Controles Electricos PDF

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE IRAPUATO
PRCTICAS DE LABORATORIO
CONTROLES ELCTRICOS
INGENIERA ELECTROMECNICA
M. en C. Guillermo Tapia Tinoco Ing. Jos Miguel Garca Guzmn
Marzo de 2011

Controles Elctricos Prcticas de Laboratorio
INDICE
Prctica 13 Prctica 28 Prctica 312 Prctica 416 Prctica 520
2

PRACTICA 1
IDENTIFICACION DE ELEMENTOS DE CONTROLES ELECTRICOS
3

INTRODUCCIN
Hoy en da la mayora de las mquinas utilizan controles elctricos, para facilitar y optimizar su funcionamiento; principalmente mediante la automatizacin. Esto se logra mediante la accin de uno o varios motores y del control de la mquina. Los tipos de controles elctricos se pueden clasificar en manuales, semiautomticos y automticos. Es muy importante poder identificar cada uno de los elementos para darle el uso adecuado y as evitar fallas.
OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es obtener la capacidad de identificar fsicamente los elementos de controles elctricos y relacionarlos con su simbologa, ya sea europea o americana. Una vez que se haya identificado el componente y asociado con su simbologa, el alumno desarrollara la habilidad para realizar las pruebas necesarias a cada uno de los elementos para verificar su correcto funcionamiento.
MATERIAL
10 puntas 1 multmetro 1 fuente de voltaje
PROCEDIMIENTO
1 Colocar el smbolo correspondiente a cada uno de los elementos que se muestran a continuacin y describir su funcionamiento brevemente.
ELEMENTO SIMBOLOGIA EUROPEA SIMBOLOGIA AMERICANA DESCRIPCIN
Botn Normalmente Abierto
Botn Normalmente Cerrado
4

Botn 4 vas
Lampara Piloto
Contactor
Botn de Paro de Emergencia
Relevador de Control
Interruptor de Palanca
5

Interruptor de Leva o Tipo Tambor
Relevador de Sobrecarga
Rel Temporizador
Interruptor de Embolo
2 Verificar la continuidad de cada uno de los elementos como los botones normalmente abierto, normalmente cerrado, paro de emergencia, interruptor de mbolo, botn de cuatro vas, interruptor de leva, interruptor de palanca etc. 3 Verificar el funcionamiento de los elementos que necesitan de un voltaje de alimentacin como son, relevador de control, contactor electromagntico, rel temporizador, lmpara piloto, etc. Antes de iniciar las pruebas, se deber estar seguro del correcto funcionamiento de la fuente, es importante tener en cuenta los voltajes nominales de cada uno de los dispositivos a verificar para evitar daarlos.
SECCIN DE PREGUNTAS
1 Cuando se conecta el multmetro para medir la continuidad en un botn normalmente abierto. Qu ocurre inicialmente? Y al presionarlo? Por qu?
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2 Explicar la diferencia entre un contactor y un relevador de control.
3 Qu sucede en un relevador de control al energizarlo?
4 Qu sucede en cada una de las posiciones de un interruptor de leva? Explicarlo mediante un diagrama elctrico.
5 Qu sucede con un relevador de control si se opera por debajo de su voltaje nominal?
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PRACTICA 2
ARRANQUE A TENSIN PLENA, ARRANQUE Y PARO GRADUAL
8

INTRODUCCIN
Existen dos tipos de controladores de motores para funcionamiento a tensin plena: manuales y magnticos. Para arrancar el motor solo se necesita suministrar energa de CA a sus terminales; para detenerlo basta con interrumpir la energa de CA y permitir que el motor reduzca gradualmente su velocidad. En consecuencia lo nico que se requiere es un conjunto de contactos en el circuito del motor, la manera de abrirlos y cerrarlos es simplemente un interruptor operado manualmente. Un componente adicional que forma parte de cualquier arrancador es el que se encarga de proteger al motor de sobrecarga. Una unidad de proteccin contra sobrecorriente del motor es un dispositivo que detecta la cantidad de corriente que toma el motor; cuando la corriente excede un valor predeterminado la unidad de proteccin responde y desconecta el motor de la lnea. Si se requiere control remoto o desde estaciones mltiples se necesita un controlador magntico. En este caso, se tiene un conjunto de contactos en las lneas de alimentacin del motor para iniciar y parar el flujo de corriente elctrica al motor, pero en vez de abrir y cerrar estos contactos manualmente, se har en forma electromecnica. Cuando se energiza la bobina, su campo magntico cierra los contactos del circuito del motor. Cuando se interrumpe la energa a la bobina, un resorte abre los contactos del circuito. Todo controlador de motores debe realizar cuatro funciones bsicas: 1. Proporcionar la manera de arrancar y parar el motor. 2. Proteger contra cortocircuitos. 3. Proporcionar la manera de desconectar todo el circuito de rama del motor de su lnea de alimentacin. 4. Proteger contra sobre cargas del motor.
OBJETIVO
Adquirir la capacidad de llevar a cabo un arranque a tensin plena y a su vez implementar un circuito para realizar un arranque y paro gradual de un motor trifsico jaula de ardilla.
MATERIAL
1 Motor de induccin jaula de ardilla 1 Voltmetro analgico de CA 1 Ampermetro analgico de CA
9

1 Multmetro Digital 1 Botn NA 1 Botn NC 1 Luz Piloto Verde 1 Luz Piloto Rojo 30 puntas 1 Transformador monofsico (208-120V)
PROCEDIMIENTO
1 Revisar de manera individual cada uno de los componentes utilizados en la prctica. 2 Armar el circuito de arranque a tensin plena mostrado en el diagrama de la figura siguiente y probar solamente la parte de control, hecho esto se procede a probar la parte de potencia.
Figura 1. Circuito de arranque a tensin plena
3 Es importante observar el comportamiento de los voltajes y las corrientes al realizar el arranque. 4 Una vez realizado esto, proceder a armar el circuito de arranque y paro gradual mostrado en la figura 2 y repetir la operacin.
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Figura 2. Circuito de arranque y paro gradual
SECCIN DE PREGUNTAS:
1 En la figura 1. Qu sucede si se quita el contactor M que se encuentra conectado en paralelo con el botn de arranque?
2 En la figura 1. Qu pasa si en lugar de conectar la luz roja en paralelo con la bobina M, se conecta en serie con la misma?
3 En ambos circuitos de control Qu sucede si se oprimen al mismo tiempo ambos botones?
4 Cul es la funcin que tiene el transformador en los circuitos?
5 Qu sucedera si la proteccin de sobrecarga, en cualquier arrancador de motores, no funcionara?
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PRACTICA 3
INVERSION DE GIRO
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INTRODUCCION
Cuando se requiere invertir la direccin de rotacin de un motor de induccin jaula de ardilla trifsico, lo que se debe hacer es intercambiar dos, cualesquiera de las tres fases. Para una inversin rpida se puede bloquear el motor conectndolo para girar en direccin opuesta a la que se encuentra girando. El bloqueo puede ser inadecuado en maquina grande o con carga acoplada considerable ya que puede provocar un esfuerzo demasiado grande en la mquina o en el proceso; es por esto que el motor debe detenerse por algn medio antes de que se lleve a cabo la inversin de giro. El circuito que controla la inversin de giro de un motor de induccin trifsico, debe estar protegido contra cualquier dao que pueda presentarse al operar el motor en ambos sentidos. El circuito controlador incluye dos tipos de cierre de combinacin: elctrico y mecnico. El cierre de combinacin mecnico es un acoplamiento mecnico entre las bobinas del circuito de control, el cual impide que las dos bobinas cierren sus contactos simultneamente. El cierre de combinacin elctrico est formado por dos elementos: el cierre de combinacin por botones (que impide que ambas bobinas se energicen al mismo tiempo) y los contactos auxiliares normalmente cerrados de las bobinas que se colocan en serie con las bobinas opuestas. En trminos generales el cierre de combinacin, mecnico o elctrico, es una proteccin que impide que se produzca un corto circuito al momento de invertir el sentido de giro en el motor.
OBJETIVO
Llevar a cabo la inversin de giro de un motor trifsico jaula de ardilla; as como, implementar las protecciones adecuadas para evitar posibles fallas.
MATERIAL
Motor de induccin jaula de ardilla Multmetro digital Voltmetro CD (analgico) Ampermetro CA (analgico) 30 puntas Transformador monofsico (208-120 V) Interruptor de leva o tambor 2 interruptores 4 vas Relevador de sobrecarga Botn normalmente cerrado 2 relevadores de control
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PROCEDIMIENTO
1 Asegurarse de que todo el equipo se encuentra en correcta operacin para un funcionamiento ptimo; tanto la fuente de voltaje, como cada uno de los elementos de control. 2 Armar el circuito mostrado en el diagrama y probar primera y nicamente la parte de control, ya hecho esto se procede a probar la parte de potencia.
Figura 3. Circuito de inversin de giro con botones 4 vas
3 Observar el comportamiento de la corriente cuando se lleva a cabo la inversin de giro del motor. 4 Proseguir a armar el circuito mostrado a continuacin, el cual equivale a cambiar los pulsadores por un interruptor tipo tambor.
Figura 4. Circuito de inversin de giro con interruptor tipo tambor
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SECCIN DE PREGUNTAS
1 En cualquiera de los dos circuitos Qu sucedera si se energizan al mismo tiempo la bobina D y R al mismo tiempo? Cmo se puede evitar esto?
2 Adems de las configuraciones mostradas con anterioridad, existe alguna otra forma de evitar de que se activen las 2 bobinas al mismo tiempo? En qu consiste?
3 Es posible invertir el giro del motor sin que este se halla detenido completamente? Qu sucede? Por qu?
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PRACTICA NO. 4
ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA POR MEDIO DE RESISTENCIAS PRIMARIAS
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INTRODUCCIN
Cualquier motor de induccin jaula de ardilla se puede arrancar aplicando voltaje completo a sus terminales. Sin embargo, dependiendo de la aplicacin, puede ser deseable reducir la torsin de arranque, la corriente de arranque o ambas. Para reducir el esfuerzo en la mquina movida puede ser necesario reducir la torsin de arranque. Para impedir una cada excesiva en el voltaje de la lnea de energa, puede ser necesario reducir la corriente de arranque. La corriente y torsin de arranque se pueden reducir limitando el voltaje aplicado a las terminales del estator del motor. La resistencia primaria del arranque es una manera de reducir la corriente de arranque. La cada de voltaje en la resistencia, debida a la corriente del motor, reduce el voltaje en las terminales del mismo. Para determinar el voltaje deseado en el arranque del motor, se debe conocer la corriente de arranque (o de rotor bloqueado) y el factor de potencia. La cada a travs de la resistencia primaria debe restarse vectorialmente del voltaje de lnea para determinar el voltaje que aparece en las terminales del motor. Conforme aumenta la velocidad del motor, la corriente del estator disminuye y con ella la cada de voltaje a travs de las resistencias de arranque primarias. El voltaje en las terminales del motor aumenta hasta que se desarrolla la velocidad mxima.
OBJETIVO
Observar las ventajas del arranque a tensin reducida; comportamiento del motor con los diferentes tipos de arranque. as como analizar el
MATERIAL
Motor de induccin jaula de ardilla Ampermetro analgico Voltmetro analgico Multmetro digital 30 cables de conexin (puntas) 1 temporizador 2 relevadores de control 2 pulsadores (1 NC y 1 NA)
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Banco de resistencias 2 lmparas piloto
PROCEDIMIENTO
1 Asegurarse de que todo el equipo se encuentra en correcta operacin para un funcionamiento ptimo. 2 Armar el circuito mostrado en el diagrama y probar primera y nicamente la parte de control, ya hecho esto se procede a probar la parte de potencia.
Figura 5. Circuito de arranque estrella-delta
3 Arrancar el motor con las resistencias primarias, primero ajustndolas con un valor de 12 , despus cambiarlas por 100 , observe el comportamiento del motor al arrancar y observe la corriente.
SECCIN DE PREGUNTAS
1 Para qu nos sirve el arranque con resistencias primarias?
2 Qu diferencia se observa al cambiar los valores de las resistencias?

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3 Qu pasa si se colocan resistencias de diferentes valores en cada una de las fases?
4 Por qu se tienen que corto-circuitar las resistencias en el sistema?
5 Cul fue la diferencia en la corriente de arranque entre el arranque a tensin plena y el de resistencias primarias?
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PRACTICA 5
ARRANQUE Y- DE UN MOTOR DE INDUCCION TRIFASICO
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INTRODUCCIN
Otro mtodo para reducir la corriente de arranque y la torsin de arranque de un motor es mediante el arranque estrella- delta. Cuando se designa un motor trifsico jaula de ardilla para que funcione normalmente con el devanado del estator conectado en delta, el voltaje por devanado (fase) es igual al voltaje de lnea. Por lo tanto, si se conecta el devanado en estrella por medios externos al arrancar, se reducir el voltaje de fase al 58% al voltaje de lnea. Este es otro mtodo de arranque a tensin reducida que se puede emplear cuando se sacan ambos extremos de cada devanado del estator y se hacen disponibles para la conmutacin. La corriente y torsin de arranque se reduce considerablemente con este mtodo de estrella- delta de aceleracin del motor, ya que el motor desarrolla 33% de corriente de arranque normal de la lnea.
OBJETIVO
Al finalizar esta prctica se obtendr el conocimiento del principio de funcionamiento de la conexin estrella delta y sus aplicaciones, y de esta forma, poder comparar las caractersticas de esta configuracin contra las anteriormente estudiadas.
MATERIAL
Fuente de voltaje 40 puntas Motor jaula de ardilla Voltmetro analgico Ampermetro analgico Multmetro digital 1 temporizador 2 relevadores de control Lmparas piloto
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PROCEDIMIENTO
1 Verificar cada uno de los elementos a utilizar por el mtodo adecuado para cada uno de ellos. 2 Armar el diagrama mostrado a continuacin, conectando nicamente la parte de control; una vez probada, armar la parte de potencia.
Figura 6. Circuito de arranque estrella-delta
3 Observar cuidadosamente el comportamiento de los voltajes y corrientes durante el arranque.
SECCIN DE PREGUNTAS
1 Cmo se comporta la corriente al momento del arranque?
2 Explica el funcionamiento de la conexin estrella-delta?
3 Qu pasa si el motor se arranca en delta?
22

4 Qu pasa si el motor permanece operando en estrella?
5 La potencia es mayor en delta que en estrella. Explique por qu.
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Botn Normalmente Abierto

Botn Normalmente Cerrado

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Botn de Paro de Emergencia

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Interruptor de Leva o Tipo Tambor

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2 Explicar la diferencia entre un contactor y un relevador de control.

3 Qu sucede en un relevador de control al energizarlo?

5 Qu sucede con un relevador de control si se opera por debajo de su voltaje nominal?

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Figura 1. Circuito de arranque a tensin plena

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Figura 2. Circuito de arranque y paro gradual

3 En ambos circuitos de control Qu sucede si se oprimen al mismo tiempo ambos botones?

4 Cul es la funcin que tiene el transformador en los circuitos?

5 Qu sucedera si la proteccin de sobrecarga, en cualquier arrancador de motores, no funcionara?

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Figura 3. Circuito de inversin de giro con botones 4 vas

Figura 4. Circuito de inversin de giro con interruptor tipo tambor

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Banco de resistencias 2 lmparas piloto

Figura 5. Circuito de arranque estrella-delta

2 Qu diferencia se observa al cambiar los valores de las resistencias?

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3 Qu pasa si se colocan resistencias de diferentes valores en cada una de las fases?

4 Por qu se tienen que corto-circuitar las resistencias en el sistema?

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Figura 6. Circuito de arranque estrella-delta

3 Observar cuidadosamente el comportamiento de los voltajes y corrientes durante el arranque.

2 Explica el funcionamiento de la conexin estrella-delta?

3 Qu pasa si el motor se arranca en delta?

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4 Qu pasa si el motor permanece operando en estrella?

5 La potencia es mayor en delta que en estrella. Explique por qu.

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