28/02/2013

MQUINAS HIDRULICAS
Prof. Jos Sosa Prof. Jonnathan Sandoval

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TEMA 1: Propiedades de los Fluidos Conocimiento de las definiciones de fluido Diferencia entre un fluido y un slido Sistemas de unidades Propiedades de los Fluidos: Densidad, Densidad relativa, Peso especfico, tensin de corte, viscosidad Presin Manomtrica y Absoluta Viscosidad Dinmica y Cinemtica en los fluidos newtonianos. Fuerzas externas a partir de la viscosidad de los diversos fluidos, a distintas temperaturas.

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Fluido es aquella sustancia que, debido a su poca cohesin intermolecular, carece de forma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene. Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando est sometido a un esfuerzo cortante, sin importar la magnitud de ste. Un fluido ofrece poca resistencia al cambio de forma pero alta resistencia al cambio de volumen

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SISTEMA DE UNIDADES

Sistema Ingls Evolucionado del sistema romano basado en el nmero 12 usado en Gran Bretaa y sus colonias Sistema Internacional de Unidades Planificado y artificial basado en el nmero 10 usado en el resto del mundo

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Los fluidos se clasifican en lquidos y gases Caractersticas: Los lquidos son incompresibles Los gases son compresibles Los lquidos toman el volumen del recipiente que los contiene y la superficie mantiene un nivel uniforme (el contenedor puede estar abierto). Los gases solo pueden estar contenidos en un recipiente cerrado y llenan completamente su volumen

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Sistema Internacional Magnitudes Bsicas

Magnitud
Longitud Masa Tiempo Intensidad de corriente elctrica Temperatura Termodinmica Cantidad de sustancia Intensidad Luminosa

Nombre de la Unidad
metro kilogramo segundo ampere kelvin mole candela

Smbolo
m kg s A K mol cd

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Sistema Internacional- Magnitudes complementarias

Magnitud complementaria
Angulo plano Angulo slido

Nombre de la Unidad
radian estereorradin

Smbolo
rad sr

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Sistema Internacional- Magnitudes derivadas

Magnitud derivada Nombre de la Unidad

Potencial energtico Frecuencia Fuerza Presin Energa/Trabajo Potencia voltio hertz newton Pascal Joule Watt

Smbolo
V Hz N Pa J W

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Sistema Ingls- Magnitudes Bsicas

Magnitud
Longitud Masa Tiempo Temperatura Termodinmica

Nombre de la Unidad
pie libra segundo Rankine

Smbolo
Pie o feet (ft) lb s R

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Segunda Ley de Newton Si la fuerza resultante que acta una partcula no es cero, la partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de esta.
= (Ec. 1)

Donde F, m y a representan, respectivamente, la fuerza resultante que acta sobre la partcula, la masa de sta y la aceleracin de la misma, expresados en un sistema corriente de unidades.

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Masa (m): Es una medida de la resistencia de un cuerpo a un cambio de movimiento (cantidad de fluido). Peso(w): es la fuerza con que un cuerpo es atrado hacia la tierra por la accin de la gravedad. Se puede desarrollar una expresin aproximada para encontrar el peso W de una partcula de masa m1= m; M igual a la masa de la Tierra. Si se supone que la Tierra es una esfera sin rotacin, de densidad constante, entonces r es la distancia entre el centro de la Tierra y la partcula, e introduciendo la constante, se tiene: = 2 Resulta: = (Ec.2) = 9,81 / 2 32,2 / 2

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La unidad de fuerza es una unidad derivada y se le llama newton (N), se la define como la fuerza que comunica una aceleracin de 1 / 2 a una masa de un kilogramo. 1 = 1 1 / 2 = 1 . / 2 (Ec. 3) Unidades de rea y Volumen La unidad de rea es el metro cuadrado 2 que representa el rea de un cuadrado de 1 m de lado; la unidad de volumen es el metro cbico 3 , que es igual al volumen de un cubo de un metro por lado.

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Los submltiplos de la unidad de rea: 1 2 1 2 = 1 2 = 101 2 = 102 2 1 2 = 1 2 = 102 2 = 104 2 1 2 = 1 2 = 103 2 = 106 2 Los submltiplos de la unidad de volumen: 1 3 1 3 = 1 3 = 101 3 = 103 3 1 3 = 1 3 = 102 3 = 106 3 1 3 = 1 3 = 103 3 = 109 3 Debe notarse que cuando se mide el volumen de un liquido, el decmetro cbico 3 se conoce como litro (l)

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Conversiones:
1 pie = 0,3048 m 1 libra (lb) = 0,453 592 43 kg 0,454 kg = 1 = 1 1 / 2

Se obtiene:

1 =

1 1 / 2

= 1 2 / (Ec. 4)

Por tanto, 1 slug es igual a la cantidad de materia que es acelerada a 1 2 cuando acta sobre ella una fuerza de 1 lb.

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Conversiones: Otras unidades de uso comn en Estados Unidos que se presentan en problemas de ingeniera son: Milla (mi) = 5280 pies Pulgadas (pulg o inches) = 1/12 pies Kilolibra (Kip) = 1000 lb Ton (T) = 2000 lb

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Conversiones:
1 ft = 0,3048 m 1 milla(mi) = 5280 ft 5280 O bien, 1 mi = 1609 m = 1,609 km Tambin: 1 in= 1/12 ft
1 12 0,3048 1

= 1609,34 1609

0,3048 1

= 0,0254

O bien: 1 in = 0,0254 m = 2,54 cm

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Conversiones: La unidad de fuerza de uso comn en Estados Unidos (libra fuerza o lb), est definida como el peso de una libra estndar (de masa 0,454 kg) al nivel del mar y a una latitud de 45 (donde = 9,807 / 2 )
= 1 = 0,454 9,807
2

= 4,448 1 = 4,448 (Ec. 5)

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Conversiones:
La unidad de masa de uso comn en Estados Unidos (slug), es una unidad derivada 1 2 1 4,448 2 1 = = = = 14,594 / 2 0,3048 = 14,594 1 = 14,594 (Ec. 6) Aunque no puede usarse como unidad de masa consistente, se recordar que la masa de la libra estndar, es por definicin. 1 = 0,4536 = 0,454

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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Se define la densidad especfica o absoluta como la cantidad de masa por unidad de volumen de una sustancia (densidad)

; 3 3

(Ec. 7)

20=1000 =1,94 / 3
3

El peso especfico corresponde a la cantidad de peso por unidad de volumen de una sustancia =
; 3 3

(Ec. 8)

El peso especfico del agua a la presin atmosfrica es mnimo a 4 C e igual a 9,801 KN/3 62,4 / 3

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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

La relacin entre densidad y peso especfico es:

=

( Ec. 9)

La densidad relativa puede definirse como el cociente entre la densidad de una sustancia y la densidad del agua a 4 C Numricamente es igual a la relacin entre el peso especfico de una sustancia y el peso especfico del agua en las mismas condiciones.
=

(Ec. 10) 2 = 1

10

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SUSTANCIA Agua dulce Agua de mar Petrleo bruto ligero Petrleo bruto medio Temperatura ( C) 4 4 15 15 Densidad Relativa 1,00 1,02 1,03 0,86 0,88 0,88 0,90

Petrleo bruto pesado

Gasolina Aceite lubricante Glicerina Mercurio

15
15 15 0 0

0,92 0,93
0,70 0,75 0,89 0,92 1,26 13,6

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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

La tensin de corte () se define como la fuerza requerida para deslizar una capa de rea unitaria sobre otra capa de la misma sustancia.
b b c c

Para una capa delgada de fluido, se cumple:

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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

La viscosidad de un fluido es aquella propiedad que determina la cantidad de resistencia que opone el fluido al movimiento relativo de sus molculas (fluidos newtonianos). =
2

(Ec. 11)

Se define la viscosidad cinemtica de un fluido como el cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad del fluido. =
2

(Ec. 12)

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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

La ley de NEWTON que rige este fenmeno afirma que la fuerza F es proporcional a la superficie A de la placa en movimiento, al gradiente de velocidad y a un coeficiente, que se denomina viscosidad absoluta o viscosidad dinmica

= (Ec. 13)

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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Unidades: = Viscosidad dinmica=

2

= Viscosidad cinemtica= Stoke =

2

= 104

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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Sistema mtrico (cm, gr., seg) La viscosidad dinmica se expresa en Poise, en honor al Doctor POISEUILLE, fsico Francs quien experiment con flujos en tubos capilares, o sea: = =
2

El centipoise es la centsima parte de un poise que es la unidad de mayor empleo. 1 = 1,019 108 2

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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Sistema ingls (pulg., lbf., seg) = 2

Esta unidad se conoce con el nombre de REYN en honor a Sir Osborne Reynolds, o sea: 1 Reyn= 1
2

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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Sistema ingls (pulg., lbf., seg) 1 = 1 2 2,248 106 / 2,54 2 2 /2 = 1 2 = 14,5 106 2

1 = 14,5 106 1 = 6.895.031

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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Variacin de la densidad con la temperatura Unidades mtricas (C):

= 0,91 . 0,00063 15,6 3 . 3 (. 14)

Unidades inglesas (F):

. 0,00035 60 3 . 3

= 0,91

(. 15)

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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Tensin de vapor. En la superficie libre de un liquido a cualquier temperatura hay un constante movimiento de molculas que escapan de dicha superficie, es decir, el lquido se evapora. Si aumenta la temperatura aumenta la presin de saturacin y se evapora ms lquido. Es decir, todo fluido tiene para cada temperatura una presin pv llamada presin de saturacin del vapor a esa temperatura ; o lo que es lo mismo, a cada presin corresponde una temperatura llamada temperatura de saturacin del vapor a esa presin. Esta propiedad es fundamental en el estudio de la cavitacin.

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PRESIN

La presin se define como la fuerza como por unidad de superficie ejercida por un fluido sobre una superficie real o imaginaria, en direccin normal a la superficie. En unidades SI la presin se mide en newton por metro cuadrado (N/m2), unidad denominada Pascal (Pa).

= 2

() 2
(Ec.16)

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PRESIN

En relacin con la presin atmosfrica, que es una referencia habitual, el N/m2 resulta una unidad demasiado pequea, por lo que se suele utilizar el bar, donde: 1 bar = 105 N/m2 = 0, 1 MPa = 100 kPa 1 atm = 101325 Pa = 101,325 kPa = 1, 01325 bar = 14,7 psi = 760 mmHg 1kgf/cm2 = 98 kPa 1 kgf/mm2 = 100 kgf/cm2 1 MPa = 10,2 kgf/cm2 1 kgf/cm2 = 14,2 psi 1 psi = 6,9 kPa

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PRESIN

Se define la presin absoluta como la presin medida

respecto del vaco.

Debido a que la mayora de los instrumentos para

medir la presin lo hacen respecto de la atmosfrica, a esta medida se le denomina presin manomtrica. = + (Ec. 17)

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PRESIN Conviene distinguir entre presin absoluta y presin manomtrica. En la figura 1 se representa un manmetro para la medida de presiones. La medida de la presin se basa en la igualdad de presin para puntos situados a la misma altura (P1 = P2, vasos comunicantes). La presin manomtrica del gas es gL, siendo la densidad del lquido del manmetro, g la aceleracin de gravedad y L la altura manomtrica. L puede ser negativo, luego la presin manomtrica puede ser negativa. La presin absoluta del gas es la manomtrica ms la atmosfrica.
Fig. 4 Manmetro para la medida de presiones. La medida se basa en que los puntos 1 y 2 estn a la misma presin: Pgas =P1 = P2 = Patm + gL (Fuente: Universidad de Navarra- Ebook pp. 17)

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PRESIN

En el caso de lquidos, la presin se debe a la fuerza de gravedad (peso) del lquido: se denomina presin hidrosttica. Atendiendo a la figura 1, la presin en el punto 2 ser la presin atmosfrica P0 ms la fuerza ejercida por la columna de lquido por unidad de rea:
P2 = P0 + F/A = P0 + mg/A = P0 +Vg/A = P0 +gL (Ec.18) El valor de gL es el valor de la presin hidrosttica del lquido.

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PRESIN

Hay medidores de presin cuya medida es la presin manomtrica, y otros miden la presin absoluta. La presin atmosfrica se denomina tambin presin baromtrica

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PRESIN

Fig. 2 Presin absoluta, Presin manomtrica y presin de vaco. (Fuente: Mecnica de los Fluidos-Streeter)

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PRESIN

Propiedades de la presin . La presin en cualquier sistema de unidades se puede expresar como presin absoluta y como presin relativa. Esta denominacin no afecta a la unidad, sino al cero de la escala. Las presiones absolutas ( Pabs ) se miden con relacin al cero ( 0) o vaco absoluto y las presiones relativas (Prel ) con relacin a la atmosfrica. La mayora de los manmetros miden presiones relativas con relacin a la atmsfera local. Para hallar la presin absoluta con exactitud habr que sumar a la presin leda en el Manmetro la presin atmosfrica local medida exactamente con un barmetro.

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PRESIN

Propiedades de la presin La presin en un punto de un fluido en reposo es igual en todas direcciones La presin en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal en el seno de un fluido en reposo es la misma En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce en el interior, una parte del fluido con la otra contigua el mismo tiene la direccin normal a la superficie de contacto La fuerza de presin en un fluido en reposo se dirige siempre hacia el interior el fluido, es decir, es una compresin, no una traccin

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