Instituto Tecnolgico de Morelia

Jos Mara Morelos y Pavn

Divisin de Estudios Profesionales: Ingeniera Elctrica

Programacin Avanzada:
Reporte #8:Estudio de Flujos de Carga Por el Mtodo de Newton-Raphson.

Alumno: 09120770 Pedro Lpez Rodrguez. Profesor: M.C. Vctor Antonio Preciado Mndez.

Lugar: Morelia, Mich.

Fecha: 10/Junio/2013

Departamento de Ingeniera elctrica.

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Contenido
I. II. III. IV. V. VI. VII. OBJETIVO ..................................................................................................................................... 3 INTRODUCCION. .......................................................................................................................... 3 TAREAS BSICAS EN LA FORMULACIN.................................................................................. 7 RESEA HISTRICA.................................................................................................................. 8 MTODOS DE SOLUCIN DEL PROBLEMA. ................................................................................. 9 SOLUCIN AL PROBLEMA DE FLUJOS POR EL MTODO DE NEWTON-RAPHSON................... 9 EJEMPLO SIMPLE DE 3 BUSES................................................................................................ 13

VIII. SOLUCIN DEL EJEMPLO SIMPLE DE 3 BUSES UTILIZANDO EL PROGRAMA IMPLEMENTADO EN MATLAB. ...................................................................................................................................... 16 IX. X. CONCLUSIONES. .................................................................................................................... 20 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS. ................................................................................................ 21

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I.

OBJETIVO

Crear un archivo.m que sea capaz de obtener la solucin a flujos de carga para un sistema de n buses y probarlo para un sistemita simple de 3 buses que contenga los tres tipos de buses utilizados en el estudio de flujos de carga en sistemas elctricos de potencia.

II.

INTRODUCCION.

Si en un sistema de potencia se especifican los valores de carga nodal, se conocen los parmetros de la red y adems se conocen dos de sus cuatro variables caractersticas (V, , P, Q), es posible determinar el estado de equilibrio nodal y global del sistema. Esta tarea se denomina ujo de potencia. Los elementos de la red de transmisin son diseados para condiciones de operacin en equilibrio, adems la operacin de los mismos es efectuada de manera balanceada debido a que la carga nodal es equilibrada, por lo tanto, el ujo de potencia a travs de los elementos presenta condiciones de balanceo, esto es, no existe circulacin de corriente por neutro ni tierra, en estas condiciones, si la red trifsica es descompuesta en tres redes de secuencia, denominadas de secuencia positiva, negativa y cero, solo la red de secuencia positiva tiene efecto en la operacin. Por lo anterior, al efectuar anlisis en estado estacionario en redes de alta potencia, la red se modela por su equivalente monofsico de secuencia positiva. Los estudios de Flujos de Potencia se aplican en: Planeacin y diseo del Sistema Elctrico. Determinacin de las condiciones operativas. El ujo de Potencia proporciona informacin de suma importancia acerca de la operacin de las redes elctricas como es: Voltajes nodales, flujos de potencia por las lneas, prdidas, etc. Las matrices de redes empleadas en los diferentes estudios de sistemas elctricos son: La matriz admitancia de barra La matriz impedancia de barra Los mtodos clsicos ms comnmente empleados de ujo de carga son desarrollados con Base en la matriz . Los de corto circuito estan basados en la matriz Zbus. son descritos de la siguiente manera:

Los elementos de la matriz

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El modelo matemtico del sistema para resolver el problema de ujo de carga se expresa en funcin de voltajes nodales, los cuales podrn ser dados en componentes polares o rectangulares, siendo la ms usada en los escritos tcnicos la representacin polar.

La ecuacin que relaciona la corriente inyectada en el nodo en funcin de voltajes nodales y la matriz es la siguiente:

Sean y las potencias real y reactiva especicadas en el nodo i. La ecuacin que relaciona estas variables con el voltaje nodal y la matriz es:

Expresado en forma polar es:

El error de potencia en el nodo se calcula como la diferencia entre la potencia inyectada por el sistema externo e interno, esta diferencia se presenta en el proceso del ujo de carga en el cual la potencia del sistema externo es establecida en un valor, la del sistema interno se calcula con base en los voltajes nodales y parmetros de la red, as que solo hasta cuando se alcance el voltaje de equilibrio- las dos potencias coinciden y el error de potencia ser menor que un valor establecido, calculado as:

Si no existe generacin o carga sus trminos correspondientes equivalen a cero.

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: Errores que ocurren durante el desarrollo del ujo de potencia. Cuando la potencia programada y la calculada se aproximan entonces: Las ecuaciones de potencia activa y reactiva inyectada pueden ser expresadas en diferente forma:

Fig. 1 Potencia Activa y Reactiva inyectada.

1. PRIMERA.

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2. SEGUNDA

3. TERCERA.

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III.

TAREAS BSICAS EN LA FORMULACIN.

Se denen dos tareas bsicas en la formulacin del problema de ujo e carga, la primera se reere al planteamiento de modelo matemtico y la segunda a la seleccin del mtodo para la solucin de dicho modelo. En la formulacin del modelo matemtico las ecuaciones nodales se plantean en funcin de las cuatro variables nodales y los parmetros del sistema. Estas ecuaciones siguen la siguiente estructura:

Por cada nodo son expresadas dos ecuaciones como se presenta a seguir:

El modelo a solucionar es escrito de la siguiente forma:

En la seleccin del mtodo numrico se deber tener en cuenta el tipo de modelo a resolver (lineal o no lineal), el tipo de aplicacin que se desee resolver, entre las que se cuentan (operacin, planeacin, diseo), la calidad de respuesta esperada y los requerimientos de memoria.

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IV.

RESEA HISTRICA.

Ecuaciones que describen las relaciones nodales son:

Para resolver este sistema de ecuaciones es necesario utilizar el computador, sin embargo este solo se aplica a partir de la dcada de los 60. Inicialmente para estudiar las redes elctricas fue empleado el analizador de redes, con este se reproduca la red a pequea escala en el laboratorio, la restriccin es que solo era posible reproducir sistemas pequeos. El desarrollo del computador permite que las ecuaciones de red y sus mtodos de solucin, adquieran gran importancia. Inicialmente fueron desarrollados los metodos directos: Problemas: Lentos y en muchos casos no convergen - Luego apareci: Con este se mejor la convergencia. Problemas: Exigencia de memoria y lento - Posteriormente se desenvuelve el Gauss. Requiere poca memoria. Problemas: Lento y diverge fcilmente por malos condicionamientos. - Ms adelante aparece el mtodo Newton-Raphson, mostrando poderosas propiedades de convergencia, pero con excesivos requerimientos de memoria, hacindolo no competitivo en ese momento, debido al manejo de matrices de gran tamao con computadores lentos y de poca capacidad. Tinney y Walker presentaron la solucin a dicho problema, con la aplicacin de las matrices dispersas, al estudio de las redes elctricas. - Posteriormente aparece el ujo de carga desacoplado, desarrollado por B. Stott, mejorando en rapidez y requerimiento de memoria. Ms adelante aparece el ujo de carga linealizadoy el fcdc.

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V.

MTODOS DE SOLUCIN DEL PROBLEMA.

Los ms estudiados por los especialistas del tema son:

VI.

SOLUCIN AL PROBLEMA DE FLUJOS POR EL MTODO DE NEWTON-RAPHSON.

En este apartado se echara mano del planteamiento propuesto por Hadi Sadaat en su libro Power System analysis capitulo 6. El autor de este reporte da por hecho que la explicacin y las bases conceptuales antes expuestas ayudaran a entender a priori lo que se expondr en lo sucesivo.

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VII. EJEMPLO SIMPLE DE 3 BUSES.

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VIII. SOLUCIN DEL EJEMPLO SIMPLE DE 3 BUSES UTILIZANDO EL PROGRAMA IMPLEMENTADO EN MATLAB.
El estudio de flujos de carga para el sistema de 3 buses converge en 3 iteraciones con el criterio de paro seleccionado. A continuacin de muestran cada uno de los toolboxes utilizados para la solucin del estudio de flujos. El cdigo para la solucin del problema de flujos es el que se muestra en la Fig.2

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flujos_de_carga_Newton_Raphson

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Fig. 2.Cdigo fuente para la solucin del problema de flujos por Newton-Raphson

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El archivo.m que contiene las hojas de datos correspondientes al sistemita de estudio de tres buses es el que se muestra a continuacin. Reporte.m

Fig. 3. Archivo.m para la solucin de flujos de carga del sistema de prueba.

Por ltimo se muestran los datos de salida al correr el archivo Reporte.m.

Fig. 4. Salida del estudio de flujos

En la fig.4 el cdigo de columnas es el siguiente: (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) Para nmero de bus. Para Magnitud de voltaje. Angulo en grados del voltaje. Carga en MW. Carga en MVAR. Generacin en MW. Generacin en MVAR.

En la fig. 5 se exhiben los flujos de potencia atravez de las lneas y las perdidas en las mismas.

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Fig. 5. Flujos y perdidas de potencia en lneas de transmisin.

En la seleccin del mtodo numrico se deber tener en cuenta el tipo de modelo a resolver (lineal o no lineal), el tipo de aplicacin que se desee resolver, entre las que se cuentan (operacin, planeacin, diseo), la calidad de respuesta esperada y los requerimientos de memoria.

IX.

CONCLUSIONES.

[1]. La mayora de los problemas de aplicacin real en sistemas elctricos de potencia requieren un estudio de flujos previo al anlisis que se va a realizar, ejemplos de esto son el problema de estabilidad transitoria, control y regulacin de voltaje. [2]. El diseo de las protecciones adecuadas y el dimensionamiento de los elementos de una red en sistemas elctricos de potencia, tambin requieren un adecuado y optimo estudio de flujos para reducir costes y seleccionar los aparatos adecuados. [3]. El CENACE por ejemplo requiere estar monitoreando el correcto funcionamiento de la red elctrica de potencia del pas y esto lo hace obteniendo el estado de la red actual, que se logra mediante un estudio de flujos. [4]. El ingeniero tiene que tener la capacidad de seleccionar el mtodo adecuado y el criterio de paro adecuado para el mismo y esto lo hara de acuerdo a los requerimientos del problema. [5]. El mtodo de Newton Raphson es una herramienta potencial en el estudio de flujos de carga de la ingeniera elctrica , a diferencia del mtodo de Gauss-Seidel, este converge mucho ms rpido, pero requiere un esfuerzo computacional mas alto. Existen otros metodos sofisticados derivados del mtodo de Newton Raphson que son los que se programan en aplicaciones reales como es el caso del mtodo desacoplado rpido.

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X.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.
[1]. Stagg G W, ElAbiad A H. Computer Methods in Power System Analysis. McGraw Hill (1968) [2]. Grainger J ., Stevenson Jr W. Power System Analysis. Mc Graw Hill (1994) [3]. Saadat H. Power System Analysis 2nd Edition. Mc Graw Hill (2002) [4]. L. Coria. Notas de la Materia Sistemas Elctricos de Potencia I. ITM DIE (2004) [5]. G. Heydt. Computer Analysis Methods for Power Systems. Stars in Circle Publications. (1996) [6]. Antonio GmezExpsito. Anlisis y Operacin de Sistemas de Energa Elctrica. McGraw Hill. (2002)

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