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DESS GI
I) Diffrence entre un rseau et un rseau industriel II) Dfinir le Bus de Terrain III) Avantages et Inconvnients IV) Hier et Aujourdhui V) Classification VI) I.S.O. et Bus de Terrain VII) Exemples VIII) TCP/IP et Bus de Terrain IX) La supervision
Un rseau industriel joue le mme rle qu'un rseau normal. Le but premier est toujours de transmettre des informations entre plusieurs machines. Lorsque l'on parle de rseaux, on sous-entend gnralement que les machines sont des ordinateurs. Lorsque l'on parle de rseaux industriels, il s'agit de faire communiquer des machines qui ne sont plus seulement des ordinateurs. On fait communiquer des appareils diffrents tels que des ordinateurs, des automates programmables, des appareils de mesures, des quipements spcifiques (fours, commandes numriques, ascenseurs , ...).
TERRAIN = Dlimite une zone gographique (Usine,Atelier,Voiture...) BUS = Ensemble des fils utiliss pour l change de donnes entre diffrents circuits lectroniques RESEAU =Ensemble de lignes de communication qui desservent une mme
BUT INITIAL:
Remplacement des boucles de courant 4-20 mA
M V
Mais aussi :
* DISTRIBUTION : Dcentralisation du contrle, Traitement des alarmes, Diagnostics * INTELLIGENCE : Dporte au niveau de ces quipements * INTEROPERABILITE : Systme ouvert
Rduction massive du cblage Possibilits de rutiliser le cblage existant Rduction du matriel ncessaire l installation
Prcision de la communication numrique Informations sont disponibles tous les quipements Dialogue entre 2 quipements est directe Structure Distribue permet un clatement de l algorithme en plusieurs tches Interoprabilit : Connexion d quipements htrognes
1940 Process de contrle de capteurs de pression 1960 Standard de la boucle de courant 4-20 mA 1970 Boom des processeurs => API 1980 Bus de terrain propritaires 1992 Standardisation de la couche physique 1994 Fieldbus Foundation =
WorldFIP (World Factory Information Protocol) EUROPE ISP (Interoperable System Project) USATopologie
Fort accroissement du nombre de bus de terrain dans le monde ( sauf en France) La Standardisation a assaini l offre, mais il reste encore trop de standards et beaucoup trop de bus propritaires
ControlNet Foundation Fieldbus - H1 Foundation Fieldbus - HSE Interbus P-Net Profibus SwiftNet WorldFip
V) CLASSIFICATION
USINE
L'INTEGRATION FONCTIONS
GESTION ENTREPRISE CONTRLE PRODUCTION COMMANDE CENTRALISEE SUPERVISION AUTOMATISATION
SYSTEMES
CALCULATEURS
INFORMATIONS
FICHIERS
ATELIER
MICROORDINATEUR
TABLEAUX MESSAGES
CELLULE
MACHINE
MOTS
TERRAIN
DONNEES
BITS
V) CLASSIFICATION
USINE
VOLUME DE DONNEES
TEMPS NON CRITIQUE TRAITEMENT DE DONNEES
ATELIER
TEMPS > 10 s
Temps de rponse
V) CLASSIFICATION
USINE
ATELIER
BUS D USINE
CELLULE
MACHINE
BUS DE TERRAIN
TERRAIN
BUS SENSEUR/ACTEUR
V) Classification
(Bus d usine:)
Rseau Local Industriel bas sur ETHERNET Un PC Industriel sert de passerelle entre le rseau informatique et le bus de terrain
BUS DE TERRAIN
Relie des units intelligentes qui cooprent Temps de raction de quelques millisecondes Communication de type Matre/Esclaves ou MultiMatres Possibilits d accs au niveau infrieur
V) CLASSIFICATION
USINE
T O K E N R I N G
TCP/IP
RNIS SATELLITE E T E H E T R H N E E T MODEM
ATELIER
CELLULE
MACHINE
R N E T
TERRAIN
CAN
PROFIBUS-PA AS-i
Le Modle I.S.O.
Le modle d Interconnexion des Systmes Ouverts (I.S.O) de l Organisation de Standardisation Internationale (O.S.I)sert de rfrence tous les systmes de communication.
7 6 5 4 3 2 1 APPLICATION PRESENTATION SESSION TRANSPORT RESEAU LIAISON PHYSIQUE
Interface avec l application Reprsentation des donnes Synchronisation du dialogue Connexion entre les 2 htes distants Routage=Acheminement des paquets Construction des trames + Dtection des erreurs Codage des bits + Caractristiques lectriques
PROTOCOLE
MESSAGES
SERVICE
4 3 2 1
Le Bus de Terrain
Le bus de Terrain est bas sur la restriction du modle I.S.O. 3 couches.
7 6 5 4 3 2 1 LIAISON PHYSIQUE APPLICATION
Couche Liaison = L..L.C. : Logical Link Control M.A.C. : Medium Access Control
Mise en trame: mission/rception Dtection et signalisation du bit erreur Arbitrage: gestion de l accs au mdium
PHYSIQUE
VII) EXEMPLES
Puissance
1
2
1
2
3
4
3
4
1
2
3
4
Caractristiques de AS-i
PHYSIQUES Topologie: Libre Mdium: Cble 2 fils non blinds Distance: 100m (300 rpteurs) Nombre de nuds: 31 esclaves
DIVERS Esclave = 4 entres TOR+ 4 sorties TOR + 4 bits de paramtrage E/S analogique possible Donnes et puissance sur le mme cble (jaune)
Principe de communication:
Matre/Esclave
Profibus PA
dpend d un matre sur Profibus DP vitesse=31.25 Kbps Donnes et puissance sur le mme cble
Contre TCP/IP
Protectionisme commerciale et politique Chaque Bus de Terrain a ses propres caractristiques et avantages TCP/IP n est pas temps rel Capacit mmoire importante et processeur puissant Mauvaise protection (sret de l information)
Le PC Industriel est prsent dans le secteur industriel Faible cot des cartes Ethernet pour PC Protocole TCP/IP bas niveau = Sockets BSD Interconnexion existante : ponts, routeurs, passerelles INTERNET
Tlmaintenance Supervision
A Distance
La commande supervise
Procd tendu Procd commander Z Systme de commande X Z
Superviseur
Evnements Gnrs et non interdits Liste des vnements interdits
Editeur logiciel
Capteurs actionneurs
blocage blocage boucle suivante
ligne directe
E/L
E/L
lecture/criture
ligne d'entre
ligne de sortie
Capteurs inductifs
E/L
poste de travail
lecture/criture
RUN tat de lautomate ERR: dfaut technique COM: change sur la liaison dextension I/O: dpassement de valeur en entre
Implantation de lAPI
Cablage
Exemple dautomates
CONCLUSION
Le bus de terrain est prsent dans tous les milieux industriels L automaticien d aujourdhui doit avoir de nombreuse comptences: automatique, automate programmable, capteurs, pneumatique, hydraulique, lectrotechnique, informatique Rseaux Locaux Industriels Les bus de terrain permettent l change de donnes entre:
CONCLUSION
TCP/IP et ETHERNET devrait prendre de plus en plus de place en automatisme, mais il ne remplacera pas les bus de terrain
Les rseaux locaux industriels, ralits et perspectives. Philippe Lelasseu Informatique Industrielle ,Professeur Ren Sonen http://bat710.univ-lyon1.fr/~rsoenen/Master_CCI/COURS-PPT/ La commande tout ou rien programmable. Jean Pierre Kenne Ingnierie dun systme dinformation dentreprise. Grard Morel http://perso.wanadoo.fr/edmond.peulot/apigraf.htm