U NIVERSIDADE

ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA

MECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS I Apostila para o curso 2o Semestre de 2001

A UTOR : P ROF . D R . A UTELIANO A NTUNES J NIOR D EPARTAMENTO

DE DOS

S ANTOS

P ROJETO M ECNICO -

FEM - UNICAMP

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

Resumo: Essa apostila abrange os principais temas abordados na Disciplina EM 718 - Elementos de Mquinas I, que so: Introduo ao Projeto Mecnico, Conceito sobre Tenso e Deformao, Critrios de Falha por Carregamento Esttico, Fadiga, Impacto, Contato, Parafusos, Unies Soldadas, Molas, Eixos, Acoplamentos, Chavetas, mancais de rolamento e mancais de deslizamento.

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

1.

Introduo A exerccio da engenharia uma arte, capaz de

recompensar seu artista, o engenheiro, e beneficiar os seres cujas necessidades sero atendidas pelas solues encontradas e implantadas. O engenheiro ento um artista, cujo trabalho resolver problemas de engenharia com os materiais e com as ferramentas cientficas disponveis. No entanto, a maior das ferramentas que possui a si prprio e o correto emprego dessa ferramenta pode ser expresso atravs de sua dedicao, sua disposio em conhecer e, principalmente, seu bom senso. Engenharia tambm uma cincia ligada a soluo de problemas prticos. Embora essa definio seja

extremamente abrangente, podendo incluir um mdico

3

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

que atua na soluo de problemas de sade ou um fsico que busca as bases do comportamento do universo, o engenheiro se diferencia porque seu trabalho consiste na construo de artefatos ou na anlise e na otimizao destes. Assim, o projeto e a construo desses artefatos, bem como o trabalho com os artefatos construdos, representam a melhor expresso do trabalho do engenheiro. Para o exerccio da Engenharia, o profissional necessita de conhecimento, materiais, experincia e uma boa dose de senso crtico, expressa em decises que revelem seu bom senso. Este texto basicamente sobre o conhecimento necessrio para exercer a profisso. Os materiais e sua disponibilidade so to importantes que fazem parte de outras disciplinas. A experincia, o
4

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

profissional s a ter com a prtica, que ser incentivada pelos seus mestres. Por melhores que sejam os mestres, no entanto, sempre ser difcil transmitir bom senso. Palavras ajudaro na formao do carater e esse ter muita influncia no bom senso do engenheiro. Todavia, a imensa gama de variveis que influi na formao pessoal do profissional impede que engenheiros que aprenderam da mesma forma, as mesmas coisas, com os mesmos mestres, exeram a profisso com a mesma sabedoria. Caber ao profissional suprir suas prprias dificuldades em conter os arroubos naturais de quem tem muito conhecimento a aplicar, sem influenciar negativamente em sua capacidade criativa. Adquirir essa sabedoria tarefa difcil, mas recompensadora.

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

Como j dito, este um texto sobre conhecimento. Como tal, tem a pretenso de apresentar um conjunto de tpicos que permita ao engenheiro o exerccio de sua profisso. Seria impossvel, no entanto, incluir todo o conhecimento necessrio para o exerccio da

engenharia. De fato, esse um texto sobre as ferramentas para que o engenheiro desenvolva seus projetos. Ainda mais especificamente, esse um texto sobre projetos em engenharia mecnica, em especial sobre o projeto de mquinas. O texto tem seu enfoque principal na descrio dos elementos bsicos que compem uma mquina e no conhecimento necessrio para entend-los e utiliz-los. Assim sendo, o texto discute suscintamente o conhecimento abordado em disciplinas bsicas de engenharia, como os conceitos de
6

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

tenso e deformao, as propriedades dos materiais de engenharia, os critrios de falha esttica, a falha por fadiga, as falhas de impacto e de superfcie. A seguir, so apresentadas as aplicaes desses conceitos ao projeto e especificao dos elementos de uma mquina. Os elementos que sero estudados servem de base para a extenso dos mesmos conceitos a outros elementos. nfase ser dada na abordagem aos seguintes

elementos: eixos, chavetas, acomplamentos elsticos, molas helicoidais e planas, parafusos de movimento ou potncia, junes aparafusadas, junes soldadas, mancais de rolamento e mancais de deslizamento.
1.1.

O Mecnico

Projeto

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

O projeto mecnico surge de uma necessidade. Suprla, resolver o problema utilizando algum tipo de artefato, tarefa do engenheiro. A necessidade nem sempre evidente. Muitas vezes, esconde-se atrs do prprio palavreado ou da forma utilizada para expressla. Como exemplo, a necessidade no construir uma ponte ou viaduto, o que inviabilizaria uma srie de solues para o mesmo problema; a necessidade transportar produtos ou pessoas alm do obstculo natural, seja ele um rio ou um vale. A necessidade no construir uma ponte rolante; talvez seja levantar a carga at uma determinada altura, ou mesmo transport-la entre dois pontos de um mesmo prdio sem que cause transtornos durante sua movimentao. Saber definir a necessidade claramente permite que o projeto realmente
8

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

atenda o objetivo, alm de ser uma qualidade importante para diferenciar um engenheiro de um projetista mecnico competente. O tempo dispendido na busca da definio clara da necessidade no disperdiado. Na realidade, pode significar uma economia significativa no tempo total de projeto, evitando que o projeto final seja ineficiente e que seja necessrio reinici-lo aps a constatao da falta de um rumo correto. A segunda tarefa do projetista a clara definio do problema. Neste ponto, no apenas a necessidade deve estar clara, mas tambm as limitaes que o projeto deve atender. Como exemplo, pode-se pensar que exista uma limitao de rudo no local onde o artefato ser utilizado. Isso pode inviabilizar o uso de correntes ou de engrenagens em uma eventual transmisso de potncia.
9

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

Tambm pode haver a necessidade de que algum componente seja trocado ou removido para manuteno, impedindo que este seja fixado com solda ou por prensagem, na maioria dos casos. Limitaes ambientais podem excluir motores a combusto como fonte de potncia; baixas velocidades podem impedir a utilizao de mancais hidrodinmicos; velocidades caractersticas podem definir os tipos de amortecedores, etc A tarefa de definir o problema com todas as suas limitaes to importante quanto a definio da necessidade e, na grande maioria das vezes, mais importante que o modelo utilizado para o clculo de esforos e solicitaes. Custo uma limitao importante a ser definida nessa etapa. Ao engenheiro de bom senso cabe definir o problema de forma que no haja qualquer
10

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

surpresa durante as demais fases do projeto, com a inevitvel constatao que leva a frase: "mas, isso no poderia ter sido feito", nem que isso limite a criatividade nas propostas de soluo para o problema, ou seja, sem criar limitaes que o tornem impossvel de ser resolvido. A terceira fase a da sntese. Essa fase a que todos associamos com Engenharia. o momento de pensar nas solues, tendo em mente a necessidade real e a definio do problema. Via de regra, diversas solues so propostas nessa fase. Uma pr-seleo define as aparentemente viveis e estas so detalhadas atravs de clculos, esboos e desenhos completos. Muitas vezes, uma soluo pr-selecionada no passa pelo crivo dos projetistas, que so os profissionais que normalmente
11

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

desenham as montagens e fazem uma anlise da possibilidade construtiva do projeto. Isso ocorre porque algumas solues se mostram inviveis em termos de dimenses ou da possibilidade de construo. Quando o desenho feito, at mesmos fatores estticos podem levar ao descarte da soluo proposta. As solues que passarem por esses critrios iniciais sero analisadas na prxima fase. Analisar as solues propostas implica em avaliar se as mesmas atendem as limitaes do problema e otimizar as que atendem para que atendam melhor. Ferramentas de projetos, tais como modelos diferentes de clculo para permitir o refinamento de solues propostas, podem ser utilizados nessa fase. Com essas ferramentas, ser possvel otimizar o uso de materiais, o
12

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

processo de fabricao, o custo de manuteno e todas as demais caractersticas necessrias para a correta avaliao do produto na fase seguinte. A anlise poder mostrar que algumas das propostas pr-selecionadas devero ser descartadas ou modificadas

significativamente, para que possam concorrer com as demais na etapa seguinte, a da avaliao. O passo da avaliao define a soluo a ser implementada. Como critrios para a avaliao esto: o atendimento necessidade e s limitaes definidas anteriormente e todos os demais fatores limitantes eventualmente levantados durante a sintese. Nessa fase, podero ser utilizados parmetros de comparao ainda no avaliados, como o consumo de potncia, o nmero de profissionais necessrio para operar a mquina, a
13

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

possibilidade de empacotamento e transporte do produto, e outros. O projeto que sair dessa fase ser o projeto a ser defendido diante das instancias decisrias superiores. A argumentao que dever embasar a proposta poder levar o engenheiro ao reconhecimento por parte do setor onde trabalha, permitindo iniciar ou continuar uma carreria de sucesso, mas poder lev-lo tambm ao descrdito e at a perda de seu posto. Pode ser conveniente retornar ao incio ou a qualquer um dos passos do projeto, para evitar dificuldades a partir dessa fase. Obviamente, alm da qualidade de seu projeto, a forma de apresent-lo influenciar decisivamente na aceitao do mesmo. Apresentar um projeto parece tarefa menos nobre para um engenheiro. No entanto, isto tambm faz parte de
14

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

sua profisso. Afinal, para isso que so feitos os desenhos, para transmitir uma idia a pessoas que vo julgar o projeto ou constru-lo. Saber transmitir a suas idias e motivar as pessoas para as quais as idias esto sendo transmitidas funo do engenheiro. Pode fazer toda a diferena na aceitao ou no de um projeto. Saber falar corretamente, utilizar adequadamente os recursos grficos, argumentar com destreza, transmitir a confiana em seu prprio trabalho, tudo isso requer esforo e dedicao. Requer tambm talento, algo que nem sempre possvel adquirir, mas que pode ser compensado com tcnicas que podem ser aprendidas. Quem julga os projetos normalmente no tem o conhecimento tcnico necessrio para avaliar seu desempenho, mas possui uma enorme capacidade de
15

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

discernir entre projetos comercialmente viveis ou no. Um grande projeto com uma pssima apresentao tem menores chances de ser aceito que um projeto apenas razovel com uma grande apresentao. A figura 1.1 apresenta o fluxograma simplificado do projeto, conforme proposto por Shigley (1986). Nela esto apresentadas as fases descritas anteriormente. Pode-se notar que pode haver a necessidade de retornar a qualquer uma das fases anteriores, de qualquer ponto do projeto. Quanto mais criterioso o engenheiro for em determinada fase do projeto, menor ser a possibilidade de ter que retornar a ela a partir das fases seguintes. Isso implica em menor tempo de projeto e, muitas vezes, em melhores projetos.

16

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

Necessida de Percepo, deciso de agir Definio do Problema Especificaes, limitaes, carac. Qual a soluo?

Snte se Anlise e Otimizao

adequada? a melhor? Testes, mercado,...

Avalia o

Apresenta o

Oral, escrita, grfica,...

17

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

Figura 1.1. Fluxograma Simplificado de um Projeto Mecnico (Shigley, 1986).

18

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

2.

Conceitos Bsicos
2.1.

Introduo Trabalho Energia e

2.2.

2.3.

Equilbrio Movimento

2.4.

Conceito de Fluxo de Fora

2.5.

Materiais Construo

de

Mecnica e suas Propriedades

2.6.

Anlise Carregamentos

de

19

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

2.6.1.

Carga Axial Flexo Toro Cisalhamento devido a Fora Cortante

2.7.

2.6.2.

2.6.3.

2.6.4.

Tenses Direes Principais Crculo de Mohr

2.8.

Conceito Fator Segurana

sobre de

2.9.

Confiabilidade Aplicada a

20

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

Componentes Mecnicos

3.

Falhas por Carregamento Esttico Carga esttica aquela que no varia no perodo de

tempo sob anlise. Tambm pode ser considerado carregamento esttico aquele que varia de forma to lenta no perodo, ou que tem variao de magnitude to
21

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

pequena, que pode ser modelado como uma carga nica, constante e estvel. Assim, uma viga que projetada para suportar um peso fixo, ou quase fixo, ou um eixo utilizado apenas para transmitir torque e acionar uma carga que no varia no tempo, podem ser considerados elementos que sofrem carregamento esttico. As teorias de falha por carregamento esttico podem ser aplicadas materiais frgeis ou dteis. As principais teorias que se aplicam a materiais frgeis so: Teoria da Tenso Normal Mxima (TNM), que postula que um elemento mecnico falha quando pelo menos uma das tenses principais atinge o valor do limite de ruptura, seja a trao ou a compresso.

22

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

Teoria de Coulomb-Mohr Modificada, que basicamente a mesma TNM quando as tenses principais tm o mesmo sinal, mas diferente quando as tenses tm sinais diferentes. A figura 3.1 mostra as duas teorias. importante notar que os eixos mostram os valores das tenses principais, para o caso bidimensional. Para tenses triaxiais, as teorias se aplicam plano a plano, ou seja, plano 1-2, plano 2-3 e plano 1-3. As principais teorias que se aplicam a materiais dteis so: Teoria da Tenso de Cisalhamento Mxima (TCM). Essa teoria postula que a falha ocorrer quando a tenso de cisalhamento em algum plano atingir o mesmo valor que a tenso de cisalhamento atinge
23

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

no instante do escoamento, durante o ensaio de trao. Essa tenso, que pode ser denominada Limite de Escoamento ao Cisalhamento (SSY), tem o valor de metade do limite de escoamento (S Y), conforme pode ser visto atravs do crculo de Mohr do ensaio de trao. Teoria da Energia de Distoro (TED). Tambm chamada de critrio de Von Mises-Henck, essa teoria baseia-se no fato de que a rede cristalina dos materiais se distorce sob tenso. Essa distoro pode atingir um limite alm do qual no ser reversvel com a retirada da carga, ou seja, haver escoamento: pois o material atingir seu limite
S SY = 0,58.SY

elstico. A distoro dada pela diferena de tenses entre os planos principais. A forma mais
24

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

simples de utilizar essa teoria atravs do clculo de uma tenso normal equivalente, que seria comparada a tenso normal no ensaio de trao que levaria ao escoamento. Assim, essa tenso

equivalente pode ser comparada com o limite de escoamento. Outra forma de utilizar a teoria atravs do clculo de um limite de escoamento ao cisalhamento. Para o caso de toro pura, pode-se demonstrar que esse limite (SSY) tal que: (3.1) A figura 3.2 mostra a comparao entre as duas teorias. Pode-se notar a linha onde as tenses principais so iguais, mas de sinais diferentes, representando a toro pura. Para um material com limite de escoamento de 100 unidades de tenso (ut),
25

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

a TCM prev 50 (ut) como critrio para qualquer das tenses, a TED prev 58 (ut) e, apenas para comparao, a TNM prev 100 ut. Essa diferna mostra que no existe um erro muito grande em utilizar uma ou outra teoria de falha aplicvel, mas quando utilizamos uma teoria que no se aplica a esse tipo de material (n caso, dtil) o erro na previso da segurana pode ser significativo.

26

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

Figura 3.1 Teorias para Carregamento Esttico de Materiais Frgeis

27

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

Figura 3.2 Teorias para Carregamento Esttico de Materiais Dteis

28

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

4.

Falha por Carregamento Dinmico Quando a carga varia em funo do tempo, as teorias

que regem o comportamento dos elementos mecnicos sob solicitao esttica no mais se aplicam. Para este tipo de carregamento varivel, as falhas podem ocorrer muito antes do previsto. Materiais dteis, e de forma ainda mais pronunciada os materiais frgeis, falham em valores de tenso muito abaixo do limite de resistncia a fratura e at do limite de escoamento. A caracterstica principal desse tipo de falha o surgimento de uma trinca que se propaga atravs da seco normal solicitao. Essa trinca continua se propagando com a variao da carga, at que a rea resistente trao no mais suficiente para conter a

29

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

fratura sbta. Devido a progresso da trinca, esse tipo de falha chamado tambm de fratura progressiva. A descrio anterior permite definir trs fases distintas desse tipo de falha: o surgimento, a propagao da trinca e a ruptura subta. Na grande maioria das vezes, no possvel prever o surgimento de trincas com exatido. Elas podem surgir a partir de uma incluso, ou de uma irregularidade superficial, ou ainda de uma falha na rede cristalina do material. O tempo para o surgimento da trinca no pode ser facilmente estimado, j que a trinca s acompanhada a partir do momento em que comea a se propagar. O tempo de ruptura tambm no suficientemente longo para que possa ser computado na vida do elemento. O tempo de

30

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

propagao da trinca o perodo que se convencionou relacionar vida sob carregamento varivel. A figura 4.1 mostra uma roda ferroviria que falhou por fadiga. A trinca surgiu em uma marcao no aro da roda e se propagou em direo perpendicular, gerando certa marcas caractersticas de propagao de trincas, chamadas de marcas de praia. Quando a trinca atingiu um tamanho crtico, o material se rompeu. A regio onde houve ruptura subta est claramente definida. Nessa regio o material mostra-se espelhado. Isso ocorre porque a ruptura subta aproxima-se da condio de fratura frgil.

31

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

Figura 4.1 Roda ferroviria que falhou por fadiga Conceitos Bsicos A Fadiga surge devido a deformao plstica repetida. Essa deformao ocorre na ponta da trinca, onde a concentrao de tenses muito elevada devido ao pequeno raio local. A propagao da trinca ocorre quando o material escoado na ponta da trinca transfere o carregamento para o material vizinho seguinte, ou seja, aps uma regio suficientemente grande da ponta da trinca ter escoado. Se a regio de escoamento muito
32

4.1.

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

pequena, o material pode endurecer sob carregamento, comportando-se da mesma forma que um forjado. Se a regio for suficientemente grande, o material na ponta da trinca vai sendo rompido sucessivamente durante a variao da carga, e a trinca se propaga. Para evitar a falha, o material do elemento deve resistir a propagao das trincas que surgirem. resistncia propagao de trincas d-se o nome de Resistncia a Fadiga, e a representao mais comum pelo smbolo Sf. Se um material resiste ou no pode ser determinado pela relao entre a semi-amplitude de tenso a qual solicitado ( a ) e a resistncia. Os tipos mais comuns de solicitao varivel so apresentados na figura 4.2. Nesta podem ser vistas as tenses alternadas, com tenso mdia de valor nulo, e as
33

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

tenses flutuantes, com valor da tenso mdia diferente de zero. Na determinao das propriedades do material a ser empregado, so realizados ensaios em corpos de prova sob tenso alternada. O ensaio realizado chamado de Ensaio de Fadiga com Barreta Rotativa por Flexo Alternada Simtrica e visa determinar o valor de Sf. Esse ensaio tambm chamado de Ensaio de Moore e normalizado pelos principais organismos de engenharia mundiais, embora as normas possam ser diferentes entre pases.

34

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

Figura 4.2 Tipos de Solicitaes Mecnicas Comumente Encontradas O valor da Resistncia Fadiga obtido normalmente em um ensaio por flexo simtrica, com um dispositivo e um corpo de prova conforme a figura 4.3. Nesse arranjo, o corpo de prova sofre flexo pura em toda a sua regio central. Normalmente, so ensaiados diversos corpos de prova em diversos nveis de tenso, podendo chegar a quinze ou mais por nvel. O resultado desse ensaio uma curva que descreve o nmero de ciclos que
35

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

os corpos de prova sobrevivem em cada nvel de tenso. O grfico dessa curva chamado de Diagrama S-N, ou diagrama de tenso em funo do nmero de ciclos at a falha.

Figura 4.3 Esquema do Dispositivo de Ensaios de Fadiga por Flexo Alternada

36

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

A figura 4.4 mostra um exemplo de diagrama S-N para aos. Nesse diagrama, os circulos representam o instante da falha. As escalas so logartimicas em ambos os eixos. Pode-se notar que existe um nvel de tenso abaixo do qual no haver falha. Esse nvel de tenso

o limite de resistncia a fadiga Sn'. Pode-se notar tambm que no nvel de tenso correspondente ao limite de resistncia Sn', o nmero de ciclos de um milho ( 106 ciclos ). De fato, observa-se que os aos que atingem essa vida sob fadiga no falham mais, ainda

37

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

que solicitados indefinidamente no mesmo nvel de tenses. Figura 4.4 Diagrama Tenso pelo Nmero de Ciclos at a Falha - S-N

A anlise dos resultados de ensaios para grande quantidade de aos mostrou que o limite de resistncia fadiga Sn' pode ser estimada a partir dos resultados do ensaio de trao. A vantagem desse procedimento que o ensaio de trao simples de ser conduzido, requer um menor nmero de corpos de prova, apresenta menor disperso e os resultados de ensaios de trao so disponveis na literatura, sem a necessidade da realizao de ensaios complementares. O valor de S n'

38

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

para aos pode ser estimado como a metade do valor do limite de resistncia trao Su. A curva apresentada na figura 4.4 mostra tambem que maiores nveis de tenso podem ser empregados se o objetivo uma vida finita. Por exemplo, para uma vida de dez mil ciclos (104 ciclos), o nvel de tenso que pode ser empregado de 70% do limite de resistncia S u. Alm disso, a figura apresenta um resultado curioso: para 1000 ciclos de vida a resistncia fadiga, representada por Sf, atinge o valor de 0,9.Su, que bem maior do que o limite de escoamento para os aos dteis. Isso ocorre porque as tenses apresentadas na figura so as tenses calculadas, e no as reais. O material est submetido a tenses menores nesse ponto, devido ao escoamento, o que leva ao compartilhamento
39

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

da carga com as regies elsticas adjacentes. Dessa forma, o diagrama apenas indicativo e serve para limitar as tenses aplicadas e no para expressar as tenses reais na pea.

40

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

Uma constatao importante a de que os limites da reta que liga os pontos da resistncia fadiga para 1000 ciclos e o limite de resistncia a fadiga, em 10 6 ciclos, podem ser obtidos com o valor da resistncia a trao. Como j visto, este valor pode ser obtido de tabelas e grficos ou atravs de um ensaio simples. Existe tambm uma outra relao notvel que permite a estimativa do valor de Sn': a relao de Su com a dureza. A Figura 4.5 mostra que existe uma relao linear entre

41

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

esses valores para aos com limite de resistncia menor

que 1400 MPa. Para outros aos a relao no vale. Figura 4.5 Relao entre a Dureza e o Limite de Resistncia Fadiga para Aos
4.2.

Efeito do Tipo de Solicitao

O ensaio de fadiga realizado com o corpo de prova solicitado flexo. Este no o caso de todos os componentes de mquinas que devem ser projetados. Na
42

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

realidade,

somente

um

pequeno

nmero

de

componentes sofre flexo pura. Os demais sofrem algum tipo de combinao entre flexo, toro e tenso normal. Como utizar os resultados do ensaio de trao em situaes onde o carregamento diferente? Quando o carregamento por tenso normal alternada (trao alternada), toda a rea resistente ao

carregamento submetida ao mesmo nvel de tenso. A possibilidade da existncia de um defeito ou alguma caracterstica que leve ao enfraquecimento da amostra maior do que no ensaio de flexo, onde apenas a superfcie da pea sofre a tenso mxima. de se esperar que o limite de resistncia fadiga seja menor no caso de trao do que no caso de flexo. De fato, experimentos mostram que este limite cerca de 10%
43

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

menor para o caso de trao-trao. Alm disso, cargas axiais acrescentam um agravante quando da sua aplicao: a excentricidade. extremamente difcil centralizar a aplicao da carga. Pode-se esperar uma diminuio maior que 10%, dependendo do controle que se tem quanto excentricidade. Normalmente,

considera-se um limite de resistncia fadiga por tenso normal alternada de 20 a 30% menor que o por flexo. Quando no existirem dados sobre excentricidade, devese considerar a diferena de 10% e levar em conta a incerteza do procedimento no coeficiente de segurana. Quando o carregamento por toro alternada, pesquisas mostram que a teoria da energia de distoro adequada para relacionar os valores das resistncias. Assim, o limite de resistncia fadiga por toro
44

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

alternada aproximadamente 58% do valor do limite de resistncia fadiga por flexo alternada, obtido no ensaio de fadiga. Dessa forma, todos os limites esto relacionados, permitindo que possam ser determinados conhecendo-se apenas o valor de Su. Da mesma forma, a resistncia fadiga por toro alternada para 1000 ciclos de vida pode ser obtida considerando que o valor da resistncia 90% do valor do limite de ruptura. A nica diferena que o limite de ruptura a ser utilizado a resistncia ao cisalhamento. Esse valor, para aos, cerca de 0,8 S u. Assim, o limite de fadiga torao alternada para 1000 ciclos 0,8.0,9.S u = 0,72 Su. Para tenso normal alternada, os resultados so obtidos atravs de avaliao experimental. Com isso,
45

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

determina-se que o limite de resistncia para 1000 ciclos em trao-trao de cerca de 0,75.S u. Pode-se observar que os valores de resistncia fadiga para os diversos tipos de carregamento tambm podem ser estimados a partir dos resultados de um ensaio de trao.

4.3.

Avaliao

da

Resistncia Fadiga para Carregamento Biaxial A teoria vista at este ponto relaciona as solicitaes s resistncias o obtidas ao. em Em materiais especial, o metlicos, modelo

especialmente

apresentado serve principalmente para anlise de componentes dteis, com vida esperada infinita. Vidas de materiais dteis prximas a 1000 ciclos no so adequadamente descritas pelo modelo. Tambm no
46

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

adequadamente descrito o comportamento de materiais frgeis. Para o caso de materiais dteis, o modelo que se adapta para a avaliao da vida sob carregamento varivel em ciclagens menores que 1000 ciclos chamado de fadiga em baixo ciclo. Esse modelo postula que a falha (ou fadiga) para um pequeno nmero de ciclos controlada pela deformao. Isso difere do modelo proposto, segundo o qual existe uma tenso limite e no uma deformao limite. Foge dos objetivos desse texto avaliar a fadiga em baixo ciclo, embora seja um tema importante que deve ser adequadamente abordado quando o profissional se defrontar com esse tipo de falha.

47

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

Dois modelos so propostos para avaliar os casos para os quais o modelo anterior no se aplica: Materiais Dteis: Usar a teoria da Energia de Distoro para combinar as tenses em uma tenso equivalente e compar-la com o limite de resistncia fadiga ou o limite de fadiga. Materiais Frgeis: Usar a teoria de Mohr para obter uma tenso equivalente e compar-la com a resistncia fadiga. Para isso, necessrio plotar as tenses em um diagram 1-2 e traar uma reta paralela linha de falha, passando pelo ponto (1,2). O cruzamento dessa linha com o eixo 1 a tenso equivalente.

48

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

4.4.

Efeito Acabamento Superficial

do

A resistncia fadiga obtida a partir do ensaio de corpos de prova espelhados. Isso implica em que todos os elementos avaliados devam ter superfcies

semelhantes ou que haja alguma forma de corrigir o valor obtido no ensaio para adapt-lo situao prtica. Na prtica, elementos de mquinas so usinados, laminados, forjados ou sofrem outro tipo de trabalho mecnico. A figura 4.6 mostra o fator C S, utilizado para corrigir os valores de limite de resistncia obtidos no ensaio para adapt-los condio real de utilizao. Esse fator depende da resistncia do material, como seria esperado de um fator de concentrao de tenses
49

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

superficial. Depende tambm, indiretamente, da dureza superficial.

Figura 4.6 Fator de Correo para o Efeito do Acabamento Superficial CS

4.5.

Efeito Tamanho do Elemento

do

50

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

O ensaio de fadiga realizado como corpos de prova de dimenses padronizadas. Para essas amostras, possvel imaginar o efeito da deformao plstica superficial quando as tenses ultrapassam o limite de escoamento. Deve-se lembrar que os CP esto sendo solicitados flexo e que as tenses superficiais so as mximas. bvio que, em elementos com seces maiores, o efeito do gradiente menos pronunciado. Se isso ocorre, o valor da resistncia real do elemento deve ser um pouco menor que a do corpo de prova. De fato, uma correo de 10% ou mais deve ser aplicada em elementos de dimenses acima de 50 mm. Para elementos de dimenses menores do que as do corpo de prova, o efeito pode ser desprezado, j que seu efeito a favor da segurana.
51

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

4.6.

Sumrio Modelo de Resistncia Fadiga Adotado

do

Com base no que foi exposto, a resistncia fadiga

S = C .C .C .S ser calculada por: de elementos mecnicos pode
n L G S ' n

(4.1) Onde: CL = Fator tipo de carregamento

( flexo, toro ou carga axial ) CG = tamanho da pea CS = de superfcie ) Sn' = Limite de resistncia fadiga obtido Fator de acabamento superficial ( tipo Fator Gradiente, que leva em conta o

no ensaio de flexo

52

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

Sn = corrigido

Limite de resistncia a fadiga

Os conceitos discutidos e o efeito destes sobre cada um dos fatores apresentados pode ser sumarizado pelo que est descrito na tabela 4.1. A resoluo dos problemas de engenharia passa necessriamente pela adequada seleo dos fatores de correo e da obteno correta das propriedades dos materiais testados. Diagrama Vida Constante e Efeito da Tenso Mdia Conforme visto na figura 4.2, as cargas variveis podem ser alternadas, com tenso mdia nula, ou flutuantes, com tenso mdia diferente de zero. Em ambos os casos a tenso que deve ser comparada com a resistncia fadiga a semi-amplitude de tenso,
53

4.7.

de

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

mostrada com o smbolo a na figura. O valor da tenso mdia para o caso de tenses flutuantes mostrado com o smbolo m. Quando as tenses so flutuantes, o
Tabela 4.1 Resumo da Aplicao dos Fatores de Correo para as Propriedades de Fadiga

modelo proposto precisa ser novamente corrigido. O diagrama S-N adequado apenas para o caso de tenses alternadas. Para o caso de tenses flutuantes, Goodman propos um diagrama denominado Diagrama de Vida Constante, apresentado Trata-se de um diagrama que tem as tenses alternadas nas abssissas e as tenses mdias nas ordenadas. O diagrama mostra as linhas de vida constante para 103, 104, 105 e 1 milho de ciclos. Essas linhas ligam as resistncias fadiga para cada nmero de ciclos com o limite de resistncia a trao. A rea no
54

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

interior dessas linhas, como OBCO, representa a regio onde qualquer combinao de tenso mdia e alternada

levar vida desejada. Na realidade, essas linhas se projetam esquerda na forma de um patamar ( como CH' ), indicando que a tenso mdia de compresso no tem influncia significativa na fadiga. A figura tamm mostra as linhas que unem os limites de escoamento. Essas linhas representam a ocorrncia de deformao plstica. Se esse tipo de deformao for critrio de falha, a parte da rea que fica fora da linha AA 'A'' deve ser excluda da rea de segurana.
55

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

Figura 4.7 Diagrama de Vida Constante O mtodo de determinar as tenses utilizando essa figura o seguinte: Para cargas de flexo: Usar o diagrama como apresentado Para cargas axiais: substitua dos valores de S f pelos obtidos para cargas axiais Para Torso: O lado esquerdo do diagrama no tem sentido fsico. Pode ser omitido. Os valores de Sf devem ser os de toro, assim como os valores de Sy e Su devem ser substitudos pelos correspondentes SSy e SSu. Combinao de Carregamentos (biaxial):

construir o diagrama para flexo e calcular as

ea = 2 + 3. 2
56

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

tenses equivalentes alternadas (sub-indice a) e mdias (sub-indice m). Essas tenses podem ser dadas por: (4.2a)

em =

m 2 + m + ( m )2 2 2

(4.2b)

O valor da margem de segurana, ou do coeficiente de segurana, pode ser estimado pela distncia que um ponto encontra-se da linha que define a rea de segurana. A linha de carga passa por ( 0,0 ) tem a inclinao dada pelo ponto de tenso (1,2).

57

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

O efeito da tenso mdia que o elemento suporta pode ser observado na figura 4.8. Nessa figura pode-se notar que a amplitude de tenses para que no ocorra falha por fadiga igual ao limite de resistncia a fadiga,

quando a tenso mdia nula. Com o aumento da tenso mdia, a amplitude de tenso pode permanecer constante at que a soma da tenso mdia com a amplitude de tenso seja igual ao limite de escoamento. A partir dai, haver reduo na amplitude de tenso

58

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

cada vez que a tenso mdia aumentar, ou haver escoamento de partes do elemento. Figura 4.8 Efeito da Tenso Mdia na Amplitude de Tenso para Carga Uniaxial

4.8.

Efeito

da

Concentrao de Tenses Resistncia Fadiga na para

Carga Alternada A concentrao de tenses fundamental na avaliao da susceptibilidade a fadiga de um elemento mecnico. O concentrador pode ser um entalhe, um rasgo de chaveta, um furo, uma incluso ou outro qualquer. O
59

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

efeito da concentrao o de reduzir o limite de resistncia a fadiga ou de aumentar a tenso de solicitao. Essa reduo proporcional

susceptibilidade ao entalhe do material. Materiais mais duros ( mais resistentes ) so mais susceptveis a presena dos concentradores de tenso. A figura 4.9 mostra o efeito de um entalhe sobre o limite de resistncia Sn'. Nessa figura mostrado o fator Kf , que chamado de fator de concentrao de tenses na fadiga. Trata-se da relao entre o limite de resistncia a fadiga com e sem o concentrador mostrado na parte (b) da figura. A figura mostra tambm que o efeito da concentrao de tenses muito mais pronunciado para vida infinita, tendo seu efeito diminuido a medida que a vida decresce.
60

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

Figura 4.9 Efeito do Entalhe na propriedades de Resistncia a Fadiga A presena do intensificador de tenses importante para materiais cuja matriz seja uniforme, como o ao, por exemplo. Isso verdade porque materiais como o ferro fundido no tm matriz uniforme e so pouco sensveis aos concentradores de tenso. Isso ocorre porque o limite de resistncia fadiga foi obtido em corpos de prova que j incluiam o efeito da no

61

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

uniformidade da matriz. Por isso, a sensibilidade ao entalhe em aos fundidos baixa, podendo ser desprezada na maioria das vezes. Como existem materiais com sensibilidade baixa ao entalhe, necessrio incluir essa sensibilidade nos fatores de concentrao de tenso. Isso indica que nem todo o valor do intensificador vai servir para aumentar as tenses na pea. De fato, a frmula que utilizada para levar em conta a concentrao de tenso inclui a sensibilidade ao entalhe ( q ), e expressa por: (4.3) A sensibilidade ao entalhe mostrada no Anexo 1 dessa apostila. Na figura, o fator q mostrado como funo da dureza do ao e do tipo de carregamento. esquerda esto os valores para flexo e carga normal;
62

K f =1 + ( K t 1).q

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

direita esto os valores para toro. A sensibilidade tambm funo do tamanho do entalhe: grandes raios implicam em maior sensibilidade e pequenos raios implicam em menor sensibilidade. O que parece ser uma incoerncia est a para compensar o

comportamento dos fatores Kt quando da diminuio dos raios de entalhe. O valor de Kf deve ser utilizado para multiplicar o limite de resistncia fadiga, na construo do diagrama S-N. Em nveis de tenso mais altos, o efeito deste fator bem menor, j que a fadiga passa a ser controlada pela deformao e no pela tenso. Assim, um intensificador de tenso no teria necessriamente o efeito desejado. No entanto, como no possvel construir um modelo capaz de quantificar esse efeito
63

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

para as diversas situaes, recomendvel utilizar o fator para multiplicar qualquer tenso. Caso haja escoamento significativo na seco, conforme os conceitos a serem discutidos no tpico seguinte, deve-se corrigir os valores de tenso levando-se em conta as tenses reais a que os elementos esto submetidos, e no as tenses aplicadas.
4.9.

Efeito

da

Concentrao de Tenses Resistncia Fadiga na para

Carga Flutuante O efeito de Kf sobre a falha por fadiga na presena de tenso mdia pode ser visto na figura 4.10. Nessa figura,
64

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

uma carga inicial de 150 MPa aplicada em um entalhe. A carga leva a tenso no entalhe ao valor de 300 MPa, que o mesmo valor do limite de escoamento. Nesse nvel de tenso, a carga cicla sucessivamente. A seguir, o valor da tenso aplicada aumentado para 200 MPa, ou seja, uma tenso no entalhe de 400 MPa. Nesse nvel de tenso, a carga atinge o ponto (b) do grfico mostrado na parte inferior da figura. A tenso flutuante 200 MPa e a tenso mdia tem o mesmo valor. Aumentos posteriores de carga levam a tenso no entalhe a 500 e 600 MPa, respectivamente. A parte superior da figura mostra a tenso aplicada. A parte central mostra a tenso real que est sendo sentida no entalhe. Pode-se notar que a tenso real no atinge os

65

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

nveis previstos na parte inferior da figura. As tenses jamais atingiro 600 MPa antes que toda a seco escoe. Um fator importante a ser notado que a tenso real, expressa pelos pontos (a), (b), (c) e (d) da figura inferior, apresenta o nmero de ciclos real at a falha. O ponto (c), por exemplo, mostra que a falha ocorrer antes de 1000 ciclos, quando na realidade a vida esperada pode atingir cinco ou mais vezes esse valor.
4.10.

Vida em Fadiga com Carregamento Varivel - A

Regra de Miner As cargas variveis raramente tm o comportamento uniforme descrito na figura 4.10. Cargas reais no seguem harmnicas e raramente podem ser identificadas precisamente. Miner props uma forma de combinar as cargas de diversas intensidades para avaliao da vida
66

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

em fadiga. Segundo essa proposta, parte da vida total seria consumida em cada nvel de carregamento. Assim, se 20% do nmero de ciclos at a falha fosse consumido em um nvel de tenso de 300 MPa, restariam apenas 80% do nmero de ciclos em qualquer outro nvel de tenso. A regra de Miner pode ser expressa

matematicamente por:
n1 n + 2 + ... = 1 N1 N 2

(4.4)

Na realidade, Miner props que o valor 1 fosse varivel. A faixa de variao seria de 0,7 a 2,3. Isso permitiria a adaptao para os diversos tipos de materiais

67

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

Figura 4.10 Vida em Fadiga em Elementos

Entalhados e sob Deformao Plstica

4.11.

Concluses Iniciais

O processo de falha por fadiga em alto ciclo complexo e o entendimento dos conceitos envolvidos
68

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

requer

aplicao

por

parte

do

profissional

de

engenharia. Saber projetar no est necessriamente entre os dons de todos os Engenheiros, mas esforar-se para aprender e buscar o melhor projeto o mnimo que se espera desses profissionais. O conhecimento do processo de falha por fadiga um diferencial importante, que nem todos os engenheiros se preocupam em ter. Este texto procurou dar a viso inicial desse tipo de falha. Aprofundar-se sempre necessrio.

Aprimorar-se? Ainda mais. No ser somente esse texto que trar proficincia no tema, nem deixar de contribuir para isso. Nunca demais reforar que o bom senso, a experincial e o conhecimento formaro o engenheiro. Este texto sobre conhecimento e, como tal, atingiu seus objetivos.
69

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

70

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

ANEXO 1 Sensibilidade ao Entalhe q

71

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

ANEXO 2 Fatores de Concentrao de Tenses KT

72

Elementos de Mquinas I

2o Sem/2001

ANEXO 3 Tabela para Especificao de Chavetas

73