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98
Vlvulas Direcionais Proporcionais de 4/2 e 4/3 vias Diretamente Operadas, Tipo 4 WRE, Srie 1X com Realimentao Eltrica
TN 6 e 10 Caractersticas
Vlvula para comando do sentido e intensidade de uma vazo Acionamento por solenides proporcionais Para montagem em placa de ligao: medidas de conexo conforme DIN 24 340 Forma A, ISO 4401 e CETOP-RP121H placas de ligao conforme catlogo RP 45 052 e RP 45 054 (encomendar separadamente), vide pg. 10 e 11 Realimentao eltrica mbolo de comando centralizado por molas Para o comando: amplificador eletrnico (encomendar separadamente), vide pg. 3 e 12
H/A 1767
RP 29 060/03.98
Substitui: 04.93
at 315 bar
at 260 l/min
Tipo 4 WRE 10...-1X/24 Z4... com a correspondente eletrnica de comando (encomendar separadamente)
1X
Z4
*
demais indicaes em texto complementar M= V= vedaes de NBR, apropriadas para leo mineral (HL, HLP) conforme DIN 51 524 vedaes de FPM, apropriadas para ster-Fosfato (HFD-R) Tipo de conexo eltrica Conector conforme DIN 43 650
=6 = 10
Z4 =
Tenso de alimentao da eletrnica de comando 24 V corrente contnua srie 10 a 19 (10 a 19: medidas de montagem e conexo inalteradas)
A a a P 0
B b T
vazo nominal com diferencial de presso de 10 bar na vlvula 08 = 10 l/min (Smbolos E e W) 16 = 21 l/min TN 6 1 32 = 32 l/min 1) ) E2-, W2somente possvel com a vazo nominal qvmx. 16 = 27 l/min 32 = 42 l/min TN 10 (Smbolos E e W) 64 = 62 l/min 1)
} }
= EA No smbolo E1- e W1-: = WA P A: qvmx. P B: qv/2 No smbolo E2- e W2-: P A: qv/2 P B: qvmx. No smbolo E3- e W3-: B T: q/2 A T: qvmx. B T: qvmx. A T: qv/2
Nota: Os mbolos W, W1-, W2-, W3- e WA, quando em posio central "0", possuem uma interligao de A para T e, de B para T com aprox. 3% da respectiva seco nominal.
P A: qvmx. B T: bloqueado A T: qvmx. P B: qv/2 (no circuito diferencial, mbolo do cilindro na conexo A)
1/13
RP RP 29 29 060/03.98 060/04.93
"a"
"b"
T
Tipo 4 WRE...A-1X/... (2 posies de comutao) Nessa execuo trata-se de vlvulas direcionais de 2 posies de comutao. O funcionamento dessa execuo corresponde, em princpio, ao funcionamento do tipo 4 WRE..-1X... com 3 posies de comutao. Se for energizado o solenide "a" (1), este desloca o mbolo de comando (4) para a direita, proporcionalmente ao sinal eltrico. A posio do mbolo de comando (4) lida pelo captador de curso. O reposicionamento ocorre atravs da mola (5).
A P B T
Indicao de desaerao para 2 e 3 posies de comutao: Para obter um funcionamento otimizado da vlvula, esta dever ser desaerada quando da colocao em funcionamento: Pressurizar a vlvula, Remover a pos. 7 e 8, se necessrio preencher com fluido hidrulico Quando no mais surgirem bolhas de ar, recolocar as pos. 7 e 8. Deve-se evitar o esvaziamento da linha de tanque. Em casos especiais de montagem, aconselhvel manter uma contrapresso de aprox. 2 bar atravs de uma vlvula de reteno.
A
8
"a"
1
Tipo 4 WRE 10...A-1X/24 Z4
4 T A P B T
2/13
RP 29 060/03.98
TN 6
1,9 2,7 qualquer, preferencialmente na horizontal
TN 10
5,7 7,7
Faixa de temperatura do fluido hidrulico Faixa de viscosidade Histerese Preciso de repetibilidade Sensibilidade de resposta Resposta de freqncia ( 3 dB, sinal 100 %)
C mm2/s % % % %
Eltricas (vlvula)
Tipo de tenso V Potncia nominal por solenide proporcional Resistncia da bobina do solenide Fator operacional Temperatura da bobina Conexo eltrica Isolao da vlvula conforme DIN 40 050 Eletrnica de comando RP 29 949 com 1 tempo de rampa (amplificador 24 V) conforme catlogo (encomendar separadamente)
1
tenso contnua 24 12,5 5,4 8,1 operao contnua C at + 150 conector conforme DIN 43 650 - AF2 - Pg11 IP 65 VT 5005 2) VT 5024 ) VT 5007 2) VT 5001 ) VT 11 023 2) VT 11 074 )
2 3 4 4 3 4
22,5 10 14
RP 29 958 com 1 tempo de rampa RP 29 951 com 5 tempos de rampa RP 29 945 com 2 tempos de rampa RP 29 739 mdulos amplificadores RP 29 739 mdulos amplificadores
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RP RP 29 29 060/03.98 060/04.93
Limites de capacidade
Exemplo - Dupla passagem de vazo TN Smbolo/Vazo nominal Vazo em L/min para um diferencial de presso na vlvula p em bar 60 120 180 2) 08 08 16 16 32 32 16 16 32 32 64 64 para isto, vide pg. 1 27 (48) 38 (65) 52 (65) 49 (98) 130 (180) 180 (260) 25 (40) 34 (51) 41 (58) 80 (115) 110 (150) 130 (180) 23 1 ) 29 1 ) 36 1 ) 65 1 ) 100 1 ) 110
1
E, W EA, WA 6 E, W EA, WA E, W EA, WA E, W EA, WA E, W EA, WA 10 E, W EA, WA E1-, W2E2-, W2E3-, W3-
A a
B b
) A dupla passagem da vazo no possvel devido a carga mxima do tanque ) 180 bar o diferencial de presso mxima admissvel da vlvula
Conexes eltricas
Conexo das bobinas Conexo na ligao do conector
PE A
PE B
1 2
PE A
PE B
para o amplificador
para o amplificador
Blindagem
1
2 1
PE A
para o amplificador
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RP 29 060/03.98
TN 6
6 3
Relao da amplitude em dB
Freqncia em Hz
TN 10
Relao da amplitude em dB
6 3 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 0,3 0,4 0,6 0,8 1 2 3 4 5 6 8 10 20 30 40 60
Freqncia em Hz
Alterao do sinal em %
0-100
TN 10
100 90
Alterao do sinal em %
0-100
Curso em %
70 60 50 40 30 20 10 0 30 60 90 120
0-75
Curso em %
80
80 70 60 50 40
0-75
0-50
0-50
0-25
30 20 10
0-25
150
30
60
90
120
25
50
75
100
125
25
50
75
100
Tempo em ms
Tempo em ms
5/13
RP 29 060/03.98
Curvas caractersticas (medidas com mbolo "V" com = 41 mm2/s ; t = 50 C) Tipo 4 WRE 6V..
Campo de tolerncia da amplificao de presso
(medidas com p0 = 100 bar)
100 80 60 40 20 4 3 2 1 1 20 40 60 80 100 2 3 4
0,4
Vazo em l/min
UE UEN
0,3
em %
0,2
0,1
pL em % pS
40
UE em % UEN
5
Vazo em L/min
30 20
4 3 2
Vazo nominal de 10 L/min com 10 bar de diferencial de presso da vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar bar bar bar bar constante constante constante constante constante
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Valor programado em %
5 4 PA/BT oder PB/AT 3 2 1 20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
60 50
Vazo em L/min
Vazo nominal de 23 L/min com 10 bar de diferencial de presso da vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar bar bar bar bar constante constante constante constante constante
40 30
Valor programado em %
5 80 70
4 3 2 1
Vazo em L/min
60 50 40 30 20 10 0 10
Vazo nominal de 36 L/min com 10 bar de diferencial de presso da vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar bar bar bar bar constante constante constante constante constante
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Valor programado em % p = Diferencial de presso na vlvula conforme DIN 24 311 (presso de entrada menos a presso de carga e menos a presso de retorno) Nota: 1) Observar os limites de capacidade na pg. 4!
6/13
RP 29 060/04.93 060/03.98
E.
40
Vazo emL/min
30
Vazo nominal de 10 L/min com 10 bar de diferencial de presso da vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar bar bar bar bar constante constante constante constante constante
4 3 2 1
20
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Valor programado em %
60
Vazo em L/min
50 40 30 20 10
4 3 2 1
Vazo nominal de 21 L/min com 10 bar de diferencial de presso da vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar bar bar bar bar constante constante constante constante constante
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Valor programado em %
80 70
Vazo em L/min
60 40 40 30 20 10 0 10
Vazo nominal de 32 L/min com 10 bar de diferencial de presso da vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar bar bar bar bar constante constante constante constante constante
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Valor programado em %
p = Diferencial de presso na vlvula conforme DIN 24 311 (presso de entrada menos a presso de carga e menos a presso de retorno)
Nota: 1) Observar os limites de capacidade na pg. 4! 2) Com mbolo E1-, E2-, W1- e W2observar os dados de encomenda na pg. 1!
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RP 29 060/03.98
Curvas caractersticas (medidas com mbolo "V" com = 41 mm2/s ; t = 50 C) Tipo 4 WRE 10V..
Campo de tolerncia de amplificao da presso
(medidas com p0 = 100 bar)
100 80 60 40 20 4 3 2 1 1 20 40 60 80 100 2 3 4
0,75
UE UEN
em %
Vazo em l/min
0,5
0,25
pL em % pS
80 5
UE em % UEN
4
Vazo em L/min
60
3 2 1
Vazo nominal de 32 L/min com 10 bar de diferencial de presso da vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar bar bar bar bar constante constante constante constante constante
40
20
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Valor programado em %
5 4 PA/BT oder PB/AT 3 2 1
140 120
Vazo em L/min
100 80 60 40 20 0 10
Vazo nominal de 51 L/min com 10 bar de diferencial de presso da vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar bar bar bar bar constante constante constante constante constante
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Valor programado em %
5
200
Vazo em L/min
160 120 80 40
4 3 2 1
Vazo nominal de 62 L/min com 10 bar de diferencial de presso da vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar bar bar bar bar constante constante constante constante constante
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Valor programado em % p = Diferencial de presso na vlvula conforme DIN 24 311 (presso de entrada menos a presso de carga e menos a presso de retorno) Nota: 1) Observar os limites de capacidade na pg. 4!
8/13
060/03.98 RP 29 060/04.93
80
Vazo em L/min
60
40
4 3 2 1
Vazo nominal de 27 L/min com 10 bar de diferencial de presso da vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar bar bar bar bar constante constante constante constante constante
20
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Valor programado em %
140 120
Vazo em L/min
100 80 60 40 20 0 10
Vazo nominal de 42 L/min com 10 bar de diferencial de presso da vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar bar bar bar bar constante constante constante constante constante
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Valor programado em %
200
Vazo em L/min
160 120 80 40
1 2 3 4 5
p p p p p
= = = = =
10 20 30 50 100
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Valor programado em %
p = Diferencial de presso na vlvula conforme DIN 24 311 (presso de entrada menos a presso de carga e menos a presso de retorno)
Nota: 1) Observar os limites de capacidade na pg. 4! 2) Com mbolo E1-, E2-, W1- e W2observar os dados de encomenda na pg. 1!
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RP 29 060/03.98
Dimensionamento: TN 6
(medidas em mm)
12
15
7
Pg 11
5
Pg 11
Pg 9
9,4
"a"
32
"b"
23
64 10 222 292,5
80,5 45
11 10
13
47
91,5
5,3
67 14
7,25
P
40,5 12,5
A P
0,01/100mm
As placas de ligao, conforme catlogo RP 45 052 e os parafusos de fixao da vlvula devem ser encomendados separadamente. Placas de ligao: G 341/01 (G 1/4) G 342/01 (G 3/8) Parafusos de fixao da vlvula: 4 peas M5 x 40 - DIN 912-10.9; MA = 8,9 Nm
R max 4
Qualidade necessria do acabamento da superfcie para montagem da vlvula
1 Solenide proporcional "a" com captador indutivo de curso 2 Placa de identificao 3 Carcaa da vlvula 4 Conector "A", cor cinza Referncia 35101601 5 Conector "B", cor preta Referncia 35101701
6 Solenide proporcional "b" 7 Parafuso desaerador, solenide "a" 8 Parafuso desaerador, solenide "b" 9 Parafuso desaerador, na execuo "EA, WA" 10 Tampa para vlvulas com 1 solenide (2 posies de comutao)
11 O'Ring 9,25 x 1,78 (A, B, P, T) 12 Espao necessrio para a remoo do conector 13 Superfcie usinada de apoio da vlvula, disposio das conexes conforme DIN 24 340 Forma A, ISO 4401 e CETOP-RP121H
10/13
47
32,5
T
31
RP 29 060/03.98
Dimensionamento: TN 10
(medidas em mm)
12
15
Pg 11
5
Pg 11
Pg 9
11 6,6
40
78
"a"
"b"
82
114
89
70
11
10
13
13
P T
54
P T
27,3 112
46
72
A T
T
29
0,01/100mm
As placas de ligao, conforme catlogo RP 45 054 e os parafusos de fixao da vlvula devem ser encomendados separadamente. Placas de ligao: G 67/01 (G 1/2) Parafusos de fixao da vlvula: 4 peas M6 x 40 - DIN 912-10.9; MA = 15,5 Nm
R max 4
1 Solenide proporcional "a" com captador indutivo de curso 2 Placa de identificao 3 Carcaa da vlvula 4 Conector "A", cor cinza Referncia 35101601 5 Conector "B", cor preta Referncia 35101701
6 Solenide proporcional "b" 7 Parafuso desaerador, solenide "a" 8 Parafuso desaerador, solenide "b" 9 Parafuso desaerador, na execuo "EA, WA" 10 Tampa para vlvulas com 1 solenide (2 posies de comutao)
11 O'Ring 12 x 2 (A, B, P, T) 12 Espao necessrio para a remoo do conector 13 Superfcie usinada de apoio da vlvula, disposio das conexes conforme DIN 24 340 Forma A, ISO 4401 e CETOP-RP121H
11/13
RP 29 060/03.98
Uefet.: 24 V 10% Uefet.: 28 V a 35 V Imx.: 1,8 A (VT 5005) 2,2 A (VT 5006) f: 500 Hz a 3 kHz
Dimenses da cartela:
Dimenses das placas frontais Altura: 3 HE (128,4 mm) Largura no lado da solda: 1 TE (5,08 mm) Largura no lado dos componentes: 7 TE Na utilizao do equipamento fora das especificaes, consulte-nos! Informaes detalhadas: Catlogo RP 30 095
+ 100 % + 100 %
2c
PI
u i
32c
Solenide "b"
2
u u
10
K5
F
15
8 5
PI u
9
i
2a 32a
w1
w2
w3
w4
3 1
K1 K2 K3 K4
Solenide "a"
J5, J6
6 14
PID
7
4c
Tenso auxiliar 9 V
30a
K6
0 a 6 V
H10
4a
0 a 76 V
Com. vl progr. 1 Com. vl progr. 2 Com. vl progr. 3 Com. vl progr. 4 Activ. "rampa no" "Com. inverso da tenso auxiliar" Tenso de comando do rel +24 V A medio zero (M0) elevada em 9 V em M0 relao 0 V da 9 V tenso de alimentao
+9 V
12c 12a 16a 16c 18a 18c 24c 26a 26c 24a
K1 K2 K3
H1
H2 F K4 K5 K6 H3 F H4 F
Liberao
F
Gx
8c
Zx
1 2
13
14 12
=
2,5 A T
11
0V
J7 22a 2200 F
28a
Tenso de
Em relao s grandezas de interferncia, o valor Sinal positivo no conector 6a da entrada do amplificador, programado "Zero", o valor da corrente de regulagem determina o sentido da vazo de P para B e, de A para T tem um valor diferente de zero. na vlvula proporcional. 5 6 7 8 9
Estgio final 10 Reconhecimento P1 a P4 = Valores programados Oscilador de ruptura de cabo P5 = Tempo de rampa Demodulador 11 Captador de curso P6 = Amplificao Amplif. de adapt. 12 Amplif. diferencial H1 a H4 = LED's indicadores para chamada Fonte de 13 LED de ruptura de valores programados alimentao de cabo d1 a d6 = Chamada de rels Os sinais eltricos obtidos atravs de uma eletrnica de comando (p.ex. valor real) no podem ser utilizados para desligar relevantes funes de segurana da mquina! (para isso, vide tambm as normas europias "Requisitos tcnicos de segurana em instalaes e componentes fludicos hidrulica", Projeto prEN 982 !)
Dados de encomenda
Para vlvula tipo 4 WRE6... Para vlvula tipo 4 WRE10...
VT500
=5 =6
S 1X
*
demais indicaes em texto complementar sem designao = E= R1 = R5 = placa frontal alem placa frontal inglesa rampa com 1 s rampa com 5 s
Rgua c/ pinos de cont., 32 polos, DIN 41 612, forma constr. D = S (para montagem em magazines de cartelas EURO e porta-cartelas) Srie 10 a 19 (10 a 19: medidas de montagem e conexo inalteradas) = 1X
12/13
RP 29 060/03.98
Anotaes
13/13