droite A1 , B1 , les points A1 et B1 etant plac es arbitrairement sur chacune des droites (GA) et (GB ). Dessin = {A, B, C, G, A1 , B1 } Les points purs choisis ici sont A, B, G. Les points compos es sont C, A1 , B1 . On a les d ecoupages successifs: 0 0 0 = = = GA1 1 GA GB1 2 GB GA + GB + GC = = = OA1 1 OA (1 1 ) OG OB1 2 OB (1 2 ) OG OA + OB + OC 3 OG
Points purs A, B, G
avec 1 et 2 constantes non-nulles (car G = A1 et G = B1 ). La r esolution de ce syst` eme lin eaire donne: OA1 = 1 OA + (1 1 ) OG OB1 = 2 OB + (1 2 ) OG OC = OA OB + 3 OG Dessin = {A, B, C, G, A1 , B1 , C1 } D etermination du point C1 : Comme C1 (GC ), on a, en choisissant linconnue 1 OC1 = 1 OC + (1 1 ) OG On d eduit: OC1 = 1 OA 1 OB + (21 + 1) OG
OA1 = 1 OA + (1 1 ) OG OB1 = 2 OB + (1 2 ) OG OC = OA OB + 3 OG
ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, G 1 , 1 , 21 + 1
Comme C1 (B1 A1 ), on a, en choisissant linconnue 1 OC1 = 1 OB1 + (1 1 ) OA1 On d eduit: OC1 = (1 1 )1 OA + 1 2 OB + (1 1 2 1 ) OG
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Chapitre 6
ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, G (1 1 )1 , 1 2 , 1 1 2 1
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: 1 2 OA + 1 2 OB + (1 + 2 21 2 ) OG OC1 = 1 + 2 avec 1 + 2 = 0. En eet, lorsque 1 + 2 = 0, la r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = 0 donc G = A1 ce qui est absurde. On a donc: GA GB GC 1 1 1 1 1 1 + 2 + + = + = 0 + + = 1 2 1 1 2 1 2 GA1 GB1 GC1 1 2 1 + 2 1 = 1 1 + 2 OC1 =
1 2 OA+1 2 OB 1 +2 (1 +2 21 2 ) OG + 1 +2
6.2
Barycentres et intersections dans lespace
Exercice 6.2.1 Soit ABCD est un t etra` edre, G lisobarycentre des points A, B, C, D et P tel que 2 P A + P B = 0 . On d esigne par K le point o` u la droite (P G) coupe le plan (BCD). Montrer que 5 PG = PK 8 Solution: Dessin = {A, B, C, D, G, P } Les points purs choisis sont A, B, C, D. Les points compos es sont G, P . On a les d ecoupages successifs: 0 = 2 P A + P B = 2 OA + OB 3 OP 0 = GA + GB + GC + GD = OA + OB + OC + OD 4 OG On d eduit les descriptions des points compos es: OG =
OA+ OB + OC + OD 4 2 OA+ OB 3
OG =
OA+ OB + OC + OD 4 2 OA+ OB 3
OP =
OP =
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Chapitre 6
Dessin = {A, B, C, D, G, P, K } D etermination du point K : Le point K est compos e. Comme K (P G), on a, en choisissant linconnue 1 OK = (1 1 ) OG + 1 OP On d eduit: (3 + 51 ) OA + (3 + 1 ) OB + (3 31 ) OC + (3 31 ) OD OK = 12 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 3 + 51 , 12 3 + 1 , 12 1 1 , 4 1 1 4
Comme K (BCD), on a, en choisissant les inconnues 1 , 2 OK = 1 OB + 2 OC + (1 1 2 ) OD On d eduit: OK = 1 OB + 2 OC + (1 1 2 ) OD
ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 0, 1 , 2 , 1 1 2

OB +2 OC +2 OD 5
3 5
1 =
1 5
2 =
2 5 OK =
OB +2 OC +2 OD 5
Calculons le vecteur P G. On a: 5 OA OB + 3 OC + 3 OD PG = 12 Calculons le vecteur P K . On a: 10 OA 2 OB + 6 OC + 6 OD PK = 15 On a ainsi 5 PG = PK 8
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77
Chapitre 6
Exercice 6.2.2 On consid` ere un triangle ABC et un point M nappartenant pas au plan (ABC ). Soient A1 , B1 ,C1 les milieux respectifs des bipoints (B, C ), (A, C ), (A, B ) et soient M1 , M2 , M3 les sym etriques respectifs du point M par rapport ` a A1 , B1 ,C1 . 1. Montrer que les plans (ABC ) et (M1 M2 M3 ) sont parall` eles. 2. Montrer que les segments [A, M1 ], [B, M2 ] et [C, M3 ] se coupent en leur milieu. Solution: Dessin = {A, B, C, M, A1 , B1 , C1 , M1 , M2 , M3 } Les points purs choisis sont A, B, C, M . Les points compos es sont A1 , B1 , C1 , M1 , M2 , M3 . On a les d ecoupages successifs: 0 0 0 0 0 0 = BA1 A1 C = CB1 B1 A = AC1 C1 B = A1 M + M1 A1 = B1 M + M2 B1 = C1 M + M3 C1 = = = = = = OB OC + 2 OA1 OA OC + 2 OB1 OA OB + 2 OC1 2 OA1 OM1 OM 2 OB1 OM2 OM 2 OC1 OM3 OM
Points purs A, B, C, M
On d eduit les descriptions des points compos es: OA1 = OB1 = OC1 =
OA1 = OB1 = OC1 =
OM1 = OB + OC OM OM2 = OA + OC OM OM3 = OA + OB OM 1/. Calculons le vecteur M1 M2 . On a: M1 M2 = OA OB = BA Calculons le vecteur M1 M3 . On a: M1 M3 = OA OC = CA
OM1 = OB + OC OM OM2 = OA + OC OM OM3 = OA + OB OM
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Chapitre 6
2/. Soient J1 , J2 , J3 les milieux des segments mentionn es. Dessin = {A, B, C, M, A1 , B1 , C1 , M1 , M2 , M3 , J1 , J2 , J3 } Les points J1 , J2 , J3 sont compos es. On a les d ecoupages successifs: 0 = AJ1 J1 M1 = OA + 2 OJ1 OM1 0 = BJ2 J2 M2 = OB OM2 + 2 OJ2 0 = CJ3 J3 M3 = OC + 2 OJ3 OM3 Tenant compte des points compos es pr ec edents, on d eduit: 0 = AJ1 J1 M1 = OA + 2 OJ1 OB OC + 0 = BJ2 J2 M2 = OA OB OC + 2 OJ2 + 0 = CJ3 J3 M3 = OA OB OC + 2 OJ3 + On d eduit les descriptions des points compos es: OC OM OJ1 = OA+ OB + 2 OJ2 = OJ3 = donc J1 = J2 = J3 . Exercice 6.2.3 Soit ABCD un t etra` edre et E, F des points tels que lon ait AF = AC 2 AB ED = 2 EC
OA+ OB + OC OM 2 OA+ OB + OC OM 2
OM OM OM OJ1 = OJ2 = OJ3 =

OA+ OB + OC OM 2 OA+ OB + OC OM 2 OA+ OB + OC OM 2
Soit G (resp. G1 ) le centre de gravit e du triangle ACE (resp. BEF ). D eterminer lintersection du plan (GG1 E ) avec le plan (ABC ). Solution: Dessin = {A, B, C, D, E, F, G, G1 } Les points purs choisis sont A, B, C, D. Les points compos es sont F, E, G, G1 . On a les d ecoupages successifs: 0 = 2 AB AC + AF = 2 OA + 2 OB OC + OF 0 = 2 EC + ED = 2 OC + OD + OE 0 = GA + GC + GE = OA + OC + OE 3 OG 0 = G1 B + G1 E + G1 F = OB + OE + OF 3 OG1 On d eduit les descriptions des points compos es:
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Chapitre 6
Barycentres et intersections OF = 2 OA 2 OB + OC OE = 2 OC OD OG = OG1 =

OA+3 OC OD 3
La g eom etrie vectorielle par linformatique OF = 2 OA 2 OB + OC OE = 2 OC OD OD OG = OA+3 OC 3 OG1 =

2 OA OB +3 OC OD 3
2 OA OB +3 OC OD 3
Dessin = {A, B, C, D, E, F, G, G1 , H } D etermination dun point H (GG1 E ) (ABC ) : Le point H est compos e. Comme H (GG1 E ), on a, en choisissant les inconnues 1 , 2 OH = (1 1 2 ) OE + 1 OG + 2 OG1 On d eduit: (1 + 22 ) OA 2 OB + (6 31 32 ) OC + (3 + 21 + 22 ) OD OH = 3 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 1 + 22 , 3 2 , 3 2 1 2 , 3 + 21 + 22 3
Comme H (ABC ), on a, en choisissant les inconnues 1 , 2 OH = 1 OA + 2 OB + (1 1 2 ) OC ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 1 , 2 , 1 1 2 , 0
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 2 , 1 , 2 donne 1 = On d eduit que: OH = soit
(122 ) OA+22 OB + OC 2
3 + 32 2
2 = 32
1 =
1 2 2
2 R
OH =
(122 ) OA+22 OB + OC 2
2 OA + 2 OB OA + OC + 2 OH = 2 2 Cest l equation param etrique dune droite passant par le milieu du segment [AC ] de vecteur directeur AB .
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Chapitre 6
Exercice 6.2.4 Soit ABCD un t etra` edre et E, F, G, H des points tels que lon ait 2 AB AE + AF EF 2 EH GA + 2 GE + HD BC + 3 GF + HF = = = = 0 0 0 0
D eterminer lintersection de la droite (AH ) avec le plan (CF B ). Solution: Dessin = {A, B, C, D, E, F, G, H } Les points purs choisis sont A, B, C, D. Les points compos es sont F, E, G, H . On a les d ecoupages successifs: 0 = 2 AB AE + AF = 2 OA + 2 OB OE + OF 0 = EF 2 EH = OE + OF 2 OH 0 = GA + 2 GE + HD = OA + OD + 2 OE 3 OG OH 0 = BC + 3 GF + HF = OB OC + 4 OF 3 OG OH On d eduit les descriptions des points compos es: + OC + OD OF = 3 OA+3 OB 2 OE = OG = OH =
7 OA+7 OB + OC + OD 2 7 OA+9 OB + OC +3 OD 6 5 OA+5 OB + OC + OD 2
OF = OE = OG = OH =
3 OA+3 OB + OC + OD 2 7 OA+7 OB + OC + OD 2 7 OA+9 OB + OC +3 OD 6 5 OA+5 OB + OC + OD 2
Dessin = {A, B, C, D, E, F, G, H, K } D etermination dun point K (AH ) (CF B ): Le point K est compos e. Comme K (AH ), on a, en choisissant les inconnues 1 OK = 1 OA + (1 1 ) OH On d eduit: (5 + 71 ) OA + (5 51 ) OB + (1 1 ) OC + (1 1 ) OD OK = 2 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 5 + 71 , 2 5(1 + 1 ) , 2 1 1 , 2 1 1 2
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Chapitre 6
Comme K (CF B ), on a, en choisissant les inconnues 1 , 2 OK = (1 1 2 ) OB + 1 OC + 2 OF On d eduit: 32 OA + (2 21 + 2 ) OB + (21 + 2 ) OC + 2 OD OK = 2 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 32 , 2 2 21 + 2 , 2 21 + 2 , 2 2 2

3 OA+5 OB + OC + OD 4
1 2
1 = 0
2 =
1 2 OK =
3 OA+5 OB + OC + OD 4
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Chapitre 7
Transformations et lieux g eom etriques
CHAPITRE
7
7.1 Lieux g eom etriques
Exercice 7.1.1 On consid` ere dans lespace une droite (D) xe et 2 points A et B nappartenant pas ` a (D). Un point C d ecrit la droite (D). Quel est le lieu g eom etrique du centre de gravit e G du triangle ABC ? Solution: D esignons par J, K deux points distincts de la droite (D). Dessin = {A, B, C, J, K, G} Les points purs choisis sont A, B, J, K . Les points compos es sont C, G. Comme C (J, K ), il existe tel que JC = JK . On a les d ecoupages successifs: 0 0 On d eduit: OC = (1 ) OJ + OK OG = On a donc: OA + OB + OJ + ( OJ + OK ) OG = 3 OA + OB + OJ = + JK 3 3 donc G d ecrit une droite parall` ele ` a (D) passant par le centre de gravit e du triangle ABJ .
OA+ OB +(1) OJ + OK 3
Points purs A, B, J, K
= JC JK = GA + GB + GC
= OC + (1 + ) OJ OK = OA + OB + OC 3 OG OC = (1 ) OJ + OK OG =
OA+ OB +(1) OJ + OK 3
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Chapitre 7
7.2
Compos ees de translations et dhomoth eties
Exercice 7.2.1 (compos ee de 2 homoth eties) Soient h1 une homoth etie de centre I et de rapport 1 = 1, h2 une homoth etie de centre J et de rapport 2 = 1. Etudier la transformation h2 h1 . Solution: Soit M un point quelconque. La transformation h2 h1 est repr esent ee par la cha ne de calculs M h1 (M ) = M1 h2 (M1 ) = M2
Il nous faut calculer ici OM2 en fonction de OM . Les points purs sont M, I, J . Les points compos es sont M1 , M2 . Par d enition, on a M1 I = 1 M I et M2 J = 2 M1 J . On a les d ecoupages successifs: 0 = M1 I 1 M I = OM1 + (1 1 ) OI + 1 OM 0 = 2 M1 J + M2 J = 2 OM1 OM2 + (1 2 ) OJ On d eduit: OM1 = 1 OM + (1 1 ) OI OM2 = 1 2 OM + (2 1 2 ) OI + (1 2 ) OJ Lorsque 1 2 = 1, OM2 est de la forme: OM2 = k OM + (1 k ) O avec k = 1 2 et (2 1 2 ) OI + (1 2 ) OJ O = 1 1 2 donc h2 h1 est une homoth etie de rapport 1 2 et de centre egal au barycentre de {I, (2 1 2 )} et de {J, (1 2 )}. Lorsque 1 2 = 1, OM2 est de la forme: OM2 = OM + (2 1) OI + (1 2 ) OJ donc h2 h1 est une translation de vecteur u = (2 1) OI + (1 2 ) OJ . Ce vecteur u est ind ependant du point O puisque la somme des coecients intervenant dans lexpression de u est nulle.
Points purs M, I, J
OM1 = 1 OM + (1 1 ) OI
OM2 = 1 2 OM + (1 2 ) OJ +(2 1 2 ) OI
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Chapitre 7
Exercice 7.2.2 (compos ee homoth etie et translations) Soient u et v 2 vecteurs et h une homoth etie de centre I et de rapport = 1. Etudier la ransformation t h t . v u Solution: Soit M un point quelconque. La transformation t esent ee v h t u est repr par la cha ne de calculs M
t u (M ) = M1
h(M1 ) = M2
t v (M ) = M3
Il nous faut calculer ici OM3 en fonction de OM . Les points purs choisis sont M, I . Les vecteurs u et v ne peuvent etre identi es ` a des points purs, bien quils soient g er es tels quels dans les calculs. En r ealit e, chacun deux est de la forme u = OU2 OU1 avec U1 , U2 points purs, et v = OV2 OV1 avec V1 , V2 points purs. Les points compos es sont M1 , M2 , M3 . Chacune des transformations donne lieu ` a un d ecoupage automatique. Les relations successives M M1 = u M2 I = M1 I M2 M3 = v impliquent 0 0 0 donc = = = M M1 u M2 I M1 I M2 M3 v = = = OM1 OM + u OM1 OM2 + (1 ) OI OM3 OM2 v
Points purs M, I
OM1 = OM + u OM2 = OM1 + (1 ) OI OM3 = OM2 + v OM3 = OM1 + (1 ) OI + v
En substituant progressivement, on obtient:
donc
OM3 = OM + (1 ) OI + u + v OM3 = OM + (1 ) O
Cette expression est de la forme
OM3 = OM + (1 ) OI + u + v
avec
(1 ) O = (1 ) OI + u + v
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Chapitre 7
identique ` a
(1 ) I = u + v

u+ v donc est le translat e du point I dans la translation de vecteur (1 ) . Ainsi, t h t est une homoth e tie de rapport et de centre . v u
Exercice 7.2.3 (compos ee homoth etie inverse- translation-homoth etie) Soient u un vecteur et t la translation correspondante. Soit h une homoth etie de centre I et de rapport u = 1. Etudier la ransformation h1 t h . u Solution: Soit M un point quelconque. La transformation h1 t esent ee u h est repr par la cha ne de calculs M h(M ) = M1
t u (M1 ) = M2
h1 (M ) = M3
Il nous faut calculer ici OM3 en fonction de OM . Les points purs choisis sont M, I . Les points compos es sont M1 , M2 , M3 . Chacune des transformations donne lieu ` a un d ecoupage automatique. Les relations successives IM1 = IM impliquent 0 0 0 donc = = = M1 I M I M1 M2 u M2 I + M3 I = = = OM1 + (1 ) OI + OM OM1 + OM2 u OM2 OM3 + (1 + ) OI M1 M2 = u 1 IM3 = IM2
Points purs M, I
OM1 = OM + (1 ) OI OM2 = OM1 + u 1 (1) OM3 = OM2 + OI ( 1) 1 u)+ OI OM3 = ( OM1 +
En substituant progressivement, on obtient dabord:
puis OM3 = OM +
u u .
OM3 = OM +
La transformation h1 t u h est donc une translation de vecteur
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Chapitre 7
7.3
Exemples divers
Exercice 7.3.1 Soit un triangle ABC et A1 , B1 , C1 les milieux respectifs des bipoints (B, C ), (A, C ), (A, B ). Soient M un point quelconque du plan et I, J, K les sym etriques respectifs du point M par rapport ` a A1 , B1 , C1 . D emontrer que le triangle IJK est limage du triangle ABC par une sym etrie centrale dont on pr ecisera le centre. Solution: Dessin = {A, B, C, M, I, J, K, A1 , B1 , C1 } Proc edons de mani` ere automatique. On a les d ecoupages successifs: 0 0 0 0 0 0 = = = = = = BA1 A1 C AB1 B1 C AC1 C1 B IA1 A1 M JB1 B1 M KC1 C1 M = = = = = = OB OC + 2 OA1 OA OC + 2 OB1 OA OB + 2 OC1 OI OM + 2 OA1 OJ OM + 2 OB1 OK OM + 2 OC1
La r esolution de ce syst` eme lin eaire donne: OA = OB = OC =

OI + OJ + OK + OM 2 OI OJ + OK + OM 2 OI + OJ OK + OM 2 OI + OM 2 OJ + OM 2 OK + OM 2
OA = OB = OC =
OI + OJ + OK + OM 2 OI OJ + OK + OM 2 OI + OJ OK + OM 2 OI + OM 2 OJ + OM 2 OK + OM 2
OA1 = OB1 = OC1 =
OA1 = OB1 = OC1 =
Les points purs sont donc I, J, K, M . Les points compos es sont A, B, C, A1 , B1 , C1 . Soit s une sym etrie de centre et P, P deux points tels que s(P ) = P . L equation vectorielle P = P equivaut ` a: OP = OP + 2 O
Points purs I, J, K, M
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Chapitre 7

+ OP Pour d eterminer , nous devons calculer OP 2 , mais nous ignorons si s(A) = I ou J ou K . Comme la transformation s doit echanger le triplet ABC en le triplet IJK , nous contournons la dicult e en calculant la somme
OA + OB + OC + OI + OJ + OK 3 O = 2 qui implique OI + OJ + OK + OM O = 4 En calculant successivement OP + 2 O avec P = A, puis B , C , nous d eduisons que s(A) = I , s(B ) = J , s(C ) = K . Ainsi, le triangle IJK est limage du triangle ABC par une sym etrie centrale de centre , equibarycentre de I, J, K, M . On remarque que OI + OJ + OK + 3 OM OA + OB + OC = 2 donc on a aussi: OA + OB + OC OM O = 2
Exercice 7.3.2 On donne un triangle ABC et un point P non-situ e sur lune des droites (AB ), (AC ), (BC ). On d esigne par M , N , R les milieux des cot es (AB ), (BC ), (AC ). Soit k un r eel di erent de 2 et h lhomoth etie de centre P et de rapport k qui transforme les points M , N , P respectivement en C1 , A1 , B1 . Montrer que les droites (AA1 ), (BB1 ), (CC1 ) se coupent en un m eme point I dont on pr ecisera la position sur chacune de ces droites. Solution: Dessin = {A, B, C, M, N, P, R} Les points purs choisis sont A, B, C, P . Les points compos es sont M, N, R. On a les d ecoupages successifs: 0 = AM M B = OA OB + 2 OM 0 = BN N C = OB OC + 2 ON 0 = AR RC = OA OC + 2 OR On d eduit les descriptions des points compos es: OM = ON =
OA+ OB 2 OB + OC 2
Points purs A, B, C, P
OM = ON =
OA+ OB 2 OB + OC 2
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Chapitre 7
Transformations et lieux g eom etriques OR =

OA+ OC 2
OR =
OA+ OC 2
Dessin = {A, B, C, M, N, P, R, A1 , B1 , C1 } Les nouveaux points compos es sont A1 , B1 , C1 . On a les d ecoupages successifs: 0 = P C1 k P M = OC1 k OM + (k 1) OP 0 = P A1 k P N = OA1 k ON + (k 1) OP 0 = P B1 k P R = OB1 + (k 1) OP k OR Tenant compte des points compos es pr ec edents, on d eduit: k OA k OB + 2 OC1 + 2(k 1) OP 0 = P C1 k P M = 2 2 OA1 k OB k OC + 2(k 1) OP 0 = P A1 k P N = 2 k OA + 2 OB1 k OC + 2(k 1) OP 0 = P B1 k P R = 2 On d eduit les descriptions des points compos es: OA1 = OB1 = OC1 =
k OB +k OC +2(1k) OP 2 k OA+k OC +2(1k) OP 2 k OA+k OB +2(1k) OP 2
OA1 = OB1 = OC1 =
k OB +k OC +2(1k) OP 2 k OA+k OC +2(1k) OP 2 k OA+k OB +2(1k) OP 2
Dessin = {A, B, C, M, N, P, R, A1 , B1 , C1 , I1 } D etermination du point I1 (AA1 ) (BB1 ): Le point I1 est compos e. Comme I1 (AA1 ), on a, en choisissant les inconnues 1 OI1 = (1 1 ) OA1 + 1 OA On d eduit: 21 OA + k (1 1 ) OB + k (1 1 ) OC + (1 k )(1 1 ) OP OI1 = 2 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, P 1 , k (1 1 ) , 2 k (1 1 ) , 2 (1 k )(1 1 )
Comme I1 (BB1 ), on a, en choisissant les inconnues 1 OI1 = (1 1 ) OB1 + 1 OB
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Chapitre 7
On d eduit: k (1 1 ) OA + 21 OB + k (1 1 ) OC + (1 k )(1 1 ) OP OI1 = 2 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, P k (1 1 ) , 2 1 , k (1 1 ) , 2 (1 k )(1 1 )
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: OI1 =
k OA+k OB +k OC +(22k) OP 2+k
k 2+k
1 =
k 2+k OI1 =
Dessin = {A, B, C, M, N, P, R, A1 , B1 , C1 , I1 , I2 } D etermination du point I2 (AA1 ) (CC1 ): Le point I2 est compos e. Comme I2 (AA1 ), on a, en choisissant les inconnues 1 OI2 = (1 1 OA1 + 1 OA On d eduit: 21 OA + k (1 1 ) OB + k (1 1 ) OC + (1 k )(1 1 ) OP OI2 = 2 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, P 1 , k (1 1 ) , 2 k (1 1 ) , 2 (1 k )(1 1 )
Comme I2 (CC1 ), on a, en choisissant les inconnues 1 OI2 = (1 1 ) OC1 + 1 OC On d eduit: k (1 1 ) OA + k (1 1 ) OB + 21 OC + (1 k )(1 1 ) OP OI2 = 2 ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, P k (1 1 ) , 2 k (1 1 ) , 2 1 , (1 k )(1 1 )
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: k 2+k 1 = k 2+k
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Chapitre 7
Transformations et lieux g eom etriques OI2 =

La g eom etrie vectorielle par linformatique OI2 =

On a donc OI1 = OI2 , donc I1 = I2 . De m eme, I1 = I3 . Calculons le vecteur AI1 . On a: 2 OA + k OB + k OC + (2 2k ) OP AI1 = 2+k Calculons le vecteur A1 I1 . On a: 2k OA k 2 OB k 2 OC (2k 2k 2 ) OP A1 I1 = 2(2 + k ) On a ainsi 2 AI1 = A1 I1 k
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Chapitre 8
Essai dalgorithmique
CHAPITRE
8
Ce chapitre esquisse lalgorithmique g en erale de r esolution dun exercice de g eom etrie vectorielle. Le lecteur informaticien peut dembl ee se reporter ` a la section 8.3. La m ethode informatique propos ee est un classement informatique des points dun exercice donn e, en points purs et en points compos es, avec obtention du descriptif de tout point compos e en recourant syst ematiquement ` a la r esolution dun syst` eme lin eaire. Pour une telle d emarche, il sav` ere imp eratif de supprimer des termes intuitifs de la g eom etrie et les remplacer par des symboles ou artices r eellement utilisables en programmation.
8.1
Points temporaires et formulation usuelle dun lexercice
La g eom etrie vectorielle utilise un vocabulaire intuitif dans lequel les concepts de vecteurs, de parall elisme, de translations, sont consid er es comme naturels car adapt es ` a nos perceptions humaines. La mise sur pied de m ethodes automatiques de r esolution doit formuler lensemble de ces concepts en termes de points: ` a cette n, il convient dintroduire des points temporaires T1 , T2 , . Ainsi, la phrase Une droite () coupe les c ot es (BC ), (AC ), (AB ) dun triangle ABC en A1 , B1 , C1 se modie en Soient A1 et B1 des points situ es sur les c ot es (BC ) et (AC ) dun triangle ABC . La droite A1 B1 coupe le c ot e (AB ) en C1 . La phrase suivante Dans un t etra` edre ABCD, soit I un point du segment AB . Le plan parall` ele au plan (BCD), passant par I , coupe le segment (AC ) en J et le segment contient lexpression intuitive plan parall` ele. Elle se modie en faisant appel ` a des points temporaires T1 et T2 permettant la description pr ecise de ce plan parall` ele sous forme dun ensemble lin eaire d etermin e par 3 points. On obtient
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Chapitre 8
Dans un t etra` edre ABCD, soit I un point du segment AB . Soient T1 et T2 des points tels que IT1 = BC et IT2 = BD. Le plan (IT1 T2 ) coupe le segment (AC ) en J et le segment La phrase Soit u un vecteur quelconque et t u la translation de vecteur u ... se modie en utilisant des points temporaires, selon
la translation correspondante ... Soient T1 et T2 des points quelconques et t T T
1 2
Le concept de vecteur abstrait doit dispara tre et devenir un concept li e` a un couple de points.
8.2
Exemples dintervention des points temporaires
Exercice 8.2.1 Les diagonales dun quadrilat` ere convexe ABCD se coupent en I . Les parall` eles ` a (BC ) et (CD) mene` es par I coupent respectivement (AB ) en M et (AD) en N . Montrer que la droite (M N ) est parall` ele ` a la droite (BD). Solution: Dessin = {A, B, I, C, D} Les points purs choisis sont A, B, I . Les points compos es sont C, D. On a les d ecoupages successifs: 0 = IA + IC = OA + OC + (1 + ) OI 0 = IB + ID = OB + OD + ( 1) OI avec et constantes r eelles. On d eduit les descriptions des points compos es: OC = OA + (1 ) OI OD = OB + (1 ) OI La parall` ele ` a la droite (BC ) (resp. ` a la droite (CD)) passant par I est la droite (IT1 ) (resp. la droite (IT2 )) avec T1 , T2 points temporaires v eriant BC = IT1 et CD = IT2 . Dessin = {A, B, I, C, D, T1 , T2 } Les points compos es sont T1 , T2 . On a les d ecoupages successifs:
Points purs A, B, I
OC = OA + (1 ) OI OD = OB + (1 ) OI
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Chapitre 8
0 = BC + 0 = CD +
IT1 = OB IT2 = OC
OC OD
OI + OI +
OT1 OT2
Tenant compte des points compos es pr ec edents, on d eduit: 0 = BC + IT1 = OA + OB + (2 + ) OI + OT1 0 = CD + IT2 = OA OB + (1 + ) OI + OT2 On d eduit les descriptions des points compos es: OT1 = OA OB + (2 ) OI OT2 = OA + OB + (1 + ) OI Dessin = {A, B, I, C, D, T1 , T2 , M } D etermination du point M : Le point M est compos e. Comme M (IT1 ), on a, en choisissant les inconnues 1 OM = 1 OI + (1 1 ) OT1 On d eduit: OM = (1 1 ) OA + (1 1) OB + (2 1 + 1 ) OI ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, I (1 1 ), 1 + 1 , 2 1 + 1 OT2 = OA + OB +(1 + ) OI OT1 = OA OB + (2 ) OI
Comme M (AB ), on a, en choisissant les inconnues 1 OM = 1 OA + (1 1 ) OB ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, I 1 , 1 1 , 0
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: OM =

OA OB 1+
2 + 1 +
1 =
1 + OM =
OA OB 1+
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Dessin = {A, B, I, C, D, T1 , T2 , M, N } D etermination du point N : Le point N est compos e. Comme N (IT2 ), on a, en choisissant les inconnues 1 ON = 1 OI + (1 1 ) OT2 On d eduit: ON = ( + 1 ) OA + ( 1 ) OB + (1 + 1 + 1 ) OI ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, I (1 + 1 ), (1 1 ), 1 + 1 + 1
Comme N (AD), on a, en choisissant les inconnues 1 ON = 1 OA + (1 1 ) OD On d eduit: ON = 1 OA + (1 1 ) OB + (1 1 + 1 ) OI ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, I 1 , (1 1 ), (1 + )(1 + 1 )
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: ON =

OA OB +( 1) OI 1+
1 +
1 =
1 + ON =
OA OB +( 1) OI 1+
Calculons le vecteur M N . On a: (1 ) OB + ( 1) OI MN = 1 + Calculons le vecteur BD. On a: BD = ( 1) OB + (1 ) OI On a ainsi MN = 1 BD 1
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Chapitre 8
Exercice 8.2.2 On consid` ere un quadrilat` ere convexe ABCD et un point A1 ]A, B [. On d esigne par B1 le projet e de A1 sur [B, C ] parall` element ` a (AC ), par C1 le projet e de B1 sur [C, D] parall` element ` a (BD), par D1 le projet e de C1 sur [A, D] parall` element ` a (AC ). Montrer que la gure A1 B1 C1 D1 est un parall elogramme. Cet exercice se r esoud traditionnellement par applications successives du th eor` eme de Thal` es: la solution obtenue est en g en eral tr` es courte. Il nen va pas de m eme pour la solution automatique. La solution propos ee pour cet exercice est purement informatique. Le terme parall` element et le terme projection, inadapt es ` a la d emarche algorithmique disparaissent par introduction de points temporaires T1 , T2 , permettant la manipulation du vocabulaire de la transformation g eomtrique. Ces points temporaires permettent de d eterminer tous les points construits comme intersection de droites, chaque droite etant d enie par deux points (nous evitons ici la repr esentation dune droite par un point et un vecteur directeur). Par exemple, le point B1 est d eni comme lintersection de la droite (BC ) et de la droite (A1 T1 ) o` u T1 d esigne un point temporaire v eriant A1 T1 = AC . Solution: Dessin = {A, B, C, D, A1 } Les points purs choisis sont A, B, C, D. Le point A1 est compos e. D esignons par k un r eel xe tel que lon ait AA1 = k AB . On a le d ecoupage: 0 = AA1 k AB = OA1 + (1 + k ) OA k OB On d eduit le point compos e: OA1 = (1 k ) OA + k OB Le point B1 est d eni comme lintersection de la droite (BC ) et de la droite (A1 T1 ) o` u T1 d esigne un point temporaire v eriant A1 T1 = AC . Dessin = {A, B, C, D, A1 , T1 } . Le point T1 est compos e. On a le d ecoupage: 0 = AC A1 T1 = OA1 OA + OC OT1 On d eduit la description du point compos e: OT1 = k OA + k OB + OC Dessin = {A, B, C, D, A1 , T1 , B1 } . D etermination du point B1 : Le point B1 est compos e. Comme B1 (A1 T1 ), on a, en choisissant les inconnues 1 OB1 = 1 OA1 + (1 1 ) OT1 OT1 = k OA + k OB + OC
OA1 = (1 k ) OA + k OB
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Chapitre 8
On d eduit: OB1 = (k + 1 ) OA + k OB + (1 1 ) OC ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D k + 1 , k, 1 1 , 0
Comme B1 (BC ), on a, en choisissant les inconnues 1 OB1 = 1 OB + (1 1 ) OC ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 0, 1 , 1 1 , 0
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = k On d eduit que: OB1 = k OB + (1 k ) OC Le point B1 est d eni comme lintersection de la droite (CD) et de la droite (B1 T2 ) o` u T2 d esigne un point temporaire v eriant B1 T2 = BD. Dessin = {A, B, C, D, A1 , T1 , B1 , T2 } . Le point T2 est compos e. On a le d ecoupage: 0 = BD B1 T2 = OB1 OB + OD OT2 Tenant compte des points compos es pr ec edents, on d eduit: 0 = BD B1 T2 = (1 + k ) OB + (1 k ) OC + OD OT2 On d eduit la description du point compos e: OT2 = (1 + k ) OB + (1 k ) OC + OD Dessin = {A, B, C, D, A1 , T1 , B1 , T2 , C1 } . D etermination du point C1 : Le point C1 est compos e. Comme C1 (B1 T2 ), on a, en choisissant les inconnues 1 OC1 = 1 OB1 + (1 1 ) OT2 On d eduit: OC1 = (1 + k + 1 ) OB + (1 k ) OC + (1 1 ) OD OT2 = (1 + k ) OB +(1 k ) OC + OD OB1 = k OB + (1 k ) OC 1 = k
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ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 0, 1 + k + 1 , 1 k, 1 1
Comme C1 (CD), on a, en choisissant les inconnues 1 OC1 = 1 OC + (1 1 ) OD ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 0, 0, 1 , 1 1
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = 1 k On d eduit que: OC1 = (1 k ) OC + k OD Le point D1 est d eni comme lintersection de la droite (AD) et de la droite (C1 T3 ) o` u T3 d esigne un point temporaire v eriant C1 T3 = CA. Dessin = {A, B, C, D, A1 , T1 , B1 , T2 , C1 , T3 } . Le point T3 est compos e. On a le d ecoupage: 0 = CA C1 T3 = OA + OC1 OC OT3 On d eduit la description du point compos e: OT3 = OA k OC + k OD Dessin = {A, B, C, D, A1 , T1 , B1 , T2 , C1 , T3 , D1 } . D etermination du point D1 : Le point D1 est compos e. Comme D1 (C1 T3 ), on a, en choisissant les inconnues 1 OD1 = 1 OC1 + (1 1 ) OT3 On d eduit: OD1 = (1 1 ) OA + (k + 1 ) OC + k OD ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 1 1 , 0, k + 1 , k OT3 = OA k OC + k OD OC1 = (1 k ) OC + k OD 1 = 1 k
Comme D1 (AD), on a, en choisissant les inconnues 1 OD1 = 1 OA + (1 1 ) OD
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ce qui donne pour coecients successifs dans A, B, C, D 1 , 0, 0, 1 1
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = k On d eduit que: OD1 = (1 k ) OA + k OD Calculons le vecteur A1 B1 . On a: A1 B1 = (1 + k ) OA + (1 k ) OC Calculons le vecteur D1 C1 . On a: D1 C1 = (1 + k ) OA + (1 k ) OC On a ainsi A1 B1 = D1 C1 OD1 = (1 k ) OA + k OD 1 = 1 k
8.3
L algorithmique de la g eom etrie vectorielle
Un exercice tr` es g en eral de g eom etrie vectorielle contient des points d enis par des equations vectorielles pr ecises et des points d enis comme intersections de sous espaces anes: ces derniers points sont parfois d elicats ` a analyser et ils nont aucune raison d etre choisis dembl ee comme points compos es. L elaboration progressive du dessin g eom etrique avec un crayon est instructive ` a l elaboration dune algorithmique: elle montre que le dessin (associ e ` a un exercice de g eom etrie) nest pas un ensemble abstrait pos e tel quel, mais un ensemble qui a subi une progression graphique jusqu lobtention dun dessin nal. En particulier, certaines droites ne peuvent pas etre dessin ees tant que dautres droites, dautres intersections nont pas pris place, au pr ealable, sur le support papier. La mise en place des points purs et des points compos es de lexercice doit respecter cette progression, ce qui signie quil est impossible de brasser en une seule fois lensemble de toutes les equations vectorielles. Les exercices se ramenant directement ` a une seule liste d equations vectorielles norent aucune dicult e th eorique: la programmation par linformatique dun tel exercice est int eressante et facilit ee par lutilisation dun programme symbolique. Pour un exercice quelconque contenant des intersections de sous-espaces anes, nous devons d ej` a classer les points dans lordre de leur apparition en indiquant ceux qui sont des points dintersections (ceci correspond ` a lordre dans lequel est eectu e le dessin). Nous d esignons par des lettres majuscules les points associ es ` a des relations vectorielles, et par des lettres surmont ees dun trait, les points associ es ` a des intersections de sous-espaces anes. Nous pouvons admettre que lexercice se pr esente comme suit. Soit {A1 , A2 , , An1 , M1 , M2 , , Mk1 , B1 , B2 , , Bn2 , N1 , N2 , , Nk2 , , etc} la liste progressive de tous les points de lexercice, avec
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Chapitre 8
{A1 , A2 , , An1 } points reli es entre eux par des equations vectorielles pr ecises nutilisant que le vocabulaire {A1 , A2 , , An1 }. {M1 , M2 , , Mk1 } points issus dintersection de sous-espaces anes dont la description nutilise que le vocabulaire {A1 , A2 , , An1 }. {B1 , B2 , , Bn2 } points reli es entre eux par des equations vectorielles nutilisant que le vocabulaire {A1 , A2 , , An1 , M1 , M2 , , Mk1 }. {N1 , N2 , , Nk2 } points issus dintersection de sous-espaces anes dont la description nutilise que le vocabulaire {A1 , A2 , , An1 , M1 , M2 , , Mk1 , B1 , B2 , , Bn2 }. Et ainsi de suite. Lalgorithmique propos ee consid ere d ej` a le groupe {A1 , A2 , , An1 }. Comme indiqu e dans le chapitre Initiation, le d ecoupage automatique aboutit ` a une liste d equations vectorielles (soit p le nombre d equations de cette liste) du type a11 OA1 a21 OA1 ap1 OA1 + a12 OA2 + a22 OA2 + + ap2 OA2 + + + + + a1(n1 1) OAn1 1 + a2(n1 1) OAn1 1 + + ap(n1 1) OAn1 1 j =n1 1 + (1 j a1j ) OAn1 =1 j =n1 1 + (1 j a2j ) OAn1 =1 + j =n1 1 + (1 j apj ) OAn1 =1 = = = = 0 0 0 0
o` u les aij sont des coecients souvent r eels, parfois symboliques (, , ). La r esolution de ce syst` eme lin eaire d etermine un ensemble de points purs P (1) et un ensemble de points compos es C (1). Lalgorithmique consid ere ensuite le groupe {A1 , A2 , , An1 , M1 }. Le point M1 appartient ` a lintersection de plusieurs sous-espaces anes A1 , A2 ,..., Ap . Chaque sous-espace ane qui nest pas d eni clairement ` a laide des points de la liste {A1 , A2 , , An1 } doit obtenir une re-d enition en construisant des points temporaires Tj sappuyant sur la liste {A1 , A2 , , An1 } (ces pr eparatifs visent ` a supprimer les termes direction, parall elisme): chaque point Tj est un point compos e qui est associ e a une ` equation vectorielle simple le repr esentant. Au terme de ces adaptations du vocabulaire, on obtient une nouvelle liste de points {A1 , A2 , , An1 , T1 , T2 , } li es entre eux par des equations vectorielles. Cette liste d equations vectorielles engendre par d ecoupage automatique, un nouveau syst` eme lin eaire dont la r esolution d etermine un nouvel ensemble de points purs P (2) et un nouvel ensemble de points compos es C (2). Maintenant, lappartenance dun point I au sous-espace ane Aj engendre une equation vectorielle avec des coecients ind etermin es et utilisant le vocabulaire {A1 , A2 , , An1 , T1 , T2 , }. Par substitutions des expressions des points compos es C (2), on obtient une equation du style OI = (Eqj ): chaque expression (Eqj ) est une combinaison lin eaire des points purs P (2) dont les coecients sexpriment ` a partir des coecients ind etermin es.
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Chapitre 8
A ce stade, il est imp eratif de controler le nombre de points purs. Si le nombre de points purs est de 3 (resp. de 4, de n) pour le plan (resp.pour lespace R3 , pour lespace Rn ), la r esolution du syst` eme (Eq1 ) = (Eq2 ) = = (Eqp ) positionne les coecients ind etermin es des diverses equations les uns par rapport aux autres ou donne (parfois) leur valeur exacte. En substituant ces solutions dans (Eq1 ), on obtient le descriptif du point M1 . On poursuit ainsi jusqu` a Mk1 . Puis, on brasse le groupe {A1 , A2 , , An1 , M1 , M2 , , Mk1 , B1 , B2 , , Bn2 } qui d eterminera un nouvel ensemble de points purs P (3) et un ensemble de points compos es C (3). Et ainsi de suite. Si le nombre de points purs est excessif, la r esolution du syst` eme (Eq1 ) = (Eq2 ) = = (Eqp ) ne doit pas etre mise en oeuvre. Deux solutions A) ou B) sont possibles: A). On diminue le nombre de points purs en le ramenant ` a 3 (resp. de 4, de n) pour le plan (resp.pour lespace R3 , pour lespace Rn ) et on attribue des coordonn ees barycentriques arbitraires pour les autres points purs. Le syst` eme (Eq1 ) = (Eq2 ) = = (Eqp ) est alors reformul e avec le nouveau syst` eme de points purs et sa r esolution obtient ainsi le e pr ec edemment. Cette fa con de descriptif du point M1 . On poursuit alors comme indiqu proc eder est la plus simple ` a programmer. B). On reprend toutes les equations du style OI = (Eqj ). Dans chacune delle, on remplace O par I et on brasse toutes les equations vectorielles depuis le d epart (le lecteur consultera lexercice 3.2.7 qui illustre explicitement la m ethode). La r esolution du syst` eme lin eaire d etermine le descriptif du point M1 . Cette m ethode se heurte ` a des calculs rapidement compliqu es.
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Chapitre 9
Le th eor` eme de Ceva
CHAPITRE
9
9.1 Le th eor` eme de Ceva en dimension n
Exercice 9.1.1 Th eor` eme de Ceva Dans un espace ane de dimension n, on donne un polygone de n c ot es, de sommets A1 , A2 , , An et un point I . On suppose que, pour i = 1, , n, lhyperplan (Hi ) passant par I et les (n 2) points A1 , A2 , , Ai1 , Ai+2 , (avec la convention An+1 = A1 , An+2 = A2 ) coupe la droite (Ai Ai+1 ) en un unique point Ii distinct de Ai et Ai+1 . Alors I1 A1 I2 A2 Ii Ai In1 An1 In An = (1)n I1 A2 I2 A3 Ii Ai+1 In1 An In A1 R eciproquement, la validit e de cette formule implique que les hyperplans (Ki ) (chaque (Ki ) est d eni par Ii et les (n 2) points A1 , A2 , , Ai1 , Ai+2 , , le point Ii etant distinct de Ai et Ai+1 ) se coupent en un unique point I . On notera que, pour n pair, les points I1 , I2 , , In appartiennent ` a un m eme hyperplan (dapr` es la r eciproque du th eor` eme de Menela us). An de ne pas proposer au lecteur une solution concentr ee et incompr ehensible du cas g en eral, nous traitons explicitement le cas n = 5 qui prole la d emonstration du cas n quelconque.
9.2
La demonstration directe en dimension 5
Solution: Nous devons montrer que I1 A1 I2 A2 I3 A3 I4 A4 I5 A5 = (1)5 I1 A2 I2 A3 I3 A4 I4 A5 I5 A1 Le point I est barycentre des points A1 , A2 , A3 , A4 , A5 , donc il existe des r eels 1 , 2 , 3 , 4 , 5 tels que lon ait 0 = 1 A1 I + 2 A2 I + 3 A3 I + 4 A4 I +(1 1 2 3 4 ) A5 I Les points purs choisis sont A1 , A2 , A3 , A4 , A5 . On a le d ecoupage: Points purs A1 , A2 , A3 , A4 , A5 Page 102
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Chapitre 9
Le th eor` eme de Ceva 1 A1 I + 2 A2 I + 3 A3 I + 4 A4 I +(1 1 2 3 4 ) A5 I = 1 OA1 2 OA2 3 OA3 4 OA4 +(1 + 1 + 2 + 3 + 4 ) OA5 + OI
On d eduit que: OI = 1 OA1 + 2 OA2 + 3 OA3 + 4 OA4 +(1 1 2 3 4 ) OA5 OI = 1 OA1 + 2 OA2 +3 OA3 + 4 OA4 +(1 1 2 3 4 ) OA5
D etermination du point I1 : Le point I1 est compos e. Comme I1 (A1 A2 ), on a, en choisissant l inconnue 1 OI1 = 1 OA1 + (1 1 ) OA2 Comme I1 (A3 A4 A5 I ), on a, en choisissant les inconnues 3 , 4 , 5 OI1 = 3 OA3 + 4 OA4 + 5 OA5 + (1 3 4 5 ) OI On d eduit: OI1 = (1 1 3 1 4 1 5 ) OA1 +(2 2 3 2 4 2 5 ) OA2 +(3 + 3 3 3 3 4 3 5 ) OA3 +(4 4 3 + 4 4 4 4 5 ) OA4 +(1 1 2 3 4 3 + 1 3 + 2 3 + 3 3 + 4 3 4 + 1 4 + 2 4 + 3 4 + 4 4 + 1 5 + 2 5 + 3 5 + 4 5 ) OA5 ce qui donne pour syst` eme lin eaire 1 (1 + 3 + 4 + 5 ) 2 (1 + 3 + 4 + 5 ) 3 + 3 3 3 3 4 3 5 4 4 3 + 4 4 4 4 5 = = = = 1 1 1 0 0
On notera que la derni` ere equation est combinaison lin eaire des autres (la somme des coecients vaut 1). La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 3 , 4 , 5 , 1 donne 1 = 1 1 + 2 3 = 3 1 + 2 OI1 = 4 = 4 1 + 2 5 = 1 + 1 + 2 + 3 + 4 1 + 2 OI1 =
1 OA1 +2 OA2 1 +2
On d eduit que:
1 OA1 +2 OA2 1 +2
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Chapitre 9
Calculons le vecteur I1 A1 . On a: 2 OA1 2 OA2 I1 A1 = 1 + 2 Calculons le vecteur I1 A2 . On a: 1 OA1 + 1 OA2 I1 A2 = 1 + 2 On a ainsi 2 I1 A1 = I1 A2 1
D etermination du point I2 : Le point I2 est compos e. Comme I2 (A2 A3 ), on a, en choisissant l inconnue 2 OI2 = 2 OA2 + (1 2 ) OA3 Comme I2 (A1 A4 A5 I ), on a, en choisissant les inconnues 1 , 4 , 5 OI2 = 1 OA1 + 4 OA4 + 5 OA5 + (1 1 4 5 ) OI On d eduit: OI2 = (1 + 1 1 1 1 4 1 5 ) OA1 +(2 2 1 2 4 2 5 ) OA2 +(3 3 1 3 4 3 5 ) OA3 +(4 4 1 + 4 4 4 4 5 ) OA4 +(1 1 2 3 4 1 + 1 1 + 2 1 + 3 1 + 4 1 4 + 1 4 + 2 4 + 3 4 + 4 4 + 1 5 + 2 5 + 3 5 + 4 5 ) OA5 ce qui donne pour syst` eme lin eaire 1 + 1 1 1 1 4 1 5 , 2 (1 + 1 + 4 + 5 ) 3 (1 + 1 + 4 + 5 ), 4 4 1 + 4 4 4 4 5 = = = = 0 2 1 2 0
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 4 , 5 , 2 donne 2 = 2 2 + 3 1 = 1 2 + 3 OI2 = 4 = 4 2 + 3 5 = 1 + 1 + 2 + 3 + 4 2 + 3 OI2 =

2 OA2 +3 OA3 2 +3
On d eduit que:
2 OA2 +3 OA3 2 +3
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Chapitre 9
D etermination du point I3 : Le point I3 est compos e. Comme I3 (A3 A4 ), on a, en choisissant l inconnue 3 OI3 = 3 OA3 + (1 3 ) OA4 Comme I3 (A1 A2 A5 I ), on a, en choisissant les inconnues 1 , 2 , 5 OI3 = 1 OA1 + 2 OA2 + 5 OA5 + (1 1 2 5 ) OI On d eduit: OI3 = (1 + 1 1 1 1 2 1 5 ) OA1 +(2 2 1 + 2 2 2 2 5 ) OA2 +(3 3 1 3 2 3 5 ) OA3 +(4 4 1 4 2 4 5 ) OA4 +(1 1 2 3 4 1 + 1 1 + 2 1 + 3 1 + 4 1 2 + 1 2 + 2 2 + 3 2 + 4 2 + 1 5 + 2 5 + 3 5 + 4 5 ) OA5 ce qui donne pour syst` eme 1 + 1 1 1 1 2 1 5 2 2 1 + 2 2 2 2 5 3 (1 + 1 + 2 + 5 ) 4 (1 + 1 + 2 + 5 ) = = = = 0 0 3 1 3
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 2 , 5 , 3 donne 3 = 3 3 + 4 1 = 1 3 + 4 OI3 = 2 = 2 3 + 4 5 = 1 + 1 + 2 + 3 + 4 3 + 4 OI3 =

3 OA3 +4 OA4 3 +4
On d eduit que:
3 OA3 +4 OA4 3 +4
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Chapitre 9
D etermination du point I4 : Le point I4 est compos e. Comme I4 (A4 A5 ), on a, en choisissant l inconnue 4 OI4 = 4 OA4 + (1 4 ) OA5 Comme I4 (A1 A2 A3 I ), on a, en choisissant les inconnues 1 , 2 , 3 OI4 = 1 OA1 + 2 OA2 + 3 OA3 + (1 1 2 3 ) OI On d eduit: OI4 = (1 + 1 1 1 1 2 1 3 ) OA1 +(2 2 1 + 2 2 2 2 3 ) OA2 +(3 3 1 3 2 + 3 3 3 ) OA3 +(4 4 1 4 2 4 3 ) OA4 +(1 1 2 3 4 1 + 1 1 + 2 1 + 3 1 + 4 1 2 + 1 2 + 2 2 + 3 2 + 4 2 3 + 1 3 + 2 3 + 3 3 + 4 3 ) OA5 ce qui donne pour syst` eme 1 + 1 1 1 1 2 1 3 , 2 2 1 + 2 2 2 2 3 , 3 3 1 3 2 + 3 3 3 , 4 (1 + 1 + 2 + 3 ) (1 + 1 + 2 + 3 + 4 )(1 + 1 + 2 + 3 ) = = = = = 0 0 0 4 1 4
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 2 , 3 , 4 donne 4 1 1 = 1 + 1 + 2 + 3 1 + 1 + 2 + 3 2 3 2 = 3 = 1 + 1 + 2 + 3 1 + 1 + 2 + 3 4 =
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Chapitre 9
On d eduit que: 4 OA4 + (1 + 1 + 2 + 3 + 4 ) OA5 OI4 = 1 + 1 + 2 + 3 Calculons le vecteur I4 A4 . On a: (1 + 1 + 2 + 3 + 4 ) OA4 + (1 1 2 3 4 ) OA5 I4 A4 = 1 + 1 + 2 + 3 Calculons le vecteur I4 A5 . On a: 4 OA4 4 OA5 I4 A5 = 1 + 1 + 2 + 3 1 + 1 + 2 + 3 + 4 I4 A4 = I4 A5 4 D etermination du point I5 : Le point I5 est compos e. Comme I5 (A5 A1 ), on a, en choisissant l inconnue 5 OI5 = (1 5 ) OA1 + 5 OA5 Comme I5 (A2 A3 A4 I ), on a, en choisissant les inconnues 2 , 3 , 4 OI5 = 2 OA2 + 3 OA3 + 4 OA4 + (1 2 3 4 ) OI On d eduit: OI5 = (1 1 2 1 3 1 4 ) OA1 +(2 + 2 2 2 2 3 2 4 ) OA2 +(3 3 2 + 3 3 3 3 4 ) OA3 +(4 4 2 4 3 + 4 4 4 ) OA4 +(1 1 2 3 4 2 + 1 2 + 2 2 + 3 2 + 4 2 3 + 1 3 + 2 3 + 3 3 + 4 3 4 + 1 4 + 2 4 + 3 4 + 4 4 ) OA5 ce qui donne pour syst` eme 1 (1 + 2 + 3 + 4 ), 2 + 2 2 2 2 3 2 4 3 3 2 + 3 3 3 3 4 4 4 2 4 3 + 4 4 4 (1 + 1 + 2 + 3 + 4 )(1 + 2 + 3 + 4 ) = = = = = 1 5 0 0 0 5 On a ainsi
4 OA4 1+1 +2 +3 1 +2 +3 +4 ) OA5 + (1+ 1+1 +2 +3
OI4 =
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 2 , 3 , 4 , 5 donne 5 = 1 + 1 + 2 + 3 + 4 1 + 2 + 3 + 4 2 = 2 1 + 2 + 3 + 4 Page 107
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Chapitre 9
Le th eor` eme de Ceva 3 1 + 2 + 3 + 4 4 1 + 2 + 3 + 4
3 = On d eduit que:
4 =
1 OA1 + (1 + 1 + 2 + 3 + 4 ) OA5 OI5 = 1 + 2 + 3 + 4 Calculons le vecteur I5 A5 . On a: 1 OA1 1 OA5 I5 A5 = 1 + 2 + 3 + 4 Calculons le vecteur I5 A1 . On a: (1 + 1 + 2 + 3 + 4 ) OA1 + (1 1 2 3 4 ) OA5 I5 A1 = 1 + 2 + 3 + 4 On a ainsi On a donc I1 A1 I2 A2 I1 A2 I2 A3 2 3 = 1 2 = 1 I3 A3 I4 A4 I5 A5 I3 A4 I4 A5 I5 A1 4 1 + 1 + 2 + 3 + 4 1 3 4 1 + 1 + 2 + 3 + 4 I5 A5 = 1 I5 A1 1 + 1 + 2 + 3 + 4
1 OA1 1+2 +3 +4 (1+1 +2 +3 +4 ) OA5 + 1+2 +3 +4
OI5 =
9.3
La d emonstration de la r eciproque en dimension 5
Consid erons les 4 fractions I1 A1 I1 A2 I2 A2 I2 A3 I3 A3 I3 A4 I4 A4 I4 A5
de valeurs respectives a, b, c, d distinctes de 0 et de 1. Il existe des r eels 1 , 2 , 3 , 4 tels que lon ait 2 = a 1 3 = b 2 4 = c 3 1+1 +2 +3 + 4 = d 4 En eet, en xant une valeur non-nulle pour 1 , les 3 premi` eres equations d eterminent 2 , 3 en fonction de 1 et la derni` ere equation d etermine alors 4 . Les points purs choisis sont A1 , A2 , A3 , A4 , A5 . Les points compos es sont I1 , I2 , I3 , I4 .
Points purs A1 , A2 , A3 , A4 , A5 Page 108
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Chapitre 9
On a les 0 0 0
d ecoupages successifs: = 1 I1 A1 + 2 I1 A2 = (1 2 ) OI1 + 1 OA1 + 2 OA2 = 2 I2 A2 + 3 I2 A3 = (2 3 ) OI2 + 2 OA2 + 3 OA3 = 3 I3 A3 + 4 I3 A4 = (3 4 ) OI3 + 3 OA3 + 4 OA4 0 = 4 I4 A4 + (1 1 2 3 4 ) I4 A5 = (1 + 1 + 2 + 3 ) OI4 +4 OA4 + (1 1 2 3 4 ) OA5 OI1 = OI2 = OI3 =
1 OA1 +2 OA2 1 +2 2 OA2 +3 OA3 2 +3 3 OA3 +4 OA4 3 +4
On d eduit les descriptions des points compos es: OI1 = OI2 = OI3 =
1 OA1 +2 OA2 1 +2 2 OA2 +3 OA3 2 +3 3 OA3 +4 OA4 3 +4
4 OA4 + (1 + 1 + 2 + 3 + 4 ) OA5 OI4 = 1 + 1 + 2 + 3 Soit I le point d eni comme barycentre de (A1 , 1 ), (A2 , 2 ), (A3 , 3 ), (A4 , 4 ), (A5 , 1 1 2 3 4 ) Le point I est compos e. On a le d ecoupage: 0 = 1 A1 I + 2 A2 I + 3 A3 I + 4 A4 I + (1 1 2 3 4 ) A5 I = 1 OA1 2 OA2 3 OA3 4 OA4 +(1 + 1 + 2 + 3 + 4 ) OA5 + OI On d eduit la description du point compos e: OI = 1 OA1 + 2 OA2 + 3 OA3 + 4 OA4 +(1 1 2 3 4 ) OA5
4 OA4 1+1 +2 +3 1 +2 +3 +4 ) OA5 + (1+ 1+1 +2 +3
OI4 =
Nous devons montrer que I appartient aux sous-espaces anes engendr es respectivement par (A3 , A4 , A5 , I1 ) (A1 , A4 , A5 , I2 ) (A1 , A2 , A5 , I3 ) (A, A2 , A3 , I4 )
OI = 1 OA1 + 2 OA2 +3 OA3 + 4 OA4 +(1 1 2 3 4 ) OA5
Il nous sut de tester lappartenance ` a un seul sous-espace ane: pour cela, d eterminons un point R (A3 A4 A5 I1 ) (IA2 ). D etermination du point R (A3 A4 A5 I1 ) (IA2 ):
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Chapitre 9
Le point R est compos e. Comme R (A3 A4 A5 I1 ), on a, en choisissant les inconnues 3 , 4 , 5 OR = (1 3 4 5 ) OI1 + 3 OA3 + 4 OA4 + 5 OA5 On d eduit: OR
(1 1 3 1 4 1 5 ) OA1 +(2 2 3 2 4 2 5 ) OA2 1 +2 +2 4 ) OA4 +(1 5 +2 5 ) OA5 + (1 3 +2 3 ) OA3 +(1 4 1 +2
ce qui donne pour coecients successifs dans A1 , A2 , A3 , A4 , A5 1 (1 + 3 + 4 + 5 ) , 1 + 2 2 (1 + 3 + 4 + 5 ) , 1 + 2 3 , 4 , 5
Comme R (IA2 ), on a, en choisissant les inconnues 2 OR = (1 2 ) OA2 + 2 OI On d eduit: OR = 1 2 OA1 + (1 2 + 2 2 ) OA2 + 3 2 OA3 + 4 2 OA4 +(2 1 2 2 2 3 2 4 2 ) OA5 ce qui donne pour coecients successifs dans A1 , A2 , A3 , A4 , A5 1 2 , 1 2 + 2 2 , 3 2 , 4 2 , (1 + 1 + 2 + 3 + 4 )2
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 3 , 4 , 5 , 2 donne 3 = 3 On d eduit que: OR = 1 OA1 + 2 OA2 + 3 OA3 + 4 OA4 +(1 1 2 3 4 ) OA5 OR = 1 OA1 + 2 OA2 +3 OA3 + 4 OA4 +(1 1 2 3 4 ) OA5 4 = 4 5 = 1 1 2 3 4 2 = 1
donc R = I . Ainsi, I appartient aux sous-espaces anes engendr es par (A3 , A4 , A5 , I1 ), (A1 , A4 , A5 , I2 ), (A1 , A2 , A5 , I3 ), (A, A2 , A3 , I4 ). Soit I5 le point tel que I5 A1 (1 + 1 + 2 + 3 + 4 ) = 1 I5 A5 Le point I5 est compos e. On a le d ecoupage: 0 = 1 I5 A1 + (1 1 2 3 4 ) I5 A5 = 1 OA1 + (1 + 2 + 3 + 4 ) OI5 + (1 1 2 3 4 ) OA5
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Chapitre 9
On d eduit la description du point compos e: 1 OA1 + (1 + 1 + 2 + 3 + 4 ) OA5 OI5 = 1 + 2 + 3 + 4 Il nous reste ` a etablir que le sous-espace ane (A2 A3 A4 I5 ) contient le point I . Pour cela, d eterminons un point H (A2 A3 A4 I5 ) (A1 I ). D etermination du point H (A2 A3 A4 I5 ) (A1 I ): Le point H est compos e. Comme H (A2 A3 A4 I5 ), on a, en choisissant les inconnues 2 , 3 , 4 OH = 2 OA2 + 3 OA3 + 4 OA4 + (1 2 3 4 ) OI5 On d eduit: OH =
(1 +1 2 +1 3 +1 4 ) OA1 +(2 +2 2 +3 2 +4 2 ) OA2 1+2 +3 +4 (3 +2 3 +3 3 +4 3 ) OA3 +(4 +2 4 +3 4 +4 4 ) OA4 + 1+2 +3 +4 3 1 3 2 3 3 3 4 3 +4 1 4 2 4 3 4 4 4 ) OA5 + (1+1 +2 +3 +4 +2 1 2 2 2 3 2 4 2 + 1+2 +3 +4 1 OA1 1+2 +3 +4 1 +2 +3 +4 ) OA5 + (1+ 1+2 +3 +4
OI5 =
ce qui donne pour coecients successifs dans A1 , A2 , A3 , A4 , A5 1 (1 + 2 + 3 + 4 ) , 1 + 2 + 3 + 4 2 , 3 , 4 , (1 + 1 + 2 + 3 + 4 )(1 + 2 + 3 + 4 ) 1 + 2 + 3 + 4
Comme H (A1 I ), on a, en choisissant les inconnues 1 OH = 1 OA1 + (1 1 ) OI On d eduit: OH = (1 + 1 1 1 ) OA1 + (2 2 1 ) OA2 +(3 3 1 ) OA3 + (4 4 1 ) OA4 +(1 1 2 3 4 1 + 1 1 + 2 1 + 3 1 + 4 1 ) OA5 ce qui donne pour coecients successifs dans A1 , A2 , A3 , A4 , A5 1 + 1 1 1 , 4 (1 + 1 ), 2 (1 + 1 ), 3 (1 + 1 )
(1 + 1 + 2 + 3 + 4 )(1 + 1 )
La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 2 , 3 , 4 , 1 donne 2 = 2 On d eduit que: OH = 1 OA1 + 2 OA2 + 3 OA3 + 4 OA4 + (1 1 2 3 4 ) OA5 Donc H est le point I et les sous-espaces anes mentionn es passent tous par ce point. 3 = 3 4 = 4 1 = 0
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Table des mati` eres

Pr eface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 Chap 1 Initiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 . 1 Pr eliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 . 2 La r esolution automatique des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 . 3 Un exemple instructif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 . 4 Le choix des points purs et des points compos es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1 . 5 Aspects de la m ethode analytique et de la m ethode informatique . . . . . . . . . . 9 1 . 6 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Chap 2 Introduction au barycentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2 . 1 Barycentres dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2 . 2 Barycentres dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Chap 3 Intersections de droites dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3 . 1 Intersections de deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3 . 2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3 . 3 Au del` a de 3 points purs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Chap 4 Th eor` emes classiques du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 4 . 1 Division harmonique et Quadrilat` ere complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 4 . 2 Th eor` emes de Menela us et de Ceva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4 . 3 Une formule originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Chap 5 Intersections dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5 . 1 Intersections dans lespace usuel R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5 . 2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Chap 6 Barycentres et intersections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 6 . 1 Barycentres et intersections dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 6 . 2 Barycentres et intersections dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Chap 7 Transformations et lieux g eom etriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 7 . 1 Lieux g eom etriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 7 . 2 Compos ees de translations et dhomoth eties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 7 . 3 Exemples divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Chap 8 Essai dalgorithmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 8 . 1 Points temporaires et formulation usuelle dun lexercice . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 8 . 2 Exemples dintervention des points temporaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 8 . 3 L algorithmique de la g eom etrie vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Chap 9 Le th eor` eme de Ceva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 9 . 1 Le th eor` eme de Ceva en dimension n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 9 . 2 La demonstration directe en dimension 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 9 . 3 La d emonstration de la r eciproque en dimension 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

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G eom etrie vectorielle algorithmique ou La g eom etrie vectorielle par linformatique

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La g eom etrie vectorielle par linformatique

La r esolution automatique des exercices:

La g eom etrie vectorielle par linformatique

La g eom etrie vectorielle par linformatique

La g eom etrie vectorielle par linformatique

La g eom etrie vectorielle par linformatique OP =

La g eom etrie vectorielle par linformatique

La g eom etrie vectorielle par linformatique OM = ON = OP =

2 OB + OA+ OB 2 OC = OB + OC 2 OA+ OA+ OC 2 = 0

La g eom etrie vectorielle par linformatique

Calculons le vecteur IE . On a: 3 OB 3 OC IE = 4 Calculons le vecteur BC . On a: BC = OB + OC On a ainsi 3 IE = BC 4

Le choix des points purs et des points compos es

La g eom etrie vectorielle par linformatique

Aspects de la m ethode analytique et de la m ethode informatique

La g eom etrie vectorielle par linformatique

L valuation du vecteur N J sugg` ere le choix O = N qui donne:

Cette expression peut para tre inutilisable puisque N a pour descriptif OA + OC ON = 2

Ici, la somme des coecients vaut

= 0, il y donc erreur de calcul.

La g eom etrie vectorielle par linformatique

La g eom etrie vectorielle par linformatique

OA1 = OB1 = OC1 = OJ = OK =

La g eom etrie vectorielle par linformatique

La g eom etrie vectorielle par linformatique OJ =

La g eom etrie vectorielle par linformatique

OA OB + OC + OA1 OB1 + OC1 OL = 2

La r esolution de ce syst` eme lin eaire donne OI = et OP = OB + OC OR OP = OB + OC OR

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(1+2) OA+(12) OB 1+ (2+ ) OC OD 1+

La g eom etrie vectorielle par linformatique

(1 ) OA 1+ (1++ ) OB + 1+ OC + OD + 1+ + ) OA+ = (33 2(1+ ) (1 3 ) OA+ 2(1+ )

Cas = 1: Les points purs choisis sont A, B, C, E .

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Barycentres dans le plan

Exercice 2.1.1 Soit ABC un triangle de centre de gravit e G et A1 , B1 , C1 AB + AC = BA + BC = CA + CB =

les points d enis par les egalit es AA1 BB1 CC1

On d eduit les descriptions des points compos es: OA1 = (1 ) OA + OB + OC OA1 = (1 ) OA + OB + OC

La g eom etrie vectorielle par linformatique OB1 = OA + OC +(1 ) OB OC1 = OA + OB +(1 ) OC OG =

OG1 = 1 OA + 2 OB +(1 1 2 ) OC OG2 = 1 OA + 2 OB +(1 1 2 ) OC Page 20

La g eom etrie vectorielle par linformatique

Barycentres dans lespace

On d eduit les descriptions des points compos es: OA+ OB + OC + OD OG = 4 OI = OJ =

Introduction au barycentre OK = OI1 = OJ1 = OK1 =

La g eom etrie vectorielle par linformatique

OK = OI1 = OJ1 = OK1 =

La g eom etrie vectorielle par linformatique OE = OG = OH =

La g eom etrie vectorielle par linformatique

5 OA+5 OB +5 OC + OD 16 5 OA+5 OB + OC +5 OD 16 5 OA+ OB +5 OC +5 OD 16 OA+5 OB +5 OC +5 OD 16

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On d eduit les descriptions des points compos es:

Intersections de droites dans le plan

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Intersections de deux droites

Intersections de droites dans le plan

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Intersections de droites dans le plan

La g eom etrie vectorielle par linformatique OE = 2 OA 9 OB +12 OC

La r esolution du syst` eme lin eaire dinconnues 1 , 1 donne 1 = On d eduit que: OK =

Intersections de droites dans le plan

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