UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Electrotecnia y Computacin Departamento de Electrnica

Control Aplicado
2010

Carrera: Ing. Electrnica Grupo: 5N2Eo

D Docente: t
Alejandro A Mndez T Prof. Titular Dpto. Electrnica FEC - UNI

alejandro.mendez@uni.edu.ni http://docentes.uni.edu.ni/Fec/

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Control, aplicado a circuitos de control, es un trmino muy amplio que puede significar cualquier cosa desde d d un simple i l interruptor i t t que controla t l el l encendido de una buja, un circuito cableado, hasta el ms complejo computador de proceso o el piloto automtico de un avin. Control es usado para garantizar el desarrollo de un proceso de acuerdo a un plan definido (secuencia de etapas) por el ingeniero de control, por ejemplo, el proceso de llenado de botellas de leche, figura I.3. En este curso hablamos de sistemas de control para p el control de procesos. En este caso definiremos el control como la manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema denominado planta o proceso a travs de otros elementos. p

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Dnde podemos aplicar el control automtico?

Casa

Iluminacin y climatizacin Control de accesos Al Alarmas Sistemas de riego Almacenamiento y distribucin de agua

Iluminacin y climatizacin Control de accesos

Servicios

Alarmas ascensores Trfico (semforos) Transporte (areo, terrestres, martimo, etc)

Industria del papel Industria del azcar

Sector Industrial

Industria de bebidas y alimentos Industria del cemento Industria farmacutica Etc.

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Objetivo del Programa Control Aplicado

Contribuir al fortalecimiento de las competencias, (conocimientos, habilidades y actitudes) de los estudiantes de la carrera de Ingeniera electrnica, requeridas para el anlisis y diseo eficaz (efectivo + eficiente) de sistemas de control de aplicacin domiciliar o industrial.

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Contenido del Programa

1. 2.

Introduccin a la Automatizacin Industrial Microcontroladores aplicados a la Automatizacin Industrial

3.

Controladores de Lgica Programable (PLCs)

4.

Fundamentos de la Robtica Industrial

5.

Introduccin a las Redes Industriales

6.

Aplicaciones de los Sistemas de Control en la Industria

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En muchos procesos industriales la funcin de control es realizada por un operario (ser humano), este operario es el que decide cuando y como manipular las variables de modo tal que se obtenga una cadena productiva continua y eficiente.

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La eficiencia productiva implica: el constante aumento de los niveles de produccin de la maquinara instalada, el mejoramiento de la calidad del producto final, la disminucin de los costos de produccin, y la seguridad tanto para el personal como para los equipos.

Para lograr lo anterior, es necesario que los procesos productivos se realicen a la mayor velocidad posible y que las variables a controlar estn dentro de valores constantes. Debido a estas exigencias, la industria ha necesitado de la utilizacin de nuevos y ms complejos procesos, que muchas veces el operario no puede controlar debido a la velocidad y exactitud requerid, adems muchas veces las condiciones del espacio donde se lleva a cabo la tarea no son las ms adecuadas para el desempeo del ser humano. Frente a este panorama, surge la automatizacin y los sistemas de control como una solucin que va a permitir llevar a la produccin a estndares de calidad mucho mejores.

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Temas de la primera unidad:

Qu es la automatizacin industrial? Sistemas de control analgicos y digitales Fases de un proyecto de control Componentes y modelos Comparacin de controladores cableados y programables Diseo de Automatismos Lgicos Diseo de Automatismos Combinacionales Diseo de Automatismos Secuenciales

Autmatas Programables, Josep Balcells y Jos Luis Romeral Captulos 1 y 2

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Microcontroladores

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Temas de la segunda unidad:

Qu es un microcontrolador? Estructura del PIC16F887 Recursos del PIC16F887 Fases del diseo usando microcontroladores Estructura bsica del programa en mikroC Ejemplos de programas usando mikroC Losaprendizajessernevaluadosmediantelarealizacindeunproyecto.El programadebeserescritoenmikroC yelsistemadebesersimuladousando PROTEUS.

PIC MikroC, MikroC Miln Verle

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Temas de la tercera unidad:

Qu es un Controlador de Lgica Programable? Estructura bsica de un PLC Mdulos de Entradas y salidas en un PLC Fases del diseo usando PLCs Estructura bsica de un proyecto en STEP7 Instrucciones Bsicas y avanzadas Ejemplos de programas usando STEP7 Losaprendizajes p j sernevaluadosmediantelarealizacindeunp proyecto. y El programadebeserescritousandoSTEP7yelsistemadebesersimuladousando PLCSIM.
STEP 7 V5.1 Introduccin y ejercicios j prcticos p S7 PLCSIM
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Temas de la cuarta unidad:

Qu es la robtica industrial? Estructura bsica de un robot Clasificacin de los robots Clasificacin basada en la torre de bot Morfologa de los robots manipuladores Arquitectura para control de robots Programacin de Robots manipuladores Ejemplos usando EASYROB?? Losaprendizajessernevaluadosmediantelarealizacindeunproyecto.El programadebesersimuladousandoelsimuladorEASYROB
Robtica Manipuladores y robot mviles, Anbal Ollero Baturone
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Temas de la quinta unidad:

Qu es una red de comunicacin industrial? RS232 y RS485 MODBUS HART ASi PROFIBUS Foundation Fieldbus Industrial Ethernet R di and Radio d wireless i l communications i ti

Practical Industrial Data networks. networks Steve Mackay, Mackay Edwin Rigth, Rigth otros

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Sexta unidad:

Produccin de Azcar Produccin de Leche en polvo Produccin de cemento Produccin de gasolina Produccin de Cervezas Produccin de plsticos Otros Ot

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La automatizacin Industrial es una disciplina que incluye conocimiento y experiencia de diferentes ramas de la ingeniera incluyendo electricidad, electrnica, ,q qumica, , mecnica, , comunicaciones y ms recientemente ingeniera g de software y computacin. Automatizacin Industrial es el uso de sistemas de control tales como computadoras, PLCs, PACs, etc., para controlar procesos y maquinaria industrial, reemplazando a los operadores humanos.
Mientras que la mecanizacin provey al operador humano con maquinaria para apoyarlo en los requerimientos fsicos del trabajo, automatizacin reduce grandemente las necesidades de las capacidades sensoriales humanas as como de los requerimientos mentales.

Lneas de ensamblaje de manufactura as como mquinas herramientas stand alone (mquinas CNC) y robots caen en dicha categora. categora

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Por qu automatizar?
Hay muchas razones para automatizar un proceso
1. Reducing labor; 2. Avoiding labors sick days, lunch breaks, being late for work; 3 Improving quality; 3. 4. Reducing waste; 5. Enabling production of multiple shifts and weekends; 6. Increasing repeatability and quality; 7. Increasing Workmans Compensation claims and expenses; 8. Keeping production onshore.

1. To improve quality and lower the cost of production; 2. To attain optimal performance; 3. To relieve the drudgery of many routine, repetitive manual operations.

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Parte de Control

Parte Operativa

Energa

OPERADOR

D I A L O G O

Accionamientos
Controlador

Producto Inicial

Mquina Sensores
Producto Procesado

Comunicaciones

Otros Sistemas

(Contexto)

Estructura de un Sistema Automatizado

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Controladores

Cableados

Programables

Microcontroladores PLCs

PCs

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Entradas Digitales

Salidas Digitales

1 5 9 C

2 6 0 D

3 7 A F

4 8 B *

82317

CONTROLADOR

A/D

D/A M

Entradas Analgicas

Salidas Analgicas

Seales de Entrada / Salida al Controlador

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Facultad de Electrotecnia y Computacin Departamento de Electrnica Sistema cableado
Baja No Bajas Mucho Largo Difcil Difcil No Medios No Alto Difcil

Caracterstica
Flexibilidad deadaptacinalproceso Hardwareestndar paradistintas aplicaciones Posibilidadesdeampliacin Interconexionesycableado exterior Tiempo dedesarrollodelproyecto Posibilidadesdemodificacin Mantenimiento Herramientasdeprueba Stocksdemantenimiento Modificacionessinpararelproceso Costesparapequeasseries Estructuracinenbloquesindependientes

Microcontrolad or

PLCs
Alta S Altas Poco Corto Fcil Fcil S Bajos S Bajo Fcil

PC

Comparacin de sistemas cableados y sistemas programables

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Fases del proyecto de un Sistema de Control

Regardless of the size, the eight major phases of every control project are 1. 2. 3. 4 4. 5. 6. 7. 8.
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Planning Preliminary design Detailed Design Implementation Installation Commissioning Startup Training
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Estudiode Necesidades

Variablesa Controlar

E/Sdel Controlador

EleccindeSens.y actuadores

Algoritmosde Control M difi i Modificaciones

Fases del proyecto de un Sistema de Control

Simulacin

Eleccinde Tecnologa

DiseodeHard YSoft

Implementacin

Pruebas

Explotacin

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Asignaciones para el martes 06 de abril del 2010

1. Leer documento Diseo de Automatismos Lgicos , unidad II del libro Autmatas Programables de Joseph B 2. Identificar una situacin de la vida real que amerite una solucin y en la cual un sistema de control automtico pueda tener un papel importante.

See you ontuesday

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Tipos de Procesos
Un proceso es una secuencia de actividades qumicas, fsicas o biolgicas para la conversin, transporte o almacenamiento de materia o energa (ISA, 1995).

En los procesos industriales de manufactura:

Continuos

Discretos

Batch

La clasificacin se hace de acuerdo a la forma en que aparece la salida: Como un flujo continuo En cantidades finitas de material En cantidades finitas de partes
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(A continuous steel rolling mill) (mezcla de dos ingredientes) (partes discretas)

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Sistema de Control
El objetivo de un sistema de control es el de gobernar la respuesta de una planta, sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos de salida

Sensoresde entrada

Controlador

Actuadores desalida

PROCESO

Los sistemas de control pueden ser analgicos, digitales o hbridos y tienen componentes o subsistemas mecnicos, hidrulicos, neumticos, elctricos elctricos.

Elementos Bsicos de un sistema de control automtico

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