UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

LABORATORIO N 3
ARMADURAS PLANAS
CURSO: Clculo por elementos finitos
SECCIN:D
ALUMNO:
Crdenas Huaman Julio 20021054G

PROFESOR: Ing. Edwin Abreg
2009-I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
Calculo por elementos finitos
ENUNCIADO DEL PROBLEMA:
Determinar la distribucin de esfuerzos de una armadura plana, la cual es
sometida a cargas en ciertos nodos. Se desprecian los efectos de temperatura
y el peso de las vigas de la armadura plana. E = 3.110
5
MPa, el dimetro de la
seccin constante de cada viga es 120mm.
Considerar:
PA = 5 KN
PB = 10 KN
PC = 7 KN
L = 2000 mm
Lab 03: Armaduras planas

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Calculo por elementos finitos
SOLUCION:
1.- MODELADO DEL CUERPO REAL
Se considera a cada barra como elemento finito, en el grafico siguiente se
muestran los grados de libertad nodales globales:
Se tienen 6 elementos con 5 nodos y 10 grados de libertad. Las coordenadas para los
nodos son:
NODO
x
i
(mm) y
i
(mm)
1 0 0
2 2000 0
3 4000 0
4 2000 2000
5 0 2000
Tabla de conectividad
Elemento
finito
Nodos GDL E
(MPa)
Le
(mm)
Ae
(mm
2
) (1) (2) 1 2 3 4
1 1 2 1 2 3 4 3.1x10
5
2000 11309.7336
2 2 3 3 4 5 6 3.1x10
5
2000 11309.7336
3 3 4 5 6 7 8 3.1x10
5
2828.427 11309.7336
4 4 2 7 8 3 4 3.1x10
5
2000 11309.7336
5 4 1 7 8 1 2 3.1x10
5
2828.427 11309.7336
6 4 5 7 8 9 10 3.1x10
5
2000 11309.7336
Lab 03: Armaduras planas

3
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Calculo por elementos finitos
2.- GRADOS DE LIBERTAD NODALES (Vector desplazamiento)
Luego el vector de desplazamiento ser:
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Donde Q1=Q2=Q9=Q10=0, pues la viga esta empotrada en los nodos 1 y 5, los
dems desplazamientos son incgnitas que tendremos que calcular.
Lab 03: Armaduras planas

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Calculo por elementos finitos
3.- VECTOR CARGA
Como no consideramos el peso de las barras y no presenta variacin de
temperatura, entonces el vector de cargas esta dada por las por cargas
puntuales y las fuerzas de reaccin:
El vector carga quedara como:
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

4
3
0
0
10000
5000
7000
0
2
1
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
R
R
R
R
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
N
Lab 03: Armaduras planas

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Calculo por elementos finitos
4.- MATRIZ DE RIGIDEZ
1
1
1
1
1
]
1

1
]
1

'
4
'
3
'
2
'
1
'
2
'
1
'
q
q
q
q
q
q
q
q
Se sabe que la matriz T:
La matriz de rigidez parcial viene dado por:
[ ] [ ] [ ][ ] T k T k
e
T
e
'
Finalmente tenemos:
Elemento 1:
Calculamos los parmetros l y m:
0
1
1 2
1
1 2
1

L
y y
m
L
x x
l
Lab 03: Armaduras planas

6
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Calculo por elementos finitos
Elemento 2:
Calculamos los parmetros l y m:
0
1
2 3
2
2 3
2

L
y y
m
L
x x
l
Elemento 3:
Calculamos los parmetros l y m:
2
1
2
2
1
2
3 4
3
3 4
3

L
y y
m
L
x x
l
Lab 03: Armaduras planas

7
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Calculo por elementos finitos
Elemento 4:
Calculamos los parmetros l y m:
1
0
2 4
4
2 4
4

L
y y
m
L
x x
l
Elemento5:
Lab 03: Armaduras planas

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Calculo por elementos finitos
Calculamos los parmetros l y m:
2
1
2
2
1
2
1 4
5
1 4
5

L
y y
m
L
x x
l
Elemento 6:
Calculamos los parmetros l y m:
0
1
1 4
1
1 4
1

L
y y
m
L
x x
l
Para el elemento 1 tenemos la matriz de rigidez parcial:
1
1
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
6197822 3
2 / 1 2 / 1 0 0
0 0 2 / 1 2 / 1
1 1
1 1
12395644
2 / 1 2 / 1 0 0
0 0 2 / 1 2 / 1
3
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
08 . 17530087
0 1 0 0
0 0 0 1
1 1
1 1
08 . 17530087
0 1 0 0
0 0 0 1
2
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
08 . 17530087
0 1 0 0
0 0 0 1
1 1
1 1
08 . 17530087
0 1 0 0
0 0 0 1
1
'
'
'
'
x K
x x x K
x x x x K
x x x x K
Lab 03: Armaduras planas

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Calculo por elementos finitos
1
1
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
08 . 17530087
0 1 0 0
0 0 0 1
1 1
1 1
08 . 17530087
0 1 0 0
0 0 0 1
6
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
6197822 5
2 / 1 2 / 1 0 0
0 0 2 / 1 2 / 1
1 1
1 1
12395644
2 / 1 2 / 1 0 0
0 0 2 / 1 2 / 1
5
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
08 . 17530087
1 0 0 0
0 0 1 0
1 1
1 1
08 . 17530087
1 0 0 0
0 0 1 0
4
'
'
'
x x x x K
x K
x x x K
x x x x K
La matriz de rigidez total de la armadura es:
.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 17530087 17530087 17530087 0 0 0 0 0 0
0 17530087 29925731 0 6197822 6197822 6197822 0 6197822 6197822
0 17530087 0 2992531 6197822 6197822 0 0 6197822 6197822
0 0 6197822 6197822 6197822 6197822 0 0 0 0
0 0 6197822 6197822 6197822 23727909 0 17530089 0 0
0 0 6197822 0 0 0 6197822 0 0 0
0 0 0 0 0 17530089 0 16 . 35060174 0 17530087
0 0 6197822 6197822 0 0 0 0 6197822 6197822
0 0 6197822 6197822 0 0 0 17530089 6197822 23727909
6 5 4 3 2 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+ + + + +
k
K K K K K K K
5.- ECUACION DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO
La ecuacin de rigidez esta determinada por la siguiente ecuacin:
Q K F
Lo que con nuestros valores calculados tenemos:
Donde Q1=Q2=Q9=Q10=0, pues la viga esta empotrada en los nodos 1 y 5.
Lab 03: Armaduras planas

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Calculo por elementos finitos
Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos los desplazamientos de cada
nodo en la direccin definida:
mm Q
mm Q
mm Q
mm Q
mm Q
mm Q
027428 . 0
009022 . 0
054296 . 0
010734 . 0
031421 . 0
005367 . 0
8
7
6
5
4
3

Ahora podemos calcular los valores de las reacciones:

0
15816
11408
20816
10
9
2
1

R
N R
N R
N R
6.- ESFUERZOS:
Para calcular los esfuerzos por elemento, aplicamos la siguiente ecuacin:
[ ]
1
1
1
1
1
]
1

,
_

'
4
'
3
'
2
'
1
Q
Q
Q
Q
m l m l
L
E
e
e

Y obtenemos lo siguiente:
[ ]
[ ]
2
5
2
2
5
1
/ 8319 . 0
054296 . 0
010734 . 0
031421 . 0
005367 . 0
0 1 0 1
2000
10 1 . 3
/ 8319 . 0
031421 . 0
005367 . 0
0
0
0 1 0 1
2000
10 1 . 3
mm N
x
mm N
x

1
1
1
1
]
1

,
_

1
1
1
1
]
1

,
_

Lab 03: Armaduras planas

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Calculo por elementos finitos
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
2
5
6
2
5
5
2
5
4
2
5
3
/ 398 . 1
027428 . 0
009022 . 0
0
0
0 1 0 1
2000
10 1 . 3
/ 42652 . 1
027428 . 0
009022 . 0
0
0
2 / 1 2 / 1 2 / 1 2 / 1
427 . 2828
10 1 . 3
/ 618915 . 0
027428 . 0
009022 . 0
031421 . 0
005367 . 0
1 0 1 0
2000
10 1 . 3
/ 55124 . 0
027428 . 0
009022 . 0
054296 . 0
010734 . 0
2 / 1 2 / 1 2 / 1 2 / 1
427 . 2828
10 1 . 3
mm N
x
mm N
x
mm N
x
mm N
x

1
1
1
1
]
1

,
_

1
1
1
1
]
1

,
_

1
1
1
1
]
1

,
_

1
1
1
1
]
1

,
_

7.- RESULTADOS
Finalmente los resultados son mostrados en la siguiente tabla:
N R 20816
1

N R 11408
2

N R 15816
9

N R 0
10

2
1
/ 8319 . 0 mm N
2
2
/ 8319 . 0 mm N
2
3
/ 55124 . 0 mm N
2
4
/ 618915 . 0 mm N
2
5
/ 42652 . 1 mm N
2
6
/ 398 . 1 mm N
8.- DIAGRAMA DE FLUJO
Lab 03: Armaduras planas

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Calculo por elementos finitos
Lab 03: Armaduras planas

INICIO
Leer datos de entrada
E, Area, PA, PB, PC,
(x,y) de los nodos
Calcula le
e
, l y m de
cada elemento
Calculo de la matriz de Rigidez en
cada elemento finito:
K(i)=E(i)*A(i)/le(i)*[l m 0
0;0 0 l m]*[1 -1;-1 1]
Para i=1:n
Matriz de rigidez global:
K=k1+k2+k3+k4+k5+k6
Calculo de las reacciones
R
i
=k
i1
*Q
1
Calculo de los desplazamientos:
Q(3:8)=inv(K
38
)*F(3:8)
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Calculo por elementos finitos
9.- CODIGO DEL PROGRAMA
clear all
clc
fprintf('\nPROGRAMA QUE PERMITE CALCULAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ Y\n')
fprintf('LOS DESPLAZAMIENTOS DE UNA ARMADURA SIMPLE\n\n')
%Ingreso de Datos:
E=input('Ingrese el modulo de Elasticidad (N/mm^2,MPa): ');
d=input('Ingrese diametro de la seccion de cada elemento (mm): ');
PA=input('Ingrese magnitud de fuerza PA (N): ');
PB=input('Ingrese magnitud de fuerza PB (N): ');
PC=input('Ingrese magnitud de fuerza PC (N): ');
A=(pi*d^2)/4;
%Ingreso de Coordenadas: (referencia nodo 1)
fprintf('\nIngreso de Coordenadas de los Nodos:\n')
for i=1:5
fprintf('\nCoordenada nodo %d\n',i)
x(i)=input('x: ');
y(i)=input('y: ');
end
Lab 03: Armaduras planas

FIN
Calculo de esfuerzos:
s(1)= E/le(i)*[-l(i) -m(i) l(i)
m(i)]*Q(1:4)
Para i=1:n
1
Imprime Reacciones,
desplazamientos y
esfuerzos
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Calculo por elementos finitos
%Calculo de las dimensiones de los elementos:
%Calculo de las Longitudes:
le(1)=sqrt((x(2)-x(1))^2+(y(2)-y(1))^2);%Elemento 1
le(2)=sqrt((x(2)-x(3))^2+(y(2)-y(3))^2);%Elemento 2
le(3)=sqrt((x(4)-x(3))^2+(y(4)-y(3))^2);%Elemento 3
le(4)=sqrt((x(4)-x(2))^2+(y(4)-y(2))^2);%Elemento 4
le(5)=sqrt((x(4)-x(1))^2+(y(4)-y(1))^2);%Elemento 5
le(6)=sqrt((x(5)-x(4))^2+(y(5)-y(4))^2);%Elemento 6
%Calculo de Cosenos directores:
l(1)=(x(2)-x(1))/le(1);m(1)=(y(2)-y(1))/le(1);%Elemento 1
l(2)=(x(3)-x(2))/le(2);m(2)=(y(3)-y(2))/le(2);%Elemento 2
l(3)=(x(4)-x(3))/le(3);m(3)=(y(4)-y(3))/le(3);%Elemento 3
l(4)=(x(4)-x(2))/le(4);m(4)=(y(4)-y(2))/le(4);%Elemento 4
l(5)=(x(4)-x(1))/le(5);m(5)=(y(4)-y(1))/le(5);%Elemento 5
l(6)=(x(4)-x(5))/le(6);m(6)=(y(4)-y(5))/le(6);%Elemento 6
fprintf('\nTabla de Datos: \n')
fprintf('\nElemento Long. Elemento l m \n')
for i=1:6
fprintf('%4d %18.4f %16.4f %16.4f\n',i,le(i),l(i),m(i))
end
%Calculo de las matrices de rigidez de cada elemento:
acu=[];
for i=1:6
H(i)=(E*A)/le(i);
Pi=H(i)*[l(i) m(i) 0 0; 0 0 l(i) m(i)]'*[1 -1; -1 1]*[l(i) m(i) 0
0; 0 0 l(i) m(i)];
acu=[acu Pi];
end
k=acu;
k1=k(1:4,1:4);k2=k(1:4,5:8);k3=k(1:4,9:12);
k4=k(1:4,13:16);k5=k(1:4,17:20);k6=k(1:4,21:24);
fprintf('\nMatrices de Rigidez de cada elemento (N/mm):\n')
for i=1:6
fprintf('Elemento %d:\n',i)
disp(k(1:4,4*i-3:4*i))
end
%Conectividad de la Matriz de Rigidez Estructural
K1=[k(1:2,1:2)+k(1:2,17:18);k(1:2,3:4);zeros(2);k(1:2,19:20);zeros(2)];
K2=[zeros(2);k(3:4,3:4)+k(1:2,5:6)+k(1:2,13:14);k(1:2,7:8);k(1:2,15:16)
;zeros(2)];
K3=[zeros(4,2);k(3:4,7:8)+k(1:2,9:10);k(1:2,11:12);zeros(2)];
K4=[zeros(6,2);k(3:4,11:12)+k(3:4,15:16)+k(3:4,19:20)+k(3:4,23:24);k(3:
4,21:22)];
K5=[zeros(8,2);k(1:2,21:22)];
Kf=[K1 K2 K3 K4 K5];
K=tril(Kf,1)+tril(Kf,-2)';
fprintf('\nMatriz de Rigidez de la Estructura [K] (N/mm): \n')
disp(K)
%Vector Columnas de Fuerzas en la estructura:
f=[0 0 0 PC PA PB 0 0 0 0];
%Calculo de deformaciones [Q]: (condicion Q1=Q2=Q9=Q10=0)
q=inv(K(3:8,3:8))*f(3:8)';
Q=[zeros(2,1); q; zeros(2,1)];
Lab 03: Armaduras planas

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Calculo por elementos finitos
%Calculo de las Reacciones:
R1=K(1,1:10)*Q;
R2=K(2,1:10)*Q;
R9=K(9,1:10)*Q;
R10=K(10,1:10)*Q;
fprintf('\n Vector Columna Fuerza [F](N): \n')
fprintf('\n R1\n')
fprintf(' R2\n')
fprintf('\n %d',f(3:8)')
fprintf('\n R9\n')
fprintf(' R10\n')
fprintf('\nResolucion del Sistema de la Estructura [F]=[K][Q]: \n')
fprintf('\nVector Desplazamiento [Q] (mm):\n')
fprintf('\n %d',Q)
fprintf('\n\nReacciones en los Apoyos (N): \n')
fprintf('\n R1: %d\n',R1)
fprintf(' R2: %d\n',R2)
fprintf(' R9: %d\n',R9)
fprintf(' R10: %d\n',R10)
%Distribucion de Esfuerzos:
Js=[];
for i=1:6
J=E/le(i)*[-l(i) -m(i) l(i) m(i)];
Js=[Js;J];
end
s(1)=Js(1,:)*Q(1:4);
s(2)=Js(2,:)*Q(3:6);
s(3)=Js(3,:)*Q(5:8);
s(4)=Js(4,:)*[Q(3:4);Q(7:8)];
s(5)=Js(5,:)*[Q(1:2);Q(7:8)];
s(6)=Js(6,:)*[Q(9:10);Q(7:8)];
fprintf('\nTabla de Esfuerzos: \n')
fprintf('\nElemento Esfuerzo (N/mm^2,MPa)\n')
for i=1:6
fprintf('%4d %18.4f \n',i,s(i))
end
10.- USO DEL PROGRAMA DE MATLAB
>> armplana
PROGRAMA QUE PERMITE CALCULAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ Y
LOS DESPLAZAMIENTOS DE UNA ARMADURA SIMPLE
Ingrese el modulo de Elasticidad (N/mm^2,MPa): 3.1*10^5
Ingrese diametro de la seccion de cada elemento (mm): 120
Ingrese magnitud de fuerza PA (N): 5000
Ingrese magnitud de fuerza PB (N): 10000
Ingrese magnitud de fuerza PC (N): 7000
Lab 03: Armaduras planas

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FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
Calculo por elementos finitos
Ingreso de Coordenadas de los Nodos:
Coordenada nodo 1
x: 0
y: 0
Coordenada nodo 2
x: 2000
y: 0
Coordenada nodo 3
x: 4000
y: 0
Coordenada nodo 4
x: 2000
y: 2000
Coordenada nodo 5
x: 0
y: 2000
Tabla de Datos:
Elemento Long. Elemento l m
1 2000.0000 1.0000 0.0000
2 2000.0000 1.0000 0.0000
3 2828.4271 -0.7071 0.7071
4 2000.0000 0.0000 1.0000
5 2828.4271 0.7071 0.7071
6 2000.0000 1.0000 0.0000
Matrices de Rigidez de cada elemento (N/mm):
Elemento 1:
1.0e+006 *
1.7530 0 -1.7530 0
0 0 0 0
-1.7530 0 1.7530 0
0 0 0 0
Elemento 2:
1.0e+006 *
1.7530 0 -1.7530 0
0 0 0 0
-1.7530 0 1.7530 0
0 0 0 0
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FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
Calculo por elementos finitos
Elemento 3:
1.0e+005 *
6.1978 -6.1978 -6.1978 6.1978
-6.1978 6.1978 6.1978 -6.1978
-6.1978 6.1978 6.1978 -6.1978
6.1978 -6.1978 -6.1978 6.1978
Elemento 4:
1.0e+006 *
0 0 0 0
0 1.7530 0 -1.7530
0 0 0 0
0 -1.7530 0 1.7530
Elemento 5:
1.0e+005 *
6.1978 6.1978 -6.1978 -6.1978
6.1978 6.1978 -6.1978 -6.1978
-6.1978 -6.1978 6.1978 6.1978
-6.1978 -6.1978 6.1978 6.1978
Elemento 6:
1.0e+006 *
1.7530 0 -1.7530 0
0 0 0 0
-1.7530 0 1.7530 0
0 0 0 0
Matriz de Rigidez de la Estructura [K] (N/mm):
1.0e+006 *
Columns 1 through 7
2.3728 0.6198 -1.7530 0 0 0 -0.6198
0.6198 0.6198 0 0 0 0 -0.6198
-1.7530 0 3.5060 0 -1.7530 0 0
0 0 0 1.7530 0 0 0
0 0 -1.7530 0 2.3728 -0.6198 -0.6198
0 0 0 0 -0.6198 0.6198 0
-0.6198 -0.6198 0 0 -0.6198 0.6198 2.9926
-0.6198 -0.6198 0 -1.7530 0.6198 -0.6198 0
0 0 0 0 0 0 -1.7530
0 0 0 0 0 0 0
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FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
Calculo por elementos finitos
Columns 8 through 10
-0.6198 0 0
-0.6198 0 0
0 0 0
-1.7530 0 0
0.6198 0 0
-0.6198 0 0
0 -1.7530 0
2.9926 0 0
0 1.7530 0
0 0 0
Vector Columna Fuerza [F](N):
R1
R2
0
7000
5000
10000
0
0
R9
R10
Resolucion del Sistema de la Estructura [F]=[K][Q]:
Vector Desplazamiento [Q] (mm):
0
0
5.366840e-003
3.142213e-002
1.073368e-002
5.429737e-002
-9.022336e-003
2.742899e-002
0
0
Reacciones en los Apoyos (N):
R1: -2.081623e+004
R2: -1.140812e+004
R9: 1.581623e+004
R10: 0
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Calculo por elementos finitos
Tabla de Esfuerzos:
Elemento Esfuerzo (N/mm^2,MPa)
1 0.8319
2 0.8319
3 -0.5512
4 -0.6189
5 1.4265
6 -1.3985
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FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
Calculo por elementos finitos
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En el caso de armaduras planas, podemos considerar cada una de las
barras como un elemento finito para la solucin del problema, ya que
presentan seccin constante. No se tomarn en cuenta los efectos de la
temperatura ni del peso de la barra, solo se analizaran a las fuerzas que
acten y cmo afectan a cada una de las barras.
El programa elaborado solamente sirve para ejecutar la solucin de este
problema, porque fue diseado segn las caractersticas del mismo,
como es el nmero de elementos finitos a utilizar (vigas de seccin
constante).
Para la solucin de los problemas, el sistema de referencia no es nico,
es decir, se puede escoger cualquier sistema, como el que se uso en
este caso, teniendo cuidado a la hora de interpretar los resultados al
sistema real.
Para la elaboracin de la matriz de rigidez global, es importante los
grados de libertad de los nodos en cada elemento, pues algn error en
el momento de hallarlos, generara una matriz de rigidez que no
corresponde a la armadura.
El programa elaborado solamente sirve para ejecutar la solucin de este
problema, porque fue diseado segn las caractersticas del mismo,
como es el nmero de elementos finitos a utilizar (vigas de seccin
constante).
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