Problemas de Geometra Diferencial Clasica, Grupo B, 2004-2005

1.- a) Sean p = (p
1
, p
2
) y q = (q
1
, q
2
) dos puntos distintos de IR
2
. Encontrar la expresi on
de una curva parametrizada, , cuya traza sea la recta que pasa por p y por q. Para cada
t
0
IR, calcular la expresi on de la recta tangente a en t
0
.
b) Sea P(a) la par abola de ecuaci on y = ax
2
, esto es, P(a) = {(x, y) IR
2
; y = ax
2
}.
Encontrar la expresi on de una curva parametrizada cuya traza sea P(a). Para cada
t
0
IR calcular la expresi on de la recta tangente a en t
0
. Dibujar las par abolas para
los valores de a {2, 1,
1
2
, 0,
1
2
, 1, 2}. En la par abola con a = 1, dibujar las rectas
tangentes en t
0
= 1, t
0
= 2.
2.- Sea E
(a,b)
la elipse de semiejes a y b, esto es, E
(a,b)
= {(x, y) IR
2
;
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1}.
a) Demostrar que (t) = (a cos t, b sen t) es una curva parametrizada cuya traza es la
elipse E
(a,b)
y encontrar la condici on necesaria y suciente para que los n umeros reales
t
0
, t
1
veriquen (t
0
) = (t
1
).
b) Para cada t
0
IR calcular la recta r
t
0
{(t
0
) +

(t
0
); IR}. Demostrar que
si (t
0
) = (t
1
) entonces

(t
0
) =

(t
1
), y por tanto, para cada p E
(a,b)
podra denirse
la recta tangente en p como cualquiera de las rectas r
t
0
, con t
0
IR tal que (t
0
) = p.
c) Dibujar las elipses para los valores a = 1, b = 2; a = 1, b = 4; a = 2, b = 1. Dibujar
tambien en alguna de ellas las rectas tangentes en t = 0, t =

4
, t =

2
.
d) Encontrar una curva parametrizada cuya traza sea la circunferencia de centro
p IR
2
y radio a > 0.
3.- A continuaci on tienes tres curvas parametrizadas y tres trazas. Suponiendo que cada
traza lo es de alguna de las tres curvas, asocia a cada curva su traza dando un razonamiento
convincente:
a) (t) = (t 2sen t, 1 2 cos t),
b) (t) =
_
e
t
20
cos t, e
t
20
sen t
_
,
c) (t) =
_
cos t
1+sen
2
t
,
sen t cos t
1+sen
2
t
_
.
(3)
-4 -2 2 4
-6
-4
-2
2
4
(1)
-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
-1
1
2
3
(2)
-1 -0.5 0.5 1
-0.3
-0.2
-0.1
0.1
0.2
0.3
1
4.- Encontrar una parametrizaci on de la cicloide, es decir la curva que describe un punto
de una circunferencia que rueda, sin deslizar, sobre una recta.
5.- Lo mismo para las epicicloides e hipocicloides. La epicicloide es la curva que describe un
punto de una circunferencia que rueda, sin deslizar, sobre otra circunferencia por fuera;
la hipocicloide es la curva que describe un punto de una circunferencia que rueda sobre
otra circunferncia por dentro.
6.- Se considera la curva parametrizada : IR IR
2
, denida por la expresi on (t) =
_
sen t,
1
2
sen2t
_
, para todo t IR.
a) Demuestra que es una curva diferenciable y regular pero no simple.
b) Demuestra que si la restringimos al intervalo [0, 2] es cerrada.
c) Escribe la ecuacion de la recta tangente en un punto t
0
[0, 2] arbitrario. En-
cuentra los puntos donde esta recta es horizontal y los puntos donde es vertical.
d) Calcula las rectas tangentes en t
0
= 0 y en t
0
= 2, y demuestra que ambas
coinciden. Calcula la recta tangente en t
0
= .Coincide con la anterior? Tiene sentido
hablar de la recta tangente a la traza en (0, 0)?
e) Dibuja la traza de la curva .
7.- Sea : IR IR
2
la curva parametrizada denida, para todo t IR, por la expresi on
(t) = ((1 + cos t) cos t, (1 + cos t)sen t).
a) Demuestra que restringida a [, ] es una curva cerrada. Se trata de una curva
regular? Considera, para cada t [, ], la recta que pasa por (0, 0) (= () = ())
y (t). Cu al es el lmite de estas rectas cuando t ? Y cuando t ? Teniendo en
cuenta esto, tendra sentido hablar de la recta tangente a en (0, 0)?
b) Calcula la curvatura con signo de esta curva parametrizada.
c) Demuestra que restringida a [, ] es una curva cerrada simple.
d) Calcula la longitud de restringida a [, ].
La curva se denomina cardioide y su traza es:
0.5 1 1.5 2
-1
-0.5
0.5
1
8.- Demostrar que, dada una recta del plano, existen exactamente tres puntos de la car-
dioide con recta tangente paralela a ella. Adem as, los radios vectores que unen el vertice
con estos puntos forman angulos de 120
o

.
2
9.- Hallar parametrizaciones de la cisoide y de la tractriz. La cisoide denida por dos
curvas y y un punto P del plano se dene como sigue. Para cada recta que pasa por
P, sea A la interseccion de esa recta con la curva y B la interseccion de esa recta con ;
sea X el punto de la recta tal que d(P, X) = d(A, B); la cisoide denida por , , P es la
curva formada por los puntos X. Se trata de parametrizar la cisoide en el caso de ser P el
origen, la circunferencia de radio 1 y centro (1, 0), y la recta x = 2.
La tractriz es la curva que cumple la propiedad siguiente: El segmento de recta
tangente a la curva comprendido entre el punto de tangencia y una recta ja es constante.
En este caso considerar que la recta ja es el eje de ordenadas y que la curva est a en el
semiplano x > 0.
0.5 1 1.5 2
1
2
3
4
O
0.20.40.60.8 1
0.5
1
1.5
2
10.- Sea : I IR una curva parametrizada por la longitud del arco. Sup ongase que
(s) = 0 y k

(s) = 0, para todo s I. Demostrar que una condici on necesaria y suciente

para que (I) este contenida en una esfera es que
R
2
+ (R

)
2
T
2
= const.,
donde R = 1/k, T = 1/, y R

es la derivada de R con respecto a s.

3
11.- Se considera la curva parametrizada : IR IR
2
, dada por la expresi on (t) =
(sen t,
1
2
sen2t, t), para todo t IR. Su imagen est a dibujada abajo, a la derecha.
a) Calcula la expresi on general del vector tangente unitario y la expresi on particular para
t = 0 y t =

2
. Dibuja estos vectores.
b) Calcula el triedro de Frenet en t =

2
y dibuja en la traza de la curva dicho triedro.
Dibuja tambien los planos normal, osculador y recticante en este punto.
c) Calcula

(t)

(t) Es una curva 2-regular? Si no es 2-regular, encuentra un

intervalo maximal que contega a

2
donde la curva lo sea y a partir de ahora considera la
restriccion a dicho intervalo.
d) Encuentra la expresi on general de la curvatura k(t) y de la torsi on (t).
Nota.- La curva forma parte de una familia de curvas
a
(t) = (sent,
1
2
sen2t, at) algunas
de las cuales tienes dibujadas m as abajo; todas ellas son helices cuya proyeccion en el plano
horizontal es la gura ocho que ya conoces de pr acticas anteriores.
a=0.1
a=0.2
a=0.4 a=0.6
4
12.- Sea c una curva parametrizada regular cuyas rectas normales coinciden con las rectas
binormales de otra curva c

(t) = c(t)+(t)e
2
(t). Demostrar que, a lo largo de c, la funci on
k
k
2
+
2
es constante.
13.- Sea c: I IR
3
una curva parametrizada regular. Se dice c es una curva de Bertrand
si existe una curva c

(t) = c(t) + (t)e

2
(t) tal que, para todo t, las rectas normales de c
en t y de c

en t coinciden.
a) Demostrar que toda curva plana es de Bertrand.
b) Sea c una curva parametrizada regular cuya curvatura y torsi on son distintas de cero
en todo punto. Demostrar que c es curva de Bertrand si y s olo si existen n umeros
reales a, b, con a = 0, tales que ak +b = 1.
14.- Se dice que una curva parametrizada regular en IR
3
es una helice cilndrica, o simple-
mente una helice, si sus rectas tangentes forman un angulo constante con alguna direcci on
ja (llamada eje de la helice).
a) Suponiendo que la curvatura y la torsi on de c son distintas de cero en todo punto,
demostrar que c es una helice si y solo si k/ es constante.
b) Demostrar que la curva parametrizada regular denida por c(t) = (at, bt
2
, t
3
), con a
y b constantes, es una helice cilndrica si y s olo si 4b
4
= 9a
2
; cual es el eje en este
caso?
15.- Demostrar que si todas las rectas tangentes a una curva parametrizada regular pasan
por un punto jo, su traza est a contenida en una recta.
16.- Demostrar que si todas las rectas normales principales de una curva parametrizada
2-regular pasan por un punto jo, su traza est a contenida en una circunferencia.
17.- Demostrar que si todos los planos osculadores de una curva parametrizada 2-regular
tienen un punto com un, la curva es plana.
18.- Sea c

la proyecci on ortogonal de una helice c sobre un plano perpendicular al eje de

la helice. Demostrar que e

2
es paralelo a e
2
y que k

= k cosec
2
(), donde es el angulo
(constante) entre e
1
y el eje de la helice.
19.- Parametrizacion del elipsoide de tres ejes. Sean a, b, c n umeros reales positivos. El
elipsoide de semiejes a, b, c es el subconjunto de IR
3
dado por
E
(a,b,c)
=
_
(x, y, z) IR
3
;
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
_
.
Demuestra que E
(a,b,c)
es una supercie regular. Construye una carta de E
(a,b,c)
basandote
en la parametrizaci on geogr aca de la esfera y en que la aplicaci on : IR
3
IR
3
dada por
(x, y, z) = (ax, by, cz) es un difeomorsmo tal que (S
2
) = E
(a,b,c)
.
20.- Utiliza la carta geogr aca de la esfera para calcular el plano tangente y comprobar
que en cada punto es ortogonal al vector posici on. Tienen los elipsoides tambien esta
propiedad?
21.- Demostrar que si c es una curva parametrizada regular cuya traza est a contenida en
una esfera de radio r, entonces la curvatura k de c satisface k > 1/r.
5
22.- Sea S
2
= {(x, y, z) | (x, y, z) IR
3
y x
2
+ y
2
+ z
2
= 1}, la esfera de radio 1 y
centro el origen de coordenadas de IR
3
. Se consideran las parametrizaciones X: U
1
S
2
y

X: U
2
S
2
, donde
U
1
= (0, 2) (/2, /2), X(u, v) = (cos v cos u, cos v sen u, sen v),
U
2
= {(x, y) | (x, y) IR
2
y x
2
+y
2
< 1},

X(x, y) =
_
x, y,
_
1 x
2
y
2
_
.
Comprueba que el punto p = (3/4,

3/4, 1/2) esta en la imagen de ambas parametriza-

ciones.
a) Calcula las bases del plano tangente a S
2
en p, T
p
S
2
, dadas por las parametriza-
ciones X y

X. Comprueba que, efectivamente, ambas bases generan el mismo plano.
b) Calcula las aplicaciones cambio de coordenadas:

X
1
X y X
1

X.
23.- Sea v IR
3
un vector unitario, S una supercie regular en IR
3
y h: S IR la aplicaci on
denida por h(p) =< v, p >, para todo p S. Comprobar que h es diferenciable y calcular
dh
p
(w), w T
p
S.
24.- a) Sea W IR
3
un abierto y sea f : W IR una funci on diferenciable; podemos
denir una aplicaci on diferenciable gradf: W IR
3
por la expresi on:
gradf =
_
f
x
,
f
y
,
f
z
_
.
Demuestra que si a IR es un valor regular de f y S = f
1
(a) entonces, para todo
p S, gradf(p) es un vector no nulo ortogonal al plano tangente en p a la supercie, T
p
S.
b) Demuestra que si una supercie se obtiene por el Teorema del valor regular, es
orientable.
c) Sea G: V IR una funci on diferenciable denida en un abierto V de IR
3
que
contiene a S, y sea g la restriccion de G a S. Encuentra una condici on necesaria, en
terminos de gradf, para que g tenga en un punto p de S un m aximo o un mnimo local.
(g tiene en p un m aximo (resp. mnimo) local si existe un entorno V
1
de p en S tal que
para todo p

perteneciente a V
1
, g(p) g(p

) (resp. g(p) g(p

)).)
d) Halla los posibles m aximos y mnimos de la funci on g: S
2
IR tal que, para todo
(x, y, z) S
2
, g(x, y, z) = 2x
2
+y z
2
.
25.- Parametrizacion estereograca de la esfera.
Como ya sabes, la proyeccion estereograca : U = S
2
{n} IR
2
, denida por la
expresion:
(x, y, z) =
_
x
1 z
,
y
1 z
_
,
es un homeomorsmo. Demuestra que su inversa X: IR
2
S
2
es una carta de la esfera S
2
cuya imagen es el abierto U. La expresion de X es como sigue:
X(u, v) =
_
2u
1 +u
2
+v
2
,
2v
1 +u
2
+v
2
,
u
2
+v
2
1
1 +u
2
+v
2
_
.
6
26.- Calcula los coecientes de la primera forma fundamental de S
2
con respecto a la carta
estereograca X (ejercicio anterior) y utilzalos para calcular la longitud de las curvas
C
R
: [0, 2] S
2
, denidas por C
R
(t) = X(Rcos t, Rsen t). Estas curvas son las im agenes
por X de circunferencias De que curvas se trata? Dibuja la curva C
R
con R =
1
2
.
27.- Dibuja la imagen por la parametrizaci on estereograca de una recta que pase por el
origen de IR
2
. Que longitud tiene esta curva? Utiliza la primera forma fundamental para
calcular esta longitud y comprobar as si la respuesta es correcta.
28.- Por construcci on, la imagen por X de una recta es la interseccion, con la esfera, del
plano determinado por dicha recta y el polo norte. Dados p y q en IR
2
, dibuja la imagen de
la recta que pasa por p en la direcci on del vector q. Suponiendo que p y q son ortogonales
y que q tiene modulo 1, calcula la longitud de la curva c(t) = X(p +tq), t IR.
29.- Demuestra que para todo q IR
2
la aplicaci on dX
q
conserva los angulos.
30.- a) Es el conjunto {(x, y, z) IR
3
; z = 0, y x
2
+y
2
< 1} una supercie regular?
b) Es el conjunto {(x, y, z) IR
3
; z = 0, y x
2
+y
2
1} una supercie regular?
31.- Se considera la parametrizaci on X: ]0, 2[]
1
2
,
1
2
[C del cilindro recto C de altura
1 y radio 1, dada por la expresi on
X(u, v) = (cos u, sen u, v).
Calcula el area de C.
32.- Se describe geometricamente la cinta de M obius M como la supercie que se obtiene
al hacer girar un segmento de recta alrededor de un eje, al tiempo que dicho segmento gira
180
o

en torno a su punto medio mientras describe el primer giro en torno al eje.

Si se toma como eje de giro el eje Oz y un segmento de longitud 1, con centro a una
distancia 1 del eje, se puede tomar, para M, la carta
Y (u, v) =
_
cos u +v cos
u
2
cos u, sen u +v cos
u
2
sen u, v sen
u
2
_
,
con (u, v) ]0, 2[ ]
1
2
,
1
2
[.
a) Que parte de la cinta de M obius queda sin recubrir por la carta Y ?
b) Se consideran, en el rect angulo ]0, 2[ ]
1
2
,
1
2
[ las rectas u =

2
, u = , u =
3
2
,
v = 0.25, v = 0, v = 0.25. Dibuja las im agenes de estas rectas, por la parametrizacion
Y , en la cinta de M obius.
c) Calcula los coecientes g
uv
y g
vv
de la primera forma fundamental de la cinta de
M obius, en la carta Y . El coeciente g
uu
tiene la expresi on
g
uu
= (1 +v cos(
u
2
))
2
+
v
2
4
.
d) Escribe la integral que habra que calcular para obtener el area de la cinta de
M obius.
7
Calculando la integral anterior, por metodos numericos, se obtiene un valor apro-
ximado de 6.353271. A la vista de estos resultados, puede ser esta cinta de M obius de la
pr actica la misma que la del modelo en papel?
e) Calcula la expresi on del vector unitario normal a M en los puntos de la forma
Y (u, 0) y utilzala para demostrar que M no es orientable.
33.- Sea f(x, y, z) = z
2
. Demostrar que 0 no es un valor regular de f y que, a un as,
f
1
(0) es una supercie regular.
34.- Sea S una supercie que viene dada como el grafo de una funci on diferenciable; esto
es, S queda denida por la ecuaci on z = h(x, y), donde h: U IR es C

. Puede entonces
considerarse la carta X: U IR
3
dada por X(u, v) = (u, v, h(u, v)).
Es f acil comprobar que q U es un punto crtico de h si y solo si el plano tangente a
S en p = X(q) es horizontal.
A partir de ahora supondremos que q U es un punto crtico de h y que en S se ha
considerado la orientaci on determinada por la carta X.
a) Calcula las expresiones del operador de Weingarten en p (o sea, d

N
p
) y de la
segunda forma fundamental en p. (Ayuda: Las derivadas que tienes que calcular son del
tipo F

(0) con F(t) =

f(t)

a(t)
donde a es una funci on que cumple a(0) = 1 y a

(0) = 0; por
lo tanto se tiene que F

(0) = f

(0).)
b) Encuentra la condici on necesaria y suciente para que p sea elptico y para que p
sea hiperb olico.
35.- a) Demuestra que en el paraboloide de ecuaci on z = x
2
+y
2
el punto p = (0, 0, 0) es
un punto elptico.
b) Calcula las curvaturas principales, las direcciones principales y las asint oticas en p.
c) Demuestra que todos los puntos de S estan a un mismo lado del plano afn tangente
a S en p.
36.- a) Demuestra que en el paraboloide hiperb olico de ecuacion z = x
2
y
2
el punto
p = (0, 0, 0) es un punto hiperb olico.
b) Calcula las curvaturas principales, direcciones principales y direcciones asint oticas
en este punto. Dibuja las direcciones principales y las direcciones asint oticas.
c) Demuestra que en cualquier entorno de p hay puntos de la supercie a ambos lados
del plano afn tangente a S en p.
37.- Sea S una supercie que viene dada como la gr aca de una funci on diferenciable; esto
es, z = h(x, y). Demuestra que entonces la curvatura de Gauss tiene la expresi on
h
xx
h
yy
h
2
xy
(1 +h
2
x
+h
2
y
)
2
.
38.- En las condiciones del problema 34,
a) Demuestra que, si p es un punto elptico, existe un entorno de p en S tal que todos
sus puntos estan al mismo lado del plano tangente a S en p; esto es, existe un entorno
8
donde o bien todos los puntos tienen su tercera coordenada mayor que la de p o bien todos
ellos la tienen menor.
b) Demuestra que, si p es un punto hiperb olico, en cualquier entorno de p hay puntos
de la supercie a ambos lados del plano tangente a S en p.
c) Demuestra que no se cumple el recproco de ninguno de los dos resultados anteriores;
en concreto, encuentra ejemplos de puntos parab olicos y de puntos planos para los que
exista un entorno de p en S tal que todos sus puntos esten al mismo lado del plano tangente
a S en p y encuentra, tambien, ejemplos de puntos parab olicos y de puntos planos para
los que en cualquier entorno de p haya puntos de la supercie a ambos lados del plano
tangente a S en p.
Ayuda: En los apartados a) y b) puedes utilizar el desarrollo de Taylor y para el apartado
c) puedes considerar los grafos de las funciones z = x
4
y
2
, z = x
4
y
4
.
39.- Sea S una supercie minimal (H = 0) ninguno de cuyos puntos es plano. Que angulo
forma una direcci on asint otica con una principal?
40.- Sea S una supercie de curvatura de Gauss negativa tal que sus dos direcciones
asint oticas son perpendiculares. Demostrar que S es minimal.
41.- Sea : I IR
3
una curva parametrizada cuya traza est a contenida en el plano z = 0,
esto es, (u) = (x(u), y(u), 0). Si : I IR
3
toma el valor constante (u) = (0, 0, 1),
la supercie reglada X(u, v) = (u) + v (u) se denomina cilindro recto sobre y si
(u) = (0, 0, 1) (u) la supercie se denomina cono sobre de vertice (0, 0, 1). (En este
caso X se considera denida s olo para v menor que 1).
En el caso particular de la curva (u) = (u, u
3
, 0), dibuja ambas supercies, calcula
la curvatura de Gauss, la curvatura media y las curvaturas principales del cilindro sobre
y la curvatura de Gauss del cono sobre .
42.- El hiperboloide de ecuaci on x
2
+ y
2
z
2
=
1 es tambien una supercie reglada: X(u, v) =
(cos u, sinu, 0) +v(sinu, cos u, 1). Calcula la cur-
vatura de Gauss y la curvatura media utilizando
la parametrizaci on X. En los puntos de la inter-
seccion con el plano z = 0 calcula tambien las cur-
vaturas principales, la segunda forma fundamental
y las direcciones principales. Representalas en el
dibujo.
43.- Demuestra que el paraboloide hiperb olico (z = x
2
y
2
) admite la siguiente para-
metrizacion reglada:
X(u, v) = (u, 0, u
2
) +v(1, 1, 2u).
Calcula la curvatura de Gauss utilizando la parametrizaci on X y comprueba que, en todo
punto del paraboloide hiperb olico, el valor de la curvatura de Gauss, en ese punto, obtenido
9
utilizando esta parametrizaci on coincide con el que se obtiene utilizando la f ormula del
ejercicio 36.
44.- Demuestra que una condici on necesaria para que una supercie regular sea minimal
es que todos sus puntos sean hiperb olicos o llanos.
45.- Se considera la supercie de revoluci on, S, generada por la curva (v) = (r(v), 0, v),
al girar alrededor del eje Oz, siendo r(v) > 0.
a) Encuentra la ecuaci on diferencial que debe satisfacer la funci on r para que la
supercie sea minimal.
b) Comprueba que la soluci on general de esa ecuacion es r(v) =
1
c
1
cosh(c
1
(v +c
2
)).
c) La supercie de revoluci on resultante, (para c
1
= 1, c
2
= 0) se denomina catenoide
y la tienes dibujada m as abajo. Calcula sus curvaturas principales.
46.- La supercie de Enneper puede ser parametrizada como
X(u, v) = (u
u
3
3
+uv
2
, v
v
3
3
+vu
2
, u
2
v
2
).
Sin necesidad de calcular explcitamente todos los valores, demuestra que g
uv
= 0, g
uu
=
g
vv
, L
uv
= 0, L
vv
= L
uu
y que, por tanto, es una supercie minimal.
47.- La supercie de Scherk puede ser parametrizada por
Y (u, v) = (u, v, log cos v log cos u)),
con (u, v) ]

2
,

2
[]

2
,

2
[. Demuestra que se trata de una supercie minimal.
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-1
0
1
-2
-1
0
1
2
-10
0
10
-10
0
10
-5
0
5
-10
0
10
-1
0
1
-1
0
1
-2
0
2
-1
0
1
10
48.- Demostrar que en un punto hiperb olico las direcciones principales son bisectrices de
los angulos formados por las direcciones asint oticas.
49.- Demostrar que si una supercie regular es tangente a un plano a lo largo de una
curva, entonces los puntos de esta curva son parab olicos o planos.
50.- Sea C una curva regular contenida en una supercie regular S con curvatura de Gauss
K > 0. Demostrar que la curvatura k de C en un punto p satisface
k min(|k
1
|, |k
2
|),
donde k
1
y k
2
son las curvaturas principales de S en p.
51.- Sea S una supercie regular cuyas curvaturas principales k
1
, k
2
satisfacen la condici on
|k
1
| 1, |k
2
| 1 en todos los puntos. Es cierto que la curvatura k de una curva de S
satisface tambien que k 1?
52.- Sup ongase que los planos osculadores de una lnea de curvatura C S, que no es
tangente en ning un punto a una direcci on asint otica, forman un angulo constante con los
planos tangentes a S a lo largo de C. Demostrar que C es una curva plana. [Demostrar las
otras dos variantes: Si C es plana y el angulo citado es constante, entonces C es lnea
de curvatura, y si C es lnea de curvatura plana, entonces ese angulo es constante.]
53.- Sean S
1
y S
2
supercies que se cortan a lo largo de una curva regular C, entonces la
curvatura k de C en p C esta dada por
k
2
sen
2
=
2
1
+
2
2
2
1

2
cos ,
donde
1
y
2
son las curvaturas normales en p, a lo largo de la recta tangente a C, de S
1
y S
2
, respectivamente, y es el angulo que forman los vectores normales a S
1
y S
2
en p.
54.- Demostrar que toda supercie compacta tiene alg un punto elptico.
55.- Demostrar que si todas las rectas normales a una supercie conexa pasan por un
punto, la supercie est a contenida en una esfera (supercie esferica).
56.- Calcular las lneas asint oticas y las lneas de curvatura de la helicoide, cuya parametri-
zacion esta dada por
X(u, v) = (v cos u, v sen u, u),
para (u, v) IR
2
.
57.- Se consideran la catenoide y la helicoide, con las parametrizaciones siguientes:
a) Catenoide: para (u, v) U
1
=]0, 2[IR,
X(u, v) = (coshv cos u, cosh v sen u, v).
b) Helicoide: para (u, t) U
2
=]0, 2[IR,
Y (u, t) = (t cos u, t sen u, u).
11
Se considera la aplicaci on de la helicoide en la catenoide dada a traves de las parametri-
zaciones anteriores mediante = X f Y
1
, siendo f(u, t) = (u, arg sinh(t)). Demuestra
que es una isometra de Y (U
2
) en X(U
1
). [SUGERENCIA: Ten en cuenta que si f es un
difeomorsmo de IR
2
y X es una parametrizaci on de una supercie S, entonces X f
tambien es una parametrizaci on de S. Ten en cuenta asmismo que cosh
2
x sinh
2
x = 1.]
58.- Comprobar que las supercies
X(u, v) = (u cos v, usen v, log u),
X(u, v) = (u cos v, usen v, v),
tienen la misma curvatura de Gauss en los puntos X(u, v) y X(u, v), pero la aplicaci on
X X
1
no es una isometra. Esto prueba que el recproco del teorema de Gauss no se
cumple.
58.- Demostrar que la curvatura geodesica de cualquier meridiano en una supercie de
revoluci on es cero.
En los tres ejercicios siguientes se trabajara con el hiperboloide de una hoja, estudiado
como supercie reglada en el ejercicio 42. Esta supercie tambien es una supercie de
revoluci on, admitiendo en concreto la parametrizaci on
X(u, v) = (
_
1 +v
2
cos u,
_
1 +v
2
sen u, v)
con u ] , [, v IR.
59.- Escribir las ecuaciones que deben cumplir las funciones u, v para que la curva
parametrizada (t) = X(u(t), v(t)) sea una geodesica parametrizada del hiperboloide. Es
el meridiano (t) = X(0, t) una geodesica parametrizada? Es compatible este resultado
con el obtenido en el apartado anterior?
60.- Se consideran las curvas parametrizadas : IR S y : ]

2
,

2
[ S, denidas por
las expresiones: (t) = X(t, 0) y (t) = X(t, tant). Dibujar las trazas de estas curvas en
el hiperboloide. Demostrar, sin calcularla explcitamente, que tienen curvatura geodesica
nula. Son y geodesicas parametrizadas? Son geodesicas sus trazas?
61.- Se considera la supercie de revoluci on generada por una curva parametrizada de la
forma v (f(v), 0, v) al girar alrededor del eje Oz, (f(v) > 0, para todo v). Encontrar la
condici on necesaria y suciente que debe cumplir a para que el paralelo c(t) = X(t, a) =
(f(a) cos t, f(a) sint, a) tenga curvatura geodesica nula. Suponiendo que la condici on en-
contrada se satisface para un paralelo Se trata de una geodesica parametrizada? En el
caso particular del hiperboloide indicar que paralelos son geodesicas.
62.- Demostrar que toda curva que sea a la vez geodesica y lnea de curvatura es plana.
63.- Demostrar que si una geodesica es una curva plana, entonces es lnea de curvatura.
64.- Demostrar que una curva es a la vez lnea asint otica y geodesica si y solo si es un
segmento de lnea recta.
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