Sunteți pe pagina 1din 100

CORNELIU IOAN OPREA

IOAN SURUGIU
SENZORI I TRADUCTOARE
CURS UNIVERSITAR
Constana
2012
GT
4 5
Circuit de msur
1
2
2
3
R
IM
OM p
Obiect de
msur
x
AM p
Aparat de
msur
m Utilizare
rezultat
Operator
2
CUPRINS
Introducere .............................................................................................................................. 5
I. Procesul de msurare .............................................................................................. 5
II. Importana msurrilor n tiin i tehnic 6
III. Uniti de msur ................................................................................................... 6
IV. Deosebirile dintre traductor i aparatul de msurat .9
V. Poziia traductoarelor n cadrul S.R.A 9
VI. Structura general a unui traductor ....................................................................... 10
Capitolul 1: Caracteristicile i performanele traductoarelor .......................................... 13
1.1. Caracteristici i performane n regim staionar ................................................ 13
1.2. Caracteristici i performane n regim dinamic ................................................ 21
1.3. Indicatori de regim dinamic pentru traductoare numerice ................................ 22
1.4. Caracteristici energetice .................................................................................... 22
1.5. Caracteristici constructive ................................................................................ 23
1.5.1. Robusteea ......................................................................................................... 23
1.5.2. Capacitatea de suprancrcare ........................................................................... 23
1.5.3. Protecia climatic ............................................................................................ 23
1.5.4. Protecia contra exploziilor ............................................................................... 24
1.5.5. Protecia anticoroziv ........................................................................................25
1.5.6. Gradele normale de protecie ........................................................................... 25
1.5.7. Efectele ocurilor i vibraiilor mecanice ..........................................................26
Capitolul 2: Componentele principale ale traductoarelor 27
2.1. Elementele sensibile ale traductoarelor (ES) .................................................... 27
2.1.1. Elemente sensibile de tip parametric .27
2.1.2. Elemente sensibile de tip generator .. 24
2.2. Clasificarea elementelor sensibile dup mrimile detectate . 28
2.3. Adaptoare .. 29
2.3.1. Adaptoare pentru elemente sensibile de tip parametric 30
2.3.2. Adaptoare pentru elemente sensibile de tip generator . 30
2.4. Traductoare numerice. Adaptoare pentru traductoare numerice ...................... 33
2.5. Traductoare pneumatice. Adaptoare pentru traductoare pneumatice 35
2.6. Principii generale de alegere a traductoarelor .................................................. 37
Capitolul 3: Traductoare pentru msurarea temperaturii .. 39
3.1. Msurarea temperaturii cu termocupluri .......................................................... 39
3.1.1. Principiul de funcionare a termocuplului .39
3.1.2. Amplificatoare pentru semnale generate de termocupluri 40
3.2. Msurarea temperaturii cu traductoare rezistive .............................................. 41
3.2.1. Generaliti 41
3.2.2. Traductoare rezistive din materiale conductoare (termorezistene) .. 42
3.2.3. Traductoare rezistive din materiale semiconductoare (termistoare) ................. 42
3.2.3.1. Caracteristicile termistoarelor ... 42
3.2.3.2. Circuite cu termistoare pentru msurarea temperaturii 44
3.3. Msurarea temperaturii cu traductoare care utilizeaz tranzistoare ................. 48
3.3.1. Generaliti 48
3.3.2. Circuite de msurare cu compensarea variaiei curentului de colector .48
3.3.3. Circuite de msurare cu curent de baz constant . 48
3.4. Pirometre de radiaie ........................................................................................ 49
3.4.1. Generaliti 49
3.4.2. Pirometre cu radiaie total ... 51
3.4.3. Pirometre cu radiaie parial 52
3
3.5. Instalaii de msurare a temperaturilor cu centralizarea datelor 53
3.6. Instalaie pentru msurarea temperaturii
cu transmiterea la distan a rezultatelor .. 54
Capitolul 4: Traductoare de proximitate ............................................................................55
4.1. Traductoare inductive de proximitate ... 55
4.2. Traductoare magnetice de proximitate ..56
4.3. Elemente sensibile capacitive pentru traductoare de proximitate .56
4.4. Elemente sensibile fotoelectrice pentru traductoare de proximitate 57
4.5. Elemente sensibile fluidice pentru traductoarele de proximitate .. 57
4.5.1. Dispozitivul duzpalet ...58
4.5.2. Senzorul de proximitate cu jet liber" (cu turbulen) ..59
4.5.3. Senzorul de proximitate cu impact de jeturi . 59
4.5.4. Senzorul de tip focar ..60
4.6. Traductoare integrate de proximitate 60
4.6.1. Senzor inductiv integrat de proximitate 60
4.6.2. Senzor magnetic integrat de proximitate ...... 61
Capitolul 5: Traductoare pentru controlul dimensional .. 63
5.1. Elemente sensibile electrice . 63
5.2. Elemente sensibile pneumatice pentru controlul dimensional .. 63
Capitolul 6: Traductoare de vitez i turaie ....65
6.1. Principii i metode utilizate n msurarea vitezei . 65
6.2. Traductoare de vitez liniar .67
6.2.1. Traductor de vitez liniar bazat pe msurarea
distanei parcurse ntr-un interval de timp dat 67
6.2.2. Traductor de vitez liniar bazat pe cronometrarea
timpului de parcurgere a unei distane cunoscute .67
6.3. Traductoare de turaie . 68
6.3.1. Tahogeneratoare de curent continuu ... 68
6.3.2. Tahogeneratoare de curent alternativ ...70
6.3.3. Traductoare de turaie cu reluctan variabil ...71
6.3.4. Traductoare de turaie cu elemente fotoelectrice .. 73
6.3.5. Elemente sensibile magnetice pentru traductoare de turaie . 75
6.4. Adaptoare numerice pentru traductoare de turaie 76
6.4.1. Traductor de turaie cu numrarea impulsurilor 77
6.4.2. Traductor de turaie cu inversarea perioadei .77
Capitolul 7: Traductoare de vibraii i acceleraii 79
7.1. Noiuni fundamentale ....................................................................................... 79
7.2. Mrimile caracteristice i unitile de msur specifice vibraiilor .. 79
7.3. Principii de realizare a traductoarelor de vibraii . 81
7.3.1. Elemente sensibile pentru traductoare de vibraii ............................................. 82
7.3.2. Convertoare intermediare asociate elementelor sensibile
pentru conversia n semnal electric ...85
Capitolul 8: Traductoare pentru fore i cupluri .. 89
8.1. Noiuni introductive . 89
8.2. Traductoare de for tensorezistive ... 89
8.2.1. Principiul de funcionare al elementelor sensibile tensorezistive 89
8.2.2. Tipuri de mrci tensometrice i caracteristicile acestora .. 90
8.2.3. Adaptoare pentru traductoare tensorezistive .92
8.2.4. Circuite finale pentru adaptoarele cu puni tensometrice . 95
4
8.3. Traductoare de for i cuplu cu elemente sensibile nespecifice ...................... 97
8.3.1. Traductoare magnetostrictive 97
8.3.2. Elemente sensibile piezoelectrice pentru traductoare de for ..99
8.3.3. Elemente sensibile inductive pentru traductoare de for .99
8.3.4. Traductoare de cuplu cu discuri incrementale 100
8.3.5. Traductoare inductive de cuplu ...100
Bibliografie
1. Valentin Sgrciu: Traductori i sisteme de msurare, Univ. Politehnica Bucureti,
note de curs, 2008.
2. G. Ionescu: Msurri i traductoare, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1985.
3. G. Ionescu i colectiv: Traductoare pentru automatizri industriale, Editura Tehnic,
Bucureti, 1985.
4. C. Iliescu i colectiv: Msurarea electric a mrimilor neelectrice, Editura Tritonic,
Bucureti, 1994.
5. M. Y. Usher: Sensors and transducers, Editura Mac-Millan Publishers, London,
1985.
5
INTRODUCERE
Se vor prezenta principiile de funcionare i modului de realizare constructiv pentru
cele mai utilizate traductoare n cadrul sistemelor de reglare (sau conducere) a proceselor in-
dustriale.
I. Procesul de msurare
A msura nseamn a compara o mrime necunoscut X cu o alta de aceeai natur x
luat drept unitate, dup relaia:
(i .1) X = m x,
n care m reprezint valoarea
mrimii necunoscute X. Aceast
comparare este efectuat, de re-
gul, de ctre un aparat de msur ce are memorat unitatea de msur, n interior, pe scara
gradat.
Mrimea de msurat X se mai numete i msurand.
Indicaia aparatului de msur (valoarea m) este perceput de ctre un operator (uman
sau automat), iar acest rezultat al msurrii este transmis mai departe pentru a fi utilizat n
practic (figura i .1).
Schema bloc din figura i.1 sugereaz c procesul de msurare poate fi considerat ca o
interfa ntre obiectul de msur i domeniul de utilizare a rezultatului msurrii (control, ve-
rificare experimental a unei teorii etc).
Din cauza imperfeciunii aparatului de msurat AM i a operatorului, precum i dato-
torit prezenei unor factori perturbatori p, rezultatul msurrii este ntotdeauna afectat de o
eroare, iar nivelul acesteia definete calitatea de baz a unei msurri: precizia; cu ct eroarea
este mai mic, cu att precizia este mai bun. Rezultatul unei msurri nu prezint nici o im-
portan practic dac nu se cunoate i precizia acestuia.
Pentru micorarea erorilor i deci creterea preciziei de msurare, trebuie, n primul
rnd, eliminai sau meninui la nivele constante, controlabile, toi factorii perturbatori p cum
sunt factorii de clim (temperatura, umiditatea, presiunea), cmpurile electrice, magnetice i
electromagnetice.
n afar de acestea mai trebuie precizate i condiiile tehnice de definire a mrimii X.
De exemplu, dac la msurarea pierderilor n fier rezult 2W/kg aceast cifr nu este conclu-
dent dac nu se specific i valoarea induciei magnetice, respectiv frecvena la care au fost
msurate.
Ca regul general se recomand ca obiectele s fie msurate n condiiile lor normale
de lucru, sau ct mai apropiate de acestea.
Aparatul de msur trebuie s fie ct mai adecvat scopului urmrit, iar o alegere judi-
cioas cere cunoaterea performanelor i limitelor aparatului respectiv n condiiile reale de
lucru. Principalul parametru de calitate al unui aparat de msur este precizia; aceast preci-
zie trebuie verificat, de regul, naintea operaiei de msurare, mai ales cnd se fac msurri
de mare rspundere, fr a acorda credit sut la sut indicaiilor din prospectul aparatului.
Operatorul uman. Cel mai solicitat sim al acestuia este vzul, iar n cazul msurtori-
lor acustice se adaug i auzul. n legtur cu aceste dou simuri se cunosc urmtoarele:
- Exist un prag minim de sensibilitate sub care dou stri vecine nu mai pot fi deosebite
una de alta, prag care definete rezoluia operatorului;
- Senzaia depinde logaritmic de excitaie (legea Webwe-Fechner). Pentru a ine seama
de aceast particularitate, unele aparate de msur utilizate n electroacustic i n telecomu-
nicaii au scar logaritmic, gradat n decibeli (dB);
- Acuitatea vizual i cea acustic se mbuntesc prin antrenament;
- Att acuitatea vizual ct i cea acustic scad rapid la creterea gradului de oboseal.
n cazul utilizrii operatorului automat este necesar ca aparatul de msur s fie adec-
OM p
Figura i.1. Schema bloc a procesului de msurare
Obiect de
msur
x
AM p
Aparat de
msur
m Utilizare
rezultat
Operator
6
vat acestuia. De exemplu, dac operatorul este un calculator de proces, aparatul trebuie s
furnizeze informaia n codul acestuia. n figura i.2(a) este dat schema de principiu a unui
lan de msur.
Observaii:
1) Cnd msurandul este o
mrime neelectric (de exemplu,
temperatura), ntre OM i AM se
interpune un dispozitiv care s-l
converteasc ntr-o mrime elec-
tric X (de exemplu, o tensiune);
un asemenea dispozitiv (termocu-
plu n cazul citat) se numete tra-
ductor.
2) n cazul mrimilor nee-
lectrice este necesar, adesea, nu
numai msurarea ci i reglarea
mrimii respective cum ar fi, de
exemplu, msurarea i reglarea temperaturii ntr-un cuptor de tratamente termice. n acest
caz, n schema de msurare apare, n plus, un organ de decizie i aciune (regulator automat
de temperatur n cazul citat).
II. Importana msurrilor n tiin i tehnic
Baza oricrei inginerii este proiectarea, iar proiectarea se sprijin pe date obinute prin
operaii de msurare. Att n tiin, ct i n tehnic informaiile necesare sunt obinute, n
principal, prin msurri.
nc la finele secolului trecut, W. Thomson arta c: Istoria fizicii este n esen isto-
ria evoluiei mijloacelor de msur deoarece un fenomen fizic nu poate fi neles i utilizat n
practic pn nu e msurat. Fizica este tiina care msoar realitatea.
n prezent, n nici un domeniu al activitilor umane (tiin, cercetare, producie) nu
se poate progresa fr operaii de msurare. Dintre tiinele tehnice, electronica este cea mai
dependent de tehnica msurrilor. n acelai timp, evoluia remarcabil a aparatelor de m-
sur electronice se datoreaz progreselor realizate n domeniul dispozitivelor i circuitelor
electronice, a tehnicilor numerice de condiionare i prelucrare a semnalelor.
III. Uniti de msur
Dup cum rezult din relaia (i.1), pentru efectuarea unei operaii de msurare este ne-
cesar i o unitate de msur. Odat cu creterea numrului mrimilor de msurat a aprut ce-
rina stabilirii unui grup de uniti care s permit msurarea tuturor mrimilor fizice cunos-
cute. Un asemenea grup se numete sistem de uniti.
n trecutul fizicii au fost elaborate i folosite mai multe sisteme de uniti: CGS elec-
trostatic, CGS electromagnetic i MIKSA. Aceasta din urm are la baz sistemul metric (me-
tru, kilogram, secund) adoptat n Frana nc din anul 1795 i a fost completat de ctre itali-
anul Giorgi, n anul 1936, cu o a patra unitate amperul. Tot Giorgi a propus i numele de
MSKA (metru, secund, kilogram, amper) pentru acest sistem de uniti.
n prezent tinde s se generalizeze n ntreaga lume, sistemul internaional de uniti
SI. Acesta provine din MKSA raionalizat, la care au fost adaugate pe parcurs i alte trei uni-
ti: gradul Kelvin (K) pentru temperatur, candela (cd) pentru intensitate luminoas i molul
(mol) pentru cantitatea de substan. Pe plan internaional SI a fost adoptat n anul 1954, iar la
noi n ar a fost legiferat n anul 1961, dat la care a devenit obligatoriu. Totui, alturi de
unitile SI, att la noi ct i n alte ri se mai utilizeaz i uniti din afara sistemului SI, de-
numite uniti tolerate (grad Celsius, Gauss, Oerstedt etc.)
Exist uniti fundamentale, derivate i auxiliare.
Uniti fundamentale (SI)
Cele apte uniti ale SI menionate mai nainte se numesc uniti fundamentale pentru
(a) Lan de msur
(b) Sistem de msurarereglare
Figura i.2. Principii de msurare
Regulator automat
OM
Obiect de
msur
x'
AM
Aparat de
msur
m
Operator Traductor
x'
OM
Obiect de
msur
x'
AM
Aparat de
msur
m
Operator Traductor
x
7
c sunt stabilite independent una de alta, iar celelalte uniti deduse din primele, pe baza unor
relaii cunoscute, se numesc uniti derivate.
Unitile fundamentale au urmtoarele definiii:
1. Metrul (m) reprezint distana parcurs de lumin n vid, timp de 1/299792458 s
(aproximativ 3,3 ns). Aceast definiie (care presupune viteza luminii n vid este egal cu
299792458 m/s i nu 3 10
8
m/s) a fost adoptat n anul 1983 i nlocuiete pe cea bazat pe
radiaia atomului de kripton 86 (mai puin precis), adoptat n anul 1960. Pn atunci metrul
era definit pe baza prototipului de platin iridat, adoptat n anul 1889 de ctre Conferina
General de Msuri i Greuti (CGPM) i pstrat la Biroul Internaional de Msuri i Greu-
ti (BIPM) de la Svres Paris; lungimea prototipului a fost stabilit ca fiind a zecea milioa-
na parte din sfertul meridianului terestru.
2. Kilogramul (kg) reprezint masa kilogramului internaional prototip din platin iri-
diat adoptat n anul 1889 de ctre CGM i pstrat la BIMG Svres.
3. Secunda (s) reprezint durata a 9192631770 perioade ale radiaiei corespunztoare
tranziiei ntre cele dou nivele de energie hiperfine ale strii fundamentale a atomului de ce-
siu 133. Aceast definiie a fost adoptat n anul 1967 la cea de-a 13
-a
CGMG. Pn atunci s-a
folosit secunda definit pe baza anului tropic 1900.
4. Amperul reprezint intensitatea unui curent electric constant care, meninut n dou
conductoare paralele, rectilinii, cu lungimea infinit, aezate n vid la o distan de 1 m unul
de altul, ar produce ntre aceste conductoare o for de 2
.
10
-7
N/m (0,2 N/m). Aceast defi-
niie a fost adoptat de ctre CGM n anul 1948. Pn atunci s-a folosit amperul definit pe ba-
za fenomenului de electroliz: cantitatea de electricitate necesar depunerii a 0,118 mg de ar-
gint timp de o secund.
5. Kelvinul (K) sau gradul Kelvin este unitatea de temperatur termodinamic i repre-
zint 1/273,16 din temperatura termodinamic a punctului triplu al apei. A fost adoptat n
anul 1967. Pn atunci, ca unitate de msur a temperaturii s-a folosit gradul Celsius (
o
C),
unitate utilizat i n prezent.
ntre acestea dou exist relaia: T(K) = 273,16 + temperatura n
o
C.
6. Candela (cd) reprezint intensitatea luminoas ntr-o direcie dat, a unei surse care
emite o radiaie monocromatic cu frecvena de 5,4
.
10
14
Hz (lungimea de und 555 nm) i a
crei intensitate energetic n aceast direcie este I
R
= 1/683 W/sr (=1,46 mW/sr). Aceast
definiie (radiometric) a fost adoptat n anul 1979. Pn atunci s-a folosit definiia fotome-
tric (bazat pe corpul negru), mai dificil de materializat n practic dect prima.
7. Molul (mol) reprezint cantitatea de substan a unui sistem care conine attea enti-
ti elementare (atomi, molecule, ioni etc.) ci atomi exist n 0,012 kg de carbon 12 (6,02
10
23
atomi); de exemplu, ntr-un mol de ap exist 6,02
.
10
23
molecule. Aceast unitate se uti-
lizeaz n Chimie i n Fizica molecular.
Uniti derivate
Unitile SI derivate, mai des utilizate n electronic, mpreun cu mrimile respective
sunt date n tabelul 1.1.
Acestea au urmtoarele definiii:
1. Coulombul (C) este cantitatea de electricitate transportat de un curent de 1 A ntr-o
secund.
2. Voltul (V) este diferena de potenial ce se stabilete ntre dou puncte ale unui fir
parcurs de ctre un curent constant de 1 A, cnd puterea disipat ntre aceste dou puncte este
egal cu 1 W.
3. Voltul pe metru (V/m) reprezint gradientul de potenial electric, care arat c n acel
cmp electric uniform, ntre dou puncte ale spaiului respectiv aflate la 1 m distan unul de
altul exist o diferen de potenial de 1 V.
4. Ohmul (O) reprezint rezistena electric existent ntre dou puncte ale unui fir con-
ductor cnd o diferen de potenial de 1V aplicat ntre aceste dou puncte face s circule
prin acel conductor un curent de 1 A, conductorul respectiv nefiind sediul nici unei tensiuni
8
electromotoare.
5. Faradul (F) este capacitatea unui condensator electric ntre armturile cruia apare
tensiunea de 1V cnd este ncrcat cu 1 C.
6. Amperspira (A) este tensiunea magnetomotoare produs de un curent cu intensitatea
de 1 A la parcurgerea unei singure spire, ntr-un circuit magnetic nchis.
7. Amperul/metru (A/m) reprezint tensiunea magnetomotoare pe unitatea de lungime
ntr-un cmp magnetic uniform (1A/m = 4t
.
10
-3
Oe).
8. Weberul (Wb) este fluxul de inducie magnetic, care traversnd o singur spir,
induce n aceast spir o t.e.m. de 1 V cnd fluxul respectiv descrete uniform la zero n timp
de o secund. Weberul/m
2
= Tesla (T) este unitatea pentru inducie magnetic.
9. Henry-ul (H) este inductivitatea unui circuit electric nchis n care la o variaie uni-
form a curentului, cu viteza de 1 A/s se produce (n acea spir) o t.e.m. de 1 V.
10. Fluxul luminos () reprezint energia luminoas radiat total de surs luminoas
ntr-un unghi solid e, cu vrful n sursa respectiv (e = 4t steradiani). Ecuaia de definiie:
= I/e; unitatea de msur: lumen (lm).
11. Luminana (B) este raportul dintre intensitatea luminoas a unei surse de lumin i o
suprafa perpendicular pe raza acestei surse. Unitatea: candela/m
2
(cd/m
2
).
Tabelul i.1
Mrime Unitate de msur
Nr.
crt.
Denumire Simbol
Ecuaie de
definiie
Denumire Simbol Dimensiune
1 Putere P P = U I Watt W VA
2 Cantitate de electricitate Q Q = I t Coulomb C As
3 Tensiune electric U U = P/I Volt V V
4 Intensitate cmp electric E E = VU Volt /metru V/m V/m
5 Rezisten R R = U/I Ohm O O
6 Capacitate C C = Q/I Farad F s/O
7 Tensiune magnetomotoare - F = n I
Amper
(amper spir)
Asp A
8 Intensitate cmp magnetic H H = I/2 l Amper/metru A/m A/m
9 Flux magnetic u E = du/dt Weber Wb Vs
10 Inductivitate L L = u/I Henry H Os
11 Inducie magnetic B B = u/S Tesla T Vs/m
2
12 Frecven f f = 1/T Hertz Hz s
-1
13 Flux luminos = I/c Lumen lm cd
-1
14 Iluminare E E = /A Lux lx lm/m
2
15 Strlucire (Luminan) B B = I/A candela/m
2
cd/m
2
cd/m
2
16 Energie W W = P t Watt or Wh
5
VAs
17 For F F = m a Newton N Kgms
-2
Observaie:
n ultima coloan a tabelului i.1 sunt trecute dimensiunile (relative) ale unitilor men-
ionate. Aceste dimensiuni sunt utile la verificarea rapid a corectitudinii relaiilor de calcul
n care intr astfel de mrimi. O asemenea verificare se numete analiz dimensional.
Uniti SI auxiliare
n aceast clas sunt incluse dou uniti geometrice: radianul i steradianul.
1. Radianul (rad) este unghiul plan cuprins ntre dou raze care intercepteaz pe cir-
cumferina unui cerc un arc de lungime egal cu cea a razei.
2. Steradianul (sr) este unghiul solid care, avnd vrful n centrul unei sfere, delimitea-
z pe suprafaa acestei sfere o arie egal cu cea a unui ptrat a crui latur este egal cu raza
sferei.
9
IV. Deosebirile dintre traductor i aparatul de msurat
Prin aparat de msurat se nelege acel dispozitiv care stabilete o dependen ntre
mrimea de msurat i o alt mrime ce poate fi perceput nemijlocit cu ajutorul organelor de
sim umane, ntr-o manier care permite determinarea valorii mrimii necunoscute n raport
cu o anumit unitate de msur.
n cazul SRA conducerea procesului fcndu-se fr participarea direct a operatoru-
lui uman, mijloacele prin care se realizeaz operaia de msurare se numesc traductoare.
Traductorul (definit n sensul atribuit de automatic) este un dispozitiv de automatiza-
re care stabilete o coresponden ntre mrimea de msurat (ce poate fi de orice natur sau
domeniu de variaie) i o mrime de natur dat, avnd un domeniu de variaie calibrat, mri-
me ce este recepionat i prelucrat de ctre echipamentele de conducere (regulatoare i cal-
culatoare de proces).
Noiunea de traductor se poate extinde pentru definirea unor elemente cu funciuni si-
milare care intr n structura unor lanuri de msurare complexe, utilizate n scopuri de cerce-
tare, sau laboratoare metrologice.
Observaii:
- Fcnd paralelismul funcional ntre aparatele de msurat i traductoare, se observ o
serie de deosebiri prin faptul c traductorul este un element component al SRA.
- Informaia furnizat de traductor nu se adreseaz unui operator uman, ci unui echipa-
ment de conducere sau reglare automat.
Deosebirile dintre traductor i aparatul de msurat rezid mai ales n natura caracteris-
ticilor statice i dinamice. Din punct de vedere al caracteristicilor, traductoarelor li se impun
urmtoarele cerine:
a) Relaie de dependen liniar ntre intrare i ieire (IE).
b) Dinamic proprie care s nu influeneze n mod esenial comportarea SRA.
Aceste cerine reprezint restricii severe n construcia traductoarelor.
Dac pentru un aparat de msur relaia de dependen IE poate fi neliniar, n acest
caz scara aparatului gradndu-se neliniar, n cazul traductorului dependena IE este impus
strict liniar, adic, eroarea de neliniaritate admis este foarte redus. Toate operaiile de con-
ducere a procesului se bazeaz pe aceast proprietate.
n ceea ce privete, dinamica proprie, este necesar ca informaia furnizat de traductor
ctre echipamentul de conducere s ajung la aceasta fr ntrziere, pentru ca deciziile de
conducere s fie oportune.
Rezult c dinamica proprie a traductorului trebuie s fie rapid, nct programarea
informaiei prin traductor (ntre I i E) s se fac cu ntrzieri minime (neglijabile) n raport
cu dinamica procesului condus.
Se observ (deduce) c traductoarele trebuie s mbine cerinele de liniaritate i vitez
de rspuns cu performanele metrologice privind precizia, similare cu cele ale aparatelor de
msur sau chiar mai ridicate, innd seama c posibilitile de discriminare ale SRA sunt su-
perioare fa de cele oferite de operatorul uman.
Toate consideraiile implic i necesitatea unei fiabiliti sporite n raport cu aparatele
de msurat, datorit faptului c o indicaie greit dat de un aparat de msurat poate fi uor
sesizat i interpretat de ctre operator, pe cnd detectarea unor valori eronate furnizate de
traductoare este mult mai dificil n cazul unui SRA.
V. Poziia traductoarelor n cadrul S.R.A
Se consider schema structural, a unui sistem monovariabil de reglare automat, pre-
zentat n figura i.3.
Traductorul este plasat pe calea de reacie, avnd la intrare mrimea reglat y, pe care
o convertete (o traduce) n mrime de reacie y
r
. Mrimea de reacie, nsumat cu referina r,
de-termin eroarea de reglare r conform relaiei:
(i.2) ) ( ) ( ) ( t y t r t
r
= r .
10
n cazul unui sistem multi-
variabil de reglare i/sau conducere
automat schema de principiu este
de tipul celei din figura i.4.
Din cele dou scheme se
constat c traductoarele Tr sunt
situate pe calea informaional
avnd sensul de transmitere de la
proces ctre sistemul de conducere, iar EE sunt plasate pe calea de transmitere a comenzilor
de la sistemul de conducere ctre proces. Cuplarea traductoarelor cu procesul se poate realiza
n diverse moduri: mecanic, termic, electric etc, n raport cu natura fenomenelor purttoare de
informaie referitoare la mrimea de msurat.
Datorit unor avantaje bine cunoscute, majoritatea echipamentelor de automatizare
sunt electrice sau electronice, i numai n cazuri speciale pneumatice (medii cu pericole de
explozii sau incendii).
Ca urmare, semnale de ieire ale traductoarelor sunt de natur electric (tensiune, cu-
reni) sau pneumatic (aer instrumental).
Semnalele de ieire ale traductoarelor, indiferent de natura lor electric sau pneuma-
tic, au domenii de variaie fixate.
n acest mod se creaz posibilitatea utilizrii de echipamente tipizate, realizndu-se
aa-numitele sisteme unificate de aparate pentru automatizare.
Prin sistem unificat de echipamente pentru automatizare se nelege ansamblul apara-
telor i dispozitivelor realizate dup un principiu constructiv unic, ce utilizeaz un semnal
unificat.
Sistemele unificate de echipamente pentru automatizri, n care sunt incluse i traduc-
toarele, asigur avantaje tehnicoeconomice legate de producerea n serii mari, modulariza-
rea, tipizarea i interconectarea rapid a diferitelor componente, ceea ce contribuie la reduce-
rea costurilor de ntreinere i depanare.
ntruct traductoarele sau unele componente ale acestora sunt montate direct n insta-
laiile n care se desfoar procesul, este necesar ca acestea s funcioneze corect, n condiii
foarte dificile: umiditate, medii corozive sau uneori la temperaturi ridicate sau la presiuni
foarte mari.
Asigurarea unei funcionri corecte n asemenea condiii dificile impune o atenie de-
osebit la realizarea constructiv a traductoarelor.
VI. Structura general a unui traductor
Realizarea funciilor (menionate) de ctre traductor astfel nct semnalul obinut la
ieirea acestuia s reprezinte valoric mrimea msurat, sub form accesibil dispozitivelor
Figura i.3. SRA monovariabil
Figura i.4. Sistem de conducere automat a unui
proces multivariabil
Tr traductoare; EE element de execuie; SI-I
sistem de interfa a intrrilor; SI-E sistem de in-
terfa a ieirilor; SIA sistem de interfa pentru
mrimi analogice; SIN sistem de interfa pentru
mrimi numerice; CP calculator de proces; CO
consola operator; CU calculator universal; PG
periferice generale.
11
de automatizare, implic o serie de operaii de conversie nsoite totodat i de transformri
energetice bazate fie pe energia asociat mrimii preluate din proces, fie pe cea furnizat de
sursele auxiliare. Schema structural a unui traductor este prezentat n figura i.5.
Mrimea de msurat x este aplicat la intrarea traductorului, reprezentnd parametrul
reglat (temperatur, debit, presiune, turaie, nivel, vitez, for etc).
Mrimea de ieire y reprezint valoarea mrimii msurate, exprimat sub form de
semnal analogic (curent, tensiune sau presiune).
a) Detectorul D, numit i element sensibil (ES), senzor sau captor, este elementul speci-
fic pentru detectarea mrimii fizice pe care traductorul trebuie s o msoare.
n mediul n care trebuie s funcioneze traductorul, n afara mrimii x, exist i alte
mrimii fizice. Detectorul trebuie s aib calitatea de a sesiza numai variaiile mrimii x, fr
ca informaiile pe care acesta le furnizeaz s fie afectate de celelalte mrimi din mediul res-
pectiv (din proces).
n urma interaciunii dintre mrimea de msurat i detector are loc o modificare de
stare a acestuia, care, fiind o consecin a unor legi fizice cunoscute teoretic sau experimen-
tal, conine informaia necesar determinrii valorii mrimii de msurat.
Modificarea de stare presupune un consum energetic preluat de la proces. n funcie
de fenomenele fizice pe care se bazeaz detecia i de puterea asociat mrimii de intrare,
modificarea de stare se poate manifesta sub forma unui semnal la ieirea elementului sensibil,
de exemplu tensiunea electromotoare generat la bornele unui termocuplu n funcie de tem-
peratur.
n alte situaii modificarea de stare are ca efect modificarea unor parametrii de materi-
al a cror evideniere se face utiliznd o energie de activare de la o surs auxiliar SEA.
Indiferent cum se face modificarea de stare a detectorului D, informaia furnizat de
acesta nu poate fi folosit ca atare, necesi-
tnd prelucrri ulterioare prin ET i A.
b) Adaptorul A are rolul de a modifi-
ca (adapta) informaia obinut la ieirea
detectorului D la cerinele impuse de apa-
ratura de automatizare, care o utilizeaz,
adic s o converteasc sub forma impus
pentru semnalul de ieire y.
Particularitile semnificative ale
adaptorului
La partea de intrare, adaptorul se
caracterizeaz printr-o mare diversificare
constructiv pentru a putea prelua variatele forme sub care pot s apar modificrile de stare
ale diferitelor elemente sensibile ES.
Pe parte de ieire, adaptoarele cuprind de regul (la echipamentele standardizate) ele-
mente comune necesare generrii semnalelor unificate, care nu depind de tipul sau domeniul
de variaie al mrimii de intrare.
Funciile realizate de adaptor sunt complexe, ele incluznd i adaptarea de nivel, pu-
tere/impedan) cu referire la semnalul de ieire, n raport cu dispozitivele de automatizare.
Adaptorul asigur conversia variaiilor de stare ale ES n semnale calibrate la ieire,
ce reprezint (la o alt scar) valoarea mrimii de intrare. Deci, adaptorul AD realizeaz ope-
raia specific msurrii, adic comparaia cu unitatea de msur adoptat.
Modalitile practice de efectuare a comparaiei sunt diverse i acestea difereniaz ti-
purile de adaptoare (determin diferenieri structurale ale adaptoarelor).
Astfel, comparaia poate fi simultan cnd se compar permanent o mrime etalon
cu mrimea de intrare.
De cele mai multe ori comparaia este succesiv (nesimultan) cnd mrimea etalon
este aplicat numai iniial pentru calibrare (fiind memorat) iar mrimea de msurat se apli-
Figura i.5. Structura general a unui traductor
D (ES) element sensibil sau detector; ET
element de transmitere (de transfer); A (AD)
adaptorul; SEA sursa de energie auxiliar.
12
c permanent. n acest caz valoarea memorat a mrimii etalon se compar succesiv cu valo-
rile mrimii de intrare (care variaz).
n funcie de legile fizicii pe care se bazeaz detecia realizat de ES operaia de m-
surare n cadrul adaptorului presupune posibilitatea efecturii unor operaii de calcul liniare
(amplificare, atenuare, sumare, integrare, difereniere) sau neliniare ( produs, ridicare la pute-
re, radical, logaritmare etc) ct i realizarea unor funcii intenionat neliniare introduse pen-
tru compensarea neliniaritilor inerente unor componente astfel nct la ieirea adaptorului
dependena IE s rezulte liniar.
n funcie de elementele constructive, impuse de natura semnalelor de ieire, adap-
toarele sunt de dou feluri: electrice (electronice) sau pneumatice.
n raport cu forma de variaie a semnalelor de ieire, adaptoarele pot fi: analogice sau
numerice.
Semnalele analogice se caracterizeaz prin variaii continue ale unui parametru carac-
teristic i sunt, de regul, semnale unificate.
Prin semnal unificat se nelege adoptarea ca semnal a aceleiai mrimi fizice, cu ace-
lai domeniu de variaie, indiferent de locul unde este plasat elementul de automatizare ntr-
un SRA.
Frecvent utilizate sunt urmtoarele semnale unificate:
1) Curentul continuu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor lent variabile) cu do-
meniul de variaie: I
cc
e[ 2 10] mA , sau I
cc
e[4 20] mA
2) Tensiunea continu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor rapide), cu domeniul
de variaie: V
cc
e[0 10] V; sau V
cc
e[-10 +10] V;
3) Presiunea aerului instrumental (aer fr impuriti i cu umiditate minim standar-
dizat) produs n instalaii speciale: p e[0,2 1] daN/cm
2
sau: pe [0,2 1] bar.
Semnalele numerice, generate la ieirea traductoarelor numerice i utilizate n SRAN,
se caracterizeaz prin variaii discrete care permit reprezentarea ntr-un anumit cod a unui
numr de valori din domeniul de variaie a semnalului analogic de la intrarea traductorului.
Cele mai utilizate coduri (cu nivele compatibile TTL) sunt:
- binar natural, cu 8, 10, 12, 16, 32 bii (uneori 64 bii);
- zecimal codificat binar cu 2, 3 sau 4 decade.
Observaii:
a) Utilizarea unui traductor este precedat de operaia de calibrare iniial prin care in-
tervalul de variaie al semnalului analogic de la ieirea traductorului (adaptorului) se asociaz
domeniului necesar al mrimii de intrare n traductor i n consecin, fiecrui nivel de sem-
nal la ieire i corespunde o valoare bine precizat a mrimii de intrare (a mrimii traduse)
prin legea de dependen liniar a mrimii msurate.
b) Particularitile referitoare la aspectele tehnologice sau economice impun i prezena
unor elemente auxiliare. De exemplu, n msurarea temperaturilor nalte, elementul sensibil
ES nu poate fi plasat n aceeai unitate constructiv cu adaptorul. Deci, este necesar un ele-
ment de legtur ntre ES i A (adaptor). Aceste elemente, ET de transmisie, realizeaz le-
gturi electrice, mecanice, optice etc ntre ES i A.
Dac mrimea generat de ES este neadecvat pentru transmisie (cazul transmisiilor la
mare distan) atunci ET conine i elemente de conversie potrivit cerinelor impuse de cana-
lele de transmisie.
c) n categoria elementelor auxiliare intr i sursele de energie auxiliar, care ajut la
conversia semnalelor din ES i A, atunci cnd aceste conversii nu se pot obine utiliznd pu-
terea asociat mrimii de msurat, sau cnd aceste conversii (cu energie proprie luat de la
semnalul de msurat) introduc dificulti n realizarea performanelor cerute semnalului de
ieire din traductor.
***
13
CAPITOLUL 1
CARACTERISTICILE I PERFORMANELE TRADUCTOARELOR
1.1. Caracteristici i performane n regim staionar
Caracteristicile funcionale ale traductoarelor reflect (n esen) modul n care se re-
alizeaz relaia de dependen intrareieire (IE).
Performanele traductoarelor sunt indicatori care permit s se aprecieze msura n care
caracteristicile reale corespund cu cele ideale i ce condiii sunt necesare pentru o bun con-
cordan ntre acestea.
Caracteristicile i performanele de regim staionar se refer la situaia n care mrimi-
le de intrare i de ieire din traductor nu variaz, adic parametrii purttori de informaie spe-
cifici celor dou mrimi sunt invariani.
Caracteristica static a traductorului este reprezentat prin relaia intrareieire (I-E)
(1.1) y = f(x),
n care y i x ndeplinesc cerinele unei msurri statice.
Relaia (1.1) poate fi exprimat analitic sau poate fi dat grafic printr-o curb trasat
cu perechile de valori (x, y).
Caracteristica y = f(x) red dependena IE sub forma ideal deoarece, n realitate, n
timpul funcionrii traductorului, simultan cu mrimea de msurat x, se exercit att efectele
mrimilor perturbatoare externe
1
,
2
,
3
, ...,
n
ct i a celor interne v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
r
care de-
termin modificri nedorite ale caracteristicii statice ideale.
n afara acestor perturbaii (nedorite), asupra traductorului intervin i mrimile de re-
glaj, notate prin C
1
, C
2
, C
3
,..., C
q
. Aceste reglaje servesc la obinerea unor caracteristici adec-
vate domeniului de variaie a mrimii de msurat n condiii reale de funcionare a traductoru-
lui. innd seama de toate mrimile care pot condiiona funcionarea traductorului, acesta se
poate reprezenta printr-o schem funcional restrns, ilustrat n figura 1.1.
Reglajele C
1
, C
2
, C
3
,..., C
q
nu provoac provoac modificri nedorite ale caracteristicii
statice ideale i sunt necesare pentru:
- alegerea domeniului de msurare;
- prescrierea sensibilitii traductorului,
- calibrarea intern i reglarea zeroului.
- Mrimile perturbatoare externe
1
,
2
,
3
, ,
n
cele mai importante sunt de natu-
ra unor factori de mediu: presiunea, umiditatea, temperatura, cmpuri electrice sau magnetice
etc. Aceste perturbaii (nedorite) pot aciona att asupra mrimii de msurat, ct i asupra ele-
mentelor constructive ale traductorului.
Mrimile perturbatoare interne se datoreaz zgomotelor generate de rezistoare, de
semiconductoare, frecri n lagre, mbtrnirea materialelor care-i schimb proprietile,
variaii ale parametrilor surselor de alimentare etc. Datorit mrimilor perturbatoare, traduc-
torul va funciona dup o relaie de dependen (IE) real, descris de funcia:
Figura 1.1. Schema funcional restrns
14
(1.2) ) ..., , , , , ..., , , , , (
3 2 1 3 2 1 r n
x f y v v v v = ;
Este important de observat c erorile sunt generate de variaiile mrimilor perturba-
toare i nu de valorile lor absolute, care dac ar rmne constante ar putea fi luate n conside-
rare ca atare n expresia caracteristicii.
Modul n care mrimile perturbatoare influeneaz ieirea, admind c variaiile lor
sunt mici, se pune n eviden prin dezvoltarea n serie Taylor a funciei (1.2) cu neglijarea
termenilor corespunztori derivatelor de ordin superior. Se obine:
(1.3)
r
r
n
n
f f f f
x
x
f
y v
v
v
v

A
c
c
+ + A
c
c
+ A
c
c
+ + A
c
c
+ A
c
c
= ... ...
1
1
1
1
Derivatele de ordinul I au semnificaia unor sensibiliti:
x
f
c
c
- este sensibilitatea util a traductorului
i
f
c
c
i
i
f
v c
c
sunt sensibiliti parazite.
Cu ct sensibilitatea util va fi mai mare, iar sensibilitile parazite vor fi mai mici, cu
att caracteristica real a traductorului va fi mai apropiat de cea ideal (relaia (1.1)).
Dac sensibilitile parazite au valori ridicate se impune introducerea unor dispozitive
de compensare automat.
Prin concepie (proiectare) i construcie, traductoarele se realizeaz astfel nct mri-
mile de influen (perturbatoare) s determine efecte minime i deci, s se poat considera va-
labil caracteristic static ideal y = f(x) n limitele unei erori tolerate.
n ipoteza de liniaritate i admind c influenele mrimilor perturbatoare nu dep-
esc eroarea tolerat, forma uzual pentru caracteristica static a traductoarelor analogice este
(1.4)
0 0
) ( y x x k y + = ;
n care x
0
i y
0
pot lua diverse valori pozitive sau negative, inclusiv zero.
Caracteristicile statice liniare sunt tipice pentru traductoare, dar pot aprea, n anumite
cazuri particulare (cerute de un S.R.A.), caracteristici neliniare. n cele ce urmeaz se prezint
cteva exemple de caracteristici statice pentru traductoare:
a) liniar unidirecional (figura 1.2), defint prin funcia:
0 0
) ( y x x k y + = ; x > x
0
; k = tg o (panta caracteristicii) vezi relaia (1.4).
b) proporional liniar bidirecional (figura 1.3), definit prin funcia:
(1.5) x k y = ; k = tg o.
Figura 1.2. Caracteristica static
liniar unidirecional
Figura 1.3. Caracteristica static
proporional liniar bidirecional
15
c) liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate i saturaie (figura 1.4), definit prin
funcia:
(1.6)

> +
<
s s s s
< <
=
2
2
2 1 1 2 1
1 1
; : ) (
0
x x pentru y
x x pentru y
x x x x x x pentru x x k
x x x pentru
y
s
s
d) liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate, saturaie i histerezis (figura 1.5), defi-
nit prin funcia:
(1.7)

< s
< >
s s < <
s s < <
< < < < < < < <
=
2 2
2 2
2 1 1 2 1
2 1 1 2 1
1 1 1
; ' :
; ' :
' ' , ' ' : ) ' (
, : ) (
' 0 ; 0 1 ; 0 ; 0 ' : 0
x x x x pentru y
x x x x pentru y
x x x x x x pentru x x k
x x x x x x pentru x x k
x x x x x x x x pentru
y
s
s
Pentru traductoarele cu ieiri numerice caracteristica static este cvasiliniar avnd
forma din figura 1.6.
Reprezentarea este pur conveniona-
l, graficul corespunznd echivalentului n
sistemul de numeraie zecimal al codului re-
dat de semnalul Y
N
de la ieirea traductoru-
lui, pentru diverse valori ale mrimii de in-
trare, considernd un interval de cuantificare
Ax.
Prin unirea punctelor corespunztoa-
re valorilor medii ale nivelelor de cuantifica-
re se obine o dreapt (reprezentat printr-o
linie discontinu) ce reprezint caracteristica
static a traductorului numeric.
Exceptnd discontinuitile datorate
operaiei de cuantificare, aceast caracteristi-
c se consider liniar. Estimarea mrimii de
ieire a traductorului (Y
N
) este cu att mai
precis, cu ct intervalul de cuantificare Ax
este mai mic.
Figura 1.4. Caracteristic liniar pe poriuni
cu zon de insensibilitate i saturaie
Figura 1.6. Caracteristica static a
traductoarelor cu ieiri numerice
Figura 1.5. Caracteristica liniar pe poriuni cu
zon de insensibilitate, saturaie i histerezis
16
Erorile de neliniaritate i histerezis
Caracteristicile statice sunt determinate de legile fizice pe care se bazeaz funciona-
rea elementelor componente din structura traductorului. Aceste caracteristici se deduc prin
calcul sau experimental. Raportate la un domeniu larg de variaie a mrimii de intrare, carac-
teristicile statice se obin neliniare.
Datorit avantajelor pe care le au caracteristicile liniare se procedeaz fie la limitarea
funcionrii traductorului pe anumite zone ale caracteristicii (unde neliniaritatea este redus),
fie se liniarizeaz pe poriuni caracteristica cu ajutorul unor dispozitive special introduse n
structura traductorului. Astfel, caracteristicile statice liniare constituie o aproximare a caracte-
risticilor reale neliniare, aproximare acceptabil pentru condiiile de utilizare a traductorului.
O msur a aproximrii o reprezint abaterea de la liniaritate sau eroarea de neliniari-
tate, ilustrat n figura 1.7.
n domeniul (x
min
, x
max
), n care inte-
reseaz determinarea erori de neliniarizare se
traseaz dreapta AB (linie continu), care
aproximeaz ct mai bine caracteristica rea-
l. Paralel cu AB se traseaz dreptele AB i
AB care s ncadreze ntre ele, caracteristi-
ca real. Cea mai mare dintre diferenele Ay
i Ay reprezint abaterea absolut de la li-
niaritate, notat prin Ay
max
.
Abaterea relativ de la liniaritate se
definete prin relaia:
(1.8) j % 100
min max
max

A
=
y y
y
r
r ;
unde: Ay
max
este abaterea absolut de la liniaritate, definit prin relaia:
(1.9) Ay
max
= Ay-Ay.
Alt tip de eroare, care poate fi estimat pe caracteristicile statice este eroarea de histe-
rezis. Din figura 1.5 se observ c fenomenul de histerezis se manifest prin aceea c se obin
dou nivele diferite ale semnalului de ieire (y) pentru aceeai valoare a mrimii de intrare, n
raport cu sensul cresctor ( | ) sau descresctor ( ! ) de variaie prin care acesta atinge valoa-
rea respectiv.
Eroarea de histerezis este dat de diferena dintre cele dou nivele ale semnalului de
ieire (y). Pentru a asigura univocitatea valorii msurate, eroarea de histerezis trebuie s se n-
cadreze, ca i cea de neliniaritate, sub o limit admisibil.
Domeniul de msurare se situeaz pe caracteristica static n zona n care aceasta
este liniar. Domeniul de msurare se exprim prin intervalul [x
min
x
max
] n cadrul cruia tra-
ductorul permite efectuarea corect a msurrii. Valorile limit minime att pentru intrarea
x
min
, ct i pentru ieirea y
min
pot fi zero sau diferite de zero, de aceeai polaritate sau de pola-
ritate opus limitei maxime. Pentru traductoarele cu semnal unificat se ntlnesc cazuri n
care y
min
= 0 pentru x
min
= 0, precum i invers: y
min
= 0 cnd x
min
= 0. Motivaia care justific
exis- tena acestor situaii se va explica ulterior. De regul domeniul de msurare se definete
pentru intervalul n care eroarea rmne n limitele admisibile.
Observaie. La traductoarele cu semnal unificat, limitele semnalelor de ieire y
min
i
y
max
rmn constante indiferent de limitele x
min
i x
max
ale semnalelor de intrare.
Sensibilitatea (S)
Sensibilitatea traductorului se definete n raport cu mrimea de intrare, neglijnd sen-
sibilitile parazite introduse de mrimile perturbatoare. Pentru variaii mici Ax i Ay sensibi-
Figura 1.7. Erorile de neliniaritate
17
liatea se definete prin raportul dintre variaia ieirii i variaia intrrii. n cazul unei caracte-
ristici statice liniare sensibilitatea este reprezentat de coeficientul unghiular al dreptei:
(1.10) S =
dx
dy
~
x
y
A
A
= k = tgo.
O alt exprimare a sensibilitii, ce ine seama de domeniul de msurare, este dat de
relaia:
(1.11)
min max
min max
x x
y y
S

= .
Din relaia (1.11) rezult c sensibilitatea este constant pentru ntregul domeniu de
msurare. n cazul unor caracteristici statice neliniare se pot defini numai valori locale ale
sensibilitii sub forma:
(1.12)
i i
x x x x
i
x
y
dx
dy
S
= =
A
A
~ = ,
unde Ax i Ay sunt variaii mici n jurul punctului de coordonate (x
i
, y
i
).
Sensibilitatea S
i
se mai numete i sensibilitate diferenial.
Din relaiile (1.10) i (1.11) se observ c sensibilitatea este o mrime ale crei di-
mensiuni depind de dimensiunile mrimilor de intrare i de ieire, iar valoarea sa depinde de
unitile de msur utilizate pentru mrimile respective.
n cazurile caracteristicilor liniare, la care natura mrimilor x i y este aceeai, sensibi-
litatea S se va numi factor de amplificare, dac este supraunitar (S > 1), iar dac S < 1 sensi-
bilitatea se va numi factor de atenuare.
Aceti factori sunt adimensionali i sunt frecvent utilizai pentru caracterizarea traduc-
toarelor.
Cnd domeniul mrimii de intrare este foarte extins, amplificarea sau atenuarea se ex-
prim n decibeli [db] prin relaia:
(1.13) A = 20 log (y/x) [db].
Uneori se utilizeaz noiunea de sensibilitate relativ exprimat prin:
(1.14)
x x
y y
S
r
/
/
A
A
= ,
unde Ay/y este variaia relativ a ieirii, iar Ax/x este variaia relativ a intrrii.
Sensibilitatea relativ S
r
se exprim printr-un numr adimensional, iar valoarea sa nu
depinde de sistemul de uniti i ca urmare S
r
este util la compararea traductoarelor atunci
cnd acestea au domenii de msurare diferite.
Determinarea sensibilitii unui traductor analogic.
Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitile elementelor componen-
te i de modul de conectare a acestora n schema structural a traductorului. Dac elementele
care compun traductorul au caracteristicile de transfer (IE) liniare, sensibilitatea totat a tra-
ductorului S
t
se deduce uor din sensibilitile pariale ale elementelor traductorului, conside-
rnd aceste sensibiliti constante pe ntreg domeniul de msurare.
Se prezint modul de calcul al sensibilitii totale S
t
pentru cteva scheme tipice de
conectare a elementelor componente (descrise de caracteristici liniare).
a) Pentru conexiunea serie (figura 1.8):
(1.15)
[
=
=
n
i
i t
S S
1
.
18
b) Pentru conexiunea paralel (figura 1.9):
(1.16)

=
=
n
i
i t
S S
1
.
c) Conexiunea cu reacie negativ (figura 1.10):
(1.17)
2 1
1
1 S S
S
S
t
+
=
n cazul conexiunii cu reacie negativ, deoarece
(de regul S
1
>>1), se poate admite aproximarea:
(1.18)
2
1
S
S
t
= .
Deci, se observ c sensibilitatea elementului de
pe calea de reacie este determinant n calculul sensibi-
litii totale a traductorului.
Rezoluia
Sunt traductoare care au caracteristici statice ce
nu sunt perfect netede. Ca urmare, la variaii continue ale mrimii de intrare x n domeniul de
msurare, semnalul de ieire y se modific prin salturi avnd valori bine precizate (deoarece
are variaii discrete).
Intervalul maxim de variaie a mrimii de intrare necesar pentru a determina apariia
unui salt la semnalul de ieire, se numete rezoluie.
Rezoluia este utilizat, mai ales, la traductoare cu semnale de ieire numerice, a cror
caracteristic static este dat printr-o succesiune de trepte (figura 1.6). n acest caz rezoluia
este dat de intervalul de cuantificare Ax al mrimii de intrare, iar pentru un domeniu de m-
surare fixat prin Ax se stabilete numrul de nivele analogice ce pot fi reprezentate de ctre
semnalul de ieire.
Rezoluia reprezint un indicator de performan i n cazul unor traductoare conside-
rate (de obicei) analogice, cum sunt traductoarele pentru deplasri liniare sau unghiulare bo-
binate, la care variaiile de rezisten (sau de tensiune - la montajele poteniometrice) prezint
un salt la trecerea cursorului de pe o spir pe alta.
Pragul de sensibilitate
Cea mai mic variaie a mrimii de intrare care poate determina o variaie sesizabil
(msurabil) a semnalului de ieire, se numete prag de sensibilitate.
Pragul de sensibilitate este important, ntruct condiioneaz variaiile minime la in-
trare care pot fi msurate prin intermediul semnalului de ieire.
Factorii care determin pragul de sensibilitate sunt fluctuaiile datorate perturbaiilor
interne i externe: zgomotul n circuitele electrice, frecrile statice i jocurile n angrenaje
pentru dispozitive mecanice.
Calitatea traductoarelor este cu att mai bun cu ct sensibilitatea S este mai mare, iar
rezoluia i pragul de sensibilitate sunt mai reduse.
- Precizia (eroare de msurare)
Scopul fundamental al oricrei msurri, acela de a determinarea i exprima numeric
Figura 1.8. Conexiunea serie
Figura 1.10. Conexiunea cu
reacie negativ
Figura 1.9. Conexiunea paralel
19
valoarea mrimii de msurat, poate fi realizat numai cu un anumit grad de incertitudine.
Orict de perfecionate ar fi metodele i aparatele utilizate i orict de atent ar fi con-
trolat procesul de msurare, rezultatul msurrii va fi ntotdeauna diferit de valoarea real sau
adevrat a msurandului.
Eroarea de msurare reprezint diferena dintre rezultatul msurrii i valoarea real.
Este evident c, din punct de vedere calitativ msurrile sunt cu att mai bune cu ct
erorile respective sunt mai mici. n cele ce urmeaz se prezint succint noiunile necesare
pentru nelegerea semnificaiei preciziei traductoarelor. Cauzele erorilor de msurare sunt
multiple i se pot evidenia printr-o analiz atent a operaiei de msurare. Acestea sunt eroa-
rea de interaciune, eroarea de model i eroarea de influen.
I. Clasificarea dup operaia de msurare
I.a) Eroarea de interaciune este provocat de faptul c ES al traductorului exercit o
aciune asupra valorii reale a mrimii de msurat, astfel nct valoarea efectiv convertit dife-
r de cea real. Erorile de interaciune pot aprea i ntre diversele componente din structura
traductorului.
I. b) Eroarea de model este determinat de faptul c se idealizeaz caracteristicile sta-
tice, ignorndu-se anumii factori care le pot influena. Determinarea experimental a caracte-
risticilor statice prin utilizarea unor etaloane cu precizie limitat, genereaz eroarea de model.
I. c) Erorile de influen apar atunci cnd mrimile perturbatoare au variaii mari i nu
pot fi compensate (prin mijloace tehnice).
II. Clasificarea n funcie de proprietile generale ale erorii
n raport cu proprietile lor generale, criteriile de clasificare a erorilor sunt funcie de
caracterul variaiilor i valorilor pe care le pot lua, de modul de exprimare valoric i de mri -
mea de referin.
II.a) n funcie de caracterul variaiilor i a valorilor pe care le pot lua exist erori sis-
tematice, erori aleatoare i erori grosiere.
Erorile sistematice se produc n acelai sens n condiii neschimbate de repetare a m-
surrii i au valori constante sau variabile, dup o lege determinat n raport cu sursele care le
genereaz.
Erorile aleatoare (ntmpltoare sau accidentale) variaz imprevizibil la repetarea
msurtorii, putnd lua valori diferite att ca sens ct i ca valoare.
Erorile grosiere (inadmisibile) afecteaz prea grav rezultatele msurtorii, nct rezul-
tatele nu pot fi luate n considerare. Aceste erori au dou cauze: funcionarea incorect a apa-
ratelor i utilizarea unei metode neadecvate de msurare.
II.b) Modul de exprimare valoric face deosebirea ntre erorile absolute i erorile re-
lative.
Erorile absolute sunt: Ax
i
, Av
i
pozitive (sau negative) exprimate n aceleai uniti de
msur cu v
i
.
Eroarea relativ (real sau convenional) a unei msurri individuale se definete
prin relaiile:
(1.19)
v
v v
v
v
v
x
x v
x
x
x
i i
ir
i i
ir

=
A
= A

=
A
= A ; , v
i
valoare msurat.
Erorile relative sunt exprimate prin numere fr dimensiune. Acestea pot estima preci-
zia de msurare, deoarece nglobeaz i informaia cu privire la valoarea mrimii msurate.
II.c) Mrimea de referin n funcie de care se deosebesc erorile reale fa de erorile
convenionale.
Eroarea real (a unei msurri individuale) este notat Ax
i
i exprim diferena dintre
valoarea msurat v
i
i valoarea real (adevrat) x:
(1.20) Ax
i
= v
i
x.
20
Eroarea convenional (a unei msuri individuale) este diferena:
(1.21) Av
i
= v
i
v,
unde v este valoarea de referin (admis); v
i
valoarea msurat.
Eroarea admisibil (sau tolerat) reprezint valoarea limit a erorii ce nu poate fi de-
pit n condiii corecte de utilizare a aparatului. Cunoscnd valoarea admisibil absolut
Ax
ad
, intervalul n care se afl valoarea real x a mrimii de msurat este determinat cu proba-
bilitatea 1, conform relaiei:
(1.22) xe[v
i
Ax
ad
, v
i
+ Ax
ad
],
care poate fi exprimat i n formele:
(1.23) v
i
Ax
ad
s x s v
i
+ Ax
ad
,
sau:
(1.24) x = v
i
Ax
ad
.
n cazul traductoarelor, n general, se prevd dispozitive pentru compensarea
automat a erorilor suplimentare, astfel nct precizia msurrilor s fie determinat numai de
eroarea intrinsec, chiar la variaii mari ale factorilor de mediu.
n final eroarea tolerat de aparat, sub form absolut, prin care se poate exprima co-
rect precizia msurrii efectuate n condiii reale de funcionare, este dat de relaia:
(1.25) Ax
tot
= Ax
b
Ax
s
,
unde:
Ax
b
este eroarea tolerat intrinsec (de baz) determinat n primul rnd de clasa de pre-
cizie;
Ax
s
este eroarea tolerat suplimentar, calculat corespunztor intervalelor n care se
afl mrimile de influen.
Observaie. Cele menionate cu privire la precizie i indicatorii corespunztori sunt
specifice traductoarelor analogice, dar innd seama de particularitile conversiei analognu-
merice aceste noiuni se pot extinde i la traductoarele cu ieiri numerice.
La traductoarele cu ieiri numerice, datorit faptului c adaptorul conine un convertor
analognumeric (CAN), apare o eroare inerent de metod, numit eroare de cuantificare,
egal cu 1/2 din intervalul de cuantificare Ax, adic 1/2 din bitul cel mai puin semnificativ.
(a) Eroare de zero (b) Eroare de domeniu
Figura 1.11. Erori ale traductoarelor cu ieiri numerice
21
Reducerea acestor erori la valori acceptabile se face prin micorarea lui Ax.
Erorii de cuantificare i se poate aduga eroarea de zero, ilustrat n figura 1.11(a), i/
sau eroarea de domeniu prezentat n figura 1.11(b).
1.2. Caracteristici i performane n regim dinamic
Regimul dinamic al unui traductor corespunde funcionrii acestuia n situaia n care
mrimea de msurat x i implicit semnalul de ieire y variaz n timp. Variaiile mrimii de
intrare nu pot fi urmrite instantaneu la ieire, datorit ineriilor care pot fi de natur: mecani -
c, electromagnetic, termic etc.
Funcionarea traductorului n regim dinamic este descris de o ecuaie diferenial:
(1.26)

= =
=
m
q
q
q
n
k
k
k
t x b t y a
0
) (
0
) (
) ( ) ( ,
unde x
(q)
, y
(k)
sunt derivatele n raport cu timpul de ordinul q i k ale intrrii x(t) i respectiv
ieirii y(t), a
k
i b
q
sunt coeficieni (de regul invariani).
Ecuaia (1.26) caracterizeaz complet regimul dinamic al traductorului dac sunt pre-
vzute: condiiile iniiale, valorile mrimilor x(t), y(t) i valorile derivatelor la momentul inii-
al t
0
.
Pentru ca traductorul (ca element fizic) s poat fi realizat practic este necesar condi-
ia: n > m, deci se impune ordinul ecuaiei difereniale. Pentru determinarea soluiei ecuaiei
(1.26) se utilizeaz tehnicile uzuale de rezolvare a ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni
constani.
Dup rezolvarea ecuaiei difereniale (1.26) se obine soluia ecuaiei pentru condiii
iniiale date i mrimea de intrare cunoscut sub forma unei anumite funcii de timp:
(1.27) y(t) = y
tl
(t) + y
tf
(t) + y
sf
(t).
Cei trei termeni ai soluiei (1.27) au urmtoarele semnificaii:
- y
tl
(t) este componenta tranzitorie liber, care nu depinde de intrare, dar depinde de di-
namica traductorului, ct i de condiiile iniiale nenule de la ieire;
- y
tf
(t) este componenta tranzitorie forat, care depinde att de dinamica traductorului
ct i de intrarea x;
- y
sf
(t) este componenta forat n regim staionar (sau permanent), n care, datorit ne-
liniaritii, se regsete forma de variaie a intrrii.
Traductorul ideal, din punct de vedere al comportrii dinamice, ar fi acela la care s
existe numai ultima component n (1.27), fr componente tranzitorii.
Analiza comportrii dinamice a traductoarelor utiliznd rezolvri ale ecuaiei (1.26)
reprezint operaii complicate (dei posibile). Din acest motiv se utilizeaz metode mai sim-
ple care s asigure suficient precizie, dar aprecieri i comparaii mai rapide referitor la per-
formanele dinamice ale traductoarelor.
Adoptnd ipotezele simplificatoare: condiii iniiale nule, intrri x cunoscute (impuls
sau treapt), se poate aplica transformarea direct Laplace ecuaiei difereniale i rezult
funcia de transfer H(s) a traductorului:
(1.28)
, )

=
=

= =
n
i
i
i
m
j
j
j
s a
s b
s X
s Y
s H
0
0
) (
) (
;
Funcia de transfer permite H(s) determinarea rspunsului (traductorului) n form ex-
plicit pentru orice tip de variaie a intrrii x. De asemenea, funcia de transfer permite o core-
22
lare ntre analiza teoretic a regimului dinamic i determinrile experimentale.
Analiza performanelor n regim dinamic (pentru traductoare) utiliznd H(s) se poate
face astfel:
1) n domeniul timpului, utiliznd funcia indicial (rspuns la treapt) sau funcia pon-
dere (rspunsul la impuls);
2) n domeniul frecvenei, pe baza rspunsului permanent armonic la variaia sinusoida-
l a intrrii x.
Analiza n regim dinamic este simi-
lar cu cea de la circuitele electronice (sau
din teoria SRA) cu precizarea c valoarea
benzii de stabilizare B
s
nu trebuie s dep-
easc valoarea de 2% din semnalul de la
ieire n regim staionar y
s
, figura 1.12.
Principalii indicatori de regim dina-
mic pentru traductoarele analogice sunt:
a) r
M
abaterea dinamic maxim,
influenat de factorul de amortizare al tra-
ductorului;
b) Suprareglarea (supracreterea) o,
definit prin relaia:
(1.29) j 100 % =
s
y
M
r
o .
c) Abaterea (eroarea) dinamic curent r
D
definit prin relaia
(1.30) r
D
= y(t) y
s
.
d) Timpul tranzitoriu (timp de rspuns) t
t
este intervalul de timp msurat de la nceputul
procesului tranzitoriu i pn n momentul n care valoarea absolut a diferenei | y(t) y
s
|
scade sub banda de stabilizare B
s
, fr a mai depi ulterior aceast limit.
Criteriul de delimitare a timpului tranzitoriu t
t
este stabilit prin relaia:
(1.31)
t s D
t t pentru B t > s , ) ( r .
1.3. Indicatori de regim dinamic pentru traductoare numerice
n cazul traductoarelor numerice care opereaz cu mrimi eantionate, caracteristicile
dinamice sunt descrise cu ajutorul ecuaiilor cu diferene finite, sau al funciilor de transfer,
utiliznd variabila complex
sT
e z = , unde T este perioada de eantionare.
Pentru traductoarele numerice, care au conectate la ieire CAN (convertoare analog
numerice), indicatorii tipici specificai sunt: timpul de conversie sau (uneori) rata de conver-
sie care reprezint numrul de conversii posibile n unitatea de timp.
nsumnd timpul de conversie al CAN cu timpul tranzitoriu t
t
al prii analogice se
obine timpul de stabilizare al mrimii la ieirea traductorului numeric.
1.4. Caracteristici energetice
Orice operaie de msurare implic un consum energetic. Puterea, prin integrarea c-
reia rezult energia consumat poate fi preluat total sau parial de la mrimile de msurat.
Exist mrimi active, care au asociat o putere suficient pentru ca, prin intermediul
unor ES adecvate, s asigure conversia direct ntr-un semnal electric. Cnd mrimile de m-
surat sunt pasive este obligatoriu necesar, pentru conversia lor n semnal electric, o surs de
energie auxiliar.
Figura 1.12. Funcia indicial a unui traductor
analogic echivalent cu un element de ordinul II
(oscilant amortizat).
23
Pentru a nu afecta rezultatul msurtorii este necesar ca puterea preluat de la mrimi-
le de msurat s fie ct mai mic. n practica utilizrii traductoarelor se pune problema adap-
trii impedanei aparatului de msur Z
m
sau a traductorului Z
tr
, n raport cu impedana sursei
Z
s,
astfel nct consumul energetic i erorile de msurare s se menin n limitele admise.
Acest procedeu se numete adaptare de amplitudine sau nivel i se realizeaz prin uti-
lizarea unor amplificatoare. n acest fel pe lng adaptarea de nivel se realizeaz i o adaptare
n putere. Consumurile de putere pot avea valori de la 10
3
W pn la 10
2
W, valorile fiind
specificate pentru fiecare traductor.
Pentru caracterizarea puterii solicitate de la msurand, fiecrui traductor i se precizea-
z n catalog sau pe placa indicatoare: impedana de intrare pentru aparatul receptor, tipul sur-
sei auxiliare (c.c. sau c.a.), valoarea parametrilor (tensiune, curent) i limitele admisibile de
variaie ale acestor parametri.
1.5. Caracteristici constructive
Calitatea efectiv a unui traductor este determinat, att de concepia care d princi-
piul de funcionare, ct i de modul n care este realizat constructiv acesta.
Condiiile efective de funcionare oferite de industrie pot impune cerine constructive
diferite, chiar dac msurandul i intervalul de variaie al acestuia sunt aceleai.
Caracteristicile constructive determin modul n care un traductor i pstreaz carac-
teristicile funcionale sub aciunea mrimilor de influen care se exercit n cazul diverselor
aplicaii. n continuare se prezint cteva din caracteristicile constructive ale traductoarelor:
robusteea, capacitatea de suprancrcare, protecia climatic, protecia contra exploziilor,
protecia anticoroziv, gradele normale de protecie, efectele ocurilor i vibraiilor mecani -
ce.
1.5.1. Robusteea
Robusteea este o noiune de ordin calitativ. Este dat de capacitatea traductorului de a
funciona corect n condiii de ocuri, vibraii, variaii mari de temperatur, umiditate, presiu-
ne, ageni nocivi (chimici sau biologici).
1.5.2. Capacitatea de suprancrcare
Aceast noiune definete proprietatea unui traductor de a suporta valori ale mrimii
de msurat care depesc limita superioar a domeniului, fr ca prin aceasta s rezulte modi-
ficri ale performanelor funcionale (liniaritate, precizie, sensibilitate) sau deteriorri cons-
tructive.
Capacitatea de suprancrcare se exprim prin raportul ntre: valoarea maxim nedis-
tructibil i limita superioar a domeniului.
Prin valoare nedistructibil se nelege valoarea msurandului peste limita superioar
a domeniului care dup ce i nceteaz aciunea, permite revenirea traductorului la caracte-
risticile iniiale.
Capacitaii de suprancrcare i se asociaz un timp de exercitare: timp scurt (cnd so-
licitarea este numit oc); timp ndelungat (pentru suprasarcin) .
Observaie. Pentru a proteja aparatura de automatizare unele traductoare limiteaz
(printr-un dispozitiv de protecie) valoarea superioar a semnalului de ieire y, chiar dac apar
depiri ale semnalului de intrare x.
1.5.3. Protecia climatic
Acest tip de protecie reprezint ansamblul de msuri care se iau n cadrul calculelor
de dimensionare i alegere a materialelor, pieselor i componentelor, n proiectarea formei i
detaliilor constructive (n special ale carcasei), n stabilirea acoperirii suprafeelor i a tehno-
logiei de execuie, pentru a se asigura c aciunea complex a factorilor climatici pe o anumi-
24
t durat s nu influeneze nefavorabil proprietile funcionale sau aspectul traductorului, n
condiiile reale de utilizare.
Conform STAS 6535-83 i recomandrilor CEI (Comitetului Electrotehnic Internaio-
nal) tipurile de protecie climatic sunt:
N (Normalis): protecie pentru climat temperat;
F (Frigidus): protecie pentru climat rece;
TH (Tropicus Humidus): protecie pentru climat tropical umed;
TA (Tropicus Aridus) protecie pentru climat tropical uscat;
EF: protecie pentru climat foarte rece;
M: protecie pentru climat temperat marin rece;
MT: protecie pentru climat tropical marin.
Fiecare tip de protecie climatic cuprinde mai multe categorii:
- Categoria 1: pentru aparate (inclusiv traductoare) utilizate n aer liber;
- Categoria 2: aparate utilizate n spaii exterioare acoperite (fr ocuri, vibraii, radiaii
solare, precipitaii);
- Categoria 3: pentru aparate ce funcioneaz n spaii nchise i care nu au modificri
rapide de temperatur, fr praf, ocuri, precipitaii sau radiaii solare.
- Categoria 4: pentru aparate (traductoare) ce funcioneaz n spaii nchise avnd condi-
ii climatice reglate artificial.
Valorile standard ale solicitrilor factorilor climatici sunt date n tabelul 1.1.
Tabelul 1.1. Factori climatici
Simbolul zonei macroclimatice
Caracteristicile factorilor climatici N F TH TA M MT
Media temperaturii minime anuale -33
o
C -60
o
C +1
o
C -10
o
C -30
o
C +1
o
C
Media temperaturii maxime anuale +40
o
C +40
o
C +45
o
C +50
o
C +40
o
C +45
o
C
Temperaturi maxime absolute +45
o
C +45
o
C +50
o
C +55
o
C +45
o
C
Temperaturi minime absolute -50
o
C -65
o
C -10
o
C -20
o
C -40
o
C
Umiditate relativ <80% <80% >80% <60% <80%
Pentru Romnia sunt considerate 3 (trei) zone climatice:
Climat temperat rece (-33
o
C ~ +34
o
C) i 95% umiditate relativ la temperaturi de +23
o
C
(Iai Hui, Braov; Sibiu, Baia Mare, Satu Mare (Podiul Transilvaniei);
Climat temperat cald (-20
o
C ~ +35
o
C) i 95% umiditate relativ la temperaturi de +25
o
C: Dobrogea, Cmpia Dunrii (partea Buzu), Nordul Brganului;
Climat cald uscat (-20
o
C ~ +40
o
C) i 95% umiditate relativ la temperaturi de +27
o
C:
Lunca Dunrii (Giurgiu), sudul Brganului.
1.5.4. Protecia contra exploziilor
Protecia antiexploziv cuprinde msurile specifice aplicate n construcia i montarea
traductoarelor (de regul a celor electrice i electronice) cu scopul de a evita aprinderea at-
mosferei explozive exterioare de ctre regimurile de funcionare ale acestora.
Prin atmosfera exploziv se nelege un amestec de aer cu o substan inflamabil sub
form de gaz, vapori, cea, sau praf n astfel de proporii, nct sub aciunea unei surse de
aprindere, poate apare fenomenul de ardere ce se propag violent (exploziv) i se menine n
ntregul amestec.
Sursele de aprindere pot fi: scntei, arcuri electrice generate la deschiderea contactelor
electrice, sau conductoarelor, ct i temperaturile ridicate datorate suprasarcinii etc.
Zonele cu pericol de explozie se mpart n trei categorii :
- Zona 0, n care amestecul exploziv este prezent n mod continuu sau pentru perioa-
de lungi;
- Zona 1, n care amestecul exploziv poate aprea intermitent;
25
- Zona 2, n care amestecul exploziv poate fi generat numai n caz de avarie i pentru
o perioad scurt de timp.
Conform STAS 6877/1-73 traductoarele trebuie s fie protejate mpotriva exploziilor
dac sunt destinate funcionrii n aceste condiii.
Modalitile de protecie antiexploziv sunt:
a) Capsulare antideflagrant execuie d (STAS 6877/1-74), simbolizat prin Ex. d.
n acest caz prile electrice care pot aprinde o atmosfer exploziv sunt introduse ntr-o car-
cas capabil s suporte o explozie a unui amestec exploziv ptruns n interiorul acesteia, fr
s sufere avarii sau s permit propagarea exploziei n exterior prin mbinri sau alte ci.
b) Capsulare presurizat execuie p (STAS 6877/2-74), simbolizat prin Ex. p, prin
care prile potenial generatoare de explozii sunt introduse ntr-o carcas, unde este asigurat
o atmosfer protectoare prin presurizare cu gaz inert care mpiedic ptrunderea atmosferei
explozive n interiorul carcasei.
c) Siguran intrinsec execuie i (STAS 6877/4-74), simbolizat Ex. i, prin care ni-
ciun circuit prin care trece curent electric nu poate aprinde o atmosfer exploziv, att n con-
diii normale de funcionare ct i n caz de defect, prin scntei electrice sau efecte termice.
d) nglobare n nisip execuie q (STAS 6877/5-74) simbolizat Ex.q, prin care pr-
ile capabile s aprind o atmosfer exploziv prin scntei sau arcuri electrice sunt nchise n-
tr-o carcas nglobat n nisip.
e) Imersie n ulei execuie o (STAS 6877/6-74) simbolizat prin Ex. o, prin care
prile capabile s aprind atmosfera exploziv sunt imersate n ulei, deci scnteile sau gazele
fierbini formate sub ulei nu pot declana explozii n zona de deasupra suprafeei uleiului.
f) Siguran mrit execuie e (STAS 6877/7-74) simbolizat Ex. E, prin care se iau
msuri suplimentare pentru a crete gradul de siguran mpotriva aprinderilor prin scntei,
arcuri electrice etc.
g) Protecie special execuie s standard german (VDE) simbolizat prin Ex. s, ce
presupune msuri suplimentare fa de cele menionate anterior contra aprinderii atmosferei
explozive.
1.5.5. Protecia anticoroziv
Acest tip de protecie se are n vedere din faza de proiectare i urmrete ca elemente-
le sensibile (ES) i restul elementelor constructive s reziste aciunii corozive a unor factori
din mediul ambiant. Astfel, elementele sensibile (ES) se construiesc din materiale care nu
sunt afectate de ageni corozivi, iar suprafeele exterioare ale traductoarelor se protejeaz cu
substane (acoperiri) de protecie anticorozive, utiliznd una din metodele: vopsire, galvani-
zare, cadmiere, nichelare etc.
1.5.6. Gradele normale de protecie
Traductoarele (electrice i electronice), aparinnd categoriei utilajelor electrice, tre-
buie asigurate cu protecii specifice acestor utilaje, referitoare la protecia persoanelor contra
atingerii prilor interioare aflate sub tensiune, ct i contra ptrunderii corpurilor strine soli -
de, contra ptrunderii apei i protecia contra deteriorrilor mecanice.
STAS (5325-79) stabilete gradele normale de protecie pentru produsele electrotehni-
ce, inclusiv traductoare.
Gradele de protecie sunt simbolizate prin literele IP urmate de 2 (dou) sau 3 (trei)
cifre avnd urmtoarele semnificaii:
prima cifr simbolizeaz gradul de protecie al persoanelor contra atingerii prilor in-
terioare aflate sub tensiune sau n micare precum i contra ptrunderii corpurilor strine. n
acest sens se disting 7 grade de protecie, dup cum urmeaz:
0 fr protecie
1 protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiunui mai mari de 50 mm;
2 protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 12 mm;
26
3 protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 2,5 mm;
4 protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 1mm;
5 protecie parial contra prafului;
6 protecie total contra prafului.
a doua cifr (protecie contra ptrunderii apei), are semnificaiile:
0 fr protecie;
1 protecie contra picturilor de ap de condensare;
2 protecie contra picturilor de ap ce cad sub unghi de maxim 15 grade, fa de verti-
cal;
3 protecie contra apei de ploaie;
4 protecie contra stropirii cu ap;
5 protecie contra jetului de ap sub presiune;
6 protecie corespunztoare condiiilor de pe puntea navelor;
7 protecie contra efectelor imersiei n ap;
8 protecie pentru utilaj (traductor) submersibil.
a treia cifr precizeaz protecia contra deteriorrii mecanice, care cuprinde 6 grade ce
sunt detaliate n tabelul 1.2.
Tabelul 1.2. Gradele proteciei contra deteriorrii mecanice
Condiii de solicitare mecanic
Simbolizare
prin a treia
cifr
Masa berbecului
[kg]
nlimea de cdere
[cm]
Cursa pe orizontal a
berbecului [cm]
0
1 0,15 40 80
2 0,5 40 80
3 1,5 40 80
4 5 40 80
5 15 40 80
1.5.7. Efectele ocurilor i vibraiilor mecanice
n timpul funcionrii sau pe durata transportului traductoarele pot fi supuse unor o-
curi sau vibraii mecanice. ocurile pot aprea n cazul unor obiecte mobile terestre, mariti-
me, aerospaiale, ori generate de fenomene seismice.
Seria de standarde (STAS 8393/70) precizeaz ncercrile la ocuri i vibraii, ct i
constatarea rezultatelor acestor solicitri.
Exemplu:
n Registrul Naval Romn (RNR) normele (39-78/4) precizeaz modul de ncercare a
aparaturii electrotehnice (inclusiv traductoarelor) la vibraii mecanice cu variaie continu a
frecvenei:
gama de frecvene [5...30] Hz;
domeniul amplitudinilor pe subgame:
25 mm pentru [5...10] Hz;
0,6 mm pentru [10...20] Hz;
0,3 mm pentru [20...30] Hz.
durata ncercrii pentru fiecare subgam de frecvene este de minimum 2 min;
durata de ncercare la frecvene de rezonan cu efect perturbator, este de minimum 2
ore.
***
27
CAPITOLUL 2
COMPONENTELE PRINCIPALE ALE TRADUCTOARELOR
2.1. Elementele sensibile ale traductoarelor (ES)
Elementele sensibile ES constituie partea cea mai diversificat a traductoarelor. Aces-
tea permit detectarea mrimii de msurat din ntreg ansamblul de mrimi care acioneaz n
mediul nconjurtor rejectnd sau reducnd la un minim acceptabil influena celorlalte.
Dat fiind numrul i marea varietate a mrimilor care intervin n procesele automati-
zate i care trebuie msurate cu ajutorul traductoarelor, rezult implicit necesitatea unei mul-
titudini de tipuri de elemente sensibile ES, corespunztor acestor aplicaii.
Elementele sensibile se pot clasifica:
a) Dup principiul de conversie a mrimii fizice aplicate la intrare: elementele sensibile
(ES) parametrice i elementele sensibile (ES) generatoare.
Principiul conversiei este important pentru studiul general al traductoarelor i eviden-
ierea fenomenelor fizice care stau la baza funcionrii acestora (modul de conversie al mri-
mii de msurat ntr-un anumit tip de mrime electric).
b) Dup natura mrimii fizice de msurat sunt elemente sensibile ES pentru: deplasare,
vitez, for, debit, radiaie etc.
2.1.1. Elemente sensibile de tip parametric
Elementele sensibile ES parametrice (sau modulatoare) se utilizeaz atunci cnd m-
rimea de msurat este pasiv, adic nu are asociat o putere suficient, sau fenomenul fizic pe
care se bazeaz conversia nu permite obinerea direct a unui semnal electric. Se numesc ele-
mente sensibile parametrice deoarece mrimea de intrare (neelectric) determin variaia pro-
prietilor de material care sunt de natura unui parametru electric de circuit (rezistena electri -
c, inductivitate, capacitate sau combinaii ale acestora).
Pentru a pune n eviden aceste variaii este nevoie de o surs de energie auxiliar ca-
re genereaz tensiune sau curent constant, a crei valoare este modulat de variaia parame-
trului respectiv, obinndu-se astfel un semnal electric ale crei variaii reproduc pe cele ale
mrimii de msurat.
Mrimile fizice de natur neelectric din cele mai diverse domenii (mecanic, chimie,
termotehnic, radiaii) pot fi convertite n mrimi de natur electric datorat legilor fizice ca-
re exprim dependena parametrilor (R, L, C) menionai la anumite materiale (conductoare,
semiconductoare sau dielectrice) n raport cu aceste mrimi.
- Relaiile fundamentale care stau la baza funcionrii elementelor sensibile parame-
trice sunt:
a) Rezistena electric a unui conductor omogen:
(2.1)
S
l
R = p ,
unde l este lungimea conductorului, S seciunea conductorului i rezistivitatea materialului.
b) Inductivitatea proprie a unui bobine (considernd circuitul magnetic liniar):
(2.2)

=

=
n
k k k
k
s
l
N
L
1
2

,
unde N este numrul de spire al bobinei, l
k
lungimea circuitului magnetic k,
k
i s
k
perme-
abilitatea magnetic i respectiv seciunea mediilor ce formeaz circuitul magnetic al bobinei.
c) Capacitatea unui condensator plan cu armturi paralele:
28
(2.3)
d
S
C

=
r
,
unde este permitivitatea mediului, S suprafaa activ comun a armturilor i d distana
ntre armturi.
Pentru fiecare din cele trei elemente sensibile parametrice (R, L, C) se vor prezenta ta-
belar att fenomenele fizice pe care se bazeaz conversia msurandului, ct i aplicaiile reco-
mandate.
1) Elemente sensibile (ES) rezistive (R)
Tabelul 2.1(a)
Fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia Aplicaii (mrimi msurate)
- variaia lungimii conductorului (sau a numrului de
spire n cazul rezistorului bobinat)
deplasri liniare i unghiulare;
grosime; nivel.
- variaia rezistivitii cu temperatura (termorezistena,
termistorul)
temperatur; umiditate; concentraie
de gaze; vitez gaze (debit); vacuum.
- variaia rezitivitii sub influena cmpului magnetic
(efect Gauss)
cmpul magnetic; inducie.
- variaia lui sub aciunea radiaiilor (fotorezistene,
fotoelemente)
intensitate luminoas; flux luminos;
deplasri (prin modulaia fluxului de
radiaii).
- variaia lui , l, S, prin intermediul unui element elastic
deformabil (tensorezistene, piezorezistene).
for; presiune.
2) Elemente sensibile inductive (L)
Tabelul 2.1(b)
Fenomenul fizic Aplicaii (mrimi msurate)
- variaia l, , S pentru poriuni de circuit magnetic
prin plasarea unor armturi feromagnetice (ntrefier
variabil, miez mobil).
deplasri liniare; dimensiuni piese;
grosime; nivel.
- variaia l, , S prin asociere cu elemente elastice,
amortizoare, mase.
acceleraie; vitez; vibraii.
- variaia lui prin magnetostriciune for; presiune.
3) Elemente sensibile capacitive (C)
Tabelul 2.1(c)
Fenomenul fizic Aplicaii (mrimi msurate)
- variaia d sau S prin deplasare deplasri liniare sau unghiulare; presiune.
- idem asociind cu un element elastic altitudine.
- variaia permitivitii dielectricului nivel; grosime; umiditate (solide).
Elementele sensibile (ES) parametrice sunt foarte rspndite datorit faptului c pot fi
utilizate pentru conversia unei game foarte largi de mrimi cu domenii de variaie diferit.
2.1.2. Elemente sensibile de tip generator
Elementele sensibile de tip generator (sau energetice) sunt utilizate n cazul mrimilor
active, adic a acelor mrimi care asociaz o putere ce poate fi utilizat pentru conversie fr
a afecta valoarea mrimii msurate. Aceste elementele sensibile (ES) furnizeaz la ieire un
curent, o tensiune sau o sarcin electric avnd variaii dependente de intrarea x.
Pentru a influena ct mai puin mrimea de msurat, puterea luat de la aceasta trebu-
ie s fie ct mai mic. n practic se utilizeaz surse auxiliare de energie pentru asigurarea
unor performane ridicate i pentru a permite a bun adaptare de impedan cu circuitele re-
ceptoare din SRA.
29
n tabelul 2.2 sunt date principalele tipuri de elemente sensibile generatoare, fenome-
nele fizice pe care se bazeaz conversia i aplicaiile posibile.
Elementele sensibile (ES) de tip generator prezint avantajul unei cuplri mai uoare
cu adaptorul, ct i structuri mai simple ale adaptorului, ntruct nu mai necesit conversia
unui parametru de circuit (R, L, C) ntr-un curent sau tensiune este vorba de elemente sensi-
bile electromagnetice.
Elementele sensibile electrochimice i piezoelectrice (i chiar fotoelectrice) impun ce-
rine speciale, deoarece ele sunt considerate generatoare de tensiuni electromotoare cu impe-
dan intern foarte mare, ceea ce atrage dup sine condiii severe pentru impedana etajului
de intrare n adaptor ct i modul de realizare a conexiunilor electrice (rezistena de izolaie
foarte bun, ecranare etc.).
Tabelul 2.2. Elemente sensibile generatoare
Tipul elementului
sensibil
Fenomenul fizic ce st la baza conversiei Aplicaii (mrimi msurate)
a) Electromagnetic
(de inducie)
- generarea prin inducie a tensiunii elec-
tromotoare sub aciunea mrimii de msu-
rat.
viteza de rotaie (tahoge-
nerator); debite de fluide;
vibraii.
b) Termoelectric - generarea tensiunii termoelectromotoare
prin efect termo-electric (Seebek) de con-
tact ntre dou metale diferite.
temperatur
c) Piezoelectric - polarizarea electric a unui cristal sub
aciunea unei fore sau presiuni.
fore (dinamice); presiuni
(dinamice).
d) Magnetostrictiv - generarea tensiunii electromotoare prin
variaia induciei remanente sub aciunea
unei fore asupra materialelor magnetice.
fore (dinamice); presiuni
(dinamice).
e) Electrochimic - generarea tensiunii electromotoare ntre
doi electrozi aflai la o distan, n soluii cu
concentraii de ioni diferite
concentraia ionilor de hi-
drogen (pH).
f) Fotoelectric
(fotovoltaic)
- generarea unui curent electric pe baza
fenomenului fotoelectric extern sub aciu-
nea unei radiaii luminoase.
deplasri liniare i unghiu-
lare; dimensiuni piese;
vitez de rotaie.
Observaie: Pentru proiectant i constructor este util clasificarea dup principiul de
funcionare, dar pentru utilizator este mai convenabil clasificarea elementelor sensibile dup
mrimile fizice pe care ES le poate detecta.
2.2. Clasificarea elementelor sensibile dup mrimile detectate
n tabelul 2.3 este dat o succint clasificare a ES dup mrimile fizice detectate.
Observaii:
1) Acelai tip de element sensibil poate fi utilizat pentru detectarea unor mrimi fizice
foarte diferite. Explicaia const n aceea c urmrindu-se conversia ntr-o mrime electric,
este firesc ca elementele sensibile pasive s fie tot de tipul R, L, C, iar cele generatoare s fur-
nizeze o tensiune, un curent sau o sarcin electric. Al doilea argument const n faptul c
variaiile parametrilor R, L, C sau tensiunile i curenii generai depind, la rndul lor, de o
multitudine de factori care, n cadrul unor fenomene fizice convenabil explorate (uneori cu
elemente de cuplare adecvate) pot fi influenate de diverse mrimi.
2) Pentru aceeai mrime fizic convertit pot fi utilizate mai multe tipuri de elemente
sensibile. Alegerea celor mai potrivite elemente sensibile de face n funcie de:
- gama de variaie a mrimii msurate;
- posibilitatea de cuplare la proces;
- factorii de mediu;
- performanele impuse;
- factorii economici.
30
Tabelul 2.3. Clasificarea elementelor sensibile dup mrimile fizice detectate
Mrimi fizice
de baz
Mrimi fizice derivate Elemente sensibile tipice
Deplasare
deplasare liniar; deplasare unghiular; lungi-
me (lime); grosime; strat de acoperire; nivel;
deformaie (indirect presiune, for, cuplu);
altitudine
rezistive; inductive; fotoelectrice;
electrodinamice (selsine, induc-
tosine).
Vitez
liniar; unghiular; debit. electrodinamice (tahogenerator);
fotoelectrice; termorezistive.
For
efort unitar; greutate; acceleraie; cuplu; vsco-
zitate; vacuum presiune (relativ/absolut)
rezistive; inductive; capacitive;
piezorezistive; piezoelectrice;
magnetostrictive.
Temperatur
temperatur la suprafa (solide, fluide);
cldur-flux, energie; conductibilitate termic.
termorezistene; termistoare;
termocupluri; complexe (dilatare
+ deplasare)
Mas debit de mas; densitate. Idem ca la for
Concentraie
componente n amestecuri de gaze; ioni de hi-
drogen n soluii; umiditate.
termorezistive; electrochimice;
conductometrice.
Radiaie
luminoas; termic; nuclear. fotoelectric; detectoare n infra-
rou; elemente sensibile bazate
pe ionizare.
2.3. Adaptoare
Rolul adaptorului este acela de a converti semnalul generat de elementul sensibil ntr-
un semnal electric de ieire Y de regul unificat. Semnalele de ieire fiind unificate, rezult c
etajele de ieire ale adaptoarelor sunt similare pentru acelai tip de semnal unificat. Difereni-
eri constructive apar pe partea de intrare n traductoare, care recepioneaz mrimile diversifi-
cate (ca natur fizic i domeniu de variaie) furnizate de elementele sensibile.
2.3.1. Adaptoare pentru elemente sensibile de tip parametric
innd seama c adaptoarele de acest tip transform variaiile parametrilor R, L, C n
tensiune sau curent electric, rezult c etajele de intrare n aceste adaptoare utilizeaz puni de
curent continuu sau alternativ, funcionnd n regim dezechilibrat. La ieirea punilor de m-
surare se obine un semnal de dezechilibru care este amplificat i convertit (de etajul final al
adaptorului) n semnal unificat. Pentru a elimina influena perturbaiilor se utilizeaz (de re-
gul) o bucl de reacie negativ astfel nct aceasta s includ ct mai multe din blocurile
componente ale adaptorului.
Dac schema de msurare sau elementul sensibil prezint neliniariti importante se
prevd n schema adaptorului blocuri de liniarizare (sub forma unor generatoare de funcii)
plasate fie pe calea direct, fie pe calea de reacie a adaptorului.
Structura unui adaptor pentru un element sensibil rezistiv este prezentat n figura 2.1.
Blocurile din figur au urmtoarele semnificaii:
SMschem de msurare tip punte Wheatstone n curent continuu (regim dezechilibat);
BC bloc de comparaie care calculeaz diferena ntre AU = U
d
U
r
;
Figura 2.1. Structura unui adaptor pentru un element sensibil
rezistiv
31
A amplificator de tensiune continu, care poate fi de tipul cuplare direct sau cu mo-
dulare-demodulare, n funcie de valoarea tensiunii U
d
, de condiiile de adaptare a impedane-
lor i de necesitatea separrii galvanice.
CTC convertor tensiunecurent, care asigur semnalul unificat de curent la ieire (I
c
=
= [210] mA sau [420] mA. Este realizat cu tranzistoare de putere (medie) deoarece am-
plificatoarele integrate nu pot asigura la ieire puterea necesar. (ex. 20mA pe 600). Cone-
xiunile de tip Darlington sunt utilizate frecvent.
BR bloc de reacie negativ care furnizeaz tensiunea U
r
, proporional cu semnalul
unificat I
c
. El este realizat (de cele mai multe ori) dintr-un divizor rezistiv de tensiune sau de
curent. n unele cazuri blocului de reacie i se ataeaz i un circuit de liniarizare (BRL);
BL bloc de liniarizare introdus atunci cnd este necesar s se compenseze neliniarit-
ile generate de elementul sensibil sau puntea de msurare. Se realizeaz cu diode Zener, tran-
zistoare etc. care introduc n mod intenionat neliniariti de sens opus celor furnizate de ele-
mentele sensibile sau de schemele de msurare.
n afara elementelor din schema bloc se prevd i surse de alimentare necesare circui-
telor utilizate. Alimentarea punii Wheatstone necesit o tensiune U
0
foarte bine stabilizat,
deoarece tensiunea de dezechilibru U
d
este influenat de variaia lui U
0
.
Observaie: n cazul elementelor sensibile de tip inductiv sau capacitiv, schemele de msur
sunt puni de curent alternativ n regim dezechilibrat, iar amplificatoarele de curent alternativ sunt de tip
selectiv, acordate pe frecvena de alimentare a schemelor de msurare (a punilor de curent alternativ).
Separarea galvanic este uor de asigurat, utiliznd transforma-toare de cuplaj, dar reacia global (cu ct
mai multe elemente n bucl) i liniarizarea devin mai complicate.
2.3.2. Adaptoare pentru elemente sensibile de tip generator
Acestea au n principiu aceeai structur ca n figura 2.1, dar lipsete schema de msu-
rare SM. Semnalul dat de elementele sensibile se aplic direct la intrarea amplificatorului.
Dac exist reacie, comparaia se realizeaz ntr-un singur montaj diferenial de tensiune. n-
truct lipsete SM care printr-o proiectare adecvat realiza i o adaptare de impedan, am-
plificatoarelor folosite n cadrul acestor adaptoare li se impun o serie de cerine care sunt
strns legate de caracteristicile semnalului generat de elementele sensibile. Cele mai frecvent
ntlnite semnale generate de ES sunt :
- tensiuni continue de nivel foarte redus;
- tensiuni alternative cu frecven variabil n limite largi;
- tensiuni continue sau alternative obinute de la surse cu impedan proprie foarte mare.
Msurarea tensiunii de nivel foarte redus (mV), cum este cazul termocuplurilor, este
afectat de deriva tensiunii de decalare datorit rezistenei sursei de semnal, care este relativ
mic.
Exemplu: Dac termocuplul Pt-Rh-Pt are o sensibilitate de ordinul 10V/C, iar am-
plificatorul are o deriv de tensiune de 15V/C, rezult c la o variaie a temperaturii de
10C, deriva va fi de 150 V ceea ce corespunde unei erori de temperatur de 15C, evident
neacceptabil.
Pentru reducerea derivelor, deci a erorilor de msurare se utilizeaz amplificatoare in-
tegrate de msurare, cu performane ridicate care pot asigura derive de 0,25 V/C sau 0,1V/
/C, la fel ca cele realizate de amplificatoarele cu modulare-demodulare, dar mult mai ieftine
i mai simple.
n cazul traductoarelor electromagnetice (tahogeneratoare, traductoare de debit cu tur-
bin etc) care utilizeaz semnale alternative cu frecven variabil n limite largi se folosesc
amplificatoare de band larg 1Hz 10
6
Hz, care au cuplaje RC ntre etaje i au reacie nega-
tiv, pentru a asigura liniaritatea i amplificri constante pe ntreaga band.
Dac sursa de semnal a elementelor sensibile are rezisten sau impedan intern
foarte mare, de ordinul (10
8
O10
9
) este necesar ca n aceste situaii msurarea s se fac
fr consum de putere de la sursa de semnal (traductoare de pH, traductoare de debit electro-
32
magnetice, piezoelectrice). n aceste cazuri amplificatoarele coninute n adaptoare, numit e
amplificatoare electrometrice, trebuie s aib impedane de intrare de ordinul (10
12
10
14
).
Acest lucru se poate realiza utiliznd:
- amplificatoare cu modulator utiliznd diode varicap;
- amplificatoare realizate cu tranzistoare de tip MOS.
Celelalte blocuri funcionale sunt aceleai cu cele descrise la adaptoarele pentru ES
parametrice.
Adaptoare utiliznd scheme de msurare cu echilibrare automat
Msurarea precis a tensiunii sau a curenilor de nivel sczut (dai de elementele sen-
sibile generatoare) se poate face cu scheme de msurare de tip compensator care realizeaz
compararea tensiunii sau curentului respectiv cu mrimi similare a cror valori pot fi reglate
automat i cunoscute cu precizie.
n acest fel msurarea se poate face fr consum de putere de la elementele sensibile,
deci se elimin erorile sistematice de metod. ntruct mrimile furnizate de elementele sensi-
bile sunt variabile n timp, este necesar ca operaia de compensare ct i echilibrarea punilor
s se fac automat. Astfel, pentru o serie de traductoare la care se cer performane superioare,
adaptoarele se realizeaz sub forma unor compensatoare automate sau puni cu echilibrare au-
tomat.
Compensatoare automate
Schema de principiu a unui
compensator pentru msurarea tensiu-
nilor de nivel redus (cazul termocuplu-
rilor) este prezentat n figura 2.2.
Schema reprezint un sistem
automat n circuit nchis (sistem de ur-
mrire) avnd ca intrare tensiunea U
x
(de la ES), iar ca ieire deplasarea un-
ghiular a axului servomotorului SM.
Acesta acioneaz asupra cursoarelor
poteniometrelor P
1
i P
2
prin interme-
diul reductoarelor R
1
i R
2
i asupra
unui dispozitiv de indicare i nregistra-
re (I ) pe diagrama (S). Tensiunea U
x
se
compar cu tensiunea U
C
(de comand), culeas de la poteniometrul P
1
i care variaz liniar
cu poziia cursorului. Diferena de tensiune AU = U
x
U
C
este amplificat de amplificatorul
A i aplicat servomotorului SM, care se rotete i prin reductorul R
1
deplaseaz cursorul po-
teniometrului P
1
, pn cnd U
x
= U
C
, deci AU = 0. Simultan servomotorul SM antreneaz
dispozitivul de indicare sau nregistrare I, care se oprete pe o poziie la care se poate citi va-
loarea mrimii msurate. Asemntor, prin reductorul R
2
se antreneaz cursorul poteniome-
trului P
2
, obinndu-se tensiunea de ieire U
e
= K U
x
, care poate fi de natura unui semnal uni-
ficat, n domeniul [010] V
cc
.
Observaie: Dac U
e
este culeas ntre cursorul lui P
2
i alt poziie (dect capetele
poteniometrului) corespunztoare unei valori de referin, atunci P
2
+ sursa E
c2
poate ndepli-
ni funcia de comparator pentru un SRA (sistem de reglare automat) n care se afl inclus
traductorul. n acest caz, U
e
= K(U
ref
U
x
) i reprezint semnalul de eroare pentru SRA. Ser-
vomotorul SM avnd o caracteristic de element integrator, compensatoarele respective sunt
denumite de tip integral. Caracterul integrator al servomotorului prezint avantajul c la o va-
riaie treapt a mrimii de intrare eroarea staionar este nul.
Puntea cu echilibrare automat
Structura punilor cu echilibrare automat este asemntoare cu cea a compensatoare-
lor automate, aa cum se observ din figura 2.3.
Variaiile AR ale elementului sensibil rezistiv conduc la dezechilibrarea punii i la
Figura 2.2. Schema unui compensator pentru
msurarea tensiunilor de nivel redus
33
apariia tensiunii de dezechilibru U
d
care acioneaz prin amplificatorul A, asupra servomoto-
rului SM, astfel nct puntea s se echilibreze prin deplasarea cursorului poteniometrului P
1
.
n regim echilibrat precizia msurrii depinde numai de precizia rezistenelor R
1
, R
2
, R
3
i P
1
,
eliminndu-se erorile cauzate de variaia tensiunii E
c1
(care intervine numai la puni dezechi-
librate). De asemenea, se elimin i erorile de neliniaritate, care la variaii mari AR afecteaz
puternic tensiunea U
d
i impun utilizarea circuitelor de liniarizare. Semnalele de ieire, indi-
carea sau nregistrarea valorilor mrimii msurate se realizeaz la fel ca n figura 2.2 (ca i n
cazul compensatorului).
Performane schemei sunt:
- precizia 0,250,5 %;
- deriva de temperatur 0,02%/C;
- eroarea la variaia tensiunii de alimentare: 0,1% 1%.
Datorit existenei unor elemente n micare (role, reductor) performanele n regim
dinamic sunt reduse i ca urmare astfel de adaptoare sunt utilizate numai pentru procese lent
variabile n timp (cu banda de frecven f s 1Hz).
2.4. Traductoare numerice. Adaptoare pentru traductoare numerice
n cazul reglrii sau conducerii numerice a proceselor este necesar ca traductoarele s
fie prevzute cu ieiri numerice.
Traductoarele numerice au semnale de ieire compatibile TTL care reprezint valoa-
rea msurat n cod binar sau binar codificat zecimal.
Obinerea semnalelor numerice la ieirea traductorului este posibil prin utilizarea
unor convertoare analognumerice (CAN) care s transforme semnalul analogic (unificat)
obinut la ieirea unuia din adaptoarele prezentate anterior, ntr-un semnal numeric la ieirea
traductorului, figura 2.4.
Pentru conversia analognumeric exist convertoare realizate cu componente discre-
te sau cu circuite integrate. innd seama de principiile funcionale, cele mai utilizate CAN
sunt:
a) CAN cu reacie:
- cu trepte egale de tensiune;
- cu aproximaii succesive.
b) CAN prin integrare.
Figura 2.3. Schema unei puni cu echilibrare automat
34
CAN sunt mult mai complexe dect adaptoarele (dar mai scumpe), deci utilizarea lor
trebuie s se justifice economic.
Utilizarea CAN este justificabil dac se folosesc circuite electronice de multiplexare
a ieirilor analogice, astfel nct un singur CAN s fie folosit pentru msurarea (conversia)
mai multor semnale analogice.
n comparaie cu principiul de funcionare al CAN cu reacie, unde ieirea CAN se
compar cu semnalul analogic de la intrare (care este afectat de zgomot), n cazul CAN prin
integrare, acest dezavantaj este nlturat.
CAN prin integrare funcioneaz astfel: ieirea numeric (digital) depinde de valoa-
rea integral a mrimii analogice de intrare ntr-un timp bine stabilit.
Cele mai utilizate CAN prin integrare sunt cele cu dubl pant, a cror schem este
prezentat n figura 2.5.
Conversia mrimii
analogice de intrare se rea-
lizeaz n dou secvene.
n prima secven tensiu-
nea de intrare se aplic in-
tegratorului o perioad de
timp T
1
, determinat prin
blocul logic de comand.
Deci rampa obinut are
durat constant i pant
variabil proporional cu valoarea semnalului analogic de intrare V
in
, figura 2.6.
Sensul de cretere sau descretere a rampei depinde de polaritatea tensiunii de intrare.
n a doua secven i se aplic integratorului o tensiune de referin V
ref
care are sensul opus
semnalului de intrare. Se va genera o ramp de tensiune n sens opus primei rampe.
Curentul de descrcare a condensatorului (ncrcat dup prima treapt) este constant
n timp, panta rampei de descrcare este constant, deci durata de descrcare T
2
va fi varia-
bil, proporional cu valoarea tensiunii la care s-a ncrcat condensatorul. Comparatorul C
semnalizeaz sfritul descrcrii condensatorului, adic trecerea prin zero a tensiunii de la
ieirea integratorului V
i
. Tensiunea de la ieirea integratorului la sfritul primei secvene
este:
(2.4)
1
0
1 1
1
1 1
T V
C R
dt V
C R
T V
in
T
in

= A
}
.
Semnalul obinut prin integrarea tensi-
unii de referin pe durata de descrcare T
2
este:
(2.5)
2
0
2 1
1 1
2
T V
C R
dt V
C R
T V
ref
T
ref

= A
}
Figura 2.4. Schema unui traductor cu ieiri numerice
Figura 2.6. Conversia intrrii analogice
Figura 2.5. CAN prin integrare cu dubl pant
35
Din egalitatea tensiunilor, exprimate prin relaiile (2.4) i (2.5), valabil n momentul
t rezult:
2 1
1 1
T V
C R
T V
C R
ref in

(2.6)
ref
in
V
T V
T
1
2

= .
Considernd referina constant (V
ref
= ct.) se observ c durata de descrcare T
2
varia-z liniar cu tensiunea de intrare. Deoarece T
1
este msurat cu un semnal de tact de
frecven f
0
, iar mrimea sa este: T
1
= N/f
0
, unde N este valoarea prefixat (arbitrar), iar T
2
este
msurat cu aceeai frecven avnd valoarea: T
2
= N
x
/f
0
, din egalitatea anterioar (2.6)
rezult:
(2.7)
ref
in x
V
N
V N =
Deci, numrul de impulsuri N
x
nregistrat n numrtor este direct proporional cu ten-
siunea de intrare V
in
dac V
ref
i valoarea lui N sunt constante (prescrise).
n construcia traductoarelor numerice prezint interes deosebit elementele sensibile
care pot furniza la ieire semnale periodice sinusoidale sau impulsuri, a cror frecven este
dependent liniar de mrimea de msurat.
Conversia frecvenei sau duratei n cod (numeric) poate fi realizat cu ajutorul unor
scheme de complexitate mai mic ca n figura 2.7.
Mrimea de ieire din ES este convertit n frecven sau durat de impulsuri prin blo-
cul CF (convertorul n frecven). Semnalele obinute sunt aplicate circuitului de poart CP
care realizeaz funcia logic I. CP primete un semnal de referin de la GT (generator de
tact) care, n cazul conversiei n frecven, reprezint un interval de timp calibrat, iar la con-
versia n durat - o frecven calibrat. n acest mod, la ieirea blocului CP rezult un numr
de impulsuri, proporional cu x, care este acumulat de numrtorul N, eventual reinut ntr-o
memorie tampon MT i transferat la ieire sub form numeric y
N
- n codul necesar (de regu-
l binar sau binar codificat zecimal) de ctre un decodificator D adecvat. Blocul de control
BC comand funcionarea, ntr-o anumit succesiune logic, a celor trei blocuri din figur i
asigur modurile de operare ale acestora.
2.5. Traductoare pneumatice. Adaptoare pentru traductoare pneumatice
Aceste traductoare efectueaz conversia mrimii de msurat ntr-un semnal calibrat de
natur pneumatic (aer instrumental sub presiune). Traductoarele pneumatice sunt destinate
Figura 2.7. Convertor frecven/durat n cod numeric
GT
36
aplicaiilor n care mediile de lucru prezint pericol de incendiu sau explozie i nu permit uti -
lizarea traductoarelor electrice. Dificultile de transmitere a semnalelor pneumatice la distan-
determin utilizarea traductoarelor pneumatice n instalaii de automatizare sau agregate
distribuite pe o suprafa redus. Adaptoarele acestor traductoare realizeaz conversia mri-
mii furnizate de elementul sensibil n semnal pneumatic unificat (0.21)bar [(20100)kPa],
cu o putere suficient pentru transmitere la distan i prelucrare de ctre echipamentele pne-
umatice de automatizare.
n funcie de natura fizic a semnalului furnizat la ieirea elementelor sensibile, adap-
toarele pentru traductoare pneumatice se realizeaz n dou moduri:
a) Sub forma unui amplificator de putere (presiune i debit) alimentat, de la o surs de
aer instrumental cu presiunea de 1,4 bari, dac ES genereaz la ieire semnal pneumatic.
b) Adaptoare care funcioneaz pe principiul compensrii forelor sau deplasrilor, dac
ES furnizeaz la ieire deplasri sau fore.
Adaptoare cu compensarea forelor
n figura 2.8 este artat adaptorul pneumatic, funcionnd prin compensarea forelor.
Comparaia forelor F
i
i F
r
se efectueaz prin momentele pe care acestea le exercit
asupra prghiei de comparaie PC. Aciunea forei F
i
are ca efect apropierea paletei de ajutaj
i ca urmare se obine o cretere a presiunii de ieire P
e
i implicit o cretere a forei de reac-
ie F
r
. La echilibru ntre F
i
i F
r
rezult c presiunea de ieire reprezint valoarea forei F
i
.
Observaie: Deplasrile punctelor de aplicaie ale forelor sunt foarte reduse (de or-
dinul micronilor sau zecilor de microni).
Adaptoare cu compensarea deplasrilor
n figura 2.9 este prezentat schema adaptorului pneumatic bazat pe compensarea de-
plasrilor. Forele F
i
i F
r
acioneaz liber asupra prghiei de comand PC care nu are punctul
de reazem.
Notaiile au aceeai semnificaie ca la figura 2.8 (adaptor prin compensarea forelor).
n acest caz, deplasarea x
i
produs de F
i
este echilibrat de deplasarea x
r
dat de fora
F
r
a burdufului de reacie BR. Sistemul de prghii este astfel construit nct permite deplasri
mai mari (ca n cazul anterior) ale punctelor de aplicare a forelor F
i
i F
r
, dar deplasarea dife-
renial a paletei P rmne n domeniul redus (microni sau zeci de microni).
Ca urmare, adaptorul din figura 2.9 va avea o caracteristic mai liniar dect cel pre-
zentat n figura 2.8. Dintre cele dou tipuri de adaptoare, n realizarea traductoarelor este pre-
ferat adaptorul bazat pe compensarea forelor, ntruct prezint urmtoarele avantaje:
Figura 2.8. Adaptor pneumatic cu compensarea forelor
Fi for de intrare generat de ES; V ventil (robinet); PA punct de
articulaie; AP amplificator de putere; PC prghie de comparaie; P
palet (obturator); BR burduf de reacie; D duz (ajutaj); SR urub
pentru reglarea punctului (poziiei) zero; F
r
for de reacie dat de BR.
37
- erori de neliniaritate i histerezis reduse datorit deplasrilor foarte mici;
- rezisten ridicat la uzur, ocuri i vibraii.
Observaie: n ambele variante constructive se observ prezena dispozitivului duz
palet, care are funcia de convertor deplasarepresiune i se mai numete preamplificator
pneumatic.
Amplificatoarele pneumatice de putere AP pot fi de tipul:
- AP avnd consum continuu, care asigur o amplificare de presiune A = (10.15) pen-
tru un debit de ieire variabil ntre 12001600 Nl/h (normal litri pe or);
- AP avnd consum intermitent, cu amplificarea: A = (15) la un debit de ieire varia-
bil n domeniul: 15002500 Nl/h.
Consumul de aer instrumental este variabil n domeniul: 6001000 Nl/h pentru AP
ce funcineaz n regim continuu i n domeniul 150400 Nl/h la AP care funcioneaz n
regim intermitent.
2.6. Principii generale de alegere a traductoarelor
Alegerea traductorului, dintr-o gam relativ extins oferit de firmele constructoare,
pentru o anumit aplicaie necesar utilizatorului, reprezint o problem tehnicoeconomic.
Soluia corect ine seama de particularitile funcionalconstructive ale traductoarelor, de-
terminate de locul, rolul i durata de utilizare a acestora n automatizarea proceselor industri -
ale.
Utiliznd terminologia aplicat, n mod curent, n proiectarea i construcia echipa-
mentelor de automatizare, principalii factori care definesc eficiena economic a unui traduc-
tor sunt:
- eficacitatea operaional (EO);
- costurile totale de utilizare (CTU).
Variaiile celor doi factori ce definesc eficiena economic prin utilizarea unui tra-
ductor sunt prezentate n figura 2.10.
Eficacitatea operaional a unui traductor arat modul n care acesta satisface cerine-
le impuse de aplicaia cruia i este destinat pe o perioad de utilizare fixat. n esen, acest
factor exprim capabilitatea traductorului (proprietatea acestuia de a-i menine performane-
le nominale, pe durata prestabilit de utilizare n cadrul echipamentului de automatizare).
Costurile totale de utilizare reprezint suma cheltuielilor de achiziie, verificare i ins-
talare, ct i cheltuieli de ntreinere n scopul meninerii eficacitii operaionale pentru dura-
ta de utilizare stabilit. Variaia costurilor n raport cu fiabilitatea traductorului este dat n fi -
gura 2.11.
Figura 2.9. Adaptor pneumatic cu compensarea deplasrilor
x
i
38
Eficacitatea economic n alegerea unui traductor se poate exprima simplu prin rapor-
tul K
ef
dintre eficacitatea operaional EO i costurile totale de utilizare CTU:
(2.8)
CTU
EO
K
ef
= .
Alegerea traductoarelor prin prisma con-secinelor economice determinate preponde-
rent de anumite performane tehnice, necesit ntoc-mirea unui bilan tehnicoeconomic al
msurrii. Precizia de msurare influeneaz costurile traductoarelor, conform diagramelor
din figura 2.11, care au urmtoarele semnificaii:
- curba (a) exprim dependena costurilor n funcie de eroarea care afecteaz msura-
rea;
- curba (b) ilustreaz costurile provocate de lipsa de precizie;
- curba (c) exprim suma valorilor momentane din (a) i (b).
Curba (a) se exprim printr-o relaie de forma:
(2.9)
k
E A C

= ,
unde: C reprezint costul total al msurrii; A i k sunt constante specifice domeniului de m-
surare i categoriei de aparate (traductoare) utilizate; E eroarea de msurare.
***
Figura 2.10. Eficiena economic a unui traductor
Figura 2.11. Variaia costurilor n raport
cu fiabilitatea traductorului
39
CAPITOLUL 3
TRADUCTOARE PENTRU MSURAREA TEMPERATURII
3.1. Msurarea temperaturii cu termocupluri
Traductoarele cu termocupluri sunt foarte rspndite deoarece sunt caracterizate de
simplitate, siguran n funcionare, precizie ridicat i cost relativ sczut, fapt ce permite uti -
lizarea lor pentru msurare ct i n sisteme de reglare a temperaturii.
3.1.1. Principiul de funcionare a termocuplului
Termocuplurile sunt compuse din-
tr-o pereche de conductoare, de natur di-
ferit, figura 3.1.
Funcionarea lor se bazeaz pe fe-
nomenul termoelectric, descoperit de
Seebeck n anul 1822, care const n apa-
riia unei tensiuni electromotoare ntre
capetele conductoarelor (electrozi) A i B
ce formeaz sudura rece Sr, dac sudura
cald Sc se gsete la o temperatur dife-
rit de cea a sudurii reci.
Materialele folosite pentru fabricarea electrozilor sunt: fier, cupru, nichel, constantan,
platin, rodiu, iridiu i aliaje (cromel, alumel etc.). Acestea au o tensiune termoelectric E
mare, proporional cu temperatura
i invariabil n timp. n general,
tensiunile termoelectromotoare sunt
n gama (0,01...0,06) mV/grad (ta-
belul 3.1). De exemplu, tensiunea
electromotoare a unui termocuplu
cromelalumel, E
CA
, se obine utili-
znd tabelul 3.1 n funcie de tensi-
unile termoelectromotoare fa de
platin:
(3.1) E
CA
= E
CP
E
AP
= 31,3 ( 10,2) = + 41,5 V / C.
Domeniul de utilizare este, n primul rnd, cel al temperaturilor nalte (+400...1800C),
tabelul 3.2, n cazuri speciale ajungnd pn la 200C i chiar peste +2000C .
n figura 3.2 sunt date caracteristicile statice ale unor termocupluri utilizate mai mult.
mV
A
Sc
Sr
B
Figura 3.1. Circuit de msurare a temperaturii
cu termocuplu
A, B: conductoare de natur diferit; Sr: sudura
rece; Sc: sudura cald; mV: milivoltmetru.
Tabelul 3.1. Tensiunile electromotoare E ale unor
materiale pentru termocupluri [V/C]
Metal E Metal E
Alumel
Aur
Constantan
Copel
Cromel
10,2
8,0
35
40
31,3
Molibden
Manganin
Platin
PlatinIridiu
PlatinRhodiu
1,3
8
9
13
6,46
Tabelul 3.2. Domeniile de temperatur ale unor termocupluri
Tipul t ermocuplul ui Domeni ul de ut ilizare [C]
Electrod pozitiv El ectrod negativ Intermitent Conti nu
Cupru Constantan 200+500 200+320
Fier Constantan 200+800 200+600
Nichel (90%) aliat cu
Crom (10%)
Nichel ( >95 %) aliat cu
Aluminiu, Siliciu sau Mangan
0+1250 0 +1000
Platin (90%) aliat
cu Rodiu (10%)
Plati n 0+1600 0+1300
Platin (70%) aliat
cu Rodiu (30%)
Plati n (94%) aliat cu Rodiu
(6%)
+600+1800 +600+1600
40
De obicei, sudura rece se pstreaz la o temperatur constant care poate fi 0C, 20C
sau 50C. n cazul cnd aceast temperatur variaz este necesar o corecie a rezultatelor.
Corecia se poate face pe baza datelor din tabele sau cu ajutorul unor circuite de compensare.
n figura 3.3 este prezentat un astfel de circuit.
Tensiunea de compensare apare datorit variaiei rezistenelor R
1
i R
3
cu temperatura.
Pentru a menine temperatura de referin (a sudurii reci) ct mai constant se mai poa-
te prelungi termocuplul printr-un cablu de compensaie pn la un punct cu temperatura sufi-
cient de constant, cablul de compensaie fiind realizat din acelai materiale ca i termocuplul
(de regul rezistena total a circuitului de msurare este egal cu 20 ).
n foarte multe cazuri, aparatele de msurat tensiunea electromotoare nu pot fi aezate
n imediata vecintate a termocuplurilor. Pentru conectarea lor se folosesc cabluri de prelun-
gire speciale, care nltur pericolul apariiei unor tensiuni electromotoare parazite.
Termocuplurile de execuie uzual au inerie mare (constanta de timp putnd s ajung
pn la 12 min.), dar prin unele msuri speciale (micorarea diametrului i grosimii perete-
lui tubului de protecie), constanta de timp poate scdea pn la ordinul secundelor sau chiar
mai puin.
3.1.2. Amplificatoare pentru semnale generate de termocupluri
Deoarece semnalul generat de termocupluri are valori mici (0,01...0,06 mV/C), atunci
cnd sunt necesare semnale cu valori mari pentru operaii de msurare i n sisteme de reglare
automat se utilizeaz amplificatoare speciale.
Amplificatoarele electronice de curent continuu nu sunt indicate pentru aceast prelu-
crare a semnalului deoarece fluctuaiile punctului de zero (deriva) afecteaz direct valoarea
(3)
(2)
(1)
E [mV]
T[C]
(1) Fe Const
(2) Ni Cr Ni
(3) Pt Rh Pt
Figura 3.2. Caracteristicile statice ale unor termocupluri
40
30
20
10
0
10
200 0 500 1000 1500 2000
mV
TC
R1
STC
R
2
R
3
R
4
Figura 3.3. Circuit de msurare cu compensarea variaiilor temperaturii
sudurii reci
TC termocuplu; mV milivoltmetru; STC surs de de tensiune constant;
R
1
, R
3
rezistene confecionate din cupru; R
2
, R
4
rezistene din manganin.
41
obinut la ieire. De aceea amplificarea se face n curent alternativ.
Semnalul generat de termocuplu este n prealabil modulat (transformat n semnal de cu-
rent alternativ) i apoi amplificat la valori suficient de mari.
Un amplificator pentru semnale generate de termocupluri este prezentat n figura 3.4.
Amplificarea este asigurat de circuitul integrat A 702. Termocuplul TC este conectat la in-
trarea neinversoare 3. Intrarea inversoare 2 este folosit pentru realizarea unei reacii negative
puternice.
Sensibilitatea aparatului, exprimat prin raportul dintre curentul de ieire I
e
i tensiunea
aplicat la intrare U
i
, poate fi exprimat prin relaia:
(3.2)
(

+
~
mV
mA
R
R R
R RV U
I
i
e
1
2 1
5 1
1
.
Valoarea sa poate fi schimbat dup dorin prin alegerea unor valori corespunztoare
pentru rezistenele R
1
, R
2
, R
5
i RV
1
.
Deriva de temperatur a amplificatorului este de 5V/C. Aceasta conduce, n cazul
folosirii unui termocuplu de cromelalumel, la o eroare de aproximativ 0,1C a temperaturii
mediului ambiant. Micorarea erorilor produse de variaia temperaturii mediului ambiant se
realizeaz prin corecia introdus n circuitul de intrare de rezistena R
3
.
Reglarea zeroului se face cu ajutorul unei tensiuni mici culeas de pe poteniometrul
RV
2
, care este conectat n aa fel nct s se poat culege, dup necesiti, o tensiune cu pola-
ritate negativ sau pozitiv cu amplitudine suficient de mic pentru o reglare fin.
Condensatorul C
1
modific caracteristica de frecven a amplificatorului A 702,
asigu-rnd astfel un grad mai mare de stabilitate. Impedana mic de ieire, circa 200 ,
permite cu-plarea direct a instrumentului indicator. Reglarea fin a sensibilitii (captul de
scar) se re-alizeaz cu ajutorul rezistenei reglabile RV
1
.
n cadrul acestor amplificatoare, se mai pot folosi i circuitele integrate de tipul L 127,
cu substrat stabilizat pentru variaiile de temperatur, care permit amplificarea semnalelor cu
o sensibilitate comparabil cu cea a amplificatoarelor cu chopper de cea mai bun calitate.
3.2. Msurarea temperaturii cu traductoare rezistive
3.2.1. Generaliti
Msurarea temperaturii cu ajutorul traductoarelor rezistive este posibil datorit propri-
etii conductoarelor i semiconductoarelor de a-i modifica rezistivitatea respectiv conducti-
vitatea electric, n funcie de temperatur, dup anumite legi bine stabilite. n practic se uti-
lizeaz adesea pentru traductoarele confecionate din materiale conductoare denumirea de ter-
R
5
100
RV1
50
I
e
7
6
C
1
0,1F
3
2
R3330
R1
500
R
4
47K
R2
1K
+12V
12k
470
RV2
10k
470
5,6k
6V
Ui
TC
Figura 3.4. Schem pentru msurarea tensiunilor electromotoare mici
TC termocuplu; mV milivoltmetru.
mV
+

A702
42
morezistene i pentru cele din materiale semiconductoare denumirea de termistoare.
n alegerea materialelor pentru confecionarea acestor traductoare se urmrete obine-
rea unor caracteristici ct mai bune. Dintre acestea cele mai importante sunt:
- sensibilitatea, determinat de coeficientul de variaie al rezistenei cu temperatura;
- fidelitatea, determinat de puritatea materialelor utilizate i de rezistena acestora la ac-
iunea factorilor fizicochimici.
- liniaritatea i reproductibilitatea rspunsului, respectiv a relaiei R = f (T), care exprim
legea de variaie a rezistenei cu temperatura;
- dimensiunile reduse, pentru a putea fi introduse cu uurin n locurile de msurare;
- timpul de rspuns scurt;
- sigurana mare de funcionare.
3.2.2. Traductoare rezistive din materiale conductoare (termorezistene)
Traductoarele cu termorezisten se bazeaz n funcionare pe variaia rezistenei elec-
trice a unui conductor cu temperatura:
(3.3) ...] ) ( ) ( 1 [
2
0 0
0
+ + + = T T T T R R
T T
| o ,
unde R
T
este rezistena conductorului la temperatura T [C], R
0
T
rezistena la temperatura
de baz T
0
(de obicei 0C) i , coeficieni ce depind de natura materialului.
Aceast variaie a rezistenei electrice este sesizat i transformat n semnal electric,
de regul, prin intermediul unor circuite n punte. Domeniul principal de msur este ntre
100C i 500C. Termorezistenele se realizeaz din materiale cu un coeficient de temperatu-
r ct mai mare i cu valori reproductibile ale rezistenei ntr-o gam mare de temperatur. De
obicei, se folosesc: platina (Pt) ( 200C la + 600C), nichelul (Ni) care are ns un domeniu
de utilizare mai restrns ( 60C la + 180C) sau, mai rar, cuprul i aliajele din aur i argint.
n figura 3.5 sunt prezentate caracteristicile statice ale termorezistenelor de platin (Pt)
i nichel (Ni), care sunt neliniare dar care pot fi aproximate prin relaii de forma (3.3) de ordi-
nul doi, numai cu doi coeficieni i . Aceti coeficieni au urmtoarele valori:
Platin (gama 0600C):
= 3,911 10
3
grd
1
;
= 0,588 10
6
grd
2
.
Nichel (gama 0200C):
= 5,43 10
3
grd
1
;
= 7,85 10
6
grd
2
.
De regul, termorezistenele se
execut astfel nct la 0 C au o rezis-
ten de 100 (alte valori uzuale sunt
10 , 46 , 50 ).
Caracteristica dinamic se pre-
cizeaz prin constanta de timp (sau
ineria termic) , care reprezint timpul n care rezistena electric se modific, n urma unui
salt de temperatur, cu 63,2% din valoarea iniial. Pentru termorezistena Pt100, = 60 s.
3.2.3. Traductoare rezistive din materiale semiconductoare (termistoare)
3.2.3.1. Caracteristicile termistoarelor
Traductoarele realizate din materiale semiconductoare au o sensibilitate foarte ridicat,
dimensiuni foarte reduse, cu forme adecvate locului de msurare, asigurndu-se prin acestea
i un timp de rspuns scurt. Principalele dezavantaje ale acestor traductoare sunt neliniaritatea
i stabilitatea nc nesatisfctoare. Din aceste motive, precizia msurrii pentru funcionare
ndelungat, nu este mai mare de 10 %, suficient ns pentru foarte multe aplicaii.
Ni
Pt
200 100 300 0 100 200 400 500 600
100
T
200
300
R
Figura 3.5. Caracteristicile statice ale
termorezistenelor din platin (Pt) i nichel (Ni)
[]
[C]
43
Materialele folosite pentru confecionarea lor sunt: germaniul, siliciul, carbonul precum
i oxizi sau amestecuri de oxizi de bariu, nichel, magneziu, titan, uraniu, zinc, cobalt, cupru,
cadmiu, calciu, sinterizai la temperaturi nalte (1 250...1 300 C), sulfuri de argint sau siliciu.
Termistoarele pot fi cu coeficient de variaie a rezistenei cu temperatura negativ (ter-
mistor NTC) sau pozitiv (PTC, denumit i pozitor sau termistor rece).
Cel mai des utilizat este temistorul NTC, a crei rezisten electric scade exponenial
cu temperatura atunci cnd temperatura crete i invers. El este realizat practic sub forma
unui disc sau a unei picturi i ca orice rezistor are
dou fire de conexiune. Ca material este folosit un
ames-tec de Fe
3
O
4
, Zn
2
TiO
2
, MgCrO
4
sau Fe
2
O
3
,
TiO
2
cu adaus de NiO sau CoO sau Li
2
O.
Caracteristicile statice U = f(I) ale acestor ti-
puri de termistoare sunt date n figura 3.6.
Legea de variaie a rezistenei cu temperatura
pentru un termistor NTC poate fi exprimat astfel:
(3.4) R
T
=
0
T
R exp
|
.
|

\

T
T T
B
0
,
unde
0
T
R este valoarea rezistenei la temperatura de referin T
0
= 298,15 K (+25 C), T tem-
peratura de msurat, n [K], B constant care se determin experimental prin msurarea re-
zistenei la temperaturile T i T
0
. Uzual se construiesc termistoare cu R
25
o
C
= 2O1MO.
Coeficientul de variaie al rezistenei cu temperatura
T
se poate obine prin derivarea
relaiei (3.4) n raport cu T i prin mprirea cu R:
(3.5)
T
o =
2
1
T
B
dT
dR
R
= [%/C].
Din relaia (3.5) se observ c el este negativ i puternic dependent de temperatur. Din
aceast cauz coeficientul de temperatur al materialelor semiconductoare este de 6 pn la
40 ori mai mare dect al materialelor conductoare. De aici rezult sensibilitatea foarte mare a
traductoarelor realizate din materiale semiconductoare care are ca o consecin direct simpli-
tatea circuitelor de msurare asociate. n figura 3.7 sunt prezentate cteva curbe de variaie a
acestui coeficient ntre 25 i + 300C.
Pentru un termistor PTC legea de vari-
aie a rezistenei cu temperatura este:
(3.6)
T
B
T
e C A R + = ,
unde A, B, C sunt constante de material.
Materialele semiconductoare au la tem-
peratura mediului ambiant o valoare mult mai
mare a rezistenei dect materialele conduc-
toare. Acest lucru duce la eliminarea erorilor
introduse n timpul msurrii de variaia re-
zistenei conductoarelor de legtur cu tem-
peratura i asigur o adaptare uoar de impe-
dan cu circuitele electronice asociate.
Caracteristica dinamic principal a
acestor termistoare o reprezint tot constanta
de timp (ineria termic) t; de obicei, t = 160 s.
Termistoarele prezint ns dezavantajul c valoarea rezistenei iniiale i a coeficientu-
PTC
I
U
NTC
Figura 3.6. Caracteristicile statice
ale termistoarelor NTC i PTC
Figura 3.7. Variaii ale coeficientului de
temperatur pentru semiconductoare
25 0 50 100 150 200 300 [C]
1
2
3
4
5
T [%/C]
250
0
T
44
lui de temperatur precum i dependena acestuia de temperatur variaz foarte mult de la un
exemplar la altul. Acest lucru impune ca la schimbarea traductoarelor acestea s fie sortate
dintr-o cantitate mare, iar instalaia de msurat s fie verificat i eventual gradat din nou.
Deseori stabilitatea termistoarelor variaz n timp. Aceast variaie se poate elimina n
mare msur dac li se aplic un proces de mbtrnire artificial. Prin procese tehnologice
ngrijite s-a ajuns la o stabilitate suficient pentru scopurile practice, n unele cazuri obinn-
du-se abateri de ordinul miimilor de grad. Precizia msurrii cu astfel de traductoare este cu-
prins ntre 0,2 i 0,7%.
Domeniul de temperaturi n care pot fi folosite termistoarele din materiale semiconduc-
toare este cuprins ntre 1000 i + 500C (+600C n tub nchis). Exist ns i termistoare re-
fractare care pot fi utilizate n domeniul 1000...2 000C.
Temperatura mediului n care este folosit termistorul este preluat de acesta fie direct
din aerul nconjurator, fie prin fixarea temistorului cu un adeziv pe baza de rin de piesa
controlat.
3.2.3.2. Circuite cu termistoare pentru msurarea temperaturii
Conectarea termistorului n circuitul adaptorului, care va transforma modificarea rezis-
tenei electrice ntr-un semnal de ieire, reprezentnd o tensiune sau un curent, se poate face
n mai multe moduri. Astfel, termistorul se poate introduce ca bra al unei puni Wheatstone
sau Wien, urmnd ca tensiunea de dezechilibru s fie folosit ca semnal de ieire, fie ca ele-
ment al unui divizor de polarizare a bazei unui tranzistor, fie ca rezisten de comand a unei
reacii n circuitele operaionale, sau ca element de comand al unei diode varicap, trigger etc.
I. Circuit cu termistor utilizat n memoriile magnetice
n figura 3.8 traductorul de temperatur folosit este termistorul R
T
, iar mrimea de iei-
re, curentul I
0
. Curentul I
0
, dependent de valoarea temperaturii, servete drept curent de atac
n bancurile de memorie magnetic, asigurnd astfel
pstrarea nealterat a caracteristicii de histerezis.
Tranzistoarele cu siliciu T
1
i T
2
sunt mpere-
cheate pentru a avea caracteristici ct mai apropiate.
n aceste condiii influena variaiilor de temperatur
asupra mrimii de ieire este neglijabil.
Dioda Zener D
1
, compensat pentru variaii de
temperatur, este folosit ca surs de tensiune de refe-
rin (6,2 V). n condiiile artate, valoarea curentului
I
0
, este dependent de rezistena din circuitul de emi-
tor al tranzistorului T
2
. Ea este dependent de tempe-
ratur deoarece n acest circuit se gsete termistorul
R
T
dar poate fi reglat, ntre anumite limite, cu ajuto-
rul rezistenelor R
1
i RV. n acest fel se poate regla
curentul I
0
, pentru o anumit temperatur de lucru, la
valoarea necesar. Msurarea temperaturii, respectiv a
variaiilor de temperatur se poate face prin msurarea lui I
0
.
II. Circuit cu termistor cu amplificator
Circuitul din figura 3.9 este for-
mat din amplificatorul A i reeaua de
reacie negativ R
1
(termistor NTC) i
R
2
. Dac se presupune c amplificato-
rul are un ctig G mare i o impedan
de intrare mare se poate scrie, pe baza
celei de a doua teoreme a lui Kirchhoff,
relaia:
RT
R1
RV
D
1
T1 T2
R
2
I
0
+15V
Figura 3.8. Circuit cu termistor
utilizat n memoriile magnetice
E
2
Figura 3.9. Circuit cu termistor i amplificator
e
R
2
E
1
mV
A
R1
45
(3.7) 0
2
2
1
1
=

+
+
R
e E
R
e E
.
nlocuind tensiunea e prin raportul (E
2
/G) se obine:
(3.8)
|
|
.
|

+ + =
1 2 2
2
1
1
1 1 1
R G R G R
E
R
E
.
Ultimii doi termeni din parantez pot fi neglijai deoarece ctigul G, are aa cum s-a
artat, o valoare mare. n acest caz relaia (3.7) se poate scrie sub forma:
(3.9)
1
1
2
2
E
R
R
E = .
innd seama de faptul c R
1
depinde de temperatur dup o lege de forma R
1
K/T
(K = constant) se obine pentru tensiunea E
2
de la ieirea amplificatorului urmtoarea relaie:
(3.10) E
2
=
K
E R
T
1 2

.
Dup cum se observ, pentru o tensiune E
1
constant, se obine o dependen liniar a
tensiunii E
2
de temperatura T.
III. Punte de msur cu termistoare
n figura 3.10 este prezentat schema bloc a unui aparat care folosete dou termistoare
conectate n braele unei puni Wien.
Unul din cele dou termistoare conectate n puntea de msurare servete ca traductor de
msurare, iar cellalt ca traductor de referin.
Puntea este alimentat de la un oscilator 1. Semnalul care se obine n diagonala de m-
surare a punii este introdus n amplificatorul 3, i apoi n detectoarele 4 i 5. Semnalul obi-
nut la ieirea detectorului 4, alimenteaz un instrument indicator gradat 7 direct n [C] i cel
de la ieirea detectorului 5, un nregistrator electronic 6. Detectoarele 4 i 5 sunt comandate
de semnalul generat de oscilatorul 1 prin intermediul amplificatorului 2.
Dei semnalul obinut la ieirea punii de msurare este foarte mic (0,333 V) aparatul
are o sensibilitate foarte mare. Astfel, folosindu-se termistoare de tipul F15 [R
(42C)
= 10
5
;
= 4 % (C)
1
] montate n punte, se poate obine un prag al sensibilitii de ordinul 10
5
C.
Acest lucru se datorete mai ales circuitelor electronice de prelucrare a semnalului.
Pentru verificarea aparatului, s-au nlocuit cele dou termistoare din puntea de msura-
Figura 3.10. Schema bloc a unui aparat cu termistoare pentru msurarea
temperaturii
R1, R2 rezistene ohmice; RT termistoare; 1 oscilator; 2, 3 amplifica-
toare; 4, 5 detectoare sincrone; 6 nregistrator; 7 instrument indicator.
7
R
1
1
R2
RT RT
3
2
5
4
6
46
re cu dou rezistene de bun calitate, cu coeficient mic de temperatur, cu valori de 100 000
. Temperatura lor a fost meninut constant n limitele de 25 0,01C prin scufundare ntr-
un vas termostatat. Cu ajutorul unei cutii de rezistene cu decade de 0,1 ; 1,0 i 10 s-a
dezechilibrat puntea (simulnd variaiile de temperatur) i s-a constatat c aparatul are un
rspuns liniar pentru un interval de variaie al rezistenei destul de mare.
De asemenea, s-a constatat c aparatul sesizeaz variaii ale rezistenei traductorului de
ordinul 0,04 , ceea ce corespunde unor variaii ale temperaturii de 10
15
C.
Aparatul prezentat se folosete pentru determinri calorimetrice foarte fine. Cu el se
poate determina n mod curent, pentru un vas calorimetric de 300 ml, variaii ale cantitii de
cldur de 0,01 cal.
IV. Circuit cu termistor i trigger
n figura 3.11 este prezentat o schem elec-
tric n care termistorul comand deschiderea unui
trigger prin modificarea tensiunii de polarizare.
Schema prezint dou stri: una n care tem-
peratura mediului n care se afl termistorul este
sub valoarea de control i a doua stare cnd tem-
peratura este deasupra acestei valori.
Termistorul R
Th
va fi montat n incinta a c-
rei temperatur trebuie supravegheat, conectarea
lui la restul schemei fcndu-se cu un circuit bifi-
lar. Tensiunea de ieire se culege de la bornele re-
zistorului R
5
.
Se presupune c montajul trebuie s asigure
meninerea unei temperaturi constante T = +70 C 1 C. Pn la atingerea valorii de +70 C
termistorul prezint o rezisten electric cu valoarea R
Th
. n aceast situaie schema trebuie
astfel calculat nct tranzistorul T
1
s fie deschis, rspectiv ntre baza i emitorul lui s existe
o tensiune de minim 0,65 V. Aceast tensiune este asigurat de divizorul format din R
1
i R
Th
innd cont i de cderea de tensiune pe rezistorul R
4
. Existena curentului I
1
prin tranzistorul
T
1
face ntre colectorul i emitorul su s existe o tensiune mai mic de 0,2 V. Cum aceast
tensiune este aplicat tranzistorului T
2
drept tensiune de polarizare, rezult c T
2
va fi blocat,
iar prin rezistorul R
5
nu va circula nici un curent, deci semnalul de ieire este nul.
Pe msur ce temperatura crete, rezistena electric a termistorului scade. n momentul
n care temperatura a ajuns la +70
o
C, termistorul prezint valoarea R
Th
unde R
Th
< R
Th
, iar
tensiunea n baza lui T
1
scade (ca urmare a modificrii raportului dintre R
1
i R
Th
) i T
1
se blo-
chez. Instantaneu are loc deblocarea lui T
2
, acesta primind tensiunea de polarizare pe baz
prin R
2
i R
3
. Curentul de colector din T
2
strbtnd i rezistorul de sarcin R
5
, face ca la bor-
nele acestuia s apar o tensiune continu, tensiune care constituie semnalul de ieire ce va
pune n funciune elementele de reglaj ale instalaiei.
La scderea din nou a temperaturii sub +70C valoarea lui R
Th
crete, T
1
se deschide din
nou i procesul se reia, schema acionnd cu o eroare admisibil mai bun de 1C.
Pentru calculul elementelor schemei funcie de termistorul de care dispunem, respectiv
de temperatura care trebuie controlat se pleac de la curentul prin divizorul R
1
R
Th
:
(3.11) i
D
=
Th
a
R R
E
+
1
.
Dac tensiunea de alimentare E
a
este constant i R
1
este constant rezult c valoarea i
D
se va modifica numai sub influenta termistorului R
Th
. De aici rezult c tensiunea la bornele
lui R
1
i la bornele lui R
Th
se modific numai funcie de valoarea temperaturii. n acest mod
valoarea tensiunii de la bornele termistorului va fi:
(3.12) U
th
= R
Th
. i
D
.
Figura 3.11. Circuit cu trigger
R
T
R
1
R4
50
T1
T2
R2
4,7k
Uie
E
a
+12V
R
3
2k
R
5
4,7k
47
nlocuind pe i
D
cu valoarea gsit mai nainte se obine:
(3.13) U
Th
=
Th
Th
Th
R
R
E
R R
E R
1
1
1+
=
+

o o
.
Cnd R
1
= R
Th
se observ c U
Th
= E
a
/2, iar cnd R
Th
tinde spre zero i U
Th
tinde spre
zero. Cum pentru deschiderea tranzistorului T
1
este necesar ca tensiunea U
Th
s fie minim:
(3.14) U
Th
= 0,65 + U
R4
[V],
rezult c ntre R
1
i R
Th
va trebui s fie un raport bine determinat. Folosind relaia lui U
Th
de
mai nainte (3.14), rezult:
(3.15)
Th
R
R
1
= 1
Th
a
U
E
,
de unde rezult:
(3.16) R
1
= R
Th

|
|
.
|

1
Th
U
E
o
.
Exemplificnd, se consider c termistorul are valoarea de 500O cnd atinge tempera-
tura de +70C, iar sursa de alimentare este E
a
= 12V.
Pentru un curent de colector prin T
2
de 2mA, cderea de tensiune pe R
4
va fi:
(3.17) U
R4
= R
4
i
1
= 50 0,002 = 0,1V.
Cunoscnd c pentru o tensiune mai mic de 0,6V ntre baza i emitorul lui T
1
(de
exemplu 0,55V) acesta se blocheaz, rezult c valoarea lui U
Th
pentru ca schema s treac n
poziia cu T
1
blocat este urmtoarea:
(3.18) U
Th
= 0,55 +0,1 = 0,65V.
Introducnd aceste valori n relaia gsit pentru R
1
(3.16) rezult:
(3.19) R
1
= 500 |
.
|

1
65 , 0
12
= 8730 O.
Pentru obinerea unei rezistene electrice cu asemenea valoare se recomand folosirea
unui poteniometru de 10 kO pentru R
1
, care poate fi reglat ct mai convenabil.
La scderea temperaturii, R
Th
are tendinta s creasc. Considernd c valoarea acestuia
a crescut numai cu 50 O, devenind R
Th
= 550 O, rezult c prin divizorul R
1
R
Th
, astfel reali-
zat, va circula un curent :
(3.20) i
D
=
8730 550
V 12
+
=
9280
V 12
= 1,3 mA.
Tensiunea la bornele temistorului va deveni:
(3.21) U
Th
= 550 0,0013 = 0,715 V.
Scznd din 0,715 tensiunea de pe R
1
de 0,1 V rezult o tensiune ce va tinde s deschid
din nou tranzistorul T
1
.
Semnalul cules la bornele lui R
5
poate fi folosit pentru deschiderea sau nchiderea dife-
ritelor circuite din sistemul supravegheat termic (sistemul de reglare automat).
48
3.3. Msurarea temperaturii cu traductoare care utilizeaz tranzistoare
3.3.1. Generaliti
Utilizarea tranzistoarelor cu germaniu sau cu siliciu ca traductoare de temperatur se
bazeaz pe dependena de temperatur a curentului din circuitul de colector. Sensibilitatea
obinut cu un astfel de traductor este mare iar timpul de rspuns suficient de mic (avantaje).
Principalele dezavantaje se datoreaz domeniului restrns al scrii de msurare i, ntr-
o oarecare msur, stabilitii n timp a parametrilor tranzistoarelor utilizate ca traductoare.
Ca mrimi indicatoare a temperaturii se pot folosi curentul rezidual de colector (obi-
nut pentru un curent de emitor egal cu zero), variaia tensiunii bazemitor (necesar pentru
pstrarea curentului de colector la o valoare constant) sau variaia cu temperatura a curentu-
lui de colector (pentru un curent de baz constant).
Cea de a doua posibilitate este mai util n aplicaii deoarece permite msurarea mai
exact a temperaturii. Mrimea prin care se exprim valoarea temperaturii, adic tensiunea
U
BE
aplicat ntre baz i emitor pentru meninerea curentului de colector I
C
la o valoare
constant, se poate exprima prin relaia:
(3.22)
g
ct I
BE
BE
E
e
K
T
U
T U
C
+
(
(

+
|
.
|

c
c
~
=
3 ,
unde: T este temperatura absolut a mediului n care se gsete traductorul, e sarcina elec-
tric elementar, K = 1,380 6503(24) 10
-23
J K
1
constanta lui Boltzmann i E
g
diferena
de potenial corespunztoare nivelelor energetice ale benzilor de valen i de conducie.
3.3.2. Circuite de msurare cu compensarea variaiei curentului de colector
n figura 3.12 este prezentat un traductor de temperatur dispus ntr-un circuit de msu-
rare n care se compenseaz variaiile curentului de colector al tranzistorului T cu siliciu, cu
rol de element sensibil. Odat cu modificarea temperaturii are loc i variaia curentului de co-
lector al tranzistorului. Aceasta determin modificarea tensiunii de la bornele rezistenei R
S
,
care este conectat la intrarea amplificatorului de curent continuu A. De la ieirea acestuia,
prin reeaua de reacie R
1
, R
2
, se aplic pe baz de semnal care tinde s readuc curentul de
colector la valoarea sa anterioar.
Meninerea curentului la valoarea constant se
face cu att mai exact cu ct amplificarea este mai
mare. La alegerea regimului de lucru se acord o
atenie deosebit alegerii curentului de colector. Va-
loarea acestuia trebuie s fie suficient de mic pentru
ca puterea disipat de tranzistorul T s nu depeas-
c 100 W. Atfel, se nltur pericolul apariiei unor
erori determinate de autonclzirea detectorului.
O problem important de rezolvat este redu-
cerea la minimum a derivei. Pentru aceasta primele
etaje ale amplificatorului s-au construit cu tranzis-
toare cu siliciu. Dac se conecteaz un aparat indica-
tor cu zero la mijloc, acesta capt o deviaie total
pentru o variaie de temperatur de 20C.
Toate tensiunile de alimentare sunt stabilizate
pentru a asigura o constan ct mai bun a amplificrii. n condiiile artate, deriva aparatu-
lui, la o temperatur de 100C, pentru funcionarea ndelungat nu depete 0,1C.
3.3.3. Circuite de msurare cu curent de baz constant
O soluie mai simpl const n utilizarea unor circuite cu curent de baz constant.
Figura 3.12. Schem de msurare cu
curent de colector constant
RV
R1
R4
R
S
T
A
R
2
Uie
E
1
R3
R5
+E2
49
Un exemplu este prezentat n figura 3.13. Se obine curent constant n circuitul bazei cu
ajutorul rezistorului R, de valoare mare.
Varianta din figura 3.13(a) are deza-
vantajul c poziia acului indicator al
instrumentului IM, la temperatura cea
mai mic, nu coincide cu nceputul sc-
rii de msurare. Aceast deviaie iniia-
l poate fi nlturat printr-un curent
auxiliar care trece prin instrument n
sens contrar, figura 3.13 (b). Curentul
auxiliar, de compensare, ia natere n
circuitul format din sursa de tensiune
E
2
, rezistorul variabil RV
2
i instrumen-
tul indicator. Rezistorul RV
2
se utilizea-
z pentru reglarea fin a poziiei zero a
instrumentului indicator. Rezistena
RV
1
este semireglabil. Prin valoarea sa
se ajusteaz sensibilitatea aparatului.
Curba de rspuns a acestor aparate depinde foarte mult de tensiunea de alimentare.
Exist mari diferene att n ceea ce privete liniaritatea ct i n ceea ce privete panta tran-
zistoarelor folosite ca traductoare de temperatur. Tensiunea la care se alimenteaz circuitul
are o mare importan i modul de alegere a tranzistoarelor, deoarece acestea trebuie s aib
caracteristici foarte apropiate. Din cele spuse rezult c pentru obinerea unei scri de msur
liniare trebuie aleas o tensiune de alimentare stabil i convenabil.
Cele mai bune rezultate se obin utiliznd schema de msurare cu curent de colector
constant, deoarece rezult o scar de msurare practic liniar, o bun sensibilitate i se poate
asigura o mai bun reproductibilitate a indicaiilor. n intervalul de msurare (100..+100)C,
liniaritatea are o abatere mai mic dect 1%. La tranzistoarele cu germaniu, curbele de varia-
ie a curentului cu temperatura sunt mult mai puin liniare, domeniul de temperatur admis
este mic (40+40)C. De aceea tranzistoarele cu germaniu sunt folosite rar ca traductoare
de temperatur.
3.4. Pirometre de radiaie
3.4.1. Generaliti
Determinarea temperaturii corpurilor calde pe baza radiaiei termice emise de acestea
este cunoscut de foarte mult timp. La nceput temperatura era apreciat vizual, dup culoa-
rea pe care o aveau corpurile. n anul 1892 La Chatelier construiete primul pirometru optic,
realiznd astfel primele msurri de temperatur pe baza radiaiei electromagnetice a corpuri-
lor calde. La baza acestor msurri stau lucrrile lui Stefan, Wien i Planck care au permis s
se stabileasc o scar de temperaturi n domeniul optic.
Temperatura unei surse de radiaii poate fi dedus fie din cantitatea total de energie ra-
diat (msurarea pe baza radiaiei totale) fie n funcie de cantitatea de energie corespunztoa-
re unei poriuni nguste din spectru (msurare monocromatic).
La aceeai temperatur corpurile emit o cantitate mai mare sau mai mic de energie n
funcie de natura lor i de starea fizic a supafeei.
Aceast proprietate este exprimat prin coeficientul de emisivitate al obiectului, care
arat msura n care un corp real poate emite energie sub form de radiaii electromagnetice.
Corpul care absoarbe n ntregime energia termic i care are un coeficient de emisie egal cu
unitatea este denumit corp negru. Corpurile reale au proprieti de absorbie i emisie care se
abat mai mult sau mai puin de la proprietile corpului negru. Coeficientul de emisivitate ex-
prim raportul dintre energia emis de corpul real i energia emis de corpul negru aflate la
aceeai temperatur.
R
1M
Figura 3.13. Scheme de msurare cu curent de
baz constant
RV1
RV
2
T
IM
IM
E
1
C
E
R
1M
T
(a)
C
E2
(b)
50
Cunoaterea coeficientului de emisivitate este neaprat necesar pentru msurrile rea-
lizate cu pirometrele de radiaie deoarece cu ajutorul su se face corecia valorilor obinute. n
felul acesta se pot face msurri suficient de exacte pentru majoritatea corpurilor ntlnite n
practic.
Experimental s-a constatat c dac se folosete numai o parte din spectrul de radiaie al
corpului cald, obinut cu ajutorul unui filtru corespunztor aezat ntre sursa de radiaii i
aparatul de msurat, se obin valori mult mai apropiate de temperatura acestuia. Aceast com-
portare este foarte important, nu att pentru valorile mici ale coreciilor necesare, ci pentru
faptul c la variaii normale ale coeficientului de emisivitate, determinate de modificri imi-
nente ale strii suprafeei corpului cald, apar erori mai mici. De aceea pirometrele cu radiaie
parial au cptat o mare dezvoltare.
n tabelul 3.3 sunt date valorile coeficientului de emisivitate

pentru = 0,65m, n
cazul unor metale ntlnite mai des n practic.
Energia radiat de corpurile calde este pus n eviden cu ajutorul unor traductoare
adecvate. Pentru pirometrele de radiaie pot fi folosite termocupluri, fotorezistene, fotodiode
sau fototranzistoare.
Termocuplurile se folosesc sub forma unor baterii de termocupluri respectiv sub forma
unui grup de termocupluri foarte fine, conectate n serie i aezate ntr-un volum mic. Acest
tip de traductor prezint ns unele neajunsuri legate de sensibilitatea sa i de timpul de rs-
puns. Din aceast cauz ele se folosesc rar i numai la temperaturi mici.
Cele mai bune rezultate se obin cu ajutorul traductoarelor realizate din materiale semi-
conductoare. Acestea au o sensibilitate mare ntr-un spectru destul de larg i un timp de rs-
puns scurt.
Fotorezistenele sunt realizate din materiale care i modific rezistena electric dac
sunt iradiate, ca urmare a faptului c un numr nsemnat de electroni trec din banda de valen-
n banda de conducie. Fotorezistenele pot fi confecionate din germaniu, siliciu etc. Ele
prezint avantajul c sunt practic insensibile la lumina din mediul n care se face msurarea.
Constructiv, fotorezistenele se prezint sub forma unor plcue din sticl sau ceramic
pe care s-a depus, cel mai adesea prin evaporare n vid, un strat subire de material semicon-
ductor fotosensibil. Rezistena la ntuneric a acestor fotoelemente este foarte mare. Ele pre-
zint un zgomot ridicat i o sensibilitate suprtoare la variaia temperaturii cu mediul ambi -
ant. Din aceste motive utilizarea lor este limitat. Ele prezint i unele avantaje cum ar fi,
banda larg de sensibilitate, de la ultraviolet la infrarou ndeprtat, care le fac de nenlocuit
pentru unele msurri.
Fotodiodele sunt dispozitive semiconductoare construite astfel nct jonciunea s poa-
t fi expus radiaiilor. Ele pot fi utilizate fr polarizare, caz n care dispozitivul semicon-
ductor este utilizat ca fotoelement i genereaz un curent n circuitul su numai cnd este ira-
diat, sau cu polarizare, caz n care apare i un curent de ntuneric, de valoare foarte mic, n-
truct polarizarea este invers. Fotodiodele se construiesc cu siliciu sau cu germaniu.
Dispozitivele semiconductoare cu siliciu sunt mult mai bune deoarece sunt mult mai
puin sensibile la variaia temperaturii mediului ambiant i au un curent de ntuneric foarte
Tabelul 3.3. Coeficientul de emisivitate spectral a unor metale la = 0,65m
Metalul

Metalul

Metalul

Al umi niu
Beril iu
Crom
Cobalt
Cupru
Fier
Magneziu
0,30
0,35
0,70
0,75
0,70
0,70
0,20
Nichel
Thoriu
Titan
Uraniu
Vanadiu
Ytriu
Zirconiu
0,90
0,50
0,50
0,30
0,70
0,60
0,40
Font
Nichel-Crom
Const antan
Oel
Oel inox.

0,70
0,90
0,84
0,80
0,85

51
mic. Fotodiodele cu siliciu prezint un maximum de sensibilitate pentru = 0,95 m n timp
ce fotodiodele cu germaniu au o sensibilitate maxim la = 1,5 m.
Fotodiodele rspund foarte bine la variaii rapide ale intensitii radiaiei, chiar la frec-
vene de ordinul a 100 kHz.
Fototranzistoarele sunt dispozitive semiconductoare, construite astfel nct permit ira-
dierea bazemitor. Semnalul util este variaia curentului de colector. Sensibilitatea fototran-
zistoarelor este mai mare dect cea a fotodiodelor. Aceast proprietate le face deosebit de uti-
le pentru msurarea radiaiilor de intensitate mic. Sensibilitatea spectral a fototranzistoare-
lor este determinat de materialul de baz folosit.
3.4.2. Pirometre cu radiaie total
La baza funcionrii acestor aparate st, aa cum s-a artat, legtura care exist ntre
temperatura corpului i fluxul energetic (cantitatea de energie) emis de acesta sub form de
energie luminoas.
Pirometrele cu radiaie total sunt compuse din urmtoarele pri principale: un sistem
optic, un traductor de radiaii, un circuit electric de msurare i un sistem de protecie (rcire).
Sistemul optic are rolul de a capta fluxul energetic luminos i a-l concentra asupra tra-
ductorului de radiaii. Prin aceasta se obine o cretere a sensibilitii i o dependen redus
fa de variaiile distanei dintre obiect i pirometru. Limitele de variaie ale acestei distane
sunt determinate de dimensiunile obiectului, distana care separ pirometrul de suprafaa vi-
zat pe obiect i de suprafaa activ a traductorului de radiaii. Pentru toate aezrile posibile
este necesar ca imaginea obiectului s acopere n ntregime suprafaa activ (sensibil) a tra-
ductorului. n caz contrar aparatul va indica o temparatur mai mic dect cea real.
Limitele ntre care poate varia distana dintre pirometru i obiect sunt indicate de pro-
ductor i trebuie respectate cu strictee. Ele sunt exprimate concis prin indicele pirometric I
p
,
egal cu raportul dintre distana obiectpirometru i diametrul minim necesar al suprafeei obi-
ectului studiat. La pirometrele curent utilizate n practic, valorile acestui indice sunt cuprinse
ntre 20 i 30.
Traductorul de radiaii este format, de obicei, dintr-o baterie de termocupluri foarte
fine, conectate n serie, care au sudurile calde, concentrate ntr-un volum mic, aezat n planul
focal al dispozitivului optic. La ieirea traductorului se obine o tensiune electromotoare a
crei dedependen de fluxul energetic este practic liniar.
Relaia dintre intensitatea fluxului energetic i temperatur este neliniar. Din aceast
cauz valorile tensiunii electromotoare de la ieirea traductorului de radiaii nu variaz liniar
cu temperatura. Scara de msurare a pirometre-
lor va fi deci neliniar. Aceast neliniaritate
poate fi compensat, n bun msur, prin ale-
gerea corespunztoare a caracteristicii de rs-
puns a circuitului electric de msurare. Acest
circuit prelucreaz semnalul obinut la ieirea
traductorului de radiaii n modul necesar pen-
tru acionarea instrumentului indicator.
n figura 3.14 sunt prezentate, ntr-o for-
m simplificat, construcia i circuitul de m-
surare ale pirometrului Ardometer, produs de
firma SiemensHalske.
Sistemul de protecie asigur izolarea
termic necesar, rcirea prin curent de aer sau
n condiii mai grele, rcirea cu ap a carcasei.
Jetul de aer este folosit i pentru nltura-
rea particulelor de praf care s-ar putea depune
pe obiectiv, micornd n felul acesta sensibili-
Figura 3.14. Pirometrul Ardometer
1 obiectiv; 2 baterie de termocupluri;
3 ocular; 4 filtru atenuator; 5 rezis-
ten pentru compensare.
4 5
Circuit de msur
1
2
2
3
R
IM
52
tatea aparatului.
Rcirea poate fi completat n unele cazuri prin ecranarea termic cu ajutorul unei sti-
cle de cuar.
Fluxul luminos este concentrat de ctre obiectivul 1 pe o suprafa mic n care este cu-
prins i bateria de termocupluri 2. Aceast zon este vizat cu ajutorul ocularului 3. n acest
fel se poate observa dac orientarea pirometrului s-a fcut corect. Pentru msurare este nece-
sar, aa cum s-a artat, ca imaginea obiectului cald s acopere n ntregime suprafaa sensibil
a traductorului de radiaii.
La temperaturi mari vizarea direct este suprtoare pentru ochi. De aceea s-a prevzut
un filtru atenuator de lumin 4 care, la nevoie, se poate aduce n faa ocularului.
n timpul msurrilor temperatura carcasei se ridic la valori destul de mari, uneori p-
n la 180C. Aceasta atrage dup sine i modificarea temperaturii sudurilor reci, deci a valori-
lor indicate de aparat.
O gam larg de pirometre cu radiaie total sunt produse n ara noastr. Acestea sunt
pirometre simple, cu dispozitive de rcire i protecie mpotriva flcrilor, cu filtru de protec-
ie pentru observator etc. Temperaturile maxime de lucru pot fi 1000, 1500 sau 2000C.
Obiectivul este format dintr-o lentil de cuar. El concentreaz fluxul luminos pe o ba-
terie de 8 termocupluri realizate din cromel-constantan. Pe sudurile calde sunt sudate plcue
de platin nnegrit. Acestea au un coeficient mare de absorbie a radiaiei i asigur o com-
portare a traductorului asemntoare cu cea a corpului negru.
Prin ocularul aezat pe capacul din spate al pirometrului se vede imaginea traductorului
pe fondul luminos al obiectului cald. n felul acesta se poate face o vizare foarte exact a sur-
sei de radiaii.
Pirometrele pot fi prevzute cu o ieire sau cu dou ieiri. n primul caz impedana in-
tern este de 20 0,5 , iar n cel de-al doilea caz, 10 0,5 . Msurarea tensiunii generate
de traductor se poate face cu milivoltmetrul sau cu ajutorul unui poteniometru electronic n-
registrator, caz n care precizia msurrilor este mai mare.
3.4.3. Pirometre cu radiaie parial
Pirometrele cu radiaie total descrise n paragraful precedent sunt simple, ieftine i
foarte sigure n funcionare. Msurrile cu ajutoarul lor sunt foarte precise, dar precizia lor
scade ns foarte mult n cazul msurrii temperaturii unor corpuri calde care au coeficieni
de emisivitate diferii. Praful, fumul, gazele (CO i CO
2
), sau vaporii de ap pot de asemenea
influena msurrile.
O soluie bun, n aceste cazuri, const n utilizarea unei poriuni foarte nguste din
spectrul de radiaii, respectiv, n utilizarea unui pirometru monocromatic. Realizarea unui pi-
rometru riguros monocromatic nu este posibil. Pentru utilizrile practice se folosesc ns pi-
rometre sensibile ntr-o band relativ ngust a spectrului de radiaii. Ele utilizeaz filtre opti-
ce sau traductoare de temperatur selective (sensibile n domenii restrnse ale spectrului).
Precizia msurrii cu pirometre cu radiaie parial este sensibil mai mare deoarece pre-
zena bioxidului sau oxidului de carbon sau a vaporilor de ap nu mai au o influen negativ
asupra indicaiilor, absorbia n banda ngust aleas fiind neglijabil.
n figura 3.15 este prezentat schema bloc a unui pirometru cu radiaie parial Mark II
produs de firma Leers & Nothrup.
Fluxul luminos
2
, de la obiectul cald i fluxul luminos
1
, de la lampa etalon 6, cad
pe catodul fotomultiplicatorului electronic 1 i determin la ieirea acestuia impulsuri drep-
tunghiulare de curent cu durat egal. Amplitudinea acestor impulsuri este proporional cu
intensitatea fluxurilor luminoase
1
sau
2
, care le-a produs. ntruct impulsurile sunt n anti-
faz, pe sarcina fotomultiplicatorului electronic (amplificatorul 2) apare un semnal dreptun-
ghiular, cu aceeai frecven, a crui amplitudine este egal cu diferena dintre cele dou sem-
nale. Acest semnal este amplificat i introdus n demodulatorul (detectorul) sincron 3. La iei-
rea acestuia se obine un semnal de curent continuu pentru comanda circuitului de reglare 8.
53
Dup trecerea prin circuitul de mediere 4, semnalul este prelucrat de ctre circuitul de
alimentare comandat 5 i comand att curentul prin lampa etalon 6 ct i circuitul 8, care de-
termin variaia necesar a tensiunii nalte, prin care este modificat sensibilitatea fotomulti-
plicatorului electronic.
Dispozitivul optic permite lucrul n dou game de distan: de la 30 la 50 cm i de la 50
cm la infinit. Diametrul minim al obiectului cald este de 0,15 mm.
Pirometrul este prevzut cu patru scri de msurare: 775...1225C; 1075...1750C;
1500...2800C i 2000...5800C. Precizia gradrii este de 4C pentru prima scar; 6C
pentru a doua scar; 14C pentru a treia scar.
Puterea de rezoluie a aparatului, la temperatura de 1063C i pentru un timp de msu-
rare de 1s este de 0,15C. La aceeai temperatur stabilitatea indicaiilor este de 0,0016C
pentru o perioad de o or i 0,5C pentru o perioad de 300 de ore.
Variaia temperaturii mediului ambiant conduce la apariia unor erori de ordinul 0,02
C/C, la temperatura de 1063C.
3.5. Instalaii de msurare a temperaturilor cu centralizarea datelor
Dezvoltarea tot mai mare a proceselor tehnologice a necesitat controlul centralizat a pa-
rametrilor ce determin desfu-
rarea lor. Dintre mrimile care
intereseaz mai mult din acest
punct de vedere trebuie menio-
nate: presiunea, temperatura, de-
bitul i compoziia chimic.
n ceea ce privete msu-
rarea temperaturii condiiile sunt
foarte favorabile n cazul utiliz-
rii termocuplurilor i termorezis-
tenelor ntruct acestea sunt tra-
ductoare cu impedan mic i
nu pun probleme la transmisia
semnalelor. Instalaiile de con-
trol centralizat pot lucra fie cu
mrimi analogice fie cu mrimi
discrete.
n figura 3.16 este prezen-
tat un exemplu de schem bloc a
Figura 3.16. Instalaie de control centralizat
T1, T2, , Tn traductoare; I1, I2,, In indicatoare de
ieire; 1, 6 comutatoare pentru selectarea semnalelor; 2
circuit de prelucrare; 3 circuit de comparare; 4, 5
circuite de programare a funcionrii i a valorilor de re-
ferin; 7 convertor analognumeric; 8 nregistrator;
9 circuit de calcul; 10 indicator numeric.
T
1
T
2
T
3
T
n
7
2
1
5
3
4
10
9
8
6
I
1
I
2
I
3
I
n
6
2
9
3 4
5
8
7
1
2
u
1
u
Figura 3.15 Schema bloc a unui pirometru cu radiaie parial
1 fotomultiplicator electronic; 2 amplificator; 3 detector sin-
cron; 4 circuit de mediere; 5 circuit de alimentare comandat; 6
lamp etalon; 7 surs de nalt tensiune; 8 circuit de reglare; 9
generator de semnal pentru sincronizare.
54
unei instalaii de control centralizat. La intrare se gsesc traductoarele T
1
, T
2
,, T
n
care ge-
nereaz semnale electrice, de obicei n form analogic. Ele sunt selectate, n conformitate cu
un program dat, de ctre circuitul 1. Circuitul 2 prelucreaz semnalele aducndule la valori
convenabile, de obicei corespunztoare valorilor semnalelor unificate. Aceast prelucrare nu
este necesar n toate cazurile deoarece unele traductoare moderne genereaz semnale cu va-
lori cuprinse ntre aceste limite. Semnalele unificate sunt introduse apoi n circuitul de com-
parare 3 care stabilete abaterea lor de la valoarea aleas ca referin. Valoarea de referin
este stabilit conform programului de lucru a instalaiei i este introdus prin circuitele 4 i 5.
Din cir-cuitul de comparare, prin comutatorul 6, semnalele sunt trimise la indicatoarele I
1
,
I
2
,, I
n
.
Comanda sincron a ntre-gii instalaii, n conformitate cu programul stabilit, este reali-
zat cu ajutorul unor impulsuri generate de circuitul 5. Instalaia este prevzut i cu posibili-
tatea de a lucra cu mrimi numerice. Pentru aceasta semnalul de la ieirea circuitului de pre-
lucrare 2 este introdus n convertorul 7. Semnalul numeric obinut la ieirea convertorului
este introdus n nregistratorul 8, calculatorul 9 i indicatorul numeric 10. Prelucrrile efectu-
ate de aceste circuite sunt comandate tot de circuitul 5, n conformitate cu programul stabilit.
3.6. Instalaie pentru msurarea temperaturii
cu transmiterea la distan a rezultatelor
n unele aplicaii industriale msurarea temperaturii se face n mai multe puncte, situate
la distane mari de locul unde se citesc, se nregistreaz i se interpreteaz datele obinute.
Aceste situaii se ntlnesc frecvent n industria chimic, n industria petrolier, n energetic
i n alte domenii. n toate aceste cazuri instalaia de msurare trebuie s ndeplineasc unele
condiii mai speciale, legate de necesitatea transmiterii corecte a rezultatelor la dist an. O
asemenea instalaie folosete un traductor rezistiv care este realizat din materiale adecvate do-
meniului de temperatur ce urmeaz a fi acoperit.
Este important de artat c instalaia necesit o singur pereche de fire att pentru ali-
mentarea cu energie electric ct i pentru transmiterea informaiei.
Traductorul este conectat ntr-o punte Wheatstone, R
1
R
4
, figura 3.17, alimentat de la
un generator de curent constant 1. n acest fel modificrile impedanelor din punte nu atrag
dup sine variaii nedorite ale tensiunii din diagonala de ieire a punii.
Puntea R
1
R
4
este echilibrat pentru temperatura de referin astfel c la intrarea ampli-
ficatorului 2 nu apare nici un semnal. Creterea sau scderea temperaturii fac s creasc sau
s scad valoarea rezistenei traductorului R
1
.
Din aceast cauz n diagonala de ieire a pun-
ii apare un semnal proporional cu variaia
temperaturii mediului n care se gsete tra-
ductorul. Acest semnal este amplificat i prelu-
crat de circuitul electronic 3. La ieirea acestu-
ia se obine un curent ale crui variaii urm-
resc variaiile de temperatur msurate.
La punctul central de msurare semnalul
este aplicat, dup o prelucrare corespunztoa-
re (blocul 5) la intrarea blocului 4 care valori-
fic datele obinute. Se obine astfel indicarea
sau nregistrarea valorilor temperaturii msu-
rate pe baza variaiei curentului din linia de
alimentare.
***
R
1
1
R2
R4 R3
2
3 5
4
Figura 3.17. Schema bloc de msurare a
temperaturii cu transmitere la distan a
rezultatelor
55
CAPITOLUL 4
TRADUCTOARE DE PROXIMITATE
n general (n sens larg) proximitatea exprim gradul de apropiere dintre dou obiecte,
dintre care unul reprezint sistemul de referin.
Se poate realiza controlul poziiei unui obiect care se deplaseaz, fr contact ntre
acesta i referin.
n categoria msurrilor de proximitate intr:
- sesizarea capetelor de curs;
- sesizarea interstiiului dintre suprafee;
- sesizarea prezenei unui obiect n cmpul de lucru etc.
Traductoarele de proximitate au de regul o caracteristic de tip releu, mrimea de ie-
ire avnd variaii discrete (tot sau nimic) care discerne ntre dou valori care reprezint
(convenional) prezena sau absena corpului controlat.
Aceast particularitate conduce la realizarea compact a traductorului, elementul sen-
sibil i adaptorul (ES + AD) fiind plasate n aceeai unitate constructiv.
4.1. Traductoare inductive de proximitate
Schema de principiu a acestui traductor este dat n figura 4.1. Detectorul are rolul de
a converti informaia asupra poziiei unui obiect metalic (n raport cu faa sensibil) n semnal
electric. Blocul adaptor prelucreaz semnalul electric de la ieirea detectorului i comand un
etaj final cu ieire pe sarcin de tip releu. Blocul de alimentare furnizeaz tensiunea necesar
circuitelor electronice.
Oscilatorul din blocul detector ntreine, prin cmpul magnetic alternativ, oscilaiile n
jurul bobinei ce formeaz (mpreun cu miezul de ferit) faa sensibil a detectorului.
Cnd un obiect metalic (cu proprieti feromagnetice) intr n cmpul magnetic al de-
tectorului, n masa metalului apar cureni Foucault care genereaz, la rndul lor, un cmp
magnetic de sens opus cmpului principal pe care l atenueaz puternic i ca urmare blochea-
z oscilaiile.
Caracteristicile de funcionare ale traductorului pot fi apreciate n funcie de valorile
cotelor utile, notate n figura 4.2.
Principalele caracteristici funcionale
a) Zona de aciune, delimitat de valorile (340) mm, este cuprins ntre curba de an-
clanare (oprirea oscilaiilor) i curba de declanare (pornirea oscilaiilor);
b) Distana util de detecie Z
u
este influenat puternic de natura i dimensiunile obiec-
tului (ecranului), ct i de variaia temperaturii, a tensiunii de alimentare i de dispersiile
cm-pului magnetic (din fabricaie).
c) Fidelitatea reprezint tolerana preciziei de reperare a punctelor de oprire i pornire a
Figura 4.1. Schema bloc a traductorului inductiv de proximitate
56
oscilaiilor, cnd se menin constani urmtorii parametri: distana, sensul i viteza de depla-
sare, temperatura i tensiunea de alimentare.
d) Histerezisul reprezint cursa (distana)
dintre punctele de oprire i de pornire a oscila-
iilor n aceleai condiii, figura 4.3.
e) Durata impulsului de ieire, determi-
nat de viteza deplasrii ecranului (obiectului)
i dimensiunile acestuia.
Constructiv traductoarele inductive de
proximitate se realizeaz n dou variante:
- cu faa sensibil inclus frontal sau late-
ral n corpul propriu-zis al traductorului;
- cu faa sensibil separat i legat prin
cablu flexibil de corpul traductorului.
4.2. Traductoare magnetice de proximitate
Aceste traductoare au o construcie simpl i sunt formate dintr-un contact ntrerup-
tor (releu de tip Reed) plasat pe un bra al unei carcase sub form de U i un magnet perma-
nent fixat pe cellalt bra. Trecerea unui obi-
ect metalic printre braele detectorului (carca-
sei) modific liniile de for ale magnetului
(le ecraneaz) i ca urmare contactul releului
i schimb starea, figura 4.4. Exist variante
constructive la care obiectele magnetice pot
aciona direct asupra releului.
Observaie: Cnd viteza de deplasare
a obiectului mobil depete 10m/s, distana
nominal de acionare se reduce cu un coefi-
cient (0,7... 0,9) n funcie de viteza de lucru.
4.3. Elemente sensibile capacitive pentru traductoare de proximitate
n cazul traductoarelor capacitive de proximitate elementul sensibil este format dintr-
un condensator care face parte dintr-un circuit oscilant. Prezena unui material conductor sau
dielectric cu permitivitatea relativ r
r
> 1, la o distan Z
u
n raport cu faa sensibil a detecto-
rului, modific capacitatea de cuplaj i amorseaz oscilaiile, figura 4.5.
l
L
Figura 4.2. Dimensiunile de gabarit ale traductorului inductiv de proximitate
e grosimea ecranului metalic (grosimea obiectului detectat); l - limea ecranului;
L lungimea ecranului; x distana de la marginea ecranului la centrului feei sensi-
bile; y acoperirea feei sensibile de ctre ecranul metalic; z distana de la ecran la
faa sensibil.
e
x
y
z
ecran
metalic
faa sensibil
Figura 4.3. Histerezisul unui traductor de
proximitate
Figura 4.4. Traductor magnetic de
proximitate
57
Funcionarea este diferit n ra-
port cu natura obiectului controlat:
La detecia materialelor conduc-
toare, obiectul a crui poziie este con-
trolat formeaz cu faa sensibil un
condensator a crui capacitate crete
odat cu micorarea distanei x dintre
obiect i faa sensibil.
La detecia materialelor izolan-
te, faa sensibil este un condensator a
crui capacitate crete, cu att mai
mult, cu ct premitivitatea dielectric r
r
a obiectului controlat este mai mare.
Principalele surse de erori le reprezint variaiile de temperatur.
Observaie: Pentru evitarea perturbaiilor, n cazul detectrii obiectelor metalice, aces-
tea se leag la pmnt.
4.4. Elemente sensibile fotoelectrice pentru traductoare de proximitate
Funcionarea acestora se bazeaz pe modificarea fluxului de radiaii care se stabilete
ntre o surs (emitor) i un receptor, datorit prezenei obiectului controlat. Exist elemente
sensibile fotoelectrice de tip barier, de tip reflector etc.
a) Elementul sensibil de tip barier are emitorul E i receptorul R situate de o parte i
de alta a obiectului controlat, figura 4.6.
b) Elementul sensibil de tip reflector.
Fasciculul de radiaii emis de sursa E este
transmis spre receptorul R, situat de aceeai
parte cu emitorul, n raport cu obiectul
controlat, prin intermediul unui paravan re-
flectorizant (reflector), fugura 4.7. Prezena
obiectului controlat modific intensitatea
fluxului luminos receptat dup reflexie.
Dac obiectul controlat are proprieti reflectorizante, atunci el poate juca i rolul de
paravan reflectorizant.
Sursele emitoare E pot fi realizate
cu diode electroluminiscente (LED) cu fas-
cicul vizibil sau infrarou (cel mai utilizat)
dar i cu lmpi speciale care au lentil de
focalizare. Receptoarele R utilizeaz foto-
diode sau fototranzistoare n domeniul vizi-
bil sau infrarou, dar pot utiliza i celule fo-
tovoltaice n domeniul vizibil. Variaia de
semnal electric furnizat de elementul sen-
sibil, datorit modificrii poziiei obiectului detectat este prelucrat de adaptorul traductoru-
lui (care conine un formator de impulsuri i un amplificator) apoi transmis elementului de
ieire de tip releu sau contactor static (tiristor sau triac).
Observaie: Se evit mediile umede care pot aburi lentilele ct i obiectele strluci-
toare (oglinzi) din apropierea zonei de lucru a traductorului spre a evita erorile n funciona-
rea acestor traductoare.
4.5. Elemente sensibile fluidice pentru traductoarele de proximitate
Traductoarele fluidice se caracterizeaz prin simplitate constructiv i funcional. De
aceea, aceste traductoare se afl n nomenclatorul majoritii productorilor mondiali de apa-
ratur fluidic.
Figura 4.5. Element sensibil capacitiv pentru
traductoare de proximitate
Z
u
x
fa sensibil
Figura 4.6. Element sensibil de tip barier
obiect reflector
lentil
Figura 4.7. Element sensibil de tip reflector
58
Principiile funcionale ale elementelor sensibile fluidice deriv din sesizarea modifi-
crii unuia sau a mai multor parametri de stare ai fluidului: presiune, vitez, sens de curgere -
sub influena corpului a crui prezen trebuie sesizat.
Observaie: Datorit nivelului energetic redus al semnalelor vehiculate n sistemele
fluidice, sesizarea proximitii unui obiect se realizeaz fr a perturba starea i/sau structura
obiectului respectiv.
Elementele sensibile, frecvent ntlnite n costrucia traductoarelor fluidice de proxi -
mitate, sunt: dispozitivul duzpalet, senzorul de proximitate cu jet liber (cu turbulen),
senzorul de proximitate cu impact de jeturi i senzorul de proximitate de tip focar.
4.5.1. Dispozitivul duzpalet
Dispozitivul duzpalet este ntlnit n construcia tuturor adaptoarelor pneumatice
unde are rol de preamplificator naintea etajului final de putere. n acelai timp dispozitivul
duzpalet este utilizat ca element sensibil al traductorului de proximitate.
Principiul de funcionare i caracteristica static a dispozitivului duzpalet sunt date
n figura 4.8. Obiectul detectat joac rolul paletei P, iar rezistena pneumatic R
2
reprezint
duza D.
Dac presiunea de alimentare este constant (P
a
P
1
), variaia presiunii P
2
(identic
cu presiunea de ieire P
e
) n funcie de valoarea distanei x dintre paleta P i duza D este pre-
zentat n figura 4.8(b). Caracteristica static P
e
= f(x) este liniar numai n zona AB. Se ob-
serv c pentru x = 0, presiunea P
2
are valoare maxim, adic valoarea presiunii de alimenta-
re (P
2
P
1
), iar dac x este suficient de mare, presiunea P
2
scade la valoarea presiunii at-
mosferice (P
2
P
atm
). n figura 4.9 sunt date modalitile de apropiere ale obiectului fa de
duz. Aproprierea obiectului, fie printr-o deplasare axial (frontal), fie printr-o deplasare la-
teral produce variaia presiunii de ieire (P
e
P
2
), astfel c depirea unui prag impus pentru
(a) Principiul de funcionare (b) Caracteristica static
Figura 4.8. Dispozitivul duzpalet
(a) Deplasare axial (b) Deplasare lateral
Figura 4.9. Modaliti de apropiere a obiectului fa de duz
59
variaia presiunii de ieire arat faptul c obiectul este sesizat.
O calibrare corespunztoare a curbelor P
e
= f(x) sau P
e
= f(y) pentru x = constant va
indica cu o precizie de maximum 1mm ct de aproape este obiectul sesizat.
4.5.2. Senzorul de proximitate cu jet liber (cu turbulen)
Acest senzor este format din dou duze coaxiale: duza emitoare D
1
, alimentat de la
o surs de presiune constant i duza receptoare D
2
, figura 4.10.
Dac obiectul ce trebuie detectat, nu se afl n spaiul dintre cele dou duze, jetul emis
de duza D
1
este captat de duza D
2
i ca urmare n duza receptoare D
2
se obine un nivel de
presiune mare ce corespunde semnalului logic S = 1 (obiectul nu este detectat). Prezena
obiectului ntre cele dou duze poate ntrerupe parial sau total jetul emis de duza D
1
.
O scdere a presiunii n duza receptor D
2
, sub o anumit limit, determin semnalul lo-
gic S = 0, deci obiectul este detectat.
Principalul dezavantaj al acestui tip de detector const n sensibilitatea mare la impurit-
ile din mediu, care sunt antrenate prin jetul de aer i obtureaz duza receptor D
2
. Acest tip de
traductor se utilizeaz pentru interstiii care nu depesc 20 mm.
4.5.3. Senzorul de proximitate cu impact de jeturi
Cu acest senzor se elimin dezavantajul referitor la obturarea duzeireceptor cu impu-
riti. Duza receptoare, din exemplul anterior, este ea nsi emitoarea unui jet care se obi-
ne prin devierea circuitului de alimentare, unde presiunea P
a
este micoart datorit rezisten-
ei R, ambele duze, D
1
i D
2
, fiind emitoare, figura 4.11. La funcionare se disting dou si-
tuaii:
a) n absena obiectului ce trebuie detectat, are loc un impact ntre cele dou jeturi, ast-
fel c n duza D
2
va exista o presiune P
e
relativ mare (ce echivaleaz cu semnalul logic S =
= 1) datorit jetului puternic din duza D
1
.
b) Aproprierea obiectului ntre duze ntrerupe jetul J
1
astfel c jetul J
2
din duza D
2
devi-
ne liber, iar presiunea P
e
scade obinndu-se semnalul logic S = 0.
Traductorul cu impact de jeturi este folosit n detectarea obiectelor situate la distane
relativ mari (circa 200 mm).
Observaie: Pentru creterea sensibilitii (i implicit a distanei de detecie) se utili-
zeaz senzori fluidici cu impact de jeturi i trei duze. Cu un astfel de senzor pot fi detectate
D
1
D
1
D
2
D
2
S = 1
Figura 4.10. Senzor de proximitate cu jet liber
S = 0
D
1
D
2
D1
J
1
D
2
J
2
(a) Seciune prin circuitul pneumatic (b) Schema de principiu
Figura 4.11. Senzor de proximitate cu impact de jeturi
P
a
P
a
60
obiecte situate la distane de pn la 500 mm.
4.5.4. Senzorul de tip focar
Senzorul de tip focar utilizeaz o duz de forma unui canal circular, alimentat cu o
presiune corespunztoare, P
a
, pe circumferina exterioar, figura 4.12.
n timpul funcionrii se disting dou situaii:
a) n absena obiectu-
lui din zona de lucru a tra-
ductorului (cnd obiectul de
sesizat se afl la o distan
mare) jetul creat de presiu-
nea de alimentare P
a
, avnd
vitez mare la ieirea din du-
z, antreneaz masa de aer
din zona interioar i face ca
la ieire s apar o depresiu-
ne.
b) n prezena obiectului se ntrerupe expansiunea jetului, astfel c va apare o compo-
nent dinamic a presiunii orientat spre interior, nct la ieire presiunea crete (rezultnd o
suprapresiune). Distana de detecie este cuprins ntre 26 mm. Avantajul esenial al senzo-
rului de tip focar const n imunitatea la impuritile din mediu, deci nu este necesar utili-
zarea aerului instrumental (preparat n instalaii speciale).
4.6. Traductoare integrate de proximitate
Traductoarele de proximitate realizate cu circuite integrate prezint o serie de avanta-
je: gabarit redus, performane ridicate, pre de cost mai mic i fiabilitate mare. Noiunea de
tra-ductor integrat este justificat numai dac semnalul de la ieirea acestuia este un semnal
unificat, n accepiunea definiiei din automatizrile industriale. Cnd aceast condiie nu este
ndeplinit se poate utiliza denumirea de senzor integrat. n cele ce urmeaz se vor prezenta
dou exemple de senzori integrai de proximitate din producia autohton.
4.6.1. Senzor inductiv integrat de proximitate
Acesta este realizat cu circuitul integrat TCA105N a crui schem de principiu (bloc)
este dat n figura 4.13. Acesta este capsulat ntr-o carcas tip MP 48 cu 8 terminale.
Bornele 2, 3 i 4 reprezint baza, emitorul, respectiv colectorul unui tranzistor care
permite realizarea unui oscilator ce lucreaz pe frecvena de 1...5 MHz, dac n exterior se
monteaz un circuit adecvat de tip LC. Schema mai conine un stabilizator de tensiune STAB,
care alimenteaz oscilatorul OSC, blocul comparator cu histerezis COMP, ct i etajul de am-
plificare (ieire). Etajul de ieire ofer dou tensiuni n antifaz compatibile TTL (de tip tran-
Figura 4.12. Senzor de proximitate de tip focar
Figura 4.13. Schema bloc a senzorului integrat TCA105N
61
zistor avnd colectorul n gol). n funcie de amplitudinea oscilaiilor, unul din tranzistoare
este saturat, iar cellalt blocat.
Schema tipic de cuplare a senzorului TCA
105N la circuitul oscilant LC i la o rezisten de
sar-cin R
S
este dat n figura 4.14. n funcionarea
sen-zorului se disting dou situaii:
a) Cnd se aproprie un obiect feromagnetic de
bobina oscilatorului (simbolizat cu L), oscilaiile se
amortizeaz, iar rezistena de sarcin R
S
este conec-
tat la mas.
b) Dup ndeprtarea obiectului feromagnetic,
circuitul de intrare ncepe s oscileze din nou, iar ieirea decupleaz sarcina R
S
n gol.
Caracteristicile principale ale circuitului integrat TCA105N sunt date prin urmtoarele
valori limit:
- tensiunea de alimentare: +20V;
- curent absorbit la ieire: 75mA;
- curent de alimentare: 5mA;
- frecvena maxim la oscilator: 5MHz.
Schema senzorului inductiv de proxi-
mitate cu fant, realizat cu TCA 105N, este
prezentat n figura 4.15. Circuitul de intrare
are configuraie de oscilator. Oscilaiile sunt
ntreinute de cuplajul inductiv dintre cele dou
bobine L
1
i L
2
plasate pe miezuri de ferit i
poziionate astfel nct bobinele (avnd axa de
simetrie comun) s aib ntre ele o distan
(fant) de 37mm.
Strile de funcionare ale senzorului sunt:
a) n lipsa obiectului (feromagnetic) oscilaiile, cu frecvena de aproximativ 1 MHz, din
etajul de intrare menin ieirile circuitului n starea acionat.
b) La apariia obiectului metalic n fant cuplajul magnetic dintre bobine se ntrerupe,
os-cilaiile se amortizeaz iar ieirile trec n starea blocat.
Observaie: Valorile parametrilor constructivi ai circuitului oscilant (dimensiunea mie-
zurilor de ferit, numrul de spire al bobinelor, valoarea capacitii C etc) sunt date n catalo-
gul de produs i depind de mrimea fantei dintre bobine.
4.6.2. Senzor magnetic integrat de proximitate
Termenul magnetic deriv de la faptul c acest senzor utilizeaz un detector de tip ele-
ment Hall, care sesizeaz prezena cmpurilor magnetice de intensiti relativ mici (aproxi-
mativ 50 mT) i produce semnale de tensiune de ordinul (1...10) mV. Acest senzor utilizeaz
circuite integrate specializate romneti din seria SM23X (X = 1,2,3,4) sau SM24X (X =
= 1,2).
Aceste circuite integrate, conin n acelai cristal de siliciu att senzorul Hall, ct i blo-
curile de prelucrare a semnalelor oferite de acesta. Denumirea comercial a acestor circuite
este senzori magnetici comutatori. Schema bloc a unui senzor magnetic de tip SM23X;
(24X) este prezentat n figura 4.16. Din punct de vedere calitativ circuitul SM24X este su-
perior circuitului SM 23X prin doi parametri electrici:
- curentul de alimentare (la o inducie de 50 mT) este de 2 mA n cazul circuitului SM
24X, fa de 4,3 mA (7mA) n cazul circuitului SM 23X;
- tensiunea de alimentare: 7V la SM24X, fa de 10V (25V) la SM23X.
Observaie: La circuitul SM24X nu mai exist stabilizatorul tensiunii de alimenta-
re, n rest schema este aceeai, ca i la SM23X.
Figura 4.14. Conectarea senzorului
TCA105N la circuitul LC
Figura 4.15. Senzorul de proximitate cu
fant
62
n funcionarea acestui senzor se disting dou situaii:
a) Dac este sesizat un cmp magnetic de inducie B, senzorul Hall furnizeaz o tensiu-
ne diferenial, proporional cu B. Aceast tensiune este preluat de amplificatorul difereni-
al care o aplic unui comparator cu histerezis, ce lucreaz ca un comutator. Dac circuitul
este plasat ntr-un cmp magnetic a crui inducie depete valoarea corespunztoare pragu-
lui de deschidere, comparatorul comand, prin intermediul unui amplificator, injecia unui
curent n baza tranzistorului de ieire, care este adus n saturaie, deci colectorul su absoarbe
un curent important (curentul prin sarcina conectat la borna 3).
b) Dac inducia B scade sub valoarea pragului de blocare, ieirea comutatorului revine
n starea iniial, iar tranzistorul de ieire este blocat. ntre pragul de dechidere i cel de blo-
care exist un histerezis, necesar pentru a asigura imunizarea circuitului fa de zgomote.
Principalele moduri de basculare a senzorului magnetic comutator sunt:
Deplasarea magnetului permanent frontal sau transversal. Pentru funcionarea corect
a senzorului, cursa magnetului trebuie s depeasc (datorit histerezisului) dou distane de
prag: una la care are loc deschiderea, iar cealalt la care are loc blocarea.
Ecranarea cmpului unui magnet, care se poate realiza printr-o folie feromagnetic
plasat ntre sursa de cmp magnetic i senzor.
Concentrarea cmpului unui magnet ce se poate face prin apropierea unui material fe-
romagnetic n spatele senzorului, care se afl ntr-un cmp magnetic insuficient de intens pen-
tru a produce bascularea. Astfel inducia magnetic va crete la o valoare capabil s bascule-
ze senzorul.
Observaie: n afar de soluiile menionate, prin care circuitele SM23X sau
SM24X sunt utilizate ca senzori de proximitate (limitator de curs la mainiunelte, roboi
industriali, periferice de calculatoare etc), exist i aplicaii n construcia unor traductoare:
- traductor de orizontalitate (sau verticalitate), utiliznd un pendul cu magnet;
- traductor de nivel avnd magnetul introdus ntr-un flotor ce se poate deplasa ghidat
prin dreptul senzorului magnetic comutator.
- traductor numeric rotativ incremental pentru vitez sau poziie unghiular;
- traductor de curent (releu de curent pentru protecie), cnd senzorul magnetic sesizea-
z depirea valorii limit a curentului printr-o nfurare.
Firmele Sprague, Philips i Microswich produc traductoare de proximitate care furni-
zeaz la ieire o tensiune continu liniar variabil cu variaia induciei magnetice B n interva-
lul (50mT...+50mT).
***
Figura 4.16. Schema bloc a senzorului magnetic comutator de
tip SM23X
63
CAPITOLUL 5
TRADUCTOARE PENTRU CONTROLUL DIMENSIONAL
Aceste traductoare sunt utilizate frecvent n automatizarea operaiilor de control di-
mensional prin care se garanteaz tehnologic precizia de execuie a unui produs. De aseme-
nea se folosesc n operaii de control activ statistic i de sortare automat a unor piese. Sem-
nalele de ieire sunt sub form discret n funcie de rezultatul comparrii dimensiunilor con-
trolate n raport cu una sau mai multe referine. Elementele sensibile pot fi electrice sau pneu-
matice.
5.1. Elemente sensibile electrice
Acestea utilizeaz structuri mecanice asociate cu elemente discrete de tip rezistiv, in-
ductiv sau fotoelectric. Frecvent utilizate sunt elementele sensibile electrice cu contact, la ca-
re dimensiunea piesei 1 este controlat de un palpator 2, a crui deplasare poate nchide unul
sau mai multe contacte electrice 3 (figura 5.1). Elementul sensibil din figura 5.1(a) se utili-
zeaz, de exemplu, pentru verificarea planeitii, cel din figura 5.1(b), pentru verificarea dia-
metrelor bilelor de rulmeni, iar dispozitivul din figura 5.1(c), pentru controlul rugozitii.
Pentru creterea sensibi-
litii se folosesc transmisii spe-
ciale cu prghii care mresc de-
plaplasarea contactului mobil.
Rezistena contactului trebuie s
fie neglijabil (< 0,1O) pentru
contactul nchis i peste 100MO
dac contactul este deschis.
Observaie: Pentru o de-
plasare (curs) a palpatorului de
34 mm, un sistem de prghii
adecvat permite sesizarea unor
praguri de un micron.
Traductoarele de acest
tip utilizeaz elemente fotosensibile pentru sesizarea deplasrii palpatorului. Astfel, crete
considerabil durata de via, prin evitarea uzurii mecanice.
5.2. Elemente sensibile pneumatice
Controlul dimensional este un domeniu n care utilizarea dispozitivelor pneumatice
este indicat datorit unor avantaje: simplitate funcional i constructiv, micorarea gradu-
lui de uzur, datorit absenei frecrilor, stabilitate la variaii ale parametrilor mediului (tem-
peratur, presiune, cmpuri electrice i/sau magnetice), liniaritate bun pe domenii mari i
precizii ridicate, vitez de rspuns mare.
Principalul dezavantaj l constituie necesitatea sursei de aer instrumental, care se justi-
fic, dac exist un numr mare de consumatori.
Funcionarea elementelor sensibile pneumatice (pentru controlul dimensiunilor geo-
metrice) se bazeaz, n majoritatea cazurilor, pe principiul dispozitivului duzpalet prezen-
tat n cadrul senzorilor de proximitate fluidici (vezi figura 4.8).
Referitor la dispozitivul duzpalet din figura 4.8 trebuie precizat c rezistena R
2
este variabil fiind format din ansamblul duzpalet, astfel c R
2
are dou componente:
- R
2
: componenta constant, datorit diametrului constant al canalului duzei;
- R
2
: componenta variabil, datorit interstiiului x variabil dintre duz i palet.
Distana de msurat x reprezint dimensiunea geometric a piesei controlate i se con-
sider mrimea de intrare (variabila independent). Variaiile mrimii x se traduc n variaii
ale presiunii P
2
care este mrimea de ieire. Caracteristica static P
2
= f (x) din figura 4.8(b)
1 1 1
2 2 2
3 3
3
Figura 5.1. Elemente sensibile electrice
(a) Limit
superioar
(b) ncadrare
ntre limite
(c) Rezistene
discrete
64
este liniar n zona AB de funcionare. n funcie de raportul dintre diametrele rezistenelor
pneumatice R
1
i R
2
, dar i de valoarea presiunii de alimentare (P
a
= P
1
) domeniul de lucru al
dispozitivului duzpalet poate fi ajustat sub valori de 1 mm (x s 1 mm).
Traductor pneumatic bazat pe variaia presiunii
Dispozitivul din figura 5.2, denumit i traductor Superjet, este de producie autohto-
n. El reprezint o aplicaie direct a prelurii semnalului de presiune n funcie de distana de
msurat x.
Echipajul mobil 3 are
rol de supap a duzei de com-
pensare 5. La apropierea piesa
de duza de evacuare 9 presiu-
nea n camera de intrare 1
crete i deformeaz membra-
na elastic 6, care ridicndu-
se va ridica i echipajul 3. Ca
urmare se deschide duza 5
odat cu deplasarea compara-
torului 4 pn cnd se egali-
zeaz presiunile n camera de
intrare 1 i camera de com-
pensare 2. Cnd cele dou
presiuni din camerele 2 i 1 sunt egale, compa-
ratorul arat valoarea deplasrii x. Fiecare din
cele dou camere conine cte o rezisten pne-
umatic, notat 7 respectiv 8. Precizia de msu-
rare este cuprins n domeniul (0,1 0,5) m.
Traductor pneumatic bazat
pe variaia vitezei
Elementul sensibil utilizeaz principiul
ajutajelor de tip Venturi din figura 5.3.
Variaia (modulaia) distanei x determi-
n o variaie de acelai sens a debitului prin du-
za 4 i deci a vitezei aerului prin ntreg
circuitul pneumatic. Datorit manometrului
diferenial 5 conectat la tubul Venturi, are loc o cretere a vitezei i implicit a presiunii
dinamice n fanta 3, deci o scdere a presiunii statice fa de camera 2. Astfel, presiunea
diferenial (p = k x) este o msur a distanei x dintre obiect i ajutajul 4. Precizia de
msurare a distanei este de (0,20,4)m. Robinetul 1 permite reglarea presiunii de
alimentare din camera 2, iar supapa 6 se
utilizez pentru reglajul de zero.
Traductor bazat pe variaia debitului
Deoarece modificarea distanei duz
palet x conduce la variaia ariei de curgere a
aerului prin circuitul pneumatic de alimenta-
re, are loc o variaie proporional a debitu-
lui. Traductorul este format din: 1 reductor
de alimentare; 2 rotametru (cilindru gradat,
de obicei transparent); 3 duz de evacuare;
4 plutitorul rotametrului. Rotametrul fiind
gradat n uniti de lungime permite msura-rea lungimii x ntr-un domeniu de pn la 2 mm,
cu o precizie de 0,5 m2 m (figura 5.4)
***
obiectul
controlat
Figura 5.2. Traductorul Superjet
obiectul
controlat
Figura 5.3. Ajutajul Venturi
Figura 5.4. Traductor bazat pe variaia
debitului
65
CAPITOLUL 6
TRADUCTOARE DE VITEZ I TURAIE
Noiuni fundamentale
Viteza, prin definiie, este o mrime vectorial. Dac direcia (suportul) de deplasare a
corpului n micare este dat, atunci traductoarele de vitez furnizeaz un semnal care repre-
zint modulul vitezei i uneori sensul acesteia.
Viteza liniar a unui punct material n micare pe o dreapt la momentul t este dat de relaia:
(6.1)
dt
t dx
t v
) (
) ( = [m/s].
Pentru un interval de timp At, suficient de mic (astfel nct viteza s poat fi conside-
rat constant), viteza liniar se poate exprima prin:
(6.2)
t
x
v
A
A
= ,
unde x este distana parcurs pe dreapt de punctul material n intervalul de timp t, consi-
dernd micarea uniform.
n cazul unui punct material n micare circular, viteza unghiular la momentul t va
fi:
(6.3) ] / [
) (
) ( s rad
dt
t d
t

u = ,
unde (t) este poziia unghiular a punctului material la momentul t fa de origine. Pentru in-
tervalul de timp t suficient de mic, astfel nct viteza unghiular s poat fi considarat
constant, aceasta se exprim prin relaia:
(6.4)
t A
A
=

u ,
n care este msura unghiului parcurs (mturat) de raza vectoare n timpul t.
Observaie: De obicei, n loc de viteza unghiular se folosete mrimea denumit tura-
ie sau vitez de rotaie, exprimat n [rot/min] sau [rot/s].
6.1. Principii i metode utilizate n msurarea vitezei
Principiile de msurare a vitezei deriv din relaiile (6.2) i (6.4). Uneori principiile i
metodele de msurare pot fi consecine ale unor legi fizice ca de exemplu: legea induciei
electromagnetice, efectul Doppler etc.
1. Msurarea vitezei (liniare sau unghiulare) prin intermediul distanei parcurse ntr-
un interval de timp dat
Se marcheaz pe traiectoria mobilului, repere situate la o distan constant i relativ
mic ntre ele, notate cu x respectiv .
Considernd un interval de timp T
0
cunoscut, suficient de mare, astfel nct mobilul s
treac prin dreptul mai multor repere i, distana parcurs de mobil n acest timp va fi:
(6.5) x = i Ax,
respectiv, unghiul parcurs n cazul micrii circulare va fi:
(6.6) = i A.
Viteza liniar a mobilului se exprim prin:
66
(6.7) i K
T
x i
v
x
=
A
=
0
,
unde ,
0
ct
T
x
K
x
=
A
= iar i este numrul de repere.
Viteza unghiular se exprim prin:
(6.8) i K
T
i
=
A
=

u
0
,
unde .
0
ct
T
K =
A
=

Rezult c operaia de msurare a vitezei const n determinarea numrului i.


n par. 6.2.1 se prezint un exemplu de traductor pentru msurarea vitezei liniare, care
utilizeaz principiul menionat mai nainte.
2. Cronometrarea timpului de parcurgere a unei distane date
Considernd pe dreapta (pe suportul) pe care se deplaseaz mobilul, dou repere fixe
situate la distana L
0
(cunoscut), viteza mobilului se poate determina prin msurarea interva-
lului de timp t n care mobilul parcurge distana L
0
dintre cele dou repere. Se obine:
(6.9)
t
L
v
A
=
0
.
Analog se determin viteza unghiular, considernd cele dou repere pe circumferina
pe care se deplaseaz un punct material solidar cu mobilul aflat n micare de rotaie:
(6.10)
t A
=
1
0
u ,
unde
0
este unghiul la centru determinat de cele dou repere, iar At este timpul n care mobi-
lul parcurge arcul dintre cele dou repere.
Un exemplu de traductor pentru msurarea vitezei liniare, bazat pe principiul
menionat anterior, este prezentat n par. 6.2.2.
3. Legea induciei electromagnetice
Tensiunea electromotoare indus pe o curb nchis nedeformabil, din material
conductor, este egal i de semn contrar cu viteza de variaie n timp a fluxului magnetic
I
u
S
printr-o suprafa deschis oarecare S

, care se sprijin pe curba :


(6.11)
}
I
I
=
u
=
I
S
S
dA n B
dt
d
dt
t d
t e

) (
) ( ,
unde B

este inducia magnetic, iar n

reprezint versorul elementului de arie dA.


n cazul unei bobine cu N spire, fluxul total prin bobin va fi de N ori mai mare dect
fluxul printr-o spir:
(6.12)
I
u = u
S
N .
iar tensiunea electromotoare indus n bobin va fi:
(6.13)
dt
t d
N t e
S
) (
) (
I
u
= ,
67
n aplicaiile industriale, micarea de translaie se obine dintr-o micare de rotaie.
Cunoscnd viteza unghiular , a unui disc de raz r, viteza liniar (pe direcia tangentei) la
periferia discului va fi:
(6.14) r v = u .
Aceast relaie arat proporionalitatea vitezei liniare v cu cea unghiular .
ntruct traductoarele de turaie sunt mai uor de realizat dect traductoarele de vitez
liniar, n aplicaiile industriale, cele mai utilizate sunt traductoarele de turaie. Excepie fac
cazurile n care msurrile de vitez liniar sunt obligatorii (n cazul benzi transportoare, la-
minoare etc).
6.2. Traductoare de vitez liniar
6.2.1. Traductor de vitez liniar bazat pe msurarea
distanei parcurse ntr-un interval de timp dat
Schema de principiu a traductorului de vitez liniar utilizeaz principiul traductorului
de deplasare incremental i este prezentat n figura 6.1. Mobilul se mic solidar cu rigla
gradat R. Reperele sunt fante echidistante cu Ax. Rigla se afl ntre sursa de lumin SL i
elementul sensibil fotoelectric ES.
Impulsul de durat T este obinut de la un generator de tact GT prin intermediul gene-
ratorului monoimpuls GMI, la comanda Start. Poarta logic P (I) este deschis pe durata
T, iar impulsurile generate de elementul sensibil i formate prin circuitul formator de semnal
FS sunt numrate de numrtorul N. n acest numrtor (pe durata T) se nscrie numrul n:
(6.15) n = f T,
unde f este frecvena impulsurilor date de elementul sensibil ES.
Dac pe durata T mobilul parcurge distana X, atunci :
(6.16)
T x
X
f
A
= .
Deci:
(6.17)
x
T
T
X
n
A
= .
ntruct K
x
T
=
A
= ct., rezult:
(6.18) . v K n =
Deci numrul de impulsuri n nscris n numrtorul N, este direct proporional cu vite-
za liniar v.
6.2.2. Traductor de vitez liniar bazat pe cronometrarea
timpului de parcurgere a unei distane cunoscute
Se monteaz, paralel cu traiectoria mobilului M dou sonde fotoelectrice SF
1
i SF
2
(formate din emitor i receptor de flux luminos) n dreptul punctelor fixe x
1
i x
2
, situate pe
traiectoria mobilului. Distana dintre aceste puncte este L. Pe mobilul M, ce se deplaseaz, se
aplic o band reflectorizant BR, figura 6.2.
Cnd mobilul ajunge cu BR n dreptul reperului x
1
sonda SF
1
d un impuls care aduce
bistabilul B n starea logic 1 (iniial B se afl n starea logic 0), iar cnd ajunge cu BR
Figura 6.1. Traductor numeric de vitez liniar
v
68
n dreptul reperului x
2
, sonda SF
2
d un impuls
care determin trecerea bistabilului n starea
logic 0.
Notnd cu t durata impulsului dat de
bistabil (timp ce reprezint durata n care mo-
bilul parcurge distana L) rezult viteza liniar:
(6.19) v =
t
L
.
Observaie: Raportul L /t se calculeaz
cu ajutorul unei scheme utilizat la adaptorul
numeric de turaie cu inversarea perioadei, pre-
zentat n sucap. 6.4.
6.3. Traductoare de turaie
Aceste traductoare convertesc turaia n-tr-un semnal electric calibrat, utiliznd princi-
piile de msurare menionate.
Clasificarea traductoarelor de turaie
1. Dup destinaia acestora n sistemele de reglare a turaiei:
a) Traductoare analogice de turaie, cnd acestea au semnalul de ieire unificat (curent
continuu sau tensiune continu) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare analogic a tura-
iei.
b) Traductoare numerice de turaie, cnd acestea genereaz la ieire semnale numerice
(ntr-un anumit cod) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare numeric a turaiei.
2. Dup tipul (natura) elementelor sensibile:
a) Traductoare cu elemente sensibile generatoare, la care semnalul de ieire este o ten-
siune electric dependent de turaie, obinut pe baza legii induciei electromagnetice. Din
aceast categorie, cele mai utilizate sunt tahogeneratoarele de curent continuu (c.c.) sau de
curent alternativ (c.a.) i elemente sensibile cu reluctan variabil.
b) Traductoare cu elemente sensibile parametrice, la care variaia turaiei modific un
parametru de circuit electric (R, L, C ), care moduleaz o tensiune sau un curent generat de o
surs auxiliar. Cele mai utilizate elemente sensibile n construcia traductoarelor de turaie
sunt cele fotoelectrice sau de tip senzori integrai de proximitate, descrii n capitolul 4.
6.3.1. Tahogeneratoare de curent continuu
Acestea sunt micromaini electrice (microgeneratoare) de c.c. care furnizeaz la borne
o tensiune continu proporional cu turaia avnd nivele i puteri suficient de mari, nct pot
fi folosite direct n SRA. Excitaia poate fi separat sau cu magnei permaneni (cea mai rs-
pndit). Rotorul poate fi de tip cilindric, de tip disc sau de tip pahar.
Rotorul cilindric este realizat din tole de oel electrotehnic, iar nfurarea este plasat
n crestturi nclinate n raport cu generatoarea. Constantele de timp ale tahogeneratoarelor de
c.c. sunt sub 10 ms (T
Tg
s 10ms). Pentru constante de timp mai mici se cer utilizate tahogene-
ratoare cu rotor disc sau pahar.
Rotorul disc este realizat din fibre de sticl sau rin epoxidic, pe care sunt lipite n-
furrile (utiliznd tehnica circuitelor imprimate) i care se rotete n faa magneilor perma-
neni, plasai paralel cu axa.
Rotorul pahar are nfurrile lipite pe un pahar realizat din fibre de sticl sau rin
epoxidic, iar magneii permaneni sunt plasai la fel ca la tahogeneratorul cu rotor cilindric.
Prin aceste soluii constructive ultimele dou tipuri de rotoare ofer constante de timp mult
mai mici. Astfel, constantele de timp mecanice se reduc sub o milisecund, iar constantele de
timp electrice sunt mai mici dect 0,05 ms.
Figura 6.2. Schema de principiu a unui
traductor numeric de vitez liniar bazat
pe msurarea timpului de parcurge a unei
distane cunoscute
69
Schema de principiu unui tahogenerator de curent continuu cu magnei permaneni i
rotor cilindric este dat n figura 6.3.
n carcasa K magneii permaneni MP sunt
realizai din aliaje de tip ALNICO, care au o bun
stabilitate n timp cu temperatura. Tot pentru stabili-
tate cu temperatura se prevd unturile magnetice de
compensare SM. Colectorul C are lamelele din cu-
pru, iar periile P sunt realizate din grafit. n cazul
tensiunilor mici (sub 1V), corespunztoare turaiilor
mici, colectorul se realizeaz din aliaje metalice ce
conin argint, iar periile sunt din argint grafitat. An-
samblul colectorperii fiind un redresor mecanic,
tensiunea u
e
(t) de la ieirea tahogeneratorului nu este
strict continu, ci prezint ondulaii, figura 6.4, dato-
rit fenomenului de comutaie ntre lamelele colec-
toare i perii. Aceste ondulaii devin mai mici, dac
numrul lamelelor colectoare este mare. Se caut o
soluie de compromis deoarece creterea
numrului de lamele duce la creterea inac-
ceptabil a gabaritului.
n acelai scop de reducere a ondu-
laiilor se pot folosi filtre trecejos la iei-
rea tahogeneratorului, care ns conduc la
cre-terea timpului de rspuns (crete cons-
tanta de timp a tahogeneratorului).
Tahogeneratoarele de c.c. au sensi-
bilitate redus datorit legii induciei elec-
tromagnetice i nu pot funciona corect la
turaii mici (cresc erorile de neliniaritate i de ondulaie). De regul, gama de turaii acoperi-
t de tahogeneratoarele de curent continuu este de (505000) rot/min .
Observaie: Tahogeneratoarele de curent continuu pot fi utilizate i n acionrile re-
versibile.
Funcionarea tahogeneratorului se analizeaz n dou regimuri:
a) La funcionarea n gol, caracteristica static este liniar , exprimat prin relaia :
(6.20) n K E
Tg
=
0
,
unde E
0
este tensiunea electromotoare, n [rot/min] este turaia, iar K
Tg
reprezint sensibilitatea
tahogeneratorului, numit i constanta tahogeneratorului. Aceast constant depinde de nu-
mrul perechilor de poli p, numrul cilor de curent din rotor 2a, numrul de conductoare N
i fluxul dat de magneii permaneni
0
:
(6.21)
60
0

u
=
a
N p
K
g
T
.
Uzual, sensibilitatea K
Tg
are valori cuprinse ntre 1 i 10 mV/(rot/min).
b) La funcionarea n sarcin, tensiunea la borne este exprimat prin relaia:
(6.22)
p A i e
U I R I n K E U A =
0
,
unde K
i
n I este cderea de tensiune ce reprezint reacia indusului, fiind proporional cu
turaia n i curentul rotoric I , R
A
I cderea de tensiune pe circuitul rotoric, iar U
P
cde-
rea de tensiune la perii.
Figura 6.3. Schema constructiv a
unui tahogenerator de curent
continuu
Figura 6.4. Forma tensiunii de la ieirea
tahogeneratorului de curent continuu
70
Eroarea relativ r
r
de conversie a turaiei n tensiune la mersul n sarcin este dat de
relaia:
(6.23)
1
1
+
+
=
+ +
+
=
n K R
R
n K R R
n K R
i A
S
i A S
i A
r
r .
Din ultima relaie se observ c pentru a reduce eroarea r
r
trebuiesc ndeplinite condiii-
le R
S
s fie mare, R
A
s fie mic i reacia indusului (K
i
n) s fie mic.
Caracteristici tehnicofuncionale ale tahogeneratorului de c.c.:
a) Tensiunea electromotoare la 1000 rot /min, notat K
E
[V/(rot/min] i reflect sensi-
bilitatea tahogeneratorului.
b) Rezistena electric (intern) la borne R
A
(necesar pentru dimensionarea rezistenei
de sarcin); se adopt: R
S
>> R
A
.
c) Turaia maxim n
max
.
d) Curentul nominal I
N
(necesar pentru dimensionarea rezistenei de sarcin).
e) Eroarea maxim de neliniaritate r
n
, definit prin relaia:
(6.24) [%] 100
max

|
|
.
|

\

=
C
C M
n
E
E E
r ,
unde E
M
este tensiunea electromotoare msurat la diferite turaii n, iar ] V [
1000
n
K E
E C
= .
f) Eroarea de reversibilitate la 1000 rot/min r
rev
, definit prin relaia:
(6.25)
, )
[%] 100
, min
K -
.
Est.
Est Edr
Edr
rev
K K
K
= r ,
unde K
Edr
i K
Est
reprezint valoarea K
E
la rotirea spre dreapta, respectiv spre stnga, cu n =
= 1000 rot/min.
g) Ondulaia maxim (pe diferite domenii de turaie) B
ond
, exprimat prin raportul:
(6.26) [%] 100
max
max

|
|
.
|

=
e
R
ond
U
U
B ,
unde U
Rmax
este valoarea maxim a tensiunii de ondulaie, iar U
e
este valoarea medie a tensiu-
nii de ieire.
Observaie: Tahogeneratoarele de curent continuu se construiesc astfel nct ondulaia
maxim s nu depeasc 3%.
6.3.2. Tahogeneratoare de curent alternativ
Aceste tahogeneratoare pot fi de tip sincron sau asincron. Cele mai utilizate sunt taho-
generatoarele sincrone (datorit simplitii constructive), care se prezint n continuare.
Tahogeneratoarele sincrone de curent alternativ genereaz o tensiune sinusoidal
monofazat a crei valoare efectiv i frecven sunt dependente de turaie. Constructiv, aces-
te tahogeneratoare, sunt formate din: stator realizat din tole de oel electrotehnic pe care se
afl bobine, iar rotorul este construit din magnei permaneni, ce formeaz mai multe perechi
de poli, figura 6.5.
Domeniul turaiilor de lucru este de (100 5000) rot/min. Funcionarea la turaii mici
este limitat de faptul c viteza de variaie a fluxului magnetic nu este suficient pentru nca-
drarea n limitele de eroare.
71
n domeniul de funcionare (precizat anterior) tensiunea electromotoare generat este
sinusoidal fiind dat de relaia:
(6.27)
|
.
|

=
60
2
sin
60
2
) (
0 0
t n K W
n
t e
w
r r
,
unde: n este turaia n [rot/min], W este numrul de spire (pentru un pol), K
W
este o constant
ce depinde de tipul nfurrii i u
0
reprezint amplitudinea fluxului magnetic (rotoric).
Amplitudinea tensiunii e
0
(t) din
relaia (6.27) poate fi de ordinul sutelor
de voli. Valoarea efectiv a tensiunii
electromotoare induse este proporiona-
l cu turaia fiind exprimat prin relaia:
(6.28) = u = n K w E
W 0 0
60
2 r
n K .
Observaie: Deoarece frecvena
tensiunii e
0
(t) depinde de turaie, la
funcionare pe impedan de sarcin Z
S
finit, liniaritatea poate fi afectat ajun-
gnduse la erori inadmisibile. Ca urmare, n locul valorii tensiunii efective sau a valorii maxi-
me a tensiunii se utilizeaz (pentru conversia turaiei) frecvena tensiunii e
0
(t), conform cu
relaia (6.27), astfel c:
(6.29)
60
n
f = .
Caracteristici tehnicofuncionale ale tahogeneratorului sincron de curent alter-
nativ:
- valoarea efectiv a tensiunii E
0
, la 1000 rot/min.
- turaia maxim; curentul nominal (la turaia maxim);
- rezistena nfurrii statorice;
- frecvena tensiunii electromotoare la 1000 rot/min.
Adaptoarele pentru tahogeneratoarele de c.a. sunt simple, fiind formate dintr-un redre-
sor i un filtru dac pentru msurarea turaiei este folosit amplitudinea tensiunii e
0
(t).
Dac este folosit frecvena f pentru msurarea turaiei, tahogeneratorul se conecteaz
la un adaptor numeric, similar cu cele prezentate n subcap. 6.4.
6.3.3. Traductoare de turaie cu reluctan variabil
Elementul sensibil la aceste traductoare este compus dintr-un magnet permanent MP,
prelungit cu un miez de fier (pe care este nfurat o bobin) aflat la mic distan de perife-
ria unui disc din material feromagnetic, figura 6.6. Discul poate fi danturat sau prevzut cu
fante echidistante. Acesta este montat pe axul a crui turaie se msoar. Magnetul, miezul de
fier i discul formeaz un circuit magnetic a crui reluctan variaz n funcie de poziia din-
ilor discului fa de miezul magnetic. Cnd un dinte al discului se afl n prelungirea miezu-
lui, reluctana este minim, iar cnd n prelungirea miezului se afl un spaiu liber al discului,
reluctana este maxim. Variaia de reluctan duce la variaia de flux magnetic prin bobin,
ceea ce va induce o tensiune (electromotoare) u
e
(t) n bobin conform legii induciei electro-
magnetice:
(6.30)
dt
d
t u
e
u
= ) ( .
Figura 6.5. Schema constructiv a tahogeneratorului
sincron de curent alternativ
72
La o rotirea discului (cu o vitez suficient de mare nct derivata fluxului s poat
crea o tensiune electromotoare sesizabil) se obine un numr de impulsuri egal cu numrul
de dini Z de pe circumferina discului (vezi formele de und din figura 6.6).
Frecvena f a tensiunii electromotoare induse n bobin este:
(6.31) Z n f = ,
unde Z este numrul de dini (fante), iar n [rot/s] este turaia.
Elementele sensibile cu reluctana variabil nu se pot utiliza la turaii joase i foarte
joase, deoarece n aceste cazuri amplitudinea implusurilor fiind dependent de turaie, poate
s scad sub pragul de sensibilitate al adaptorului. Creterea sensibilitii la turaii mici este
posibil prin utilizarea unor discuri cu un numr mare de dini.
Pentru obinerea unui semnal unificat la ieirea traductorului, proporional cu turaia,
elementul sensibil trebuie conectat la un adaptor analogic.
Schema bloc a traductorului analogic de turaie cu reluctan variabil, format din ele-
mentul sensibil ES i restul blocurilor care alctuiesc adaptorul, este prezentat n figura 6.7.
Funcionarea traductorului se explic cu ajutorul diagramei de semnale dat n figura
6.8. Semnalul U
ES
, avnd perioada T, furnizat de elementul sensibil ES este amplificat i re-
dresat monoalternan de ctre blocul amplifcatorredresor A+R. Dup ce este elaborat de c-
tre blocul formator de semnal FS, semnalul purttor de informaie referitor la turaie este apli-
cat monostabilului M care genereaz impulsuri dreptunghiulare de amplitudine constant U
0
i durat fixat t
0
, avnd aceeai perioad T. Tensiunea U
M
de la ieirea monostabilului este
mediat prin dispozitivul de mediere DM pe o durat T
0
>> T, rezultnd o tensiune continu
U
DM
proporional cu turaia:
(a) Element sensibil care genereaz mai multe impulsuri la o rotaie
ue
u
e
u
e
ue
(b) Element sensibil care genereaz un singur impuls la o rotaie
Figura 6.6. Modaliti de realizare a elementului sensibil cu reluctan variabil i
forma tensiunii u
e
(t)
Z nr. dini
Figura 6.7. Schema bloc a traductorului analogic de turaie cu
reluctan variabil
73
(6.32) ~ =
}
0
0 0
) (
1
T
M DM
dt t U
T
U =

T i
U t i
dt t U
T i
T i
M
0 0
0
) (
1
n K
n
t U
T
U t = =
60
1
0 0 0 0
,
n condiia: T i T T i + < s ) 1 (
0
, unde i este numrul de impulsuri.
Etajul de ieire EE furnizeaz un
semnal unificat de tensiune U
E
sau de cuent
I
E
proporional cu turaia n. Traductorul
poate fi utilizat la msurarea turaiilor ntr-
un domeniu larg: (100...300.000) rot/min.
Observaie: Elementul sensibil cu
reluctan variabil poate fi conectat la un
adaptor numeric, crescnd astfel precizia i
timpul de rspuns.
6.3.4. Traductoare de turaie
cu elemente fotoelectrice
Aceste traductoare utilizeaz ele-
mente sensibile de tip fotoelectric care de-
tecteaz variaiile unui flux luminos, depen-
dente de viteza de rotaie, folosind n acest
scop un dispozitiv modulator acionat de
axul a crui turaie se msoar, figura 6.9.
Dup modul n care se obin variai-
ile fluxului luminos, dispozitivele modula-
toare sunt de dou tipuri: cu ntreruperea
fluxului luminos sau cu reflexia fluxului lu-
minos.
La modulatorul cu ntreruperea fluxului luminos, elementul sensibil este de forma ce-
lui din figura 6.9(a), fiind alctuit dintr-o surs de radiaii luminoase SL n spectrul vizibil sau
infrarou i un element fotoelectric EF, ntre care se afl un disc opac D prevzut cu orificii
(fante) echidistante aezate pe un cerc concentric discului. Uneori discul D este transparent i
fantele sunt opace.
Elementul fotoelectric (fotodiod sau fototranzistor) i sursa de radiaii luminoase SL
sunt aliniate pe o dreapt paralel cu axul discului i care intersecteaz cercul cu orificii de pe
disc. Cnd un orificiu se gsete pe dreapta ce unete SL cu EF, radiaia luminoas produce
Figura 6.8. Diagrama de semnale pentru
traductorul analogic de turaie cu reluctan
variabil
(a) Element sensibil fotoelectric cu
ntreruperea fluxului luminos
(b) Element sensibil fotoelectric cu
reflexia fluxului luminos
Figura 6.9. Principii de funcionare ale elementelor sensibile fotoelectrice
74
deblocarea elementului fotoelectric, iar cnd ntre EF i SL se gsete partea opac a discului,
elementul fotoelectric este blocat. Att SL ct i EF sunt prevzute cu lentile de focalizare (L
1
i L
2
). Cnd discul se rotete, orificiile sale trec succesiv prin calea de lumin dintre SL i EF,
obinndu-se impulsuri luminoase, care, ajungnd pe EF, sunt convertite cu ajutorul unor cir-
cuite electronice, n impulsuri dreptunghiulare de tensiune compatibile (compatibile TTL).
Frecvena acestor impulsuri este egal cu viteza de rotaie a discului (n rot/s) multiplicat cu
numrul de orificii de pe disc. Rezult o relaie de dependen de tipul (6.31), n care Z repre-
zint numrul de orificii (f = n Z).
Observaii:
Constructiv, sursa SL, lentilele L
1
i L
2
ct i elementul fotoelectric EF sunt ncapsu-
late ntr-o sond sau cap de citire.
Creterea sensibilitii elementului sensibil presupune utilizarea unui fototranzistor
ca element fotoelectric EF.
Pentru eliminarea erorilor de msurare, cauzate de lumina natural se utilizeaz op-
tocuploare cu funcionare n domeniul infrarou. Astfel, SL este nlocuit de un LED cu emi-
sie n infrarou, iar EF este un fototranzistor pentru domeniul de infrarou.
n figura 6.10(a) este prezentat schema circuitului de formare a impulsurilor pentru
un element sensibil cu fotodiod, iar n figura 6.10(b) se prezint forma tensiunii de ieire,
furnizat de circuitul de formare. Valorile U
H
(nivel nalt) i U
L
(nivel sczut) corespund ni-
velelor de tensiuni specifice circuitelor integrate TTL.
Varianta realizrii elementului sensibil fotoelectric prin reflexia fluxului luminos este
prezentat n figura 6.9(b). n acest caz turaia unui disc sau a unei piese aflate n micare de
rotaie este convertit ntr-un tren de impulsuri fr a necesita un disc auxiliar montat pe ax.
Pe axul sau piesa care se rotete se marcheaz un reper (sau mai multe repere echidistante) R
sub forma unui dreptunghi, cu vopsea reflectorizant sau se lipete o band reflectorizant.
Reperele reflectorizante trebuie s alterneze cu zone nnegrite care absorb radiaia lu-
minoas. Sursa SL i elementul fotoelectric EF se dispun n aa fel nct, radiaia luminoas
emis de SL i reflectat de reperul reflectorizant s cad pe EF, care devenind activ s emit
un impuls de tensiune. Formatorul de impulsuri poate fi de acelai tip cu cel prezentat n figu-
ra 6.10(a), iar frecvena impulsurilor este dat de aceeai relaie (6.31), n care Z reprezint
numrul de repere reflectorizante de pe ax sau de pe piesa n micare de rotaie.
Domeniul de utilizare al elementelor sensibile fotoelectrice este cuprins ntre 1 rot/
/min i 10
7
rot/min, dac discul sau axul n rotaie este prevzut cu un singur reper, dar limita
supe-rioar poate fi micorat la turaii mai mici, folosind mai multe repere pe disc (sau ax).
Traductoarele de turaie cu elemente fotoelectrice sunt foarte rspndite datorit ur-
mtoarelor avantaje: gam larg de turaii (inclusiv turaii foarte joase), construcie simpl,
ncrcare a axului cu un cuplu neglijabil sau nul (n cazul ES cu reflexie) i lipsa uzurii meca-
nice. Dezavantajul esenial l reprezint apariia erorilor de msurare n medii cu praf, fum
sau lumini exterioare puternice.
(a) Schema electric de principiu (b) Forma tensiunii de ieire
Figura 6.10. Circuit electronic de formare a impulsurilor
75
Schemele adaptoarelor numerice pentru elemente sensibile de tip fotoelectric sunt da-
te n subcap. 6.4.
6.3.5. Elemente sensibile magnetice pentru traductoare de turaie
Frecvent utilizat ca element sensibil magnetic n construcia traductoarelor de turaie
este senzorul magnetic comutator, integrat, bazat pe efectul Hall, care a fost prezentat n cap.
4 (seriile |SM230 i |SM240). n figura 6.11(a) se prezint un detector de turaie cu senzor
magnetic comutator SMC cu ecranarea cmpului magnetic, iar n figura 6.11(b) este prezentat
detectorul de turaie cu senzor magnetic comutator ce funcioneaz prin concentrarea cmpu-
lui magnetic.
Se observ c n figura 6.11(a), ecranarea cmpului magnetic se obine aeznd senzo-
rul SMC i magnetul M de o parte i de alta a discului feromagnetic D, fixat pe axul a crui
turaie se determin. Discul D este prevzut cu o decupare mai mare dect suprafaa activ a
senzorului, iar SMC i magnetul M sunt situai pe o ax comun paralel cu axul A. Distana
dintre SMC i M se alege astfel nct atunci cnd centrul decuprii se afl pe axa comun a
celor dou elemente (SMC i M) s fie atins pragul de deschidere (activare) a senzorului, iar
cnd senzorul este ecranat de discul D, senzorul s se blocheze.
Pentru o ecranare sau concentrare sigur a cmpului magnetic, grosimea discului tre-
buie s fie mai mare de 1 mm.
n cazul detectorului din figura 6.11(b), pe axul A a crui turaie se msoar, este fixat
tamburul T din material feromagnetic a crui grosime trebuie s asigure prin decupare o fant
cu suprafaa mai mare dect suprafaa activ a senzorului magnetic comutator SMC. Funcio-
narea acestui detector se bazeaz pe concentrarea liniilor cmpului magnetic de ctre tambu-
rul T, atunci cnd senzorul este plasat ntr-un cmp magnetic insuficient de intens pentru a re-
aliza comutarea (deschiderea) lui.
Astfel, cnd tamburul T se afl n dreptul senzorului se depete pragul magnetic de
deschidere a senzorului, iar cnd decuparea tamburului este n dreptul senzorului are loc blo-
carea acestuia, datorit dispersiei liniilor de cmp magnetic.
Notnd cu U
e
tensiunea de ieire a SMC i menionnd c pentru senzor deschis U
e
este de nivel logic 0, iar pentru senzor nchis U
e
este de nivel logic 1, formele de varia-
ie a tensiunii U
e
pentru detectoarele de turaie din figura 6.11(a) i (b) sunt prezentate n fi-
gura 6.12 (a) respectiv (b).
Modul de conectare a senzorului magnetic cu adaptorul este prezentat n figura 6.13,
unde R
p
este rezistena de polarizare a colectorului tranzistorului din etajul de ieire al senzo-
rului integrat.
(a) Detector de turaie cu senzor
magnetic comutator prin
ecranarea cmpului magnetic
(b) Detector de turaie cu senzor
magnetic comutator prin
concentrarea cmpului magnetic
Figura 6.11. Principii de realizarea a detectorului de turaie cu senzor
magnetic
76
Domeniul de turaii n care poate fi utilizat senzorul magnetic comutator este larg:
(1...10
7
) rot/min.
Structura integrat, miniaturizat a SMC constituie un avantaj important, n schimb
necesitatea atarii unui disc feromagnetic pe axul aflat n micare de rotaie este un dezavan-
taj.
Senzorul magnetic comutator, ca oricare detector de turaie cu funcionare n impul-
suri, poate fi introdus ntr-o schem de traductor analogic pentru turaie, ca cea din figura 6.7.
6.4. Adaptoare numerice pentru traductoare de turaie
n principiu, schemele adaptoarelor aferente traductoarelor numerice de turaie sunt ase-
mntoare cu cele ale frecvenmetrelor numerice. Dup modul cum se determin turaia din
trenul de impulsuri furnizate de elementul sensibil, aceste adaptoare sunt de dou tipuri: cu
unmrarea impulsurilor i cu inversarea perioadei.
6.4.1. Traductor de turaie cu numrarea impulsurilor
n figura 6.14 elementul sensibil ES furnizeaz impulsuri adaptorului.
Generatorul de impulsuri de tact GT furnizeaz impulsuri pentru divizorul de frecven
DF. La ieirea divizorului DF se obine, potrivit gamei alese cu selectorul de gam SG, un
impuls dreptunghiular de durat fix T
0
, astfel nct pe durata acestui impuls numrtorul N
va numra n = k n
c
T
0
/60 impulsuri, n
c
reprezentnd valoarea cuantizat a turaiei n rot/
/min, iar k o constant egal cu numrul de impulsuri furnizate de elementul sensibil ES la
o rotaie. Impulsurile de la ES sunt prelucrate de blocul A+FI (amplificator i formator de im-
pulsuri). Lund T
0
= 60 10
a
/k, unde a se alege n funcie de precizia i de timpul de msurare
dorite, se obine n = 10
a
n
c
. Poarta logic P (I) permite accesul impulsurilor la numrtorul
N, care vor fi afiate de dispozitivul de afiare numeric DA.
Acest adaptor are avantajul c, datorit medierii pe un interval suficient de mare T
0
,
indicaia nu este afectat de eventualele fluctuaii de vitez ale axului a crui turaie se m-
soar. Ea prezint ns dezavantajul unui timp de msurare foarte mare comparativ cu perioa-
da micrii de rotaie. Pentru a elimina acest inconvenient se utilizeaz o schem de adaptor
cu inversarea perioadei.
(a) Ecranarea cmpului (b) Concentrarea cmpului
Figura 6.12. Forma tensiunii de ieire pentru detectorul de turaie cu
senzor magnetic comutator
Figura 6.13. Conectarea senzorului
magnetic comutator (detector de
turaie) cu adaptorul
77
6.4.2. Traductor de turaie cu inversarea perioadei
Schema funcional a traductorului numeric de turaie bazat pe inversarea perioadei
este prezentat n figura 6.15.
Elementul sensibil ES este oricare dintre cele cu funcionare n impulsuri furniznd
adaptorului un tren de impulsuri dreptunghiulare de perioad T, egal cu perioada de rotaie a
axului a crui turaie urmeaz s se determine. Aceste impulsuri se aplic generatorului mo-
noimpuls GMI
1
pe intrarea I
1
. Atunci cnd de la blocul de comand BC se aplic un semnal
de start pe intrarea I
1
, GMI
1
genereaz la ieirea E
1
un monoimpuls de durat T care des-
chide poarta P
1
(I) pe intervalul de timp T. Pe acest interval numrtorul N
1
numr impul-
suri de frecven fix f
1
primite prin divizorul de frecven DF de la generatorul de semnal
Figura 6.14. Schema de principiu a traductorului numeric de turaie
bazat pe numrarea impulsurilor
n
Figura 6.15. Schema bloc a traductorului numeric de turaie cu inversarea
perioadei
n
78
dreptunghiular GSD. Tot de la divizorul de frecven, generatorul monoimpuls GMI
2
prime-
te pe intrarea I
2
un semnal dreptunghiular de frecven fix f
2
= 1/T
2
. La terminarea interna-
lului de timp T (deci dup o perioad de rotaie) poarta P
1
se blocheaz, numrtorul N
1
avnd nscris numrul (T f
1
). n acest moment generatorul monoimpuls GMI
2
primete co-
mand pentru generarea unui monoimpuls de durat T
2
, care deschide poarta P
2
(I). Numr-
torul N
2
numr impulsurile primite prin poarta I
2
. Cnd informaia coninut n N
2
coincide
cu informaia coninut n N
1
, circuitul de coinciden CC d un impuls care este numrat de
numrtorul N
3
i, totodat, terge numrtorul N
2
. Ciclul de numrare al lui N
2
se reia pn
la fritul intervalului de timp T
2
. Astfel, pe intrarea de numrare a lui N
2
au trecut (T
2
f
0
)
impulsuri. Coincidenele numrate de N
3
reprezint partea ntreag a rezultatului mpririi
T
2
f
0
/(T f
1
) = n. Lund, de exemplu, T
2
f
0
= 60 f
1
10
a
, se obine n = n
c
10
a
, unde n
c
reprezin-
t valoarea cuantizat a turaiei n n [rot/min], iar a este un coeficient ntreg care se alege din
considerente de precizie. Rezultatul ciclului este memorat de memoria tampon MT i afiat
de ctre dispozitivul de afiare numeric DAN.
Adaptorul bazat pe inversarea perioadei prezint avantajul calculului foarte rapid al
turaiei (mai puin de dou perioade de rotaie), furniznd informaie n timp real, i din acest
motiv este indicat la msurarea turaiilor joase i foarte joase. n schimb, prezint dezavanta-
jul c dac viteza de rotaie s-a modificat n perioada n care s-a fcut msurarea, rezultatul va
fi eronat, deoarece nu s-a mai fcut o mediere a turaiei.
La adaptoarele numerice ale traductoarelor de turaie cu numrarea impulsurilor se
pot conecta direct elementele sensibile ale traductoarelor numerice de deplasare unghiular
de tip incremental, modificndu-se corespunztor sensibilitatea, n funcie de caracteristicile
acestor elemente.
***
79
CAPITOLUL 7
TRADUCTOARE DE VIBRAII I ACCELERAII
7.1. Noiuni fundamentale
Vibraiile sunt fenomene dinamice care iau natere n medii elastice sau cvasielastice,
datorit unei excitaii locale, care se manifest prin propagarea acesteia n interiorul mediului
sub forma unor oscilaii (unde) elastice. Oscilaia reprezint fenomenul n cursul cruia se
transform periodic, revesibil sau parial reversibil, o energie dintr-o form n alta. Unda este
rezultatul propagrii oscilailor ntr-un mediu elastic, adic evoluia n timp i repartiia n
spaiu a mrimilor ce caracterizeaz oscilaia. Excitaia iniial se consider local dac cel
puin una dintre dimensiunile geometrice ale mediului este suficient de mare.
Criterii de clasificare
1. n funcie de dinamica fenomenului vibratoriui:
a) Vibraii cu frecvene de variaie sczute (mici), ntlnite n: structuri mecanice, struc-
turi din construcii i n cazul undelor seismice (cutremure).
b) Vibraii cu frecvene mari de variaie din medii fluidice: aer, ap, soluii chimice etc.
Natura fizic a mediului determin modul n care se propag oscilaiile. ntr-un mediu
solid se propag att undele longitudinale ct i cele transversale, iar ntr-un mediu fluid se
propag numai undele longitudinale. Ca urmare msurarea vibraiilor din mediile solide se
face cu traductoare pentru mrimi cinematice vectoriale (deplasri, viteze, acceleraii), iar
pentru msurarea vibraiilor n medii fluide (unde sonore n aer) sunt necesare traductoare de
presiune acustic, care este o mrime scalar.
2. n funcie de natura excitaiei:
a) Vibraii nedorite (considerate perturbaii funcionale), care au efecte nocive asupra
echipamentelor industriale, iar evaluarea lor cantitativ constituie o condiie de funcionare
sau nefuncionare a instalaiilor respective.
b) Vibraii dorite (cu parametrii bine determinai), care sunt generate pentru a fi utiliza-
te pentru:
pentru acionarea unor dispozitive cu funcionare vibratorie n industrie sau n aparatele
electrocasnice;
pentru crearea condiiilor de ncercare la vibraii a echipamentelor mecanice i electrice
(n special a celor utilizate pe navele aeriene sau maritime).
Din cele prezentate rezult c pentru punerea n eviden a efectelor vibraiilor se uti-
lizeaz traductoare n scopul urmtoarelor tipuri de msurri:
- msurarea nivelelor de vibraii la ieirea unui sistem, pentru a le compara cu nivelele
standard admisibile;
- msurarea mrimilor de intrare n sistem (mrimi vibratorii de excitaie) necesare n-
tocmirii programelor de ncercri mecanice;
- msurarea simultan a ambelor mrimi vibratorii, de la intrarea i ieirea sistemului n
scopul determinrii caracteristicilor acestuia.
n cele ce urmeaz se prezint cteva aspecte referitoare la vibraiile mecanice care au
loc n echipamente i instalaii industriale. Aceste vibraii pot fi:
- cu unul sau dou grade de libertate, figura 7.1(a) i (b).
- de translaie (verticale i orizontale) i de torsiune cu un singur grad de libertate, figu-
ra 7.1(c), 7.1(d), respectiv figura 7.1(e).
7.2. Mrimile caracteristice i unitile de msur specifice vibraiilor
Indiferent de natura vibraiilor, mrimile specifice acestora sunt: deplasarea liniar
sau unghiular, viteza, acceleraia i frecvena. Se consider, ca exemplu, sistemul oscilant cu
un grad de libertate, din figura 7.1(a) asupra cruia acioneaz o for extern F(t). Legea de
micare a masei m este dat de ecuaia:
80
(7.1) ) (
2
2
t F y k
dt
dy
c
dt
y d
m = + + .
O ecuaie de micare similar poate fi scris i n cazul vibraiilor de torsiune, figura
7.1(e), la care deplasarea liniar y este nlocuit cu unghiul de rotaie :
(7.2) M k
dt
d
c
dt
d
J = + +

2
2
.
Mrimile i uitile de msur ce caracterizeaz sistemele oscilante, descrise prin cele
dou ecuaii, sunt:
y - deplasare liniar [m]
m - mas n micare [kg]
c - coeficient de amortizare [N s/m]
k - coeficient de rigiditate (constanta elastic) [N/m]
F - fora extern (de excitaie) [N]
y m - fora de inerie [N]
y c - fora rezisten (vscoas) [N]
k y - fora elastic [N]
- deplasare unghiular [rad]
J - moment de inerie a discului [kg m
2
]

=
2
2
dt
d
- acceleraie unghiular [s
2
]

=
dt
d
- vitez unghiular [s
1
]
J - cuplul forelor de inerie [N m]
c - cuplul forelor rezistente [N m]
k - cuplul forelor elastice [N m]
(a)
(b)
(c)
(d) (e)
Figura 7.1. Sisteme oscilante
(a) cu un grad de libertate; (b) cu dou grade de libertate; (c)
translaie pe orizontal; (d) translaie pe vertical; (e) torsiune.
k
k
k
k
k
1
k
2
y
2
y
1
y
81
M - cuplul activ [N m].
Pentru o vibraie sinusoidal ecuaia ce descrie micarea punctului material este:
(7.3) ) sin( ) ( sin 2 sin t X t f X
T
t
X x
v v v
= =
|
.
|

= u r r ,
unde X
v
este valoarea maxim (de vrf) a deplasrii x, iar u = 2t f reprezint pulsaia.
Viteza i acceleraia se pot exprima prin relaiile:
(7.4)
|
.
|

+ = = = =
2
sin ) ( cos
r
u u u t V t X
dt
dx
v x
v v
;
(7.5) ) ( sin ) ( sin
2
2
2
r u u u + = = = = t A t X
dt
x d
x a
v v
,
n care V
v
i A
v
reprezint valorile de vrf ale vitezei respectiv acceleraiei
Observaie: Vibraiile nearmonice (complexe) ntlnite cel mai des n practic se pot
analiza prin nregistrarea spectrelor care pun n eviden frecvenele i amplitudinile compo-
nentelor.
n funcie de tipul vibraiei i scopul urmrit, traductoarele pot converti: valori instan-
tanee, valori de vrf, valori medii sau valori eficace.
Dac vibraia este armonic, este suficient s se msoare frecvena i una din mrimile
menionate (mai sus), iar celelalte mrimi rezult prin calcul utiliznd relaiile (7.4) i (7.5).
Amplitudinea vibraiei d informaii asupra jocurilor (radiale, axiale) existente n ma-
ini n special asupra jocurilor din piesele care vibreaz (jocuri n lagre, articulaii etc). Tra-
ductoarele de deplasare sunt preferate numai pentru msurarea amplitudinilor mari specifice
vibraiilor de joas frecven.
Acceleraia vibraiei d informaii asupra forelor care solicit maina (instalaia) sau
materialul. Msurarea acceleraiilor se face n special atunci cnd este necesar evidenierea
vibraiilor de nalt frecven.
Viteza este factorul fizic de care depinde zgomotul produs de mediul care vibreaz i
se msoar cu traductoare de presiune acustic.
O informaie global privind nivelul semnalului se obine prin determinarea valorii
medii absolute x
m
i a valorii eficace x
ef
utiliznd relaiile:
(7.6) dt x
T
x
T
m
}
=
0
1
; dt x
T
x
T
ef
=
}
0
2
1
.
7.3. Principii de realizare a traductoarelor de vibraii
Structura unui traductor de vibraii este prezentat n figura 7.2, unde se observ c
elementul sensibil la vibraii ESV genereaz la ieire tot o mrime de natur mecanic (depla-
Figura 7.2. Structura unui traductor de vibraii
82
sarea sau for). Ca urmare, pentru obinerea unui semnal electric care s fie prelucrat (cali-
brat) de adaptor, este necesar un convertor intermediar CI care s transforme mrimea meca-
nic ntr-o mrime electric. Aceste convertoare au caracteristici similare elementelor sensi-
bile ale traductoarelor de deplasare sau de for. Separarea ESV de convertorul intermediar
CI are numai un caracter funcional, deoarece sub raport constructiv cele dou elemente for-
meaz o singur unitate constructiv.
7.3.1. Elemente sensibile pentru traductoare de vibraii
Elementele sensibile pentru detectarea vibraiilor liniare din figura 7.3 sunt de tip
inerial (cu mas seismic). Ele au n componen un sistem oscilant cu un singur grad de li-
bertate, montat n interiorul unei carcase. Micarea este amortizat proporional cu viteza.
Avnd n vedere c vibraiile sunt caracteristice corpurilor n micare, analiza funcionrii
elementului sensibil este atribuit regimului dinamic.
La apariia deplasrii x(t) a carcasei (fixat rigid pe suportul ale crui caracteristici vi-
bratorii terbuie analizate) generat de fora de inerie F aplicat corpului mobil de mas m,
aceasta se va deplasa pe o direcie y paralel cu axa x, dup o lege exprimat prin ecuaia:
(7.7)
2
2
2
2
dt
x d
m y k
dt
dy
c
dt
y d
m = + + .
n carcasa se afl convertorul interme-
diar CI, care transform deplasarea y(t) sau
fora dinamic
2
2
dt
y d
m ntr-un semnal electric.
Convertorul intermediar poate fi de tip para-
metric sau de tip generator.
n cazul vibraiilor de torsiune ecuaia
de funcionare este:
(7.8) r F M k
dt
d
c
dt
d
J = = + +

2
2
.
n care J este momentul de inerie al masei fa de centrul su de greutate, c i k factor de
amortizare, respectiv de rigiditate unghiular, r distana ntre centrul de greutate i punctul
de aplicare al forei F care genereaz cuplul de torsiune (F r), iar este unghiul de rotaie al
arborelui.
Din ecuaiile (7.7) i (7.8) se observ c vibraiile liniare sunt descrise prin ecuaii de
fore, iar vibraiile de torsiune sunt descrise prin ecuaii de momente. Pentru analiza compor-
trii dinamice a elementului sensibil, destinat vibraiilor liniare, este necesar rezolvarea ecu-
aiei (7.7). n rezolvarea acestei ecuaii se pot distinge trei situaii specifice:
1. Se consider m foarte mare, c i k fiind neglijabile (amortizare i resort slab). n
aceste condiii ecuaia (7.7) devine:
2
2
2
2
dt
x d
dt
y d
~ ,
deci:
(7.9) y = x.
n acest caz, masa m nu urmrete micarea carcasei, ci rmne fix n spaiul din in-
teriorul carcasei, carcasa deplasndu-se fa de m. Deci elementul sensibil la vibraii este uti-
lizabil pentru msurarea deplasrii x(t).
Figura 7.3. Element sensibil de tip
inerial pentru vibraii liniare
k
83
2. Amortizarea este puternic (c foarte mare), m i k fiind neglijabile. n aceast situ-
aie ecuaia (7.7) devine:
2
2
dt
x d
m
dt
dy
c ~ ,
deci:
(7.10)
dt
dx
c
m
y ~ .
Rezult c deplasarea y este proporional cu viteza de msurat, adic elementul sensi-
bil este utilizat la msurarea vitezei ) (t x .
3. Resortul este foarte rigid (k foarte mare), iar m i c fiind neglijabile. Similar se ob-
ine:
2
2
dt
x d
m y k ~ , deci:
(7.11)
2
2
dt
x d
k
m
y ~ .
n aceast situaie rezult c deplasarea masei este proporional cu acceleraia de m-
surat, elementul sensibil fiind utilizat la msurarea acceleraiei imprimat carcasei.
Analiza fcut asupra modului de rezolvare n domeniul timp a ecuaiei (7.7) este doar
calitativ, deoarece ea nu arat dependena soluiilor obinute de caracterul excitaiei (de na-
tura vibraiilor).
Pentru a pune n eviden comportarea sistemului inerial n funcie de excitaia la
care este supus, trebuie fcut analiza n domeniul frecvenei, determinnd funcia de transfer
H(s) i tipul de excitaie. Pentru deducerea funciei de transfer se aplic ecuaiei (7.7) trans-
formarea direct Laplace i rezult:
(7.12) ) ( ) ( ) ( ) (
2 2
s X s s Y
m
k
s Y s
m
c
s Y s = + + .
Utiliznd notaiile:
(7.13)
m
k
=
0
u ,
0
c
c
= i m k c = 2
0
,
din ecuaia (7.12) se obine:
(7.14)
2
0 0
2
2
2 ) (
) (
) (
u u + +

= =
s s
s
s X
s Y
s H .
Considernd excitaia armonic: ) ( sin t X x = u i trecnd n domeniul frecvenei (cu
transformata Fourier) rezult rspunsul la frecven:
(7.15)
0
2
0
2
0
2 1
) (
) (
) (
u
u

u
u
u
u
u
u
u
+
|
|
.
|

|
|
.
|

= =
j
j X
j Y
j H .
84
Cu notaia
0
u
u
i = , rspunsul la frecven devine:
(7.16)
i i
i
i
+
=
j
j H
2 1
) (
2
2
.
Exprimnd rspunsul la frecven prin modulul i argumentul su se obin relaiile:
(7.17)
) (
) ( ) (
i u
i u

=
j
e j H j H ,
unde:
(7.18)
, )
2 2
2
2
4 1
) (
i i
i
i
+
= j H i
2
1
2
) (
i
i
i u

= arctg .
Se reprezint grafic relaiile (7.18) astfel: modulul rspunsului la frecven (amplifica-
rea):
|
|
.
|

=
0
u
u
f
X
Y
n figura 7.4(a), iar faza:
|
|
.
|

=
0
u
u
f n figura 7.4(b) . Concluziile care se
pot trage din reprezentrile grafice ale rspunsului la frecven sunt:
Pentru excitaii cu pulsaii mari, u >> u
0
(corespunztoare zonei III din figura 7.4(a))
se observ c X ~ Y, iar ~180, adic masa i suportul vibreaz n opoziie de faz. Dac
convertorul intermediar este utilizat ca traductor de deplasare, sistemul seismic funcioneaz
ca vibrometru. Condiia u >> u
0
se realizeaz printr-o suspensie moale, care determin o de-
plasare relativ mare a masei seismice la frecvene joase. Deci, elementele sensibile seismice
de deplasare trebuie s aib gabarit i dimensiuni relativ mari.
Pentru excitaii cu pulsaii u << u
0
(corespunztoare zonei I), relaia (7.15) devine:
2
0
|
|
.
|

~
u
u
X
Y
,
adic:
(7.19)
2
0
2
1
u
u
~
X
Y .
(a) Dependena Y/X = f(/
0
) (b) Dependena = f(/
0
)
Figura 7.4. Reprezentarea rspunsului la frecven
85
Se observ c amplitudinea Y este proporional cu acceleraia vibraiei. n acest caz,
elementul sensibil lucreaz n regim de accelerometru seismic. Ca urmare, suspensia este ri-
gid i greutatea total mic.
Observaie:. Dac micarea vibratorie nu este sinusoidal (caz foarte des ntlnit) rs-
punsul elementului sensibil pentru vibraii la diferite componente spectrale este diferit, ap-
rnd distorsiuni. Ca urmare, se limiteaz zonele de frecven n care poate lucra elementul
sensibil pentru vibraii, astfel nct distorsiunile s nu depeasc un prag admisibil.
O concluzie general este aceea c distorsiunile de amplitudine impun o frecven li-
mit inferioar de lucru a elementului sensibil pentru vibraii, ct i o frecven limit superi-
oar a elementului sensibil pentru acceleraii.
La msurarea ocurilor se impune a atenie deosebit deoarece spectrul de frecven
este foarte larg i se impune efectuarea unor corecii.
Amortizarea optim la un element sensibil pentru vibraii se obine pentru = 0.7, si-
tuaie n care distorsiunile de faz sunt foarte mici, iar cele de amplitudine sunt sub 5%, pen-
tru pulsaii mergnd pn la = 0,58 u
0
.
7.3.2. Convertoare intermediare asociate elementelor sensibile
pentru conversia n semnal electric
Convertoarele intermediare pot fi de tip parametric sau de tip generator. n cele ce ur-
meaz se prezint cteva tipuri de convertoare intermediare parametrice.
1. Convertoarele intermediare rezistive sunt realizate cu mrci tensometrice MT fixate
pe arcul elastic sau pe alt element elastic influenat de masa vibrant, figura 7.5. Pe lamela
elastic L, prins rigid de carcas i de masa m, este fixat marca tensometric MT care i
modific rezistena prin deformarea generat de micarea vibratorie.
2. Convertoarele intermediare capacitive au structura funcional prezentat n figura
7.6. Datorit preciziei reduse, acestea se utilizeaz mai ales pentru msurri relative. Prin de-
plasarea masei m se deplaseaz i armtura mobil AM fa de armtura fix AF a condensa-
torului C. Utiliznd o schem de msurare adecvat, capacitatea C(y) se determin uor, obi-
nndu-se informaii utile referitoare la caracteristicile vibraiei.
Figura 7.5. Convertor intermediar rezistiv
tensometric
k
Figura 7.6. Convertor intermediar
capacitiv
k
86
3. Convertoarele intermediare inductive funcioneaz pe principiul modificrii induc-
tanei unei bobine prin deplasarea unui miez mobil, figura 7.7 (a), sau modificarea ntrefieru-
lui ntre masa seismic m i bobin, figura 7.7(b).
4. Convertoarele intermediare electromagnetice sunt folosite pentru msurarea vibraii-
lor liniare. Funcionarea acestora se bazeaz pe fenomenul de generare a tensiunii electromo-
toare u(t) ntr-un conductor de lungime l care se deplaseaz cu viteza v perpendicular pe linii-
le de cmp magnetic de inducie B:
(7.20) v l B t u = ) ( ,
unde u(t) este proporional cu viteza de vibraie i este suficient de mare, astfel nct nu sunt
necesare amplificatoare preformante, figura 7.8.
5. Convertoare intermediare piezoelectrice. Fenomenul de piezoelectricitate const n
apariia unei polarizri electrice (sarcini electrice) pe suprafeele unui cristal, atunci cnd
asupra acestuia acioneaz o for F. Polarizarea este proporional cu mrimea forei aplica-
te i i schimb semnul (polaritatea) dup sensul forei. Efectul piezoelectric se explic prin
deformarea reelei cristaline, fapt ce atrage dup sine deteriorarea echilibrului electric stabilit
ntre atomii care constituie reeaua.
Dintre materialele cele mai utilizate (cu proprieti piezoelectrice) dou sunt reprezen-
tative: cuarul (material natural piezoelectric) i titanatul de bariu (material ceramic cu propri -
eti piezoelectrice).
Cristalul de cuar prezint din punct de vedere al fenomenului piezoelectric 3 axe (fi-
gura 7.9(a)):
- axa electric Ox, care la solicitare d un efect piezoelectric longitudinal, figura 7.9(b);
- axa mecanic Oy, care genereaz un efect piezoelectric transversal, figura 7.9(c);
- axa neutr Oz (solicitrile dup axa z nu produc sarcini electrice).
(a) Cu miez mobil (b) Cu ntrefier variabil
Figura 7.7. Convertoare intermediare inductive
k k
Figura 7.8. Convertor intermediar
electromagnetic
k
87
n cazul solicitrii cristalului pe direcia axei Ox, valoarea sarcinii totale este direct
proporional cu valoarea forei F
x
i nu depinde de dimensiunile cristalului:
(7.21)
x x
dF Q = .
Dac cristalul de cuar este solicitat cu forele F
y
pe direcia axei Oy sarcina electric
total depinde att de valoarea forei F
y
ct i de dimensiunile cristalului:
(7.22)
h
b
dF Q
y y
= .
Aceste fenomene sunt ilustrate n figura 7.9(b) i (c).
Schema de principiu a unui convertor intermediar realizat cu element sensibil piezoe-
lectric este prezentat n figura 7.10. Elementele piezoelectrice sunt rondele realizate din ma-
teriale piezoelectrice. Acestea sunt pretensionate ntre masa seismic m i corpul elementului
sensibil. Micarea vibratorie x(t) deplaseaz masa seismic, dnd natere unei fore F ce pre-
seaz intermitent rondele piezoelectrice, care genereaz sarcina electric proporional cu ac-
celeraia.
Adaptoarele pentru traductoarele de vibraii se difereniaz n funcie de tipul conver-
torului intermediar, n adaptoare pentru convertoare parametrice i adaptoare pentru conver-
toare generatoare.
Adaptorul pentru elemente sensibile parametrice conine o schem de msurare de tip
Wheatstone, dac elementele sensibile sunt rezistive (mrci tensometrice, mrci piezorezist i-
Figura 7.10. Schema de principiu a unui
convertor intermediar piezoelectric
(a)
(b)
(c)
Figura 7.9. Structura cristalului de cuar i efectele piezoelectrice
(a) Structura cristalului de cuar; (b) Efect piezoelectric longitudinal;
(c) Efect piezoelectric transversal.
88
ve etc.) sau o schem de tip punte Wien, Maxwell, dac elementele sensibile sunt inductive
sau capacitive (cap. 4). Tensiunile de dezechilibru din punte sunt amplificate i prelucrate ul-
terior n scopul obinerii semnalelor unificate.
Adaptoarele pentru convertoare intermediare generatoare (piezoelectrice) conin pre-
amplificatoare pentru a transforma impedana de ieire (de valoare mare) a convertorului in-
termediar ntr-o impedan mai mic, convenabil operaiei de msurare, ct i pentru a am-
plifica semnalul de nivel mic generat de ctre detectorul piezoelectric.
***
89
CAPITOLUL 8
TRADUCTOARE PENTRU FORE I CUPLURI
8.1 Noiuni introductive
Traductoarele pentru fore i momente sunt necesare pentru supravegherea structurilor
cinematice supuse unor regimuri variabile de ncrcare variabile (de exemplu: maini unelte,
roboi, macarale, benzi transportoare etc.). n aceste situaii, fora apare ca o mrime vectoria-
l iar determinarea direciei n care acioneaz fora este esenial. Un caz particular, cnd ne
intereseaz valoarea absolut a forei (direcia fiind aprioric cunoscut) l reprezint operaia
de cntrire automat, adic determinarea greutii unei mase. n aceste cazuri fora este ca-
racterizat i prin acceleraia pe care o imprim structurii cinematice:
(8.1) a m K F = [N],
unde F este fora ce acioneaz asupra masei m, a acceleraia, K un coeficient care depin-
de de sistemul de uniti.
Momentul M este produsul dintre fora F i braul forei l, definit prin distana msu-
rat ntre punctul de aplicare a forei i centrul de rotaie (M = F l), sau:
(8.2)
dt
d
J a J M
u
u
= = [N m],
n care J este momentul de inerie, iar a
u
acceleraia unghiular.
Momentul poate fi de: rsucire (torsiune), ncovoiere sau forfecare. Msurarea forelor
de ntindere sau compresiune se apreciaz prin msurarea alungirii relative (apreciat prin
efortul unitar) care reprezint deformaia produs de fora ce acioneaz pe unitatea de supra-
fa ntr-un solid:
(8.3)
E
o
r = [mm/m] sau [m/m],
unde este deformaia, efortul unitar, iar E modulul de elasticitate.
Conversia deformaiei n semnal util este cea mai rspndit metod pe care se bazea-
z funcionarea traductoarelor de fore i momente, datorit posibilitilor tehnice de valorifi -
care a efectului tensorezistiv. Efectul tensorezistiv const n modificarea rezistenei unui con-
ductor atunci cnd acesta este supus la un efort care i provoac alungirea sau compresia.
Acest efect a fost pus n eviden nc din 1856 de lord Kelvin, dar aplicaia a devenit utiliza-
bil n tehnic dup circa 75 de ani, cnd s-a construit prima marc tensometric.
Pe lng elementele sensibile tensorezistive, n construcia traductoarelor de for se
mai utilizeaz elemente sensibile parametrice de tip inductiv sau capacitiv. De asemenea, tra-
ductoarele de for utilizeaz i elemente sensibile generatoare, bazate pe efecte de material
(efect magnetostrictiv sau efect piezoelectric).
8.2. Traductoare de for tensorezistive
8.2.1. Principiul de funcionare al elementelor sensibile tensorezistive
Considernd un conductor uniform de seciune A, lungime Al i rezistivitate , varia-
ia rezistenei sale electrice datorit variaiei dimensiunilor produse de alungirea A este:
(8.4) p p
p
A + A A = A
A
l
A
A
l
l
A
R
2
.
mprind relaia de mai sus prin R variaia relativ a rezistenei va fi:
90
(8.5)
p
p A
+
A

A
=
A
A
A
l
l
R
R
.
ntruct variaia relativ a ariei seciunii transversale este dat de relaia:
(8.6)
l
l
A
A A
=
A
2
unde este coeficientul lui Poisson (adic raportul dintre contracia transversal i alungire)
i admind pentru rezistivitate o variaie liniar cu volumul V de forma:
V
V
K
A
=
A
p
p
,
avem:
(8.7)
A
A
k
l
l
k
A l
A l A l
k
A
+
A
=

A + A
=
A
p
p
.
innd seama de relaia (8.6), se obine:
(8.8) ) 2 1 ( 2
p
p

A
=
|
.
|

\
A
+
A
=
A
l
l
k
l
l
k
l
l
k ,
unde k este un coeficient ce depinde de natura materialului conductor.
nlocuind (8.6) i (8.8) n (8.5) rezult:
(8.9) j r =
A
= +
A
=
A
K
l
l
K k
l
l
R
R
) 2 1 ( 2 1 .
ntruct n practic, elementul tensorezistiv se realizeaz sub forma unei mrci tenso-
metrice MT, coeficientul K din relaia (8.9) poart numele de factor de marc. Din relaia ca-
re exprim factorul de marc K = (1 2) (1 + k) se observ c acesta depinde de natura ma-
terialului folosit (prin coeficientul k) i de tehnologia de realizarea a mrcii tensometrice. Alt-
fel exprimat, factorul de marc K reprezint sensibilitatea mrcii tensometrice (sensibilitatea
senzorului tensorezistiv).
8.2.2. Tipuri de mrci tensometrice i caracteristicile acestora
Principalele caracteristici ale mrcilor tensometrice sunt determinate de natura mate-
rialului din care acestea se realizeaz. Din acest punct de vedere, mrcile tensometrice sunt
din conductor metalic, folii metalice, realizate prin depuneri metalice, sau din materiale semi-
conductoare.
1. Mrci tensometrice din conductor metalic
Aceste mrci pot fi: cu capete libere, aderente prin lipire, transferabile pe suprafa i
mrci sudabile.
Marca tensometric cu capete libere (nelipit) const dintr-o srm (cupru, nichel sau
crom) cu diametru de circa 0,025 mm, ntins ntre dou suporturi. Acestea se utilizeaz doar
la doze tensometrice destinate operaiilor de cntrire, deoarece pentru alte aplicaii nu ofer
o precizie suficient de bun datorit dificultilor de amplasare i a sensibilitii reduse.
Marca aderent prin lipire (numit marc lipit) este fixat cu un adeziv special pe
suprafaa piesei supus la efort. Cea mai rspndit configuraie este cea din figura 8.1 i
const dintr-un filament de srm subire, dispus n zig-zag i cimentat la baz. Conductoare-
le de legtur se sudeaz, prin procedee speciale, la terminalele filamentului pentru a facilita
conexiunile electrice externe. Lungimea configuraiei (exclusiv conexiunile) reprezint lungi-
mea activ l a mrcii.
91
Condiiile pe care trebuie s le n-
deplineasc materialul pentru filamentul
(firul) mrcii sunt:
- s ofere un factor de marc K ct
mai mare i o bun liniaritate;
- coeficientul o de variaie a rezistivi-
tii cu temperatura s fie ct mai mic pen-
tru a minimiza erorile de temperatur;
- filamentul s aib o rezisten me-
canic ridicat pentru a evita deformrile
plastice;
- potenialul termoelectric e
t
de contact al jonciunilor dintre conductoarele de legtur
i filament s fie neglijabil (ct mai mic);
- coeficientul de dilatare (cu temperatura) s fie ct mai apropiat de cel al materialului
piesei pe care se lipete marca;
- limita de elasticitate s fie ct mai ridicat, iar histerezisul ct mai redus posibil.
Factorul de marc K este practic acelai la alungire i la compresie, ns pot apare mo-
dificri mici (s 5%) datorit adezivilor i modului de dispunere a filamentului pe suport. Va-
loarea uzual a factorului K, pentru acest tip de mrci tensometrice este 26.
Terminalele conductoare sunt de regul din aliaje: Ni-Cu, OL-Cu, Ni-Ag, Ni-Cr.
Aceste terminalele se mbrac n mase plastice sau n manoane de sticl (dac sunt utilizate
n medii cu temperaturi nalte).
Mrcile transferabile se execut pe suporturi adezive, care se dispun pe suprafaa
piesei supus la efort, fr alt liant (ciment). Materialul suport este de obicei plasticul (vinil)
sau poliesterul, poliamida, azbestul etc.
Mrcile sudabile se monteaz pe supori metalici (de dorit acelai metal ca i suprafa-
a pe care se fixeaz). Fiind de dimensiuni reduse, montarea pe suprafaa solicitat se face
prin tehnici speciale de microsudur (n puncte). Se utilizeaz obligatoriu n aplicaii dificile,
de exemplu, dispunerea acestora pe pereii rezervoarelor de lichide criogenice.
2. Mrci tensometrice din folii metalice
Aceste mrci sunt realizate dup tehnologia circuitelor imprimate i au dimensiuni
mai reduse. Materialul foliei este nicromul (Ni-Cr) sau constantanul. Aceste mrci sunt utili-
zate atunci cnd pentru msurarea forelor mari, nu sunt suficient de robuste mrcile din con-
ductor metalic. n figura 8.2 se prezint trei configuraii tipice de mrci tensometrice realizate
din folii metalice.
Mrcile de lime sporit se recomand atunci cnd efortul transversal este neglijabil,
deoarece disip o putere mai mare fa de configuraia normal.
Configuraia de tip rozet se utilizeaz n situaiile n care nu se cunosc direciile de
aplicare a eforturilor.
(a) lime normal (b) lime sporit (c) tip rozet
Figura 8.2. Mrci tensometrice din folii
Figura 8.1. Marc tensometric aderent cu
filament
l
92
Uzual se folosesc 34 elemente dispuse la 45
o
i/sau 60 care permit determinarea
direciilor i valorilor eforturilor.
3. Mrci tensometrice obinute prin depuneri metalice
Aceste mrci se realizeaz direct pe suprafaa solicitat la eforturi prin metode de
bombardare cu particule dup ce aceasta a fost acoperit cu un strat izolator. Avantajele cons-
tau n dimensiunile reduse i rezisten la temperaturi nalte (s1200C ).
4. Mrci tensometrice semiconductoare
Acestea funcioneaz pe baza fenomenului piezorezistiv ntlnit la semiconductoare.
Rezistivitatea p a unui semiconductor este invers proporional cu produsul dintre sarcina
electric, numrul de purttori i mobilitatea acestora.
Amplitudinea i semnul acesteia depinde de forma i tipul materialului, gradul de do-
zare i orientarea cristalografic. Factorul de marc poate fi negativ sau pozitiv i este expri-
mat prin relaia:
(8.10)
l
E
R
R
K r
r
+ + =

= 2 1
0
,
unde R este rezistena modificat de efort, R
0
rezistena iniial, r - deformaia, coefici-
entul Poisson, E modulul lui Young i t
l
coeficientul piezorezistiv longitudinal.
Factorul de marc K depinde att de variaiile dimensionale ct i de rezistivitate. Ca
urmare apar neliniariti care se pot minimiza prin utilizarea unor scheme de conectare de tip
punte, montnd perechi de mrci active n brae adiacente.
Principalul avantaj oferit de mrcile tensometrice semiconductoare este sensibilitatea
foarte mare (K = 50200). Dezavantajul datorat neliniaritilor pronunate se poate compen-
sa prin utilizarea unor mrci care au coeficient negativ de variaie a rezistivitii. O alt meto-
d de liniarizare a caracteristicii de transfer const n pretensionarea iniial (nainte de mon-
taj) a mrcii semiconductoare pentru a stabili punctul de funcionare n zona liniar.
8.2.3. Adaptoare pentru traductoare tensorezistive
Deoarece variaiile rezistenei electrice a mrcii tensometrice MT, cnd este supus la
deformaii, sunt mici, se impune utilizarea unor adaptoare performante. Un adaptor de acest
tip cuprinde dou blocuri distincte:
- o schem de msurare de tip punte Wheatstone, n care se conecteaz elementele sen-
sibile (mrcile), numit punte tensometric.
- un circuit final de conversie i amplificare n semnal util (semnal unificat).
Puni tensometrice
O punte tensometric poate fi format din (14) elemente sensibile MT n funcie de
precizia (sensibilitatea) dorit. La alegerea schemei de conectare, n funcie de scopul urm-
rit, se ine seama de faptul c efectele din dou brae (laturi) adiacente ale punii se scad, iar
efectele din dou brae (laturi) opuse se adun.
Cele mai utilizate tipuri de puni sunt: sfert de punte, semipunte i punte complet.
n figura 8.3(a) se reprezint montajul n sfert de punte, avnd un singur senzor tenso-
rezistiv MT notat cu R
1
i trei rezistoare calibrate R
2
, R
3
, R
4
n adaptor.
Schema din figura 8.3(b) prezint montajul semipunte, fiind alctuit din dou mrci
tensometrice exterioare R
1
, R
2
i dou rezistoare calibrate R
3
i R
4
aflate n adaptor.
Montajul n punte complet, avnd n fiecare latur a punii conectate mrci tensome-
trice, este prezentat n figura 8.3(c).
Aceste puni (Wheatstone) se alimenteaz clasic de la o surs de tensiune constant
U
a
, iar pe diagonala de msurare se obine semnalul de ieire din punte U
e
care, n cazul pun-
ilor dezechilibrate, este folosit direct ca o msur a variaiei n braele active ale punii. De
regul, puntea se echilibreaz naintea oricrei msurtori (prin intermediul rezistenelor cali-
brate i ajustabile sau alte poteniometre auxiliare legate n laturile punii Wheatstone).
93
Dup aplicarea solicitrii mecanice puntea rmne dezechilibrat, iar U
e
= 0 exprim
valoarea efortului care a produs deformare (for sau cuplu).
Se consider puntea complet, figura 8.3(c), pentru care, n absena solicitrii la efort,
ecuaia de echilibru este de forma:
(8.11)
) ( ) (
4 3 2 1
4 2 3 1
4 3
4
2 1
1
R R R R
R R R R
R R
R
R R
R
U
U
a
e
+ +

=
+

+
= .
Deci cnd puntea nu este solicitat la efort, iar rezistenele se consider egale:
(8.12) R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= R,
rezult:
(8.13) 0 =
a
e
U
U
.
Dup aplicarea solicitrii, puntea se dezechilibreaz, iar raportul dintre tensiunea de
dezechilibru U
e
i cea de alimentare U
a
devine:
(8.14)
4 4 3 3
4 4
2 2 1 1
1 1
R R R R
R R
R R R R
R R
U
U
a
e
A + + A +
A +

A + + A +
A +
= ,
unde AR
i
, i = 1, 2, 3, 4, este variaia de rezisten a mrcii R
i
ca urmare a solicitrii la care
este supus aceasta.
Rezult c, n cazul general al punii cu 4 brae active, tensiunea de dezechilibru U
e
nu
este liniar cu variaiile AR
i
i deci nu este liniar cu eforturile care au produs variaiile res-
pective. Pentru a gsi o relaie liniar ntre U
e
i U
a
, considernd mrcile tensometrice identi-
ce i condiia valabil (8.12), se dezvolt expresia (8.13) n serie Taylor i se rein doar ter-
menii de ordin 1:
, ) , ) , ) , )
. ) 15 . 8 (
2
4 3
4 3
3
2
4 3
3 4
2
2
2 1
2 1
1
2
2 1
1 2
3 4
4
2 1
1
*
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R
R R
R
U
U
a
e
+
A

+
A
+
+
A

+
A
+
+

+
=
(a) Sfert de punte (R
2
, R
3
, R
4
calibrate) (b) Semipunte (R
3
, R
4
calibrate)
(c) Punte complet
Figuri 8.3. Tipuri de puni tensometrice
94
innd seama de expresia (8.12) se obine:
(8.16)
|
|
.
|

\
A

A
+
A

A
=
1
4
1
3
1
2
1
1
*
4
1
R
R
R
R
R
R
R
R
U
U
a
e
.
Avnd n vedere legea de funcionare a mrcilor tensometrice, dat de relaia (8.9), re-
zult:
(8.17) ) (
4
4 3 2 1
*
r r r r + =
K
U
U
a
e
.
Relaiile (8.16) i (8.17) exprim modelul matematic liniarizat al punii Wheatstone
complete. Dac n locul ecuaiei reale (8.14) se folosete ecuaia liniarizat (8.16) sau (8.17)
rezult o eroare relativ de liniarizare, e
rel
exprimat prin relaia:
(8.18) j % 100
*
*

=
a
e
a
e
a
e
rel
U
U
U
U
U
U
e .
Deci, datorit neliniaritii punii, ntre deformaia real r i deformaia msurat r
exist relaia:
(8.19) n + = r r ,
unde n reprezint eroarea incremental.
Observaie: La proiectarea adaptoarelor pentru elemente sensibile tensorezistive se
utilizeaz acele amplasri ale mrcilor n punte care asigur pe ct posibil: liniarizarea ecuai-
ei de ieire, obinerea unui raport unitar ntre r i r , precum i compensarea erorilor de tem-
peratur, umiditate; efort aparent etc.
Procednd similar pentru puntea cu un singur bra activ (sfert de punte) se obin:
raportul tensiunilor pentru modelul real al punii Wheatstone:
(8.20)
(

+

=

V
mV
10 2 4
10
6
3
r
r
K
K
U
U
a
e
,
dac r se msoar n [m/m].
raportul tensiunilor pentru modelul liniarizat:
(8.21)
(

=

V
mV
10
4
3
*
r
K
U
U
a
e
;
eroarea relativ de liniarizare:
(8.22) j % 10
2
4
~ r
K
e
rel
;
eroarea incremental de msurare a efortului:
(8.23)
6
6 2
10 2
10 ) (



=
r
r
K
K
n .
95
8.2.4. Circuite finale pentru adaptoarele cu puni tensometrice
Semnalul util oferit de punte n diagonala de msurare U
e
[mV/V] pentru mrci cu
factor de marc K = 1,53 i rezisten n domeniul (150 300) O depinde de fora solici-
tatoare F (respectiv de momentul M) printr-o relaie care la aranjamentele de mrci ce asigur
dependen liniar este de forma:
(8.24)
a a
M
a e
U K K U F K K U K U = = =

' 10
) (
1
3
r
n care K = 110
3
210
3
pentru forele de ordinul kN.
De aceea, pentru tensiuni de alimentare de ordinul volilor, tensiunea de ieire ia va-
lori de ordinul milivolilor. Se impune evident utilizarea unor circuite finale care s permit
am-plificarea acestui semnal i conversia n semnal unificat (de exemplu, tensiune n gama
0 10 V sau cureni n gamele 210 mA sau 420 mA).
Soluiile constructive pentru aceste circuite finale difer dup cum puntea este alimen-
tat n curent continuu sau n curent alternativ.
1. Adaptoare cu puni tensometrice alimentare n curent continuu
Schema de principiu a adaptoru-
lui este prezentat n figura 8.4, n care
pe lng puntea tensometric apar am-
plificatorul de curent continuu ACC,
convertorul tensiunecurent CTC i sur-
sa de tensiune de referin STR.
Pentru amplificatorul de curent
continuu se poate folosi o schem de
amplificator diferenial cu impedan
mare de intrare, aa cum este cel pre-
zentat n figura 8.5, realizat cu trei am-
plificatoare operaionale. Acest amplifi-
cator de instrumentaie ofer la ieire o
tensiune de forma:
(8.25)
ie
U =
i
U n m k V V n m k + + = + + ) 1 ( ) ( ) 1 (
1 2
,
n care m, n, K sunt marcate n figura 8.5.
Convetorul tensiunecurent CTC, care are rolul de a produce un curent de ieire pro-
porional cu tensiunea aplicat la intrare, furnizeaz un semnal unificat.
Figura 8.5. Amplificator de curent continuu
Figura 8.4. Schema bloc a adaptorului pentru
puni tensometrice alimentate n c.c.
96
Schema electronic din figura 8.4 nu permite ns obinerea unei reacii globale care
s asigure stabilitate n funcionare i s permit corecia unor eventuale neliniariti. O vari-
ant perfecionat, care utilizeaz n principiu aceleai blocuri, este prezentat n figura 8.6.
Se constat posibilitatea in-
jectrii n punte a unui curent de re-
acie, proporional cu semnalul util,
prin intermediul poteniometrului P.
Poteniometrul asigur o tensiune
fix la intrarea generatorului de cu-
rent i, prin aceasta, un curent cons-
tant (de 4 mA n exemplul prezen-
tat). Poteniometrul se va aciona
doar n situaia n care datorit m-
btrnirii parametrii punii de m-
surare se modific. Rezistenele R
c
au rolul de a realiza compensarea
erorilor cauzate de variaii ale tem-
peraturii.
Scheme cu dou fire (con-
ductoare) de tipul celor din figura 8.6 se regsesc n cazul traductoarelor integrate de presiu-
ne, care folosesc elemente sensibile piezoelectrice difuzate n siliciu.
Trebuie menionat posibilitatea utilizrii traductorului de tensiune continu, ca adap-
tor deoarece permite separare galvanic prin modularea semnalului oferit de punte, amplifi-
care n curent alternativ, demodulare i n final formare de semnal unificat, eventual cu reac-
ie de la semnalul de ieire.
2. Adaptoare cu puni tensometrice alimentate n curent alternativ
Avantajul acestor scheme const n primul rnd din asigurarea separrii galvanice n-
tre tensiunea oferit de puntea tensometric i tensiunea de ieire (din adaptor). n plus, adap-
toarele de acest tip se pot folosi i cu alte tipuri de elemente sensibile, de exemplu inductive,
n variant diferenial (TDLV, cap. 4).
Puntea tensometric PT primete o tensiu-
ne u
a
(t) = U
a
sin(
0
t) de la generatorul de tensiu-
ne sinusoidal GF, n gama (25) kHz, figura 8.7.
La ieirea punii se obine o tensiune de dezechili-
bru u
e
(t) = U
e
sin(
0
t + ) care dup amplificare
(n preamplificatorul selector de gam PA i ampli-
ficatorul final AF), devine u
1
(t) = U
1
sin(
0
t +).
Elementul specific al schemei este ansam-
blul format din demodulatorul sensibul la faz DSF
i filtrul trecejos F, care asigur obinerea n final
a unui semnal proporinal cu variaia tensiunii de
dezechilibru obinut la ieirea punii. Aceast ten-
siune este convertit n curent de convertorul tensi-
unecurent CTC.
n figura 8.8 se prezint schema de princi-
piu a unui demodulator sensibil la faz n inel cu diode care, pentru u
1
(t) = U
1
sin(
0
t +)
i u
2
(t) = U
2
sin (
0
t), ofer o tensiune U
0
(t) de forma:
(8.26)

=
2
) (
2 1
2 1 0
U U
K K t U )] 2 ( cos [cos
0
u + t ,
n care K
1
, K
2
sunt rapoartele de transformare ale transformatoarelor de cuplaj.
Filtrul trecejos ofer la ieire doar componenta continu:
Figura 8.7. Schema bloc a adaptorului
pentru puni tensometrice cu
alimentare n curent alternativ
Figura 8.6. Adaptor n conexiune dou fire
97
(8.27) cos
2
) (
2 1
2 1
U U
k k t u
f

= .
Conversia n semnal unifi-
cat se poate face cu convertor tensi-
unecurent CTC din figura 8.7.
Schema de principiu din fi-
gura 8.7 st la baza realizrii adap-
toarelor pentru puni rezistive i in-
ductive romneti din seria N2300.
8.3. Traductoare de for i cuplu cu elemente sensibile nespecifice
8.3.1. Traductoare magnetostrictive
Traductoarele magnetostrictive folosesc elemente sensibile realizate din materiale ca-
re au proprietatea de a-i schimba caracteristicile magnetice (ciclul de histerezis) sub aciunea
unei fore.
Dintre materialele magnetice de acest tip mai utilizate sunt nichelul pur i permalloy
(aliaj din fier cu 68 nichel). Efectul forei asupra curbei de histerezis este prezentat n figura
8.9(a) respectiv (b).
Panta caracteristicii de histerezis la nichel scade o dat cu creterea efortului (efect
magnetostrictiv negativ), iar la permalloy aceast pant crete (magnetostriciune pozitiv).
Deoarece variaia de pant a caracteristicii de histerezis poate fi convertit ntr-o vari-
aie de tensiune electromotoare, rezult c elementele sensibile magnetostrictive sunt de tip
generator fiind sunt utilizate n msurarea vibraiilor (n special acustice) avnd ca principale
avantaje: o impedan mecanic ridicat la intrare (adic deflexie la efort neglijabil) i o im-
pedan electric la ieire joas (fa de cristalele piezoelectrice care au impedana electric
de ieire ridicat). Aceste proprieti recomand utilizarea elementelor sensibile magneto-
strictive la msurarea forelor (n special dinamice).
Figura 8.10 arat schema de principiu a unui traductor de for magnetostrictiv cu va-
riaia permeabilitii, care variaie produs la aplicarea forei F asupra miezului feromagnetic
provoac o variaie de inductan n bobina asociat, care este preluat de circuitul de adapta-
re CA (adaptor n punte). De obicei, se utilizeaz un montaj diferenial cu dou elemente
magnetostrictive, unul supus la compresiune i cellalt la ntindere. Inductana traductorului
depinde de amplitudinea i frecvena curentului de excitaie dat de adaptor.
(a) Nichel (b)Permalloy
Figura 8.9. Cicluri de histerezis
Figura 8.8. Demodulator sensibil la faz n inel
K
2
98
Frecvena trebuie bine
stabilizat la variaia temperatu-
rii cu ajutorul unor rezistoare de
compensare, limitnd eroarea de
temperatur la 0,05%. O alt so-
luie de utilizare a elementelor
sensibile magnetostrictive, cons-
t n preluarea de ctre adaptor a
variaiei induciei remanente, fi-
gura 8.11. Miezul magnetic al
elementului sensibil este adus la
saturaie i se afl n starea nor-
mal (nesolicitat la efort) la in-
ducia remanent B
r0
(F = 0).
Sub aciunea efortului o, inducia remanent B
r0
se modific la valoarea B
r
(de exem-
plu la permalloy crete), rezultnd variaia AB:
(8.28) o ~ = A
B r r
C B B B
0
,
unde C
B
este constant de materi-
al (variabil n raport cu B), iar o
efortul unitar (datorat forei F).
Mrimea AB provoac o
variaie de tensiune indus n bo-
bin:
(8.29)
dt
dB
C n e
r
B
= ,
unde n este numrul de spire al
bobinei de ieire.
Adaptorul conine un cir-
cuit de integrare, nct la ieire se
obine un semnal de tensiune U
e
:
(8.30) o

=
}
B
B
B
e
C n
C R
dt e
C R
U
r
r
1 1
0
.
Observaii:
Deoarece condensatorul poate realiza ciclurile
de ncrcaredescrcare, la frecvene relativ mari, tra-
ductor poate fi utilizat la msurarea forelor dinamice.
Dac se dorete msurarea forelor dinamice de
frecven ridicat (de ordinul zecilor de kHz) se reco-
mand utilizarea elementelor sensibile magnetostricti-
ve din ferit sub form de I sau dublu I.
Elementele sensibile romneti din ferit au frecvenele de 20, 50 i 100 kHz.
Un element sensibil magnetostrictiv particular numit magnetoelastic, este prezentat n
figura 8.12. Acesta este realizat dintr-o coloan (format din tole de fier moale) gurit n 4
locuri, astfel nct cele dou bobine (cu cte o spir) care trec prin cele 4 guri s se ntretaie
la 90 (unghi drept). Cele dou bobine reprezint primarul P i secundarul S al unui transfor-
mator. Variaiile permeabilitii datorate variaiilor de efort modific cuplajul magnetic ntre
Figura 8.10. Schema de principiu a traductorului
magnetostrictiv cu variaia permeabilitii magnetice
Figura 8.11. Traductor magnetostrictiv cu variaia
induciei remanente
Figura 8.12. Element sensibil
magnetoelastic
99
cele dou bobine i ca urmare permeabilitatea scade pe direcia de aplicare a forei de com-
presiune F, deci fluxul crete n plan transversal i prin aceasta crete tensiunea indus n se-
cundar. Efectul este invers la solicitarea de ntindere a coloanei.
8.3.2. Elemente sensibile piezoelectrice pentru traductoare de for
Elementele sensibile piezoelectrice fiind utilizate la msurarea forelor dinamice, se
pot folosi i pentru msurarea forelor cvasistatice cu ajutorul unor amplificatoare de sarcin
elec-tric adecvate. Astfel, pot fi convertite (n semnale electrice) fore dinamice cu frecvene
de ordinul kHz. Unitile elastice UE care preiau efortul pentru a-l transmite cristalelor, au de
obicei, forma unei coloane, n centrul
acesteia fiind ncastrat elementul sensibil
(cristalul piezoelectric), figura 8.13.
Cristalele piezoelectrice C care
preiau fora de compresiune au ntre ele
un electrod pentru captarea sarcinilor
electrice (diferena de potenial).
Observaii:
Traductoarele piezoelectrice pot
msura i fore de ntindere, dac elemen-
tele sensibile sunt precomprimate, astfel
nct fora dinamic aplicat s acioneze
n raport cu un nivel static, fa de care
apar alternativ diminuri i intensificri
de efort astfel c se pot msura eforturi fluctuante (alternante) de ntindere i compresiune.
Aceste traductoare, fiind de tip generator, trebuie prevzute cu adaptoare care au im-
pedana de intrare Z
i
foarte mare (peste 100 MO), deoarece impedana de ieire Z
e
a elemetu-
tului sensibil piezoelectric este foarte mare.
8.3.3. Elemente sensibile inductive pentru traductoare de for
Astfel de elemente sensibile detecteaz fora prin deformri elastice care provoac de-
plasri sesizabile ce pot fi msurate cu traductoare de deplasare (liniare sau unghiulare). Spe-
cific pentru msurarea efortului rmne alegerea elementului elastic asupra cruia acioneaz
fora. Frecvent utilizate sunt elementele elastice de tip inel, diafragm, coloan etc.
n figura 8.14 este prezentat un element sensibil inductiv elastic de tip inel, n montaj
diferenial, care permite utilizarea unui adaptor de tip punte.
Figura 8.13. Element sensibil piezoelectric
pentru un traductor de for
Figura 8.14. Element sensibil inductiv de tip inel elastic
1
2
100
Cnd elementului elastic (de tip inel) i se aplic o for de ntindere F, acesta tinde s
se deformeze modificndu-i puin forma sa circular ntr-o form cu tendin oval. Ca ur-
mare, apare o micare relativ ntre cele dou brae ale armturii feromagnetice n form de
U care modific diferit ntrefierurile din interiorul celor dou bobine (
1
scade i
2
crete),
fapt care determin variaia reluctanei bobinei 1 n sens opus variaiei reluctanei bobinei 2.
Cele dou bobine reprezint dou laturi active ale punii de msurare care conine pe laturile
pasive rezistene ajustabile (pentru echilibrare i compensare) alctuind montajul prezentat n
subcap. 4.1.
8.3.4. Traductoare de cuplu cu discuri incrementale
Traductoarele de cuplu moderne utilizeaz ca elemente sensibile discuri codate de tip
numeric incremental. Sunt utilizate dou discuri: unul, solidar cu axul supus cuplului de m-
surat (torsiunii), care se rotete n raport cu al doilea disc fix (de referin). Defazajul dintre
cele dou discuri este proporional cu valoarea cuplului de torsiune aplicat axului.
O metod asemntoare este folosit n construcia traductoarelor optice de cuplu, la
care discurile optice reprezint elementul sensibil din subcap. 4.4. n acest caz variaia de cu-
plu este proporional cu variaia fluxului luminos captat de un receptor plasat n spatele dis-
cului de referin (fix), iar sursa de lumin este plasat n faa discului mobil.
De asemenea, pot fi realizate traductoare de cuplu utiliznd ca element sensibil induc-
tosinul circular (subcap. 4.3), considernd discul mobil cuplat la axul supus torsiunii, iar dis-
cul de referin (fix) cu rol de stator.
8.3.5. Traductoare inductive de cuplu
Un exemplu de element sensibil inductiv destinat traductorului de cuplu este prezentat
n figura 8.15. Acesta este realizat sub forma unui transformator rotativ, avnd nfurarea
primar fix (pe stator), iar nfurarea secundar rotativ, plasat pe rotor. Fluxul magnetic
u
1
, generat n stator de tensiunea U
1
nu este transferat integral n nfurarea secundar de pe
rotor. Pentru minimizarea fluxului de scpri se impune un aranjament perfect simetric al an-
samblului statorrotor i o ax de rotaie fr jocuri radiale.
Estimarea cuplului de torsiune la traductoarele inductive se face cu relaiile cunoscute
i utilizate n proiectarea cuplajelor electromagnetice.
***
(a) Principiul constructiv (b) Simbolizarea nfurrilor
Figura 8.15. Element sensibil inductiv pentru traductorul de cuplu