Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
uI
u
Iteoretic
u
I
u
Iteoretic
100 :
[%]
uI
0.282
este in intervalul [-2.5%.......2.5%] Se recalculeaza raportul de transmitere al transmisiei prin curele trapezoidale:
i
tc
i
u
I
:
i
tc
2.247
1.1.3 Calculul turatiilor:
Turatia arborelui I (arborele de intrare in reductor)
n
1
n
i
tc
:
n
1
400.5
Turatia arborelui 2 (arborele intermediar):
n
2
n
i
:
n
2
112.5
[rot/min]
c
0.96 :
randamentul angrenajului cu roti dintate cilindrice
tc
0.92 :
randamentul transmisiei prin curele trapezoidale
rul
0.99 :
randamentul unei perechi de rulmenti
Puterea arborelui I:
P
1
P
tc
rul
:
P
1
2.732
[KW] Puterea pe arborele II:
P
2
P
tc
c
rul
2
: P
2
2.597
[KW] 1.1.5 Calculul momentelor de torsiune:
T
1
3 10
7
P
1
n
1
:
T
1
6.515 10
4
[N mm] Momentul de torsiune pe arborele 2:
T
2
3 10
7
P
2
n
2
:
T
2
2.204 10
5
[N mm]
1.1.4 Calculul puterilor
Se adopta din Anexa 1 urmatoarele valori pentru randamentele elementelor componente:
1.2 Calculul treptei I
z
1
25
z
2
89
1.2.1 Predimensionarea angrenajului
Se alege
8 : deg
unghiul de inclinare a danturii pe cilindrul de divizare (pentru
reductoare cu dinti inclinati =8...12 grade)
Profilul cremalierei generatoare:
20 : deg
-unghiul de presiune de referinta in plan normal;
h
a
1 : coeficientul inaltimii capului de referinta;
c 0.25 :
coeficientul jocului la capul dintelui de referinta
Tensiunile admisibile pentru calculul de predimensionare:
Hlim1
760 :
Hlim2
720 :
MPa MPa
Flim1
580 :
MPa
Flim2
560 :
MPa
z
Icr Numarul de dinti critic, z.Icr
,este numarul de dinti pentru care tensiunile de strivire, r
respectiv de incovoiere, au simultan valorile admisibile la solicitarile
respective. Factorul de elasticitate al materialului rotilor:
Z
E
189.8 :
MPa Factorul inclinarii dintilor pentru solicitarea de contact: 8deg : 0.14
Z
cos ( ) :
1.2.2 Determinarea numarului critic de dinti ai pinionului pentru calculul de
predimensionare:
Z
0.995
Factorul zonei de contact
Z
H
2.49Z
:
Z
H
2.478
Durata minima de functionare:
L
h1
8000 : ore L
h2
8000 : ore
Numarul de roti cu care vine in contact pinionul, respectiv roata:
1
1 :
2
1 :
Numarul de cicluri de solicitare:
N
L1
60 n
1
L
h1
1
:
N
L1
1.922 10
8
N
L2
60 n
2
L
h2
2
:
N
L2
5.4 10
7
Factorii durabilitatii pentru solicitarea de contact:
Z
N1
1 :
Z
N2
1 :
Factorii durabilitatii pentru solicitarea de incovoiere :
Y
N1
1 : Y
N2
1 :
Factorul raportului duritatilor flancurilor dintilor:
Z
W
1 :
Tensiunile admisibile pentru calculul de predimensionare:
HP1
0.87
Hlim1
Z
N1
Z
W
:
HP1
661.2
[
MPa
]
HP2
0.87
Hlim2
Z
N2
Z
W
:
HP2
626.4
[
MPa
]
HP
HP2
:
daca
HP1
HP2
<
HP2
daca
HP1
HP2
>
HP
HP2
:
HP
626.4
[
MPa
]
021
800 :
[
MPa
]
022
750 :
[
MPa
]
Numerele de dinti ai rotilor echivalente:
Z
n1
z
1
cos ( )
3
:
Z
n1
25.744
Factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiune de la baza dintelui:
Y
1
0.997 : Y
2
1 :
FP1
0.8
Flim1
Y
N1
Y
1
:
FP1
462.608
[
MPa
]
FP2
0.8
Flim2
Y
N2
Y
2
:
FP2
448
[
MPa
]
Pentru simplitate s-a notat ordonata Z3cr x YFa3 x YSa3 a diagramei din Anexa 26 cu Fz3cr
F
z3cr
1.25 Z
E
Z
Z
H
( )
2
FP1
HP
2
u
I
1 +
u
I
1
cos ( )
:
F
z3cr
417.521
Deoarece din Anexa 26 rezulta ca z3 critic este foarte mare este clar ca solicitarea principala
este presiunea de contact.
1.3 Calculul distantei axiale, al modulului si a altor elemente geometrice:
Factorul regimului de functionare :
K
A
1 :
Coeficientul de latime :
aI
0.25 :
Distanta axiala necesara :
a
wnec
0.9 u
I
1 +
( )
3
T
1
K
A
Z
E
Z
H
Z
( )
2
aI
HP
2
u
I
:
a
wnec
141.356
Modulul necesar al danturii :
m
nnec
2 a
wnec
z
1
z
2
+
:
m
nnec
2.48
Se alege din STAS 822-82 modulul :
m 2.5 :
Distanta elementara axiala :
a
m z
1
z
2
+
( )
2
:
a 142.5
Distanta axiala standardizata STATS 6055-82 :
a
w
140 :
[
mm
]
a
w
a >
< 2
a
w
a
m
1
Abaterea limita pentru distanta axiala :
8 :
f
a
0.050 :
[
mm
]
f
a
0.050 :
[
mm
]
Valoarea reala a distantei axiale este :
a
w
140 f
a
+ :
a
w
139.95
a
w
140 f
a
: a
w
140.05
Latimea preliminara a rotii :
a
w
140 :
b
aI
a
w
:
b 35
Unghiul de angrenare de referinta in plan frontal :
1
atan
tan ( )
cos ( )
,
:
1
20.181 :
inv tan
1
( )
1
180
:
inv tan 20.181 ( ) 20.181
180
,
:
inv 0.3675 20.181
3.14
180
:
inv 0.015
Unghiul real de angrenare in plan frontal :
w
acos
a
a
w
cos
1
( )
,
:
w
76.036deg
inv
w
tan
w
( )
w
180
:
inv
w
0.4793 25.61
180
:
inv
w
0.032
Suma coeficientilor deplasarilor de profil in plan normal :
n
20deg : z
2
89
x
s
inv
w
inv
( )
z
1
z
2
+
( )
2 tan ( )
:
x
s
0.305 :
Suma coeficientilor deplasarilor de profil in plan frontal :
x
st
x
s
cos ( ) :
x
st
0.044
Coeficientul normal respectiv frontal al deplasarii de profil :
x
1
x
s
2
0.5
x
s
2
,
log u
I
( )
log
z
1
z
2
100
,
+ :
x
1
0.115
x
2
x
s
x
1
:
x
2
0.42
Conditia de indeplinire a interferentei - coeficientii deplasarilor de profil trebuie sa fie mai mari sau
egali decat valorile minime.
x
1min
14 Z
n1
17
:
x
1min
0.691
deoarece
x
1
0.115
x
t1
x
1
:
x
t1
0.115
x
t2
x
2
: x
t2
0.42
Diametrele cercurilor de divizare :
d
1
m z
1
: d
1
62.5
d
2
m z
2
:
d
2
222.5
Diametrele cercurilor de baza :
d
b1
d
1
cos
1
( )
:
d
b1
14.817
d
b2
d
2
cos
1
( )
:
d
b2
52.749
Diametrele cercurilor de rostogolire :
d
w1
d
1
cos
1
( )
cos
w
( )
:
a
w
140
d
w1
61.404
d
w2
d
2
cos
1
( )
cos
w
( )
:
d
w2
218.596
Trebuie indeplinita conditia :
d
w1
d
w2
+
2
140 -conditie indeplinita
Diametrele cercurilor de picior :
d
f1
m z
1
2 h
a
c + x
1
( )
1
]
:
d
f1
56.823 d
f2
m z
2
2 h
a
c + x
2
( )
1
]
: d
f2
214.152
Diametrele cercurilor de cap :
d
a1
2 a
w
m z
2
2h
a
2x
2
+
( )
:
d
a1
64.598
d
a2
2 a
w
m z
1
2 h
a
2 x
1
+
( )
:
d
a2
221.927
Pe desenele de executie ale rotilor dintate se vor trece doar cu 2 zecimale.
Unghiul de presiune al profilului pe cercul de cap:
a1
acos
d
1
d
a1
cos
1
( )
,
:
a1
76.74deg
a2
acos
d
2
d
a2
cos
1
( )
,
:
a2
76.25deg
inv
a1
tan
a1
( )
a1
180
:
inv
a1
2.1806 65.365
180
:
inv
a1
1.04
inv
a2
tan
a2
( )
a2
180
:
inv
a2
2.2768 66.289
180
:
inv
a2
1.12
Arcul dintelui pe cercul de divizare in plan normal, respectiv in plan frontal :
S
1
0.5 2 x
1
tan
n
( )
+
( )
m :
S
1
4.135
S
2
0.5 2 x
2
tan
n
( )
+
( )
m :
S
2
3.163
[
mm
]
S
1
0.5 2 x
t1
tan
1
( )
+
( )
m
cos ( )
:
S
1
43.122
S
2
0.5 2 x
t2
tan
1
( )
+
( )
m
cos ( )
:
S
2
32.093
Unghiul de inclinare a danturii pe cercul de cap :
a1
atan
d
a1
d
1
tan ( )
,
:
a1
1.429
a2
atan
d
a2
d
2
tan ( )
,
:
a2
81.612 deg
Arcul dintelui pe cercul de cap in plan normal, respectiv frontal :
S
a1
inv inv
a1
( )
m z
1
S
1
+
1
]
cos
1
( )
cos
a1
( )
:
S
a1
1.361 :
S
a2
inv inv
a2
( )
m z
2
S
2
+
1
]
cos
1
( )
cos
a2
( )
:
S
a2
1.596 : S
a1
S
a1
cos
a1
( )
:
S
a1
0.192
S
a2
S
a2
cos
a2
( )
:
S
a2
0.233
Conditia de evitare a ascutirii dintelui :
S
a1
0.25m 0.433
-pentru danturi imbunatatite
S
a2
0.25m 0.392
sunt > 0 deci conditia este indeplinita
1.4 Calculul gradului de acoperire al angrenajului :
-in plan frontal :
sin
w
( )
0.97
w
1.327
1
20.181 8 m 2.5
cos ( ) 0.146
cos
1
( )
0.237
d
a1
2
d
b2
2
d
a2
2
d
b2
2
2 a
w
sin
w
( )
+
2 m cos
1
( )
,
:
1.536 :
Gradul de acoperire suplimentar :
b
m
:
4.456
Gradul de acoperire total :
+ :
5.992
Unghiul de inclinare a danturiipe cercul de baza :
b
atan
d
b1
d
1
,
:
b
13.337deg
Unghiul de inclinare a danturii pe cercul de rostogolire :
w
atan
d
w1
d
1
,
:
w
44.493deg
Elementele angrenajului echivalent :
Numererle de dinti ai rotilor echivalente :
Z
n1
25.744
Diametrele cercurilor de divizare ale rotilor echivalente :
d
n1
m Z
n1
:
d
n1
64.361
Diametrele cercurilor de baza ale rotilor echivalente :
d
bn1
d
n1
cos
n
( )
:
d
bn1
60.479
Diametrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente :
d
an1
d
n1
d
a1
+ d
1
:
d
an1
66.459
Unghiul de presiune al angrenajului echivalent :
wn
acos
cos
w
( )
cos
b
( )
cos
w
( )
,
:
wn
70.782deg
Distanta dintre axe a angrenajului echivalent :
a
wn
a
cos
b
( )
2
cos
n
( )
cos
wn
( )
:
a
wn
429.682
Gradul de acoperire al angrenajului echivalent :
an
d
an1
2
d
bn1
2
2 a
wn
sin
wn
( )
2 m cos
n
( )
an
1.775 :
1.5 Dimensionarea si verificarea angrenajului :
viteza periferica :
v
1
d
1
n
2
60 1000
:
v
1
0.368
m
s
Alegerea treptei de precizie si a procedeului tehnologic de executie a rotilor
angrenajului :
-clasa de precizie 8;danturare prin frezare cu freza melc si rectificare [Anexa 28]
-roti dintate cu rugozitatea R
a
=0.8 pentru flanc si R
a
=1.6 pentru zona de racordare
[Anexa 29]
Alegerea lubrifiantului :
-tip lubrifiant: TIN 300 EP STAS 10588-76, avand vascozitatea cinematica 260-320 mm
2
/s,
corespunzator si pentru angrenajul melcat. [Anexa 34]
Factorii inclinarii danturilor pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere:
Z
cos ( ) :
Z
0.381i
Y
min
0.75 :
pentru
1 >
Y
120
:
Y
0.703
Y
0.998 :
pentru
Y
Y
min
sin
w
( )
cos
w
( )
:
Z
H
2.883
Factorul de forma a dintelui pentru solicitarea de incovoiere :
Y
Fa1
2.53 :
Y
Fa2
2.4 :
Factorul de corectie a tensiunilor de incovoiere la baza dintelui:
Y
Sa1
1.63 :
Y
Sa2
1.63 :
Factorul relativ de sensibilitate a materialului la concentratorul de tensiune de la baza dintelui,
la durabilitate nelimitata :
Y
1
0.986 :
Y
2
0.984 :
Factorii gradului de acoperire pentru solkicitarea de contact, respectiv de incovoiere :
4.456
deoarece este > 1 rezulta :
Z
:
Z
0.807
Y
0.25
0.75
an
+ :
Y
0.673
Factorul dinamic K
V
:
K
v
1.06 :
K
v
1.04 :
K
v
K
v
K
v
K
v
( )
:
K
v
1.129
d
b
d
1
:
d
0.56
K
H
1.14 :
K
F
1.3 :
Factorul de repartizare a sarcinii in plan frontal pe perechile de dinti aflate simultan in
angrenare, pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere :
f
pb2
19 :
f
pbr
f
pb2
:
abaterea efectiva a pasului de baza STAS 6273-81
[
F
t
2 T
1
d
1
:
F
t
2.085 10
3
forta tangentiala corespunzatoare diametrului de divizare
q
4 0.1
f
pbr
4
F
t
b
+
,
:
q
1.407
factor auxiliar
daca factorul auxiliar este > 0.5 se considera 1
q
1 :
K
H
1 2 q
0.5
( )
1
Z
2
1
,
+ :
K
H
1.536
K
F
q
:
K
F
1.536
Factorul de ungere :
Z
L
1.05 :
Factorii rugozitatii flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere :
pentru flancurile unde
R
a1
0.8 : R
a2
0.8 :
R
z1
4.4 R
a1
0.97
:
R
z1
3.544
R
z2
4.4 R
a2
0.97
:
R
z2
3.544
R
z100
R
z1
R
z2
+
2
100
a
w
:
R
z100
2.995
Rezulta
Z
R
0.97 :
pentru razele de racordare unde
R
a1
1.6 : R
a2
1.6 :
R
z1
4.4 R
a1
0.97
:
R
z1
6.941
R
z2
4.4 R
a2
0.97
:
R
z2
6.941
rezulta :
Y
R1
1.02 : Y
R2
1.02 :
Factorul de viteza pentru solicitarea de contact STAS 12268-84
Z
v
0.93 :
Factorii de marime pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere :
Z
x
1 : Z
w
1 :
Y
x1
1 :
Y
x2
1 :
Coeficientii de siguranta minimi pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere :
S
Hmin
1.15 :
S
Fmin
1.25 :
Tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere :
HP1
Hlim1
Z
N1
Z
L
Z
R
Z
v
Z
w
Z
x
S
Hmin
:
HP1
625.979
HP2
Hlim2
Z
N2
Z
L
Z
R
Z
v
Z
w
Z
x
S
Hmin
:
HP2
593.033
HP
HP2
:
HP
593.033
-deoarece
HP3
HP4
<
FP1
Flim1
Y
N1
Y
1
Y
R1
Y
x1
S
Fmin
:
FP1
466.654
FP2
Flim2
Y
N2
Y
2
Y
R2
Y
x2
S
Fmin
:
FP2
449.649
1.6 Recalcularea latimii:
aI
z
2
z
1
1 +
,
3
a
w
3
T
1
K
A
K
v
K
H
K
H
Z
E
Z
H
Z
( )
2
2
HP
2
z
2
z
1
cos
1
( )
cos
w
( )
,
2
:
aI
0.281 :
b
aI
a
w
:
b 39.34
Se adopta latimea
b
2
40 : mm
pentru roata condusa
b
1
b
2
4 + :
b
1
44
-latimea pinionului
Prin acest calcul se asigura rezistenta danturii la presiune de contact deci la aceasta solicitare
nu mai trebuie facuta inca o verificare .
b
2
sin ( )
m
:
5.039
7.74
1.8 Verificarea la solicitarea de incovoiere :
F1
T
1
z
1
z
2
z
1
1 +
,
2
K
A
K
v
K
F
K
F
( )
Y
Y
Fa1
Y
Sa1
2 b
1
a
w
2
cos ( )
cos
1
( )
cos
w
( )
,
2
:
F1
812.902
F1
FP1
-conditie indeplinita
FP1
466.654
F2
F1
b
1
b
2
Y
Fa2
Y
Fa1
Y
Sa2
Y
Sa1
:
F2
848.246
F2
FP2
-conditie indeplinita
FP2
449.649
1.9 Elemente de control :
Nt1
acos
z
1
cos
1
( )
z
1
2 x
1
cos ( ) +
,
:
Nt1
76.267deg
1.7 Recalcularea gradului de acoperire axial si total :
Nt2
acos
z
2
cos
1
( )
z
2
2 x
2
cos ( ) +
,
:
Nt2
76.305deg
Numarul de dinti pentru masurarea lungimii peste dinti :
N
1
0.5
z
1
tan
Nt1
( )
cos ( )
2
2 x
1
tan
n
( )
z
1
inv
,
+ :
N
1
3.879 :
N
2
0.5
z
2
tan
Nt2
( )
cos ( )
2
2 x
2
tan
n
( )
z
2
inv
,
+ :
N
2
9.56 :
Se adopta
N
1
4 : N
2
9 :
Cota peste dinti in plan normal, respectiv in plan frontal, pentru angrenajul fara joc intre flancuri :
W
Nn1
2 x
1
m sin
n
( )
m cos
n
( )
N
1
0.5
( )
z
1
inv +
1
]
+ : W
Nn1
26.935
[mm]
W
Nn2
2 x
2
m sin
n
( )
m cos
n
( )
N
2
0.5
( )
z
2
inv +
1
]
+ : W
Nn2
65.246
W
Nt1
W
Nn1
cos
b
( )
:
W
Nt1
27.681
W
Nt2
W
Nn2
cos
b
( )
:
W
Nt2
67.055
Valorile de mai sus sunt valori corespunzatoare angrenajului fara joc. In realitate trebuie
sa existe un joc intre flancuri pt ca la incalzirea in functionare a angrenajului acesta sa
nu se blocheze.
Alegem o toleranta de tip c a jocului dintre flancuri, care corespunde unui ajustaj a rotilor
dintate in angrenare de tip C.
Toleranta bataii radiale a danturii pentru roata 1:
F
r1
0.045 :
[mm]
Toleranta bataii radiale a danturii pe roata 2:
F
r2
0.063 :
[mm] Abaterea minima a cotei peste dinti pentru roata 1:
E
ws1
0.06 :
[mm] Abaterea minima a cotei peste dinti pentru roata 2:
E
ws2
0.1 :
[mm] Toleranta cotei peste dinti pentru roata 1:
T
w1
0.08 :
[mm] Toleranta cotei peste dinti pentru roata 2:
T
w2
0.12 :
[mm]
Razele de curbura ale profilului in punctele de masurare ale lungimii peste dinti, in plan
frontal:
Nt1
0.5W
Nt1
:
Nt1
13.841
[mm]
Nt2
0.5 W
Nt2
:
Nt2
33.527
[mm]
Razele de curbura ale profilului in punctele de intrare, respectiv de iesire din
angrenare, la piciorul dintelui :
At1
a
w
sin
w
( )
0.5d
b2
tan
a2
( )
:
At1
28.079
[mm]
Et2
a
w
sin
w
( )
0.5d
b1
tan
a1
( )
:
Et2
104.425
[mm]
Razele de curbura ale profilului la capul dintelui :
at1
0.5d
a1
sin
a1
( )
:
at1
31.438
[mm]
at2
0.5d
a2
sin
a2
( )
:
at2
107.784
[mm]
Pentru a se putea masura cota peste dinti trebuie sa se verifice conditiile :
b
1
W
Nn1
sin
b
( )
5 32.787
-sa fie > 0
b
2
W
Nn2
sin
b
( )
5 19.949
-sa fie > 0
At1
Nt1
14.239
-sa fie > 0
at1
Nt1
17.597
-sa fie > 0
at2
Nt2
74.256
-sa fie > 0
at2
Nt2
74.256
-sa fie > 0 -conditiile sunt satisfacute
Coarda constanta a dintelui in plan normal, respectiv in plan frontal, pentru angrenajul fara joc
intre flancuri :
S
cn1
m 0.5 cos
n
( )
2
x
1
sin 2
n
( )
+
_
,
:
S
cn1
3.652
[mm]
S
cn2
m 0.5 cos
n
( )
2
x
2
sin 2
n
( )
+
_
,
:
S
cn2
2.793
[mm]
S
ct1
S
cn1
cos ( )
cos
b
( )
2
:
S
ct1
0.561
[mm]
S
ct2
S
cn2
cos ( )
cos
b
( )
2
:
S
ct2
0.429
[mm]
Valorile de mai sus sunt valori corespunzatoare angrenajului fara joc. In realitate trebuie
sa existe un joc intre flancuri pt ca la incalzirea in functionare a angrenajului acesta sa
nu se blocheze.
Alegem o toleranta de tip c a jocului dintre flancuri, care corespunde unui ajustaj a
rotilor dintate in angrenare de tip C.
Abaterea superioara a grosimii dintelui pe coarda constanta pentru roata 1:
E
cs1
0.07 :
[mm] Abaterea superioara a grosimii dintelui pe coarda constanta pentru roata 2:
E
cs2
0.1 :
[mm] Toleranta grosimii dintelui (pe coarda constanta) pentru roata 1:
T
c1
0.09 :
[mm] Toleranta grosimii dintelui (pe coarda constanta) pentru roata 2:
T
c2
0.14 :
[mm]
Ibaltimea la coada constanta in plan normal respectiv in plan frontal :
h
cn1
0.5 d
a1
d
1
S
cn1
tan
n
( )
( )
:
h
cn1
1.256 :
[mm]
h
cn2
0.5 d
a2
d
2
S
cn2
tan
n
( )
( )
:
h
cn2
0.965 :
[mm]
h
ct1
0.5 d
a1
d
1
S
ct1
tan
1
( )
( )
:
h
ct1
1.658 :
[mm]
h
ct2
0.5 d
a2
d
2
S
ct2
tan
1
( )
( )
:
h
ct2
0.598 :
[mm]
1.10 Verificarea ungerii:
Distantele de la suprafata libera a uleiului la axa rotilor :
H
max
0.95
d
f2
2
:
H
max
101.722
[mm]
v
1
0.368
v
1
3 <
rezulta
k 3 :
H
min
k 2
k
d
a2
2
:
v
w
3.14d
w2
n
2
60000
:
v
w
1.287 v
w > 2 k 6 :
H
min
k 2
k
d
a2
2
:
H
min
73.976
H
max
H
min
27.747
cond este indeplinita >10 mm
Se considera conditia de ungere satisfacuta deoarece se cere ca diferenta sa fie de minim 10 mm
Alegerea lubrifiantului :
-tip lubrifiant: TIN 125 EP STAS 10588-76, avand vascozitatea cinematica 125-140 mm
2
/s,
corespunzator si pentru angrenajul conic [Anexa 34]
2.1 Fortele tangentiale:
F
t1
2 T
1
d
w1
: F
t1
2.122 10
3
F
R1
F
t1
tan
w
( )
: F
R1
8.534 10
3
2.3 Fortele axiale:
F
a1
F
t1
cos
1
( )
cos
w
( )
tan ( ) : F
a1
162.659 :
2.Calculul fortelor in angrenajul cilindric cu dinti inclinati
2.2 Fortele radiale:
3.Calculul transmisilor prin curele trapezoidale.
B
f
e
l
p
D
e
D
p
m
n
A
Y X
D
p1
D
p2
P 3
[rot/min]
n 900
n
1
400.5
[rot/min]
Regimul de lucru al transmisiei este de motor electric cu socuri moderate.
Tipul curelei SPZ
Raportul de transmitere i
tc
2.247
Diametrul primitiv al rotii mici
D
p1
80 :
[mm ]
Diametrul primitiv al rotii mari
D
p2
i
tc
D
p1
:
D
p2
179.775
Diametrul mediu al rotiilor de curea
D
pm
D
p1
D
p2
+
2
:
D
pm
129.888
Distanta dintre axe A (preliminara) se alege 0.7(Dp1+Dp2)<A<2(Dp1+Dp2)
0.7 D
p1
D
p2
+
( )
181.843
- se alege constuctiv A=350 [mm ]
2 D
p1
D
p2
+
( )
519.551
[kw]
A 350 :
[mm]
Unghiul dintre ramurile curelei
2 asin
D
p2
D
p1
2 A
,
:
16.389deg
Unghiul de infasurare pe roata mica de curea
1
180deg :
1
163.611deg
Lungimea primitiva a curelei
L
p
2 A D
pm
+
D
p2
D
p1
( )
2
4 A
+ :
L
p
1.115 10
3
Distanta dintre axe (calcul de definitivare)
A p p
2
q + unde :
p 0.25L
p
0.0393D
p1
D
p2
+
( )
: p 268.582
q 0.125 D
p2
D
p1
( )
2
:
q 1.244 10
3
A p p
2
q + :
A 534.837 [mm ]
Viteza periferica a curelei
v
D
p1
n
1
19100
:
v 1.677 [m/s]
Coeficientul de functionare
c
f
1.2 :
Coeficientul de lungime
c
L
0.93 :
Coeficientul de infasurare
c
0.97 :
D
p2
D
p1
A
0.187
Puterea nominala transmisa de o curea.
P
0
3.5 : KW D
p1
80 n 900
Numarul de curele
z
0
c
f
P
c
L
c
P
0
:
z
0
1.14
Coeficientul numarului de curelei
c
z
0.95 :
Numarul de curele
z
z
0
c
z
: z 1.2
z 1 :
Frecventa incovoierilor curelei
f 2
v
L
p
10
3
:
f 3.009
Forta periferica transmisa
F 10
3 P
v
:
F 1.788 10
3
Forta de intindere a curelei
S 1.55F :
[N ]
S 2.772 10
3
N
Cote de modificare a distantei dintre axe
X 0.03L
p
: Y 0.0158L
p
:
X 33.455 Y 17.62
Pntru primul arbore 41MoCr11, srt este de 1100
rt
1100 :
N / mm^2
k
rt
550
: T
1ef
T
1
k
: T
1ef
3.257 10
4
N mm
D
1
22 :
mm
l
1
32 :
[mm], seria scurta conform STAS 8724/2-77
Al doilea arbore este din OLC45 are srt de 670 N/mm^2
rt
670 :
k
rt
550
: T
2ef
T
2
k
: T
2ef
1.809 10
5
N mm
D
2
35 : mm
.
l
1
52 :
[mm], seria scurta conform STAS 8724/2-77
din STAS 8724/3-74 alegem diametrul D
2
D
2
35 : [mm] l
2
36 : mm
4.1 Proiectarea arborelui 1 (de intrare)
d
1a1
- diametrul arborelui 1 pe tronsonul 1.
d
2a1
- diametrul arborelui 1 pe tronsonul 2.
d
3a1
- diametrul arborelui 1 pe tronsonul 3.
d
4a1
- diametrul arborelui 1 pe tronsonul 4.
d
5a1
- diametrul arborelui 1 pe tronsonul 5.
D
1
22
[
mm
]
-diametrul capatului de arbore 1
l
1
52
[
mm
]
3.1 Alegerea diametrelor capetelor de arbore in functie de momentul de torsiune
Tt1,3
4. Proiectarea formei constructive a arborilor
d
1a1
D
1
: d
1a1
22
[
mm
]
d
2a1
d
1a1
2 + : d
2a1
24
[
mm
]
STAS 7950/2-87
l
s
5 : [mm] - lungimea de siguranta ;
l
p
6 :
[mm] - grosimea peretelui capacului in dreptul mansetei ;
l
e
7 :
[mm] - latimea mansetei ;
D 40 :
[mm] diam exterior al mansetei
l
21
l
s
l
p
+ l
e
+ 4 + : l
21
22
d
3a1
d
2a1
3 + : d
3a1
27
Alegem diametrul pe tronsonul 3 standardizat in functie de diametrul interior al rulmentului
d
rul1
30 :
conform STAS 3043-86
Cu rulmentul de dimensiunile :
d 30 : mm
d
3a1
d
rul1
: D 62 : mm
B 18 : mm
Simbol 30306
l
31
B 5 + : l
31
23 mm
b
1
44
d
4a1
d
rul1
7 + : d
4a1
37 mm
l
41
10 : l
41
10 mm
d
5a1
d
a1
: d
5a1
64.598 mm
l
51
b
1
: l
51
44
d
61
32 :
d
rul2
d
rul1
: d
rul2
30 mm
l
61
10 :
l
71
20 :
l
71
B 3 + :
L
1
50 22 + 22 + 10 + 26 + 10 + 20 + : L
1
160 mm
[mm]
4.2 Proiectarea arborelui 2 (de iesire)
d
1a
- diametrul arborelui 3 pe tronsonul 1.
d
2a2
- diametrul arborelui 3 pe tronsonul 2.
d
3a2
- diametrul arborelui 3 pe tronsonul 3.
d
4a2
- diametrul arborelui 3 pe tronsonul 4.
d
5a2
- diametrul arborelui 3 pe tronsonul 5.
d
1a2
D
2
: d
1a2
35
-diametrul de capat al arborelui 3
l
13
110 : mm
d
2a2
d
1a2
3 + : d
2a2
38 mm
STAS 7950/2-87
l
s
5 :
mm - lungimea de siguranta ;
l
p
6 :
mm - grosimea peretelui capacului in dreptul mansetei ;
l
e
8 :
mm - latimea mansetei ;
l
23
l
s
l
p
+ l
e
+ 4 + : l
23
23 mm
Alegem diametrul pe tronsonul 3 standardizat in functie de diametrul interior al rulmentului
d
rul5
40 :
conform STAS 3043-86
Cu rulmentul de dimensiunile :
d 40 : mm
D 80 : mm
B 23 : mm
Simbol 32208
d
3a3
d
rul5
: d
3a3
40 mm
l
33
B 5 + : l
33
28 mm
d
4a3
d
rul5
4 + : d
4a3
44
[mm]
l
43
8 :
[mm]
d
5a3
d
4a3
10 + : d
5a3
54
l
53
l
43
6 + : l
53
14
[mm]
d
rul6
d
rul5
: d
rul6
40
l
63
B 10 + : l
63
33
[mm]
L
3
l
31
l
23
+ l
33
+ l
43
+ l
53
+ l
63
+ : L
3
129 [mm]
5. Calculul si verificarea arborilor :
5.1.1 Calculul reactiunilor pentru arborele de intrare :
Sa
a
1
l
1
l
21
+
l
31
2
+ : a
1
85.5
[mm]
a
2
l
31
2
l
41
2
+ :
a
2
16.5
[mm]
d
1
62.5
F
t1
2T
1
d
w1
:
F
t1
2.122 10
3
[N]
F
r1
F
t1
tan
w
( )
: F
r1
8.534 10
3
[N]
w
atan tan ( )
d
w1
d
1
,
:
w
81.487 deg F
a1
F
t1
tan
w
( )
: F
a1
1.418 10
4
[N]
S
a
500 :
[N] -forta de intindere a curelei
5.1 Calculul reactiunilor :
In plan orizontal [H] :
a b
dw1
2
A
H2
Fa1
Fr1
70
57.5 57.5
H1
Sa
F 0 A 534.837
F
a1
A 0
=>
F
a1
A 517.359
[N]
M
b
0 F
r1
42 F
a1
87
2
+ H
1
84 S
a
171 + 0 H
1
F
r1
42 F
a1
43.5 + S
a
171 +
84
:
H
1
2.056 10
3
[N]
M
a
0
H
2
F
a1
d
w1
2
S
a
84 + F
r1
42
84
:
H
2
8.948 10
3
[N]
F
r1
42 H
2
84 + F
a1
d
w1
2
S
a
84 0
In plan vertical [V] :
F 0
;
F
t1
V
1
+ V
2
M
b
0
F
t1
42 V
1
84 + 0
=> V
1
F
t1
42
84
: V
1
1.061 10
3
[N]
M
a
0
F
t1
42 V
2
84
=>
V
2
V
1
: V
2
1.061 10
3
[N]
5.1.2 Calculu reactiunilor pentru al doilea arbore :
F
t2
F
t1
: F
t2
2.122 10
3
[N]
F
a2
F
r1
: F
a2
8.534 10
3
[N]
F
r2
F
a1
: F
a1
1.418 10
4
[N] In plan orizontal [H] :
F
t2
2.122 10
3
[N]
F
r2
1.418 10
4
[N]
F
a2
8.534 10
3
[N]
F 0
=>
A F
a3
F
a2
237.99258
[N]
M
a
0
H
3
201 F
r2
42 + F
r3
163 + F
a2
d
w1
2
+ F
a3
d
w3
2
0
H
3
F
a2
d
w2
2
F
a2
d
w1
2
F
r2
163 F
r2
42
201
:
H
3
1.78 10
4
[N]
H
4
201 F
r3
38 F
a3
d
w1
2
F
r2
159 F
a2
d
w2
2
+ 0
H
4
F
r2
38 F
a2
d
w1
2
+ F
r2
159 + F
a2
d
w2
2
201
:
H
4
1.723 10
4
[N]
In plan vertical [V] :
F
t3
F
t2
+ V
3
V
4
+ M
b
0
=>
F
t3
38 F
t2
159 V
4
201 + 0
V
4
F
t2
38 F
t2
159 +
201
:
V
4
1.277 10
3
[N]
M
a
0
=>
V
3
201 F
t3
163 + F
t2
42 0
V
3
F
t2
163 F
t2
42 +
201
:
V
3
1.277 10
3
[N]
5.2 Verificarea arborelui de intrare la solicitari compuse :
5.2.1 In plan orizontal [H] :
S
a
500 [N]
H
1
2.056 10
3
[N]
H
2
8.948 10
3
[N]
Pentru sectiunea 1-2 avem :
M
x
S
a
x x 0 :
=>
M
1
S
a
0 : M
1
0
[N*mm]
x 87 :
=>
M
2
S
a
87 : M
2
4.35 10
4
[N*mm]
Pentru sectiunea 2-3 avem :
M
x
S
a
x H
1
x 86 ( ) x 87 :
=>
M
2
S
a
x H
1
0 :
M
2
4.35 10
4
x 129 :
=> M
3
S
a
x H
1
42 :
M
3
1.509 10
5
Pentru sectiunea 3-4 avem :
M
x
S
a
x H
1
x 86 ( ) F
r1
x 136 ( ) +
x 129 : =>
M
3
S
a
x H
1
x 87 ( ) F
r1
x 129 ( ) + : M
3
1.509 10
5
[N*mm] x 181 : =>
M
4
S
a
x H
1
x 87 ( ) F
r1
x 129 ( ) + F
a1
d
w1
2
+ :
M
4
2.923 10
5
[N*mm]
5.2.2 In plan vertical [V] :
V
1
1.061 10
3
[N]
V
2
1.061 10
3
[N]
M
1v
0 :
M
2v
0 :
Pentru sectiunea 1-2 avem :
M
x
0 : M
1
0 :
[N*mm]
Pentru sectiunea 2-3 avem :
M
x
V
1
x 87 ( ) x 87 : M
2
0 :
x 129 : M
3
V
1
x 87 ( ) :
M
3
4.456 10
4
Pentru sectiunea 3-4 avem :
M
x
V
1
x 87 ( ) F
t1
x 129 ( )
x 129 M
3
V
1
x 87 ( ) F
t1
x 129 ( ) :
M
3
4.456 10
4
x 181 :
M
4
0 :
5.3 Solicitarea la torsiune :
M
t
F
t1
d
w1
2
: M
t
65149.808
[N*mm]
Momentele incovoietoare sunt date de expresia :
M
i
M
iH
2
M
iV
2
+ Deci :
M
i1
0 :
[N*mm]
M
i2
M
2H
2
0 + M
i2
4.3 10
4
( )
2
0 + : M
i2
43000
M
i3
M
3H
2
M
3V
2
+ M
i3
2.37210
4
( )
2
5.8410
3
( )
2
+ : M
i3
24428.344
M
i4
0 :
[N/mm]
Si se poate observa ca solicitarea maxima este in punctul 2. Conform teoriei a III a de rupere
avem :
ech
2
4
2
+
a
d 45 :
[mm]
a
90 :
N
mm
2
M
i2
d
3
32
:
4.807
[
N
mm
2
]
M
t
d
3
16
: 3.641
[
N
mm
2
]
ech
39.123
2
4 3.171
2
+ :
ech
39.634
[
N
mm
2
]
ech
a
2
c
2
+
r
1000 :
[
N
mm
2
]
c
750 : [
N
mm
2
]
d 45
[mm]
1
500 :
[
N
mm
2
]
1
300 :
[
N
mm
2
]
c
550 :
[
N
mm
2
]
c
1
K
c
m
+
unde : K
1
2
m
0 :
- tensiunea medie ;
v
max
M
imax
W
M
i
35 :
[N*m]
v
- amplitudinea tensiunii de incovoiere ;
v
35 10
3
d
3
320
:
v
39.123
[
N
mm
2
]
k
1.6 :
0.7 :
- incovoiere pentru otel aliat ;
0.75 :
- incovoiere pentru orice otel ;
1
0.9 :
- coeficient ce depinde de calitatea suprafetei ;
2
1 :
- coeficient dependent de tratamentul aplicat stratului superficial ;
c
1
2
c
+
:
c
5.032
[
N
mm
2
]
W
p
d
3
16
:
max
M
t
W
p
:
max
3.641
N
mm
2
[ ]
v
max
2
:
v
1.821
N
mm
2
[ ]
c
1
2
c
+
:
c
5.392
N
mm
2
[ ]
Pentru incovoiere avem ciclu alternant simetric ;
Pentru torsiune avem ciclu pulsatoriu ;
c
c
2
c
2
+
:
c 3.679
c
a
25 : c
a
c >
=> arborele rezista la solicitari variabile ;
6. Verificarea rulmentiilor.
Calculul rulmentiilor de pe arborele de intrare .
X 0.4 :
-se alege din tabel [7].
Y
1
1.6 :
F
a11
0.5
F
r1
Y
1
: -marimea fortei axiale interioare.
F
aI
F
a1
F
a11
+ :
-forta care actioneaza in rulment (rezultanta).
F
II
F
aI
F
r1
:
F
II
1.349
trebuie >e e=0.37 Y 1.14 :
F
e1
X F
r1
Y F
a1
+ : F
e1 -sarcina dinamica echivalenta
f
k
1.1 : f
s
1.2 :
din tabele [2]
F
e1
X F
r1
Y F
a1
+ : F
r2
262.07 :
[N]
F
a2
738.57 :
[N]
F
e21
X F
r2
Y F
a2
+ : F
ec1
F
e1
f
k
f
s
: F
ec21
F
e21
f
k
f
s
: F
ec21
1.25 10
3
[N]
F
ec1
1.683 10
4
[N]
f
k -factorul fortei suplimentare datorata transmisiei prin angrenare
f
s
-factorul fortei suplimentare dependenta de tipul masinii
F
ec
-sarcina dinamica echivalenta corectata
p 3 :
Durabilitate pentru rulmentii radiali axiali cu role 32207 STAS 3920-87:
c
1
57000 :
N din tabele [2] pentru rulment cu role
L
1
c
1
F
ec1
,
p
:
L
1
38.875
[milioane de rotatii] L
h1
10
6
L
1
60 n
1
:
[ore]
L
h1
1.618 10
3
L
h
L
impus
8000 ( ) > c 9.48F
ec1
:
c 1.595 10
5
[w] <
c
r -corectarea dinamica
c
r
57 :
[kw] Rulmentii deci corespund (rezista) astfel este verificata alegerea initiala a marimilor: X 0.4 :
Y
1
1.6 :
-se alege din tabel [5]
F
a21
0.5
F
r2
Y
1
:
-marimea fortei axiale interioara
F
aI
F
a2
F
a21
+ :
-forta care actioneaza in rulment (axiala rezultanta)
F
II
F
aI
F
r2
:
F
II
3.131
trebuie >e e=0.37
F
e2
X F
r2
Y F
a2
+ : F
e2 -sarcina dinamica echivalenta
f
k
1.1 : f
s
1.2 :
din tabele [2]
6.1 Calculul rulmentiilor de pe arborele de iesire
F
e2
X F
r2
Y F
a2
+ :
F
ec2
F
e2
f
k
f
s
:
F
ec2
1.25 10
3
f
k
-factorul fortei suplimentare datorata transmisiei prin angrenare
f
s
-factorul fortei suplimentare dependenta de tipul masinii
F
ec
-sarcina dinamica echivalenta corectata
Durabilitate pentru rulmentii radiali axiali cu role 32207 STAS 3920-87:
c
1
57000 :
N din tabele [2]
p 3 :
pentru rulment cu role
L
2
c
1
F
ec2
,
p
:
L
2
9.487 10
4
[milioane de rotatii] L
h2
10
6
L
2
60 n
2
:
[ore]
L
h2
1.405 10
7
L
h
L
impus
8000 ( ) > c 9.48F
ec2
:
c 1.185 10
4
[w] <
c
r -corectarea dinamica
c
r
57 :
[kw] 7. Capace de rulmenti :
Pentru fixarea rulmentilor in carcasa reductorului se utilizeaza capace de diverse forme
constructive . Una dintre ele este prezentata mai jos : Rulmentii deci corespund (rezista) astfel este verificata alegerea initiala a marimilor:
D D
3
D
1
D
2
7.1 Pentru rulment 32206:
D 62 :
[mm] -diametrul exterior al rulmentului ;
d 6 :
[mm] -diametrul suruburilor de fixare a capacului ;
n 6 :
-numarul de suruburi .
D
1
D 3 d + : D
1
80 [mm] -distanta dintre doua gauri diametral opuse ; D
2
D
1
2.5d + : D
2
95
[mm] -diametrul exterior al capacului ;
D
3
0.9D : D
3
55.8
[mm] e 1.2d : e 7.2 [mm] -grosimea gulerului capacului ;
d
1
d 2 + :
-diametrul gaurilor pentru suruburile de fixare ;
D
4
D
1
3 : -diametrul canalului de pe capac ;
e
3
2 :
[mm] -inaltimea canalului ;
e
1
5 :
[mm]
D 80 :
[mm] -diametrul exterior al rulmentului ;
d 8 :
[mm]
n 6 :
-numarul de suruburi .
D
1
D 2.5d + : D
1
100
[mm] -distanta dintre doua gauri diametral opuse ;
D
2
D
1
2.5d + : D
2
120
[mm] -diametrul exterior al capacului ;
D
3
0.9 D : D
3
72
[mm]
e 1.2d : e 9.6
[mm] -grosimea gulerului capacului ;
d
1
d 2 + :
-diametrul gaurilor pentru suruburile de fixare ;
D
4
D
1
3 :
-diametrul canalului de pe capac ;
D
4
97
e
3
2 :
[mm] -inaltimea canalului ;
e
1
5 :
[mm]
Pana paralela se verifica la presiune de contact si la forfecare utilizand relatiile :
s
4 M
t
d h l
as
f
2 M
t
d b l
af
af
64...96
N
mm
2
8.1 Pana arborelui de intrare : [ ]
-dimensiuni :
h 5
[mm]
b 8
[mm]
l 18
[mm]
s
4 T
1
36 7 28
:
s
36.933
[
N
mm
2
]
f
2 T
1
36 8 28
:
f
16.158
[
N
mm
2
]
l
c
4 T
1
36 7 87
: l
c
11.886
[mm]
l
STAS
30 :
[mm]
Deci :
l
c
l
STAS
s
4 T
2
35 9 35
:
s
79.974
[
N
mm
2
]
f
2 T
2
35 14 35
:
f
25.706
[
N
mm
2
]
l
c
4 T
2
44 9 100
: l
c
22.266
[mm]
l
STAS
50 :
[mm]
Deci :
l
c
l
STAS