358

Santa FeParana, Argentina, October 2002

S. R. Idelsohn, V. E. Sonzogni and A. Cardona (Eds.)
Mecanica Computacional Vol. XXI, pp. 358377
AJUSTE DE PERFILES DE VELOCIDAD PARA FLUJO EN TUBERAS
Ricardo A. Prado
*
y Axel E. Larreteguy

*
Departamento de Mecnica Aplicada,
Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional del Comahue
calle Buenos Aires 1400, Q8300BCX Neuqun, Argentina
e-mail: prado@uncoma.edu.ar

Departamento de Matemtica y Mtodos Cuantitativos,

Facultad de Ingeniera y Ciencias Exactas, Universidad Argentina de la Empresa
Lima 717, (1073) Buenos Aires, Argentina
e-mail: alarreteguy@uade.edu.ar
Keywords: Tubera, Funciones aproximantes, Perfil de velocidad, Friccin transitoria.
Resumen. Se presenta un modelo de ajuste para el perfil radial de velocidades axiales en una
tubera, basado en el desarrollo en una serie finita de funciones polinmicas e hiperblicas
en la coordenada radial. Este modelo ha sido contrastado con resultados experimentales y
analticos. Los ajustes resultan satisfactorios para modelar tanto flujos transitorios como
estacionarios, ya sean en rgimen laminar como en rgimen turbulento, y particularmente
para evaluar la tensin de corte instantnea en la pared, y por lo tanto la friccin, bajo
condiciones no estacionarias. Adems del valor intrnseco que este ajuste propuesto pudiera
tener, el objetivo principal de su desarrollo es continuar el perfeccionamiento de un esquema
numrico general para transitorios en tuberas presentado por los autores en trabajos
anteriores
2,3
.
Abstract. A finite series composed of polynomic and hiperbolic terms is proposed as a fit for
the radial profiles of axial velocities in pipe flows. Comparisons against experimental and
numerical results from other authors prove the proposed fit to be a more-than-reasonable
approximation for steady or transient and for laminar or turbulent flows. It is particularly
adequate for evaluating transient wall shear stresses, and consequently, for evaluating
transient friction losses. Besides the value these results may have on its own, the proposed fit
is mainly intended to further improve a general numerical scheme for pressure transients in
pipe flows presented by the authors in previous papers
2,3
.
359
R. A. Prado and A. E. Larreteguy
*****************************************************************
1 INTRODUCCIN
Si bien la resolucin de problemas fluidodinmicos admite en muchas oportunidades el
empleo de modelos muy simplificados, una sobresimplificacin puede conducir a pobres
resultados, e inclusive a resultados totalmente reidos con los observados experimentalmente.
Un ejemplo conocido es el caso de la deficiente representacin de los perfiles radiales de
velocidad axial de fluido durante transitorios de ondas de presin en tuberas. La
modelizacin inadecuada del alejamiento de estos perfiles con respecto a los correspondientes
al flujo estacionario (alejamiento conocido como efecto Richardson) generado por los
gradientes alternados de presin, conduce a importantes discrepancias en el clculo de la
tensin viscosa sobre la pared interna de la tubera, tanto en el rgimen laminar como en el
turbulento.
En un trabajo anterior, fue presentado un modelo de ajuste de perfiles radiales de
velocidades axiales para flujo laminar transitorio en conductos basado en una serie de
potencias en la coordenada radial. En el presente trabajo, se pretende extender este modelo
para poder representar adecuadamente estos perfiles tanto en flujos tubulares estacionarios
turbulentos como en flujos inicialmente en reposo y que se ponen en movimiento debido a la
llegada de ondas de presin generadas en otro sector de la tubera.
La adecuada representacin de los perfiles de velocidad no resulta solamente de inters en
los regmenes transitorios, sino que tambin puede resultar de utilidad bajo condiciones
estacionarias, en particular en el rgimen turbulento. Mas especficamente, un modelo simple
pero ms preciso que la tpica ley de la potencia 1/n(Re) de Nikuradse
1
es necesario para una
adecuada representacin de las condiciones estacionarias iniciales para un problema de golpe
de ariete en rgimen turbulento, dado que el modelo de potencias realiza una muy mala
representacin de la tensin viscosa sobre la pared.
La idea general detrs del modelo propuesto es mantener la posibilidad de simular este tipo
de problemas fluidodinmicos como si fueran unidimensionales, pero incorporando mayor
informacin sobre la forma del perfil (supuesto bidimensional y con simetra de revolucin), y
por ende, acerca de las tensiones actuantes. Esto se lleva a cabo con la inclusin de incgnitas
adicionales (velocidades de mayor orden a la denominada velocidad media del flujo) para las
cuales se requiere de la aplicacin de ecuaciones de gobierno adicionales, las cuales
afortunadamente son fcilmente obtenibles y resolubles, como se demuestra en
2,3
.
.
Se compararn en este trabajo los resultados obtenidos para los perfiles de velocidad y la
tensin de corte en la pared, segn sean los casos, con resultados analticos (flujo tubular con
gradientes alternativos senoidales), con aproximaciones numricos, con resultados
provenientes de otros ajustes (como por ejemplo, para la representacin instantnea de la
tensin en la pared), como as tambin a resultados experimentales referidos a problemas de
golpe de ariete, tanto en rgimen laminar como en rgimen turbulento, y a perfiles de
velocidades medias turbulentas tambin obtenidos empricamente.
360
MECOM 2002 First South-American Congress on Computational Mechanics
*****************************************************************
2 CONSIDERACIONES GENERALES
2.1 Aproximacin del perfil de velocidades
En trabajos anteriores
2,3
, y con la finalidad de lograr una mejor representacin de la tensin
de corte sobre la pared interna de la tubera bajo condiciones no estacionarias se recurri a una
representacin ms realista del perfil radial instantneo de velocid axiales, el cual variaba, en
el caso ms general, con la coordenada radial r, la posicin longitudinal a lo largo del eje de la
tubera, z, y eventualmente, con el tiempo, t.
Para aproximar la variacin radial del perfil de velocidad axial en una tubera de radio
interno constante, R, se propusieron en
2,3
diferentes alternativas de ajuste mediante funciones
en la coordenada radial adimensional R / r r tal que presenten pendiente nula (es decir,
tensin cortante nula) en el eje de la tubera, o sea en 0 r , y que verifiquen la condicin de
no deslizamiento (velocidad relativa nula) sobre la pared interna de la tubera, que corr-
esponde a 1 r .
Una de dichas propuestas fue la aproximacin exclusivamente polinmica, donde el perfil
de velocidades aproximado, ) t , z , r ( v
~
, presentaba el siguiente desarrollo,
( )

J j
j j
r f ) t , z ( a ) t , z , r ( v
~
) t , z , r ( v
(1)
2 j ) r 1 ( ) r ( f
j
j

(2)
siendo {J} un conjunto discreto -y en general reducido- de nmeros naturales, representativo
de las potencias propuestas para la serie, } N j j { } J { , donde j = 2 siempre se encuentra
presente dado que representa la contribucin del trmino ) r 1 (
2
proveniente del perfil de
velocidad estacionario en rgimen laminar (flujo de Hagen-Poiseuille). Ntese que las
funciones f
j
son adimensionales, siendo 1 f 0
j
, y que es necesario determinar los
coeficientes a
j
en cada posicin axial e instante de tiempo para la determinacin del perfil
local de velocidades.
Este tipo de representacin ha mostrado ser de utilidad en problemas tipo golpe de ariete en
rgimen laminar
2
. Sin embargo, tanto para la representacin de perfiles turbulentos
estacionarios como en problemas de golpe de ariete en rgimen turbulento, las caractersticas
propias del perfil (ms plano hacia el centro de la tubera y de gran pendiente hacia la pared
del tubo), hacan infructuosa la aproximacin puramente polinmica dado que resultaba un
perfil aproximado con demasiadas ondulaciones no-realistas en la direccin radial y con una
subvaluada tensin de corte en la pared.
Por esta razn fue necesario adicionar al desarrollo en serie (1) una funcin adimensional
que se ajuste al comportamiento -en rgimen turbulento- del perfil de velocidades medias
temporales y de su pendiente en la pared (por estar asociada a la tensin de corte), tanto para
la condicin de rgimen permanente como durante los transitorios.
361
R. A. Prado and A. E. Larreteguy
*****************************************************************
As, la aproximacin del perfil de velocidades (instantneas para rgimen laminar y medias
temporales en rgimen turbulento) continuaba teniendo el mismo desarrollo en serie
representado en (1), pero incorporaba la funcin adimensional de tipo exponencial
3
( ) ( )
d / 1 d / ) r 1 (
1
e 1 e 1 ) r ( f
2


(3)
con lo cual el conjunto {J} adicionaba el elemento j = 1.
Anlogamente a las funciones f
j
, se cumple para esta funcin adicional que 1 f 0
1
, que
f
1
(1) = 0 y que ( ) 0 ) 0 ( f r d / df
'
1 0 r 1

. Por otra parte, ) r 1 ( ) r ( f ) r ( f lm

2
2 1 d


. Con esta
aproximacin, se incorpor una nueva incgnita, el parmetro d, a las dim{J} incgnitas
a
j
(z,t).
2.2 Determinacin de los coeficientes a
j
y d
Con la finalidad de calcular las incgnitas presentes en la expansin del perfil aproximado
de velocidades, previamente se definen las siguientes velocidades de orden i

+ + +
+
1
0
1 i
1
0
1 i
1
0
1 i
A
i
A
i
i i
r d r ) t , z , r ( v
~
) 2 i ( r d r r d r v
~
dA r dA r ) t , z , r ( v
~
) t , z ( V V
(4)
donde i = 0, 1, 2, , dim{J}-1. Para i = 0,
) t , z ( V ) t , z ( V
0
, de modo que la "velocidad de
orden 0" resulta, dentro de la precisin de la aproximacin propuesta (1), coincidente con la
definicin de la velocidad media local del flujo.
Definido el conjunto {J}, los coeficientes a
j
(z,t) se determinan, como funciones de las
velocidades V
i
, mediante el reemplazo de la ecuacin (1) en la expresin (4), resultando

+
+
J j
j ij
1 i
1
0
i
) t , z ( a G r d r ) t , z , r ( v
~
) 2 i ( ) t , z ( V
(5)
donde la matriz Gij se define como
} J { j r d r ) r ( f ) 2 i ( G
1 i
1
0
j ij
+
+

(6)
El parmetro d se determina mediante la condicin por la cual se verifica adicionalmente el
valor de la tensin de corte en la pared (o, anlogamente, el correspondiente coeficiente de
friccin) para la condicin de rgimen estacionario, el cual -en el caso de una tubera lisa-
resulta solamente funcin del nmero de / R V 2 Re
0
, con lo cual d = d(Re
0
).
Como siguiente paso, los coeficientes a
j
pueden ser evaluados mediante el conocimiento de
las velocidades V
i
,
) t , z ( V G ) t , z ( a
1 ) J dim(
0 i
i
1
ji j

(7)
362
MECOM 2002 First South-American Congress on Computational Mechanics
*****************************************************************
y finalmente la expresin aproximada del perfil de velocidades resulta
) t , z ( V ) r ( f G ) t , z , r ( v
~
i
1 ) J dim(
0 i J j
j
1
ij

]
]
]
,

(8)
A partir de la expresin (8), y considerando que el fluido circulante es newtoniano, se
puede determinar la expresin de la tensin de corte sobre la pared,
w
, resultando
) t , z ( V ) 1 ( f G
R r
v
~
R
) t , z (
i
1 ) J dim(
0 i
'
j
J j
1
ji
1 r
w

]
]
]
,

(9)
donde es la viscosidad absoluta del fluido. Segn (9),
w
no slo resulta una funcin de la
velocidad media del flujo (como lo considera el modelo denominado cuasiestacionario), sino
tambin de velocidades de orden i > 0.
2.3 Funciones aproximantes adicionales
Con el objeto de continuar la mejora en la representacin del perfil de velocidades, se
ensayaron nuevas funciones. Las funciones que mejores resultados mostraron fueron las que
incorporaban funciones hiperblicas, proponindose las siguientes
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] [ ] ) 1 j (
) 0 j (
1 r 0
1 r 0
d tgh r 1 d tgh ) r ( f
r / r 1 C tgh r / r 1 C h sec ) r ( f
2
1
0

(10)
As, {J} = {0, 1, 2, n
1
, n
2
, n
3
, ...}, siendo } 2 n N n n {
i i i
> .
La Figura 1(a) muestra el comportamiento de las funciones tgh(x) y sech(x).tgh(x), la
primera de las cuales se caracteriza por un comportamiento uniforme para x > 4, presentando
una pendiente positiva para x = 0. Por otra parte, la funcin f
0
tiene un comportamiento
asimilable al visualizado en el efecto Richardson, razn por la cual sera til para la
modelacin de transitorios con presencia de gradientes de presin alternativos. En este caso, el
parmetro C definir la posicin del mximo local de la funcin f
0
, y su clculo se definir en
la seccin 4 (CASO 2).
En particular, la Figura 1(b) muestra el comportamiento de la funcin f
1
para diversos
valores del parmetro d. Ahora, ) r 1 ( ) r ( f ) r ( f lm
2
2 1 0 d

. Nuevamente, resulta d =
d(Re
0
) a travs de la definicin de las pendientes de las funciones aproximantes en la pared,
de manera de verificar un determinado coeficiente de friccin de Darcy, f = f(Re
0
), para un
flujo en condicin estacionaria.
V
v
~
V
v
~
v
~
siendo
r
v
~
Re
16
f f
2 j j ) 1 ( f ) d tgh( / d 2 ) 1 ( f C ) 1 ( f
0
1 r
0
aprox
'
j
'
1
'
0

(
(
,
\
,
,
(
j

(
(
,
\
,
,
(
j

(11)
363
R. A. Prado and A. E. Larreteguy
*****************************************************************
0 1 2 3 4 5 6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
funciones hiperblicas
x
tgh(x) sech(x)
sech(x).tgh(x)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f
1
= tgh[d(1-r
2
)]/tgh(d)
r
/
R
f
1
= v(r)/v(0)
d = 100
d = 10
d = 1
d = 0.1
(+) perfil de Hagen-Poiseuille: 1 - r
2

Figura 1(a): Funciones hiperblicas Figura 1(b): f
1
= f
1
(r/R,d)
Las ventajas de la utilizacin de estas dos ltimas funciones (10) -ya sea sumadas o
individualmente-, conjuntamente con las expresiones polinmicas (2), se mostrar en las
secciones siguientes, donde se analizarn los siguientes casos:
Caso 1: ajuste de perfiles estacionarios turbulentos
Caso 2: ajuste de perfiles oscilatorios laminares
Caso 3: problemas de golpe de ariete (para regmenes laminar y turbulento)
3 CASO 1: FLUJO TURBULENTO ESTACIONARIO
3.1 Determinacin de las velocidades V
i
y del parmetro d
A partir de la integracin numrica de los perfiles de velocidades medias temporales v(r),
en rgimen permanente, obtenidos numricamente mediante la aplicacin de la longitud de
mezcla de Prandtl y la correccin de van Driest en proximidad de la pared
4
, la cual incorpora
la informacin del valor de la tensin de corte en la pared, (Re),
w w
se determinan,
mediante la siguiente ecuacin

+
+
1
0
1 i
i
r d r ) r ( v ) 2 i ( V
(12)
los valores de las relaciones (V
i
/V
0
) como funciones del nmero de Reynolds, / R V 2 Re
0
,
donde V
0
representa la velocidad media del flujo (en la seccin), , V V
0
y es la viscosidad
cinemtica del fluido newtoniano. Las Figuras 2(a) y 2(b) muestran dichas variaciones, as
como los ajustes obtenidos mediante polinomios de orden 6, funciones del tipo
(Re) log x x b x b x b x b x b x b b V / V
10
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2 1 0 0 i
+ + + + + +
(13)
cuyos coeficientes se presentan en la Tabla 1 para 1 i 4.
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MECOM 2002 First South-American Congress on Computational Mechanics
*****************************************************************
3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
perfiles turbulentos calculados con long.mezcla Prandtl + van Driest
log10(Re)
V
i
/
V
o

y

V
m
a
x
/
V
o
4.10
3
< Re < 4.10
6
i = 0
i = 8
Vmax/Vo
3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
Ajuste con polinomios de grado 6
log10(Re)
V
i
/
V
o




i

=

0
,
.
.
,
8
4.10
3
< Re < 4.10
6
0
8
Umax/Vo
Figura 2(a): Vi/Vo y Umx/Vo como funciones del nmero de Reynolds - 2(b) Ajustes polinmicos
Tabla 1: coeficientes de las funciones Vi/Vo (Re), 1 i 4
Ec.(13) b
6
x10
3
b
5
x10 b
4
b
3
b
2
b
1
b
0
V
1
/V
0
-1,900206 0,5860546 -0,748062 5,063206 -19,19564 38,74080 -31,67184
V
2
/V
0
-3,148069 0,9699282 -1,235101 8,345871 -31,59600 63,70874 -52,73110
V
3
/V
0
-4,003141 1,230144 -1,564295 10,54877 -39,86137 80,26081 -66,65901
V
4
/V
0
-4,609692 1,413523 -1,793413 12,06576 -45,49288 91,43241 -76,00527
Para el clculo del parmetro d = d(Re) de la funcin ( ) [ ] ) d tgh( / r 1 d tgh f
2
1
, se adopt
un modelo (denominado B) correspondiente al conjunto {J} = {1,2,3,4,5}, donde se
verificaron, para Re > 4.000, los valores de V
i
/V
0
(i = 0, 1, 2, 3, 4) y del coeficiente de
friccin de Darcy, f = f(Re,/D). Este coeficiente fue aproximado, para el presente rgimen
turbulento, mediante la ley de ajuste propuesta por Haaland
7
(1983), la cual es de carcter
explcito
( ) [ ]
11 . 1
10
2 / 1
D 7 , 3 / Re / 9 , 6 log 8 , 1 f +

(14)
y dado que en estos ejemplos se han considerado tuberas lisas, entonces = 0.
Planteado el sistema de 6 ecuaciones para las 5 incgnitas a
j
y para la incgnita d, el cual
fue resuelto iterativamente mediante la aplicacin del mtodo de la regula falsi, se estableci
una ley de ajuste para la relacin d vs. Re, de la forma
20949 . 2 (Re) log 83154 . 0 ) d ( log ) d ( log
10 aprox 10 10
(15)
La relacin funcional d(Re) que fuera obtenida mediante el proceso iterativo anteriormente
indicado y su correlato d
aprox
(Re), as como tambin estas mismas relaciones en escala
logartmica, se grafican en las Figuras 3(a) y 3(b), respectivamente, mostrando ambas un
ajuste satisfactorio, dado que prcticamente se superponen.
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R. A. Prado and A. E. Larreteguy
*****************************************************************
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
x 10
5
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
5.200 < Re < 1.643.000
Re
d





d
a
p
r
o
x
f
1
= tgh[d(1-r
2
)]/tgh(d)
modelo B
3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5
0.5
1
1.5
2
2.5
3
5.200 < Re < 1.643.000
log10(Re)
l
o
g
1
0
(
d
)


y


l
o
g
1
0
(
d
a
p
r
o
x
)
Figure 3: d(Re) y ley de ajuste daprox(Re), (escalas normal y logartmica) segn modelo B, {J}={1,2,3,4,5}
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
8.000 < Re < 1.000.000
v(r)/Uo
r
/
R
Re
modelo B
Figure 4: Perfiles turbulentos estacionarios obtenidos mediante el modelo B, {J}={1,2,3,4,5}
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Re = 5.300 - modelo B - (o) experimental (Eggels et al.)
u(r)/U
mx
r
/
R
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Re = 50.000 - modelo B - (o) experimental (Laufer)
u(r)/U
mx
r
/
R
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Re = 500.000 - modelo B - (o) experimental (Laufer)
u(r)/U
mx
r
/
R
Figuras 5: Comparacin con experimentos, Re = 5.300 (Eggels et al.)
5
, Re = 50.000 y 500.000 (Laufer)
6
366
MECOM 2002 First South-American Congress on Computational Mechanics
*****************************************************************
En la Figura 4 se representan varios perfiles de velocidades adimensionalizados con la
velocidad media V
0
, (8.000 Re 1.000.000) originados mediante el modelo B. Por otra
parte, y con el objeto de mostrar la bondad de los ajustes, en las Figuras 5 se comparan los
resultados numricos obtenidos para tres nmeros de Reynolds (5.300, 50.000 y 500.000) con
los perfiles de velocidad obtenidos experimentalmente, presentados por Eggels et al.
5
y
Laufer
6
. En esta ltima figura, los perfiles de velocidad estn adimensionalizados con los
respectivos valores de mxima velocidad en el centro de la tubera. Los resultados observados
de estos ajustes pueden calificarse como satisfactorios.
4 CASO 2: FLUJO LAMINAR OSCILANTE
4.1 Ecuaciones de gobierno
Considerando la solucin de la ecuacin de Navier-Stokes para el flujo laminar axial de un
fluido newtoniano de densidad y viscosidad absoluta constantes, en una tubera horizontal
de radio R uniforme, debido a la presencia de variaciones peridicas de presin del tipo
t i
Ke
dx
dp

1 i
(16)
resulta la siguiente expresin del perfil de velocidades oscilatorio
7
,
( )
( )
]
]
]
]
,
,

/ i R J
/ i r J
1 e
i
K
) t , r ( u
0
0 t i
(17)
donde J
0
es la funcin de Bessel de primer tipo de orden 0 y es la viscosidad cinemtica del
fluido, = /.
Introduciendo la relacin adimensional, denominada nmero de Reynolds cintico
7
,
/ R *
2
(18)
se verifica que para elevados valores de *, la expresin (17) puede aproximarse mediante
8
]
]
]
]
,
,

,
(
(
,
\
,
,
(
j

(
(
,
\
,
,
(
j

) r R (
2
t sen ) r R (
2
exp
r
R
) t sen(
K
) t , r ( u
(19)
ecuacin que, mediante el empleo de las variables adimensionales,
( ) 4 / KR / u u R / r r (20)
se escribe en la forma
7
( )
]
]
]
,

B t sen
r
e
) t sen(
4
) t , r ( u
B
(21)
donde
367
R. A. Prado and A. E. Larreteguy
*****************************************************************
2 * ) r 1 ( *) , r ( B B
(22)
El perfil de velocidades resultante muestra una zona donde la velocidad se incrementa con
respecto al valor de la velocidad en el eje de la tubera, caracterstica denominada efecto
Richardson, correspondiendo un incremento mximo cuando B 2,284
7
.
Dado que la funcin
( ) 1 r 0 r / r 1 C x con ) x tgh( ) x ( h sec ) x ( f
0
(23)
presenta un mximo cuando x = x* = 0,8813736, siendo f
0
(x*) = 1/2, y sabiendo que
* / 2 B 1 r
(24)
entonces, si B = B* = 2,284, resulta
( ) *) ( C C * / 2 284 , 2 1 * r y 8813736 , 0 * r / * r 1 C * x
(25)
De este modo, la funcin
( ) * r 1
* r 8813736 , 0
C 1 r 0
r
r 1
C tgh
r
r 1
C h sec ) r ( f
0

]
]
]
,

,
(
,
\
,
(
j
]
]
]
,

,
(
,
\
,
(
j

(26)
representa un trmino adicional que intenta contribuir al ajuste del perfil de velocidades, y en
particular a la representacin del efecto Richardson originado por la presencia de un gradiente
de presiones oscilatorio.
4.2 Ejemplo
Considerando un fluido newtoniano que oscila con un elevado nmero de Reynolds
cintico (* > 50), se propone entonces la aproximacin del tipo
) t , z ( V ) r ( f G ) t , z , r ( v
~
i
1 ) J dim(
0 i J j
j
1
ij

]
]
]
,

,
{J} = {0, 2, ...}
(27)
A manera de ejemplo de comprobacin de la bondad del ajuste, se propone el conjunto
{J} = {0,2,3,4,5} y se lo compara con aproximaciones puramente polinmicas y con los
resultados analticos aproximados (19), determinando las velocidades de orden i a partir de

+
+
1
0
1 i
i
r d r ) r ( u ) 2 i ( V
(28)
El conjunto de figuras incluidas bajo la denominacin genrica de Figuras 6, muestra las
representaciones de los perfiles T t ); 0 r ( U / ) t , r ( v
mx
+ (durante un perodo de
oscilacin, T) siendo * = 235, r* = 0,79 y C = 3,3. La figura 6(a) representa la solucin
analtica aproximada (19), la 6(b) corresponde a un ajuste exclusivamente polinmico de un
nmero reducido de bajas potencias: {J} = {2,3,4,5}, asimismo para 6(c), si bien incluye
368
MECOM 2002 First South-American Congress on Computational Mechanics
*****************************************************************
potencias ms elevadas: {J} = {2,6,10,12}, y tambin para 6(d), donde el conjunto de
potencias incorpora los valores de 2 a 11 inclusive. Como se observa, y dada la configuracin
particular de los perfiles -con una porcin uniforme- la mejor representacin de los perfiles
transitorios corresponde al modelo "3", el cual incluye muchas potencias y en particular varias
elevadas, y la ms deficiente al modelo "1". Sin embargo, la incorporacin de una gran
cantidad de potencias altas es un procedimiento riesgoso, dado que tambin puede dar lugar a
perfiles con importantes oscilaciones locales como las mostradas por el modelo "1".
Alternativamente, la sola incorporacin de la funcin f
0
al conjunto del modelo "1" mejora
notablemente la representacin de los perfiles de velocidad, como se observa en la figura 6(d)
que representa los resultados del modelo "4", el cual est definido solamente por el conjunto
{J} = {0,2,3,4,5}.
Por otra parte, tambin pueden compararse los resultados de la variacin de la tensin
cortante en la pared del tubo durante un ciclo completo. A tal efecto, se incluyen dos modelos
adicionales, uno es el denominado modelo cuasiestacionario, el cual considera que la tensin
de corte en la pared solamente es funcin de la velocidad media instantnea del flujo, y que
para un rgimen laminar se expresa como
R / ) t ( V 4 ) t (
w
,
(29)
siendo la otra propuesta la adoptada por Schaaf y Abbrecht
9
, representada por
t
V
) 1 (
2
R
) t ( V
R
4
) t (
w

,
(30)
donde se establece que la tensin en la pared depende asimismo de la variacin temporal de la
velocidad media. La expresin (30) est restringida a variaciones de baja frecuencia, y el
coeficiente es asumido igual a 4/3
9
.
En la Figura 7 se muestran los resultados provenientes de los diferentes modelos de ajuste
y los resultados analticos para la variacin de la tensin de corte sobre la pared interna de la
tubera, durante un ciclo completo, siendo * = 235. Dicha variacin temporal se ha
adimensionalizado con el mximo valor positivo (analtico) alcanzado por la tensin. En estos
grficos se observa la gran discrepancia presentada por el modelo cuasiestacionario (tanto en
mdulo de la tensin como en su fase).
Lo mismo puede argumentarse del modelo utilizado por Schaaf y Abbrecht, si bien, en este
caso, las discrepancias en los valores del mdulo de la tensin cortante -pero no en la fase de
los mismos- podran reducirse con un adecuado ajuste del coeficiente .
Por otra parte, son justamente los modelos "2", "3" y "4" los que mejor se ajustan a los
resultados analticos aproximados, si bien en el caso del modelo "4" la representacin del
perfil no result tan satisfactorio como las correspondientes a los modelos "2" y "3". En
particular, y para este ejemplo, el modelo exclusivamente polinmico "3" representa un ajuste
prcticamente coincidente con los analticos, tanto en mdulo como en fase.
369
R. A. Prado and A. E. Larreteguy
*****************************************************************
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
omega* = 235
u(r,t)/Umax(0)
r
/
R
(a) solucin analtica
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
modelo polinomial "1" + solucin exacta (omega* = 235)
u(r,t)/Umax(0)
r
/
R
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
modelo polinomial "2" + solucin exacta (omega* = 235)
u(r,t)/Umax(0)
r
/
R
(b) {J} = {2,3,4,5} (c) {J} = {2,6,10,12}
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
modelo polinomial "3" + solucin exacta (omega* = 235)
u(r,t)/Umax(0)
r
/
R
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
modelo "4" + solucin exacta (omega* = 235)
u(r,t)/Umax(0)
r
/
R
(d) {J} = {2,3,4,5,6,7,8,9,10,11} (e) {J} = {0,2,3,4,5}
Figuras 6: Solucin analtica y aproximaciones, nmero de Reynolds cintico * = 235
370
MECOM 2002 First South-American Congress on Computational Mechanics
*****************************************************************
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Tensin cortante en la pared
t/T

T
w
(
t
)
/
T
w
m

x
(
e
x
a
c
t
a
)

+ exacto
Schaaf & Abbrecht
cuasiestacionario
modelo "3"
modelo "1"
modelo "2"
modelo "4"
Figura 7: Comparacin entre modelos y resultados analticos
(+)
para la variacin de la tensin de corte sobre la
pared interna de la tubera, adimensionalizada, durante un ciclo completo, siendo * = 235.
5 CASO 3: GOLPE DE ARIETE
5.1 Variables y parmetros adimensionales
Siguiendo el anlisis presentado en un trabajo anterior
3
, las ecuaciones adimensionales para
el golpe de ariete dependen de los siguientes grupos adimensionales,
R / L L

; gR / V Fr ; a / V Ma ; / R V 2 Re
0 0 0 0 0 0

(31)
representando, respectivamente a los nmeros de Reynolds, Mach y Froude basados en la
velocidad media del flujo en rgimen permanente,
0
V , y a la razn entre la longitud y el radio
de la tubera. A su vez, representa la viscosidad cinemtica del fluido, a la velocidad del
sonido en la tubera y g la aceleracin de la gravedad.
Por otra parte, se definen las siguientes variables adimensionales, tanto las independientes,
) a / L /( t t

; L / z z ; R / r r (32)
como las dependientes
L / V a
S
S

;
aR
;
V a
;
V a
p
p ;
R
h
h

;
V
a
a ;
V
v
v
0
ef
ef
0 0 0
j
j
0

(33)
para la velocidad, los coeficientes de la aproximacin del perfil de velocidad, la altura del
fluido en el tanque, la presin esttica, la tensin viscosa, la viscosidad efectiva (molecular +
de torbellino) y los trminos fuente (viscosos), respectivamente.
Los trminos fuente adimensionales resultan
3
, siendo i = 0,1,2,..,dim{J}-1,
371
R. A. Prado and A. E. Larreteguy
*****************************************************************



+

+
1
0
i z
1
0
1 i
1
0
i z
A
i
A
1 i z
i
r d r
r
r
L

) 2 i ( r d r r d r
r
r
L

dA r dA r
r
r
L

(34)
5.2 Ecuaciones de gobierno
Asumiendo vlidos los siguientes supuestos: a) tubera rgida, de radio constante y
dispuesta horizontalmente, b) flujo puramente axial, c) presin constante sobre la seccin de
tubera, d) velocidad del flujo despreciable frente a la velocidad del sonido en el medio, y e)
tensiones viscosas normales despreciables, las ecuaciones de gobierno se reducen al siguiente
sistema hiperblico de ecuaciones diferenciales para la presin esttica p(z,t), y velocidades
V
i
(z,t), las cuales, adimensionalizadas, se expresan a lo largo de las direcciones caractersticas

+

+
0 i
0 i
0
0
0
0
S

d
V

d
t

d
V

d
S

d
p d
t

d
V

d
S

d
p d
t

d
V

d

0
t

d
z d
1
t

d
z d
1
t

d
z d
+

+
i = 1, 2, ...,dim{J}-1
(35)
Adems de la habituales condiciones iniciales y de contorno para la presin y la velocidad
media en un problema de golpe de ariete con un modelo de friccin cuasiestacionaria para la
representacin del trmino viscoso, se adicionan en los presentes modelos condiciones
iniciales sobre las velocidades V
i
, cuyos valores dependen del rgimen del flujo. Si el rgimen
estacionario inicial es laminar, el perfil de velocidad est representado por el perfil parablico
de Hagen-Poiseuille, ( )
2
r 1 2 v , y ) i 4 /( 4 V / V
0 i
+ para i 0, independientemente del
Re
0
. Si el rgimen estacionario establecido previo al cierre de la vlvula es turbulento, las
condiciones iniciales para
0 i
V / V resultan funciones del Re
0
, y en tal caso se utilizan las
aproximaciones establecidas en la seccin 3.1.
5.3 Anlisis de resultados
Para la resolucin del sistema (35) se ha considerado una configuracin tanque-tubera-
vlvula de cierre instantneo. Resultados para diferentes nmeros de Reynolds son
presentados en las Figuras 8 a 11. En todos los casos se presentan los perfiles de velocidad
aproximados, para un instante t previo al pasaje de la onda de presin, y en el instante t
posterior a dicho pasaje, ambos en la estacin z = L/2 de la tubera. Asimismo, se muestran las
distribuciones de la tensin de corte en la pared en z = L/2 (adimensionalizadas con el valor
correspondiente al rgimen estacionario inicial), tanto para el modelo cuasiestacionario
( ) 8 / Ma D / Re, f V a /
0 0 0 w 0 w

(36)
como para las distribuciones resultantes de la aplicacin de un modelo de ajuste determinado.
372
MECOM 2002 First South-American Congress on Computational Mechanics
*****************************************************************
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
4 ciclos - modelo: A
u(r,t)/Uo(0)
r
/
R
condicin inicial
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
4 ciclos - modelo A
u(r,t)/Uo(0)
r
/
R
condicin inicial
(a) perfiles de velocidad aproximados, con anterioridad y posterioridad al pasaje del frente de onda de presin
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
z = L / 2
t/T
T
w
a
l
l
(
L
/
2
,
t
)
/
T
w
a
l
l
(
0
)
modelo A
cuasiestacionario
(b) evolucin temporal de
w
en L/2 y de presiones en L/2 y en la vlvula
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
TEST 2 - z = L / 2
p
(
z
,
t
)
/
p
0
t/T
cuasiestacionario
modelo A
experimental
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
TEST 2 z = L
p
(
z
,
t
)
/
p
0
t/T
cuasiestacionario
experimental
modelo A
Figuras 8: Re = 61.409 - Modelo A - {J} = {0,1,2,3,4,5}
373
R. A. Prado and A. E. Larreteguy
*****************************************************************
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
4 ciclos - modelo B
u(r,t)/Uo(0)
r
/
R
condicin inicial
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
4 ciclos - modelo B
u(r,t)/Uo(0)
r
/
R
condicin inicial
(a) perfiles de velocidad aproximados, con anterioridad y posterioridad al pasaje del frente de onda de presin
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
z = L / 2
t/T
T
w
a
l
l
(
L
/
2
,
t
)
/
T
w
a
l
l
(
0
)
cuasiestacionario
modelo B
(b) evolucin temporal de
w
en L/2 y de presiones en L/2 y en la vlvula
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
TEST 2 z = L/2
p
(
z
,
t
)
/
p
0
t/T
modelo B
experimental cuasiestacionario
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
TEST 2 z = L
p
(
z
,
t
)
/
p
0
t/T
cuasiestacionario
experimental
modelo B
Figuras 9: Re = 61.409 - Modelo B - {J} = {1,2,3,4,5}
374
MECOM 2002 First South-American Congress on Computational Mechanics
*****************************************************************
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
3 ciclos - modelo C
u(r,t)/Uo(0)
r
/
R
condicin inicial
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
3 ciclos - modelo C
u(r,t)/Uo(0)
r
/
R
condicin inicial
(a) perfiles de velocidad aproximados, con anterioridad y posterioridad al pasaje del frente de onda de presin
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
z = L / 2
t/T
T
w
a
l
l
(
L
/
2
,
t
)
/
T
w
a
l
l
(
0
)
numrico (Vardy & Hwang)
modelo C
cuasiestacionario
(b) evolucin temporal de
w
en L/2 y de presiones en L/2 y en la vlvula
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Holmboe & Rouleau z = L/2
p
(
L
/
2
,
t
)
/
p
0
t/T
cuasiestacionario
experimental
modelo C
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Holmboe & Rouleau z = L
p
(
L
,
t
)
/
p
0
t/T
cuasiestacionario
experimental
modelo C
Figuras 10: Re = 128 - Modelo C - {J} = {2,6,10,12}
375
R. A. Prado and A. E. Larreteguy
*****************************************************************
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
6 ciclos - modelo D
u(r,t)/Uo(0)
r
/
R
condicin inicial
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
6 ciclos - modelo D
u(r,t)/Uo(0)
r
/
R
condicin inicial
(a) perfiles de velocidad aproximados, con anterioridad y posterioridad al pasaje del frente de onda de presin
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
z = L / 2
t/T
T
w
a
l
l
(
L
/
2
,
t
)
/
T
w
a
l
l
(
0
)
cuasiestacionario
modelo D
Re = 1870
(b) evolucin temporal de
w
en L/2 y de presiones en L/2 y en la vlvula
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Bergant et al. (Re = 1870) z = L
p
(
L
,
t
)
/
p
0
t/T
cuasiestacionario
modelo D
experimental
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Bergant et al. (Re = 1870) z = L/2
p
(
L
/
2
,
t
)
/
p
0
t/T
cuasiestacionario
experimental modelo D
Figuras 11: Re = 1.870 - Modelo D - {J} = {0,1,2,3,4}
376
MECOM 2002 First South-American Congress on Computational Mechanics
*****************************************************************
Las figuras se completan con las historias de la presin adimensional, tanto en la mitad de
la tubera como en proximidad de la vlvula. Estas representaciones numricas corresponden a
los modelos cuasiestacionario y de ajuste, y son comparadas con resultados experimentales.
Los resultados correspondientes a las Figuras 8 y 9 lo son para Re
0
= 61.409, pero para dos
aproximaciones diferentes: los modelos A ({J} = {0,1,2,3,4,5}) y B ({J} = {01,2,3,4,5}). Si
bien los resultados de la variacin temporal de la presin resultan muy semejantes en ambos
modelos, las diferencias estriban en la representacin del efecto Richardson en proximidad de
la pared para los perfiles de velocidad generados luego del paso de la onda de presin. El
modelo A, al introducir la funcin f
0
con el parmetro C,
( ) * r 1 / * r 8813736 , 0 C ) Re /( Ma L

8 284 , 2 1 * r
0 0

(36)
representa de manera ms pronunciada dicho efecto, con lo cual la variacin temporal de la
tensin de corte sobre la pared resulta tambin ms pronunciada. Los resultados
experimentales corresponden a los del denominado test 2
10
, observndose un mejor ajuste de
los modelos A y B en comparacin a los del modelo cuasiestacionario.
Los resultados del flujo laminar a bajo nmero de Reynolds (experiencia de Holmboe y
Rouleau, Re
0
= 128)
11
fueron determinados a partir de un modelo de ajuste exclusivamente
polinmico (modelo C, {J} = {2,6,10,12}). En este caso, la historia de la tensin de corte en
la pared es tambin comparada con la obtenida numricamente por Vardy y Hwang mediante
una discretizacin con volmenes finitos
11
. Nuevamente, resultan satisfactorias las
aproximaciones del presente modelo de ajuste, particularmente cuando se las compara con las
pobres performances del modelo cuasiestacionario.
Los ltimos resultados presentados corresponden a un nmero de Reynolds laminar
elevado, Re
0
= 1.870, por lo cual fue conveniente utilizar un modelo que incorpore las
funciones de ajuste f
0
y f
1
, optndose por el conjunto {J} = {0,1,2,3,4} como modelo D. Si
bien en este caso las historias de la presin obtenidas no se ajustan tan bien como
anteriormente a las empricas obtenidas por Bergant et al.
13
, representan un comportamiento
ms aproximado al experimental que el mostrado por el modelo cuasiestacionario.
6 CONCLUSIONES
Se ha presentado un modelo de ajuste para el perfil de velocidades axiales en una tubera,
basado en el desarrollo de una serie finita de funciones polinmicas e hiperblicas en la
coordenada radial, generalizando un modelo desarrollado previamente para flujo laminar no
estacionario. Este modelo ha sido contrastado con resultados experimentales y analticos.
Los ajustes resultan satisfactorios para modelar tanto flujos transitorios como estacionarios,
ya sean en rgimen laminar como en rgimen turbulento, compartindose las ventajas de los
modelos 1D (simplicidad) y 2D (mejor representacin del fenmeno fluidodinmico).
La presente propuesta est especialmente diseada para evaluar la friccin bajo condiciones
no estacionarias, reemplazando as a los modelos cuasiestacionarios de generalmente pobre
desempeo.
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R. A. Prado and A. E. Larreteguy
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Asimismo, el modelo propuesto podra ser generalizado para simular flujo en canales
bidimensionales, o para la representacin de problemas hemodinmicos, en donde la
complejidad del sistema sanguneo conllevara la necesidad de simplificar al flujo
considerndolo unidimensional. En particular, en este campo se abre la posibilidad de acoplar
simulaciones 1D del sistema circulatorio con modelos 2D o 3D de, por ejemplo, una regin
con estenosis u otra situacin no modelable como unidimensional.
7 AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen la colaboracin prestada por los Dres. Snchez y Carmona (Instituto
de Ingeniera, Universidad Autnoma de Mxico) quienes facilitaron los datos experimentales
correspondientes a problemas de golpe de ariete en rgimen turbulento (Tests 1, 2 y 3).
8 REFERENCIAS
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