CAMPOS IRROTACIONALES Y SOLENOIDALES

ndice
1. Algunos operadores diferenciales 2
1.1. Gradiente. Denicin e interpretacin fsica. Campos con gradiente nulo . . . . . . . . 2
1.2. Divergencia, rotacional y laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Campos conservativos en R
3
5
3. Campos solenoidales en R
3
6
1
CAMPOS IRROTACIONALES Y SOLENOIDALES
Ampliacin de Clculo. Curso 2010-2011. Grupo 2M1
1. Algunos operadores diferenciales
En esta seccin se denen y se analizan las propiedades de algunos de los operadores diferenciales
ms utilizados en la ingeniera. gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano. Casi todas las ecuaciones
que aparecen en la fsica utilizan alguno de estos operadores.
1.1. Gradiente. Denicin e interpretacin fsica. Campos con gradiente nulo
Denicin 1 Gradiente. Sea R
n
abierto y sea l : R tal que l admite derivadas parciales
primeras en todos los puntos de . Entonces se dene el campo vectorial
gradl : R
n
r gradl(r)
dado por
qradl(r) =
_
0l
0r
1
(r),
0l
0r
2
(r), ...,
0l
0r
n
(r)
_
Campos con gradiente nulo Si un campo es constante en un abierto , claramente su gradi-
ente es el vector nulo en dicho conjunto. El recproco tambin es cierto si es conexo. Es decir, se
tiene el siguiente resultado, estudiado en Clculo 2:
Proposicin 1 Sea R
n
abierto y sea l : R, l C
1
().
a) Si l = ctc en entonces gradl =

0 en .
b) Si qradl =

0 en y es conexo, entonces l es constante en .

Derivada direccional e interpretacin fsica del gradiente Si l : R es un campo de
clase 1 y

d es un vector unitario (es decir,
_
_
_

d
_
_
_ = 1, la derivada de l en el punto a segn la
direccin

d se denota como
@U
@d
(a) y se dene a travs de
0l
0d
(a) := lm
h!0
l(a + /

d) l(a)
/
Esta derivada direccional es una medida de la variacin de l en el punto cuando nos movemos en la
direccin denida por

d. Pues bien, en Clculo 2 se estudia el siguiente resultado:
Proposicin 2 Sea R
n
abierto, sea l : R, l C
1
() y sea a . Entonces si

d R
n
es
un vector unitario, se verica
0l
0d
(a) = qradl(a)

d
2
Como consecuencia del resultado anterior, tenemos que la derivada direccional mxima en el punto
a se dar cuando qradl(a)

d sea mximo. Como qradl(a)

d = |qradl(a)| cos 0, siendo 0 el ngulo

que forman qradl(a) y

d, la derivada ser mxima cuando 0 = 0, es decir, cuando

d tenga la direccin
y el sentido de qradl(a). Adems, en ese caso, la derivada direccional valdr |qradl(a)|. Ntese que
la derivada direccional mnima se dar cuando

d tenga la misma direccin de qradl(a) pero sentido
contrario al mismo (0 = ). En denitiva, tenemos como conclusin:
La derivada direccional mxima en un punto se da en la direccin (y sentido) del gradiente en ese
punto, y adems el valor de dicha derivada es el mdulo del gradiente en el punto.
1.2. Divergencia, rotacional y laplaciano
Denicin 2 Divergencia. Sea R
n
abierto y sea

1 : R
n
tal que las funciones componentes
de

1 admiten derivadas parciales primeras en todos los puntos de . Entonces se dene el campo
escalar
div

1 : R
r div

1(r)
dado por
di

1(r) =
01
1
0r
1
(r) +
01
2
0r
2
(r) + +
01
n
0r
n
(r)
Denicin 3 Rotacional. Sea R
3
abierto y sea

1 : R
3
tal que las funciones componentes
de

1 admiten derivadas parciales primeras en todos los puntos de . Entonces se dene el campo
vectorial
rot

1 : R
3
r rot

1(r)
rot

1(r) =
_
01
3
0j
(r)
01
2
0.
(r),
01
1
0.
(r)
01
3
0r
(r),
01
2
0r
(r)
01
1
0j
(r)
_
I Comentario: La expresin anterior se suele escribir, de forma simblica, como
rot

1 =

i

,

/
@
@x
@
@y
@
@z
1
1
1
2
1
3

Denicin 4 Laplaciano. Sea R

n
abierto y sea l : R tal que l admite derivadas parciales
segundas en todos los puntos de . Entonces se dene el campo escalar laplaciano de l mediante
l : R
r l(r) =
@
2
U
@x
2
1
(r) + +
@
2
U
@x
2
n
(r)
3
dado por
l(r) =
0
2
l
0r
2
1
(r) + +
0
2
l
0r
2
n
(r)
es decir,
l = di(qradl)
En el caso de un campo vectorial

1 : 1
n
, tal que sus componentes admiten derivadas parciales
segundas en todos los puntos de , se dene el laplaciano de

1 a travs de

1 = (1
1
, 1
2
, ..., 1
n
)
Denicin 5 Funcin armnica. Se dice que una funcin q : R
n
R es armnica (en )
cuando q = 0 en .
El siguiente resultado es de utilidad:
Proposicin 3 Si

1 es de clase dos, rot(rot

1)) = grad(div

1)

1
Del hecho de que la derivada parcial es un operador lineal y del hecho de que los operadores
anteriores estn formados por sumas y restas de derivadas parciales, tenemos lo siguiente:
Proposicin 4 Los operadores gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano son operadores lineales.
I Comentarios:
En ocasiones los operadores diferenciales anteriores se expresan de manera simblica con ayuda
del denominado operador nabla, denido como
\ :=
_
0
0r
1
,
0
0r
2
, ....,
0
0r
n
_
Entonces se puede escribir, de forma simblica
gradl = \l
div

1 = \

1
rot

1 = \

1
l = \
2
l
Ya hemos visto la interpretacin fsica del gradiente. Ms adelante, una vez estudiados los teoremas
de Gauss y de Stokes, se estudiar la interpretacin fsica de el rotacional, la divergencia y el laplaciano
de una funcin.
Ejercicio 1 En R
3
se dene el campo vectorial r a travs de r(r, j, .) = (r, j, .) y el campo escalar
r a travs de r(r, j, .) = |r| =
_
r
2
+ j
2
+ .
2
. Calcular \r y rotr
4
Ejercicio 2 Sea

1 un campo vectorial de clase 1 y sean l =
_
_
_

1
_
_
_
2
y \ =
_
_
_

1
_
_
_. Calcular \l y \\ .
Los operadores anteriores verican las siguientes propiedades, muy tiles en la prctica y que, en
cierto sentido, se pueden considerar como una generalizacin de la expresin ()q)
0
= )
0
q +)q
0
para la
derivada de un producto de funciones reales de variable real:
Proposicin 5 Sean l y \ campos escalares y sean

1 y

G campos vectoriales. Suponiendo que todo
lo que se escribe est denido, se verica:
1. grad(l\ ) = \ gradl + lgrad\
2. grad(
U
V
) =
V gradUUgradV
V
2
3. div(l

1) =

1 gradl + ldiv

1
4. rot(l

1) =gradl

1 + l rot

1
5. div(

1

G) =

G rot

1

1 rot

G
6. (l\ ) = \ l + l\ + 2gradl grad\
Adems, se verican otras propiedades, para cuya expresin se utiliza una notacin ms elaborada.
En particular, si

1 es un campo vectorial, se dene

1 \ :=
_
1
1
0
0r
+ 1
2
0
0j
+ 1
3
0
0.
_
Entonces se puede escribir:
Proposicin 6 (i) \
_

1

G
_
=
_

1 \
_

G +
_

G \
_

1 +

1
_
\

G
_
+

G
_
\

1
_
(ii) rot
_

1

G
_
=

1
_
\

G
_

G
_
\

1
_
+
_

G \
_

1
_

1 \
_

G
donde, por ejemplo,
_

1 \
_

G :=
_
1
1
0
0r
+ 1
2
0
0j
+ 1
3
0
0.
_

G =
=
_
1
1
0G
1
0r
+ 1
2
0G
2
0j
+ 1
3
0G
3
0.
, 1
1
0G
2
0r
+ 1
2
0G
2
0j
+ 1
3
0G
2
0.
, 1
1
0G
3
0r
+ 1
2
0G
3
0j
+ 1
3
0G
3
0.
_
2. Campos conservativos en R
3
En esta seccin se trabajar siempre en R
3
Denicin 6 Campo irrotacional. Sea R
3
abierto y sea

1 : R
3
tal que las funciones
componentes de

1 admiten derivadas parciales primeras en todos los puntos de . Se dice que

1 es
irrotacional (en ) cuando rot

1 =

0 en .
I Comentarios:
1. De la denicin del rotacional se sigue que si

1 es un campo de la forma

1(r, j, .) =
(c(r), ,(j), (.)), entonces

1 es irrotacional.
5
2. Asimismo, de la propia denicin de rotacional se desprende que

1 es irrotacional si y slo si

1 verica la igualdad de derivadas cruzadas. Por ello, de los resultados de un captulo anterior se
siguen inmediatamente los siguientes resultados que proporcionan, respectivamente, condiciones
necesarias y sucientes para que un campo sea conservativo en un cierto conjunto:
Proposicin 7 Sea R
3
abierto conexo y sea

1 : R
3
,

1 C
1
(). Entonces si

1 es
conservativo en , necesariamente

1 es irrotacional en .
Proposicin 8 Sea R
3
abierto conexo y sea

1 : R
3
,

1 C
1
(). Entonces si

1 es
irrotacional en y es un conjunto estrellado, entonces

1 es conservativo en .
3. Campos solenoidales en R
3
Denicin 7 Campo solenoidal. Sea R
3
abierto y sea

1 : R
3
tal que las funciones
componentes de

1 admiten derivadas parciales primeras en todos los puntos de . Se dice que

1 es
solenoidal (en ) cuando div

1 = 0 en .
I Comentario: De la denicin de la divergencia se sigue que si

1 es un campo de la forma

1(r, j, .) = (c(j, .), ,(r, .), (r, j))

entonces

1 es solenoidal.
Potencial vector A continuacin se introduce las nocin de potencial vector de un campo vec-
torial y se estudia el problema de su existencia y de su unicidad:
Denicin 8 Potencial vector de un campo vectorial. Sea R
3
abierto y sea

1 : R
3
.
Se dice que

G : 1
3
,

G C
1
() es potencial vector de

1 cuando rot

G =

1 en .
Existencia del potencial vector El siguiente resultado arma que si un campo de clase 1 en un
conjunto admite un potencial vector, entonces necesariamente debe ser solenoidal en dicho conjunto:
Proposicin 9 Condicin necesaria para que un campo admita potencial vector. Sea
R
3
abierto y sea

1 : R
3
,

1 C
1
() tal que

1 admite un potencial vector

G : R
3
,

G C
2
().
Entonces div

1 = 0 en .
Dem.
Nos preguntamos ahora si el recproco del teorema anterior es cierto, es decir, si todo campo de
clase 1 y solenoidal en un abierto conexo , admite potencial vector en dicho conjunto. La respuesta
a esta pregunta es negativa, y cuando estudiemos el teorema de Stokes daremos un contraejemplo,
es decir, estudiaremos el caso de un campo que, siendo solenoidal en un abierto conexo, no admite
potencial vector en dicho conjunto.
Sin embargo, si al conjunto se le exige una condicin adicional, entonces la respuesta es armativa,
como garantiza el siguiente resultado:
Proposicin 10 Condicin suciente para que un campo admita potencial vector. Sea
R
3
abierto estrellado y sea

1 : R
3
,

1 C
1
() tal que div

1 = 0 en . Entonces existe

G : R
3
,

G C
2
() tal que rot

G =

1 en .
6
Unicidad del potencial vector Una vez estudiado el problema de la existencia de potencial
vector, pasemos a estudiar el de su unicidad. En primer lugar hay que hacer constar que, puesto que
rot(\c) = 0 para todo campo escalar c de clase 2, si

G es potencial vector de

1 entonces

G + \c
tambin es potencial vector de

1 para cualquier campo c C
2
(). Por lo tanto, de existir potencial
vector de un campo ste no es nico. El siguiente resultado demuestra que si se supone que es
estrellado, de existir potencial vector para un campo todos los potenciales vectores son de la forma
anterior:
Proposicin 11 Sea R
3
abierto estrellado y supngase que

G : R
3
,

G C
1
() es un
potencial vector de

1 : R
3
. Entonces el conjunto de todos los potenciales vectores (de clase
C
1
()) de

1 es el conjunto
_

G +\c, c C
2
()
_
Dem.
Clculo del potencial vector de un campo A continuacin se presentan dos procedimientos
para, dado un campo

1, calcular un potencial vector

G del mismo en el supuesto que ste exista.
1. Resolver el sistema de EDPs asociado. Imponiendo que rot

G =

1 se obtiene el siguiente sistema
de ecuaciones en derivadas parciales
0G
3
0j

0G
2
0.
= 1
1
0G
1
0.

0G
3
0r
= 1
2
0G
2
0r

0G
1
0j
= 1
3
en el que las incgnitas son G
1
, G
2
y G
3
. Si

1 admite potencial vector, el sistema anterior tendr
solucin. De hecho, como ya sabemos existirn innitas soluciones.
2. Si es estrellado respecto del origen,

1 C
1
() y div

1 = 0 en , el campo denido en por

G(r) :=
_
1
0

1(tr) (tr)dt, r
es un potencial vector de

1 en .
Ejercicio 3 Estudiar si el campo

1 =
_
r 1, r
2
j j, 1 .r
2
_
admite potencial vector en R
3
. (1)
En caso armativo, determinar un potencial vector

G que cumpla que su tercera componente es idn-
ticamente nula, que su segunda componente vale r + r
2
j + 1 sobre el plano . = 1 y que su primera
componente vale c
x
sobre el plano j = 0. (2) Idem, si las condiciones son que su tercera componente
es idnticamente nula, que su segunda componente no depende de y que su primera componente vale
rj sobre el plano j = 0.
Solucin. (1)

G =
_
r
2
j. j. + rj
2
j + c
x
, r. + . + r
2
j, 0
_
.
(2)

G =
_
r
2
j. j. + rj, r. + . + r +
1
2
r
2
+ C, 0
_
, C R
7
Ejercicio 4 Sea R
3
abierto estrellado y sea

1 : R
3
,

1 C
1
(). Demostrar que

1 es a la
vez irrotacional y solenoidal en si y slo si

1 es el gradiente de una funcin armnica en .
Ejercicio 5 Campos centrales. Sea dice que un campo denido en un subconjunto de R
n
es central
cuando en cada punto el campo lleva la direccin del radio vector en ese punto y cuando el mdulo
del campo en cada punto solo depende de la distancia a un punto denominado centro y que nosotros
supondremos que es el origen. Por tanto, un campo central tiene la expresin

1(r) = q(r)r
donde q : 1 R donde r = |r| y 1 R es un intervalo que en muchas ocasiones ser el (0, ). Para
garantizar que

1 es de clase 1 en su dominio de denicin tomaremos 1 = (0, ) y supondremos que q
es una funcin de clase 1 en 1. En tal caso el campo est denido en el conjunto =
_
r R
3
: r ,=

0
_
.
Se pide:
(1) Sea : = 3.
a) Demostrar que todo campo central es conservativo, y determinar la expresin de un potencial
escalar del mismo (Sugerencia: ensayar como potencial un campo que slo dependa de la distancia al
origen).
b) Como ejemplo, calcular un potencial escalar del campo

1(r) = exp(r
2
)r.
c) Determinar los campos centrales que son solenoidales y, para cada uno de ellos, calcular un
potencial escalar.
(2) Idem de (1) pero para el caso : = 2.
Ejercicio 6 Sea n una funcin de clase dos denida en R
3
que es armnica y homognea de grado c,
es decir, que cumple
n = 0, n(tr) = t

n(r), r = r

i + j

, + .

/
Encontrar la forma general de las funciones , reales de una variable real de clase 2 que hacen que la
funcin
)(r) = ,(|r|)n(r)
sea tambin una funcin armnica en R
3

0
_
Ejercicio 7 Sea n = n(r, j) una funcin armnica en R
2
cuyo gradiente no se anula en ningn punto.
Determinar todas las funciones ) : R R de clase dos para las cuales la funcin n = )(n(r, j)) es
tambin una funcin armnica.
Ejercicio 8 Sea

1 : R
3
de clase 1, donde es un abierto conexo de R
3
. Razonar la veracidad
o falsedad de las siguientes armaciones:
1. Si rot

1 =

0 en =

1 admite potencial escalar en
2. Si

1 admite potencial escalar en =rot

1 =

0 en y es abierto estrellado
3. di

1 = 0 en =

1 admite potencial vector en
4. Si

1 admite potencial vector en =di

1 = 0 en y es abierto estrellado
8