PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRNICA UNIVERSIDAD DEL QUINDO

Laboratorio 2: Pndulos Acoplados

Juan Sebastin Ferrer, Osvaldo Salgado Patio, Alexander Perilla Lugo, Jair Alejandro Aristizabal Programa de ingeniera Electrnica, Facultad de Ingeniera, Universidad del Quindo - Colombia

I. RESUMEN IV. MARCO TEORICO En esta prctica de laboratorio se estudio el comportamiento de un sistema oscilatorio formado por dos pndulos simples idnticos, fijos a un mismo soporte con un resorte de constante elstica k colocado entre ellos, conocido con el nombre de pndulos acoplados, se ponen a diferentes longitudes y se toman diferentes tiempos para 10 oscilaciones en fase y en contrafase, se analizan los resultados obtenidos para realizar un desarrollo adecuado de los diferentes puntos a desarrollar en laboratorio. II. OBJETIVOS
Identificar y determinar las frecuencias propias de oscilacin para un sistema de dos grados de libertad. La dinmica asociada al movimiento de cada uno de los pndulos puede resumirse de la siguiente manera: cuando la masa se separa de la posicin de equilibrio una cierta cantidad angular, aparece sobre ella un torque restaurador T que tiende a llevarla de nuevo a dicha posicin, causndole una aceleracin angular , la cual se relaciona con dicho torque a travs de la expresin: (1) I: es el momento de inercia de la masa M respecto al eje de rotacin. De la definicin de I y de , la anterior ecuacin se escribe como: (2) Utilizando esta ecuacin y la definicin de T, se encuentra que para el pndulo cuyo desplazamiento es 1 se tiene la siguiente ecuacin de movimiento: Y para el otro (4) (3)

Determinar el valor de aceleracin de la gravedad.

III. INTRODUCCIN
La inclusin del resorte entre los pndulos hace que sus movimientos no sean independientes. El movimiento de uno de ellos influye en el movimiento del otro y viceversa dando como resultado un movimiento que se conoce como oscilaciones acopladas. Dado que para describir el movimiento de cada uno de los pndulos son necesarias dos funciones de posicin angular con respecto al tiempo: 1 (t) y 2 (t), se dice que el sistema posee dos grados de libertad.

Si los desplazamientos 1 y 2 son pequeos la aproximacin ser valida con lo cual la expresin (3) y (4) se reescriben como: (5)

Dado que las anteriores ecuaciones se encuentran acopladas, se sigue el siguiente procedimiento de desacople: Al sumar las ecuaciones (5) y (6) se obtiene:

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Donde Y al restarlas Donde 1= 1+ 2 y 2= 1- 2 (9) (10) Considerando valores muy pequeos para que y =1 Por lo tanto tendremos finalmente para m1: Y para la masa m2 tendremos: (12) En qu consiste el mtodo dinmico para determinar la constante elstica del resorte? (w2 = k/m). En la determinacin de la constante elstica de un resorte por el mtodo dinmico, lo que se hace es dejar oscilar el resorte y medir su periodo de oscilacin. Correspondientes a los dos modos de oscilacin en fase w1 y en contrafase w2, que presentan los pndulos acoplados. En este caso A que se denominan grados de libertad? Grados de libertad se denominan al mnimo de grados de coordenadas generalizadas menos las ligaduras. Mnimo de variables necesarias para describir la dinmica del sistema A que se denomina modo propio de oscilacin? A la manera o forma que oscila un sistema con movimiento armnico simple. Haga las consideraciones fsicas necesarias para deducir las ecuaciones (5) y (6) , tenemos Escribiendo (7) y (8) en la forma: (8) Reemplazamos en la ecuacin original y tenemos que:

Se obtienen las ecuaciones desacopladas cuyas frecuencias son: (11)

Si se cuelga distintas masas de un resorte y se tira de ellas separndolas de su posicin de equilibrio, al soltarlas, oscilan con distintos periodos. Se midi los periodos del resorte para distintas masas oscilantes. No importa si se estira ms o menos antes de soltarlas. A partir de la relacin de la masa y del periodo de oscilacin se puede hallar la constante del resorte. En qu consiste el mtodo esttico para determinar la constante de un resorte? (F = kx). Se pudo determinar la constante de un resorte suspendiendo en l diferentes masas, y midiendo despus los alargamientos que se producen en cada caso x. Para calcular k aplicamos la ley de Hooke.

Considerando que no hay fuerzas disipativas, de acuerdo a la figura podemos apreciar la ecuacin de movimiento para la masa m1

| |

En estas condiciones estticas se realiza la medida del alargamiento: a la longitud del resorte estirado (l) se le

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resta la longitud inicial (lo). Ambas medidas se realizan desde el punto de amarre del resorte hasta su extremo.

En la figura 4 se ilustra mtodo esttico realizado en laboratorio para hallar la constante de elasticidad del resorte

V. MONTAJES Y EXPERIMENTO
En la figura 1 se ilustran el montaje realizado en la sala de laboratorio para el sistema de pndulos acoplados.

Figura 4. Mtodo esttico. En la figura 5 se ilustra el mtodo dinmico realizado en laboratorio para hallar la constante de elasticidad del resorte Figura 1. Montaje del sistema en reposo.

En la figura 2 se ilustra el movimiento de los pndulos cuando oscilan en fase.

Figura 5. Mtodo dinmico.

Figura 2. Pndulos acoplados oscilando en fase.

VI. RESULTADOS Y ANLISIS

1. Determine la constante elstica del resorte que va a utilizar. Para ello monte el equipo disponible. Con las masas suministradas. Utilice el mtodo esttico y el mtodo dinmico.

En la figura 3 se ilustra el movimiento de los pndulos cuando oscilan en contrafase

Figura 3. Pndulos acoplados oscilando en contrafase.

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0.034
Tabla 1. Utilizacin del mtodo esttico.

Masa (Kg) 0.001 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.030 0.035 0.040 0.045 0.050 | | | Mg =

Fuerza (N) 0.049 0.098 0.147 0.196 0.245 0.294 0.343 0.392 0.441 0.490 |

Elongacin (m) 0.0005 m 0.1050 0.1150 0.1250 0.1350 0.1470 0.1590 0.1700 0.1800 0.1910 0.2020

x(m) x = l lo 0.05 0.010 0.020 0.030 0.040 0.052 0.064 0.075 0.085 0.096 0.107

K N/m 4.9 4.9 4.9 4.9 4.7 4.6 4.6 4.6 4.6 4.6

En la tabla 2, se aprecia la propagacin del error para la constante de elasticidad y la fuerza, los cuales se realizaron de acuerdo a las siguientes frmulas: Propagacin de error para la fuerza.

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Donde:

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| |

Propagacin de error para la constante de elasticidad.

(13)

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Donde:

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El promedio de la constante de elasticidad es 4.73 N/m En la tabla 1, se puede apreciar las mediciones para la realizacin del mtodo esttico, en el cual se peso la masa del sistema, se hallo la fuerza aplicada al sistema, la elongacin que tuvo el resorte al someterse a diversas masas, la diferencia que hubo entre la longitud inicial del resorte sin peso y la del resorte con peso y por ltimo el valor de la constante de elasticidad.
Tabla 2. Propagacin del error.

Fuerza (N) 0.012 0.014 0.017 0.019 0.022 0.024 0.027 0.029 0.032

K N/m

Las medidas nunca permiten obtener el verdadero valor de la magnitud que se mide. Esto es debido a multitud de razones. Las ms evidentes son las imperfecciones, inevitables en un cierto grado, de los aparatos y de nuestros sentidos. El verdadero valor de una magnitud no es accesible en la realidad y por ello resulta ms propio hablar de estimaciones, medidas o aproximaciones del valor de una magnitud, por tanto el error de propagacin nos es de mucha ayuda para

poder estimar el error de los resultados a partir de los errores de los nmeros con los que se opera.
Tabla 3. Utilizacin del mtodo dinmico.

Masa (Kg) 0.001 0.010 0.020 0.030

T 0.001 0.293 0.419 0.475

10 T 0.001 02.930 04.190 04.750

K (N/m) 4.599 0.491 4.497 0.246 5.249 0.197

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0.040 0.050

0.540 0.613

05.400 06.130

5.415 0.155 5.253 0.122 3. Haga oscilar los pndulos en fase como se muestra en la Figura (2). Tome 10 oscilaciones y determine el perodo. En anexos se podr apreciar la tabla 4, donde se encuentran consignados los datos de 10 tiempos diferentes correspondientes a 10 oscilaciones para el modo en fase. El promedio para todos los periodos obtenidos en fase es 15,97 por tanto para un solo periodo de oscilacin se tendr el promedio de 1,597 4. Haga oscilar los pndulos en contrafase como se muestra en la Figura (3). Tome 10 oscilaciones y determine el periodo. En anexos se podr apreciar la tabla 4, donde se encuentran consignados los datos de 10 tiempos diferentes correspondientes a 10 oscilaciones para el modo en contrafase. El promedio para todos los periodos obtenidos en contrafase es 12,86 por tanto para un solo periodo de oscilacin se tendr el promedio de 1,286

T= t (tiempo numero de oscilaciones)/n (nmero total de oscilaciones) El promedio de la constante de elasticidad es 5.00 N/m En la tabla 3, se puede apreciar las mediadas utilizadas para la realizacin del mtodo dinmico, en el cual se peso las masas a las que se iba a someter el resorte, el tiempo para un periodo de 10 oscilaciones y por tanto el de una oscilacin, teniendo el valor de las masas y sus respectivos periodos se hallo la constante de elasticidad del resorte. La propagacin de error para la constante de elasticidad se hallo de acuerdo a la siguiente frmula:

| | |

| |

| |

Donde:

NOTA: tanto en fase como en contrafase se tomaron los datos para ngulos menores a 5 grados ya que si se aplica ngulos mayores, los pndulos chocaran para el movimiento en contrafase y si se separaba los pndulos chocaran con la base del soporte universal. . Donde l es la 5. Repita los dos pasos anteriores para otras 4 posiciones de acople entre el resorte y los pndulos. De igual manera en anexos se podr apreciar las tablas 5, 6, 7 y 8 donde se encontrara la informacin de los 10 tiempos para 10 oscilaciones tanto en fase como en contra fase para longitudes diferentes, donde se pude apreciar que los cambios con respecto al tiempo no son nada considerables de una posicin a otra. Para la posicin l=50 cm El promedio de todos los periodos para el modo en fase es 10T= 16.00 s para 1T=1.6 s El promedio de todos los periodos para el modo en contrafase es 10T= 12.98 s para 1T=1.298 s

2. Determine la relacin

distancia entre el punto de suspensin y el punto de ubicacin del resorte.

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Para la posicin l=45 cm El promedio de todos los periodos para el modo en fase es 10T= 16.00 s para 1T= 1.6 s El promedio de todos los periodos para el modo en contrafase es 10T= 13.05 s, para 1T=1.305 s Para la posicin l=40 cm El promedio de todos los periodos para el modo en fase es 10T= 15.99 s, para 1T=1.599 s El promedio de todos los periodos para el modo en contrafase es 10T= 13.12 s, para 1T=1.312 s Para la posicin l=35 cm El promedio de todos los periodos para el modo en fase es 10T= 15.99 s, para 1T= 1.599 s El promedio de todos los periodos para el modo en contrafase es 10T= 13.18 s, para 1T= 1.318 s Con los datos del numeral 1 haga dos grficos correspondientes al mtodo esttico y dinmico utilizados. De las regresiones lineales pertinentes determine el valor de k y comprelos entre s.

Mtodo dinmico

Mtodo esttico
Ilustracin 2. Grafica que representa la relacin periodo Vs masa

En la grafica se evidencia la relacin directa entre el periodo y la masa. Por lo tanto a medida que se anexa masa al sistema, ms lenta ser la oscilacin y por ende el tiempo de oscilacin aumenta, concordando con la ecuacin

La siguiente tabla corresponde a los datos suministrados por la ilustracin 2.

Ilustracin 1. Grafica que representa la relacin fuerza Vs

En la grafica se evidencia la relacin fuerza Vs (diferencia de distancia entre el resorte sin elongar y el resorte elongado) los cuales son directamente proporcionales. Evidencindose atreves de la ecuacin
(13)

Hallamos la constante de elasticidad K para el mtodo dinmico a travs de la ecuacin (13) con lo cual obtenemos que K= 5.6 N/m. Podemos apreciar en la ilustracin 1 que para el mtodo esttico se tiene el valor del coeficiente de elasticidad k=4,5 N/m con un error estndar de 0,03741

En la siguiente tabla se puede apreciar los datos correspondientes a la ilustracin 1.

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y en la ilustracin 2 para el mtodo dinmico se tiene el valor de k=5,6 N/m con un error estndar de 0,35439, por lo que se puede decir que el coeficiente de elasticidad en ambos casos a pesar de que son diferentes mtodos estos se relacionan entre si ya que se utilizaron para un fin comn. Apreciando el error estndar se pude concluir que el mtodo esttico da una buena exactitud apreciando datos ms precisos (es ms factible medir distancias que tiempos). Con los datos experimentales hallados en los numerales 3 y 4 obtenga w1 y w2 con sus respectivas incertidumbres. Comprelos y con los valores tericos dados por las ecuaciones (11) y (12). Asuma un valor de g para el laboratorio de (978 0, 5)cm/s2
Dato terico (Rad/seg) 3,56 4,15 | Dato practico (Rad/seg) 3,93 0.02 4,88 0.03 | Error % 10 17

Para w1 se tiene

| |
Para w2 se tiene

| |

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| |

| |

| |

| | |

| | |

| | |

Frecuencia W W1 W2 | |

Con los valores obtenidos en el paso 5, construya una grafica de w22 Vs 2

En la tabla anterior se puede apreciar los datos de las frecuencias w1 (para cuando el sistema est en fase) y w2 para cuando el sistema est en contrafase se tomo un promedio de ambos periodos para l= 50 cm, el cual se necesitara para reemplazar en la ecuacin observamos que la diferencia de ambas frecuencias terico con respecto a practico son grandes, una posible causa es que en la teora se aprecia un caso ideal del sistema y en la prctica esa consideracin no es aplicable ya que existen diferentes patrones de error que a medida que se desarrolla el experimento de van propagando y alteran de una u otra manera significativa el resultado final. La propagacin del error para la frecuencia angular hallada con datos prcticos, se realizo de acuerdo a la siguiente frmula:

Si consideramos y , en la siguiente tabla se darn los respectivos resultados, en donde para cada longitud se hace el promedio de todos los tiempos obtenidos para cuando el sistema est en fase y en contrafase para reemplazar en la ecuacin de la frecuencia angular. w22 (rad)
23.43

Longitud (m) 0,01 0.50 0.45 0.40 0.35

2 0,01 0.42 0.34 0.26 0.20

23.18
22.93 22.72

La grafica correspondiente a estos datos se aprecia a continuacin.

La propagacin del error para la frecuencia angular hallada con datos tericos, se realizo de acuerdo a la siguiente frmula:

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Compare el valor de la constante del resorte obtenido en el numeral uno con el valor encontrado en el paso anterior y el valor de g con el valor aceptado.

Para la constante de gravedad se tiene que dato aceptado es 9.78 m/s2 y el dato obtenido fue 17 m/s2, este valor se aleja mucho de la aceptada ya que debemos tener en cuenta que se produjo una serie de errores que se pudieron ir propagando durante el desarrollo del laboratorio como lo pudieron ser errores sistemticos, los errores de medida y errores fsicos. Para la constante de elasticidad se tiene que en el numeral 1 se tuvo un promedio de la constante de elasticidad .para el mtodo esttico de 4,73 rad y para el mtodo dinmico de 5,00 rad y se aprecia el valor de k en el punto anterior de 1.6 vemos que este valor se aleja mucho de estos valores considerando posibles factores que pudieron incursionar en el error de dicho valor. Explique con los resultados del experimento la existencia de los modos propios de oscilacin que se presentan para el sistema pndulos acoplados.

Aprecindose en la siguiente correspondientes a dicha grafica

tabla

los

datos

Determine la ecuacin experimental a partir de su grafico y por comparacin con la ecuacin (12) determine los valores de g y k.

A partir de la experiencia en el laboratorio se pudo apreciar que el movimiento de un pndulo influir en el movimiento del otro pndulo por lo tanto se tuvieron 2 grados de libertad y por consiguiente 2 modos propios de oscilacin los cuales sern los movimientos en los cuales el sistema se mover en fase y en contrafase existiendo dos frecuencias diferentes (se puede apreciar en anexos) que representan los dos modos de oscilacin del sistema y se denominan frecuencias normales. Esto significa que los pndulos solo oscilaran en uno de sus modos normales, de igual manera cabe resaltar que no hay transferencia de energa entre modos, cuando se est en un modo de oscilacin nunca pasara a otro modo. Consulte algunas oscilaciones acopladas. aplicaciones para

Por tanto la ecuacin estar definida por:

Reemplazando los valores obtenidos por la grafica presentes en la tabla anterior obtenemos que: 17 1.6

Las molculas tienen sus tomos ligados entre s por medio del enlace qumico. Este enlace no es completamente rgido, sino que cada tomo puede vibrar en cierta medida alrededor de su posicin de

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equilibrio. Por tanto El efecto neto del acoplamiento de dos o ms osciladores se puede describir como un intercambio de energa entre ellos. Teniendo en cuanta lo mencionado se pudo considerar algunas aplicaciones para las oscilaciones acopladas como lo es: El acople de dos columnas con una viga El acople del sistema de suspensin del carro con los amortiguadores El acople que hay entre dos personas dentro de una piscina ya que por medio de la perturbacin del agua hay un intercambio de energa El acople entre una persona y una pesa cuando intenta levantarla Las bobinas de un transformador ya que all existe un intercambio de energa

VII. CONCLUSIONES
Durante el desarrollo del laboratorio se pudo Identificar y determinar las frecuencias propias de oscilacin (anexos) para un sistema de dos grados de libertad a partir del anlisis de su tiempo para un cierto rango de oscilacin.

Por medio de la ecuacin (12) para hallar la frecuencia angular en contrafase del pndulo acoplado y el conocimiento de ciertos valores se llego a determinar el valor de aceleracin de la gravedad.

VIII. REFERENCIAS
[1] Gua de laboratorio fsica ondulatoria, Laboratorio 2 pndulos acoplados. [2] Mtododinmico/mtodoestatico/teleformacion.ed u.aytolacoruna.es/Det_cte_M_DIM1.ht.