VIBRACIONES MECANICAS

Si el movimiento de los sistemas que poseen masa y elasticidad se repite despus de un intervalo determinado de tiempo, el movimiento se conoce como VIBRACION. MAS: si una partcula tiene movimiento rectilneo, su aceleracin es siempre proporcional a la distancia a un punto fijo de la trayectoria y est dirigido hacia este punto fijo, entonces se dice que la partcula tiene movimiento armnico simple. + KX ) = 0 ; = - KX MOVIMIENTO PERIODICO: es cuando el movimiento se repite sobre intervalos iguales de tiempo. MOVIMIENTO ARMONICO: el que se describe en trminos de las funciones circulares seno y coseno. Todo movimiento armnico es peridico, pero no todo movimiento peridico es armnico. VIBRACION LIBRE: es el movimiento peridico que se observa cuando el sistema se desplaza de su posicin de equilibrio esttico. Las fuerzas que actan son: la fuerza del resorte, la fuerza de friccin y el peso de la masa. VIBRACION FORZADA: cuando estn actuando fuerzas externas, generalmente de la forma F (t)= F Sen wt o f cos wt

En una vibracin forzada el sistema tendr a vibrar en su propia frecuencia natural , as como tambin a seguir la frecuencia de la fuerza de excitacin.

En presencia de la friccin, aquella parte del movimiento que no se mantiene por la fuerza de excitacin sinusoidal desaparecer gradualmente. Como resultado, el sistema vibrara en la frecuencia de excitacin, sin importar las condiciones inciales ni la frecuencia natural del sistema. La parte de vibracin que se mantiene se llama vibracin del estado estacionario o respuesta del sistema. A menudo se requiere la respuesta del estado estacionario en el anlisis de vibraciones debido a sus efectos.

SISTEMA DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD (SDOF)

Si un sistema est restringido de modo que solo puede vibrar de una manera, o si se necesita nicamente una coordenada independiente para determinar por completo la localizacin geomtrica de las masas del sistema en el espacio, este es un sistema de un solo grado de libertad.

sen wt

DETERMINACION DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO

1. LEY DE MOVIMENTO DE NEWTON Para obtener la ecuacin diferencial del movimiento para un sistema de un grado de libertad. a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre (DCL) del sistema en su posicin de equilibrio. Escriba y resuelva la ecuacin de equilibrio esttico del sistema para hallar el alargamiento esttico del resorte. b) Dibuje un diagrama de cuerpo libre del sistema en una posicin desplazada de su posicin de equilibrio. Muestre todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo de inters y los sentidos positivos de desplazamiento ( o rotacin) y aceleracin ( o aceleracin angular)

c) Para un cuerpo en traslacin, aplique ( = ma ) al cuerpo, y escrbala en la forma m +c +kx= f(t) d) Para u sistema torsionante o rotatorio, aplique la ecuacin =I y exprsela en la forma I +C +K =M(t) e) Use la expresin del alargamiento esttico del paso 1 para simplificar la ecuacin de movimiento del paso (c) o (d). 2. METODO DE ENERGIA Si las fuerzas que realizan trabajo sobre un sistema mecnico son conservativas, como por ejemplo las fuerzas de resortes y los pesos, la energa total del sistema es invariante con el tiempo. El total de energa mecnica, es decir, la suma de la energa cintica T= .C y la energa potencial V= .P y permanece constante: T+V=C FUERZA CONSERVATIVA: se dice que una fuerza es conservativa si su trabajo depende solo de las posiciones inicial y final de su punto de aplicacin. La derivacin con respecto al tiempo resulta en: (T+V=C) (t+v)=0

Al derivar la ecuacin de conservacin de la energa la ecuacin resultante es la ecuacin de movimiento del sistema. En resumen, el procedimiento para deducir la ecuacin de movimiento usando el mtodo de energa como sigue: a) Seleccione una coordenada x, y, z, q, que describa la posicin del cuerpo rgido observando que la coordenada x, y, z, q, debe ser igual a cero en la posicin de equilibrio. b) Escriba la expresin para la energa potencial en una posicin arbitraria, cuando se hagan aproximaciones de pequeos desplazamientos, recordemos que los trminos cuadrticos y los lineales en x, y, z, q, (coordenada de posicin) deben conservarse. c) Escriba la expresin para la energa cintica en una posicin arbitraria. d) Derive la ecuacin de conservacin de la energa y escriba la ecuacin de movimiento. RECUERDE QUE, LA ENERGIA CINETICA DEBE TENER EN CUENTA DE LOS MOVIMIENTOS DE TRASLACION Y ROTACION DEL CUERPO: T= m V +

Y que la energa potencial es la suma de las energas potenciales gravitatoria y elstica del cuerpo: V= +

MTODO O PRINCIPIO DE RAYLEIGH Para sistemas conservativos. El mtodo de Energa es un mtodo para obtener la ecuacin de movimientos, mientras que el principio de Rayleigh nos permite calcular la frecuencia natural sin tener que deducir la ecuacin de movimiento. Como consideramos slo sistemas conservativos (no amortiguamiento y no funcin forjada), T + V = C, que lleva a las siguientes conclusiones respeto al mximo potencial y energas Cinticas. a) La mxima energa cintica , ocurre donde o en la posicin donde la energa potencial V es mnimo, es decir = en X=0 (en la posicin de equilibrio). Por lo tanto, concluimos que ocurre en la posicin del equilibrio, siendo su valor = m , donde es la velocidad mxima, Por lo que concluimos que la energa cintica total del sistema es cero es el desplazamiento mximo y es mximo en el punto de equilibrio esttico. b) Es evidente que la mxima energa potencial ocurre cuando ; es consecuencia =0. Por lo tanto = 0 en esa posicin. La conservacin de energa mecnica exige que: + Ya que = + ocurre cuando

ocurre cuando = en x = 0y en la ecuacin se reduce a: =0+

Si el nivel de referencia de la energa potencial se selecciona de modo que = 0, el principio de Rayleigh adopta la forma ms conveniente o convencional:

METDO DE LA IMPEDANCIA MECNICA

Este mtodo se basa en la representacin vectorial de las funciones armnicas. Sea el vector fuerza = . Puesto que la respuesta del estado estacionario debe estar retrasada respecto a la fuerza de ) excitacin, el vector desplazamiento es . El vector velocidad
( ) es entonces, = o = mecnicas de los tres elementos son:

. Por lo tanto las impedancias

Masa= Amortiguamiento= Elasticidad=

Eje Imaginario

Eje real

CINEMATICA RECTILINEA MOVIMIENTO RECTILEO (CONTINUO)

= Al igual Aceleracin constante =

si

sust. en la ec. Anterior

) ) )

De la ecuacin ) )

) )

METODO DE CONSERVACION DE ENERGIA + =C +

+( )+ )N0=
Conservativas conservativas

+ =

METODO DE TRABAJO Y ENERGIA + =

ero (U ) =

CONSERVATIVAS

(U )N0= 0 YA QUE ES PARA SISTEMAS CONSERVATIVOS

TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE

- = F (
TRABAJO FRICCIN DEUNA

)
FUERZA DE

Advierta que no es el desplazamiento del punto de aplicacin de f, es la componente que absorbe trabajo del desplazamiento. El trabajo U ser positivo o negativo , segn si es positivo o negativo.

U = -FX SIEMPRE NEGATIVA

TRABAJO DEBIDO A UN PESO

=-W(

) = -W

TRABAJO DEBIDO A LA FUERZA DE UN RESORTE

a)

= K( =- k(

trabajo hecho por una fuerza F sobre el resorte,

ya que en cada caso la fuerza y el desplazamiento estn en la misma direccin. b)

) si una partcula o cuerpo esta fija a un resorte, la

fuerza ejercida sobre la partcula es opuesta a la que se ejerce sobre el resorte.

a)

b)

Para verificar el signo del trabajo realizado por un resorte simplemente se nota la direccin de la fue de la fuerza del resorte que activa sobre la partcula y se compara

con la direccin del desplazamiento de la partcula. Si ambo estn en el mismo sentido, resulta trabajo Positivo; si son contrarios entre s el trabajo es Negativo.

Energa Potencial debido al Peso El peso W de la partcula tiene energa potencial gravitatoria positiva, ya que W tiene la capacidad de hacer trabajo positivo cuando la partcula se mueve hacia abajo hasta la referencia. Igualmente, si la partcula se ubica a una distancia y por debajo de la referencia, Vg es negativa, ya que el peso har trabajo negativo cuando la partcula regresa a la referencia )

w
ENERGIA POTENCIAL ELASTICA k siempre positiva

ENERGIA POTENCIAL DE UNA FUERZA CONSTANTE =-fd FUERZA CONSERVATIVA: Es aquella que solo depende de la posicin de la partcula y que es independiente de la velocidad y la aceleracin de esta. Adems si el trabajo efectuado por esta fuerza para mover a la partcula de un punto a otro es independiente de la trayectoria que sigue la partcula.