Sunteți pe pagina 1din 36

Angrenaje

melcate
1
Tipuri de melci (STAS 6845)
Melc arhimedic (melc tip ZA) (cu suprafee
riglate)
Melc evolventic (melc tip ZE) (cu suprafee
riglate)
Cu profilul rectiliniu n seciunea normal
pe dinte (melc tip ZN1, ZN2)
Melc tip ZK1 generat cu scul dubl
conic, (cu suprafee neriglate)
Melc tip ZK2 generat cu frez deget
conic, (cu suprafee neriglate)
2
Angrenaj melcat
3
Geometrie
Melc de
referin,
STAS 6845-63
1 x
d m q =
d
1
diametrul de referin al melcului
q coeficient diametral
p
x


pas axial
m
x
modul axial
(ptr fiecare modul, STAS ul indic trei valori ale lui q)
p
x
= m
x

x

d
1

= =
4
Geometrie
p
t

t

p
n

x

p
x


P
h

d
1

d
1

p
x

1 1
1
1
tan
h x x
x x
P z p z m
d m q m q
z
q
t
= = =
t t
=

t
z
1
numr de nceputuri
Profil
axial
Profil
normal
Profil
transversal
5
Geometrie
d
f1

d
a1

d
w1

d
f2

d
w2

=
d
2

d
a2

O
1


A B
Cercul
exterior al
toroidului
Cercul
interior al
toroidului
Cercul
median
Profil generator
al toroidului
6
Geometrie
( )
( )
( )
( )
( )
1
1
*
1
1
* *
2
2 2
2
5
2
2 .
x
f x a x
w x
a x a x
d m q
d m q h m
d m
d m q h c m
q
q
q x = +
=
=
= =
=

+ +
( )
( )
( )
( )
*
2 2 2
2
2 2 2
* *
2
2
1
2 2
2 2 2 2
2 2 2
2
2
6
.
2
5
w x
f x a
a x a x
x
e a
x
d m z h x m z x
m
d d m z
d m z h c x m
d d
z
z x
= =
= + =
= + + = + +

=
+
+

melc
7
Cinematic
d
2

d
w1

n
2

T
1
, n
1

Plan median

w

O
2

O
1

8
Viteza de
alunecare d
2

d
w1

n
2

T
1
, n
1

Plan median

w

C
C
Dintele roii
v
2

v
2

v
1

v
s

v
1

x
y
v
1

v
2

s
O
2

O
1

1 2 2
12
2 1 1 w
z d
i u
z d
= =
e
= =
e
1 1 1
60, 000 co o s c s
w
w
s
w
d n
v
v t
=

=
v
s
[m/s]
d
w1
[mm]
n
1
[rpm]

9
Materiale Melc
oel aliat de cementare tratate termic cu HRC =
58...63 sau din oeluri de mbuntaire (aliate)
Roat melcat
Viteza de alunecare
[ m/s]
Materialul roii melcate
1 Font
1 2 Font cu grafit nodular
2 5
Bronzuri fr staniu:
Bronz cu aluminiu
Bronz cu fier
5 Bronz cu staniu
10
Coroane fixate prin strngere
11
Coroane turnate
X
X
12
Forele n angrenajul melcat
d
2

d
w1

n
2

T
1
, n
1

Plan median

w

O
2

N
2

b

F
02

F
02

wx

wx

F
a2

F
a1

F
r1

F
t2

F
r2

F
n2

N
2

N
2

O
1

d
b2

F
a2
F
t1

b
b
B
B
B-B
13
In plan median avem cilindrul de rostogolire al melcului echivalent
liniei de rostogolire a cremalierei
14
Obs: In plan median
avem cilindrul de
rostogolire al
melcului echivalent
liniei de referin a
cremalierei

Forele n angrenajul melcat
2
2 1 2
2
2
2
2
2
t t a
T
F
d
d
T F F

= = =
2 1 2
tan
r t wx r
F F F = o =
2
1
2
2
2
02
cos cos cos
2
cos cos
n
wx b b w b
n
t
x
T
F
d
F
F F
= =
| | | o
=

=
o
( )
2 2
1 1
tan
a t
t a w
F F
F F
= =
'
= +
( )
2 1 2
tan
a t w t
F F F
'
= + =
Fora tangenial
n urub (melc)
15
16
Forele tangeniale:

unde: , iar q-randamentul







Unghi de frecare redus:

2
2
2 t
1
1
1 t
d
T 2
F ,
d
T 2
F = =
q =
12 1 2
u T T
1 r 2 r 1 t 2 a 1 a 2 t
F F , F F , F F = = =
|
.
|

\
|
+
o
= o
|
.
|

\
|
+
=
= o = o =
'
cos
n
tg
'
cos
2 t
F
n
tg
'
cos
'
cos
1 a
F
n
tg
'
cos
' '
1
F
n
tg
'
1
F
1 r
F
|
|
.
|

\
|
o

=
n
'
cos
arctg
Forele n angrenajul melcat
n
2

T
1
, n
1

O
2

F
a1

F
r1

F
t2

F
r2

O
1

F
a2

F
t1

F
r2

F
r1

Schem
simplificat
17
Calculul la presiune de contact al
angrenajului melcat
Adaptm bine cunoscuta relaie a lui Hertz:
Contactul
Hertzian
Fora normal
efectiv
(prin analogie cu
angrenajul cilindric cu
dini nclinai):
Lungimea
de contact:
2 2
1 2
1 2
1 1
1 1
n
H
k n
F
L
E E
=
| |

+
|
\ .
o

v v
t
2
2_
2
2
cos cos
H
n n ef
wx b
T C
F F
d

= =
o |
1
1
2
cos 2 18 180 co 0 os s c
b b
k
b
AB d
L d
o o o
c c t _
= =
c t _
=
| | |

0.75 = 1.82
o
c =
unghi de infurare
18
Calculul la presiune de contact al
angrenajului melcat
1 2 2 2 2 2
cos 1 1 1 1 2cos 1
sin
b b
n n n n wx
d CN CN

|
= + = = =
'

|
=
o
Raza de curbur redus
Not: Numai pentru melcii de tip ZN1, ZN2 este
valabil c:
n1
.
Pentru alte tipuri de melci aceast ipotez trebuie
corectat.
Acesta este motivul pentru care trebuie introdus
factorul de corecie Z
c
.
19
Calculul la presiune de contact al
angrenajului melcat
2
2 2
2 1 2
1 2
1 2
2 2
1 2
1 2
2
2
1 2
2cos 180
180 cos 2cos 2 1
cos cos sin
1 1
2 1
sin co
1 1
s
b
wx wx
b b H
H
wx b wx
H
T C
d d d
E E
T
E E
C
d d
o
o
| |
o = =
o | _ t c o | |
v v
t +
|
\ .
_ t c |

|
v v
t +

=
|

|
o

o
\

.
Z
E

Z
H

Z


20
Calculul la presiune de contact al
angrenajului melcat
2 2
1 2
1 2
1
1 1
E
Z
E E
=
| |
v v
t +
|
\ .
2cos
sin cos
b
H
wx wx
Z
|
=
o o
Factor de material
Factorul zonei
de contact
Factorul gradului
de acoperire
180
Z
c
o
=
_ t c
1
2
0.6 0.01 0.005
0.0014 0.008
c
Z x z
z q
= +
+
Factorul de variaie
al razei de curbur
21
Calculul la presiune de contact al
angrenajului melcat
2
2
1 2
2
H
H E H c HP
T C
Z Z Z Z
d d

= s

c
o o
Atenie la prezena factorului Z
c
!
22
Dimensionarea angrenajului melcat
pe baza solicitrii de contact
( ) ( )
2 2
1 2
2 2
2 2 2
x x x
w
w
m q x m z m q z x
d d
a
+ + + +
+
= = =
2
2
2
w
x
a
m
q z x
=
+ +
( )
3 2
2 2 2 3 2
2
1 2 2 2
3
2
8
2
w
x x x
a q z
d d m q m z m q z
q z x

= = =
+ +
23
Dimensionarea angrenajului melcat
pe baza solicitrii de contact
( )
3
2 2
3 2
2
2 2
8
H
HP E H c
w
T C q z x
Z Z Z Z
a q z
+ +
=

c
o
( )
3
2 2 2 2 2 2 2
3 2
2
2
4
H
HP E H c
w
T C q z x
Z Z Z Z
a q z
+ +
=

c
o
( )
3
2 2 3 2 2 2 2
2 2
2
2
4
H
w E H c
HP
T C q z x
a Z Z Z Z
q z
+ +
=

c
o
24
Dimensionarea angrenajului melcat
pe baza solicitrii de contact
( )
2 2 2 2
2
3
_ 2
2 2
2
2
4
H
w nec E H c
HP
T C
a q z x Z Z Z Z
q z

= + +

c
o
25
Calculul termic al angrenajului
melcat
d
e2

d
a1

P
w

O
2

O
1

a
1

b c
a
w

d
a1

1015
1015 1015
1015 1015
>30
26
Calculul termic al angrenajului
melcat
|:
f e
Q Q time =
e f
P P =
Ecuaia de bilan termic al reductorului:
Cldura degajat
(datorit frecrii)
n angrenaj n
unitatea de timp
Cldura evacuat
prin carcas in
aceeai unitate de
timp
27
Calculul termic al angrenajului
melcat
( ) ( ) ( )
3
0
1 10 1
w
S t P t q + =
P
w
puterea pe arborele motor [kW]
randamentul reductorului cu o treapt
coeficientul transmiterii clduri [W/(m
2
C)] (uzual ptr o circulaie
bun a aerului = 18 W/(m
2
C))
coeficientul care ine seama de evacuarea cldurii prin placa de
fundaie sau prin batiu (uzual = 0.25)
S suprafaa liber a carcasei n care se include 30% din suprafaa
nervurilor [m
2
]
t temperatura uleiului [C]
t
0
temperatura mediului ambiant [C]
28
Calculul termic al angrenajului
melcat
( )
( )
3
0
1 10
1
w
all
P
t t t
S
q
= + s
+
Temperatura uleiului trebuie s fie
inferioar valorii permise ( ~ 80 C)
29
Proiectarea angrenajului melcat
pe baza solicitrii termice
( )
( )
3
0
1 10
1
w
a
P
t t
S
q
= +
+
( )
( ) ( )
3
0
1 10
1
w
nec
a
P
S
t t
q
=
+
Dac t = t
a
Pe de alt parte:

1 1
2 2 S a b a c bc = + +
()
30
Proiectarea angrenajului melcat
pe baza solicitrii termice
unde:

2 1
1
0.04
2 2
e a
w
d d
a a = + + +
( )
*
2 2
1
2
*
1
2
1
6 6
2 2
2
6
2 2
2
2
x x
a x a e
x a
m m
d m z h x
z z
d
m z h x
z
| |
= + +

= + = + + + =
+
+

+
\
+
|
.
( )
*
1
2
a x a
d m q h = +
2
2
2
w
x
a
m
q z x
=
+ +
Ne amintim c:

31
Proiectarea angrenajului melcat
pe baza solicitrii termice
( )
( )
( )
2
1 1
3 w
w
w
b f
f
a
a
a
c
a
f =
=
=
2
1 2 3 w w
S C a C a C = + +
()
32
Proiectarea angrenajului melcat
pe baza solicitrii termice
( )
( ) ( )
3
2
1 _ 2 _ 3
0
1 10
1
w
w nec w nec
a
P
C a C a C
t t
q
+ + =
+
Utiliznd ecuaia () i ecuaia () se
obine:
a
w_nec_termic
33
Calculul angrenajului melcat la
ncovoiere
Plan median
Roata
echivalent a
roii melcate
este
cilindric cu
dini nclinai
34
Calculul angrenajului melcat la
ncovoiere
Tensiunea de ncovoiere:
2
3
2
2 2
2 1
2
2
1
2
180
2
cos
18
cos
0
2 180
F
F
x
t F F
F F
n
n
F
F
x x x
F
w
w
F C T C
Y Y
b m
d d m
T C
Y
m z m q
Y
T C
m q
m
z
o
o
o

= = =
t _ c



= =
t _ c
t _ c


35
Calculul angrenajului melcat la
ncovoiere
Y
F
- factorul de form al dintelui (bazat pe z
n
)
Y

- factorul gradului de acoperire


Y - factorul unghiului de nclinare
Precizare: Factorul Y
S
lipsete pentru c material roii melcate
este mult mai moale dect al melcului i n consecin efectul
de concentrare ale tensiunii la baza dintelui este neglijabil.
2
3
2
2
F
F F FP
x
T C
Y Y Y
m q z
c

o = s o

Precizare final: In C
H
i C
F
n loc de K
H
i respectiv K
F
, se
utilizeaz un nou coeficient: K
T
(factor termic)
36