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EL SUBMARINO RC TEORIA Y PRACTICA

El deseo de construir submarinos sumergibles radiocontrolados no es algo de hoy ni de ayer. Hace tiempo que existen planos. En particular cabe recordar uno de MRB (Modele Rduit de bateux) que cay en nuestras manos hace no menos de 40 aos. Reproduca un sumergible alemn del tipo I (U-25 y U-26) que se construa totalmente en madera y se controlaba mediante uno de los equipos de radio de la poca que funcionaba an con vlvulas, lo cual basta para dar una idea de su robustez. En aquellos tiempos, quin deseaba poseer uno no tena ms camino que construrselo de cabo a rabo, incluidos los diversos sistemas de comando de la inmersin. Hoy en da la cosa ha cambiado. Se puede hallar una cantidad considerable de modelos ya preparados en forma de Kit o bien de cascos en fibra de vidrio y buen nmero de accesorios para su maniobra, desde bombas de inmersin y dems accesorios de todo tipo hasta los elementos menos imaginables; bastando decir que incluso existen torpedos autopropulsados de tamao bastante aceptable. Fue hacia la segunda mitad de la dcada e los 60 cuando se produjeron los primeros intentos comerciales de proveer a la aficin de submarinos modelo sumergibles RC, o elementos vlidos para obtenerlos. Fue en el Reino Unido -por lo que reza al aficionado medio espaol el mercado europeo ha sido desde siempre el ms asequible- el lugar donde apareci un casco de PRFV/GRP (Plstico Reforzado con Fibra de Vidrio/Glass Reinforced Plastic) de uno alemn de la clase VII C, la ms clsica y conocida. Pronto le sigui un Kit alemn de montaje de uno de los modernos submarinos nucleares lanzamisiles intercontinentales norteamericanos, el Ethan Allen, SSBN 608, en versin semimaqueta, cuya inmersin se realizaba mediante dos lastres o tanques de inmersin que consistan en sendos cilindros dotados de un mbolo mvil, accionado por medio de un motor elctrico con reductora a los que la fbrica llamaba <<bomba de inmersin>>. Actualmente y slo en Estados Unidos existen varios especialistas que proveen de cuanto se pueda desear, desde ms de una docena de cascos de diversos tipos y tamaos a, como ya se ha indicado, elementos que permiten construir un submarino de modo fcil y rpido. Y decimos fcil y rpido, del precio no hablamos.

DIVERSOS CAMINOS LLEVAN A ROMA

Un cuerpo puede sumergirse de dos modos distintos, los cuales a su vez son susceptibles de ser matizados y diferenciados. Los dos modos por los que caben lograr la inmersin son por medio de un equilibrio hidrosttico o de otro dinmico. Dado que el primero es el mas similar al empleado en la realidad, es el que mas habitualmente se persigue, an cuando sea tambin el mas complejo y erizado de dificultades. Un submarino se sumerge hidrostticamente cuando dispone de depsitos que pueden llenarse y vaciarse de agua de modo que lleguen a igualarse su peso y desplazamiento. Una vez igualados estos, o sea con el buque ya a flor de agua, la maniobra de desplazamiento vertical se realiza mediante unas superficies horizontales conocidas como timones de profundidad, de buceo de o hidroplanos, las cuales, al alcanzarse una flotabilidad neutra que se conoce en la jerga especializada como trimado del buque y resultar por tanto sensible al mas ligero impulso, as como la variacin de los centrajes, no precisan disponer de grandes superficies. La inmersin hidrodinmica precisa de un condicionante bsico para ser llevado a cabo de modo realstico: disponer escasa diferencia entre peso y desplazamiento. Si se logra, la inmersin es rpida y no demasiado irreal. Si defectuoso, sta puede llegar a ser algo as como un imposible tcnico, ya que an con los motores dando <<avante toda>>y a gran velocidad -evidentemente fuera de escala-, y hasta levantando nubes de salpicadura de los hidroplanos, si el modelo presenta un elevado valor en su flotabilidad positiva no ser posible realizar la inmersin. Respecto al trmino, digamos que se entiende como flotabilidad positiva aquella que hace que un buque flote (desplazamiento mayor que el peso); negativa cuando le hace hundirse (desplazamiento menor que el peso), y neutra cuando ambos estn en equilibrio con lo que el buque se mantiene justo a flor de agua. El menor impulso hacia abajo le hace bajar ostensiblemente. Quien suscribe recuerda con extraordinaria emocin dos modelos que vio en sus aos mozos, ambos de inmersin hidrodinmica y propulsados por haces de gomas, comerciales y de juguete. El primero, de cierto tamao y construccin semiartesanal, meda cerca del metro de eslora; el segundo, de longitud no mayor de 30 cm, se fabric con el nombre de <<Ragis II>> y tena su cota de inmersin ms o menos regulable gracias a la posibilidad de correr hacia proa o popa la posicin de sus hidroplanos, con lo que actuaban justo por debajo del centro de gravedad, o por delante o detrs de este. Si quedaban por delante el submarino se sumerga de inmediato, si justo en su sitio lo haca ms lentamente y hasta, con mucha prctica, se poda lograr que navegase unos momentos a cota periscpica; si quedaban por detrs slo navegaba por la superficie. Los dos disponan de una hlice cuyo motor de haz de gomas se cargaba a mano (100 vueltas desde la propia hlice el primero, por medio de una reduccin que se accionaba con el palo de la bandera del segundo) y su autonoma era necesariamente muy reducida, apenas unos pocos metros. El primero tena unas medidas suficientes como para navegar en una piscina y hasta lo hizo en el mar, el segundo slo poda hacerlo en una baera domstica y poco ms. Volviendo al tema de la inmersin hidrosttica e hidrodinmica, la principal diferencia entre uno y otro sistema es que en el primero, al ser iguales su peso y desplazamiento -es decir, al poseer flotabilidad neutra-, las salidas a la superficie no suelen ser demasiado aparatosas a no ser que se desee que as sean. En el segundo, y siempre proporcionalmente a su diferencia, resulta un tanto difcil evitar que el submarino acabe saliendo a superficie como un corcho, ya que si por algn motivo la fuerza de propulsin reduce la efectividad hidrodinmica de los hidroplanos por debajo de los mnimos indispensables, ser muy difcil evitar que esto suceda. Con lo que no se pretende decir que este tipo de modelos

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resulten de imposible inmersin realstica, ya que con un modelo bien calculado y puesto a punto, junto a un adiestramiento adecuado, se pueden alcanzar unos resultados bastante aceptables. Todo depende del cmo y de qu manera se distribuyan los centrajes del casco, as como las posiciones y forma de los hidroplanos, y los pares y las propias formas del casco. Y llegados a este ltimo punto creemos menester una explicacin tcnico constructiva un tanto amplia sobre el tema, ya que puesto que por regla general casi siempre se intenta construir modelos a escala o semimodelos, es imprescindible conocer de un modo algo extenso aquellas.

SUMERGIBLES Y SUBMARINOS
Aunque en la vida habitual y en el lenguaje coloquial ambos trminos suelan considerarse como sinnimos o equivalentes, en el mundillo tcnico no lo son en absoluto. Y cual es la diferencia entre ambos? Pues muy sencilla y esclarecedora, un sumergible no es mas que un buque se superficie que es capaz de sumergirse ocasionalmente. Por el contrario un submarino es un buque diseado para navegar siempre sumergido y salir a superficie tan slo cuando sea preciso. Lo cual, a pesar de que parezca similar, es muy distinto, y si no que se lo pregunten a los llamados <<submarinos>> de las dos guerras mundiales, en especial la segunda, fuesen alemanes, italianos y/o japoneses, por una parte, ya britnicos, franceses, holandeses, rusos, as como norteamericanos, adems de a <<tu quanti>> combatieron a bordo. Hay adems otra caracterstica bsica que diferencia un submarino de un sumergible. El primero posee una mayor velocidad en inmersin que en superficie; el segundo, por el contrario, la posee mayor en superficie que no en inmersin.

Hasta que la aparicin del radar forz a los sumergibles del eje a buscar en el seno del ocano una proteccin eficaz contra sus ondas (Existan diversas tcticas al respecto. Una de las que mejores resultados dio al as de ases alemn Otto Kretschmer -Otto el taciturno- con su U-99, as como a los submarinistas que se atrevieron a practicarla, consista en sumergirse por la proa del rumbo base de un convoy y dejarse alcanzar por este de forma que quedase a u mismo centro durante la noche. Una vez en superficie lanzaba cuantos torpedos poda, organizaba el berenjenal correspondiente y, navegando en superficie, escapaba por all donde menos poda imaginrselo el enemigo. En ocasiones parece que recarg sus tubos en la propia superficie para realizar un segundo ataque. Fue destruido en Marzo de 1941 como consecuencia de las averas sufridas durante un ataque de cargas, debido a que el oficial de guardia, poco ducho en tan original y heterodoxa tctica, orden la inmersin a continuacin del ataque, siendo detectado y forzado a emerger), a la vez que la preparacin contra el subsiguiente ataque una vez haban sido detectados, los mal llamados submarinos slo navegaban en inmersin durante alguna fase del ataque, en especial la llamada final y si era de da, realizando sus trnsitos siempre en superficie y asimismo intentando atracar en todas las ocasiones de noche y en superficie, momento en que la silueta oscura y baja del buque resultaba extremadamente difcil de descubrir. Y ello era as por el simple hecho que su velocidad en inmersin era baja -unos cuatro nudos mantenidos-, a la vez que ms bien reducida la autonoma de su batera. Por ello y entre tanto les resultaba posible procuraban mantenerse en superficie ya que all su velocidad y autonoma era mucho mayor, del orden del triple de la primera y centenares de veces la segunda. Adems el serviola de un submarino en superficie queda a varios metros sobre el agua, lo que permite ver a mayor distancia que si se emplea el periscopio, y aunque muchos contactos se obtuviesen por medio de los hidrfonos -como se deca entonces-, o snares pasivos si empleamos la terminologa actual, la claridad de visin con prismticos es mejor que la obtenida a travs del periscopio. En especial con los de aquellos tiempos. De ah que el diseo bsico de los buques <<submarinos>> de ambas guerras fuese similar, privando las caractersticas que permita una navegacin en superficie por encima de las que hacan lo propio en inmersin. Y solo fue cuando lleg la imperiosa necesidad de evitar las obligadas y frecuentes subidas a superficie que empez a pensarse en algunos perfeccionamientos. En primer lugar el <<schnorkel>> alemn -o snorkel actualmente, despus de haberse americanizado el trmino- era un tubo que permita permanecer sumergido con los motores diesel en marcha, algo similar al tubo respirador de la pesca submarina que, al parecer inventaron los italianos, perfeccionaron los holandeses y, hallado por los alemanes en los submarinos holandeses a la ocupacin de las bases, se adopt al llegar la debacle de mayo de 1943, en que se produjo la inflexin en la prdida de buques enemigos y submarinos propios.

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Aunque no result definitivo para el desarrollo de la guerra submarina, s sirvi por lo menos para alargarla y conceder alguna oportunidad ms a los <<lobos grises>>. En segundo lugar, en diseos revolucionarios y radicalmente distintos a los habituales, como los llamados electrosubmarinos alemanes (tipos XXI y XXIII), considerados los primeros verdaderos submarinos operativos de la historia. Estos submarinos se disearon a partir de proyectos existentes (tipo XVIII, etc) convenientemente modificados. Eran buques con cuaderna maestra en forma de <<8>>, en cuyo espacio superior se ubicaba el espacio habitable y en el inferior una batera mucho mayor, con motores elctricos sobrealimentados, a la vez que formas de carena muy estudiadas y muy hidrodinmicas, con lo que alcanzaban velocidades y autonomas en inmersin jams imaginadas, del orden de 17 nudos durante una hora y de varios das a 4 nudos. Adems disponan de sistemas de recarga de torpedos totalmente automticos, a la vez que mtodos de lanzamiento que empleaban ultrasonidos para trazar los rumbos y posiciones, con lo que podan lanzar los torpedos en inmersin bastante profunda y sin necesidad de sacar el periscopio, con un 100 por 100 de xito. Hubo dos tipos principales, el XXI (ocenico) y el XXIII (costero). Slo dos XXI llegaron a realizar un primer crucero de guerra, sorprendindolos el fin de las hostilidades en el mar, aunque sirvi para demostrar su extraordinaria capacidad y como aviso de lo que poda ser una nueva guerra submarina con buques como aquellos. Acabada la guerra, los pases vencedores se lanzaron a una frentica <<caza>> de tcnicos en aquellos submarinos maravillosos (<<wondersubamrines>> como eran llamados por los aliados), as como se repartieron cuantos pudieron obtener para evaluar sus posibilidades, lanzndose a una carrera re radicales transformaciones de buques propios (tipos W rusos y Guppy norteamericanos) ala vez que tambin diseaban y construan buques propios basados en aquellos. Y por ltimo, las propulsiones anaerobias alternativas (turbina Walter, motores de circuito cerrado, etc.), englobadas todas ellas, junto a otras de moderno concepto o diseo (clulas de combustible, motores Stirling, mini-reactor nuclear, MAESMA -Module d'Energie Sous Marin Autonome/mdulo autnomo de energa submarina-, etc.), conocidas bajo el acrnimo AIP /Air Independent propulsin/propulsin independiente del aire), que se aplican a muchos de los submarinos de hoy o de <<tercera generacin>>. Y fijarse que hasta aqu no hemos hecho an referencia a la propulsin nuclear integral, tal vez la mas genuinamente anaerobia ya que no precisa recarga alguna de las bateras, aunque tal detalle, visto desde puntos de vista exclusivamente constructivos de un modelo RC, no tiene, en le caso que nos ocupa., la menor importancia.

LAS <<LIBRE CIRCULACIN>>

Todos los sumergibles tenan una caracterstica bsica, estar formados por un casco resistente sobre el que se dispona la superestructura de libre circulacin. Es decir, un casco exterior que se inundaba al hacer inmersin y que le confera unas cualidades de navegacin en superficie bastante aceptables; casco que se caracterizaba por estar dotado de un buen nmero de aberturas por las que escurra el agua cuando el buque sala a superficie. El casco resistente quedaba a muy poca altura sobre la superficie, generando un escaso volumen, siendo ste el que deba neutralizarse por medio de los llamados lastres. Respecto al sistema de ubicacin de lastres y de formas del casco resistente as como de la envuelta exterior, se pueden considerar tres grupos principales: de doble casco total o parcial, de casco simple -o nico- con lastres interiores y de lastres laterales. No es raro hallarse ante construcciones hbridas que, por lo que reza a la construccin de submarinos RC, no nos afectan en lo mas mnimo, como no sea en una mayor o menor dificultad de construccin del casco a causa de sus formas exteriores. Pero para la construccin y navegacin/inmersin de un modelo de RC lo ms importante que necesitamos saber es que los sumergibles disponan de la citada superestructura superior que formaba el casco visible, por debajo de la cual se hallaba el casco resistente. Y que si lo que pretendemos es que el acceso al interior de nuestro modelo se cierre al nivel de la cubierta ms exterior y visible, falsearemos gravemente una caracterstica constructiva que no har ms que complicar sobremanera la disposicin y capacidad de los lastres. Porque al convertir en estanca una zona que en realidad no lo era estaremos aumentando al propio tiempo el volumen a compensar por medio de agua en los lastres, con lo que precisaremos de una capacidad de lastres mayor. Lo cual, al no tener mas remedio que alojarlos en el interior de nuestro modelo, acarrear graves problemas de espacio til interior, ni an cuando estemos trabajando a escalas bastante grandes con modelos del orden de los 150 cm. de eslora o incluso ms.

HIDROPLANOS, TIMONES, NUMERO DE HELICES Y CRUCES DE QUILLA

La posicin y forma de hidroplanos y timones de direccin, y el de las hlices ha variado considerablemente en los ltimos 60 aos. En especial, desde la llegada de los submarinos de primera generacin, y ms tarde con la de los monorboles con casco en <<gota de agua>>. Es un detalle que conviene conocer para poder elegir nuestro futuro submarino RC con conocimiento de causa. Es algo mas importante de lo que parece, porque de que elijamos uno u otro tipo dependen un sinfn de detalles, desde su propia maniobrabilidad hasta un mayor o menor grado de dificultad llegada la hora de construirlo, disear y ubicar sus elementos interiores y estanqueizar los accesos. Por regla general los sumergibles utilizaban dos hlices en popa junto a un par de hidroplanos y uno o dos timones para el gobierno, dependiendo del numero y posicin de los tubos de lanzar popeles el que el nmero de los timones de gobierno fuese par o impar. El otro par de timones de buceo se hallaban en proa, existiendo buques en que stos estaban por debajo de la lnea de flotacin y no eran plegables, junto a otros en que lo hacan por encima de la flotacin, en cuyo caso y por necesidades de rden prctico, siempre eran plegables o articulados. Los hay de varios modelos. Con los primeros submarinos empezaron a verse

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buques con una hlice nica, junto a la cual se hallaban los timones de buceo y de direccin en una disposicin cruciforme que se conoce como cruz de quilla. Las lneas del casco de dichos buques eran ms hidrodinmicas que las de los sumergibles, con torretas asimismo ms hidrodinamizadas -cuyo nombre pas a ser el de <<vela>>-, y en algunos casos sin timones de buceo proeles. Casi de la mano de los submarinos nucleares, por lo menos de los norteamericanos con casco en gota de agua, llegaros asimismo los planos de buceo en la vela, algo que si en la realidad tiene su importancia, por lo que respecta a nuestras necesidades no le hallaremos ninguna; o cuanto menos de modo apreciable aunque dificultar su comando. En un submarino RC conviene pensar en primer lugar en la facilidad de estanqueizar el acceso; luego en la cualidad de una mejor o peor navegabilidad; en tercer lugar -hay quien lo antepone a la segunda condicinen la facilidad de ubicar y comandar -y asimismo en la de repararlos y mantenerlos- cuantos elementos internos sean menester, y en cuarto, pero slo cuando los otros tres puntos se hayan resuelto de un modo fiable y favorable -por lo menos sobre el papelen el aspecto exterior o tipo de submarino a construir. Es evidente que podemos alterar el orden por el que se han expuesto, inclusive empezar por el ltimo punto, un caso bastante mas habitual de lo que parece. Pero si as decidimos, debemos estar preparados ante las consecuencias que nos acarree tal decisin.

SECCIONES DEL CASCO

Segn elijamos uno u otro modelo de submarino -aviso a los navegantes, fijarse que estamos refirindonos siempre a modelos (a escala?) que se pretende se asemejen a algn buque existente o histrico. Evidentemente si lo que deseamos es construir un modelo <<funcional>>, o sea que funcione de modo correcto an sin parecerse a nada, muchas de las elucubraciones posibles quedarn bastante <<descafeinadas>>- nos hallaremos ante el hecho que las formas y secciones del casco exterior (en un submarino modelo no cabe hablar de casco resistente, con los problemas de uno ya basta) sern ms o menos incmodas o difciles, no slo de construir sino, lo que ser an peor, de estanqueizar. En principio deberamos considerar que la dificultad de proteger un acceso, escotilla, unin, etc. es directamente proporcional a su superficie, aunque aquella puede aumentar de modo exponencial segn sus formas. Las que presentan menor conflictividad son las redondas o de revolucin, toda vez que una seccin de este tipo resulta muy fcil de estanqueizar a base de aros tricos que queden aprisionados en dos cilindros concntricos en los que se adopte la disposicin de macho/hembra. Las tapas de escotilla con gran longitud de bordes a proteger son muy conflictivas y hay que acudir al sistema de tapa con juntas estancas esponjosas -siempre se han de mantener flexibles e impermeabilizadas a base de grasa de silicona o, en su defecto, simple vaselina- y perfiles adecuados que se sujetan a un armazn inferior metlico con tornillos. Los cuales, adems de no dejar demasiada separacin entre ellos -unos 20-30 mm.-, deben apretar sobre un perfil metlico en <<L>>, <<U>>, <<I>> o similar y que al propio tiempo lo haga sobre la tapa de plstico para que sta no se combe o abarquille. El material de la tapa debera ser casi irrompible -policarbonato- mejor que de cualquier otro plstico que se astille -no usar metacrilato salvo cuando no haya otra cosa- o sea algo flexible -PVC, etc.- ya que una deformacin, por mnima que sea, siempre acabar por presentar problemas de vas de agua. Y cabe considerar al policarbonato como un mal menor, ya que no deja de ser flexible; en este aspecto lo ideal sera emplear plancha metlica de cierto grueso (dural de 3 o 4mm.) que difcilmente se combar. De ah que podamos considerar dos reglas de oro respecto a la estanqueizacin de los accesos de un submarino: huir de las medidas y superficies grandes, y adoptar en lo posible formas circulares. Ello acabar condicionando en gran manera los posible modelos a los que optemos, pero pensar que de tal eleccin puede acabar dependiendo algo tan importante como el simple <<ser o no ser>>, es decir el que el buque se sumerja sin excesivos problemas o que se convierta en una fuete casi constante de ellos.

LOS LASTRES DE INMERSIN

En la realidad se emplean, segn tipos, clases y, en ocasiones hasta los pases de procedencia, un nmero bastante alto de lastres a bordo de un submarino. Se deben distinguir entre los llamados lastres -cuya nica misin es igualar desplazamiento y peso- y tanques, por regla general con cometidos de nivelacin o compensacin. Los lastres de inmersin suelen ir ubicados en lugares estratgicos, de modo que su llenado o vaciado sean rpidos y efectivos sobre

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las condiciones de navegacin de un submarino, es decir lo hagan subir y bajar rpidamente o lo hagan hocicar y picar segn necesidades del momento. Adems de los lastres principales, pueden hallarse tambin otros llamados rpida y seguridad, muy usados por los sumergibles norteamericanos de las clases <<Fleet>>, en la segunda guerra mundial. El primero se sola llevar siempre lleno -para proporcionar una flotabilidad negativa de modo rpido, de ah su nombre,- y el segundo vaco -para hacer lo propio si deba subirse rpidamente a la superficie-, as como de regulacin cuyo objeto no deja de ser similar. Los principales pueden tener posiciones y nmero muy diverso segn diseos, aunque siempre intentan no alterar el delicado equilibrio vertical del submarino, ya que ste es un punto bastante peliagudo que en ocasiones puede llegar a demostrarse incluso peligroso, en especial cuando se emerge con el mar por el travs. Hoy no es raro hallar submarinos que disponen de, adems de los lastres principales que se inundan de agua del mar, de lastres slidos de plomo, o metales de alto peso especfico, que se largan en caso de necesidad. Adems, a bordo de un submarino se pueden hallar los tanques de compensacin y de nivelacin. Los primeros son los encargados de anular la flotabilidad positiva al lanzar torpedos, ya que un torpedo es mas pesado que el agua que desplaza; los segundos consisten en dos lastres ubicados a ambos extremos del buque y unidos entre s por un conducto en el que hay intercalada la bomba llamada de nivelacin, sirviendo para proporcionar un equilibrio longitudinal estable. Es evidente que a bordo de un submarino navegable RC debemos olvidarnos de todos ellos y emplear un lastre principal nico; en el peor de los casos, y eso slo en casos muy justificados, dos. Y decimos que uno mejor que dos, porque en el caso de usar dos ser muy difcil evitar que uno almacene algunos gramos de agua de ms o de menos que el otro, con lo cual el desequilibrio longitudinal est asegurado, ya que es difcil imaginar lo crtico que llega a ser le problema del equilibrio en un cuerpo sumergido y con flotacin neutra; a no ser que por realismo de la navegacin, por ejemplo para hacer emersiones a lo <<ballena herida>> sea mejor emplear dos.

FUNCIONAMIENTO DE LOS LASTRES

El funcionamiento de los lastres en un submarino modelo RC viene a ser un paralelo del de los de verdad, ya que en la prctica no se trata sino de repetir una misma operacin fsica slo que a menor tamao y con menor cantidad de agua.Ahora bien, si por lo que respecta a su esquema terico de funcionamiento existe un paralelismo notable, ste empieza a divergir por lo que se refiere al modo de realizarlo, para hacerse completamente distinto cuando llegamos a los elementos desencadenantes del proceso de admisin/expulsin del agua. En la realidad el sistema mayormente empleado para sumergirse consiste en abrir las vlvulas superiores de los lastres -las ventilaciones-, con lo que el aire contenido en su interior se escapa para dar paso, a travs de otras vlvulas que hay en el fondo llamadas Kingstons, al agua, bastando con cerrar ambos para que no entre ms. En teora bastara tambin con el cierre de las ventilaciones, ya que, al no salir aire, ste no se podra reemplazar por agua, pero si los Kingstons permaneciesen abiertos cabra, por medio de la compresin del aire que an permaneciese en el interior de los lastres, entrar an algo mas de agua. Ello bastara para que el delicado trimado o equilibrio hidrosttico se fuese al traste, ya que podra tratarse de un total de algunos metros cbicos de agua, en especial si la inmersin es a gran cota, del orden de 300 m. o mas -se cree que actualmente los submarinos nucleares con casco de titanio o de acero de lata tensin llegan hasta los 700m-, que ocasiona presiones exteriores del orden de 30 Kg/cm2., o de unos 70 Kg/cm2. a 700m. El agua se expulsa delos lastres por medio de aire a la presin adecuada, la cual, al poder ir ascendiendo el submarino dentro de la masa lquida hacia la superficie por medio de los hidroplanos, hace que la presin necesaria no sea muy alta. Si bien, caso de que as sea menester, el buque puede <<soplar>> -tal es la palabra empleada en la jerga del ramo para vaciar lastres, as como ventilar o inundar la accin de su llenado- desde gran profundidad por medio de aire a alta presin, aunque consumiendo mayor cantidad que la necesaria para el primer caso. Una vez el buque ya ha roto la superficie y se pueden poner en marcha los motores diesel, en ocasiones, se aprovechan los propios gases de escape para acabar el soplado de lastres. Ello evidentemente en aquellos casos en que la propia instalacin de los motores lo haga posible y no se trate de un buque de propulsin nuclear, en cuyo caso se realiza exclusivamente por aire comprimido a gran presin obtenido directamente de los compresores. Pero a bordo de un submarino de verdad existe una dotacin especializada y muy bien adiestrada que se conoce de memoria cunto hay que hacer al respecto. En cambio a bordo de nuestro modelo RC slo disponemos de los comandos de radio, y an stos actuando a distancia y sin poder saber con precisin que es lo que esta sucediendo a bordo. Por ello el sistema de soplar lastres es distinto, y an lo ser mas segn el procedimiento que empleemos. -- La <<bomba de inmersin>> (E): Los dos sistemas ms empleados son el llamado de bombas de inmersin y el de gas soplado. Al primero hay quin le objeta que sobrepresiona el aire del interior del modelo, ya que dicho sistema suele emplear un motor elctrico que al girar , a travs de una reduccin de engranajes, hace girar a su vez un

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vstago roscado el cual arrastra un mbolo o diafragma a lo largo de un cilindro, con lo cual se aspira agua del exterior que queda depositada en el interior de la bomba. Pero el desplazamiento del mbolo, al mismo tiempo que aspira el agua exterior, comprime el aire del interior del modelo, con lo que a la tratarse de un volumen relativamente elevado en proporcin al del interior -por regla general entre el 8 y 15%-, ocasiona una sobrepresin que obliga a trabajar a los elementos estanqueizadores de un modo -de dentro hacia fuera- para el que no estn proyectados. Como consecuencia es casi inevitable que parte de dicho aire se pierda saliendo al exterior a travs de alguno de los puntos por los que es posible, en una cantidad que ser mayor o menor segn sea la duracin de la inmersin y la precisin y fiabilidad de la propia estanqueizacin. En consecuencia, llegado el momento del soplado de lastres, podemos tener problemas de cierto vaco interior, ya que el mbolo, al empujar al exterior el agua, necesitar llenar el espacio que queda con un volumen de aire que tal vez no est disponible. Y si los motores llagan a poseer una potencia suficiente como para, pese a todo, expeler toda el agua contenida en el cilindro, el vaco del interior aumentar proporcionalmente y podr darse el caso de que por simple aspiracin, se produzca alguna entrada de agua que puede llegar a ser de cierta importancia. Hay quin considera que el sistema de bombas de inmersin, pues, no es todo lo perfecto que sera deseable ya que puede causar problemas de alguna entidad. En consecuencia, en ocasiones, se prefiere acudir al soplado por gas y electrovlvulas, ms complejo y delicado, pero evidentemente ms seguro aparte mas real. -- Soplado por gas y electrovlvulas (F): Hoy en da, la industria ofrece electrovlvulas de gran precisin y varias vas, adems de pequeos recipientes que contienen gases licuados -habitualmente fren- y disponen de una boquilla roscada a la que fijar cualquier conduccin. Y lo mejor de todo es que son muy fciles de obtener, ya que son los recambios de las bocinas de aire, unos prcticos artilugios que tanto se emplean en navegacin para emitir seales snicas, como en el ambiente deportivo para dar bocinazos con los que animar al equipo propio y al tiempo ensordecer a los partidarios del contrario. Incluso se dice que el fren empleado en dichas cargas ya no es perjudicial para la capa de ozono al haberse sustituido por uno de otro tipo. La instalacin de un sistema de lastres accionados por medio de fren es muy sencillo. Se basa en una electro vlvula de tres vas -en <<Y>>- que se dispone de modo que interconecte, segn se comande, los lastres con el exterior o con la carga de gas y el lastre. El esquema adjunto ilustra sobre el funcionamiento del sistema mejor que no muchas explicaciones, pero conviene aadir que este procedimiento es totalmente seguro -salvo fallos- y no presenta los inconvenientes de ocasionar sobre presiones o vacos, y la capacidad de una carga de las citadas debe bastar para tres o cuatro inmersiones/emersiones, segn el volumen del agua a soplar. Y si se trata de una gran cantidad de agua, lo que indicar que se trata tambin de un submarino de buen tamao, cabe la solucin de emplear varias cargas a la vez o un botelln de acero de pequeo tamao, aunque en esta ocasin debemos emplear cargas de anhdrico carbnico /CO2) a alta presin -del orden de los 90Kg/cm2. a temperatura ambiente- como las de extintores llamados de 2Kg., capaces de liberar entre 200 y 400 litros de gas. Sabed que a causa de su gran presin precisan que se intercale siempre un manorreductor en el circuito. No utilizar el CO2 directamente jams, es muy peligroso. Por lo que respecta a los propios lastres, deben recibir el agua por su parte inferior y tener la salida de aire o la entrada de gas por su parte mas alta, y an as a travs de un tubo que llegue de extremo a extremo del lastre. El tubo en cuestin debe tener suficiente dimetro y a la vez buena cantidad de agujeros para que hagan las veces de difusor. De este modo, el gas se reparte mejor y fuerza al agua a salir por el mismo conducto de entrada de un modo ms regular. Al propio tiempo, la cantidad de agujeros impide un taponamiento con la propia agua del lastre si un vaivn la hace saltar en el interior del lastre. Al respecto hay que tener presente que los lastres deben poseer una capacidad algo mayor de la necesaria y llenarse solo hasta el 80-85% de su capacidad. As evitamos problemas a consecuencia de un nivel del agua demasiado alto. No debe emplearse como fluido de soplado de los lastres gases combustibles licuados como butano o propano; dentro del casco siempre se producir alguna que otra chispa -arcos de los motores, por ejemplo,- que, en caso de una fuga, dara lugar a una espectacular y realstica explosin, pero a la vez, y aqu el realismo sera mximo, acabara con la vida de nuestro submarino. El gas de soplado debe ser siempre un gas inerte que no pueda provocar accidentes.

ELEMENTOS DE SEGURIDAD
Un buque con tal grado de sofistificacin precisa de un mnimo de medios de seguridad con los que intentar evitar una situacin comprometida. Los ms importantes son el limitador de inmersin y el equilibrador longitudinal. El primero es una simple vlvula que acta con presin hidrosttica, el otro es algo mas complicado y debemos procurrnoslo por nuestros medios. La vlvula hidrosttica es algo que poseen todas las lavadoras automticas. Se encarga de cerrar la entrada de agua cuando ha alcanzado el mximo nivel dentro de la cuba. Es regulable por medio de un tormillo y est provista de

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contactos elctricos que, al ser activados, son los encargados de cerrar o abrir el correspondiente grifo. En nuestro caso es la encargada de disparar la electrovlvula y poner en marcha el proceso de emersin en caso que el submarino se desmande y sobrepase una cota determinada. El equilibrador longitudinal es un tubo curvado, cerrado por ambos extremos (ver esquema). Acta de modo que si el submarino toma una posicin de desequilibrio clara, de modo automtico le haga adoptar otra en consonancia con nuestros deseos. Hace aos slo se poda hacer en cristal. Hoy se puede emplear tubo de plstico rgido transparente, para lo que puede servir el color verde empleado en peceras, que moldearemos con aire caliente. Lo ms complicado es obtener suficiente mercurio, ya que se trata de un producto caro y raro. Podremos hallarlo en una tienda de productos qumicos. De cualquier modo si se usa este dispositivo, es conveniente poder anularlo a voluntad puesto que caso contrario obligar siempre a que nuestro submarino navegue nivelado, algo que en segn qu momentos no es correcto. Funciona abriendo o cerrando los oportunos circuitos elctricos por medio de la masa de mercurio que se desplaza en el interior del tubo, por lo que reza a su radio de curvatura hay que tener presente que cuanto mayor es el radio ms sensible resulta.

PROPULSION
El problema de la propulsin no afectar al funcionamiento del submarino, pero s puede revelarse un inconveniente de orden constructivo. Por otra parte la maniobrabilidad del modelo quedar afectada segn se trate de un buque con una o dos hlices. Pero esta parte del problema es probable nos venga resuelto de antemano segn el modelo que elijamos, porque si optamos por un sumergible, ser difcil hallar alguno que no sea de dos hlices, y solo cuando pensamos en un submarino nos hallaremos frente al dilema, porque es precisamente ante este tipo de buques que hallaremos ambas posibilidades. Tened presente que un sumergible, adems de llevar dos hlices, presentar unas dificultades constructivas -formas de casco y dems- muy distintas. Por lo menos si optamos por un modelo a escala o semimodelo. Con un par de hlices se maniobra mejor que con slo una, por la posibilidad de hacer ciaboga; adems, los submarinos unirboles suelen tener una disposicin y formas de timones e hidroplanos que hace que sus curvas de evolucin o radios tcticos sean mayores que los de dos hlices. A cambio, ofrecen ventajas de tipo constructivo y tctico. Pero un submarino monorbol, al estar construido por lo general a partir de una seccin redonda -volvemos a hablar del modelo, no de los submarinos reales- nos ofrecer una posibilidad que no lo har ningn otro sumergible ni casi ningn submarino de dos hlices, como es el contar con la posibilidad de disponer todos los elementos sobre una bandeja interior y as facilitarnos un acceso fcil y seguro a travs del cono de cola, que de este modo llevar incorporado el motor y todos los elementos de comando de la cola (timones verticales e hidroplanos), lo que es una posibilidad a tener muy en cuenta porque facilita extraordinariamente la construccin, la racionaliza en grado sumo y a la vez permite acceder al casco mediante una seccin circular, lo cual ya vimos era uno de los mejores sistemas. Como en todo, habr alguna excepcin -un tipo XXIII es monorbol pero con una seccin bastante complicada que recuerda un <<8>>- o habremos de realizar algo as como una adaptacin a nuestras necesidades de cascos que no son completamente redondos y disponen de una superestructura inundable de pequeo tamao -caso de los Galerna/Agosta y otros tipos similares de tercera generacin- aunque sta no llega el propio cono de cola. Pero de cualquier modo es una posibilidad que hay que tener en cuenta y en la que hay que pensar detenidamente.

ACCIONAMIENTO DE LOS HIDROPLANOS Y TIMONES

Construir adecuada y fiablemente estancos los pasos de mandos para los timones e hidroplanos es una tarea que an sin poder considerar imposible s resulta bastante comprometida, ya que obliga a emplear empujadores y ejes provistos de tubo exterior, casquillos o retenes rellenando todo el espacio interior con grasa hidrfuga. Y si al llegar aqu alguien piensa en el empleo de mandos flexibles Bowden que se vaya olvidando de ellos, dado que no ofrecen grados de estanqueidad suficiente, puesto que estos deben disponer de ciertas holguras entre tubo y alma para evitar atorarse, lo cual no casa con la idea de una estanqueidad fiable. Pero al respecto, la moderna tecnologa electrnica ha venido en auxilio del modelista de submarinos RC. Hace unos aos pensar en un servo de funcionamiento estanco, o sea, capaz de funcionar debajo del agua, era una quimera. Pero hoy en da no es nada raro hallarse frente a servos que si lo son gracias a una serie de juntas tricas que cierran las diferentes partes de la caja, as como el brazo de mando y la caja de engranajes. Por ello llegado el momento de pensar en este punto tenemos dos soluciones, optar por una construccin clsica en la que encomendemos la estanqueidad del interior del submarino a los elementos ya citados de ejes, retenes, casquillos y/o tubos o, si preferimos ir por otro camino, emplear servos estancos que no necesitarn mas que un pegote de silicona en el

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punto por el que penetran al casco. Aunque tal solucin conlleve dos servidumbres obligadas, elegir una marca y modelo que hayan demostrado suficientemente su fiabilidad, y cortar y empalmar los hilos -por dentro del casco y asegurando los empalmes con soldadura de estao y protegiendo las soldaduras con funda termorretrctil- para que el agujero del paso de cables no tenga mas que el dimetro justo por el que habrn de pasar los tres hilos, el cual se sellar con silicona.

ESCALA Y MEDIDA
La escala elegida al reproducir un buque, y consecuentemente la medida resultante, es un punto que frecuentemente da origen a serias y enconadas discusiones, por lo que no resulta extrao que en nuestro caso tambin lo haga. En efecto, construir un submarino sumergible por medio de un equipo de RC exige ubicar en el interior de un casco un conjunto de elementos bastante numerosos, por lo que ste deber tener un mnimo de medidas y suficiente espacio interior. Pero se nos antoja asimismo vlido que cuanto mayor sea el casco tanto ms complejas debern ser algunas soluciones, en especial si hablamos de escotillas de acceso de gran superficie. Por ello, pensad en un buque de reducido tamao en la realidad no es ningn despropsito, ya que gracias a ello obtendremos unas medidas aceptables y un espacio interior ms que suficiente trabajando a una escala adecuada, con lo que problemas como los de las medidas y efectividad de la hlice, timn e hidroplanos casi se resolvern por si solos, ya que no olvidemos que un modelo se comporta tanto mejor cuanto mas se aproxima al tamao real. En este nmero ofrecemos informacin grfica de dos tipos de submarinos espaoles que resultan totalmente desconocidos para el gran pblico. Nos permitimos llamar la atencin sobre ellos porque renen buena parte de las cualidades ms favorables de que hemos hablado, ya que son de seccin redonda, monorboles, sin hidroplanos proeles, con hlice entubada -lo que aumenta su rendimiento- y, por si todo ello fuera an poco, con un cuerpo principal completamente cilndrico, lo que posibilita emplear siempre tubo de aluminio, incluso de plstico de desage, o similar para hacerlo. No pretendemos sugerir que sean de construccin obligada ni que vayan a resolver todos los problemas porque resulten un tipo de buque casi ideal, pero s que son unos buques que pueden resultar, adems de atractivos, prcticos, ya que permiten trabajar con desplazamientos muy aceptables y ello dentro de tamaos razonables. As, un cuadro de caractersticas <<tipo>> de estos buques arroja los siguientes resultados segn frmulas clsicas de la tabla 1. Es evidente que no son los nicos buques reales cuyo tamao les permite proporcionar medidas relativamente manejables, pudiendo incluso pensar en submarinos histricos, como los propios prototipos Walter (VB-60; V-80; V-300/II; V-300/III; Wa-201 y Wk-202) o los tipos XVII B, XVII G, XVII K o XXII alemanes. Pero la forma de casco de todos es de seccin mas bien elptica, lo cual no facilita precisamente su estanqueizacin. Y los llamados <<de bolsillo>>, Biber, Seehund, hecht, Mlch y similares, con la nica excepcin de estos dos ltimos, tampoco tienen formas circulares. Por lo dems cualquier otro tipo de submarino obliga a trabajar a escalas del orden de 1/50 -la eslora habitual de un sumergible de la 2 Guerra Mundial oscilaba entre los 60 y 100 m.-, as como entre los 40 y 70 la de los submarinos modernos convencionales de tercera generacin. Por lo que respecta a los nucleares es ya otro cantar, con esloras bastante mayores los tipos/clases lanzamisiles estratgicos (del orden de 170 m. los balsticos tipo Thyphoon rusos y Ohio norteamericanos, algo menores los Vanguard britnicos y Le Triomphant galos), ms reducidos los de ataque (unos 110 m. los Seawolf y Los Angeles norteamericanos, as como los Akula rusos, y unos 85-90 los Trafalgar/Astute britnicos) y casi iguales a los convencionales -solo 70 m.- los franceses Rubis.

INMERSIN HIDRODINMICA
La inmersin llamada hidrodinmica es radicalmente distinta de cuanto se ha contemplado hasta ahora, por lo menos por lo que se refiere al equipo interior del submarino. En este sistema de inmersin no se emplea mas que la potencia de los motores y la fuerza representada por las medidas de superficie y ngulo de buceo de los hidroplanos. Es un sistema que puede resultar adecuadamente vlido a condicin de que las respectivas diferencias entre peso y desplazamiento no sean muy elevadas, lo que obligaria a una potencia de motores muy alta, as como descomunal la superficie de los hidroplanos. Y an as la maniobra de inmersin pecara de irreal, ya que sera muy rpida -un sumergible alemn tipo VII C se sumerga en 20 segundos y uno tipo Fleet norteamericano en unos 60- y un poco <<vista y no vista>>. Pero tiene la inmensa ventaja de ser mecnicamente mucho ms sencilla, y adems ofrece otra mas que puede revelarse casi como definitiva ante el aficionado que gusta poco de complicarse la vida: el que actualmente haya en el mercado un equipo de montaje de buena calidad y razonable grado de dificultad (el U-47 de Robbe) y precio, lo cual puede demostrarse como el argumento definitivo para que dentro de no mucho veamos submarinos sumergindose en todos y cada uno de los lagos capaces de albergarlos. Porque, como se ha dicho, la inmersin hidrodinmica, una vez logrado un trimado efectivo del modelo y cogida la correspondiente prctica, puede resultar casi tan realstica como la hidrosttica, aunque dentro de nuestros respectivos corazoncitos sepamos que no es lo mismo.

EL COMANDO RC BAJO EL AGUA

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Es ste un problema cuya resolucin queda casi totalmente fuera de la mano del submarinista RC. Las emisiones en UHF y HF, por sus propias caractersticas tcnicas, no suelen penetrar muy profundamente por debajo de la superficie del agua, en consecuencia cabe dentro de lo posible que en un momento u otro se nos aparezcan algunos fenmenos imprevisibles y medio desconocidos sobre los que muy poco podremos hacer. La mejor solucin para procurarnos una recepcin a prueba de fallos -o por lo menos a prueba de este tipo de fallos, no de aquellas sorpresas que de tanto en cuanto nos reserva todo equipo de radiocomando- es utilizar una antena exterior sujeta a una boya, el extremo del periscopio, etc., pero como navegar con un submarino que deja tras de si el indudable rastro del recorrido efectuado no queda, que digamos, como muy guerrero, siempre hemos de contar con que en uno u otro momento se produzca un fallo que obligue a una recuperacin de emergencia. Tal vez haya que buscar por ah el que la mayora de encuentros y concursos se realicen en piscinas de medidas suficientes y aguas cristalinas y transparentes. Un tipo de emisin que penetra mucho mas en la masa de agua es la LF, o baja frecuencia, pero no existen equipos que emitan en ella, por lo que una elucubracin en este aspecto no es mas que una quimera, al igual que la de disponer de otro que lo haga por ondas snicas que se propagan a distancias mucho mayores en el agua. Por ello, nos guste o no, proporcione o no problemas, no tendremos otra solucin que acudir a los habituales equipos de radicomando que emiten en las diversas bandas existentes entre 27 y 72 Mhz. La banda de 433 Mhz puede deparar, adems y al propio tiempo, algunas desagradables sorpresas an ms impredecibles. No obstante, al respecto, informaciones sobre este tema puntual que hemos recibido directamente de uno de los grandes submarinistas RC europeos (a cuya obra tenemos programado dedicarle un comentario en el prximo nmero), indican que sus submarinos son comandados en la banda de 40 Mhz y alcanzan los 5 m. de profundidad sin problemas, lo que no deja de ser una cota bastante aceptable. De cualquier modo tambin hay que reconocer que navegar entre aguas un tanto o un mucho turbias no deja de ser algo as como andar a ciegas en una habitacin a oscuras en plena noche cerrada, puesto que resultar un tanto difcil pronosticar dnde y cmo emerger nuestro submarino, ya que no ser difcil que en una inmersin en aguas turbias, en las que es imposible conocer ni el rumbo ni la posicin que ha ido adoptando nuestro buque, al cabo de un rato de intentar navegar <<a estima>>, acabemos por no estar ciertos de ninguna posible posicin, y al fin de la navegacin de nuestro submarino podr emerger lo mismo en pleno centro del lago que darse de bruces contra la orilla. Lo cual si se trata de una orilla fangosa capaz de apresarle en un peligroso abrazo puede resultar bastante embarazoso. Por ltimo y al respecto digamos que todo submarino RC que se precie de tal debera ir provisto de un sistema de seguridad que le obligue a salir a superficie cuando se presente un problema, algo sumamente fcil con los equipos de hoy en da que disponen de <<fail safe>>. Pero como este sistema no figura en todos los equipos de radiocomando, en especial en los de menor precio, ser menester agenciarse uno de los mdulos <<fail safe>> que existen en el mercado, el cual deber intercalarse entre receptor y servo de la bomba de inmersin o comando de electrovlvula de paso del gas. Y si por lo que fuere, ni uno ni otro nos resulta accesibles, pensad que al menos s deberamos proveer a nuestro submarino de la citada electrovlvula de lavadora que limitar la cota mxima de modo bastante aceptable. Y como es muy probable que hasta uno o dos metros debajo del agua s podamos confiar en que la recepcin se efecte sin problemas, no parece hubisemos de tener mayores bretes en este aspecto. Si acaso, el problema, en el caso de navegar por aguas procelosas, residir en si se empotra contra la orilla a una cota menor que la de seguridad.

UN MUNDO DENTRO DE OTRO MUNDO

La aficin a navegar y construir submarinos RC, algo que hace slo unos pocos aos constitua todo un reto, en cierto modo sigue an sindolo hoy, pero hay que advertir que se trata de un reto que ha sido asumido por una buena cantidad de aficionados. Tan considerable es dicha cantidad que se puede hallar grupos numerosos que practican esta especialidad en casi todos los pases en que existen modelistas navales RC -por desgracia, en este aspecto, como en tantos otros, el nuestro no cuenta-, donde celebran peridicas reuniones en que intercambian informaciones y experiencias de toda clase. En tales reuniones se ven submarinos de todo tipo y modelos, con todas y cada una de las ocurrencias que les ha pasado por la magn a aquellos que los han construido, cuando no cuantos accesorios inimaginables estn disponibles en los catlogos de las empresas especializadas que ya no se limitan a las piezas necesarias para, pura y simplemente, comandar uno de los diversos submarinos que estn disponibles en versin comercial ms o menos acabada.. As, hoy por hoy, existen desde torpedos autopropulsados elctricamente que se disparan y paran automticamente, hasta imitadores electrnicos del clsico <<ping>> del sonar. Todo ello incluyendo, como es natural, a todos y cada uno de los diversos tipos de submarinos que han existido, sin olvidarnos del mismsimo buque del Capitn Nemo, el Nautilus, en versin de Walt Disney. En los Estados Unidos se celebran competiciones exclusivas para submarinistas y en Europa, en concreto en Alemania, cada ao suelen organizar un par o tres de tales reuniones, en la s que ya no basta llevar un submarino normal, porque uno de tales buques, de tan comn y manido, no llama la atencin a nadie. Por lo que

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no es extrao que se vean desde tiburones capaces de dar el pego en cualquier playa y a cualesquiera baistas, hasta el propio Nessie, el famoso monstruo marino del lago Ness, o todo tipo de bicho que por nadar en el mar sea susceptible de ser reproducido en versin RC. Y es que el hombre, como sucede siempre, slo da cierto valor a una obra cuando se trata de la primera, segunda o, como mucho, tercera vez que se puede ver. A partir de ah pierde gran parte de su valor y hay que buscar la originalidad y la rareza, ya que lo normal ha perdido todo su inters. Pero al respecto basta con decir que existe una asociacin exclusiva para submarinistas RC, la The Association of Model Submariners. Y no obstante, pese a todo, la construccin y navegacin de un submarino modelo RC sigue siendo la obra cumbre, la ms compleja, difcil y meritoria que cabe construir en el mundo del modelismo naval de RC. Aunque debido a la abundancia de medios que la industria especializada pone hoy en da al alcance del aficionado haya quin lo considere algo as como <<chupau>>.

Por Camil Busquets "Barcos RC" Ao II- N 4

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