Capitulo Viii - Series de Fourier

ELT 2510 CIRCUITOS ELCTRICOS II 2010
SERIES DE FOURIER
TEMA 8 SERIES DE FOURIER
En esta parte se analizar las excitaciones peridicas no senoidales, las distorsiones de las seales por efecto de las distorsiones en la carga sistemas elctricos y los medios para encarar sus posibles soluciones. Los armnicos son distorsiones de las ondas sinusoidales de tensin y/o corriente de los sistemas elctricos, debido al uso de cargas con impedancia no lineal, a materiales ferromagnticos, y en general al uso de equipos que requieran realizar conmutaciones en su operacin normal. Los armnicos tambin las podemos considerar como distorsiones peridicas de las seales o formas de ondas de los parmetros elctricos de corriente y/o de tensin elctricos y/o electrnicos. 8.1. DEFINICIN DE ARMNICOS Para definir este concepto es importante definir primero la calidad de la onda de tensin la cual debe tener amplitud y frecuencia constantes al igual que una forma sinusoidal. La Figura 1, representa la forma de la onda sin contenido de armnicos, con una frecuencia constante de 50Hz y una amplitud constante de 1 pu.
Figura 1 Forma de onda sin contenido Armnico Cuando una onda peridica no tiene esta forma sinusoidal se dice que tiene contenido armnico, lo cual puede alterar su valor pico y/o valor RMS causando alteraciones en el funcionamiento normal de los equipos que estn sometidos a esta tensin.
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA
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ELECTRNICA
CARRERA DE ING. ELCTRICA E ING.
SERIES DE FOURIER
La frecuencia de la onda peridica se denomina frecuencia fundamental y los armnicos son seales cuya frecuencia es un mltiplo entero de esta frecuencia. La Figura 2 muestra una onda de tensin con un contenido del 30% del armnico:
Figura 2. Seal con contenido armnico
Como puede observarse, el contenido armnico de esta onda ha aumentado en un 30% su valor pico. 8.2. FUNCIONES PERIDICAS: La funcin f(t), se dice peridica si cumple la siguiente condicin:
Donde: T - Perodo de la funcin peridica f(t).
n Nmero entero
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Figura 3. Funcin Peridica Si dos funciones f1(t) y f2(t) tienen el mismo periodo T, entonces la suma de ambas funciones:
Tambin posee el mismo periodo T. para todo valor constante de a y b. Por otro lado, podemos afirmar que la funcin siguiente:
Tambin es peridica H aqu, algunos ejemplos de funciones contnuas y peridicas:
Rectificacin de onda completa:
Rectificacin de media onda:
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Onda triangular:
Onda rectangular:
Onda cuadrada:
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8.3. CONDICIONES DE DIRICHLET. Una funcin que pueda representarse mediante una serie de Fourier, debe cumplir ciertos requerimientos, debido a que la serie infinita de la ecuacin (3) y (4), puede o no convergir. Estas condiciones las impone Dirichlet f(t) tiene un valor nico para cualquier valor de t. f(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en el intervalo de un periodo. f(t) tiene un nmero finito de mximos y mnimo en el intervalo de un periodo. , para cualquier
La integral
Las condiciones de Dirichlet son suficientes, pero no necesarias, para que exista una serie de Fourier; sin embargo, una funcin puede no cumplir las condiciones de Dirichlet y ser expresable como serie de Fourier. 8.4. ECUACIN DE LA SERIE DE FOURIER. El anlisis de Fourier permite tratar cualquier funcin peridica como una suma infinita de funciones sinusoidales relacionadas armnicamente. La ecuacin de Fourier expresa que toda onda peridica no sinusoidal puede ser descompuesta como la suma de ondas sinusoidales, siempre y cuando se cumplan las siguientes condiciones: Que la integral a lo largo de un periodo de la funcin sea un valor finito. Que la funcin posea un nmero finito de discontinuidades en un periodo. Que la funcin posea un nmero finito de mximos y mnimos en un periodo.
Cualquier funcin f(t) con periodo To tiene su representacin en series de Fourier de acuerdo con la siguiente expresin:
Generalizando:
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Donde: k Nmero Natural. Coeficientes de Fourier.
Frecuencia Angular Fundamental. Frecuencia de la componente Armnica de orden k.
f(t) se expresa como la suma de una componente continua y diversas componentes sinusoidales, ahora, si representa la excitacin de un circuito, la salida de ste puede ser calculada aplicando el principio de superposicin. 8.4.1. COEFICIENTES DE FOURIER.
Componente de corriente contnua,
Integrando miembro a miembro ecuacin (4) de 0 a T:
El valor medio de una funcin senoidal, periodo T, es siempre igual a cero, luego:
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(5), valor medio de f(t).
Componente de corriente alterna, funcin par,

Multiplicando miembro a miembro por
, e integrando de 0 a T, en ecuacin (4):
El primer trmino del segundo miembro de la ecuacin (6), es cero, por condicin de valor medio, el tercer trmino tambin es cero, sin embargo lo desarrollaremos: Si integramos por partes:
(8) en (7):
Por lo que, ecuacin (6), queda de la siguiente forma:
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Componente de corriente alterna, funcin impar,

Multiplicando miembro a miembro por
, e integrando de 0 a T, en ecuacin (4):
El primer trmino del segundo miembro de la ecuacin (10), es cero, por condicin de valor medio, el segundo trmino tambin es cero, por lo desarrollado anteriormente, integracin por partes ecuacin (8), luego:
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8.4.2.
FORMA DE AMPLITUD Y FASE DE LA SERIE DE FOURIER.
La ecuacin (4), serie de Fourier, puede escribirse tambin en base a la funcin par, es decir:
Desarrollaremos:
Igualando el segundo miembro de (13), con las componentes de corriente alterna de la ecuacin (4): = Los coeficientes de las funciones par e impar sern ahora:
La amplitud de
El argumento de:
En forma compleja: = Por lo que, la ecuacin de la serie de Fourier, puede ser:
La ecuacin (4), serie de Fourier, puede escribirse tambin en base a la funcin impar, es decir:
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Desarrollaremos:
Igualando el segundo miembro de (20), con las componentes de corriente alterna de la ecuacin (4): = Los coeficientes de las funciones par e impar sern ahora:
La amplitud de
El argumento de:
En forma compleja: =
Las ecuaciones (12) y (20), nos caracterizan las relaciones de amplitud comparacin con en comparacin con
de los armnicos, en
, y se conoce como el espectro de amplitud de f(t) y la grfica de la fase , se conoce como el espectro de fase de f(t), los espectros de amplitud y
fase forman el espectro de frecuencias de f(t), lo que se ver posteriormente en la parte de serie exponencial de Fourier. EJEMPLO 1. Encuentre la serie de Fourier de la seal de la figura 4:
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Periodo:
Figura 4.
Es contnua en :
La funcin : Discontinuidades en: El Valor Medio:
El coeficiente de la funcin par,
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El coeficiente de la funcin impar,
La Serie de Fourier:
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EJEMPLO 2. Obtener los coeficientes de Fourier, la ecuacin generalizada de la expansin en serie de Fourier y los espectros de amplitud y de fase, de la tensin mostrada en la figura 5:
Figura 5.
Periodo : La ecuacin de la seal:
El valor medio, componente de Corriente Contnua:
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El coeficiente de la funcin par
El coeficiente de la funcin impar,
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La ecuacin generalizada de Fourier:
Los espectros de amplitud y de fase:
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La Amplitud,
La Fase,
El espectro de Amplitud:
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En la ecuacin (2.5), hacemos variar k de 1 a 9, en la figura 6, luego:
Figura 6. El espectro de fase:
En la ecuacin (2.6), hacemos variar k de 1 a 9 en la figura 7, luego:
Figura 7. 8.5. SIMETRA DE LA FUNCIN f(t).

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Se puede considerar 4 tipos de simetra, cuyas caractersticas, facilitarn la tarea de calcular los diferentes coeficientes de la ecuacin de Fourier, y stas son: Simetra Simetra Simetra Simetra de de de de funcin par funcin impar media onda, par e impar cuarto de onda
8.5.1. SIMETRA DE FUNCIN PAR. Una funcin f(t), es considerada par si su grfica es simtrica respecto al eje vertical, vale decir: f(t) = f(-t) .............(27)
Funciones como
y una constante C, poseen todas simetra par, si
reeplazamos t por -t, no cambia el valor de ninguna de estas funciones. Una propiedad de la funcin par, figura 8, es la siguiente:
Figura 8.
La ecuacin (28), correspondiente a una funcin par, quiere decir, que integrar desde 0, es lo mismo que hacerlo desde 0 hasta .
hasta
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Sustituyendo estas ecuaciones de coeficientes en la serie de Fourier generalizada, consistir de una serie de cosenos de Fourier, ello tambin porque la funcin coseno, es funcin par y el hecho de confirma la no existencia de la serie de senos, ya que la funcin es impar.
Ejemplos de funciones pares:
(a)
(b)
(c) Figura 9 Funciones Pares (a), (b), (c) 8.5.1.1. COEFICIENTES CARACTERSTICOS. Basndonos en esto, los coeficientes de la serie de Fourier para el caso de funciones pares son los siguientes: Componente de c.c.:
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Componente par de c.a.:
Componente impar de c.a.:
8.5.2. SIMETRA DE FUNCIN IMPAR. Una funcin f(t), es considerada impar si su grfica es antisimtrica respecto al eje vertical, vale decir: f(t) = - f(-t) .............(29) Funciones como , son todas anti-simtricas, si reemplazamos t por -t, por lo que
cambia el valor de estas funciones. Una funcin como el de la figura 10, tiene la siguiente caracterstica:
Figura 10. 8.5.2.1. COEFICIENTES CARACTERSTICOS. En la figura 10, la integracin de hasta hasta 0, es opuesta o negativa de la integracin de 0
, con estas caractersticas los coeficientes de la serie de Fourier para una funcin par
son las siguientes: Componente de c.c.:
Componente par de c.a.: Componente impar de c.a.:
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Ejemplos de funciones impares:
En la tabla 1, mostraremos un resumen de las simetras que simplifican la serie de Fourier:
TIPO DE SIMETRA
CARACTERSTICA
SIMPLIFICACIN
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PAR
f(t) = f(-t)
IMPAR
f(t) = - f(-t)
MEDIA ONDA
f(t) = f(t - f(t) = - f(t - -
MEDIA ONDA Y PAR
f(t) = - f(t - y f(t) = - f(t)
f(t) = - f(t + y
MEDIA ONDA E IMPAR
f(t) = - f(t)
f(t) = - f(t - y f(t) = - f(-t)
f(t) = - f(t + y
CUARTO DE ONDA
f(t) = - f(-t)
Tabla 1. La tensin peridica mostrada en la figura, puede expresarse como la suma de una componente continua y una serie de Fourier infinita de trminos cosenoidales, cada uno de stos queda
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definido por un mdulo, una frecuencia angular y una fase. Se desea obtener la componente continua y los parmetros que definen los trminos cosenoidales. A continuacin mostraremos las ecuaciones de la Serie de Fourier ms comunes:
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8.6. SERIE EXPONENCIAL DE FOURIER. Las funciones seno y coseno pueden expresarse en forma exponencial en base a la identidad de Euler, de la siguiente manera:
La serie de Fourier:
Reemplazando ecuaciones (A1) y (A2) en (A3):
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Si:
Haciendo:
En lugar de sumar la segunda serie respecto de los enteros positivos desde 1 hasta sumarn respecto de los enteros negativos desde -1 hasta - :
, se
La ecuacin (A5), es la serie compleja de la serie de Fourier para f(t), para obtener la expresin mediante la que se podra evaluar un coeficiente complejo particular ecuaciones de la constantes y en ecuacin (A4): , con slo reemplazar
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Los coeficientes exponenciales de la serie de Fourier, dados por la ecuacin (A6), tambin resultan afectados por la presencia de ciertas simetras en f(t), por ejemplo:
Simetra Par
............ (A8)
Simetra Impar...........(A9)
........(A10)
...................... (A11)
...................... (A12)
8.7. SERIE DE FOURIER APLICADO A CIRCUITOS ELCTRICOS APLICADOS. 8.7.1. DISTORSIN ARMNICA TOTAL.THD.
La tensin eficaz y la corriente eficaz pueden epresarse en forma general de la siguiente forma:
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8.7.2. POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE 8.7.2.1. EN EL CASO NO SENOIDAL:
En estas condiciones se define la Distorsin de Potencia:
D2 = S 2 (P2 + Q2 )
Donde: S - Potencia aparente en un sistema no senoidal D - Potencia de distorsin, debida exclusivamente a la aparicin de armnicos.
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Del diagrama tridimensional, podemos escribir la nueva ecuacin de potencias:
8.7.2.2. EN EL CASO SENOIDAL:
8.7.2.3. FACTOR DE POTENCIA. Red Senoidal:
Red no Senoidal:
Factor de Potencia de desplazamiento:
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El factor de potencia equivalente:
El factor de potencia de distorsin:
Para la tensin senoidal: El factor de potencia de distorsin:
Potencia Reactiva de desplazamiento:
La potencia de distorsin:
8.7.3. POTENCIA INSTANTNEA. La potencia promedio, para un intervalo de tiempo cualquiera:
Cuando la tensin y corriente no son seales senoidales del tiempo, pero poseen la propiedad de funciones peridicas del mismo periodo, podemos escribir para cada una de ellas su serie tradicional de Fourier: Para la tensin:
Para la corriente:
Donde:
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En forma ms compacta, podemos escribir:
La potencia instantnea:
Desarrollaremos el ltimo trmino del segundo miembro, ecuacin (50):
Usando la siguiente relacin trigonomtrica:
Reemplazando ecuacin (52) en (51):
As, desarrollando el ltimo trmino de la ecuacin (50), se puede expresar como la suma de dos componentes cosenos cuyas frecuencias son respectivamente, la suma y la diferencia de las frecuencias de los armnicos de tensin y de corriente. Por tanto, podemos generalizar del siguiente modo: La potencia instantnea p(t) contiene armnicos cuyas frecuencias son la sumas y diferencias de las frecuencias de todos los armnicos de tensin y de corriente.
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La potencia promedio o potencia media de p(t), es el valor medio de la potencia instantnea a lo largo de un ciclo completo, en la ecuacin (50), el primer trmino es constante y por tanto su valor medio es
. El segundo y tercer trmino representan armnicos, cuyas frecuencias son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental, estos trminos representan oscilaciones armnicas de la potencia y originadas por la interaccin de componentes alternas y contnuas, pero el valor medio de cada una de esas componentes para un nmero entero de ciclos es nulo. La ecuacin (53), indica que cuando k no es igual a n, la potencia resultante del producto de una tensin armnica de una frecuencia por una intensidad armnica de frecuencia distinta a la anterior, es la suma de dos componentes alternas y por tanto sus valores medios son nulos. En cambio, cuando k y n son iguales, el ltimo trmino de la ecuacin (53), se convierte en:
Por lo que, el valor medio del ltimo trmino de la ecuacin (50), es pues nulo para armnicos de tensin y corriente de frecuencias diferentes, pero es: la potencia media ser :
Para todos los armnicos de tensin y corriente de la misma frecuencia y la potencia media ser:
Por lo tanto, la potencia media, es igual a la suma de las potencias debidas a las componentes de igual frecuencia de tensin y de corriente. La potencia media debida alas componentes continuas es y la debida a cada armnico es , igual que en el caso de tensiones y corrientes senoidales . Una tensin de una frecuencia y una corriente de distinta frecuencia, originan componentes alternas de potencia instantnea, pero la potencia media de ellas siempre es cero. 8.7.4. EJEMPLO DE CARGA NO SENOIDAL. 8.7.4.1. Objetivo. El presente trabajo experimental nos dar la oportunidad de Analizar, Identificar, Evaluar y Concluir, con mucho fundamento, sobre los diferentes parmetros presentes en la operacin de Sistemas Elctricos con distorsin armnica en Baja Tensin. Como un ejemplo de aplicacin de las muchas existentes, enfocaremos este estudio, al Mejoramiento del Factor de Potencia en BT. 8.7.4.2. Puntualizaciones tericas. En los ltimos aos, y gracias a los adelantos tecnolgicos de la electrnica, se han desarrollado multitud de sistemas de regulacin y control, muy comunes en Ingeniera Elctrica, que utilizan elementos no lineales de conmutacin, que una vez en operacin, provocan deformaciones en las seales de corriente y tensin, siendo este fenmeno equivalente a Inyectar Armnicos de Tensin e Intensidad en las diferentes redes elctricas; denominndolos a ellos fuente de armnicos No Tradicionales. Paralelamente a stos existen otros Equipos y dispositivos
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elctricos, como los transformadores, hornos de arco, tubos de descarga, etc, que contribuyen igualmente a estas deformaciones y originan efectos no deseados en los sistemas elctricos de potencia. denominandolos a stos, fuente de armnicos Tradicionales. Por todo ello, la representacin de algunos parmetros elctricos importantes, como la Potencia, Corriente, Tensin e Impedancia, se realizarn tomando en cuenta las diferentes componentes armnicas existentes en Redes no Senoidales. En la prctica, la captura de estas componentes se logra con instrumentos digitales, como los medidores con memoria masiva y analizadores de redes. En nuestro caso osciloscopio de dos canales. En consecuencia y dada la importancia de definir magnitudes elctricas en el dominio frecuencial, se han desarrollado nuevas tcnicas de medida para situaciones no senoidales que abarquen un amplio espectro de frecuencia y permitan un alto grado de precisin.
8.7.4.3. Circuito de Anlisis.
Datos en lnea del circuito :
V (t ) = Va lim = 208[V ] i (t ) = I Linea = 3.2747[ A]
I R = 1.1700[ A]
I L = 2.1047[ A]
El valor de la resistencia y de la inductancia ser:
R= V (t ) 208 = = 98.826[ ] IL 2.1047
V (t ) 208 = = 177.778[ ] IR 1.17
XL =
L=
XL 98.826 = = 0.3146[ H ] 100 100
= tg 1
2.1047 1 = tg (1.799 ) = 60.93 1.17 146

ELECTRNICA CARRERA DE ING. ELCTRICA E ING.
SERIES DE FOURIER
FP = cos = cos( 60.93) = 0.486
8.7.4.4. Planteamiento del problema: A partir del factor de potencia de 0.486, calcular el Banco de Condensadores para mejorar ste a Uno. En la prctica generalmente el factor de potencia poda determinarse antes del 2000 slo con la lectura de potencias.
8.7.4.5. Primero. CASO SENOIDAL:
a) Clculo del Factor de Potencia (FP) sin compensacin de la potencia reactiva.
Z R = 177.778[ ]
Z L = j 98.826[ ]
Z = Z eq =
Z = 41.968 + j 75.496 [ ]
ZRZL (177.78)( j 98.826) = ZR + ZL 177.78 + j 98.826
Entonces los valores de R y L en el circuito equivalente sern:
R = 41.968[ ]
L=
XL XL 75.496 = = = 0.24[ H ] w 100 100
El circuito equivalente ser:
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i(t)
L=0.240 [H]
V(t)
+ R=41.948 [Ohm]
La admitancia de la carga viene dada por:
Y = G + jB L Y = 5.625 * 10 3 j10.119 * 10 3
[S ]
Su mdulo es:
2 Y = G 2 + BL == 0.0116
De inmediato el clculo de la intensidad eficaz
I = Y * V = (0.0116 )( 208) = 2.4128[ A]
Potencia aparente:
S = VI = ( 208)( 2.4128) = 501.8624[VA]

Potencia activa:
P = ( 208) 5.625 *10 3 = 243.36

2
[W ]
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SERIES DE FOURIER
Potencia reactiva:
Q = ( 208) 10.119 * 10 3 = 437.788 [VAR ]

2
El factor de potencia ser:
FP = cos =
P 243.360 = = 0.4849 S 501.862
b) Calculo del factor de potencia FP compensando la potencia reactiva.
BC + BL = 0
C ( wR 2 + w 3 L2 ) = wL ; C =
L R + w 2 L2
2
[F]
C=
41.968 + (100 ) ( 0.240)

2 2
0.240
= 3.223 * 10 5
[F]
El circuito modificado es como se muestra en la figura:
149
ELECTRNICA
SERIES DE FOURIER
I'(t)
L=0.240 [H]
V(t)
+ -
I(t)
C=3.22*10-5 [F] R=41.948 [Ohm]
I''(t)
Potencia reactiva capacitiva:
QC = ( 208) (100 ) 3.223 * 10 5

2
QC = 438.063 [VAR ]
En estas condiciones, la intensidad total valdra:
I ' (t ) = I ' =
w 2 C 2V 2 + I 2 + 2 wCVIsen
2 BC V 2 + I 2 + 2 BC VIsen
I ' (t ) = I ' =
I ' (t ) = I ' =
BC QC + I 2 + 2 BC Q
I ' (t ) =I ' = BC QC +I 2 +2 BC Q
I ' (t ) =
( 0.0101)( 438.063) +( 2.4128) 2
+2( 0.0101)( 437.788) =1.1844
[A ]
Luego, la nueva potencia aparente es:
S = V * I ' = ( 208)(1.1844 ) = 246.3552

El factor de potencia sera:
[ A]
FP = cos =
P 243.36 = = 0.9878 S 246.3552 150

ELECTRNICA
FP 1
SERIES DE FOURIER
8.7.4.6. Segundo. CASO NO SENOIDAL: a) Calculo del Factor de Potencia (FP) sin compensacin de la potencia reactiva: Se considera la tension senoidal y la corriente no senoidal donde estn presentes los armnicos 2do, 3ro , 4 to ,5 to , 6 to y 7 mo; de los cuales slo tomaremos los siguientes: 3roy 5to
I 1 ( t ) = I 1 = 3.2747
I 3 ( t ) = I 3 = 0.8310
I 5 ( t ) = I 5 = 0.2947
[ A] [ A] [ A]
donde la forma de onda de la corriente y su respectiva ecuacin se detalla en el cuadro posterior.
Ecuacin Representativa: i(t) = -0.0138+3.274 sin((t-0.1679)+0.0350 sin (2t-0.8318)+0.8310sin(3t+0.4119)+0.0440 in(4t+0.0404)-0.2947sin(5t-1.0965)+0.0287 sn(6t+1.2006)+ 01067sin(7t+0.2607) La admitancia correspondiente al armnico de orden n viene dado por la expresin:
Yn = G n + jBn
Las conductancias para cada armnico son:
G1 =
R 41.968 = 2 2 2 2 2 R +w L 41.968 + (100 ) ( 0.240 )

2
G1 = 5.636 * 10 3 G3 =
[S ]
R 41.968 = 2 2 2 2 2 2 R +3 w L 41.968 + ( 9)(100 ) ( 0.240)

2
G3 = 7.929 *10 4
[S ]
151
ELECTRNICA
SERIES DE FOURIER
G5 =
R 41.968 = 2 2 2 2 2 2 R +5 w L 41.968 + ( 25)(100 ) ( 0.240)

2
G5 = 2.917 *10 4
Las susceptancias seran:
[S]
(100 )( 0.240) wL = 2 2 2 2 R +w L 41.968 2 + (100 ) ( 0.240 ) B1 = 0.0101 [ S ]

B1 =
2
B3 =
3wL ( 3)(100 )( 0.240) = 2 2 2 2 2 R +3 w L 41.968 2 + ( 9 )(100 ) ( 0.240 )

2
B3 = 4.274 *10 3 B5 =
[S]
5wL ( 5)(100 )( 0.240) = 2 2 2 2 2 2 R +5 w L 41.968 + ( 25)(100 ) ( 0.240)

2
B5 = 2.620 * 10 3
[S]
El mdulo de cada admitancia estar dado por:
Y =
(R
R 2 + n 2 w 2 L2
2
+ n 2 w2 L
1
2 2
1 R 2 + n 2 w 2 L2
= 0.0116
Y1 =
41.968 + (100 ) ( 0.240 )

2 2
Y3 = 1
1 41.968 + ( 9 )(100 ) ( 0.240)

2 2 2
= 4.347 * 10 3
Y5 =
41.968 + ( 25)(100 ) ( 0.240)

2 2
= 2.636 * 10 3
La potencia activa estar dada por:
P = V I n cos n
[W ]
P = V VG n = V 2 G n
[W ]
152
ELECTRNICA
SERIES DE FOURIER
P = V 2 ( G1 + G3 + G5 )
2
P = ( 208) (5.636 * 10 3 + 7.929 * 10 4 + 2.917 * 10 4 ) P = 290.76 [W ]

Con lo que: S =V
2 2 I 12 + I 3 + I5
[VA]
S = 3.2747 2 + 0.8310 2 + 0.2947 2 S = 705.395 [VA]
Por lo tanto el factor de potencia sera:
FP =
P 290.76 = = 0.4122 S 705.395
como se puede ver es casi semejante al FP obtenido en el caso senoidal. b) Clculo del FP con la compensacin capacitiva obtenida en el caso senoidal (formulacin de Budeanu). Para ello utilizaremos el mismo banco de condensadores elegido para el caso senoidal, cuyo valor de capacidad:
C = 3.223 * 10 5
La nueva ecuacin estara dada por:
[F ]
I 'n ( t ) = I 'n = n 2 w2C 2V 2 + I 2 + 2 wCVIsen

2 I 'n ( t ) = I 'n = n 2 BC V 2 + I 2 + 2 BCVIsen
I 'n ( t ) = I 'n = n 2 BC QC + I 2 + 2 BC Q
I '1 ( t ) = I '1 =
(1)( 0.0101)( 438.063) + ( 2.4128) 2
+ 2( 0.0101)( 437.788) = 1.1844
[ A]
I '3 ( t ) = I '3 = I '3 ( t ) =
( 9 )( 0.0101)( 438.063) + ( 2.4128) 2 + 2( 0.0101)( 437.788) I ' 3 ( t ) = 6.066 [ A]

I '5 ( t ) = I '5
( 25)( 0.0101)( 438.063) + ( 2.41) 2 + 2( 0.01)( 437.78) = 10.3730 [ A]

=
153
ELECTRNICA
SERIES DE FOURIER
La intensidad eficaz ser:

I ' = 1.1844 2 +6.0660 2 +10.3730 2 =12.0746 [ A]
Luego la nueva potencia aparente es:
S = VI ' = ( 208)(12.0746 ) = 2511.5168

El factor de potencia es:
[VA]
FP =
P 290.7600 = = 0.1158 S 2511.5168
Como se puede ver el factor de potencia se degrado respecto del anterior.
c) Clculo del factor de potencia (FP) con la compensacin capacitiva ptima (formulacin de Budeanu). La capacidad ptima se obtiene a partir de la expresin:
C opt =
C opt = 438.063
Qc wV 2
2
[F]
[F]
(100 )( 208)
= 3.223 *10 -5
Las intensidades armnicas despus de compensar sern las mismas que el caso anterior donde se compens con un capacitor del caso senoidal:
I '1 = 1.1844
I ' 3 = 6.0660 I ' 5 =10.373
I ' =12.0746
[ A]
[ A] [ A]
[ A]
Luego la potencia aparente tomar el mismo valor que el anterior caso:
S = VI ' = ( 208)(12.0746) = 2511.5168

Por ltimo el factor de potencia es:
[VA]
FP =
P 290.76 = = 0.1158 S 2511.5168 154

ELECTRNICA CARRERA DE ING. ELCTRICA E ING.
SERIES DE FOURIER
Esto nos demuestra que en situaciones como la que presentamos en ste ejemplo, red no senoidal, en general no es posible mejorar el FP con un elemento reactivo calculado solamente para compensar Q a la frecuencia fundamental.
d) Clculo del Factor de Potencia (FP) con la compensacin capacitiva ptima (formulacin de Sheperd). Teniendo en cuenta que la capacidad ptima para este caso, viene definida por:
C opt =
nB wn
n 2
C opt =
1( 0.01) + 3(1.42 * 10 3 ) + 5(5.24 * 10 3 ) (100 ) (12 + 3 2 + 5 2 )
C opt = 1.5455 * 10 6
Siendo:
[F]
BC = wC = (100 ) (1.5455 * 10 6 ) BC = 4.855 * 10 4
[S ]
Las corrientes armnicas se modificaran a continuacin: I ' n = n 2 BC QC + I 2 + 2 BC Q
[ A]
I '1 = 2.3745
[ A]
I'=
I '3 = 2.7092
[ A]
I '5 = 3.2775
[ A]
[ A]
luego la intensidad eficaz es igual a:
( 2.3745) 2
+( 2.7092 ) +(3.2775)
2
= 4.8703
Potencia aparente:
S = VI ' = ( 208)( 4.8703) = 1013.0224

Factor de potencia.
[VA]
FP =
P 290.76 = = 0.2870 S 1013.02
e) Calculo del Factor de Potencia FP mediante compensacin con rama LC en paralelo con la carga.
155
ELECTRNICA
SERIES DE FOURIER
Una mayor aproximacin a la compensacin total Sx, se puede obtener conectando, en paralelo con la carga, uno o varios conjuntos condensadores y bobinas en conexin serie. En nuestro caso sobre la base del condensador de capacitancia igual a:
C = 3.223 * 10 5
[ F ] , se obtendr por mtodos numricos un valor para la inductancia.
Del grafico podemos ver que a medida que L es ms grande el FP se estabilizar en 0.54 aproximadamente; nosotros tomaremos el valor L = 5 [H], correspondiendo a ste el factor de potencia de; FP = 0.5060.
El circuito compensado con una rama LC es el siguiente:
I'(t)
L=0.240 [H]
C=3.22*10-5 [F]
V(t)
+ -
I(t)
R=41.948 [Ohm]
I''(t)
L=5 [H]
En estas condiciones las admitancias armnicas a compensar sern calculadas en la forma siguiente:
Yncomp = j
156
nwC n w 2 LC 1
2
ELECTRNICA
SERIES DE FOURIER
Y1comp = j
(100 ) (3.223 *10 3 ) = j 6.7933 * 10 4 [ S ] (100 ) 2 (3.223 *10 3 )( 5) 1
Y2 comp = j
( 3)(100 ) (3.223 *10 3 ) = j 2.1370 *10 4 [ S ] ( 9)(100 ) 2 (3.223 *10 3 )( 5) 1 ( 5)(100 ) (3.223 *10 3 ) = j1.2764 *10 4 [ S ] 2 25(100 ) (3.223 * 10 3 )( 5) 1
Y3comp = j
las admitancias equivalentes de cada armonico seran:
Y1T = Y1 + Y1comp = (5.636 * 10 3 j 0.0101) j 6.7933 * 10 4 Y1T = 5.636 * 10 3 j 0.0108
[S ]
Y3T = Y3 + Y3comp = (7.92 * 10 4 j 4.21 * 10 3 ) j 2.13 * 10 4 Y3T = 7.92 * 10 4 j 4.48 * 10 3
[S ]
Y5T = Y5 + Y5comp = ( 2.91 * 10 4 j 2.62 * 10 3 ) j1.27 * 10 4 Y5T = 2.91 * 10 4 j 2.74 * 10 3

Sus mdulos seran:
Y1T =0.0122
[S ]
Y3T = 4.5572 * 10 3
Y5T = 2.7630 * 10 3
Con lo que: I '1 = Y1T V = ( 0.0122 )( 208) = 2.5376
[ A]
I ' 3 = Y3T V = 4.5572 * 10 3 ( 208) I ' 3 = 0.9479
[ A]
I ' 5 = Y5T V = ( 2.7630 * 10 3 )( 208) = 0.5747
[ A]
Y la intensidad eficaz total, la potencia aparente y el FP tendrn los valores:
157
ELECTRNICA
SERIES DE FOURIER
I'=
( 2.5376) 2
+( 0.9479 ) +( 0.5747 )
2
= 2.7691
[ A]
FP =
P 290.76 = = 0.5048 S 575.98
Se comprueba que cuando la carga inductiva tiene aplicada una corriente no senoidal, la potencia reactiva puede compensarse con una rama serie LC en paralelo con dicha carga, dependiendo la minimizacin del predominio que ejerza la componente fundamental de corriente sobre los dems armnicos. En nuestro caso, escogiendo adecuadamente el valor de L, siendo I 1 >> I 3 y I 1 >> I 5 , se consiguen factores de potencia mejorados. f) Compensacin con circuitos complejos LC. Siguiendo este mtodo de compensacin con circuitos LC pueden sintetizarse circuitos reactivos, con funciones de transferencia mas complejas, mediante la asociacin en paralelo de mltiples ramas LC; de este modo se consigue compensar, de forma simultnea, el efecto de las susceptancias armnicas de la carga, pudindose llegar a la compensacin total de la potencia reactiva. En este sentido, la admitancia compleja del compensador puede expresarse y estructurarse de acuerdo con alguna de las frmulas cannicas de Foster o Cauer, esto es, segn asociaciones de conjuntos LC que deriven una intensidad reactiva tal que tienda a compensar el trmino Sx. Asi si usamos la representacin de Foster:
1 L Y ( s ) = s 2 k 2 k =1 s + p k
n
para nuestro caso particular ser:
1 1 1 1 L L L L .(1) Y ( s ) = s 2 k 2 = 2 1 2 + 2 3 2 + 2 5 2 s + p1 s + p3 s + p5 k =1 s + p k
3
Donde el polo correspondiente a la frecuencia k:

2 pk =
1 .(2) Lk C k
Se calcular, de forma que la funcin anterior tenga los valores de B(k) para cada valor de k considerado:
158
ELECTRNICA
SERIES DE FOURIER
Yncomp = j
nwC n n w 2 Ln C n 1
2
[S ]
Y1comp = j
nwC1 n w 2 L1C1 1 .(3)

2
Y1comp = j0.0101
[S ]
Y3comp = j
nwC 3 n w 2 L3 C 3 1 .(4)
2
Y3comp = j4.274 * 10 -3
[S ]
Y5comp = j Y5comp
nwC 3 n w 2 L5 C 5 1 .(5) = j2.620 * 10 -3 [ S ]

2
Encontrando C1 y L1: De (3)
L1C1 =
0.0101 wC1 996.89
2 en (2) p1 =
996.83 0.0101 wC1
De donde se deduce que: tambin:
C1 < 3.2149 * 10 5
[F]
por lo tanto C1 = 2.2149 * 10 5
[F ]
p12 = 317291.37 y L1 = 0.14229
[H]
Encontrando C3 y L3:
De (3) L3 C 3 =
4.274 * 10 3 3wC 3 3796.44

C 3 < 4.5348 * 10 6
159
en (2)
2 p3 =
3796.44 4.274 * 10 3 3wC 3

6
de donde se deduce que:
[F ]
por lo tanto C 3 = 3.5348 * 10
[F ]
ELECTRNICA
SERIES DE FOURIER
Tambin:
L3 = 0.07023 [ H ]
Encontrando C5 y L5: De (3) L5 C 5 =
2.620 * 10 3 5wC 5 6464.59

C 5 < 1.6679 * 10 6
en (2)
2 p5 =
6464.59 2.620 * 10 3 5wC 5
De donde se deduce que: Tambin:
[F ]
6 por lo tanto C 5 = 06679 * 10
[F ]
L5 = 0.3638 [ H ]
El circuito equivalente es el siguiente:
Donde: L = 0.240 (H) ; R = 41.948 () C1 = 22 F ; C3 = 3.53 F ; C5 = 0.66 F L1 = 0.142 (H) ; L3 = 0.070 (H);L5=0.364(H) Las admitancias totales del circuito son:
Y1T = 5.636 * 10 3
Y3T = 7.929 * 10 4 Y5T = 2.917 * 10 4
Las corrientes para cada armnico son:
[S ]
[S ]
[S ]
I '1 = Y1T V = 5.636 * 10 3 ( 208) = 1.1723

[ A]
160
ELECTRNICA
SERIES DE FOURIER
I ' 3 = Y3T V = ( 7.929 * 10 4 )( 208) = 0.1649 I '5 = Y5T V = 2.917 * 10 4 ( 208) = 0.0606
I ' =1.4042
[ A]
[ A]
[ A]
Finalmente la potencia aparente y el factor de potencia sern:
S = VI ' = ( 208)(1.4042 ) = 292.0736
[ A]
FP =
P 290.76 = = 0.9955 S 292.07
A pesar de las indudables ventajas que presentan estos circuitos a efectos de compensacin, su utilidad es limitada por la complejidad de su sntesis. 8.7.7. Conclusiones. La tabla siguiente nos da una idea de los mtodos analizados en el caso no senoidal:
Adoptando Q Compensaci n I[A] S[VA] FP 3.3913 705.39 5 0.4122 C 12.074 6 2511.5 16 0.1158 Copt 12.0746 2511.51 6 0.1158 Copt 4.8703 1013.02 2 0.2870
Adoptando Sx LC 2.7691 575.983 0.5048 Y(s) 1.4042 292.0736 0.9955
Y podemos decir que el FP de los sistemas elctricos no senoidales, en el que la intensidad contiene dos armnicos (3ro y 5to) se deteriora cuando se compensa la potencia reactiva Q con los mtodos capacitivos tradicionales; sin embargo, mejora cuando se compensa la magnitud Sx, que debe ser considerada como la verdadera potencia reactiva. Se comprueba adems, que con una adecuada estructura de elementos LC, utilizada para compensar Sx, puede obtenerse un FP muy prximo a la unidad. En forma general, para compensar el factor de potencia de cualquier sistema debemos proceder del siguiente modo: Determinar la forma de onda del sistema Determinar los componentes armnicos Cuantificar la potencia reactiva de cada uno de ellos
161
ELECTRNICA
SERIES DE FOURIER
La verdadera potencia reactiva inductiva del sistema involucrado ser, la producida por la fundamental, ms la producida por los armnicos presentes en el sistema En base a esta potencia reactiva inductiva dimensionar el banco de condensadores.
Bibliografa. [1] Castilla M., Tesis Doctoral, Universidad de Sevilla, 1989. [2] C.I. Budeanu, Puissances reactives et ficticies, Instytut Roman de IEnergie, Bucarest, 1927. [3] Shepherd W. and Zakikhani, Suggested definition of reactive power for nonsinusoidal systems, Proc. IEEE. Vol. 119, 119, (9). P.p. 1361-1362, 1972. [4] Sharon D., Reactive power definitions and power factor improvement in nonlinear systems. Proc. IEEE., Vol. 120 (6). P.p. 704-706, 1973.
162
ELECTRNICA

Capitulo Viii - Series de Fourier

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ELT 2510 CIRCUITOS ELCTRICOS II 2010

TEMA 8 SERIES DE FOURIER

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA

CARRERA DE ING. ELCTRICA E ING.

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Figura 2. Seal con contenido armnico

Donde: T - Perodo de la funcin peridica f(t).

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Tambin es peridica H aqu, algunos ejemplos de funciones contnuas y peridicas:

Rectificacin de onda completa:

Rectificacin de media onda:

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Donde: k Nmero Natural. Coeficientes de Fourier.

Frecuencia Angular Fundamental. Frecuencia de la componente Armnica de orden k.

Componente de corriente contnua,

Integrando miembro a miembro ecuacin (4) de 0 a T:

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(5), valor medio de f(t).

Componente de corriente alterna, funcin par,

, e integrando de 0 a T, en ecuacin (4):

Por lo que, ecuacin (6), queda de la siguiente forma:

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Componente de corriente alterna, funcin impar,

, e integrando de 0 a T, en ecuacin (4):

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FORMA DE AMPLITUD Y FASE DE LA SERIE DE FOURIER.

En forma compleja: = Por lo que, la ecuacin de la serie de Fourier, puede ser:

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La funcin : Discontinuidades en: El Valor Medio:

El coeficiente de la funcin par,

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El coeficiente de la funcin impar,

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Periodo : La ecuacin de la seal:

El valor medio, componente de Corriente Contnua:

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