Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
APPLIEDMATH 2012
Anlisis de Sensibilidad de la Distorsin Armnica en Sistemas Elctricos
Miguel Jimnez Guzmn
1
, Antonio Reyes Valencia
1
, Manuel Torres Sabino
1
1
SEPI-ESIME-IPN Ingeniera Elctrica, D.F. Mxico
AbstractLa supervisin de la calidad es uno de los aspec-
tos ms importantes, debido a que solo as se pueden conocer
con certeza los disturbios ocurridos en las redes elctricas. Es
imposible e innecesario supervisar la calidad de la energa en
todos los nodos de un sistema. En la mayora de proyectos de
supervisin, no se emplea una tcnica de seleccin de puntos de
prueba. Es necesario identificar los nodos caractersticos de la
red en los que las mediciones de calidad seran las ms repre-
sentativas. En este artculo, se propone un mtodo para deter-
minar la ubicacin de nodos que deben ser puntos de supervi-
sin de calidad de la energa, con base en la descomposicin
espectral de la matriz de admitancia nodal para cada frecuen-
cia armnica. Se reportan los resultados obtenidos de la apli-
cacin del mtodo propuesto.
AbstractThe quality monitoring is one of the most im-
portant, because the only way you can know for certain dis-
turbances in electrical networks. It is impossible and unneces-
sary to monitor the quality of energy in all nodes of a system.
In most projects supervision, not employing a selection tech-
nique test points. It is necessary to identify the characteristic of
the network nodes on which quality measurements would be
the most representative. In this paper, we propose a method
for determining the location of nodes that must be points of
supervisory power quality, based on the spectral decomposi-
tion of the nodal admittance matrix for each harmonic fre-
quency. We report the results of the application of the pro-
posed method.
Palabras claves Sistemas Elctricos, Armnicas, Anlisis
de Sensibilidad.
I. INTRODUCCIN
La nica manera de obtener informacin confiable de ca-
lidad para conocer con certeza los disturbios ocurridos en
las redes elctricas y deslindar responsabilidades, la medi-
cin directa de las redes elctricas mediante instrumentos
especiales de supervisin de calidad de la energa [1]. Los
sags, swells y la distorsin armnica son los disturbios que
ms afectan a los sistemas elctricos. En el pasado, detectar
y documentar estos disturbios era muy difcil, en la actuali-
dad existen equipos capaces de supervisar este tipo de dis-
turbios casi en tiempo real. Esto es, la informacin requeri-
da se enva, ya sea, va seales de radio, internet, Ethernet o
fibra ptica a los centros de informacin donde se procesa,
documenta y almacena. Otra parte importante para contar
con una buena caracterizacin de los disturbios en las redes
de distribucin, y que acompaan a las mediciones reales,
es el uso de estimadores de estado, y tcnicas de prediccin,
dado que puede ser muy costoso contar con una gama ex-
tensa de equipos de supervisin en las redes elctricas [2].
En sistemas donde existen contratos de calidad entre
empresas suministradoras de energa elctrica y los consu-
midores, se tiene permanentemente instalados instrumentos
porttiles en todos los nodos. Es imprctico supervisar la
calidad de la energa en todos los nodos del sistema. En la
mayora de proyectos asociados, no se emplea una tcnica
de seleccin de puntos de supervisin. Los nodos a supervi-
sar generalmente se escogen en base a criterios de ingenie-
ros de red, considerando condiciones de operacin, estructu-
ra y caractersticas especficas del equipo utilizado, as
como datos estadsticos disponibles. Sin embargo, estos
criterios pueden conducir a realizar una seleccin de nodos
errnea e insuficiente, resultando en ndices de calidad y
determinacin de responsabilidades equivocadas [3]. Este
artculo presenta un algoritmo propuesto para definir la
ubicacin de puntos de supervisin de calidad de la energa,
con base en la descomposicin espectral de la matriz de
admitancia nodal para cada frecuencia armnica. Esta tcni-
ca es sistemtica y evita la aplicacin de criterios basados
en la experiencia.
II. PROPAGACIN DE ARMNICAS EN SISTEMAS ELCTRICOS
Los algoritmos de anlisis armnicos se realizan en el
dominio de la frecuencia y/o en el dominio del tiempo. Los
mtodos numricos para clculo de la propagacin y distor-
sin armnica difieren en la forma en que las fuentes arm-
nicas y la impedancia del sistema son representadas. Los
mtodos iterativos como flujos de potencia armnicos usan
una representacin fasorial de parmetros, mientras que los
mtodos en el dominio del tiempo, utilizan modelos en el
tiempo de elementos del sistema y de las fuentes armnicas
siendo estos generalmente ms exactos que los mtodos
iterativos [8]. Existe un gran nmero de mtodos de anlisis
en el dominio de la frecuencia que son de uso comn. Los
ms populares son el de barrido en frecuencia, inyeccin de
corriente y flujos de potencia armnicos.
APPLIEDMATH 2012
El objetivo de los estudios de armnicas es cuantificar la
distorsin en la forma de onda de voltaje y corriente, en
puntos de inters en el sistema, detectar la existencia de
condiciones de resonancia peligrosas y verificar violaciones
permitidas en los lmites de armnicas. Un estudio de arm-
nicas consiste en definir el equipo generador de armnicas,
determinar los modelos para representar componentes del
sistema, incluso redes externas y simular el sistema para
varios escenarios [8]. Matemticamente, el estudio de
armnicas involucra resolver la ecuacin de red (1) para
cada frecuencia armnica, escrita en forma matricial como:
| | | || |
h h h
V Y I =
h=1,2,.,n (1)
donde [Y
h
] la matriz de admitancia nodal, [I
h
] es el vector de
fuentes de corriente y [V
h
] es el vector de voltajes nodales
para cada armnica h. En modelos ms avanzados el vector
de corrientes es funcin de los voltajes nodales. Los induc-
tores y capacitores tienen una respuesta lineal a la frecuen-
cia, esto es,
L jh X
L 0
e =
y
C h j X
C 0
/ e =
, respectivamente; la
resistencia se puede considerar que permanece constante.
Con estos elementos pasivos, y las fuentes representadas
por su contenido armnico, se puede realizar un anlisis de
circuitos lineales. En general, la operacin de un circuito
lineal ante condiciones no senoidales puede representarse
por el siguiente sistema de ecuaciones [8]:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
N
h
j
h
h
h
N N
h
j N
h
N
h
N
h
N j
h
j j
h
j
h
j
h
N
h
j
h h h
N
h
j
h h h
N
h
j
h
h
h
V
V
V
V
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
I
I
I
I
2
1
, , 2 , 1 ,
, , 2 , 1 ,
, 2 , 2 2 , 2 1 , 2
, 1 , 1 1 , 1 1 , 1
2
1
(2)
donde la corriente
j
h
I
es el fasor de la corriente a frecuencia
armnica inyectada en el nodo j, esto es
h h
j
h
I I u Z =
.
j i
h
Y
,
,
es la admitancia equivalente a la frecuencia armnica h
entre los nodos i y j.
j
h
V es el fasor de voltaje a la frecuencia
armnica h en el nodo j. N es el nmero total de nodos de la
red. A continuacin, es resuelta (2) para cada frecuencia
armnica h de inters y el resultado final se obtiene por
superposicin de los efectos. La inversa de la matriz de
admitancias nodal
h
Y
da como resultado la matriz de impe-
dancias nodal
h
Z
:
(
(
(
(
(
(
(
(
=
N N
h
j N
h
N
h
N
h
N j
h
j j
h
j
h
j
h
N
h
j
h h h
N
h
j
h h h
h
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z
, , 2 , 1 ,
, , 2 , 1 ,
, 2 , 2 2 , 2 1 , 2
, 1 , 1 1 , 1 1 , 1
(3)
donde
j j
h
Z
,
es conocida como Driving Point Impedance
del nodo j a diferentes frecuencias.
III. MTODO DE INYECCIN DE CORRIENTES
El mtodo de inyeccin de corrientes es la forma ms
comn de anlisis de armnicas. Todos los mtodos hacen
uso del modelo de admitancias (2). En el mtodo de inyec-
cin de corrientes, las cargas no lineales son representadas
mediante espectros de corrientes armnicas de magnitud y
ngulo conocidos. Ms especficamente, las cargas no linea-
les se representan mediante el contenido armnico de su
corriente, usando las series de Fourier. Con estas inyeccio-
nes de corrientes armnicas conocidas para cada carga, el
procedimiento de anlisis es el siguiente [8]:
1. Formular la matriz de admitancias lineales del sistema.
2. Construir el vector de inyeccin de corrientes armni-
cas producto de las cargas no lineales.
3. Resolver (2) para determinar los voltajes nodales de la
red.
Los pasos 1-3 empiezan en la frecuencia mnima repre-
sentada en los vectores de corriente de carga armnica, y se
repite para cada frecuencia de inters. El resultado del anli-
sis por el mtodo de inyeccin de corrientes, es un vector de
voltajes nodales armnicos. Debido a la naturaleza lineal
del problema todas las no linealidades son representadas
como inyecciones de corriente, de modo que la superposi-
cin puede aplicarse. Por tanto, los trminos en cada vector
de voltaje corresponden a los coeficientes de Fourier del
voltaje. Estos espectros (solo magnitud; la fase no es usual-
mente mostrada, pero s calculada) son presentados grfi-
camente, como se muestra en la figura 1.
Figura 1. Espectro armnico de voltaje.
APPLIEDMATH 2012
El mtodo de inyeccin de corrientes es muy utilizado
para estudios de propagacin armnica en sistemas indus-
triales, de distribucin y de potencia. Los puntos ms sobre-
salientes de este mtodo son los siguientes:
- Punto de operacin. Es determinado con un estudio de
flujos de potencia a frecuencia fundamental, para obtener
la magnitud y ngulo de los voltajes nodales de la red.
- Elementos pasivos. Todos los elementos pasivos como
capacitores, inductores y resistores se representan line-
almente dependientes de la frecuencia:
R = Constante
L L
jhX h X = ) (
h jX h X
C C
/ ) ( =
(4)
donde R es la resistencia y X
L
y Xc son las reactancias
inductiva y capacitiva, respectivamente.
- Lneas y cables. Son representados por equivalentes
exactoscircuito t nominal a diferentes frecuencias, con-
siderando los efectos de longitud, transposicin y desba-
lance. El circuito t equivalente slo debe usarse en casos
de lneas de transmisin cortas y para un orden armnico
bajo.
- Generadores. Son considerados como elementos lineales,
donde su impedancia armnica se puede representar si-
milarmente a la de los elementos pasivos, mediante la
impedancia:
h jX h R h Z
d g
"
) ( + = (5)
donde R se determina de las prdidas de potencia del
generador y X
d
es la reactancia subtransitoria del gene-
rador. Si se requiere la saturacin del generador y el efec-
to de la conversin de frecuencia, se puede representar
por medio de una inyeccin de corriente y voltajes arm-
nicos, respectivamente.
- Transformadores. Son considerados como elementos
lineales cuyas impedancias armnicas se obtienen simi-
larmente a los elementos pasivos:
h jX h R h Z
t t
+ = ) (
(6)
donde R se determina de las prdidas de potencia del
transformador y X
t
es la reactancia de cortocircuito del
transformador. La conexin del transformador se debe
tomar en cuenta, si existen armnicas de secuencia cero.
El efecto de saturacin del transformador puede repre-
sentarse por medio de una fuente de inyeccin de co-
rriente armnica.
- Bancos de Capacitores. Son considerados como elemen-
tos pasivos:
| 3
2
) (
hQ
LL
V
j h
C
X =
(7)
donde V
LL
es el voltaje rms de lnea en kV y
| 3
Q
es la
potencia reactiva trifsica en MVAr.
- Cargas Lineales. Pueden representarse por los modelos
dados por CIGRE:
Paralelo
L
X R .
| 3
2
P
LL
V
R =
| 3
2
) (
Q
LL
hV
j h
L
X =
(8)
Paralelo
L
X R .
| 3
2
) (
kP
V
h R
LL
=
| 3
2
) (
kQ
hV
j h X
LL
L
= (9)
9 . 0 1 . 0 + = h k
Paralelo
L
X R en serie con
S
X (10)
| 3
2
P
LL
V
R =
hR j h
S
X 073 . 0 ) ( =
|
|
.
|
\
|
=
74 . 0
3
3
7 . 6
) (
|
|
P
Q
hR
j h
L
X
- Cargas No lineales. Estas cargas pueden ser representa-
das por su inyeccin de corriente armnica o por su in-
yeccin de voltaje armnico.
- La inyeccin de corriente armnica es usada para repre-
sentar la contribucin armnica de dispositivos como el
compensador esttico de VARs (CEV), hornos de arco
elctrico y de induccin, rectificadores y dispositivos
electrnicos. Por ejemplo, el CEV puede representarse
por una corriente armnica dada por
| 1
) (% I h I
h
=
, donde
(%h) es el porcentaje de la corriente a frecuencia funda-
mental dada por
) 2 / (
3
3
1
t u |
|
=
j
e
LL
V
Q
I
, donde u es el
ngulo del voltaje obtenido del estudio convencional de
flujos, y t/2 es el ngulo de fase de la corriente respecto
al voltaje.
- Los hornos de arco y los convertidores PWM son fuentes
de voltaje armnico. Por ejemplo un convertidor PWM se
puede representar por un equivalente de Thvenin, dado
por la reactancia del transformador y una fuente de volta-
je armnico.
- Elementos de transmisin y cargas lineales son represen-
tadas por impedancias para cada armnica h, con las que
se construye la matriz del sistema Y
h
.
APPLIEDMATH 2012
Una limitacin del mtodo de inyeccin de corrientes es
la validez de la representacin del vector de corrientes
armnicas de las cargas no lineales. La experiencia muestra
que esta representacin es vlida para la mayora de cargas
no lineales, hasta el punto donde la distorsin de voltaje de
la carga exceda 10% [19,20].
IV. ANLISIS DE SENSIBILIDAD
Los disturbios I
fy
, que son los vectores de corrientes
nodales correspondientes a la f-
ensima
armnica de las fuen-
tes, y las respuestas de la red U
f
, de vectores de voltajes
nodales correspondientes a la f-
ensima
armnica, se relacio-
nan mediante la siguiente ecuacin, [3]:
(4)
donde
(5)
Es vlida para
es la matriz de vectores propios, para la cual se cumple la
siguiente condicin:
Partiendo de estas propiedades para los valores y vecto-
res propios, las variaciones en los voltajes nodales
f
U A
se
determinan como:
(6)
donde Z
f
es la matriz de impedancia nodal
. Si para
los valores propios ordenados de forma decreciente, el lti-
mo de ellos es significativamente menor que los otros, en-
tonces el trmino correspondiente al mnimo valor propio
. Los
niveles altos de desviacin de voltaje armnico son ms
probables que ocurran solo en los nodos con valores altos en
las componentes de
, si la inyeccin de corriente de la
armnica correspondiente es aplicada en cualquier otro
nodo. Se puede realizar un anlisis ms detallado, dejando
en la ecuacin (5) algunos trminos correspondientes a los k
valores propios mnimos. Cuando k=2, la sensibilidad del
nodo se puede estimar por un punto en el plano de coorde-
nadas de dos vectores v
jp
y v
jp-1
y el j
ensimo
nodo ser carac-
terizado por proyecciones de
en estas coordena-
das. El nodo que tiene la sensibilidad mayor, es el ms
distante del punto de coordenadas de origen correspondiente
al nodo dado. La sensibilidad [3]:
Es un escalar que puede ser llamado Disturbio Genera-
lizado, y se puede representar por la ecuacin.
(7)
Como se observa en la ecuacin (5), este disturbio se dis-
tribuye entre todos los nodos, en proporcin a las compo-
nentes del vector propio
i
v :
(8)
(9)
El disturbio generalizado ms grande
se presenta con
el valor propio ms pequeo
es subs-
tancialmente ms pequeo que el resto de los valores pro-
pios, el mximo cambio de