Apostila de Cálculo II - UFPA

UFPA Clculo II
Prof. Msc. Antonio Gomes Pgina 1

UNIDADE I - FUNES DE VRIAS VARIVEIS

1.1- Definio e Domnio
Seja um conjunto de pares ordenados de nmeros reais. Se para cada par
ordenado (, ) em corresponder um nico nmero real (, ), ento chamada de
funo de e . O conjunto o domnio de , e o conjunto de valores correspondentes de
(, ) a imagem de .
Para funes dadas por = (, ), e so chamadas de variveis
independentes e chamada de varivel dependente.
O conjunto de todas as n-uplas ordenadas de nmeros reais chamado espao
numrico n-dimensional, e denotado por
. Cada n-upla ordenada ) ,..., , (

2 1 n
x x x
denotada um ponto no espao numrico n-dimensional.
Como acontece no caso de funes de uma varivel, a forma mais comum de
descrever uma funo de vrias variveis com uma equao, e a menos que seja restrito
de outra forma, o domnio conjunto de todos os pontos para os quais a equao est
definida. Por exemplo, supomos que o domnio da funo dada por:
(, ) =

seja todo plano . Analogamente, o domnio de (, ) = ln () o conjunto de todos os
pontos (, ) no plano para os quais > 0. Ele consiste de todos os pontos do 1 e 3
quadrantes.
Nas funes de vrias variveis valem propriedades anlogas s funes de uma
varivel, ou seja:
i) ( )(, ) = (, ) (, );
ii) ( )(, ) = (, ) (, );
iii)
(, ) =
(,)
(,)
, onde (, ) 0.

Observao: No podemos compor duas funes de vrias variveis, entretanto se uma
funo de vrias variveis e uma funo de uma nica varivel, podemos definir a funo
composta ( )(, ) = ((, )).
O domnio desta funo composta consiste de todos (, ) no domnio de tal que
(, ) esteja no domnio de . Por exemplo, a funo dada por (, ) = 16 4

pode ser vista como composta da funo de duas variveis dada por
(, ) = 16 4
e funo de uma nica varivel dada por () = . O domnio

desta funo conjunto de todos os pontos que esto na elipse dada por 4
= 16, ou
dentro dela.
Uma funo que pode ser escrita como a soma de funes da forma
(onde
um nmero real e , so inteiros no negativos) chamada de funo polinomial de
duas variveis. Por exemplo, as funes dadas por (, ) =
2 + + 2 e
(, ) = 3
+ 2 so funes polinomiais de duas variveis. Uma funo racional

quociente de duas funes polinomiais. Uma terminologia anloga usada para funes de
mais de duas variveis.

1.2 O Grfico de uma Funo de Duas Variveis
O grfico de uma funo de duas variveis o conjunto de todos os pontos
(, , ) para os quais = (, ) e (, ) est no domnio de . Este grfico pode ser
interpretado geometricamente como uma superfcie no espao. Na figura frente observe
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Prof. Msc. Antonio Gomes

que o grfico de = (,
Para cada ponto ,
reciprocamente, para cada ponto
Exemplos:
1) Encontre o domnio de cada funo:
a) ,

;

2) A temperatura em um ponto
graus.
a) Encontre a temperatura no ponto (1,2).
b) Encontre a equao da curva ao longo da qual a temperatura tem um valor constante e
igual a 36 graus.
c) Esboce a curva do item (b).

3) Qual a imagem de
Solues: Faa em seu caderno.

1.3 - Curva de Nvel e Mapa de Contorno
Uma curva que obtemos fazendo no plano
nvel da curva da funo
na superfcie S que est a
abaixo, se for negativo. Ao consideramos diferentes valores para a constante
um conjunto de curvas de nvel. Este conjunto de curvas chamado mapa de contorno de
superfcie S.

Exemplos:
1) Faa um esboo das curvas de nvel da funo
, 4 e faa tambm um esboo do mapa de contorno da funo dada.

) uma superfcie cuja projeo plano
) em corresponde um ponto (, ,
reciprocamente, para cada ponto , , na superfcie corresponde um ponto

Encontre o domnio de cada funo:
b) , ,

A temperatura em um ponto , de uma placa de metal plana
a) Encontre a temperatura no ponto (1,2).
Esboce a curva do item (b).
, 16 4
? Descreva o grfico de
: Faa em seu caderno.
Curva de Nvel e Mapa de Contorno
Uma curva que obtemos fazendo no plano xy , k y x f = ) , ( chamada de curva de
. A cada ponto desta curva de nvel, corresponde um nic
unidades acima do plano xy , se for positivo, ou
for negativo. Ao consideramos diferentes valores para a constante
1) Faa um esboo das curvas de nvel da funo
2 2
) , ( y x y x f = , quando
e faa tambm um esboo do mapa de contorno da funo dada.
Clculo II
Pgina 2
, o domnio de .
) na superfcie e,
na superfcie corresponde um ponto(, em .

de uma placa de metal plana
2 2
4 9 ) , ( y x y x T + =
? Descreva o grfico de .
chamada de curva de
. A cada ponto desta curva de nvel, corresponde um nico ponto
for positivo, ou unidades
for negativo. Ao consideramos diferentes valores para a constante , obtemos
, quando , 2 e
e faa tambm um esboo do mapa de contorno da funo dada.
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2) Faa um esboo das curvas de nvel da funo 1 2 3 ) , ( + = y x y x f , quando
, 1, (, 0, , 1 e (, 2 e faa tambm um esboo do mapa de
contorno da funo dada.

UNIDADE II - LIMITE E CONTINUIDADE

2.1 - Bola Aberta:
Se um ponto em
n
R e um nmero positivo, ento a bola aberta (, )
definida como o conjunto de todos os pontos em
n
R que . r A P <
A bola aberta (, ) o conjunto de todos os pontos em
, tais que . r a x <

2.2 - Bola Fechada:
Se um ponto em
n
R e um nmero positivo, ento a bola fechada [ ] r A B ,
definida com o conjunto de todos os pontos em
n
R que . r A P
. a-r a + r
a

.

. [ ] r z y x z y x r z y x B ) , , ( ) , , ( ); , , (
0 0 0 0 0 0

) , , (
0 0 0
z y x

2.3 Definio de Limite de uma Funo de Duas Variveis
Seja uma funo de duas variveis definida em um disco aberto ou bola aberta
) ); , ((
0 0
r y x B com possvel exceo no ponto ). , (
0 0
y x
Ento, , ) , ( lim
) , ( ) , (
0 0
L y x f
y x y x
=
se para qualquer 0 > , existe um 0 > tal que

< L y x f ) , ( sempre que < + <
2
0
2
0
) ( ) ( 0 y y x x .

+

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Exemplos:
1) Demonstre que ( ) 11 3 2 lim
) 3 , 1 ( ) , (
= +
y x
y x aplicando a definio dada acima.
2) Demonstre que ( ) 1 lim
) 1 , 2 ( ) , (
=
y x
y x aplicando a definio dada .
3) Demonstre que 0
5
lim
2 2
2
) 0 , 0 ( ) , (
=
|
|
\
|
+
y x
y x
y x
aplicando a definio dada .

2.4 - Ponto de acumulao
Um ponto
0
P um ponto de acumulao de um conjunto de pontos em
se
toda bola aberta ) ; (
0
r P B contiver uma infinidade de pontos de .

. .
. .
. . . . Pontos de acumulao
. . . .
. .
.

2.5 - Definio de Limite usando Ponto de Acumulao:
Seja uma funo definida num conjunto de pontos em
, e seja ) , (
0 0
y x um
ponto de acumulao de . Ento o limite de (, ) quando (, ) tende a ) , (
0 0
y x , em
e escrito por L y x f
y x y x
=
) , ( ) , (
0 0
) , ( lim se para qualquer 0 > , existe um 0 > tal que
< L y x f ) , ( sempre que < < ) , ( ) , ( 0
0 0
y x y x e (, ) em .

Teorema:
Se a funo f

tem limites diferentes quando ( , ) x y tende a ) , (
0 0
y x atravs de dois
conjuntos distintos de pontos que tem ) , (
0 0
y x como um ponto de acumulao, ento
) , ( ) , (
0 0
) , ( lim
y x y x
y x f
no existe.
Exemplos:
1) Dada a funo
2 2
) , (
y x
xy
y x f
+
= encontre
) 0 , 0 ( ) , (
) , ( lim
y x
y x f se existir, tomando os seguintes
caminhos.
a) Ao longo do eixo x .
b) Ao longo da reta y x = .
2) Dada a funo
2 4
2
) , (
y x
y x
y x f
+
= encontre
) 0 , 0 ( ) , (
) , ( lim
y x
y x f se existir, tomando os seguintes
caminhos.
a) Ao longo da reta ; mx y =
b) Ao longo da parbola
2
y x = .

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2.6 - Continuidade
Uma funo f de duas variveis x e y denominada contnua no ponto ) , (
0 0
y x
se e somente se, as trs condies seguintes forem satisfeitas:
(i) ) , (
0 0
y x f existe;
(ii)
) , ( ) , (
0 0
) , ( lim
y x y x
y x f
;
(iii) ) , ( ) , ( lim
0 0
) , ( ) , (
0 0
y x f y x f
y x y x
=
.

Exemplos:
1) Dada a funo f

definida por
2
2 2
3
, se ( , ) (0, 0)
( , )
0, se ( , ) (0, 0)
x y
x y
f x y x y
x y
= +
determine se f
contnua em (0,0).

2) Seja f

uma funo definida por
2 2
, se ( , ) (0, 0)
( , )
0, se ( , ) (0, 0)
x y
x y
f x y x y
x y

determine se f
contnua em (0,0).

UNIDADE III DERIVADAS DE UMA FUNO DE DUAS OU MAIS VARIVEIS

3.1 - Derivadas Parciais
Seja f uma funo de duas variveis x e y . A derivada parcial de f

em relao
x (derivada parcial de 1 ordem) a funo denotada por f D
1
, tal que seu valor funcional
em um ponto qualquer ( , ) x y

no domnio de f seja dado por:
x
y x f y x x f
y x f D
x
+
=

) , ( ) , (
lim ) , (
0
1
se esse limite existir.
Analogamente, a derivada parcial de f em relao y (derivada parcial de 1
ordem) a funo denotada por f D
2
(, ), tal que seu valor funcional em um ponto
qualquer ( , ) x y no domnio de f seja dado por:
y
y x f y y x f
y x f D
y
+
=

) , ( ) , (
lim ) , (
0
2
se esse limite existir.
Outras Notaes:
y
f
f f D
x
f
f f D
y x
= =
= =
2 1
e
Exemplo:
Dada a funo f definida por
2 2
2 3 ) , ( y xy x y x f + = encontre ) , (
1
y x f D e
) , (
2
y x f D aplicando a definio.
Soluo: Faa em seu caderno.

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3.2 - Mtodo Prtico
Para encontramos
varivel x (isto , y considerado constante). Para encontrarmos
tambm considerar como uma funo de uma varivel
constante).
Exemplos:
1) Encontre as derivadas parciais
abaixo:
a)
3 2 3
2 3 ) , ( y x x y x f + =
b) ) 2 ln( 4 xyz xyz w + =

c)
x
e y x z . . =

2) Para (,
, encontre

3.3 - Interpretao Geomtrica de Derivadas Parciais de uma Funo de Duas Variveis.
O grfico de uma funo
). , ( y x f z = Seja ) , (
0 0
y x
correspondente na superfcie. Manter
0
y y = . A interseco uma curva de equao
) , (
0 0
y x
x
f
o coeficiente angular (ou declividade) da reta tangente a esta curva quando

.
0
x x =

Exemplo:
Encontre a declividade da reta tangente a curva de interseco da superfcie
2 2
2 24
2
1
y x z = com o plano

Para encontramos ) , (
1
y x f D devemos considerar f

como uma funo de uma
considerado constante). Para encontrarmos
como uma funo de uma varivel y (isto ,
Encontre as derivadas parciais (todas as derivadas parciais de 1 ordem)
4
y d)
y
x
e z
x
y
2
ln . =
e)
y x
y x
z
+
=
2
2

, encontre
e calcule cada uma no ponto

Interpretao Geomtrica de Derivadas Parciais de uma Funo de Duas Variveis.
O grfico de uma funo duas variveis uma superfcie tendo por equao
)

um ponto no plano xy e , (
0 0 0
y x P =
correspondente na superfcie. Manter fixo significa interceptar a superfcie pelo plano
A interseco uma curva de equao ) , (
0
y x f z = neste plano. O nmero
com o plano 2 y =

no ponto ( ). 3 , 2 , 2 .
x
x
f
(

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Pgina 6
como uma funo de uma
considerado constante). Para encontrarmos ) , (
2
y x f D devemos
(isto , x considerado
(todas as derivadas parciais de 1 ordem) das funes

ma no ponto (1, 2.
Interpretao Geomtrica de Derivadas Parciais de uma Funo de Duas Variveis.
duas variveis uma superfcie tendo por equao
)) , ( ,
0 0 0
y x f o ponto
fixo significa interceptar a superfcie pelo plano
neste plano. O nmero

tg y x = ) ,
0 0
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3.4 - Derivadas Parciais em Relao a Outras Variveis:
Se ) , , ( z y x f w= e z y x , , so funes diferenciveis de e , ento
r
w
e
s
w

podem ser obtidas da seguinte maneira:
s
z
z
w
s
y
y
w
s
x
x
w
s
w
r
z
z
w
r
y
y
w
r
x
x
w
r
w
(regra da cadeia)

Exemplo:
Calcule as derivadas parciais (todas as derivadas parciais de 1 ordem) das funes
abaixo:
a)
2 2
y xy x z + = , onde s r x . = ,
2 2
r s y + =
b)
2 2 3
3 4 2 y xy x z + =
c)
3 2
z xy w =
d) ) ln(
2 2 2
z y x y xe w
x
+ + + =
e)
2 2 2
z y x w + + = , onde t r y t r x sen , cos = = e r z =
f) zx yz xy w + + = , onde rs y r x = = , e s r z + =

3.5- Derivada Total
Se ) ,..., , (
2 1 n
x x x f w = tem derivadas contnuas
n
x
w
x
w
x
w
,..., ,
2 1
e
n
x x x ,..., ,
2 1
so
funes de outra varivel t, ento:
dt
dx
x
w
dt
dx
x
w
dt
dx
x
w
dt
dw
n
n
+ +
= ...
2
2
1
1

denominada derivada total de com relao a . Portanto
dt
dw
representa a taxa de
variao em medida que varia.

Exemplo:
Calcule a derivada total das funes abaixo:
a)
2 2 2
z y x W + + = , onde t e x
t
cos = , t e y
t
sen = e
t
e z =
b)
z
y
y
x
W + = , onde t x 2 = ,
t
y
1
= e
2
t z =
c) y y x x W 3 4
2
1
2
1
+ = , onde
2
t x = e
t
y
1
=

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3.6 - Derivada Direcional
3.6.1- Vetor Unitrio
Seja uma funo de duas variveis e e seja (, ) um ponto do plano
. Supomos que seja um vetor unitrio fazendo um ngulo de radianos com o lado
positivo do eixo . Ento,

3.6.2 - Derivada Direcional de uma Funo Escalar
Seja uma funo de duas variveis e . Se o vetor unitrio, +
ento a derivada direcional na direo de, denotado por , f D
U
dada por
h
y x f h y h x f
f D
h
U
) , ( ) sen , cos (
lim
0
+ +
=

se este existir.

Exemplo: Dada x y x y x f 4 3 ) , (
2 2
+ = e o vetor unitrio na direo ,
6
encontre , f D
U
aplicando a definio.

3.6.3 - O vetor gradiente ( )
Seja ( , ) z f x y = , ento definimos o vetor gradiente dessa funo como sendo:

|
|
\
|
= =
y
f
x
f
z f ;
O vetor gradiente ortogonal s curvas de nvel.

Exemplo: Dado um parabolide

Suas curvas de nvel so:

|| = 1

(, )

= +
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f

Observao 1: Se uma funo est crescendo, o gradiente est crescendo na direo de seu
crescimento e a derivada direcional nessa direo mxima, onde sua frmula dada por:
f
f
f
f
f
f f D f D
f u
u mx u
=
= =
=
2
.

Observao 2: A derivada direcional de uma funo escalar tambm pode ser determinada
por . ), ( u P f f D
u
=
Exemplo: Calcular a derivada direcional da funo
2 2
4 y x z + = no ponto (1,2) na direo
do vetor = (3,4) e sua derivada direcional mxima no ponto (1,2).
Soluo:

3.7 - Derivadas Parciais de Ordem Superior
Se f uma funo de duas variveis, ento em geral
x
f
e
y
f
so funes de
duas variveis. E se essa funo possuir derivada de ordem maior que essas (derivadas
primeiras), ento dizemos que os quocientes
n
n
x
f
x
f
x
f
,..., ,
3
3
2
2
so chamados
respectivamente de 2 derivada parcial, 3 derivada parcial,..., e n-sima derivada parcial
com relao a x , da mesma forma derivamos com relao a y ou a qualquer outra varivel.

Exemplo: Calcule as derivadas parciais indicadas abaixo para a funo
. cos ) , , (
3 2 3
xy z y xz yz x z y x f + + + =

a)
2
2
x
f
c)
2
2
y
f
e)
|
\
|
x y x y
f
2

b)
3
3
x
f
d)
3
3
y
f
f)
|
|
\
|
y x y x
f
2


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Exerccios
1) Esboce os grficos dos domnios das seguintes funes em IR.
a) 2 ) , (
2
+ = y x y x y x f
b)
|
\
| +
=
2
sen ) , (
y x
y x g
2) Considere a funo dada por . sen
|
|
\
|
=
y
x
x z Verifique que . z
y
z
y
x
z
x =

3) Determine a derivada direcional de
y
xe y x y x f + =
2
) , ( no ponto 2 x = e 1 y = na direo
que forma
0
60 com o semi- eixo positivo dos x .
4) Calcule as derivadas parciais indicadas abaixo para a funo
) cos( sen ln ) , , ( x y yx xz xy z y x f + + + + = .
a)
2
2
x
f
c)
2
2
y
f
e)
|
\
|
x y x y
f
2

b)
3
3
x
f
d)
3
3
y
f
f)
|
|
\
|
y x y x
f
2


3.8 - Derivadas Parciais de Funes Implcitas
Se z definido como uma funo implcita de x e y pela equao ( , , ) 0 f x y z = ,
ento
. 0 / ,
z
f
p
z
f
x
f
x
z
, / 0.
f
z f y
p
f
y z
z

Dentre outras derivadas possveis.
Exemplo 1: Seja a funo 0 sen sen
2
= + + + xyz y x z x z , ache
x
z
e
x
y
.
Exemplo 2: Seja a funo 0
2
3
2 2 2
= + z
y
xz
yz x z xy , ache
x
y
e
z
y
.

3.9 Frmulas de Taylor
3.9.1 - Polinmio de Taylor
Seja uma funo que possui derivadas
) (n
f de ordem 1 n em um intervalo
aberto e seja um nmero fixo em . Ento o polinmio de Taylor do n-simo grau da
funo f de uma varivel em a funo polinomial
n
P definida por:
( ) ( ) ( ) ( ) .
!
) (
...
! 3
) ( ' ' '
! 2
) ( ' '
! 1
) ( '
) ( ) (
) (
3 2 n
n
n
a x
n
a f
a x
a f
a x
a f
a x
a f
a f x P + + + + + =
onde
+
Z n e ! n definido por:
1 . 2 . 3 )... 2 ).( 1 .( ! = n n n n e tambm 1 ! 0 = .
Exemplo: Encontre o polinmio de Taylor do 3 grau da funo x cos em
4
.

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3.9.2 - A Frmula de Taylor
utilizada para fazer aproximao de funes polinomiais ou no polinomiais como,
por exemplo, funes logartmicas, exponenciais e trigonomtricas atravs de outras
funes polinomiais de grau n obtidas pelo desenvolvimento da frmula de Taylor.

Teorema: (Frmula de Taylor com resto de Lagrange).
Seja f derivvel at a ordem 1 + n no intervalo e sejam I a x , . Ento existe
pelo menos um ) , ( x a tal que:
) ( ) ( ) ( x R x P x f
n n
+ =
onde
( ) ( )
n
n
n
a x
n
a f
a x
a f
a f x P + + + =
!
) (
...
! 1
) ( '
) ( ) (
) (
2

e
( )
1
) 1 (
)! 1 (
) (
) (
+
+
+
=
n
n
n
a x
n
f
x R

Observao: O termo ) (x R
n
o chamado resto de Lagrange.
Exerccios
1) Encontre o polinmio de Taylor do quarto grau
4
P e o correspondente resto de Taylor de
ordem quatro
4
R na forma de Lagrange para a funo f definida por
2
1
) (
+
=
x
x f sendo
2 > x em . 1 = a
2) Encontre o polinmio de Taylor de grau no nmero indicado para cada funo e
escreva o correspondente resto de Lagrange.
a) . 6 , 2 ,
1
) ( = = = n a
x
x f b) . 6 , 0 , sen ) ( = = = n a x x f c) . 3 , 1 , ) ( = = = n a xe x f
x

d) . 4 , 0 , senh ) ( = = = n a x x f

3.9.3 Taylor para uma Funo de Duas Variveis
Teorema:
Seja ) , ( y x f de classe
2
C no aberto
2
IR A e sejam A y x ) , (
0 0
e ) 0 , 0 ( ) , ( k h
tais que o segmento de extremidades ) , (
0 0
y x e ) , (
0 0
k y h x + + esteja contido em A. Nestas
condies,
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
0 0 0 0 0 0 0 0
k h E k y x
y
f
h y x
x
f
y x f k y h x f +
+ = + +
onde
(
=
2
2
2 2
2
2
2
) , ( ) , ( 2 ) , (
2
1
) , ( k y x
y
f
hk y x
y x
f
h y x
x
f
k h E
para algum ) , ( y x interno ao segmento de extremidades ) , (
0 0
y x e ) , (
0 0
k y h x + + .

Observao. Fazendo h x x + =
0
e k y y + =
0
, obtemos
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) , ( ) )( , ( ) )( , ( ) , ( ) , (
1
| ______ __________ __________ __________ ) , ( ________ __________ __________ |
0 0 0 0 0 0 0 0
1
y x E y y y x
y
f
x x y x
x
f
y x f y x f
y x P
+
+ =
onde
(
=
2
0
2
2
0 0
2
2
0
2
2
1
) )( , ( ) )( )( , ( 2 ) )( , (
2
1
) , ( y y y x
y
f
y y x x y x
y x
f
x x y x
x
f
y x E
para algum ) , ( y x interno ao segmento de extremidades ) , (
0 0
y x e ). , ( y x
O polinmio
) )( , ( ) )( , ( ) , ( ) , (
0 0 0 0 0 0 0 0 1
y y y x
y
f
x x y x
x
f
y x f y x P
+ =
denomina-se polinmio de Taylor de ordem 1 de ) , ( y x f em volta de ) , (
0 0
y x .
Observe que o grfico de ) , (
1
y x P o plano tangente ao grfico de e
)). , ( , , (
0 0 0 0
y x f y x ) , (
1
y x E o erro que se comete na aproximao de ) , ( y x f por ) , (
1
y x P .
A expresso de ) , (
1
y x E a expresso do erro ou resto na forma de Lagrange.

Exerccio
Determine o polinmio de Taylor de ordem 1 da funo dada, em volta do ponto ) , (
0 0
y x
dado.
a)
y x
e y x f
5
) , (
+
= e ) 0 , 0 ( ) , (
0 0
= y x .
b) y x y x y x f 4 ) , (
2 3 3
+ + = e ). 1 , 1 ( ) , (
0 0
= y x
c) ) 4 3 sen( ) , ( y x y x f + = e ). 0 , 0 ( ) , (
0 0
= y x

3.10 - Mximo, Mnimo e Ponto de Sela para Funes de Duas Variveis

Para calcularmos o mximo, o mnimo ou o ponto de sela (ponto que no mximo
e nem mnimo) de uma funo de duas variveis, temos que obtermos a princpio duas
coisas:
Antes de citarmos o que devemos fazer, temos que descobrir os candidatos a
mximo, mnimo ou a ponto de sela da funo, para isso basta fazermos . 0 = f Depois
desse procedimento, temos que:
1) A funo de duas variveis tem que ser regular, ou seja, tem que satisfazer a hiptese de
regularidade que diz:
) , ( y x f z =
x
y
z
( ) ) , ( , ,
0 0 0 0
y x f y x
UFPA Clculo II


2
2
x
f
A
= ,
y x
f
x y
f
B

=
2 2
(hiptese de regularidade) e
2
2
y
f
C
=
2) Fazer o clculo a matriz Hessiana para cada candidato.
(
=
(
(
(
(
=
C B
B A
H
y
f
y x
f
y x
f
x
f
y x H
2
2 2
2
2
2
) , (
Se 0
2
> = B AC estou na presena de extremo.
Se 0 > A e 0 > C , o candidato ser minimante.
Se 0 < A e 0 < C , o candidato ser maximante.
Se 0 = nada se pode afirmar, no entanto o ponto de sela o mais comum.
Se 0 < os candidatos que satisfizerem isto no sero extremantes. Podero ser
pontos de sela.
Exemplos:
1) Calcule o ponto de mximo ou de mnimo da funo . 3 8 12 3
2 2
+ + = y x y x Z

2) Verifique se a funo
2 2
3 y x Z = possui ponto de mximo, ponto de mnimo ou ponto
de sela.

3) Investigar a existncia de extremos na funo . 2 4 2
2 2 4 4
y xy x y x Z + + =

3.11 Multilplicadores de Lagrange
3.11.1- Clculo de Extremos Condicionados
Problemas do tipo: maximizar () ou minimizar () uma funo
(, ) sujeita a uma outra funo (, ) = 0 so problemas de extremos condicionados.

Observao1: O mtodo que utilizaremos para solucionar problemas com tais caractersticas
chamado de mtodo dos Multiplicadores de Lagrange.

Observao2: A tcnica que utilizaremos aqui pode ser generalizada para funes de trs ou
mais variveis.

3.11.2 - Condies necessrias para a soluo desse tipo de problemas
Temos que formar uma nova funo chamada de Lagrange, onde:
) , ( ) , ( ) , , ( y x g y x f y x + = , onde chamado multiplicador de Lagrange.
Tambm temos que fazer:
= 0 e 0 ) , ( = y x g

Procedimentos:
1) Resolva o sistema (33) nas variveis , e , obtido quando fizemos
= 0 e 0 ) , ( = y x g .
2) Faz-se a anlise para cada candidato e verifica-se quem o maximante e quem o
minimante.

UFPA


Exemplos:
1) Determine o ponto da elipse
2) Minimizar a funo y x +
3) Determine as dimenses relativas de uma caixa retang
especfico, se queremos usar a mnima quantidade de material em sua confeco.
4) Calcule o mnimo valor de
5) Encontre o valor mnimo da funo f para o qual
restrio:
(a) 1 = xyz

UNIDADE IV INTEGRAIS MLTIPLAS

4.1- Preliminares
4.4.1 - Coordenadas Cilndricas e Esfricas
O sistema de coordenadas cilndricas e esfricas so freqentemente mais teis que
o sistema de coordenadas retangulares no estudo de superfcies com simetrias. Esses novos
sistemas de coordenadas tm tambm importantes aplicaes na navegao, na astronomia
e no estudo do movimento rotacional em torno de um eixo.

4.4.2- Sistema de Coordenadas Cilndricas e Esfricas
So necessrias trs coordenadas para estabelecer uma localizao de um ponto no
espao tridimensional. J havamos visto isso em coordenadas retangular
figura abaixo mostra duas outras possibilidades: a parte (a) da figura mostra as coordenadas
retangulares (, , de um ponto
de e a parte (c) mostra as coordenadas esfricas
coordenadas retangulares as coordenadas podem ser quaisquer nmeros reais, mas no
sistema de coordenadas cilndricas e esfricas h restries sobre os valores admissveis das
coordenadas (como indica na figura).

Coordenadas esfricas Coordenadas retangulares Coordenadas Cilndricas
, ,
0, 0 2, 0
(c)

1) Determine o ponto da elipse 1 4
2 2
= + y x que minimiza a soma 3 x +
2
y sujeito a . 0 1 2
2 2
= + y x
3) Determine as dimenses relativas de uma caixa retangular sem tampa, tendo um volume
4) Calcule o mnimo valor de
2 2
y x + sujeito a . 4 2 = + y x
5) Encontre o valor mnimo da funo f para o qual ) , , ( x z y x f =
(b) 1 = x (c) yz
INTEGRAIS MLTIPLAS
Coordenadas Cilndricas e Esfricas
e coordenadas cilndricas e esfricas so freqentemente mais teis que
udo do movimento rotacional em torno de um eixo.
Sistema de Coordenadas Cilndricas e Esfricas
espao tridimensional. J havamos visto isso em coordenadas retangular
de um ponto , a parte (b) mostra as coordenadas cilndricas
e a parte (c) mostra as coordenadas esfricas (, , de
tema de coordenadas cilndricas e esfricas h restries sobre os valores admissveis das
coordenadas (como indica na figura).

, , , ,
0, 0
(a) (b)

Clculo II
Pgina 14
. 3y
ular sem tampa, tendo um volume
2 2 2
16 4 z y x + + com a
1 = yz
e coordenadas cilndricas e esfricas so freqentemente mais teis que
espao tridimensional. J havamos visto isso em coordenadas retangulares. Contudo, a
, a parte (b) mostra as coordenadas cilndricas (, ,
. Em um sistema de
tema de coordenadas cilndricas e esfricas h restries sobre os valores admissveis das

,
2
(b)

UFPA Clculo II


4.4.3- Convertendo Coordenadas
Da mesma forma que convertemos entre coordenadas retangulares e polares no
espao bidimensional, precisamos ser capazes de converter entre coordenadas retangulares,
cilndricas e esfricas no espao tridimensional. A tabela abaixo d as frmulas para fazer
estas converses.

Converso Frmulas Restries
Cilndricas para
retangulares
) , , ( ) , , ( z y x z r
Retangulares para
cilndricas
) , , ( ) , , ( z r z y x
z z r y r x = = = , sen , cos

z z
x
y
tg y x r = = + = , ,
2 2

Esfricas para
cilndricas
) , , ( ) , , ( z r
Cilndricas para
esfricas
) , , ( ) , , ( z r
cos , , sen = = = z r

z
r
tg z r = = + = , ,
2 2

0
2 0
0 , 0 r

Esfricas para
retangulares
) , , ( ) , , ( z y x
Retangulares para
esfricas
) , , ( ) , , ( z y x
cos , sen sen , cos sen = = = z y x

2 2 2
2 2 2
cos , ,
z y x
z
x
y
tg z y x
+ +
= = + + =

Exemplos:
1) Determine as coordenadas retangulares do ponto com coordenadas cilndricas
( )
|
\
|
= 3 ,
3
, 4 , ,

z r
2) Determine as coordenadas retangulares do ponto com coordenadas esfricas
( )
|
\
|
=
4
,
3
, 4 , ,

3) Determine as coordenadas esfricas do ponto que tenha coordenadas retangulares,
( ) ( ) = 6 4 , 4 , 4 , , z y x

4.2- Integrais de Funes de Vrias Variveis
4.2.1- Integrais Simples
Para calcularmos uma integral indefinida simples de uma funo de vrias variveis,
integramos em relao a uma varivel enquanto consideramos temporariamente as
variveis restantes como sendo constantes. Por exemplo,
UFPA Clculo II


) (
4
) (
3
4
2 3 2 3 2
3
3 2 3 3 2
x K
y
x dy y x dy y x
y C
x
y dx x y dx y x
+ = =
+ = =

As integrais acima so justamente os anlogos para a integrao indefinida das
derivadas parciais por diferenciao, e elas poderiam ser chamadas integrais parciais.
Contudo preferimos cham-las integrais em relao a x

ou a y .
Agora suponha que f uma funo de duas variveis tais que, para cada valor fixo
de y , ( , ) f x y uma funo integrvel de x . Logo, para cada valor fixo de y , podemos
formar a integral definida
b
a
dx y x f ) , (
Alm disso, para diferentes valores fixos de y , podemos usar diferentes limites de
integrao a e b; isto , a e b podem depender de y . Tal dependncia pode ser indicada pela
notao usual de funo, e a integral torna-se
) (
) (
) , (
y b
y a
dx y x f
De modo anlogo para integral em y .
) (
) (
) , (
x b
x a
dy y x f
Exemplo:
Calcule .
2
ln
y
y
xy
dx ye Resp.:
3
.
y y
e y

4.2.2- Integrais Duplas
Para funes de uma varivel, o teorema fundamental do clculo proporciona um
mtodo para calcular uma integral definida encontrando uma antiderivada (ou integral
indefinida) do integrando. Temos um mtodo correspondente para calcular uma integral
dupla que envolve execuo sucessiva de integrais simples. O desenvolvimento rigoroso
desse mtodo pertence a um curso de clculo avanado. Nossa discusso intuitiva, e
usamos a interpretao geomtrica da integral dupla como a medida de um volume.
Seja uma funo dada, que integrvel numa regio fechada no plano xy
limitada pelas retas
2 1 1
, , a y b x a x = = = e
2
b y = . Consideremos 0 ) , ( y x f para todo
) , ( y x em R. Veja a figura abaixo, que mostra um esboo do grfico da equao ) , ( y x f z =
quando ) , ( y x est em .

4.2.2.1- Clculo de reas por Integrao Dupla em Coordenadas Retangulares
O nmero que representa o valor da integral dupla

=
2
1
4
3
x
x
x
x R
dxdy dA
a medida da rea da regio plana xy , interseco com o slido dado.
UFPA


4.2.2.2 - Clculo de Volumes por Integrao Dupl
a medida do volume do slido entre a superfcie e a regio

Seja y um nmero em
passa pelo ponto (0,y,0). Seja A(y) a medida da rea da regio plana de interseco deste
plano com o slido. A medida do volume do slido formado obtida por

Como o volume do slido tambm determinado pela integral dupla, temos
Usando a equao
em , calculando uma integral simples de
dado. Como () a medida da rea de uma regio plana, podemos encontr
integrao. Na figura dada anteriormente, note que a fronte
grfico de equao f z =
Substituindo essa equao em (1), obtemos
A integral do membro direito da equao (2) chamada
Normalmente, quando escrevemos uma integral iterada omitimos os parnteses. Portanto,
escrevemos a equao (2) como

Clculo de Volumes por Integrao Dupla em Coordenadas Retangulares
R
dA y x f ) , (
a medida do volume do slido entre a superfcie e a regio .
um nmero em [ ]. ,
2 2
b a Consideremos o plano paralelo ao plano
medida do volume do slido formado obtida por
2
2
) (
b
a
dy y A

=
2
2
) ( ) , (
b
a R
dy y A dA y x f
Usando a equao (1 podemos encontrar o valor da integral dupla da funo
, calculando uma integral simples de . Agora, devemos encontrar
a medida da rea de uma regio plana, podemos encontr
integrao. Na figura dada anteriormente, note que a fronteira superior da regio plana o
) , ( y x f quando x est em [ ]. ,
1 1
b a , portanto
Substituindo essa equao em (1), obtemos

= =
2
2
1
1
2
2
) , ( ) ( ) , (
b
a
b
a
b
a R
dx y x f dy y A dA y x f
membro direito da equao (2) chamada
escrevemos a equao (2) como

=
2
2
1
1
) , ( ) , (
b
a
b
a R
dy dx y x f dA y x f
Clculo II
Pgina 17
a em Coordenadas Retangulares

Consideremos o plano paralelo ao plano xy que
medida do volume do slido formado obtida por
(1)
podemos encontrar o valor da integral dupla da funo f
. Agora, devemos encontrar () quando y
a medida da rea de uma regio plana, podemos encontr-la por
ira superior da regio plana o
, portanto
=
1
1
. ) , ( ) (
b
a
dx y x f y A
(
(
(
dy (2)
membro direito da equao (2) chamada integral iterada.
(3)
UFPA Clculo II


Ao calcular a integral interna na equao (3), lembremos que x varivel de
integrao e y considerado uma constante. Isto o mesmo que considerarmos que y
uma constante quando encontramos a derivada parcial de ( , ) f x y em relao a x .
Considerando seces planas paralelas ao plano yz , podemos desenvolver uma
frmula que troca ordem de integrao.

=
1
1
2
2
) , ( ) , (
b
a
b
a R
dx dy y x f dA y x f (4)
Uma condio suficiente para que as frmulas (3) e (4) sejam vlidas que a funo
seja contnua na regio retangular .

Observao:
Podemos calcular o valor numrico das integrais duplas que sero propostas
frente, sempre que convenientemente for, usando coordenadas cilndricas, ou seja:

Em Coordenadas Cilndricas:

=
1
1
2
1
2
1
2
2
) (
) (
) , ( ) , (
b
a
r
r
b
a
rdrd r f dx dy y x f
, onde 2 , 0
2 1
e 0 ,
2 1
r r .

Exemplos:
1) Calcule a integral dupla dA y x
R
) 3 2 (
2
se a regio que consiste de todos os pontos
( , ) x y tais que 2 1 x e . 3 1 y Resp.:

24.

2) Calcule
R
xydA na regio R compreendida entre 2 , ,
2
1
= = = x x y x y e 4 x = . Resp.:

11
6

3) Use uma integral dupla para calcular o volume do tetraedro limitado pelos planos
coordenados e o plano 4 4 2 z x y = . Resp.:

4
3
.

4) Calcule o volume do slido limitado pelo cilindro 4
2 2
= + y x e os planos 4 y z + = e
= 0. Resp.: 16 .

4.2.3 - Integrais Triplas

As integrais triplas, aplicadas sobre slidos no espao xyz , so definidas segundo
uma analogia com a definio de integrais duplas aplicadas em regies no plano xy .
Dada uma regio slida no espao tridimensional, como um paraleleppedo, um
cubo, uma pirmide, uma esfera, um elipside, e assim por diante, e dada um funo
vetorial f de trs variveis, definida em cada ponto ( , , ) x y z em , definimos a integral
tripla (se existir) como sendo dxdydz z y x f
S
) , , (
.
Primeiramente escrevemos o slido em um paraleleppedo , com as arestas
paralelas aos eixos coordenados (Fig.1). O paraleleppedo agora dividido em inmeros
pequenos paraleleppedos, pela sua interseo com planos paralelos aos planos
coordenados (Fig.2). Esses pequenos paraleleppedos so chamados de clulas da partio.
UFPA


Todas as clulas da partio que no tocam a regio
as quais tomamos juntamente contm o slido
numeradas de um modo conveniente e cham
diagonal de todas essas clulas chamado de norma da partio e conhecido por
grega,eta).

So escolhidos pontos, um de cada clula
escolhido pertena a , onde o ponto escolhido da
(
* * *
, ,
k k k
z y x ), 1,2, . . .
de partio estendida.

Correspondendo a cada partio estend

onde
k
V o volume da
sendo o limite (se existir) de cada soma de Riemann, quando o nme
indefinidamente e, conseqentemente, a norma
f
S

4.2.4 - Clculo de Volumes por Integrao Tripla em Coordenadas Retangulares
Se a integral tripla
Riemann- integrvel no Slido

Todas as clulas da partio que no tocam a regio so desprezadas. As clulas restantes,
as quais tomamos juntamente contm o slido e aproximam-se de sua forma, so
numeradas de um modo conveniente e chamadas de S S S ,..., ,
2 1
diagonal de todas essas clulas chamado de norma da partio e conhecido por
So escolhidos pontos, um de cada clula
m
S S S ,..., ,
2 1
, de modo q
, onde o ponto escolhido da sima clula denotado por
. , . A partio, juntamente com os pontos escolhidos, chamada
Correspondendo a cada partio estendida podemos formar uma soma de Riemann
m
k
k k k k
V z y x f
1
* * *
) , , ( ,
sima clula
k
S .Podemos agora definir a integral tripla como
sendo o limite (se existir) de cada soma de Riemann, quando o nme
indefinidamente e, conseqentemente, a norma tende para zero; simbolicamente,
0
lim ) , , (
dxdydz z y x f
m
k
k k k k
V z y x f
1
* * *
) , , ( .
Clculo de Volumes por Integrao Tripla em Coordenadas Retangulares
tegral tripla dxdydz z y x f
S
) , , (
existe, ento a funo vetorial

integrvel no Slido R. Seu volume em particular calculado por:
=
S
dxdydz V
Clculo II
Pgina 19
so desprezadas. As clulas restantes,
se de sua forma, so
m
. O valor da mxima
diagonal de todas essas clulas chamado de norma da partio e conhecido por (letra

, de modo que cada ponto
sima clula denotado por
. A partio, juntamente com os pontos escolhidos, chamada
ida podemos formar uma soma de Riemann
.Podemos agora definir a integral tripla como
sendo o limite (se existir) de cada soma de Riemann, quando o nmero de clulas cresce
tende para zero; simbolicamente,
.
Clculo de Volumes por Integrao Tripla em Coordenadas Retangulares
existe, ento a funo vetorial f dita
. Seu volume em particular calculado por:
UFPA Clculo II


Observao:
Podemos calcular o valor numrico das integrais triplas que sero propostas
frente, sempre que convenientemente for, usando coordenadas cilndricas ou esfricas, ou
seja:

1) Em Coordenadas Cilndricas:
rdzdrd z r f dxdydz z y x f dxdydz z y x f
s apropriado ites
x
x
x
x
x
x S
) , , ( ) , , ( ) , , (
lim
2
1
4
3
6
5

= =
rdzdrd dxdydz dxdydz v
x
x
x
x
x
x s apropriado ites S

= = =
2
1
4
3
6
5
lim

2) Em Coordenadas Esfricas:
d d d sen f dxdydz z y x f dxdydz z y x f
s apropriado ites
x
x
x
x
x
x S
2
) , , ( ) , , ( ) , , (
lim
2
1
4
3
6
5

= =
d d d sen dxdydz dxdydz v
x
x
x
x
x
x s apropriado ites S
2
2
1
4
3
6
5
lim

= = =

Exemplos:
1) Calcule o volume do slido limitado por 0 , 4 , 9
2
= = + = + y z y x z e . 4 = y

2) Achar o volume da regio comum aos cilindros
2 2 2
a y x = + e .
2 2 2
a z x = +

4.2.5 - Mudana de variveis nas Integrais Dupla e Tripla
Considere A

um conjunto. O conjunto dos pontos interiores de A

ser indicado
por
0
A.

Teorema (de mudana de variveis na integral dupla):
Seja
2 2
: , IR IR

aberto, de classe
1
C , sendo dada por ( , ) ( , ), x y u v =
com ( , ) x x u v = e ( , ) y y u v = . Seja ,
uv uv
B B compacto e com fronteira de contedo nulo.
Seja B a imagem de
uv
B , isto , ( ).
uv
B B = Suponhamos que
0 0
B B. uv
| |
=
|
\
Suponhamos,
ainda, que seja inversvel no interior de
uv
B e que, para todo
0
( , )
( , ) B , 0.
( , )
uv
x y
u v
u v

Nestas condies, se ( , ) f x y for integrvel em B , ento:
( , )
( , ) ( ( , ))
( , )
uv
B B
x y
f x y dxdy f u v dudv
u v

UFPA Clculo II


Observao:
( , )
( , )
x x
x y
u v
y y u v
u v

=

.

Logo queremos determinar ( , ) .
B
f x y dxdy
Para isso usamos:

( , )
( , ), ( , );
( , )
Determina-se (no plano ) tal que ( ).
uv uv
x y
x x u v y y u v dxdy dudv
u v
B uv B B

= = =

Assim:
( , )
( , ) ( ( , ), ( , )) .
( , )
uv
B B
x y
f x y dxdy f x u v y u v dudv
u v

Exemplo:
Calcule
cos( )
,
( )
B
x y
dxdy
sen x y
onde B o trapzio 1 2, 0 e 0 x y x y + . Resp.: 1.


O teorema de mudana de varivel na integral dupla estende-se sem nenhuma
modificao para integrais triplas.

Teorema (de mudana de variveis na integral tripla):
Seja
3 3
: , IR IR

aberto, de classe
1
C , sendo dada por
( , , ) ( , , ), x y z u v w = com ( , , ) x x u v w = e ( , , ) y y u v w = . Seja ,
uvw uvw
B B compacto e com
fronteira de contedo nulo. Seja B a imagem de
uvw
B , isto , ( ).
uvw
B B = Suponhamos que
0 0
B B. uvw
| |
=
|
\
Suponhamos, ainda, que seja inversvel no interior de
uvw
B e que, para
todo
0
( , , )
( , , ) B , 0.
( , , )
uvw
x y z
u v w
u v w
Nestas condies, se ( , , ) f x y z for integrvel em B ,

ento:
( , , )
( , , ) ( ( , , ))
( , , )
uv
B B
x y z
f x y z dxdydz f u v w dudvdw
u v w

Observao:
( , , )
( , , )
x x x
u v w
x y z y y y
u v w u v w
z z z
u v w

=

.

UFPA Clculo II


Exemplo:
Calcule
( )
,
2
B
sen x y z
dxdydz
x y z
+
+ +
onde B o paraleleppedo
1 2 2, 0 e 0 z 1.
4
x y z x y z

+ + + Resp.:
2
1 ln 2
2
| |
|
|
\
.

4.3 - Clculo do Centro de Massa
Para um slido tridimensional G, as frmulas dos momentos, do centro de
gravidade e do centride so semelhantes aos das lminas. Se G for homognea, ento sua
densidade definida como sendo sua massa por unidade de volume. Dessa forma, se G for
um slido homogneo de massa M e volume V, ento sua densidade dada por
M
V
= Se
G for no-homognea e estiver em um sistema de coordenadas xyz , ento sua densidade
no ponto genrico ( , , ) x y z especificada pela funo densidade ( , , ), x y z cujo valor num
ponto pode ser considerado como um limite:
0
( , , ) lim
v
M
x y z
V

onde M e V representam a massa e o volume de um paraleleppedo retangular, com
centro em ( , , ) x y z , cujas dimenses tendem para zero.
Usando a discusso sobre as lminas como modelo, voc deve ser capaz de mostrar
que a massa M de um slido com funo de densidade contnua ( , , ) x y z
massa de ( , , )
G
M G x y z dV = =

As frmulas para o centro de gravidade e o centride so:

( )
Centro de Gravidade , , de um Slido x y z G
( )
Centride , , de um Slido x y z G

1
( , , )
1
( , , )
1
( , , )
G
G
G
x x x y z dV
M
y y x y z dV
M
z z x y z dV
M
=
=
=

1
1
1
G
G
G
x xdV
V
y ydV
V
z zdV
V
=
=
=

Exemplo:
Calcule a massa e o centro de gravidade de um cilindro de base circular de altura h
e raio a , supondo que a densidade em cada ponto seja proporcional distncia entre o
ponto e a base do slido.

Bons Estudos!

Apostila de Cálculo II - UFPA

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UFPA Clculo II

Prof. Msc. Antonio Gomes Pgina 1

. Cada n-upla ordenada ) ,..., , (

e funo de uma nica varivel dada por () = . O domnio

+ 2 so funes polinomiais de duas variveis. Uma funo racional

, tais que . r a x <

se para qualquer 0 > , existe um 0 > tal que

o coeficiente angular (ou declividade) da reta tangente a esta curva quando

e calcule cada uma no ponto

existe, ento a funo vetorial

Para isso usamos:

onde B o trapzio 1 2, 0 e 0 x y x y + . Resp.: 1.

Nestas condies, se ( , , ) f x y z for integrvel em B ,

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