2012, Rafael Guzmn M.

Captulo 9A.

Movimiento Circular Uniforme
Aceleracin centrpeta
Fuerzas
centrpetas
mantienen la
trayectoria
circular de estos
nios.
Objetivos: Despus de completar
este mdulo, deber:
Aplicar sus conocimientos sobre aceleracin y
fuerza centrpeta en la solucin de problemas
de movimiento circular.
Definir y aplicar los conceptos de frecuencia y
periodo, y relacionarlos con la velocidad lineal.
Solucionar problemas de ngulos de peralte,
pndulo cnico y crculo vertical.
Movimiento circular uniforme
Movimiento circular uniforme se realiza en
trayectoria circular sin cambio en la velocidad,
slo cambia la direccin.
Fuerza constante
hacia el centro.
Velocidad constante
tangente a la
trayectoria
v
F
c

Pregunta: alguna fuerza empuja hacia afuera al baln?
Movimiento circular uniforme
(cont.)
La pregunta sobre la fuerza hacia afuera se
resuelve al observar lo que sucede cuando se
rompe la cuerda!
Cuando la fuerza central desaparece,
el baln contina en lnea recta.
v
El baln se mueve
tangente a la
trayectoria, NO hacia
afuera, como se
esperaba.
La fuerza centrpeta es necesaria para cambiar de
direccin
Ejemplos de fuerza centrpeta
El carro vira en una
curva.
Usted se encuentra sentado cerca
de la puerta. Cul es la direccin de
las fuerzas resultantes sobre usted al
virar? Es alejado del centro o hacia
el centro de la vuelta?
La fuerza SOBRE usted es hacia el
centro.
F
c

Continuacin del ejemplo
Hay una fuerza hacia el exterior, pero no acta
SOBRE usted. Es la fuerza de reaccin ejercida
POR usted SOBRE la puerta. Slo afecta la
puerta.
La fuerza centrpeta
es ejercida POR la
puerta SOBRE usted.
(hacia el centro)
F
c

F
Reaccin
Otro ejemplo
Empuje sobre
el muro.
R
Qu fuerzas centrpetas se ejercen en
este ejemplo y sobre qu actan?
La fuerza centrpeta es ejercida POR el muro
SOBRE el hombre. Una fuerza de reaccin
es ejercida por el hombre sobre el muro,
pero no determina el movimiento de ste.
F
c

Ciclo de rotacin en lavadora
Cunta agua circula entre
la ropa durante el ciclo de
lavado?
Piense antes de responder. . . La fuerza
centrpeta hace circular el agua entre la ropa?
NO. De hecho, es la FALTA de esta fuerza lo
que lleva a la ropa hacia los hoyos de la
pared circular de la lavadora.
Aceleracin Centrpeta
Tiene una pelota en movimiento con velocidad
constante v en un crculo horizontal de radio R
atada con una cuerda a una prtiga al centro de
una mesa. (Suponga friccin cero.)
R
v
Fuerza F
c
y
aceleracin a
c

hacia el centro.
W = n
F
c

n

W
Aceleracin central
Considere la velocidad inicial en A y la velocidad
final en B:
R
v
o

v
f

v
f

-v
o

A
B
R
v
o

Av
s
Aceleracin (cont.)
v
f

-v
o

R
v
o

Av
s
a
c
=
Av
t
Definicin:
=
Av
v
s
R
Tringulos
similares
=
Av
t
vs
Rt
a
c
= =
vv
R
masa m
Aceleracin
centrpeta:
2 2
;
c c c
v mv
a F ma
R R
= = =
Ejemplo 1: Una piedra de 3-kg gira en un
crculo con radio de 5 m. Si la velocidad
constante es de 8 m/s, cul es la aceleracin
centrpeta?
R
v
m
R = 5 m; v = 8 m/s
m = 3 kg
F = (3 kg)(12.8 m/s
2
)
F
c
= 38.4 N
2
c c
mv
F ma
R
= =
2
2
(8 m/s)
5
12.8 /s
m
m
c
a = =
2
c
v
a
R
=
Ejemplo 2: Pedro patina a 15 m/s en un crculo
con radio de 30 m. El hielo ejerce una fuerza
central de 450 N. Cul es la masa de Pedro?
2
2
;
c
c
F R mv
F m
R v
= =
2
(450 N)(30 m)
(15 m/s)
m=
m = 60.0 kg
450 N
30 m
v = 15 m/s
R
F
c

m=?
Velocidad
Dibuje el boceto
Ejemplo 3. El muro ejerce 600 N de fuerza en
una persona de 80-kg con movimiento de 4
m/s en una plataforma circular. Cul es el
radio de la trayectoria circular?
2 2
;
mv mv
F r
r F
= =
Segunda ley de Newton
para el movimiento
circular:
2
(80 kg)(4 m/s)
600 N
r =
r = 2.13 m
Dibuja un boceto
r = ?
m = 80 kg;
v = 4 m/s
2

F
c
= 600 N
Un auto con giro suave
R
v
Cul es la direccin de la
fuerza SOBRE el carro?
Resp. Hacia el centro
F
c

Esta fuerza central es ejercida
POR el camino SOBRE el
auto.
Un auto con giro suave
R
v
Hay alguna fuerza hacia
afuera SOBRE el auto?
Resp. No, pero el auto no ejerce una
fuerza de reaccin hacia afuera
SOBRE el camino.
F
c

Un auto con giro suave
La fuerza centrpeta F
c
se debe
a la friccin esttica f
s
:
La fuerza centrpeta F
C
y la fuerza de friccin f
s

No son dos fuerzas distintas. Slo hay una
fuerza sobre el auto. La naturaleza de esta
fuerza central es su friccin esttica.
F
c
= f
s

R
v
m
F
c

n
mg
f
s

R
Encuentre la velocidad mxima para dar
una vuelta sin derrapar.
F
c
= f
s

f
s
=
s
mg
F
c
=
mv
2

R
El auto est a punto de derrapar cuando F
C
es
igual a la fuerza mxima de la friccin esttica f
s
.
R
v
m
F
c

F
c
= f
s

n
mg
f
s

R
Velocidad mxima sin derrapar (cont.)
F
c
= f
s

mv
2

R
=
s
mg
v =
s
gR
La velocidad v es la
mxima para no
derrapar.
n
mg
f
s

R
R
v
m
F
c

Ejemplo 4: Un auto da vuelta con un
radio de 70 m si el coeficiente de la
friccin esttica es 0.7. Cul es la
aceleracin mxima sin derrapar?
v = 21.9 m/s
(0.7)(9.8)(70m)
s
v gR = =
R
v
m
F
c


s
= 0.7
f
s
=
s
mg F
c
=
mv
2

R
De donde: v =
s
gR
g = 9.8 m/s
2
; R = 70 m
u
Aceleracin
lenta
u u
Peralte ptimo
Para el peralte de una curva
con ngulo ptimo, la fuerza
normal n da la fuerza
centrpeta necesaria para no
requerir una fuerza de
friccin.
Aceleracin
rpida
ptimo
n
f
s
= 0
w
w
n
f
s

w
n
f
s

R
v
m
F
c

Diagrama de un cuerpo libre
n
mg
u
u
La aceleracin a es hacia el
centro. Sea x el eje a lo
largo de la direccin de a
c
,
i. e., horizontal (izquierda a
derecha).
n
mg
u
n sen u
n cos u
+ a
c

u
n
mg
x
Peralte ptimo (cont.)
n
mg
u
n sen u
n cos u
EF
x
= ma
c

EF
y
= 0
n cos u = mg
mv
2

R
n sen u =
Aplique la
segunda ley
de Newton a
los ejes x y y.
u
n
mg
Peralte ptimo (cont.)
n cos u = mg
mv
2

R
n sen u =
u
n
mg
2
2
tan
1
mv
v
R
mg
gR
u = =
n
mg
u
n sen
u
n cos u
sin
tan
cos
n
n
u
u
u
=
Peralte ptimo (cont.)
n
mg
u
n sen u
n cos u
u
n
mg
2
tan
v
gR
u =
Peralte ptimo u
sin
tan
cos
n
n
u
u
u
=
Ejemplo 5: Un auto da una vuelta con
radio de 80 m. Cul es el peralte
ptimo para esta curva si la velocidad es
igual a 12 m/s?
n
mg
u
n sen u
n cos u
tan u = =
v
2

gR
(12 m/s)
2

(9.8 m/s
2
)(80 m)
tan u = 0.184
u
n
mg
2
C
mv
F
R
=
Cmo encuentra la fuerza
centrpeta sobre el carro,
conociendo su masa?
u = 10.40
El pndulo cnico
Un pndulo cnico consiste de una masa m
giratoria en un crculo horizontal de radio R al
extremo de una cuerda de largo L.
u
h
T
L
R
mg
T
u
T sen u
T cos u
Nota: El componente interior de la
tensinT sen u requiere una fuerza
central.
ngulo u y velocidad v:
u
h
T
L
R
mg
T
u
T sen u
T cos u
T cos u = mg
mv
2

R
T sen u =
Resuelva
las dos
ecuaciones
para
encontrar
el ngulo u
tan u =
v
2

gR
Ejemplo 6: Una masa de 2-kg gira en un
crculo horizontal atada al extremo de una
cuerda de 10 m de largo. Cul es la
velocidad constante de la masa si la cuerda
hace un ngulo de 30
0
con la vertical?
R = L sen 30
0
= (10 m)(0.5) R = 5 m
1. Dibuje y trace un boceto.
2. Recuerde la frmula del pndulo.
2
tan
v
gR
u =
Halle: v = ?
3. Para esta frmula, debe encontrar R = ?
u
h
T
L
R
u = 30
0

Ejemplo 6 (cont.): Halle v para u = 30
0
R = 5 m
v = 5.32 m/s
g = 9.8 m/s
2

Encuentre
v = ?
2
tan
v
gR
u =
4. Use los datos para encontrar la
velocidad a 30
0
.
2
tan v gR u =
tan v gR u =
2 0
(9.8 m/s )(5 m) tan30 v =
u
h
T
L
R
u = 30
0

R = 5 m
Ejemplo 7: Ahora halle la tensin T en la
cuerda si m = 2 kg, u = 30
0
, y L = 10 m.
u
h
T
L
R
mg
T
u
T sen u
T cos u
EF
y
= 0: T cos u - mg = 0; T cos u = mg
T = =
mg
cos u
(2 kg)(9.8 m/s
2
)
cos 30
0

T = 22.6 N
2 kg
Ejemplo 8: Halle la fuerza centrpeta F
c

para el ejemplo.
u
h
T
L
R
mg
T
u
T sen u
T cos u
m = 2 kg; v = 5.32 m/s; R = 5 m; T = 22.6 N
F
c
= 11.3 N
2 kg
F
c
=
mv
2

R
or F
c
= T sen 30
0

F
c
u = 30
0
Sillas giratorias
u
h
T
L
R
d
Este problema es
idntico a los otros
ejemplos, excepto que
debe hallar R.
R = d + b
R = L sen u + b
tan u =
v
2

gR
y
v = gR tan u
b
Ejemplo 9. Si b = 5 m y L = 10 m, cul
ser la velocidad si el ngulo es u = 26
0
?
R = d + b
R = 4.38 m + 5 m = 9.38 m
tan u =
v
2

gR
u
T
L
R
d
b
d = (10 m) sen 26
0
= 4.38 m
2
tan v gR u =
tan v gR u =
2 0
(9.8 m/s )(9.38 m) tan26 v =
v = 6.70 m/s
Movimiento en crculo vertical
Considere las fuerzas en
una pelota sujeta a una
cuerda que da una vuelta
vertical.
Note que la direccin
positiva siempre es de
aceleracin, i.e., hacia el
centro del crculo.
D click en el mouse para
ver las nuevas posiciones.
+
T
mg
v
Abajo
Tensin mxima
T, W opuesta a
F
c

+
v
T
mg
Derecha
arriba
El peso no
afecta a T
+
T
mg
v
Derecha
arriba
El peso
disminuye la
tensin en T
v
T
mg
+
Izquierda
El peso no
tiene efecto en
T
+
T
mg
v
Abajo
v
T
mg
Hacia arriba
La tension es
mnima, el
peso ayuda a
la fuerza F
c

+
R
v
v
Como ejercicio, suponga
que la fuerza central de
F
c
= 40 N es requerida
para mantener el
mivimiento circular de la
pelota y W = 10 N.
La tensin T ajusta,
as que el resultante
central es 40 N.
Arriba: 10 N + T = 40 N
Abajo: T 10 N = 40 N
T = __?___
T = 50 N
T = 30 N
T = _?_
T
10 N
+
+
T
10 N
Movimiento en crculo vertical
R
v
v
Fuerza
resultante hacia
el centro
F
c
=
mv
2

R
Considere ARRIBA del crculo:
ARRIBA:
T
mg
T
mg
+
mg + T =
mv
2

R
T = - mg
mv
2

R
Crculo vertical; Masa hacia abajo
R
v
v
Fuerza
resultante hacia
el centro

F
c
=
mv
2

R
Considere ABAJO del crculo:
Hacia arriba:
T
mg
+
T - mg =
mv
2

R
T = + mg
mv
2

R
T
mg
Ayuda visual: Suponga que la fuerza
centrpeta para mantener el movimiento
circular es de 20 N. Con un peso de 5 N.
R
v
v
2
20 N
C
mv
F
R
= =
Fuerza central resultante
F
C
para todo punto de la
trayectoria!
F
C
= 20 N
El vector peso W desciende
a cualquier punto.
W = 5 N, abajo
F
C
= 20 N arriba
Y abajo.
Ayuda visual: L fuerza resultante (20 N) es la
suma del vector de T y W para todo punto
de la trayectoria.
R
v
v
F
C
= 20 N arriba
Y abajo.
Arriba: T + W = F
C

T + 5 N = 20 N
T = 20 N - 5 N = 15 N
T - W = F
C

T - 5 N = 20 N
T = 20 N + 5 N = 25 N
Abajo:
W
T
+
+
T
W
Movimiento en crculo
R
v
v
Hacia
arriba:
T
mg
+
Hacia abajo:
T
mg
+
T = - mg
mv
2

R
T = + mg
mv
2

R
Ejemplo 10: Una piedra de 2-kg gira en un
crculo vertical de 8 m de radio. La velocidad de
la piedra en el punto ms alto es de 10 m/s.
Cul es la tensin T en la cuerda?
R
v
v
T
mg
mg + T =
mv
2

R
Ms alto:
T = - mg
mv
2

R
T = 25 N - 19.6 N T = 5.40 N
2
2
(2kg)(10m/s)
2 kg(9.8 m/s )
8 m
T = +
Ejemplo 11: Una piedra de 2-kg gira en un
crculo vertical de 8 m de radio. La velocidad de
la piedra en el punto ms bajo es de 10 m/s.
Cul es la tensin T en la cuerda?
R
v
v
T
mg
T - mg =
mv
2

R
Ms bajo:
T = + mg
mv
2

R
T = 25 N + 19.6 N
T = 44.6 N
2
2
(2kg)(10m/s)
2 kg(9.8 m/s )
8 m
T = +
Ejemplo 12: Cul es la velocidad crtica v
c

hacia arriba, si la masa de 2-kg contina en
un crculo de radio de 8 m?
R
v
v
T
mg
mg + T =
mv
2

R
Hacia arriba:
v
c
= 8.85 m/s
v
c
cuando T = 0
0
mg =
mv
2

R
v = gR = (9.8 m/s
2
)(8 m)
v
c
= gR
Dar vueltas
Misma cuerda, n reemplaza a T
HACIA
ARRIBA:
n
mg
+
HACIA ABAJO:
n
mg
+
n = - mg

mv
2

R
n= + mg

mv
2

R
R
v
v
Sillas giratorias
Hacia
arriba:
n
mg
+
Hacia abajo
n
mg
+
mg - n =

mv
2

R
n = + mg

mv
2

R
R
v
v
n = mg -
mv
2

R
Ejemplo 13: Cul es el peso
aparente de una persona de
60-kg al pasar por el punto
ms alto cuando R = 45 m
y la velocidad en ese punto es
de 6 m/s?
n
mg
+
R
v
v
mg - n =

mv
2

R
n = mg -
mv
2

R
El peso aparente ser la
fuerza normal hacia arriba:
2
2
(60kg)(6m/s)
60 kg(9.8 m/s )
45 m
n=
n = 540 N
RESUMEN
Aceleracin
centrpeta:
2 2
;
c c c
v mv
a F ma
R R
= = =
v =
s
gR
tan u =
v
2

gR
v = gR tan u
Pndulo
cnico:
Resumen:
movimiento en crculo
v
R
v
HACIA
ARRIBA:
T
mg
+ T = - mg
mv
2

R
HACI ABAJO:
T
mg
+
T = + mg
mv
2

R
Resumen: Sillas giratorias
HACIA
ARRIBA:
n
mg
+
HACIA ABAJO:
n
mg
+
mg - n =

mv
2

R
n = + mg

mv
2

R
R
v
v
n = mg -
mv
2

R
CONCLUSIN: Captulo 9A
Movimiento Circular Uniforme
2012, Rafael Guzmn M.
Captulo 9B.

Movimiento Angular
Las TURBINAS DE VIENTO
como stas pueden generar
energa significativa en una
forma que es
ambientalmente amistosa y
renovable. Los conceptos de
aceleracin rotacional,
velocidad angular,
desplazamiento angular,
inercia rotacional y otros
temas que se discuten en
este captulo son tiles para
describir la operacin de las
turbinas de viento.
Objetivos: Despus de
completar este mdulo,
deber:
Definir y aplicar los conceptos de
desplazamiento, velocidad y aceleracin
angular.
Dibujar analogas que relacionan parmetros de
movimiento rotacional (u, e, o) con lineal (x, v,
a) y resolver problemas rotacionales.
Escribir y aplicar relaciones entre parmetros
lineales y angulares.
Desplazamiento rotacional, u
Considere un disco que rota de A a B:
A
B
u
Desplazamiento angular u:
Medido en revoluciones,
grados o radianes.
1 rev = 360
0
= 2t rad
La mejor medida para rotacin de
cuerpos rgidos es el radin.
Definicin del radin
Un radin es el ngulo u subtendido al
centro de un crculo por una longitud
de arco s igual al radio R del crculo.
1 rad = = 57.3
0

R
R
s
s
R
u =
Ejemplo 1: Una cuerda se enrolla muchas
veces alrededor de un tambor de 50 cm de
radio. Cuntas revoluciones del tambor se
requieren para subir una cubeta a una
altura de 20 m?
h = 20 m
R
u = 40 rad
Ahora, 1 rev = 2t rad
u = 6.37 rev
( )
1 rev
40 rad
2 rad
u
t
| |
=
|
\ .
20 m
0.50 m
s
R
u = =
Ejemplo 2: Una llanta de bicicleta tiene un
radio de 25 cm. Si la rueda da 400 rev,
cunto habr recorrido la bicicleta?
u = 2513 rad
s = u R = 2513 rad (0.25 m)
s = 628 m
( )
2 rad
400 rev
1 rev
t
u
| |
=
|
\ .
Velocidad angular
La velocidad angular, e, es la tasa de
cambio en el desplazamiento angular.
(radianes por segundo)
e = 2tf Frecuencia angular f (rev/s).
La velocidad angular tambin se puede dar como
la frecuencia de revolucin, f (rev/s o rpm):
e = Velocidad angular en rad/s.
Au
At
Ejemplo 3: Una cuerda se enrolla muchas
veces alrededor de un tambor de 20 cm de
radio. Cul es la velocidad angular del
tambor si levanta la cubeta a 10 m en 5 s?
h = 10 m
R
e = 10.0 rad/s
e = =
Au
At
50 rad
5 s
u = 50 rad
10 m
0.20 m
s
R
u = =
Ejemplo 4: En el ejemplo anterior, cul es
la frecuencia de revolucin para el tambor?
Recuerde que e = 10.0 rad/s.
h = 10 m
R
f = 95.5 rpm
2 or
2
f f
e
e t
t
= =
10.0 rad/s
1.59 rev/s
2 rad/rev
f
t
= =
O, dado que 60 s = 1 min:
rev 60 s rev
1.59 95.5
1 min min
f
s
| |
= =
|
\ .
Aceleracin angular
La aceleracin angular es la tasa de cambio en
velocidad angular. (radianes por s por s)
La aceleracin angular tambin se puede encontrar a
partir del cambio en frecuencia, del modo siguiente:
) (rad/s angular n Aceleraci
2
t A
A
=
e
o
f
t
f
t e
t
o 2 pues
) ( 2
=
A
=
Ejemplo 5: El bloque se levanta desde el
reposo hasta que la velocidad angular del
tambor es 16 rad/s despus de 4 s. Cul
es la aceleracin angular promedio?
h = 20 m
R
o = 4.00 rad/s
2
0

f o f
or
t t
e e e
o o

= =
2
16 rad/s rad
4.00
4 s s
o = =
Rapidez angular y lineal
De la definicin de desplazamiento angular :
s = u R Desplazamiento lineal contra
angular
v = e R
s R
v R
t t t
u u A A A
| | | |
= = =
| |
A A A
\ . \ .
Rapidez lineal = rapidez angular x radio
Rapidez lineal = Rapidez Tangencial
Aceleracin angular y lineal:
De la relacin de velocidad se tiene:
v = eR Velocidad lineal contra angular
a
T
= o - R
v v R v
v R
t t t
A A A
| | | |
= = =
| |
A A A
\ . \ .
Acel. lineal = Acel. angular x Radio
a
w
w
Acel. lineal = Aceleracin Tangencial
Aceleracin Neta : Centrpeta y
Tangencial :
Debemos ser cuidadosos en distinguir
entre la aceleracin tangencial o lineal
recin vista, y la aceleracin centrpeta
vista en el capitulo 9A
La aceleracin tangencial a
T
representa un
cambio en la velocidad lineal, mientras que la
aceleracin centrpeta a
c
representa tan solo un
cambio en la direccin del movimiento.
La aceleracin neta o resultante puede determinarse calculando el
vector suma de las aceleraciones tangenciales y centrpeta.
Su magnitud est dada por:

a
neta
2
= a
T
2
+ a
c
2
Ejemplo:
R
1
= 20 cm
R
2
= 40 cm
R
1

R
2

A
B
e
o
= 0; e
f
= 20 rad/s
t = 4 s
Cul es la rapidez lineal
final en los puntos A y B?
Considere disco rotatorio
plano:
v
Af
= e
Af
R
1
= (20 rad/s)(0.2 m); v
Af
= 4 m/s
v
Af
= e
Bf
R
1
= (20 rad/s)(0.4 m); v
Bf
= 8 m/s
Ejemplo de aceleracin
R
1
= 20 cm
R
2
= 40 cm
Cules son las aceleraciones
angular y lineal promedio en B?
R
1

R
2

A
B
e
o
= 0; e
f
= 20 rad/s
t = 4 s
Considere disco rotatorio
plano:
o = 5.00 rad/s
2
a = oR = (5 rad/s
2
)(0.4 m) a = 2.00 m/s
2
0
20 rad/s
4 s
f
t
e e
o

= =
Parmetros angulares contra lineales
La aceleracin angular es la tasa
de cambio en el tiempo de la
velocidad angular.
0 f
t
e e
o

=
Recuerde la definicin de
aceleracin lineal a de la
cinemtica.
0 f
v v
a
t

=
Pero a = oR y v = eR, as que puede escribir:
0 f
v v
a
t

=
se vuelve
0 f
R R
R
t
e e
o

=
Comparacin: lineal contra angular
0
2
f
v v
s vt t
+
| |
= =
|
\ .
0
2
f
t t
e e
u e
+
| |
= =
|
\ .
f o
t e e o = +
f o
v v at = +
2
1
0
2
t t u e o = +
2
1
0
2
s v t at = +
2
1
2
f
t t u e o =
2 2
0
2
f
ou e e =
2 2
0
2
f
as v v =
2
1
2
f
s v t at =
Ejemplo lineal: Un automvil que
inicialmente viaja a 20 m/s llega a
detenerse en una distancia de 100 m.
Cul fue la aceleracin?
100 m
v
o
= 20 m/s v
f
= 0 m/s
Seleccione ecuacin:
2 2
0
2
f
as v v =
a = =
0 - v
o
2
2s
-(20 m/s)
2
2(100 m)
a = -2.00 m/s
2
Analoga angular: Un disco (R = 50 cm),
que rota a 600 rev/min llega a detenerse
despus de dar 50 rev. Cul es la
aceleracin?
Seleccione ecuacin:
2 2
0
2
f
ou e e =
o = =
0 - e
o
2

2u
-(62.8 rad/s)
2
2(314 rad)
o = -6.29 rad/s
2
R
e
o
=600 rpm
e
f
=0 rpm
u =50 rev
2 rad 1 min
600 62.8 rad/s
min 1 rev 60 s
rev t
| || |
=
| |
\ .\ .
50 rev = 314 rad
Estrategia para resolucin de
problemas:
Dibuje y etiquete bosquejo de problema.
Indique direccin + de rotacin.
Mencione lo dado y establezca lo que debe
encontrar.
Dado: ____, _____, _____ (u,e
o
,e
f
,o,t)
Encontrar: ____, _____
Selecciones la ecuacin que contenga una
y no la otra de las cantidades
desconocidas y resuelva para la incgnita.
Ejemplo 6: Un tambor rota en sentido de las
manecillas del reloj inicialmente a 100 rpm y
experimenta una aceleracin constante en
direccin contraria de 3 rad/s
2
durante 2 s. Cul
es el desplazamiento angular?
u = -14.9 rad
Dado: e
o
= -100 rpm; t = 2 s
o = +3 rad/s
2

2 2
1 1
2 2
( 10.5)(2) (3)(2)
o
t t u e o = + = +
rev 1 min 2 rad
100 10.5 rad/s
min 60 s 1 rev
t
| || |
=
| |
\ .\ .
u = -20.9 rad + 6 rad
El desplazamiento neto es en
direccin de las manecilla del reloj (-)
R
+o
Resumen de frmulas para rotacin
0
2
f
v v
s vt t
+
| |
= =
|
\ .
0
2
f
t t
e e
u e
+
| |
= =
|
\ .
f o
t e e o = +
f o
v v at = +
2
1
0
2
t t u e o = +
2
1
0
2
s v t at = +
2
1
2
f
t t u e o =
2 2
0
2
f
ou e e =
2 2
0
2
f
as v v =
2
1
2
f
s v t at =
CONCLUSIN: Captulo 9B
Movimiento Angular
2012, Rafael Guzmn M.
Captulo 9C.

Rotacin de cuerpo rgido
Objetivos: Despus de
completar este mdulo, deber:
Definir y calcular el momento de inercia para
sistemas simples.
Definir y aplicar los conceptos de segunda ley de
Newton, energa cintica rotacional, trabajo
rotacional, potencia rotacional y cantidad de
movimiento rotacional a la solucin de problemas
fsicos.
Aplicar principios de conservacin de energa y
cantidad de movimiento a problemas que
involucran rotacin de cuerpos rgidos.
Inercia de rotacin
Considere la segunda ley de Newton para que la inercia de
rotacin se modele a partir de la ley de traslacin.
F = 20 N
a = 4 m/s
2

Inercia lineal, m
m = = 5 kg
24 N
4 m/s
2

F = 20 N
R = 0.5 m
o = 2 rad/s
2

Inercia rotacional, I
I = = = 2.5 kg m
2

(20 N)(0.5 m)
4 m/s
2

t
o
La fuerza hace para la traslacin lo que el momento de
torsin hace para la rotacin:
Energa cintica rotacional
m
2

m
3

m
4

m
m
1

eje
e
v = eR
Objeto que rota a e constante.
Considere masa pequea m:
K = mv
2

K = m(eR)
2

K = (mR
2
)e
2

Suma para encontrar K total:
K = (EmR
2
)e
2

(e
2
igual para toda m )
Definicin de inercia rotacional:
I = EmR
2

Ejemplo 1: Cul es la energa cintica
rotacional del dispositivo que se
muestra si rota con rapidez constante
de 600 rpm?
3 kg
2 kg
1 kg
1 m
2 m
3 m
e
Primero: I = EmR
2
I = (3 kg)(1 m)
2

+ (2 kg)(3 m)
2

+ (1 kg)(2 m)
2

I = 25 kg m
2

e = 600 rpm = 62.8 rad/s
K = Iw
2
= (25 kg m
2
)(62.8 rad/s)
2

K = 49,300 J
Inercias rotacionales comunes
2
1
3
I mL =
2
1
12
I mL =
L
L
R
R R
I = mR
2
I = mR
2

2
2
5
I mR =
Aro Disco o cilindro
Esfera slida
Ejemplo 2: Un aro circular y un disco
tienen cada uno una masa de 3 kg y un
radio de 20 cm. Compare sus inercias
rotacionales.
R
I = mR
2

Aro
R
I = mR
2

Disco
2 2
(3 kg)(0.2 m) I mR = =
2 2
1 1
2 2
(3 kg)(0.2 m) I mR = =
I = 0.120 kg m
2

I = 0.0600 kg m
2

Analogas importantes
Para muchos problemas que involucran rotacin,
hay una analoga extrada del movimiento lineal.
x
f
R
4 kg
e
t
e
o
= 50 rad/s
t = 40 N m
Una fuerza resultante
F produce aceleracin
negativa a para una
masa m.
F ma =
I
m
Un momento de torsin
resultante t produce
aceleracin angular o de
disco con inercia rotacional
I.
I t o =
Segunda ley de rotacin de Newton
R
4 kg
e
F e
o
= 50 rad/s
R = 0.20 m
F = 40 N
t = Io
Cuntas revoluciones
requiere para
detenerse?
FR = (mR
2
)o
2 2(40N)
(4 kg)(0.2 m)
F
mR
o = =
o = 100 rad/s
2
2ou = e
f
2
- e
o
2
0
2 2
0
2
(50 rad/s)
2 2(100 rad/s )
e
u
o

= =
u = 12.5 rad = 1.99 rev
Ejemplo 3: Cul es la
aceleracin lineal de la masa de
2-kg que cae?
Aplique 2a ley de Newton al disco rotatorio:
R = 50 cm
6 kg
2 kg
+a
T
T
mg
t = Io TR = (MR
2
)o
T = MRo
y
T =Ma T = MR( ) ;
a
R
Aplique 2a ley de Newton a la masa que cae:
mg - T = ma
mg - = ma T
(2 kg)(9.8 m/s
2
) - (6 kg) a = (2 kg) a
19.6 N - (3 kg) a = (2 kg) a
a = 3.92 m/s
2

a = oR; o =
pero
a
R
Ma
R = 50 cm
6 kg
2 kg
a = ?
M
Trabajo y potencia para rotacin
Trabajo = Fs = FRu
u
F
F
s
s = Ru
t = FR
Trabajo = tu
Potencia = =
Trabajo
t
tu
t
e =
u
t
Potencia = Momento de torsin x velocidad angular promedio
Potencia = t e
Ejemplo 4: El disco rotatorio tiene
un radio de 40 cm y una masa de
6 kg. Encuentre el trabajo y la
potencia si la masa de 2 kg se
eleva 20 m en 4 s.
u
F
F=W
s
s = 20 m
2 kg
6 kg
Trabajo = tu = FR u
Trabajo = (19.6 N)(0.4 m)(50 rad)
s
R
u = = = 50 rad
20 m
0.4 m
Trabajo = 392 J
F = mg = (2 kg)(9.8 m/s
2
); F = 19.6 N
Potencia = =
Trabajo
t
392 J
4s
Potencia = 98 W
El teorema trabajo-energa
Recuerde para movimiento lineal que el trabajo
realizado es igual al cambio en energa cintica
lineal:
2 2
0

f
Fx mv mv =
Al usar analogas angulares, se encuentra que el
trabajo rotacional es igual al cambio en energa
cintica rotacional:
2 2
0

f
I I tu e e =
Aplicacin del teorema trabajo-energa:
Trabajo = AK
r

Qu trabajo se necesita
para detener la rueda
que rota?
R
4 kg
e
F e
o
= 60 rad/s
R = 0.30 m
F = 40 N
Primero encuentre I para rueda: I = mR
2
= (4 kg)(0.3 m)
2

= 0.36 kg m
2

2 2
0

f
I I tu e e =
Trabajo = -Ie
o
2

Trabajo = -(0.36 kg m
2
)(60 rad/s)
2

Trabajo = -648 J
0
Rotacin y traslacin combinadas
v
cm

v
cm

v
cm

Primero considere un disco que se
desliza sin friccin. La velocidad de
cualquier parte es igual a la
velocidad v
cm
del centro de masa.
e
v
R
P
Ahora considere una bola que rueda
sin deslizar. La velocidad angular e
en torno al punto P es igual que e
para el disco, as que se escribe:
O
v
R
e =
v R e =
Dos tipos de energa cintica
e
v
R
P
Energa cintica
de traslacin:
K = mv
2

Energa cintica
de rotacin:
K = Ie
2

Energa cintica total de un objeto que rueda:
2 2
1 1
2 2 T
K mv Ie = +
Conversiones angular/lineal
En muchas aplicaciones, debe resolver una
ecuacin con parmetros angulares y lineales. Es
necesario recordar los puentes:
Desplazamiento:
s
s R
R
u u = =
Velocidad:

v
v R
R
e e = =
Aceleracin:
v R a
R
o
o = =
Traslacin o rotacin?
Si debe resolver un parmetro lineal, debe convertir
todos los trminos angulares a trminos lineales:
Si debe resolver un parmetro angular, debe
convertir todos los trminos lineales a trminos
angulares:
a
R
o
=
s
R
u =
v
R
e =
2
(?) I mR =
s R u = v R e = v R o =
Ejemplo (a): Encuentre la velocidad v de un
disco dada su energa cintica total E.
Energa total: E = mv
2
+ Ie
2

2 2 2
1 1 1
2 2 2
; ;
v
E mv I I mR
R
e e = + = =
( )
2
2 2 2 2
1 1 1 1 1
2 2 2 2 4
2
;
v
E mv mR E mv mv
R
| |
= + = +
|
\ .
2
3 4
or
4 3
mv E
E v
m
= =
Ejemplo (b) Encuentre la velocidad angular e
de un disco dada su energa cintica total E.
Energa total: E = mv
2
+ Ie
2

2 2 2
1 1 1
2 2 2
; ; E mv I I mR v R e e = + = =
( )
2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
2 2 2 2 4
( ) ; E m R mR E mR mR e e e e = + = +
2 2
2
3 4
or
4 3
mR E
E
mR
e
e = =
Estrategia para problemas
Dibuje y etiquete un bosquejo del problema.
Mencione lo dado y establezca lo que debe
encontrar.
Escriba frmulas para encontrar los momentos
de inercia de cada cuerpo que rota.
Recuerde conceptos involucrados (potencia,
energa, trabajo, conservacin, etc.) y escriba
una ecuacin que involucre la cantidad
desconocida.
Resuelva para la cantidad desconocida.
Ejemplo 5: Un aro y un disco circulares,
cada uno con la misma masa y radio,
ruedan con rapidez lineal v. Compare sus
energas cinticas.
e
e
v
v
Dos tipos de energa:
K
T
= mv
2
K
r
= Ie
2

Energa total: E = mv
2
+ Ie
2

e =
v
R
( )
2
2 2
2

v
E mv mR
R
| |
= +
|
\ .
Disco:
E = mv
2

( )
2
2 2
2

v
E mv mR
R
| |
= +
|
\ .
Aro:
E = mv
2

Conservacin de energa
La energa total todava se conserva
para sistemas en rotacin y traslacin.
Inicio: (U + K
t
+ K
R
)
o
= Fin: (U + K
t
+ K
R
)
f
mgh
o

Ie
o
2

mv
o
2
=
mgh
f

Ie
f
2

mv
f
2

Altura?
Rotacin?
Velocidad?
Altura?
Rotacin?
Velocidad?
Sin embargo, ahora debe considerar la rotacin.
Ejemplo 6: Encuentre la velocidad de la masa
de 2 kg justo antes de golpear el suelo.
h = 10 m
6 kg
2 kg
R = 50 cm
mgh
o

Ie
o
2

mv
o
2
=
mgh
f

Ie
f
2

mv
f
2

2
2 2
1 1 1
0 2 2 2
2
( )
v
mgh mv MR
R
| |
= +
|
\ .
2.5v
2
= 196 m
2
/s
2

v = 8.85 m/s
2 2
1 1
0 2 2
mgh mv Ie = +
2
1
2
I MR =
2 2
1 1
2 4
(2)(9.8)(10) (2) (6) v v = +
Ejemplo 7: Un aro y un disco ruedan desde
lo alto de un plano inclinado. Cules son
sus rapideces en el fondo si la altura inicial
es 20 m?
20 m
mgh
o
= mv
2
+ Ie
2
Aro: I = mR
2

2
2 2
0
2
( )
v
mgh mv mR
R
| |
= +
|
\ .
v = 16.2 m/s
2
2 2
0
2
( )
v
mgh mv mR
R
| |
= +
|
\ .
mgh
o
= mv
2
+ mv
2
; mgh
o
= mv
2

2
0
(9.8 m/s )(20 m) v gh = =
v = 14 m/s Aro:
mgh
o
= mv
2
+ Ie
2

Disco: I = mR
2
; 4
3
0
v gh =
Definicin de cantidad de
movimiento angular
m
2

m
3

m
4

m
m
1

eje
e
v = er
Objeto que rota con e constante.
Considere una partcula m que
se mueve con velocidad v en
un crculo de radio r.
Defina cantidad de
movimiento angular L:
L = mvr
L = m(er) r = mr
2
e
Al sustituir v= er, da:
Para cuerpo extendido en
rotacin:
L = (Emr
2
) e
Dado que I = Emr
2
, se tiene:
L = Ie
Cantidad de
movimiento angular
Ejemplo 8: Encuentre la cantidad de
movimiento angular de una barra
delgada de 4 kg y 2 m de longitud
si rota en torno a su punto medio
con una rapidez de 300 rpm.
m = 4 kg
L = 2 m
I = 1.33 kg m
2

rev 2 rad 1 min
300 31.4 rad/s
min 1 rev 60 s
t
e
| || || |
= =
| | |
\ .\ .\ .
L = Ie = (1.33 kg m
2
)(31.4 rad/s)
2

L = 1315 kg m
2
/s
2 2
m) kg)(2 (4
12
1
12
1
: barra Para = = mL I
Impulso y cantidad de
movimiento
Recuerde que, para movimiento lineal, el impulso
lineal es igual al cambio en cantidad de movimiento
lineal:
0 f
F t mv mv A =
Al usar analogas angulares, se encuentra que el
impulso angular es igual al cambio en cantidad de
movimiento angular :
0 f
t I I t e e A =
Ejemplo 9: Una fuerza de 200 N se aplica al
borde de una rueda libre para girar. La fuerza
acta durante 0.002 s. Cul es la velocidad
angular final?
R
2 kg
e
F
e
o
= 0 rad/s
R = 0.40 m
F = 200 N
A t = 0.002 s
Momento de torsin
aplicado t = FR
I = mR
2
= (2 kg)(0.4 m)
2

I = 0.32 kg m
2

Impulso = cambio en cantidad de movimiento angular
t At = Ie
f
Ie
o

0
FR At = Ie
f

e
f
= 0.5 rad/s
Conservacin de cantidad de
movimiento
En ausencia de momento de torsin externo, se
conserva la cantidad de movimiento rotacional de un
sistema (es constante).
I
f
e
f
I
o
e
o
= t At
0
I
f
e
f
= I
o
e
o
I
o
= 2 kg m
2
; e
o
= 600 rpm I
f
= 6 kg m
2
; e
o
= ?
2
0 0
2
(2 kg m )(600 rpm)
6 kg m
f
f
I
I
e
e

= =

e
f
= 200 rpm
Resumen Analogas rotacionales
Cantidad Lineal Rotacional
Desplazamiento Desplazamiento x Radianes u
Inercia Masa (kg) I (kgm
2
)
Fuerza Newtons N Momento de
torsin Nm
Velocidad v m/s
e Rad/s
Aceleracin a m/s
2

o Rad/s
2

Cantidad de
movimiento
mv (kg m/s)
Ie (kgm
2
rad/s)
Frmulas anlogas
Movimiento lineal Movimiento rotacional
F = ma t = Io
K = mv
2
K = Ie
2

Trabajo = Fx Trabajo = tu
Potencia = Fv Potencia = Ie
Fx = mv
f
2
-

mv
o
2
tu = Ie
f
2 -
Ie
o
2

Resumen de frmulas:
I = EmR
2

2 2
0

f
I I tu e e =
mgh
o

Ie
o
2

mv
o
2
=
mgh
f

Ie
f
2

mv
f
2

Altura?
Rotacin?
Velocidad?
Altura?
Rotacin?
Velocidad?
2
1
2
K Ie =
o o f f
I I e e = Trabajo = tu
te
tu
= =
t
Potencia
CONCLUSIN: Captulo 9C
Rotacin de cuerpo rgido