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3. SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES

Sistemas de fuerzas son equivalentes si ejercen la misma accin sobre el sistema
en que actan

Respecto a la accin de cambio de la cantidad de movimiento de un cuerpo, dos
sistemas de fuerzas son equivalentes si:

1. La suma de las fuerzas de cada sistema(fuerza resultante) son iguales
2. Si la suma de los momentos respecto a cualquier punto son iguales.


3.1. SISTEMA EQUIVALENTE BSICO: TRASLADO DE UNA FUERZA A UNA
POSICIN PARALELA

TEOREMA
Una fuerza puede trasladarse a cualquier posicin paralela, pero para que el
sistema sea equivalente, es necesario introducir una cupla de momento:
C

= p x F

p : Vector desde el punto a a cualquier punto de la fuerza o
de su lnea de accin.
C

: Momento de la cupla:
i) perpendicular al plano formado por F y el punto a
ii) por lo tanto, es perpendicular a F

TEOREMA INVERSO

Una fuerza y una cupla en un mismo plano( o que el momento de la cupla

sea perpendicular a la fuerza), pueden ser reemplazados por un sistema
equivalente de una sola fuerza.


3.2. RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS.

Se llama resultante de un sistema de fuerzas, al sistema de fuerzas equivalentes
ms simple

2

Cualquier sistema de fuerzas se puede reemplazar por otro sistema

equivalente no ms complejo que una nica fuerza en cualquier punto ms
un par nico





Cuerpo sobre el que
actan n Fuerzas F
1
,
F
2
,F
n
y m cuplas C
1
,
C
2
, C
m


Sistema equivalente en
cualquier punto O

F
R

= F

n
=1

H
R0

= r

n
=1
xF

+
m
=1
C

Casos particulares de sistemas equivalentes


1. Sistemas de fuerzas paralelas




a)Fuerzas paralelas al eje z b)Sistema equivalente
en el punto O
c)Resultante del sistema
de fuerzas de a)
3

El sistema equivalente en b) est formado por una fuerza resultante F
R
y
una cupla de momento M
RO
perpendicular a la fuerza.

Por el Teorema Inverso una fuerza F
R
y un momento M
RO
perpendicular a
ella tiene como resultante una sola fuerza F
R
actuando en el punto C

Para determinar el punto donde F
R
intercepta el plano X-Y se pueden
utilizar los siguientes dos razonamientos anlogos:

1) Que para que los sistemas de fuerzas b) y c) sean equivalentes los
momentos que generan ellos respecto al punto O sean iguales, es decir:
H
R0

= p
0C
x F
R

2) Que la cupla que se genera al trasladar paralelamente F
R
desde O a C,
anule (sea de valor igual pero de sentido inverso) a M
RO
, es decir:
p
C0
x F
R

= -N
RO

La resultante de un sistema de fuerzas paralelas es una sola fuerza o una
sola cupla (para el caso particular que F
R
=0)



2. Sistemas de fuerzas coplanares

a)Fuerzas actuando en el
plano X-Y
b)Sistema equivalente
en el punto O
c)Resultante del
sistema de
fuerzas de a)

De figuras b) y c) se observa que se llega al mismo caso anterior, por lo tanto:

La resultante de un sistema de fuerzas coplanares es una sola fuerza o
una sola cupla (para el caso particular que F
R
=0)

3. Caso general

Como se vio anteriormente cualquier
sistema de fuerzas es equivalente a una
fuerza resultante F
R
, en cualquier punto
O y a una cupla de momento M
RO
.

El momento M
RO
puede ser
descompuesto en uno paralelo y otro
perpendicular a la fuerza F
R

Desplazando la fuerza F
R
a
un punto P, se puede
eliminar la componente
perpendicular de M
RO

La cupla resultante paralela puede
ser trasladada paralelamente al
punto P(vector libre)

La resultante de un sistema de fuerzas para el caso ms general es una fuerza y una

cupla que son co-lineales y se llama Torsor o Llave de tuercas

La cupla de la llave de tuercas tiene la misma lnea de accin que la fuerza. Por lo
tanto, la llave de tuercas tiende a generar una traslacin y una rotacin,
ambas con respecto a este eje.

3.2. RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS DISTRIBUIDAS

En los puntos anteriores hemos visto el caso de fuerzas discretas o
concentradas, es decir, fuerzas que actan sobre reas muy pequeas comparadas
con las otras dimensiones del cuerpo sobre el que actan.
En muchas situaciones sin embargo, las fuerzas actan distribuidas
i. A lo largo de una superficie grande de un cuerpo, como ser:
- Viento sobre una superficie
- Fluido sobre una superficie (como una represa)
- Peso del material sobre una superficie
ii. A lo largo del volumen del cuerpo, como ser:
- Fuerza gravitatoria
- Fuerzas de inercia
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EJEMPLO: Carga de presin

distribuida con un plano de simetra
x-z

Cuando la carga es simtrica respecto a
un plano(x-z, en este caso), se puede
reemplazar dicha carga por una carga
coplanar equivalente que acte en el
plano central, como se muestra en figura
b).

La carga en el plano central est dado
ahora por unidad de longitud y la
llamaremos q(x)=intensidad de carga

p(x) = JFJA = JF(Jx Jy)
q(x) = JFJx = _ p(x)Jy
=u2
=-u2



La resultante de un sistema de fuerzas
paralelas es una sola fuerza F
R
, tal que:

1) La suma de fuerzas de los sistemas
b) y c) sean iguales:
F
R
= _JF =_ q(x)Jx
L
0
= _JA

NOTA: Observe que F
R
es el rea A bajo
el diagrama de carga q(x)



2) La suma de los momentos de lso
sistemas b) y c) respecto a 0 sean
iguales:
x F
R
= _x JF = _ x q(x)Jx
L
0
= _xJA
x = _xJA _JA _
NOTA: Observe que x es el centroide
del rea bajo el diagrama de
carga
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EJEMPLO. Presin que genera un fluido estacionario
La figura muestra un estanque rectangular lleno de agua de densidad

= 1000 Kg/m
3
g = 10 m/s
2

b= 2m
h = 3m
a = 1 m

a) Determine la presin que ejerce el peso del fluido sobre el fondo del estanque

p = Peso del agua/ rea = ( a b h .g)/ (a b) = g h

En este caso p(x,z) =constante =1000 Kg/ m
3
10 m/s
2
3m =30.
000 N/m
2

= 30.000 Pa
b) Determine la presin total que se ejerce sobre el piso del estanque.

La presin atmosfrica es:
p
atm
= 1 atm = 1.03 Kg/cm
2
= 101 kPa

p = presin por peso del agua + pr por peso de la columna de aire
= 30.000 Pa + 101.000 Pa = 131.000 Pa

c) Determine la resultante que ejerce el agua sobre la pared vertical de rea (b h)
Considere:

1. Principio de Pascal: Un fluido en reposo genera en un punto la misma
presin en todas direcciones.
2. Como la presin es un escalar, la direccin de la fuerza es perpendicular
al rea en que acta: dF = p / dA.



Sistema real de fuerzas
sobre la pared
Sistema equivalente en el
plano Oxy de simetra
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Sistema real de fuerzas sobre la pared

p (z,y) = dF / dz dy = gy
p(y=h) = 1000103 = 30.000 Pa

Sistema equivalente en el plano Oxy

q(y) = dF/dy = p(z,y) dz
q(y) = gyb
q(y=h) = 60.000 N/m

Sistema equivalente en el plano Oxy Resultante del sistema de fuerzas

Para que estos dos sistemas sean equivalentes, es necesario:

1. F de los dos sistemas deben ser iguales, es decir:

F
R
= ] q(y)Jy =(rea de la superficie OAB)= p(y)dydz(volumen CDEFGH)
= gbh
2
/2= 1001023
2
/2 = 90.000(N)

2. H de los dos sistemas equivalentes respecto a cualquier punto deben
ser iguales, es decir, (en este caso tomando momentos respecto al punto
O):
y = ]y q(y)Jy ]q(y)Jy = centroide de la superficie OAB=2h/3=2(m)
y = centroide del volumen CDEFGH

3.3. Centro de gravedad y centroide de un cuerpo


Sistema real de fuerzas Resultante(sistema equivalente
ms simple)
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El centro de gravedad G es un punto que ubica el peso resultante de un

cuerpo. Para determinarlo considere que los dos sistemas de fuerzas indicados
en la figura son equivalentes. Por lo tanto, para que en los dos sistemas:

F sean iguales: w = ] Jw
v
= ] JI
v

H

sean iguales: Wx = ]x JI x = ]x JI ]JI

H
x
sean iguales: Wy = ]y JI y = ]y JI ]JI
Donde: = peso especfico del cuerpo.

El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto

- Centroide de un volumen.
La ubicacin del centroide C(x ; y; z) de un volumen se determina calculando los
momentos de los elementos infinitesimales dV con respecto a cada uno de los
ejes coordenados. Se obtiene:

x =
]x JI
]JI
; y =
]y JI
]JI
; z =
]z JI
]JI



NOTA: Observe que si el peso especfico del cuerpo es constante el centro de
gravedad coincide con la ubicacin del centroide del volumen.

- Centroide de un rea.
En forma similar la ubicacin del centroide C(x ; y; z) de un rea se determina
calculando los momentos de los elementos infinitesimales dA con respecto a
cada uno de los ejes coordenados. Se obtiene:


x =
]x JA
]JA
; y =
]y JA
]JA
; z =
]z JA
]JA




- Centroide de una lnea en el espacio.
En forma similar la ubicacin del centroide C(x ; y; z) de una lnea se determina
calculando los momentos de los elementos infinitesimales dL con respecto a
cada uno de los ejes coordenados. Se obtiene:


x =
]x JI
]JI
; y =
]y JI
]JI
; z =
]z JI
]JI