Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha

Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo

Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
1 Integrales de Lnea
1.1 Problemas
Calcular la integral de trayectoria
_
!
r
x
3
y
ds; donde

r es la trayectoria y =
x
2
2
entre los puntos (0; 0) y (2; 2) :
Solucin
Primero, determinemos la ecuacin paramtrica de la trayectoria
x = t
y =
t
2
2
_
_
_
t [0; 2] ==

r (t) =
_
t;
t
2
2
_
Derivando la expresin anterior, queda

r
0
(t) = (1; t) == |

r
0
(t)| =
_
1 + t
2
Adems
f(x; y) =
x
3
y
== f (

r (t)) = 2t
A partir de la denicin de integral de trayectoria tenemos
_
!
r
x
3
y
ds =
_
2
0
2t
_
1 + t
2
dt
=
_
2
3
_
1 + t
2
_
3=2
_
2
0
=
2
3
_
_
75 1
_
1.2 Problema
Dada la funcin escalar f(x; y) = 2xy; calcular la integral de trayectoria a lo
largo de la curva elipse
x
2
9
+
y
2
4
= 1 desde el punto (3; 0) hasta (0; 2).
Solucin
Observemos que

r es el segmento de elipse que est en el primer
cuadrante.Entonces al parametrizar la curva queda
x = 3 cos t
y = 2sent
_
t
_
0;

2

==

r (t) = (3 cos t; 2sent)
Derivando la trayectoria

r
0
(t) = (3 sint; 2 cos t) == |

r
0
(t)| =
_
5sen
2
t + 4
Calculemos la funcin escalar f sobre la trayectoria
f(x; y) = 2xy == f(x(t) ; y (t)) = 6 cos tsent
Calculemos la integral
1
_
!
r
2xyds =
_
=2
0
12 cos tsent
_
5sen
2
t + 4dt
=
_
4
5
_
5sen
2
t + 4
_
3=2
_
=2
0
=
76
5
1.3 Problema
Calcular la integral de lnea
_
!
r
xydx + x
2
dy; donde

r es la trayectoria
x
2
+ 4y
2
= 4; x > 0:
Solucin
Primero, escribamos la ecuacin paramtrica de la trayectoria orientada
positivamente
x = 2 cos t
y = sent
_
t
_

2
;

2

==

r (t) = (2 cos t; sent)

F(x; y) =
_
xy; x
2
_
==

F(x(t) ; y (t)) =
_
2 cos tsent; (2 cos t)
2
_
Determinemos el vector

r
0
= (2sent; cos t)
Calculemos la integral
_
!
r
xydx + x
2
dy =
_
=2
=2
_
2 cos tsent; (2 cos t)
2
_
(2sent; cos t) dt
=
_
=2
=2
(4sen
2
t cos t + 4 cos
3
t)dt
=
_
=2
=2
(8sen
2
t cos t + 4 cos t)dt
=
_

8
3
sen
3
t + 4sent
_
2

2
=
8
3
1.4 Problema
Calcular la integral de lnea
_
!
r
y
2
dx + xdy; donde

r es la trayectoria
y
2
= 2x x
2
; tal que x > 1; y > 0:
Solucin
Observemos que

r es el segmento de circunferencia:
y
2
= 2x x
2
== (x 1)
2
+ y
2
= 1 tal que x > 1; y > 0:
2
Entonces:
x = 1 + cos t
y = sent
_
t
_
0;

2

==

r (t) = (1 + cos t; sent)
==

r
0
(t) = (sent; cos t)
Calculemos el campo vectorial

F sobre la trayectoria

F(x; y) =
_
y
2
; x
_
==

F(x(t) ; y (t)) =
_
sen
2
t; 1 + cos t
_
Calculemos la integral
_
!
r
y
2
dx + xdy =
_
=2
0
_
sen
3
t + cos
2
t + cos t
_
dt
=
_
=2
0
_
_
1 cos
2
t
_
sent + (
1 + cos 2t
2
) + cos t
_
dt
=
_
cos t +
cos
3
t
3
+
t
2
+
sen2t
4
+ sent
_
=2
0
= 1
1
3
+

4
+ 1
=
5
3
+

4
1.5 Problema
Calcular la integral de lnea
_
!
r
(8x+z)dx+2xz
2
dy 4y
2
dz; siendo

r la curva
denida por las ecuaciones: z = 9 2x
2
4y
2
; z = 1:
Solucin
Observemos, que la curva contenida en el plano z = 1, es la elipse
2x
2
+ 4y
2
= 8;con semi ejes a = 2 y b =
_
2; que se parametriza
mediante.
x = 2 cos t
y =
_
2sent
z = 1
_
_
_
t [0; 2] ==

r (t) =
_
2 cos t;
_
2sent; 1
_
t [0; 2]
Calculemos el campo vectorial

F sobre la trayectoria

F(x; y; z) =
_
8x + z; 2xz
2
; 4y
2
_
==

F(x(t) ; y (t)) = (16 cos t + 1; 4 cos 1t; 1)
Evaluemos el vector

r
0
(t) =
_
2sent;
_
2 cos t; 0
_
luego, obtenemos

F(x(t) ; y (t))

r
0
(t) = (16 cos t + 1; 4 cos t; 1)
_
2sent;
_
2 cos t; 0
_
Entonces la integral de lnea es
_
!
r
(8x+z)dx+2xz
2
dy 4y
2
dz =
_
2
0
_
32sent cos t 2sent + 4
_
2 cos
2
t
_
dt
3
=
_
16sen
2
t + 2 cos t

2
0
+ 4
_
2
_
2
0
_
1 + cos 2t
2
_
dt
= 4
_
2
_
t
2
+
sen2t
4
_
2
0
= 4
_
2
1.6 Problema
Calcular el trabajo producido por campo de fuerzas dado por

F = (3x+4y; 2x+
3y
2
); a lo largo de la circunferencia C de radio 2 centrada en el origen y recorrida
con orientacin positiva
Solucin
Denimos el trabajo mediante la integral de lnea
_
!
r

F d

r =
_
b
a

F (

r (t))

r
0
(t) dt
Luego, parametrizando la trayectoria tenemos:

r (t) = (2cost; 2sent); t [0; 2]:

==

r
0
(t) = (2sent; 2 cos t)
Reemplazando el integrando, queda
W =
_
(3x + 4y; 2x + 3y
2
; 0) (dx; dy; dz)
=
_
2
0
(6cost + 8sent; 4cost + 12sen
2
t; 0) (2sent; 2cost; 0)dt
=
_
2
0
[16sen2t + 8cos2t]dt
= 16 + 8 = 8:
Trabajo negativo signica que el campo de fuerza disipa energa.
2 Campo conservativo
2.1 Problemas
Sea el campo vectorial

F : IR
3
IR
3
dado por

F (x; y; z) = (x; y; z):Calcular

la integral
_
!
r

F d

r
a) Si C es la circunferencia x
2
+ y
2
= 4 recorrida en el sentido positivo.
4
b) Si C es la recta que une P = (1; 0; 0) con Q = (1; 0; 4):
c) Si C es la helicoide

r (t) = (cos(4t); sen(4t); 4t); t [0; 1] que une
P = (1; 0; 0) con Q = (1; 0; 4):
Solucin
a) Las ecuacin paramtrica de la circunferencia de radio 2 centrada en el
origen y recorrida en sentido positivo, es

r (t) = (2 cos t; 2sent; 0) t [0; 2] ==

r
0
(t) = (2sent; 2 cos t; 0)
Entonces, la integral de linea queda
_
!
r

F d

r =
_
!
r
(x; y; z) (dx; dy; dz)
=
_
2
0
(2 cos t; 2sent; 0) (2sent; 2 cot s; 0) dt
=
_
2
0
8 cos tsentdt = 0
b) La ecuacin paramtrica de la recta que une P = (1; 0; 0) con Q = (1; 0; 4)
es:

r (t) =

P + (

P )t = t(1; 0; 4) t [0; 1] ==

r
0
(t) = (1; 0; 4) :
Entonces
_
!
r

F d

r =
_
1
0
(t; 0; 4t) (1; 0; 4) dt
=
_
1
0
16tdt =
_
8t
2

1
0
= 8
c) A partir de la ecuacin de la helicoide se obtiene

r
0
(t) = (4sen(4t); 4 cos(4t); 4)
Sustituyendo trminos en el integrando, queda
_
!
r

F d

r =
_
1
0
(cos(4t); sen(4t); 4t) (4sen(4t); 4 cos(4t); 4)dt
=
_
1
0
(8sen(4t) cos(4t) + 4t)dt
=
_
1
0
16tdt =
_
8t
2

1
0
= 8
El valor de la integral de lnea es el mismo por ambas trayectorias.
5
2.2 Problema
Calcular la integral
_
!
r
2xcos ydxx
2
senydy; donde

r : [1; 2] IR
2
denida
por

r (t) =
_
e
t1
; sen

t
_
:
Solucin.
Determinemos si el campo vectorial es conservativo, de modo que calculamos
\

F =

i j k
@
@x
@
@y
@
@z
2xcos y x
2
seny 0

= (0; 0; 0)
Como hallamos que \

F =

0 ; entonces

F tiene una funcin potencial
(x; y) tal que
@
@x
(x; y) = 2xcos y
@
@y
(x; y) = x
2
seny
_

_
Integrando la primera ecuacin parcialmente con respecto a x, se tiene
(x; y) = x
2
cos y + h(y) ==
@
@y
(x; y) = x
2
seny + h
0
(y) = x
2
seny
h
0
(y) = 0 == h(y) = c
En consecuencia, la funcin potencial (x; y) para

F (x; y) es
(x; y) = x
2
cos y + c
Entonces , podemos armar que
_
!
r
2xcos ydx x
2
senydy =
_
!
r
\ d

r
= (

r (2)) (

r (1))
donde
(

r (2)) =
_
e; sen

2
_
= e
2
+ c
(

r (1)) = (1; sen) = 1 + c

Por tanto. obtenemos:
_
!
r
2xcos ydx x
2
senydy = e
2
1
6
2.3 Problema.
Considere el campo vectorial

F (x; y; z) en IR
3
denido por :

F (x; y; z) =
_
yz
1 + x
2
y
2
z
2
;
xz
1 + x
2
y
2
z
2
;
xy
1 + x
2
y
2
z
2
_
Evaluar
_
!
r
yzdx + xzdy + xydx
1 + x
2
y
2
z
2
;donde

r es:
a) el segmento rectlineo entre (0; 0; 0) y (1; 1; 1) :
b) la insterseccin de x
2
+ y
2
+ (z 1)
2
= 1; con x
2
+ y
2
+ z
2
= 1:
Solucin
Se tiene que las componentes del campo vectorial son continuas
\(x; y; z) IR
3
Primero, veriquemos si el campo vectorial es conservativo o no.
\

F =

i j k
@
@x
@
@y
@
@z
yz
1 + x
2
y
2
z
2
xz
1 + x
2
y
2
z
2
xy
1 + x
2
y
2
z
2

= (0; 0; 0)
Puesto que
@
@y
xy
1 + x
2
y
2
z
2
=
@
@z
xz
1 + x
2
y
2
z
2
;
@
@z
yz
1 + x
2
y
2
z
2
=
@
@x
xy
1 + x
2
y
2
z
2
; etc.
= (0; 0; 0)
Como hallamos que \

F =

0 ; entonces

F tiene una funcin potencial
(x; y) tal que:
@
@x
(x; y) =
yz
1 + x
2
y
2
z
2
@
@y
(x; y) =
xz
1 + x
2
y
2
z
2
@
@z
(x; y) =
xy
1 + x
2
y
2
z
2
_

_
Integrando la primera ecuacin parcialmente con respecto a x, se tiene
(x; y) = arctg (xyx) + h(y; z) ==
@
@y
(x; y) =
xz
1 + x
2
y
2
z
2
+ h
0
(y; z) =
xz
1 + x
2
y
2
z
2
h
0
(y; z) = 0 == h(y; z) = g (x)
En consecuencia, la funcin potencial (x; y) para

F (x; y)es
(x; y) = arctg (xyx) + g (z) ==
(x; y) =
xy
1 + x
2
y
2
z
2
+ g
0
(x) =
xy
1 + x
2
y
2
z
2
g
0
(x) = 0 == g (x) = c
7
Entonces , podemos concluir que
(x; y) = arctg (xyx) + c
En este caso hallamos , que el valor de la integral
_
!
r
yzdx + xzdy + xydx
1 + x
2
y
2
z
2
=
_
!
r
\ d

r = (1; 1; 1) (0; 0; 0)
= arctg (1) arctg (0)
=

4
Si

r es la interseccin de dos esferas la curva resultante es cerrada, en
consecuencia
_
!
r
yzdx + xzdy + xydx
1 + x
2
y
2
z
2
=
_
!
r
\ d

r = 0
3 Teorema de Green
3.1 Problema
Vericar el teorema de Green para el campo vectorial

F (x; y; z) =
_
2(x
2
+ y
2
); (x + y)
2
_
;donde
las curvas frontera de la regin D corresponden al contorno del tringulo con
vrtices en los puntos (1; 1) ; (2; 2) ;y (1; 3) orientado positivamente.
Solucin
Como el campo vectorial

F (x; y) es de clase C
1
; y la regin D conexa,
entonces el teorema de Green ama que:
_
C
Pdx + Qdy =
_ _
D
_
@
@x
Q
@
@y
P
_
dxdy
Identicando trminos, tenemos que
P (x; y) = 2(x
2
+ y
2
) ==
@P
@y
= 4y
Q(x; y) = (x + y)
2
==
@Q
@x
= 2(x + y)
Entonces calculemos
__
D
_
@Q
@x

@P
@y
_
dxdy =
__
D
2 (x y) dxdy
donde D = (x; y) IR
2
: 1 _ x _ 2; x _ y _ 4 x . Luego
8
__
D
2 (x y) dxdy =
_
2
1
_
4x
x
2 (x y) dydx
=
_
2
1
_
xy
y
2
2
_
4x
x
dx
=
_
2
1
_
2x(4 x) (4 x)
2
2x
2
+ x
2
_
dx
= 4
_
2
1
(x 2)
2
dx = 4
_
(x 2)
3
3
_
2
1
=
4
3
Calculemos directamente la integral de lnea, segmentando la frontera
en tres curvas:
_
C
Pdx + Qdy =
_
C1
Pdx + Qdy +
_
C2
Pdx + Qdy
+
_
C3
Pdx + Qdy
Parametricemos los segmentos de curvas que unen los puntos (1; 1) y (2; 2) ;
(2; 2) y (1; 3) ; (1; 3) y (1; 1)
(1,1)
(2,2)
(1,3)
x
y
Sea C
1
la recta y = x; 1 _ x _ 2 ==

r (t) = (t; t) ; t [1; 2]
==

r
0
(t) = (1; 1) ; t [1; 2] entonces:
_
C1
2(x
2
+ y
2
)dx + (x + y)
2
dy =
_
2
1
_
2
_
t
2
+ t
2
_
+ (2t)
2
_
dt
=
_
2
1
8t
2
dt = 8
_
t
3
3
_
2
1
=
56
3
9
Sea C
2
la recta y = 4 x; 1 _ x _ 2 ==

r (t) = (4 t; t) ; t [2; 3]
==

r
0
(t) = (1; 1) ; t [2; 3] ; entonces:
_
C2
2(x
2
+ y
2
)dx + (x + y)
2
dy =
_
3
2
_
2
_
(4 t)
2
+ t
2
_
(1) + (4)
2
_
dt
=
_
3
2
_
2
_
16 8t + 2t
2
_
+ 16

dt
= 4
_
3
2
_
t
2
4t + 4

dt = 4
_
3
2
[t 2]
2
dt
= 4
_
(t 2)
3
3
_
3
2
=
4
3
Sea C
3
la recta x = 1; 1 _ y _ 3 ==

r (t) = (1; 3 t) ; t [0; 2]
==

r
0
(t) = (0; 1) ; t [0; 2] ; entonces:
_
C3
2(x
2
+ y
2
)dx + (x + y)
2
dy =
_
2
0
(4 t)
2
(1)dt
=
_
(4 t)
3
3
_
2
0
=
8
3

64
3
=
56
3
Por lo tanto, al sumar los tres trminos tenemos:
_
C
2(x
2
+ y
2
)dx + (x + y)
2
dy =
56
3

4
3

56
3
=
4
3
Lo que muestra la validez de la formula del teorema de Green.
3.2 Problema
Vericar el teorema de Green para
_
C
x
2
ydx + xy
2
dy; donde C es la frontera de
la region R en el primer cuadrante, limitada por las grcas de y = x; y
3
= x
2
:
Solucin.
Primero, calculemos la integral de lnea considerando la orientacin positiva
de la frontera, dividiendola en dos segmentos C
1
y = x y C
2
y
3
= x
2
:
Determinemos los puntos que se intersectan ambas curvas:
y = x
y
3
= x
2
_
== x
3
= x
2
== x
2
(x 1) = 0 == x = 0 y x = 1
Luego, ambas curvas se intersectan en los puntos (0; 0) y (1; 1) :En
consecuencia la regin R queda delimitada por
10
R =
_
(x; y) IR
2
=0 _ x _ 1; x _ y _ x
2=3
_
Parametrizando el segmento de curva C
1
tenemos:
C
1
:

r
1
(t) = (t; t) ; t [0; 1] ==

r
0
1
(t) = (1; 1)
Calculemos el campo vectorial sobre la curva C
1

F (

r
1
(t)) =
_
t
3
; t
3
_
==

F (

r
1
(t))

r
0
1
(t) =
_
t
3
; t
3
_
(1; 1) =
_
t
3
+ t
3
_
= 2t
3
Para C
2
encontramos
C
2
:

r
2
(t) =
_
1 t; (1 t)
2=3
_
; t [0; 1] ==

r
0
1
(t) =
_
1;
2
3
(1 t)
1=3
_
Luego, la funcin compuesta para el campo sobre C
2
es:

F (

r
2
(t)) =
_
(1 t)
8=3
; (1 t)
7=3
_
==

F (

r
1
(t))

r
0
1
(t) =
_
(1 t)
8=3
; (1 t)
7=3
_

_
1;
2
3
(1 t)
1=3
_
= (1 t)
8=3

2
3
(1 t)
2
Entonces la integral de lnea queda
_
C
x
2
ydx + xy
2
dy =
_
1
0
2t
3
dt
_
1
0
((1 t)
8=3
+
2
3
(1 t)
2
)dt
=
_
t
4
4
+
3(1 t)
11=3
11
+
2(1 t)
3
9
_11
0
=
1
4

3
11

2
9
=
1
198
Por otra parte el campo vectorial

F (x; y) de clase C
1
; es decir campo con-
tinuo con primera derivada continua,denido en la regin R conexa,acotado por
una frontera cerrada, entonces podemos aplicar el teorema de Green que ama:
_
C
x
2
ydx + xy
2
dy =
_ _
R
_
@
@x
(x
2
y)
@
@y
(xy
2
)
_
dxdy
donde R =
_
(x; y) IR
2
=0 _ x _ 1; x _ y _ x
2=3
_
,entonces:
11
_ _
R
_
@
@x
(x
2
y)
@
@y
(xy
2
)
_
dxdy =
_
1
0
_
x
2=3
x
_
y
2
x
2

dydx
=
_
1
0
_
y
3
3
x
2
y
_
x
2=3
x
dx
=
_
1
0
_
x
2
3
8x
8=3
+
2
3
x
3
_
dx
=
_
x
3
9

3
11
x
11=3
+
x
4
6
_
1
0
=
1
9

3
11
+
1
6
=
1
198
Con esto,vericamos el teorema de Green en este caso particular.
3.3 Problema
Calcule la integral
_
C
y
2x
2
+ 3y
2
dx+
x
2x
2
+ 3y
2
dy a lo largo de la curva C for-
mada por los lados del cuadrado con vrtices en (1; 1) ; (1; 1) ; (1; 1) ; (1; 11) :
Solucin.
Claramente vemos que el campo vectorial

F (x; y) en la regin acotada por
C no es continuo, con primeras derivadas parciales continuas en el origen
(0; 0) :
Luego, vamos a excluir el origen de la regin . Dado que la regin envuelta
por la curva C; que excluye la singularidad, no es simplemente conexa, se
tiene que:
_
C
Pdx + Qdy +
_
C1
Pdx + Qdy =
__
D
_
@Q
@x

@P
@y
_
dxdy
donde la curva C
1
es la elipse con ecuacin 2x
2
+ 3y
2
= r
2
; orientada en
el sentido horario, con normal apuntando hacia fuera de la regin D:
Por otra parte.
@Q
@x
=
3y
2
2x
2
(2x
2
+ 3y
2
)
2
@P
@y
=
3y
2
2x
2
(2x
2
+ 3y
2
)
2
_

_
==
_
@Q
@x

@P
@y
_
= 0
Entonces, tenemos
_
C
Pdx + Qdy +
_
C1
Pdx + Qdy =
__
D
_
@Q
@x

@P
@y
_
dxdy = 0
==
_
C
Pdx + Qdy =
_
C1
Pdx + Qdy
==
_
C
Pdx + Qdy =
_
C

1
Pdx + Qdy
12
Parametrizando C

1
como

r (t) =
_
r
_
2
cos t;
r
_
3
sent
_
con 0 _ t _ 2
Se obtiene
_
C

1
Pdx + Qdy =
_
2
0
_

rsent
_
3r
2
_

r
_
2
sent
_
+
r
_
2r
2
cos t
_
r
_
3
cos t
__
dt
=
1
_
6
(2)
=
_
2
3

Por lo tanto, la integral

_
C
Pdx + Qdy =
_
2
3

3.4 Problema
Sea C una curva cerrada simple que encierra una regin
D =
_
(x; y) IR
2
=
x
2
4
+
y
2
5
= 1
_
:Calcular el rea del interior de la elipse usando el teorema de Green.
Solucin.
A partir del teorema de Green tenemos
A(D) =
1
2
_
C
xdy ydx
Parametricemos la ecuacin de la elipse , mediante

r (t) = (2cos(t);
_
5sen(t)); 0 _ t _ 2:
Entonces x(t) = 2cos(t); y(t) =
_
5sen(t), luego
dx = 2sen(t); dy(t) =
_
5 cos(t)
Reemplazando trminos en el integrando
1
2
_
C
xdy ydx =
1
2
_
2
0
(2
_
5cos
2
(t) + 2
_
5sen
2
(t))dt
=
_
5
_
2
0
dt
= 2
_
5
13
3.5 Problema
Considere la regin R del plano x
2
+ (y a)
2
_ a
2
; x
2
+ y
2
_ 2a
2
y usando el
teorema de Green, verique que el rea de dicha regin coincide con el rea de
un cuadrado de lado a.
Solucin
La curva C
1
descrita por la ecuacin x
2
+ (y a)
2
= a
2
;corresponde a
la circunferencia con centro en (0; a) y radio a y la curva C
2
es la
ecuacin x
2
+ y
2
= 2a
2
de la circunferencia con centro en (0; 0) y radio
a
_
2.
Calculemos los puntos de interseccin de ambas curvas, igualando
ambas ecuaciones, produce 2a
2
2ay = 0 == y = a
Sustituyendo este resultado en la segunda ecuacin, obtenemos
x
2
= a
2
== x = a
Por lo tanto, los puntos de interseccin de ambas curvas son P
1
= (a; a)
y P
2
= (a; a) que tienen coordenadas polares (a
_
2; 3=4) y (a
_
2; =4)
respectivamente.
En consecuencia, la curva cerrada C que forma la frontera de R es la unin
de la curva C
1
parametrizada por:
x(t) = acost; y(t) = a + asent; donde t [0; ]
y de la curva C
2
parametrizada por
x(t) = a
_
2cost; y(t) = a
_
2sent; dondet [=4; 3=4]:
El teorema de Green arma que
A(R) =
1
2
_
C
xdy ydx
donde la orientacin de C es positiva.
A(R) =
1
2
_
C1
xdy ydx +
1
2
_
C2
xdy ydx
Las orientaciones de C
1
y C
2
; van en sentido opuesto a los punteros del reloj,
para que C tenga orientacin positiva. Entonces
A(R) =
1
2
_

0
(a
2
sent + a
2
)dt +
1
2
_
=4
3=4
(2a
2
)dt
=
1
2
_
a
2
[cos t + t]

0
+ 2a
2
[t]
=4
3=4
_
=
1
2
_
2a
2
+ a
2
a
2
_
= a
2
Resultado que verica que el rea de la regin R es igual a la de un cuadrado
de lado a
14