Etapa2ITFPS Curs Hidraulica

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE Contractul de finanare nr.
12104, Etapa 2
PREFA
Sistemele de acionare hidraulice i pneumatice constituie un domeniu vast i important al tehnicii moderne. n contextul extinderii vertiginoase a transmisiilor cu fluide sub presiune n cele mai variate domenii industriale, autorii proiectului Sistem informatic
de instruire interactiva in domeniul sistemelor de actionare hidraulice si pneumatice
(IT-FPS) elaborat n cadrul Programului 4 PARTENERIATE N DOMENIILE PRIORITARE, condus de CENTRUL NAIONAL DE MANAGEMENT DE PROGRAME au abordat, cu instrumentele moderne ale teoriei sistemelor, modelarea, simularea, identificarea experimental i concepia acestor sisteme. Lucrarea se extinde pe cinci volume, primul dintre acestea fiind rezervat creerii bazei de cunotine teoretice specifice domeniului sistemelor de acionare hidraulice i pneumatice. Noiunea de sintez (concepie de sistem) are un coninut larg. Din punct de vedere practic, ea se refer la ansamblul de activiti creatoare finalizate printr-o documentaie tehnic minimal, suficient n condiii tehnice, economice i sociale date. Datorit complexitii fenomenelor asociate curgerii lichidelor n domeniile specifice transmisiilor hidraulice volumice, stabilirea unei soluii structurale optime, corespunztoare unor condiii date, se face iterativ, etapele de sintez alternnd cu cele de analiz. Sinteza raional necesit cunoaterea profund a construciei i funcionrii elementelor sistemelor cu fluide sub presiune. Totui, principalul obiectiv al sintezei satisfacerea unor performane impuse - nu poate fi atins cu eforturi rezonabile fr modelarea matematic i simularea numeric. O metodologie ideal de sintez trebuie s fie analitic i s se reduc n fond la rezolvarea direct sau iterativ a unor sisteme de ecuaii i inecuaii ale cror necunoscute sunt parametrii optimi ai sistemului (geometrici, hidraulici, mecanici, electrici, etc.). Stabilirea parametrilor constructivi ai unui sistem hidraulic sau pneumatic volumice implic rezolvarea sistemului de ecuaii difereniale care descrie comportarea sa dinamic. Caracterul neliniar al ecuaiilor uzuale impune utilizarea calculatoarelor numerice. Parametrii constructivi sunt ajustai pn cnd performanele calculate (rezerva de stabilitate, viteza de rspuns, precizia etc.) sunt satisfctoare. n general,
UPB CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI Laboratorul de Acionri Hidraulice i Pneumatice P1
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE Contractul de finanare nr. 12104, Etapa 2
comportarea real difer de cea teoretic, fiind necesare iteraii ndelungi i costisitoare care includ calculul, proiectarea constructiv, execuia i ncercarea. Este posibil reducerea considerabil a acestor eforturi cu ajutorul analizei dinamice liniare. Dei informaiile obinute pe aceast cale sunt aproximative, ele constituie o premiz fundamental a utilizrii raionale i eficiente a calculatoarelor. n acest proiect, cele dou metode de cercetare sunt utilizate n mod complementar, att n scopul stabilirii unor criterii de sintez generale, ct i pentru construirea unei imagini concrete a influenei parametrilor constructivi asupra comportrii dinamice reale a sistemelor hidraulice i pneumatice. Instrumentul fundamental de calcul numeric utilizat de autori a fost pachetul de programe MATLAB (elaborat de corporaia MathWorks din S.U.A.) precum i extensiile sale: SIMULINK, CONTROL TOOLBOX, IDENTIFICATION TOOLBOX etc. De asemenea, autorii au utilizat programul AMESim - cel mai eficient instrument actual de concepie prin modelare i simulare a sistemelor automate cu fluide, dezvoltat de corporaia LMS IMAGINE din Belgia. Identificarea sistemelor studiate n lucrare a fost realizat cu sisteme de achiziie a datelor experimentale produse de corporaia NATIONAL INSTRUMENTS (S.U.A.) asistate de pachetul de programe LabVIEW, produs de aceeai corporaie. Concepia asistat de calculator a fost abordat cu pachetul de programe PRO ENGINEER, dezvoltat de corporaia PARAMETRIC TECHNOLOGY din S.U.A., lider mondial n domeniu. Analiza structural a echipamentelor i sistemelor de acionare hidraulice i pneumatice a fost abordat cu pachetul de programe ANSYS, produs de corporaia cu acelai nume din S.U.A., lider mondial n domeniu. Problemele de vibraii i zgomote ale sistemelor hidraulice i pneumatice au fost abordate cu pachetul de programe produs de societatea LMS IMAGINE din Belgia, lider mondial n domeniu. Pentru concepia structural a sistemelor de acionare hidraulice i pneumatice a fost promovat pachetul de programe AUTOMATION STUDIO, utilizat de majoritatea proiectanilor de sisteme industriale complexe. Colaborarea permanent cu corporaia FAMIC TECHNOLOGIES din CANADA a permis transferul tehnologic i elaborarea componentei de e-Learning n cadrul Laboratorului de ACIONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE al U.P.B., care a fost acreditat de RENAR n 2009.
Afilierea Laboratorului de Acionri Hidraulice i Pneumatice realizat de autori la Reeaua Internaional de Laboratoare de profil FLUID POWER NET INTERNATIONAL (www.fluid.power.net) a constituit o premiz important a verificrii opiniilor tehnice exprimate n lucrare. Membrii consoriului (UPB-CCEPM, INCD OPTOELECTRONICA 2000-IHP, SC INAS SA Craiova, SC CEROB SRL i SC LMS ROM SRL care elaboreaz prezentul proiect sper c eforturile lor vor fi utile specialitilor implicai n concepia, execuia, implementarea i exploatarea sistemelor de acionare cu fluide, precum i studenilor, doctoranzilor i cadrelor didactice de profil. Orice apreciere constructiv, transmis prin pota electronic la adresa vasiliu@fluid-power.pub.ro este binevenit pentru depirea propriilor limite. Pagina de web a proiectului poate fi consultat la adresa www.fluidpower.ro/ITFPS.
ACTIVITI REALIZATE N ETAPA 2
Prefaa 1. Crearea bazei de cunotine specifice domeniului SAHP 2. Crearea bazei de cunotine tehnice generale conexe domeniului SAHP 3. Crearea bazei de cunotine teoretice specifice proiectrii asistate de calculator a SAHP 4. Crearea bazei de cunotine teoretice specifice modelrii matematice i simulrii numerice a SAHP 5. Crearea bazei de cunotine teoretice specifice analizei SAHP cu metoda elementului finit MEF Concluzii Bibliografie general
UPB CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI Laboratorul de Acionri Hidraulice i Pneumatice
C -1
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

FONDAT 1996
FACULTATEA ENERGETIC CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI

- CERTIFICAT SR EN ISO 9001:2001 -
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Splaiul Independenei nr.313, Sector 6, Bucureti, Cod 060042; Tel.: 021-316.96.43; Fax: 021-316.96.45 TM: 0722.40.25.39; E-mail: secretariat @fluid-power.pub.ro; http://www.fluid-power.pub.ro/CCEPM.html Cod Fiscal 4183199179; Cont nr. RO38TREZ706502509X005114, Trez. Sectorului 6
PROGRAMUL PARTENERIATE N DOMENII PRIORITARE AUTORITATEA CONTRACTANT: Centrul Naional de Management de Programe
Contractul de finanare nr. 12-104/01.10.2008
Etapa 2
Crearea bazei de cunotine specifice domeniului SAHP
www.fluidpower.ro/ITFPS
PREEDINTE, Prof.dr.ing. Adrian BADEA
DIRECTOR DE PROIECT, Prof.dr.ing. Nicolae VASILIU
Bucureti Octombrie 2009
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

FACULTATEA ENERGETIC CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI
PROGRAMUL PARTENERIATE N DOMENII PRIORITARE AUTORITATEA CONTRACTANT: C.N.M.P.
Contractul de finanare nr. 12-104/01.10.2008

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Etapa 2
Crearea bazei de cunotine specifice domeniului SAHP
Bucureti, 2009
ACTIVITATEA 1 CREAREA BAZEI DE CUNOTINE SPECIFICE DOMENIULUI SAHP
CUPRINS PARTEA I. NOIUNI FUNDMENTALE 1. INTRODUCERE.. 1.1. Structura transmisiilor hidraulice i pneumatice 1.2. Clasificarea transmisiilor hidraulice i pneumatice 1.3. Avantajele i dezavantajele transmisiilor hidraulice i pneumatice.. 1.3.1 Avantaje 1.3.2 Dezavantaje... 2. LICHIDELE UTILIZATE N TRANSMISIILE HIDRAULICE.. 2.1. Proprietile necesare lichidelor utilizate n transmisiile hidraulice 2.2. Proprieti fundamentale ale lichidelor funcionale 2.2.1. Viscozitatea.. 2.2.2. Calitile lubrifiante. 2.2.3. Densitatea i compresibilitatea 2.2.4. Inflamabilitatea 2.2.5. Compatibilitatea cu materialele sistemului.. 2.2.6. Alte proprieti..... Aplicaia 2.1. Determinarea modulului de elasticitate al unui amestec lichid gaz..... 2.3. Tipuri de lichide funcionale... 2.3.1. Lichide pe baz vegetal.. 2.3.2. Lichide pe baz mineral. 2.3.3. Lichide neinflamabile pe baz de ap.. 2.3.4. Lichide sintetice... 2.3.5. Lichide funcionale produse sau utilizate n ara noastr..... 3. ELEMENTE DE MECANICA FLUIDELOR SPECIFICE TRANSMISIILOR HIDRAULICE 3.1. Particulariti ale utilizrii legilor i ecuaiilor generale din mecanica fluidelor... 3.2. Micarea n conducte.. 3.2.1. Micarea laminar 3.2.2. Micarea turbulent.. 23 23 27 27 28 31 33 33 33 33 38 38 41 41 42 43 47 47 47 48 48 49 53 53 54 54 57
UPB CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI Laboratorul de Acionri Hidraulice i Pneumatice 11
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE Contractul de finanare nr. 12104, Etapa 2 3.3. Curgerea lichidelor prin orificii i fante. 3.3.1. Curgerea turbulent.. 3.3.2. Curgerea laminar 3.3.3. Rezistene hidraulice variabile. 3.3.4. Fenomenul de obliterare..... Aplicaia 3.1. Micarea laminar ntre dou piese cilindrice circulare... Aplicaia 3.2. Calculul poteniometrului hidraulic n regim staionar.. 3.4. Fenomenul de gripare hidraulic 3.4.1 Descrierea fenomenului 3.4.2. Repartiia presiunii ntr-un difuzor plan.. Aplicaia 3.3. Calculul rezultantei forelor de presiune pe un sertar conic amplasat ntr-o buc cilindric.... 3.5. nclzirea lichidelor funcionale. 3.6. ocul hidraulic.... PARTEA a II-a. CONSTRUCIA, FUNCIONAREA, CALCULUL I NCERCAREA MAINILOR HIDRAULICE VOLUMICE ALE TRANSMISIILOR HIDRAULICE 4. POMPE CU PISTOANE........................................................................... 4.1. Problematica mainilor hidraulice volumice ....................................... 4.1.1. Principiul de funcionare al mainilor hidraulice volumice ..... 4.1.2. Relaii fundamentale pentru mainile hidraulice volumice ...... 4.1.3. Problemele de studiu i clasificarea pompelor volumice ......... 4.1.4. Recomandri privind alegerea pompelor volumice pentru transmisii hidraulice ...................................................... 4.2. Pompe cu cilindri imobili .................................................................... 4.2.1. Descriere, funcionare i clasificare ......................................... 4.2.2. Gradul de neuniformitate al debitului pompelor cu un piston... 4.2.3. Pompe policilindrice cu cilindri imobili ................................... Aplicaia 4.1. Calculul hidrofoarelor pompelor cu pistoane ..................... Aplicaia 4.2. Calculul turaiei maxime a unei pompe cu un piston........... 4.2.4. Supapele de sens ale pompelor cu pistoane.......................... Aplicaia 4.3. Dimensionarea unei supape cu ventil plan circular ........... 4.3. Pompe policilindrice cu cilindri mobili .............................................. 4.3.1. Descriere funcionare i clasificare .......................................... 4.3.2. Calculul coeficientului de neuniformitate al debitului i momentului pompelor cu pistoane axiale rotative ................ 4.3.3. Calculul sistemului de distribuie al pompelor cu pistoane axiale rotative Aplicaia 4.4. Calculul patinelor hidrostatice ale pompelor cu disc nclinat............................................................................ 87 87 87 90 91 92 93 93 97 99 103 110 112 113 120 120 123 134 145 60 61 63 65 68 69 71 75 75 76 77 82 83
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE Contractul de finanare nr. 12104, Etapa 2 5. POMPE CU PALETE CULISANTE............................................................ 5.1. Descriere, funcionare i clasificare .................................................... 5.2. Momentul, debitul i capacitatea pompelor cu simplu efect ............... 5.3. Calculul capacitii, debitului i momentului pompelor cu dublu efect ..................................................................................... 6. POMPE CU ANGRENAJE CILINDRICE ................................................... 6.1. Descriere, funcionare i clasificare .................................................... 6.2. Calculul capacitii, debitului i momentului pompelor cu angrenaj cilindric exterior evolventic ............................................. Aplicaia 6.1. Calculul solicitrii lagrelor pompelor cu angrenaj cilindric exterior evolventic ........................................................ 7. MOTOARE HIDRAULICE VOLUMICE ROTATIVE ................................. 7.1. Criterii de analiz a calitii motoarelor hidraulice volumice rotative.................................................................................. 7.2. Motoare volumice rapide .................................................................... 7.3. Motoare volumice semirapide ............................................................. 7.4. Motoare volumice lente ...................................................................... 7.5. Recomandri privind alegerea motoarelor volumice .......................... 149 149 153 160 165 165 172 186 191 191 195 203 209 229
PARTEA I NOIUNI FUNDAMENTALE
1. INTRODUCERE
1.1. STRUCTURA TRANSMISIILOR HIDRAULICE I PNEUMATICE
Caracteristicile mecanice relativ rigide ale mainilor de for sunt adaptate la cerinele variabile ale mainilor de lucru prin intermediul transmisiilor (fig. 1.1).
Fig. 1.1. Schema unui sistem care include o transmisie: MF main de for; T transmisie; ML main de lucru.
Fig. 1.2. Caracteristica mecanic a unei maini de for.
Caracteristica mecanic a unei maini de for reprezint dependena dintre momentul furnizat la arbore, M, i turaia acestuia, n. Dependena poate fi bidimensional (o curb) sau tridimensional (o suprafa), dac maina de for are posibilitatea reglrii unui parametru funcional. De exemplu, caracteristica de regim staionar a unui motor Diesel (fig. 1.2) este o familie de curbe care reprezint intersecia suprafeei caracteristice, M = f (n, ), cu plane corespunztoare meninerii constante a gradului de admisie (volumul relativ de combustibil injectat n cilindri la fiecare ciclu). n prezent, sunt utilizate pe scar larg transmisiile mecanice, electrice, hidraulice i pneumatice. Principalele tipuri de maini de for, transmisii i maini de lucru sunt inventariate n figura 1.3. Transmisiile hidraulice i cele pneumatice utilizeaz lichide, respectiv gaze, pentru transferul de energie ntre intrare i ieire, care sunt supuse unei duble transformri energetice. n prima faz, fluidul primete energie mecanic, mrindu-i energia specific ntr-o main hidraulic sau pneumatic de lucru (pomp sau compresor); ulterior, fluidul cedeaz energia dobndit unui motor hidraulic sau pneumatic. Transformrile energetice sunt afectate de pierderi inerente de energie.
Cap.1
23
Fig. 1.3. Clasificarea principalelor tipuri de maini de for, transmisii i maini de lucru.
24
Cap.1
ntr-o transmisie hidraulic, o pomp transform energia mecanic furnizat de maina de for n energie hidraulic; aceasta este retransformat n energie mecanic de un motor hidraulic care antreneaz maina de lucru. Structura transmisiilor pneumatice este similar: un compresor antrenat de maina de for alimenteaz cu gaz un motor pneumatic care acioneaz maina de lucru. Exist i sisteme de acionri pneumatice formate n esen din generatoare de gaze i motoare pneumatice (de ex. cele utilizate pentru dirijarea unor rachete). Parametrii energiei mecanice furnizate de aceste transmisii pot fi reglai continuu i n limite largi prin mijloace relativ simple. Flexibilitatea constituie un avantaj esenial al transmisiilor hidraulice i pneumatice fa de cele mecanice, asigurndu-le o larg utilizare, dei principiul lor de funcionare implic randamente relativ mici. n funcie de tipul mainilor hidraulice utilizate, transmisiile hidraulice pot fi: hidrostatice (volumice), hidrodinamice sau hidrosonice. Dac mainile hidraulice (pompa i motorul), care constituie elementele fundamentale ale transmisiei hidraulice, sunt de tip volumic, transmisia se numete uzual hidrostatic sau volumic, deoarece energia mecanic furnizat de maina de for este utilizat de o pomp volumic practic numai pentru creterea energiei de presiune a lichidului vehiculat; aceasta este retransformat n energie mecanic de un motor hidraulic volumic (fig. 1.4).
Fig. 1.4. Schema unei transmisii hidrostatice: THS - transmisie hidrostatic; BCRP - bloc de comand, reglare i protecie; PV - pomp volumic; MV - motor volumic; SLP - supap de limitare a presiunii; ML - maina de lucru; EM electromotor.
Termenul "hidrostatic" este impropriu (transmiterea energiei se face prin circulaia unui lichid care n numeroase elemente de reglare i protecie atinge viteze de ordinul sutelor de metri pe secund), dar este larg folosit n practic. n cazul utilizrii unei pompe centrifuge i a unei turbine hidraulice, transmisia se numete hidrodinamic, deoarece n cursul transformrilor energetice
Cap.1
25
variaia energiei cinetice a lichidului este comparabil cu cea a energiei de presiune (fig. 1.5). Energia mai poate fi transmis prin intermediul unui lichid i cu ajutorul undelor de presiune generate de o pomp "sonic" i recepionate de un motor "sonic", transmisia numindu-se n acest caz "sonic" (fig. 1.6).
Fig. 1.5. Schema unei transmisii hidrodinamice: PCF - pomp centrifug; TCP - turbin centripet; BR - bloc de reglare; THD - transmisie hidrodinamic.
Fig. 1.6. Schema unei transmisii sonice: 1 - pomp sonic; 2 - motor sonic.
Inventatorul transmisiilor sonice este inginerul romn Gogu Constantinescu, care le-a aplicat ndeosebi n domeniul militar (de exemplu, pentru sincronizarea tirului balistic cu elicele avioanelor monomotoare). Cea mai important aplicaie practic a inveniilor brevetate de G. Constantinescu este pompa de injecie pentru motorul Diesel.
26
Cap.1
Transmisiile "pneumostatice" utilizeaz maini pneumatice volumice, iar cele "pneumodinamice" - turbomaini pneumatice, existnd i soluii mixte (compresor volumic - turbin pneumatic).
1.2. CLASIFICAREA TRANSMISIILOR HIDRAULICE I PNEUMATICE

In cadrul transmisiilor hidrostatice i pneumostatice se disting, din punctul de vedere al teoriei sistemelor automate, sisteme de acionare, sisteme de comand i sisteme de reglare automat. Sistemele de acionare i comand hidrostatice i pneumostatice sunt sisteme cu circuit deschis, n sensul c mrimea de intrare, care impune regimul de funcionare al sistemului, nu este influenat de efectul aciunii sale; datorit perturbaiilor inerente, mrimea de ieire nu poate fi corelat n mod univoc cu mrimea de intrare. Sistemele de acionare hidrostatice i pneumostatice transmit n general puteri mari, randamentul lor fiind un parametru important, utilizat obligatoriu n comparaia cu alte tipuri de transmisii. Sistemele de comand hidrostatice i pneumostatice transmit n general puteri mici, iar motoarele acestora acioneaz asupra elementelor de comand ale altor transmisii care vehiculeaz puteri mult mai mari. Sistemele de reglare automat hidrostatice i pneumostatice sunt sisteme cu circuit nchis, deci conin o legtur de reacie care permite compararea, continu sau intermitent, a mrimii de intrare cu cea de ieire; diferena dintre acestea (eroarea) constituie semnalul de comand al amplificatorului sistemului, care alimenteaz elementul de execuie n scopul anulrii erorii; astfel, precizia acestor sisteme este ridicat (n regim staionar, relaia dintre mrimea de intrare i cea de ieire este practic biunivoc). Parametrii reglai uzual sunt: poziia, viteza unghiular (liniar), momentul arborelui (fora tijei) motorului hidrostatic sau pneumostatic, puterea consumat de transmisie de la maina de for etc. n continuare, transmisiile hidrostatice vor fi numite "hidraulice", iar transmisiile pneumostatice "pneumatice". Pentru fiecare dintre sistemele analizate se prezint cte o schem tipic (fig. 1.7, 1.8 i 1.9).
1.3. AVANTAJELE I DEZAVANTAJELE TRANSMISIILOR HIDRAULICE I PNEUMATICE

Transmisiile hidraulice i pneumatice au cteva caracteristici specifice, care le difereniaz de alte tipuri de transmisii, explicnd att larga lor rspndire ct i restriciile de utilizare. Locul transmisiilor hidraulice i pneumatice n cadrul transmisiilor poate fi stabilit pe baza mai multor criterii de natur practic.
Cap.1
27 1.3.1. Avantaje
1. Posibilitatea amplasrii motoarelor hidraulice volumice ntr-o poziie oarecare fa de mainile de for constituie un avantaj major al transmisiilor hidraulice fa de cele mecanice, simplificnd considerabil proiectarea mainilor de lucru. 2. Elementele de comand ale transmisiilor hidraulice solicit operatorilor fore sau momente reduse i pot fi amplasate n locuri convenabile, conferind mainilor de lucru caliti ergonomice deosebite. 3. Cuplul realizat de motoarele electrice rotative este proporional cu intensitatea curentului absorbit, fiind limitat de nclzirea izolaiei i de saturaia circuitului magnetic. Cuplul dezvoltat de motoarele hidraulice volumice rotative este proporional cu diferena de presiune dintre racordurile energetice, fiind limitat numai de eforturile admisibile ale materialelor utilizate. 4. Cldura generat de pierderile interne, care limiteaz performanele oricrei maini, este preluat de lichidul vehiculat i cedat mediului ambiant printr-un schimbtor de cldur amplasat convenabil; ca urmare, mainile volumice au frecvent puteri specifice mai mari de 1 kW/kg. 5. Lichidele utilizate n transmisiile hidraulice tipice ndeplinesc i rolul de lubrifiant, asigurndu-le o funcionare ndelungat. 6. Motoarele volumice rotative pot funciona ntr-o gam larg de turaii; valoarea turaiei minime stabile depinde de tipul mecanismului utilizat pentru realizarea camerelor de volum variabil, de tipul sistemului de distribuie i de precizia execuiei. Datorit scurgerilor relativ mici, randamentul volumic al acestor motoare are valori ridicate, iar caracteristica mecanic (M-n) are o pant redus; aceasta confer motoarelor volumice rotative o mare rigiditate static (scderea turaiei la creterea momentului rezistent este mic). n sistemele de reglare automat a poziiei, aceast calitate asigur o precizie deosebit i o sensibilitate redus la perturbaii. 7. Motoarele electrice rotative realizeaz o legtur proporional ntre tensiune i turaie, iar raportul dintre momentul activ i momentul de inerie al prilor mobile are o valoare redus. Motoarele volumice rotative ofer o legtur liniar ntre debit i viteza unghiular, iar raportul dintre momentul activ i cel de inerie al prilor mobile are o valoare foarte mare, datorit creia aceste motoare pot realiza porniri, opriri i inversri de sens rapide. n ansamblu, transmisiile hidraulice asigur o amplificare mare n putere (putere util/putere de comand) i un rspuns bun n frecven, suficient pentru aplicaiile practice uzuale. 8. Motoarele hidraulice volumice liniare permit obinerea unor fore considerabile cu un gabarit foarte redus, datorit presiunilor mari de lucru. Raportul dintre forele active i forele de inerie ale prilor mobile are valori ridicate, asigurnd o vitez de rspuns mare, specific sistemelor de poziionare rapid.
28
Cap.1
Fig. 1.7. Schema unui sistem de acionare hidraulic: SAH-sistem de acionare hidraulic; CHDE-cilindru hidraulic cu dublu efect i tij bilateral; ML-maina de lucru; DEH-distribuitor electrohidraulic; EMA, EMB-electromagnei; MF-maina de for; SLP-supap de limitare a presiunii; FA-filtru de aspiraie; FRT-filtru de retur; R-rezervor; PV-pompa volumic.
Fig. 1.8. Schema unui sistem de comand hidraulic cuplat cu un sistem de acionare hidraulic: MF main de for; SCH sistem de comand hidraulic; CHSERE cilindru hidraulic cu simplu efect i revenire elastic; SRP supap de reglare (limitare) a presiunii; SAH sistem de acionare hidraulic; ML maina de lucru.
Cap.1
29
Fig. 1.9. Schema unui sistem de reglare hidraulic: a) Schema bloc: EP-element de prescriere; EC-element de comparaie; AEamplificator de eroare; EE-element de execuie; IT-instalaie tehnologic; Ttraductor; i-mrimea de intrare; e-mrimea de ieire; -eroarea; m-masa echivalent a sarcinii redus la tija pistonului; b) Schema hidraulic echivalent: CHDE-cilindru hidraulic cu dublu efect; AEH-amplificator electrohidraulic; DEbloc electronic; AHP-acumulator hidropneumatic; FR-filtru de refulare; SLPsupapa de limitare a presiunii; PV-pompa volumic.
30
Cap.1
Scurgerile interne ale acestor motoare sunt foarte mici, astfel c randamentul lor volumic este apropiat de unitate, viteza minim stabil este foarte redus, iar rigiditatea static este foarte mare. 9. Reglarea parametrilor funcionali ai motoarelor volumice se face relativ simplu, utiliznd fie pompe reglabile, fie rezistene hidraulice reglabile. Transmisiile hidraulice pot fi conduse cu automate programabile sau calculatoare industriale prin intermediul amplificatoarelor electrohidraulice (convertoare electrohidraulice cu factor mare de amplificare n putere). Acest avantaj este valorificat n prezent pe scar larg n domeniul mainilor-unelte, roboilor industriali, n tehnica aerospaial, n energetic etc. Elaborarea semnalelor de comand se face optim pe cale electronic, iar executarea comenzilor - pe cale hidraulic (nervi electronici + muchi hidraulici). Stocarea energiei hidraulice se realizeaz simplu, n acumulatoare hidropneumatice. Motoarele volumice rotative le concureaz pe cele electrice, ndeosebi n cazul mainilor de lucru mobile, unde gabaritul i greutatea componentelor trebuie s fie minime. Motoarele volumice liniare sunt utilizate n toate aplicaiile care necesit fore importante. 10. Motoarele pneumatice volumice sunt compacte, acest avantaj fiind valorificat ndeosebi n cazul sculelor portabile. Posibilitatea utilizrii acestor motoare n uzine este favorizat de existena reelelor de distribuie a aerului comprimat. 11. Viteza i fora sau cuplul motoarelor pneumatice volumice pot fi reglate simplu i n limite largi. Funcionarea n ciclu automat este favorizat de existena elementelor logice pneumatice, precum i a amplificatoarelor electropneumatice discrete sau continue. Fiind nepoluante, motoarele pneumatice volumice sunt larg utilizate n instalaiile nepoluante sau antiexplozive, specifice industriei alimentare, chimice, miniere, petroliere, energetice etc. 12. Utilizarea pe scar larg a transmisiilor hidraulice i pneumatice creeaz posibilitatea tipizrii, normalizrii i unificrii elementelor acestora. Fabricaia de serie mare n ntreprinderi specializate poate reduce substanial costul, asigurnd n acelai timp o calitate ridicat.
1.3.2. Dezavantaje
1. Transmisiile hidraulice sunt scumpe deoarece includ, n afara pompelor i motoarelor volumice, elemente de comand, reglare i protecie, elemente de stocare, filtrare i transport al lichidului. Majoritatea acestor componente necesit o precizie de execuie ridicat (specific mecanicii fine), materiale i tehnologii neconvenionale, necesare asigurrii preciziei, randamentului i siguranei funcionale impuse.
Cap.1
31
2. Pierderile de putere care apar n cursul transformrilor energetice din mainile hidraulice volumice, precum i n elementele de legtur, reglare i protecie, afecteaz semnificativ randamentul global al mainilor de lucru echipate cu transmisii hidraulice. 3. Transmisiile hidraulice sunt poluante, deoarece au scurgeri, existnd ntotdeauna pericolul pierderii complete a lichidului datorit neetaneitii unui singur element. 4. Ceaa de lichid care se formeaz n cazul curgerii sub presiune mare prin fisuri este foarte inflamabil, datorit componentelor volatile ale hidrocarburilor care constituie baza majoritii lichidelor utilizate n transmisiile hidraulice. 5. Pericolul autoaprinderii lichidului sau pierderii calitii sale lubrifiante limiteaz superior temperatura de funcionare a transmisiilor hidraulice. Acest dezavantaj poate fi evitat prin utilizarea lichidelor de nalt temperatur sau a celor neinflamabile concepute relativ recent. 6. Contaminarea lichidului de lucru constituie principala cauz a uzurii premature a transmisiilor hidraulice. n cazul n care contaminantul este abraziv, performanele transmisiei se reduc continuu datorit creterii jocurilor. nfundarea orificiilor de comand ale elementelor de reglare furnizeaz semnale de comand false care pot provoca accidente grave. 7. Ptrunderea aerului n lichidul de lucru genereaz oscilaii care limiteaz sever performanele dinamice ale transmisiilor hidraulice. 8. ntreinerea, depanarea i repararea transmisiilor hidraulice necesit personal de calificare specific, superioar celei corespunztoare altor tipuri de transmisii. 9. Complexitatea metodelor de analiz i sintez a transmisiilor hidraulice nu permite elaborarea unei metodologii de proiectare accesibil fr o pregtire superioar. 10. Principalul dezavantaj al transmisiilor pneumatice este randamentul foarte sczut. 11. Nivelul redus al presiunii de lucru limiteaz forele, momentele i puterile transmise. 12. Compresibilitatea gazelor nu permite reglarea precis, cu mijloace simple, a parametrilor funcionali ai transmisiilor pneumatice, ndeosebi n cazul sarcinilor variabile. 13. Aerul nu poate fi complet purificat, contaminanii provocnd uzura i coroziunea continu a elementelor transmisiilor pneumatice. 14. Apa, prezent totdeauna n aer, pune n mare pericol funcionarea sistemelor pneumatice prin ngheare. Transmisiile pneumatice le concureaz pe cele electrice la puteri mici, ndeosebi n cazurile cnd sunt necesare deplasri liniare realizabile simplu cu ajutorul cilindrilor pneumatici. Alegerea tipului optim de transmisie, pentru condiii concrete date, reprezint, n principiu, o problem de natur tehnico - economic, a crei soluionare corect necesit cunoaterea detaliat a caracteristicilor tuturor soluiilor posibile.
2. LICHIDELE UTILIZATE N TRANSMISIILE HIDRAULICE

2.1. PROPRIETILE NECESARE LICHIDELOR UTILIZATE N TRANSMISIILE HIDRAULICE
Lichidele vehiculate n circuitele energetice i de comand ale transmisiilor hidraulice, numite curent hidraulice, de lucru sau funcionale sufer ciclic variaii importante de presiune, vitez i temperatur, vin n contact cu diferite materiale i pot fi expuse cmpului electromagnetic, radiaiilor nucleare, etc. Condiiile dificile de utilizare impun lichidelor funcionale urmtoarele cerine: caliti lubrifiante; viscozitate acceptabil n orice condiii de funcionare ale sistemului; proprieti fizice i chimice stabile; compatibilitate cu materialele sistemului; compresibilitate, volatilitate, tendin de spumare, densitate, coeficient de dilatare termic, pre i toxicitate reduse; caliti antioxidante i dielectrice; stocare i manipulare simple. n prezent exist o gam larg de lichide funcionale, aparinnd din punct de vedere chimic mai multor clase, dar nici unul nu prezint toate calitile necesare unei transmisii date. Ca urmare, alegerea unui lichid constituie n general un compromis care asigur satisfacerea cerinelor eseniale, dar impune restricii structurii sistemului i condiiilor de utilizare. Datele hotrtoare n alegerea unui lichid sunt: gama temperaturilor de utilizare i stocare, normale i accidentale; gama de presiuni i depresiuni la care este supus lichidul n regim normal i accidental; cerinele anumitor materiale sau elemente componente ale sistemului; cerinele de siguran; condiii economice. Dac mai multe lichide satisfac comparabil aceste cerine, opiunea final este determinat de ndeplinirea celorlalte criterii.
2.2. PROPRIETILE FUNDAMENTALE ALE LICHIDELOR FUNCIONALE 2.2.1. Viscozitatea

Viscozitatea este proprietatea fluidelor de a se opune deformrilor ce nu constituie variaii ale volumului lor, prin dezvoltarea unor eforturi tangeniale. Fora necesar deplasrii unui strat de arie A, cu viteza du fa de un strat adiacent situat la distana dn este proporional cu aria A, cu gradientul vitezei dup normala la direcia de curgere, du/dn (viteza de deformare) i cu viscozitatea dinamic a fluidului, :
34
Cap.2
F = A
du dn
(2.1)
Unitatea SI a viscozitii dinamice se numete poiseuille: 1Pl=1kg m-1s-1, iar unitatea CGS poise: 1Po=1 g cm-1s-1. Cercetri recente urmresc definirea viscozitii de dilataie care pare a genera pierderi de energie cnd se impun fluidelor variaii de volum fr deformare. Dac viscozitatea nu depinde de viteza de deformare, fluidul se numete newtonian. Apa, uleiurile minerale pure i alte lichide larg utilizate n tehnic satisfac aceast condiie. Numeroase lichide funcionale, ndeosebi cele sintetice, conin aditivi cu greuti moleculare mari, datorit crora au un caracter nenewtonian; n general viscozitatea lor scade cu viteza de deformare. Aceast caracteristic poate fi temporar sau remanent i corespunde fie fragmentrii, fie rearanjrii moleculelor mari datorit turbulenei extreme, caracteristic elementelor de reglare. n practic se utilizeaz curent viscozitatea cinematic definit ca raport ntre viscozitatea dinamic i densitatea lichidului:
(2.2)
Unitatea SI a acestei mrimi este 1 m2s-1 iar unitatea CGS se numete stokes: 1 St = 1cm2s-1. Tabelele practice indic valoarea viscozitii cinematice n centistokes: 1 cSt = 10-2 St = 1 mm2s-1. De asemenea, se utilizeaz nc uniti de msur tehnice, necorelate cu definiia fizic a viscozitii, ci cu aparatele sau procedeele de msur utilizate: grade Engler (n Europa), secunde Redwood (n Marea Britanie), secunde Saybold (n SUA) i uniti Barbey (n Frana). Conversia acestora n centistokes este indicat n figura 2.1. n calcule aproximative se poate utiliza relaia de transformare:
m 2 s 1 7,4 10 6 o E
[ ]
(2.3)
care conine n membrul drept viscozitatea exprimat n grade Engler oE. Viscozitatea este o caracteristic esenial a lichidelor funcionale deoarece asigur portan lagrelor, limiteaz pierderile de lichid prin elementele de etanare i genereaz fore care amortizeaz oscilaiile parametrilor funcionali; n acelai timp, ea provoac pierderi de energie n spaiile dintre piesele n micare relativ i n conducte, neliniarizeaz caracteristicile orificiilor de comand .a. Viscozitatea lichidelor scade rapid cu temperatura (fig. 2.2) i crete ntr-o msur mult mai mic cu presiunea (fig. 2.3). La temperaturi nalte scurgerile interne ale mainilor hidraulice volumice i elementelor de distribuie altereaz prohibitiv randamentul transmisiilor, iar scderea capacitii portante a peliculelor lubrifiante poate provoca griparea diferitelor mecanisme ale acestora. Viscozitatea excesiv care apare la temperaturi joase genereaz pierderi mari de sarcin care creeaz dificulti de aspiraie pompelor (cavitaie), reduce viteza motoarelor i
Cap.2
35
Unitatea Engler Barbey Saybolt
grade Secunde
universal Furol Redwood comercial Naval
Reperul curbei Ed Es B Su Sf Rc Rd
Scara I II I II I II I
Fig. 2.1. Diagrama de conversie a unitilor de msur tehnice ale viscozitii n centistokes.
Fig. 2.2. Variaia viscozitii lichidului AMG 10 cu temperatura.
Fig. 2.3. Variaia viscozitii unui ulei mineral cu presiunea.
randamentul transmisiilor. Aceste fenomene explic interesul major pentru lichidele a cror viscozitate variaz puin cu temperatura. Pentru evaluarea acestei caliti au fost propui mai muli indici de viscozitate. Cel mai simplu dintre acetia este negativul pantei geometrice medii a curbei de variaie a viscozitii cu temperatura, reprezentat n coordonate log (log ) T pe o diagram tip ASTM (American Society for testing material standards on petroleum products and
36
Cap.2
lubricants - Societatea american pentru standarde de ncercare a produselor petroliere i lubrifianilor) (fig. 2.4). Partea util a curbei (T) este n acest sistem de coordonate practic o dreapt pentru majoritatea lichidelor, permind identificarea simpl a lichidului optim din acest punct de vedere.
Fig. 2.4. Diagrama ASTM pentru lichide hidraulice uzuale.
Cea mai utilizat msur a variaiei viscozitii cu temperatura este indicele de viscozitate DEAN-DAVIS, definit prin relaia :
I = 100( N )
[%]
(2.4)
Exist dou game de lichide etalon, naftenice i parafinice, n care se consider dou lichide avnd la 210 oF ( 100 oC) aceeai viscozitate ca lichidul considerat (fig. 2.5). Se noteaz cu N, P i viscozitatea uleiului naftenic, parafinic i a celui analizat, la 1000F ( 380C). Uleiurile etalon parafinice au indicele de viscozitate 100, iar cele naftenice zero. Lichidul este cu att mai bun din punct de vedere al variaiei viscozitii cu temperatura, cu ct are indicele de viscozitate mai mare. Unele lichide hidrostatice moderne au I > 100, fiind deci superioare tuturor uleiurilor minerale. Variaia viscozitii cu temperatura T[K] la presiunea atmosferic poate fi aproximat prin relaia:
(T ) = (T0 )e (T T0 )
(2.5)
n care este o constant specific fiecrui lichid, iar T0 o temperatur oarecare pentru care se cunoate viscozitatea lichidului, (T0). O valoare tipic a constantei
Cap.2
37
este 0,015 K-1. n intervalul de temperatur 30150 oC, pentru uleiurile minerale se poate utiliza relaia:
50 (t ) = 50 t
(2.6)
n care n depinde de viscozitatea 50 a uleiului la temperatura t = 50 oC, dup curba din figura 2.6.
Fig. 2.5. Diagram pentru definirea indicelui de viscozitate.
Fig. 2.6. Variaia indicelui n n funcie de viscozitatea uleiurilor minerale la 500 C.
Comportarea unui lichid la temperaturi joase este caracterizat prin temperatura la care n cursul rcirii apar cristale (punctul de congelare) i prin temperatura la care lichidul ncepe s curg n cursul unei nclziri consecutive congelrii (punctul de curgere). Lichidele sunt inutilizabile la temperaturi mult mai mari dect aceste temperaturi caracteristice. Practic, se admite c un lichid nu poate fi folosit la viscoziti mai mari de 2000 cSt. Influena presiunii asupra viscozitii poate fi considerat liniar la presiuni p mai mici de 500 bar:
(p) = (p at )(1 + p K )
(2.7)
Valoarea coeficientului K depinde de viscozitatea lichidului; dac 50 < 15 cSt, K 0,002, iar pentru 50 > 15 cSt, K 0,003. La presiuni mai mari, creterea viscozitii cu presiunea este exponenial. De exemplu, ntre 1 i 2000 bar viscozitatea uleiurilor minerale crete de 50 100 ori, iar a celor sintetice de 15 25 ori. La presiuni cuprinse ntre 20 000 i 30 000 bar uleiurile minerale se solidific. Variaia viscozitii cu temperatura i presiunea conduce la modificarea continu a parametrilor funcionali ai transmisiilor hidraulice.
38 2.2.2. Calitile lubrifiante
Cap.2
Viscozitatea determin n mare msur calitile lubrifiante ale lichidelor la viteze relative mari ale suprafeelor adiacente, dar nu constituie elementul hotrtor la viteze relativ mici i sarcini mari, cnd exist pericolul griprii lagrelor. Pentru prevenirea sau reducerea uzurii acestora se utilizeaz cupluri de materiale antifriciune i se introduc n lichidele lubrifiante "aditivi de ungere". Acizii grai, esterii lor i ali compui organici cu caten lung, care conin clor, plumb, sulf sau staniu ader la suprafeele metalice, mpiedicnd contactul acestora. Un aditiv uzual de acest gen este tricrezilfosfatul. La temperaturile locale ridicate generate de microgripaje, unii compui halogenai se combin cu metalele formnd halogenuri cu punct de topire sczut care netezesc suprafeele n micare relativ. Din pcate aceti aditivi nu au aceeai eficien pentru toate lichidele iar stabilitatea lor chimic este redus. Calitile lubrifiante ale lichidelor se estimeaz cu dispozitive care simuleaz cazuri concrete de lagre, sau cu pompe volumice ale cror performane iniiale sunt garantate de productor (de exemplu pompele cu palete culisante cu dubl aciune VICKERS). Pierderea n greutate a pieselor solicitate la uzur constituie un indiciu asupra calitilor lubrifiante ale lichidului testat. n ara noastr se utilizeaz dispozitive formate dintr-o bil cu diametrul de 12,25 mm care este apsat cu for constant i rotit fa de trei bile identice plasate ntr-un pahar cu lubrifiant. Cuplul necesar rotirii bilei superioare este proporional cu coeficientul de frecare, iar reducerea diametrelor bilelor inferioare este invers proporional cu proprietile lubrifiante ale lichidului ncercat.
2.2.3. Densitatea i compresibilitatea

Densitatea unui fluid omogen este egal cu masa unitii de volum:
m V
(2.8)
Unitatea SI a densitii este 1 kg/m3. n condiii normale densitatea uleiurilor minerale este cuprins ntre 830 i 940 kg/m3. Densitatea lichidelor sintetice depinde de compoziia lor chimic. De exemplu, pentru lichidele siliconice = 930 1030 kg/m3 n timp ce unele hidrocarburi clorinate au = 1538 kg/m3 (bifenilii clorinai). Densitatea lichidelor influeneaz greutatea transmisiilor hidraulice (parametru important al instalaiilor mobile). n regim staionar, pierderile de sarcin prin orificii (eseniale n cazul elementelor de distribuie i reglare) sunt invers proporionale cu densitatea. Variaia densitii cu presiunea n regim tranzitoriu genereaz oscilaii mecanice care pot fi neamortizate. Densitatea lichidelor este funcie de presiune i temperatur. Spre deosebire de gaze, a cror ecuaie de stare se deduce cu ajutorul teoriei cineticomoleculare, ecuaia de stare a lichidelor nu poate fi stabilit dect experimental.
Cap.2
39
Totui, se poate utiliza ecuaia obinut prin dezvoltarea n serie Taylor a densitii n jurul valorii iniale 0, reinnd primii trei termeni,
p = 0 + (p p 0 ) + T (T T0 ) p p T
(2.9)
deoarece variaiile densitii cu presiunea i temperatura sunt mici (p0 i T0 sunt parametrii strii iniiale). Forma uzual a ecuaiei de stare liniarizate este :
= 0 [1 + (p p 0 ) (T T0 )]
n care, prin definiie
(2.10)
1 0
p T
T p
(2.11)
este coeficientul de compresibilitate izoterm, exprimat n m2/N, iar
1 0
(2.11)
este coeficientul de dilatare termic izobar [K-1]. Relaia (2.8) devine prin difereniere, pentru m = const.,
1 d = dV
deci cei doi coeficieni caracteristici pot fi definii prin relaiile echivalente
(2.12)
1 V0
V p T
(2.13)
1 V0
V T p
(2.14)
n care V0 este volumul iniial al lichidului. Mrimea
1 p = V0 V T
(2.15)
se numete modulul de elasticitate izoterm al lichidului i se exprim n N/m2 (uzual n bar). Se poate defini i un modul de elasticitate adiabat, prin relaia;
a =
cp cv
(2.16)
40
Cap.2
dar la lichide raportul cldurilor specifice, determinat experimental, difer prea puin de unitate (1,04 1,15) pentru a fi considerat n calcule practice fa de efectul aerului antrenat i al elasticitii sistemului. Pentru lichidele petroliere, 7810-4 K-1, n intervalul de temperatur t = 0200 oC. Lichidele sintetice se dilat mai mult la creterea temperaturii; de exemplu, n acelai interval de temperatur, polixiloxaii alchilici au: 9,52 10-4 K-1. Variaia densitii cu temperatura trebuie considerat n calculul volumului rezervoarelor. Dac acestea sunt deschise (n legtur cu atmosfera) creterea temperaturii poate provoca deversarea lichidului. n cazul unui rezervor (recipient) nchis, plin cu lichid, diferena dintre coeficientul de dilatare termic al lichidului i cel al rezervorului, r creaz suprapresiunea
p = ( T )t
(2.17)
care poate distruge rezervorul. n calcule practice, variaia densitii lichidelor pure cu presiunea poate fi neglijat. La o suprapresiune de 200 bar, densitatea lichidelor funcionale crete cu numai 1 ... 2%. Compresibilitatea redus a lichidelor permite transmiterea prompt a micrii, conferind transmisiilor hidraulice o "rigiditate" ridicat; n acelai timp ea poate genera ocuri de presiune importante n sistemele de distribuie ale mainilor hidraulice volumice, reduce debitul volumic al pompelor de nalt presiune i micoreaz randamentul transmisiilor hidraulice, deoarece energia consumat pentru comprimarea lichidului n pompe se pierde prin destinderea acestuia n motoare, dup efectuarea lucrului mecanic util. n condiii normale modulul de elasticitate al majoritii uleiurilor minerale este cuprins ntre 17000 i 18000 bar. Lichidele funcionale sintetice sunt n general mai elastice; de exemplu, pentru siliconi, n aceleai condiii 10000 bar. Lichidele funcionale pe baz de ap au o elasticitate apropiat de cea a apei: 20000 bar. Modulul de elasticitate este influenat de presiune, temperatur i de aerul nedizolvat. n gama de presiuni 0 500 bar, crete practic liniar cu presiunea:
(p ) = (p at ) + p K
(2.18)
Valoarea coeficientului K depinde de lichid i de temperatur; pentru uleiurile minerale se poate considera K 12. La creterea temperaturii, modulul de elasticitate se micoreaz. De exemplu, ntre 40 oC i 200 oC, scade n cazul uleiurilor minerale la 9000...10000 bar, iar n cazul uleiurilor siliconice la 4200 bar. Aerul nedizolvat micoreaz considerabil modulul de elasticitate al lichidelor hidrostatice.
Cap.2
41
2.2.4. Inflamabilitatea
Pericolul de incendiu sau de explozie constituie principalul dezavantaj al lichidelor funcionale pe baz de hidrocarburi, explicnd efortul considerabil depus pentru crearea i ameliorarea lichidelor sintetice. Incendiile pot fi provocate de vaporii din rezervoarele deschise sau de contactul lichidelor cu suprafeele calde ale instalaiilor (metalul topit din turntorii, tobele de eapament ale motoarelor, discurile de frn, etc.). Aprecierea posibilitilor de utilizare a lichidelor din acest punct de vedere se face pe baza a trei temperaturi caracteristice. Punctul de inflamabilitate. Lichidul fiind nclzit ntr-un creuzet, se apropie periodic de suprafaa sa liber o flacr "pilot"; punctul de inflamabilitate este temperatura la care apare o flacr de scurt durat. Aceast temperatur este de circa 100 oC la uleiurile minerale i de 200 oC la esteri i silicai. Pentru lichidele sintetice neinflamabile aceast caracteristic nu este definit, dar la circa 100 oC ele ncep s degaje din abunden vapori, uneori toxici. Temperatura de ardere este temperatura lichidului la care vaporii si continu s ard dup ndeprtarea flcrii "pilot"; ntre aceast temperatur i punctul de inflamabilitate exist o diferen de circa 40 oC. Temperatura de autoaprindere este temperatura la care trebuie s se nclzeasc o suprafa pentru ca o pictur de lichid czut pe ea s se aprind spontan. Aceast temperatur depinde de condiiile de msurare, fiind de circa 250 o C pentru uleiurile minerale i de circa 400 oC pentru esteri i silicai. Practic nu exist lichide funcionale neinflamabile, ci doar lichide care eliminnd n condiii concrete uzuale riscul incendiilor i exploziilor se numesc n prezent "lichide rezistente la foc". Acestea nu trebuie confundate cu lichidele de nalt temperatur care i conserv calitile funcionale la temperaturi nalte (ceea ce nu este obligatoriu pentru lichidele neinflamabile) dar pot fi mai inflamabile dect alte lichide.
2.2.5. Compatibilitatea cu materialele sistemului

Principalele materiale afectate de lichidele funcionale sunt elastomerii folosii pentru confecionarea elementelor de etanare i a racordurilor elastice. Uleiurile minerale au nlocuit uleiurile vegetale ca lichide funcionale numai dup elaborarea elastomerilor de sintez, deoarece dizolv cauciucul natural. Lichidele neinflamabile din transmisiile hidraulice ale aeronavelor civile moderne nu au putut fi ntrebuinate dect dup crearea butililor i a etilenpropilenelor. Pentru lichidele de nalt temperatur necesare ndeosebi avioanelor supersonice i rachetelor nu exist nc un elastomer ideal. Materialele de etanare trebuie adaptate lichidului funcional; schimbarea acestuia impune n general schimbarea tuturor etanrilor. Nu exist n prezent un sistem universal de testare a compatibilitii lichidelor cu elastomerii. Etanrile corespunztoare lichidelor pe baz de petrol sunt ncercate cu ajutorul anilinei; aceasta este practic un amestec de hidrocarburi sub aciunea cruia elastomerii i mresc volumul. Fiecare cuplu lichid etanare
42
Cap.2
trebuie testat cu ajutorul unui elastomer etalon, aprovizionat de la un furnizor unic, msurnd gravimetric cantitatea de lichid absorbit. Dar deformarea etanrilor nu este aceeai cu cea a elastomerilor etalon, chiar dac sunt fabricate pe aceeai baz, deci testele statice sunt necesare, dar nu i suficiente. Practic, se studiaz relaia dintre lichid i fiecare tip de etanare, n condiii reale de funcionare, (precomprimare, micri relative, cicluri de suprapresiune, cicluri de temperatur) urmrindu-se mbtrnirea accelerat i n timp real. Lichidele funcionale sunt compatibile cu majoritatea materialelor metalice ntrebuinate curent n construcia transmisiilor hidrostatice: oel, aluminiu, magneziu, cupru, alam, bronz, argint, carburi metalice sintetizate etc. Unele lichide sintetice afecteaz acoperirile metalice cu zinc, cadmiu i cupru, formnd precipitate. Lichidele pe baz de ap pot deveni electrolii ntre diverse piese metalice, provocnd o coroziune intens. Toate lichidele funcionale trebuie supuse testului de aciditate, care furnizeaz informaii utile asupra agresivitii chimice a acestora.
2.2.6. Alte proprieti

Apa, aerul i particulele metalice favorizeaz oxidarea lichidelor, elastomerilor i a metalelor transmisiilor hidrostatice. Cantitatea de ap admis curent n lichidele funcionale nu depete 100 p.p.m. n instalaiile prevzute cu rezervoare deschise nu se poate evita contactul lichidelor cu aerul i condensarea apei. Dei complic structura i ntreinerea sistemelor, rezervoarele etane, presurizate pneumatic sau mecanic, sunt ntotdeauna utilizate dac sigurana funcional constituie o cerin esenial. Din acelai motiv azotul nlocuiete aerul n majoritatea acumulatoarelor hidropneumatice care lucreaz la presiuni mai mari de 63 bar. Aceste msuri permit mrirea sensibil a temperaturii maxime admise n instalaii i a duratei de via a lichidelor, micornd n acelai timp pericolul de incendiu. De exemplu, lichidele petroliere pot fi ntrebuinate n aviaie pn la 135 oC, fa de 90 oC n circuit deschis. Circuitele etane, umplute cu precauii deosebite, sunt obligatorii n cazul ntrebuinrii lichidelor de nalt temperatur pe baz de silicai, care n prezena apei i a aerului formeaz precipitate i cristale deosebit de periculoase pentru sistemele hidraulice. Proprietatea lichidelor de a-i conserva calitile fizice i chimice n prezena apei se numete "stabilitate hidrolitic" i determin n mare msur durata de stocare i de ntrebuinare. Ameliorarea rezistenei fa de oxidani se obine cu aditivi care au o mare afinitate pentru oxigen, dar nu influeneaz proprietile lichidului nici n starea iniial nici n starea oxigenat. Dup consumarea inhibatorilor de oxidare se produc acizi care afecteaz elementele sistemului. Degajarea gazelor i agitaia excesiv a lichidelor n prezena aerului provoac apariia spumei. Aceasta mrete compresibilitatea lichidelor, favorizeaz oxidarea lor i coroziunea metalelor. Stabilitatea spumei depinde de viscozitatea
Cap.2
43
lichidului, de tensiunea sa superficial i de factorii poluani. Tendina de spumare se determin prin msurarea volumului spumei generate de o cantitate constant de aer. Transmisiile hidraulice n circuit nchis nu sunt afectate de acest fenomen. Sistemele deschise necesit att precauii constructive (rezervoare mari cu deflectoare multiple), ct i aditivarea lichidelor funcionale cu antispumani. n exploatare este greu s se evite contactul operatorilor cu lichidele funcionale i mai ales inhalarea vaporilor acestora. Este deci necesar ca lichidele s nu fie toxice nici nainte de ntrebuinare, nici dup aceasta. Lichidele sintetice moderne, ndeosebi cele neinflamabile, sunt toxice n anumite concentraii. Aciunea lor asupra mucoaselor i ndeosebi asupra ochilor impune utilizarea ecranelor protectoare la standurile de ncercri ale elementelor hidraulice i ventilarea corespunztoare a laboratoarelor. Presiunea vaporilor saturai ai lichidelor funcionale trebuie s fie ct mai mic pentru a evita apariia cavitaiei, ndeosebi n cazul lichidelor care lucreaz la temperaturi ridicate. Cldura specific i coeficientul de conductibilitate termic trebuie s fie ct mai mari pentru a evita gradienii mari de temperatur. Este util ca lichidele funcionale s aib proprieti dielectrice, care permit folosirea electromotoarelor rotative, liniare i unghiulare cu nfurri neizolate, simplificnd construcia convertoarelor electrohidraulice. Culoarea i mirosul faciliteaz identificarea lichidelor funcionale. Costul este un criteriu important n alegerea lichidelor funcionale, mai ales n cazul instalaiilor industriale complexe. Lichidele sintetice sunt mai scumpe dect cele minerale. De exemplu, lichidele florurate sunt de o sut de ori mai scumpe dect cele petroliere.
Aplicaia 2.1. Determinarea modulului de elasticitate al unui amestec lichid gaz

n scopul evalurii modulului de elasticitate real al unui sistem, se consider un recipient care conine lichid i gaz. n figura A.2.1-1 gazul este reprezentat concentrat, dar n realitate el se gsete n lichid ndeosebi sub form de bule microscopice.
Fig. A.2.1-1. Schem de calcul a modulului de elasticitate al unui amestec lichid - gaz.
44
Cap.2
La presiuni mari aerul (gazul) dizolvat are un efect neglijabil asupra modulului de elasticitate al sistemului. Volumul iniial total al recipientului, Vt, poate fi scris sub forma
Vt = Vl + Vg
(2.1.1)
unde Vl este volumul iniial al lichidului iar Vg volumul iniial al gazului. Micarea ascendent a pistonului mrete presiunea amestecului din recipient cu p prin scderea volumului iniial cu
Vt = Vg Vl + Vr
(2.1.2)
indicele r corespunznd recipientului. Modulul de elasticitate efectiv sau "global" poate fi definit prin relaia:
Vt 1 = . e Vt p
Din ultimele dou relaii rezult egalitatea:
(2.1.3)
Vg Vl 1 Vg + = V V p e Vt g t
n care:
Vl Vr V p + V p l t
(2.1.4)
l = Vl
p Vl
p Vg
(2.1.5)
este modulul de elasticitate al lichidului,
g = Vg
(2.1.6)
este modulul de elasticitate al gazului, iar
r = Vt
p Vr
(2.1.7)
este modulul de elasticitate al recipientului n raport cu volumul total iniial. Introducnd relaiile (2.1.5), (2.1.6) i (2.2.17) n relaia (2.1.4) se obine:
1 Vg 1 Vl 1 1 = + + . e Vt g Vl g r
Eliminnd volunul de lichid sin aceas relaie,
(2.1.8)
Vl = Vt Vg
(2.1.9)
Cap.2
45
rezult
1 1 Vg 1 1 + 1 = + e r Vt g l l
(2.1.10)
Modulul de elasticitate izotermic al gazului se calculeaz prin diferenierea legii Boyle-Mariotte (pVg = const.):
p p = Vg Vg
innd seama de relaia (2.1.6) rezult
(2.1.11)
g = p
(2.1.12)
Dac procesul de comprimare este adiabat, ga = pcp/cv; n cazul aerului, ga = 1,4 p. n paranteza din relaia (2.1.10) termenul 1/l este neglijabil fa de termenul 1/g, deci
1 1 1 Vg 1 + + e r l Vt g
(2.1.13)
Modulul de elasticitate efectiv este mai mic dect oricare din mrimile r, e i gVt/Vg, relaia (2.1.13) fiind similar celei de calcul a rezistenei electrice echivalente unor rezistene dispuse n paralel. Utilizarea acestei relaii necesit determinarea mai multor mrimi. Volumul total Vt se calculeaz geometric, iar modulul de elasticitate al lichidului pur se obine experimental. Modulul de elasticitate al recipienilor i coninutului de aer din lichid sunt mrimi greu de calculat. Dintre elementele componente ale transmisiilor hidraulice, cele mai elastice sunt racordurile flexibile utilizate ntre distribuitoare i motoarele a cror carcas este mobil. Deplasarea radial r a suprafeei interioare a unui cilindru cu perei subiri, corespunztoare unei suprapresiuni interne p, se calculeaz cu relaia:
r =
2 (1 )D i2 D i p (1 + )D e 2E 2e ( D e + D i )
(2.1.14)
n care Di este diametrul interior; De diametrul exterior; e grosimea pereilor; Emodulul de elasticitate al materialului pereilor; - coeficientul lui Poisson. Din relaiile (2.1.7) i (2.1.14) rezult:
2 (1 )D i2 1 2 (1 + )D e = r E 2e(D e + D i )
(2.1.15)
46
n cazul pereilor metalici subiri, = 0,25 i De Di, deci:
Cap.2
e E Di
(2.1.16)
relaie utilizat n calcule practice pentru evi. Dac conductele metalice au perei groi, relaia (2.1.15) poate fi aproximat prin:
E E 2(1 + ) 2.5
(2.1.17)
Racordurile elastice executate din cauciuc dur sau teflon, cu inserii de oel inoxidabil, au un modul de elasticitate redus, cuprins ntre 700 i 3500 bar, care este n general indicat de productori. Utilizarea acestor racorduri n sistemele automate hidraulice este permis numai pentru alimentarea distribuitoarelor i racordarea acestora la rezervor; convertoarele (servovalvele) electrohidraulice sunt amplasate frecvent chiar pe motoarele hidraulice volumice, reducnd astfel la minimum volumul de lichid supus variaiilor de presiune i elasticitatea racordurilor. Prezena aerului n lichid, chiar n cantiti mici, reduce drastic modulul de elasticitate al sistemului. Se consider de exemplu un lichid petrolier (l 15400 bar) aflat la presiunea de 35 bar, ntr-o conduct de oel (E 2,1 106 bar) al crei diametru este de ase ori mai mare dect grosimea pereilor, deci r = 3,5 105 bar i ga = 49 bar. Dac Vg/Vt = 1/100, e 3600 bar, pe cnd n absena aerului e 14700 bar. Dac se dubleaz valoarea presiunii, e crete la 5880 bar. Astfel se explic interesul pentru sistemele de nalt presiune. n calcule practice se poate admite pentru lichide pe baz de petrol e 7000 bar. Utilizarea unor valori incerte pentru e poate introduce valori mari n calculul frecvenei de rezonan, care determin direct stabilitatea sistemelor hidrostatice. Modulul de elasticitate efectiv nu poate fi determinat precis dect experimental. La presiunea atmosferic, volumul de aer nedizolvat poate atinge 20% din volumul total. Pe msura creterii presiunii, o mare parte din aer se dizolv n lichid i nu mai afecteaz rigiditatea acestuia. La repunerea n funciune a unei transmisii hidraulice dup un repaus ndelungat, care permite ptrunderea aerului n lichid, performanele sistemului sunt aleatoare pn la evacuarea aerului de ctre pompe, odat cu lichidul vehiculat. n aceste condiii, demarajul pompelor este zgomotos, existnd pericolul apariiei fenomenului de cavitaie. Principala cauz a reinerii aerului este proiectarea sau executarea incorect a canalelor complexe realizate prin gurire sau turnare. Toate transmisiile hidraulice trebuie prevzute cu buoane sau robinete de purjare. Instalaiile importante sunt vidate nainte de a fi puse n funciune (de exemplu - sistemele hidraulice ale aeronavelor). Lichidele funcionale sunt n general aditivate cu antispumani care le mresc capacitatea de a evacua aerul fr a forma emulsii.
Cap.2
47
2.3. TIPURI DE LICHIDE FUNCIONALE 2.3.1. Lichide pe baz vegetal
Aceste lichide sunt compuse din ulei de ricin (care este un bun lubrifiant) diluat, n scopul mririi fluiditii, ntr-un solvent cu punct de congelare sczut i ct mai puin volatil. Un exemplu tipic este lichidul ntrebuinat n primele sisteme de frnare ale autovehiculelor, compus din ulei de ricin i alcool (diaceton) n pri egale. Fiind compatibile cu cauciucurile naturale, care nu sunt afectate de temperaturile sczute, aceste lichide sunt nc folosite n domenii specifice, dei sunt corozive, volatile (datorit solventului), inflamabile, instabile n timp i n raport cu variaiile de temperatur etc.
2.3.2. Lichide pe baz mineral

Datorit calitilor lubrifiante, stabilitii chimice i costului relativ sczut, aceste lichide sunt larg utilizate n sistemele hidraulice care lucreaz n domeniul de temperatur cuprins ntre -54 i 135 oC. n aeronautica civil i n transmisiile hidraulice industriale expuse pericolului de incendiu, lichidele pe baz mineral sunt nlocuite frecvent cu lichide sintetice neinflamabile (esteri fosfatici sau silicici). Gama de uleiuri minerale este foarte larg, productorii oferind lichide din fiecare grup de viscozitate. Tabelul 2.1 conine caracteristicile grupelor de viscozitate ale lichidelor funcionale industriale.
Tabelul 2.1. Caracteristicile grupelor de viscozitate ale lichidelor funcionale industriale Viscozitatea la 50 oC Nr. Calificativul Grade grupei Centistokes Engler 1 Extrafluide 2 11 2 Foarte fluide 2-3 11-20 3 Fluide 3-4 20-29 4 Semifluide 4-5 29-37 5 Semiviscoase 5 37
Instalaiile hidraulice ale aeronavelor utilizeaz frecvent "lichidul hidraulic standard", care poate fi definit astfel (dup norma AIR 3520/A -Frana): ulei mineral cu punct de curgere sczut (< -60 oC), cu punct de inflamabilitate mai ridicat de 93 oC, cu indice de aciditate sczut (< 0,1 mg hidroxid de potasiu pe gram), aditivat cu cel mult 20% amelioratori ai indicelui de viscozitate (de exemplu polimer metacrilic), cu 0,4 0,6% tricrezilfosfat (pentru mbuntirea calitilor lubrifiante), cu 2% antioxidant i cu 100 p.p.m. colorant (rou). Acest lichid se numete n Frana AIR 3520/A i are urmtoarele echivalente: MIL H 5606 n S.U.A.; AMG 10 n Rusia; DTD 585 n Anglia, H 10 n Romnia etc.; este foarte
48
Cap.2
stabil, netoxic, compatibil cu majoritatea elastomerilor sintetici, are un indice de viscozitate bun, dar este inflamabil.
2.3.3. Lichide neinflamabile pe baz de ap

Datorit unor neajunsuri majore (domeniu limitat de temperatur, viscozitate i proprieti lubrifiante foarte reduse, corozivitate) apa este folosit ndeosebi pentru acionarea unor utilaje "calde", mari consumatoare de lichid, cum sunt presele hidraulice, sau a utilajelor alimentare. Ameliorarea proprietilor apei se poate obine prin amestecare cu ulei sau poliglicoli. Emulsiile de ulei n ap conin ntre 1 i 10% ulei mineral, care mbuntete proprietile lubrifiante ale apei i i limiteaz agresivitatea chimic. Aceste emulsii au un indice de viscozitate bun i sunt compatibile cu elastomerii i vopselele uzuale, fiind ntrebuinate pe maini-unelte. n emulsiile de ap n ulei, ponderea acesteia este mrit la 5060%, asigurnd un indice de viscozitate ridicat (circa 140) i compatibilitatea cu elastomerii i vopselele curente, dar proprietile lubrifiante rmn modeste; sunt folosite ndeosebi n instalaiile hidraulice ale utilajelor miniere, la presiuni ridicate (uzual 400 bar). Soluiile de poliglicoli n ap conin ap n proporie de 3565%; au caliti lubrifiante bune i un indice de viscozitate ridicat (circa 150), dar sunt incompatibile cu lichidele petroliere (formeaz precipitate chiar n prezena unor urme de ulei mineral), cu zincul, cadmiul i vopselele curente (cu excepia celei vinilice); sunt ntrebuinate ndeosebi n marin. Vaporii de ap joac rolul de estinctor, dar prezena apei limiteaz mult domeniul de temperatur; peste 60 oC apa se evapor intens, lichidul pierzndu-i caracterul ignifug.
2.3.4. Lichide sintetice

Necesitatea mririi siguranei sistemelor hidraulice i a creterii temperaturii lor maxime de funcionare, corespunztor cerinelor aeronauticii moderne a generat cercetri intense pentru crearea lichidelor funcionale sintetice "neinflamabile" i a celor "de nalt temperatur". Dintre lichidele utilizate sau numai studiate se analizeaz cele mai cunoscute. Esterii acizilor organici sunt lichide de nalt temperatur dar nu sunt rezistente la foc; au punctul de inflamabilitate cuprins ntre 160 i 200 oC, dar se comport nesatisfctor la temperaturi sczute i sunt incompatibile cu anumii elastomeri. Iniial au fost utilizai ca lubrifiani sintetici i ca lichide funcionale n sistemele de comand ale motoarelor termice; n prezent ele sunt ntrebuinate pe unele avioane supersonice civile. Compuii organici halogenai (florurai sau clorurai) sunt neinflamabili, dar au un cost extrem de ridicat, densitate mare, indice de viscozitate redus i suport greu aditivii, astfel c n prezent sunt ntrebuinai rar.
Cap.2
49
Siliconii sunt lichide neinflamabile de nalt temperatur (pot lucra pn la 315 oC); indicele lor de viscozitate este ridicat, dar au proprieti lubrifiante slabe, spumeaz intens, sunt insensibili la aditivi i scumpi; n plus, au un modul de elasticitate redus i o comportare special n lagre (sunt lichide nenewtoniene). Esterii fosfatici au caliti lubrifiante bune, indice de viscozitate foarte mare (circa 240), punct de inflamabilitate ridicat (circa 260 oC), dar au densitate relativ mare (circa 1,08), sunt sensibili la forfecare i toxici. Instabilitatea elastomerilor corespunztori (butilii, pn la 70 80 oC i etilenpropilenele, pn la 100 oC) limiteaz temperatura lor de utilizare la circa 100 oC. Aceste lichide pot fi considerate neinflamabile, dar nu i lichide de nalt temperatur; sunt larg ntrebuinate pe avioanele civile i pe nave, precum i n numeroase instalaii hidraulice industriale expuse pericolului de incendiu (de exemplu cele miniere). Un exemplu tipic de ester fosfatic este lichidul SKYDROL 500 A, utilizat pe avioanele BOEING. Silicaii (ortosilicatesterii i polixiloxanii) pot fi utilizai ntre 40 oC i o 150 C; marele lor defect l constituie sensibilitatea fa de ap i aer, n prezena crora produc precipitate i cristale, mai ales la cald. Aceast sensibilitate impune precauii severe n concepia, umplerea i ntreinerea sistemelor; sunt lichide de nalt temperatur, dar nu sunt neinflamabile, dei prezint un bun nivel de securitate fa de incendii. Din aceast categorie face parte lichidul ORONITE 8515 A utilizat n instalaia hidraulic a avionului supersonic de pasageri CONCORDE. Lichidele de temperatur foarte mare sunt necesare avioanelor i rachetelor hipersonice, a cror nclzire dinamic este considerabil. Sunt studiate n acest scop metalele lichide testate deja n circuitele primare ale reactoarelor nucleare, mercurul, sodiul, potasiul, aliaje de plumb i bismut etc. Se ncearc de asemenea folosirea gazelor de combustie pentru dirijarea vehiculelor spaiale, dei temperatura lor este foarte ridicat i conin mari cantiti de contaminani solizi (alumin).
2.3.5. Lichide funcionale produse sau utilizate n ara noastr

Tabelul 2.2 conine caracteristicile unor lichide funcionale produse n ara noastr, conform standardelor n vigoare. Toate aceste lichide sunt elaborate pe baz de petrol. n ara noastr se ntrebuineaz i alte lichide funcionale: AMG 10 (n instalaiile hidraulice ale avioanelor militare), SKYDROL 500 A (pe avioanele BAC 1-11, ROMBAC i BOEING 707) AIR 3520A pe elicopterele PUMA i ALOUETTE etc.
50
Cap.2
3. ELEMENTE DE MECANICA FLUIDELOR SPECIFICE TRANSMISIILOR HIDRAULICE

3.1. PARTICULARITI ALE UTILIZRII LEGILOR I ECUAIILOR GENERALE DIN MECANICA FLUIDELOR
Proiectarea raional a elementelor transmisiilor hidraulice i asocierea lor corect necesit cunoaterea legilor i a ecuaiilor care descriu micarea fluidelor n domeniile specifice acestor sisteme. Evoluia unei particule fluide ntr-un domeniu dat poate fi definit complet cu ajutorul a apte parametri: coordonatele centrului su de greutate n raport cu un sistem de referin arbitrar, presiunea, densitatea, temperatura i viscozitatea. Sunt deci necesare apte ecuaii independente pentru a exprima fiecare parametru ca o funcie de timp sau de ceilali parametri. Primele trei ecuaii - de micare - rezult din legea a doua a lui Newton aplicat dup cele trei direcii ale referenialului adoptat. Dac curgerea are caracter laminar, se utilizeaz ecuaiile Navier-Stokes, iar n cazul micrii turbulente se consider sistemul Reynolds completat cu relaii semiempirice. A patra ecuaie - de continuitate - rezult din legea conservrii masei, iar legea conservrii energiei (primul principiu al termodinamicii) furnizeaz a cincea ecuaie. Ecuaia de stare i ecuaia de variaie a viscozitii cu temperatura i presiunea constituie ultimele dou ecuaii ale sistemului. Ecuaiile de micare sunt ecuaii cu derivate pariale neliniare; condiiile la limit i iniiale complexe, corespunztoare curgerilor reale ntlnite n tehnic, nu permit integrarea acestora dect n cazuri particulare relativ simple. Practic, pentru analiza regimului staionar i a celui tranzitoriu din circuitele energetice i de comand ale transmisiilor hidraulice, se utilizeaz ecuaia continuitii i relaia lui Bernoulli, corespunztoare micrilor permanente, respectiv semipermanente, innd seama ndeosebi de rezistenele hidraulice majore introduse intenionat n circuite, n scopul reglrii parametrilor funcionali, deoarece acestea constituie rezistenele dominante. Pierderile de sarcin relativ mici corespunztoare elementelor de legtur (tuburi scurte, coturi, ramificaii etc.) sunt considerate n special pentru dimensionarea conductelor de aspiraie ale pompelor (n scopul evitrii cavitaiei) i a racordurilor hidromotoarelor amplasate la distane mari de pompe. Ecuaiile Navier-Stokes sunt totui frecvent utilizate n calculul disipaiilor volumice prin interstiiile de mici dimensiuni ale elementelor hidraulice. Aceste micri, realizate ntre suprafeele cvasiparalele situate la distane foarte mici n raport cu razele lor de curbur, sunt dominate de forele de viscozitate i pot fi considerate n numeroase cazuri micri pseudoplane de spea a doua (HelleShaw), ceea ce permite calculul distribuiei presiunii i vitezei medii n spaiul
54 ( 2 p = 0 ).
Cap.3
dintre suprafee prin rezolvarea (de obicei numeric) a unei ecuaii de tip Laplace Ecuaiile Navier-Stokes sunt folosite i n calculul pierderilor de presiune corespunztoare rezistenelor hidraulice introduse n circuite pentru amortizarea oscilaiilor hidromecanice de mic amplitudine. Efectul temperaturii asupra densitii i viscozitii lichidelor este considerat ndeosebi n cazul curgerilor cu gradieni termici mari, specifice lagrelor utilizate n construcia mainilor hidraulice volumice. n cazul micrilor cu gradieni termici mici, influena temperaturii este introdus n calcul numai prin evaluarea proprietilor lichidului la temperatura de funcionare medie global a sistemului. Astfel, legea conservrii energiei se reduce la relaia lui Bernoulli, viscozitatea este considerat constant, iar ecuaia de stare include numai variaia practic liniar a densitii cu presiunea. Prezentul capitol trateaz particularitile micrii lichidelor prin conductele, orificiile i interstiiile specifice transmisiilor hidraulice.
3.2. MICAREA N CONDUCTE 3.2.1. Micarea laminar

Curgerea permanent n conductele circulare ale transmisiilor hidraulice este frecvent laminar, deoarece lichidele funcionale au o vscozitate relativ mare, diametrele conductelor sunt relativ mici, iar vitezele medii nu depesc uzual 5 m/s n scopul limitrii ocurilor hidraulice provocate de elementele de distribuie, reglare i protecie. Se consider o conduct circular dreapt orizontal, avnd diametrul D i lungimea L, alimentat la presiune constant, p0, de un rezervor, printr-un confuzor continuu. La intrarea n conduct distribuia vitezei este practic dreapt, v = v0 (fig. 3.1).
Fig. 3.1. Distribuia vitezei n micarea laminar a unui fluid ntr-o conduct circular dreapt.
Cap.3
55
Datorit aderenei lichidului la peretele conductei i viscozitii, distribuia vitezei se modific continuu, pe msur ce lichidul ptrunde n conduct. Grosimea stratului de lichid n care are loc variaia vitezei (stratul limit) crete pn cnd acesta atinge axul conductei, rezultnd o distribuie parabolic (Hagen-Poiseuille) a vitezei, care se menine constant de-a lungul conductei, pn la intrarea n rezervorul aval, unde presiunea este meninut constant, p2. Pentru un profil parabolic, viteza maxim are valoarea vmax = 2vmed = 2v0, deci pe lungimea de stabilizare a profilului vitezei, ls, raportul vmax/vmed variaz ntre 1 i 2. n figura 3.2 se prezint variaia mrimilor adimensionale (vmax/vmed) i 2 (p0 - p2) / (v2med) n funcie de mrimea adimensional L / (DRe).
Fig. 3.2. Variaia parametrilor cinematici i dinamici adimensionali ai micrii laminare n funcie de numrul L/(DRe).
Dac se admite c lungimea de stabilizare corespunde seciunii n care viteza maxim este cu 1% mai mic dect viteza maxim final, (vmax/vmed= 1,98) din grafic rezult
l s = 0,0575 D Re
(3.1)
La limita superioar a micrii laminare (Re = 2000) este necesar o lungime de 115 diametre de conduct pentru stabilirea profilului de viteze parabolic. Cderea de presiune n regiunea de tranziie este generat att de forele de inerie ct i de forele de viscozitate. Pentru conducte mai mici dect lungimea de stabilizare, cderea de presiune relativ poate fi aproximat cu relaia lui Langhaar,
p0 p2 L = 64 + 2,28 1 D Re v2 med 2
deci
(3.2)
56
Cap.3
p0 p2 =
128 L Q D Re 1 + 0,0356 4 D L
(3.3)
Primul termen corespunde forelor de viscozitate (relaia HagenPoiseuille), iar al doilea - forelor de inerie ale stratelor care sunt accelerate pe lungimea de tranziie. Dac muchia de intrare n conduct este ascuit, coeficientul pierderii de sarcin locale are valoarea = 0,5, deci ultima relaie devine
p0 p3 =
128 L Q D Re 1 + 0,0434 4 D L
(3.4)
n cazul conductelor circulare scurte, avnd intrarea i ieirea brute, se poate utiliza relaia lui Shapiro, Siegel i Keine,
p0 p3 =
2 L v med 1,5 + 13,74 D Re 2
(3.5)
valabil pentru L / (DRe) 0,001. Liniaritatea relaiei dintre debit i cderea de presiune, caracteristic tuturor micrilor laminare, este foarte util n calculul circuitelor hidraulice. Conductele circulare drepte avnd un diametru redus, numite uzual "tuburi capilare", sunt frecvent utilizate pentru mrirea rigiditii lagrelor hidrostatice, n stabilizarea elementelor de reglare a presiunii i debitului, pentru amortizarea oscilaiilor motoarelor hidraulice volumice etc. Totui, micarea laminar este sensibil la variaiile de temperatur, care modific viscozitatea lichidelor. Acest dezavantaj poate fi esenial n unele aplicaii i nu poate fi evitat dect prin termostatarea sistemului. n proiectare este necesar s se dimensioneze tuburile capilare astfel nct neliniaritatea corespunztoare lungimii de stabilizare s fie neglijabil. Pentru L/D = 800 (valoarea limit uzual) i Re = 2000, paranteza din relaia (3.4) are valoarea 1,11, deci utilizarea relaiei Hagen-Poiseuille n locul acestei relaii introduce o eroare mai mic de 11%. Dac se limiteaz eroarea de calcul la 10% rezult
0,434
sau
D Re 0.1 L
(3.6)
L 0,434 Re D
(3.7)
O regul practic pentru dimensionarea tuburilor capilare este L/D 400. Totui rapoarte mult mai mici sunt satisfctoare la numere Reynolds mici, specifice ndeosebi curgerilor alternative de frecven mare.
Cap.3
57
Tuburile capilare pot fi realizate i prin introducerea presat a unui urub cu profil triunghiular sau dreptunghiular ntr-o buc cilindric circular. Raza de dispunere a canalului astfel format este mult mai mare dect dimensiunea sa caracteristic, permind calculul pierderii de presiune corespunztoare cu ajutorul relaiilor stabilite pentru tuburile drepte. Astfel, n cazul unei conducte cu seciunea dreptunghiular, de lime b i nlime h, (b h),
Q=
b h 3 192 h b th 1 5 (p1 p 2 ) 12 L b 2h b4 (p1 p 2 ) 28,4 L
(3.8)
Dac b = h (conduct ptrat),
Q=
(3.9)
Pentru o conduct avnd seciunea de forma unui triunghi echilateral cu latura b,
Q=
b4 (p1 p 2 ) 185 L
(3.10)
n aceste relaii L reprezint lungimea conductei drepte sau lungimea desfurat a tubului curbat. Evaluarea regimului de curgere prin conducte cu seciuni necirculare se face pe baza diametrului hidraulic, dar trebuie considerat aproximativ; n cazul sistemelor importante sunt necesare verificri experimentale sistematice. Observaie. Legea Hagen-Poiseuille este stabilit i se verific experimental n cazul curgerii laminare izoterme; curgerile tehnice se realizeaz cu variaii de temperatur datorit crora coeficientul pierderilor de sarcin liniare variaz practic n intervalul
64 75 Re Re
3.2.2. Micarea turbulent
(3.11)
Modelul curgerii turbulente n conducte i ecuaiile corespunztoare se bazeaz n mare msur pe observaii experimentale. La intrarea ntr-o conduct circular (fig. 3.3) stratul limit este laminar, dar devine turbulent la mic distan, cu excepia unui substrat laminar subire. Grosimea stratului limit turbulent crete spre centrul conductei pe o lungime de stabilizare (tranziie) cuprins ntre 25 i 40 de diametre; se stabilete o distribuie de viteze aplatisat (vmax 1,2 vmed), care se menine pe toat lungimea conductei. Cderea de presiune poate fi evaluat cu relaia echivalent a lui Darcy
58
Cap.3
L p1 p 2 = v 2 med 2 D
(3.12)
coeficientul pierderilor de sarcin liniare, , depinznd de numrul Re i de rugozitatea pereilor conductei. Cderea de presiune adiional corespunztoare lungimii de stabilizare este de circa 0,09 v 2 med / 2 i poate fi neglijat n majoritatea calculelor.
Fig. 3.3. Distribuia vitezei n micarea turbulent a unui fluid ntr-o conduct circular dreapt.
Conductele metalice ntrebuinate n transmisiile hidraulice sunt executate din oeluri carbon sau inoxidabile, trase la cald sau la rece, au frecvent caracteristici geometrice i mecanice garantate i sunt supuse unor operaii complexe, mecanice si chimice, de ndeprtare a oxizilor formai n cursul laminrii i prelucrrilor ulterioare (tiere, ndoire, sudare). Rugozitatea astfel obinut este relativ mic i nu crete n timp, deci din punct de vedere hidraulic conductele transmisiilor hidraulice pot fi considerate "netede". Coeficientul se poate calcula cu relaia lui Blasius:
0,3164 Re 0, 25
(3.13)
valabil pentru 4103 <Re < 105, sau cu relaia lui Prandtl-Krmn
1 = 2 lg Re 0,8
utilizabil n domeniul 3103 < Re < 107. Aceste formule sunt reprezentate n figura 3.4. Relaiile lui Darcy i Blasius pot fi combinate sub forma
p p1 p 2 0,75 0,25 1,75 Q = = 0,242 L L L D 4,75
(3.14)
Cap.3
59
n figura 3.5 sunt reprezentate n coordonate logaritmice curbele p/L(Q) pentru cteva diametre uzuale de conduct, conform relaiilor Hagen-Poiseuille i Blasius. S-a considerat un ulei mineral cu densitatea = 905 kg/cm3 i viscozitatea = 30 10-6 m2/s (H30).
Fig. 3.4. Variaia coeficientului lui Darcy n funcie de numrul Reynolds pentru conducte netede.
Fig. 3.5. Variaia cderii de presiune specifice n funcie de debit pentru conductele uzuale ale transmisiilor hidraulice.
Diagrama evideniaz creterea gradientului presiunii n regiunea curgerii turbulente fa de regiunea curgerii laminare. Este deci de dorit ca micarea s fie
60
Cap.3
laminar, dar aceast condiie conduce uzual la diametre mari. Cderea de presiune specific admis curent este de circa 0,25 bar/m. Pierderile de presiune generate de micrile turbulente n conductele de seciune necircular pot fi evaluate cu relaia lui Darcy, nlocuind diametrul geometric cu cel hidraulic. n calcule aproximative se poate considera 0,025.
3.3. CURGEREA LICHIDELOR PRIN ORIFICII I FANTE

Orificiile i fantele constituie un mijloc de baz pentru reglarea parametrilor funcionali ai transmisiilor hidraulice i pentru asigurarea stabilitii lor. n acest paragraf se prezint caracteristicile de regim staionar ale principalelor tipuri de orificii i fante cu seciune fix sau variabil; practica sistemelor hidraulice a consacrat pentru aceste rezistene hidraulice denumirea de "drosele". La numere Re mari curgerea este turbulent, cderea de presiune pe orificii i fante determinnd accelerarea particulelor fluide. La numere Re mici cderea de presiune este provocat de eforturile tangeniale corespunztoare viscozitii.
3.3.1. Curgerea turbulent

Majoritatea curgerilor prin orificiile i fantele utilizate pentru reglarea transmisiilor hidraulice se produc la numere Re mari i sunt considerate "turbulente", dei termenul nu are aceeai semnificaie ca n cazul conductelor.
Fig. 3.6. Curgerea turbulent printr-un orificiu circular cu muchie ascuit.
Fig. 3.7. Variaia coeficientului de contracie al fantelor (orificiilor) n funcie de limea (deschiderea) relativ.
Se consider un orificiu circular cu muchie ascuit (fig. 3.6); particulele de fluid sunt accelerate ntre seciunile 1 i 2 cu pierderi mici de energie, micarea fiind practic potenial. Aria seciunii transversale a jetului este mai mic dect aria orificiului, datorit ineriei particulelor de fluid. Seciunea de arie minim a jetului se numete "contractat" sau "vena contracta". Raportul dintre aria acestei seciuni, A2, i aria orificiului, A0, se numete coeficient de contracie:
Cap.3
61
cc =
A2 A0
(3.15)
Accelerarea fluidului ncepe la o distan egal cu raza orificiului n amonte de acesta, iar seciunea contractat este situat la aceeai distan n aval de muchia ascuit, deci fluidul este accelerat pe o distan total egal cu diametrul orificiului. Pentru o fant de lime b, cele dou distane caracteristice sunt egale cu b/2. ntre seciunile 2 i 3 curgerea este turbulent, producndu-se un amestec violent ntre jet i lichidul din aval de orificiu. Energia cinetic acumulat de lichid prin accelerare nu se mai recupereaz, ci se transform ntr-o cretere a energiei interne, astfel c presiunile p2 i p3 sunt egale, dei vitezele medii corespunztoare difer; astfel zona din aval de orificiu poate fi considerat o evazare brusc. Pentru determinarea caracteristicii orificiului, se aplic relaia lui Bernoulli ntre seciunile 1 i 2:
2 1 v 1 v2 p p v2 + 1 = 2 2 + 2 + 1 2 2 g g 2g 2g 2g
(3.16)
unde 1 si 2 sunt coeficienii lui Coriolis, iar 1-2 - coeficientul pierderii de sarcin locale n zona de accelerare. Din ecuaia de continuitate rezult:
v1 =
A Q A2v2 = = cc v 2 0 A1 A1 A1
(3.17)
Admind c 1 2 1, se poate calcula viteza medie n seciunea contractat:
v2 =
2 (p1 p 2 )
1 1 + 1 2 c2 A2 c 2 0 A1
= v 2t c v
(3.18)
Datorit viscozitii aceast vitez este mai mic dect cea teoretic,
v 2t =
coeficientul de vitez,
2 (p1 p 2 )
(3.19)
cv =
v2 = v 2t
1
2 2 A0 cc 1 + 1 2 2 A1
(3.20)
62
Cap.3
fiind subunitar, dar foarte apropiat de unitate: cv 0,97 ... 0,98. Caracteristica de regim staionar a orificiului poate fi scris sub forma:
Q = cd A0
n care produsul
2 (p1 - p 2 )
(3.21)
cd = cc c v
(3.22)
este coeficientul de debit al orificiului. O form echivalent a caracteristicii orificiului se bazeaz pe un coeficient global de pierderi de sarcin :
v2 p1 p 2 Q2 = 0 = 2 g 2g 2 g A0
Comparnd relaiile (3.21) i (3.23) rezult:
(3.23)
1 2 cd
(3.24)
Utiliznd metoda transformrilor conforme, von Mises a determinat valoarea teoretic a coeficientului de contracie pentru o fant de lime b i lungimea a >> b n funcie de raportul b/B, n care B este limea conductei n care este amplasat fanta:
cc =
1 b cc b cc 2 B arctg 1+ B b cc B
(3.25)
Aceast relaie, reprezentat n figura 3.7, poate fi ntrebuinat i pentru orificii cu muchie ascuit, raportul b/B fiind nlocuit cu raportul d/D. Se constat experimental c valoarea teoretic limit a coeficientului de contracie,
c c0 =
= 0,611 +2
(3.26)
poate fi utilizat pentru toate orificiile i fantele cu muchie ascuit, indiferent de geometria acestora, dac A0 << A1 i micarea este turbulent. Orificiile circulare cu muchie ascuit sunt utilizate ndeosebi datorit certitudinii caracteristicii de regim staionar i invarianei coeficientului de debit n raport cu temperatura, dar sunt scumpe. Orificiile lungi sunt mult mai rspndite datorit simplitii execuiei. Coeficientul lor de debit poate fi calculat cu relaia
Cap.3
63 cd = 1 L 1,5 + 13,74 D Re
0,5
(3.27)
dac
D
i cu relaia
Re > 50 L
1 L 2,28 + 64 D Re
0,5
cd =
(3.28)
pentru
Re < 50 . L
Aceste formule sunt reprezentate n figura 3.8 i provin din compararea relaiilor (3.16) i (3.19) cu relaia (3.21); ele sunt aproximative, dar satisfac cerinele proiectrii.
Fig. 3.8. Variaia coeficientului de debit al unui orificiu lung n funcie de parametrul adimensional D Re/L (numrul Reynolds echivalent).
Fig. 3.9. Variaia coeficientului de debit al unui orificiu cu muchie ascuit n funcie de
Re .
3.3.2. Curgerea laminar

La cderi mici de presiune sau temperaturi sczute numrul Re poate fi suficient de mic pentru ca micarea prin orificii i fante s devin laminar. Acest
64
Cap.3
regim apare n special n cazul rezistenelor hidraulice introduse n circuite pentru amortizarea oscilaiilor de mic amplitudine. Numrul Re definit prin relaia
Re =
Q Dh A0
(3.29)
n care Dh este diametrul hidraulic, ofer doar o imagine aproximativ asupra influenei forelor de inerie n raport cu cele de viscozitate, curgerea depinznd n mare msur de geometria deschiderii. Pentru un orificiu circular, diametrul hidraulic este egal cu cel geometric, iar n cazul unei fante dreptunghiulare de lungime a i nlime b,
Dh =
4a b 2b 2(a + b )
(3.30)
Dei analiza care a condus la caracteristica orificiilor sub forma (3.21) nu este valabil la numere Re mici, au fost fcute ncercri de extindere a acestei relaii n domeniul micrii laminare, prin reprezentarea coeficientului de debit n funcie de numrul Re. n figura 3.9 se prezint o curb tipic de acest gen. Numeroase cercetri au artat c la Re < 10, cd este proporional cu
Re ,
(3.31)
c d = Re .
Mrimea se numete "coeficient de debit laminar" i depinde de geometria domeniului de micare. Din relaiile (3.29), (3.31) i (3.21) rezult:
Q=
2 2 D h A 0 (p1 p 2 )
(3.32)
Expresiile debitului teoretic prin orificiile circulare, respectiv fante dreptunghiulare, au fost determinate de Wuest:
Q=
d3 (p1 p 2 ) 50,4 a b2 (p1 p 2 ) 32
(3.33)
Q=
(3.34)
Egalnd relaia (3.32) cu relaia (3.33), respectiv cu relaia (3.34), se obine = 0,2 pentru orificii rotunde cu muchie ascuit i = 0,157 pentru fante dreptunghiulare cu muchie ascuit. Viersma reprezint aproximativ coeficientul de debit prin dou asimptote (figura 3.9): cea definit de relaia (3.31), pentru micarea laminar i dreapta cd = 0,611, pentru micarea turbulent. Numrul Re de tranziie, Ret, este definit de punctul de intersecie al celor dou asimptote:
Cap.3
65
Re t = (0,611 / )
2
(3.35)
Pentru = 0,2 rezult Ret = 9,3; Ret crete cnd scade. n analiza comportrii dinamice a sistemelor hidraulice este necesar s se evalueze coeficientul Q / (p1 p 2 ) pentru cdere de presiune nul. Dac curgerea este considerat turbulent, din relaia (3.21) rezult pentru acest coeficient o valoare infinit. n realitate, la cderi mici de presiune curgerea este laminar i coeficientul menionat are o valoare finit, calculabil cu relaia (3.32). Utilizarea relaiilor prezentate fr evaluarea regimului de curgere poate conduce la erori importante.
3.3.3. Rezistene hidraulice variabile

Droselele variabile se realizeaz prin acoperirea unui orificiu sau a unei fante cu ajutorul unui obturator mobil care poate fi poziionat precis. n figurile 3.10 ... 3.20 se prezint caracteristicile geometrice i hidraulice ale tipurilor uzuale de rezistene hidraulice variabile. Cel mai utilizat element din aceast categorie este format dintr-o buc prevzut cu dou degajri (camere) toroidale interioare i un obturator (sertar) cilindric, prevzut cu o degajare toroidal (fig.3.10).
Fig. 3.10. Drosel cu sertar cilindric.
Deplasarea axial a sertarului creeaz o fant inelar de lime variabil. La deschideri mici (x/d < 0,1), n regim turbulent, coeficientul de debit este practic constant, cd = 0,61, dac muchiile ntre care se produce curgerea sunt ascuite.
Fig. 3.11. Drosel cu obturator plan.
Tranziia de la curgerea laminar la cea turbulent se produce la Ret 260. Unghiul , format de jetul axial-simetric cu axa sertarului este de cca 69o. Acest tip de drosel este larg ntrebuinat n construcia distribuitoarelor, supapelor i a altor elemente ale transmisiilor hidraulice, datorit simplitii constructive i forei de
66
Cap.3
comand relativ mici. n poziia nchis, fora necesar pe sertar este nul, avantaj major n comparaie cu alte tipuri de drosele. Obturatorul plan i cel sferic (fig. 3.11 i 3.12) sunt ntlnite frecvent n structura supapelor de limitare a presiunii i servovalvelor electrohidraulice. Droselul cu "ac" (fig. 3.13) permite reglarea fin a seciunii de curgere, fiind folosit ndeosebi la reglarea vitezei motoarelor hidraulice volumice, pentru frnarea acestora la cap de curs, ca amortizor de oscilaii etc.
Fig. 3.12. Drosel cu obturator sferic.
Fig. 3.13. Drosel cu obturator conic (ac)
n figurile 3.14 ... 3.18 sunt schiate cteva tipuri de rezistene hidraulice variabile realizate cu orificii circulare i fante dreptunghiulare, pentru care coeficientul este reprezentat n figura 3.19 n funcie de deschiderea relativ A/A0.
Fig. 3.14. Drosel cu orificii radiale n sertar cilindric tubular.
Cap.3
67
Fig. 3.15. Drosel cu guri radiale n sertar cilindric i n buc.
Coeficientul pierderii de sarcin local corespunztor droselului cu crestturi depinde numai de numrul Re (fig. 3.20).
Fig. 3.16. Drosel cu fant dreptunghiular n sertar cilindric.
Fig. 3.17. Drosel cu sertar cilindric i fante dreptunghiulare n buc.
Fig. 3.18. Drosel cu fant dreptunghiular n sertar cilindric tubular rotativ.
68
Cap.3
Fig. 3.19. Variaia coeficientului n funcie de deschiderea relativ a fantelor orificiilor.
Fig. 3.20. Drosel cu crestturi triunghiulare.
3.3.4. Fenomenul de obliterare

Se constat experimental c la cdere de presiune constant, debitul unei fante sau al unui orificiu de mici dimensiuni scade treptat; fenomenul, numit "obliterare", depinde de geometria i dimensiunile deschiderii, de natura, temperatura i gradul de contaminare al lichidului i de materialul din care sunt confecionai pereii deschiderii. Obliterarea poate fi provocat de aderena substanelor coloidale (de exemplu gudroanele) i a particulelor solide la pereii deschiderii, dar ea se manifest i la lichidele funcionale curate. n acest caz explicaia fenomenului este de natur electric. Orice lichid hidrostatic conine molecule polarizate, iar pereii metalici nmagazineaz o mic cantitate de energie sub forma unui cmp electric exterior. Restrns n apropierea pereilor izolai, cmpul electric se extinde considerabil ntre doi perei apropiai, intensitatea sa fiind invers proporional cu distana dintre acetia. n timpul trecerii printr-o deschidere mic, moleculele polarizate ader la pereii acesteia, formnd un strat a crui grosime poate atinge 10 m, cu proprieti fizice diferite de cele ale lichidului; practic ele reprezint un mediu solid care poate rezista la diferene de presiune foarte mari (de ordinul zecilor de bar). Stratul de molecule polarizate se formeaz imediat dup aplicarea diferenei de presiune; pe msur ce se ngroa, el formeaz un ecran care micoreaz intensitatea cmpului electric; astfel legtura dintre moleculele deprtate de perei slbete, iar viteza de obliterare scade. n figura 3.21 se prezint variaia n timp a debitului relativ, Q(t)/Q(0) al unor fante dreptunghiulare de lime constant, alimentate la diferene de presiune constante cu lichid AMG 10.
Cap.3
69
Fig. 3.21. Variaia debitului relativ al unor fante dreptunghiulare de lime constant n timp.
Curbele indic creterea vitezei de obliterare la creterea diferenei de presiune aplicat unei fante; pentru o cdere de presiune constant viteza de obliterare crete la micorarea deschiderii. Fantele alimentate cu lichid hidraulic standard se nfund complet dac au limea mai mic de 10 m i nu se nfund de loc dac deschiderea lor depete 22 m. Alte lichide, ca de exemplu uleiul pentru broe hidrostatice, se comport diferit n aceleai condiii (figura 3.21) dei au la baz tot petrolul. Diminuarea gradual a debitului se observ i n cazul orificiilor circulare. Diametrul minim care asigur evitarea obliterrii depinde n mare msur de lichid. Pentru lichidul AMG 10 acest diametru este de 0,12 mm, iar pentru uleiul de broe hidrostatice - 0,5 mm. Mijlocul cel mai eficient de evitare a obliterrii const n ndeprtarea mecanic a stratului de molecule polarizate prin deplasarea relativ a pereilor fantei. De exemplu, n cazul fantelor realizate ntre o buc i un sertar cilindric, una dintre piese este rotit continuu (soluie utilizat la servovalvele regulatoarelor electrohidraulice de turaie i putere produse de ICM Reia n licen Neyrpic, pentru turbine hidraulice) sau este supus unei micri de translaie alternativ cu frecven mare i amplitudine mic (soluie ntrebuinat la servovalvele electrohidraulice produse de firma MOOG-S.U.A.). Stratul de molecule polarizate poate fi distrus aplicnd orificiului sau fantei o diferen de presiune mai mare, dar obliterarea se produce din nou, cu o intensitate sporit. n cursul proiectrii i ncercrii elementelor hidraulice care conin fante i orificii de mici dimensiuni trebuie s se prevad soluii de evitare sistematic a fenomenului descris.
Aplicaia 3.1. Micarea laminar ntre dou piese cilindrice circulare
70
Cap.3
Numeroase maini i elemente hidraulice conin subansamble de tipul piston-cilindru circular drept (fig. A.3.1-1) etanate numai prin jocul radial foarte mic (de ordinul micronilor sau zecilor de microni) dintre cele dou piese. Alegerea jocului necesit, ntre alte elemente, calculul debitului scurs prin spaiul inelar dintre piston i cilindru. Dei diferenele de presiune care determin curgerea sunt curent de ordinul sutelor de bari, jocul foarte mic confer curgerii un caracter laminar. n cazul general pistonul este amplasat excentric n alezaj. Debitul scurs printr-o fie delimitat de cele dou suprafee i de dou plane meridiane care formeaz un unghi diedru d poate fi calculat cu relaia corespunztoare micrii plane Poiseuille (fig. A.3.1-2),
Q=
b h3 (p1 p 2 ) 12 L
(3.1.1)
n care b este limea domeniului de curgere (plcilor); L lungimea plcilor; h distana dintre plci; p = p1 p2 diferena de presiune sub care se produce curgerea.
Fig. A.3.1-1. Elemente geometrice ale micrii laminare ntre dou piese cilindrice circulare.
Fig. A.3.1-2. Micarea plan Poisseuille.
n cazul analizat se noteaz cu Re raza alezajului; Ri raza pistonului; D = Re + Ri diametrul mediu al domeniului de curgere; j = Re - Ri jocul radial; J = 2j jocul diametral; L lungimea pistonului. Dac piesele sunt concentrice (e = 0), b D i h j, deci
Q=
D j3 D j3 p = p 12 L 96 L Re + Ri 3 d p 2 12 L
(3.1.2)
n cazul pieselor excentrice (e 0),
dQ
(3.1.3)
Din figura A.3.1-1,b se deduce
() R e cos + e cos R i R e R i + e cos = j + e cos
(3.1.4)
Cap.3
71
deci
Q = 2
sau
D p ( j + e cos )3 d, 12 L 0
(3.1.5)
e2 D j3 D j3 3 e 2 1 + 2 Q= p 1 + 6 J 2 p = 96 L 12 L 2 j
(3.1.6)
Valoarea maxim a excentricitii este emax = j = J/2 , deci debitul maxim al interstiiului inelar este:
Q max = 2,5
D j3 p 12 L
(3.1.7)
Se constat c descentrarea pistonului provoac creterea debitului; dac pistonul atinge cilindrul, debitul este de 2,5 ori mai mare dect n cazul n care este centrat. Se noteaz cu
3 e2 =1+ 2 2 j
"coeficientul de excentricitate" (1 2,5). Relaia (3.4.6) devine
(3.1.8)
D J3 Q= p 96 L
(3.1.9)
Aria de curgere dintre cei doi cilindri este S = DJ/2, deci ultima relaie poate fi scris sub forma:
Q=
S J2 p 96 L
(3.1.10)
Debitul unei conducte circulare drepte de seciune echivalent, S = d2/4 i lungime L rezult din relaia Hagen-Poiseuille:
d2 d4 p p p = Qc = = S2 128 L 8 L 4 8 L
Raportul
(3.1.11)
Q 2 J = Qc 3 D
(3.1.12)
72
este cuprins ntre limitele (2/3)(J/D)2 (Q / Qc) (5/3) (J/D)2
Cap.3
(3.1.13)
deci Q << Qc deoarece J << D. Rezult c debitul generat de aceeai diferen de presiune este mult mai mic n cazul interstiiului inelar dect n cazul unei conducte circulare de seciune echivalent i lungime egal.
Aplicaia 3.2. Calculul poteniometrului hidraulic n regim staionar

Obturatorul plan (fig. 3.11) este utilizat n construcia diferitelor variante de rezistene hidraulice reglabile, dar aplicaia sa fundamental n domeniul transmisiilor hidraulice este poteniometrul hidraulic (fig. A.3.2-1). De fapt, acesta este un amplificator mecanohidraulic de for, format dintr-un orificiu fix cu muchie ascuit, un ajutaj cu acoperire variabil i un cilindru hidraulic cu simplu efect i revenire elastic.
Fig. A.3.2-1. Poteniometrul hidraulic simplu: a) schema de principiu; b) schema echivalent.
Pentru a stabili comportarea n regim staionar a amplificatorului se utilizeaz urmtoarele patru relaii: caracteristica de regim staionar a orificiului fix; caracteristica de regim staionar a orificiului variabil; ecuaia continuitii; ecuaia de echilibru static a pistonului cilindrului hidraulic. Orificiul fix este alimentat la presiune constant, ps, de o surs a crei presiune nu depinde de debitul furnizat. Caracteristica orificiului fix este:
Cap.3
2 d0 c d 0 2(p s p c ) Q0 = 4 0,5
73
(3.2.1)
unde do este diametrul orificiului; cd0 - coeficientul de debit; - densitatea lichidului; pc - presiunea n aval de orificiul fix. Caracteristica orificiului variabil este:
2(p p T ) Q a = d a x a c da c
0,5
(3.2.2)
unde da este diametrul ajutajului; xa - distana dintre obturatorul plan (palet) i ajutaj; pT - presiunea rezervorului, uzual neglijabil n raport cu celelalte presiuni. n regim staionar, cele dou debite sunt egale: Q0 = Qa, deci
2 d 0 2(p p c ) cd0 s 4 0,5
2(p p T ) = d a x a cd0 c
0,5
(3.2.3)
ntr-o prim aproximaie, se poate admite egalitatea coeficienilor de debit: cd0 = cda. Prin ridicare la ptrat, relaia anterioar devine:
4 d0 (ps pc ) = d a2 x a2 (pc pT ) 16
(3.2.4)
Conform unei reguli de proiectare ce va fi discutat ulterior, diametrul orificiului este uzual jumtate din cel al ajutatului:
1 d0 = da 2
Relaia anterioar devine:
(3.2.5)
p c (x a ) =
ps
2 xa 1 + 64 2 d0
(3.2.6)
Variaia presiunii n spaiul dintre cele dou rezistene hidraulice este reprezentat n figura A.3.2-2 n funcie de deschiderea ajutajului.
74
Cap.3
Fig. A.3.2-2. Variaia presiunii de comand n funcie de deschiderea ajutajului.
O valoare remarcabil a deschiderii ajutajului este:
1 x a0 = d0 8
n acest caz, pc = 0,5 ps. Ecuaia de echilibru static a pistonului cilindrului hidraulic este:
(3.2.7)
pc =
2 d c = K e (y + y 0 e ) 4
(3.2.8)
unde dc este diametrul cilindrului; y - deplasarea pistonului fa de capacul superior al cilindrului; y0e - precomprimarea resortului. Din aceast relaie rezult:
y(x a ) =
2 d c 4K e
ps
2 xa 1 + 64 2 d0
y 0e
(3.2.9)
Dispozitivul analizat este un amplificator de for, deoarece fora care poate fi obinut de la pistonul cilindrului hidraulic este mult mai mare dect fora necesar pentru comanda paletei. n forma analizat, poteniometrul hidraulic este utilizat n numeroase sisteme de reglare a unor procese industriale. Cea mai important aplicaie este poteniometrul hidraulic dublu, a crui schema hidraulic este simetric (fig.A.3.2-3).
Cap.3
75
Fig. A.3.2-3. Poteniometrul hidraulic dublu: a) schema de principiu; b) schema hidraulic echivalent.
Acest dispozitiv furnizeaz o diferen de presiune practic proporional cu deplasarea paletei fa de poziia neutr, x. Deschiderile celor dou ajutaje devin:
x 1 = x a 0 x, x 2 = x a 0 + x
Rezult
(3.2.10)
1 1 p c (x ) = p c1 (x ) p c 2 (x ) = p s 2 2 ( ( xa0 + x) x a0 x ) 1 + 64 1 + 64 2 2 d0 d0
(3.2.11)
Liniaritatea acestei relaii (fig. A.3.2-4) este remarcabil i permite utilizarea preamplificatorului dublu n structura amplificatoarelor electrohidraulice, servomecanis-melor mecanohidraulice i electrohidraulice etc.
76
Cap.3
Fig. A.3.2-4. Caracteristica unui preamplificator cu ajutaj i palet dublu.
3.4. FENOMENUL DE GRIPARE HIDRAULIC 3.4.1. Descrierea fenomenului

Se consider un drosel cu sertar cilindric circular drept neted (fig. 3.10), nchis (x 0) i alimentat cu lichid la o presiune oarecare. Se constat experimental c fora necesar pentru deplasarea axial este mult mai mare dect naintea alimentrii, dei sertarul este echilibrat axial din punct de vedere al forelor de presiune hidrostatice; dac se ntrerupe alimentarea, dup un timp de ordinul zecilor de secunde sertarul poate fi deplasat din nou cu o for mult mai mic. Acest fenomen se numete "gripare hidraulic" i nu poate fi explicat dect printr-o distribuie asimetric a presiunii pe umerii sertarului, al crei efect este lipirea acestuia de buc. Fora axial necesar deschiderii depinde de fora radial neechilibrat i de coeficientul de frecare dintre piesele metalice n contact. Timpul necesar producerii gripajului i dispariiei acestuia corespunde strivirii filmului de ulei, respectiv refacerii acestuia. Fenomenul nu se produce dac sertarul i buca sunt perfect cilindrice sau dac umerii sertarului sunt conici spre centrul acestuia, dar se produce ntotdeauna cnd conicitatea umerilor este invers. Rezult c pentru explicarea gripajului trebuie s se calculeze rezultanta forelor de presiune pe sertare conice. Jocul dintre sertar i buc este mult mai mic dect diametrele acestor piese; micarea ntr-o fie delimitat de suprafeele pieselor i de dou plane meridiane apropiate este ntotdeauna laminar i poate fi asimilat cu micarea ntr-un difuzor plan.
Cap.3
77
3.4.2. Repartiia presiunii ntr-un difuzor plan
Se consider difuzorul plan din figura 3.22; pentru calculul repartiiei longitudinale a presiunii se admite c ntr-un element oarecare de lime dx micarea este de tip Poiseuille plan, deci
dp =
12 Q dx 2 b y
(3.36)
n aceast relaie dp < 0 reprezint variaia presiunii pe elementul de difuzor; b limea acestuia; y nlimea variabil a seciunii de curgere. Pentru x = 0, y = y1, iar la x = L, y = y2. Dac se admite c unghiul de evazare este constant, rezult:
y = y1 + a x
unde a = (y2- y1)/L, deci dx = dy/a.
(3.37)
Fig. 3.22. Difuzor plan.
Ecuaia diferenial (3.36) devine
dp =
deci
12 Q dy 3 ab y
y
12 L Q dy p ( y ) = p1 y3 b (y 2 y 1 ) y 1
sau
(3.38)
p(y ) = p1
6 L Q(y y1 )(y + y1 ) 2 y 2 (y 2 y 1 ) b y1
(3.39)
78
Pentru y = L se obine
Cap.3
p1 p 2 =
6 L(y 1 + y 2 ) Q 2 b y1 y2 2
(3.39)
Relaia (3.39) mai poate fi scris sub forma
1 1 2 2 p(y ) p1 y y1 = 1 1 p 2 p1 2 2 y 2 y1
din care s-a eliminat debitul.
(3.40)
Aplicaia 3.3. Calculul rezultantei forelor de presiune pe un sertar conic amplasat ntr-o buc cilindric
n cazul general axa sertarului nu este paralel cu axa bucei dar nclinarea acesteia este mic deoarece sertarul are uzual mai muli umeri care mpiedic bascularea sa. n figura A.3.3-1 s-a reprezentat numai un umr conic de sertar, amplasat centric (a) i excentric (b), supus unei diferene de presiune (p1 - p2). Se definesc urmtoarele mrimi: j1 jocul radial la extremitatea amonte, msurat cu sertarul centrat; j2 jocul radial la extremitatea aval, msurat cu sertarul centrat; e excentricitatea sertarului; jm = (j1 + j2)/2 jocul mediu; j = (j2 j1)/2 semidiferena jocurilor, corespunztoare conicitii umrului. Fora f() exercitat de lichid asupra unei fii de sertar cuprins ntre dou plane meridiane care formeaz unghiul diedru d se calculeaz admind distribuia presiunii dat de relaia (3.39), fr a ine seama de conicitate, care nu depete practic 1 ;
d d 2 f () = p ds = p r d dx = p r dy = r p dy a a y y1 ( ) y1 y1 1
deci
y2 r 6 L Q 1 1 2 2 f () = d p1 dy a y1 b(y 2 y1 ) y y1
y 2 ( )
y2
y2
(3.3.1)
(3.3.2)
innd seama de relaia (3.40) se obine prin integrare
f () = r L d
p1 y1 () + p 2 y 2 () y1 () + y 2 ()
(3.3.3)
Cap.3
79
Fig. A.3.3-1. Sertar conic amplasat ntr-o buc cilindric: a) sertar centrat; b) sertar excentric; c) elemente geometrice pentru calculul forelor elementare de presiune; d) sertar lipit de buc.
Jocurile radiale j1 i j2 msurate la extremitile sertarului, ntr-o seciune poziionat prin unghiul , pot fi exprimate n funcie de jocul mediu,
y m () =
i de mrimea constant
y1 () + y 2 () 2
(3.3.4)
y =
prin relaiile:
y 2 () y1 () j2 j1 = = j 2 2
(3.3.5)
y1 () = y m () j; y1 () = y m () + j.
Expresia forei f() capt forma simpl
(3.3.6) (3.3.7)
f () =
1 j L r d p1 + p 2 (p1 p 2 ) 2 y m ()
(3.3.8)
80
Cap.3
din care se pot trage urmtoarele concluzii preliminare: a) dac conicitatea sertarului este nul, j = 0 i fora elementar de presiune:
1 f = r L d(p1 + p 2 ) 2
(3.3.9)
este independent de unghiul ; rezultanta forelor de presiune este nul, deci un sertar perfect cilindric nu este supus griprii hidraulice; b) dac sertarul este excentric i are conicitatea orientat n sensul curgerii, j > 0 i fora f este mai mic dect cea corespunztoare sertarului cilindric; diferena este cu att mai mare cu ct jocul mediu ym() este mai mic, fiind maxim n zona de apropiere a sertarului de buc (fig. A.3.3-2) i minim n partea opus; rezultanta, corespunztoare ariei haurate, tinde s mreasc excentricitatea, deci un sertar al crui diametru scade n sensul curgerii este supus lipirii de buc;
Fig. A.3.3-2. Variaia presiunii n jurul unui sertar al crui diametru scade n sensul curgerii.
Fig. A.3.3-3. Variaia coeficientului de lipire, , n funcie de parametrul .
c) dac diametrul sertarului excentric crete n sensul curgerii, j < 0 i fora f este mai mare dect cea corespunztoare sertarului cilindric, fiind maxim n partea n care sertarul se apropie de buc, rezultanta forelor de presiune tinde s anuleze excentricitatea iniial, deci un sertar se autocentreaz dac diametrul su crete n sensul curgerii. Din figura A.3.3-1, c se pot calcula mrimile
y1 () = j1 + e cos y 2 () = j2 + e cos
deci
(3.3.10) (3.3.11)
Cap.3
81 y m () = e j1 + j2 + e cos = jm + e cos = jm 1 + cos (3.3.12) 2 jm
Datorit simetriei, rezultanta forelor elementare de presiune este situat n planul = 0 i are mrimea
cos d 1 1 rLj(p1 p2 ) F = f cos = rLj(p1 + p2 ) cos d 1 + (e / jm ) cos 2 jm 2 0 0 0
2 2 2
(3.3.13)
Prima integral este nul, iar a doua se rezolv cu schimbarea de variabil
1+
e 1 e 2 / j2 m cos = jm 1 (e / jm )cos
(3.3.14)
dup ce este scris sub forma:
cos d jm 1 d = I= 1 e e 0 1+ cos e 0 1 + cos jm jm

2 2
(3.3.15)
limitele de integrare fiind identice. Rezult
I =1
deci
2 jm 1 1 e 1 e 2 / j2 m
(3.3.16)
F=
d L j 1 (p1 p 2 ) 1 1 e 2 / j2 2e m
(3.3.17)
n scopul evalurii ordinului de mrime al acestei fore se definete o for de referin corespunztoare diferenei de presiune p1 p2 i ariei seciunii axiale a sertarului, A = Ld:
FR = L d (p1 p 2 )
Se definete de asemenea un "coeficient de lipire", , prin relaia
(3.3.18)
j 1 1 . 2 e 1 e 2 / j2 m
(3.3.19)
Fora de lipire capt expresia simpl
82
Cap.3
F = FR .
(3.3.20)
n cazul contactului dintre sertar i buc (cazul cel mai interesant) excentricitatea are valoarea maxim,
e max = jmed j
iar expresia coeficientului de lipire devine
(3.3.21)
j 1 1 . 2 jm j 1 ( j j)2 / j2 m m
(3.3.22)
Se admite ca parametru unic mrimea
=
deci
j j2 j1 = jm j2 + j1
1 1 2 1 1 (1 )2
(3.3.23)
(3.3.24)
Serviciile de control tehnic al calitii msoar n mod obinuit jocul mediu diametral, Jm = j1 + j2 = 2 jm i diferena dintre diametrele extremitilor sertarului,
= 2(r j1 ) 2(r j2 ) = 2( j1 j2 ) = 4j
Expresia practic a parametrului este
(3.3.25)
j = . jm 2 J m
(3.3.26)
Valoarea = 0 corespunde sertarului cilindric, iar = 1 sertarului al crui diametru amonte este egal cu cel al bucei. Variaia coeficientului n funcie de parametrul este indicat n figura A.3.3-3. Se constat c valoarea maxim a parametrului , (0,27) corespunde unei valori a parametrului care apare frecvent n practic ( 0,3) deci fora de lipire poate depi un sfert din fora de referin. Un exemplu numeric este util pentru ilustrarea calculelor teoretice. Se consider urmtoarele date: diametrul nominal, d = 8 mm; lungimea, L = 10 mm; diferena de presiune, p1 - p2 = 200 bar; jocul mediu diametral Jm = 5 m. Rezult FR = 160 daN; unui coeficient de frecare uzual, = 0,15, i corespunde o rezisten axial de 5,4 daN. Alura curbei din figura A.3.3-3 i exemplul numeric prezentat indic faptul c lipirea sertarului neted de buc nu poate fi evitat chiar dac execuia este
Cap.3
83
destul de precis. O soluie eficient este executarea conic a umerilor sertarelor n sens invers curgerii. Aplicarea acestei soluii este dificil la diametre mici, dar este uzual la diametre mari, fiind de exemplu utilizat pentru autocentrarea pistoanelor fr etanri ale cilindrilor hidraulici de mare vitez din simulatoarele de zbor. Soluia cea mai simpl const n practicarea pe sertar a unor crestturi de egalizare a presiunii (fig. A.3.3-4). Experimentele sistematice ntreprinse de Sweeney indic micorarea coeficientului de 2,5 ori pentru o cresttur amplasat simetric, de 16 ori n cazul a trei crestturi i de 37 ori pentru apte crestturi echidistante. Se poate demonstra c este util s se execute crestturile spre amonte. Reducerea forei de lipire hidraulic este obligatorie pentru toate sertarele elementelor hidraulice, deoarece constituie principala cauz a histerezisului i insensibilitii acestora.
Fig. A.3.3-4. Repartiia de presiuni n jurul unui sertar conic cu crestturi.
3.5. NCLZIREA LICHIDELOR FUNCIONALE

Toate rezistenele hidraulice provoac nclzirea lichidelor care le parcurg. Din primul principiu al termodinamicii rezult, n condiii adiabate,
c v T1 +
2 p1 v 1 p v2 + + gz1 = c c T2 + 2 + 2 + gz 2 2 2
(3.41)
n aceast relaie, cv [J/kg K] este cldura specific a lichidului la volum constant, iar T [K] temperatura lichidului. Dac z1 z2 i v1 v2 se obine creterea temperaturii corespunztoare unei scderi a presiunii:
T2 T1 =
p1 p 2 cv
(3.42)
Produsul cv reprezint cldura specific a lichidului la volum constant, exprimat n J/m3K.
84
Cap.3
n cazul lichidului hidraulic standard, cv 1,84 J/m3K, deci o cdere de presiune de 10 bar determin o nclzire a lichidului cu 0,54 K. Relaia (3.42) este util n calculul cldurii generate de o transmisie hidraulic, n calculul lagrelor hidrodinamice etc.
3.6. OCUL HIDRAULIC

Regimul permanent se ntlnete foarte rar n conductele transmisiilor hidraulice deoarece debitul real al pompelor volumice variaz periodic cu frecven mare, ciclurile funcionale ale mainilor de lucru acionate impun variaii de vitez sau inversri ale sensului de micare, forele i momentele rezistente au frecvent un caracter aleator etc. Variaiile vitezei lichidului genereaz unde de presiune care se propag rapid n ntreg sistemul, suferind reflexii i refracii datorit variaiilor de seciune i diferitelor elemente ale transmisiei. Fenomenul se numete "oc hidraulic" i este caracterizat prin zgomote i ocuri de presiune considerabile, pozitive i negative, ce pot provoca distrugerea elementelor transmisiei, ndeosebi prin oboseal. Viteza de propagare a undelor de presiune (celeritatea) se calculeaz cu relaia
a=
e r l g
(3.43)
n care e este modulul de elasticitate efectiv al conductei,
e =
( l + r ) g + (Vg / Vt ) r l
(3.44)
Valorile uzuale ale celeritii sunt cuprinse ntre 900 i 1250 m/s pentru conducte din oel i ntre 280 i 640 m/s, pentru racordurile flexibile armate. Dac viteza v0 a lichidului dintr-o conduct de lungime L i seciune A este anulat brusc de o van, iar la captul amonte al conductei se gsete un acumulator hidropneumatic de capacitate suficient de mare pentru a menine presiunea constant, la van se formeaz o und de presiune care se propag n sens contrar curgerii i se reflect cu schimbare de semn la acumulator. Dup parcurgerea conductei n timpul t = L/a, ntreaga energie cinetic a lichidului se transform n energie de presiune:
1 1 LA 2 2 L A v0 = p 0 2 2 e
(3.45)
Suprapresiunea maxim p0, creat prin nchiderea brusc a vanei, are valoarea
Cap.3
85
p 0 =
e v0 = a v0
(3.46)
Considernd valori tipice ale densitii i celeritii, = 850 kg/m3 i a = 1175 m/s, rezult
p 0 10 6 v 0
[N / m ]
2
(3.47)
Singura cale de reducere a suprapresiunii este micorarea vitezei iniiale prin mrirea diametrului conductei. n practic viteza medie a lichidului n conducte se limiteaz la 5m/s, o suprapresiune de 50bar fiind considerat acceptabil pentru sistemele avnd presiunea nominal cuprins ntre 200 i 300bar. Relaia (3.47) corespunde nchiderii vanei ntr-un timp mai mic dect timpul de reflexie al conductei, Tc = 2(L/a). n cazul unei conducte scurte, suprapresiunea pmax depinde de lungimea acesteia, de modul i timpul de nchidere al vanei, Tv, i de valoarea presiunii n regim permanent, p0. Pe baza metodei lui Allievi, Quik a elaborat o diagram de calcul a suprapresiunii relative pmax/p0, (fig. 3.29) pentru cazul nchiderii liniare a vanei. Utilizarea diagramei necesit calculul prealabil al urmtoarelor mrimi adimensionale: constanta conductei, K = p0 / (2p0) i timpul relativ de nchidere, N = Tv / Tc.
Fig. 3.23. Diagram de calcul a suprapresiunii relative generat de nchiderea liniar a unei vane.
Limitarea efectelor ocului hidraulic se poate obine cu ajutorul acumulatoarelor hidropneumatice, zona din sistem expus ocurilor de presiune fiind limitat de van i acumulator. De asemenea, este util s se evite variaiile brute de seciune i sudurile; eforturile introduse la montaj se pot nltura fixnd conductele i elementele hidraulice prin supori elastici. Pentru evitarea rezonanei dintre pomp i sistem, cauzat n special de supapele de limitare a presiunii, la
86
Cap.3
punerea n funciune sunt necesare modificri ale lungimilor unor conducte sau schimbarea poziiei unor acumulatoare hidropneumatice. Inspectarea periodic a punctelor critice poate preveni ruptura unor elemente de mbinare.
PARTEA a II-a CONSTRUCIA, FUNCIONAREA, CALCULUL I NCERCAREA MAINILOR HIDRAULICE VOLUMICE ALE TRANSMISIILOR HIDRAULICE
4. POMPE CU PISTOANE
4.1. PROBLEMATICA MAINILOR HIDRAULICE VOLUMICE 4.1.1. Principiul de funcionare al mainilor hidraulice volumice
Mainile hidraulice volumice (pompe i motoare) constituie componentele fundamentale ale sistemelor hidraulice de acionare, comand i reglare. Pompele transform energia mecanic furnizat de un motor termic, electric, hidraulic sau pneumatic n energie hidraulic, mrind practic numai energia de presiune a lichidelor vehiculate. Motoarele volumice realizeaz transformarea invers, convertind energia de presiune n energie mecanic. Din acest motiv, mainile hidraulice volumice se mai numesc i maini hidrostatice. n anumite condiii, mainile hidraulice volumice sunt reversibile, funcia ndeplinit fiind indicat de bilanul energetic. Aceast caracteristic este obligatorie pentru motoare n majoritatea aplicaiilor, datorit componentelor ineriale ale sarcinilor uzuale. Numeroase aplicaii necesit inversarea sensului de micare al motoarelor volumice, deci acestea trebuie s fie bidirecionale (pot furniza acelai moment n ambele sensuri de rotaie ale arborelui). Pompele sunt n general unidirecionale (ca majoritatea motoarelor termice). Motoarele disponibile pentru antrenarea pompelor au uzual turaii ridicate i momente mici, astfel c pompele volumice trebuie s fie "rapide" i s aib performane cavitaionale bune. n schimb, acionarea sarcinilor mari, la turaii reduse, necesit motoare volumice "lente", care funcioneaz stabil la turaii mici i furnizeaz momente mari cu randamente ridicate. n practic sunt deci necesare ndeosebi pompe rapide i motoare lente. Reglarea turaiei motoarelor fr disipare de energie se poate realiza prin reglarea debitului pompelor. Motoarele reglabile se utilizeaz numai n cazuri speciale, cnd domeniul de reglare al turaiei este mare (dac turaia minim continu a motorului hidraulic este mai mic de un sfert din turaia maxim). Cu toate aceste deosebiri, formularea problemelor de natur static, cinematic, dinamic, hidraulic, termic, organologic i tehnologic este unitar pentru cele dou categorii de maini. Deoarece pompele volumice sunt utilizate i n alte sisteme dect cele de acionare, comand i reglare, n aceast lucrare se studiaz ndeosebi pompele volumice, pentru motoare fiind evideniate doar caracteristicile specifice.
Cap.4
87
Pompele volumice sunt caracterizate de trecerea discontinu a lichidului din racordul de aspiraie n cel de refulare, prin camere de volum variabil constituite din elemente ale unui mecanism numite "elemente active". n faza de aspiraie, camerele sunt conectate la racordul de aspiraie, volumul lor crete, iar presiunea scade pn la valoarea necesar umplerii cu lichid. Cnd volumul camerelor devine maxim, acestea sunt nchise mecanic i apoi conectate la racordul de refulare. Urmeaz scderea volumului, care produce suprapresiunea necesar pentru evacuarea lichidului n racordul de refulare. Presiunea minim posibil n camere este presiunea de vaporizare a lichidului la temperatura de funcionare a pompei, iar presiunea de refulare poate fi, teoretic, orict de mare, fiind practic limitat numai de rezistena organelor pompei. Teoretic, o camer aspir i refuleaz ntr-un ciclu de pompare un volum de lichid V egal cu diferena dintre volumul su maxim Vmax i volumul su minim, Vmin,
V = Vmax Vmin
(4.1)
care nu depinde de presiunea de refulare, impus practic de instalaie. Debitul volumic teoretic mediu, Qtm, al pompei este proporional cu frecvena de refulare, f:
Q tm = f V
(4.2)
Debitul volumic teoretic (instantaneu) Qt(t), aspirat sau refulat de o camer, reprezint viteza de variaie a volumului acesteia:
Q t (t ) =
dV dt
(4.3)
n cazul general, acesta este variabil n timp, depinznd numai de tipul mecanismului utilizat i de viteza de antrenare a elementului su conductor. Dac se utilizeaz o singur camer, debitul aspirat i cel refulat au un caracter intermitent, determinnd micri nepermanente n conductele de aspiraie i de refulare. Utilizarea mai multor camere sincrone i sinfazice mrete debitul mediu fr a schimba caracterul intermitent al curgerii n exteriorul pompei. Prin defazarea adecvat a funcionrii camerelor, neuniformitatea debitelor poate fi micorat pn la valori admisibile pentru instalaie. Neuniformitatea debitelor se mai poate reduce cu acumulatoare hidropneumatice (hidrofoare). Debitul volumic real, Q, este mai mic dect cel teoretic, Qt, din cauza pierderilor de lichid din spaiile de nalt presiune spre spaiile de joas presiune ale pompei, prin interstiiile necesare micrii relative a elementelor active. Pierderile volumice, Q = Qt - Q, sunt proporionale cu presiunea de refulare, astfel c debitul volumic real scade fa de cel teoretic la creterea presiunii (fig. 4.1). Debitul volumic real este mai mic dect cel teoretic i din cauza compresibilitii lichidului.
88
Cap.4
Datorit uzurii inerente a elementelor de etanare, pierderile volumice cresc n timp, alternd debitul (randamentul) volumic. Durata de utilizare a unei pompe este limitat de scderea excesiv a acestuia. Pierderile hidraulice sunt neglijabile fa de nlimea de pompare, datorit unor viteze de curgere mici, astfel c randamentul hidraulic este practic egal cu unitatea.
Fig.4.1. Variaia randamentului volumic i a celui total n funcie de presiune pentru o pomp volumic tipic.
Dac elementele active nu pot realiza nchiderea i comunicarea alternativ a camerelor de volum variabil cu racordurile, pompa trebuie prevzut cu un sistem de distribuie. Nesincronizarea acestuia cu elementele active poate provoca depresiuni i suprapresiuni importante n camerele pompei i micorarea debitului. Momentul teoretic, Mt, necesar pomprii este proporional cu rezultanta forelor de presiune pe elementele active, deci depinde numai de sarcina i de mrimea pompei, fiind independent de turaia acesteia. Pulsaiile debitului determin pulsaii de presiune, astfel c momentul teoretic este variabil n timp. Momentul real, M, depinde i de turaie, datorit frecrilor. Presiunea instantanee n racordul de aspiraie este determinat de pierderea de sarcin pe traseul de aspiraie, impus de debitul instantaneu. Astfel, turaia maxim a pompelor volumice este limitat de apariia fenomenului de cavitaie. O alt limitare a turaiei rezult din solicitrile elementelor mecanismului pompei, dar uzual condiia de cavitaie este mai sever. Pompele volumice sunt utilizate n domeniul debitelor mici i sarcinilor mari, unde pompele centrifuge multietajate au randamente mici, mase i volume mari. Ele au urmtoarele dezavantaje: sensibilitate la impuriti, pulsaii ale debitului i presiunii, zgomote i vibraii, tehnologii speciale, cost ridicat, durat de utilizare redus, personal de ntreinere i reparaie calificat. Pompele volumice sunt utilizate ndeosebi n sistemele de acionare hidraulic, n sistemele de ungere, n sistemele de alimentare cu combustibil, n transportul fluidelor vscoase i ca pompe de proces.
Cap.4
89
Debitul unor pompe volumice poate fi reglat nedisipativ. Dac sistemul de distribuie este comandat de mecanismul care acioneaz elementele active, pompele volumice sunt reversibile (pot funciona ca motoare). n figura 4.2 se indic simbolurile standardizate ale ctorva genuri de pompe i motoare volumice.
Fig.4.2. Simboluri standardizate ale mainilor hidraulice volumice: a) pomp unidirecional; b) motor unidirecional; c) pomp bidirecional; d) motor bidirecional; e) main reversibil.
4.1.2. Relaii fundamentale pentru mainile hidraulice volumice

O main hidraulic volumic ideal (t = 1) poate fi definit cu ajutorul unuei singure mrimi numit "capacitate". Aceasta este egal cu volumul de lichid ce parcurge maina la o rotaie complet a arborelui sub diferen de presiune nul ntre racorduri i n absena cavitaiei; se noteaz cu Vg sau V, [m3/rot] i mai este numit "volumul geometric de lucru". Debitul teoretic al unei maini volumice de turaie n, [rot/s] este
Qt = n V
Din condiia de egalitate a puterii mecanice i a celei hidraulice,
(4.4)
M t = Qt P
rezult
(4.5)
Mt =
Qt P n V P V P = = 2 n 2
(4.6)
S-a notat cu Mt - momentul teoretic al mainii; P - diferena de presiune dintre racordurile energetice ale mainii; - viteza unghiular a arborelui mainii. Mrimea
D=
V 2
(4.7)
se numete capacitatea (mainii) pe radian. Expresia momentului devine:
Mt = D P
(4.8)
Se constat c o main ideal poate fi definit complet cu ajutorul unei singure mrimi: capacitatea, V [m3/rot].
90
Cap.4
Prin definiie, randamentul volumic al unei pompe este raportul dintre debitul real i cel teoretic:
vp =
Q Qt
Qt Q
(4.9)
n cazul motoarelor,
vm =
(4.10)
Qt fiind debitul teoretic, corespunztor turaiei i capacitii. Prin definiie, randamentul mecanic al unei pompe volumice este raportul dintre momentul teoretic i momentul real absorbit
mp =
Mt M
M Mt
(4.11)
n cazul motorului,
mm =
(4.12)
momentul teoretic corespunznd capacitii i diferenei de presiune dintre racorduri. Randamentul total al unei pompe este raportul dintre puterea util (hidraulic) i puterea absorbit (mecanic):
tp =
N u P Q P vp Q t P Vp mp vp = = = = mp vp 2 Mt N a M M t 2 n mp
(4.13)
n cazul motoarelor :
tp =
N u M mm M t 2 n mm vm = M t = mm vm = = P Qt P Vp Na P Q vm 2
(4.14)
4.1.3. Problemele de studiu i clasificarea pompelor volumice

Cunoaterea pompelor volumice intereseaz trei genuri de tehnic: concepia, execuia i utilizarea. Concepia are ca scop proiectarea pompei astfel nct s parametrii funcionali (debit, sarcin, nlime de aspiraie etc.) i tehnico-economice (randament maxim, cost minim, greutate minim, maxim etc.) impuse prin tema de proiectare. activitate realizeze obiective fiabilitate
Cap.4
91
Execuia are drept scop realizarea pompei conform proiectului, n condiii tehnice, economice i sociale date. Utilizarea implic: a) alegerea, dintre pompele disponibile, a aceleia care corespunde cel mai bine particularitilor instalaiei; b) montajul, punerea n funciune, exploatarea, ntreinerea i depanarea. Rezolvarea acestor probleme necesit studierea pompelor volumice din punct de vedere hidraulic, termic, organologic, tehnologic i economic. Aceast lucrare se adreseaz ndeosebi cadrelor specializate n concepia, execuia i utilizarea pompelor i motoarelor volumice ale sistemelor hidraulice de acionare, comand i reglare. Dei implic numeroase cunotine de profil mecanic, termic, electric, tehnologic i economic, aceast lucrare trateaz ndeosebi probleme de natur hidraulic, abordnd aspecte din celelalte domenii numai n msura n care acestea determin fenomenele hidraulice. Dintre problemele tratate se menioneaz: debitul teoretic i real, mediu i instantaneu, presiunea medie i instantanee, caracteristicile energetice i cavitaionale, sistemul de distribuie, forele hidraulice i echilibrarea acestora, drenarea spaiilor secundare de volum variabil, compensarea automat a jocurilor, etanarea, ungerea i ncercarea. Criteriul uzual de clasificare a pompelor volumice are n vedere forma organului activ i genul de micare efectuat de acesta. Ca elemente active se utilizeaz pistoane, angrenaje, palete, uruburi etc. Se analizeaz n continuare, din punct de vedere hidraulic, tipurile de pompe cele mai importante pentru sistemele de acionare, comand i reglare hidraulice.
4.1.4. Recomandri privind alegerea pompelor volumice pentru transmisii hidraulice

Principalele criterii utilizate n alegerea tipului optim de pomp pentru o transmisie hidrostatic sunt: a) nivelul presiunii medii de funcionare continu; b) reversibilitatea; c) durata de utilizare; d) fineea de filtrare i calitile lubrifiante ale lichidelor disponibile; e) nivelul de pulsaie al presiunii i debitului; f) gabaritul i greutatea; g) nivelul de zgomot. La presiuni medii mai mari de 150 bar se utilizeaz practic exclusiv pompe cu pistoane. La presiuni mai mici de 150 bar concureaz pompele cu roi dinate i cele cu palete culisante. Pompele cu angrenaje sunt ieftine dar au randamente relativ mici i o neuniformitate relativ mare a debitului, fiind i foarte zgomotoase. Pompele cu palete culisante au zgomot redus, pulsaie practic nul a debitului, sunt reglabile dar sunt scumpe deoarece necesit tehnologii evoluate.
92
Cap.4
La presiuni sub 40 bar se pot utiliza i pompe cu uruburi, care au marele avantaj al uniformitii debitului; n acelai timp, ele au randamente volumice relativ mici i sunt foarte scumpe deoarece necesit tehnologii complexe.
4.2. POMPE CU CILINDRII IMOBILI 4.2.1. Descriere, funcionare i clasificare

Pistonul este utilizat frecvent ca element activ de pompa volumic deoarece asigur o etanare bun a cilindrului la presiune mare printr-un joc radial redus sau cu ajutorul unor elemente de etanare specifice: segmeni, manete, elemente compozite. Mecanismul din care face parte pistonul trebuie s-i asigure o micare alternativ fa de cilindru i poate fi de tip biel-manivel sau camtachet. n timpul deplasrii ntre punctele moarte, volumul camerei formate ntre piston, cilindru i corpul pompei variaz cu
V =
c D2 4
D fiind diametrul pistonului, iar c - cursa acestuia. Distribuia se poate realiza cu supape de sens sau cu distribuitor comandat de mecanismul de antrenare a pistoanelor. La pompele cu un piston (fig. 4.3,b) neuniformitatea debitului este mare (fig. 4.3,c) astfel c acestea sunt de obicei prevzute cu hidrofoare (fig. 4.4) sau utilizeaz ambele fee ale pistonului pentru pompare (pompe cu dublu efect fig. 4.5). Pompele policilindrice se construiesc cu cilindri imobili sau n micare relativ fa de carcas (pompe cu pistoane rotative). Axele cilindrilor imobili pot fi dispuse paralel (n linie) ntr-un plan care trece prin axa arborelui de antrenare (fig.4.6), pe un cilindru coaxial cu arborele (axial - fig. 4.7), sau radial fa de axa arborelui (n stea - fig. 4.8). Axele cilindrilor rotativi pot fi radiale fa de axa de rotaie (fig. 4.9) sau paralele cu aceasta (fig. 4.10).
Cap.4
93
Fig.4.3. Pomp cu piston, cu simplu efect: a) simbol; b) schema funcional; c) variaia debitului teoretic specific aspirat n funcie de unghiul manivelei.
Fig.4.4. Pomp cu piston, cu simplu efect, echipat cu hidrofoare: a) simbol; b) schema funcional.
94
Cap.4
Fig.4.5. Pomp cu piston cu dublu efect: a) schema funcional; b) variaia debitului teoretic specific aspirat n funcie de unghiul manivelei.
Fig.4.6. Pomp duplex.
Fig. 4.7. Pomp cu pistoane axiale i disc fulant.
Cap.4
95
Fig. 4.8. Pomp cu pistoane radiale i excentric.
Pompele cu un piston se folosesc ndeosebi la debite foarte mici i presiuni mari, dac pulsaia debitului nu afecteaz instalaia. Aplicaii tipice sunt: ncercarea de rezisten i etaneitate a rezervoarelor i reelelor de conducte, precomprimarea betonului, ungerea cutiilor de viteze i a diferenialelor automobilelor, extracia petrolului etc. Acionarea acestor pompe poate fi manual, electric sau termic.
96
Cap.4
Fig. 4.9. Pomp cu pistoane rotative radiale.
Fig. 4.10. Pomp cu pistoane rotative axiale i disc nclinat: a) schema funcional; b) distribuitor plan.
4.2.2. Gradul de neuniformitate al debitului pompelor cu un
Cap.4
97
piston
n cazul pompei cu un piston, prin deplasarea acestuia de la punctul mort interior (PMI), spre punctul mort exterior (PME), volumul camerei delimitate de piston crete, determinnd scderea presiunii, deci nchiderea supapei de refulare (din cauza presiunii lichidului din conducta de refulare), deschiderea supapei de aspiraie i ptrunderea lichidului din conducta de aspiraie n corpul pompei datorit presiunii gazului de la suprafaa liber a lichidului din rezervorul de aspiraie. Micarea invers a pistonului provoac scderea volumului camerei, deci creterea presiunii, avnd ca efect nchiderea supapei de aspiraie, deschiderea celei de refulare i evacuarea lichidului n conducta de refulare. Volumul camerei variaz n timp dup relaia:
V(t ) = V0 +
D2 x (t ) 4
(4.15)
unde V0 este "volumul mort" al camerei, iar x(t) - deplasarea pistonului fa de punctul mort interior.
Fig. 4.11. Elementele geometrice ale mecanismului biel-manivel.
Din figura 4.11 rezult:
x (t ) = b + r b cos (t ) r cos (t ) b sin (t ) = r sin (t )
(4.16) (4.17)
unde (t) = t i este viteza unghiular a manivelei. Din ultima relaie se poate calcula:
cos = 1
r2 sin 2 . b2
Deoarece r / b = < 1 , prin dezvoltarea radicalului n serie rezult
98 cos 1
iar relaia (4.16) devine
Cap.4
2 sin 2 2
(4.18)
x (t ) r 1 cos (t ) + sin 2 (t ) 2
Debitul teoretic instantaneu rezult din relaia
(4.19)
Q t (t ) =
n care d / dt = , deci
dV(t ) D 2 dx d = dt 4 d dt
D2 r sin (t ) + sin 2(t ) 4 2
(4.20)
Q t (t ) =
(4.21)
Se numete debit teoretic specific instantaneu mrimea adimensional
Q ts (t ) =
Q t (t ) sin (t ) + sin 2(t ) 2 D 2 r 4
(4.22)
care nu depinde de mrimea pompei. Uzual 1/5, astfel c debitul teoretic specific instantaneu variaz practic sinusoidal (fig. 4.3,c). Debitul teoretic mediu al pompei este
Q tm
D4 D4 1 = 2r n = r 4 4 Q tm 1 = 2 D r 4
(4.23)
n fiind turaia manivelei [rot/s]. Debitul teoretic mediu specific,
Q tms =
este independent de pomp. Gradul de neuniformitate al debitului, definit prin relaia
Q =
Q t max Q t min Q tm
(4.24)
are o valoare foarte mare, Q = , care impune, n majoritatea aplicaiilor, utilizarea hidrofoarelor.
Cap.4
99
4.2.3. Pompe policilindrice cu cilindri imobili
a) Pompele cu cilindri imobili dispui n linie se folosesc ndeosebi pentru vehicularea lichidelor incompatibile cu mecanismul de acionare al pistoanelor.
Fig. 4.12. Variaia randamentului total al unei pompe cu pistoane n funcie de turaie la presiune constant.
Este cazul pompelor utilizate n industria chimic, pentru alimentarea cu noroi a turbinelor axiale multietajate de foraj, pentru alimentarea cu ap a cazanelor de abur, a preselor hidraulice de mare capacitate etc. La pompele cu simplu efect, pistoanele sunt n general de tip plunjer, antrenarea lor fiind fcut de un arbore cotit prin biele i capete de cruce. n vederea evitrii cavitaiei, turaia se limiteaz la valori reduse (100 ... 300 rot/min), intercalndu-se un reductor de turaie cu o treapt sau dou ntre motor i pomp. Dei pulsaiile debitului sunt mici, aceste pompe sunt prevzute cu hidrofoare, ndeosebi de refulare. Distribuia se realizeaz cu supape de sens. Randamentul volumic este practic egal cu unitatea. n figura 4.12 se prezint variaia randamentului total n funcie de turaie, la presiune de refulare constant (320 bar), pentru pompa DP 180 produs de firma WEPUKO (Germania). Presiunea de refulare maxim uzual este de circa 2000 bar, puterea maxim uzual atingnd 1200 kW. Etanarea pistonului sau tijei acestuia se realizeaz cu materiale moi, sub form de nur mpletit din azbest grafitat, teflon .a., sau cu garnituri elastomerice care etaneaz prin deformarea provocat de presiunea lichidului din cilindru. n figura 4.13,a,b se prezint un exemplu de pomp cu trei plunjere (triplex), utilizat pentru pomparea noroiului de foraj. Datorit frecvenei mari de nlocuire a elementelor de uzur, pompa este conceput astfel nct cutia de etanare (presetupa), plunjerele i supapele s constituie suban-
100
Cap.4
Cap.4
101
Fig.4.13. Pompe cu cilindri dispui n linie: a) pomp triplex (vedere de ansamblu); b) pomp triplex (seciune prin partea hidraulic): 1 racord de refulare; 2 plunjer; 3 cutie de etanare; 4 cuplaj axial; 5 colectorul drenului; 6 corpul pompei; 7 hidrofor de aspiraie; 8 racord de aspiraie; 9 membrana hidroforului; 10 supap de aspiraie; 11 supap de refulare; c) pomp cu came circulare: 1 cam cu fereastr de aspiraie; 2 racord de aspiraie; d) pomp cu came circulare: 1 racord de refulare; 2 patin hidrostatic; 3 piston; 4 scaunul supapei de refulare; 5 ventilul supapei de refulare.
samble amovibile. Pompele cu cilindri imobili dispui n linie sunt larg rspndite i ca pompe dozatoare (permit pomparea unui volum de lichid precis determinat i reglabil la o rotaie complet a arborelui) pentru alimentarea cu combustibil a motoarelor cu ardere intern, acionarea pistoanelor fcndu-se prin came profilate conform necesitilor procesului de ardere a combustibilului injectat n cilindri. n ultimul deceniu au fost perfecionate pompele cu cilindri imobili dispui n linie ale cror pistoane sunt antrenate de un arbore cu came circulare, aspiraia lichidului fcndu-se printr-o fant alimentat de un canal practiat axial n arbore.
102
Cap.4
n figura 4.13,c,d se prezint o astfel de pomp simpl i robust produs de firma POCLAIN (Frana), pentru alimentarea instalaiilor hidraulice ale utilajelor mobile. b) Pompele cu cilindri imobili axiali se utilizeaz pentru pomparea lichidelor lubrifiante, debitul fiind constant. Pistoanele sunt acionate de un disc nclinat cu 818o fa de axa de rotaie (disc fulant), prin intermediul unui rulment radial-axial (figura 4.7, 4.14 - pompa MEILLER produs de Uzina Mecanic Plopeni) sau prin lagre hidrostatice axiale (patine hidrostatice), ca n figura 4.15 (pomp produs de firma TOWLER - Anglia). Distribuia se realizeaz, de obicei, cu supape, att la aspiraie, ct i la refulare, distribuitorul rotativ (cilindric) antrenat de arbore fiind utilizat ndeosebi n cazul mainilor reversibile (fig. 4.16,amain reversibil produs de firma DONZZELI - Italia). Supapele de aspiraie pot fi evitate n cazul sprijinirii pistoanelor pe discul fulant prin lagre hidrostatice, dac n disc se practic o fant n form de semilun care permite accesul lichidului din carcas n cilindri prin pistoane. O alt soluie de realizare a aspiraiei fr supape de sens a fost dezvoltat de firma BOSCH din Germania (fig. 4.16,b). Arcurile din cilindri mping pistoanele spre discul fulant, determinnd n faza de aspiraie vidarea cilindrilor; umplerea acestora cu lichid din conducta de aspiraie se produce rapid, prin degajrile dreptunghiulare ale pistoanelor, la ieirea din cilindri. Debitul acestei pompe se regleaz cu un drosel amplasat pe traseul de aspiraie.
Fig.4.14. Pomp cu disc fulant: 1 ventilul supapei de refulare; 2 scaunul supapei de refulare; 3 piston; 4 supap de aspiraie; 5 rulment radial-axial; 6 disc fulant; 7 rulment radial-axial; 8 arbore; 9 semicarcas de aspiraie; 10 buc suprafinisat; 11 cuzinet; 12 semicarcas de refulare.
Cap.4
103
Utilizarea supapelor permite obinerea unor presiuni de circa 700 bar, limita actual fiind de circa 2000 bar. n cazul distribuitoarelor rotative, presiunea de funcionare continu nu depete 350 bar. Cursa de aspiraie a pistoanelor se realizeaz uzual datorit unor arcuri amplasate n cilindri sau prin supraalimentare cu o pomp auxiliar (fig. 4.15). Aceste soluii asigur contactul permanent dintre pistoane i discul fulant n faza de aspiraie. Antrenarea pistoanelor prin rulment limiteaz presiunea maxim de funcionare continu la circa 250 bar datorit presiunii mari de contact dintre pistoane i inelul mobil al rulmentului axial i datorit solicitrii acestuia. n cazul utilizrii lagrelor hidrostatice, presiunea maxim de funcionare continu este limitat de ruperea peliculei portante n anumite condiii de vscozitate, temperatur i contaminare a lichidului. Exist variante constructive care funcioneaz la 2000 bar cu o nclinare a discului de circa 8o. Dei pulsaia debitului acestor pompe este redus, pulsaia corespunztoare a presiunii determin zgomote i vibraii n ntreaga instalaie, putnd provoca ruperea conductelor i a altor componente prin oboseal. c) Pompe cu cilindri imobili radiali. Se utilizeaz ndeosebi pentru alimentarea cu debit constant a instalaiilor de acionare hidraulic. Micarea radial a pistoanelor este provocat de un excentric prin intermediul unui rulment radial (fig. 4.17) sau al unor lagre hidrostatice (fig. 4.8, 4.18). Contactul dintre pistoane i excentric n faza de aspiraie este asigurat de arcuri amplasate n cilindri sau exterioare acestora (n cazul pompelor de presiune mare). Distribuia se realizeaz, n general, cu supape; este posibil nlocuirea supapelor de aspiraie cu o fant practicat n excentric, extins la circa 1800, lichidul ptrunznd n cilindri prin pistoane (fig. 4.18 - pomp produs de firma WEPUKO - Germania). Utilizarea supapelor permite funcionarea continu la o presiune de refulare de circa 700 bar. Mainile hidraulice volumice cu cilindri radiali imobili la care distribuia se realizeaz cu distribuitor rotativ se utilizeaz ndeosebi ca motoare lente, la presiuni sub 350 bar.
Aplicaia 4.1 - Calculul hidrofoarelor pompelor cu pistoane

Calculul hidropneumatic al unui hidrofor de pomp cu piston are ca obiect determinarea volumului de gaz, Vmax, necesar pentru a asigura o pulsaie impus a debitului. Se consider de exemplu un hidrofor de aspiraie (fig. A.4.1-1) i se admite, ntr-o prim aproximaie, c debitul conductei de aspiraie este constant (fig. A.4.1-2). n intervalul [1, 2] pompa aspir din hidrofor volumul
2 D2 D2 2 1 V ' = r (Q ts Q tms )dt r sin d 4 4 t1 1
(4.1.1)
104
Cap.4
Fig.4.15. Pomp cu disc fulant dublu: 1 - pomp de supraalimentare cu angrenaj interior; 2 - supap de aspiraie; 3 piston; 4 - glisier; 5 - disc fulant dublu; 6 - inel de echilibrare; 7 - supap de refulare, 8 - blocul cilindrilor; 9 - lagr axial dublu, 10 - plac de reinere a patinelor hidrostatice; 11 - patin hidrostatic; 12 - buc sferic; 13 - arbore.
Cap.4
105
Fig.4.16. Pompe cu disc fulant: a) pomp cu disc fulant i distribuitor rotativ cilindric: 1 - arbore; 2 - rulment radial-axial; 3 - carcas; 4 - inel de echilibrare; 5 - piston; 6 blocul cilindrilor;7distribuitor cilindric rotativ; 8 - rulment radial-axial; 9 - disc fulant; b) pomp cu disc fulant fr supape de aspiraie: 1 - rulment radial-axial; 2 - buc sferic; 3 - disc fulant; 4 - rulment radial - axial; 5 - piston; 6 - rulment radial cu role cilindrice; 7 - supap de refulare.
106
Cap.4
Fig.4.17. Pomp cu pistoane radiale i excentric: 1 cilindru; 2 piston; 3 resortul pistonului; 4 patin; 5 excentric; 6 arbore; 7 inel de echilibrare; 8 supap de aspiraie; 9 supap de refulare.
Cap.4
107
Fig.4.18. Pomp cu pistoane radiale i excentric: 1 excentric cu fant de aspiraie; 2 patin hidrostatic; 3 piston; 4 ventilul supapei de refulare; 5 scaunul supapei de refulare; 6 racord de refulare.
Fig. A.4.1-1. Hidrofor de aspiraie.
Fig. A.4.1-2. Variaia debitului teoretic specific aspirat, debitului real, presiunii i volumului de gaz pentru un hidrofor de aspiraie.
108
Cap.4
Unghiurile 1 i 2 rezult din condiia Qts = Qtms, deci sin 1,2 = 1/. Rezult 1 = 0,324 rad, 2 = 2,817 rad i
V' = 0,55
D2 2r 4
(4.1.2)
Asigurarea unui debit constant pe conducta de aspiraie necesit un hidrofor de volum infinit. Practic se admit pulsaii ale presiunii evaluate prin gradul de neuniformitate
p =
p max p min pm
(4.1.3)
deci pulsaii ale volumului de gaz din hidrofor, evaluate prin gradul de neuniformitate
V =
(Vmax Vmin ) = V
Vm Vm
(4.1.4)
unde pm i Vm sunt valori medii n timp. Dac se admite c evoluia gazului din hidrofor este izoterm (fig. A.4.1-3),
p max Vmin = p min Vmax = p m Vm

Dac se admite c
p m = p min p max
i
(4.1.5)
Vm = Vmin Vmax
rezult
p = V =
deci
V Vm
(4.1.6)
V = Vm p
Dar
2 Vm . Vmax
V = Vmax Vmin = Vmax
Ultimele dou relaii conduc la ecuaia
Cap.4
2 2 Vmax V Vmax Vm =0,
109
(4.1.7)
a crei soluie acceptabil este
Vmax =
2 V V 2 V 2 1 + 1 + 4Vm + + Vm = 2 4 2 V 2
V 0,5 + 1 p
(4.1.8)
Dac se admite c variaia volumului de gaz din hidrofor, V, este egal cu cea calculat n ipoteza debitului aspirat constant, V,calculul volumului de gaz necesit numai specificarea gradului de neuniformitate al presiunii. Pentru hidroforul de aspiraie se admite pa = 0,05 ... 0,1, iar pentru cel de refulare - pa = 0,02 ... 0,05 (calculul fiind similar). Volumul "mort" al hidroforului, V0, rezult din condiii constructive, iar presiunea medie este impus de instalaie i de debitul mediu al pompei. Gazul din hidrofor i lichidul din conducta pe care este amplasat formeaz un sistem inerto-elastic care poate intra n rezonan cu pompa. Fenomenul afecteaz ndeosebi conducta de refulare, cnd aceasta are o lungime mare. Se consider sistemul din figura A.4.1-4. Calculul frecvenei sale proprii se face admind (ca i n calculul anterior) c evoluia gazului este izoterm.
Fig. A.4.1-3. Definirea presiunilor i volumelor caracteristice pentru un hidrofor de aspiraie.
Fig. A.4.1-4. Schem de calcul pentru frecvena natural a sistemului hidrofor conduct de refulare.
Creterea de presiune dp, provocat de ptrunderea n hidrofor a unui volum de lichid,
dV =
2 dc d2 h dx = dl 4 4
(4.1.9)
din conducta de refulare, poate fi calculat din relaia
p m Vm = (p m + dp ) (Vm dV )
110
n care se neglijeaz produsul dpdV:
Cap.4
dp p m
dV Vm
(4.1.10)
Utiliznd relaia (4.1.9) se obine
dp
2 pm dc dl Vm 4
Fora elastic exercitat de gaz asupra coloanei de lichid variaz cu

2 2 dc pm dc dl dFe = dp = 4 Vm 4 2
deci constanta elastic a sistemului este

2 dF p dc K= e = m dl Vm 4 2
(4.1.11)
Masa lichidului care oscileaz este practic
2 lc dc , 4
iar frecvena natural a sistemului este
fs =
2 dc 1 K 1 pm = 2 M 2 l c Vm 4
(4.1.12)
Pompa cu un singur piston excit acest sistem cu frecvena fp = n. Pentru evitarea rezonanei, n practic se admite n < 0,3 fs.
Aplicaia 4.2 - Calculul turaiei maxime a unei pompe cu un piston

Turaia unei pompe este limitat din punct de vedere hidraulic de apariia fenomenului de cavitaie, care este iniiat n faza de aspiraie prin scderea presiunii n zona de aspiraie sub valoarea presiunii de vaporizare a lichidului. La pompele volumice, elementul activ provoac depresiunea necesar aspiraiei prin mrirea volumului camerei pe care o creeaz mpreun cu celelalte elemente ale mecanismului din care face parte. Mrimea depresiunii necesare umplerii camerei cu lichid depinde de valoarea presiunii din rezervorul de aspiraie, de nlimea de aspiraie i de pierderea de sarcin pe traseul de aspiraie, determinat de debitul instantaneu. n transmisiile hidraulice se vehiculeaz lichide a cror viscozitate, relativ mare, variaz mult cu temperatura. La scderea acesteia,
Cap.4
111
viscozitatea crete i pentru un debit dat mrete pierderea de sarcin pe traseul de aspiraie deoarece curgerea are, n general, un caracter laminar. Astfel, pericolul cavitaiei crete, necesitnd fie reducerea turaiei, fie prenclzirea lichidului. Pentru a evidenia concret influena temperaturii asupra funcionrii pompelor volumice se calculeaz turaia maxim a unei pompe cu un piston avnd diametrul D = 0,02 m i raza manivelei r = 0,02 m, echipat cu hidrofor de aspiraie. Depresiunea maxim admis la intrarea n pomp este (pat - pa)/(g) = 3 m col. lichid. Se pompeaz ulei mineral H12 (STAS 9691-80), avnd la 50oC viscozitatea cinematic 50 = 21,5 10-6 m2/s. n intervalul de temperatur de lucru, t = 30 ... 700C, viscozitatea acestui ulei variaz dup legea
50 (t ) = 50 . t
Conducta de aspiraie are diametrul da = 0,01 m i lungimea echivalent la=1,4 m, iar nlimea de aspiraie geodezic este Hag = 1 m. Din relaia lui Bernoulli, aplicat ntre suprafaa liber a lichidului din rezervorul de aspiraie i suprafaa de intrare n pomp, rezult, neglijnd termenii cinetici,
p at p = a + H ag + h ra g g
Viscozitatea lichidului pompat fiind mare, se poate presupune c micarea sa pe conducta de aspiraie este laminar (urmnd a se verifica aceast caracteristic), deci
2 l 32 l a v a 64 v a h ra = a = 2 Re 2g d a g da
Din cele dou relaii rezult
p at p a 32 l a v a H ag = 2 g da g
(4.2.1)
Hidroforul de aspiraie uniformizeaz practic curgerea n conducta de aspiraie, deci
4Q tm 4 D2 D2 va = 2rn = 2 2rn 2 2 da da 4 da
Relaia (4.2.1) devine
2
(4.2.2)
t n max = A 50
(4.2.3)
112
unde
2 p at p a g da H ag 2 64 l a r D 50 g
Cap.4
A=
(4.2.4)
n cazul studiat A = 12,91 s-1; pentru t = 30 ... 700C, nmax = 4,46...27,4 rot/s. Numrul Re corespunztor curgerii n conducta de aspiraie este
v d t Re = a a = B 50
unde
(4.2.5)
g D d3 a p at p a H ag B= 2 32 l a 50 g
(4.2.6)
Pentru datele considerate B = 19,48; ntre t = 30 i 700C, Re = 2,52...74,83, deci micarea este laminar. Se constat c la temperaturi mici turaia admisibil a pompei se reduce mult, impunnd prenclzirea uleiului, presurizarea rezervorului de aspiraie sau supraalimentarea pompei cu o alt pomp mai puin sensibil la cavitaie. Funcionarea la temperaturi reduse fr aceste precauii poate provoca alterarea rapid a performanelor pompelor (caz frecvent ntlnit la utilajele mobile).
4.2.4. Supapele de sens ale pompelor cu pistoane

O supap de sens este un orificiu cu deschidere variabil, realizat de un obturator prin fore de presiune. Obturatorul poate fi rigid, avnd micare de rotaie (se numete "clapet", fig. 4.19) sau de translaie (se numete "ventil", fig. 4.20) sau poate fi elastic (fig. 4.21). n absena forelor de presiune, obturatorul nchide orificiul sub aciunea grautii sau elasticitii sale, sau datorit unui arc. Deplasarea obturatorului este limitat de un opritor sau de un arc.
Fig. 4.19. Supap de sens cu clapet.
Fig. 4.20. Supap de sens cu ventil plan.
Cap.4
113
Fig. 4.21. Supap de sens cu obturator elastic.
Aplicaia 4.3. Dimensionarea unei supape cu ventil plan circular

Calculul hidraulic al supapelor de sens ale pompelor cu pistoane are ca scop dimensionarea elementelor componente i verificarea funcionrii lor conform unor criterii impuse (pierdere de presiune minim, zgomot minim etc.). Aceste probleme se rezolv pe baza analizei comportrii dinamice a supapelor de sens. Se consider ca exemplu supapa cu ventil plan circular (taler) din figura A.4.3-1,a.
Fig. A.4.3-1. Supap de sens cu ventil plan circular: a) schema funcional; b) schem pentru calculul forelor de presiune pe ventil.
Ecuaia de micare a ventilului rezult din relaia:
r r r r r Fg + Fi + Fe + Ff + Fp = 0
(4.3.1)
n care Fg este fora de greutate a ventilului i a arcului n lichid; Fi - fora de inerie a ventilului i arcului; Fe - fora elastic a arcului; Ff - fora de viscozitate corespunztoare lichidului dintre tija ventilului i ghidajul acesteia; Fp - rezultanta forelor de presiune asupra ventilului. Greutatea ventilului i arcului n lichid este
114
Fg = g[Vs ( s ) + Va ( a )]
Cap.4
(4.3.2)
Vs fiind volumul ventilului; s - densitatea materialului ventilului; Va - volumul arcului; a - densitatea materialului arcului; - densitatea lichidului. Datorit ineriei, numai o parte din spirele arcului (circa 30%) particip la procesul dinamic, astfel c
Fi = ( s Vs + 0,3 a Va )
d2y dt 2
(4.3.3)
unde y este deschiderea supapei (fig. A.4.3-1,b). Fora elastic a arcului este
Fe = K a (y + y 0a )
(4.3.4)
n care Ka este constanta elastic i y0a - precomprimarea. Dac micarea lichidului n spaiul dintre tija ventilului i ghidajul acesteia este laminar,
Ff = A =
Vs d t l tm d t l tm dy = dt
(4.3.5)
unde este efortul tangenial pe suprafaa tijei; A - aria lateral a prii din tij aflat n ghidaj; - viscozitatea dinamic a lichidului; dt - diametrul tijei ventilului; ltm - lungimea medie a tijei n ghidaj; - jocul radial dintre tij i ghidaj; vs = dy/dtviteza ventilului. Pentru determinarea rezultantei forelor de presiune se neglijeaz ntr-o prim aproximaie influena micrii ventilului n ecuaia de continuitate,
2 d1 v1 c c d s y v 2 4
i n relaia lui Bernoulli, aplicat pe o linie de curent ntre intrarea i ieirea din supap
2 p1 v1 p2 v2 v2 2 + = + + 2 s g 2g g 2g 2g
(4.3.6)
n aceste relaii d1 este diametrul scaunului supapei, v1 - viteza medie a lichidului la intrarea n supap; ds - diametrul talerului, v2 - viteza medie a lichidului la ieirea din supap; cc - coeficientul de contracie al curentului la trecerea prin supap; p1 i p2 - presiunile medii n seciunile corespunztoare vitezelor v1 i v2. Din ultimele dou relaii rezult
Cap.4
115
v2 = cv 2
unde
p1 p 2
1
(4.3.7)
cv =
4 d s c c y 1 + s 2 d1
(4.3.8)
este coeficientul de vitez al supapei, care depinde de destinaia acesteia (aspiraie sau refulare) i afecteaz randamentul hidraulic al pompei. innd seama de contracia jetului la ieirea din supap debitul real care o parcurge este
Qs = d s y c d 2
p1 p 2
(4.3.9)
unde cd = cv cc este coeficientul de debit al supapei, care depinde de deschiderea acesteia. Pentru supapele cu ventil plan se poate utiliza relaia
cd =
1 y 1 + 20 d1
(4.3.10)
Relaia (4.3.9) este valabil n regim staionar, deci utilizarea ei n studiul dinamicii supapei introduce o aproximaie prin neglijarea ineriei lichidului supus accelerrii (decelerrii) ntre intrarea i ieirea din supap, a efectului de piston al talerului etc. Se aplic n continuare teorema impulsului considernd suprafaa de control din figura A.4.3-1,b, care se deplaseaz sincron cu talerul:
r r r r r r Qs (w 2 w1 ) = Fp1 + Fp 2 Fh + G
Aici
(4.3.11)
i w 2 = v 2 v s sunt vitezele relative ale lichidului fa de ventil la intrarea i ieirea din suprafaa
2 de control; v s = i v s ; Q s = w1 d1 / 4 - debitul care parcurge suprafaa de control; Fp1 - fora de presiune pe suprafaa de intrare n suprafaa de control; Fp2 fora de presiune pe suprafaa de ieire din suprafaa de control (cilindru circular drept); Fh - fora de presiune exercitat de lichidul din suprafaa de control asupra talerului; G - greutatea lichidului din suprafaa de control. Se admite c micarea lichidului fa de taler este radial la ieirea din r suprafaa de control, deci componenta axial a vitezei relative w 2 este nul i se
r r r w1 = v 1 v s
r
116
Cap.4
neglijeaz G n raport cu celelalte fore. Suprafaa de ieire fiind un cilindru circular drept, Fp2 = 0. Proiectnd ecuaia (4.3.11) dup direcia axei supapei se obine
Q s (v 1 v s ) = p1
deci
2 d1 Fh 4
(4.3.12)
Fh = p1
2 2 ds d1 p2 + w1 Qs 4 4
(4.3.13)
innd seama i de fora de presiune exercitat pe suprafaa superioar a talerului i neglijnd efectul de piston al acestei fee rezult:
Fp = p1
2 ds d2 p2 + w1 Q s 4 4
(4.3.14)
Presiunea p2 poate fi calculat aproximativ din relaia (4.3.7)
v2 2 p 2 p1 2 2 cv
n care se admite
(4.3.15)
v2
Qs d s y cc
2 Qs 2 2 ( ) + d1 d s 4
Fora de presiune devine
Fp p1
4 1 2 + 2 2 d 1 8y c d
(4.3.16)
n cazul supapei de aspiraie, presiunea p1 rezult din relaia lui Bernoulli aplicat pe o linie de curent ntre suprafaa liber a lichidului din rezervorul de aspiraie (aflat de ex. la presiunea pat) i seciunea de intrare n supap, micarea avnd un caracter semipermanent:
r 2 2 2 2 p at v 0 la v a va p1 v1 1 v a v + = + + a + a + ds g 2g g 2g t d a 2g 2g g 0 1
2
(4.3.17)
unde v0 este viteza de coborre a nivelului suprafeei libere din rezervorul de aspiraie; a - coeficientul pierderilor de sarcin liniare pe conducta de aspiraie; va - viteza medie pe conducta de aspiraie, v a = v s (d1 / d a ) ; la - lungimea (echivalent) a conductei de aspiraie; d s - elementul de arc al liniei de curent. Ultimul termen poate fi scris sub forma
Cap.4
117
r 1 v a r 1 dv a ds g 0 g dt t 1
0 1
ds = g
l a dv a 4 la dQ t = 2 dt g d a dt
deci
p1 = p at
4 2 4 l a dQ t l 8 d a + a a + a 2 4 4 Q t d 2 dt d a d1 da a
(4.3.18)
nlocuind relaiile (4.3.1), (4.3.3), (4.3.5) i (4.3.16) n relaia (4.3.1), rezult ecuaia de micare a ventilului
(s Vs + 0,3a Va ) d
y
2
dt
= p1
2 4 1 2 2 ( ) + + 2 2 d1 d s Qs 2 d 1 8y c d 4 d l tm dy dt
2 t
(4.3.19)
K a (y + y 0a ) g[Vs ( s ) + Va ( a )]
innd seama de efectul de piston al feei inferioare a ventilului, ecuaia de continuitate real este
2 d1 Q t Qs + v s 4
deci
2 d1 dy Qs Q t 4 dt
(4.3.20)
n cazul pompei cu un piston
Qt
D2 r sin t + sin 2t 4 2
(4.3.21)
Comportarea dinamic a supapei este descris n sistemul format din ecuaiile (4.3.19), (4.3.20), (4.3.21), (4.3.18) i (4.3.10), a crui soluionare se face numeric. O soluie aproximativ poate fi obinut considernd pentru coeficientul de debit i cderea de presiune pe supap valori medii n timp i neglijnd influena termenului (/2) sin 2t n calculul debitului aspirat. Ecuaia de continuitate devine
2 (p p 2 )m = D 2 r sin t (4.3.22) d1 dy + d s y c dm 2 1 4 4 dt
sau
dy + a y = b sin d
n care
(4.3.23)
118
Cap.4
a=
i
(p p 2 )m 4c dm 2 1 ds
2
(4.3.24)
D b= r d s
Soluia ecuaiei (4.3.23) este de forma
(4.3.25)
y() = A sin + B cos + C e a
(4.3.26)
Datorit compresibilitii lichidului, scderea presiunii n corpul pompei, provocat prin deplasarea pistonului de la PMI la PME, nu se face instantaneu, deci deschiderea supapei nu ncepe la = 0. Fie 0 defazajul deschiderii supapei (fig. A.4.3-2). Ineria coloanei de lichid din conducta de aspiraie determin nchiderea supapei dup ce pistonul ajunge la PME. Fie 0 unghiul de ntrziere a nchiderii supapei (fig. A.4.3-2).
Fig. A.4.3-2. Legea de micare a talerului supapei (teoretic i experimental).
Dac se admite aproximaia 0 = 0, rezult C = 0. Constantele A i B se determin nlocuind derivata dy/dt, calculat din relaia (4.3.26) n ecuaia (4.3.23). Se obine
A=
ab b ; B= 2 2 a +1 a +1 b (a sin cos ) a +1
2
Deschiderea supapei variaz dup relaia
y=
(4.3.27)
Unghiul 0 se calculeaz din condiia y(0) = 0, deci
Cap.4
119
1 0 = arctg a
Deschiderea remanent a supapei, y0s, se realizeaz la = :
y 0s = y( ) =
b a +1
2
(4.3.28)
Raportul y0/ds se alege n proiectare mai mic de 1/60. Ventilul se aeaz pe scaun cu viteza
v 0s =
dy b (a cos 0 + sin 0 ) = 2 dt = + '0 a +1
(4.3.29)
Pentru evitarea zgomotului excesiv i a uzurii premature, se admite practic v0s 0,08 ... 0,12 m/s. Deschiderea maxim a supapei, ymax, se realizeaz la unghiul m care satisface ecuaia dy/d = 0. Se obine
m =
deci
arctg a , 2
b a2 +1
y max =
(4.3.30)
Limita admis n practic pentru deschiderea maxim a supapei depinde de turaia pompei:
y max
10 n
[mm]
(4.3.31)
Viteza de acces la supap, v1, se limiteaz la 8 m/s, fiind cuprins la construciile uzuale ntre 1 i 2,5 m/s. Valoarea minim a unghiului 0 se calculeaz din condiia de deschidere a supapei, provocat de piston:
(p10 p 20 ) d1
4
= K a y 0a + g[Vs ( s ) + Va ( a )]
Pentru v1 = 0, p10 pat - g Hag. Dac se admite c la = 0 n corpul pompei p2 pat, innd seama de relaia (4.19) la = 0,
p 20 = p at
V D2 = p at r (1 cos 0 ) V0 V0 4
120
V0 fiind "volumul mort" al pompei (fig. 4.3). Din aceste condiii rezult
Cap.4
cos 0 = 1
4g V0 r D2
4 K a y 0a + Vs ( s ) + Va ( a ) H ag + 2 d1 g
(4.3.32) n realitate, datorit ntrzierii nchiderii supapei de refulare, unghiul 0 este mai mare dect cel calculat. n figura A.4.3-2 se prezint comparativ soluia ecuaiei (4.3.19) i rezultatul experimental pentru aceeai supap. Diagnosticarea funcionrii defectuoase a supapelor se face pe baza zgomotului, vitezei de uzur i a diagramei indicate, care reprezint variaia presiunii n cilindrul deservit n funcie de spaiul parcurs de piston.
4.3. POMPE POLICILINDRICE CU CILINDRI MOBILI 4.3.1. Descriere funcionare i clasificare

a) Pompele cu pistoane rotative axiale sunt cele mai rspndite n sistemele de acionare hidraulic datorit gabaritului redus, reversibilitii, posibilitii de reglare a debitului i momentului de inerie redus ale prii mobile. Cilindrii sunt dispui circular, ntr-un bloc, avnd axele paralele cu axa de rotaie a acestuia (la unele variante axele cilindrilor sunt dispuse pe un con al crui unghi la vrf este de cteva grade). Micarea rectilinie alternativ a pistoanelor este determinat de un disc a crui ax este nclinat fa de axa blocului cilindrilor. Discul poate fi imobil (pompe cu disc nclinat, fig. 4.10, fig. 4.22 - pomp produs de firma VICKERS din SUA) sau n micare de rotaie (pompe cu bloc nclinat, fig. 4.23 - pompa 712 EX produs de Uzina Mecanic Plopeni).
n primul caz, contactul dintre pistoane i discul nclinat se face printr-un rulment radial-axial sau prin patine hidrostatice. Pistoanele sunt extrase din cilindri de o plac de reinere a patinelor hidrostatice, de arcuri sau prin supraalimentarea pompei la o presiune corespunztoare turaiei. n cazul pompelor cu disc mobil, acesta acioneaz pistoanele prin biele, avnd ambele extremiti sferice. Desprinderea bielelor de pistoane i de disc n faza de aspiraie este mpiedicat prin mai multe procedee, cel mai rspndit fiind sertizarea cu role profilate.
Dac arborele pompei rotete blocul cilindrilor, pompa se numete "cu disc nclinat"; dac arborele rotete discul i acesta antreneaz blocul cilindrilor, pompa se numete "cu bloc nclinat". n acest caz, transmiterea micrii de la disc la bloc se face cu un arbore cardanic (fig. 4.24), prin contactul lateral dintre biele i pistoane (fig. 4.23, fig. 4.25), sau printr-un angrenaj conic. Datorit rotaiei blocului cilindrilor fa de carcas, este posibil realizarea distribuiei cu distribuitor fix frontal, plan sau sferic, care limiteaz presiunea maxim de funcionare continu la 350 ... 420 bar. Performanele energetice i cavitaionale ale pompelor cu disc nclinat i ale celor cu bloc nclinat sunt comparabile. Randamentul volumic i cel total au
Cap.4
121
valori ridicate; v = 0,93 ... 0,97 i t = 0,84 ... 0,93. Debitul (capacitatea) acestor pompe poate fi reglat prin varierea nclinrii discului (fig. 4.22) sau a blocului cilindrilor (fig. 4.26, a, b) care au ca efect varierea cursei pistoanelor. Pompele cu disc nclinat sunt compacte i ieftine, fiind adecvate ndeosebi transmisiilor n circuit nchis, frecvent utilizate n instalaiile hidrostatice ale utilajelor mobile. Pompele cu bloc nclinat sunt robuste, dar necesit o tehnologie mai complex, iar n variant reglabil au un gabarit relativ mare. b) Pompele cu pistoane rotative radiale. Sunt larg utilizate n sistemele de acionare hidraulic deoarece sunt compacte, reglabile i reversibile. Pistoanele culiseaz n cilindri radiali practicai ntr-un bloc rotativ amplasat excentric fa de carcas (fig.4.9). Distana dintre carcas i blocul cilindrilor este variabil: pe un arc de 180o n sensul rotaiei crete, pistoanele ies din cilindri i aspir lichid prin fereastra de aspiraie a distribuitorului cilindric; urmeaz scderea distanei dintre
Fig.4.22. Pomp cu pistoane axiale i disc nclinat: 1 - disc nclinat; 2 - cilindrul hidraulic al regulatorului de presiune; 3 - corpul regulatorului de presiune; 4 - plac de distribuie; 5 - resort de meninere a contactului dintre blocul cilindrilor i placa de distribuie, respectiv ntre buca sferic i placa de reinere a patinelor hidrostatice; 6 - bol; 7 - plac de reinere a patinelor hidrostatice; 8 - patin hidrostatic; 9 - buc sferic.
122
Cap.4
Fig. 4.23. Pomp cu pistoane axiale i bloc nclinat: 1 - arbore; 2 - rulment radial cu role cilindrice; 3 - rulment radial-axial; 4 - disc de antrenare a pistoanelor; 5 - buc sferic; 6 - biel; 7 - carcas; 8 - blocul cilindrilor; 9 - plac de distribuie; 10- rulment radial cu ace; 11- capacul racordurilor; 12- arbore de ghidare a blocului cilindrilor; 13 - resort disc; 14 - plac de reinere a bielelor.
Fig. 4.24. Pomp cu pistoane axiale i bloc nclinat: a) seciune: 1 - arbore de ghidare a blocului cilindrilor; 2 - piston; 3 - biel; 4 - arbore cardanic; 5 - carcas; 6 - etanare mecanic; 7 - rulment radialaxial; 8 blocul cilindrilor; 9 - resort de meninere a contactului dintre blocul cilindrilor i placa de distribuie; b) vedere a pieselor interioare.
Cap.4
123
Fig. 4.25. Pomp cu pistoane axiale cu bloc nclinat: 1 - arc disc; 2 - plac de reinere a bielelor (ambutisat); 3 - plac de distribuie sferic.
carcas i blocul cilindrilor, care determin ptrunderea pistoanelor n cilindri i evacuarea lichidului prin fereastra de refulare a distribuitorului. Contactul permanent dintre pistoane i carcas n faza de aspiraie se menine datorit forelor centrifuge, prin resoarte sau prin inele de ghidare laterale. Frecarea excesiv dintre pistoane i carcas este evitat prin utilizarea unui rulment radial (fig. 4.27), a lagrelor hidrostatice (fig. 4.28) sau a unor role ataate pistoanelor, care se deplaseaz n canale practicate n pereii laterali ai carcasei (fig. 4.29). Distribuia se realizeaz cu distribuitor cilindric fix, care este simplu i robust, dar prezint dezavantajul unei recondiionri dificile. Prin dispunerea pistoanelor pe mai multe rnduri se pot obine debite mari cu un gabarit redus. Reglarea debitului se face simplu, prin varierea excentricitii rotorului fa de carcas. Randamentul volumic i cel total au valori ridicate, presiunea maxim continu fiind cuprins ntre 350 i 420 bar.
4.3.2. Calculul coeficientului de neuniformitate al debitului i momentului pompelor cu pistoane axiale rotative
Calculul neuniformitii debitului i momentului unei maini hidraulice volumice implic n prealabil analiza cinematicii mecanismului care realizeaz camerele de volum variabil. Se consider, ca exemplu tipic, cazul pompelor cu pistoane axiale i bloc nclinat. Schema cinematic a acestor maini este indicat n figura 4.30. nclinarea axei blocului cilindrilor fa de axa arborelui determin oscilaii ale bielelor n jurul axelor cilindrilor. Diametrul bielelor este maxim dac axele
124
Cap.4
Fig. 4.26. Pompe cu pistoane axiale cu bloc nclinat: a) pomp cu pistoane axiale cu bloc nclinat, reglabil, cu distribuie plan: 1- cep de basculare; 2 - arc disc; 3 - distanier; 4 - carcas; 5 - blocul cilindrilor; 6 - arbore de ghidare a blocului cilindrilor; 7 - plac de distribuie; 8 - capacul carcasei blocului cilindrilor; 9 - rulment radial cu ace; 10 - carcasa blocului cilindrilor; 11 - limitator al unghiului de basculare; b) pomp cu pistoane axiale cu bloc nclinat, reglabil, cu distribuie sferic.
Cap.4
125
Fig.4.27. Pomp cu pistoane radiale: 1 - lagrul axial al carcasei mobile; 2 - rulment radial-axial; 3 - cuplaj frontal; 4 - distribuitor cilindric; 5 - blocul cilindrilor; 6 - piston; 7 - carcasa blocului cilindrilor; 8 - bol; 9 - carcas.
acestora descriu conuri practic circulare n jurul axelor cilindrilor. Deplasrile radiale ale centrelor capetelor sferice ale bielelor, articulate cu discul de antrenare, pot fi evideniate dac se proiecteaz cercul de raz R descris de acestea pe un plan perpendicular pe axa blocului cilindrilor, proiecia fiind o elips. Proiecia curbei descris de centrele celorlalte capete sferice ale bielelor pe acelai plan este un cerc de raz r. Condiia de optim este :
r R cos = R r
sau
1 + cos r = 2 R opt
(4.25)
Uzual 300, deci (r/R)opt 0,933. Unghiul maxim de nclinare a axelor bielelor fa de axele cilindrilor este
' max = arctg
R (1 cos ) Rr = arctg lb lb
(4.26)
Dac 300, max arctg(0,067R/ lb). Acest unghi este suficient de mic pentru a putea aproxima cursa pistoanelor, c, prin relaia :
c 2 R sin
(4.27)
126
Cap.4
Fig.4.28. Pomp cu pistoane radiale: a) 1- carcas; 2- manet de rotaie; 3- distribuitor cilindric; 4- blocul cilindrilor; 5- carcasa blocului cilindrilor; 6- biel cu patin hidrostatic; 7- inel de reinere a patinelor hidrostatice, 8- piston; 9- arbore; 10- rulment radial-axial; 11- cuplaj cu gheare; b) 1- dispozitiv de reglare a excentricitii; 2- carcasa blocului cilindrilor; 3- blocul cilindrilor; 4- distribuitor cilindric.
Cap.4
127
Fig. 4.29. Pomp cu pistoane radiale: a) seciune cu un plan paralel; b) seciune cu un plan meridian: 1 - arbore intermediar; 2 - cuplaj; 3 - rulment radial; 4 - carcas basculant; 5 - bol; 6 - rulment radial; 7 - piston; 8 - blocul cilindrilor; 9 - distribuitor cilindric; 10 - ax de basculare a carcasei blocului cilindrilor.
128
Cap.4
Fig. 4.30. Schema cinematic a pompelor cu pistoane axiale cu bloc nclinat.
deci capacitatea pompei este
V = z
D2 2 R sin 4
(4.28)
z fiind numrul cilindrilor. Se constat c reglarea unghiului permite reglarea capacitii pompei, deci i a debitului teoretic mediu,
Q tm = n V =
nz R D 2 sin 2
(4.29)
Neuniformitatea debitului instantaneu poate fi evaluat prin coeficientul
Q =
Q t max Q t min Q tm
(4.30)
Debitul instantaneu refulat de un piston a crui ax este cuprins ntr-un plan care face unghi diedru 1 cu planul P1, determinat de axa arborelui i axa blocului cilindrilor, este
q t1 (1 ) =
D 2 D 2 dx 1 (1 ) v 1 (1 ) = dt 4 4
(4.31)
unde v1(1) este viteza pistonului, iar x1 deplasarea acestuia fa de punctul mort exterior. Din figura 4.30 rezult
x 1 (1 ) R sin R sin cos 1 = R sin (1 cos 1 )
(4.32)
Cap.4
129
Dar
v 1 (1 ) =
dx 1 (1 ) d1 d1 dt
(4.33)
n care, pentru n = const., 1 = t i d1/dt = , deci
v 1 (1 ) = R sin sin 1
Relaia (4.31) devine
q t1 (1 ) =
D 2 R sin sin 1 4
Pistoanele care se afl n faza de refulare pot fi reperate prin unghiurile
k = 1 + (k 1)
unde k = 1,2, , m i = 2 / z iar 0 1 . Debitul teoretic instantaneu rezult prin nsumarea debitelor celor m pistoane care refuleaz la un moment dat:
m D2 Q t (1 ) = q tk ( k ) = R sin sin[1 + (k 1) ] 4 k =1 k =1 m
(4.34)
Se definesc urmtoarele debite specifice, care depind numai de numrul pistoanelor pompei:
Q tms =
Q tm D R sin 4
2
z
m
(4.35)
Q ts (1 ) =
Q t (1 ) D2 R sin 4
= sin[1 + (k 1) ]
k =1
(4.36)
Pentru calculul sumei se utilizeaz mrimea complex
C = cos[1 + (k 1) ] + i sin[1 + (k 1) ]
k =1 k =1
care poate fi scris sub forma
m 2 C= sin 2 sin
m 1 m 1 cos 1 + 2 + i sin 1 + 2
din care rezult
130 m m 2 sin Q ts (1 ) = 1 + 2 z sin 2 sin
Cap.4
(4.37)
Se constat c debitul specific variaz sinusoidal, depinznd de numrul pistoanelor aflate n faza de refulare. Dac z este par, m = z/2, deci m/2 = /2 i
cos 1 z Q ts (1 ) = sin z sin 1m dQ ts z =0 = d1 sin z

deci
(4.38)
Debitul specific maxim se realizeaz la unghiul 1m care satisface condiia
1m =
Pentru acest unghi se verific condiia de maxim,
cos 1m d Q ts 1 z = = <0 2 d1 sin sin z z

2
iar
Q ts max =
1 sin z
(4.39)
Debitul specific minim se realizeaz pentru 1=0 i 1= 2/z i are valoarea
Q ts min = ctg
Coeficientul Q devine
(4.40)
Cap.4
131
z sin sin z z = z 1 cos
p Q =
Q ts max Q ts min Q tsm
sau
p Q =
tg z 2z
(4.41)
Dac se admite aproximaia tg(/2z) /2z,
2 5 2 2 2z z
p Q
(4.42)
p De exemplu, pentru z = 6, Q 14% . n figura 4.31,a se prezint variaia
debitului specific instantaneu pentru z = 4.
Fig. 4.31. Variaia debitului specific instantaneu al unei pompe cu pistoane axiale: a) z = 4; b) z = 3.
Frecvena impulsurilor de debit este f = 2 n/ = nz. Dac z este impar, m = (z+1)/2 pentru 0 1 / z i m = (z -1)/2 pentru / z 1 < 2 / z . n primul caz,
132 cos 1 2z Q ts = 2 sin 2z

deci
Cap.4
Q ts max =
i
' 1 m =
1 2 sin 2z
2z
Debitul specific minim se realizeaz pentru 1 = 0 i 1 = / z:
1 Q ts min = ctg 2 2z
n intervalul / z 1 2 / z , apare al doilea maxim identic cu cel din primul interval, situat la 1m = 3 / 2z . Debitul minim este egal cu cel din primul inteval i apare la 1= /z i 1=2 /z. Coeficientul de neuniformitate are valoarea
''
iQ =
2 1,25 tg 2 2 2z 4z 8z z
(4.43)
iar frecvena impulsurilor de debit este f = 2nz. De exemplu, pentru z = 7, iQ 2,5% . n figura 4.31,b se prezint variaia debitului specific instantaneu pentru z = 3. Din relaiile (4.42) i (4.43) rezult c pulsaia debitului este mult mai mare la pompele cu numr par de pistoane fa de cele cu numr impar. Ultimele prezint i avantajul unei frecvene duble a impulsurilor de debit, favoriznd stabilitatea funcionrii sistemelor alimentate, ale cror componente au, n general, frecvene proprii mai reduse. Momentul teoretic mediu al pompei se calculeaz cu relaia:
M tm =
V p = 0,25 z R D 2 p sin 2
Reglarea capacitii pompei este deci echivalent cu reglarea momentului de antrenare. Dac presiunea la aspiraia pompei este neglijabil fa de presiunea de refulare, momentul necesar pentru deplasarea unui piston poziionat prin unghiul 1 (figura 4.32) se calculeaz considernd c fora de presiune
Cap.4
133 Fp1 = p 2 D2 4
este format dintr-o component Fa1 = Fp1cos paralel cu axa arborelui i o for Ft1 paralel cu planul P i cu planul discului de antrenare,
Fig. 4.32. Fore i momente specifice pompelor cu pistoane axiale cu bloc nclinat.
Ft1 = Fp1 sin = p 2

deci
D2 sin 4
M t1 = Ft1 b1 = p 2
D2 sin R sin 1 4
Momentul teoretic corespunztor pistoanelor care refuleaz este

m D2 M t (1 ) = p 2 R sin sin k 4 k =1
(4.44)
Se constat c momentul teoretic instantaneu variaz sincron cu debitul teoretic instantaneu. Dac pompele volumice sunt antrenate de motoare avnd caracteristica moment-turaie moale, pulsaiile momentului determin pulsaii ale turaiei de antrenare, care amplific pulsaiile debitului. Un fenomen similar apare la majoritatea motoarelor volumice, indiferent de tipul sarcinii. Pulsaia debitului constituie una dintre principalele cauze ale producerii zgomotului i vibraiilor ce caracterizeaz funcionarea sistemelor de acionare, comand i reglare hidraulice. Dac frecvena impulsurilor de debit ale pompei coincide cu frecvena proprie a sistemului alimentat, se produce un fenomen de rezonan care poate distruge prin oboseal ndeosebi conductele i elementele de mbinare ale acestora.
134
Cap.4
4.3.3. Calculul sistemului de distribuie al pompelor cu pistoane axiale rotative

Rotirea blocului cilindrilor (fig. 4.33) n faa distribuitorului frontal (fig. 4.34) permite conectarea alternativ a cilindrilor la racordurile de aspiraie i de refulare prin fante, practicate n cilindri i ferestre realizate n distribuitor. Fantele i ferestrele de distribuie se obin cu freze cilindro-frontale; forma lor uzual este de segment de coroan circular avnd capete rotunjite.
Fig. 4.33. Blocul cilindrilor pompelor cu pistoane axiale: a) seciune axial; b) vederea suprafeei de distribuie.
Distribuitorul trebuie s asigure nchiderea ermetic a cilindrilor n vecintatea punctelor moarte ale pistoanelor, pentru a nu permite trecerea lichidului din fereastra de refulare n cea de aspiraie. Etanarea implic o distribuie cu acoperire pozitiv (fig. 4.34) exprimat prin condiia e f > 0 , care datorit compresibilitii reduse a lichidului genereaz n cilindri suprapresiuni i depresiuni ce pot fi evideniate pe "diagrama indicat". Aceasta reprezint variaia presiunii ntr-un cilindru, pcil n funcie de timp sau de unghiul de rotaie al arborelui (fig. 4.35). Se consider un cilindru aflat n faza de aspiraie i fie t1 momentul n care fanta sa de distribuie ajunge tangent exterioar la fereastra de aspiraie. Pistonul continu s ias din cilindru pn la momentul t2, cnd ajunge la punctul mort exterior; n intervalul de timp t2 t1, corespunztor rotirii blocului cilindrilor cu unghiul de etanare a1, creterea volumului lichidului nchis ntre cilindru, piston i distribuitor determin scderea presiunii, existnd pericolul degajrii gazelor dizolvate i a vaporizrii lichidului, deci al apariiei fenomenului de cavitaie.
Cap.4
135
Fig. 4.34. Distribuitorul plan al pompelor cu pistoane axiale: a) vedere; b) seciune.
Fig. 4.35. Diagrama indicat a unei pompe cu pistoane axiale.
Scderea presiunii este limitat de neetaneitatea corespunztoare jocurilor existente ntre cilindru i piston, respectiv ntre cilindru i distribuitor. La momentul t2 pistonul ncepe s reduc volumul lichidului din cilindru, dar acesta
136
Cap.4
rmne nchis pn la momentul t3, cnd fanta sa ajunge tangent la fereastra de refulare. n intervalul t3 t2 blocul cilindrilor se rotete cu unghiul de etanare a2, volumul lichidului din cilindru revine la valoarea de la t1, dar presiunea depete valoarea medie din racordul de aspiraie datorit scurgerilor din racordul de refulare spre cilindru. Conectarea acestuia la fereastra de refulare determin creterea rapid a presiunii, care atinge practic valoarea medie dup cteva oscilaii de nalt frecven. nceputul refulrii altui cilindru provoac oscilaii de presiune similare. nchiderea cilindrului la momentul t6, cnd fanta sa devine din nou tangent exterioar la fereastra de refulare, are ca efect creterea presiunii pn cnd pistonul ajunge la punctul mort interior (t = t7), cilindrul rotindu-se cu unghiul a3. Urmeaz creterea volumului pn la valoarea de la momentul t6, presiunea scznd la t = t8 sub valoarea medie de refulare datorit scurgerilor spre fereastra de aspiraie i spre carcas. Conectarea cilindrului la fereastra de aspiraie la t = t8 produce scderea oscilatorie a presiunii la valoarea medie din racordul de aspiraie. nceputul aspiraiei altui cilindru determin oscilaii similare ale presiunii. Variaiile rapide ale acesteia n timpul conectrii cilindrilor la ferestrele de distribuie genereaz unde de oc de nalt frecven, vibraii i scurgeri de lichid cu viteze mari, care produc fenomene de eroziune datorit particulelor abrazive prezente ntotdeauna n lichid. Aceste fenomene pot fi atenuate dac ferestrele distribuitorului sunt prevzute la extremiti cu teituri de form triunghiular (fig. 4.36) care asigur conectarea i deconectarea progresiv a cilindrilor.
Fig. 4.36. Distribuitor plan cu fante de amortizare.
O alt posibilitate de reducere a nivelului zgomotului i amplitudinii oscilaiilor de presiune este ntrzierea nceputului refulrii i aspiraiei. Prin alegerea adecvat a unghiului a2, n intervalul t3 t2 presiunea din cilindru poate fi mrit comprimnd lichidul izolat pn la valoarea medie a presiunii din fanta de refulare. Viteza de micorare a presiunii din cilindru la sfritul refulrii, n intervalul t8 - t7, poate fi redus prin alegerea corespunztoare a unghiului a4. Unghiurile a1 i a3 pot fi n acest caz nule sau chiar negative.
Cap.4
137
Volumul V al spaiului cuprins ntre piston, cilindru i distribuitor variaz conform relaiei :
V( ) = V0 +
D2 D2 x ( ) c 4 4
unde V0 este volumul "mort" al cilindrului (fig.4.33). innd seama de relaiile (4.28) i (4.32),
D2 R sin (1 + cos ) V( ) = V0 + 4
La nceputul refulrii ( = 0),
(4.45)
V(0) = V0 +
D2 R sin 2 D2 R sin (cos ar 1) < 0 4 Vr >0 V(0)

(4.46)
Scderea volumului lichidului pn la = ar,
Vr = V( ar ) V(0) =
determin creterea de presiune
p r = p( ar ) p(0) =
n care este modulul de elasticitate al lichidului. Dac se cunoate presiunea medie de refulare a pompei p2m, i presiunea de aspiraie p1m, din (4.46) se determin unghiul
D 2 4(p 2 m p1m ) + ar = arc cos1 R sin V 0 2 2 D R sin

Volumul lichidului din cilindru devine minim la = , V () =V0. Pentru = +aa,
(4.47)
V( + aa ) = V0 +
D2 R sin (1 cos aa ) 4
deci creterea volumului lichidului pn la nceputul aspiraiei este
D2 Va = V( + aa ) V( ) = R sin (1 cos aa ) > 0 4

Presiunea trebuie s varieze cu
138 p a = p( + aa ) p( ) = p r =
deci
Cap.4
Va V( )
4V0 (p 2 m p1m ) aa = arc cos1 . 2 D R sin
(4.48)
Se observ c ar > aa datorit diferenei dintre volumele iniiale supuse variaiei, V(0) i V(). Dac pompa trebuie s fie bidirecional sau s funcioneze i ca motor bidirecional, distribuitorul trebuie s fie simetric: a1 = a2 = a3 = a4 = a = 0,520. Valorile mici ale unghiului de etanare altereaz randamentul volumic dar micoreaz zgomotul, iar n cazul motoarelor asigur i funcionarea stabil la turaii reduse. Exist i soluii constructive care permit rotirea liber a distribuitorului n ambele sensuri cu un unghi am cuprins ntre ar i aa. Distribuitorul este prevzut pe faa pasiv cu o degajare semilunar n care ptrunde un tift solidar cu capacul racordurilor (soluie modern, utilizat de exemplu de firma HYDROMATIK Germania). Unghiul total de rotaie al distribuitorului este 2 am. n figura 4.37 se reprezint variaia presiunii medii pe cercul de diametru D0 al distribuitorului. Se remarc zonele de suprapresiune i depresiune corespunztoare punctelor moarte ale pistoanelor.
Fig. 4.37. Variaia presiunii pe cercul de diametru mediu al unui distribuitor plan.
Fig. 4.38. Variaia cursei i vitezei pistonului, ariei deschiderii fantei de distribuie i vitezei lichidului n fant, n funcie de unghiul de rotaie al arborelui unei pompe cu pistoane axiale.
Forma i dimensiunile fantelor de distribuie trebuie s asigure curgerea lichidului prin seciunile caracteristice cu viteze moderate, pentru a evita pierderi
Cap.4
139
de sarcin exagerate. n acelai timp este necesar s se asigure un joc optim ntre blocul cilindrilor i distribuitor, care s permit trecerea particulelor solide din lichid cu pierderi de debit minime. n figura 4.38 se prezint variaia cursei x (), vitezei pistonului v (), ariei deschiderii fantei A () i vitezei lichidului n deschidere, vf (), pentru o pomp cu pistoane axiale tipic. Viteza vf este maxim la nceputul i sfritul refulrii (aspiraiei) i mult mai mare dect valoarea corespunztoare vitezei maxime a pistonului, v(/2). Simpla mrire a ariei fantelor Af nu permite micorarea esenial a vitezei maxime a lichidului. Evitarea cavitaiei la nceputul i la sfritul aspiraiei necesit limitarea turaiei sau supraalimentarea pompei. n acelai timp, micorarea vitezei lichidului n fante prin mrirea ariei acestora reduce fora de apsare a blocului cilindrilor pe distribuitor (prin aria Ac A1). Asigurarea echilibrului necesit micorarea limii gulerelor de etanare, deci mrirea gradientului de presiune radial i creterea pierderilor de lichid la acelai joc ntre blocul cilindrilor i distribuitor. Viteza pistonului, v () = Rsinsin, devine maxim la = /2, vmax = v (/2) = Rsin i n practic nu depete 4 m/s. La = /2, fanta cilindrului este complet deschis, deci A (/2) = Af. Din ecuaia de continuitate se poate calcula:
A A v f = v c = R sin c Af 2 2 Af
(4.49)
n care Ac= D2/4. Se admite vf (/2) 8 m/s. Raportul Af / Ac este cuprins la construciile uzuale ntre 0,42 i 0,48 dar prin micorarea limii gulerelor de etanare poate ajunge la 0,6. Diametrul mediu de amplasare a fantelor, D0 , este, n general, egal cu diametrul de dispunere a axelor cilindrilor, Dc = 2r, dar s-a constatat experimental c micorarea diametrului D0, n vederea reducerii vitezei periferice a fantelor, micoreaz viteza de uzur a sistemului de distribuie i permite realizarea unei presiuni medii mai mari. Dac D0 = Dc i fanta se ncadreaz n gabaritul cilindrului, adic lungimea liniei medii a fantei, l, este practic egal cu diametrul cilindrului, aria fantei poate fi calculat cu relaia aproximativ
A f 2(D 2) + 2
din care rezult
A 4 2 2 1 + D f = 0
Soluia acceptabil a acestei ecuaii este
Af 1,165 D 1 1 1,165D 2
140
sau
Cap.4
0,674A f 1,165 D 1 1 A c
(4.50)
Unghiul de lucru al frezei cilindro-frontale de raz este
'f =
2b (D 2 ) r r
(4.51)
Fig. 4.39. Elemente geometrice ale unei fante de distribuie.
Fig. 4.40. Distribuitor cu segmeni plani termohidrodinamici.
Dac fanta depete gabaritul cilindrului (fig.4.39) pentru calculul razei , n funcie de raportul Af / Ac ales, se introduce parametrul
m =1
f c 2
(4.52)
care poate fi scris sub forma
2(b + ) D D0 D0 2 2 m =1 2 D0 2
Cap.4
141
din care rezult distana b =
D m , deci 2
l = 2b + 2 = D + 2(1 m ) .
Aria fantei devine
A f 2b 2 + 2 = 2 ( 4m ) + 2 D .
Rezult
2 + 2
D Af =0 . 4m 4m
Soluia acestei ecuaii depinde de valoarea parametrului m,
=
Pentru m = /4,
D Af 1 . 1 + m ( 4m ) 4 Ac
(4.53)
=
iar dac
Af 2D
(4.54)
Af D < m < 1, = 1 1 m . 4 4m 4 Ac
' Unghiul de frezare f este:
(4.55)
'f =
2b (D 2m ) = r r
(4.56)
Pentru un distribuitor simetric unghiurile caracteristice sunt: - unghiul de etanare,
e = f + 2 a
- unghiul de distribuie,
(4.57)
d = e
- unghiul de frezare a ferestrelor,
(4.58)
'd = d
4 D0
(4.59)
Aria unei ferestre poate fi aproximat prin relaia
142
A d 'd D 0 + 2
Viteza medie a lichidului n ferestre,
Cap.4
(4.60)
vd =
Q D0 + 2
' d
(4.61)
este limitat uzual la 4,5 m/s. Pentru calculul limii gulerelor de etanare, a, se admite c distribuia presiunii pe zona de etanare (0 ) este liniar n orice direcie perpendicular pe conturul ferestrei de refulare. Blocul cilindrilor este apsat pe distribuitor de fora medie
Fa = p 2 A c
i este respins de fora
z 2
1 D0 (2a + 2) A d Fd p 2 A d + p 2 2 2
sau
1 Fd p 2 [ D 0 (a + ) + A d ] 2
unde p2 este presiunea nominal de refulare. Pentru asigurarea etanrii se admite convenional c fora de apsare depete fora portant, adic Fd = Fa, unde = 0,89 ... 0,94. Rezult
z 1 p 2 A c = p 2 [ D 0 (a + ) + A d ] 2 2
deci
a=
1 ( A c z A d ) D0
(4.62)
Statistic se constat c:
a = ar 3 V
(4.63)
unde a este exprimat n mm, V n cm3/rot, iar ar este un coeficient care depinde de capacitatea mainii. Pentru V 10 cm3/rot, ar 1 i a 2 mm, iar dac 10 cm3/rot < V 800 cm3/rot, ar (z - 1)/z i a 6 mm. Verificarea limii gulerelor de etanare se poate face calculnd o presiune de contact convenional,
Cap.4
143
Fa Fd (1 ) Fa = A A D0 (2a + 2) + A d 2
(4.64)
care corespunde ariei de sprijin
A=
La construciile uzuale, 15105 N/m2; viteza relativ maxim a suprafeelor adiacente, vr, nu depete 12 m/s, iar produsul vr este limitat la 1,6107 N/ms. Datorit variaiei numrului pistoanelor aflate n faza de refulare, rezultanta forelor de presiune exercitate pe suprafeele care nchid parial cilindrii i modific mrimea i poziia punctului de aplicaie, determinnd variaia periodic a grosimii peliculei de lubrifiant dintre blocul cilindrilor i distribuitor. Rezultanta forelor de presiune pe blocul cilindrilor oscileaz n zona central a ferestrei de refulare, deci creeaz un moment care tinde s rstoarne blocul cilindrilor spre fereastra de aspiraie. Evitarea acestui fenomen necesit centrarea (ghidarea) blocului de cilindri cu un arbore care se sprijin pe discul de antrenare, printr-o articulaie sferic i pe capacul racordurilor, printr-un rulment radial (fig.4.23); acest arbore se rotete sincron cu blocul cilindrilor. Suprafaa de distribuie sferic, utilizat din ce n ce mai frecvent (fig. 4.25, 4.26,b), contribuie la centrarea automat a blocului cilindrilor. Pentru mrirea rigiditii lagrului format din blocul cilindrilor i distribuitor, acesta este prevzut la unele construcii cu o suprafaa suplimentar de sprijin sau/i cu segmeni plani (fig.4.40) care creeaz o portan termohidrodinamic. La alte construcii se utilizeaz n acelai scop lagre hidrostatice alimentate din ferestrele distribuitorului, soluie specific distribuitoarelor frontale rotative. Reglarea grosimii peliculei de lubrifiant a lagrului se poate face i cu ajutorul unui arc elicoidal rigid sau al unor arcuri disc care se sprijin pe discul de antrenare (prin arborele de ghidare) i pe blocul cilindrilor. Fora elastic nominal trebuie s creeze pe suprafaa de etanare a distribuitorului o presiune de contact de 11,2 105 N/m2. n ncheierea acestui paragraf se verific, ca exemplu, parametrii geometrici i hidraulici ai sistemului de distribuie al pompei 712 EX (fig.4.23, 4.41) produs de Uzina Mecanic Plopeni pentru p2 = 300 bar i n = 3000 rot/min. Elementele geometrice caracteristice ale pompei sunt: z = 7 pistoane, D = 12 mm, = 250, R = 21 mm, r = 20 mm, V = 14 cm3/rot, D0 = 33 mm, d = 137,35o, 'd = 106o, f = 39,34o, 'f = 22o, Ac = 113,04 mm2, Af = 51,28 mm2, Ad = 172,27 mm2. Rezult Af / Ac = 0,453, = 0,938, vd = 4,06 m/s, vf (/2) = 6,15 m/s, a = 1,70, e = 0,5 mm, = 9,91 105 N/m2, vr = 6,91 m/s, vr = 6,84 106 N/ms. Se constat c toi parametrii caracteristici se ncadreaz n limitele normale. n figura 4.42 se indic variaia duratei de utilizare a pompelor cu pistoane axiale EX n funcie de presiunea de refulare.
144
Cap.4
Fig. 4.41. Elementele de distribuie ale pompei 712EX: a) blocul cilindrilor; b) placa de distribuie.
Fig. 4.42. Durata de utilizare a pompelor cu pistoane axiale EX n funcie de presiunea de refulare.
Cap.4
145
Aplicaia 4.4. Calculul patinelor hidrostatice ale pompelor cu disc nclinat

Asigurarea portanei la orice vitez relativ a suprafeelor adiacente avantaj esenial al lagrelor hidrostatice a condus n ultimele trei decenii la utilizarea acestora pe scar larg n construcia mainilor hidrostatice, ndeosebi a celor cu pistoane (fig.4.15, 4.18, 4.22 i 4.28). Alimentarea unui astfel de lagr cu lubrifiant se realizeaz din cilindru (fig. A.4.4-1) prin drosele nseriate care asigur stabilitatea peliculei portante la sarcin variabil.
Fig. A.4.4-1. Lagr hidrostatic pentru piston.
Fig. A.4.4-2. Patina i pistonul pompei TOWLER (Anglia).
Datorit rezistenelor hidraulice, presiunea n camera lagrului, pi, este mai mic dect presiunea din cilindru, pc. n vederea stabilirii parametrilor funcionali, se neglijeaz efectul deplasrii patinei i se admite c micarea n interstiiul axialsimetric de nlime h este laminar (Hagen-Poiseuille plan). Debitul q care parcurge fanta elementar de lime dr i de lungime 2r este
q=
deci
2 r h 3 dp 12 dr
(4.4.1)
dp =
sau
6 q dr h3 r 6 q ln r + C h3
p(r ) =
146
Se admite c la periferia interstiiului (r = re), p = pe = const. deci
Cap.4
C = pe +
6 q ln re h3 6 q re ln h3 r
Presiunea variaz dup relaia:
p(r ) = p e +
(4.4.2)
Debitul q se determin prin condiia p (ri) = pi,
q=
h 3 pi pe r 6 ln e ri
(4.4.3)
Eliminnd debitul din ultimele dou relaii rezult variaia presiunii de-a lungul razei
pe r r ln + ln e p ri ri p(r ) = p i i r ln e ri
re
(4.4.4)
Distribuia presiunii pe suprafaa inferioar a patinei creeaz fora portant
P = 2 r p(r ) dr + p i ri2 .
ri
Prin integrare se obine
P=
re2 ri2 (p i p e ) + p e re2 r 2 ln e ri
(4.4.5)
La mainile hidrostatice, pe reprezint presiunea carcasei, impus de pierderea de presiune de-a lungul drenului i de presiunea rezervorului, deci este neglijabil n raport cu pi. n acest caz, relaiile (4.4.3), (4.4.4) i (4.4.5) devin
h3 q= p r i 6 ln e ri
(4.4.6)
Cap.4
147 re p = pi r r ln e ri ln pi 2 2 (re ri ) 2 r ln e ri
(4.4.7)
P=
(4.4.8)
Dac se admite c alimentarea lagrului se face printr-un tub de lungime l i diametru d, n care curgerea este laminar,
q=
d 4 (p c p i ) 128 l
(4.4.9)
Relaiile (4.4.6) i (4.4.9) permit determinarea diametrului droselului,
d=4
sau
10,66 l p c D 2 h 3 (p c p i )(re2 ri2 )
(4.4.10)
d=
21,3 l p i h 3 (pc p i )ln re ri
(4.4.11)
Grosimea filmului de lubrifiant este limitat inferior de dimensiunea caracteristic a particulelor solide coninute de lubrifiant, care depinde de fineea de filtrare realizabil. Uzual, h 10 m. Diametrul droselului este limitat inferior de tehnologia disponibil; n general, d 0,5 mm. Lungimea droselului este limitat superior de diametrul acestuia; de exemplu, la d = 0,5 mm, lmax 4 mm. Se admite (pc pi) pc 0,02 0,03 i re / ri 1,3 1,4. Din punct de vedere tehnologic este mai convenabil s se utilizeze ca rezistene hidraulice orificii scurte, curgerea lichidului prin acestea fiind uzual turbulent. Pentru calcule preliminare se poate admite cd = 0,61. n figura A.4.4-2 se prezint patina i pistonul unei pompe produs de firma TOWLER (Anglia). Patina are un drosel cu l1= 3 mm i d1 = 0,55 mm, iar pistonul un orificiu cu l2 = 1,5 mm i d2 = 1,5 mm. Presiunea de refulare a pompei este pc = 700 bar, iar diametrul pistoanelor D = 35,3 mm. Patina are re = 21 mm, ri = 15 mm i pentru mrirea stabilitii laterale este prevzut cu dou segmente de coroan circular
148
Cap.4
care asigur i o portan termohidrodinamic. Fora portant necesar este Pnec = pcD2/4 = 68507 N. Relaia (4.4.8) permite calculul presiunii necesare n camera patinei, pi = 679,3 bar, deci pc - pi = 20,7 bar. Din relaia lui Bernoulli aplicat ntre cilindru i camera patinei,
q2 q2 pc pi 2 2 + 2 2 2c d A 1 2c d A 2
2 2 n care A1 = d1 / 4 i A 2 = d 2 / 4 , se poate calcula debitul lagrului,
q = cd
2(p c p i ) . + 2 2 A1 A2
Dac se pompeaz ulei cu = 900 kg/m3 i = 3010-6 m2/s rezult q = 9,7410-6 m3/s. Pentru droselul patinei, Re1 = 4q / (d1) 751, iar pentru droselul pistonului Re2 = 4q / (d2) 275, deci valoarea recomandat pentru coeficientul de debit este acceptabil. Grosimea filmului de lubrifiant corespunztoare debitului calculat este h 13,5 m. Utilizarea lagrelor hidrostatice la pompele volumice permite realizarea unor presiuni mari de funcionare continu (pn la circa 2000 bar). n cazul motoarelor volumice, eliminarea frecrii statice prin lagre hidrostatice asigur momente de pornire mari, turaii stabile mici i randamente mecanice ridicate. La viteze mari ale patinei, portana hidrostatic este nsoit de o portan hidrodinamic care mbuntete funcionarea lagrului. Scderea randamentului volumic datorit pierderilor de debit este compensat de mrirea sensibil a duratei de utilizare a mainilor.
5. POMPE CU PALETE CULISANTE

5.1. DESCRIERE, FUNCIONARE I CLASIFICARE
O pomp cu palete culisante este format dintr-o carcas cilindric, nchis lateral cu dou capace plane i un rotor cilindric circular antrenat de un arbore prevzut cu degajri (caneluri) n care culiseaz palete aflate permanent n contact cu carcasa, datorit forelor centrifuge. Carcasa pompelor "cu simplu efect" este circular, (fig. 5.1,a,b) iar n cazul celor "cu dublu efect" carcasa este cvasieliptic (fig. 5.1,c). n primul caz, datorit amplasrii excentrice a rotorului fa de carcas, distana dintre aceste dou piese variaz periodic, determinnd deplasarea radial alternativ a paletelor. Camerele de volum variabil necesare aspiraiei i refulrii se pot realiza astfel: a) ntre palete, rotor, carcas i capacele acesteia, la pompele cu aspiraie i refulare "exterioar" (fig. 5.1,a,c) distribuia fiind asigurat de ferestrele practicate n carcas, ntr-unul din capacele acesteia sau n ambele capace; b) ntre carcas, palete, rotor, capacele carcasei i un distribuitor cilindric circular fix (fig.5.1,b) la pompele cu aspiraie i refulare "interioar". n cursul ieirii paletelor din rotor volumul camerelor crete, determinnd scderea presiunii, deci aspiraia lichidului din racordul corespunztor. Cnd dou palete adiacente care creeaz o camer de volum cresctor ajung n poziie simetric fa de axa O1O 2 , determinat de centrul (axa) carcasei, O1 i centrul (axa) rotorului O2 (fig. 5.2,a), volumul camerei devine maxim i aceasta este izolat de ambele ferestre de distribuie; urmeaz faza de refulare, deoarece paletele ptrund n rotor, provocnd micorarea volumului camerei, deci evacuarea lichidului n racordul de refulare, pn cnd ajung din nou simetrice fa de axa O1O 2 ; n acest moment camera este din nou izolat de ferestrele de distribuie iar volumul su este minim. Debitul teoretic al pompelor cu simplu efect este proporional cu excentricitatea rotorului fa de carcas, e = O1O 2 , deci poate fi reglat prin translaia carcasei fa de rotor. Datorit acestei caliti, pompele cu palete culisante reglabile sunt preferabile pompelor cu roi dinate n numeroase sisteme hidraulice (ndeosebi cele ale mainilor-unelte) dei la aceeai capacitate sunt mult mai scumpe. Rezultanta forelor de presiune exercitate asupra rotorului n zona de refulare solicit lagrele proporional cu presiunea de refulare, limitnd valoarea nominal a acesteia la 100 175 bar, n funcie de tipul paletelor i al lagrelor. La pompele cu dublu efect forele de presiune radiale se echilibreaz practic complet datorit simetriei carcasei i numrului par de palete; descrcarea lagrelor permite funcionarea continu la presiuni mai ridicate (175 210 bar).
150
Cap.5
Fig. 5.1. Pomp cu palete culisante: a) cu simplu efect, aspiraie i refulare exterioar; b) cu simplu efect, aspiraie i refulare interioar; c) cu dublu efect.
Fig. 5.2. Scheme pentru calculul momentului, debitului i capacitii pompelor cu simplu efect: a) schem pentru calculul momentului teoretic; b) schem pentru calculul distanei dintre centrul rotorului i carcas; c) schem pentru calculul volumului spaiului dintre dou palete adiacente, rotor, carcas i capacele acesteia.
La o rotaie complet, fiecare camer format de dou palete adiacente se umple i se golete de dou ori, conferind acestor pompe un gabarit redus pe unitatea de putere. Dezavantajul capacitii constante este compensat de pulsaia foarte redus a debitului i zgomotul mai redus fa de pompele cu roi dinate de aceai capacitate. Contactul permanent dintre palete i carcas poate fi asigurat de forele centrifuge numai la turaii ridicate (uzual peste 500 rot/min). Funcionarea la turaii mici i asigurarea unei etaneiti eficiente se poate realiza prin mai multe procedee. La pompele de mare capacitate paletele sunt prevzute cu cepuri laterale i culise sau role care se deplaseaz n canale practicate fie direct n capacele
Cap.5
151
carcasei, fie n inele de ghidare care se pot roti liber n capace n scopul reducerii la minimum a vitezei lor relative fa de role sau culise. n faza de refulare, camerele dintre palete i rotor sunt presurizate cu lichid prelevat din faa paletelor. La pompele de capacitate mic i presiune redus (pn la 100 bar) paletele sunt simple i au extremitile exterioare rotunjite sau ascuite. La presiuni mai mari paletele sunt duble (fig. 5.3,a), au muchiile exterioare ascuite i ntre ele se practic un canal radial prin care se presurizeaz camera pe care o formeaz mpreun cu statorul i capacele carcasei. Presiunea n aceste camere este mai mic dect cea de refulare, dar asigur echilibrarea practic complet a forelor de presiune radiale pe palete. Micorarea presiunii de contact permite mrirea presiunii nominale la circa 175 bar.
Fig. 5.3. Tipuri de palete: a) duble, identice; b) duble, cu camer interioar presurizat.
O soluie eficient de reducere a presiunii de contact dintre palete i carcas n faza de aspiraie este cea utilizat de firma VICKERS (S.U.A.). O palet este format din dou lamele (fig. 5.3, b): una exterioar, n contact cu carcasa, i una interioar, n contact cu rotorul. Camerele formate ntre lamele sunt conectate permanent la racordul de refulare prin camere toroidale practicate n capacele carcasei, iar camerele formate de lamele, rotor i capacele carcasei sunt conectate alternativ cu racordurile pompei prin guri care comunic cu camerele din aval de palete (fig. 5.4, a,b). Micorarea presiunii medii de contact (fig. 5.4, c) mrete presiunea maxim de funcionare continu (la 175 bar) i durata de utilizare a pompei. Soluia constructiv adoptat (tip "cartu") permite nlocuirea elementelor de uzur ale pompei fr demontarea acesteia din instalaie. Contactul dintre palete i carcas mai poate fi asigurat i cu arcuri, dar aceast soluie este specific hidromotoarelor. Pompele cu palete culisante prezint avantajul compensrii automate a uzurii muchiilor radiale exterioare ale paletelor; ca urmare, randamentul lor se menine timp ndelungat la o valoare ridicat. n figura 5.4,d se prezint trei curbe tipice de variaie a randamentului total n funcie de presiune, corespunztoare unor came ce pot funciona cu acelai rotor.
152
Cap.5
Exist variante constructive caracterizate prin meninerea automat a jocurilor dintre rotor, palete i carcas la o valoare optim, cu ajutorul unei plci de distribuie mobile (fig. 5.5,a). Pompele cu palete culisante se execut i sub form de pompe duble (dou pompe antrenate de acelai arbore avnd aspiraia comun i refularea independent - fig. 5.5,b,c).
Fig. 5.4. Pomp cu palete culisante i dublu efect (VICKERS SUA): a) seciune axial: 1 - semicarcas demontabil; 2 - plac de distribuie posterioar; 3 - cuzinet; 4 - rotor; 5 - palet inferioar; 6 - palet exterioar; 7 - plac de distribuie anterioar; 8 - semicarcas nedemontabil; 9 - arbore; b) seciune cu un plan paralel; c) variaia presiunii medii de contact dintre o palet exterioar i cam; d) variaia randamentului total n funcie de presiune pentru trei came ncercate cu acelai rotor.
Cap.5
153
Fig.5.5. Pompe cu palete culisante: a) pomp cu palete culisante i plac de distribuie flotant: 1 - rulment radial; 2 carcas; 3 - cam; 4 - rotor; 5 - arbore; 6 - palet; 7 - plac de distribuie flotant; 8 - capac; 9 - buc antifriciune; 10 - resort; b) pomp cu palete culisante, dubl, fr compensarea uzurii frontale a paletelor: 1- seciune de debit mic; 2 - seciune de debit mare; c) pomp cu palete culisante, dubl, cu compensarea uzurii frontale a paletelor: 1 - seciune de debit mic; 2 - seciune de debit mare.
5.2. MOMENTUL, DEBITUL I CAPACITATEA POMPELOR CU SIMPLU EFECT

ntr-o prim aproximaie se admite c paletele au o grosime neglijabil i c unghiul de etanare, e, format de tangentele radiale ale ferestrelor de distribuie (fig. 5.2,a), este egal cu unghiul dintre axele paletelor, = 2 / z (distribuie cu acoperire nul). n orice moment, ferestrele de distribuie sunt separate de cte o palet (numit "activ") supus diferenei de presiune p = p2 p1 dintre racordurile pompei, celelalte palete (numite "pasive") nefiind solicitate lateral de fore de presiune. Momentul necesar rotirii unei palete active poziionat prin unghiul
154
energetic
Cap.5
1 = t + / z , cu un unghi ( d1 ) = dt > 0 , se calculeaz din condiia M1 ( d1 ) = p A1 dp1

(5.1.)
n care A1= b(1 r); ds1 = m1d1; b limea rotorului; r raza rotorului; 1(1) distana dintre centrul rotorului i carcas: m1(1) = (1+ r)/2 raza centrului poriunii de palet situat n afara rotorului. Se observ c produsul A1ds1 reprezint volumul de lichid dV1 ce trece din zona de aspiraie ctre cea de refulare n intervalul de timp dt, necesar rotirii paletei cu unghiul - d1, deci
M 1 (1 ) =
2 p dV1 b p (1 r2 ) = >0 d1 2
(5.2)
O palet activ care trece din zona de refulare n zona de aspiraie produce un moment
2 p dV2 b p ( 2 2 r ) M 2 ( 2 ) = = <0 d 2 2
(5.3)
dV2 fiind volumul de lichid recirculat n acelai interval de timp, dt = - d2/, iar 2(2) - distana dintre centrul rotorului i carcas pentru aceast palet. Unghiurile 1 i 2 difer printr-o constant, 1 - 2 = K deci d1 = d2. Numrul natural K depinde de numrul paletelor. Momentul teoretic necesar pomprii este
M ( ) = M 1 M 2 = p
unde
2 dV b p (1 2 2) = d1 2
(5.4)
2 dV = dV1 dV2 = b p (1 2 2 )/ 2
(5.5)
reprezint volumul de lichid evacuat prin fereastra de refulare cnd rotorul se rotete cu unghiul d1. Debitul teoretic corespunztor este
Q t (1 ) =
teoretic.
2 2 dV dV d1 b (1 2) = = dt d1 dt 2
(5.6)
Se constat c variaia momentului teoretic este similar cu cea a debitului Din figura 5.2,b se poate calcula distana dintre centrul rotorului i carcas n funcie de unghiul curent ,
( ) = e cos + R cos = e cos + R 1 sin 2
(5.7)
Cap.5
155
e sin R
unde
sin =
(5.8)
Se noteaz cu = e/R excentricitatea relativ a rotorului fa de carcas i se dezvolt n serie radicalul, reinnd primii doi termeni ai seriei. Relaia (5.7) devine
2 2 ( ) = R cos + 1 sin R 1 + cos 2 sin

2 2
(5.9)
Fig. 5.6. Neuniformitatea debitului teoretic al pompelor cu simplu efect i numr par de palete: a) schem de calcul a dependenei dintre unghiurile 1 i 2; b) variaia debitului teoretic relativ n raport cu unghiul de rotaie al paletelor de grosime neglijabil; c) influena grosimii paletelor asupra neuniformitii debitului teoretic.
Dac se neglijeaz termenii care conin puterile superioare ale lui ,
2 ( ) R 2 (1 + 2 cos + 2 cos 2 )
(5.10)
n cazul pompelor cu numr par de palete (fig.5.6,a), unghiurile 1 i 2 satisfac relaia
2 = 1 +
deci
(5.11)
156
2 (1 ) R 2 (1 + 2 cos 1 + 2 cos 21 ) 1
Cap.5
2 2 1 2 cos 1 + 2 cos 21 ) 2 (1 ) R (
Debitul teoretic are caracter pulsator (fig. 5.6, b),

2 Qp t (1 ) = 2 b R cos 1
(5.12)
atingnd valoarea maxim cnd 1 = 0,

2 Qp t max (1 ) = 2 b R
(5.13)
i valoarea minim pentru 1 = / 2 = / z
2 Qp t min = 2 b R cos z
Debitul teoretic mediu corespunztor este
(5.14)
Qp tm =
sau
1 z Qp 2 b R 2 cos 1d1 t (1 )d1 = / 2 2 / z

2 . z b R 2 sin 2
/2
/z
Qp tm =
(5.15)
Coeficientul de neuniformitate al debitului teoretic,

p Q = p Qp t max Q t min Qp tm
este invers proporional cu numrul paletelor,
La pompele cu numr impar de palete, dac 0 1 /z, 2 = 1 + -/z (fig. 5.7,a), iar dac -/z 1 0, 2 = 1 + + /z (fig. 5.7,b). n primul caz
2 p z = tg . Q = z 2 z 2z 2 sin z z 1 cos
(5.16)
2 2 2 + cos 2 1 2 (1 ) R 1 2 cos 1 z z
deci
Cap.5
157
Q it (1 ) = 2bR 2 cos cos 1 1 2 sin sin 1 (5.17) 2z 2z 2z 2z

Valoarea maxim a debitului teoretic se realizeaz pentru 1 = 0:
Q it max = 2 b R 2 cos 2 1 + 2 sin 2 2z 2z

iar valoarea minim pentru = /z (fig. 5.7, c):
(5.18)
Q it max = 2 b R 2 cos 2 1 2 sin 2 . 2z 2z
(5.19)
Fig. 5.7. Neuniformitatea debitului teoretic al pompelor cu simplu efect i numr impar de palete: a) schem de calcul a dependenei dintre unghiurile caracteristice 1 i 2 pentru 0 1 /z; b) schem de calcul a dependenei dintre unghiurile caracteristice 1 i 2 pentru -/z 1 0; c) variaia debitului teoretic specific n funcie de unghiul de rotaie al paletelor.
Debitul teroretic mediu n intervalul [0, /z],
z Q = Qit (1) d1 0
i tm
/ z
are aceeai expresie ca n cazul pompelor cu numr par de palete:
158
Q itm = 2 z b R 2 sin = Q tm . z
Cap.5
(5.20)
Coeficientul de neuniformitate a debitului teoretic,
iQ = (Q it max Q it min )/ Q tm
2 sin 2 z z z
are o valoare mult mai mic dect n cazul pompelor cu numr par de palete,
iQ =
raportul
(5.21)
iQ
p Q
= 2 cos 2 2 < 1 2z
(5.22)
fiind subunitar deoarece << 1. Construciile cele mai rspndite au 11 sau 15 palete. n intervalul -z 10 variaia debitului teoretic este similar. Volumul V al spaiului dintre dou palete adiacente, rotor, carcas i capacele acesteia variaz n funcie de poziia planului de simetrie al paletelor n raport cu axa O1O2. Calculnd valorile extreme, Vmax i Vmin ale acestui volum se poate determina capacitatea pompei:
V = z (Vmax Vmin ) .
Cu ajutorul figurii 5.2,c se construiete funcia
(5.23)
+ / z
V( ) = b
+ / z
/ z
+r b 2 2 ( r ) 2 d = 2 ( r ) d
/ z + / z + / z
(5.24)
innd seama de relaia (5.10), aceasta devine
bR 2 V( ) = 2
sau
br 2 (1 + 2 cos + cos 2) d 2 /dz / z

2
2 2 r2 V ( ) = bR 2 1 2 sin cos sin cos (5.25) + + 2 z z 2 z R

Maximul acestui volum se realizeaz la = 0,
2 r2 2 Vmax = bR 2 1 + 2 sin sin + 2 R z 2 z z
Cap.5
159
iar minimul - la = ,
Vmin
deci
2 r2 2 1 2 sin sin = bR + 2 z 2 z z R 2
V = 4 b z R 2 sin z
Dac numrul paletelor este suficient de mare, sin
(5.26)
i z z
(5.27)
V 4 b R 2 = 4 e b R .
Debitul teoretic mediu calculat pe baza capacitii,
Q tm = n V = 4n b z R 2 sin
2 = b z R 2 sin z z
(5.28)
este identic cu cel determinat anterior prin medierea debitului teoretic pentru numr par i impar de palete. Grosimea nenul a paletelor, a, modific variaia debitului teoretic instantaneu. Deplasarea alternativ a paletelor n rotor genereaz un debit teoretic Q 't' care poate fi recuperat dac n capacele carcasei se prevd ferestre de distribuie pentru spaiile delimitate de rotor i palete. Dac aceste spaii sunt racordate numai la aspiraie sau numai la refulare, debitul teoretic al pompei, Q 't = Q t Q 't' , se micoreaz, dar i pulsaia sa este mai mic dect cea teoretic. n figura 5.6,c se prezint calitativ variaia acestor debite pentru pompele cu numr par de palete. Dou palete adiacente ocup n camera de volum maxim volumul
2 Vmax = a b r a b R 1 cos + sin 2 r z 2 z z

iar n camera de volum minim volumul
2 Vmin = a b + r a b R 1 cos sin 2 r z 2 z z

Variaia util de volum a unei camere se micoreaz cu
V = Vmax Vmin = 2a b R cos

iar capacitatea pompei cu
160
V = z V = 2a b z R cos
n acest caz capacitatea real a pompei este
Cap.5
(5.29)
V' = 2 b z R 2 R sin a cos . z z
(5.30)
Unghiul de etanare real e este mai mare dect cel teoretic , ferestrele de distribuie fiind uzual tangente exterioare paletelor dispuse simetric la un moment oarecare fa de planul (axa) O1O2. Acoperirea pozitiv a sistemului de distribuie introduce discontinuiti n variaia debitului teoretic i ocuri de presiune, a cror atenuare este posibil prin utilizarea fantelor de amortizare.
5.3. CALCULUL CAPACITII, DEBITULUI I MOMENTULUI POMPELOR CU DUBLU EFECT

n zonele de etanare curbele directoare ale carcaselor pompelor cu palete culisante cu dublu efect sunt formate din arce de cerc concentrice, racordate prin curbe continue n zonele ferestrelor de distribuie (fig. 5.8,a) Dac se neglijeaz grosimea paletelor, debitul teoretic este constant deoarece n zonele de etanare distana dintre rotor i carcas este constant,
2 Q t = b(R 1 R2 2)
(5.31)
R1 i R2 fiind razele arcelor de cerc. Volumul camerei format de dou palete 2 adiacente are valoarea maxim, Vmax = b R 1 r 2 / z , i valoarea minim
2 Vmin = b(R 2 r 2 )/ z , deci capacitatea teoretic a pompei este
2 V = z (Vmax Vmin ) = b(R 1 R2 2)
(5.32)
Aceast relaie rmne valabil i n cazul paletelor de grosime nenul, dac se utilizeaz i debitul realizat ntre palete i rotor. n caz contrar trebuie s se considere volumul ocupalt de palete n camera de volum maxim, Vmax = ab (R1-r), i n camera de volum minim, Vmin = ab (R2- r). Capacitatea pompei se micoreaz cu
V = z (Vmax Vmin ) = a b z (R 1 R 2 )
ncovoierea paletelor datorit frecrii de carcas poate fi evitat prin nclinarea lor fa de planele meridiane cu un unghi egal cu unghiul de frecare (fig. 5.8,a) cuprins ntre 6 i 150 (valorile mari corespund pompelor mici). n acest caz, V = abz (R1 R2) / cos , deci
Cap.5
161 az V = b(R 1 R 2 ) (R 1 R 2 ) cos

(5.33)
Fig. 5.8. Elemente geometrice ale pompelor cu palete culisante cu dublu efect: a) forma camei i dispunerea paletelor n raport cu planele axiale ale rotorului; b) dispunerea paletelor n raport cu zonele de etanare n cazul z=10 i 0/z; c) dispunerea paletelor n raport cu zonele de etanare n cazul z =10 i /z2/z.
Dac arcele de cerc ale curbei directoare se racordeaz printr-o spiral arhimedic,
( a ) = R 2 + C a
viteza de ieire (ptrundere) a paletelor din (n) rotor este constant:
v=
deci
d d d = = C dt d dt
162
Cap.5
(a ) = R 2 +
v a .
(5.34)
Fie K() numrul paletelor care se gsesc la momentul t = / n zona de refulare. Debitul pierdut datorit acestor palete este Q 't' = K a b v deci
2 Q 't = b(R 1 R2 2 ) K a b v .
Dac z este multiplu de patru, n zonele de etanare se vor gsi ntotdeauna patru palete, iar n zonele de refulare se gsesc K = (z - 4) / 2 palete. Pentru z/2 impar, n intervalul 0 r / z, K = z / 2 3 (fig. 5.8,b), iar n intervalul
/ z < r 2 / z, K = z / 2 1 (fig. 5.8,c). Rezult c la aceste pompe este util

ca numrul de palete s fie multiplu de patru, deoarece K fiind constant, debitul teoretic este constant. n general z = 12, mai rar z = 20, dar exist i numeroase cazuri n care z =10. Spirala arhimedic prezint dezavantajul c la racordarea cu arcele de cerc viteza are discontinuiti crora le corespund ocuri. Pentru evitarea acestora, spirala se racordeaz cu arcele de cerc prin curbe continue. Variaia liniar a vitezei este posibil prin meninerea constant a acceleraiei radiale a paletei. Curba
2 = R 2 + a
2 (R 1 R 2 ) 2
(5.35)
asigur n intervalul [0, /2] o cretere liniar a vitezei,
v ( a ) =
pn la valoarea maxim
d = a 4(R 1 R 2 ) 2 dt
v max = 2
acceleraia fiind constant,
(R 1 R 2 )
d 2 4(R 1 R 2 ) = >0 dt 2 2
iar
R + R2 = 1 2 2
Curba
Cap.5
163
a 4(R 1 R 2 ) ( a ) = 2 R 2 R 1 + a
2
(5.36)
asigur n intervalul [/2, ] o scdere liniar a vitezei la zero,
v ( a ) =
4(R 1 R 2 ) a 1
acceleraia fiind constant i negativ,
(R R ) d 2 = 4 1 2 2 < 0. 2 dt La a = / 2, = (R 1 + R 2 ) / 2 iar v = vmax, iar cele dou curbe se racor-
deaz continuu. n figura 5.9 se prezint variaia deplasrii radiale, s = - R2 [mm], vitezei v [m/s] i acceleraiei d2/dt2 [m/s2] pentru paletele pompei 33.58.017 (fig. 5.10) produs de Uzina Mecanic Plopeni. Principalele caracteristici ale acesteia sunt: z = 12; R1 = 74 mm; R2 = 80 mm; b = 61 mm; a = 3,2 mm; max 125 s-1. Se alege ca plan meridian = 0 planul de simetrie al zonei de etanare de raz = R2. Ecuaiile curbelor care constituie un sfert din curba directoare sunt: - s = 0, = 100 / 2 [0, 5], [0, / z]; - s = 0,06 2 0,6 + 1,5, [5, 10], [ / 10, 2 / 10]; - s = 0,6 - 4,5, [10, 15], [2 / 10, 3 / 10] - s = - 0,06 2 + 2,4 - 18, [15, 20 ], [3 / 10, 4 / 10]; - s = 6, [20, 25 ], [4 / 10, / 2]. Curbele alese asigur racordarea continu a arcelor de cerc. n figura 5.11 se prezint placa de distribuie a aceleiai pompe.
Fig. 5.9. Variaia deplasrii radiale, vitezei i acceleraiei paletelor pompei 33.58.017 (U.M. Plopeni).
164
Cap.5
Fig. 5.10. Pompa cu palete culisante 33.58.017(U.M. Plopeni): 1 - rulment radial; 2 - arbore; 3 - carcas; 4 - cam; 5 - rotor; 6 - plac de distribuie; 7 - palet; 8 - capac posterior.
Fig. 5.11. Placa de distribuie a pompei cu palete culisante 33.58.017.
6. POMPE CU ANGRENAJE CILINDRICE

6.1. DESCRIERE, FUNCIONARE I CLASIFICARE
O pomp simpl cu angrenaj cilindric este format din dou roi dinate amplasate ntr-o carcas nchis lateral cu dou capace ce susin lagrele. Una dintre roi (pinionul) este antrenat de un motor printr-un arbore. Angrenajul poate fi evolventic sau cicloidal, exterior (fig. 6.1,a) sau interior (fig. 6.1, b); dinii pot fi drepi, nclinai sau n V. Camerele de volum variabil se formez n zona de angrenare, ntre dinii roilor, carcas i capacele acesteia. Ieirea dinilor din angrenare creeaz goluri ce se umplu cu lichid din conducta de aspiraie, datorit diferenei de presiune dintre rezervor i spaiul de volum cresctor; lichidul este transportat n golurile dintre dini de la racordul de aspiraie la cel de refulare, fiind expulzat n acesta datorit reintrrii dinilor n angrenare. Linia de contact dintre pinion i roat constituie o etanare mobil a spaiului de nalt presiune fa de cel de joas presiune. n cazul pompelor cu angrenaj interior evolventic, separarea zonelor de refulare i aspiraie necesit n plus o diafragm de form semilunar amplasat ntre pinion i roat. Aceast pies nu este necesar dac angrenajul interior este cicloidal critic (fig. 6.2), deoarece diferena de un dinte asigur teoretic contactul tuturor dinilor pinionului cu roata. La pompele cu angrenaj exterior distribuia se realizeaz prin guri practicate n carcas sau n capace; dac se utilizeaz un angrenaj interior, aspiraia i refularea lichidului pot fi asigurate prin ferestre situate n capace sau prin guri radiale practicate n carcas i ntre dinii roii. Curgerile inverse, periferice i frontale sunt limitate de jocurile foarte mici, radiale i axiale, existente ntre roi, carcas i capace, la pompele cu angrenaj exterior, respectiv ntre roi, diafragm i capace, n cazul pompelor cu angrenaj interior. Meninerea randamentului volumic la o valoare acceptabil necesit compensarea automat a uzurii pieselor pompei, ndeosebi a capacelor. Rezultanta forelor de presiune pe roi solicit lagrele proporional cu suprapresiunea realizat de pomp. La presiuni de refulare mici i mijlocii (5100 bar) se pot utiliza att lagre de alunecare ct i de rostogolire. La presiuni mari (100330 bar) se ntrebuineaz practic exclusiv lagre de alunecare; fiind greu solicitate, acestea au frecvent o structur special; n acelai timp eforturile radiale pe roi sunt reduse prin msuri constructive. Continuitatea transmiterii micrii ntre roile dinate nu poate fi asigurat dect de o dantur cu grad de acoperire supraunitar. Ca urmare, nainte de ieirea unei perechi de dini din angrenare, o alt pereche de dini (adiaceni) intr n contact. Cele dou perechi de dini i capacele nchid i comprim (strivesc) un volum de lichid, genernd ocuri n angrenaj i lagre, zgomote i scurgeri erozive
166
Cap.6
Fig. 6.1. Pompe cu angrenaj exterior sau interior evolventic: a) pomp cu angrenaj exterior evolventic (BOSCH-Germania): 1 - element de etanare elastomeric; 2 - capac posterior; 3 - buc flotant; 4 - carcas; 5 - roat condus; 6 cuzinet; 7 - roat conductoare; 8 - capac anterior; 9 - manet de rotaie; b) pomp cu angrenaj interior evolventic (VICKERS-S.U.A.): 1 - roat dinat interioar; 2 - roat dinat exterioar; 3 - element de etanare semilunar; 4 - carcas.
de mare vitez. Reducerea efectelor acestui fenomen necesit o serie de msuri constructive. n practic se folosesc i pompe complexe, formate din dou sau mai multe pompe simple, dispuse n paralel sau n serie. n primul caz (fig. 6.3) debitele se nsumeaz, obinndu-se i echilibrarea solicitrii radiale a pinionului; n al doilea caz se asigur presiuni mai mari; exist i soluii mixte, paralel - serie (fig. 6.4).
Cap.6
167
Fig. 6.2. Pomp cu angrenaj interior cicloidal i regulator de debit (EATON Uzina Mecanic Plopeni): a) seciune cu un plan paralel prin axa regulatorului de debit; b) seciune cu un plan axial: 1 - carcas; 2 - arbore; 3 - cuzinet; 4 - roat interioar; 5 - roat exterioar; 6 cuzinet; 7 - corpul regulatorului de debit; 8 - sertarul regulatorului de debit.
Fig. 6.3. Pomp multipl cu angrenaje (cu dou trepte dispuse n paralel).
Fig. 6.4. Pomp multipl cu angrenaje (cu trepte dispuse n serie sau n paralel).
Dac pinioanele pompelor simple sunt antrenate de un singur arbore (fig. 6.5 i 6.6) se obin pompele multiple, ale cror uniti sunt independente din punct de vedere hidraulic. Antrenarea pompelor cu roi dinate de face de obicei direct, fr a solicita radial sau axial pinionul; dac antrenarea se face prin curea, angrenaj sau lan, sunt necesare lagre suplimentare (fig. 6.7). Pompele cu roi dinate au capacitatea constant; ele pot fi prevzute cu supape de limitare a presiunii (fig. 6.8 i 6.9) i cu regulatoare de debit cu trei ci (fig. 6.2 i 6.10), amplasate n capacul posterior (opus arborelui).
168
Cap.6
Fig. 6.5. Pomp dubl cu angrenaje exterioare evolventice (U.M.Plopeni): 1- supap de limitare a presiunii seciunii nr.2; 2 - seciunea nr.2; 3 - seciunea nr.1.
Fig. 6.6. Pomp dubl cu angrenaje interioare evolventice (VICKERS S.U.A.).
Cap.6
169
Fig. 6.7. Pomp cu angrenaj interior evolventic cu lagr suplimentar pentru antrenare prin curea, angrenaj sau lan (BOSCH-Germania): 1 pomp; 2 cuplaj canelat; 3 lagr suplimentar cu rulment radial-axial dublu.
Fig. 6.8. Pomp cu angrenaj exterior evolventic cu i fr supap de limitare a presiunii (PS 10.OS - U.M. Plopeni): a) varianta fr supap: 1- element de etanare elastomeric; 2 roat condus; 3 roat conductoare; 4 buc flotant; b) variant cu supap; c) seciune prin supap.
170
Cap.6
Fig. 6.9. Pomp cu angrenaj interior evolventic cu supap de limitare a presiunii (VICKERS-S.U.A.): 1 - ventilul supapei; 2 - scaunul supapei; 3 - corpul supapei; 4 - roat dinat interioar; 5 - roat dinat exterioar; 6 - carcas.
Pompele cu angrenaje cilindrice sunt larg rspndite n transmisiile hidrostatice datorit simplitii constructive, gabaritului redus i costului sczut; au ns randamente mai mici dect pompele cu pistoane, sunt mai zgomotoase dect acestea i au o neuniformitate mare a debitului. n figura 6.11 se prezint curbe tipice de variaie a randamentului volumic i a celui total n funcie de presiune, iar n figura 6.12 se indic variaia zgomotului produs de o familie de pompe cu angrenare interioar n funcie de presiune. Din punct de vedere tehnologic, pompele cu angrenaj exterior evolventic sunt cele mai simple. Datorit gradului mare de acoperire, dantura nclinat micoreaz zgomotul i uzura, dar introduce eforturi axiale n lagre i are un randament volumic redus, fiind rar utilizat. Dantura n V este ntrebuinat numai la pompele de debit mare care vehiculeaz lichide foarte vscoase, deoarece dinii nclinai permit o legtur permanent ntre racorduri. Pompele cu angrenaj interior necesit o tehnologie complex dar sunt mai compacte dect celelelate i au un debit mai uniform. La presiuni mai mici de 100 bar dantura cicloidal este mai rspndit dect cea evolventic. Cu unele modificri n construcia lagrelor, pompele cu angrenaje cilindrice pot fi utilizate ca motoare.
Cap.6
171
Fig. 6.10. Regulator de debit pentru o pomp cu angrenaj exterior (BOSCH-Germania): 1 - carcas; 2 - orificiu calibrat; 3 - sertar; 4 - resort.
Fig. 6.11. Variaia randamentului volumic i a randamentului total n funcie de presiune, la turaie constant, pentru o pomp cu angrenaj exterior.
Fig. 6.12. Variaia zgomotului produs de pompele cu angrenaj interior dintr-o tiposerie, n funcie de presiune.
172 6.2. CALCULUL CAPACITII, DEBITULUI I MOMENTULUI POMPELOR CU ANGRENAJ CILINDRIC EXTERIOR EVOLVENTIC
Cap.6
Se consider un angrenaj format din roi identice (cazul uzual). Un dinte al pinionului ncepe s evacueze lichidul dintre doi dini ai roii nainte de intrarea n angrenare i anume cnd vrful su, V1 ptrunde n cercul exterior al roii (fig. 6.13); similar, un dinte V2 al roii dezlocuiete lichidul dintre doi dini ai pinionului dup ce ptrunde n cercul exterior al acestuia. Intrarea dinilor n contact se produce n punctul S2 determinat de intersecia liniei de angrenare K1K2 cu cercul exterior al roii. Din acest moment, dinii aflai n angrenare evacueaz lichidul aflat ntre ei prin contact dup un segment de dreapt. n plan normal la axele roilor, punctul de contact A se deplaseaz pe dreapta de angrenare spre punctul S1 aflat la intersecia acesteia cu cercul exterior al pinionului. Cnd punctul de contact ajunge n punctul B (fig. 6.14) situat la distana pb (pasul pe cercul de baz) de punctul S2, n angrenare intr nc o pereche de dini care mpreun cu prima nchide o cantitate de lichid; volumul acestuia scade pn cnd punctele de angrenare ajung simetrice fa de axa centrelor, O1O2. Dac spaiul de volum descresctor nu este conectat la racordul de refulare (sau la cel de aspiraie), lichidul din el este strivit, mrind momentul activ al pinionului i momentul pasiv al roii; rezult astfel o solicitare suplimentar pulsatorie a organelor pompei, zgomote i vibraii, ce pot fi parial evitate dac lichidul strivit este evacuat n zona de refulare printr-o degajare practicat ntr-unul din capacele carcasei. Dup ce primul punct de angrenare depete punctul D, situat la distana pb/2 de polul angrenrii P, volumul spaiului dintre dini crete i lichidul este depresurizat brusc; dac acest spaiu este izolat de zona de aspiraie, gradul de umplere al golurilor se diminueaz i pompa caviteaz, producnd zgomote puternice. i acest fenomen poate fi evitat parial cu ajutorul unei degajri amplasate n aceeai poziie fa de axa centrelor ca i cea necesar asigurrii continuitii refulrii (fig. 6.13). La pompele de presiune mic i medie, cele dou degajri se execut de obicei cu o frez-deget, avnd forma din figura 6.13. Dac dantura este corijat, distana dintre degajri se calculeaz cu relaia:
d = p b cos ' = m cos cos '
(6.1)
n care este unghiul cremalierei de referin; unghiul de angrenare; m modulul danturii. innd seama de egalitatea
cos ' =
A z + cos cos = A' z + 2
(6.2)
n care A este distana normal dintre axele roilor, A distana dintre axele roilor deplasate, - coeficientul de corijare i z numrul de dini ai roilor, relaia (6.1) devine:
Cap.6
173
Fig. 6.13. Elemente geometrice ale angrenajului exterior evolventic (intrarea dinilor n contact).
174
Cap.6
Fig. 6.14. Elemente geometrice ale angrenajului exterior evolventic (punct de contact situat pe linia centrelor).
Cap.6
175
d = m y cos 2 z + 2
(6.3)
Distana dintre centrele semicercurilor de capt ale degajrilor se calculeaz cu relaia:
e = p b sin ' = m cos 1
z2 cos 2 2 (z + 2)
(6.4)
Limea f a degajrilor se ia de obicei egal cu 1,2 m iar adncimea lor este cuprins ntre m/2 i m. n locul acestor frezri se pot utiliza lamaje circulare. La pompele de presiune mare, ale cror lagre sunt realizate sub form de buce flotante matriate sau turnate sub presiune, degajrile sunt profilate, asigurnd un randament volumic superior. n figura 6.15 se prezint bucele duble ale pompei PD - 10, produs de U.M.Plopeni, iar n figura 6.16 bucele simple ale pompelor cu angrenaj exterior produse de firma BOSCH (Germania). Calculul debitului teoretic mediu al unei pompe cu angrenaj cilindric exterior necesit determinarea volumului Vmax al spaiului dintre doi dini, cilindrul exterior al roilor i capacele carcasei i volumul minim al spaiului cuprins ntre dou perechi de dini adiaceni i capace, Vmin. Volumul refulat de pomp la o rotaie a arborelui este
V = z (2Vmax Vmin )
(6.5)
Calculul precis al celor dou volume presupune cunoaterea profilului danturii i studiul angrenrii. n vederea obinerii unei relaii analitice se poate neglija ntr-o prim aproximaie volumul Vmin , admind n acelai timp (n compensaie) c volumul Vmax este egal cu volumul dintelui:
2 V 2b (R e R i2 ) 2
(6.5)
n care Re reprezint raza exterioar, Ri raza interioar, iar b limea roilor. Se admite c Re m + mz/2 i Ri mz/2 m, deci
2 2 m z mz V b + m + m = 2 b m 2 z 2 2
(6.5) Se noteaz cu = b/m limea relativ a roilor, rezultnd
V 2 z m 3 2 A m 2
(6.6)
Aceast relaie evideniaz interesul pentru dantura cu modul mare, deoarece la o distan ntre axe dat, capacitatea pompei este proporional cu ptratul modulului.
176
Cap.6
Fig. 6.15. Buc flotant dubl pentru pompa PD - 10 (U.M. Plopeni).
Fig. 6.16. Buc flotant dubl pentru pompa HY/ZFS11/16 (BOSCH-Germania).
Cap.6
177
Pentru a ilustra utilitatea relaiei (6.6) se calculeaz capacitatea pompei 33.58.076 (fig.6.17) produs de Uzina Mecanic Plopeni. Dantura acestei pompe este necorijat (= 0), b = 53 mm, m = 5 mm, = 20o iar z = 15. Din relaia (6.6) rezult V = 124,87 cm3/rot; capacitatea real, indicat de productor, este de 125 cm3/rot.
Fig. 6.17. Pompa de medie presiune cu angrenaj exterior 33.58.076 (U.M.Plopeni): 1 - capac posterior; 2 - plac de distribuie; 3 - roat dinat conductoare; 4 - rulment cu ace; 5 - roat dinat condus; 6 - capac anterior; 7 - manet de rotaie.
Debitul teoretic poate fi determinat printr-o metod energetic, admind c lucrul mecanic necesar rotirii pinionului cu un unghi d n intervalul de timp dt se transform integral ntr-o cretere a energiei de presiune a lichidului:
p dV = M t d
(6.7)
unde M reprezint momentul mediu pe intervalul d; p suprapresiunea creat de pomp; dV volumul de lichid refulat n intervalul dt = d/. Ultima relaie indic proporionalitatea debitului teoretic cu momentul teoretic:
Qt =
dV = Mt dt p
(6.8)
178
Cap.6
Determinarea expresiei momentului teoretic se poate face analiznd solicitarea dinilor (fig. 6.18). Dac pompa este prevzut cu degajri pentru conectarea alternativ a spaiului dintre dinii aflai n angrenare cu racordurile, prima pereche intrat n angrenare este ntotdeauna supus diferenei de presiune p, momentele corespunztoare forelor elementare de presiune fiind active (orientate n sensul rotaiei). Se numeroteaz golurile dintre dini de la 1 la z; n primul gol lichidul se afl la presiunea de refulare iar n ultimul la presiunea de aspiraie. Dintele activ al pinionului, situat ntre golurile 1 i z (fig. 6.18,a) este supus momentului
p p p M1 , z = p1, z b h 1, z r1, z
b p(r1 R i )(R i + r1 ) b p(r12 R i2 ) = 2 2
p n care h1 , z , reprezint proiecia poriunii neechilibrate a flancului dintelui pe
planul de simetrie al acestuia; r1p ,z - raza medie a proieciei; r1 = O1 A - raza punctului de angrenare fa de O1. Al doilea dinte al pinionului aflat la un moment dat n angrenare este echilibrat din punct de vedere al momentului forelor de presiune, dei este neechilibrat mecanic.
Fig. 6.18. Solicitarea dinilor roilor pompelor: a) dinte de pinion aflat n angrenare; b) dinte de pinion aflat n zona de etanare a carcasei; c) dinte de roat aflat n angrenare; d) dinte de roat aflat n zona de etanare.
Cap.6
179
Un dinte al pinionului, aflat n zona de etanare a carcasei, ntre golurile i i i+1 (fig. 6.18,b), este supus unei diferene de presiune pi,i+1< p ce creaz un moment pasiv (rezistent)
M ip,i +1 = p ip,i +1 b h ip,i +1 rip ,i +1
bp ip,i +1 (R e R i )(R e + R i ) 2
2 R i2 )p ip,i +1 b(R e
Ceilali dini ai pinionului, aflai n afara zonei de etanare (n zona de refulare sau n cea de aspiraie) sunt echilibrai tangenial. Momentul forelor de presiune pe dinii pinionului este:
p p M p = M1 , z + M i ,i +1 = m n n b p 2 b 2 ( r1 R i2 ) + (R e R i2 ) p ip,i +1 2 2 m
m i n fiind numerele de ordine ale dinilor care ncadreaz zona de etanare. Dar
p
m
p i ,i +1
= p
deci
Mp =
b p 2 2 (R e r 1 ) 2
(6.9)
n mod similar se calculeaz momentul forelor de presiune ce solicit primul dinte al roii aflat n angrenare (fig. 6.18,c),
M ir,z = p ir,z b h ir,z rir,z b p
(r2 R i )(r2 + R i ) = b p (R e2 R i2 )
2 2
i momentul corespunztor unui dinte al roii situat n zona de etanare delimitat de golurile k i l (fig. 6.18,d):
M ir,i +1 = p ir,i +1 b h ir,i +1 rir,i +1 p ir,i +1 b

=b
(R e R i )(R e + R i ) =
2
(R
2 e
R ) p
2 i
r i ,i +1
S-a notat cu r2 = O2A raza punctului de angrenare fa de O2. Momentul rezultant al forelor de presiune pe roat este
r r M r = M1 , z + M i ,i +1 = k l l b 2 b 2 ( r2 R i2 )p + (R e R i2 ) p ir,i +1 2 2 k
sau
Mr =
b p 2 2 (R e r 2 ) 2
(6.10)
180
deoarece
l
Cap.6
p
k
r i , i +1
= p
Acest moment este preluat de pinion prin dinii ce angreneaz. Momentul teoretic al pompei depinde de poziia punctului de contact pe dreapta de angrenare:
M t = M p + M r = b p
2 r12 r22 2R e 2
(6.11)
Paranteza poate fi exprimat n funcie de distana dintre punctul de angrenare i polul angrenrii, x = PA . Din triunghiul AO2P (fig. 6.19) se 2 2 2 calculeaz r2 = R r + x 2xR r cos( / 2 ), iar din triunghiul APO1 se obine
2 r12 = R 2 r + x 2 xR r cos( / 2 + ), Rr fiind raza cercurilor de rulare.
Fig. 6.19. Schi pentru calculul momentului teoretic n funcie de distana dintre punctul de angrenare i polul angrenrii.
Fig. 6.20. Schi pentru calculul distanei dintre punctul de angrenare i polul angrenrii.
Relaia (6.11) devine
2 2 M t = b p (R e R2 r x )
(6.12)
Expresia debitului teoretic (6.8) capt forma

2 2 Q t (x ) = b (R e R2 r x )
(6.13)
Cap.6
181
Figura 6.20 permite exprimarea distanei x n funcie de unghiul de rotaie al pinionului n raport cu perpendiculara din O1 pe linia de angrenare, O1 K :
x = PA = K 1A K 1 P
Curba A0A este evolvent, deci K1A = K1A0 = Rb, Rb fiind raza bazei; n triunghiul O1PK1, K1P = l/2 = Rbtg, unde l este lungimea liniei de angrenare. Rezult relaia liniar
x = R b ( tg )
(6.14)
Se constat c debitul teoretic variaz parabolic n funcie de unghiul de rotaie al pinionului:

2 2 Q t ( ) = b R e R2 r R b ( tg )
(6.15)
Aceast relaie este valabil pentru x[-pb/2, pb/2]. Debitul maxim se realizeaz la x = 0 (fig. 6.21,a):
2 Q t max = Q t (0) = b (R e R2 r )
(6.16)
iar debitul minim la x = pb / 2:
2 p2 p 2 b Q t min = Q t b = b R R e r 4 2 Q t max = m 3 (z + 2 + 1)
i
(6.17)
Dac dantura este corijat, Re= (m / 2) (z + 2 + 2), Rr = (m / 2) (z + 2), deci (6.18)
2 Q t min = m 3 z 2 1 cos 2 + + 4
(6.19)
Datorit simetriei debitului teoretic fa de axa OQt , debitul teoretic mediu se calculeaz cu relaia
Q tm
sau
2 = pb
pb / 2
R Q (x )dx = b
t 0
2 e
R i2
1 2 pb 12
2 Q tm = m 3 z 2 1 cos 2 + + 12
Gradul de neuniformitate al debitului teoretic,
(6.20)
182
Q = Q t max Q t min 1 = Q tm 4(z + 2 + 1) 1 2 2 cos 3
Cap.6
(6.21)
este invers proporional cu numrul de dini. Coeficientul de corijare are uzual valoarea = 0,5 iar = 20o, deci
2,17 z + 1,27
(6.22)
Pentru z = 10 (valoarea uzual), Q 19,2 % (real: 14%); neuniformitatea debitului pompelor cu roi dinate este mult mai mare dect cea a pompelor cu pistoane rotative, explicnd restricia de utilizare n sistemele automate hidraulice. Relaia (6.20) permite calculul capacitii teoretice:
V=
Q tm 2 2 z 2 1 cos = 2 m 3 + + n 12
(6.23)
Aceast relaie conduce n general la erori pozitive. De exemplu, pentru pompa PD 10 (fig. 6.22) produs de Uzina Mecanic Plopeni, b = 16,33 mm, m = 3,25 mm, z = 9, = 0,3375 i = 20o. Capacitatea calculat este de 10,78 cm3/rot, iar cea real, indicat de productor este 10 cm3/rot (eroare: + 7,8%). Dac lichidul strivit ntre dini nu este recuperat, ci este evacuat la aspiraie, relaia (6.13) este variabil pentru x [-l/2, pb - l/2], limitele intervalului corespunznd punctelor S2 i B ce marcheaz nceputul angrenrii unei perechi de dini i intrarea n angrenare a altei perechei de dini. Debitul teoretic instantaneu are discontinuiti (fig. 6.21,b) iar debitul teoretic se micoreaz. Volumul de lichid Vs pierdut n fiecare perioad de refulare se calculeaz prin compararea graficelor debitelor teoretice din figurile 6.21,a i b:
Vs = Q(t )dt =
t1
t2
pb / 2
pb / l / 2
[Q (x ) Q (x p )]dt.
t t b
Aici,
2 2 2 2 2 Q t (x ) Q t (x p b ) = b (R e R2 r x ) b R e R r (x pb )
iar dt = x/ Rb, deci
Vs = b p b
pb / 2
p b l / 2
(p
x )dx =
b (l p b )2 2z
Lungimea liniei de angrenare este l = m cos = m cos / (y + 2); capacitatea pompei se micoreaz cu
Cap.6
183
Fig. 6.21. Variaia debitului teoretic n funcie de unghiul de rotaie al pinionului: a) n cazul recuperrii lichidului strivit; b) fr recuperarea lichidului strivit; c) n cazul divizrii roilor dinate i decalrii dinilor cu o jumtate de pas unghiular.
184
Cap.6
Fig. 6.22. Pompa cu angrenaj exterior PD10 (U.M. Plopeni): a) seciune cu un plan paralel tangent la o buc flotant; b) seciune cu un plan paralel, tangent la capacul posterior.
Fig. 6.23. Pomp cu roi dinate divizate i decalate unghiular cu o jumtate de dinte (BOSCH-Germania): 1 capac anterior; 2 buc flotant; 3 angrenaj I; 4 diafragm; 5 carcas; 6 angrenaj II; 7 capac posterior; 8 cuzinet din bronz teflonat.
Cap.6
185
3 m 3 cos 2 z Vs = z Vs = 1 . 2 z + 2
2
(6.24)
De exemplu, pentru pompa PD 10, = 1,21 i Vs = 0,037 cm3/rot (neglijabil fa de V). Neuniformitatea debitului unei pompe cu roi dinate poate fi micorat foarte mult dac se mpart roile n dou pri egale, amplasate pe aceiai arbori, dar decalate unghiular cu o jumtate de pas (fig. 6.23). Pompa iniial se transform astfel n dou pompe dispuse n paralel dar avnd debitele defazate cu pb / 2, (fig. 6.21, c). Prin aceast operaie debitul teoretic devine:
p Q 't (x ) = Q (t1) (x ) + Q (t 2 ) (x ) = 0,5Q t (x ) + 0,5Q t x b 2

sau
2 p2 x pb 2 2 b Q 't (x ) = b R R x e r . 8 2
Din condiia :
dQ 't p = b b 2 x = 0 , dx 2
se gsete abscisa punctului de debit maxim n intervalul [0, pb / 2]:
x (Q 't max ) =
deci
pb 4
2 p2 2 cos 2 2 3 b Q 't max = b R R m z 2 1 = + + r e 16 16

Debitul devine minim pentru x = 0 i x = pb / 2:
2 p2 2 cos 2 p 2 b Q 't min = Q 't (0) = Q 't b = b R R b z 2 1 = + + r e 8 16 2

(6.25) Debitul teoretic mediu rmne acelai:
2 cos 2 Q 'tm = Q tm = m 3 z 2 1 + + 12
Expresia gradului de neuniformitate a debitului devine
186
'Q = Q 't max Q 't min 1 = ' 16(z + 2 + 1) 4 Q tm 2 cos 2 3
0,543 = Q z + 1,27 4
Cap.6
(6.26)
Dac = 0,5 i = 200,
'Q =
(6.27)
De exemplu, pentru o pomp avnd z = 10, 'Q = 4,8%; n aceleai condiii pompa simpl are Q = 19,2%. Construcia este mai complicat dar pulsaia debitului este apropiat de cea a pompelor cu pistoane rotative.
Aplicaia 6.1. Calculul solicitrii lagrelor pompelor cu angrenaj cilindric exterior evolventic
Din punct de vedere constructiv, principalele probleme ridicate de pompele cu angrenaj cilindric exterior sunt: asigurarea portanei impus lagrelor i meninerea randamentului volumic la o valoare ridicat pe toat durata utilizrii. Lagrele sunt solicitate de componentele radiale ale forelor elementare de presiune pe rotoare i de forele din angrenare (fig. A.6.1-1) corespunztoare componentelor tangeniale ale forelor elementare de presiune pe flancurile dinilor roii. Calculul rezultantelor forelor radiale, Fpp i Fpr , necesit cunoaterea repartiiei presiunii la periferia rotoarelor, ce depinde de valoarea presiunii i de amplasarea zonei de etanare n carcas. Se constat experimental c dac aceasta este limitat de racorduri, la regimul nominal repartiia presiunii este parabolic supraliniar, n timp ce la presiuni mici este parabolic subliniar, jocul radial dintre rotoare i carcas fiind influenat de presiunea de refulare, de tipul i comportarea dinamic a lagrelor etc. Se admite distribuia
p( ) = p 2 , 0, 1
p( ) p1 = p 1 ( 1 ) / 2 ,
2
[1 ,2 2 ]
(6.1.1)
p( ) = p1 , [2 2 , 2]
n care = 2 1 2; 1 unghiul format de linia centrelor cu raza vectoare a punctului de intrare n zona de etanare; 2 unghiul format de linia centrelor cu punctul de ieire din zona de etanare (fig. A.6.1-1). Se consider c presiunea acioneaz la periferia rotorului, pe cercul de raz Re. n sistemele de referin ataate roilor, componentele forelor de presiune elementare sunt:
Cap.6
187
Fig. A.6.1-1. Solicitrile lagrelor pompelor cu angrenaj exterior evolventic.

p r dFpx = dFpx b R e p( ) cos d p r dFpy = dFpy b R e p( ) sin d
(6.1.2) (6.1.3)
Expresiile forelor de presiune se obin prin integrare:

2 2 ( 1 )2 1 F = F = b R e p cos d + 1 cos d , 2 1 0
p px r px
188
2 2 ( 1 )2 2 F = F = b R e p sin d + 1 sin d , 2 0 1
p py r py
Cap.6
sau
p r = Fpx = 2b R e Fpx
p 1 cos 2 + (sin 1 + sin 2 ) ,
(6.1.4)
2 2 p r Fpy = Fpy = b R e p sin 2 + 2 (sin 1 + sin 2 ) + 1 . (6.1.5)

Fora medie de angrenare acioneaz dup dreapta de angrenare i poate fi calculat cu relaia:
Fa =
1 1 1 b p 2 (R e R 2r ) M t max = 2 Rb 2 Rb
(6.1.6)
2 2 n care Rb = (mzcos) / 2. innd seama c R e R2 r = m (z + 2 + 1) , relaia anterioar devine:
Fa =
m 2 p (z + 2 + 1) z cos
(6.1.7)
Componentele acestei fore sunt:

p r Fax = Fa sin ' = Fax p r Fay = Fa cos ' = Fay
(6.1.8) (6.1.9)
Lagrele sunt solicitate de forele:
Fp = Fr =
(F (F
p px
p p p ) + (Fpy ) + Fax + Fay 2 r r r ) + (Fpy ) + Fax + Fay 2
(6.1.10) (6.1.11)
r px
Se constat c lagrul pinionului este mai puin solicitat dect cel al roii. n calcule aproximative se poate admite c
F p F r (0,85 0,90 ) p b R e .
(6.1.12)
La pompele de nalt presiune este obligatorie micorarea forelor care solicit lagrele, n paralel cu utilizarea unor materiale antifriciune speciale. De exemplu, cuzineii pompelor produse de firma BOSCH (Germania) au urmtoarea structur: baza este executat din oel carbon; dup cuprare electrolitic se depune,
Cap.6
189
printr-un procedeu de metalizare, un strat de bronz cu teflon i n final un strat subire de teflon (0,05 mm). O soluie de descrcare a lagrelor este prezentat n figura A.6.1-2; prin mrirea presiunii n zona de aspiraie a poriunii de etanare i drenarea zonei de refulare a acesteia se micoreaz sarcinile pe rotoare dar scade randamentul volumic. Mai simpl este soluia din figura 6.16: bucele portcuzinet sunt prevzute spre angrenaj cu teituri periferice extinse pe circa 1300, ce asigur transmiterea presiunii de refulare la periferia roilor; zonele de etanare cuprind numai doi pai unghiulari ai danturii, permind compensarea parial a forelor de presiune pe roi; n plus, bucele sunt lipite una de cealalt i de carcas; se evit astfel pierderi volumice suplimentare pe la periferia bucelor. Scurgerile prin jocurile frontale afecteaz n mare msur randamentul volumic. Bucele flotante, simple sau duble (fig. 6.15 i 6.16), permit compensarea automat a uzurii frontale cu ajutorul unor fore de presiune aplicate pe feele exterioare. Elementul de etanare (fig. 6.16 i 6.22) limiteaz aria de aciune a presiunii de refulare la valoarea necesar asigurrii unui joc optim ntre buce i roi.
Fig. A.6.1-2. Descrcarea lagrelor pompelor cu angrenaj exterior evolventic prin mrirea presiunii n zona de aspiraie i reducerea acesteia n zona de refulare.
7. MOTOARE HIDRAULICE VOLUMICE ROTATIVE

7.1. CRITERII DE ANALIZ A CALITII MOTOARELOR HIDRAULICE VOLUMICE ROTATIVE
n principiu, motoarele hidraulice volumice rotative pot realiza transformarea energiei de presiune a lichidului furnizat de o pomp prin camerele de volum variabil constituite din elementele unui mecanism oarecare. Totui, n practic se utilizeaz pe scar larg un numr restrns de mecanisme (cu pistoane, angrenaje, palete i pistoane rotative) n domenii specifice de momente i turaii. Calitile motoarelor volumice pot fi analizate pe baza comportrii lor n regim staionar i n regim tranzitoriu. Pentru regimul staionar se pot defini urmtoarele caracteristici hidraulice, mecanice i mixte (fig. 7.1): variaia debitului n funcie de turaie, la presiune constant (a); variaia debitului n funcie de presiune, la turaie constant (b); variaia momentului n funcie de turaie, la presiune constant (c); variaia momentului n funcie de presiune, la turaie constant (d); variaia puterii n funcie de turaie, la presiune constant (e); variaia puterii n funcie de presiune, la turaie constant (f). De asemenea, se pot defini urmtoarele caracteristici de pierderi hidraulice, mecanice i mixte (fig. 7.2): variaia randamentului volumic, v, n funcie de turaie, la presiune constant (a); variaia randamentului volumic n funcie de presiune, la turaie constant (b); variaia randamentului mecanic, m, n funcie de turaie, la presiune constant (c); variaia randamentului mecanic n funcie de presiune, la turaie constant (d); variaia randamentului total, t, n funcie de turaie la presiune constant (e); variaia randamentului total n funcie de presiune, la turaie constant (f). Productorii furnizeaz de obicei diagrame complexe, de genul celei din figura 7.3, corespunztoare motorului orbital OMS 200 produs de firma Danfoss (Danemarca). Pentru regimul tranzitoriu al unui motor volumic nu se pot stabili caracteristici similare celor statice. Calitile dinamice ale unui motor pot fi evaluate fie prin reprezentarea grafic a regimului tranzitoriu liber provocat de o treapt de debit, fie prin reprezentarea grafic a amplitudinii i fazei semnalului de ieire (turaie) corespunztor unui semnal sinusoidal (debit) de amplitudine i faz constante dar de frecven variabil, aplicat la intrare (rspunsul n frecven). Performanele obinute n regim tranzitoriu (suprareglarea, timpul de rspuns, banda de trecere etc.) nu pot fi definite simplu. Practic, performanele statice se evalueaz prin: turaia minim stabil, turaia maxim admisibil, puterea specific (kW/kg), momentul specific (Nm/kg),
192
Cap.7
Fig. 7.1. Caracteristicile hidraulice, mecanice i mixte ale mainilor volumice rotative n regim staionar: a) variaia debitului n funcie de turaie, la presiune constant; b) variaia debitului n funcie de presiune, la turaie constant; c) variaia momentului n funcie de turaie, la presiune constant; d) variaia momentului n funcie de presiune, la turaie constant; e) variaia puterii n funcie de turaie, la presiune constant; f) variaia puterii n funcie de presiune, la turaie constant.
Cap.7
193
Fig. 7.2. Caracteristicile de pierderi hidraulice, mecanice i mixte ale mainilor volumice rotative n regim staionar: a) variaia randamentului volumic, v, n funcie de turaie, la presiune constant; b) variaia randamentului volumic n funcie de presiune, la turaie constant; c) variaia randamentului mecanic, m, n funcie de turaie, la presiune constant; d) variaia randamentului mecanic n funcie de presiune, la turaie constant; e) variaia randamentului total, t, n funcie de turaie la presiune constant; f) variaia randamentului total n funcie de presiune, la turaie constant.
194
Cap.7
Fig. 7.3. Caracteristica universal a motorului orbital OMS200 (DANFOSS DANEMARCA).
panta medie a caracteristicii de turaie (moment - turaie la presiune constant), presiunea de pornire n gol etc. Performanele dinamice depind n mare msur de raportul dintre momentul de pornire (demaraj) i momentul de inerie al prilor mobile, redus la arbore. Cea mai important caracteristic a motoarelor volumice este capacitatea lor de a funciona stabil la turaii sczute. Din acest punct de vedere exist motoare lente (nmin = 110 rot/min), semirapide (1050 rot/min) i rapide (50400 rot/min). La turaii reduse, generate de debite mici i presiuni mari, corespunztoare unor momente apropiate de cel nominal, scurgerile interne Qs devin compatibile cu debitul Q i motorul se oprete, fenomen denumit "lipire" (n limba englez "stick"). Oprirea motorului provoac scderea rapid a momentului rezistent, deci a presiunii i implicit a scurgerilor interne; ca urmare, motorul repornete, fenomen numit "alunecare" (n limba englez "slip"). Turaia minim stabil a unui motor poate fi micorat numai prin micorarea pierderilor sale interne, deci a raportului Qs/Q, adic prin mrirea randamentului volumic. Acelai efect se obine prin mrirea numrului de cicluri efectuate pe o rotaie de camerele de volum variabil, deci prin mrirea capacitii motorului.
Cap.7
195 7.2. MOTOARE VOLUMICE RAPIDE
Mecanismele ce stau la baza motoarelor rapide sunt similare celor utilizate la pompe. Motoarele rapide cu pistoane axiale se execut n urmtoarele variante: cu bloc nclinat (a), cu disc nclinat (b) i cu disc fulant (c). a) Motoare rapide cu pistoane axiale i bloc nclinat. Blocul cilindrilor este rotit de arbore printr-un cuplaj cardanic, prin intermediul pistoanelor i bielelor sau printr-un angrenaj conic (fig. 7.4). n acest caz, prin adoptarea formei sferice pentru ambele extremiti ale pistoanelor se evit construcia relativ complex a cuplului format din piston i biel, asamblate prin sertizare. Capacitatea motoarelor cu bloc nclinat poate fi constant sau variabil, intervalul uzual de reglare fiind cuprins ntre 1:1 i 1:4. La variantele reglabile blocul cilindrilor este amplasat ntr-o carcas basculant sau este ghidat de un arbore sprijinit pe flana de antrenare a pistoanelor i pe placa de distribuie (fig. 7.5); aceasta se deplaseaz pe o suprafa cilindric sub aciunea unui dispozitiv de reglare. n figura 7.6 se prezint structura principalelor dispozitive de reglare care pot echipa motoarele din seria A6V (TRIMOT) produs de firma HYDROMATIK. Unghiul variaz ntre 7o i 25o, astfel c Vmax/Vmin = 3,47.
Fig. 7.4. Motor rapid cu pistoane axiale i bloc nclinat (SAUER GERMANIA): 1 - semicarcasa blocului cilindrilor; 2 - plac de distribuie; 3 - inel de reinere a blocului cilindrilor; 4 - arbore de ghidare a blocului cilindrilor; 5 - buc de centrare a semicarcaselor; 6 - distanier; 7 - roat dinat; 8 - semicarcasa rulmenilor; 9 - arbore; 10 - tift de antrenare a roii dinate; 11 - piston; 12 tift de blocare a plcii de distribuie.
196
Cap.7
Dispozitivul de reglare hidraulic a capacitii (fig. 7.5 i 7.6,a) este format dintr-un servomecanism mecanohidraulic cu reacie de for, comandat hidraulic i din dou supape de sens, S1 i S2. Servomecanismul este compus dintr-un cilindru cu dublu efect i camere inegale, C, comandat de un distribuitor hidraulic cu trei ci, D. Camera de arie mic a cilindrului i racordul P al distribuitorului sunt conectate la racordul de admisie al motorului printr-una din supapele de sens; racordul T al distribuitorului este conectat la drenajul motorului iar racordul A la camera de arie mare a cilindrului. Dac presiunea de comand este inferioar valorii corespunztoare precomprimrii resoartelor i ariei pistonului de comand, sertarul distribuitorului asigur drenarea camerei de arie mare a cilindrului hidraulic, capacitatea motorului fiind maxim, deci pentru un debit dat turaia este minim.
Fig. 7.5. Motor rapid reglabil cu pistoane axiale i bloc nclinat (HYDROMATIK GERMANIA): 1 - resort disc; 2 - biel; 3 - plac de reinere a bielelor; 4 - resort disc; 5 - arbore de ghidare a blocului cilindrilor; 6 - piston; 7 - plac de distribuie basculant; 8 - urub de limitare inferioar a capacitii; 9 - buc de distribuie; 10 - sertar; 11 - resort; 12 - resort de reacie; 13 - prghie de reacie; 14 - piston diferenial; 15 - buc; 16 - blocul cilindrilor.
La creterea presiunii de comand sertarul nvinge fora resoartelor i conecteaz camera de arie mare a cilindrului la racordul de admisie al motorului. Datorit diferenei de arii, tija cilindrului se deplaseaz n sensul comprimrii resoartelor, micornd unghiul dintre axa arborelui i axa blocului cilindrilor; capacitatea motorului scade, deci la debit constant turaia sa crete; deplasarea tijei
Cap.7
197
nceteaz cnd fora de comand pe sertar este echilibrat de fora elastic (de reacie); rezult o caracteristic presiune de comand capacitate practic liniar, cu pant negativ. Dac presiunea de comand variaz ntre 3 i 13 bar, capacitatea motorului variaz de la Vmax la Vmin. Sertarul distribuitorului poate fi comandat i de un electromagnet proporional de for (fig. 7.6, b). Dispozitivul din figura 7.6,c asigur trecerea capacitii de la valoarea minim la valoarea maxim ca urmare a creterii presiunii n racordul de admisie peste valoarea prescris, printr-un resort cu precomprimare reglabil. Scderea presiunii provoac revenirea capacitii la valoarea minim.
Fig. 7.6. Structura principalelor dispozitive de reglare care pot echipa motoarele din seria A6V (HYDROMATIK GERMANIA): a) servocomand hidraulic cu prescriere hidraulic; b) servocomand hidraulic cu prescriere electric; c) comand hidraulic discret; d) servocomand hidraulic cu prescriere intern.
Creterea automat a capacitii motorului la creterea presiunii din racordul de admisie este asigurat de dispozitivul din figura 7.6,d. Dac debitul recepionat de motor este constant, turaia acestuia scade la creterea momentului rezistent; caracteristica rezultat este adecvat transmisiilor de traciune deoarece momentul crete cu ptratul presiunii, deci aceasta variaz puin n jurul valorii optime la variaii mari de moment. Motoarele cu bloc nclinat au curent capaciti cuprinse ntre 10 i 1000 cm3/rot; presiunea nominal variaz ntre 210 i 350 bar; domeniul de reglare a turaiei este cuprins ntre 100200 rot/min i 20003000 rot/min. Valorile medii ale puterii specifice i ale momentului specific sunt de 3 kW/kg, respectiv de 10 Nm/kg (pentru variantele nereglabile). Transmisiile speciale necesit motoare de capaciti mici i turaii mari sau invers. De exemplu, firma VICKERS (S.U.A.) execut pentru aeronave motoare de 0,8 cm3/rot la 10000 rot/min, puterea specific
198
Cap.7
fiind de 5,4 kW/kg, iar firma VON ROLL (Germania) produce motoare de capacitate variabil, cuprins ntre 865 i 3584 cm3/rot pentru traciune feroviar, puterea maxim fiind de 3585 kW. Calitile dinamice ale motoarelor cu bloc nclinat sunt foarte bune. De exemplu, motorul MF1 009 (VICKERS) furnizeaz la capacitatea de 1,55 cm3/rot (0,095 in3/rot) i cderea de presiune p = 207 bar (3000 p.s.i.), momentul M = 5,16 Nm (45 lbfin); momentul de inerie redus la arbore este J = 1,52210-5 kgm2 (1,35 10-4 lbfins2) deci acceleraia unghiular realizat n gol (fr sarcin) este = M/J = 3,37 105 s-2. b) Motoare rapide cu pistoane axiale i disc nclinat Se execut n mai multe variante constructive care difer prin modul de antrenare a arborelui de blocul cilindrilor. La varianta nereglabil din figura 7.7, produs de firma EATON (S.U.A.), discul face corp comun cu carcasa, fiind amplasat ntre blocul cilindrilor i captul liber al arborelui. n cadrul soluiei utilizate de firma REYROLLE (Anglia) blocul cilindrilor este solidar cu arborele, fiind presat pe placa de distribuie de un arc care se sprijin pe disc printr-o articulaie sferic; placa de reinere a patinelor hidrostatice este fixat n zona central de un disc rotativ, sprijinit pe discul fix prin lagre hidrostatice alimentate de cilindrii prin patine (fig. 7.8) Motoarele cu disc nclinat au turaii minime stabile mai reduse (25 100 rot/min) i momente de pornire mai mari dect cele cu bloc nclinat; se execut curent pentru presiuni nominale cuprinse ntre 320 i 420 bar, capacitatea variind ntre 11,5 i 250 cm3/rot. c) Motoare rapide cu pistoane axiale i disc fulant Se execut n mai multe variante constructive care difer prin sistemul de distribuie. Cea mai rspndit construcie ntrebuineaz distribuitorul cilindric rotativ (fig. 4.37) a crui uzur nu poate fi compensat automat. O alt soluie de distribuie const n utilizarea pistoanelor ca sertare (fig. 7.9). n acest scop, fiecare piston este prevzut cu o degajare toroidal prin care asigur alimentarea sau drenarea unui cilindru situat ntr-un plan meridian decalat cu /2 fa de planul su meridian. n blocul cilindrilor sunt practicate dou camere toroidale (fig. 7.10) conectate prin canale axiale la racorduri iar n dreptul degajrii toroidale a fiecrui piston sunt prevzute cte trei camere toroidale; camerele laterale sunt conectate la racorduri iar camera central la unul din cilindrii decalai cu /2. Cnd un piston se afl la punctul mort interior ( = 0), i deschide complet distribuitorul, corespunztor vitezei maxime a pistonului comandat (fig. 7.11). Acelai piston i nchide distribuitorul dup o rotaie cu /2 deoarece pistonul comandat se afl la unul din punctele moarte. Dup o semirotaie distribuitorul se deschide din nou complet, conectnd cilindrul pistonului comandat la cellat racord, corespunztor sensului i vitezei sale. Motoarele cu disc fulant au capaciti mici (8100 cm3/rot) i pot funciona continuu la presiuni cuprinse ntre 160 i 250 bar; ele prezint avantajul
Cap.7
199
Fig. 7.7. Motor rapid cu pistoane axiale i disc nclinat EATON (SUA): 1 bloc de protecie i mprosptare; 2 disc nclinat fix.
200
Cap.7
Fig. 7.8. Motor rapid cu pistoane axiale i disc nclinat (REYROLLE Anglia): 1 - bol; 2 - tift elastic; 3 - capac; 4 - disc nclinat; 5 - placa de reinere a patinelor; 6 - rulment cu role cilindrice; 7 - piston; 8 - resort; 9 - arbore; 10 - rulment cu ace.
Fig. 7.9. Motor cu pistoane axiale i disc fulant (BOSCH Germania): 1 - racord de drenare; 2 - capac; 3 - blocul cilindrilor; 4 - semicarcas posterioar; 5 piston; 6 - rulment radial - axial; 7 - disc fulant; 8 - rulment radial-axial; 9 - semicarcas anterioar; 10 - compensator sferic de deformaii; 11 - inel de reglare a nulului distribuiei.
Fig. 7.10. Schema funcional a motorului rapid cu disc fulant i distribuie prin pistoane.
Cap.7
201
Fig. 7.11. Fazele unui ciclu de funcionare al motorului rapid cu disc fulant i distribuie prin pistoane.
unei turaii minime reduse, datorit cruia sunt frecvent ntrebuinate n transmisiile hidrostatice ale mainilor-unelte i roboilor; n acest caz, motorul formeaz un subansamblu mpreun cu servovalva electrohidraulic i tahogeneratorul sau traductorul incremental, necesare nchiderii buclei de reglare a poziiei. Motoarele rapide cu pistoane radiale se ntlnesc frecvent n componena variatoarelor de turaie hidraulice; frecarea dintre pistoane i carcas este evitat prin intermediul unui rulment radial; sunt motoare scumpe i au un moment de inerie relativ mare. Motoarele cu roi dinate sunt simple din punct de vedere constructiv, ieftine i compacte, puterea specific medie fiind de 12 kW/kg; se construiesc
202
Cap.7
ntr-o gam larg de capaciti (3,2 250 cm3/rot) iar presiunea nominal variaz ntre 140 i 250 bar; au dou dezavantaje importante: moment de pornire redus i turaie minim stabil ridicat (400500 rot/min); turaia maxim este cuprins ntre 2000 i 4000 rot/min, valorile mari corespunznd capacitilor mici. Momentul de pornire poate fi mrit prin utilizarea lagrelor cu rulmeni i prin echilibrarea hidrostatic a roilor. Motoarele unidirecionale difer de pompe numai prin prezena drenajului extern care este utilizat cnd turaia se regleaz prin varierea presiunii pe racordul de evacuare. Motoarele bidirecionale sunt prevzute cu un sistem de supape de sens ce permit att drenarea lagrelor n racordul de evacuare ct i compensarea automat a jocurilor frontale dintre roi i bucele lagrelor. n figura 7.12 se prezint un astfel de hidromotor. Schema sistemului de supape este indicat n figura 7.13; selectorul de cale SC asigur conectarea compartimentului de presurizare axial a lagrelor la racordul de admisie, iar supapele de sens S1 i S2 conecteaz camerele exterioare ale lagrelor la racordul de evacuare.
Fig. 7.12. Motor bidirecional cu roi dinate: 1 selector de cale; 2 - supap de sens; 3 - capac posterior; 4 - buc; 5 - rulment cu ace; 6 - carcas; 7 - capac anterior.
Fig. 7.13. Schema sistemului de drenare al unui motor bidirecional cu roi dinate.
Exist i soluii de compensare automat a eforturilor radiale pe roi prin reducerea la minimum a zonei de etanare n ambele sensuri de rotaie. De exemplu, firma BOSCH utilizeaz n acest scop un sistem de etanri frontale compuse. Motoarele cu lagre de rostogolire funcioneaz cu o gam larg de lichide: viscozitatea acestora poate fi cuprins ntre 12 i 1200 cSt; n plus, sunt puin sensibile la impuriti (fineea de filtrare admisibil este de 63m). Motoarele cu lagre de alunecare sunt mai sensibile la impuriti i la variaia viscozitii lichidului.
Cap.7
203
Pentru mainile de lucru ce solicit fie momente mari la turaii mici, fie momente mici la turaii mari se construiesc motoare duble ("cu dou viteze") formate din dou motoare cu roi dinate de capaciti diferite, cuplate pe acelai arbore. n regim lent funcioneaz ambele seciuni, capacitatea fiind maxim; n regim rapid, un distribuitor hidraulic (comandat hidraulic) unteaz racordurile seciunii de capacitate mare, alimentnd numai seciunea de capacitate mic. Motoarele cu roi dinate multiple (n paralel) sunt ntrebuinate n construcia divizoarelor de debit necesare sincronizrii mai multor motoare volumice i a amplificatoarelor rotative de presiune utilizate pentru mrirea presiunii la admisia unui motor peste valoare corespunztoare pompei.
7.3. MOTOARE VOLUMICE SEMIRAPIDE

Se realizeaz cu palete culisante i cu pistoane radiale. Motoarele cu palete culisante se construiesc n gama de capaciti cuprins ntre 30 i 300 cm3/rot; presiunea nominal variaz ntre 140 i 175 bar; momentele i puterile specifice sunt mai mari dect cele ale motoarelor cu roi dinate: 911 Nm/kg, respectiv 23 kW/kg; turaiile minime stabile variaz ntre 50 i 200 rot/min, iar cele maxime ating 1 8002 800 rot/min. Din punct de vedere constructiv aceste motoare difer de pompele cu dublu efect doar prin prezena unor arcuri necesare meninerii contactului permanent ntre palete i carcas (cam) la turaii mici. Arcurile pot fi elicoidale sau de tip "balansoar". n primul caz, ele sunt amplasate sub palete, fiind comprimate n fazele de evacuare i relaxate n fazele de admisie. Denumirea ultimelor provine din faptul c execut o micare oscilatorie n jurul unor boluri presate n degajri practicate lateral n rotor (fig. 7.14); sunt executate din srm de oel nalt aliat i preseaz radial cte dou palete decalate cu /2. Cnd o palet aflat n faza de evacuare ptrunde n rotor, cealalt iese din acesta deoarece se afl n faza de admisie; astfel, arcurile oscileaz n jurul bolurilor fr a suferi ncovoieri suplimentare fa de cele iniiale (de montaj), deci forele exercitate asupra paletelor sunt constante.
Fig. 7.14. Motor semirapid cu palete culisante.
204
Cap.7
Motoarele cu palete culisante sunt mai scumpe dect cele cu roi dinate; ca i acestea au un moment de pornire redus, dar au o funcionare linitit i asigur un moment practic constant. Motoarele semirapide cu pistoane radiale sunt larg rspndite datorit momentelor mari furnizate (90240000 Nm), turaiilor minime reduse (5...20 rot/min, n funcie de capacitate), randamentelor ridicate n ntreg domeniul de funcionare, zgomotului redus (max. 60 dB), posibilitii de a funciona cu lichide neinflamabile (emulsii de ulei i ap, soluii de poliglicoli n ap, esteri fosfatici) i cerinelor modeste privind filtrarea (2575 m). Presiunea nominal a acestor motoare variaz ntre 200 i 400 bar, iar turaia maxim ntre 20 i 2000 rot/min, n funcie de capacitate. Pistoanele sunt dispuse radial ntr-o carcas fix, pe un rnd sau pe dou rnduri i acioneaz arborele printr-un excentric; frecarea dintre acesta i biele se elimin, practic, fie prin rulmeni radiali (fig. 7.15) fie prin lagre hidrostatice (fig. 7.16); desprinderea patinelor de excentric n cazul sarcinilor negative este mpiedicat de dou inele cu seciune dreptunghiular; n acelai regim (de pompare) bielele acioneaz pistoanele prin intermediul unor buce sferice secionate i a unor inele de siguran. Bielele nu mai sunt necesare dac cilindrii sunt oscilani; n cazul soluiei constructive din figura 7.17 (utilizat de firma VICKERS), cilindrii oscileaz pe plci sferice fixe, contactul permanent dintre aceste piese fiind asigurat de resoarte; construcia prezentat n figura 7.18, brevetat de firma PLEIGER (Germania), este i mai simpl din punct de vedere cinematic: cilindrii sunt redui la buce oscilante sferice. Distribuia poate fi realizat cu distribuitor rotativ frontal, plan (fig. 7.15) sau cilindric (fig. 7.16) sau cu sertare (fig. 7.18). Rezultanta forelor de presiune pe distribuitorul plan tinde s provoace bascularea acestuia, deci trebuie compensat automat prin lagre hidrostatice axiale (fig. 7.19); rezultanta forelor de presiune tinde s lipeasc distribuitorul cilindric de buc, provocnd uzura prematur a celor dou piese i alternd randamentul volumic, deci trebuie compensat automat prin lagre hidrostatice radiale (fig. 7.20). Tendina actual este de a se renuna la distribuitorul cilindric n favoarea celui plan, deoarece ultimul asigur compensarea automat a uzurii i poate fi uor recondiionat prin rectificare, lepuire i rodare mpreun cu placa de distribuie, care este n general amovibil. Distribuitoarele cu sertare asigur un randament volumic ridicat, dar necesit o precizie mare de execuie a corpului; sertarele sunt comandate prin role de un excentric sincron cu arborele i decalat (rotit) cu /2 fa de excentricul acionat de pistoane, deoarece sertarul unui piston aflat la unul din punctele moarte trebuie s fie situat n poziie simetric fa de camerele conectate la racorduri; deplasarea centripet a sertarelor este asigurat de un inel ce nconjoar rolele. Lagrele hidromotoarelor semirapide cu pistoane radiale sunt n general supradimensionate pentru a putea prelua sarcinile radiale i axiale importante introduse prin cuplarea direct cu mecanismele acionate. Productorii indic n diagrame complexe durata de utilizare medie a rulmenilor n funcie de cderea de presiune ntre racorduri, de mrimea i poziia sarcinii radiale fa de un plan de
Cap.7
205
Fig. 7.15. Motor semirapid cu pistoane axiale (BIGNOZZI - Italia): a) seciune axial: 1- capacul racordurilor; 2 - buc de distribuie; 3 - distribuitor plan rotativ; 4 - inel de siguran; 5 - buc sferic secionat; 6 - piston; 7 - capac de cilindru; 8 - segment; 9 - biel; 10 - inel de reinere a bielelor; 11 - buc cilindric; 12- excentric; 13 - capac; 14 - carcas; 15 - plac de distribuie; 16 - arbore canelat; 17 - segment de rotaie; b) seciune cu un plan paralel.
206
Cap.7
Fig. 7.16. Motor semirapid cu pistoane radiale (STAFFA - Anglia): a) seciune axial: 1 - distribuitor cilindric rotativ; 2 - segment de rotaie; 3 - cuplaj OLDHAM; 4 - biel cu patin; 5 - inel secionat; 6 - capac de cilindru; 7 - segment; 8 - piston; 9 - inel de siguran; 10 - excentric; b) seciune cu un plan paralel.
Cap.7
207
Fig. 7.17. Motor semirapid cu pistoane radiale (VICKERS-S.U.A.): 1 - glisier sferic; 2 - cilindru oscilant; 3 - piston cu patin hidrostatic; 4 - etanare compus.
referin ales convenabil, perpendicular pe axa arborelui (fig. 7.21). Durata de utilizare, notat cu LB 10, reprezint numrul de ore de funcionare dup care 10% din rulmeni se uzeaz peste limita admis. Durata de utilizare medie, notat cu LB 50, corespunde ieirii din funciune a 50% din rulmeni i este de patru ori mai mare dect prima. O alt caracteristic mecanic important a acestor motoare este viteza de alunecare sub sarcin negativ, care se produce cnd orificiile energetice sunt nchise i arborele este acionat de sarcin (regim tipic n funcionarea macaralelor). Aceast caracteristic este asociat de productori cu randamentul volumic n diagrame de tipul celei din figura 7.22. Funcionarea continu n regim de pomp (frn) necesit presurizarea racordului de evacuare n scopul evitrii cavitaiei. De exemplu, pentru hidromotorul STAFFA B400, p2 = 2 + n2/1300 [bar], unde n este turaia [rot/min]. Randamentul maxim al hidromotoarelor semirapide cu pistoane radiale este cuprins ntre 91 i 97%; n figura 7.23 se prezint ca exemplu caracteristica universal a hidromotorului STAFFA B400. n unele transmisii este necesar blocarea arborelui hidromotorului la ntreruperea alimentrii; n acest caz motorul ncorporeaz o frn cu band sau cu discuri, acionat de un cilindru hidraulic cu simplu efect (fig. 7.24). Comanda cilindrului se face automat prin racordarea camerei active la pomp (fig. 7.25); creterea presiunii de refulare determin deblocarea arborelui, iar resoartele blocarea. Hidromotoarele semirapide cu pistoane radiale pot ncorpora i reductoare planetare; se obin astfel momente de ordinul a 400000 Nm. n figura 7.26 se
208
Cap.7
Fig. 7.18. Motor semirapid cu pistoane radiale (PLEIGER - Germania): a) seciune cu un plan axial: 1 - excentric; 2 - rol; 3 - inel de reinere a sertarelor n contact cu excentricul; 4 - sertar; 5 - piston; 6 - buc sferic oscilant; 7 - buc sferic fix; 8 - inel de reinere a patinelor hidrostatice; 9 - patin hidrostatic; b) seciune cu un plan paralel prin axele pistoanelor; c) seciune cu un plan paralel prin axele sertarelor.
Cap.7
209
prezint o seciune prin motoreductorul STAFFA G 1400 (V = 23940 cm3/rot; Mmax = 76100 Nm; nmax = 30 rot/min; Pmax = 228 CP). Dei au o putere specific relativ redus (sub 1 kW/kg) i sunt scumpe, motoarele semirapide cu pistoane radiale sunt larg rspndite att pe utilaje mobile, ct i staionare (laminoare, amestectoare, macarale, combine miniere, excavatoare, transmisii navale etc.). n figura 7.27 se prezint o punte motoare echipat cu dou hidromotoare de acest tip, proiectat, pentru transmisia hidraulic a stivuitoarelor, de autori.
Fig. 7.19. Distribuitor frontal plan rotativ echilibrat hidrostatic: a) vedere a suprafeei de distribuie; b) seciune cu un plan axial; c) vedere a suprafeei de racordare.
7.4. MOTOARE VOLUMICE LENTE

Se construiesc pe baza urmtoarelor elemente active: pistoane radiale, pistoane axiale, pistoane rotative i angrenaje orbitale. Motoarele lente cu pistoane radiale difer de celelalte maini volumice cu pistoane radiale prin faptul c la o rotaie a arborelui pistoanele efectueaz mai multe curse duble, mrind momentul i micornd turaia minim de funcionare continu (sub 1 rot/min). Micarea alternativ radial a pistoanelor poate fi transformat ntr-o micare de rotaie continu printr-o cam interioar (fig. 7.28 - hidromotor produs de firma CINCINNATI MILLING MACHINES din S.U.A.) sau prin came exterioare (fig. 7.29 - hidromotor produs de firma SISU din Finlanda). Profilarea corespunztoare a camelor poate asigura o capacitate practic constant; cama sinusoidal este totui cea mai utilizat datorit simplitii dispozitivului de generare cinematic. Contactul dintre pistoane i came se face prin bile de rulment sau prin rulmeni radiali (cu role sau cu ace). Distribuia se poate realiza prin sertare solidare cu pistoanele (fig. 7.28), cu distribuitor rotativ cilindric (fig. 7.29) sau frontal (fig. 7.30 - soluie brevetat n ar i n strintate de ing. t. Aram) antrenat de came etc. n primul caz, fiecare piston asigur distribuia unui piston adiacent, fa de care este decalat cu /4 (motorul are opt pistoane, iar cama - dou vrfuri). n al
210
Cap.7
Fig. 7.20. Distribuitor cilindric rotativ echilibrat hidrostatic.
Cap.7
211
Fig. 7.21. Nomogram tipic pentru calculul randamentului volumic, debitului drenat i vitezei de alunecare sub sarcin a unui motor hidraulic.
Fig. 7.22. Nomogram tipic pentru calculul duratei de utilizare medie a rulmenilor motoarelor volumice rotative.
212
Cap.7
Fig. 7.23. Caracteristica universal a motorului STAFFA B400 (Anglia).
Fig. 7.24. Frn cu discuri pentru motor volumic: 1 - arborele motorului hidraulic; 2 - piston inelar; 3 - inel O; 4 - disc de friciune; 5 - arbore de ieire.
Fig. 7.25. Schema hidraulic a unei transmisii n circuit deschis echipat cu frn.
Cap.7
213
Fig. 7.26. Motor semirapid cu pistoane radiale echipat cu reductor planetar i frn cu band (STAFFA G 1400): 1 - reductor planetar; 2 - frn cu band; 3 - motor hidraulic.
214
Cap.7
Fig. 7.27. Punte motoare hidraulic pentru stivuitoare: a) seciune cu un plan axial: 1 - motor cu pistoane radiale; 2 - subansamblu frn; b) seciune cu un plan paralel prin unul dintre motoare.
Cap.7
215
Fig. 7.28. Motor lent cu pistoane radiale i distribuie prin pistoane.
Fig. 7.29. Motor lent cu pistoane radiale i carcas rotativ (SISU - Finlanda).
216
Cap.7
Fig. 7.30. Motor lent cu pistoane radiale i carcas rotativ, cu dou capaciti: 1 - racord flotant; 2 - arc disc; 3 - plac de distribuie flotant; 4 - etanare mecanic; 5 - distribuitor frontal rotativ; 6 - plac de distribuie fix; 7 - distribuitor cu trei ci; 8 - carcas rotativ; 9 - arbore de sincronizare a distribuitorului cu camele; 10 - rulment cu role cilindrice duble; 11 - travers; 12 - colivie pentru bilele ghidajelor traversei; 13 - cam; 14 - piston mic; 15 - cilindru; 16-piston mare.
Cap.7
217
doilea caz, fiecrui flanc de cam i corespunde o fereastr de distribuie; n scopul evitrii ocurilor se utilizeaz fante de amortizare (la capaciti mici) i distribuie cu acoperire practic nul (la capaciti mari). Capacitatea acestor motoare poate fi reglat n trepte. De exemplu, n cazul soluiei din figura 7.30, pistoanele sunt duble, iar camerele de volum variabil pe care le formeaz mpreun cu cilindrii corespunztori sunt conectate la racordurile exterioare n funcie de regimul de lucru. Camerele mici, formate ntre pistoanele mici i cele mari, sunt conectate permanent la distribuitorul rotativ; camerele mari, formate ntre pistoanele mari i blocul cilindrilor, pot fi conectate fie la distribuitorul rotativ, fie la racordul de drenare T prin intermediul unor distribuitoare cu trei ci, comandate hidraulic din exteriorul motorului prin racordul X. Dac presiunea de comand este nul, sub aciunea arcurilor sertarele asigur conectarea camerelor mari la distribuitorul rotativ (fig. 7.31); datorit diferenei de arii, dei sunt supuse aceleiai presiuni, pistoanele se deplaseaz solidar, capacitatea motorului fiind maxim. Dac valoarea presiunii de comand depete valoarea prescris prin comprimarea arcurilor (circa 20 bar), sertarele ntrerup legtura dintre camerele mari i distribuitorul rotativ, conectndu-le la racordul de drenare al motorului; pistoanele mari sunt blocate n cilindrii lor datorit diferenei de presiune ntre racordul de admisie i cel de drenare; pistoanele mici se deplaseaz n pistoanele mari, iar capacitatea motorului este minim; sunt posibile astfel dou regimuri de funcionare: lent i rapid, raportul capacitilor corespunztoare este egal cu raportul ariilor pistoanelor (uzual 1 : 3,5). n figurile 7.32 i 7.33 se prezint cama i distribuitorul hidromotorului R 3A.
Fig. 7.31. Schema de principiu a motorului cu pistoane radiale cu dou capaciti.
218
Cap.7
Fig. 7.32. Cam de hidromotor lent cu pistoane radiale.
Fig. 7.33. Distribuitor frontal plan rotativ de hidromotor lent cu pistoane radiale.
Cap.7
219
Hidromotoarele lente cu pistoane radiale se construiesc pentru capaciti cuprinse ntre 0,4 i 125 l/rot; presiunea de funcionare continu este de 210280 bar, iar cea maxim de 320420 bar; n gama de capaciti menionat turaia maxim variaz ntre 350 i 35 rot/min; momentul specific realizat este foarte mare (35135 Nm/kg) dar puterea specific este relativ redus (0,51,0 kW/kg) i costul ridicat; sunt utilizate ndeosebi ca roi motoare pentru utilaje mobile grele, ca trolii, vinciuri etc. Ca exemplu de performane se menioneaz hidromotorul MR 125 fabricat n Rusia, avnd urmtoarele caracteristici: V = 125 l/rot; nmax= 37,8 rot/min; pmax= 320 bar; Mmax= 583000 Nm; Pmax= 2265 kW; m = 4320 kg; diametrul 1160 mm; lungimea 880 mm; tmax= 95%. Motoarele lente cu pistoane axiale utilizeaz came frontale multiple cu profil sinusoidal pentru a transforma micarea axial a pistoanelor n micare de rotaie a arborelui (fig. 7.34) sau a carcasei (fig. 7.35 - hidromotoare brevetate i produse de firma CARON din Scoia). n primul caz se ntrebuineaz un distribuitor frontal dublu amplasat ntre dou blocuri de cilindri; presiunea de contact necesar etanrii este asigurat att de forele de presiune pe fundul cilindrilor, ct i de arcuri sprijinite pe inelele interioare ale rulmenilor i pe blocurile cilindrilor. A doua variant constructiv, consacrat ca roat motoare, folosete un distribuitor cilindric fix (fig. 7.36) care servete i la fixarea motorului de asiul autovehiculului; blocarea axial a camelor prin inele de siguran descarc rulmenii de eforturi axiale, asigurnd ncrcarea acestora numai cu forele de greutate corespunztoare autovehiculului. Solicitarea radial admisibil a motorului depinde de turaie i de poziia forei n raport cu un plan de referin perpendicular pe axa distribuitorului (fig. 7.37). Scurgerile depind i de solicitarea radial (fig. 7.38). Hidromotoarele lente cu pistoane axiale se execut pentru capaciti mici (58998 cm3/rot), presiunea maxim de funcionare continu fiind de 140 bar, iar cea maxim intermitent de 250 bar; au un moment specific mare (circa 76 Nm/kg) i o turaie minim redus (5..7 rot/min). n figura 7.39 este reprezentat diagrama universal a motorului MC 4 (CARON-Scoia). n figura 7.40 se prezint o variant proiectat de autori pentru utilajele mobile. Frezarea i rectificarea camelor a fost realizat cu dispozitivul din figura 7.41,a proiectat de autori; la o rotaie a arborelui de antrenare, arborele pe care se fixeaz cama n vederea prelucrrii execut trei curse duble, corespunztoare celor trei vrfuri ale camei. Orificiile de distribuie ale blocului cilindrilor au fost executate cu dispozitivul din figura 7.41,b ce a fost adaptat unei maini de gurit n coordonate. Motorul realizat are performane similare celor produse de firma CARON. Motoarele lente cu pistoane rotative utilizeaz de fapt angrenaje cu numr minim de dini (fig. 7.42); dac lichidul furnizat de pomp ptrunde n racordul A, rotorul prevzut cu dinte este obligat s se roteasc n sens orar datorit diferenei de presiune dintre racorduri; la trecerea din zona de admisie n cea de evacuare, dintele ptrunde ntr-o cresttur practicat n cellalt rotor; n acest moment, profilul crestturii asigur scurgeri minime ntre racorduri; n rest,
220
Cap.7
Fig. 7.34. Motor lent cu pistoane axiale i distribuitor cilindric fix (CARON - Scoia): 1 - cam axial multipl; 2 - blocul cilindrilor; 3 - piston cu lagr hidrostatic; 4 - distribuitor cilindric fix; 5 - carcas rotativ; 6 - rulment radial.
Fig. 7.35. Motor lent cu pistoane axiale i distribuitor frontal plan (CARON - Scoia): 1 - cam axial multipl; 2 - blocul cilindrilor; 3 - plac de distribuie; 4 - resort elicoidal; 5 - rulment radial-axial.
Cap.7
221
Fig. 7.36. Distribuitor cilindric fix pentru motor lent cu pistoane axiale: a) seciuni axiale; b) seciuni axiale.
222
Cap.7
Fig. 7.37. Nomogram de calcul a sarcinii radiale admisibile pentru motoarele lente cu pistoane axiale CARON (Scoia).
Fig. 7.38. Curbe caracteristice ale motoarelor cu pistoane axiale CARON (Scoia): a) debitul drenului n funcie de cderea de presiune; b) cderea de presiune necesar pentru mersul n gol, n funcie de turaie.
Cap.7
223
Fig. 7.39. Caracteristica universal a motorului MC4 (CARON - Scoia).
Fig. 7.40. Roat motoare lent cu pistoane axiale pentru utilaje mobile.
224
Cap.7
Fig. 7.41. Dispozitive pentru execuia motoarelor lente cu pistoane axiale: a) dispozitiv de frezare i rectificare a camelor: 1 - arbore conductor; 2 - coroan dinat; 3 - bol; 4 - arbore port-cam; b) dispozitiv de gurire radial interioar.
Cap.7
225
etanarea se face prin rostogolirea fr alunecare a rotoarelor unul pe cellalt, sincronizarea fiind realizat de un angrenaj cu dantur evolventic dreapt (raport de transmisie 1:1). La debit constant viteza unghiular a rotoarelor este constant, deci momentul furnizat de motor nu are pulsaii. Continuitatea micrii necesit o construcie simetric (fig. 7.43 hidromotor produs de firma TYRONE HYDRAULICS din S.U.A.); rotoarele laterale (prevzute cu dini) sunt active (supuse diferenei de presiune dintre racorduri) numai o jumtate de rotaie; la trecerea unui dinte prin cresttur nu este necesar o etanare prin contact deoarece flancurile dintelui sunt solicitate de aceeai presiune. Momentul poate fi mrit prin multiplicarea numrului de dini i implicit a numrului de rotoare cu crestturi. n cazul variantei din figura 7.44 (hidromotor Hartman) distribuia se face prin canale axiale i radiale practicate n rotorul central, raportul de transmisie al angrenajului fiind 2:1. Elementele de etanare mobile pot fi amplasate i pe un singur rotor; de exemplu, la varianta din figura 7.45, produs de firma DOWTY (Anglia), pistoanele (paletele) rotative sunt meninute radial de o cam radial dubl (fig. 7.46) n cursul fazelor de admisie i evacuare, fiind rotite cu circa 70o numai cnd sunt echilibrate hidrostatic, adic n cursul trecerii prin zonele de etanare dintre carcas i rotor; se evit astfel contactul dintre piesele aflate n micarea relativ, iar jocurile sunt meninute la o valoare constant; datorit solicitrii simetrice rotorul este echilibrat hidrostatic i poate prelua eforturi radiale mari; ambele randamente pariale (volumic i mecanic) au valori ridicate; v 96 98%, m 95% deci t 90% dar presiunea de funcionare stabil continu este redus (140 bar). Motoarele cu pistoane rotative includ frecvent reductoare planetare, putnd furniza momente mari (pn la 300000 Nm) necesare, de exemplu, combinelor de foraj i extracie.
Fig. 7.42. Principiul de funcionare al motoarelor lente cu dou pistoane rotative.
226
Cap.7
Fig. 7.43. Motor lent cu pistoane rotative (TYRONE HYDRAULICS - S.U.A.).
Fig. 7.44. Motor lent cu pistoane rotative (Hartman).
Fig. 7.45. Motor lent cu pistoane rotative (DOWTY - Anglia).
Fig 7.46. Subansamblu cam-piston rotativ (DOWTY - Anglia).
Motoarele orbitale transform energia de presiune n energie mecanic printr-un angranj interior pericicloidal critic (fig. 7.47), a crui roat exterioar este blocat (solidar cu carcasa); ansamblul se numete "gerotor". Statorul are zs dini, iar rotorul are zr = zs 1; uzual zs = 5, 7 sau 9. Rotorul este supus continuu unei fore de presiune excentric fa de axa instantanee de
Cap.7
227
rotaie, sub aciunea creia se rotete n stator; centrul (axa) rotorului execut o micare de rotaie n jurul centrului (axei) statorului, n sens contrar micrii rotorului, caracteristic datorit creia hidromotorul se numete "orbital". Lichidul este admis sau evacuat din camerele de volum variabil formate ntre cele dou roi ale angrenajului printr-un distribuitor rotativ, cilindric (fig. 7.48) sau frontal (fig. 7.49 i 7.50) antrenat de rotor printr-un cuplaj dinat cu dantura sferic. Distribuitorul are 2zr ferestre conectate la dou camere toroidale aflate n legtur cu racordurile.
Fig. 7.47. Principiul de funcionare al hidromotorului orbital: a) racordarea ansamblului "gerotor" cu distribuitorul cilindric rotativ; b) faze caracteristice ale distribuiei.
Volumul unei camere este maxim cnd doi dini adiaceni ai rotorului sunt situai simetric fa de doi dini adiaceni ai statorului (fig. 7.51) i este minim cnd un dinte al rotorului, ptrunde ntre doi dini ai statorului. La o rotaie complet a arborelui, fiecare dinte al rotorului ptrunde n toate camerele corespunztoare fiecrei perechi de dini statorici adiaceni, deci V = zszr(Vmax - Vmin); astfel, capacitatea motorului este foarte mare, iar momentul furnizat este practic lipsit de pulsaii. Hidromotoarele orbitale sunt compacte: puterea specific atinge 1,25 kW/kg, iar momentul maxim 73 Nm/kg; turaia minim stabil variaz ntre 5 i 10 rot/min, iar cea maxim ntre 200 i 800 rot/min n funcie de capacitate; presiunea nominal este limitat la 100160 bar; randamentul maxim este relativ redus (60 - 85%); se uzeaz relativ repede i necesit tehnologie complex; sunt utilizate pentru acionri de uz general dar cea mai important aplicaie este aparatul de servodirecie cu reacie hidrostatic cunoscut sub denumirea "Orbitrol".
228
Cap.7
Fig. 7.48. Motor orbital cu distribuitor cilindric rotativ: 1 - capacul arborelui; 2, 3 - manet de rotaie; 4 - rulment axial cu ace; 5 - bol; 6 - buc antifriciune; 7 - distribuitor cilindric rotativ; 8 arbore cardanic; 9 - distanier; 10 - plac de distribuie; 11 - capacul angrenajului; 12 - tampon; 13 - rotor; 14 - rol cilindric; 15 - stator; 16 - bol; 17 - carcas.
Fig. 7.49. Motor orbital cu distribuitor frontal plan (MD10-DANFOSS-Danemarca): 1 - capacul racordurilor; 2 - arc disc; 3- arc disc; 4 - plac de etanare; 5- distribuitor rotativ plan; 6 - plac de distribuie; 7 - rotor; 8 - stator; 9 - plac intermediar; 10 - rulment axial cu ace; 11 - carcas; 12 - rulment radial cu ace; 13 - distanier; 14 - inel; 15 - capacul arborelui; 16 - manet de rotaie; 17 arbore; 18 - etanare compus; 19 - rulment axial cu ace; 20 - arbore cardanic; 21 rulment axial; 22 - tampon; 23 - rol; 24 - arbore cardanic; 25 - supap de sens.
Cap.7
229
Fig. 7.50. Ansamblul "gerotor" al motorului MD10 (DANFOSS-Danemarca).
Fig. 7.51. Camer de volum variabil ntr-un motor orbital.
7.5. RECOMANDRI PRIVIND ALEGEREA MOTOARELOR VOLUMICE

Principalele criterii n alegerea tipului optim de motor hidraulic volumic pentru o transmisie dat sunt: a) turaia maxim de funcionare continu; b) turaia minim de funcionare continu; c) puterea specific (kW/kg); d) momentul specific (Nm/kg); e) presiunea de pornire n gol; f) momentul de demaraj. Performanele dinamice ale motoarelor depind n mare msur de raportul dintre momentul de demaraj i momentul de inerie al prilor mobile redus la arbore. Cea mai important caracteristic a motoarelor volumice este capacitatea lor de a funciona stabil la turaii reduse.
230
Cap.7
Dac turaia maxim de funcionare continu este mai mare de 500 rot/min se utilizeaz motoare rapide cu pistoane rotative, roi dinate i palete culisante. Dac primeaz randamentul se prefer motoare cu pistoane rotative, motoarele cu angrenaje fiind utilizate ndeosebi n acionarea continu a unor maini de lucru (pompe, ventilatoare, suflante). La turaii maxime sczute se utilizeaz motoare lente i semirapide. La momente mari se utilizeaz motoare lente cu pistoane radiale. Motoarele lente cu angrenaje se utilizeaz la momente mici i medii. Exist posibilitatea antrenrii lente a sarcinilor mari prin motoreductoare formate din motoare rapide i reductoare de turaie (de obicei planetare). Aceast soluie este mai puin fiabil dect cea a motoarelor lente, dar este preferat n cazul unei fabricaii de serie mare de motoare rapide. Dac se impun performane dinamice deosebite (timpi de accelerare i de frnare foarte mici) se recomand motoare cu pistoane rotative axiale.
ACTIVITATEA 2 CREAREA BAZEI DE CUNOTINE TEHNICE GENERALE CONEXE DOMENIULUI SAHP

n cadrul acestei activiti, colectivul Laboratorului de Acionri Hidraulice i Pneumatice din U.P.B. a elaborat definiiile principalelor cunotine tehnice generale specifice domeniului abordat. Informaiile incluse n definiii corespund pe fond standardelor internaionale, dar sunt mai detaliate i corespund experienei echipei de cercetare. Acumulator / accumulator / accumulateur / Recipient pentru stocarea fluidelor sub presiune ca rezerv de energie. Acumulator hidropneumatic / hydraulic accumulator / accumulateur oleopneumatique / Aparat care acumuleaz energie ntr-un gaz sub presiune, prin umplere cu lichid i o restituie prin golire. Acumulator hidropneumatic cu membran / hydropneumatic bladder accumulator / accumulateur oleopneumatique a vessie / Acumulator hidropneumatic n care lichidul i gazul sunt separate de o membran elastic. Acumulator hidropneumatic cu piston / hydropneumatic piston accumulator / accumulateur oleopneumatique a piston separateur/ Acumulator hidropneumatic n care lichidul i gazul sunt separate de un piston cu elemente de etanare elastomerice. Aditiv / additive / additif / Substan adugat n cantitate mic unui fluid, n scopul ameliorrii unei proprieti fizice sau obinerii unei noi proprieti, necesare unei aplicaii. Aer antrenat / entrained air /aie entrainee/ Bule de aer amestecate mecanic cu un lichid, avnd tendina de separare. Aer dizolvat / disolved air / air dissolu / Aer dispersat la nivel molecular ntr-un lichid, formnd o singur faz. Aer saturat / saturated air / air saturee / Aer cu umiditate relativ 100% i punct de rou egal cu temperatura sa. Aer standard / standard air / air standard / Aer la temperatura de 200C, presiune absolut de 760 mm col. Hg i umiditate relativ de 36%. Agent higroscopic regenerativ / regenerative / regenerative / Substan higroscopic avnd calitatea de a-i reface capacitatea de separe a apei. Alezajul cilindrului hidraulic (pneumatic) / cylinder bore / alesage du verin / Diametrul interior al corpului cilindrului hidraulic (pneumatic). Amortizare fluid / fluid cushioning / ammortissment par fluide / Reducerea vitezei de impact prin laminarea unui fluid cu o rezisten hidraulic. amortizare mecanic / mechanical cushioning / ammortissment mcanique / Reducerea vitezei de impact printr-un element elastic. Amortizare viscoas / viscous damping / amortissement visqueux / Amortizarea oscilaiilor unui sistem mecanic prin micarea unei componente a acestuia n contact cu un lichid. Amortizor de ocuri mecanice / cushion / amortisseur / Dispozitiv care asigur reducerea vitezei de impact dintre dou corpuri solide n
2-1
micare relativ prin acumulare temporar de energie i disiparea ulterioar a acesteia. Amortizor de ocuri pentru aparate de msur a presiunii / gage damper (snubber) /amortisseur pour les apareils de mesure de la pression / Orificiu sau fant cu geometrie fix sau variabil, amplasat pe racordul unui aparat de msur a presiunii, n scopul protejrii elementului sensibil al acestuia fa de variaiile rapide ale presiunii fluidului. Amortizor de zgomot hidraulic / hidraulic silencer / silencieux hydraulique / Dispozitiv care diminueaz zgomotul produs de un lichid la trecerea prin componente care i modific viteza ca mrime sau direcie. Amortizor de zgomot pneumatic / pneumatic silencer / silencieux pneumatique / Dispozitiv destinat diminurii zgomotului produs prin evacuarea gazului din elementul de distribuie al unui sistem de acionare pneumatic. Amortizor hidraulic / hydraulic damper (dashpot) / amortisseur hydraulique / Dispozitiv de amortizare a oscilaiilor sistemelor mecanice care disipeaz energia acestora prin laminarea unui lichid prin orificii sau fante. Amplificator / intensifier /amplificateur / Sistem de amplificare a unui semnal fr distorsionarea acestuia. Amplificator hidraulic / hydraulic amplifier / amplificateur hydraulique / Dispozitiv hidraulic care amplific puterea de comand: distribuitor cu sertar cu acoperire negativ, critic sau pozitiv, poteniometru hidraulic dublu cu ajutaje i palet, injector rotativ etc. Amplificator cu refulare n impulsuri / single shot intensifier / amplificateur avec impulsions / Amplificator de presiune cu refulare n impulsuri. Amplificator de presiune / pressure amplifier / multiplicateur de pression / Echipament format dintr-un cilindru hidraulic cu dublu efect, comandat printr-un distribuitor direcional, care acioneaz o pomp liniar cu distribuie prin supape de sens, realiznd creterea presiunii prin diferena dintre ariile pistoanelor celor dou maini hidraulice. Amplificator de presiune cu dublu efect / double acting amplifier / multiplicateur a double effet / Amplificator de presiune cu refulare periodic. Amplificator de presiune cu simplu efect / single acting amplifier / multiplicateur a simple effet / Amplificator de presiune cu refulare intermitent. Aparat director / guide vane / directrice / Organ de reglare a debitului turbinelor cu reaciune (Francis, Kaplan, Bulb) format din profile hidrodinamice rotite sincron de doi cilindri hidraulici prin intermediul unui inel ghidat radial i axial. Aparate de distribuie i reglare / valve and control assemblies / appareils de distribution et de regulation / Aparate care alimenteaz motoarele cu fluid sub presiune i regleaz parametrii funcionali ai acestora Ap dizolvat / dissolved water / l eau dissolu / Ap dispersat la nivel molecular ntr-un lichid, formnd o singur faz. Ap liber / free water / l eau libre / Ap aflat sub form de picturi ntr-un recipient cu un fluid i care tinde s se acumuleze la baza sau la vrful recipientului n funcie de greutatea specific relativ a fluidului. Arbore / rotating shaft / arbre tournant /
2-2
Pies cilindric n micare de rotaie, care transmite un moment ntre dou componente mecanice. Aria tijei cilindrului / piston rod area / section de la tige du piston / Aria seciunii transversale a tijei pistonului. Aria util a pistonului / effective piston area / surface utile du piston / Aria pe care acioneaz presiunea fluidului pentru a realiza fora de acionare. Bloc hidraulic / manifold block / bloc collecteur / Corp care realizeaz racordarea a dou sau mai multe elemente hidraulice prin canalizaii interioare i racordarea acestora la circuitele adiacente prin orificii exterioare. Blocare hidraulic / sticking / collage / Blocarea unui piston datorat creterii forei de frecare prin repartiia asimetric a presiunii n spaiul inelar dintre piston i cilindru. Cale (canal) / way (flow paths) / voie (canal) / Spaiu tubular prin care fluidul circul n interiorul unui element de acionare sau al unui bloc hidraulic. Capacitate (cilindree) efectiv <Ve> / effective displacement / cylindree effective / Raportul dintre debitul volumic real de lichid care parcurge o main hidraulic volumic i viteza de rotaie a arborelui acesteia. Capacitate (cilindree) teoretic <Vt> /theoretical displacement /cylindree thortique / Volumul teoretic de lichid care parcurge o main hidraulic volumic la o rotaie complet a arborelui su sub diferen de presiune nul ntre racorduri, n absena cavitaiei. Capacitate de aerare / breathing capacity / capacitee daeration / Debitul specific de aer antrenat de un jet de lichid. Capacitate de stocare a lichidului / fluid capacity / capacitee de fluide / Volumul de lichid maxim care poate fi stocat ntr-un recipient. Capacitatea cilindrului / cylinder capacity / cylindree / Volumul de lichid care poate fi dislocat de pistonul unui cilindru la o curs complet; pentru cilindrii cu dubl aciune, capacitatea corespunde deplasrii pistonului n ambele direcii. Capacitatea cilindrului la extensie / extending cylinder capacity / capacite du verin a lextension / Volumul de lichid necesar pentru ieirea complet a tijei pistonului din cilindru. Capacitatea cilindrului la retragere / retracting cylinder capacity / cylindree du cylinder aux rappel / Volumul de lichid necesar pentru retragerea complet a tijei pistonului n cilindru. Capacul cilindrului / cylinder head /tete du verin / Pies de nchidere a cilindrului care acoper aria cuprins ntre alezajul culindrului i tija pistonului. Caracteristica regulatorului de debit / flow characteristic curve / courbe caracteristique d ecoulement / Relaia dintre debitul furnizat motorului hidraulic de regulator i presiunea din racordul de admisie al motorului. Cartu filtrant / filter cartridge / cartouche de filtre / Element amovibil de filtrare realizat din estur metalic sau textil, hrtie, ceramic poroas, particule de bronz sinterizat i alte materiale poroase. Cavitaie / cavitation / cavitation / Fenomen distructiv generat de scderea excesiv a presiunii ntr-un lichid. Cdere de presiune / pressure drop / chute de pression /
2-3
Diferena dintre presiunile msurate simultan n dou puncte ale unui circuit de fluid. Cilindree de comand <Vcd> / driving displacement / cylindre de commande / Volumul de lichid necesar pentru comutarea strii unei componente de sistem hidraulic sau pneumatic. Cilindree geometric (volum geometric) <Vg> / geometric displacement / cylindree gomtrique / Suma volumelor camerelor active formate ntre piesele n micare relativ ale unei pompe sau ale unui motor; n cazul pompelor i motoarelor reglabile, cilindreea geometric se calculeaz pentru volumul maxim al camerelor active, pe baza dimensiunilor nominale ale pieselor care formeaz camerele active, fr a se ine seama de tolerene sau deformaii. Cilindri hidraulici dispui n tandem / tandem cylinder / vrin tandem / Element de execuie compus, alctuit din doi cilindri hidraulici ale cror pistoane sunt amplasate simetric pe aceeai tij n scopul obinerii unei fore egale cu suma forelor realizate pe fiecare piston i acionrii unei sarcini amplasate ntre pistoane. Cilindru cu frnare la cap de curs / cushioned cylinder / verin a amortisseur de fins de course / Cilindru cu sistem de reducere a vitezei la captul cursei. Cilindru cu membran (camer cu membran) / diaphragm cylinder / vrin diaphragme / Cilindru n care fora util se obine prin aciunea fluidului asupra unei membrane elastice. Cilindru cu piston de tip plunjer / plunger (ram) cylinder / verin type plunger / Cilindru la care pistonul are acelai diametru cu tija. Cilindru cu piston rotitor / rotating cylinder / verin a tige rotative / Cilindru al crui piston se pot roti n raport cu corpul. Cilindru cu poziii multiple / multi-position cylinder / vrin multiposition / Element de execuie compus, constituit din dou sau mai multe pistoane montate pe aceeai tij care se deplaseaz n interiorul aceluiai corp divizat n mai multe camere distincte cu racordare independent, n scopul realizrii mai multor poziii de lucru. Cilindru cu readucere gravitaional / gravity return cylinder / vrin retour par gravit / Cilindru cu simpl aciune la care readucerea se produce datorit greutii mecanismului acionat. Cilindru cu tij bilateral / double rod cylinder / vrin double tige transverante / Cilindru al crui piston este amplasat pe o tij care traverseaz ambele capace ale corpului. Cilindru cu tij unilateral / single rod cylinder / vrin simple tige / Cilindru al crui piston este amplasat pe o tij care traverseaz un singur capac al corpului. Cilindru diferenial / tie rod cylinder / verin differentiel / Cilindru cu tij unilateral al crui piston poate aciona sarcina n ambele sensuri sub aciunea fluidului de lucru. Cilindru dublu / dual stroke cylinder / verin double / Combinaie de doi cilindri coaxiali care asigur dou micri succesive. Cilindru duplex / duplex cylinder / vrin duplex / Ansamblu constituit din doi cilindri cu racorduri independente, ale cror pistoane acioneaz aceeai tij n scopul obinerii a trei sau patru poziii de lucru, conform cerinelor mecanismului acionat. Cilindru hidraulic / hydraulic cylinder / vrin / Motor hidraulic al crui organ activ execut o micare liniar alternativ. Cilindru hidraulic cu dublu efect / double acting cylinder / vrin double effet / Cilindru hidraulic al crui piston se deplaseaz n ambele sensuri sub aciunea
2-4
lichidului de lucru. Cilindru hidraulic cu piston / piston cylinder / vrin piston / Cilindru hidraulic a crei for util se obine prin aciunea lichidului asupra unui piston. Cilindru hidraulic cu simplu efect / simple acting cylinder / vrin simple effet / Cilindru hidraulic la care organul de lucru se deplaseaz ntr-un singur sens sub aciunea lichidului de lucru, revenirea fiind asigurat de un resort sau de o mas. Cilindru hidraulic cu simplu efect / single acting hydraulic cylinder / vrin simple effet / Cilindru hidraulic al crui piston se deplaseaz ntr-un singur sens sub aciunea presiunii lichidului de lucru i revine n poziia iniial sub aciunea masei organului acionat sau a unui resort. Cilindru reglabil / adjustable stroke cylinder / verin a course reglable / Cilindru prevzut cu opritori reglabili la unul sau la ambele capete ale cursei pistonului. Cilindru rotativ / rotary actuator cylinder / verin rotatif / Cilindru cu piston plonjor de form toroidal, adecvat acionrii vanelor cu obturator rotativ. Cilindru telescopic / telescopic cylinder / vrin tlescopique / Cilindru a crui curs total rezult prin nsumarea deplasrilor unor pistoane tubulare dispuse concentric i acionnd secvenial, ncepnd cu pistonul de diametru maxim; poate fi cu simplu efect sau dublu efect. Circuit / circuit / circuit / sistem de transmitere a informaiei sau energiei realizat prin conectarea unor componente compatibile. Circuit de acionare cu reglare pe ieire / meter out circuit / circuit de controlesortie / Circuit de acionare hidraulic sau pneumatic la care reglarea vitezei elementului de execuie se face printr-o rezisten variabil amplasat pe racordul de evacuare. Circuit de acionare cu reglare pe intrare / meter in circuit / circuit de controleentree / Circuit de acionare hidraulic sau pneumatic la care reglarea vitezei elementului de execuie se face printr-o rezisten variabil amplasat pe racordul de admisie. Circuit de comand secvenial / sequence circuit / circuit de squence / Sistem electric, hidraulic sau pneumatic care stabilete ordinea de realizare a fazelor unui ciclu de acionare. Circuit de fluid / circuit / circuit / sistem obinut prin conectarea raional a unor componente hidraulice sau pneumatice. Circuit de reglare a debitului / flow control circuit / circuit de rglage du dbit / Sistem de reglare a vitezei unui motor prin reglarea debitului de fluid furnizat acestuia conform unei referine externe. Circuit de reglare a presiunii / pressure control circuit / circuit de rglage de la pression / Sistem de reglare a forei sau momentului unui motor prin reglarea presiunii fluidului de lucru furnizat acestuia. Circuit de reglare a vitezei / speed control circuit / circuit de rglage de la vitesse / Sistem de reglare a vitezei unui motor conform unei referine externe, prin reglarea volumic sau disipativ a debitului furnizat de pomp. Circuit de reglare disipativ a vitezei / meter in circuit / rgulation sur alimentation / Sistem de reglare disipativ a vitezei unui motor hidraulic sau pneumatic prin laminarea debitului furnizat acestuia de pomp sau compresor. Circuit de siguran / safety circuit / circuit de scurit / Circuit care asigur evitarea funcionrii necontrolate i protecia la suprasarcin. Circuit de sincronizare / synchronising circuit / circuit de syncronisation / Sistem de reglare automat a vitezei a dou motoare hidraulice sau pneumatice pentru a realiza aceeai lege de micare.
2-5
Circuit deschis / open circuit / circuit ouvert / Sistem de acionare hidraulic caracterizat prin faptul c lichidul evacuat din motoare este trimis la rezervor nainte de a fi reaspirat de pompe, n scopul rcirii, filtrrii, eliminrii aerului nedizolvat i compensrii variaiilor de volum generate de variaiile de temperatur. Circuit hidraulic / hydraulic power circuit / circuit hydraulique / Sistem format din aparate hidraulice conectate ntre ele pentru transmiterea sau prelucrarea unui semnal hidraulic. Circuit nchis / closed circuit / circuit ferm / Sistem de acionare hidraulic caracterizat prin faptul c racordurile pompei i motorului sunt conectate direct, prin conducte scurte, rigide sau flexibile; rcirea, filtrarea, eliminarea aerului nedizolvat i compensarea variaiilor de volum generate de variaiile de temperatur se realizeaz prin componente situate n afara circuitului energetic. Circuit pneumatic / pneumatic power circuit / circuit pneumatique / Sistem format din aparate pneumatice conectate ntre ele pentru transmiterea sau prelucrarea unui semnal pneumatic. Circuit regenerativ / regenerative circuit / circuit regeneratif / Sistem de acionare hidraulic la care energia cinetic acumulat de sarcin n faza de accelerare este recuperat n faza de frnare, reducnd puterea consumat de motorul hidraulic pentru o nou accelerare a sarcinii. Colmatare / sticking / colmatage / Depunerea progresiv a unui strat poros sau fibros de particule solide sau coloidale ntr-un element hidraulic sau pneumatic. Comand direct / direct pressure control / commande directe en pression / Sistem de comand caracterizat printr-o relaie biunivoc ntre poziia elementului comandat i presiunea de comand. Comand electric / electrical control / commande electrique / Sistem de comand electric discret (n impulsuri) sau proporional : n tensiune, curent sau impulsuri modulate n durat (PWM). Comand hidraulic (pneumatic) / hydraulic (pneumatic) control / commande hydraulique (pneumatique) / Sistem de acionare hidraulic (pneumatic) al crui motor acioneaz asupra elementului de comand al unei transmisii de putere mult mai mare. Comand manual / muscular control / commande manuelle / Comand realizat manual de un operator. Compatibilitatea garniturii cu fluidul / seal compatibility /compatibilite du joint / Calitatea unei garnituri de a rezista la aciunea unui fluid fr alterarea caracteristicilor dimensionale i mecanice. Compresibilitate / compressibility / compressibilite / Variaia de volum a umui fluid corespunztoare variaiei cu o unitate a presiunii. Compresor / compressor / compresseur / Main pneumatic care utilizeaz energia mecanic furnizat de o main de for pentru a mri energia de presiune a unui gaz. Condensare / condensation / condensation / Procesul de transformare a vaporilor n lichid, cu eliberare de energie. Conduct de alimentare / feed line / conduite dalimentation / Conduct prin care se alimenteaz un motor hidraulic sau pneumatic. Conduct de aspiraie / pump inlet (suction) line / conduite daspiration / Conduct racordat la orificiul de aspiraie al unei pompe i la rezervorul de lichid funcional.
2-6
Conduct de comand / control line / conduite de commande / Conduct prin care circul fluidul utilizat pentru comanda elementelor de distribuie, reglare sau protecie. Conduct de compensare / replenishing line / conduite de gavage / Conduct care introduce n circuitul dintre pomp i motor debitul de lichid necesar compensrii pierderilor, n scopul evitrii cavitaiei. Conduct de drenaj / drain line / conduite de rcupration de fuites / Conduct destinat colectrii lichidului rezultat din pierderile interne ale mainilor hidraulice volumice sau ale elementelor de comand, reglare i protecie. Conduct de evacuare / exhaust line / conduite devacuation / Conducta care elibereaz aerul n atmosfer dup utilizarea acestuia ntr-un sistem de acionare pneumatic. Conduct de retur/ return line / conduite de retour / Conduct care readuce fluidul de lucru n rezervor, dup evacuarea din motorul hidraulic. Conductor / conductor / conducteur / Element de transport sau orientare a fluidului ntr-un circuit. Conectoare / connections / connexions / Piese de racordare a componentelor hidraulice i pneumatice; piese de conectare a componentelor electrice. Contaminant / contaminant / contaminant / Material sau substan care afecteaz componentele unui sistem d acionare cu fluide sub presiune. Controler / controller / controleur / Echipament care identific starea unui sistem i comand un element de execuie pentru meninerea parametrilor si funcionali n limite prescrise. Cupl rapid / quick disconect coupling / couplage a decouplement rapide / Element care permite cuplarea sau decuplarea rapid a dou conducte fr a utiliza scule sau dispozitive specializate. Curgere / flow / ecoulement / Micarea unui fluid, determinat de diferena de presiune dintre dou seciuni ale unei conducte. Curgere laminar / laminar flow (streamline)/ ecoulement laminaire / Regim de curgere n care fluidul se deplaseaz dup linii sau straturi cvasiparalele (care nu se intersecteaz). Curgere turbulent / turbulent flow / ecoulement tourbillonnaire / Regim de curgere n care particulele de fluid se deplaseaz haotic in timp i spaiu. Curs <c> / stroke / course / Distana dintre punctele de inversare a sensului de deplasare a pieselor aflate n micare de translaie alternativ. Curs de comand <cr> / control stroke / course de commande / Cursa necesar pentru comutarea strii unui element sau pentru reglarea parametrilor acestuia. Curs nominal <cn> / rated stroke / course nominale / Cursa nominal a unui organ de acionare, comand sau reglare, condiionat de echipament sau instalaie. Debit / flow rate / debit / Volumul, masa sau greutatea unui fluid care trece printr-o seciune n unitatea de timp. Debit de ieire < Q2 > / ouput flow / dbit de sortie / Debitul volumic msurat la ieirea dintr-o instalaie sau dintr-un echipament.
2-7
Debit de intrare < Q1 > / input flow / dbit dentre / Debitul volumic msurat la intrarea ntr-un echipament sau o instalaie. Debit de reglare < Qr > / controlling flow / dbit de rglage / Debitul volumic care parcurge un circuit de reglare. Debit masic < Qmas > / mass flow / dbit de masse / Masa de fluid care parcurge seciunea transversal a unui circuit n unitatea de timp. Debit volumic < Qv > / volumetric flow / dbit volumtrique / Volumul fluidului de lucru care parcurge seciunea transversal a unui circuit n unitatea de timp. Debit volumic de comand < Qcd > / control flow / dbit de commande / Debitul de lichid dintr-un circuit de comand, utilizat ca purttor al semnalului de comand. Debit volumic de exploatare < Qex > / operating flow / dbit de rgime / Debitul volumic care parcurge o instalaie n regim normal de exploatare. Debit volumic de scurgeri < Qdr > / leackage flow / dbit de purge / Debitul pierderilor volumice prin neetaneiti. Debit volumic nominal < Qn > / rated flow / dbit nominal / Debitul volumic corespunztor funcionrii continue a unei instalaii n condiiile nominale specificate n documentaia tehnic. Debitul admis n motorul hidraulic < Qm > / input flow of hydraulic motor /debit dentre dans le moteur / Debitul care parcurge racordului de admisie al unui motor hidraulic. Debitul nominal al motorului < Qmm > / motor rated input flow / dbit nominal du moteur / Debitul volumic de lichid msurat la intrarea unui motor n condiii nominale, specificate n documentaia tehnic. Debitul nominal al pompei < Qpn> / pump rated flow / dbit nominal de la pompe / Debitul volumic refulat de o pomp n condiii nominale, specificate n documentaia tehnic. Debitul pompei < Qp > / pump flow / dbit de la pompe / Debitul volumic de lichid msurat la racordul de refulare al unei pompe. Decantor / water trap / sparateur deau / Element destinat eliminrii apei i a impuritilor solide dintr-un circuit pneumatic. Higroscopic / deliquescent / hygroscopic / Calitatea unei substane de a absorbi moleculele de ap din mediul nconjurtor. Diafragm / metering orifice / diaphragme / Rezisten hidraulic sau pneumatic fix, cu muchie ascuit, de lime foarte mic fa de diametrul conductei din amonte. Diametrul nominal < Dn > / nominal diameter / diamtre nominal / Un numr utilizat pentru definirea orientativ a mrimii elementelor de acionare hidraulic sau pneumatic; valoarea numeric a diametrului nominal reprezint orientativ diametrul interior al racordului de intrare sau de ieire al unui element. Digital / digital / digital / Component sau circuit a crui ieire variaz n trepte discrete. Dispozitiv de reglare a capacitii pompei / pump control system / rgulation sur pompe / Sistem de acionare prin intermediul cruia se regleaz capacitatea unei pompe volumice (mecanic, hidraulic, electromecanic, electrohidraulic etc.). Distribuitor cu sertar / slide valve / distributeur a tiroir / Distribuitor la care obturatorul mobil se numete sertar, este cilindric sau plan i poate avea o micare de translaie sau de rotaie fa de racordurile exterioare ale corpului. Distribuitor direcional / directional control valve / distributeur /
2-8
Element pasiv care realizeaz dou sau mai multe seturi de conexiuni hidraulice ntre racordurile exterioare n funcie de comanda primit, cu pierderi minime de presiune. Distribuitor direcional cu laminare / throtting directional control valve / distributeur a etranglement / Distribuitor direcional care introduce pierderi de presiune controlate prin comanda aplicat. Distribuitor direcional cu patru ci i dou poziii (4/2) / directional control valve 4/2 / distributeur 4/2 / Distribuitor cu patru racorduri utilizat pentru comanda bidirecional a unui motor hidraulic. Distribuitor direcional fr laminare / non-throttling directional control valve / distributeus sans etranglement / Distribuitor direcional care nu introduce practic pierderi de presiune ntre racorduri. Dither / dither / dither / semnal electric periodic de mic amplitudine i frecven relativ mare, aplicat peste semnalul de intrare al unei servovalve n scopul creterii rezoluiei acesteia; se definete prin frecven i amplitudine. Divizor de debit / flow dividing valve / diviseur de debit / Element de reglare automat disipativ care realizeaz alimentarea cu debite egale a dou motoare hidraulice prin rezistene hidraulice variabile. Domeniul debitului de exploatare / range of operating flow / domaine du dbit dexploitation / Intervalul dintre debitul minim i cel maxim, n care instalaia sau echipamentul funcioneaz normal. Domeniul presiunii de exploatare / range of operating pressure / domaine de la pression de service / Domeniul cuprins ntre presiunile minime i maxime corespunztoare regimului normal de exploatare. Domeniul temperaturii de exploatare / range of operating temperature / domaine de la temperature de service/ Domeniul cuprins ntre temperaturile minime i maxime corespunztoare regimului normal de exploatare. Domeniul turaiei de exploatare / range of operating speed / domaine de la vitesse de service / Intervalul ntre turaia minim i cea maxim, n regim normal de exploatare. Domeniul viscozitii de exploatare / range of operating viscosity / domaine de la viscosit cinmatique / Intervalul ntre valoarea maxim i cea minim admisibil a viscozitii cinematice a mediului de lucru. Drosel / throttle valve / valve trangleur / Rezisten hidraulic sau pneumatic variabil care permite reglarea debitului n ambele sensuri de curgere a fluidului de lucru. Durata de funcionare < Df > / operating time / dure du service / Indicator de funcionare normal a unui echipament sau a unei instalaii; se exprim n uniti de timp sau de distan, prin numr de cicluri de funcionare etc. Durata de ncercare < ti > / test period / dure dessai / Timpul n care se efectueaz o ncercare, n condiii stabilite prin documentaia tehnic. Durata de suprasarcin < ts > / overloading time / dure du surcharge / Durata funcionrii n afara regimului nominal, fr alterarea performanelor. Durat de via normat / expentancy life / la duree de vie prevue /
2-9
Durat de exploatare preconizat n care o component sau un sistem i menine performanele nominale n condiiile de lucru specificate; se poate exprima i n termeni statistici ca probabilitate. Efect Coand / Coanda effect / effet Coanda / Fenomenul de aderare a unui jet iniial liber la un perete curb care nu-l nconjoar complet. Electromotor liniar / force motor / electromotoeur lineaire / Convertor electro-mecanic liniar utilizat n etajul de intrare ale servovalvelor electrohidraulice i electropneumatice. Element (cartu) filtrant / filter element / lment filtrant / Parte amovibil a unui filtru care asigur reinerea contaminanilor solizi sau coloidali. Element de acionare pilotat / pilot-operated element / lement pilot / Element de sistem de acionare cu dou sau mai multe etaje de amplificare n putere a comenzii; primul etaj se numete pilot. Element de execuie hydraulic (pneumatic) / hydraulic (pneumatic) actuator / actuateur hydraulique (pneumatique) / Main care transform energia de presiune a unui lichid (gaz) n energie mecanic. Element de prindere / mounting element / lment de fixation / Element utilizat pentru montarea unei componente ntr-o instalaie. Element de reglare a debitului / flow control valve / appareil de reglage du debit / Element care regleaz debitul furnizat unui motor printr-o rezisten variabil dispus n serie sau n paralel cu acesta. Element de reglare hidraulic (pneumatic) / control valve / valve de commande / Aparat care regleaz debitul, presiunea ntr-unul dintre racorduri sau diferena de presiune dintre racordurile unui motor hidraulic. Element de reglare hidraulic (pneumatic) / fluid control device / element de commande a fluide / Element folosit pentru reglarea paramerilor funcionali ai unui sistem prin laminarea fluidului, prin divizarea debitului etc. Element de sistem de acionare hidropneumatic / component / composant / Parte component a unui sistem de acionare care servete la generarea, distribuia, reglarea, transportul, condiionarea sau transformarea energiei de presiune. Element logic AND (I) / AND device /element logique AND / Element de circuit logic a crui ieire se afl n starea logic 1 dac i numai dac toate semnalele de intrare se afl n starea logic 1. Emulsie / emulsion / emulsion / Dispersie omogen a dou lichide nemiscibile. Emulsie de ap n ulei / water in oil emulsion / emulsion de l eau in huile / Dispersie de ap ntr-o faz continu de ulei (lichid utilizat n presele hidraulice de forj). Emulsie de ulei n ap / oil in water emulsion / emulsion de huile in l eau / Dispersie de ulei ntr-o faz continu de ap (lichid utilizat n presele hidraulice de forj). Etaj final / output stage / etage finale / Etajul final de amplificare al unei servovalve; uzual acesta este un distribuitor cu sertar cilindric i acoperire critic. Etaj de amplificare / stage / etage d'amplification / Subansmblu al unei servovalve care include un amplificator de putere; servovalvele pot avea dou sau mai multe etaje de amplificare cu reacii interne. Etanarea tijei / rod gland / press-garniture /
2-10
Element elastomeric de etanare a tijei unui cilindru. Exhaustor / air bleeder / aspirateur d air / Ventilator utilizat pentru evacuarea aerului dintr-o incint. Factor de amplificare / gain / amplification / Raportul dintre amplitudinea semnalului de ieire i cea a semnalului de intrare aplicat unui amplificator analogic. Factor de amplificare n presiune / pressure gain / amplification en pression / Raportul ntre presiunea de ieire i cea de intrare a unui amplificator de presiune. Factor de filtrare / filtration ratio / facteur de filtration / Raportul dintre numrul de particule mai mari de o anumit dimensiune caracteristic (m) prezente n lichidul nefiltrat i numrul de particule mai mari dect aceeai dimensiune (m) decelabile n fluidul filtrat. Filtru cartu / spin-on filter / filtre cartouche / Filtru amovibil de joas presiune realizat sub form de cilindru cu renuri, intercalat n circuit printr-un niplu filetat amplasat pe traseul dintre pomp i motorul hidraulic; este larg utilizat n circuitele auxiliare de condiionare a uleiului i n circuitele de ungere ale motoarelor cu ardere intern. Filtru / filter / filtre / Element care reine impuritile solide i poluanii insolubili dintr-un fluid. Filtru cu sistem de purjare / filter with water trap / filtre avec purgeur / Filtru prevzut cu sistem de evacuare periodic a apei condensate. Filtru de rezerv / by-pass (reserve) filter / filtre de reserve / Filtru amplasat n paralel cu filtrul de serviciu, intrnd n funciune la atingerea unei anumite cderi de presiune pe filtrul de serviciu. Filtru hidraulic / hydraulic filter / filtre hydraulique / Filtru care reine impuritile solide i poluanii coloidali inclui n lichidul de lucru. Filtru intermediar / afterfilter / post filtre / Filtru amplasat dup usctorul de aer comprimat n scopul protejrii echipamentului situat n aval fa de particulele solide sicative. Filtru magnetic / magnetic filter / filtre magntique / Filtru care reine poluanii cu ajutorul cmpului magnetic produs de rondele de ferit amplasate pe un suport nemagnetic. Filtru metalic grosier / strainer filter / filtre de toile metalique tissee / Filtru realizat din plas de srm din alam sau oel inoxidabil, destinat reinerii impuritilor cu diametrul mediu de ordinul a 50 micrometri. Filtru pneumatic / air filter / filtre air / Filtru care reine inpuritile solide i apa din aerul comprimat. Fineea nominal de filtrare < n >/ rated filtering accuracy / finess nominale de filtration / Mrimea convenional a particulelor coninute de lichidul de lucru care permite funcionarea continu a unui echipament n condiii stabilite prin documentaia tehnic. Fluid / fluid / fluide / Lichid, gaz sau combinaii ale acestora. Fluid anticoroziv / anticorrosive fluid / fluide anticorrosive / Fluid care conine inhibitori de coroziune pentru metale. Fluid apos / aqueous fluid / fluide aqueuse / Lichid funcional polifazic rezistent la foc (neinflamabil) datorit prezenei apei. Fluid hidraulic (funcional) / hydraulic fluid / fluide hydraulique / Lichid complex utilizat ca mediu de transmitere n sistemele de acionare hidraulice; n alicaiile industriale se utilizeaz hidrocarburi aditivate, soluii apoase sau sintetice.
2-11
Fluid Newtonian / Newtonian fluid / fluide Newtoniene / Fluid a crui vscozitate este independent de eforturile tangeniale. Fluid pneumatic / pneumatic fluid / fluide pneumatique / Fluid gazos utilizabil ntr-un sistem de acionaare pneumatic. Fluid rezistent la foc / fire resistant fluid / fluide resistant a l allumage / Fluid care se aprinde la o temperatur ridicat i are o capacitate redus de propagare a flcrii. Fluid sintetic / synthetic fluid / fluide de synthse / Fluid hidraulic obinut prin sintez i nu prin extracie sau rafinare; poate conine aditivi care i confer caliti lubrifiante la tempeaturi ridicate sau rezisten la foc. Fora de blocare <Ff > / fixing force / force de fixation / Fora necesar pentru mpiedicarea micrii necontrolate a sarcinii sistemului de acionare. Fora de comand < Fcd > / driving force / force de comande / Fora necesar pentru realizarea unei comenzi. Fora de conectare < Fc > / connecting force / force de connexion / Fora necesar la intrarea n elementul de comand al unui sistem pentru punerea n funciune. Fora de demaraj < Fd > / starting up force / force de dmarrage / Fora necesar pentru scoaterea din starea de repaus a prii mobile a unui sistem de acionare aflat sub sarcin. Fora de poziionare < Fp > / positioning force / force de positionnement / Fora necesar unui element de execuie liniar pentru atingerea unei anumite poziii. Fora de reglare < Fr > / controlling force / force de rglage / Fora necesar pentru comanda unui element de reglare. Fora nominal < Fn > / nominal force / force nominale / Fora furnizat de un element de execuie n regim nominal. For teoretic a cilindrului / theoretical cylinder force / force theorique du verin / Fora calculat prin nmulirea presiunii cu aria efectiv a pistonului, neglijnd frecarea; n cazul cilindrilor cu dubl aciune, fora se calculeaz pentru ambele direcii de micare ale pistonului. Frecare fluid / fluid friction / frottement fluide / For de frecare datorat vscozitii unui fluid. Frecvena de conectare< fc > / connecting frequency / frquence de connexion / Numrul ciclurilor de conectare deconectare n unitatea de timp. Frecven de recirculare / re-cycling freqency / frquence de recirculation / Numrul ciclurilor de trecere a ntregului volum de lichid de lucru printr-un sistem de acionare hidraulic, n unitatea de timp. Grad de umplere < > / degree of fullness / degr de remplissage / Pentru lichide: raportul dintre cilindreea efectiv i cilindreea geometric; pentru gaze: raportul dintre cilindreea efectiv la presiunea de intrare i cilindreea geometric. Gripare hidraulic / hydraulic lock / blocage hydraulique / Imobilizarea unui sertar cilindric circular datorat repartiiei asimetrice a presiunii pe suparafaa lateral, generat de erori de execuie. Grup de condiionare a lichidelor funcionale / conditioning unit / groupe de conditionnement / Echipament de preparare a lichidului destinat unui sistem de acionare hidraulic, format dintr-un rezervor, o pomp volumic, o supap de limitare a presiunii, un sistem de termostatare, un sistem de eliminare a aerului prin vidare, un set de filtre de finee cresctoare i un sistem de supraveghere a fineei de filtrare.
2-12
Grup de motoare / driving assemblies (motors) / groupes moteurs / Ansamblu de motoare hidraulice rotative care acioneaz aceeai sarcin n paralel sau prin intermediul unor angrenaje (uzual planetare). Grup de pompare / driven assemblies (pumps) / generateur de fluide sous pression / Subansamblu format uzual dintr-o pomp hidraulic antrenat de un motor electric printr-un cuplaj (elastic) ; pompa mai poate fi acionat de un motor hidraulic, pneumatic, de o turbin eolian etc. Grup de preparare a aerului comprimat / air conditioner / conditionneur dair / Subsistem de preparare a aerului comprimat destinat acionrii pneumatice format dintr-un filtru cu separator de ap, o supap reductoare de presiune i un sistem de ungere. Grup de ulei sub presiune (GUP) / constant pressure supply system / centrale hydraulique / Subsistem de preparare a lichidului sub presiune necesar unui sistem hidraulic de acionare, comand sau reglare automat ; este format dintr-un rezervor cu suprafa liber, unul sau mai multe grupuri de pompare, filtre, supape de limitare a presiunii, acumulatoare hidropneumatice, schimbtoare de cldur, nclzitoare, blocuri hidraulice, distribuitoare direcionale, distribuitoare proporionale, servovalve etc. Histerezis / hysteresis / hysteresis / Fenomen ireversibil care const n faptul c succesiunea strilor unui sistem, determinat de variaia unui parametru, difer de succesiunea strilor determinate de variaia n sens contrar a aceluiai parametru. Histerezisul servovalvei / servovalve hysteresis /hysteresys de servovalve / Diferena ntre intensitatea curentului de comand al servovalvei necesar pentru a produce acelai debit n cursul unui ciclu complet de variaie a curentului, atunci cnd servovalva funcioneaz la o frecven care nu genereaz efecte dinamice semnificative. Inhibitor / inhibitor / inhibiteur / Substan care adugat n cantitate mic unui fluid, mpiedic sau modific unele reacii chimice precum coroziunea sau oxidarea. Interfa / interface device / interface / Component care transform o informaie cu o anumit structur ntr-o informaie cu alt structur. nlime de frecare / friction head / chute de frottement / nlimea necesar pentru nvingerea frecrii dintre particulele de fluid n micare i suprafaa interioar a cii de curgere. nlimea de frecare depinde de viteza de curgere, tipul, diametrul i particularitile cii de curgere i ale conexiunilor, precum i de caracteristicile fluidului. nlime static /static head / hauteur statique / nlimea coloanei de fluid situat deasupra unui anumit punct. Inclzitor / heater / rechauffeur / Aparat care emite cldur, mrind temperatura fluidelor sau corpurilor solide din apropierea sa. Jet / jet / jet / Fluidul care curge printr-un orificiu. Jet ataat / attache a jet / jet attach / Jet care ader la un perete prin efect Coand. Jet finit / confined jet / jet confin / Jet a crui curgere este influenat de pereii care l nconjoar. Jet liber / free jet / jet libre /
2-13
Jet care se scurge n afara unor perei, sau fr contact direct cu pereii care l nconjoar. Jet principal / main (power) jet / jet principal / Jet laminar sau turbulent care parcurge canalul de alimentare a unui element fluidic (fr piese mobile). Legea lui Bernoulli / Bernoulli s law / loi de Bernoulli / Energia specific a unui lichid, corespunztoare presiunii i vitezei, se menine constant pe o linie de curent n absena frecrilor sau aportului de energie. Legea lui Boyle / Boyle s law / loi de Boyles / Presiunea absolut a unei mase date de gaz variaz invers proporional cu volumul acesteia, dac temperatura rmne constant. Legea lui Charle / Charle s Law / loi du Charle / Volumul unei mase date de gaz variaz direct proporional cu temperatura absolut, dac presiunea acesteia rmne constant. Dispozitive logice fluidice / fluid logic devices / composantes fluidiques / Dispozitive de prelucrare a semnalelor analogice sau digitale care utilizeaz jeturi de fluid, similare dispozitivelor electronice. Logic fluidic / digital fludics / logique fluidique / Sisteme de calcul logic cu fluide care realizeaz transmiterea i prelucrarea informaiilor numerice cu ajutorul componentelor fr piese mobile. Ungtor / lubricator / lubrificateur / Dispozitiv prin care se introduce lubrifiant n aerul comprimat destinat acionrilor pneumatice. Macara hidraulic / hydraulic crane / grue hydraulique / Macara echipat cu mecanisme hidraulice de rotaie, translaie, blocare sub sarcin, stabilizare antiruliu i antitangaj, ridicarea i coborrea sarcinii, frnarea acesteia, limitarea automat a sarcinii etc. Manometru / pressure gage / manometre / Aparat de msur a presiunii dintr-un sistem la care este conectat. Debitmetru / flowmeter / debitmetre / Aparat de msur a debitului volumic sau masic al unui fluid printr-o conduct sau un canal. Fluid de lucru / working medium / fluid de travail / Fluid folosit pentru transmiterea energiei sau informaiei. Miscibilitatea fluidelor / fluid miscibility / miscibilite des fluides / Capacitatea fluidelor de a fi amestecate n orice proporii fr separare de faze. Modul de compresiune / bulk modulus / module de compression / Msur a rezistenei la compresiune a unui fluid; mrimea invers se numete modul de elasticitate. Moment de comand < Mcd > / driving moment / couple de commande / Momentul necesar efecturii unei comenzi. Moment de conectare < Mc> / connecting moment / couple de connexion / Moment aplicat la intrarea elementului de comand al echipamentului sau instalaiei. Moment de demarare < Md > / starting up moment / couple de dmarrage / Momentul necesar scoaterii din starea de repaus a pieselor rotitoare aflate sub sarcin. Moment de reglare <Mr > / controlling moment / couple de rglage / Momentul necesar efecturii reglrii parametrilor funcionali ai unui sistem. Moment nominal < Mn> / nominal moment / couple nominal / Momentul dezvoltat de un motor n regim nominal. Motor alternativ / reciprocating motor / moteur alternatif /
2-14
Motor la care organele de lucru au o micare alternativ. Motor bidirecional / reversible motor / moteur bidirectionnel / Motor la care sensul de rotaie a arborelui se poate inversa prin schimbarea sensului de curgere a fluidului. Motor cu cilindree fix / fixed displacement motor / moteur cylindre fixe / Motor la care volumul de fluid deplasat la un ciclu (cilindree) nu poate fi reglat. Motor cu cilindree variabil / variable displacement motor / moteur cylindre variable / Motor la care volumul de fluid deplasat la un ciclu poate fi reglat. Motor cu palete / vane motor / moteur palettes coulissantes / Motor rotativ la care organele active sunt constituite din palete radiale sau parial nclinate care culiseaz ntr-un rotor cilindric sprijinindu-se pe o cam circular sau eliptic . motor cu pistoane / piston motor / moteur pistons / Motor ale crui organe de lucru sunt pistoane. Motor cu roi dinate / gear motor / moteur engrenage / Motor cu angrenaje la care organele de lucru sunt constituite din dou sau mai multe roi dinate. Motor electric pas cu pas / electric stepping motor / moteur lectrique pas pas / Motor electric comandat cu impulsuri monofazice sau trifazice n scopul obinerii unui unghi de rotaie prescris, cu o precizie corespunztoare pasului realizat. Motor hidraulic (pneumatic) pas-cu-pas / hydraulic(pneumatic) steeping motor / moteur hydraulique pas-a-pas Motor hidraulic (pneumatic) comandat cu semnale discrete n scopul obinerii unui unghi de rotaie prescris, cu o precizie corespunztoare pasului realizat. Motor hidraulic / hydraulic motor / moteur hydraulique / Element care transform energia hidraulic n energie mecanic. Motor hidraulic cu roi dinate / gear hydraulic motor /moteur hydraulique a engrenage / Motor hidraulic rapid format din dou sau mai multe roi dinate care transpot lichidul de lucru prin spaiile dintre dini. Motor hidraulic cu angrenaje exterioare / external gear hydraulic motor / moteur a angrenages exterieurs / Motor hidraulic rapid cu dou sau mai multe angrenaje exterioare. Motor hidraulic cu angrenaj interior / internal gear hydraulic motor / moteur a engrenage interieur / Motor hidraulic cu angrenaj interior caracterizat prin separarea racordurilor cu ajutorul unei diafragme semilunare. Motor hidraulic de capacitate fix / fixed capacity hydraulic motor / moteur hydraulique a cylindree fixe / Motor hidraulic volum caracterizat printr-un raport constant ntre debit i turaie numit capacitate. Motor hidraulic de capacitate variabil / variable capacity hydraulic motor / moteur hydraulique a cylindree variable / Motor hidraulic a crui capacitate se regleaz prin modificarea volumului maxim al camerelor dintre elementele active; este utilizat n sistemele de acionare cu reglare mixt sau secundar. Motor oscilant / semi-rotary actuator / moteur oscillant / Motor la care unghiul de rotaie al arborelui de ieire este limitat. Motor hidraulic oscilant / hydraulic oscillating motor / verin hydraulique rotatif / Motor hidraulic cu una sau mai multe palete, al crui arbore poate executa o micare de rotaie incomplet.
2-15
Motor hidraulic de capacitate fix / fixed displacement hydraulic motor / moteur hydraulic volumetrique / Motor hidraulic volumic a crui capacitate nu poate fi modificat (prin construcie). Motor liniar autocomandat / self-controled linear motor / moteur linaire avec autocommande / Motor liniar hidraulic sau pneumatic cu micare alternativ periodic, comandat printrun distribuitor direcional inversor activat la cap de curs pe cale mecanic sau electric. Motor multiplu / multiple motor / moteur multiple / Ansamblu de dou sau mai multe motoare funcionnd n paralel, acionnd acelai arbore. Motor pneumatic rotativ / air rotary motor / moteur d air rotatif / Main care transform energia de presiune a unui gaz n lucru mecanic; organul de ieire poate realiza o micare de rotaie complet sau parial. Motor pneumatic volumic de capacitate fix / fixed capacity pneumatic motor / moteur pneumatique a cylindree fixe / Motor pneumatic de capacitate fix, stabilit prin construcie. Motor pneumatic volumic de capacitate variabil / variable capacity pneumatic motor / moteur pneumatique a cylindree variable / Motor pneumatic a crui capacitate se regleaz prin modificarea volumului maxim al camerelor dintre elementele active; este utilizat n sistemele de reglare automat, fiind prevzut cu tahogenerator. Motor bidirecional / over centre motor / moteur rversible / Motor la care sensul de rotaie a arborelui poate fi inversat prin inversarea sensului de curgere a fluidului prin racordurile energetice. Motor rotativ / rotary motor / moteur rotatif / Motor la care arborele are o micare de rotaie continu. Motor hidraulic (pneumatic) unidirecional / uni-flow motor / moteur unidirectionnel / Motor hidraulic sau pneumatic cu sens de rotaie impus prin construcie. Motor volumic / displacement motor / moteur volumtrique / Main care transform energia de presiune a fluidului de lucru n energie mecanic. Multiplicator de presiune / pressure intensifier / multiplicateur de pression / Sistem format din dou maini volumice care realizeaz multiplicarea presiunii unui fluid prin transferul energiei dintr-un circuit de joas presiune (primar) intr-un circuit de nalt presiune (secundar). Neuniformitatea debitului < Q > / flow non-uniformity / irrgularit du dbit / Raportul diferenei dintre debitul maxim i minim i valoarea medie a debitului obinut prin integrarea pe o perioad de refulare. Neuniformitatea momentului < M > / moment non-uniformity / irrgularit du couple / Raportul diferenei dintre valoarea maxim i minim a momentului i valoarea medie a momentului obinut prin integrarea pe o perioad de admisie. Neuniformitatea presiunii / pressure non-uniformity / irrgularit de la pression / Raportul diferenei dintre presiunea instantanee maxim i cea minim i valoarea medie a presiunii obinut prin integrare n funcie de timp pe o perioad de funcionare. Neuniformitatea turaiei < n > / speed non-uniformity / irregularite du nombre de tours / Raportul diferenei dintre valorile turaiei maxime i minime i valoarea medie a turaiei obinut prin integrarea pe o perioad de admisie. Niplu / niple / nipple /
2-16
Element de racordare a dou conducte. Numrul Reynolds / Reynolds number / nombre Reynolds / Raportul dintre forele de inerie i forele de vscozitate specifice unei mase de fluid aflat n curgere permanent; pentru conducte circulare drepte, trecerea de la regimul laminar la cel turbulent se produce n domeniul Re = 2000 4000. Obturator (sertar, ventil) / valving element / lment mobile / Pies mobil dintr-un aparat care asigur funcia de distribuie, comand sau reglare. Orificii de legtur / connecting ports / oriffices de connexion / Orificii de intrare i ieire a fluidului de lucru prevzute n elementele hidraulice i pneumatice. Orificiu de alimentare / supply port / orifice dalimentation / Orificiu prin care fluidul ptrunde ntr-un element de acionare. Orificiu de comand / control port / orifice de commande / Orificiu prin care fluidul de comand ptrunde ntr-un element de comand, reglare sau protecie. Orificiu de drenaj / drain port / orifice de fuite / Orificiu prin care pierderile de debit (scurgerile interne) sunt evacuate la rezervor . orificiu de purjare / air exhaust port / orifice d vacuation / Orificiu prin care este evacuat n atmosfer aerul utilizat n elementele de execuie pneumatice. Orificiu de evacuare / output port / orifice de sortie / Orificiu prin care se evacueaz lichidul din elementul de acionare. Orificiu de retur / return port / orifice de retour / Orificiu prin care fluidul evacuat din distribuitor revine n rezervor. Plac de distribuie / valve plate / glace de distribution / Plac de distribuie pentru maini volumice cu pistoane rotative. Pierdere de presiune < pp > / pressure loss / perte de pression / Reducerea presiunii n sensul curgerii, ntre dou puncte ale unui circuit, datorit pierderilor corespunztoare viscozitii, rugozitii frontierelor solide, variaiei vitezei ca mrime i direcie etc. Pierdere de putere / power loss / perte de puissance / Diferena dintre puterile specifice ale curentului de fluid n doua puncte ale unui circuit, ca urmare a transformrilor i schimburilor energetice. mbinare de conducte / Pipeline junction / raccordement de conduites / Subansamblu prin care se realizeaz racordarea conductelor ntre ele sau cu alte elemente de circuit; ca piese de mbinare se utilizeaz flane, buce plane, cilindrice, conice sau sferice strnse cu piulie olandeze sau elemente compuse din metal i elastomeri. Racord filetat / threated niple /raccord visse / mbinare a dou conducte printr-un niplu, o buc sferic sau conic i o piuli olandez. Pneumatica / pneumatics / pneumatique / tiina care se ocup cu studiul legilor care descriu curgerea aerului sub presiune. Pomp alternativ / reciprocating pump / pompe alternative / Pomp cu unul sau mai multe pistoane acionate printr-un excentric sau un arbore cotit, la care distribuia se realizeaz prin supape de sens. Pistoanele pot fi n contact direct cu lichidul pompat sau pot realiza aceai funcie prin intermediul unei diafragme care le separ de lichidele agresive. Pomp bidirecional / reversible pump / pompe bidirectionelle / Pomp la care sensul de curgere a fluidului aspirat i refulat poate fi inversat prin
2-17
schimbarea sensului de rotaie a arborelui de antrenare. Pomp centrifug / rotodynamic pump / pompe centrifuge / Pomp care mrete energia cinetic i de presiune a lichidului aspirat pe seama forelor centrifuge generate de rotaia continu a unui rotor paletat. Pomp cu angrenaj (cu roi dinate) / gear pump / pompe engrenages / Pomp volumic rotativ la care camerele de volum variabil se realizeaz ntre dou sau mai multe roi dinate aflate n angrenare. Pomp cu angrenaj exterior / external gear pump / pompe engrenages extriuers / Pomp cu angrenaj la care dantura roilor este exterioar. Pomp cu angrenaj interior / internal gear pump / pompe engrenages intriuers / Pomp cu angrenaj la care dantura uneia dintre roi este interioar. Pomp cu cilindree fix (constant) / fixed displacement pump / pompe cylindre fixe / Pomp la care volumul de fluid deplasat la o rotaie complet a arborelui nu poate fi modificat. Pomp cu cilindree variabil / variable displacement pump / pompe cylindre variable / Pomp la care volumul de fluid deplasat n cursul unei rotaii complete a arborelui poate fi variat n timpul funcionrii prin intermediul unui organ de reglare. Pomp cu dubl aciune / double acting pump / pompe double effet / Pomp care realizeaz dou aspiraii i dou refulri la o rotaie complet a arborelui de antrenare. Pomp cu palete / vane pump / pompe palettes coulissante / Pomp rotativ la care camerele de volum variabil se realizeaz ntre palete radiale sau parial nclinate care culiseaz ntr-un rotor cilindric sprijinindu-se pe o cam circular sau eliptic. Pomp cu palete culisante echilibrat / balanced vane pump / pompe palettes chilibribre / Pomp cu palete la care forele de presiune radiale care acioneaz asupra rotorului sunt egale i opuse datorit formei simetrice a camei (eliptic). Pomp cu palete neechilibrat / unbalanced vane pump / pompe palettes non chilibribre / Pomp cu palete la care forele radiale care acioneaz asupra rotorului nu sunt compensate deoarece cama circular care determin ptrunderea paletelor n rotor este amplasat excentric. Pomp cu pistoane rotative / piston pump / pompe pistons / Pomp alternativ la care organele de lucru sunt pistoane amplasate ntr-un bloc de cilindri antrenat de arbore. Pomp cu pistoane axiale / axial piston pump / pompe pistons axiaux / Pomp cu pistoane rotative ale cror axe sunt amplasate pe suprafaa lateral a unui cilindru sau a unui con. Pomp cu pistoane axiale cu bloc nclinat / bent axis piston pump / pompe pistons axiaux axe bris / Pomp cu pistoane axiale la care axa blocului cilindrilor este nclinat fa de axa arborelui de antrenare. Pomp cu pistoane axiale cu disc nclinat / swash plate piston pump / pompe pistons axiaux a plateau incline / Pomp cu pistoane axiale la care axa blocului cilindrilor este identic cu axa arborelui, micarea rectilinie alterntiv a pistoanelor fiind provocat de un disc nclinat fa de axa arborelui. Pomp cu pistoane n linie / in-line piston pump / pompe pistons en ligne / Pomp cu mai multe pistoane cu axe paralele ntre ele i situate ntr-un plan
2-18
perpendicular pe axa arborelui de antrenare. Pomp cu pistoane rotative radiale / radial piston pump / pompe pistons radiaux / Pomp cu pistoane dispuse radial fa de axul de antrenare ntr-un bloc cilindric antrenat de arbore printr-un cuplaj universal. Pomp cu roi dinate cu compensarea jocului radial i axial / gear pump with pressure loading / pompe engrenages rattapage du jeu radial et axial / Pomp cu roi dinate la care jocul roilor dinate fa de carcas i capace este compensat automat de presiunea de refulare care acioneaz asupra unor lagre flotante. Pomp cu roi dinate cu jocuri radiale i axiale constante / fixed clearence gear pump / pompe engrenages jeu radial/axial fixe / Pomp cu roi dinate la care jocurile roilor dinate fa de carcas i capace sunt constante. Pomp cu simpl aciune / single acting pump / pompe simple effet / Pomp care realizeaz numai o aspiraie i o refulare la o rotaie complet a arborelui de antrenare. Pomp cu uruburi / screw pump / pompe vis / Pomp rotativ constituit dintr-unul sau mai multe uruburi aflate n angrenare ntr-o carcas profilat corespunztor. Pomp hidraulic / hydraulic pump / pompe hydraulique / Main care transform energia mecanic n energie hidraulic. Pomp hidropneumatic / hydropneumatic pump / pompe hydropneumatique / Pomp hidraulic acionat cu aer sub presiune; n general acioneaz ca un multiplicator de presiune cu aciune discontinu. Pomp manual / hand-pump / pompe main / Pomp al crui mecanism este acionat manual. Pomp multipl (dubl, tripl etc.) / multiple pump / pompe multiple / Pomp cu mai multe elemente active funcionnd n paralel i avnd un arbore de antrenare comun. Pomp multietajat / staged pump / pompe tages/ Pomp cu mai multe etaje nseriate i antrenate de un arbore comun. Pomp bidirecional / overcentre pump / pompe rversible / Pomp la care prin inversarea sensului de rotaie a arborelui se obine inversarea sensului de curgere a fluidului prin racordurile energetice. Pomp rotativ / rotary pump / pompe rotative / Pomp ale crei organe active sunt acionate ntr-o micare de rotaie continu. Pomp semirotativ / semi-rotary pump / pompe semirotative / Pomp la care unghiul de rotaie a organului activ este limitat. Pomp unidirecional / uni-flow pump / pompe unidirectionelle / Pomp la care sensul de curgere a lichidului nu poate fi inversat prin schimbarea sensului de rotaie a arborelui de antrenare. Pomp volumic / displacement pump / pompe volumtrique / Main care transform energia mecanic furnizat de motorul de antrenare n energie de presiune a lichidului refulat. Pomp-motor / pump-motor / pompe-moteur / Main volumic care poate funciona fie ca pomp fie ca motor rotativ fr modificri structurale. Pomp-motor cu cilindree fix / fixed capacity pump-motor / pompe-moteur cylindre fixe / Pomp-motor la care volumul de fluid deplasat la un ciclu (cilindree) nu poate fi reglat.
2-19
Pomp-motor cu cilindree variabil / variable capacity pump-motor / pompe-moteur cylindre variable / Pomp-motor la care volumul de fluid deplasat la un ciclu funcional poate fi variat printr-un dispozitiv adecvat. Priz de putere / power take off / prise de puissance / Arbore disponibil ntr-o transmisie mecanic pentru antrenarea unei pompe sau a unui organ de lucru. Poziie de descrcare complet (la variatoare hidraulice) / fully by-passing position / position vidange complte / Poziie neutr, n care toate orificiile energetice (P, A, B) sunt legate la bazin (T). Poziie de montare / mounting position / position de montage / Poziie a unui echipament care i asigur capacitatea de funcionare. Poziie de repaus (la variatoare hidraulice) / normal position / position de repos / Poziia arborelui de ieire dup ncetarea aciunii forei de comand sau a semnalului de pilotare. Poziia deschis (la variatoare hidraulice) / open position / position ouverte / Poziie a elementului de comand n care racordul de alimentare este conectat la orificiul (orificiile) de ieire (consumatori). Poziia final (la variatoare hidraulice) / actuated position / position finale / Poziie extrem a elementului de comand sub aciunea forelor de comand. Poziie funcional (la variatoare hidraulice) / valve element position / position fonctionelle / Poziia elementului de comand care asigur funcionarea normal a sistemului. Poziie intermediar (la variatoare hidraulice)/ intermediate position / position intermediaire / Orice poziie ntre poziia neutr i cea final. Poziia nchis (la variatoare hidraulice) / closed position / position ferme / Poziie a elementului de comand n care racordul de intrare nu este conectat la orificiul de ieire. Poziia liber (la variatoare hidraulice) / free position / position libre / Poziie a elementului de comand pentru care pompa se afl la cilindree nul. Pres hidraulic manual / manual hydraulic press / presse hydraulique a commande manuelle / Sistem de acionare hidraulic destinat amplificrii forei aplicate manual pistonului unei pompe, bazat pe diferena dintre aria pistonului pompei i aria pistonul cilindrului hidraulic. Pres hidraulic / hydraulic press / presse hydraulique / Sistem de acionare hidraulic destinat obinerii unor fore mari necesare proceselor industriale. Valorile mari ale forelor se obin cu ajutorul unor pompe de presiune nalt care alimenteaz cilindri hidraulici de mari dimensiuni. Presiune de aspiraie <pa> / suction pressure / pression daspiration / Presiunea msurat n imediata apropiere a orificiului de intrare al unei pompe. Presiune de comand <pcd>/ driving pressure / pression de commande / Presiunea n circuitul de comand. Presiune de conectare <pc> / connecting pressure / pression de connexion / Presiunea de reglare necesar pentru conectarea echipamentului sau a instalaiei. Presiune de distrugere <pdi> / failure pressure / pression de distruction / Presiunea static la care echipamentul sau instalaia se deterioreaz i pierde mediul de lucru presiune de drenare <pdr> / draining pressure / pression de purge (fuite)/
2-20
Presiunea n orificiul de drenaj al echipamentului. Presiune de durat <pd> / lasting pressure / pression de dure / Presiunea maxim la care echipamentul sau instalaia realizeaz durata de funcionare prevzut n documentaia tehnic, n regim stabilizat. Presiune de exploatare <pex> / operating pressure / pression de service (dexploitaion) / Presiunea n regim de exploatare. Presiune de ieire <p2> / outlet pressure / pression de sortie / Presiunea n racordul de ieire al echipamentului sau instalaiei. Presiune de intrare <p1> / inlet pressure / pression dentre / Presiunea medie msurat la racordul de intrare al echipamentului sau instalaiei. Presiune de ncercare / test pressure / pression dessai / Presiune static superioar presiunii nominale, utilizat pentru ncercarea echipamentului sau instalaiei. Presiune de lucru <pl> / working pressure / pression de travail / Presiunea n regim de lucru. Presiune de reglare <p0> / controling pressure / presion de rglage / Presiunea necesar pentru iniierea aciunii organului de reglare al unui aparat. Presiune maxim admisibil <pmax> / maximum permisible pressure / pression maxima admisible / Presiune maxim de funcionare accidental la care echipamentul sau instalaia nu se defecteaz. Presiune nominal <pn> / nominal pressure / pression nominale / Presiunea maxim la care echipamentul sau instalaia poate funciona continuu n condiii stabilite prin documentaia tehnic. Presostat (releu de presiune) / pressure switch / pressostat / Aparat care conine un contact electric acionat la atingerea unei valori pre-reglate a presiunii de intrare. Presostat / pressure electric switch / contact electrique a pression / Senzor de presiune care reacioneaz nchiznd un contact la depirea unei presiuni prescrise printr-un resort pretensionat. Rezervor sub presiune / pressurized reservoir / reservoir sous pression / Recipient utilizat pentru stocarea fluidelor sub presiune. Priz de fluid / take-off point / prise / Racord auxiliar amplasat pe elemente de acionare sau conducte, n scopul prelevrii de fluid sau al msurrii parametrilor locali. Punct de aprindere / flash point / point dallumage / Temperatura la care trebuie nclzit un lichid, n condiii specificate prin procedura de testare, pentru a emite o cantitatea suficient de vapori care, n amestec cu aerul, poate fi aprins de o flacr. Punct de rou / dew point / point de condensation / Temperatura de condensare a vaporilor coninui ntr-un gaz la o anumit presiune. Punere n funciune / commisioning / mise en service / Prima pornire, ncercare i reglare a unei instalaii sau a unui circuit, n scopul verificrii realizrii funciunilor impuse. Purjare / system bleeding / purge / Operaie care const n eliminarea aerului dintr-un circuit hidraulic sau a apei dintr-un circuit pneumatic. Putere de comand <Pcd> / control power / puissance de commande / Puterea consumat pentru iniierea aciunii organului de comand al unui aparat. Putere de conectare <Pc> / connecting power / puissance de connexion /
2-21
Puterea necesar pentru punerea n funcine a unui echipament sau a unei instalaii. Putere de durata <Pd> / lasting power / puissance de dure / Puterea consumat de un echipament n regim de durat. Putere de ieire <P2> / outlet power / puissance de sortie / Puterea produs de echipament sau instalaie. Putere de intrare <P1> / inlet power / puissance dentre / Puterea absorbit de echipament sau instalaie. Putere de ncercare / test power / puissance dessai / Puterea consumat n regim de ncercare. Putere de lucru <Pl> / working power / puissance de travail / Puterea consumat de echipament n regim de lucru. Putere de reglare <Pr> / controling power / puissance de rglage / Puterea consumat pentru reglarea echipamentului sau instalaiei, n regim de lucru. Putere hidraulic <Ph> / hydraulic power / puissance hydraulique / Derivata parial a energiei curentului de lichid n raport cu timpul. Putere nominal <Pn> / rated power / puissance nominale / Putere consumat de echipament n regim nominal. Putere pneumatic <Pp> / pneumatic power / puissance pneumatique / Derivata parial sa energiei curentului de un gaz n raport cu timpul. Racord / fitting / raccord / Element destinat mbinrii etane a conductelor, ntre ele sau cu diverse componente ale sistemelor cu fluide sub presiune. Racord cu cot (cot) / elbow fitting / coude / Racord cu dou ci ale cror axe formeaz un unghi ntre ele; uzual, acesta este de 90o. Racord de purjare / exhaust port / orifice devacuation dair / Racord controlat printr-un robinet comandat manual n scopul evacurii aerului nedizolvat din lichidul de lucru. Racord flexibil / hose / tuyau / Conduct flexibil elastomeric, a crei dimensiune nominal este diametrul interior. Racord flexibil armat / hose with steel layers/ flexible / Tub flexibil elastomeric armat cu mpletitur de oel inoxidabil, cu racorduri metalice demontabile. Racord n cruce (cruce) / cross fitting / raccord en croix / Racord cu patru ci. Racord n T (teu) / tee fitting / raccord en t / Racord n form de T, cu trei ci. Racord n Y/Y fitting / raccord en Y / Racord n form de Y, cu trei ci. Racord rapid / quick release coup link / raccord rapide / Dispozitiv care permite cuplarea i decuplarea racordurilor flrxibile prin deplasarea axial a unui manon. Randamentul mainii hidraulice / efficiency / rendement / Raportul dintre puterea de ieire i cea de intrare. Randament hidraulic <h> / hydraulic efficiency / rendement hydraulique / Component a randamentului unei maini hidraulice corespunztoare pierderilor de presiune necesare curgerii lichidului prin main. Randament mecanic <m> / hydromechanical efficiency / rendement mcanique / Component a randamentului unei maini hidraulice care ine seama de pierderile de moment sau for prin frecri interne.
2-22
Randament total <> / total efficiency / rendement total / Raportul dintre puterea produs i puterea consumat de de maina hidraulic. Randament volumic al pompei <v> / pump volumetric efficiency/rendement volumetrique / Raportul dintre debitul volumic corespunztor unei presiuni din domeniul de exploatare i debitul corespunztor presiunii minime din acelai domeniu. Randamentul mecanic al motorului hidraulic / hydromechanical efficiency / rendement mecanique / Raportul ntre momentul efectiv i cel teoretic, corespunztor capacitii i cderii de presiune. Randamentul volumic al motorului hidraulic / volumetric hydraulic motor efficiency / rendement volumetrique / raportul dintre debitul volumic teoretic corespunztor capacitii i vitezei de rotaiei i debitului volumic consumat. Raport de amplificare / ratio of intensification / rapport damplification / Raportul ntre presiunea secundar i cea primar, sau ntre debitul primar i cel secundar al unui amplificator. Rcitor / cooler / refoidisseur / (refrigerant) Echipament care elimin cldura acumulat n lichidul de lucru, evitnd supranclzirea acestuia. Rcitor intermediar / intercooler (aftercooler) / postrefrigerateur / Echipament care asigur rcirea unui gaz dup comprimarea acestuia. Rspuns n frecven / frequency response / reponse en frequance / Atenuarea amplitudinii mrimii de ieire a unui sistem de reglare automat excitat la intrare cu un semnal de form sinudoidal de frecven variabil i amplitudine constant. Reacie mecanic / mechanical feed back / retroaction mecanique / Legtur de reacie mecanic n servomecanisme prin prghii, came, cabluri, lanuri, roi dinate etc. Reducie / reducer fitting / rduction / Racord cu dou ci avnd orificii de diametre diferite. Sistem de eliminare a apei prin refrigerare / refrigerated / refrigeree / Sistem de eliminare a apei cu ajutorul unui compresor frigorific i a unui schimbtor de cldur. Regim ciclic stabilizat / cyclical stabilized regime / rgime cyclique stabile / Regim n care parametrii funcionali variaz dup legi periodice. Regim de durat <d> / lasting regime / rgime de travail continuel / Regim n care se realizeaz durata de funcionare stabilit n documentaia tehnic. Regim de exploatare / operating conditions / rgime de service (dèxploatation) / Regim n care este posibil utilizarea practic a echipamentului sau instalaiei conform documentaiei tehnice de execuie. Regim de ncercare / test duty / rgime dèssai / Totalitatea condiiilor de lucru n care se fac ncercrile nedestructive ale echipamentului sau instalaiei. Regim de lucru <L> / working conditions / rgime travail / Totalitatea condiiilor de funcionare n care se utilizeaz efectiv echipamentul sau instalaia. Regim nestabilizat / non-stabilized working conditions / rgime nonstabiliz / Totalitatea condiiilor de funcionare n care parametrii funcioali nu se stabilizeaz. Regim nominal <n> / nominal duty / rgime nominal /
2-23
Regimul convenional de referin pentru care echipamentul sau instalaia au fost construite n vederea utilizrii continue regim stabilizat / stabilized working conditions / rgime stabiliz / Totalitatea condiiilor de funcionare n care parametrii principali nu variaz sensibil. Reglare prin variaia presiunii de comand / control by application or release of pressure / commande par application ou par baisse de la pression / Sistem de reglare n bucl deschis realizat prin variaia presiunii aplicate unui element de execuie. Regulator automat al debitului (presiunii, puterii) pompei / pump governor system / rgulation sur pompe / Sistem automat care realizeaz reglarea debitului, presiunii sau puterii absorbite de o pomp volumic Regulator de debit cu dou ci (regulator de debit amplasat n serie) / two-way flow control valve / rgulateur de dbit deux voies / Regulator de debit la care supapa compensatoare este normal deschis, surplusul de debit fiind eliminat printr-un alt aparat (o supap de siguran). Regulator de debit cu trei ci (regulator de debit amplasat n derivaie) / three-way flow control valve / rgulateur de dbit trios voies / Regulator de debit la care supapa compensatoare este normal nchis, surplusul de debit fiind deversat prin acesta la rezervor sau la un consumator secundar. Regulator de debit (vitez) / flow control valve / rgulateur de dbit / Aparat de reglare a debitului prin intermediul unui drosel i a unei supape compensatoare, care menine constant cderea de presiune pe drosel Regulator de temperatur / temperature controller / regulateur de temperature / Controler care menine temperatura unui sistem la o valoare prescris. Regulator de temperatur / temperature controller / rgulateur de temperature/ Sistem automat de reglare a temperaturii unui fluid Regulator de vitez / speed governor / regulateur de vitesse / Regulator de vitez i putere pentru agregate energetice. Releu de debit / flow switch / fluxostat / Aparat care conine un contact electric normal-deschis acionat la atingerea unei valori prereglate a debitului. Releu de presiune diferenial / differential pressure swtich / contact pression diffrentielle / Aparat care conine unul sau mai multe contacte electrice acionate la atingerea unei valori prereglate a presiunii difereniale. Transmisie / drives / transmissions / Sistem de adaptare a caracteristicilor mecanice relativ rigide ale mainilor de for la cerinele variabile ale mainilor de lucru Rezervor / reservoirs / reservoirs / Element de stocare a unui lichid. Rezervor cu suprafa liber / reservoir open to atmosphere / reservoir a lair libre Rezervor al crui lichid este n contact cu atmosfera. Reea hidraulic / pneumatic / pipe installation / installation de tuyautere/ Ansamblu de conducte destinate curgerii fluidului ntr-o acionare hidrostatic/pneumostatic. Reyn / reyn / reyn / unitate de msur pentru vscozitate absolut n sistemul anglo-saxon; se exprim n lb/in2. Rezervor de aer / receiver / rservoir daire / Rezervor destinat stocrii aerului sub presiune.
2-24
Rezervor etan / reservoir sealed / rservoir etanche / Rezervor nchis, capabil s izoleze etan un fluid de atmosfer. Rezervor hidraulic / hydraulic reservoir / reservoir hydraulique / Rezervor pentru depozitarea i condiionarea lichidului dintr-un sistem hidraulic. Rezervor presurizat / pressure sealed reservoir / reservoir sous pression / rezervor nchis etan pentru depozitarea fluidelor sub presiune. Rezisten hidraulic variabil (drosel) / throttle valve / regulateur de debit / Element de reglare hidraulic care introduce o cdere de presiune utilizat pentru msurarea debitului sau reglarea acestuia prin variaia ariei de curgere a unui orificiu. Robinet cilindric / cylindrical plug shut-off valve / robinet tournant cylindrique / Robinet al crui element mobil este un cilindru cu micare de rotaie perforat transversal; datorit jocului radial dintre obturator i corp este necesar etanarea extern a cilindrului prin elemente elastomerice. Robinet conic / tapered plug shut-off valve / robinet tournanant conique/ Robinet rotitor la care elementul mobil este un con perforat transversal care asigura i etanarea extern; este utilizat ndeosebi pentru gaze la presiuni reduse. Robinet cu sertar cilindric / slide shut-off valve / robinet tiroir / Robinet la care nchiderea i deschiderea orificiilor se realizeaz prin intermediul unui element mobil de form cilindric numit sertar, care se deplaseaz axial, paralel cu suprafaa bucei n care se afl orificiile de arie variabil. Robinet de izolare / shut off valve / robinet disolement / Robinet utilizat pentru nchiderea etan a unui circuit. Robinet plan / gate valve / robinet vanne / Robinet la care elementul mobil este plan i se deplaseaz perpendicular pe direcia de curgere a fluidului. Racord rotitor / rotary connection / racord rotatif / Racord orientabil care permite conectarea conductelor rigide sau flexibile n direcie perpendicular pe axa de rotaie, sub un unghi oarecare. Sarcin ,<F>,<M> / load / charge / Rezistena nregistrat la ieirea dintr-un element de execuie, exprimat sub form de presiune, for sau moment. Schem de conexiuni / connection diagram / schma de connexions / Reprezentarea schematic a principalelor componente ale unei instalaii de acionare hidraulic sau pneumatic n scopul evidenierii tuturor componentelor funcionale, racordurilor, conductelor i elementelor de susinere i fixare ale acestora. Schimbtor de cldur / Heat exchangers / Echangeurs de chaleur / Aparat care realizeaz transferul de cldur ntre dou fluide fr ca acestea s intre n contact; sunt utilizate n numeroase aplicaii practice: ca radiatoare, n sisteme de condiionare a aerului, n centrale electrice etc. Senzor / sensor / capteur / Element care detecteaz i transmite schimbrile condiiilor exterioare la circuitul sau sistemul de prelucrare a informaiei. Semnalizator de nivel / liquid level switch / commutateur de niveau / Senzor care conine un contact electric acionat la atingerea unei valori prereglate a nivelului de lichid. Separator de ap / water trap / sparateur deau / Dispozitiv de eliminarea apei din aerul utilizat n sistemele de acionare pneumatice. Servocilindru / linear servomotor / servomoteur linaire / Element de execuie liniar care incorporeaz elementul de comand.
2-25
Servopomp / servopump / servopompe / Pomp volumic reglabil echipat cu dispozitiv de reglare a capacitii. Servopomp cu regulator de presiune (autoregulatoare) / pressure compensated pump / servopompe a regulateur de pression / Servopomp echipat cu dispozitiv de anulare a debitului extern la atingerea unei presiuni prestabilite, evitnd laminarea lichidului prin supapa de siguran a sistemului de acionare. Servopomp cu regulator de putere / power compensated pump / servopompe a regulateur de puissance / Servopomp echipat cu dispozitiv de limitare automat a puterii absorbite de pomp de la motorul de antrenare. Servopomp cu regulator de debit / flow compensated pump / servopompe a regulateur de debit / Servopomp echipat cu dispozitiv de reglare a debitului prin variaia capacitii cu un servomecanism mecanohidraulic sau electrohidraulic. Servocomand / servo control / servocommande / Sistem automat de reglare a poziiei sau forei utilizat pentru amplificarea strict proporional a forei sau momentului de comand. Servocontroler / servocontroller / servo-amplificateur / Echipament care stabilete sensul de variaie a strii unui fluid i intervine automat pentru meninerea mrimilor de stare n limite predeterminate (presiunea, temperatura, viscozitatea etc.). Servomotor / servomotor / servomoteur / Element de execuie inclus ntr-un sistem de reglare automat. Servoregulator / controller / servorgulateur / Echipament care realizeaz meninerea automat a parametrilor funcionali ai unui sistem tehnic ntre limitele prescrise, rejectnd perturbaiile. Servovalv / proportional valve / valve proportionnelle / Aparat care transform un semnal de intrare electric sau mecanic ntr-un semnal proporional, hidraulic sau pneumatic. Servovalv electrohidraulic / electro hydraulic servo valve / servovalve lectrohydraulique / Servovalv a crei mrime de intrare este de natur electric, analogic sau digital, iar mrimea de ieire este de natur hidraulic. Servovalv electrohidraulic de debit / electro-hydraulic proportional flow valve / servovalve lectrohydraulique de debit / Servovalv electrohidraulic care regleaz debitul de lichid destinat motorului hidraulic. Servovalv electrohidraulic de presiune / pressure control hydraulic servo valve / servovalve lectrohydraulique de pression / Servovalv electrohidraulic care regleaz presiunea n racordul de ieire sau diferena de presiune dintre racordurile motorului hidraulic. Servovalv electropneumatic / electro - pneumatic servo valve / servovalve electropneumatique / Servovalv a crei mrime de intrare este de natur electric, analogic sau digital, iar mrimea de ieire este de natur pneumatic. Servovalv electropneumatic de debit / electro - pneumatic servo valve / servovalve electropneumatique / Servovalv a crei mrime de intrare este de natur electric, analogic sau digital, iar mrimea de ieire este debitul furnizat motorului pneumatic. Servovalv electropneumatic de presiune / electro - pneumatic servo valve /
2-26
servovalve electropneumatique / Servovalv a crei mrime de intrare este de natur electric, analogic sau digital, iar mrimea de ieire este presiunea n racordul de ieire sau diferena de presiune dintre racorduri. Servomecanism mecanohidraulic / hydromechanical servomechanism / asservissement hydraulique en position avec retour mecanique en position / Sistem automat de reglare a poziiei cu reacie mecanic. Servomecanism mecanohidraulic / hydromechanical servomechanism / asservissement hydraulique en position avec retour mecanique en position / Sistem automat de reglare a poziiei cu reacie mecanic. Servovalv electrohidraulic cu centrare elastic / spring centerd electrohydraulic servovalve / servovalve electohydraulique a retroaction barometrique / Servovalv cu motor de cuplu i poteniometru hidraulic dublu al crui etaj de putere este format dintr-un distribuitor de reglare cu centrul nchis critic, centrat cu resoarte rigide. Servovalv electrohidraulic cu reacie de for / force feedback electrohydraulic servovalve / servovalve electrohydraulique a retroaction mecanique / Servovalv cu motor de cuplu i poteniometru hidraulic dublu al crui etaj de putere este format dintr-un distribuitor de reglare cu centrul nchis critic, al crui sertar readuce motorul de cuplu n poziia de echilibru printr-o prghie. Servovalv electrohidraulic cu reacie electric / electric feedback electrohydraulic servovalve / servovalve electrohydraulique a reaction electrique / Servovalv cu motor de cuplu i poteniometru hidraulic dublu al crui etaj de putere este format dintr-un distribuitor de reglare cu centrul nchis critic, al crui sertar este deplasat n poziia corespunztoare semnalului de comand prin intermediul unui traductor de poziie inductiv. Servomecanism mecanohidraulic / hydromechanical servomechanism / asservissement hydraulique en position avec retour mecanique en position / Sistem automat de reglare a poziiei cu reacie mecanic. Servomecanism mecanohidraulic / hydromechanical servomechanism / asservissement hydraulique en position avec retour mecanique en position / Sistem automat de reglare a poziiei cu reacie mecanic. Servovalv electrohidraulic cu centrare elastic / spring centerd electrohydraulic servovalve / servovalve electohydraulique a retroaction barometrique / Servovalv cu motor de cuplu i poteniometru hidraulic dublu al crui etaj de putere este format dintr-un distribuitor de reglare cu centrul nchis critic, centrat cu resoarte rigide. Servovalv electrohidraulic cu reacie de for / force feedback electrohydraulic servovalve / servovalve electrohydraulique a retroaction mecanique / Servovalv cu motor de cuplu i poteniometru hidraulic dublu al crui etaj de putere este format dintr-un distribuitor de reglare cu centrul nchis critic, al crui sertar readuce motorul de cuplu n poziia de echilibru printr-o prghie. Sistem de acionare hidrostatic / hydraulic fluid power / transmission hydraulique / Sistem de transmitere a energiei mecanice produs de o main de for unei maini de lucru prin intermediul a dou maini hidraulice volumice care modific energia de presiune a unui lichid. Sistem de acionare pneumostatic / pneumatic fluid power / transmission pneumatique / Sistem de transmitere a energiei mecanice produs de o main de for unei maini de lucru prin intermediul a dou maini pneumatice volumice care modific energia de presiune a unui gaz.
2-27
Sistem de comand la distan / remote control system / systme de commande a distance / Sistem care permite comanda unei instalaii aflat la distan fa de operator. Sistem de comand hidraulic (pneumatic) / open loop control system / systme de commande / Sistem de acionare prin intermediul cruia se realizeaz comanda unui sistem de acionare de putere mult mai mare. Sistem de rcire / cooling system / systme de refroidissement / Sistem destinat eliminrii excesului de cldur dintr-un fluid. Sistem de rcire cu aer / air cooling system / systme de refroidissement air / Sistem de rcire care realizeaz evacuarea cldurii prin intermediul aerului. Sistem de rcire cu lichid / liquid cooling system / systme de refroidissement liquide / Sistem de rcire care realizeaz evacuarea cldurii prin intermediul unui lichid. Sistem de rcire prin refrigerare / refrigeration cooling system / systme de refroidissement par rfrigration / Sistem de rcire care elimin excesul de cldur prin detenta unui gaz frigorific comprimat. Sistem de reglare prin decompresie / pneumatic unloading system / regulation pneumatique par dcompression / Sistem de acionare pneumatic care realizeaz fora prin scderea presiunii n camera activ. Sistem de reglare prin pornire/oprire / start-stop pressure control / regulation par marche-arret / Sistem de reglare bipoziional (de tip releu). Sistem electropneumatic de reglare a vitezei / pneumatic variable speed control / rgulation pneumatique vitesse variable / Sistem automat care regleaz viteza prin dou servovalve electropneumatice comandate cu impulsuri modulate n durat. Sistem de reglare automat cu fluide sub presiune / fluid control system /systeme automatique de reglage a boucle fermee a fludes sous pression / Sistem de reglare cu circuit nchis al crui element de execuie este hidraulic sau pneumatic; conine o legtur de reacie care permite compararea continu sau intermitent a mrimii de intrare cu cea de ieire; diferena dintre acestea (eroarea) constituie semnalul de comand al amplificatorului sistemului (hidraulic, pneumatic, electrohidraulic, electropneumatic sau hibrid) care alimenteaz elementul de execuie n scopul anulrii erorii; astfel, precizia acestor sisteme este ridicat: n regim staionar, relaia dintre mrimea de intrare i cea de ieire este practic biunivoc. Parametrii reglai uzual sunt: poziia, viteza unghiular (liniar), momentul arborelui (fora tijei) motorului hidraulic sau pneumatic, puterea consumat de sistem de la maina de for etc. Stabilitate la suprasarcini dinamice / stability to dynamic overload / stabilit aux surchrges dynamiques / Suprasarcina maxim la care este garantat funcionarea stabil a sistemului de acionare. Stabilitatea fluidului / fluid stability / stabilitee d une fluide / Rezistena unui fluid la modificarea ireversibil a proprietilor sale favorabile. Stabilitatea la oxidare a unui fluid / oxidation fluid stability / stabilitee d une fluide a l oxidation / Rezistena unui fluid la modificarea ireversibil a proprietilor sale provocat de
2-28
reaciile chimice cu oxigenul. Statism permanent / static droop / statisme permenante / Relaia dintre turaia i puterea unui motor hidraulic n regim staionar. Supap de deconectare / externally piloted valve / soupape pression pilote extrieure / Supap de presiune cu drenaj intern i comand extern. Supap de conectare / conection valve / soupape de connexion / Supap normal nchis cu drenaj extern, avnd orificiul de ieire racordat la un alt circuit de acionare. Supap de cuplare/decuplare electric / electrically controlled valve / soupape de pression commande lectro-magntique / Supap de presiune cu orificiul de ieire racordat la rezervor, prevzut cu un distribuitor de comand direcional normal nchis; supapa poate regla presiunea numai cu distribuitorul n starea nchis, activarea electric a acestuia permind curgerea liber a lichidului prin supap. Supap de deconectare / disconnect valve / soupape dcoupleuse / Supap normal deschis cu drenaj extern i comand extern. Supap de evacuare rapid / rapid exhaust valve / soupape dechappement rapide / Supap de evacuare rapid a aerului din camera activ a cilindrului pneumatic. Supap de presiune / pressure valve / soupape de pression / Element care permite reglarea presiunii n amonte sau aval, precum i realizarea comunicrii ntre orificiul de intrare i cel de ieire la o comand extern de presiune. Supapa proporional de limitare a presiunii / proportional pressure relief valve / limiteur proportional de pression / Supap normal nchis de limitare a presiunii comandat printr-un electromagnet proporional. Supap de reducere a presiunii / pressure reducing valve / rducteur de pression / Supap de reglare normal deschis cu drenaj extern care regleaz presiunea n aval. Supap de reglare a presiunii / regulation valve / soupape de rgulation / Supap de presiune normal nchis cu comand intern, prevzut cu amortizor de oscilaii. Supap de reglare diferenial / differential pressure regulator / regulateur de pression differential / Supap de reglare normal nchis comandat prin diferena de presiune dintre dou circuite. Supap de sens / check valve / clapet anti-retour (de non-retour) / Aparat care permite curgerea fluidului ntr-un singur sens. Supap de siguran / safety valve / soupape de sret / Supap normal nchis care limiteaz presiunea n racordul de intrare; orificiul de ieire este racordat la rezervor iar drenajul este intern; Supap de succesiune / sequence valve / soupape de sequence Supap normal nchis cu drenaj extern utilizat n sistemele de acionare secveniale. Supap normal deschis / normally open valve / soupape normalement ouverte / Supap de presiune normal deschis cu drenaj extern utilizat pentru reducerea presiunii lichidului din orificiul de intrare la nivelul necesar n orificiul de ieire, care este racordat la un motor hidraulic. Supap normal nchis / normally closed valve / soupape normalement fermee / Supap de presiune care se menine nchis n absena unei comenzi. Selector de circuit / shuttle valve / slecteur de circuit / Supap de sens cu dou circuite de intrare i un singur circuit de ieire prin care unul dintre circuitele de intrare este racordat la circuitul de ieire.
2-29
Suprafaa pistonului <A>/ piston area / surface du piston / Proiecia suprafeei active a pistonului pe un plan perpendicular pe direcia micrii lui. Surs de alimentare cu aer la presiune constant / pneumatic pressure source / source de pression pneumatique / Sistem de comprimare, uscare, filtrare i reducere a presiunii aerului conform cerinei sistemului alimentat. Surs de alimentare cu ulei la presiune constant / hydraulic pressure source / source de pression hydraulique / Sistem de comprimare, filtrare i reglare a presiunii lichidului de lucru conform cerinei sistemului alimentat. Temperatura de drenare <Tdr> / draining off temperature / tmpereture de drainage / Temperatura mediului de lucru la ieirea din racordul de drenare. Temperatura de lucru <Tl> / working temperature / tmpereture de travail / Temperatura lichidului funcional n regim de lucru. Temperatura la iesire <T2> / outlet temperature / tmpereture de sortie / Temperatura mediului de lucru msurat la ieirea din motorul hidraulic. Temperatura la intrare <T1> / inlet temperature / tmpereture de d'entre / Temperatura mediului de lucru msurat la intrarea in pomp. Temperatura local <Tlc> / local temperature / tmpereture locale / Temperatura lichidului ntr-o seciune a sistemului de acionare. Temperatura mediului ambiant <Te> / ambient temperature / tmpereture ambiente / Temperatura mediului care nconjoar sistemul de acionare. Temperatura mediului de lucru <T> / working fluid temperature / tmpereture de fluide de travail / Temperatura mediului de lucru la presiunea medie, msurat ntr-o seciune specificat. Temperatura nominal <Tn> / rated temperature / tmpereture nominale / Temperatura convenional de referin la care sistemul de acionare hidraulic sau pneumatic poate funciona continuu n condiiile stabilite prin documentaia tehnic. Releu de temporizare pneumatic / pneumatic time delay unit / temporisateur pneumatique / Aparat care ntrzie transmiterea sau suprimarea unui semnal pneumatic continuu de la orificiul de intrare la orificiul de ieire dup un interval de timp prestabilit, fix sau reglabil. Tensiune superficial / surface tension / tension de surface / Tensiunea la suprafaa unui lichid aflat n contact cu un alt fluid i care tinde s determine o form sferic a lichidului i s aibe o suprafa de umectare minim. Timp de acionare sub sarcin <tc> / under load rest time / temps de stationnement sous charge / Timpul n care elementele active ale sistemului de acionare se afl sub sarcin. Timp de comutare <tc> / switching time / temps de commutation / Timpul scurs din momentul elaborrii comenzii pan n momentul comutrii strii elementului de execuie. Traductor / sensor / capteur / Aparat care convertete o mrime fizic ntr-un semnal electric - tensiune sau curent. Transformator pneumo-hidraulic / air oil actuator / echangeur de pression hydraulique pneumatique / Amplificator de presiune care consum aer comprimat pentru a produce ulei sub presiune. Transmisie hidrostatic / hydrostatic transmission / transmission hydrostatique /
2-30
O transmisie hidrostatic este format dintr-o pomp volumic care transform energia mecanic furnizat de o maina de for n energie de presiune; aceasta este retransformat n energie mecanic de un motor hidraulic care antreneaz maina de lucru; flexibilitatea constituie un avantaj esenial al transmisiilor hidraulice i pneumatice fa de cele mecanice. Tub Bourdon / tube Bourdon / tube Bourdon / Element sensibil de manometru avnd forma unui tub curbat care tinde s se ndrepte la creterea presiunii fluidului din interior. Turaie de exploatare <nex> / operating speed / vitesse de dèxploitation / Turaia arborelui pompei sau motorului hidraulic al unei transmisii hidraulice n regim de exploatare. Turaie de ieire <n2> / output speed / vitesse de sortie / Turaia motorului hidraulic al unei transmisii hidraulice. Turaie de intrare <n1> / input speed / vitesse d'entre / Turaia arborelui pompei unei transmisii hidraulice. Turaie de lucru <nl> / working speed / vitesse de travail / Turaia motorului hidraulic al unei transmisii n regim de lucru. Turaie nominal <nn> / rated speed / vitesse nominale / Turaia convenional de referin a arborelui motorului hidraulic la care o transmisie poate Funciona continuu n condiiile stabilite de documentaia tehnic. Ulei hidraulic mineral / mineral oil / huile minrale / Amestec aditivat de hidrocarburi din petrol. Umidificator / air breather / humidificateur / Echipament prin care se introduce aer umed ntr-o incint. Unghi de comand <r> / driving angle / angle de commande / Unghi necesar pentru reglarea parametrilor funcionali ai unei pompe volumice. Unghi de rotaie <> / angle of rotation / angle de rotation / Unghiul maxim de rotaie al arborelui unui motor care efectueaz o micare de rotaie incomplet alternativ. Unitate hidrostatic / hydraulic pump-motor / pompe-moteur hydraulique / Main hidraulic volumic care poate funciona att ca pomp ct i ca motor rotativ. Usctor / air dryer / dshidrateur dair / Aparat care permite coborrea nivelului higrometric al unui gaz utilizat ntr-un sistem de acionare pneumatic. Usctor cu regenerare / regenerative dryer / deshidrateur rgnration / Usctor a crui eficien poate fi ameliorat fr nlocuirea componentului absorbant. Usctor de absorbie / desicant dryer / dshidrateur absorbtion (dessicateur) / Usctor care funcioneaz pe baza absorbiei apei cu o substan higroscopic. Usctor de aer comprimat / dryer compressed air / secheur d air comprimee / Echipament destinat reducerii coninutului de ap din aerul comprimat. Van de reglare automat / automatic regulation valve / valve de rgulation automatique / Element de reglare automat a debitului, presiunii sau temperaturii unui fluid prin reglarea seciunii unuia sau mai multor orificii. Variator hidraulic / hydraulic variable speed drive unit / variateur hydraulique / Sistem hidromecanic format dintr-o pomp volumic de capacitate variabil i un motor hidraulic de capacitate constant sau variabil, care regleaz continuu viteza sau momentul furnizat de o main de for. Ventil (drosel) de frnare / deceleration valve / soupape de freinage/ Rezisten hidraulic sau pneumatic reglabil care provoac reducerea continu a debitului unui motor hidraulic sau pneumatic n scopul micorrii vitezei acestuia.
2-31
2-32
ACTIVITATEA 3 CREAREA BAZEI DE CUNOTINE TEORETICE SPECIFICE PROIECTRII ASISTATE DE CALCULATOR A SAHP
1. Optimizarea proiectrii asistate de calculator prin facilitati de e-Learning Marile firme productoare de solutii CAD/CAM/FEA mresc productivitatea concepiei de produse noi apelnd la resursele portalurilor de e-Learning sau Precision Learning. Orice utilizator poate accesa on-line cursuri de pregtire generale sau specifice, care il conduc rapid ctre atingerea performanelor nalte, cerute de companii, reducind astfel costurile cu planificarea si specializarea fiecrui angajat. Totodat, n plan academic, toate aceste resurse asigur un grad ridicat de pregatire al viitorilor specialiti. PTC-University (fig.1) reprezinta un model de resurse e-Learning si Precision-Learning, avind optiuni de evaluare si examinare de tip Pro/Ficiency pentru fiecare nivel de activitate de training. Acest model va face obiectul interconectarii cu portalul de e-Learning elaborat n cadrul proiectului ITFPS. Sistemul de e-Learning poate fi structurat dupa cum urmeaza. a) E-Learning Enterprise la nivel de organizaie Bazat pe un concept unic si extensiv al PLM si o metodologie unica la nivel de rol Precision Learning Metodology, portalul PTC University constituie o soluie de educaie la nivel CAD/CAM/FEA sau PLM complet i flexibil. b) Metodologii exacte de educaie (Precision Learning Methodology) Portalul PTC University dispune de un coninut structurat, bazat pe tehnologii moderne, dispune de servicii complete de training, adaptind si evalund timpii alocai de ctre fiecare utilizator activitii de instruire. Precision Learning Programs sunt aciuni prin care se definesc curicullum-uri individuale n scopul accelerrii procesului de instruire i sporirii productivitii concepiei. Pro/FICIENCY sunt resurse care realizeaza testarea si evaluarea fiecrui proces de training. Role-based Learning Paths sunt programe pentru definirea proceselor de instruire orientate pe nivele si roluri pentru fiecarui membru al sistemului de nvmnt. Conceptului PLM (Precision Learning Programs) include instrumente de training la nivel departamental in cadrul unei firme, avnd sistem partajare a resurselor. Metodele de Precision-Learning permite accesul la tehnologiile aferente PLM, orientate pe aplicaii specifice, asigurnd servicii prin care orice organizaie de concepie ii sporete productivitatea. Aceste metode rspund cerinelor de sporire a productivitii resurselor existente de CAD-Pro/ENGINEER cu 65%. Reducerea timpului de proiectare permite mrirea timpului alocat inovarii i reducerea costurilor. Prin programul Precision-Learning fiecare specialist dispune de urmtoarele faciliti: -training dedicat: studenii i specialitii au acces la o specializare corespunztoare postului; -training permanent: specialistii si studentii au la dispozitie toate materialele de training, pe faze sau etape, structurate pe nivele, intr-un timp de evaluare precis;
HT TH HT TH HT TH
UPB CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI Laboratorul de Acionri Hidraulice i Pneumatice 3-1
-o suita de instrumente media: acestea ofer mijloace video si interactive, care reduc timpul i costurile de instruire; -orice activitate este msurat: sistemul de instruire include programul Pro/FICIENCY ca instrument de evaluare a eficienei personale i colective.
H H
Fig.1 Pagina de web PTC UNIVERSITY PTC Pro/FICIENCY este un set de instrumente prin care se testeaza si se evalueaza nivelurile pregtirii individuale sau n cadrul unei echipe. Bazat pe resurse web, acesta asigur ridicarea nivelului de pregtire, definete durata proceselor de educaie, relev competena asigurat prin standardele interne ale companiei, definind practic o cale eficient de cretere a productivitii activitii de concepie.
Pro/FICIENCY realizeaza trei tipuri de activiti: a) definete obiectivele necesare candidatului pentru un nivel de instruire solicitat ; b) aloc unui utilizator mijloacele adecvate din organizatie; utilizatorii i managerii se pot reuni pentru a dezvolta un plan de e-learning, pentru a identifica punctele forte i pe cele slabe in timpul evaluarii; c) realizeaza un control in scopul determinarii nivelului de intelegere al unei etape de curs. Totodata determina ceea ce este necesar fiecarei etape ulterioare ale instruirii.
Portalul PTC University aduce in cadrul portalului ITFPS un ansamblu de metode si instrumente de studiu i nvare orientate pe rolul si poziia fiecrui membru al organizaiei. Cursuri sunt concepute pentru clase virtuale, in formate securizate de text sau video. Tematica difer pentru fiecare produs sau versiune doar prin selectia unuia dintre acestea. Se prezint n continuare manualul de studiu interactiv de nivel preliminar al programului PRO/ENGINEER WILDFIRE 5.0, inclus n portalul ITFPS.
2. MANULUL DE STUDIU INTERACTIV AL PROGRAMULUI PRO/ENGINEER WILDFIRE 5.0
TableofContents InteractiveModeling ......................................................................................6

TU UT
MoldedPartDesignEfficiency .....................................................................18
TU UT
SheetMetalDesign&Welding ....................................................................25
TU UT
FlexibleAssembly .........................................................................................40
TU UT
Simulation ....................................................................................................50
TU UT
DrawingWorkflowandEfficiency ................................................................62
TU UT
Pro/ENGINEERManikin ................................................................................73
TU UT
ToleranceAnalysis........................................................................................79
TU UT
CADFiles
TheCADfilesrequiredforthistutorialcanbedownloadfromthislocation: http://download.ptc.com/products/proe/wildfire5/tutorial/wf5_how_student_v 2.zip

HTU UTH
DocumentFormat&Printing
Thisdocumentissetuptobeprintedwith(2)pagespersheettominimizethe totalnumberofprintedpages.Ifavailable,pleasesetupyourprinterformulti pageprinting.
Conventions
Informationisprovidedatthestartofmanytasks. Tipsareprovidedalongtheway,withtimesavingoralternatetechniques. Notesareprovidedwithadditionalusefuldetails,whichmaynotberequiredto
completethetutorial. MenucommandsareshowninBold Thecommacharacter,isasaseparatorbetweencommands Iconsareshowninlinewithcommandtext KeyboardkeysareshowninBoldCAPS Theleft,middleandrightmousebuttonsarereferredtoasLMB,MMB, RMB
InteractiveModeling
Thistutorialwillcoversomeofthenewsketcher,featureandedit functionsinPro/ENGINEERalongwithplacementofUserDefined Features(UDF)andtheModelPropertiesdialogbox.
NewSketcherFunctions
1. File,Open ,INTERACTIVEMODELINGfolder,selecthousing.prt,Open
Actualexercisemodelcolormaybedifferenttoimprovecontrastinsketcher
1. SelectSketch
,selectthesurfaceshownbelow(withthehole)asthe
sketchplane,Sketch,toggleonNoHidden
Newsketchingtoolscandirectlycreateaslantedrectangleanda slantedellipse,providingflexibilityandspeedinfeaturecreation. 2. Selecttheflyoutarrownextto andselectSlantRectangle ,sketcha slantedrectangleinthesketchplane,doNOTsnaptherectangletoany references
3. Picktheflyoutarrownextto andselectCenterandAxisEllipse ,start atmidpointofthewidth,endatthecornerasshown,LMBtofinishthe ellipse
4. SelectChamfer ,selecttheadjacententitiesforlengthandwidthas shownbelow,MMBtofinish
5. HoldCtrlandselectthechamferandtheadjacententityshown,RMB, reviewallobjectactionconstraints,Equal
Sketcherconstraintsandworkflowsaremoreflexible.Thereare shortcutmenus,objectactionworkflow,andaconsolidateduser interface. 6. SelectDeleteSegment ,deleteunnecessarysketchentitiesasshown
Inthefollowtasks,makesuretousetheflyouttoselectGeometry CenterlineorPoint.Thesearedifferentthanregularsketcher counterparts.Dependingonhowthesketchisused,theycan producedatumfeaturesinthemodel. 7. Selecttheflyoutarrownextto andselectGeometryCenterline , sketchageometrycenterlinesnappedtotwocornersasshownbelow
8. Selecttheflyoutarrownextto andselectGeometryPoint ,sketcha pointatanypositioninsidethesketch,MMBtoconfirm
9. SelectDone DatumAxis tofinishsketch ,NamedViewList ,sketcher,toggleon andDatumPoint ,reviewthedatumaxisandthedatum 10.ToggleonShadingdisplay
pointcreatedintheSketcher,toggleoffDatumAxis
andDatumPoint
11.PickExtrude ,selectthesketchjustcreated,RMBonthedepthcontrol handle,Symmetric,changethedepthto1.00,MMBtofinish
12.ToggleAxisDisplay
,notethattheGeometryPointresultedinaDatum
Axis,toggleofftheAxisDisplay
Undo/Redo
Someoperationswillclearthestack.Ifyoudonotseetheexactlist asshownbelow,experimentwithafewoperationsand/orthe choicesavailable. 1. Selectthearrownextto UndoandselectUndo:Sketch
2. Selectthearrownext
RedoandselectRedo:Extrude
DynamicEdit
YoucanusetheDynamicEditcommandtoeditfeaturesand immediatelyseetheimpactofdimensionalchangesonthemodel geometry.Usethe3Ddraghandlesonthesectiontomovetheentire section.Notethatconstraintsareenforced. 1. SelectRound ,RMBonanintersectionedgebetweentheextrude featureandtheboxwall,PickFromList
2. SelecttheIntentEdgesfromlistfortwoloopsfromintersectionof extrusionandthebasemodel,OK
3. Changetheroundradiito0.12,MMBtoconfirm 4. SelecttheextrudefeaturejustcreatedintheModelTreeorinthegraphics window,RMBDynamicEdit,select3Ddraghandlewherethecursorpoints asshownbelow
5. Movetheentirefeaturetowardsthehole,reviewthedynamicchanges
6. LMBonthegraphicwindowtoexitthedynamicedit
FailureandDiagnostics
InPro/ENGINEERWildfire5.0,youcandealwithfailuresnoworlater, andmodelscannowbesavedwithfailedfeatures.Failedgeometry isshownwhenpossible. 1. NamedViewList ,No_Resolve,selecttheBOSS_1protrusionfeaturein theModelTree,RMBDynamicEdit,RMBinthegraphicswindow,check Show/HiddenAllDims
2. DragthedimR.13controlhandlewherethecursorpoints,dynamically changethecutnarroweruntilthefeaturefailsandbecomesred,LMBin thegraphicswindowtoexit
ThereisnoresolvemodeinPro/ENGINEERWildfire5.0.Youare givenawarningandoptionstofixthefailingfeature(s). 3. ClickOKtoaccepttheresultandwewillfixthefailslateron,reviewthe failedfeatureshighlightedintheModelTree
4. SelectBOSS_1featureintheModelTree,RMBEditDefinition,click Placementinthedashboard,Edit,dragandredefinethesketchuntilno intersectedentities DynamicEditcanbeusedagainforthisstep
5. SelectDone , confirm,reviewtheresolvedfeatures
UserDefinedFeature(UDF)
Youcanplaceuserdefinedfeature(UDFs)usingthenewonsurface coordinatesystemasareference.YoucanpreviewtheUDFgeometry asitisbeingplacedonthemodel,andalsocanseeanimmediate displayofchangesinvariabledimensionsandevenspecifyadditional rotationsabouttheplacementcoordinatesystem 1. ToggleonCsysDisplay ,Insert,UserDefinedFeature,browseto INTERACTIVEMODELINGfolderandselectboss_udf.gph,Open 2. CheckViewsourcemodeloption,resizetheBOSS_UDF_GPwindow,OK, pickthebosssurfacetospecifytheplacementreference,toggleoff Annotationdisplay
3. Dragthetwogreenplacementhandlestospecifythelocationreferences
4. Dragthelocationhandleandmove,reviewtheimmediateudpates
5. SelectVariablestab,changetherib_instancefrom3to6,Enter,preview thechangesofUDFbossinthegraphicswindow
6. SelectOptions,Adjustmentstabstoreviewoptions,select CsysDisplay
,toggleoff
ModelProperties
Modelproperties,suchasmaterials,units,andaccuracy,arelocated onacommonModelPropertiesdialogbox.Thisnewdialogboxalso containsinformationonrelationsandparametersusedinthemodel. 1. File,Properties,reviewalloptionsofModelProperties 2. SelectChangenexttoMaterial,RMBonthesteel.mtlintheleftcolumn, Assign,OK,ClosetheModelPropertieswindow
3. Window,Close 4. File,Erase,NotDisplayed
MoldedPartDesignEfficiency
Thistutorialwillshowsomethenewfeaturesandenhancementsto assistinthedesignofcastandmoldedpartsincludinggeometry patterns,thenewtrajectoryribfeatureandenhancementstodraft checkanalysis.
PatternEnhancements
1. File,Open ,PARTMOLDEDfolder,gearbox.prt,Open
2. SelectHole1intheModelTree,Pattern

3. Ondashboard,selectPointfromthedropdownlistfortype,thentheUse Points option.IntheModelTreeselectDatumPoint7012,MMBor
4. InModelTree,selectChamfer1,Pattern Reference,MMBor
,ensurethatthetypeis
Inthenextstep,itmaybehelpfultochangethesmartfilterto Geometry.RefertotheQuickReferencecardforguidanceonthis typeofselection. 5. Selectgeometryusingsurfaceandboundariestechnique.Picktop surfaceoftheprotrusionshown,thenShift+Picktheshellatbaseofthe protrusion.
6. Edit,GeometryPattern Geometrypatternsmakeregenerationfasterascomparedto patterningtheentirefeaturedefinition.
7. Dashboard,Axis,selectGEOMETRY_PATTERN_AXISinModelTree,enter5 fornumberofpatternmembers,AngularExtent ,enter180,MMBor
TrajectoryRibTool
1. InModelTree,selectsketchRIB1,pickTrajectoryRib enter0.1forthethickness,selectDrafticon ExternalRounds inthedashboard , ,InternalRounds
2. SelectShapetabandenter1forthedraftvalue,and0.05forinternal rounds,andTwoTangentround,MMBor
3. InModelTree,selectTrajectoryRib1,Copy Tree,selectsketchRIB2, 4. Paste
,Paste
,intheModel
,intheModelTree,selectsketchRIB3,
DraftAnalysis
1. Analysis,Geometry,Draft ,selectGEARBOX.PRTintheModelTree, Direction,Surf:F27(SHELL)
2. AtthebottomoftheColorScaleselect (optionsicon),ModelDisplay, Verticals,reviewresults,
SheetMetalDesign&Welding
Thistutorialwillshowhowtousesomeofthenewfunctionality introducedforsheetmetalpartdesignandusethenewWeldinguser interfacetoconnectaweldedsubassembly.
SheetMetal
Thisportionofthetutorialwillshowtheuserhowtopatternaflatwall,mirror selections,andapplyareinforcementformtocompleteasheetmetalpart. UsetheSearchboxintheupperrightcorneroftheFileOpendialog boxtodynamicallyfilterthelist.Thismakesitmucheasiertofinda modelfromalargedirectory. 1. File,Open ,FRCTEAM1690folder,frcteam1690robot.asm,Open
2. LMBpickplate_electronics.prtfromModelTreeorgraphicswindow,RMB Open
3. LMBpicktheFlat8featureasshown
4. Edit,Pattern 5. LMBpickattachmentEdge:F20(Flat_7)asthedirectionreference 6. Flipthepatterndirection 7. changethenumberofpatternmembersto4 8. Setthememberspacingto70.6
9. Select fromthedashboardorMMB 10.CTRLLMBpickGroupMIRRORandPattern1ofFlat8fromtheModelTree
11.Edit,Mirror 12.LMBpickdatumplaneMIRROR_REFfromtheModelTreeastheMirror PlaneReference 13.Select fromthedashboardorMMB
14.Insert,Shape,PunchFormTool 15.Open ,FRCTEAM1690folder,reinforcement_form.prtandplaceon Surf:F12(WallSurface)
16.DragtheleftmostgreendraghandletoEdge:F43(Flat_7__2)thetoprear edgeofthepart
17.DragtheremaininggreendraghandletoEdge:F12(WALLSURFACE)
18.SelecttheplacementtabchecktheAddrotationaboutfirstaxisandenter 180degrees 19.Enter200fortheoffsetvaluefromthefirstreferenceand125forthe secondreference
20.Ensuretheyellowdirectionarrowisfacingdown
orLMBthearrow
21.Select fromthedashboardorMMB
22.LMBpicktheWALL_EDITfeaturefromtheModelTree
23.RMBEditDefinition 24.Moveeachofthesidedraghandlesfromthecurrentvalueof80to75or type75 25.SelecttheRelieftabfromthedashboard 26.ChecktheDefineeachsideseparatelybox 27.SetthereliefforsideoneasObround 28.SetthereliefforsidetwoasRectangular
29.Select fromthedashboardorMMB
30.Window,Close 31.Window,FRCTEAM1690Robot.asm
Weld
Thisportionofthetutorialwillshowtheuserhowtoleveragethe newuserinterfacetoplacemultiplesetsoffilletwelds,apply materialproperties,combineannotations,andeasilychangethe welddefinition.
1. ExpandCHASSI.ASMfromtheModelTree,LMBpick LOWER_FRAME_WELD.ASM,RMBOpen
2. Application,Welding 3. Insert,Weld,FilletWeldorselect 4. LMBpickSurf:F5(EXTRUDE_1):FRAME_SIDE
5. 6. 7. 8. RMBSide2 LMBpickSurf:F5(EXTRUDE_1):BEAM_CROSS CTRLLMBpickSurf:F5(EXTRUDE_1):BEAM_CROSStheoppositeside CTRLLMBpickSurf:F5(EXTRUDE_1):FRAME_BACK
9. ChangetheWeldLegLengthDto12 10.RMBNewSet 11.LMBpickSurf:F5(EXTRUDE_1):BEAM_CROSS 12.RMBSide1
13.LMBpickSurf:F5(EXTRUDE_1):BEAM_CROSS 14.CTRLLMBpickSurf:F5(EXTRUDE_1):BEAM_CROSStheoppositeside 15.CTRLLMBpickSurf:F5(EXTRUDE_1):FRAME_BACK
16.SelecttheOptionstabandchangetheWeldGeometryTypetoLight 17.ChangetheWeldGeometryTypebacktoSurface 18.SelectDefineforWeldMaterial 19.SelectDefineforMaterialandselectAL6061, ,Ok 20.SelectOpenandselectFRCTEAM1690folder,frame.spwm,OK
21.Select fromthedashboardorMMB 22.ToggleonAnnotationDisplay 23.LMBpickF9(1:FilletWeld)
24.CTRLLMBpickF10(2:FilletWeld)
25.Edit,Weld,CombineorRMBCombinetoconsolidatebothweldstothe sameannotation 26.EnsureBothSidesisselected
27.Select fromthedashboardorMMB 28.ChangetheselectionfilterfromSmarttoAnnotation
29.LMBpicktheweldvalueof12intheannotation
30.RMBValueenter8 31.Select orMMB 32.Edit,Regenerate 33.Window,Close
FlexibleAssembly
Thistutorialwillshowhowtocreatesimplifiedrepresentationsonthe fly,restructurecomponents,copynpastecomponentstomultiple locationsandusethenewexplodeanimation.
SimplifiedRepresentationOntheFly
8. File,Open ,FRCTEAM1690folder,frc_team1690robot.asm,Open Rep,Define
9. Inthedialogboxtypeframeforthesimplifiedrepresentationname,
Thedialogboxandcolumnscanberesizedtosimplifyidentification ofdesiredobjects.WhenselectingforRMBactions,picktheobject name,NOTthecheckbox.Selectingthecheckboxwillactivatethe defaultrule. 10.ExpandtheCHASSI.ASM,LMBLOWER_FRAME_WELD.ASM+Shift+first occurrenceofMOTOR_SPROCKET.ASM,RMBRepresentation,Master
11.Attheupperrightofthedialogbox,tryviewoptionsView,ShowActive, ShowInactive,ShowAll
12.SelectCIM_GEAR_ASM.ASM,RMBRepresentation,Master,OK
13.InModelTree,expandCHASSI.ASMandselect LOWER_FRAME_WELD.ASM,Shift+MOTOR_SPROCKET.ASM,RMBMove toNewSubassembly
14.TypeFrame_ASMforthename,OK
15.CopyFromExisting,Browse,template.asm,OK,RMBDefaultConstraint,
16.IntheModelTree,selectanddragCIM_GEAR_ASM.ASMintonewly createdsubassemblyFRAME_ASM.ASM 17.FRAME_ASM.ASM,RMBOpen,MasterRep,OK
Whenrestructuring,youmuststillbecognizantandcarefulabout implicationsofparent/childandexternalreferences.
AssemblyEnhancements
1. Assemble Window ,FRCTEAM1690folder,trailer_hitch.asm,Open,selectIn andSeparateWindow
2. ModelTree(2)switchtoLayerTree
3. InModelTree(2),ASSEMBLY_DATUMS,selectF7(HITCH_PLANE)
4. IntheFRAME_ASM.ASMlayer,expandHITCH_ASM_DATUMS,expand FRAME_BACK.PRT,F19(HITCH_PLANE)
5. IntheTRAILER_HITCH.ASMlayer,selectF8(HITCH_ASM_AXIS_LEFT) 6. IntheFRAME_ASM.ASM,selectF20(HITCH_AXIS_LEFT), 7. Select toreturntotheModelTree
CopyandPastewithRMBtoMultipleLocations
1. Select1_4_20BHCS_BOLT_NABA.PRT,Edit,Copy ,Edit,Paste
2. SelectBRIDGE_WHEEL_LEFT_OUT:Surf:F7(HOLE_1)fortheinsertsurface
3. SelectBRIDGE_WHEEL_LEFT_OUT:Surf:F5(EXTRUDE_1)forthemate surface
4. RMB,NewLocation,ontheothersideoftheframe,select BRIDGE_WHEEL_RIGHT_OUT:Surf:F7(HOLE_1), BRIDGE_WHEEL_RIGHT_OUT:Surf:F5(EXTRUDE_1),
ExplodeAnimationandEditPosition
1. SelectMOTOR_SPROCKET.ASMintheModelTree,RMBOpen 2. ViewManager Properties ,ExplodeTab,DoubleclickDefaultExplode,New,Enter,
3. EditPosition ,Translate ,CRTL+selectthe3SPACER_DENSO.PRT, grabandholdXaxis,moveupasshownbelow

U U
4. Rotate ,selectDENSO_PLATE.PRT,Edge:F5(EXTRUDE_1),grabandhold draghandleandmoveasshownbelow
5. ViewPlane
,selectDENSO_WINDOW_MOTOR_2.PRT,grabandhold
draghandleandmoveasshownbelow,
6. List,Edit,Save,OK,DoubleclickDefaultExplode,DoubleclickExp0001 7. RMB,UncheckExplode
8. SelectClosefromdialogbox 9. Window,Close 10.File,Erase,NotDisplayed
Simulation
Thistutorialwillshowhowtosetuponeofthenewmechanism connectionsforenhancedmachinesimulation,thensetup,run,and analyzetheresultsofastructuralanalysisofamodelusingMechanica.
MechanismBeltConnection
Thisportionofthetutorialwillshowtheuserhowtosetupabelt connectionwithinmechanismmode. 1. File,Open ,FRCTEAM1690folder,frcteam1690robot.asm,Open
2. View,ViewManagerorselect
,doubleclickBeltssimplifiedrep,Close
3. Application,Mechanism 4. Insert,Beltsorselect 5. LMBpickSurf:F2(IMPORT_FEATURE):SPROCKET__CHAIN, Ctrl+LMBpickSurf:F5(REVOLVE_1):MIDDLE_SPROCKET, Ctrl+LMBpickSurf:F5(REVOLVE_1):MIDDLE_SPROCKET
6. Clickanddragthewhitedraghandletountwistthethirdpulley
7. Select fromthedashboardorMMB
8. View,Orientation,DragComponentsorselect clickandmoveanyofthe threepulleys(Observetheotherpulleysmovingthroughthebelt connection)
9. MMBthreetimestoclosethedragwindow 10.Window,Close 11.File,Erase,NotDisplayed
MechanicaAnalysis
Thisportionofthetutorialwillshowtheuserhowtoreuseaweld feature,automaticallygeneratemidsurfaceshells,workwith heterogeneousunits,andviewtheresultsafterrunningtheanalysis. 1. File,Open ,FRCTEAM1690folder,searchwithkeywordsnaba_left, naba_left.asm,Openthegeneric 2. PickANALYSIS.ASMfromtheModelTree,RMBOpen
3. Application,Mechanica 4. Insert,Connection,WeldorSelect 5. SelectWeldFeaturefromtheTypedropdownmenu
6. SelectF5(1:FilletWeld,Rod:WELDMAT001)
7. SelectOK 8. Insert,Midsurface,AutoDetectShellPairs 9. SelectANALYSIS.ASMfromtheModelTreeandenter12forthe CharacteristicThickness.
10.SelectStart 11.AutoGEM,ReviewGeometry 12.SelectApplyfromthesimulationgeometrywindow
13.SelectClose 14.Insert,PinConstraintorselectthearrownextto 15.LMBpickSurf:F6(Extrude_1):MAZLEG_SIDE andselect
16.SelectFixed forbothAngularConstraint 17.SelectOK 18.Insert,SurfaceRegionorselect
andAxialConstraint
LMBpickpartMAZLEG_SIDE.PRT
19.RMBDefineInternalSketch 20.LMBpickSurf:F6(Extrude_1):MAZLEG_SIDE
21.ClickSketch 22.Sketch,Circle,CenterandAxisEllipseorselectthearrownextto and
select 23.ClickwiththeLMBoncetodefinethecenterandasecondtimetodefine theradiusandathirdtimetofinish(Thisellipsecanbeapproximate)
24. 25.SelectSurf:F6(EXTRUDE_1):MAZLEG_SIDEastheplacementsurface
26.Select fromthedashboardorMMB 27.Insert,Force/MomentLoadorselect ,selectthepreviouslycreated surfaceregionasthereference 28.Addaforceof800NintheXdirectionandaddamomentof600inlbfin theZdirection 29.ChangetheunitsforforcetoKN 30.Selectthe800Value
31.RMBConverttoUnit,lbf
32.SelectPreview
33.SelectOk 34.Analysis,MechanicaAnalysis/Studies 35.File,NewStatic 36.SelectOK
37.SelectRun SelectNoforinteractiveDiagnostics 38.Onceanalysishasreachedthecompletestatus,Analysis,Resultsorselect 39.SelectFringefordisplaytype,andselectStressforthequantity 40.SelectOKandShow
41.Insert,ResultsWindow,selectAnalysis1,OK 42.SelectVectorfordisplaytypeandsetthequantitytoDisplacement 43.SelectOkandShow
44.Window,Swap 45.Window,Close 46.File,Erase,NotDisplayed
DrawingWorkflowandEfficiency
Pro/ENGINEERincludesmanynewenhancementsforcreatingand workingwith2Ddrawingsandimprovedinteractionwith3Ddrawings. Improvedcreationanddisplayof2D&3Dannotations Improveddisplayandmanagementofannotations Easycreationandmanipulationofgeometryannotation Enhanceduserexperienceandproductivity Enhancedcapabilitiesandsupportfor2Ddocumentation Enhancedcapabilitiesandsupportfor2Dprintandplotting
TaskBasedUserInterface
1. File,Open Open ,FTCROBOTfolder,searchwithkeywordsftc,ftcrobot.drw,
Nowdrawingcommandsarereorganizedintoaribbonstyleuser interface.Thenewuserinterface(UI)isdesignedtodisplayonly thosedrawingcommandswhichareappropriateforthecurrenttask. 2. SelectTabletab,Annotate,Sketch,Review,Publishandreviewtheribbon styletoplevelUI 3. SelectLayouttab,holdAltandselecttheballooninthedrawing
Publish
Theprintpreviewdisplayconsidersthecurrentprinterconfiguration todeterminelineweightsandstyles,prioritiesandcolors.The previewdisplayswhitebackgroundpaperspaceandusershavefull controlleveragingpanandzoomtoassesspreviewdisplayinthe graphicswindow 1. SelectPublishtab,clickPreview ,zoomintheplotpreviewtoreview whattheprintedoutputlookslikebeforesendingittotheprinter,Close Preview 2. CheckPDFoption,Settings ,checkSolidHiddenLinesinLinestyle ,selectpage1, column,OK,Preview,inPDFreader,toggleonPages
page2andreviewthepages,openBookmarks ,selectnew_view_1, new_view_3inthebookmarkslist,reviewthedetails,CloseAdobeAcrobat Reader 3. Window,Close
ModelAnnotationTool
Selectabledrawingobjectsappearinatreehierarchy,thecontentof theDrawingTreevariesdependingonthetabselected,simplifying thetreestructure.Objectsarehighlightedinthegraphicswindow whenyouselectthemfromthegraphicswindowortheDrawingTree 1. File,Open ,DETAILINGfolder,fan_cover.drw,Open 2. Annotate,expandAnnotationsofTOP_VIEWintheDrawingTree,select Model:d642,Model:d643,reviewthecorrespondinghighlighted dimensionsinthegraphicswindow
Thenewoptionsgivesusermorecontroloverthetolerancedisplay andallowtheusertoselectthedimensionstruesignificantdigits 3. RMBtheModel:d649dimintheDrawingTree,Properties,changeDecimal Placesto2,Entertopreviewupdate,checktheRoundedDimensionValue option,changeTolerancemodefromNominaltoPlusMinus,OK,review theupdatesofthedimension
NewShowModelAnnotationstoolfordimensions,GTOLs,notes, surfacefinish,symbolsanddatumscanselectbyvieworbyfeature withinaview,andannotationsavailabletobeshownwillpreview, youjustselectthemtoshowinthedrawing 4. SelectShowModelAnnotations iconontheribbon,selectthethickness intheFrontCrossSectionviewasshown,previewdimensions,checkd891
whichstandsforthethicknessofthepart,OK,selectthe.10THICKand moveittoemptyarea
5. SelectShowModelAnnotations icon,selecttheBOT_EXT_CUTfeature fromtheModelTree,previewthedimensionsshowingup,Cancel
6. SelectShowModelAnnotations icon,pickmodeledgeasshownbelow, seethedifferenceinwhatdimensionsappear,Cancel
7. SelectGeometryTolerance Type:Feature
fromtheInsertribbon,select ,Reference
8. SelecttheholefeatureintheTopview
9. SetPlacementTypetoAsFreeNote
10.LMBplacetheGeometryToleranceAnnotationbelowtheholenote,OK
SheetTab&HoleTable
Drawingsheetsappearastabsacrossthebottomofthegraphics window.ThenewHoleTableautomaticallyincludesextrudeand revolvecutsinthetable 1. Clickthehole_tabletabatthebottomofthedrawingarea,RMBon hole_tabletabtoshowallshortcutoptions 2. ReviewtheHoletable
3. HighlightSTANDARD_HOLE_PATTERN,EXTRUDE_HOLE,REVOLVE_HOLE1 andREVOLVE_HOLE2featuresintheModelTree,andinthedrawing reviewthecorrespondinghighlightedholescreatedindifferentmethods
4. Window,Close
CombinedViewTab
1. File,Open ,DETAILINGfolder,bracket.prt,Open, toggleonAnnotationDisplayifnecessary
Youcaneasilynavigatebetweenthecombinedstatesofamodel withoutopeningtheViewManager.CombinedorAllstatesappearas tabs,eachwithathumbnailpreview,inthegraphicswindow 2. SelectViewManager ,All,checkDisplaycombinedviews,Close 3. Movecursortocombinedviewtabsatthebottomofthegraphicswindow, showthethumbnailpreviewofcombinedview
4. ClickMbd00Fronttab,Mbd01Bottom,Mbd02Left,Mbd03Right, Show_Allcombinedviewtabstoreviewthemodelinformationfrom differentangles,RMBonShow_Allviewtab,previewallshortcutoptions, selectRedefine,changeOrientationto3DDetail,
LayerVisibility
YoucancreatelayervisibilitystatesfromtheViewManager,andyou cantogglethedisplayofalllayerassignedcontent. 1. Select ,selectViewManager ,Layers,doubleclickMbd00Front, Mbd01Bottom,Mbd02Left,Mbd03Right,Show_All,andreviewthe correspondinglayersvisibilitychangesintheLayerTree 2. RMBonANNOT_ALL_TBLOCKintheLayerTreeontheNavigator,Hide, Repaint
3. CreateNewLayeronViewManager,NotoModifiedStateSave,inputthe nameNo_Titleblock,doubleclickShow_All,thendoubleclick No_Titleblock,reviewthelayerstatechanges
MoveAnnotationtoPlane
1. DoubleclicktheShow_Alllayerstate,changetheglobalfilterto Annotation,selecttheholeannotationattoprightcorner,RMBinthe graphicswindow,MovetoPlane
2. Selectthetopsurfaceasshowing,reviewtheZorientationupdateofthe 3Dannotation
TargetDatumAnnotation
1. NamedViewList ,Datum_Target,Insert,Cosmetic,DesignatedArea, selectthesketchcircle,MMBtoconfirm
3. SelectDatumTargetAnnotation ,OKtoAddAnnotation,Name:D,check Geometryreferenceoption,selectthetopsurfaceofthepart
4. Selectapointonthetopsurfacetoplacetheannotation
5. OKonSetDatumTagdialogbox,RMBonthegraphicswindow,Flip
6. SelectAddfromtheannotationdefinitiondialogbox,selectBrowseto opendefinedsymbol,doubleclicksingle,selectcircareatgt.sym,Open, changeNextleadertypetoOnSurface,selectthedesignatedarea,move themouseawayandMMBtoconfirmplacement
7. SelectVariableTexttab,PickDimension,selecttheradii25ofthe designatedarea,OK,OKtocloseDatumTargetAnnotationFeaturedialog box
8. Selectthedatumtargetannotation,RMBSelectReference
9. Window,Close 10.File,Erase,NotDisplayed
Pro/ENGINEERManikin
Objective
ThistutorialwillshowhowtoaccessPro/ENGINEERManikin,placea manikinintoadesignassembly,positionanddefineposturesandrun somesimplehumanfactorsanalysis.
InsertManikin
ThePTCManikinlibrarymustbeinstalledcorrectlytoaccessthe manikinspecifiedbelow.Thiscanbedownloadedororderedfrom theTechnicalSupportSoftwareDownloadspageunder Pro/ENGINEER.Theptc_maniking.asmincludedwiththisexercise haslimitations. 1. File,Open ,MANIKINfolder,working_zone.asm,Open 2. SelectInsert,Manikin toassembleaManikin 3. SelectM_IT_50.ASMfromthepopulationdatabaseandselectOpen. TheManikinisaddedtoyourassembly;nowmoveitnearthe workstation.
4. SavedView
View2
5. ThePlaceManikindialogboxdefaultstoastandingpositionandrequires tworeferences
First,therightfootneedstobeplaced.Selectthelocationbyclicking onthefloorasindicatedbytheyellowcirclebelow.
Laboratorul de Acionri Hidraulice i Pneumatice 3-73
UPB CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI
Next,youwillselectaplanethattheManikinwillface.Selectthe surfaceindicatedbelow.
6. SelectOKinthePlaceManikindialogbox 7. SavedView
View3
Theleftfootwillinterfereafterinitialplacement;wewillfixthisina moment.Thisinterferenceallowsthemanikintogetcloseenoughto theworkcellequipment.
PostureandReach
NowyouneedtoapplyanappropriateposturetotheManikin. 1. SelectManikin>ApplyPosture
2. IntheMacrofolder,selecttheCARRYING_BOX.MPDpostureandApply
3. ToggletheReachEnvelopeon;selectManikin,ReachEnvelope 4. SavedView
View4
5. Togglethereachenvelopesoff;selectManikin,ReachEnvelope 6. SavedView
View5
InadditiontoapplyingposturestotheManikin,youcanmanipulate theManikinintoadesiredposition.Youwilluse2Ddragtomovethe righthandandarm.
1. SelectManikin,Manipulate
2. IntheManikinMotiondialogbox,select2DBodyDrag.Clickthemiddleof therighthandonceandslowlymovethemouseupward.
3. Whenthehandisinplaceclickonce,thenselectCloseintheManikin Motiondialogbox.
T T T
Althoughthismethodisgoodforfreehandmanipulationofyour manikin,inthisexampletheReachtoolwillprovideplacementwith greaterprecision.
4. TogglePointDisplayon 5. SelectManikin,Reach
6. TheReachdialogboxrequiresthreereferences First,selectthemiddleoftherighthand
Next,selectthepointshownintheimagebelow Finally,selecttheendplaneofthecomponentthattheManikinis reachingfor 7. SelectCloseintheManikinMotiondialogbox.
Vision
Nowyouwillhavethemanikinlookatapointintheassembly.
View6
1. SavedView
2. SelectManikin,LookAt

3. TheLookAtdialogboxrequirestworeferences SinceyourManikinistheonlyoneinthissessionitisautomatically selected Selectthepointcircledintheimagebelow
4. SelectCloseintheManikinMotiondialogbox 5. ToggleDisplayPointspointsoff
6. ToggletheVisionConeson;selectManikin,VisionCones
Visionconesformanikinsareavailableatanytime.Theyrepresent Peripheralvision(globalvision) Binocular(thevisualfieldthatcanbeseenbybotheyes) Optimal(operationalzones) Accurate(readingzone) 7. SavedView

View4
8. Togglethevisionconesoff;Manikin,VisionCones 9. SavedView
View6
YoucanalsoviewyourassemblyfromtheManikinsviewpoint.
10. ToggletheVisionWindowon;selectManikin,VisionWindow
11.Togglethevisionwindowoff;selectManikin,VisionWindow 12.SavedView
View7
13.Window,Close 14.File,Erase,NotDisplayed
ToleranceAnalysis
Theobjectiveofthisanalysisistodeterminewhetheritispossibleto assemblethePCBintotheassembly.Thecurrentassemblyprocess specifiesthatthebottomscrewsaretobeinstalledandtightenedfirst. Next,theplugissnappedintoholesinthePCB ThenthePCBassemblyisplacedintotheassemblyandthetopscrews insertedandtightened.Thereshouldbeaminimalgapbetweenthe plugandthepan,butaninterferenceconditioncouldpreventtheability toinsertthescrewsintothePCB
OpenModelandSettheView
1. File,Open ,TOLERANCEANALYSISfolder,circuitcard.asm,Open 2. SavedView ISO 3. Tools,Options,settol_displaytoYes
T T T T T T T T T
InitiateToleranceAnalysisMeasurement
1. Analysis,ToleranceStudy TheToleranceAnalysisManagerdialogboxlistsalloftheexisting toleranceanalysismeasurementsinthismodel.Youcanadd,edit, anddeletetoleranceanalysismeasurementsfromthisdialogbox.
2. SelecttheAddicon intheToleranceAnalysisManagerdialogbox. 3. Nowyouwillneedtoselecttwoentities First,selecttheinsideverticalsurfaceofthepanSurf:F1(FIRST FEATURE):PAN(seethefigurebelow). Selectthehiddenverticalsurfaceoftheplug Surf:F4(PROTUSION):REC3PIN(seethefigurebelow).UseQuery SelectorPickfromList.
RestartingaMeasurement Ifyoumakeamistakeandyouwanttostartover,youcanrightclick intheMeasurementTableviewandselectRestartMeasurefrom theshortcutmenu
SelectDimensions
RedisplayingtheCandidateDimensions Duringthedimensionselectionprocess,thecandidatedimensions fortheactivepartareautomaticallydisplayed.Youcanchange activepartsbyclickinganewpart.Ifyoudontseetheexpected dimensions,thewrongpartmaybetheactivepart.Inthatcase,click thepartfromwhichyouneedtoselectdimensions
1. Nowyouneedtoselectfourdimensions A. First,select146+/0.1,thepanlength B. Next,select119.2,thebasiclocatingdimensionforthescrewhole C. Then,select0.2,thepositiontolerancefortheholepattern

D. Last,select3.5+.1/0,theholediameter
Ifyouaccidentallyselectthewrongdimension,youdonthaveto startover.JustclicktheSelectmodelordimensionbutton ,then youcancontinuetheselection.InPro/ENGINEERWildfire5.0,users dontneedforelaborateCanceldialogslikewhattheydidbefore.
2. IntheSelectOptiondialogbox,selectSelectedCylinderisaHole,thenhit OK 3. SavedView UNDERNEATH 4. Clickthebottomscrew;thenselect3.4+0/.1,themajordiameterofthe threads
5. IntheSelectOptiondialogbox,selectSelectedCylinderisaPin,thenOK
ExploretheToleranceAnalysisExtension
1. RMBFittoWidthintheDimensionLoopDiagram
2. ClickthevariousobjectsintheNamecolumnofMeasurementTable.Then clickthevariousobjectsintheDimensionLoopDiagram.Noticethecross highlightingbetweenthetwo
ResumetheDimensionSelectionProcess
1. SavedView ISO 2. ChoosetheSelectModelorDimensionicon dialogbox intheToleranceAnalysis
3. ClickthePCBtodisplaythecandidatedimensionsforthatpart;thenselect 3.5+0.1/0,theholediameter
4. IntheSelectOptiondialogbox,selectSelectedCylinderisaHole,thenOK 5. Nowyouneedtoselecttwodimensions First,select25+/0.2,thescrewholelocation Next,select7.1+/0.2,theplugholelocation
6. ClickthePlugtodisplaythecandidatedimensionsforthatpart
7. Nowyouneedtoselecttwodimensions First,select8.8,thebasiclocatingdimensionforthesnapfit Next,select0.2,thepositiontoleranceforthesnapfit

SpecifyMeasurementLimits
1. ClickCancelinSelectdialogboxtopausetheselectionprocessifnecessary 2. RenametheanalysistoFit_Clearancebytypinginthetextfieldatthe bottomoftheToleranceAnalysisdialogbox
3. UndertheGoalheadingintheToleranceAnalysisdialogboxselectLimits. Enteranuppervalueof1.0andalowervalueof0.0
ModifytheInterfaceProperties
Wheneverthelastfeatureofonepartandthefirstfeatureonthefollowingpart areapinandhole,theapplicationcreatesapin/holeinterface.Bydefault,thepin isassumedtobecenteredinthehole.However,theclearancebetweenthepin andtheholeisoftenanimportantconsiderationinatoleranceanalysis,soyou haveanumberofoptionsforhowtorepresentthatinterface:centeredright (tangent),left(tangent),orfloating
First,considerthescrewinthepan.Thescrewisinsertedintothe holeandtighteneddowninthestandoff,sothescrewisrandomly locatedwithintheclearanceofthehole.Thissituationisbest representedwiththefloatoption
1. SelectFloatfromtheAttachmentcolumnforPan/ScrewbelowPan
WiththeFloatcommand,theapplicationintroducesavariablethat representstherandomvariationofthelocationofthepininthe hole.NoticethatadoublearrowintheDimensionLoopDiagram indicatesthatthisinterfaceisfloating Now,considerthescrewinthePCB.Inthiscase,thescrewsare insertedintotheholesandlooselythreadedintothestandoffs. Beforethescrewsaretightened,thePCBcanslideleftorrightuntil aholecomesincontactwithascrew.Sincewearetryingtopredict theprobabilityoffitforthiscase,weshouldsetthepropertiesof thispin/holeinterfacetomaximizetheclearancebetweentheplug andthepan.
2. SelectLeftfromtheAttachmentcolumnforScrew/PCBbelowScrew
Noticethattheverticallinejoiningthepinandholeinthedimension loopdiagramisatthelefttangentlocation.ThePCBispushedaway fromtheinterfacethatwearemeasuring(indicatedbythedashed verticallines)sothatthePCBholeistouchingthepinontheleft side.Noticealsothatthenominalvalueofthemeasurement changeswhenyouchangetheinterfacefromcenteredtoleft tangent.
ExaminetheResults
1. ClicktheResultstabatthebottomofToleranceAnalysisdialogboxtoview theanalysisresults
TheAnalysisResultsviewhastwodisplayregions.Theleftregion showsavariationplotforthemeasurement.Thevariationplot showsthestatisticalvariationplotandtheworstcaserangeforthe measurementbasedonthespecifiedtolerancesforthedimensions inthedimensionloop.
TherightregionoftheAnalysisResultsviewisatabbeddisplayof contributionandsensitivityplots.Forexample,theStatistical Contributionplotshowsthepercentcontributionofeachdimension tothevarianceofthemeasurement.Theresultsindicatethattwo ofthedimensionsfromthePCBarethelargestcontributors(d266 andd43).
2. Clickthetolerancefieldforthed266dimensioninthePCB.Changethe valueto0.1andpresstheEnterkey.ThenClosetheinputdialogbox. Repeatthesestepsforthed43dimensioninthePCB
Noticethatwhenyoumakeachangetothetolerance,theresults automaticallyupdate.Youcancontinuetochangethetolerance valuesuntilyougetthedesiredmeasurementvariation.Notethat theactualPro/ENGINEERdimensionpropertiesarenotmodified untilyouclosetheToleranceAnalysisExtensionPoweredbyCETOL Technologyinterfaceandacceptthechanges.
3. RMBCreateReportintheMeasurementTable,
ThereportisdisplayedinthePro/ENGINEERbrowser.Clickinthe ToleranceAnalysisExtensionPoweredbyCETOLTechnologywindow tosavethetoleranceanalysismeasurementfeature,updatethe modifiedPro/ENGINEERtolerancesandclosetheapplication
4. SelectSaved,andthen tosavetheanalysis
Congratulations!YouhavecompletedthetutorialsinthisHandsOn Workshop!Thankyouforyourparticipationandwelookforwardto havingyouattendanotherHandsOnWorkshopinthefuture.
ACTIVITATEA 4 CREAREA BAZEI DE CUNOTINE TEORETICE SPECIFICE MODELRII MATEMATICE I SIMULRII NUMERICE A SAHP
1. FORMULAREA PROBLEMELOR STUDIATE Prima parte acestui capitol este consacrat analizei particularitilor i performanelor programului AMESim (Advanced Modeling and Simulation Software), produs de Societatea IMAGINE din Frana i utilizat pe scar larg de productorii reputai de echipamente hidropneumatice noi. Se prezint structura programului, componena bibliotecilor de elemente i sisteme mecanice, hidraulice, termice, electromecanice, electrohidraulice, electropneumatice i mixte, procedura de elaborare a reelelor de simulare, procedura de compilare a programelor i reprezentare grafic a rezultatelor. Aceste informaii generale sunt ilustrate prin dou exemple tipice din domeniul sistemelor automate hidraulice. A doua parte a prezentului capitol este consacrat concepiei sistemelor hidropneumatice din componente tipizate. Conform concepiei proiectului, se prezint 9 lecii ce pot fi parcurse on-line, n cadrul sistemului de e-Learning conceput de consoriul elaborator al proiectului. 1.1 Limbaje de simulare numeric Noiunea de sintez a sistemelor tehnice are un coninut larg. Din punct de vedere practic, ea se refer la ansamblul de activiti creatoare finalizate printr-o documentaie tehnic minimal, suficient n condiii tehnice, economice i sociale date. Datorit complexitii fenomenelor asociate curgerii lichidelor n domeniile specifice transmisiilor hidraulice volumice, stabilirea unei soluii structurale optime, corespunztoare unor condiii date, se face iterativ, etapele de sintez alternnd cu cele de analiz. Sinteza raional necesit cunoaterea profund a construciei i funcionrii elementelor transmisiilor hidraulice volumice. Totui, principalul obiectiv al sintezei satisfacerea unor performane impuse - nu poate fi atins cu eforturi rezonabile fr modelare matematic i simulare numeric.
O metodologie ideal de sintez trebuie s fie analitic i s se reduc n fond la rezolvarea direct sau iterativ a unor sisteme de ecuaii i inecuaii ale cror necunoscute sunt parametrii sistemului (geometrici, hidraulici, mecanici, electrici etc.). Stabilirea parametrilor constructivi ai unui sistem tehnic implic rezolvarea sistemului de ecuaii difereniale care descriu comportarea sa dinamic. Caracterul neliniar al ecuaiilor uzuale impune utilizarea calculatoarelor numerice. Parametrii constructivi sunt ajustai pn cnd performanele calculate (rezerva de stabilitate, viteza de rspuns, precizia etc.) sunt satisfctoare. n general, comportarea real difer de cea teoretic, fiind necesare iteraii ndelungi i costisitoare ce includ calculul, proiectarea constructiv, execuia i ncercarea. Este posibil reducerea considerabil a acestor eforturi cu ajutorul analizei dinamice liniare. Dei informaiile obinute pe aceast cale sunt aproximative, ele constituie o premiz fundamental a utilizrii raionale i eficiente a calculatoarelor. n tehnica modern cele dou metode de cercetare sunt utilizate n mod complementar, att n scopul stabilirii unor criterii de sintez generale, ct i pentru construirea unei imagini concrete a influenei parametrilor constructivi asupra comportrii dinamice reale a sistemelor tehnice studiate. n prezent sunt utilizate numeroase simulatoare numerice, elaborate de colective interdisciplinare de ingineri i matematicieni: ACSL, SIMULINK, MATRIXx, VISSIM, Easy 5, XMath, ITI-Sim, Saber etc. Datorit conexiunii directe cu instrumentele de analiz i sintez a sistemelor automate, cel mai utilizat simulator este SIMULINK, elaborat ca extensie a programului MATLAB. n ultimii zece ani s-a rspndit n mediul industrial i academic un nou limbaj de modelare i simulare numeric numit AMESim, elaborat de un grup de profesori universitari specializai n sinteza sistemelor automate hidropneumatice. Acest limbaj permite asamblarea modelelor matematice ale proceselor studiate din modele ale componentelor tehnice stocate n biblioteci scrise n limbajul C. Astfel, principalul instrument de lucru devine mouse-ul, iar inginerul se poate concentra asupra fenomenului studiat. 1.2 Elemente definitorii ale programului AMESim AMESim este un mediu de programare destinat modelrii i simulrii sistemelor tehnice. Din punctul de vedere al utilizatorilor, limbajul constituie o interfa grafic sugestiv ce afieaz evoluia ntregului sistem n cursul procesului de simulare. Deviza
creatorilor acestui instrument ingineresc este To create Good Models without Writing a Single Line of Code (A genera modele matematice corecte fr a scrie instruciuni). Simbolurile utilizate de AMESim pentru a reprezenta componente elementare sau complexe sunt bazate pe simboluri standardizate utilizate n inginerie, precum simbolurile ISO ale componentelor hidropneumatice sau diagramele bloc ale sistemelor automate; n cazul n care nu exist simbouri standard pentru componentele modelate, limbajul utilizeaz pictograme uor de recunoscut de ctre ingineri. Ca exemplu tipic, se prezint n figura 1 un servomecanism electrohidraulic constituit din componente standardizate, iar n figura 2 se prezint modelul sistemului de frnare al unui automobil construit cu pictograme sugestive. n AMESim schemele sistemelor tehnice se construiesc introducnd simboluri sau pictograme preluate din biblioteci n suprafaa activ a ecranului. Procesul de simulare ce urmeaz dup elaborarea schemei conine urmtoarele etape: a) modelarea matematic a componentelor asociate pictogramelor; b) definirea parametrilor componentelor; c) executarea integrrii numerice; d) interpretarea rezultatelor ce descriu comportarea sistemului prin grafice adecvate. Principalul instrument de comunicare cu limbajul este mouse-ul, utilizarea claviaturii fiind meninut la cel mai redus nivel posibil. Meniul principal al programului este prezentat n figura 3. Limbajele clasice de simulare nu sunt capabile s comunice cu alte limbaje inginereti. AMESim include o interfa complet pentru Matlab, sporind esenial capacitatea de analiz a limbajului. Ca orice limbaj de modelare i simulare, AMESim accept sisteme de ecuaii ce definesc comportarea dinamic a sistemelor inginereti implementate sub form de coduri numerice denumite modele ale sistemului. Un model este construit din ecuaii i din descrierile numerice ale tuturor componentelor sistemului. Acestea sunt considerate submodele i sunt definite n numr mare n cadrul bibliotecilor limbajului. Bibliotecile de baz sunt rezervate sistemelor automate i sistemelor mecanice. n afara acestora, limbajul include biblioteci de componente hidraulice, rezistene hidraulice, pneumatice, termice, termohidraulice, sisteme de rcire, sisteme de propulsie i sisteme de conducte.
Fig.1. Modelul AMESim al unui servomecanism electrohidraulic realizat din componente tipizate
Fig.2. Modelul AMESim al sistemului hidropneumatic de frnare al unui automobil, construit cu pictograme dedicate
Bibliotecile de baz sunt rezervate sistemelor automate i sistemelor mecanice. n afara acestora, limbajul include biblioteci de componente hidraulice, rezistene hidraulice, pneumatice, termice, termohidraulice, sisteme de rcire, sisteme de propulsie i sisteme de conducte. Nucleul limbajului permite urmtoarele activiti: crearea unor noi sisteme; modificarea structurii unui sistem existent; schimbarea submodelelor constituite din componente elementare; ncrcarea sistemelor dezvoltate de productor; schimbarea parametrilor i elaborarea fiierelor de comenzi indirecte; integrarea numeric individual sau prin comenzi indirecte (n stiv); reprezentarea grafic a rezultatelor i executarea analizei liniarizate. AMECustom este o component a mediului AMESim ce permite personalizarea submodelelor i supercomponentelor. Un obiect personalizat se bazeaz pe un obiect generic peste care se aplic o masc. Singurii parametrii accesibili sunt cei ce urmeaz a fi testai. Utilizatorii avansai ai limbajului AMESim pot utiliza extensia AMESet pentru a crea noi pictograme i submodele. Sistemele proprii limbajului sunt create i testate de utilizatori avansai. Pentru tehnicienii destinai studierii influenei diverilor parametri a fost elaborat extensia AMERun. Societatea Imagine a elaborat n colaborare cu firme de prestigiu n domeniul ingineriei numeroase biblioteci i submodele dintre care se menioneaz: Mechanical, Control, Hydraulic, Hydraulic Component Design, Hydraulic Resistance, Pneumatic, Thermal, Thermal Hydraulic, Thermal Pneumatic, Therma Hydraulic Component Design, Power Train, Filling, Cooling System, Electro-Mechanical, Two-Phase Flow i Air Conditioning. Ultimele dou biblioteci sunt accesibile numai pentru testare. Cele mai utilizate biblioteci sunt prezentate n fig. 4...10. Limbajul AMESim poate fi utilizat n patru moduri: modul Sketch, modul Submodel, modul Parameter i modul Run. n modul Sketch se poate construi un nou sistem, se poate modifica sau completa un sistem existent; acesta constituie primul pas al simulrii. Modul Submodel permite selectarea unui submodel pentru fiecare component a sistemului; acest mod nu poate fi utilizat dac cel puin un circuit nu este complet n sensul definirii tuturor conexiunilor de tip intrare-ieire. Modul Parameter permite examinarea i schimbarea parametrilor submodelelor, copierea parametrilor submodelelor i setarea parametrilor globali, selectarea unei zone
a modelului i afiarea parametrilor componentelor n aceast zon, precum i specificarea unei simulri n stiv.
Fig.3. Meniul principal al programului AMESim
Fig.4. Biblioteca de componente mecanice

Fig.5. Biblioteca de semnale, comenzi i observatoare de stare
Fig.6. Biblioteca de componente hidraulice
Fig.7. Biblioteca de proiectare a componentelor sistemelor de acionri hidraulice
Fig.8. Biblioteca de proiectare a componentelor termohidraulice ale sistemelor de acionri hidraulice

Fig.9. Biblioteca de rezistene hidraulice
Fig.10. Biblioteca de echipamente mecanice La activarea modului Parameter, AMESim compileaz sistemul. Prin compilare se creeaz un fiier executabil care conine toi parametrii sistemului. n modul Run sunt posibile urmtoarele aciuni: lansarea simulrilor individuale sau n stiv;
reprezentarea grafic a rezultatelor; stocarea i ncrcarea configuraiei tuturor reprezentrilor grafice ale evoluiei mrimilor variabile ale sistemului studiat; iniierea liniarizrii sistemului examinat; executarea diferitelor tipuri de analize ale sistemului liniarizat. 2. SIMULAREA DINAMICII UNUI SERVOMECANISM ELECTROHIDRAULIC INSTALAT N CONDIII REALE Pentru a ilustra avantajele simulrii sistemelor dinamice constituite din componente tipizate, ale cror componente sunt incluse n bibliotecile programului AMESim, se prezint reeaua de simulare numeric din figura 11, elaborat cu acest program pentru un servomecanism electrohidraulic instalat n condiii reale, analizat detaliat n lucrri consacrate ale aurorilor. Stabilitatea servomecanismului este asigurat de o reacie permanent de for, a crei pondere corespunde n esen masei acionate. Semnalul adimensional de intrare al servomecanismului (treapt) este indicat n figura 12, iar evoluia principalelor mrimi ale sistemului este prezentat n figurile 13...27. Pentru un programator de calificare medie, timpul total de optimizare a parametrilor funcionali nu depete o or.
Fig.11. Modelul AMESim al unui servomecanism electrohidraulic instalat n condiii reale, prevzut cu reacie adiional de for
Fig.12. Semnalul adimensional de intrare al servomecanismului (0,1 din semnalul nominal)
Fig.13. Evoluia debitului racordului A al servovalvei
Fig.14. Evoluia debitului racordului B al servovalvei
Fig.15. Evoluia presiunii n racordul A al servovalvei
Fig.16. Evoluia presiunii n racordul B al servovalvei
Fig.17. Evoluia semnalului adimensional de comand al servovalvei
Fig.18. Evoluia deplasrii adimensionale a sertarului servovalvei
Fig.19. Evoluia vitezei sertarului servovalvei
Fig.20. Evoluia forei la tija pistonului cilindrului hidraulic
Fig.21. Evoluia vitezei pistonului cilindrului hidraulic
Fig.22. Evoluia acceleraiei pistonului cilindrului hidraulic
Fig.23. Evoluia poziiei pistonului cilindrului hidraulic fa de corpul acestuia
Fig.24. Evoluia poziiei corpului cilindrului hidraulic fa de structura de ancorare
Fig.25. Evoluia vitezei masei acionate de cilindrul hidraulic
Fig.26. Evoluia poziiei masei acionate de cilindrul hidraulic
Fig.27. Evoluia poziiei articulaiei de ancorare a cilindrului hidraulic
3. SIMULAREA DINAMICII UNEI POMPE CU PISTOANE RADIALE Modelarea i simularea pompelor volumice cu programul AMESim relev fenomene tranzitorii de mare complexitate, validate prin cercetri experimentale de mare amploare. n ultimele dou decenii au fost studiate intens pompele cu pistoane radiale de mic capacitate (fig.28) utilizate n sistemele de alimentare cu motorin la presiune constant a injectoarelor motoarelor cu aprindere prin compresie. Structura unui astfel de sistem (Common rail-Ramp comun) este indicat n figura 29. Pompa alimenteaz injectoarele printr-un distribuitor numit ramp, prevzut cu un traductor de presiune i cu o supap electrohidraulic comandat cu impulsuri modulate n durat. Supapa menine presiunea la intrarea n injectoare la o valoare cuprins ntre 600 i 2000 bar, n funcie de regimul de funcionare al motorului Diesel. Injectoarele sunt de fapt supape electrohidraulice pilotate (bietajate) al cror timp de rspuns este de ordinul a 50 s. Etajul de comand este electromagnetic sau piezoceramic. Pentru a asigura stabilitatea sistemului de reglare a volumului dozat de un injector la un nivel de ordinul a 1 mm3/h este esenial atenuarea pulsaiilor presiunii din ramp prin msuri structurale i constructive la nivelul pompei. Dinamica acesteia se studiaz cu schema de simulare numeric din figura 30, elaborat cu elemente din biblioteca mecanic a programului AMESim. Evoluia principalelor mrimi de natur mecanic i hidraulic specifice pompei este prezentat n fig.31...41.
Fig.28. Pomp cu pistoane radiale pentru sisteme de injecie electronic de motorin
Fig.29. Sistem Common Rail: 1- injector; 2 - racord de alimentare a injectorului; 3 - supap electrohidraulic; 4 - ramp; 5 - traductor de presiune; 6 - pomp.
Fig.30. Modelul AMESim al unei pompe cu pistoane radiale pentru sisteme de injecie electronic de motorin
Fig.31. Evoluia momentului necesar pentru acionarea unui piston
Fig.32. Evoluia momentului necesar pentru acionarea arborelui pompei
Fig.33. Evoluia debitului volumic teoretic al unui cilindru
Fig.34. Evoluia presiunii la refularea unui cilindru
Fig.35. Evoluia forei aplicate unui piston
Fig.36. Evoluia vitezei unui piston
Fig.37. Evoluia poziiei unui piston
Fig.38. Evoluia debitului real al unui cilindru
Fig.39. Evoluia vitezei medii a lichidului n orificiul unei supape de refulare
Fig.40. Evoluia debitului la refularea pompei
Fig.41. Evoluia presiunii la refularea pompei
4. RECOMANDRI DE UTILIZARE PENTRU CONCEPIA SISTEMELOR NOI Se constat c simularea numeric a sistemelor formate din componente de uz general este mult mai simpl cu AMESim, permind optimizarea rapid a parametrilor constructivi i funcionali necesari n practic. Datorit multiplelor posibiliti oferite de limbaj pentru elaborarea submodelelor cu ajutorul bibliotecilor interdisciplinare, AMESim a fost adoptat ca instrument fundamental de concepie la productorii reputai de sisteme automate cu fluide: AEROSPATIALE, BOSCH, DAIMLER-CRIYSLER, FERRARI, MATRA, GENERAL MOTORS etc. Sistemele de frnare antiderapante (ABS), sistemele de stabilizare electrohidraulice ale autoturismelor (EBS), sistemele de injecie electrohidraulice de benzin i motorin multipunct (Common Rail), transmisiile automate hidraulice, servodireciile, suspensiile hidropneumatice, sistemele de dirijare ale rachetelor etc. au fost optimizate cu acest limbaj. Intefaarea cu mediul de programare MATLAB a lrgit esenial posibilitile de analiz i de sintez robust ale programului prezentat. n anexa volumului dedicat primei etape a prezentului proiect s-a prezentat modulul de e-Learning al societii LMS IMAGINE pentru programul AMESim. n faza urmtoare a contractului se vor prezenta aplicaiile majore ale limbajului n formatul de e-Learning conceput de echipa de realizare a proiectului. 5. CONCEPIA SISTEMELOR HIDROPNEUMATICE DIN COMPONENTE TIPIZATE CU PROGRAMUL AUTOMATION STUDIO Practica industrial a relevat necesitatea reducerea gradului de detaliere al modelelor matematice ale componentelor tipizate pn la nivelul accesibil proiectanilor de sisteme de uz general, ale cror componente au performane statice i dinamice specificate de productori. Astfel, procesul de simulare numeric realizat n scopul alegerii corecte a componentelor tipizate pentru a satisface performane impuse se simplific considerabil, fr a afecta precizia calculelor. n cadrul colaborrii dintre Laboratorul de Acionri Hidraulice i Pneumatice al UPB-CCEPM i Societatea FAMIC TECHNOLOGIES, s-a elaborat un prim set de lecii de simulare numeric cu AUTOMATION STUDIO dup ablonul propus n cadrul primei faze a prezentului contract. Leciile prezint gradual componentele i valenele acestui program, care fac posibil utilizarea sa de ctre proiectanii cu studii superioare de licen. Elaborarea leciilor va continua n cadrul etapei 3 a proiectului.
Lucrarea 1: Realizarea primului circuit.
0 bar
Scop: Crearea unui model funcional i testarea modului de simulare. Obiective: Adugarea componentelor din librria principal pe suprafaa de lucru; Activarea funciei Snap; Activarea funciei Grid; Deschiderea i navigarea prin librria de componente; Conectarea componentelor; Trecerea din modul de lucru n modul de simulare; Controlul manual al componentelor; Modificarea proprietilor componentelor; Identificarea componentelor cu vedere secionat; Deschiderea animaiilor.
Exerciiul 1. Crearea primului circuit.
Obiectiv: Crearea primului circuit i salvarea proiectului.
0 bar
Instruciuni: 1) Activai funcia Grid din meniul View.
2) Activai funcia Component Snap din meniul View.
3) Deschidei Library Explorer din submeniul Display, aflat n meniul Window.
4) Cutai toate componentele n librria Hydraulic.
5) Aducei componentele pe diagrama de lucru, conform schemei circuitului de la nceputul exerciiului. 6) Conectai componentele ntre ele folosind porturile de conexiuni, marcate cu cerculee roii, dup cum se vede n partea dreapt.
7) Salvai proiectul sub numele B1.prx apelnd comanda Save Project As... din meniul File.
Folosii mouse-ul sau sgeile de la tastatur pentru alinierea componentelor pe diagram. Folosii mouse-ul pentru selecii simple sau multiple i pentru modificarea poziiei componentelor.
Exerciiul 2. Simularea primului circuit.
Obiectiv: Pornirea simulrii i controlul componentelor.
Instruciuni: 8) Folosind circuitul creat n exerciiul anterior, simularea poate fi pornit n 3 moduri: meniul Simulation; folosind combinaia de taste CTRL+F1; folosind butonul verde dup cum se vede n partea dreapt.
9) Apsai pe mnerul distribuitorului hidraulic. 10) Apsai pe sertarul distribuitorului hidraulic.
11) Apsai pe supapa de limitare a presiunii i introducei presiunea de nchidere. 12) Facei click dreapta pe componentele de culoare roie pentru a vedea seciunea animat.
Componentele care nu sunt conectate la circuit nu pot fi incluse n diagram pe perioada simulrii. Dac nu inei apsat pe mnerul distribuitorului hidraulic, el va reveni la poziia iniial datorit revenirii elastice. n timpul simulrii, animaiile sunt semnalate de culoarea roie a componentelor. Dac n timpul simulrii se trece cu pointer-ul deasupra componentelor, iar acesta se transform n , atunci se pot accesa i modifica anumii parametri dinamici ai componentelor.
Lucrarea 2: Configurarea spaiului de lucru n Automation Studio. Scop: Configurarea interfeei de lucru. Obiective: Accesarea utilitarelor (Toolbars) de administrare a interfeei folosind meniurile i/sau tastatura; Afiarea/Ascunderea ferestrelor i a meniurilor; Mrimea i poziionarea ferestrelor; Organizarea meniurilor. Exerciiul 1. Configurarea interfeei de lucru.
Obiectiv: Reorganizarea meniurilor i a ferestrelor independent de configuraia iniial a Automation Studio.
nainte de configurare.
Dup configurare.
Instruciuni: 1) Mutai orice bar de meniu apsnd pe linia vertical

punctat, care se gsete de obicei n partea ei stng . 2) Mutai i nchidei bara de meniu apsnd butonul X. 3) nchidei i repornii Automation Studio. 4) Mergei n meniul Windows Display i deschidei fereastra Toolbars.
5) Aranjai meniurile dup cum se observ n partea dreapt.
6) Folosind Toolbars, configurai ferestrele Project Explorer i Library Explorer s rmn n permanen deschise. Configurai ferestrele Plotter i Variable Manager s se restrng automat atunci cnd nu mai sunt folosite.
Lucrarea 3: Administrarea proiectului. Scop: Crearea, organizarea i salvarea proiectului. Obiective: Adugarea diagramelor n proiect; Crearea sub-directoarelor; Mutarea, copierea, tergerea i redenumirea diagramelor; Mutarea i copierea diagramelor din proiecte diferite; Organizarea ferestrelor i afiarea diagramelor; Recuperarea unui proiect n cazul n care se oprete calculatorul; Organizarea exerciiilor acestei lucrri.
Exerciiul 1. Organizarea proiectului.
Obiectiv: Salvarea i structurarea proiectului.
Instruciuni:
1) Deschidei proiectul B1 folosind funcia Open Project... din meniul File.
2) n Project Explorer, salvai proiectul B1 sub numele B3 prin click-dreapta pe directorul proiectului B1 i alegnd din list funcia Save Project As....
3) Click-dreapta pe Diagram1 i alegei din list funcia Rename i redenumii Diagram1 n Exerciiu_Curent.
4) Click-dreapta pe directorul proiectului B3 i alegei din list New i apoi Folder i creai un director numit Exerciii.
5) Click-dreapta pe Exerciiu_curent i selectai funcia Copy.
6) Click-dreapta pe directorul Exerciii i selectai din list funcia Paste.
7) Click-dreapta pe Diagram1 i alegei din list funcia Rename i redenumii Diagram1 n B3_1.
8) Dublu-click pe B3_1 pentru a-l deschide, verificai dac toate componentele sunt pe diagram. 9) Click-dreapta pe B3_1 i selectai din list funcia Close.
10) Proiectul dumneavoastr este acum organizat n aceast structur:
Exerciiul 2. Recuperarea unui fiier.
Obiectiv: Recuperarea unui proiect n cazul n care se oprete calculatorul. Instruciuni: 1) n meniul ToolsOptions, Application branch, configurati opiunea Autosave Delay la 5 minute.
2) Introducei 15 n Recently used file list apoi apsai Apply i butonul Close pentru a nchide fereastra Options.
3) nchidei i repornii Automation Studio. 4) Apelai de la tastatur CTRL+ALT+DEL i apsai pe Task Manager. n meniul Processes cutai AsProjet.exe, l selectai i apsai End Process apoi confirmai opiunea apsnd butonul Yes.n acest moment procesul AsProjet.exe a fost nchis.
5) Pornii Automation Studio. Un mesaj de eroare trebuie s se deschid i este artat calea ctre directorul unde a fost salvat fiierul de recuperat. Apsai OK. 6) n directorul n care se afl fiierul de recuperat, redenumii
B3.prx.autosave cu numele B3_ats.prx. 7) n directorul n care se afl fiierul de recuperat, redenumii B3.prx.backup cu numele B3_bck.prx. 8) Deschidei toate fiierele pentru verificarea diferenelor.
Lucrarea 4: Editarea optimizat a modelelor. Scop: Crearea circuitelor, folosind operaii eficiente ca insert, copy, display i move. Manipularea eficient a componentelor. Obiective: Poziia, mrirea i micorarea ferestrei de lucru; Identificarea metodelor de adugare a componentelor; Copierea i multiplicarea componentelor; Selectarea multipl; Gruparea obiectelor; Mutarea i rotirea obiectelor; Organizarea exerciiilor acestei lucrri; Alinierea, distribuirea, mrirea/micorarea i transformarea obiectelor; Unirea/Desprirea elementelor componente; Familiarizarea cu comenzile rapide de la tastatur.
0 LPMS 0 bar
Exerciiul 1. Adugarea automat.
Obiectiv: Manipularea i organizarea eficient a componentelor pe diagrama de lucru.
0 LPMS 0 bar
Instruciuni: Creai un circuit n bucl deschis, B4. 1) Creai un nou proiect folosind meniul File New project....
2) Deschidei Library Explorer librria Pneumatic.
3) Adugai pe diagrama de lucru un cilindru pneumatic, un distribuitor pneumatic, un rezervor i o supap de limitare a presiunii.
?
4) Unii componentele ntre ele folosind liniile de presiune i copiai rezervorul pentru a-l conecta la distribuitor i compresor dup cum se vede n partea dreapt.
5) Adugai componentele care lipsesc, folosind librria Pneumatic.
6) Componenta variable nonreturn throttle valve trebuie ntoars folosind funcia Flip pe vertical orizontal . i pe
7) Adugai componenta ntre cilindru i distribuitor cu tasta SHIFT apsat, componenta va fi introdus automat n circuit.
8) Copiai componenta folosind tasta CTRL; componenta va fi copiat i introdus automat n circuit.
9) n Project Explorer clickdreapta pe Diagram1 i redenumii fiierul ca B4_1, folosind funcia Rename. 10) Facei click pe pentru a salva proiectul B4.
Se folosete utilitarul Edition. Introducerea automat a componentelor n circuit se face folosind tasta SHIFT. Mrirea i micorarea spaiului de lucru se poate face folosind tasta CTRL + rotia de la mouse. Exerciiul 2. Manipularea componentelor (partea 1).
Obiectiv: Folosirea funciilor de manipulare pentru organizarea diferitelor elemente componente pe diagrama de lucru.
0 LPMS 0 bar
Instruciuni:
Folosind circuitul n bucl deschis de la exerciiu B4-1. 9) n Project Explorer, clickdreapta pe diagrama B4-1, i alegei din list funcia Copy.
10) Click-dreapta pe directorul B4 i alegei din list funcia Paste.
11) Click-dreapta pe Diagram1 i redenumii fiierul n B4-2.
12) Selectai urmtoarele componente: cilindrul, distribuitorul, supapele, rezervorul i liniile de legtur.
13) Dup ce toate componentele sunt selectate, creai un grup G1, folosind opiunea Group din meniul desfurat prin click-dreapta.
14) Rotii grupul la 90 de grade (mpotriva acelor ceasornicului), folosind iconul .
15) Degrupai G1 folosind comanda .
16) Selectati cilindrul pneumatic i facei click pe , dup cum icon-ul observai colurile seleciei sau transformat n cercuri. Schimbai unghiul de nclinare la 60 de grade. 17) Mutai cilindrul pneumatic n partea stng pentru o vedere clar a liniilor de presiune.
18) Facei click pe pentru a salva proiectul B4
Exerciiul 3. Manipularea componentelor (partea 2).
Obiectiv: Folosirea funciilor de manipulare pentru organizarea diferitelor elemente componente pe diagrama de lucru.
0 LPMS 0 bar
Instruciuni: Folosii circuitul n bucl deschis de la exerciiul B4-1. 1) n Project Explorer, click dreapta pe diagrama B4-1 i alegei opiunea Copy. 2) Click dreapta pe directorul B4 i alegei din list opiunea Paste. 3) Click-dreapta pe Diagram1, alegei opiunea Rename i modificai denumirea diagramei n B4-3.
4) Selectai urmtoarele componente: cilindrul pneumatic, distribuitorul, echipamentele de msur, rezervoarele i liniile.
5) Dup selectarea tuturor componentelor, facei o copie folosind tasta CTRL.
6) Facei nc o copie innd apsat tasta CTRL i folosind mouse-ul pentru a muta noua copie n partea dreapt.
7) Creai 2 grupuri individuale folosind opiunea Group .
8) Prima dat selectai cilindrul din partea stng apoi inei apsat tasta SHIFT pentru a selecta cele dou grupuri din partea dreapt.
9)
Aliniai toi cilindrii prin apsarea . Dup icon-ului deschiderea ferestrei Layout , n Align facei click pe butonul pentru aliniere i
pentru pe butonul distribuirea egal a spaiului dintre componente. 10) Facei click pe pentru a salva proiectul B4-3.
Lucrarea 5: Controlul circuitului. Scop: Automatizarea circuitului de control. Manipularea eficient a componentelor. Obiective: Gsirea elementelor de control; Definirea elementelor emitor i receptor; Alocarea i folosirea variabilelor; Afiarea variabilelor; Identificarea variabilelor; Identificarea restriciilor ntre receptor i emitor;
EXT A1 A2
EXT
1-1IC1
1-1GRP4.A1 1-1GRP4.A2
1-1OC1 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 COM
L1 S1
IN0 IN1 IN2 IN3 IN4
S1
IN5 IN6 IN7 COM

0 LPMS 0 bar
RUNG1 "1-1IC1.IN 0" "1-1OC1.OU T0" "1-1OC1.OU T0"
"1-1IC1.IN 1" "1-1IC1.IN 2"
"1-1OC1.OU T0" ( )
"1-1OC1.OU T1" ( )
END
Exerciiul 1. Crearea unui sistem electric de control. Obiectiv: Folosirea librriei de control electric.
Instruciuni: Copiai exerciiul B4-1 ntr-o nou diagram a unui nou proiect B5. 1) n Project Explorer, click-dreapta pe diagrama B4-1 i alegei din list funcia Copy. 2) Creai un nou proiect folosind meniul File New project.... 3) Click-dreapta pe directorul Project1 i alegei din list funcia Paste.
4) n Project Explorer, click-dreapta pe Diagram1 i selectai funcia Delete.
5) n Project Explorer, click-dreapta pe Diagram2 i selectai funcia Rename. Schimbai denumirea Diagram2 n B5-1.
6) n Library Explorer facei click pe Electrical Control(JIC or IEC Standard) n funcie de standardul preferat.
7) Introducei n diagram o surs de tensiune de 24V, un buton normal deschis i un solenoid. 8) Cnd solenoidul este introdus pe diagram se va deschide automat o fereastr cu proprietile variabilei. La Tag Name introducei S1 i facei click pe OK.
9) Legai componentele ntre ele. 10) Facei dublu-click pe distribuitorul hidraulic, la Variable Assignment, n partea de sus selectai linia de sub Internal ID, dup care mergei n partea de jos i selectai linia unde Tagname este S1. Cnd ambele linii sunt selectate facei click pe butonul Link i apoi pe Close. 11) Pornii simularea i apsai pe butonul normal deschis pentru activarea circuitului.
12)
Oprii simularea.
13) Facei click pe pentru a salva proiectul B5-1.
Exerciiul 2. Crearea unui sistem electric de control.
Obiectiv: Folosirea librriei de control electric.

EXT A1 A2
EXT
1-1IC1
1-1GRP4.A1 1-1GRP4.A2
1-1OC1 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 COM
L1 S1
IN0 IN1 IN2 IN3 IN4
S1
IN5 IN6 IN7 COM

0 LPMS 0 bar
RUNG1 "1-1IC1.IN 0" "1-1OC1.OU T0" "1-1OC1.OU T0"
"1-1IC1.IN 1" "1-1IC1.IN 2"
"1-1OC1.OU T0" ( )
"1-1OC1.OU T1" ( )
END
Instruciuni: Copiai exerciiul B4-1 ntr-o nou diagram B52. 1) n Project Explorer, click-dreapta pe diagrama B4-1 i alegei din list funcia Copy.
2) Creai un nou proiect folosind meniul File New Project.... 3) Click-dreapta pe directorul Project1 i alegei din list funcia Paste.
4) n Project Explorer, click-dreapta pe Diagram1 i selectai funcia Delete.
5) n Project Explorer, click-dreapta pe Diagram2 i selectai funcia Rename. Schimbai denumirea Diagram2 n B5-2. 6) Circuitul fiind realizat la exerciiul B5-2, deschidei Library Explorer i facei click pe Pneumatic.
7) Adugai pe diagram un senzor de proximitate.
8) Denumirea senzorului de proximitate va fi A1.
9) Adugai pe diagram un alt senzor de proximitate A2.
10) Deschidei librria Electrical Control folosind unul dintre standardele JIC sau IEC.
11) Introducei n diagram o surs de tensiune de 24V, un buton normal deschis i un solenoid. 12) Denumirea variabilei va fi S1.
13) Adugai dou contacte de proximitate normal deschise (proximity switches NO).
14) Deschidei Library Explorer Electrical Control Output Components.
15) Adugai pe diagram un led indicator. 16) Denumirea variabilei va fi L1.
17) Deschidei Library Explorer Electrical Control Contacts.
18) Introducei un contact normal deschis (NO contact) n diagram. 19) Deschidei Library Explorer Electrical Control PLC Cards i introducei PLC Input Card i PLC Output Card n diagram.
20) Conectai componentele ntre ele.
21) Dublu-click pe butonul contactului normal deschis i deschidei fereastra de alocare a variabilelor. 22) n partea de sus a ferestrei facei click pe Modify i introducei EXT la Tag Name. Validai i nchidei fereastra. 23) Dublu-click pe butonul contactului normal deschis i deschidei fereastra de alocare a variabilelor.
24) n partea de jos a ferestrei facei click unde Tag Name este EXT. Cnd amndou liniile sunt selectate, apsai pe butonul Link pentru a valida operaia i nchidei fereastra.
25) Dublu-click pe primul senzor de proximitate i deschidei fereastra de alocare a variabilelor.
26) n partea de jos a ferestrei facei click unde Tag Name este A1. Cnd ambele linii sunt selectate, apsai pe butonul Link pentru a valida operaia i nchidei fereastra.
27) Dublu-click pe al doilea senzor de proximitate i deschidei fereastra de alocare a variabilelor.
28) n partea de jos a ferestrei facei click unde Tag Name este A2. Cnd ambele linii sunt selectate, apsai pe butonul Link pentru a valida operaia i nchidei fereastra.
29) Deschidei Library Explorer i facei click pe librria Ladder for SiemensTM PLC.
30) Introducei un contact normal deschis, unul normal nchis i o bobin.
31) Duplicai contactul normal deschis folosind tasta CTRL. 32) Realizai conexiunile. 33) Duplicai primul contact conform imaginii din partea dreapt. 34) Realizai conexiunile.
35) Selectai toate componentele din primul rnd, duplicai selecia folosind tasta CTRL.
36) Stergei al doilea contact.
37) Conectai captul liber la primul contact din rndul al treilea.
38) Dublu-click pe primul contact din primul rnd i deschidei fereastra de alocare a variabilelor.
39) n partea de jos a ferestrei facei click unde Tag Name este IN0. Cnd amndou liniile sunt selectate, apsai pe butonul Link pentru a valida operaia i nchidei fereastra.
40) Dublu-click pe al doilea contact din primul rnd i deschidei fereastra de alocare a variabilelor.
42) Dublu-click pe bobina contact din primul rnd i deschidei fereastra de alocare a variabilelor.
43) n partea de jos a ferestrei facei click unde Tag Name este OUT0. Cnd amndou liniile sunt selectate, apsai pe butonul Link pentru a valida operaia i nchidei fereastra.
44) Dublu-click pe primul contact din al doilea rnd i deschidei fereastra de alocare a variabilelor.
46) Dublu-click pe al doilea contact din al doilea rnd i deschidei fereastra de alocare a variabilelor.
48) Dublu-click pe primul contact din al treilea rnd i deschidei fereastra de alocare a variabilelor.
50) Dublu-click pe bobina din al treilea rnd i deschidei fereastra de alocare a variabilelor.
52) Pornii simularea i apsai pe butonul EXT.
53)
Oprii simularea.
54) Facei click pe pentru a salva proiectul B5-1.
Lucrarea 6: Simulare, testare i analiz. Scop: Simularea ntregului proiect sau a unei pri din acesta i studierea comportrii sistemului testat . Obiective: Simularea ntregului proiect sau a unor diagrame selectate; Folosirea simulrii pas cu pas sau simularea cu pas ncet i normal; Alocarea i folosirea variabilelor; Interpretarea timpului de simulare; Setarea vitezei de simulare; Afiarea valorilor variabilelor n funcie de timp ; Colectarea datelor; Configurarea modului de afiare.
Exerciiul 1. Selectarea elementelor pentru simulare.
Obiectiv: Simularea ntregului proiect sau numai a unei pri componente.
Instruciuni: 1) Deschidei proiectul B5-2 i salvai-l ca B6. 2) n Project Explorer, click-dreapta pe directorul B6, alegei opiunea New Diagram.
3) Click-dreapta pe Diagram1, alegei opiunea Rename i redenumii Diagram1 n B6-2.
4) Afisai ambele ferestre din meniul Window Vertical Tile.
5) Selectai circuitul din exerciiul B5-2.
6) Click pe componentele selectate i mutai componentele n diagrama B6-2.
7) Click pe fereastra din dreapta i apoi facei click pe .
8) Click n fereastra din partea stng i apoi pe .
9) Cnd toate elementele sunt ncadrate corect pornii simularea. Care este rezultatul? 10) Oprii simularea. 11) Click pe .
12) Pornii simularea. Care este rezultatul? 13) n Project Explorer clickdreapta pe directorul B6 i alegei New Diagram. 14) Click-dreapta pe Diagram1 i alegei opiunea Rename pentru a schimba denumirea n B6-3. 15) Deschidei Library Explorer i facei click pe librria Pneumatic.
16) Adugai n diagrama B6-3 o surs de presiune.
17) Pornii simularea. Care este rezultatul? 18) Click pe pentru a deschide fereastra Select Items to Simulate. 19) Selectai B6-1 i B6-2 pentru simulare.
20) Click pe pentru a simula selecia. 21) Pornii simularea. Care este rezultatul? 22) Facei click pe pentru a salva proiectul B6.
Exerciiul 2. Operaii de simulare
Obiectiv: Simularea ntregului proiect sau numai a unei pri componente.
Instruciuni: 1) Deschidei proiectul B6 i apsai pe .
2) Folosind funcia Drag and drop tragei indicatorul de presiune peste fereastra de afiare Plotter i afiai presiunea.
3) Tragei indicatorul de debit peste fereastra de afiare Plotter i selectai debitul.
4) Tragei cilindrul hidraulic peste fereastra de afiare Plotter i selectai viteza i poziia liniar.
5) Tragei distribuitorul hidraulic peste fereastra de afiare Plotter. Dup cum putei observa nu se poate afia nimic.
6) Tragei solenoidul electric peste fereastra de afiare Plotter i selectai starea.
7) Apsai pe butonul Properties.
8) Modificai limita maxim pentru presiune, de la 15 la 10.
9) Pornii simularea.
10) Apsai i inei apsat butonul EXT.
11) Dup dou cicluri, oprii simularea.
12) Folosind funcia Export se pot salva datele rezultate din simulare.
13) Dup apsarea butonului, apare o fereastr pentru salvarea datelor.
14) Fiierul salvat poate fi deschis folosind programe simple sau complexe de editare a datelor.
15) Facei click pe pentru a salva proiectul B6.
Lucrarea 7: Proprietile componentelor.
Scop: Afiarea pe diagrama de lucru a datelor tehnice, comerciale i personalizarea informaiilor asociate proiectului.
Obiective: Introducerea datelor comerciale la una sau mai multe componente; Adugarea de informaii personalizate pentru una sau mai multe componente; Afiarea informaiilor asociate componentelor; Ajustarea diagramei de lucru. Exerciiul 1. Afiarea i modificarea datelor.
Obiectiv: Introducerea informaiilor n catalog.
Instruciuni:
23) Deschidei proiectul B6 i salvail ca B7. 24) n Project Explorer clickdreapta pe directorul B6-3 i alegei din list opiunea Delete. 25) Click-dreapta pe B6-1, alegei opiunea Rename i redenumii Diagram1 n B7-1. 26) Click-dreapta pe B6-2, alegei opiunea Rename i redenumii B6-2 n B7-2. 27) n diagrama B7-1, dublu-click pe compresor i apoi pe seciunea Displayed Information.
28) Bifai Rated flow pentru a afla informaiile pe diagram. Validai i nchidei fereastra.
29) Apsai i inei apsat pe textul 120 LPMS pentru a muta textul n partea dreapt a compresorului. 30) Dublu-click pe supapa de limitare a presiunii i bifai Cracking Pressure i Component Name. Validai i nchidei fereastra.
31) Dublu-click pe drosel i n partea dreapt bifai Diameter i Component Name. Validai i nchidei fereastra.
32) Modificai denumirea componentei n Meter-In. Validai i nchidei fereastra.
33) Dublu-click pe al doilea drosel i n partea dreapt bifai Diameter i Component Name. Validai i nchidei fereastra.
34) Modificai denumirea componentei n Meter-Out. Validai i nchidei fereastra.
35) Dublu-click pe cilindrul hidraulic i n partea dreapt bifai Function, Piston Diameter, Rod Diameter i Stroke. Validai i nchidei fereastra.
36) Introducei EJECTING CYLINDER ca funcie. Validai i nchidei fereastra.
37) Apsai i inei apsat pe textul EJECTING CYLINDER pentru a muta textul n partea dreapt a cilindrului pneumatic. 38) Dublu-click pe textul indicatorului de presiune i modificai proprietile conform imaginii din partea dreapt.
39) Click pe Color i alegei albastru(linia 4, coloana 5). Validai i nchidei fereastra.
40) Dublu-click pe textul indicatorului de debit i modificai proprietile conform imaginii din partea dreapt.
41) Click pe Color Define Custom Color, click n coloana verde apoi click pe Add custom color Ok.
42) Selectai textul EXT i SL1 folosind tasta SHIFT.
43) Dublu-click pe unul din elementele selectate i modificai proprietile conform imaginii din partea dreapt.
44) Dublu-click pe compresor i n partea dreapt pe Catalog Information .
45) Introducei 523 ca Part Number.
46) Introducei Air compresor 5HP ca Catalog Description.
47) Introducei ACME ca Manufacturer. Validai i nchidei.
48) Dublu-click pe supapa de limitare a presiunii.
49) Introducei PRV2508 ca Part Number.
50) Introducei Safety Valve la Catalog Description.
52) Selectai METERIN i METER-OUT i facei dublu-click pe oricare dintre ele. 53) Introducei 46 ca Part Number.
54) Introducei Restrictor la Catalog Description.
56) Dublu-click pe cilindrul pneumatic.
57) Introducei 96801A ca Part Number.
58) Introducei SS cylinder la Catalog Description.
60) Facei click pe pentru a salva proiectul B7.
Exerciiul 2. Personalizarea informaiilor la nivel global sau individual. Obiectiv: Adugarea de informaii personalizate pentru una sau mai multe componente.
Instruciuni:
1) Deschidei proiectul B7 i n diagrama B71 dublu-click pe cilindrul pneumatic i selectai Catalog Information.
2) Click pe butonul Add Field pentru a aduga un nou cmp.
3) Click pe butonul Add.
4) Introducei Material ca denumire a cmpului, lsai tipul i valoarea implicite. Validai i nchidei fereastra.
5) Putei observa prezena cmpului Material n list n culoarea albastr. Validai si inchidei fereastra.
6) Dublu-click pe compresor; se poate observa c nu exist cmpul Material deoarece a fost creat numai pentru cilindru.
7) n meniul Tools selectai opiunea Field Configuration. 8) Click pe butonul Add.
9) Introducei Weight ca denumire a cmpului, schimbai tipul n Real i lsai valoarea implicit. 10) nainte de a valida aceast configurare, putei observa c Weight a fost adugat n lista cmpurilor personalizate.
11) Dublu-click pe cilindrul pneumatic, unde putei observa c noul cmp a fost introdus n lista informaiilor de catalog.
12) Dublu-click pe compresor, unde putei observa c noul cmp a fost introdus n lista informaiilor de catalog datorit faptului c a fost configurat ca un cmp global.
Exerciiul 3. Personalizarea informaiilor.
Obiectiv: Adugarea de informaii suplimentare.
Instruciuni: 1) Deschidei proiectul B7 i n diagrama B71 dublu-click pe cilindrul pneumatic i selectai Catalog Information.
2) Click pe butonul Add.
3) Dublu-click pe Description1 pentru a introduce Cylinder Specification ca descriere.
4) Click pe http://www.automation studio.com i introducei ca locaie furnizorul dumneavoastr. Validai i nchidei fereastra.
5) Click-dreapta pe cilindru pentru activarea meniului contextual i alegei Cylinder Specification.
6) Programul dumneavoastr de navigare ar trebui s se deschid la pagina web a productorului introdus la pasul precent. 7) Salvai proiectul.
Lucrarea 8: Instrumente grafice.
Scop: Folosirea uneltelor pentru desenare i a fiierelor DXF. Obiective: Introducerea i modificarea formelor simple pe diagram; Gruparea componentelor; Adugarea de imagini pe diagrama de lucru; Formatarea global a spaiului de lucru; Alinierea, modificarea i schimbarea mrimii componentelor pe diagram.
Exerciiul 1. Afiarea i modificarea datelor.
Obiectiv: Administrarea spaiului de lucru.
Instruciuni: 1) Salvai proiectul B7 i sub denumirea de B8. 2) n Project Explorer, click-dreapta pe B7-2 i alegei din list opiunea Delete. 3) Schimbai denumirea diagramei B7-1 n B81. 4) Click pe pentru a crea o linie. 5) Facei click o singur dat pe spaiul de lucru i inei apsat butonul mouse-ului pentru crearea unei linii.
6) Dublu-click pe linia nou creat apoi click pe Visual Parameters.
7) Click pe Thickness pentru a modifica grosimea liniei i alegei valoarea 10. 8) Click pe End sub Lines End i alegei . Validai i nchidei fereastra. 9) Facei click pe sgeat pentru a o selecta i apoi, cu tasta CTRL apsat, mutai sgeata n partea dreapt, pentru a o copia. 10) Repetai pasul anterior.
11) Facei click pe sgeata din dreapta pentru a o selecta i a activa punctele care permit editarea poziiei. 12) Facei click pe punctul din partea de sus i mutai sgeata astfel nct s se formeze un unghi de 45 de grade(N-E). 13) Click pe sgeata din stnga pentru a o selecta i a activa punctele care permit editarea poziiei.
14) Facei click pe punctul din partea de sus i mutai sgeata astfel nct s se formeze un unghi de 45 de grade(N-V). 15) Selectai toate sgeile.
16) Cu tasta CTRL apsat tragei de sgei n jos pentru a le copia.
17) Cu sgeile nc selectate, facei click pe pentru a le ntoarce.
18) Facei click pe pentru a crea un dreptunghi.
19) Creai dreptunghiul folosind mouse-ul.
20) Dublu-click pe dreptunghi apoi click pe Visual Parameters. 21) Modificai modelul de umplere al dreptunghiului din opiunea Pattern alegnd . 22) Click pe meniul Foreground i alegei culoarea din rndul 6, coloana 2.
23) Click pe pentru a crea un cerc.
24) Creai cercul folosind mouse-ul.
25) Dublu-click pe cerc i deschidei Visual Parameters. 26) Modificai modelul de umplere al cercului din opiunea Pattern alegnd . 27) Funcia pentru crearea elipselor ar trebui s fie nc activ, n caz contrar o reactivai.
28) Creai o elips n mijlocul cercului.
29) Dublu-click pe elips i deschidei Visual Parameters. 30) Modificai modelul de umplere al cercului din opiunea Pattern alegnd .
31) Click pe meniul Foreground i alegei culoarea alb, din rndul 6 coloana 2.
32) Click-dreapa pe cerc pentru a deschide meniul i alegei OrderSend to back. 33) Creai un nou cerc apsnd tasta CTRL n timp ce folosii funcia de desenare a elipsei. 34) Dublu-click pe cerc i deschidei Visual Parameters.
35) Modificai modelul de umplere al cercului din opiunea Pattern alegnd . 36) Click pe pentru a crea un cerc.
37) Creai un nou cerc apsnd tasta CTRL n timp ce folosii funcia de desenare a elipsei. 38) Facei o copie a cercului folosind tasta CTRL.
39) Click pe pentru a crea un arc de cerc. 40) Creai un arc de cerc. 41) Datorit faptului c funcia este nc activ, se pot observa punctele de editare. Click pe punctul de editare din stnga i mutai punctul ctre mijlocul marginii din partea dreapt. 42) Mutai punctul de editare din partea de sus ctre mijlocul segmentului din stnga.
43) Dublu-click pe arc,apoi pe Visual Parameters.
44) Modificai modelul de umplere al cercului din opiunea Pattern alegnd . 45) Facei click pe pentru a crea un dreptunghi. 46) Creai dreptunghiul folosind mouse-ul.
47) Dublu-click pe dreptunghi, apoi pe Visual Parameters.
48) Modificai modelul de umplere al dreptunghiului din

opiunea Pattern alegnd . 49) Click pe pentru a crea un poligon. 50) Creai prima latur a poligonului.
51) Creai toate laturile poligonului dup cum se poate vedea n partea dreapt.
52) Dublu-click pe poligon, apoi click pe Visual Parameters.
53) Modificai modelul de umplere al poligonului din opiunea Pattern alegnd: 54) Click pe pentru a introduce un text.
55) Creai o csu text.
56) Scriei Hydraulic Circuit Designers n csua text. 57) Dublu-click pe text pentru a modifica fontul de litere.
58) Alegei City BluePrint, bold cu mrimea de 10. Validai i nchidei fereastra.
59) Deschidei fereastra Windows Display Layers.
60) Dublu-click pe Default Layer, schimbai denumirea noului layer n Pneumatic Circuit. 61) Click pe butonul New Layer.
62) Schimbai denumirea noului layer n Electrical Circuit. 63) Click pe butonul New Layer.
64) Schimbai denumirea noului layer n CAD.
65) Inchidei fereastra Layers.
66) Selectai toate componentele electrice.
67) Dublu-click pe oricare dintre ele i deschidei Displayed Information.
68) Click pe meniul Layer i alegei Electrical Components.
69) Selectai toate elementele CAD i textul.
70) Dublu-click pe oricare dintre ele i deschidei Displayed Information.
71) Click pe meniul Layer i alegei CAD. 72) Pentru a verifica dac toate elementele aparin de un layer, deschidei fereastra Windows Display Layers.
73) Facei click pe pentru a vedea care componente sunt asociate unui anumit layer.
74)
Salvai proiectul.
Exerciiul 2. Realizarea casetei de titlu.
Obiectiv: Realizarea casetei de titlu folosind funciile CAD.
Instruciuni: 1) Deschidei B8 i creai o nou diagram de lucru. 2) n Project Explorer, schimbai denumirea diagramei n B8-2.
3) Dublu-click pe diagrama B8-1 i selectai toate elementele CAD i textul.
4) Click-dreapta Copy.
5) Mergei napoi n diagrama B8-2, clickdreapta Paste.
6) Mutai dreptunghiul galben n colul din stnga jos, al diagramei de lucru.
7) Mutai sgeile n jurul dreptunghiului dup cum se vede n imaginea alturat. 8) Selectai cele 2 elemente care alctuiesc un O i facei click pe pentru a le grupa. 9) Mutai grupul nou creat n colul din stnga sus al dreptunghiului galben. 10) Grupai elementele care formeaz un i.
11) Mutai grupul conform imaginii alturate.
12) Mutai poligonul L conform imaginii alturate.
13) Mutai unul din cerculeele albe ntre O i i.
14) Mutai al doilea cerc alb ntre i i L.
15) Mutai textul Hydraulic Circuit Designers n partea de jos a dreptunghiului galben. 16) Click-dreapta pe dreptunghiul galben i alegei Order Send to Back.
17) Selectai i grupai toate componentele.
18) Activai Grid din meniul View.

19) Activai funcia CAD pentru desenarea unei linii. 20) Creai o linie deasupra siglei.
21) Copiai linia nou creat sub sigl.
22) Activai funcia CAD pentru desenarea unei linii. 23) Creai o linie n partea stng a siglei.
24) Copiai linia nou creat n partea dreapt a siglei.
25) Copiai linia de sub sigl cu patru puncte de grid mai jos.
26) Copiai linia anterioar cu 4 puncte de grid mai jos.
27) Repetai comanda de la pasul anterior.
28) Click pe pentru a introduce un text. 29) Creai o csu text. 30) n csu introducei texul Titlu:.
31) Copiai textul cu 4 puncte de grid mai jos. 32) Repetai comanda de la pasul anterior.
33) Copiai textul n partea dreapt.
34) Facei click de dou ori pe al doilea rnd i modificai textul n Desenat de:. 35) Facei click de dou ori pe al treilea rnd i modificai textul n Data:. 36) Facei click de dou ori pe al treilea rnd i modificai textul din dreapta n Doc.#:. 37) Pentru a introduce informaiile intrai n meniul Edit Document Properties.
38) Click pe Standard sub Summary Info.
39) Introducei My first title bloc ca titlu. 40) Introducei 314 ca numr al documentului. 41) Introducei numele dumneavoastr la Drawn by. 42) Apsai pe pentru a introduce un nou cmp. 43) Creai un cmp n dreapta textului Titlu. 44) Dup ce se deschide Properties Manager facei click pe Current Diagram sub Categories.
45) Click pe Title n Field Name. Validai i nchidei fereastra.
46) Apsai pe pentru a introduce un nou cmp. 47) Creai un cmp n dreapta textului Desenat de.
48) Dup ce se deschide Properties Manager facei click pe Current Diagram sub Categories.
49) Click pe Drawn by n Field Name. Validai i nchidei fereastra.
50) Apsai pe pentru a introduce un nou cmp. 51) Creai un cmp n dreapta textului Data. 52) Dup ce se deschide Properties Manager facei click pe Current Diagram sub Categories.
53) Click pe Creation Date n Field Name. Validai i nchidei fereastra.
54) Apsai pe pentru a introduce un nou cmp. 55) Creai un cmp n dreapta textului Data. 56) Dup ce se deschide Properties Manager facei click pe Current Diagram sub Categories.
57) Click pe Document No. n Field Name. Validai i nchidei fereastra.
58) Salvai i nchidei proiectul.
Lucrarea 9: Rapoarte i informaii de catalog. Scop: Adugarea informaiilor n catalogul de componente i crearea rapoartelor. Obiective: Cutarea n catalogul de componente; Configurarea listei de materiale; Crearea i configurarea rapoartelor.
Exerciiul 1. Adugarea BOM (Bill of Materials).
Obiectiv: Adugarea i configurarea listei de materiale.
Instruciuni: 1) Salvai proiectul B8 ca B9 (File Save Project As..). 2) n Project Explorer, click-dreapta pe diagrama B8-2 i alegei din list opiunea Delete. Click-dreapta pe B8-1 i redenumii n
B9-1. 3) Click-dreapta pe B9-1, alegei Document Properties. 4) Click pe Map Locator. 5) Click pe Standard, validai i nchidei fereastra.
6) Click pe meniul Insert Bill of Materials (BOM).
7) Creai o list de materiale (BOM).
8) Dublu-click pe BOM apoi click pe Format.
9) Click pe Color i apoi alegei culoarea verde (rndul 4, coloana 3). Validai i nchidei fereastra.
10) Modificai grosimea chenarului. 11) Click pe A n partea dreapt a ferestrei n meniul Header.
12) Alegei fontul Castellar, Regular, cu mrimea de 14. Validai i nchidei fereastra.
13) Click pe A n partea dreapt a ferestrei n meniul Content. 14) Alegei fontul Courier New, Regular, cu mrimea de 12. Validai i nchidei fereastra.
15) Dublu-click pe BOM apoi click pe Filter.
16) Click pe Fields apoi facei click pe Catalog Description. Dup ce este selectat apsai pe butonul pentru a-l transfera din lista Available Fields n lista Selected Fields.
17) Facei click pe Catalog Description i apoi apsai de 3 ori pe butonul pentru a muta cmpul pe prima poziie n list. 18) Click pe X Location apoi apsai pentru a-l pe butonul transfera din lista Available Fields n lista Selected Fields.
19) Click pe Y Location apoi apsai pe butonul pentru a-l transfera din lista Available Fields n lista Selected Fields.
20) Click pe Item Identifier apoi apsai pentru ape butonul l transfera din lista Selected Fields n lista Available Fields. 21) Click pe Options apoi pe meniul Sort Column n care selectai Catalog Description n ordine ascendent. Validai i nchidei fereastra. 22) Dublu-click pe BOM apoi click pe Layout.
23) n partea dreapt a ferestrei, lng X Location, click pe meniu i alegei Fixed i
modificai valoarea de la 378 la 100. 24) Repetai operaia pentru Y Location. 25) Selectai toate componentele hidraulice i copiai-le unde avei spaiu liber. Observai c lista de materiale se completeaz automat.
Exerciiul 2. Crearea unui raport individual.
Obiectiv: Realizarea unui raport pentru o parte din proiectul curent.
Instruciuni: 1) Deschidei proiectul B9, click-dreapta n Project Explorer New Diagram. 2) Click-dreapta pe Diagram1 i redenumii n B9-2. 3) Deschidei B9-1, selectai componentele de control electric, clickdreapta Cut.
4) n diagrama B9-2, clickdreapta Paste. 5) n Project Explorer, click-dreapta New Report.
6) Selectai Bill of Material, ca model, click OK.
7) Click pe Filters i facei modificrile conform imaginii din partea dreapt.
8) Scoatei din lista Selected Fields cmpurile Item Identifier i Inventory Number, folosind butonul .
9) Modificai poziia cmpului Catalog Description, folosind butonul , pn cnd acesta ajunge primul n
list. 10) n Options facei click pe Sort by i selectai Catalog Description n ordine cresctoare. 11) Click pe Then by i selectai Part Number n ordine cresctoare. 12) Click pe Group by i selectai Part Number, apoi apsai OK. 13) n Information completai Project Information dup modelul din partea dreapt.
14) Completai Personal Information dup modelul din partea dreapt.
15) Completai Shipping Information dup modelul din partea dreapt.
16) Completai Supplier Information dup modelul din partea dreapt, apoi facei click pe butoanele Apply i Close.
17) Deschidei B9-1 i selectai componentele hidraulice i copiai-le unde avei spaiu liber.
18) Intrai n raport i facei click pe Update Report Information. 19) Deschidei Print Preview din meniul File i selectai numai raportul.
20) n fereastra Print Setup alegei Landscape. 21) Click pe butonul Project Info pentru a vizualiza informaiile
despre proiect. 22) Dac vrei s imprimai, apsai Print, dac nu apsai Close. 23) Salvai proiectul.
ACTIVITATEA 5 CREAREA BAZEI DE CUNOTINE TEORETICE SPECIFICE ANALIZEI SAHP CU METODA ELEMENTULUI FINIT MEF
CUPRINS PREFA 1. INTRODUCERE 1.1 Ce este MEF i unde se aplica ? 1.2 Cunotine necesare pentru a realiza programe cu elemente finite 1.3 Cunotine necesare unui utilizator al MEF 1.4 Concepte de baz n MEF 1.5 Discretizarea i tipuri de elemente finite 1.6 Factori de influen a discretizrii 1.7 Exemple practice de discretizri 2. METODA DEPLASRILOR 2.1 Aplicaie 2.2 Matricea de rigiditate a elementului bar articualt 2D - generaliti 2.3 Expresia matricei de rigiditate n coordonate locale 2.4 Expresia matricei de rigiditate n coordonate globale 2.5 Asamblarea matricei de rigiditate a structurii 2.6 Impunerea condiiilor la limit i rezolvarea 2.7 Semnificaia fizic a elementelor matricei de rigiditate 2.8 Matricea de rigiditate a elementului grind 2D 2.9 Influena numerotrii nodurilor asupra formei matricei de rigiditate globale a structurii 2.10 Rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare ordinare 2.11 Rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare cu legturi 3. ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII N FORM MATRICEAL 3.1 Introducere 3.2 Definiii i notaii 3.3 Transformarea mrimilor la schimbarea axelor de coordonate 3.4 Relaii ntre deplasri i deformaii specifice 3.5 Relaii de echilibru (Cauchy) 3.6 Relaii constitutive ale materialului 4. METODE ENERGETICE N ANALIZA STRUCTURILOR 4.1 Expresii energetice 4.2 Tensiuni iniiale i variaia de temperatur 4.3 Principiul energiei poteniale totale minime 4.4 Metoda de aproximare Rayleigh-Ritz 5. SCURT PREZENTARE A METODEI ELEMENTELOR FINITE 5.1 Metoda elementelor finite: variant localizat a metodei Rayleigh-Ritz 5.2 Proprietile matricei de rigiditate ale unui element finit 5.3 Asamblarea ecuaiilor de echilibru ale elementelor 5.4 Efectul tensiunilor iniiale i efectul termoelastic 5.5 Efectul aezrii pe medii elastice 5.6 Efectul ncrcrii cu fore de inerie 5.7 Elementul finit triunghiular cu deformaie specific constant
6. ELEMENTE FINITE PATRULATERE PLANE 6.1 Elementul finit patrulater cu patru noduri, izoparametric 6.2. Calculul matricei de rigiditate al elementelor patrulatere 6.3 Integrarea numeric folosind metoda Gauss-Legendre 6.4 Elementul finit patrulater cu patru noduri, neconform 6.5 Condensarea static a gradelor de libertate interioare 6.6 Elementul patrulater plan izoparametic cu opt noduri 6.7 Elementul patrulater plan cu nou noduri 6.8 Calculul deformaiilor specifice i a tensiunilor n elementele finite 7. ELEMENTUL HEXAEDRAL CU OPT NODURI 8. ELEMENTUL SHELL CU OPT NODURI 9. CONCLUZII FINALE 10. BIBLIOGRAFIE
PREFA Obiectivul principal al cursului este introducerea metodei elementelor finite pentru calculul numeric aproximativ al problemelor inginereti n SAHP. Cursul se axeaz n principal pe rezolvarea problemelor de analiz structural dar prezint i elemente din analiza termic i de curgere a fluidelor. Metoda deplasrilor care st la originea metodei elementelor finite este dezvoltat progresiv punndu-se accent pe formularea izoparametric a elementelor finite. Prezentarea asigur o baz teoretic fundamental solid i prezint aspectele necesare pentru a aborda o serie de probleme structurale cu ajutorul progamelor cu elemente finite. Studentul poate obine suportul teoretic fundamental al metodei elementelor finite aplicat n analiza structurilor, putnd estima tensiuni, deformaii i deplasri n contextul aproximrii metodei precum i a implementrii n cadrul unui program de calcul. Odat stpnite bazele metodei elementelor finite, precum i dispunnd de programe consacrate acestora se poate trece cu uurin de la un domeniu de activitate la altul ntruct de cele mai multe ori ecuaiile matematice care guverneaz fenomenele sunt similare. Acest curs se adreseaz cursanilor care doresc s dobndeasc cunotine de baz referitoare la calcule de rezisten pentru structuri cu o geometrie complicat utiliznd metoda elementelor finite. Se prezint aspectele teoretice, ipotezele de lucru precum i a particularitile de modelare (idealizare) n rezolvarea unor aplicaii care asigur acumularea experienei necesare pentru analiza i proiectarea sistemelor reale de inginerie mecanic. Principiile care se fixeaz sunt: 1. existena unor soluii aproximative pentru problemele cu condiii la limit; 2. Definirea problemelor continue/discrete; 3. Analiza structural a modelelor 2D; Folosirea celor utilizate elemente finite: bare articulate, grinzi, QUAD, BRICK i SHELLL; 5. Generarea discretizrii i implicaiile ei n analizele cu elemente finite. Modelarea este o cale fundamental i cantitativ de percepie a sistemelor i fenomenelor. Simularea corespunde aproximrii tradiionale dintre teorie i experiment. Modelarea i simularea ca ntreg, permite abordarea unei clase largi de probleme fizice fiind posibil numai folosind capacitatea de calcul a computerelor actuale. Prin modelare i simulare se pot aborda rapid probleme care au implicaii n mai multe discipline. Parcurgerea i promovarea corespunztoare a acestui curs, precum i stpnirea disciplinelor cu care aceasta interfer, confer studentului o serie de deprinderi inginereti, care sunt enumerate n continuare. a) n general: -abilitatea de a aplica cunotine de matematic, programare i inginerie; -abilitatea de a proiecta un sistem, o component a sa sau un proces care trebuie s asigure unele cerine de proiectare; -abilitatea de a identifica, formula i rezolva o serie de probleme inginereti; -abilitatea de a folosi tehnici moderne n practica inginereasc; -familiarizarea cu noiunile eseniale ale metodei i programelor de calcul cu elemente finite. b) Concret, studenii pot aborda o serie de probleme de analiz structural pentru care sunt capabili s:
1. Obin matricele de rigiditate pentru o structur plan din bare utiliznd tehnica asamblrii directe; 2. Utilizeze principiul energiei poteniale minime i metoda Rayleigh-Ritz pentru a obine soluii aproximative la unele probleme structurale cu posibilitatea de a incorpora elementele finite izoparametrice; 3. Rezolve i s analizeze o serie de structuri cu comportare liniar elastic (cadre plane, stare plan de tensiune/deformaie, structuri axial simetrice i chiar structuri 3D din bare, solide sau nveliuri) utiliznd metoda elementelor finite cu programe consacrate sau cu programe de firm; 4. Poat citi i s discute aplicaii din literatura de specialitate; 5. Fie n msur a depista i discuta o serie de greeli care pot apare n procesul de modelare, rezolvare i interpretare a rezultatelor. Pentru parcurgerea acestui curs sunt necesare cunotine de Analiz matematic I & II, Programarea i utilizarea calculatoarelor I & II, Matematici speciale I & II, "Mecanic", Rezistena materialelor I & II. Pentru ncheierea acestui capitol studentul va trebui s rezolve testele de verificare a cunotinelor existente n modulul urmtor.
1. INTRODUCERE 1.1 Ce este MEF i unde se aplic ? Metoda elementelor finite (MEF) este o metod general de rezolvare aproximativ a ecuaiilor difereniale cu derivate pariale care descriu sau nu fenomene fizice. Principial MEF const n descompunerea domeniului de analiz n poriuni de form geometric simpl, analiza acestora i recompunerea domeniului respectnd anumite cerine matematice. Problema derivatelor pariale este redus la un sistem de ecuaii algebrice, la o problem de valori i vectori proprii sau la un sistem de ecuaii difereniale ordinare de ordinul unu sau doi. Rezolvarea sistemelor de ecuaii sau a problemelor de valori si vectori proprii ar fi practic imposibil dac nu s-ar dispune de CALCULATOR i SOFT - totalitatea programelor de calcul care realizeaz funcionalitatea i folosirea calculatorului inclusiv a unui program cu elemente finite. Pentru rezolvarea unei aplicaii este nevoie i de un ANALIST, adic o persoan care s fie n msur a folosi calculatorul i programul cu elemente finite pentru a rezolva o aplicaie. Din punct de vedere al domeniilor de aplicaie metoda poate fi extins n orice domeniu de activitate care descrie un fenomen cu ajutorul unor ecuaii difereniale. Pn n prezent metoda s-a dezvoltat n mod deosebit n domenii ca: analiza structural; analiza termic; analiza fluidelor; analiza electric; analiza magnetic, dar i n analiza fenomenelor complexe interdisciplinare cum ar fi: analiza termoelastic, analiza cuplat termic i structural, analiza interaciunii fluid-solid; analiza electro-magnetic; analiza piezoelectric i altele. Se menioneaz c aceast disciplin este relativ tnr, astfel ntr-un un scurt istoric se pot meniona: -1943 Courant studiaz rsucirea - problema Saint Venant, prin discretizare cu triunghiuri; -1953 1959 Se formuleaz i definitiveaz metoda deplasrilor la Boeing de ctre Turner; -1960 Se utilizeaz pentru prima dat termenul de element finit de ctre Clough; -1967 Apare prima carte despre metoda elementelor finite - Zienkiewicz i Cheung. MEF se aplic i n alte domenii dect structural (termal, fluid, electromagnetic); -1965 1972 se lucreaz pentru dezvoltarea programului NASTRAN -1965 apare programul SAMCEF -1970 apare programul ANSYS -1973 apare SAP4 primul cod MEF surs free; -1975 apare ADINA -1978 apare ABAQUS -1985 apare COSMOS-M. 1.2 Cunotine necesare pentru a realiza programe cu elemente finite MEF are un caracter pluridisciplinar. Implementarea unor programe cu elemente finite pentru anumite tipuri de probleme sau chiar a unui program general de calcul n domeniul ingineriei mecanice, cu precdere pentru calcule ale structurilor de rezisten, impune stpnirea diciplinelor (vezi Fig. 1.1):
-mecanica structurilor (mecanica static, dinamic, rezistena materialelor, vibraii); -analiza numeric (proceduri i algoritmi de calcul precum i cunotine de grafic pe calculator); -programare ntr-un limbaj de nivel nalt (FORTRAN, C++ sau chiar BASIC i PASCAL). De obicei grupri mici de cercettori ntr-un domeniu relativ restrns elaboreaz programe de calcul folosind MEF pentru nevoile imediate sau probleme relativ simple.
Fig. 1.1: Caracterul pluridisciplinar al MEF
Programe mari, cu facilitati multiple sunt realizate de firme specializate, astfel se pot enumera cteva programe (coduri executabile) care sunt folosite de colectivele de proiectare/cercetare din ar sau n universiti, n scop educaional i de cercetare: NASTRAN-Patran, ANSYS, ABAQUS (n CATIA), COSMOS (n SolidWork), ADINA, ALGOR, variante SAP i altele. n ultimul timp a luat avnt programarea n MATLAB care pentru studeni este foarte comod i permite rezolvarea unor aplicaii la temele de cas. 1.3 Cunotine necesare unui utilizator al MEF Un utilizator student posibil viitor analist, este pus n situaia rezolvrii unei anumite probleme i nu n a implementa un program cu elemente finite pentru rezolvarea ei, de aceea utilizatorul trebuie s afle dac problema se preteaz rezolvrii cu MEF i s foloseasc un program adecvat problemei respective. Odat stabilit programul de calcul este necesar a se face o informare asupra posibilitaii programului. Dac performanele programului convin trebuie s ne informm despre modul de lucru al programului i s pregtim problema pentru rezolvare ! Trebuie s menionm de la nceput c programul de calcul folosit pentru analiza problemei nu rezolv structura real, ci doar un MODEL al ei pe care n general l face utilizatorul. STRUCTURA DE CALCUL MODEL ANALIZ cu MEF Rezultatele pot fi confirmate sau nu, funcie de cum Modelarea este o activitate de simplificare a structurii prin ale structurii n categoria barelor, plcilor, blocurilor, prin rezemrilor etc. Modelarea corect (ct mai aproape de a fost ales modelul de calcul. ncadrarea diverselor poriuni simplificarea ncrcrilor i a realitate) ine de experien,
inspiraie i nu mai puin de cunoaterea bazelor teoretice ale metodei. De regul un model se dezvolt funcie de scopul analizei. Scopul cursului i a lucrrilor de laborator este de a scoate n eviden unele aspecte ale modelrii i a fixa noiunile generale ale MEF astfel nct dup promovarea acestei discipline utilizatorul (studentul) s poat aborda i utiliza, cu mici rezerve, orice cod de MEF. Cunotinele necesare se dobndesc pe msur ce utilizatorul rezolv diverse probleme. Nu trebuie uitat faptul c pentru a rezolva corect o problem este absolut necesar (nu i suficient) livrarea tuturor datelor care definesc problema. Programele de firm respect anumite reguli generale de introducere a datelor (notaii unificate, ordonarea comenzilor de pregtire a datelor, import modele din CAD, etc), ceea ce faciliteaz lucrul la programe diferite pentru utilizatori experimentai. Pentru nceptori este indicat a se folosi un singur program de lucru. Odat stabilit modelul de calcul, se impune pregtirea datelor de intrare pentru rezolvarea problemei. Fiecare program cu elemente finite prezint particularitti care trebuie nvate dar exist o serie de reguli de baz ale metodei care odat stpnite permite abordarea oricrui program cu elemente finite. Indiferent de metoda abordat, analiza unei structuri reale prezint cteva etape eseniale: -structura real se identific, prin folosirea unor ipoteze simplificatoare, cu un model fizic primar, numit model conceptual; -modelul primar servete la formularea unui model matematic, adic la un set de ecuaii care urmeaz a fi rezolvate; -rezultatele obinute sunt interpretate i dac exist motive ntemeiate acestea pot fi validate. Astfel seria celor dou modele conceptual i matematic pot fi folosite i pentru alte probleme similare. 1.4 Concepte de baz n MEF Un domeniu solid oarecare, considerat plan numai din considerente de prezentare (Fig. 1.2.a), este raportat la un sistem de referin cartezian XOY, este ncrcat cu o for F i ncastrat pe conturul din stnga. Fiecare punct al domeniului prezint o deplasare pe direcia OX, notat u ( X ,Y ) i una pe direcia OY, v ( X ,Y ) . Domeniul prezentat poate fi identificat cu un model de calcul conceptual, totui n continuare acesta se va numi structur. Problema prezentat reprezint practic o bar de seciune variabil n consol ncrcat n captul liber pentru care se caut soluia, adic de exemplu sgeata i tensiunea echivalent maxim. Din punct de vedere matematic, n teoria elasticitii, problema prezentat este descris de un set de ecuaii difereniale cu derivate pariale i de anumite condiii la limit. Pentru anumite cazuri particulare, adic forme geometrice simple i ncrcri bine alese, exist soluii analitice pentru expresiile cmpului deplasrilor i al tensiunilor. n general problema nu se poate rezolva pe cale analitic. Se menioneaz c o rezolvare analitic prezint soluii pentru o infinitate de puncte din domeniul de analiz. Se spune c domeniul de analiz reprezint o structur continu. O alternativ de a rezolva astfel de probleme o constituie metoda elementelor finite (MEF).
(a)
(b)
Fig. 1.2: Abordarea unei probleme n MEF. (a) Domeniu de analiz; (b) Discretizarea domeniului de analiz
Pentru a rezolva problema cu MEF, domeniul de analiz (sau volumul structurii) notat V, se mparte ntr-un numr NE de subdomenii sau fragmente (poriuni de form geometric relativ simpl, fiecare de volum Ve) numite elemente finite. Deoarece elementele finite nu se intersecteaz ntre ele se poate scrie c V = V e . Fiecare
e =1 NE
element finit se numeroteaz (este identificat printr-un numr), de obicei de la 1 la numrul total de elemente finite NE. Raportarea la un element oarecare se face de obicei printr-un indice superior (e pentru un element oarecare). Elementele finite se pun n eviden (geometric) prin intermediul unor puncte, de exemplu colurile triunghiului, dac elementul finit are forma unui triunghi. Aceste puncte poart denumirea de noduri. Elementele finite "se leag" (interacioneaz) ntre ele prin intermediul nodurilor comune, astfel c n domeniul de analiz exist un numr finit de noduri. Similar elementelor, nodurile se numeroteaz, de obicei, de la 1 la numrul total de noduri NN. Operaia de mprire a unui domeniu n noduri i elemente finite de un singur tip sau chiar mai multe tipuri, precum i numerotarea acestora, adic atribuirea unor numere de identificare, poart denumirea de discretizare (Fig. 1.2,b). Discretizarea nu este unic, n general ea se realizeaz astfel nct s rspund unor cerine practice. Pentru exemplul prezentat, fiecare nod din domeniul de analiz are o deplasare posibil pe orizontal-axa OX i una pe vertical-axa OY, se poate spune c exist doi parametri independeni care definesc unic deplasarea unui nod n plan. Aceti parametri poart denumirea de grade de libertate ataate nodului. De obicei, gradele de libertate ale tuturor nodurilor definite reprezint necunoscutele primare ale problemei n MEF, n exemplul de fa, gradele de libertate nodate UX i UY definesc deplasarea "posibil" a unui nod oarecare. Pentru unele noduri (1, 2, 3 i 4 din ncastrare), deplasrile sunt nule, deci n aceste puncte gradele de libertate se definesc "potenial", ele nu reprezint necunoscute. Numrul total de grade de libertate al problemei N se obine prin nsumarea gradelor de libertate active ale tuturor nodurilor. Prin grade de libertate active se neleg acele grade de libertate care definesc o deplasare necunoscut. Din cele prezentate mai sus rezult c un domeniu continuu cu un numr infinit de grade de libertate este transpus ntr-un model discret cu N grade de libertate, deci necunoscutele problemei se limiteaz funcie de discretizare. Deoarece analiza cu elemente finite este dependent de implementarea unor programe de calcul, mrimile cu care aceasta lucreaz sunt de regul vectori i matrice.
Fig. 1.3: Gradele de libertate i forele nodale pentru un element oarecare e
Fig. 1.4: Forele exterioare care lucreaz n model i echilibrul unui nod oarecare n
Pentru toat structura se definete vectorul deplasrilor nodale totale sau al structurii
{U} = {U x,1
U y ,1 U x,2 U y ,2 L U x,NN U y ,NN } T , Fy ,1 Fx,2 Fy ,2 L Fx,NN Fy ,NN } T .
(1.1) (1.2)
i vectorul forelor nodale exterioare
{F } = {Fx,1
Se consider un element oarecare e din discretizarea precedent (Fig. 1.3), pentru care cele trei noduri se noteaz cu I, J i K. Se definete vectorul deplasrilor nodale al elementului, de fapt al tipului de element finit triunghiular
{U } = {U
e e
x ,I
U y ,I
U x,J
U y ,J
U x,K
U y ,K } T ,
(1.3)
care, din condiii de continuitate, este un subset al vectorului definit de relaia (1.1), i vectorul forelor nodale al elementului
{F } = {F
e
e x ,I
Fye,I
e
Fxe,J
Fye,J
Fxe,K
Fye,K
(1.4) (1.5)
ntre care se poate obine o relaie matriceal de forma
{F } = [K ]{U },
e
e = 1,2 ,K , NE ,
similar relaiei de echilibru a unui sistem elastic (arc) cu un grad de libertate F=kx. Matricea ptratic K e poart denumirea de matricea de rigiditate a elementului finit. Aceasta se poate determina pentru fiecare element finit folosind ecuaiile fundamentale din teoria elasticitii, pentru moment se neglijeaz modul n care ea se poate obine. Dac se izoleaz un nod oarecare n din modelul cu elemente finite (vezi Fig. 1.4), pentru care exist Nc elemente concurente, atunci fiecare element finit acioneaz cu o for n acel nod i din motive de echilibru suma tuturor forelor trebuie s fie zero. Atunci cnd n nodul izolat acioneaz i fore exterioare acestea trebuie incluse i echilibrul nodului n se scrie
[ ]
Fxi,n = Fx,n ;
i =1
Nc
F
i =1
Nc
i y ,n
= Fy ,n ;
n = 1,2,K, NN .
(1.6)
n care [K ] este numit matricea de rigiditate global a structurii. Aceast operaie de obinere a matricei de rigiditate globale din matricele de rigiditate a elementelor poart denumirea de asamblarea matricei de rigiditate global i se prezint sugestiv n schema
Dac seine seama de cele 2NN ecuaii (6), i n expresiile sumelor se introduc forele obinute din relaiile (5), se obine o relaie matriceal de forma {F } = [K ]{U } , (1.7)
[K ]{U } = {F } [K ]{U} = {F }.
e e e ASAMBLARE e =1,2,K, NE
Dimensiunea matricei de rigiditate [K ] este 2NN 2NN i de obicei aceasta rezult singular, deci din ecuaia (1.7) nu se pot obine direct deplasrile necunoscute. Dac ns se ine seama de condiiile la limit, adic pentru unele noduri se cunosc deplasrile iar pentru altele forele exterioare aplicate i gradele de libertate se clasific n dou seturi (vezi Fig. 1.4): -a) deplasri cunoscute (de cele mai multe ori nule) i fore exterioare reaciuni necunoscute; -b) deplasri necunoscute i fore exterioare aplicate cunoscute; atunci ecuaiile (1.7) se pot partiiona (rearanja) n raport cu acestea astfel
[K ]aa [K ]ab {U }a {F }a = . [K ] ba [K ]bb {U }b {F }b Din a doua ecuaie matriceal (1.8) rezult deplasrile necunoscute
1 {U}b = [K ]bb ({F}b - [K ]ba {U}a ) ,
(1.8)
(1.9) (1.10)
iar apoi din prima ecuaie (1.8) rezult forele necunoscute (reaciunile) {F }a = [K ]aa {U }a + [K ]ab {U }b .
Deplasarea nodului 27 (vezi Fig. 1.2.b) pe direcia OY reprezint practic sgeata maxim a grinzii. Din formularea complet a MEF, folosind deplasrile nodale, se pot obine i tensiunile n elemente. Aceste aspecte ns se prezint n ale capitole. Cunoscnd cmpul deplasrilor n cele NN noduri se poate reprezenta, scalat pentru o vizualizare convenabil, configuraia deformatei structurii (Fig. 1.5,a). Dac ns matricele de rigiditate ale elementelor nu au fost "adecvat" calculate, avnd n vedere c elementele sunt legate ntre ele numai n noduri, uneori e posibil ca deformata s fie n realitate ca n figura 1.5,b, adic s apar goluri sau suprapuneri ntre laturile elementelor finite adiacente, adic nu este ndeplinit condiia de continuitate ntre laturile comune elementelor finite. Rezult c modul n care sunt proiectate elementele finite este foarte important i practic soluia unor probleme depinde esenial de formularea elementelor finite care trebuie s satisfac unele cerine fundamentale pentru a putea fi incluse n categoria elementelor finite dintr-un program.
(a)
(b)
Fig. 1.5: Posibile configuraii ale deplasrilor obinute prin utilizarea MEF. (a) Deformata corect; (b) Elementele nu asigur continuitatea pe laturile comune
1.5 Discretizarea i tipuri de elemente finite Se pune problema discutrii aspectelor MEF din punctul de vedere al utilizatorului. S-a menionat mai sus c MEF consider modelul de calcul format dintr-o sum de poriuni numite elemente finite legate ntre ele punctual, adic n noduri. Este clar c o structur (un domeniu) poate fi mprit n diverse moduri, cu mai multe sau mai puine noduri i elemente finite. MEF a dezvoltat o serie de tipuri de elemente finite (Fig. 1.6) care din punct de vedere al formei pot fi clasificate n: -elemente finite unidimensionale (reprezentnd bare, grinzi, tirani dar nu numai ...); -elemente finite bidimensionale (reprezentnd plci, nveliuri i chiar volume !); -elemente finite tridimensionale (reprezentnd solidele, blocurile). Elemente Unidimensionale Bidimensionale Tridimensionale Alte tipuri Liniare Parabolice Cubice
Mas
Arc
Fig. 1.6: Tipuri de elemente finite
Contact
Din punct de vedere al modului de variaie al cmpului necunoscutelor (de exemplu deplasrile) pe conturul elementelor, acestea pot fi clasificate n: -liniare; -parabolice; -cubice, etc. Dac se consider numrul i felul gradelor de libertate pentru un nod, elementele finite structurale uzuale 3D pot avea maxim 3 grade de libertate translaii i 3 grade de
libertate rotaii. Uneori gradele de libertate pot fi completate i cu temperaturi, presiuni, viteze sau alte mrimi funcie de formulrile particulare fiecrui tip de element finit. n figura 1.6 se prezint diverse tipuri de elemente finite. Se observ c elementele finite sunt definite de puncte care nu sunt altceva dect viitoare noduri ale structurii. Exist elemente de grad superior celor cubice (care pot fi mai performante), dar cel mai des utilizate sunt elementele liniare i parabolice. S nu uitm c necunoscutele unei probleme sunt alese chiar n nodurile elementelor finite, noduri mai multe pe element nseamn n general precizie mai bun. Unele elemente finite au noduri interioare (pe fee sau n interiorul volumelor) pentru a mbunti precizia, dar utilizatorul de regul nu lucreaz cu aceste noduri pentru c ele sunt generate i apoi condensate n faza de calcul a matricelor de rigiditate ale elementelor. Un exemplu sugestiv al discretizrii poate fi considerat o oglind spart i lipit cu buci mici de band adeziv la coluri. Alt exemplu ilusrativ ar fi o hain din petece cusute doar la colurile petecelor. Reuniunea contururilor elementelor genereaz reeaua discretizrii. Operaia de discretizare este de obicei dirijat de utilizator chiar dac programele de firm permit utilizarea discretizarii automate pe diverse domenii de forme oarecare. 1.6 Factori de influen a discretizrii Se poate face o distincie net ntre: -1.discretizarea structurilor care au un suport fizic respectiv discretizarea n elementele sale componente (structuri din bare); -2.discretizarea corpurilor solide sau fluide care este un proces pur matematic, arbitrar. O serie de factori care condiioneaz discretizarea sunt: -tipul elementelor finite - se aleg funcie de tipul problemei i domeniul de analiz, de precizia dorit, de variaia mrimii necunoscute etc. Elementele parabolice sunt preferate elementelor liniare, ntruct la acelai numr de noduri soluia discretizrii cu elemente parabolice este mai precis dect cea cu elemente liniare. Dac exist mai multe tipuri de elemente finite la grani dintre ele trebuie s se asigure continuitatea; -mrimea i numrul elementelor finite influeneaz convergena soluiei (vezi Fig. 1.7). Se observ c la un numr mai mare de elemente rezultatul se apropie ctre soluia exact dar creterea excesiv nu face dect s conduc la un volum foarte mare de calcule i deci s creasc timpul de analiz. Convergena de regul corespunde curbei 1 dar sunt elemente finite pentru care convergena este de tipul curbei 2 sau chiar cu convergen oscilant; -poziionarea nodurilor, care n general se face uniform n structur. Discontinuitaile n geometrie sau n ncrcare impun alegerea unor noduri suplimentare. Trecerea de la o zon cu discretizare fin la una cu discretizare modest se face progresv, nu brusc; -gradul de uniformitate al reelei de elemente finite. Se evit folosirea elementelor cu form exagerat distorsionat, adic elemente alungite i/sau elemente care au fee care nu se ncadreaz ntr-un plan. Preferabil ar fi ca discretizarea cu triunghiuri s conin numai triunghiuri echilaterale, discretizarea cu patrulatere s conin doar ptrate iar cea spaial cu brickuri s conin elemente cubice etc; -stabilirea zonelor de frontier, pentru introducerea corect a condiiilor la limit; -numrul maxim de noduri sau elemente permis de program.
Fig. 1.7: Influenta numarului de elemente (noduri) asupra preciziei n analiza cu elemente finite
1.7 Exemple practice de discretizri Figura 1.8 prezint cteva componente discretizate cu elemente finite, biela i pistonul sunt discretizate cu elemente finite de tip hexaedric cu 20 de noduri iar automobilul prezint discretizri cu elemente de mai multe tipuri: elemente de nveli (SHELL) triunghiulare cu 6 noduri, elemente unidimensionale de tip grind, elemente de mas concentrat, arcuri i elemente de contact i amortizare, etc.
(a)
(b)
(c)
Fig. 1.8: Exemple de discretizri. (a) Biel pentru analiza cvasistatic; (b) dintr-un piston pentru analiza termic; (c) automobil pentru analiza de impact
2. METODA DEPLASRILOR Metoda deplasrilor s-a dezvoltat nainte de metoda elementelor finite i a fost aplicat structurilor complexe formate din bare articulate i grinzi. La nceput metoda elementelor finite s-a inspirat din metoda deplasrilor, iar n momentul de fat aceasta (metoda deplasrilor) poate fi privit ca un caz particular al metodei elementelor finite, fiind o metod exact pentru calculul static al structurilor din bare drepte.
Prezentarea metodei deplasrilor constituie pentru cititorul care stpnete elementele de baz din rezistena materialelor o mai uoar nelegere a unor noiuni de baz cum ar fi matricea de rigiditate a unui element i asamblarea matricei de rigiditate a structurii. Se consider o structur simpl din bare articulate n plan, pentru care se prezint modul de obinere a matricei de rigiditate a elementului n coordonate locale i globale, modul de asamblare a matricei de rigiditate a stucturii, impunerea condiiilor la limit i rezolvarea problemei pentru o analiz static liniar. 2.1 Aplicaie Structura din Fig. 2.1,a este format dintr-o serie de bare articulate n planul XOY, pentru care se presupun cunoscute elementele geometrice i materialul din care acestea sunt confecionate. Articulaiile sunt de tip cilindric i n bolurile care asigur mbinarea barelor se aplic o serie de fore exterioare conoscute F i 2F precum i o serie de fore de legtur (reaciuni) n articulaia din stnga i reazemul simplu din dreapta. Dac se presupune c nu intereseaz dect comportarea celor 5 bare (Fig. 2.1,b) i bolurile se consider rigide, modelul conceptual se prezint n Fig. 2,a.
(a)
(b)
Fig. 2.1: Structur din bare articulate. (a) Modul de fixare i ncrcare; (b) elementele componente care se analizeaz
Structura din Fig. 2.2,a, raportat la sistemul global de referin XOY, este format din cinci bare articulate n plan. Cunoscnd lungimea l , ariile barelor de parametru A, modulul de elasticitate longitudinal E, constant la toate barele, i valoarea parametrului F care definete forele, se cere s se determine deplasrile nodurilor, reaciunile n reazeme i forele axiale (eforturile) n bare.
(a)
(b)
Fig. 2.2: Modelul de calcul. (a) datele problemei; (b) discretizarea: noduri i elemente de tip bar articulat 2D UPB CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI Laboratorul de Acionri Hidraulice i Pneumatice 5-14
Nodurile i elementele structurii se numeroteaz ca n Fig. 2.2,b, adic structura se discretizeaz. Dac se face abstracie de ncrcri i rezemri, n fiecare nod (Fig. 2.3,a) se pot defini forele care ar putea s acioneze asupra structurii, izolate din eventualele legturi cu exteriorul. Similar, fiecare nod poate avea o deplasare n lungul axei X i Y (Fig. 2.3,b). Se observ c toate mrimile (considerate pozitive) s-au figurat n sensul pozitiv al axelor, pentru a uura implementarea metodei deplasrilor ntr-un algoritm uor de programat. Forele i deplasrile din Fig. 2.3, definesc vectorul ncrcrilor nodale {F}, respectiv vectorul deplasrilor nodale {U}, pentru ntreaga structur
(a)
(b)
Fig. 2.3: Mrimile nodale utilizate n MEF. (a) forele nodale exterioare; (b) deplasrile nodale
FX 1 U1 F V Y1 1 FX 2 U 2 V2 FY 2 {F } = ; {U} = (2.1) . FX 3 U3 FY 3 V3 FX 4 U 4 F V Y4 4 Legtura dintre cei doi vectori urmeaz a fi realizat prin matricea de rigiditate global a structurii [K], de dimensiune 8 8, care se obine din matricele de rigiditate ale elementelor.
2.2 Matricea de rigiditate a elementului bar articualt 2D - generaliti Pentru a obine matricea de rigiditate a unui element oarecare de bar articulat n plan (uneori numit TRUSS2D), se consider o bar oarecare e cu nodurile la capete I i J (Fig. 2.4) care face un unghi e cu axa sistemului global de referin OX. Deoarece este mult mai comod a se lucra iniial n coordonate locale, elementului i se definete sistemul propriu de referin, adic sistemul de axe xoy, n care axa ox este axa barei. Pentru acest element se consider c seciunea lui este constant de valoare Ae, bara este dintr-un singur material, cu modulul de elasticitate longitudinal Ee, lungimea elementului este Le, forele preluate de element sunt numai forele axiale (notate Ne), ceea ce nseamn c elementul face parte dintr-o structur n care legturile dintre bare sunt articulaii plane (cilindrice) perfecte. De asemenea se
consider c elementul este ncrcat numai cu fore n nodurile sale i deformaiile lui sunt mici, ceea ce se traduce prin faptul c ecuaiile de echilibru scrise pentru elementul nedeformat sunt aceleai i pentru elementul deformat. Forele din nodurile elementului n sistemul de referin global se noteaz cu litere mari, iar n sistemul de referin local cu litere mici (Fig. 2.4,a), similar deplasrile (Fig. 2.4,b). Se observ c n sistemul de referin local, conform ipotezelor enunate, elementul prezint fore i deplasri numai n lungul axei ox.
(a)
(b)
Fig. 2.4: Elementul finit de bar articulat 2D. (a) forele nodale; (b) deplasrile nodale
n concordan cu aceste notaii, pentru elementul finit supus analizei, se pot defini forele {F e } i deplasrile {U e } din noduri, n sistemul de referin global e FX U X ,I ,I e U FY ,I Y ,I e e F = e ; U = (2.2) . FX ,J U X ,J FYe,J UY ,J e e Similar se pot defini forele {f } i deplasrile {u } n sistemul de referin local fxe,I fI e uI e v f 0 f e = ye,I = e ; ue = I . (2.3) f u f , x J J J fye,J 0 v J Este mult mai simplu s se obin matricea de rigiditate a elementului n coordonate locale, fr a face apel dect la cunotinele de baz din rezistena materialelor, adic, alungirea unei bare solicitate axial este NL . L = (2.4) EA
{ }
{ }
{ }
{ }
Avnd n vedere notaiile precedente, rezult c fora axial din bar i alungirea ei, se poate exprima N e Le N e = -fI e = fJe ; Le = u J - uI , Le = e e ; (2.5) E A relaii din care rezult
EA (uI - uJ ) fI = L , E A f = (uI - uJ ) J L n care s-a renunat la indicele elementului e.
(2.6)
2.3 Expresia matricei de rigiditate n coordonate locale Considernd relaiile de definiie (2.3), mpreun cu relaiile (2.6), se poate scrie e 1 0 - 1 0 uI fx ,I e E A 0 0 0 0 v I f x ,I e e e (2.7) = e [k ]{u } = {f } , u f L - 1 0 1 0 J y ,J e 0 0 0 0 v J fy ,J relaie n care se pune n eviden matricea de rigiditate [k e ] a elementului n coordonate locale 1 0 1 0 E A 0 0 0 0 . ke = (2.8) L 1 0 1 0 0 0 0 0
[ ]
2.4 Expresia matricea de rigiditate n coordonate globale
Pentru a obine matricea de rigiditate n coordonate globale se folosesc relaiile de legtur ntre deplasrile i forele locale i globale. Transformarea deplasrilor. Din Fig. 2.4,b rezult
uI = U X ,I cos + UY ,I sin uI cos sin v = U sin + U cos v sin cos I X ,I Y ,I I= 0 uI = U X ,J cos + UY ,J sin u J 0 0 0 v J v I = U X ,J sin + UY ,J cos Dac se definete matricea de transformare 0 0 c cos sin s sin cos 0 0 e = T = 0 0 cos sin 0 0 sin cos 0 0
0 0 cos sin 0 U X ,I U 0 Y ,I . sin U X ,J cos UY ,J
(2.9)
[ ]
s 0 c 0 0 c 0 s
0 0 , s c
(2.10)
n care s-a notat c = cos , s = sin , relaia (2.9) se rescrie
{u } = [T ]{U }.
e e e
(2.11)
Transformarea forelor. Din Fig. 2.4,a rezult

e FX ,I e FY ,I e FX ,J FYe,J
e FX ,I e = fI sin F ,I = Y e = fJ cos F X ,J FYe,J = fJ sin
= fI cos
cos sin 0 0
sin
0 0 cos sin
cos 0 0
fI 0 0 , sin fJ cos 0
(2.12)
relaie care innd seama de (2.10) se rescrie

e e T e
{F } = [T ] {f }.
e e e e e
(2.13)
Din relaia (2.13) n care se nlocuiete (2.7) i apoi (2.11) rezult
{F } = [1 T ] [k ][T ]{ U } = [K ]{ U }, 4 4 244 3
e e T
[K ]
e
(2.14)
adic matricea de rigiditate n coordonate globale este
[K ] = [T ] [k ] [T ].
e e T e e
(2.15)
Din relaia (2.15), prin nlocuirea relaiilor (2.10) i (2.8) rezult matricea de rigiditate a elementului de bar articulat 2D, n coordonate globale
c2 cs c 2 cs s 2 cs s 2 EA cs , = 2 2 cs L e c cs c 2 cs s2 cs s
[K ]
e
(2.16)
EA n care prin se nelege c toate mrimile aparin elementului e. L e Relaia (2.16) se poate aplica pentru toate elementele modelului considerat. Se poate creea Tabelul 2.1 cu datele proprii fiecrui element, ceea ce simplific operaia de identificare a parametrilor respectivi, adic
Tabelul 2.1: Datele de intrare pentru obinerea matricelor de rigiditate ale aplicaiei propuse
Elem. 1 2 3 4
Nod I J 1 2 2 1 2 3 4 4
Le
Ae
A A 2A
2 2A
Ee
E E E E
l l
2l
EA L e EA l EA l EA 2 l EA 2 l
o
0 0 90o
c 1 1 0
2 2
s 0 0 1
2 2
c2 1 1 0
cs 0 0 0
s2 0 0 1
45o
1 2
1 2
1 2
2l
2 2A
EA l
135o
2 2
2 2
1 2
1 2
1 2
Folosind datele din Tabelul 2.1 rezult matricele coordonate globale: 1 0 1 EA 0 0 0 K1 = K 2 = l 1 0 1 0 0 0
de rigiditate ale elementelor, n 0 0 ; 0 0
[ ] [ ]
[K ]
3
0 0 EA 0 2 = l 0 0 0 2
0 0 0 2 0 0 0 2
[K ]
4
1 1 1 1 EA 1 1 1 1 = ; l 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 EA 1 1 1 1 5 K = . l 1 1 1 1 1 1 1 1 Se observ c matricele de rigiditate ale elementelor sunt simetrice, au valori mai mari sau egale cu zero pe diagonala principal i sunt deficiente de rang. Rangul matricelor este 4-3=1, unde 4 este dimensiunea matricei iar 3 este numrul de micri de corp rigid al elementului: translaie pe direciile axelor OX i OY i rotaie fa de axa OZ.
[ ]
2.5 Asamblarea matricei de rigiditate a structurii
Dac se izoleaz nodurile i elementele modelului discretizat (Fig. 2.5) trebuie introduse forele interioare la nivelul fiecrui element finit i respectiv nod. Se menioneaz c aceste fore apar perechi, au sensuri opuse i sunt egale n modul dou cte dou. Echilibrul elementelor este asigurat de relaia (2.5,a). Din echilibrul nodurilor se poate obine o relaie matriceal general care include forele nodale exterioare i deplasrile nodale fr a ine seama de condiiile la limit particulare.
Fig. 2.5: Forele nodale i forele din elementele finite
Echilibrul nodurilor se scrie

1 4 F = FX ,1 + FX ,1 Nodul 1: X ,1 ; 1 4 FY ,1 = FY ,1 + FY ,1
2 5 FX ,3 = FX ,3 + FX ,3 Nodul 3: ; 2 5 FY ,3 = FY ,3 + FY ,3
1 2 3 F = FX ,2 + FX ,2 + FX ,2 Nodul 2: X ,2 ; 1 2 3 FY ,2 = FY ,2 + FY ,2 + FY ,2
3 4 5 FX ,4 = FX , 4 + FX , 4 + FX , 4 Nodul 4: . 3 4 5 FY ,4 = FY ,4 + FY ,4 + FY ,4
Aceste relaii, DE ECHILIBRU NODAL, se scriu n form matriceal astfel :
Fx1,1 1 FY ,1 Fx1,2 1 FY ,2 2 Fx,2 F2 Y ,2 Fx2,3 FX ,1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 FY2,3 F Y ,1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 FX ,2 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Fx3,2 3 FY ,2 FY ,2 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (2.17) = 3 FX ,3 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 Fx ,4 FY ,3 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 FY3,4 FX ,4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 F ,4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 F 4 x,1 Y 14 4 244 3 14 4 244 3 14 4 244 3 14 4 244 3 14 4 244 3 4 T ~4 T ~3 T ~2 T ~1 T FY ,1 ~ T T T T T5 F4 x ,4 FY4,4 Fx5,3 5 FY ,3 F5 x5,4 FY ,4 relaie care, avnd n vedere partionarea i notaiile introduse mai sus, se rescrie condensat
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
~1 ~2 ~3 ~4 ~5 ] {F 1}+ [T ] {F 2 }+ [T ] {F 3 }+ [T ] {F 4 }+ [T ] {F 5 } = {F } = [T
T T T T T
NE = 5 e =1
~ [T ] {F },
e T e
(2.17)
~ n care s-au notat cu T e matricele de conectivitate (uneori numite i matrice de compatibilitate, inciden sau localizare), care fac legtura ntre gradele de libertate ale elementului i gradele de libertate ale structurii, adic
[ ]
~ {U } = [T ]{U},
e e
(2.18)
din acest motiv aceste matrice conin doar valori nule sau unitate. De exemplu pentru elementele 3 i 4, matricele de conectivitate rezult din identitile
U X ,1 U Y ,1 U X ,2 0 0 1 0 0 0 0 0 U X ,2 U X ,1 1 0 0 0 0 0 0 U Y ,2 0 0 0 1 0 0 0 0 UY ,2 UY ,1 0 1 0 0 0 0 0 ; = = U X ,4 0 0 0 0 0 0 1 0 U X ,3 U X ,4 0 0 0 0 0 0 1 UY , 4 UY ,3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 UY ,4 U X ,4 U Y ,4 Dac n relaia (2.17) se introduc relaiile (2.14) i apoi (2.18) rezult NE NE ~e ~e T e ~e {F } = { } T K T U = K {U } = [K ]{U}. e e
U X ,1 U Y ,1 0 U X ,2 UY , 2 0 . 0 U X ,3 1 UY ,3 U X ,4 U Y ,4
[ ] [ ][ ]
[ ]
(2.19)
Matricele de rigiditate ale elementelor se expandeaz n vederea asamblrii, pentru aceasta se folosete relaia de transformare
~ ~ ~ [K ] = [T ] [K ] [T ],
e e T e e
(2.20)
iar matricea de rigiditate a structurii rezult prin simpla nsumare a acestora

~e [K ] = [K ].
NE e =1
(2.21)
Matricele de rigiditate expandate ale celor cinci elemente sunt:

nodul 1 2 3 4
[ ]
EA ~ K1 = l
1 0 -1 0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0 0 0 0
-1 0 1 0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
3
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
4
0 0 0 0 0 0 0 0
1 2 3 4
~ [K ] = EA l
2
0 0 0 0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 -1 0 0 0
2
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 -1 0 1 0 0 0
3
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
4
0 0 0 0 0 0 0 0
1 2 3
[ ]
EA ~ K3 = l
0 0 0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 -1 -1
1
0 0 0 0 0 0 0
2
0 0 2 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0 0 0
3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3
0 0 0 0 0 0 0
4
0 0 -2 0 0 0 2 -1 -1 0 0 0 0 1 1
4
1 2 3
~ [K ] = EA l
4
1 1 0 0 0 0 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 -1 1
-1 -1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 -1 1 1 -1
1 2 3
[ ]
EA ~ K5 = l
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 -1 1 1 -1
0 0 0 0 1 -1 -1 1
1 2 3
Se observ c matricele de rigiditate expandate ale elementelor se pot obine direct din matricele de rigiditate globale ale elementelor prin plasarea elementelor corespunztoare gradelor de libertate n aceleai poziii (zonele marcate cu gri) n matricea expandat care conine toate gradele de libertate ale structurii. Cu alte cuvinte, dac un element de afl ntre nodurile I i J, atunci poziia pe orizontal i vertical din matricea de rigiditate a elementului se regsete la poziiile I i J n matricea de rigiditate expandat. Din acest motiv, practic asamblarea decurge prin adunarea elementelor din matricele de rigiditate n matricea de rigiditate global. Matricea de rigiditate global (a structurii) rezult
1 2 3 4
[K ] = [
5 e =1
~ Ke
2 1 -1 EA 0 = l 0 0 -1 -1
1 1 0 0 0 0 -1 -1
-1 0 2 0 -1 0 0 0
0 0 0 2 0 0 0 -2
0 0 -1 0 2 -1 -1 1
0 0 0 0 -1 1 1 -1
-1 -1 0 0 -1 1 2 0
-1 -1 0 -2 1 -1 0 4
1 2 3
Se poate observa i eventual demonstra c matricea de rigiditate a structurii [K] prezint proprietile generale (valabile pentru orice matrice de rigiditate):
-este simetric; -este singular, det([K])=0 i n plus rangul matricei este n-r, n care n este numrul total al gradelor de libertate (n = 8 pentru aplicaia de fa), iar r = 3 reprezint numrul micrilor de corp rigid n 2D; -elementele de pe diagonala principal sunt pozitive; -suma elementelor pe linii/coloane este zero.
2.6 Impunerea condiiilor la limit i rezolvarea
Ecuaiile de echilibru global incluznd condiiile la limit n deplasri U X ,1 = UY ,1 = UY ,3 = 0 i condiiile la limit pentru fore (ncrcri) FX ,2 = 0 ; FY ,2 = -2F ; FX ,3 = 0 ; FX ,4 = F ; FY ,4 = 0 , se scrie
1 2 3 4
2 1 -1 0 0
1 1 0 0 0 0 -1 -1
-1 0 2 0 -1 0 0 0
0 0 0 2 0 0 0 -2
0 0 -1 0 2 -1 -1 1
0 0 0 0 -1 1 1 -1
-1 -1 0 0 -1 1 2 0
-1 -1 0 -2 1 -1 0 4
.
0 0
U X ,2
FX ,1 FY ,1
0 =
EA 0 l
-1 -1
U Y ,2
U X ,3
-2F
0
0
U X ,4 U Y ,4
FY ,3 F
0
Se observ c n nodurile n care se cunosc deplasrile nu se cunosc reaciunile i acolo unde se cunosc ncrcrile nu se cunosc deplasrile. Aadar, considernd ecuaiile corespunztoare liniilor albe (liniile i coloanele corespunztoare deplasrilor nule - liniile nnegrite se "taie" sau se elimin) rezult un sistem redus de cinci ecuaii, U r } = {Fr } , adic cu cinci necunoscute [K r ]{
2 0 - 1 0 0 U X ,2 0 0 2 0 0 - 2 U - 2F Y ,2 E A - 1 0 2 - 1 1 U X ,3 = 0 . l 0 0 - 1 2 0 U X ,4 F 0 0 -2 1 0 4 UY ,4
Se observ, c matricea [K r ] este nesingular. n general, aceast matrice rezult nesingular, dac micrile de corp rigid sunt nlturate printr-o fixare adecvat a structurii (vezi Fig. 2.6 pentru exemplificare). Pentru aceast aplicaie cele trei deplasri nule impuse (uneori denumite blocaje), asigur mpiedicarea micrii de corp rigid. Stuctura analizat este static determinat, impunerea unor blocaje suplimentare nu face dect s reduc i mai mult dimensiunea matricei [K r ] i deci s conduc la reducerea efortului de calcul pentru rezolvarea sistemului de ecuaii algebrice.
Rezolvarea sistemului de ecuaii de mai sus conduce la soluiile Fl Fl Fl ; ; ; U X ,2 = 1,5 UY ,2 = -3,5 U X ,3 = 3 EA EA EA Fl Fl ; . U X ,4 = 2 UY ,4 = -2,5 EA EA
(a)
(b)
(c)
Fig. 2.6: Condiii la limit n deplasri nule impuse. (a) structura are micare de corp rigid rotaie n jurul articulaiei; (b) reazemul simplu introdus nu nltur singularitatea n ipoteza deplasrilor mici, deoarece nu se asigur echilibrul momentelor; (c) structura devine static nedeterminat
Pentru a obine reaciunile, se consider doar ecuaiile corespunztoare liniilor negrite din ecuaia global de mai sus, deoarece o parte din termenii ecuaiilor se nmulesc cu deplasri nule (se consider termenii ncadrai i negrii mai accentuat), adic
U x,2 FX ,1 - 1 0 0 - 1 - 1 U y ,2 - F E A 0 0 0 - 1 - 1 U x,3 = 0,5 F . FY ,1 = l F ,5 F 0 0 - 1 1 - 1 U x ,4 1 Y ,3 U y ,4

Pentru calculul eforturilor n bare se reconsider ecuaiile de echilibru ale elementului finit f e = k e u e = k e T e U e . De exemplu, pentru elementul 4, se obine
{ } [ ]{ } [ ][ ]{ }
0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 0 0
N 4 1 E A0 0 4 =2 l 1 N 0 0
2 2 2 2 0 0
0 0 2 2 2 2
0 0 2 F 0 2 0 2 F l 0 = . 2 2 EA F 2 2,5 F l 2 0 E A 2 2
Calculul decurge similar pentru toate barele. Rezult: N 1 = 1,5 F ; N 2 = 1,5 F ; N 3 = 2 F ;

N4 = 2 3 2 F ; N5 = F. 2 2
Dac se doresc i tensiunile normale din bare se folosete relaia e =
Ne . Ae
2.7 Semnificaia fizic a elementelor matricei de rigiditate
Relaia de legtur ntre forele nodale i deplasrile nodale ale elementului bar articulat 2D a fost obinut anterior i este
e FX c2 cs c 2 cs U X ,I ,I e s 2 cs s 2 UY ,I FY ,I EA cs e = . c 2 cs c 2 cs U X ,J FX ,J L e FYe,J s2 cs s 2 cs UY ,J
(2.22)
Dac relaia (2.22) se rescrie n ipoteza necunoaterii elementelor din matricea de rigiditate, astfel
e FX K11 ,I e FY ,I K 21 e = FX ,J K 31 FYe,J K 41
K12 K 22 K 32 K 42
K13 K 23 K 33 K 43
K14 U X ,I U K 24 Y ,I , K 34 U X ,J K 44 UY ,J
(2.23)
i se consider U X ,I = 1 i UY ,I = U X ,J = UY ,J = 0 rezult
e FX K11 ,I e FY ,I K 21 e = FX ,J K 31 FYe,J K 41
K12 K 22 K 32 K 42
K13 K 23 K 33 K 43
K14 1 K11 0 K K 24 21 = , K 34 0 K 31 K 44 0 K 41
(2.24)
adic pentru deplasrile impuse mai sus elementele primei coloane din matricea de rigiditate sunt egale cu forele aplicate la nodurile elementului reaciuni n cazul de fa. n mod similar dac se consider pe rnd cte o deplasare nodal egal cu unitatea i restul deplasrilor nule se pot obine i restul coloanelor din matricea de rigiditate ca reaciuni ale unei ncrcri particulare cu deplasri impuse (vezi Fig. 2.7).
Fig. 2.7: Modul de obinere a elementelor matricei de rigiditate a elementului bar articulat 2D folosind deplasri nodale impuse controlat i reaciunile corespunztoare
2.8 Matricea de rigiditate a elementului grind 2D
Pentru a obine matricea de rigiditate a unui element oarecare de grind n plan (uneori numit BEAM2D), se consider un element oarecare e cu nodurile la capete I i J (Fig. 2.8) care face un unghi e cu axa sistemului global de referin OX.
(a)
(b)
Fig. 2.8: Elementul finit de grind 2D. (a) forele nodale; (b) deplasrile nodale
Deoarece este mult mai comod a se lucra iniial n coordonate locale, elementului i se definete sistemul propriu de referin xoy, n care axa ox este axa barei, similar elementului TRUSS2D. Pentru acest element se consider c seciunea lui este e bara este dintr-un singur material, cu constant de arie Ae i moment de inerie I z e modulul de elasticitate longitudinal E , lungimea elementului este Le, elementul poate prelua fore n plan i moment de ncovoiere fat de axa oz i nu este ncrcat dect la capete. Se menioneaz c momentele de ncovoiere nu depend de sistemul de referin global sau local deoarece axele OZ i oz sunt paralele. Elementul face parte dintr-o structur n care legturile dintre elemente sunt suduri perfecte, adic spre deosebire de elemental TRUSS, elemental BEAM transfer cupluri ntre elemente. De asemenea se consider c deformaiile elementului sunt mici, ceea ce se traduce prin faptul c ecuaiile de echilibru scrise pentru elementul nedeformat sunt aceleai i pentru elementul deformat. Forele i momentele din nodurile elementului n sistemul de referin global se noteaz cu litere mari, iar n sistemul de referin local cu litere mici (Fig. 2.8,a), similar deplasrile (Fig. 2.8,b). Folosind notaiile din figura 2.8, se pot defini vectorii forele {F e } i a deplasrilor {U e } din noduri, n sistemul de referin global
e FX ,I e FY ,I e M Z ,I = e ; F X ,J FYe,J e M Z ,J
{F }
e
{U }
e
U X ,I U Y ,I R Z ,I = . U X , J UY ,J RZ , J
(2.25)
Similar se pot defini forele {f e } i deplasrile {u e } n sistemul de referin local

{f }
e
fxe,I e f y ,I e mz,I = e ; fx,J fye,J e mz,J
{u }
e
uI v I = I . uJ v J J
(2.26)
Deoarece este mult mai simplu s se obin matricea de rigiditate a elementului n coordonate locale, i n plus efectul ncovoierii este decuplat de cel al forei axiale (care a fost abordat n cadrul elementului TRUSS2D), se consider pentru nceput elementul n coordonate locale, numai cu ncrcrile i gradele de libertate corespunztoare ncovoierii (Fig. 2.9). n concordant cu figura 2.9, ntre forele nodale i deplasrile nodale trebuie s existe relaia
f ye,I e mz,I e = f y ,J e mz ,J
k11 k12 k 21 k 22 k 31 k 32 k 41 k 42
k13 k 23 k 33 k 43
k14 v I k 24 I , k 34 v J k 44 J
(2.27)
n care elementele ki,j trebuie determinate. Folosind semnificaia fizic a elementelor matricei de rigiditate, anterior prezentat, pentru elementul finit din figura 2.9 se impun pe rnd cte o deplasare (rotire) unitate i restul deplasrilor nodale zero ca n figura 2.10, iar reaciunile determinate reprezint elementele matricei de rigiditate.
(a)
(b)
(c)
Fig. 2.9: Elementul BEAM2D solicitat la ncovoiere. (a) Notaii generale; (b) ncrcrile nodale; (c) gradele de libertate
Fig. 2.10: Modul de obinere a elementelor matricei de rigiditate a elementului grind 2D folosind deplasri nodale impuse controlat i reaciunile corespunztoare
Fig. 2.11: Sistemul dublu static nedeterminat i diagramele de eforturi corespunztoare pentru primul caz din figura 5 (momentele M01 i M02 sunt nule)
De exemplu, pentru primul caz de ncrcare din cele patru, folosind metoda eforturilor (prezentat la rezistena materialelor), forele nodale se obin rezolvnd sistemul dublu static nedeterminat din figura 2.11, care conduce la sistemul de ecuaii
11 X1 + 12 X 2 = 1 . X X + = 0 21 1 22 2
Coeficienii
(2.28) metoda Mohr-Maxwell, adic
ij
se
calculeaz
e 12E eI z
folosind i X 2 =
ij =
1 e E eI z
e mi m j dx . Rezult X1 =
L
(L )
e 6E eI z
e 3
(L )
e 2
iar reaciunile din dreapta se
obin din condiiile de echilibru. n mod similar se obin i restul coloanelor din matricea inclus n relaia (2.27). Dac se renun la indicele e, matricea corespunztoare ncovoierii se poate scrie n sistemul de referin local astfel
fxe,I 0 0 0 0 0 uI 0 e v 6L 0 12 6L f y ,I I 0 12 e I 4L2 0 6L 2L2 EI z 0 6L mz ,I = , e 3 0 0 0 0 0 uJ fx ,J L 0 0 12 6L 0 12 6L v J fye,J e 2 2 0 6 2 0 6 4 L L L L m J z J , iar matricea corespunztoare solicitrii axiale, vezi relaia (2.8), se scrie
fxe,I 1 e 0 f y ,I e EA 0 m z ,I e = L 1 fx ,J fye,J 0 e mz,J 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 uI 0 v I I 0 . 0 uJ 0 v J 0 J
(2.29)
(2.30)
Prin suprapunerea efectelor, din relaiile (2.29) i (2.30) rezult matricea de rigiditate a elementului BEAM2D n coordonate locale
[k ]
e
AL2 Iz 0 EI = 3z 0 2 L AL Iz 0 0
0 12 6L 0
0 6L 4L2 0
12 6L 6L 2L2
AL2 Iz 0 0 AL2 Iz 0 0
0 12 6L 6L 2L2 . 0 0 12 6L 6L 4L2 0
(2.31)
Deoarece relaia de legtur dintre gradele de libertate n coordonate locale i globale se poate scrie (vezi i relaia (2.10))
uI c v I s I 0 = uJ 0 v J 0 0 J s 0 c 0 0 1 0 0 U X , I c U s 0 0 Y ,I R Z ,I 0 0 0 0 e T = 0 0 c s 0 U X ,J 0 0 0 0 s c 0 UY ,J RZ , J 0 0 0 0 1 0 0 0
[ ]
0 0 0 0 0 0 , 0 0 c s 0 0 0 s c 0 0 0 0 0 1 s 0 c 0 0 1 0 0 0
(2.32)
n care s-a notat c = cos , s = sin , conform relaiei (2.15) matricea de rigiditate a elementului BEAM2D n coodonate globale rezult
[K ] = [T ] [k ][T ].
e e T e e 6 6 6 6 6 6 6 6
(2.33)
2.9 Influena numerotrii nodurilor asupra formei matricei de rigiditate globale a structurii
Asamblarea matricei de rigiditate a structurii const n adunarea matricelor de rigiditate expandate ale elementelor conform relaiei (2.21). Practic expandarea matricelor nu se realizeaz la implementarea algoritmului de asamblare ntruct exist o regul bine definit de asamblare direct a matricei de rigiditate a elementelor (vezi 2.5). Deoarece asamblarea implic introducerea tuturor elementelor finite n procesul de asamblare, rezultatul final al samblrii nu este influenat de ordinea de numerotare a elementelor. Totui modul de numerotare al nodurilor poate influna esenial forma matricei de rigiditate a structurii aa cum se prezint n continuare. Conform regulii de asamblare direct, elementele matricei de rigiditate ale unui element finit tip bar cu nodurile de identificare I i J I J
[K ] [K IJ ] I [K ] = II [K JI ] [K JJ ] J
asamblat n matricea de rigiditate global a structurii (care are NN noduri) se regsete n poziiile
1 2 ... I ... J ... NN
nod
1 2 ...
[KII] [K]= [KJI]
[KIJ]
I ...
[KJJ]
J ... NN
Trebuie menionat c submatricele componente ale unei matrice de rigiditate pot reprezenta un numr oarecare de grade de libertate ale nodului, de exemplu dou pentru o bar articulat 2D i ase pentru o grind 3D. Dac elementul finit care se asambleaz este triunghiular, atunci regula de asamblare este similar, adic pentru elementul triunghiular cu trei noduri I, J i K pentru care matricea de rigiditate se poate partiiona astfel
[K II ] [K ] = [K JI ] [K KI ]
[K IJ ] [K IK ] I [K JJ ] [K JK ] J [K KJ ] [K KK ] K
elementele matricei se regsesc n poziiile

1 2 ... I ... J ... K ... NN
nod
1 2 ...
[KII] [K]= [KJI]
[KIJ]
[KIK]
I ...
[KJJ]
[KJK]
J ...
[KKI]
[KKJ]
[KKK]
K ... NN
Matricele de rigiditate ale structurilor de mari dimensiuni sunt matrice rare, adic cu puini termeni nenuli. De aceea, memorarea acestor matrice slab populate i operaiile la care acestea sunt supuse, devin mai eficiente dac se memoreaz i respective se opereaz numai cu elementele nenule (sparse technique). Pentru structura plan de bare articulate din figura 2.12 s-au folosit trei moduri diferite de numerotare a nodurilor, a), b), c) pentru care se obin matricele de rigiditate globale cu elementele nenule marcate prin puncte. Se observ c toate variantele de numerotare conduc la elemente nenule n vecintatea diagonalei principale. Varianta de numerotare c), prezint matricea de rigiditate global cu toi termenii nenuli grupai n vecintarea diagonalei principale. Se spune c aceast matrice este de tip band, limea de band a matricei reprezint numrul maxim de elemente nenule pe orizontal.
Varianta de numerotare a)
Varianta de numerotare b)
Varianta de numerotare c)
Fig. 2.12: Numerotri diferite pentru nodurile unei structuri tip grind cu zbrele i forma matricelor de rigiditate ale structurii
Deoarece, de regul, matricele de rigiditate sunt simetrice, se poate lucra cu o matrice dreptunghiular (Fig. 2.13) care are un numr de coloane egal cu semibanda matricei de rigiditate i este aproape total populat. Aceast reprezentare n memorie conduce la economisirea resurselor calculatorului i a fost intens folosit n special la nceputul dezvoltrii MEF cnd resursele de calcul erau modeste. Pentru a obine o matrice band, programele cu elemente finite prezint proceduri speciale de renumerotare a nodurilor astfel nct s se obin o lime minim a benzii. Se observ c limea benzii este definit de diferena maxim a nodurilor de identificare care definesc fiecare element. Astfel n varianta de numerotare a) diferena maxim este 9-1=8; n varianta b) 5 iar n varianta c) numai 2. Limea de semiband LB, se obine din relaia: LB=1+GLN*NDIF, n care GLN reprezint numrul de grade de libertate pe nod iar NDIF este diferena maxim n valoare absolut a numerelor nodurilor de identificare pentru toate elementele definite, adic
NDIF = max I J .
e
(2.34)
Fig. 2.13: Stocarea n memorie a unei matrice band simetrice
Dac se consider structuri oarecare din bare, o serie de reguli de numerotare optim a nodurilor (care conduc la o lime de band minim) se pot urmri n figura 2.14.
Fig. 2.14: Numerotri optimale ale nodurilor unor modele cu bare
2.10 Rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare ordinare
Att n analiza static ct i n alte tipuri de analize apare problema rezolvrii unui sistem de ecuaii liniare cu un numr foarte mare de ecuaii (zeci, sute de mii sau chiar de ordinul milioanelor pentru probleme reale). Acesta rezult n urma operaiei de asamblare i a impunerii condiiilor la limit. Cert este faptul c procedurile de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare reprezint o etap esenial pentru rezolvarea unei clase foarte largi de probleme i stpnirea principiilor de lucru ale acestora poate influena att rezultatele obinute, ct i efortul de calcul (timpul de lucru i spaiul necesar pe hard-discul calculatorului). Din punct de vedere matematic i informatic metodele de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare sunt multiple. Metoda elementelor finite, prezint anumite faze intermediare pn la obinerea sistemului liniar de ecuaii (cum ar fi asamblarea ecuaiilor de echilibru la nivel de element, n ecuaia global de echilibru a structurii i impunerea condiiilor de echilibru) i uneori aceste faze intermediare influeneaz algoritmii de rezolvare, cu scopul de a obine o eficien mai mare a metodei. n continuare, se evideniaz anumite aspecte generale ale principalelor metode de rezolvare, fcndu-se referire la analiza structural static. Analiza static, caracteristic sistemelor fizice n care se neglijeaz efectul amortizrii i al ineriei (este vorba de vibraii), nu i al efectului greutii proprii, const n rezolvarea sistemului de ecuaii liniare rezultat n urma asamblrii
[K ]{u} = {F },
(2.35)
care strict din punct de vedere matematic este echivalent cu minimizarea potenialului 1 T T = {u} [K ]{u} {u} {F }, n care [K ] este matricea de rigiditate a structurii, de regul 2 singular, {u} este vectorul deplasrilor nodale ale structurii, iar {F} este vectorul forelor
nodale aplicate structurii. Vectorul {u} are n general dou componente, a deplasrilor impuse {u}r (de cele mai multe ori nule) i a deplasrilor necunoscute {u}a . Deplasrile cunoscute introduc o component a forelor de reaciune F r , iar pentru deplasrile necunoscute se cunosc forele aplicate structurii F a , deci, folosind aceast partiionare, se poate scrie
{ } { }
{F }a {F } = {F a }+ {F r } = . {F }r
(2.36)
Forele aplicate structurii provin din forele aplicate direct n noduri, forele produse de o micare cu acceleraie constant a structurii i/sau a cmpului gravitaional, fore produse de variaiile de temperatur (efectul termoelastic) i fore echivalente, produse de presiunea care lucreaz pe elemente. Partiionarea ecuaiei (2.35) n concordan cu gradele de libertate a i r conduce la relaia matriceal
[K ]aa [K ]ar {u}a {F }a = . [K ] ra [K ]rr {u}r {F }r Din prima ecuaie (2.37) rezult deplasrile necunoscute
1 {u}a = [K ]aa ({F }a [K ]ar {u}r ) ,
(2.37)
(2.38) (2.39)
iar apoi, din a doua ecuaie, cunoscnd toate deplasrile, rezult reaciunile {F }r = [K ]ra {u}a + [K ]rr {u}r .
Se observ c deplasrile necunoscute pot fi obinute dac submatricea de rigiditate [K ]aa este nesingular, adic structura nu are micare de solid rigid sau mecanism. Dac totui echilibrul este asigurat de forele aplicate, se poate face un artificiu de nlturare a singularitii matricei, fie prin fixarea unor deplasri care suprim micarea de corp rigid sau mecanism, fie prin introducerea adiional de elemente n matricea respectiv care nu modific considerabil matricea de rigiditate, dar care o transform n matrice pozitiv definit. Trebuie menionat c dei n ecuaia (2.39) apare inversa unei submatrice din matricea de rigiditate global a structurii, aceasta nu se calculeaz practic niciodat. Metodele de rezolvare a sistemelor de ecuaii sunt implementate astfel nct numrul de operaii pentru rezolvarea lor s fie minim. Metodele de rezolvare a ecuaiilor liniare n forma matriceal (2.35) se pot clasifica n: A. metode exacte, cum ar fi metoda de eliminare Gauss, metoda de factorizare Choleski sau metoda de rezolvare frontal i B. metode aproximative, cum ar fi metoda gradienilor conjugai sau a relaxrii. Metodele exacte de rezolvare se refer la faptul c exist algoritmi bine definii, care dup un numr de pai dinainte fixat - dependent de dimensiunea problemei, conduc la obinerea soluiei exacte, n ipoteza c erorile de reprezentare a numerelor n calculator (de trunchiere) sunt nesemnificative. Pentru reprezentarea n dubl precizie i probleme de dimensiuni acceptabile, bine condiionate numeric (adic cu valori ale raportului dintre cea mai mare i cea mai mic valoare de pe diagonala principal a matricei de rigiditate, ct mai aproape de unitate), metodele de rezolvare exact s-au dovedit destul de eficiente, ani de-a rndul. Aceste metode in seama de simetria i caracterul band al matricei de rigiditate, pentru a fi mai eficiente. Pentru a obine o matrice cu o lime ct mai mic a benzii, numerotarea iniial a nodurilor se schimb
(se face renumerotarea nodurilor folosind algoritmi consacrai), dac se folosete algoritmul de eliminare Gauss, sau se renumeroteaz elementele dac se folosete algoritmul de rezolvare frontal. Acesta din urm s-a impus n perioada n care memoria RAM a calculatoarelor era relativ limitat i se bazeaz pe combinarea fazei de asamblare cu cea de eliminare a ecuaiilor (n memoria ROM). Algoritmul este foarte sofisticat, dar este stabil i se folosete pe scar larg i n momentul de fa. Metodele de rezolvare exact prezint dou faze, prima este denumit eliminare sau triunghiularizare, iar cea de-a doua retrosubstituie. Deoarece aceste metode sunt descrise pe larg n diverse cri i tratate, cei interesai sunt invitai s consulte lucrri consacrate acestora. Metoda gradienilor conjugai cunoate diverse variante de implementare cum ar fi: 1. Jacobi Conjugate Gradient (JCG), recomandat pentru probleme bine condiionate numeric, algoritm implementat pentru matrice reale i complexe, simetrice i nesimetrice; 2. Preconditioned Conjugate Gradient (PCG) implementat pentru matrice reale, simetrice i pozitiv definite; 3. Incomplete Choleski Conjugate Gradient (ICCG) mai robust dect primele dou, implementat pentru matrice reale i complexe, simetrice i nesimetrice. PCG este de circa 4-10 ori mai rapid dect JCG, iar ICCG este n general mai rapid dect JCG. n metodele aproximative soluia sistemului (2.35) cu condiiile la limit impuse, se determin ca sum a seriei vectorilor {p j }
{u} = a1{p1} + a2 {p2 } + K + am {pm }, (2.40) n care m este mai mic dect dimensiunea matricei [K ] iar {p j } sunt corecii succesive
ale soluiei. Valoarea de start a acestor vectori poate influena foarte mult numrul de iteraii m. Rata de convergen este proporional cu rdcina ptrat a numrului de condiionare a matricei [K ] , iar criteriul de convergen este de regul
{R } {R }
T T
n care {R j } = {F } [K ]{ u j } poate fi privit ca un reziduu pentru { u j } - vectorul deplasare determinat la pasul j. De obicei = 10 5 se consider acceptabil pentru aplicaii, dar poate fi redus dac este necesar. Pentru dimensiuni mari ale matricilor de rigiditate, care n general conin multe zerouri (motiv pentru care se numesc i "matrice rare" = sparse), tehnicile de operare cu acestea s-au dovedit foarte eficiente pentru creterea vitezei de calcul, prin nlturarea operaiilor aritmetice cu zero i spaiul necesar, deoarece pentru valorile nule nu se aloc spaiu n memorie. Metodele de rezolvare aproximativ, prin iterarea soluiei, s-au dovedit a fi mult mai eficiente, n primul rnd, ca vitez de calcul i s-au impus odat cu creterea memoriei centrale (RAM) a calculatoarelor. Unele firme au introdus noiunea de FFE ("Fast Finite Element"), pentru anumite versiuni ale programelor care foloseau o astfel de procedur de rezolvare, eventual combinat cu alte faciliti sau proceduri pentru creterea vitezei de analiz a programelor cu elemente finite.
{F } {F }
(2.41)
2.11 Rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare cu legturi
Condiiile la limit n deplasri (i rotiri) pot fi interpretate, din punct de vedere matematic, ca nite restricii asociate unui sistem de ecuaii. Aceste restricii pot fi relaii simple de impunere a unor deplasri, sau relaii cinematice ntre anumite grade de libertate. Uneori acestea poart denumirea de relaii de legtur ntre mrimile nodale. Cteva exemple de relaii cinematice ntre o serie de grade de libertate pentru stucturi simple de cadre plane se prezint n figurile 15 - 17.
1. Blocaje: U X ,1 = 0 ; UY ,1 = 0 ; RZ ,1 = 0 2. Relaie cinematic: UY ,3 = 3U X ,3
(a)
(b)
Fig. 2.15: Cadru plan cu un reazem simplu nclinat fa de sistemul de referin global. (a) Discretizare; (b) Relaii de legtur ntre gradele de libertate
1. Blocaje: U X ,1 = 0 ; UY ,1 = 0 ; RZ ,1 = 0 ; UY ,5 = 0 2. Relaii cinematice (cuplaje): U X , 2 = U X ,3 ; UY ,2 = UY ,3

(a) (b)
Fig. 2.16: Grind cu articulaie intermediar. (a) Discretizare cu nodurile 2 i 3 coincidente; (b) Relaii de legtur ntre gradele de libertate
1. Blocaje: U X ,1 = 0 ; UY ,1 = 0 ; RZ ,1 = 0 2. Relaii cinematice: U X ,3 = U X ,2 a RZ ,2 ; UY ,2 = UY ,3 ; RZ ,2 = RZ ,3
(a)
(b)
Fig. 2.17: Grinzi cuplate rigid. (a) Discretizare n care nu se include elementul rigid; (b) Relaii de legtur ntre gradele de libertate
Procedeele matematice de rezolvare a unui sistem de ecuaii cu restricii sunt multiple. Cele mai utilizate metode sunt eliminarea unui numr de ecuaii egal cu numrul condiiilor de restricie, metoda multiplicatorilor Lagrange i metoda funciei de penalizare.
Din punct de vedere fizic, o resticie poate s includ un singur grad de libertate, cum ar fi, spre exemplu, impunerea unei deplasri nodale pe o anumit direcie (blocaj sau deplasare cunoscut), sau mai multe grade de libertate, ca, de exemplu, condiia ca pe dou grade de libertate o mrime nodal s aib aceeai valoare nenul, iniial necunoscut. Restriciile impuse mai multor grade de libertate (restricii multipunct) sunt, n general, produse de prezena elementelor rigide sau a unor modelri de preluare a micrilor de mecanism. Dac ecuaia de echilibru static a unei structuri asamblate, pentru care s-au impus sau nu anumite condiii la limit n deplasri este (2.35), care n continuare se scrie [K ]{U } = {F } , (2.42) adic vectorul deplasrilor {u} devine {U} iar restriciile - ecuaii liniar independente, sunt scrise n forma [C ]{U } = {Q} , (2.43) se pune problema de a rezolva ecuaia (2.42) care s satisfac condiiile (2.43). Matricea [C] este o matrice dreptunghiular cu termeni constani, care are un numr de linii egal cu numrul de restricii. Vectorul {Q} este, de asemenea, un vector de constante. De cele mai multe ori, n practic, este un vector cu toate elementele nule. n continuare, se prezint cteva metode de includere a restriciilor n ecuaia de echilibru a modelului structurii.
1. Metoda eliminrii. Ecuaia (2.42), care conine n grade de libertate, se poate aranja
astfel nct vectorul deplasrilor nodale s fie de forma {U } = {U r } {Ue } , n care {Ur } reprezint deplasrile "reinute" (n numr de r), iar {Ue } deplasrile care urmeaz a fi "eliminate" (n numr de e, deci n = r + e). n aceste condiii ecuaia (2.43) poate fi rescris n forma
T T T
{U r } [ [Cr ] [Ce ] ] = {0} . { } U e
(2.44)
Deoarece numrul de ecuaii liniar independente r, este mai mic dect numrul ecuaiilor de echilibru n, rezult c matricea [Ce ] este ptratic i nesingular. Din ecuaia (2.44) rezult
{Ue } = [Ce ] 1[Cr ]{Ur },
(2.45)
relaie care poate fi nglobat n transformarea
[Ir ] {Ur } (2.46) = 1 {Ur } , {Ue } [Ce ] [Cr ] care poate fi rescris sub forma [Ir ] [T ] = {U} = [T ]{Ur } ; (2.47) [C ]1[C ] , n r r 1 n 1 e r n care [Ir ] este matricea identitate. Dac ecuaia (2.47.a) se nlocuiete n (2.42) care se nmulete la stnga cu transpusa matricei de transformare [T ], rezult un sistem de r ecuaii, adic [K r ]{Ur } = {Fr } , (2.48)
n care
[K r ] = [T ]T [K ][T ] ;
{Fr } = [T ]T {F }.
(2.49)
Matricea [T ] se poate obine i n mod direct, prin formularea direct a relaiei (2.47.a). Dac deplasrile impuse sunt nule, adic {Ue } = {0} , atunci [Cr ] = [Ir ] , [Ce ] = [0] i matricea de rigiditate redus se obine prin eliminarea liniilor i coloanelor corespunztoate deplasrilor nule, adic corespund setului r [K r ] = [K ] rr , (2.50) i se ajunge la rezolvarea unui sistem de ecuaii ordinare, prezentat n paragraful precedent.
2. Metoda multiplicatorilor Lagrange. Aceast metod se bazeaz pe minimizarea unei funcii n care variabilele nu sunt liniar independente. n cazul analizei structurale, 1 T T se pleac de la expresia potenialului, n forma matriceal = {U } [K ]{U } {U } {F } i 2 se obine 1 T T T = { U } [K ]{ U } {U } {F } + {} ([C ]{ U } {Q}) , (2.51) 2 T adic la expresia potenialului se adun ecuaia (2.43) nmulit cu vectorul { } care reprezint multiplicatorii Lagrange i au semnificaia unor fore care "pstreaz" echilibrul structurii. Condiiile de staionaritate a ecuaiei (2.51), adic = {0} i = {0} {U } {} conduc la sistemul de ecuaii
[K ] [C ]T {U } {F } (2.52) = . Q} [C ] [0] {} { Acest sistem are dimensiunea n+r, mai mare dect a sistemului iniial (2.42), iar pentru rezolvarea lui poate fi adaptat procedura de eliminare Gauss, dei matricea care se triunghiularizeaz are termeni nuli pe diagonala principal.
3. Metoda funciei de penalizare. Aceast metod conduce la determinarea aproximativ a necunoscutelor i deci la satisfacerea aproximativ a restriciilor, adic relaia (2.43), se rescrie n forma {r } = [C ]{U } {Q} (2.53)
i se introduce n expresia potenialului astfel: 1 T 1 T T = { U } [K ]{ U } {U } {F } + {r } [ ]{r } . (2.54) 2 2 1 T {r } [ ]{r } din expresia potenialului poart denumirea de Mrimea suplimentar 2 funcie de penalizare. Matricea [ ] se alege de form diagonal. Dac expresia (2.53) se introduce n expresia potenialului (2.54) i se pune condiia de minim pentru potenial = {0}, se obine {U}
([K ] + [C ]
T T
[ ][C ]){U } = {F } + [C ]T [ ][Q ] .
(2.55)
structurii, iar vectorul [C ] [ ][Q ] se adun la vectorul ncrcrilor nodale iniiale. Dac [ ] = [0] atunci restriciile aplicate sunt neglijate. Dac norma matricei [ ] crete vectorul deplasrilor nodale { U } se modific n aa fel nct restriciile sunt din ce n ce mai bine ("aproape") satisfcute. Este de dorit ca matricea [ ] s conin termeni adimensionali, adic independeni de gradele de libertate, care pot fi deplasri i rotiri. Aceast metod pstreaz nealterat dimensiunea iniial a problemei, dar din cauza matricei [ ], care trebuie s aib termeni mult mai mari dect valorile rigiditilor corespunztoare diagonalei principale a matricei [K], poate conduce la apariia unor probleme numerice, deoarece valoarea parametrului de condiionare (numrul de T condiionare) a matricei [K ] + [C ] [ ][C ] crete foarte mult i la limit aceasta poate deveni singular.
Matricea [C ] [ ][C ] , numit matrice de penalizare, se adaug la matricea de rigiditate a
3 ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII N FORM MATRICEAL 3.1 Introducere
Elementele de rezisten ale unei structuri sunt n general solide. Un corp solid, la scar microscopic se compune din molecule, atomi, nuclee, electroni etc. Studiul corpurilor la scar microscopic, pentru a obine comportarea de ansamblu, este dificil de abordat. Este posibil ns, s se dezvolte o teorie fundamentat pe legi matematice i fizice a mediului considerat continuu, care este verificat de comportarea experimental a solidului deformabil. De obicei aceast teorie se completeaz cu o serie de ipoteze simplificatoare. Dac comportarea materialului, for - deformaie, este descris de o relaie elastic atunci se discut de teoria elasticitii. Dac ns comportarea materialului este n domeniul plastic se discut despre teoria plasticitii. n continuare se prezint cteva elemente de baz ale teoriei elasticitii, pentru materiale cu comportare liniar elastic n domeniul deformaiilor mici - care se deformeaz foarte puin n prezena ncrcrilor i n domeniul deplasrilor mici adic ecuaiile de echilibru se consider pentru structura nedeformat. De regul, analiza unei structuri tehnice complexe este un proces iterativ i se face pe ct posibil pe cte un element component din structur sau subansamblu. Pentru aceasta este necesar a se introduce toate efectele corpurilor vecine asupra elementului de analizat. Figura 3.1 prezint un astfel de corp, cruia i se asociaz un sistem de referin cartezian drept XYZ. Solicitrile n general sunt produse de efectul corpurilor vecine (presiuni de contact ntre solide, presiuni cauzate de fluide n contact cu corpul, dilatarea produs de variaia temperaturii) i de forele de inerie (produse de gravitaie, de micarea de translaie accelerat sau micarea de rotaie).
Fig. 3.1: Forele care lucreaz pe un corp izolat i anumite condiii la limit n deplasri
Fig. 3.2: Noiunea de for concentrat produs de corpul A care interacioneaz cu B
3.2 Definiii i notaii 1. Fore. Aciunea unui corp asupra altui corp definete o for. ntotdeauna forele apar perechi aciune-reaciune i trebuie avut n vedere despre ce fel de fore se discut. n teoria elasticiti forele sunt mrimi vectoriale, cu punctele de aplicaie fixate (vectori legai). Forele de inerie (de volum) se definesc de obicei n sistemul global de axe prin vectorul
{pV } = {pVx
pVy
pVz } ,
T
(3.1)
n care pVx , pVy , pVz sunt funcii continue, de obicei pe tot domeniul de analiz.
Forele de presiune (de suprafa), care acioneaz numai pe conturul domeniului de analiz, se definesc n sistemul global de axe, sau uneori n sisteme de referin locale, prin vectorul
{pS } = {pSx
pSy
pSz } ,
T
(3.2)
n care pSx , pSy , pSz sunt funcii continue pe suprafeele pe care se aplic.
Forele concentrate reprezint suma forelor de presiune (vezi Fig. 3.2) care lucreaz pe o suprafa foarte mic n comparaie cu suprafaa total a domeniului de analiz. Acestea sunt mrimi "echivalente" cu care se lucreaz uneori n scopul simplificrii problemei atunci cnd nu intereseaz efectul local i se noteaz
{Fi } = {Fi , x
Fi , y
Fi , z }
(3.3)
Uneori distribuia forelor de presiune este de aa natur nct se reduce la un torsor echivalent, adic o for concentrat i un moment.
2. Deplasri. Deplasarea definete modificarea poziiei unui punct n raport cu un sistem de referin fix. Ea are o component elastic i una de corp rigid. Cmpul deplasrilor, se definete prin vectorul
{u} = {u
w} ,
T
(3.4)
n care u = u(x,y,z), v = v(x,y,z), w = w(x,y,z) reprezint funciile deplasrilor liniare pe cele trei direcii ale sistemului de referin considerat, de obicei, sistemul de referin global. Pentru plci, nveliuri i bare se introduc i rotirile, care mpreun cu deplasrile, formeaz deplasrile generalizate.
3. Tensiuni. Gradul de solicitare al unui corp ntr-un punct adic un element de volum infinitesimal, se definete prin tensorul tensiunilor care are nou componente, dintre care ase independente. Starea de tensiune ntr-un punct se definete n sistemul de referin global (Fig. 3.3,a), sau n alt sistem de referin, prin vectorul tensiunilor independente (deoarece xy = yx , yz = zy i zx = xz )
{ } = { x
y z xy yz zx } ,
T
(3.5)
sau echivalent, prin tensiunile principale 1 > 2 > 3 , n sistemul de referin rotit fa de sistemul de referin global (Fig. 3.3,b) X Y Z , numit sistem de referin principal al direciilor tensiunilor principale. Tensiunile sunt normale iar tensiunile tangeniale.
(a)
(b)
Fig. 3.3: Tensorul tensiunilor. (a) n coordonate carteziene globale; (b) n coordonatele tensiunilor principale
4. Deformaii specifice. Similar tensiunilor se definete vectorul deformaiilor specifice
{ } = { x
y z xy yz zx } ,
T
(3.6)
n care sunt deformaii specifice liniare, iar deformaii specifice unghiulare. Se menioneaz c tensiunile i deformaiile specifice sunt mrimi tensoriale. Avnd n vedere simetria acestor mrimi, pentru simplitate, se utilizeaz vectorii asociai prezentai mai sus.
3.3 Transformarea mrimilor la schimbarea axelor de coordonate
Fie dou sisteme de referin carteziene drepte XYZ i X Y Z , rotite ntre ele, sistemul al doilea fiind definit prin cosinusurile directoare l , m, n dintre perechile de axe ale celor dou sisteme de referin, astfel Axele X Y Z
X l1 l2 l3
Y m1 m2 m3
Z n1 n2 n3
n continuare, mrimile notate cu prim reprezint valorile raportate la sistemul de referin notat cu prim, iar celelalte corespund sistemului de referin iniial.
Transformarea deplasrilor i rotirilor se efectueaz cu o relaie de forma {u } = [ ]{u}, (3.7)
n care
l 1 m1 [ ] = l 2 m 2 l 3 m3 este matricea cosinusurilor directoare. n1 n2 , n3
(3.8)
Transformarea tensiunilor se efectueaz cu o relaie de forma { } = [T ]{ } ,
(3.9)
n care
l2 1 2 l2 l2 [T ] = 3 l 1l 2 l l 2 3 l 3l1
2 m1 2 m2 2 m3 m1m2 m 2 m3 m3 m1 2 n1 2 n2 2 n3 n1n 2 n2 n3 n3 n1
2l 1m1 2l 2 m2 2l 3 m3 l 1m2 + l 2 m1 l 2 m3 + l 3 m 2 l 3 m1 + l 1m3
2m1n1 2m2 n 2 2m3 n 3 m1n 2 + m2 n1 m2 n 3 + m3 n 2
m3 n1 + m1n 3
2n1l 1 2n 2 l 2 2n 3 l 3 . n1l 2 + n 2 l 1 n2 l 3 + n3 l 2 n3 l 1 + n1l 3
(3.10)
Transformarea deformaiilor specifice se efectueaz cu relaia { } = [T ]{ }, n care
(3.11)
2 2 l2 l 1m1 m1 n1 m1n1 n1l 1 1 2 2 2 l 2 m2 m2 n2 m2 n 2 n2 l 2 l2 2 2 l2 l 3 m3 m3 n3 m3 n 3 n3 l 3 [T ] = 3 . (3.12) 2l 1l 2 2m1m2 2n1n 2 l 1m2 + l 2 m1 m1n 2 + m2 n1 n1l 2 + n 2 l 1 2l l 2m2 m3 2n 2 n3 l 2 m3 + l 3 m2 m2 n 3 + m3 n 2 n 2 l 3 + n3 l 2 2 3 2l 3 l 1 2m3 m1 2n3 n1 l 3 m1 + l 1m3 m3 n1 + m1n 3 n 3 l 1 + n1l 3 Observaie! Pentru transformri ntre sisteme de referin diferite, spre exemplu dintrun sistem de referin cartezian ntr-un sistem de referin cilindric sau sferic, expresiile matricelor de transformare [T ] i [T ] de mai sus trebuie reformulate.
3.4 Relaii ntre deplasri i deformaii specifice
Deformaiile specifice liniare i unghiulare se pot determina din funciile deplasrilor. Uneori aceste relaii poart denumirea de condiii de compatibilitate geometric, deoarece se obin din examinarea cmpului deplasrilor. Se consider un element de suprafa dreptunghiular, de dimensiuni infinitesimale dx dy, n starea nedeformat a structurii, ca urmare a solicitrilor, se constat o modificare att a dimensiunilor dreptunghiului ct i a formei lui (Fig. 3.4). Dac deplasrile sunt mici rezult c modificarea lungimilor laturilor 01 i 02 ale elementului dx dy, produce deformaiile specifice liniare u v x = ; , y = (3.13) x y iar modificarea unghiului drept 012 duce la deformaia specific unghiular
xy = 1 + 2 =
v u . + x y
(3.14)
Fig 3.4: Deplasarea i deformaiile unui element infinitesimal dS=dx dy, cazul 2D
Pentru un element de volum dx dy dz , aceste relaii se completeaz pentru cazul 3D i se scriu n form matriceal astfel
x x 0 y 0 z = xy yz y 0 zx z sau n form condensat, 0 y 0 x z 0 0 0 u z v , 0 w y x
(3.15)
{ } = [ ]{u} .
n care s-a notat cu [ ] matricea operatorilor de derivare. n 2D matricea operatorilor de derivare i relaia (3.15) devine
x [ ] = 0 y 0 ; y x x x y = 0 xy y 0 u . y v x
(3.16)
(3.15)
3.5 Relaii de echilibru (Cauchy)
Dac se consider un element de volum dx dy dz n interiorul unui solid (vezi Fig. 3.5 pentru cazul 2D), relaiile de echilibru, sum de momente pe cele trei axe, conduc la dualitatea tensiunilor tangeniale
yx = xy ;
zy = yz ;
xz = zx ,
(3.17)
relaii de care s-a inut seama la definiia vectorului tensiunilor.
Fig 3.5: Tensiunile i forele de volum care lucreaz pe elementul infinitesimal 2D
Fig. 3.6: Tensiunile i forele de suprafa pe un element de contur 2D
Suma forelor pe cele trei axe, conduc la relaiile x xy zx + + + pVx = 0 ; x y z xy y yz + + + pVy = 0 ; (3.18) x y z zx yz z + + + pVz = 0 , x y z care se rescriu, avnd n vedere definiiile precedente, n form matriceal condensat astfel
[ ]T { } + {pv } = {0}.
pSx = l x + m xy + n zx pSy = l xy + m y + n yz pSz = l zx + m yz + n z
(3.19)
Dac elementul de volum considerat, conine un contur al corpului (Fig. 3.6), atunci relaiile de echilibru devin
(3.20)
n care l , m i n reprezint cosinusurile directoare ale normalei la contur (suprafaa exterioar), n raport cu sistemul global de axe.
3.6 Relaii constitutive ale materialului
Relaiile dintre tensiuni i deformaiile specifice corespunztoare se obin pe cale experimental pentru fiecare material n parte. Funcie de tipul materialului ncercrile experimentale prezint anumite particularitti. Pentru unele tipuri de materiale, ncercrile sunt standardizate, i n urma acestora se obin curbe caracteristice, coeficieni, constante de material etc. De regul, aceste constante sunt dependente de o serie de factori cum ar fi: temperatura, dimensiunile i forma epruvetei de ncercare, calitatea suprafeelor, tehnologia de obinere a materialului, etc. Pentru unele materiale, n special metale i pentru solicitri care nu depesc anumite limite, ntre tensiuni i deformaii specifice exist o relaie cvasi-liniar, de forma { } = [C ]{ } , (3.21) n care [C] este matricea de complian a materialului, care se mai numete i matricea coeficienilor de elasticitate. Din relaia (3.21) rezult (3.22) { } = [C ]1{ } = [D ]{ } , n care [D ] = [C ] este matricea de rigiditate a materialului care se mai numete i matricea proprietilor materialului. Pentru un material anizotrop matricea de complian [C ] este simetric i conine 21 de constante independente, adic
1
C11 C12 C13 C14 C15 C16 C22 C23 C24 C25 C26 C33 C34 C35 C36 [C ] = (3.23) . C C C 44 45 46 Sim C55 C56 C66 Pentru un material ortotrop n coordonate carteziene, cu direciile principale de-a lungul axelor, conform relaiilor generalizate ale lui Hooke, rezult
1 xy xz E Ey Ez x 1 yx yz E Ey Ez x 1 zx zy E [C ] = x E y Ez 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Din motive de simetrie exist relaiile
0 0 0 1 Gxy 0 0
0 0 0 0 1 Gyz 0
0 0 0 . 0 0 1 Gxz
(3.24)
yx
Ex
xy
Ey
zx
Ex
xz
Ez
zx
Ey
yz
Ez
(3.25)
astfel nct din cele 12 constante de material, nou sunt independente. Pentru un material izotrop, innd seama de relaia dintre modulul de elasticitate longitudinal E, transversal G i coeficientul de contracie transversal , adic E , G= (3.26) 2(1 + ) rezult
1 1 1 [C ] = 1 E Sim
0 0 0 2(1 + )
0 0 0 0
2(1 + )
0 0 , 0 0 2(1 + ) 0
(3.27)
din care, prin inversare, rezult matricea de rigiditate a materialului omogen, liniar i izotrop
0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 E 0 0 . [D] = (3.28) 2 (1 + )(1 2 ) 1 Sim 0 2 1 2 Pentru sistemul de referin cilindric, utilizat pentru structurile axial simetrice, relaiile (3.24) - (3.28) au alte forme. Pentru cazul 2D, exist dou formulri distincte: a) Stare plan de tensiuni (SPT), dac z = yz = xz = 0 , din relaia (3.22) rezult
x E x = 2 1 xy
0 x 1 1 0 y . 1 xy 0 0 2
(3.29)
( x + y ) . E b) Stare plan de deformaie (SPD), dac z = yz = xz = 0 , similar din relaia (3.22) rezult
Se menioneaz c n SPT z =
x 1 E x = (1 + )(1 2 ) 0 xy
1 0
0 x 0 y . 1 xy 2
(3.30)
n SPD tensiunea normal planului 2D rezult z =
E ( + ) . (1 + )(1 2 ) x y
4. METODE ENERGETICE N ANALIZA STRUCTURILOR
Acest capitol folosete notaiile i definiiile prezentate n capitolul 3, introduce expresiile energetice n form matriceal i apoi prezint modul de rezolvare aproximativ a unor probleme de analiz structural plecnd de la o funcional care are suport fizic.
4.1 Expresii energetice 1. Lucrul mecanic. Lucrul mecanic este suma dintre produsul forelor i deplasrile produse pe direciile lor. n continuare, se are n vedere lucrul mecanic al forelor care produc deplasri elastice, deci se consider c domeniul de analiz nu are deplasri de corp rigid. Forele aplicate unui element de volum dV, pot fi fore exterioare - fore de volum, fore de suprafa sau fore echivalente concentrate i fore interioare tensiuni, toate considerate constante. Lucrul mecanic al forelor de volum, se scrie
We =
{u} {p }dV ,
T V V T S
(4.1)
similar, lucrul mecanic al forelor de suprafa, rezult

We = {u} {pS }dS ,
(4.2)
iar lucrul mecanic al forelor concentrate este
We = {ui } {Fi } .
T i
(4.3)
2. Energia potenial de deformaie. Un corp liniar elastic, acumuleaz o energie intern, exprimat prin T 1 U = { } { }dV . (4.4) 2 V 3. Energia potenial a forelor exterioare. Aceast energie notat W p , se
definete prin
W p = We .
(4.5)
Dac se consider, drept fore exterioare, forele de volum i forele de suprafa, energia potenial a forelor exterioare se scrie
W p = {u} {pV }dV {u} {pS }dS .
T T V S
(4.6)
4.2 Tensiuni iniiale i variaia de temperatur
Orice component supus analizei este obinut prin procedee tehnologice i este supus unor tratamente termice sau mecanice care induc n material o distribuie de tensiuni iniiale, care se suprapun peste tensiunile mecanice produse de solicitri. Prezena unor tensiuni iniiale este nsoit de deformaiile corespunztoare, dar este suficient s se cunoasc una dintre ele dac materialul are o comportare liniar elastic.
Din cauza unor variaii de temperatur la care lucreaz materialul, acesta se dilat dac temperatura crete sau se contract dac temperatura scade. De obicei se accept o temperatur iniial (de referin) la care corpul nu prezint influene produse de temperatur. Dac dilatarea este liber, corpul i modific dimensiunile (apare { 0 } ) fr apariia unor tensiuni iniiale. Dac dilatarea este total mpiedicat, atunci, corpul nu poate suferi deformaii, dar apar tensiuni iniiale termice { 0 } . Dac dilatarea este parial mpiedicat, atunci n corp apar att deformaii specifice termice ct i tensiuni termice. De obicei se face o distincie ntre deformaiile i tensiunile termice i cele mecanice, deoarece ele se nsumeaz. n prezena unor tensiuni iniiale { 0 } i a unor deformaii specifice iniiale { 0 } , indiferent de modul de producere, relaia (3.22) se rescrie n forma { } = [D ]({ } { 0 }) + { 0 } . (4.7) Deformaiile specifice produse de dilatarea liber a unui material ortotrop, sunt date de relaia
{ 0 } = T { x
y z 0 0 0}
(4.8)
n care x , y , z sunt coeficienii de dilatare termic pe cele trei direcii principale, iar
T este variaia de temperatur. Dac n relaia (4.7) se consider tensiunile iniiale { 0 } = {0} i deformaiile specifice mecanice { } = {0}, efectul variaiei de temperatur pentru un corp cu dilatarea total mpiedicat este
{ } = [D ]{ 0 }
(4.9)
Pentru un material omogen i izotrop x = y = z = i innd seama de relaia (3.28) se obine { } = { 0 } = E T {1 1 1 0 0 0}T . (4.10) 1 2 Variaia de temperatur produce modificri sesizabile ale constantelor elastice ale materialului, ducnd la probleme neliniare. De cele mai multe ori ns, pentru a lucra cu o singur valoare a constantelor de material, n special pentru variaii ale temperaturii apropiate de variaiile temperaturii mediului nconjurtor (circa 50 ) se consider valorile medii ale constantelor, n ipoteza c se cunoate temperatura iniial Ti i variaia ei T . Astfel, pentru coeficientul de dilatare termic al unui material izotrop, deoarece (T ) , n practic, de cele mai multe ori, se lucreaz cu valoarea medie
m =
1 T
T i + T
Ti
dT .
(4.11)
4.3 Principiul energiei poteniale totale minime
n continuare o parte din relaiile discutate anterior sunt rescrise n form matriceal compact doar pentru a simplifica prezentarea.
Pentru a rezolva o problem independent de timp cum ar fi analiz static liniar pentru obinerea strii de tensiuni i deformaii, n teoria elasticitii trebuie s se in seama de patru tipuri de ecuaii, care n domeniul liniar elastic al deplasrilor mici sunt:
Nr. 1. 2. 3. Tipul ecuaiei Relaii de echilibru, adic pentru orice punct din domeniul de analiz i de pe contur suma forelor este nul Relaii de compatibilitate geometric ntre deplasri i deformaii specifice Relaii constitutive ale materialului, obinute experimental Condiii la limit n fore i deplasri (presiuni, fore de inerie, variaii de temperatur, deformaii sau tensiuni iniiale cunoscute, deplasri impuse etc). Expresii n form compact Definit de relaia
[ ]T { } + {pv } = {0}
{ } = [ ]{u} { } = [C ]{ } sau { } = [D ]{ } ;
Funcie de aplicaie
(3.19) i (3.20) (3.16) (3.22)
4.
Ecuaiile difereniale care descriu un fenomen fizic se spune c definesc problema n form "exact" ("strong form"), pentru c ele sunt valabile pentru toate punctele din domeniul de analiz. O funcional, care implicit conine ecuaiile difereniale, se spune c descrie problema n form "slab" ("weak form"), deoarece satisface anumite condiii la nivel global (n sensul unei medieri pe domeniul de analiz). Metoda elementelor finite este o metod aproximativ de rezolvare a ecuaiilor cu derivate pariale care se bazeaz pe "echivalarea" mediului continuu printr-un model de calcul discret. Ecuaiile difereniale sunt transformate n ecuaii liniare. Mrimile care definesc o problem prin funcii continue (o infinitate de valori) se limiteaz la un numr finit de necunoscute - grade de libertate, alese arbitrar de analist. Gradele de libertate sunt mrimi (cantitative) independente, utilizate pentru a defini configuraia unui sistem. n MEF gradele de libertate reprezint mrimi utilizate pentru definirea variaiei spaiale a unui domeniu de analiz. MEF este fundamentat teoretic. Din punct de vedere matematic exist mai multe modaliti de a obine relaiile de baz cu care opereaz MEF. Una dintre acestea (n analiza structural) este folosirea n form variaional a energiei poteniale totale. Aceast abordare teoretic este sugestiv i poate fi uor interpretat fizic. Configuraia de echilibru a unui sistem se poate analiza i prin intermediul energiei poteniale totale. Energia potenial se exprim n form integral (din punct de vedere matematic poart numele de funcional). O funcional este, aadar, o expresie integral care conine implicit ecuaile difereniale care descriu un fenomen anume. n analiza structural, se folosete de obicei, expresia energiei poteniale totale. Funcionalele se ntlnesc i n descrierea fenomenelor termice, electrice, n unele probleme de curgere a fluidelor, n acustic, etc. Energia potenial total a unui sistem elastic conservativ, , se definete ca suma energiei poteniale de deformaie notat U i potenialul forelor aplicate din exterior (al sarcinilor) notat W p
= U + Wp .
(4.12)
Un sistem se numete conservativ dac lucrul mecanic al forelor aplicate (exterioare) i al forelor interioare este independent de traseul deplasrii, fiind o funcie doar de configuraia iniial i final a cmpului deplasrilor. n figura 4.1 se prezint principiul energiei poteniale totale minime aplicat unui element elastic de tip "arc", pentru obinerea poziiei de echilibru. Se observ c poziia de echilibru xex se obine pentru minimul energiei poteniale totale, adic din condiia d = 0. dx
Fig. 4.1: Echilibrul unui element elastic din principiul minimului energiei poteniale totale
Din punct de vedere matematic, condiiile la limit pentru o problem sunt de dou tipuri: geometrice, numite adesea cinematice sau eseniale i naturale, numite i neeseniale. Condiiile la limit geometrice se refer la deplasri i uneori la primele derivate (rotiri , curburi ) n timp ce condiiile la limit naturale sunt legate de derivatele superioare ale deplasrilor. Spre exemplu, dac se consider grinda de rigiditate constant EI, din figura 4.2,a, condiiile eseniale sunt n sgei i rotiri adic v (0 ) = 0 i (0 ) = v (0 ) = 0 , iar condiiile neeseniale n for tietoare i moment ncovoietor, adic ( T (l ) = EI v (l ) = F i M (l ) = EI v (l ) = 0 ).
(a)
(b)
(c)
Fig. 4.2: Grind n consol. (a) Condiii la limit; (b) Deplasri admisibile; (c) deplasri neadmisibile, care nu respect condiiile la limit i continuitatea n deplasri sau rotiri
O funcie de clas Cm (continu i derivabil pn la ordinul m), este admisibil dac satisface condiiile la limit eseniale. Configuraiile deformatelor din figura 4.2,b sunt exemple de funcii admisibile iar cele din figura 4.2,c sunt funcii neadmisibile. Funciile admisibile nu trebuie neaprat s coincid cu forma real a deformatei. Deplasrile virtuale {u} sunt deplasri admisibile, care n plus satisfac urmtoarele condiii: sunt independente de forele aplicate structurii i sunt infinitezimale (li se pot aplica regulile calculului diferenial). Forele aplicate structurii rmn constante pentru exprimarea variaiei energiei poteniale totale fa de poziia de echilibru. Din relaia (4.12), innd seama de relaiile (4.4), (4.6) i (3.22), rezult 1 T T T = { } [D ]{ }dV {u} {pV }dV {u} {pS }dS . (4.13) S V V 2 Principiul energiei poteniale totale se enun astfel: la echilibru, variaia energiei poteniale totale pe deplasri virtuale este zero, sau, matematic = 0 , = U + W p = 0 . (4.14) Echilibrul stabil implic satisfacerea suplimentar a relaiei (4.15) Variaia energiei poteniale de deformaie se obine prin derivarea relaiei (4.4) i includerea relaiei (3.22), rezult 1 1 T T T U = { } [D ]{ }dV + { } [D ]{ }dV = { } [D ]{ }dV , (4.16) V 2 V 2 V n care s-a folosit relaia simetrie a matricei de rigiditate a materialului, adic [D ] = [D ] . Variaia energiei poteniale a forelor exterioare se obine din (4.6) i rezult
T
2 > 0 .
({ } [D]{ })
T T
= { } [D ] { } = { } [D ]{ } i proprietatea de
T T T
W p = {u} {pV }dV {u} {pS }dS .

T V S
(4.17)
4.4 Metoda de aproximare Rayleigh-Ritz
Aplicarea metodei Rayleigh-Ritz unei funcionale face ca ea s nu mai conin expresii integrale. De regul aceasta duce la un sistem de ecuaii algebrice liniare. Dac funcia necunoscut, respectiv deplasarea, se nlocuiete cu o funcie admisibil, definit prin intermediul unor parametri, atunci din relaia (4.14) se pot gsi valorile parametrilor pentru care funcia admisibil aleas aproximeaz cel mai bine funcia exact.
Exemplul 1. Se consider grinda simplu rezemat, de rigiditate constant EI din figura 4.3, care este ncrcat cu o sarcin uniform distribuit. Dac se dorete obinerea sgeii maxime (neglijnd efectul forei tietoare), se poate alege drept funcie x admisibil v (x ) = v m sin , care satisface condiiile la limit eseniale. l
Fig. 4.3: Grind simplu rezemat solicitat cu o sarcin uniform distribuit
Fig. 4.4: Grind simplu rezemat solicitat cu o sarcin distribuit liniar
n expresia (4.13) se introduc relaiile
{u} = v (x ) , {pV } = 0 , {pS } =
p , b
[D] = E ,
{ } = x
devine
du dv , u = y , dV = dA dx , dS = b dx , I = dx dx
1 2 = EI vm 2 l 2
2
y 2dA i expresia potenialului
sin
l
x
l
dx pv m sin
l
x
l
dx .
d 4 pl 4 . = 0 , se obtine v m = 5 dv m EI Pentru alte funcii de aproximare se obin alte valori (vezi tabelul. 4.1). Expresia 5 pl 4 exact a sgeii maxime este v m = i se obine dac funcia admisibil 384 EI coincide cu funcia exact, adic un polinom de gradul patru. Deci, dac se alege o funcie admisibil adecvat, metoda aproximativ Rayleigh-Ritz poate conduce i la soluii exacte.
Efectund calculele, din condiia
Tabelul 4.1: Funcii de aproximare pentru fibra medie deformat a aplicaiei din figura 4.3 Eroarea relativ a sgeii Funcia de aproximare Sgeata maxim vm [%]
l x x v (x ) = v m 1 l l
v (x ) = v m sin
0,013071
pl 4 EI pl 4 0,010416 EI pl 4 EI
+0,39 -20,00 0
x x x x v (x ) = v m 1 1 2
l l l l
0,0130208
Exemplul 2. Pentru grinda din figura 4.4, ecuaia fibrei medii deformate se aproximeaz cu polinoame de ordinul doi, trei, patru i cinci. Aplicnd metoda RayleighRitz, sgeata maxim v m se obine pentru x = x 0 i se prezint n tabelul 4.2. Pentru polinomul de ordinul trei, calculele decurg astfel: -deoarece v (0 ) = v (l ) = 0 , rezult c polinomul are doar dou constante independente;
-alegnd polinomul v (x ) = (c l + d l 2 )x + c x 2 + d x 3 , prin eliminarea constantelor a i b, rezult v (x ) = 2c + 6d x ; -nlocuind n expresia energiei poteniale totale rezult 2 4 1 3 = EI 2lc 2 + 6lcd + 6l 3 d 2 p l c l d; 15 12 -condiiile de minim pentru energia potenial total, = 0 i = 0 , conduc c d la sistemul de ecuaii liniare pl 3 2 + + =0 4 6 l l EI c d 12 4 EI 6l 2c + 12l 3 d + 2 pl = 0 15 2 pl pl i d = 0,00277778 ; de unde rezult c = 0,0166667 EI EI -expresia fibrei medii deformate devine pl v (x ) = 0,0194445 l 2 x 0,0166667 lx 2 0,00277778 x 3 , iar sgeata maxim se obine EI pentru v (x ) = 0 , adic pentru x 0 = 0,516611l i are valoarea
( (
pl 4 . EI Deci, metoda Rayleigh-Ritz conduce ctre un sistem de ecuaii liniare n care necunoscute sunt parametrii care definesc funcia aleas pentru aproximare. v max = v (x 0 ) = 0,00521412
Tabelul 4.2: Funcii de aproximare pentru fibra medie deformat a aplicaiei din figura 4.4 Funcia de aproximare Poziia Sgeata maxim Eroare relativ. [%] x v
0
x0
vm
v (x ) = a + b x + c x 2 v (x ) = a + b x + c x 2 + d x 3
v (x ) = a + b x + c x 2 + d x 3 + e x 4 v (x ) = a + b x + c x 2 + d x 3 + e x 4 + f x 5
0,5 l 0,516611 l 0,511097 l 0,51933 l
0,00520833
pl 4 EI pl 4 0,00521412 EI pl 4 0,00651427 EI pl 4 0,00652219 EI
-3,72 -0,52 -1,58 0
-20,14 -20,05 -0,12 0
5. SCURT PREZENTARE A METODEI ELEMENTELOR FINITE 5.1 Metoda elementelor finite: variant localizat a metodei Rayleigh-Ritz
Deoarece alegerea unei funcii de aproximare valabil pe ntreg domeniul de analiz nu se poate adopta dect n anumite cazuri particulare, metoda elementelor finite, lucreaz cu funcii de aproximare pe subdomenii (elemente finite, n total NE). n
virtutea proprietiilor integralelor sau a nsumrii energiilor componentelor, energia potenial total, pentru toate cele NE elemente finite, se exprim astfel
= e ,
e =1 NE
(5.1)
iar principiul energiei poteniale totale minime devine

e =1
NE
= 0.
(5.2)
Avnd n vedere c energia potenial total a unui element este strict pozitiv, din relaia (5.2) rezult
e = 0 ,
(5.3)
relaie care st la baza ecuaiei statice a fiecrui element finit. Domeniul de analiz se poate discretiza n elemente de acelai tip, de exemplu elemente de plac, triunghiulare, cu trei noduri sau n elemente finite de tipuri diferite (bare, plci i solide). Pentru fiecare tip de element finit se face o investigare matematic separat. Cmpul deplasrilor pentru un element finit u e (x, y , z ) se aproximeaz prin funcii admisibile [N (x, y , z )] denumite funcii de interpolare sau funcii de form, valabile pe tot domeniul elementului. Dac deplasrile nodale sunt U e , atunci se poate demonstra c exist o relaie de forma u e (x, y , z ) = N e (x, y , z ) U e , sau n form condensat
} [
{ } ]{ }
{u} = [N ]{U e },
(5.4) (5.5) (5.6)

T T
de unde rezult
{u}T = {U e }T [N ]T . {u} = [N ]{ U e }; Deoarece { } = [ ]{u} , considernd relaia (5.4) rezult { } = [ ][N ]{U e } = [B ]{U e },
i se poate scrie n continuare
[B ] = [ ][N ]; { } = [B ]{U e };
T e e T T
{ }T
= U e
{ } [B]
e T
e
(5.7)
Folosind relaiile (5.4) - (5.7) ecuaia (5.3) n care se ine seama de expresia potenialului devine
e =
{U } [B ][D][B ]{U }dV {U } [N ] {p }dV {U } [N ] {p }dS = 0 .

e T T V
e
(5.8)
este o deplasare virtual nenul, independent de solicitare, iar U e este constant, relaia (5.8) se rescrie sub forma
{U }
Ve
e T
{ }
{U } U }= { U } [N ] {p }dV + [N ] {p }dS , [B ] [D ][B ]dV {

e T T e e T T T Ve V Se S
(5.9)
sau condensat n care s-a notat
[K ]{U } = {F },
e e e
(5.10) (5.11)
[K ] = [B] [D][B]dV ,
e T Ve
matricea de rigiditate a elementului finit, iar

e T T Ve V Se
{F } = [N ] {p }dV + [N ] {p }dS = {F }+ {F },
e S i e p
(5.12)
este vectorul forelor nodale echivalente al elementului, care asigur condiiile de echilibru nodal al elementului. Prima component din relaia (5.12)
{F } = [N ] {p }dV ,
e T i Ve V
(5.13)
reprezint fora echivalent produs de ncrcarea sarcinilor de volum (de inerie). A doua component din relaia (5.12)
{F } = [N ] {p }dS ,
e p T S
e
(5.14)
reprezint fora echivalent produs elementului de sarcini distribuite sau presiuni care provin att din ncrcrile exterioare pe conturul domeniului de analiz, ct i din forele interioare de legtur ntre elemente. Dac elementele vecine satisfac anumite cerine, din motive de continuitate (sau n virtutea principiului aciunii i reaciunii), suma forelor nodale ntr-un nod interior domeniului de analiz este zero. Din acest motiv, forele echivalente produse de presiune se evalueaz doar pentru presiunile care lucreaz pe contururile exterioare. Dac exist fore exterioare concentrate care nu se aplic direct n noduri ci n interiorul unui element, acestea se echivaleaz la noduri, conform relaiei
{F } = [N ] {F }
e c T i i
(5.15)
i se adun la F e .
5.2 Proprietile matricei de rigiditate ale unui element finit
{ }
Matricea de rigiditate a elementului finit este "piatra de temelie" a metodei elementelor finite. Precizia metodei este "dictat" de calitatea acesteia. Fiecare tip de element finit trebuie conceput (proiectat) astfel nct s satisfac ct mai bine anumite cerine. Nu este posibil a obine un element finit "universal valabil", care s poat modela orice form geometric, s aib un numr oarecare de noduri i de grade de libertate, s includ orice comportare (lege) de material etc. Din acest motiv, un tip de element finit satisface numai o parte dintre multiplele cerine dictate att de domeniul de analiz i fenomenele descrise de ecuaiile difereniale pe care le rezolv "aproximativ" ct i de dorinele multiple ale utilizatorului. Proiectarea elementului finit se face n anumite ipoteze simplificatoare, iar limitrile performanelor lui sunt generate att de anumite aspecte matematice ct i numerice. Elementele finite trebuie s satisfac anumite cerine eseniale care "asigur" convergena, stabilitatea numeric, soluii ct mai precise pentru discretizri mai puin fine etc. Pentru a concepe un element finit se stabilesc anumite cerine considerate fundamentale i apoi se au n vedere aspecte ct mai general posibile a fi satisfcute din punct de vedere practic, fr un efort "deosebit" din punct de vedere matematic i informatic. De exemplu, pentru un element finit structural patrulater plan cu patru noduri, care prezint dou grade de libertate pe nod, este de dorit ca elementul s poat avea o form oarecare, s poat modela att stare plan de tensiune ct i stare plan de
deformaie eventual structuri axial simetrice, s poat include opiuni pentru neliniariti de material, deplasri mari, materiale ortotrope etc. De obicei "performanele" elementelor finite sunt direct proporionale cu funciile de form alese pentru aproximare. Acestea ns nu se pot alege la ntmplare, de obicei funciile de form se aleg din clasa polinoamelor, ntre numrul total de noduri a elementului i gradul polinomului de interpolare este o legtur direct. Astfel dac elementul finit mai sus menionat, are patru noduri i dou grade de libertate n fiecare nod: deplasare pe cele dou direcii ale unui sistem de referin, atunci deplasarea pe fiecare din cele dou direcii u i v se poate aproxima "corect" prin polinomul u (x, y ) = a1 + a2 x + a3 y + a4 xy ; respectiv v (x, y ) = b1 + b2 x + b3 y + b4 xy deoarece exist opt constante ai i bi , i = 1,,4 i tot attea condiii la limit n nodurile elementului, n numr de NNE, adic deplasarea pe fiecare direcie n fiecare nod reprezint necunoscutele nodale u i i v i , i = 1,,NNE. Polinomul de interpolare nu se poate alege la ntmplare, deoarece elementul finit trebuie s satisfac o serie de cerine fundamentale cum ar fi: s poat reprezenta micarea de corp rigid i starea de tensiuni constant. Pentru aceasta polinomul de interpolare trebuie s conin termenul liber i cei liniari. De obicei un polinom de interpolare pentru o problem plan se formeaz din triunghiul lui Pascal 1 x y 2 x xy y2
x3
x2y
xy 2
y3
x4 x3y x 2y 2 xy 3 y4 .................................................................................. astfel nct, termenii reinui corespund, pe ct posibil, triunghiului de vrf. Dac dintr-o anumit linie nu sunt necesari toi termenii, atunci se aleg termeni simetrici fa de vertical, deoarece altfel elementul prezint anizotropie geometric, adic comportarea elementului este funcie de poziia lui n sistemul de referin global. Atunci cnd polinomul de interpolare conine toi termenii unui triunghi superior se spune c acesta este complet. Matricea de rigiditate a elementului se obine din relaia (5.11), uneori aceast expresie integral conduce la o expresie algebric simpl (explicit), n care intervin parametrii geometrici care definesc forma elementului i constantele de material, ns, n general, aceast integral este evaluat numeric deoarece practic nu este posibil a obine o formul algebric de calcul. Matricea de rigiditate a elementului K e are urmtoarele proprieti: -simetrie fa de diagonala principal, ca urmare a teoremei reciprocitii forelor; -termeni pozitivi pe diagonala principal; -dimensiunea matricei este egal cu produsul dintre numrul total de noduri al elementului i numrul de grade de libertate pe nod, adic NNE*GLN; -matricea este singular, (deficient de rang pentru c trebuie s reprezinte micarea de corp rigid, uneori, din motive de integrare ea poate s prezinte i micri de mecanism), se spune c matricea de rigiditate a elementului este semipozitiv
[ ]
definit deoarece energia potenial asociat unor deplasri nodale aleatoare 1 e T e e U K U 0. 2 Semnificaia fizic a elementelor K ij ale matricei K e este cea de fore nodale produse de deplasarea pe direcia j egal cu 1 i restul deplasrilor nule.
{ } [ ]{ }
[ ]
5.3 Asamblarea ecuaiilor de echilibru ale elementelor
Folosind relaia (5.9), n care se nlocuiete relaia (5.11) i (5.12), pentru ntreg domeniul de analiz se obine considernd (5.2)
{ U } [K ]{U } { U } {F } = 0 .
NE e T e e NE e T e e =1 e =1
(5.16)
Dac vectorul deplasrilor nodale ale fiecrui element U e se exprim funcie de U } , prin intermediul vectorul deplasrilor corespunztor ntregului domeniu de analiz { ~e matricei de conectivitate T adic ~ (5.17) U e = T e {U},
{ }
{ } [ ] ~ ~ U } = [ T ]{U} ; { U } = {U } [ T ] care nlocuite n (5.16) conduc la se obin relaiile { ~ ~ ~ (5.18) { U } [T ] [K ] [T ]{U} { U} [T ] {F } = 0 ,

e e
e T T e T
NE T e T e e NE T e T e e =1 e =1
[ ]
de unde rezult (deoarece { U } {0}) ecuaia global de echilibru, pentru domeniul discretizat [K ]{U} = {F } , (5.19)
T
n care [K] este matricea de rigiditate a structurii i se obine prin asamblarea matricelor de rigiditate ale elementelor, adic adunarea matricelor de rigiditate "expandate" ale ~ elementelor, K e :
~e [K ] = [K ];
NE e =1
[ ]
~ ~ ~ [K ] = [T ] [K ] [T ].
e e T e e
(5.20)
{F} este vectorul ncrcrilor nodale al structurii i se obine prin asamblarea ncrcrilor echivalente ale elementelor, adic adunarea ncrcrilor "expandate" ale elementelor ~ F e , n care se includ numai forele exterioare:
{ }
~e {F } = {F };
NE e =1
~ ~ {F } = [T ] {F }.
e e T e
(5.21)
Practic asamblarea se realizeaz fr "expandarea" matricelor de rigiditate i a vectorilor ncrcrilor, prin aa numita asamblare direct, care ine seama de matricea de conectivitate a structurii. Dac matricea de rigiditate i vectorul forelor echivalente n nodurile elementeului se determin ntr-un sistem de referin diferit de sistemul de referin global (n sistemul de referin local al elementului) atunci matricea de rigiditate a elementului n coordonate globale K e se obine din maticea de rigiditate n coordonate locale k e folosind relaia de transformare
[ ]
[ ]
similar, vectorul forelor F e se obine din f e prin

e e T e
{ }
[K ] = [T ] [k ][T ],
e e T e e
(5.22)
n care T e este matricea de transformare, uneori numit i matricea de rotaie a coordonatelor, de aceeai dimensiune ca matricea de rigiditate i care conine pe diagonal blocuri ale matricelor cosinusurilor directoare [i ] (vezi relaia (3.8) din 3).
5.4 Efectul tensiunilor iniiale i efectul termoelastic
[ ]
{ } {F } = [T ] {f },
(5.23)
Dac modelul de analiz are o distribuie iniial de tensiuni nenule cunoscute { 0 } sau sufer o variaie de temperatur T , atunci ecuaiile de echilibru ale elementului finit se modific. Astfel, considernd ecuaia (4.7) din cursul 4, adic T { } = [D ]({ } { 0 }) + { 0 } , n expresia energiei poteniale U = 1 V { } { }dV , rezult 2 1 T T T U = { } [D ] { }dV { } [D ]{ 0 }dV + { } { 0 }dV , (5.24) V 2 V V care duce la apariia unor ncrcri suplimentare cu fore echivalente, adic fore generate de deformaiile specifice iniiale (de obicei produse de variaia de temperatur)
{F } = [B ] [D]{ }dV ,
e T Ve
(5.25)
i fore generate de tensiunile iniiale
e V
{F } = [B ] { }dV .
T
e
(5.26)
Aceste fore suplimentare se adun la vectorul forelor echivalente al elementului finit Fe .
{ }
5.5 Efectul aezrii pe medii elastice
Anumite elemente finite, n special elementele de tip plac sau shell (Fig. 5.1) dar i de tip grind, permit introducerea unor condiii la limit, de tipul rezemrilor elastice, nc din formularea ecuaiei de echilibru a elementului finit.
Fig. 5.1: Plac (grind) rezemat pe mediu elastic
n general, se consider c presiunea exercitat de fundaie asupra elementului finit este proporional cu deplasarea normal n fundaie prin coeficientul de rigiditate kw [N/m3], adic pf = k w w , sau n form matriceal
{pf } = kw {u} .
T Sfe f
(5.27) .
Energia potenial suplimentar a forelor exterioare (presiunea pf ) este

W p, f =
{u} {p }dS
(5.28) (5.29)
Dac pentru aproximarea deplasrii se alege expresia n care [Nn ] reprezint funciile de form pentru aproximarea deplasrii normale la plac, se obine (5.30) de unde rezult o component suplimentar a matricei de rigiditate a elementului, generat de efectul fundaiei
Sfe T W p, f = { Ue} kw
{u} = [Nn ]{U e },
[Nn ]T [Nn ]dSf Ue} {

T
[K ] = k [N ] [N ]dS
e f w Sfe n n
(5.31)
care se adun la matricea de rigiditate definit prin relaia (5.11). Aceste condiii la limit n deplasri normale elementelor finite, incluse n (5.31) conduc la reducerea gradului de singularitate al matricei de rigiditate, deoarece o parte din micrile de corp rigid sunt suprimate.
5.6 Efectul ncrcrii cu fore de inerie
Vectorul forelor de volum, generate de o micare accelerat (sau gravitaie), se exprim prin (5.32) t t n care s-a inut seama de relaia (5.4). Dac densitatea materialului este constant i acceleraia nodal care se noteaz
2 U e && e , este cunoscut (spre exemplu = U 2 t acceleraia gravitaional), atunci din relaia (5.22) se obine T && e = M e U && e Fi e = e [N ] [N ]dV U (5.33) V
2 } = [N ] 2 {U e } {pV } = {u 2 2
{ } { }
{ } (
) { } [ ]{ }
T
n care
[M ]= [N ] [N ]dV ,
e Ve
(5.34)
este matricea de mas (coerent cu funciile de form statice) a elementului finit. Aceast matrice rezult pozitiv definit.
5.7 Elementul finit triunghiular cu deformaie specific constant
Acest tip de element finit poart denumirea uzual de CST (Constant Strain Triangle), se folosete rar n practic, dar prezint avantajul unei formulri simple care
poate fi urmrit cu uurin. Este un element finit triunghiular plan care poate fi abordat direct n sistemul de referin global (Fig. 5.2) i vine n completarea aplicativ a prii teoretice prezentat anterior.
Fig. 5.2: Elementul finit CST
Cele trei noduri I, J i K care definesc elementul finit, uneori se mai noteaz cu 1, 2 i 3 pentru a simplifica prezentarea. Se consider c elementul are o grosime te i este dintr-un material liniar, elastic izotrop definit de constantele de material E i . Fiecrui nod i se atribuie cte dou grade de libertate, deplasri pe direciile OX i OY. Vectorul deplasrilor nodale se definete prin
{U } = {U
e
X ,I
UY ,I U X ,J
UY ,J
U X ,K
UY ,K } ,
T
(5.35)
iar cmpul deplasrilor necunoscute n interiorul elementului finit u e ( X ,Y ) i v e ( X ,Y ) se aproximeaz prin polinoame de ordinul unu, deci se accept o variaie liniar n interiorul elementului finit, adic se face aproximarea
u e ( X ,Y ) = 1 + 2 X + 3Y ; v e ( X ,Y ) = 4 + 5 X + 6Y ,
(5.36)
n care i sunt constante, care urmeaz a fi determinate din condiiile la limit n noduri, adic u e ( X I ,YI ) = 1 + 2 X I + 3YI = U X ,I ;
u e ( X J ,YJ ) = 1 + 2 X J + 3YJ = U X ,J ; v e ( X J ,YJ ) = 4 + 5 X J + 6YJ = UY ,J ; u e ( X K ,YK ) = 1 + 2 X K + 3YK = U X ,K ; v e ( X K ,YK ) = 4 + 5 X K + 6YK = UY ,K ; v e ( X I ,YI ) = 4 + 5 X I + 6YI = UY ,I ;
(5.37)
relaii care se pot rescrie n form matriceal astfel
{U } = [C ]{ },
e
(5.38) (5.39)
n care s-a notat
{ } = {1 2 3 4 5 6 }T ,
i
1 0 1 [C ] = 0 1 0 Din relaia (5.38) rezult
XI 0 XJ 0 0
YI 0 YJ 0 0
0 1 0 1 0 1
0 XI 0 XJ 0 XK
X K YK
0 YI 0 . YJ 0 YK
(5.40)
{ } = [C ] 1{U e }.
(5.41)
Pentru a face mai simplu inversarea matricei [C], se observ c ecuaiile (5.37) se pot rescrie astfel
YI 1 U X ,I 1 X I YI 4 UY ,I 1 X Y = U , X J YJ 2 = U X ,J ; (5.38) Y ,J J J 5 X K YK 3 U X ,K 1 X K YK 6 UY ,K deoarece deplasrile n lungul axelor OX i OY sunt decuplate, iar inversarea se face numai pentru matricea de dimensiune 3 3. Determinantul acestei matrice reprezint dublul ariei triunghiului IJK, adic 1 1 1 XI
1 2A = 1
e
XI XJ
YI YJ ,
(5.42)
1 X K YK
care este pozitiv dac numerotarea nodurilor elementului IJK se face n sensul rotirii axei OX ctre axa OY (sensul trigonometric). Termenii matricei inverse se obin folosind regulile elementare de algebr matriceal i rezult 1 (a1U X ,I + a2U X ,J + a3U X ,K ) ; 2 = 1 e (b1U X ,I + b2U X ,J + b3U X ,K ) ; e 2A 2A 1 (c1U X ,I + c2U X ,J + c3U X ,K ) ; 4 = 1 e (a1UY ,I + a2UY ,J + a3UY ,K ); 3 = e 2A 2A 1 (b1UY ,I + b2UY ,J + b3UY ,K ) ; 6 = 1 e (c1UY ,I + c2UY ,J + c3UY ,K ) ; 5 = e 2A 2A n care s-a notat a1 = X JYK X KYJ ; b1 = YJ YK ; c1 = X K X J ; a2 = X KYI X IYK ; b2 = YK YI ; c2 = X I X K ;
1 =
(5.43)
(5.44)
a3 = X IYJ X JYI ;
b3 = YI YJ ;
c3 = X J X I .
nlocuind relaiile (5.43) n (5.36) rezult n form matriceal
u ( X ,Y ) 1 {u } = = 0
e e
v ( X ,Y )
e
X Y 0 0 0 { } = [N ] U e , 0 0 1 X Y
{ }
(5.45)
n care
[N ] =
N1 0 N2 0 N1 0
0 N2
N3 0
0 , N3
(5.46)
este matricea funciilor de form, iar 1 (a1 + b1 X + c1Y ) ; N1 = 2 Ae 1 (a2 + b2 X + c3Y ) ; N2 = (5.47) 2Ae 1 (a3 + b3 X + c3Y ) , N3 = 2 Ae sunt funciile de form, polinomiale de gradul unu, ntocmai cum au fost alese. Se poate arta c pentru cele trei noduri I, J, K sau echivalent 1, 2 i 3, funciile de form verific relaiile N1 ( X I ,YI ) = 1; N1 ( X K ,YK ) = 0 ; N1 ( X J ,YJ ) = 0 ;
N 2 ( X I ,YI ) = 0 ;
N3 ( X I ,YI ) = 0 ; N2 ( X J ,YJ ) = 1; N 3 ( X J ,YJ ) = 0 ;
N 2 ( X K ,YK ) = 0 ;
N 3 ( X K ,YK ) = 1 ;
(5.48)
adic funciile de form Ni iau valoarea unu n nodul i i zero n restul nodurilor, aa cum se prezint n figura 5.3. Mai mult, se poate arta (folosind relaiile (5.47) i (5.44), c
N ( X ,Y ) = 1 ,
i =1 i
(5.49)
aceste relaii sunt proprieti generale ale funciilor de form.
(a)
(b)
Fig. 5.3: Reprezentarea 3D a unei funcii 2D, de variabile X i Y. (a) Variaia funciilor de form pentru elementul CST. (b) Deplasare rezultant n interiorul unui element finit de tip CST, rezultant u ( X ,Y ) sau v
e
( X ,Y )
este deplasarea
Calculul matricei de rigiditate. Expresia general de calcul a matricei de rigiditate a fost obinut anterior, vezi relaia (5.11) care pentru elementul CST devine
[K ] = [B ] [D][B ]dV ,
e T 6 6 V
e
63
33 36
(5.50)
n care matricea derivatelor funciilor de form este [B ] = [ ][N ] .

36 3 2 2 6
(5.51)
Matricea operatorilor de derivare i relaia ntre deformaii specifice i deplasri n 2D a fost prezentat n 3, acestea sunt
x [ ] = 0 y
0 ; y x
x x y = 0 xy y
0 u . y v x
(5.52)
Matricea de rigiditate a materialului n 2D, stare plan de tensiune - SPT sau deformaie SPD (vezi relaiile (3.29) i (3.30) din 3) sunt
1 0 1 E E 1 0 ; SPD: [D ] = SPT: [D ] = ( )( ) 1 2 1 1 2 + 1 0 0 0 2 Din (5.52) i (5.46) rezult
1 0
0 0 . 1 2
(5.53)
X [B ] = 0 Y
N3 N2 N1 0 0 0 X X X 0 N3 0 N3 N1 N2 = 0 0 0 N2 0 N3 Y Y Y N1 N1 N 2 N2 N2 N3 Y X Y X Y X . Efectund derivatele funciilor de form din (5.47), relaia precedent devine 0 N1 0 N 2 X 0 N1 0 X

b1 0 b2 1 [B ] = e 0 c1 0 2A c1 b1 c 2 0 b3
0 c2 0 c3 (5.54) . b2 c 3 b3 Matricea [B] este o matrice de constante deoarece bi i ci pentru i = 1, 2, 3 sunt constante conform (5.44). Tot o matrice de constante este i matricea de rigiditate a materialului, deci
[K ] = [B ] [D][B ]dV = [B ] [D][B ]

e T T 6 6 V e 63 3 3 3 6 63
e 33 3 6 V
dV = [B ] [D ][B ] A e t e .
T 63 33 3 6
(5.55)
n concluzie, matricea de rigiditate a elementului se obine prin simpla nmulire a unor matrice i a matricei rezultante cu un scalar.
Echivalarea sarcinilor distribuite pe element. Se consider o ncrcare distribuit liniar pe latura unui element triunghiular (Fig. 5.4,a) care trebuie echivalat conform relaiei (5.14), adic
{F } = [N ] {p }dS .
e p 61 T S e 62 S 21
(5.14)
(a)
(b)
(c)
Fig. 5.4: Echivalarea unei presiuni liniare aplicate pe latura unui element CST. (a) ncrcarea i sistemul de referin local considerat n integrare; (b) Forele nodale echivalente n sistemul de referin local; (c) Forele echivalente n sistemul de referin global
Dac se consider sistemul de referin local xy (Fig. 5.4,a), atunci pe latura 12 1 (lh hx ) ; de arie Se, y = 0 i din (5.47) i (5.44) rezult N3 = 0; N1 (x ) = 2Ae 1 p p1 (hx ) i n plus presiunea considerat se scrie pS, y (x ) = 1 N 2 (x ) = p + 2 x n e e 1 2A l t e e care p1 i p2 se dau n [N/m]. Deoarece elementul de suprafa dS = t dx i 2 A = lh , rezult
0 0 l N p ( ) + p p 2 1 2 1 S, y 6 l 0 e 0 = f pe t dx (5.56) l . 0 N1pS, y (p1 + 2 p2 ) 6 0 0 0 0 Rezultatele se prezint n figura 5.4,b n sistemul de referin local, iar apoi se pot transforma n sistemul de referin global ca n figura 5.4,c. Dac p1 = p2 = p pl rezult f1 = f2 = , adic ncrcarea se repartizeaz uniform la cele dou noduri pe 2 direcia n care aceasta lucreaz. n mod similar rezult echivalarea unei fore distribuit uniform n element, generat de gravitaie sau de o micare accelerat uniform
{ }
N1 0 l N 2 = 0 0 0 0
0 N1 0 0 e t dx = N2 pS, y 0 0
{F } = [N ] {p }dV .
e i 6 1 T V
e
2 6
V 2 1
(5.13)
Rezultatele integrrii relaiei (5.13) n sistemul de referin local se prezint n figura 5.5.
Fig. 5.5: Echivalarea unei fore de inerie distribuite (n cmp gravitaional) ntr-un element CST
Calculul deformaiilor specifice i a tensiunilor. Deformaiile specifice se determin dup determinarea deplasrilor nodale, folosind relaia (5.6), adic
{ } = [B ]{U },
e e e 3 1 3 6 6 1
(5.57)
iar tensiunile se obin din
{ } = [D ]{ }.
e e e 3 1 33 3 1
(5.58)
Deoarece matricele B e i D e sunt constante, atunci pe tot volumul elementului finit deformaiile specifice i tensiunile sunt constante. ntre elemente apar discontinuiti care sunt nerealiste iar pentru reducerea salturilor se impune folosirea unor discretizri foarte fine. Uneori se consider c tensiunile obinute sunt corecte numai n centrul elementului finit, iar alteori tensiunile se mediaz la nodurile comune mai multor elemente finite. n zonele cu concentri puternice de tensiune (cu gradieni mari) se impune folosirea unui numr mai mare de elemente finite n timp ce n zonele cu tensiune constant se pot folosi mai puine elemente finite. Acest mod de discretizare adaptiv conduce la modele de calcul eficiente, adic precizia crete fr un efort de calcul considerabil.
Reguli practice de discretizare cu elemente CST. Forma ideal a unui element finit de tip CST este triunghiul echilateral. Orice element puternic distorsionat, adic cu unghiuri foare mici sau mari conduce la rezultate - tensiuni constante ntinse pe toat suprafaa elementului i deci a domeniului ocupat de element n discretizare. Dac se consider un model de plac n consol solicitat la ncovoiere, discretizat uniform cu 45 de noduri i 64 de elemente finite aranjate n diverse forme (Fig. 5.6) tensiunile normale maxime X care rezult sunt diferite. Un model de discretizare adaptat scopului de a obine tensiunile maxime din zona ncastrrii se prezint n figura 5.7. Dac discretizarea se rafineaz progresiv n zona forei aplicate atunci tensiunile din elementele vecine forei concentrate cresc continuu la infinit. Se spune c o for concentrat produce singulariti n tensiuni. Pentru evitarea singularitilor pe discretizri fine se impune aplicarea forelor sub forma unor presiuni distribuite, apropiate de distribuia real. n practic nu exist for concentrat, aceasta este o
[ ] [ ]
for echivalent a unei presiuni de contact, prin urmare se recomand pe ct posibil simularea realitii.
(a) Discretizare care conduce la favorizarea anizotropiei geometrice
(b) Discretizare n X cu un singur element n zona tensiunilor maxime
(c) Discretizare n X cu dou elemente n zona tensiunilor maxime

Fig. 5.6: Distribuia tensiunilor SX n elementele unei plci n consol discretizat uniform cu 45 noduri i 64 elemente finite de tip CST solicitat la ncovoiere
Fig. 5.7: Model de discretizare adaptat scopului de a obine tensiunile SX maxime din zona ncastrrii (83 noduri i 130 elemente)
6. ELEMENTE FINITE PATRULATERE PLANE
Abordarea teoretic a unui element finit patrulater n coordonate carteziene s-a dovedit a fi eficient numai pentru patrulatere de form dreptunghiular. Abordarea unui patrulater de form oarecare a fost posibil prin introducerea coordonatelor naturale n anul 1968 de ctre Bruce Irons. Se consider c aceast idee a fost cea mai valoroas din dezvoltarea elementelor finite pn n zilele noastre.
6.1 Elementul finit patrulater cu patru noduri, izoparametric
Unul dintre cele mai folosite elemente finite pentru modelrile plane, este elementul izoparametric cu patru noduri (Fig. 6.1,a). Acesta poate fi definit direct n sistemul de referin global XOY de nodurile I, J, K, L (notate n continuare pentru simplificarea expunerii, cu 1, 2, 3, 4), are dou grade de libertate pe nod, adic deplasrile n lungul axelor X i Y. Att deplasrile ct i coordonatele se vor nota cu litere mici, dei ele sunt raportate la sistemul de referin global i ar trebui notate cu litere mari.
(a)
(b)
Fig. 6.1: Elementul patrulater plan cu patru noduri izoparametric. (a) Numerotarea nodurilor i axele sistemului de coordonate natural rezultat din transformarea axelor; (b) Elementul printe cu sistemul natural de coordonate
Geometria elementului este definit de coordonatele nodurilor x i , y i , i = 1, 2 , 3, 4 i funciile de interpolare biliniare, n coordonate naturale (Fig. 6.1,b)
1 (1 )(1 ); 4 1 N3 = (1 + )(1 + ); 4 N1 = 1 (1 + )(1 ); 4 1 N4 = (1 )(1 + ), 4 N2 =
y = Ni y i ,
i =1 4
(6.1)
prin formularea
x = Ni xi ;
i =1 4
(6.2)
care stabilete o relaie de transformare geometric ("mapping") ntre domeniul descris de ptratul de latur 2, n sistemul de referin natural (spaiul ) i domeniul
patrulaterului din sistemul de coordonate XOY. Aceast relaie transpune axele sistemului de referin din figura 6.1,b n figura 6.1,a astfel nct acestea rmn linii drepte, trec prin mijloacele laturilor elementului, dar nu mai pstreaz unghiul drept dintre axe i intersecia lor nu corespunde centrului de greutate al patrulaterului de o form oarecare. Cmpul deplasrilor necunoscute se aproximeaz prin aceleai funcii de interpolare ca i geometria elementului, motiv pentru care se spune c elemental este izoparametric, deci
u = Ni ui ;
i =1 4
v = Ni v i ,
i =1
(6.3)
n care u i , v i , i = 1, 2, 3, 4 , sunt deplasrile nodurilor pe direciile axelor OX i OY.

6.2. Calculul matricei de rigiditate al elementelor patrulatere
Pentru stabilirea matricei de rigiditate a elementului se folosete relaia integral obinut n 5, i particularizat pentru elementul patrulater, adic
[K ] = [B ] [D] [B ]dV ,
e T 88 Ve 83 33 38
(6.4)
n care [B ] = [ ][N ] , [D] se obine pentru descrierea 2D a comportrii materialului, (stare plan de tensiuni sau deformaie i uneori chiar pentru modelare axial simetric), dV=tdS, n care t este grosimea elementului i dS elementul infinitesimal de suprafa. Dac se consider deplasrile nodale descrise de vectorul
{U } = {u
e
v 1 u 2 v 2 u3 v 3 u 4 v 4 } ,
T
atunci relaia de aproximare matriceal {u} = [N ] U e se scrie explicit, folosind relaiile (6.3) astfel
u1 v 1 u 2 0 v 2 . N4 u3 v 3 u 4 v 4
{ }
(6.5)
u = v
N1 0 N 2 0 N 0 1
0
N2
N3
0
N3
N4
(6.6)
Problema esenial care apare n relaia de calcul (6.4) a matricei de rigiditate este c matricea funciilor de form [N] este exprimat n coordonate naturale, iar operatorul de derivare [ ] se aplic n coordonate globale x, y. Deoarece funciile de form Ni definite de (6.1) sunt n coordonate naturale , iar x i y conin funciile Ni , nseamn c trebuie folosite regulile de derivare a funciilor compuse, care n form matriceal se scriu astfel
Matricea [J ( , )] poart denumirea de jacobianul transformrii, i se noteaz de obicei

x y [J ] = . (6.8) x y innd seama de relaiile (6.2), jacobianul se poate obine efectund produsul matriceal y1 y2 = J11 J12 . (6.9) y3 J 21 J 22 y4 Deoarece n relaia (6.7) intereseaz derivata n coordinate carteziene, se obine N1 [J ] = N 1 N 2 N 2 N 3 N 3 N 4 N 4 x 1 = [J ( , )] , y x1 x 2 x3 x4
x x
y x x . = [J ( , )] y y y
(6.7)
(6.10)
unde, pentru calculul inversei jacobianului, trebuie calculat determinantul det [J ] = J11J 22 J12 J 21 , i apoi inversa matricei jacobianului rezult
(6.11)
(6.12) J 21 Folosind relaiile (6.10) i (6.12) elementele componente ale matricei [ ] n plan devin
* * ; = J11 + J12 x x [ ] = 0 y * * . = J 21 + J 22 y
[J ] 1 = J11 *
* J12 1 J 22 J12 = . J * J [ ] det J J 22 21 11
(6.13)
Matricea operatorilor de derivare (vezi 3, relaia (3.15)), este

0 . (6.14) y x Derivata matricei funciilor de form se exprim n coordonate naturale astfel
* Ni * N i + J12 J11 [B] = 0 38 N * * N i i J 21 + J 22
* J 21
Ni Ni * J11
* N i + J 22 Ni * + J12 i =1 0
i =2
i =3
, i =4
(6.15)
n care s-a scris explicit doar prima partiie a matricei n care N i = N1 . Din relaiile (3.29) i (3.30), rezult matricea de rigiditate a materialului n plan. De exemplu, pentru starea plan de tensiune rezult 1 0 [D] = E 2 1 0 . 33 1 1 0 0 2
(6.16)
Elementul de arie se transform prin dS = dx dy = det[J ]d d i astfel expresia matricei de rigiditate n coordonate naturale se obine
[K ] = [B( , )] [D] [B( , )] t det[J ( , )]d d .

e 1 1 T 88
1 1
(6.17)
Calculul analitic al relaiei (6.17) este complicat. Mai mult, matricea conine 64 de termeni, dintre care 40 trebuie determinai, ceilali obinndu-se din simetria matricei de rigiditate. Din aceste motive se recurge la calculul numeric al acestor integrale. Exist mai multe metode de integrare numeric aproximativ, dar cea mai folosit n MEF este metoda de integrare Gauss-Legendre.
6.3 Integrarea numeric folosind metoda Gauss-Legendre
Conform acestei metode, evaluarea numeric a integralei unei funcii de o variabil I = f (x ) dx decurge astfel:
b a
1. se face schimbarea de variabil x =
a (1 ) + b (1 + ) care transform limitele de 2 2 1 1 b a integrare ntre -1 i 1; rezult dx = (b a ) d i ( ) = (b a ) f (1 ) + (1 + ) ; 2 2 2 2

1 n 1 i =1
2. integrala se transform n I = ( ) d hi ( i ) ; adic ntr-o sum ponderat de n valori ale funciei de integrat n coordonate naturale . Valoarea lui n se numete ordin de integrare, hi sunt factori de pondere, iar i definesc poziiile punctelor Gauss. Dac funcia de integrat este polinomial, se demonstreaz c pentru polinoame de grad 2n-1, integrarea este exact, altfel integrarea este aproximativ i crete n precizie odat cu creterea ordinului de integrare. n tabelul 6.1 se prezint coordonatele punctelor Gauss i ponderile corespunztoare pentru primele patru ordine de integrare. Figura 6.2 red interpretarea geometric a integrrii pentru primele trei ordine de integrare.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE Contractul de finanare nr. 12104, Etapa 2 Tabelul 6.1: Elementele eseniale n integrarea numeric Gauss-Legendre Ordinul de Factori de pondere hi Poziia punctelor Gauss i integrare n
1 2 3
m
0
m 1 3 = m0,5773502691 89626
2 1
5 9 = 0,5555555555 55555 8 9 = 0,8888888888 88888
1 1 = 0,3478548451 37454 2 6 1,2 1 1 + = 0,6521451548 62546 2 6 1,2
m 0.6 = m0,7745966692 41483 0

3 + 2 1,2 = m0,8611363115 94053 7 3 2 1,2 = m0,3399810435 84856 7
4
m
Dac funcia de integrat este de dou variabile, atunci n mod similar se arat c
I=
1 1 1
( , ) d d hi h j ( i , j ) .
n n i =1 j =1
(6.18)
Fig. 6.2: Rezultatul integrrii Gauss-Legendre de ordinul 1, 2 i 3 pentru o funcie de o variabil. Dreptunghiurile haurate aproximeaz aria funciei
Revenind la relaia (6.17), pentru calculul matricei de rigiditate, se adopt de obicei integrarea 2 2 sau 3 3, cu patru, respectiv nou puncte de integrare Gauss, care sunt plasate ntr-un element patrulater oarecare ca n figura 6.3. Alegerea ordinului de integrare este o problem delicat. Integrarea cu un numr mic de puncte prezint avantajul unui volum redus de calcul, dar nu asigur precizia sau condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc matricea de rigiditate. Pentru o precizie superioar se impune o integrare cu un numr mare de puncte Gauss, ceea ce crete implicit efortul de calcul. Integrarea 2 2 este ns cel mai des folosit, iar uneori pentru elemente patrulatere puternic distorsionate se folosete i integrarea 3 3. Uzual, elementul finit prezentat poart denumirea de QUAD4 sau prescurtat Q4.
Fig. 6.3: Poziia punctelor Gauss pentru integrarea de ordinul 2 2 i 3 3
6.4 Elementul finit patrulater cu patru noduri, neconform
Elementul Q4 prezint unele inconveniente legate n special de slaba reprezentare a deplasrii de ncovoiere, adic un element finit supus la ncovoiere (Fig. 6.4,a) trebuie s se deformeze ca n figura 6.4,b, dar n realitate se deformeaz ca n figura 6.4,c, deoarece funciile de form alese pentru aproximarea deplasrii sunt liniare pe conturul elementului.
(a)
(b)
(c)
Fig. 6.4: Element patrulater dreptunghiular solicitat la ncovoiere pur. (a) Modul real de ncrcare; (b) Modul real de deformare; (c) Modul de deformare al elementului Q4
Pentru a corecta acest neajuns, n anul 1971, elementul Q4 se mbuntete prin considerarea a dou funcii de form suplimentare ("extra shape function"), n reprezentarea cmpului de aproximare a deplasrii, adic
N5 = 1 2 ; N6 = 1 2
(6.19)
i se transform n aa numitul element Q6, iar expresiile (6.3) se modific astfel

u = Ni ui ;
i =1 6
v = Ni v i .
i =1
(6.20)
Deplasrile u 5 , u 6 i v 5 , v 6 nu corespund unor noduri suplimentare, dar pot fi privite ca deplasri suplimentare ale unor "grade de libertate interioare". Figura 6.5 prezint modul de variaie al funciilor de form considerate att pentru elementul Q4 ct i pentru elementul Q6, precum i variaia cmpului deplasrilor acestora ntr-un mod oarecare de deformaie. Se observ prin comparaia figurilor 6.5,g i h c funcia necunoscut pe conturul elementului este liniar pentru elementul Q4, i parabolic pentru elementul Q6.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g) - Q4
(h) - Q6
Fig. 6.5: Funcii de form i variaia cmpului de aproximare pentru elemente patrulatere. (a) (d) Variaiile funciilor de form ale elementului izoparametric Q4; (e) i (f) Variaiile funciilor de form suplimentare introduse n elementul Q6; (g) i (f) Modul de variaie al funciilor de aproximare pentru elementele de tip Q4 i Q6.
Deoarece ecuaia parabolei pe conturul elementului este determinat de gradele de libertate interioare elementului, este posibil ca dou elemente vecine s nu prezinte aceeai lege de variaie pe contur, ceea ce face ca elementul Q6 s fie neconform, adic ntre laturile unor elemente vecine pot apare goluri sau suprapuneri. Obinerea matricei de rigiditate a elementului Q6 este similar cu a elementului Q4, cu deosebirea c prezena a ase funcii de interpolare conduce la matricea [B] de dimensiuni 3 12 i n final la o matrice de rigiditate 12 12. Gradele de libertate nenodale nu particip la asamblare i din acest motiv ele nu prezint interes dect n faza de obinere a matricei de rigiditate i mai apoi n calculul tensiunilor i de regul ele se elimin. n limbajul MEF se spune c aceste grade de libertate se "condenseaz static".
6.5 Condensarea static a gradelor de libertate interioare
Gradele de libertate ale unui element care nu particip la asamblare deoarece nu se leag de alte grade de libertate pot fi eliminate n faza de formulare a matricei de rigiditate a unui element finit pentru a lucra cu matrice de dimensiuni mai mici. n categoria acestor grade de libertate intr i cele corespunztoare nodurilor interioare ale unor elemente finite, cum ar fi de exemplu un element patrulater cu cinci noduri, dintre care un nod este plasat n centrul de greutate al patrulaterului. Acest procedeu de eliminare a unor grade de libertate, este folosit pe scar larg n MEF, i se ntlnete att la nivelul unui element finit, sau al unei substructuri, i chiar n anumite tehnici de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare, cum ar fi metoda de rezolvare frontal a unui sistem de ecuaii liniare. O substructur sau echivalent un superelement este o colecie de elemente finite care sunt descrise matematic printr-un numr oarecare de noduri sau grade de libertate dintre cele definite iniial. De regul gradele de libertate pstrate sunt numite master iar cele eliminate slave. Gradele de libertate master se aleg de ctre utilizator i de regul corespund conturului exterior al coleciei de elemente finite care se trateaz ca un superelement. Gradele de libertate ale elementului Q6, care trebuie eliminate, sunt u 5 , v 5 , u 6 i v 6 , adic vectorul { U b } din partiionarea ecuaiilor elementului finit
[K aa ] [K ab ] {U a } {Fa } = , [K ] [K ] { } { } U F bb b b ba n care dimensiunile submatricelor i a subvectorilor sunt U } [K aa ] [K ab ] { {Fa } a 8 4 ; K e = 88 U e = 8 1 ; F e = 8 1 . [ ] [ ] { } { } K K U F 12 12 12 1 12 1 ba bb b b 4 4 48 4 1 4 1 Ecuaia matriceal (6.21) se rescrie n forma [K aa ]{U a } + [K ab ]{U b } = {Fa };
(6.21)
[ ]
{ }
{ }
(6.22)
[K ba ]{Ua } + [K bb ]{U b } = {Fb }.
(6.21')
Din ecuaia (6.21',b) rezult o relaie de legtur ntre deplasrile corespunztoare gradelor de libertate interioare {U b } i deplasrile nodale {U a }
{Ub } = [K bb ] 1({Fb } [K ba ]{Ua }) ,

care prin nlocuire n relaia (6.21',a) conduce la
(6.23) (6.24)
([K
aa
] [K ab ][K bb ]1[K ba ]){Ua } = {Fa } [K ab ][K bb ]1{Fb }.
de unde se observ c matricea de rigiditate condensat este
[K ] = [K ] [K ][K ] [K ],
e c 88
aa
ab
bb
ba
(6.25)
n care se regsesc numai gradele de libertate corespunztoare nodurilor elementului i care urmeaz s participe la asamblare ntocmai ca matricea elementului Q4. Aceast matrice se consider de fapt matricea elementului Q6 i n general conduce la rezultate net superioare n comparaie cu matricea elementului Q4. Trebuie menionat c vectorul ncrcrilor nodale al elementului condensat
{F } = {F } [K ][K ] {F } ,
e c 8 1
ab
bb
(6.26)
particip la asamblarea vectorului ncrcrilor nodale, deci trebuie transformat odat cu matricea de rigiditate. Dac {Fb } = {0} , cum se ntmpl de regul la acest element, adic nu exist ncrcri n gradele de libertate interioare elementului, atunci condensarea vectorului ncrcrilor nu se face, ntruct { Fce } = {Fa } . Din punct de vedere numeric, condensarea static a gradelor de libertate suplimentare este o eliminare Gauss. Dac se dorete obinerea deplasrilor {U b } , dup rezolvarea sistemului global de ecuaii, (n special pentru calculul tensiunilor n punctele Gauss), elementele cunoscute din ecuaia (6.21) se pot pstra n memoria extern. Din comparaia direct a matricelor elementelor Q4 i Q6 rezult c matricea de rigiditate a elementului Q6 are elementele de pe diagonala principal mai mici, ceea ce nseamn c elementul Q6 este mai flexibil dect elementul Q4. n general se poate afirma c elementele cu funcii de form suplimentare ("extra shape functions") sunt mai puin rigide n comparaie cu aceleai elemente fr funcii de form suplimentare. Modelarea cu elemente Q6 n locul celor Q4, conduce la rezultate net superioare, aa cum se observ pentru grida din din figura 6.6, modelat cu patru elemente finite, n care valorile deplasrii pe vertical v n lungul axei X se prezint n figura 6.7,a, a tensiunilor x pe linia AB, n figura 6.7,b, i a tensiunilor tangeniale xy (care pentru acest model se consider exacte dac sunt constante), n figura 6.7,c.
Fig. 6.6: Grind n consol analizat cu MEF folosind o discretizare cu numai patru elemente finite
(a)
(b)
(c)
Fig. 6.7: Rezultate obinute cu MEF pentru aplicaia din figura 6. (a) Variaia sgeii grinzii; (b) Variaia tensiunilor normale pe fibra superioar; (c) Variaia tensiunilor tangeniale considerate constante F/A
Din comparaia comportrii celor dou tipuri de elemente finite se observ c dei modelul grinzii prezentate are doar patru elemente finite, precizia elementului Q6
este foarte bun pentru calculul deplasrilor i satisfctoare pentru valorile tensiunilor. Modul de calcul al tensiunilor se prezint ntr-un paragraf din continuare.
6.6 Elementul patrulater plan izoparametic cu opt noduri
Unul dintre cele mai eficiente elemente finite pentru modelrile plane este elementul izoparametric cu opt noduri (Fig. 6.8.). Acesta este definit n sistemul de referin global XOY de nodurile I, J, K, L, M, N, O, P notate n continuare pentru simplificarea expunerii cu 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, i prezint dou grade de libertate pe nod, adic deplasrile n lungul axelor X i Y.
(a)
(b)
(c)
Fig. 6.8: Elementul patrulater izoparametric cu opt noduri. (a) Numerotarea nodurilor i axele sistemului de coordonate natural rezultat din transformarea axelor cnd laturile elementului sunt drepte; (b) Axele sistemului de coordonate natural rezultat din transformarea axelor cnd laturile elementului sunt curbe; (c) Elementul printe cu sistemul natural de coordonate
Elementul poate avea laturi drepte (Fig. 6.8,a) sau curbe (Fig. 6.8,b), iar nodurile de pe laturile elementului pot fi plasate la mijlocul lor, sau puin deplasate (Fig 6.8,b). Funciile de form care aproximeaz att geometria elementului ct i cmpul deplasrilor se scriu folosind proprietile lor de a avea valoarea unu n nodul i i zero n rest, adic 1 (1 ) (1 ) (1 + + ) ; 4 1 N 2 = (1 + ) (1 ) (1 + ) ; 4 1 N3 = (1 + ) (1 + ) (1 ) ; 4 1 N 4 = (1 ) (1 + ) (1 + ) ; 4 N1 = 1 1 2 2 1 N 6 = (1 + ) 2 1 N7 = 1 2 2 1 N8 = (1 ) 2 N5 =
) (1 ) ; (1 ) ;
2
) (1 + ) ; (1 ) .
2
(6.27)
Uneori se spune c elementul este de tip "serendipity", deoarece funciile de form Ni , se pot scrie ca produs al ecuaiilor dreptelor care trec prin nodurile elementului printe dup descoperirile extraordinare ale personajul legendar Serendip al novelelor lui Horace Walpole din secolul 18.
Modul de determinare al matricei de rigiditate este similar cu cel pentru obinerea matricei de rigiditate a elementului Q4, i are dimensiunile de 16 16. n continuare, acest element este denumit Q8. Pentru integrarea matricei de rigiditate n patru puncte Gauss, rangul matricei este 12, ceea ce arat c elementul prezint un mod de mecanism, dac integrarea este n nou puncte Gauss, rangul matricei devine 13 i modul de mecanism dispare. n mod uzual ordinul de integrare este 2 2 , iar elementul asamblat n cadrul unei structuri nu mai prezint pericolul apariiei modurilor cinematice. Variaia ctorva funcii de form n cadrul elementului, precum i variaia unei funcii de aproximare se prezint n figura 6.9. Elementul Q8 este conform, variaia deplasrii pe conturul laturilor este parabolic ca i a elementului Q6, dar utilizarea lui conduce de regul la o precizie mai mare. La limit elementul poate degenera ntr-un element triunghiular cu ase noduri, i de aceea se recomand a fi utilizat n special pentru modelri ale unor domenii de analiz cu geometrie complicat i cu poriuni curbe, deoarece forma elementului conduce la aproximri foarte bune ale geometriei n raport cu elementul Q4 sau Q6.
(a)
(b)
(c)
(d)
Fig. 6.9: Funcii de form i variaia cmpului de aproximare pentru elementul patrulater izoparametric Q8. (a) (c) Variaiile unor funcii de form ale elementului Q8; (d) Modul de variaie al funciei de aproximare pentru elementul de tip Q8.
6.7 Elementul patrulater plan cu nou noduri
Performanele elementului patrulater cu opt noduri se pot mbunti prin introducerea unui nod suplimentar n centrul elementului (Fig. 6.10,a). Acest element finit cu nou noduri, de tip "Lagrange" (funciile de form se pot obine prin interpolare Lagrange), este definit similar cu elementul precedent. Funciile de form pentru acest element rezult prin interpolare Lagrange i sunt: N1 = 1 (1 ) (1 ) 1 (N5 + N8 ) 1 N9 ; N5 = 1 1 2 (1 ) 1 N9 ; 4 2 4 2 4
(6.28)
1 (1 + ) (1 ) 1 (N5 + N6 ) 1 N9 ; N6 = 1 (1 + ) 1 2 1 N9 ; 4 2 4 2 4 1 1 1 1 1 N3 = (1 + ) (1 + ) (N 6 + N7 ) N9 ; N7 = 1 2 (1 + ) N9 ; 4 2 4 2 4 1 1 1 1 1 N 4 = (1 ) (1 + ) (N7 + N8 ) N9 ; N8 = (1 ) 1 2 N9 ; 4 2 4 2 4 1 N9 = 1 2 1 2 . 2 Variaia ctorva funcii de form n cadrul elementului, precum i variaia unei funcii de aproximare se prezint n figura 6.11. Matricea de rigiditate a elementului Q9, rezult 18 18, i are rangul 12 pentru integrarea n patru puncte Gauss. Cele trei moduri de mecanism (trei moduri corespund micrii de corp rigid) care apar prin integrarea redus, adic 2 2 n loc de 3 3, dispar dac elementul se asambleaz ntr-o structur. Pentru integrarea exact, adic n nou puncte Gauss, modurile de mecanism dispar i eventual nodul central se poate condensa static. N2 =
)(
(a)
(b)
Fig. 6.10: Elementul patrulater cu nou noduri Q9. (a) Numerotarea nodurilor i axele sistemului de coordonate naturale rezultate din transformarea geometric; (b) Elementul printe cu sistemul natural de coordonate
(a)
(b)
(c)
(d)
Fig. 6.11: Funcii de form i variaia cmpului de aproximare pentru elementul patrulater izoparametric Q9. (a) (c) Variaiile unor funcii de form ale elementului Q9; (d) Modul de variaie al funciei de aproximare pentru elementul de tip Q9.
Performanele elementului Q9 sunt foarte bune dac poziia nodului central se alege la media aritmetic a coordonatelor primelor opt noduri; n acest fel geometria elementului este definit complet doar de cele opt noduri de pe contur.
6.8 Calculul deformaiilor specifice i a tensiunilor n elementele finite
Calculul deformaiilor specifice, n sistemul de referint al elementului sau n sistemul de referint global se face cu relaia (5.6) prezentat n 5, adic n care U e este vectorul deplasrilor nodale ale elementului, cunoscute dup rezolvarea sistemului de ecuaii al structurii, iar [B] este matricea derivatelor funciilor de form. Variaia matricei [B] este dependent de funciile de form alese pentru aproximarea deplasrii. n aceste condiii rezult c i { } este o funcie de poziia nodurilor elementului finit i deci de punctele din interiorul elementului. Din punct de vedere practic, valorile de interes ale deformaiilor specifice sunt reprezentate de un numr finit de puncte, de obicei acestea sunt nodurile elementelor, centrul elementului, sau punctele de integrare Gauss. Dac se consider, un punct oarecare P din suprafaa elementului finit, valoarea deformaiei specifice n acel punct se poate evalua cu relaia
{ }
{ } = [B ]{U e } ,
(6.29)
{ P } = [BP ]{U e }.
(6.30)
Pentru calculul tensiunilor se folosete relaia (3.22), din 4. Rezult c tensiunea n punctul P este
{ P } = [D ]{ P } = [BP ][D ]{U e }.
(6.31)
Folosind ns pentru calculul tensiunilor relaia (6.31), se pot obine rezultate eronate, deoarece matricea [B] se obine prin derivarea funciilor de form, care sunt alese "aproape" ntmpltor. Pentru a scoate n eviden acest lucru se prezint aplicaia din figura 6.12, pentru care se utilizeaz elementele Q4, Q6 i Q8.
Fig. 6.12: Grind n consol analizat cu MEF folosind o discretizare cu numai patru elemente finite
Dac tensiunile se calculeaz pentru cele patru elemente ale modelului din figura 6.12, n diverse puncte din lungul axei x, se obin diagramele de tensiuni din figura 6.13, n care x i xy corespund fibrei superioare, se menioneaz c de fapt tensiunea xy pe nlimea grinzii rezult aproape constant. Se mai menioneaz c ordinul de integrare pentru elementele Q4 i Q6 este 2 2, iar pentru elementul Q8 este 3 3. Dac pentru elementul Q8 se lucreaz cu ordinul de integrare 2 2, valorile tensiunilor x coincid practic cu cele exacte (calculate cu relaiile rezistenei materialelor). Distribuia tensiunilor xy calculate pentru elementul Q6 este constant pentru fiecare element i intersecteaz variaia exact a tensiunilor tangeniale chiar la mijlocul elementului (similar cu x pentru acelai element). Din examinarea atent a diagramelor din figura 6.13 rezult o concluzie general: valorile exacte ale tensiunilor corespund punctelor Gauss de ordinul 1 1 sau 2 2. Mai mult, poziia de calcul "exact" a tensiunilor este cu un ordin inferior ordinului de integrare exact, adic dac integrarea exact a elementului este 2 2 atunci tensiunile din punctul Gauss 1 1 sunt cel mai precis calculate; dac integrarea exact a elementului este 3 3 atunci tensiunile calculate cel mai precis sunt n punctele Gauss 2 2. n practic integrarea folosit la elementele Q4, Q6 i Q8 este de obicei 2 2, iar tensiunile se calculeaz n punctele Gauss tot de ordinul 2 2 (cu unele excepii numai pentru tensiunile xy care pot fi evaluate n punctul 1 1), aceasta nu modific concluzia de mai sus deoarece integrarea redus de obicei conduce la rezultate mai bune n deplasri i implicit n tensiuni.
(a)
(b)
Fig. 6.13: Rezultate obinute cu MEF pentru aplicaia din figura 12. (a) Variaia tensiunilor normale pe fibra superioar; (b) Variaia tensiunilor tangeniale
Avnd n vedere afirmaiile precedente rezult c este mai corect s se evalueze tensiunile n punctele Gauss. Totui este necesar a se cunoate i tensiunile din alte puncte, cum ar fi nodurile elementului. Legea exact de variaie a tensiunilor n interiorul elementului nu este cunoscut. Pornind de la funciile de aproximare pentru deplasri, atunci prin derivarea acestora se obine legea de variaie a deformaiilor specifice i apoi a tensiunilor. Dar, spre exemplu, pentru elementul Q8 de form dreptunghiular, n timp ce variaia tensiuniilor x i y este liniar n raport cu axa x a elementului, (deci aproape de legea exact de variaie din aplicaia prezentat), tensiunea xy are o variaie parabolic, total eronat. n aceste condiii, de obicei, se recurge la o metod de extrapolare (sau interpolare) a tensiunilor din punctele Gauss, la alte puncte. Legea de variaie a acestei extrapolri se "alege" n concordan cu tipul elementului. Dei extrapolarea nu se justific printr-o lege fizic sau matematic, din punct de vedere numeric rezultatele obinute n afara punctelor Gauss rezult mai corect estimate dect folosind relaia obinut din teoria coerent a MEF. Extrapolarea tensiunilor are un efect de "netezire" al erorilor introduse de aproximarea deplasrii prin funcii de interpolare arbitrar alese. Punctele Gauss trebuie privite ca nite locaii n care tensiunile sunt "supercalculate" plecnd de la o alegere arbitrar a legii de variaia a cmpului deplasrilor, cu alte cuvinte punctele Gauss sunt "insensibile" la legea de variaie a deplasrii. Pentru calculul liniar, tensiunile n punctele Gauss nu sunt funcii de cmpul deplasrilor, deci este posibil s existe puncte insensibile la orice lege de variaie a deplasrii pentru orice tip de element finit. Pentru elementele izoparametrice patrulatere plane, legea de variaie a tensiunilor din punctele Gauss la alte puncte se alege de form biliniar, adic
{ } = N i { i },
i =1
(6.32)
n care funciile de extrapolare Ni sunt 1 N1 = (1 r )(1 s ) ; 4
N2 =
1 (1 + r )(1 s ) ; 4
(6.33)
1 1 (1 + r )(1 + s ) ; N 4 = (1 r )(1 + s ) ; 4 4 { i } sunt tensiunile din punctele Gauss 2 2; iar r i s definesc punctele de calcul a tensiunilor. Funciile de extrapolare sunt obinute din funciile de form pentru aproximarea deplasrii elementului Q4 prezentate n relaia (6.1) prin schimbarea de variabile r = 3 ; s = 3 (Fig. 6.14). n acest fel pentru calculul tensiunilor n noduri, de N3 = exemplu, se folosesc valorile r , s = 3 funcie de poziia nodului n sistemul de referin definit de axele r i s.
Fig. 6.14: Extrapolarea tensiunilor din punctele Gauss 2 2 pentru un element patrulater
Dac tensiunile se determin pentru punctul P1 din interiorul patrulaterului format de cele patru puncte Gauss (Fig. 6.14), atunci se spune c se face "interpolarea" tensiunilor. De obicei se alege punctul pentru care r = s = 0. Dac tensiunile se determin pentru punctul P2 din exteriorul patrulaterului mai sus menionat, atunci se spune c se face "extrapolarea" tensiunilor. De obicei se aleg nodurile elementelor i eventual, pentru elementele Q8 i Q9, mijloacele laturilor. n afara faptului c extrapolarea (sau interpolarea) tensiunilor duce la o precizie superioar de estimare a valorilor tensiunilor, aceasta mai prezint avantajul c se evit calculul matricei [B] pentru coordonatele corespunztoare nodurilor sau centrului elementului, deoarece aceasta este deja calculat n punctele Gauss (i pstrat n memoria extern), la calculul numeric al matricei de rigiditate. Revenind la exemplul prezentat n figura 6.12, pentru elementele Q4 i Q6 tensiunile determinate prin extrapolare coincid cu cele calculate direct n noduri, deoarece elementul este dreptunghiular. Dac se consider elementul Q8 (integrat 2 2 ), tensiunile x i y calculate direct n noduri sau extrapolate din punctele Gauss practic coincid, dar tensiunile xy prezint diferene semnificative (rezult de circa trei ori mai mari dac sunt calculate direct n noduri). Aceste rezultate, pentru elementul din vecintatea ncastrrii, sunt prezentate n tabelul 6.2, pentru tensiunile din punctele Gauss, i n tabelul 6.3, pentru tensiunile calculate direct i extrapolate la noduri.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE Contractul de finanare nr. 12104, Etapa 2 Tabelul 6.2: Tensiunile tangeniale din punctele Gauss pentru elementul Q8 din zona ncastrrii n aplicaia din figura 6.12
Tensiunea
Punctul Gauss
2
-3,3195
3
-3,9966
4
-3,3702
xy
-3,8959
Tabelul 6.3: Tensiunile tangeniale din noduri pentru elementul Q8 din zona ncastrrii n aplicaia din figura 6.12
Tensiunea xy
Nodul elementului
I
-11,336 -4,0312
J
-10,522 -3,2168
K
-10,338 -3,0328
L
-11,607 -4,3016
M
0,0078 -3,6240
N
-10,409 -3,1248
O
-0,0353 -3,6672
P
-11,451 -4,1664
Calculat direct n noduri Extrapolat din punctele Gauss
n concluzie, se poate afirma, c tensiunile calculate prin extrapolare au n general valori mai precise dect cele obinute prin calculul direct n noduri. Dac elementele finite sunt distorsionate avantajul extrapolrii este considerabil mai mare. Programele de firm prezint opiuni de alegere a estimrii tensiunilor pentru diverse elemente finite.
7. ELEMENTUL HEXAEDRAL CU OPT NODURI
Acest element finit de tip solid tridimensional, numit uzual BRICK8 (Fig. 7.1), este varianta 3D a elementului Q4, deci este un element izoparametric, definit de opt noduri I, J, K, L, M, N, O, P care trebuie declarate n sensul precizat n Fig. 7.1,a. n analiza structural elementul are trei grade de libertate pe nod (GLN = 3), deplasri pe direciile X, Y i Z; are forma unui hexaedru oarecare i poate fi ncrcat cu fore la noduri.
(a)
(b)
Fig. 7.1: Elementul BRICK8. (a) Geometria elementului i gradele de libertate. (b) Tensiunile normale ntr-un punct din element
Elementul se poate folosi pentru modelarea strii 3D de tensiune pentru materiale izotrope, ortotrope i chiar anizotrope. Poate fi folosit pentru a modela orice domeniu de analiz, adic acest element poate fi considerat unul dintre cele mai generale tipuri de elemente finite. Cu ajutorul acestui element finit se pot analiza toate componentele unei structuri, fie ele bare, plci sau blocuri. Totui, din considerente ale dimensiunilor foarte mari ale modelelor cu elemente finite, acest element finit se folosete cu precdere pentru modelarea stucturilor considerate blocuri, adic care prezint cele trei dimensiuni geometrice comparabile. Matricea de rigiditate n coordonate globale se obine similar cu cea prezentat pentru elementul Q4. Funciile de form n coordonate naturale sunt: 1 1 N1 = (1 r )(1 s )(1 t ) N 5 = (1 r )(1 s )(1 + t ) 8 8 1 1 N 2 = (1 + r )(1 s )(1 t ) N 6 = (1 + r )(1 s )(1 + t ) 8 8 . (7.1) 1 1 N 3 = (1 + r )(1 + s )(1 t ) N 7 = (1 + r )(1 + s )(1 + t ) 8 8 1 1 N 4 = (1 r )(1 + s )(1 t ) N 8 = (1 r )(1 + s )(1 + t ) 8 8 Pentru mbuntirea preciziei elementul poate conine funcii de form suplimentare atribuite unui nod interior fictiv N9 = (1 r )(1 + r ) N10 = (1 s )(1 + s ) . N11 = (1 t )(1 + t ) (7.2)
Matricea de rigiditate a materialului [D] este cea prezentat n (3.28). Ordinul de integrare al matricei de rigiditate se alege automat 2, 3 sau foarte rar 4. Pe lng ncrcarile cu fore concentrate, elementul permite ncrcri cu presiuni distribuite liniar sau constante pe feele elementului, care se identific prin numere de la 1 la 6 (vezi Fig. 7.1,a). Aceste presiuni se echivaleaz la nodurile elementului cu fore concentrate folosind relaia (5.14). Rezultatele unei analize conduce la obinerea deplasrilor nodale notate UX, UY i UZ sau DX, DY i DZ funcie de programul disponibil i apoi a tensiunile n sistemul global de axe notate SX, SY, SZ, SXY SYZ, SXZ (vezi Fig. 7.1,b, n care s-au figurat doar tensiunile normale), adic tensorul complet al tensiunilor la nodurile elementului, precum i n centrul lui, tensiunile principale S1, S2, S3 i unghiurile corespunztoare de orientare. Se menioneaz c tensiunile se calculeaz n punctele Gauss 2 2 2 i apoi se extrapoleaz la noduri tot cu funciile definite de (7.1).
8. ELEMENTUL SHELL CU OPT NODURI (SHELL8)
Elementele de tip nveli, denumite SHELL au fost dezvoltate n foarte multe variante, de la elemente triunghiulare, patrulatere cu patru noduri pn la elemente patrulatere cu opt noduri. n practic aceaste tipuri de elemente finite sunt folosite pentru modelarea structurilor din table subiri i probabil cele mai multe structuri inginereti se preteaz n a fi modelate cu elemente de acest tip. Elementul este solicitat att n planul su ct i la ncovoiere i rsucire. Exist foarte multe abordri teoretice, ndelung criticate i mbuntite, totui unul dintre elementele finite cele mai eficiente, pentru care aspectele teoretice de implementare sunt relativ simple, este elementul patrulater cu opt noduri. Aspectele principale ale elementului SHELL8 (Fig. 8.1) pot fi rezumate la: -este definit de opt noduri I, J, K, L, M, N, O, P care trebuie declarate conform figurii 8.1 i prezint o formulare izoparametric; -are ase grade de libertate pe nod (GLN = 6), deplasri pe direciile X, Y i Z (UX, UY, UZ) i rotiri n jurul axelor X, Y, Z (RotX, RotY, RotZ) aa cum se prezint n figura 8.2; -are forma unui patrulater oarecare - coninut n planul xy al sistemului de referin local legat de element, are grosimea constant t, laturile pot fi drepte sau curbe. Elementul poate fi ncrcat cu fore i momente n noduri raportate la sistemul de referin global XYZ, precum i cu presiuni normale pe cele ase fee marcate cu 1-6. Presiunile se consider pozitive dac intr n element. Formularea teoretic a elementului consider suprafaa median (Middle surface) perfect plan, deci abaterile de la planeitate introduc erori n formularea matricei de rigiditate. Faa pozitiv (obinut prin regula urubului drept aplicat numerotrii I J K - L) poart denumirea de fa superioar sau Top iar faa negativ poart denumirea de fa inferioar sau Bottom;
Fig. 8.1: Elementul SHELL8
Fig. 8.2: Gradele de libertate i ncrcrile nodale ale elementului SHELL8
-elementul se poate folosi pentru modelarea nveliurilor i plcilor de grosime constant pe poriuni, adic din componena unor structuri preponderent realizate din table, considerate materiale izotrope, dar exist i variante ale elementului pentru materiale ortotrope sau chiar anizotrope; -matricea de rigiditate n coordonate locale se obine prin suprapunerea matricei de rigiditate de membran cu matricea de rigiditate de plac (ncovoiere) ca n figura 7.3. Se menioneaz c formularea matricei de rigiditate membran nu conine gradele de libertate z (drilling = de sfredelire) acestea fiind introduse ntr-un mod aproximativ prin intermediul matricei [kt]. Matricea de rigiditate a elementului n coordonate locale se poate scrie simbolic [0] [0] ui [km ] 16 8 16 24 16 16 vi [0] zi [kt ] [0] [k ] {u} = 816 (8.1) , 8 24 8 8 w 48 48 48 1 i [0] k p xi [0] 248 24 24 2416 yi T n care ui = {u1 u2 L u8 } .a.m.d. sunt gradele de libertate nodale n sistemul de referin local xyz.
[ ]
Element Membran
Element Plac
Element Shell
Fig. 8.3: Formarea elementului Shell8 plan
Cele trei matrice nenule din (8.1) se obin din relaiile: [k m ] = [Bm ] T [Dm ][Bm ]dV ,
V
(8.2)
1 [kt ] = EV
p
1 1
T p
1 1
p p
1 1
,
1
(8.3)
[k ] = [B ] [D ][B ]dV ,
V
(8.4)
n care [Bm ] i [Bp ] se obin prin derivarea funcilor de form, avnd n vedere aproximaiile cmpului deplasrilor.
[Dm ]
[D ]
p
sunt matricele de rigiditate ale
materialului, prezentate mai jos, iar E este modulul de elasticitate longitudinal, V este 1 volumul elementului finit, = , iar coeficientul se consider 0,003. Matricea [k t ] a 7 fost aleas astfel nct s nlture singularitatea matricei [k ] i s poat reprezenta micrile de corp rigid relativ la gradele de libertate rotiri normale la elementul finit. Funciile de form sunt definite n coordonate naturale i astfel 1 (1 ) (1 ) (1 + + ) ; 4 1 N 2 = (1 + ) (1 ) (1 + ) ; 4 1 N3 = (1 + ) (1 + ) (1 ) ; 4 1 N 4 = (1 ) (1 + ) (1 + ) ; 4 N1 = 1 1 2 2 1 N6 = (1 + ) 2 1 N7 = 1 2 2 1 N8 = (1 ) 2 N5 =
) (1 ) ;
(1 ) ;
2
) (1 + ) ;
(8.5)
(1 ) .
2
Matricele de rigiditate (elasticitate) ale materialului sunt E E 0 0 E E 0 0 0 0 G 0 Dp = G 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 , 0 G
1 0 [Dm ] = E 2 1 0 ; 1 1 0 0 2 n care G =
[ ]
(8.6)
E este modulul de elasticitate transversal al materialului; este 2(1 + ) A coeficientul lui Poisson iar = max 1,2; 1 + 0,2 este un coeficient de corecie 25t 2 pentru distribuia parabolic a tensiunilor de forfecare care se consider constant pe grosimea elementului; A este aria elementului finit. Aproximarea cmpului deplasrilor n interiorul elementelor finite pentru deplasrile de membran, respectiv plac se face cu relaiile:
u 8 Ni = v i =1 0
0 ui ; Ni v i
u 8 0 v = 0 w i =1 N i
0 zNi 0
zNi w i 0 xi . 0 yi
(8.7)
Deoarece funciile de form sunt definite n coordonate naturale, derivarea n raport cu coordonatele x i y implic folosirea derivatelor funciilor compuse i deci calculul inversei Jacobianului [J]. Dac se folosesc notaiile
N i N i ai = J11 + J12 [J ] 1 = J J ; , N N J i i J b = J + J 22 i 21 atunci matricele derivatelor funciilor de form rezult din x ai 0 ui 8 { m } = y = 0 bi = [Bm ]{d m } ; i =1 b a v i 316 161 i i xy
11 21 12 22
(8.8)
(8.9)
zai 0 x 0 0 zb 0 y i 8 w i { p } = xy = 0 zai zbi xi = [Bp ]{d p }, i =1 b N 524 241 0 i i yi yz Ni 0 xz ai n care {d m } i {d p } sunt componentele vectorilor deplasare n coordonate locale.
(8.9)
Integralele (8.2) i (8.4) se transform n integrale de suprafa deoarece integrarea pe direcia z (grosimea plcii) se face fr dificulti analitic. Totui integralele de suprafa n coordonate naturale se efectueaz numeric folosind integrarea Gauss-Legendre n minim 2 2 puncte Gauss. Odat cunoscut matricea de rigiditate n coordonate locale se poate determina matricea de rigiditate a elementului n coordonate globale folosind relaia de transformare
[K ] = [T ] [k ] [T ] ,
e T 48 48 48 48 48 48 48 48
(8.10)
n care matricea de transformare [T ] este funcie de matricea [ ] a cosinusurilor directoare dintre cele dou sisteme de referin local-global, adic
[T ] = diag [ ] i =1,2,K,16 ;
l1 [ ] = l 2 l 3
m1 m2 m3
n1 n2 . n3
(8.11)
Elementul permite ncrcri cu presiuni distribuite liniar (biliniar) sau constante pe feele elementului, care se identific prin numere de la 1 la 6 (vezi Fig. 8.1). Aceste presiuni se echivaleaz numeric la nodurile elementului cu fore concentrate conform relaiei generale
{F } = [N ] {p} dA .
e T A
(8.12)
Se menioneaz c aceast echivalare (coerent funciilor de form) conduce la ditribuii de fore nodale care aparent par bizare. Spre exemplu echivalarea unor presiuni constante pe un element dreptunghiular se prezint n Fig. 8.4.
Fig. 8.4: Echivalarea presiunilor pe un element Shell8 dreptunghiular
Tensiunile dintr-un punct oarecare (de coordonate , i z) al elementului se determin mai nti n sistemul de coordonate local pentru cele dou componente de membran i plac (vezi Fig. 8.5) cu relaiile:
{ m } = { x
y xy } = [Dm ] { m } ;
T T
(8.13) (8.13)
{ } = {
p
y xy yz xz } = [Dp ] { p } ,
n care { m } i { p } se determin cu relaiile (8.9) n care vectorii deplasrilor nodale n obinute prin rezolvarea sistemului de ecuaii) n deplasri locale u e = [T ] U e . Vectorii {d m } i {d p } sunt componente ale vectorului u e . coordonate locale {d m } i {d p } se obin prin transformarea deplasrilor globale (care sunt
{ }
{ }
{ }
a) Tensiuni de membran
b) Tensiuni de plac
Fig. 8.5: Componentele tensiunilor locale ( n sistemul de referin al elementului) pentru elementul SHELL8 obinute conform formulrii teoretice
Tensiunile totale n coordonate locale se obin prin suprapunere de efecte, adic { } = { m } + { p } n care adunarea se face pe componente. De obicei tensiunile se
calculeaz ntr-un numr limitat de puncte (nodurile elementului i centrul su) alese de pe feele Top, Middle i Bottom. Se observ c din calcul tensiunile z sunt nule, iar pentru corecie n faza de postprocesare uneori se atribuie z = p pe faa n care exist presiune aplicat cu variaie liniar la zero pe faa opus dar numai pentru feele 1 i 2. Tensiunile locale dintr-un punct sunt transformate n tensiuni globale (n sistemul de referin global notate SX, SY, SZ, SXY, SYZ, SZX) folosind relaia
SX l 2 1 SY 2 l2 2 SZ l3 = SXY 2l 1l 2 SYZ 2l 2 l 3 2l 3 l 1 SXZ
2 m1 2 m2 2 m3 2m1m2 2m2 m3 2 n1 2 n2 2 n3 2n1n2 2n2 n3
2m3 m1
2n3 n1
l 1m1 l 2 m2 l 3 m3 l 1m2 + l 2 m1 l 2 m3 + l 3 m 2 l 3 m1 + l 1m3
m1n1 m2 n 2 m3 n 3 m1n2 + m2 n1 m 2 n 3 + m3 n 2 m3 n1 + m1n3
n1l 1 n2 l 2 n3 l 3 n1l 2 + n2 l 1 n 2 l 3 + n3 l 2 n3 l 1 + n1l 3
x y z . xy yz xz
(8.14)
Pentru creterea preciziei tensiunile se determin de regul n punctele Gauss 2 2 (unde valorile sunt cel mai bine estimate) i apoi acestea se expandeaz la noduri folosind funciile de form 6.33. Tensiunile principale n noduri se pot calcula odat cu calculul tensiunilor n elemente sau tensiunile componente ale tensorului tensiune se pot media la noduri i apoi se pot calcula tensiunile principale S1 > S2 > S3 n noduri.
9. CONCLUZII FINALE
Aspectele teoretice fundamentale ale MEF au fost prezentate pe scurt n acest curs, cu referiri la anumite tipuri de elemente finite de tip bar i grind 2D, triunghiulare i patrulatere plane, care se pot generaliza i pentru alte tipuri de elemente finite, plane sau de volum. S-au prezentat pe scurt elementul tridimensional de tip hexaedric cu opt noduri i un element de tip Shell cu opt noduri. Pentru o modelare eficient, fiecare tip de element finit trebuie analizat din punct de vedere teoretic, astfel nct s se cunoasc limitele i performanele lui. Utilizarea funciilor de form, a integrrii numerice precum i calculul tensiunilor sunt cteva aspecte eseniale discutate. Utilizatorul MEF trebuie s stpneasc bine aceste noiuni, precum i alte aspecte prezentate n alte lucrri, fr de care, utilizarea metodei elementelor finite poate fi deficitar n ceea ce privete rezultatele obinute i/sau interpretarea lor. Pentru a stpni elementele teoretice de baz ale MEF se recomand studierea unor lucrri de specialitate prezentate n bibliografia recomandat precum i studiul documentaiei care nsoete orice program cu elemente finite. Se recomand ca nainte de a rezolva o problem real s se fac un test cu programul avut la dispoziie pentru un model simplificat similar celui real i pentru care se cunosc soluiile analitice sau din lucrri de specialitate.
10. BIBLIOGRAFIE
1. I. Pascariu, Elemente finite. Concepte-Aplicaii, Editura Militar, Bucureti, 1985 2. M. Blumenfeld, Introducere n metoda elementelor finite, Editura Tehnic, Bucureti, 1995 3. t. Sorohan, I.N. Constantinescu, Practica modelrii i analizei cu elemente finite, Editura Politehnica Press, Bucureti, 2003 4. t. Sorohan, C. Petre, Programe i aplicaii cu elemente finite, Editura Printech, Bucureti, 2004 5. M. Rade, Finite Element Analysis, Editura Printech, 2006
BIBLIOGRAFIE GENERAL
1. AFEC-Info, 2004, Communication electronique. ProgrammeLeonardo da Vinci", http: //www.afecinfo.free.fr/afec/index.htm. 2. Alava, Seraphin, 2004, Cyberapprendre, undefideformation", http://www.educnet.education.fr/cdi/alava2. htm. 3. Alava, Seraphin, 2005, Enjeux reels ou virtuels des technologies educatives", http: //www.perso.wanadoo.fr/alava/TIC2002/alavacoursl. htm. 4. Bellier, Sandra, 2001, Le e-learning, Editions Liaisons, Paris. 5. Bernard, Michel, 1999, Penser la mise distance en formation, Editions Harmattan, 6. Cantoni, Lorenzo; Botturi, Luca, 2005, E-Learning Meeting Modular Education, the Case of Learning Objects", Revue Suisse de Science de Education, 27, nr. 2, Academic Press, Freiburg. 7. 8. 9. Carre, Philippe, 2005, Dictionnaire encyclopedique de Veducation et de la formation, Editions Casteignau, Guy, 2003, Vers des communautes virtuelles d'apprentissage",Medialog, nr. 46, Casteignau, Guy, 2005, Contribution prospective au volet formation du schema d'acces aux service Nathan Universite, http:Ilwww.membres.lycos.fr/autografINaviguer%20AF3.htm. mai 2003, http:llwww.ac-creteil.fr/medialog/ARCHlVE46/ d'information et de communication", http:l/www.mtic.pm.gouv.fr 10. Charbit, Claire; Fernandez, Valerie 2002, Les trajectoires d'adoption des TIC dans les systemes productifs localises: vers des communautes virtuelles?", 11. Workshop, TIC et reorganisation spaiale des activites economiques", ENST Bretagne, Brest, 21-22 noiembrie 2002. 12. Drucker, Johanna (ed.), 1997, The Virtualisation of Art Practice: Body Knowledge and the Engineering World View", Digital Reflections: The Dialogue of Art and Technology, CAA Art Journal Fall. 13. Duclos, Denis, 2002, Societe-monde: le temps des ruptures, Editions de la Decouverte, Paris. 14. Farrel, Glen M., 2001, The Chancing Faces of Virtual Education: Commonwealth of Learning", http : //www. col.org/virtualed. 15. Frumos, Florin, 2006, Reconsiderri ale didacticii din perspectiva psihologiei cognitive (tez de doctorat n tiinele educaiei), ianuarie 2006, Facultatea de Psihologie i tiine ale educaiei, Universitatea Al.I. Cuza", Iai. 16. Ghiu, Alexandru-Ionu, 2002, Le management du savoir et son implementation", http: //www. alexandru, levillage. org. Rapport prepare by
B-1
17. Hadzilacos, Thamasis, 2005,La formation des enseignants et leur role dans la societe de communication", in Pierre Chauve et al., Apprendre et enseigner dans la societe de communication, Les Editions du Conseil de l'Europe, Strasbourg. 18. Hebrard, Christophe 2001, Le village virtuel 3d. Introduction a une etimologie des communautes virtuelles", http: //www.alor.univ-montp3.fr/cerce/revue.htm. 19. Levy, Pierre, 1995, Qu'est-ce que le virtuel ?, Edition de la Decouverte, Paris. 20. Levy, Pierre, 2005, Cyberspace et cyberculture", http:llwww.uoc.es/ 21. Linard, Monique, 2000, Un autre role pour les enseignants", Moniteur '92, nr. 40, decembrie, http ://www.crdp.ac-versailles.fr/cddp92/Monit40/propos40.htm. 22. Lopez, Javier Suso, 2001, Grille d'analyse des manuels/ensembles pedagogiques de FLE", http://www.ugr.es/Jsuso. Lovink, Geert, 2004, Cultura digital, traducere de Laura Bucur, Editura Idea Design & Prin, Cluj-Napoca. 23. Manolescu, Ion, 2003, Videologia. O teorie tehno-cultural a imaginii globale, Editura Polirom, Iai. 24. Mark, Gloria, 2001, Social Foundations for Collaboration in Virtual Environmets", in Ted Tschang, Tarcisio Della Senta, Acces to Knowledge. New Information Technologies and The Emergence ofthe Virtual University, International Association of Universities and Elsevier Ltd, Oxford, Paris, Tokyo. 25. Virtuel d'Internet", La revue des Echanges (AFIDES), voi. 15, nr.2, iunie. 26. Perriault, Jacques, 1996, La communication du savoir distance, Editions Harmattan, Paris. 27. Perrot, Thierry, 2005, Grille d'evaluation d'une site internet pedagogique", //www.polarfle.com. 28. Philipbert, Yannick, 2001, L'education dans l'internet", http ://7barthes.ens.fr 29. Potolea, Dan, 2005, La formation des enseignants et leur role dans la societe de communication", in Pierre Chauve et al., op. cit. 30. Pouts-Lajus, Serge, 2004, Present et avenir des communautes delocalisees recherche", Revue Frangaise de Pedagogie, nr. 121 (Education comparee "), octombrie-noiembrie-decembrie. 31. Seguin, Pierre (coord.), 2005, Internet: une technologie pour l'apprentissage", raport, Ministere du l'Education du Quebec, http: 17www.colvir.net/pedagogie/parealintex. html. 32. Serres, Michel, 1997, La redemption du savoir", Quart Monde, nr. 163, Paris. 33. Sharma, Sushil K.; Kitchens, Fred L., 2004, Web Services Architecture for M-Learning", Electronic Journal on e-Learning, vol. 2, tom 1, februarie, pp.203-216, http://www.ejel.org. 34. Stancu, Alexandru, 1997, nvmntul deschis la distan", in Stancu Alexandru (coord,), http:
B-2
Tehnologii educaionale moderne, Universitatea Al.I. Cuza", Iai, Centrul pentru nvmnt Deschis la Distan. 35. Szczypula, Janusz; Tschang, Ted; Vikas, Om, 2001, Reforming the Educaional Knowledge Base", in Ted Tschang, Tarcisio Della Senta, op. cit. 36. Wright, Clayton, R., 2005, Distance Education Initiatives in macewan. ca. 37. *** AEL. Platform universal de E-learning, 2006, SIVECO Romnia SA, http: Ilwww.siveco.ro/products_ael.jsp. 38. *** Conseil de l'Europe, 2005, Apprendre et enseigner dans la societe de communication, Les Editions du Conseil de l'Europe, Strasbourg (autori: Pierre Chauve, Gilles Ferreol, Adrian Neculau, Emil Pun, Thamasis Hadzilacos, Sonner Yildirim, Chronis Kynigos, Dan Potolea, Bernard Dumont, tefan Aufenanger). 39. *** Ministere de l'Education du Quebec, 2002, Portofolio sur support numerique. Document dInformation, Bibliotheque naionale du Quebec. Canada", http:IIwww. old.
40. 2004 41. 42.
SIEMENS, G. e-Learnspace everything elearning Categories of e-Learning, oct. VLADA, M. e-Learning i software, Conf. Naional de nvmnt Virtual, Ed. 2010: Fosternig European e-Learning Content to Make Lisbon a Reality, European
Universitatea din Bucureti, 2003, ISBN 973-575-822-9 e-Learning Industry Group, Oct. 2005 (www.elig.org)
B-3
CONCLUZII
Conceptul de e-Learning este insuficient definit i cunoscut. Este evident c e nu nseamn electronic ci trebuie asociat unor noiuni precum evoluie, extindere, dezvoltare, cretere. Un sondaj efectuat n mai multe instituii reputate, preocupate de calitatea pregtirii propriului personal, a condus la constatri surprinztoare. Astfel, dintre cei 259 de manageri-instructori chestionai asupra instrumentelor cheie pe care le-ar putea utiliza pentru a crea un sistem de e-Learning, 66% au indicat PowerPoint, 63% - Microsoft Word, 61% - Macromedias Dreamweawer i 47% - Flash (repondenii puteau indica unul sau mai multe instrumente). Elaborarea unui document Word sau efectuarea unei prezentri PowerPoint, finalizate cu salvarea acestora ca fiier HTML nu constituie un proces de instruire n manier e-Learning. n mod similar, pregtirea i efectuarea unei prezentri n cadrul unei conferine on-line nu reprezint o activitate de e-Learning. O contribuie important n definirea conceptului n discuie are Centrul
pentru Dezvoltare si Inovare n Educatie este o organizatie non-guvernamentala care are drept scop sustinerea initiativelor educationale prin proiecte si programe n domeniile elearning, educatie pentru cetatenie, formarea personalului didactic
Procesul de e-Learning nglobeaz metode i tehnici tradiionale sau moderne de transmitere a cunotinelor. Folosind tehnologii IT&C (procesare multimedia i comunicare asincron sau sincron), el permite persoanei care l utilizeaz s neleag i s stpnesc cunotine i ndemnri ntr-un domeniu al cunoaterii [2]. e-Learning reprezint un mediu de educaie cu tendin continuu ascendent, un proces colaborativ, orientat spre creterea performanei individuale i organizaionale. n esen, succesul su rezult din accesul prietenesc i eficient la informaiile i cunotinele cele mai noi, la formele cele mai evoluate de prezentare, de asimilare i de evaluare a cunotinelor, asigurnd acces difereniat celor mai diverse categorii de cursani, adresare ctre cele mai diverse categorii de larg instruire i formare permanent, folosirea unor instrumente precum: platforme web, sisteme de comunicare, elaborare de documente i managementul cunotinelor. Pentru a uura nelegerea sensului procesului de e-Learning i a nltura confuziile care pot apare n legtur cu modalitile de realizare i cu utilitatea acestui sistem modern de instruire, n Tabelul 1 se prezint comparativ ce este i ce nu este o instruire de tip e-Learning.
UPB CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI Laboratorul de Acionri Hidraulice i Pneumatice I1
Tabelul 1. e-Learning un concept de instruire modern Ce este e-Learning Ne-liniar: cursanii stabilesc cum, unde i cnd acceseaz informaia Proces dinamic: proces adaptat, personalizat i dedicat att necesitii cursantului, ct i specificului mediului; este disponibil la comand i poate fi accesat n orice moment Cursant controlat: cursantul se autocontroleaz continuu prin compararea propriei lucrri cu prezentarea cursului Obiecte reutilizabile: folosirea de medii care permit dezmembrarea obiectelor sau decuparea acestora pn la atingerea nivelului de nelegere necesar, precum i realizarea de combinaii de obiecte prin asamblare i prezentare dinamic corespunztor diferitelor necesiti Instruire prin informare: este recunoscut faptul c peste 70% din procesul de nvare rezult n cursul ntlnirilor organizate, precum i n cursul discuiilor din pauze, adic n aa numita comunitate situaional Platform independent: o astfel de platform poate fi transformat n diferite formate standard precum XML, HTML DHTML, PDA etc., n diferite medii, ambele formale i informale Managementul cunotinelor: sistemul folosete instrumente complexe i Standarde: standardele tipice sunt cele care aparin industriei aviatice sau sectorului de aprare dar acestea pot fi neeficiente pentru instruirea n domenii mult diferite de cele de referin nvmnt administrativ: managementul administrativ sau de Instruire formal: nvarea are loc n prin prezentri orale sau demonstraii de tip instruire, dar procesul de instruire nu este identic cu cel de nvare Instructor controlat: instructorul decide secvenele, coninutul, suportul de prezentare i durata; simulrile sau animaiile sunt controlate de instructor Obiecte de nvare sau de informare: Prin concentrarea utilizrii unor obiect pentru un singur mediu, reutilizarea acestora devine problematic; sunt preferate portaluri standard web i platforme CMS Ce nu este e-Learning Liniar: cursanii progreseaz secvenial, odat cu fiecare prelegere Eveniment static: procesul de nvare are loc numai atunci cnd este planificat i are caracter continuu
flexibile pentru a crea, a colecta i a distribui informaii, la cerere sau contextual, la nivelul instituiei sau extraorganizaional Comunitate de interese: comunitatea are caracter colaborativ i rezult prin auto-selecie i grupare pe criteriul similitudinii intereselor Acumulare de cunotine n ritm ridicat: procesul de nvare are de definire, concepie i de integrare se desfoar n paralel; rafinarea continu a prototipurilor permite integrarea perfecionrilor i efectuarea testrilor prin iteraii succesive; fiecare iteraie ofer o oportunitate de nsuire i de acceptare a procesului educaional suport Canale multiple de comunicare: traiectoriile de comunicare sunt diversificate, i anume: cursant cursant i suport cursant; instructor cursant i instructor suport; instructor expert
coninut al sistemului se bazeaz de obicei pe prezentarea liniar a materialelor; efortul cursanilor este focalizat spre urmrirea prezentrii, nu ctre procesul de nvare Comunitate funcional sau departamental: comunitile se structureaz dup natura funciilor, titluri i competene Progres de nvare liniar: conceptual liniar presupune analiz, concepie i la greeli din analiz i din perceperea eronat a punctelor slabe; descoperirea erorilor rezult n fazele finale de validare i calificare a rezultatelor, fapt care face dificile coreciile avnd n vedere limitele n resurse investiionale
caracter iterativ i incremental; procesele evaluare; erorile se propag pornind de
Canal unic de comunicare: comunicarea are o singur direcie, i anume: instructor asculttor
Se observ c instruirea interactiv de tip e-Learning include mai multe categorii de activiti precum: cursuri, instruire de tip informal, instruire indirect, integrare n comunitate, managementul cunotinelor, nstruire prin lucru n reea, nstruire bazat pe activiti practice. Figura 1 ofer o imagine sugestiv asupra diversitii i complexitii interconexiunilor activate n cadrul sistemului de instruire interactiv.
Fig.1. Categorii de activiti promovate n cadrul instruirii interactive De asemenea, trebuie observat faptul c activitatea de tip e-Learning beneficiaz de impactul major al unor factori cum sunt: omniprezena computerelor, folosirea de instrumente i suporturi dedicate. n aceste condiii, apare evident faptul c implementarea unui sistem complex de e-Learning nu se poate concepe fr incorporarea armonioas a diferitelor modaliti de dialog cu cursanii, precum i de stimulare a resurselor acestora. Cursurile reprezint una dintre cele mai importante componente ale activitii de e-Learning. Organizarea unui curs presupune folosirea unor materiale educaionale de generaie recent, grupate ntr-un numr de secvene care s se constituie ntr-o succesiune de lecii. Transferarea acestora n mediul on-line pe suport media, necesit folosirea unor forme diversificate de prezentare, de tip simulri, animaii i exemplificri de aplicaii. Popularitatea platformelor de management pentru e-Learning, cum sunt WebCT, Blackboard sau ADOBE, ca i percepia necesitii acestora ca punct de plecare n e-Learning, reprezint un argument n ceea ce privete importana de care se bucur n prezent cursurile de e-Learning. explicit. Instruirea de tip informal reprezint una dintre cele mai dinamice i mai mobile latuturi ale procesului de e-Learning. Din pcate, nu ntotdeauna, acest aspect este perceput ca atare, mai ales de ctre cei din afara sistemului. Nevoia de nelegere i de
n procesul de instruire, att
cursanii, ct i instructorii se pot referi la un suport de curs coerent, cu finalizare
acumulare, ca i interesul pentru confirmarea nelegerii corecte i pentru identificarea posibilitilor de folosire a noilor cunotine reprezint principalul motor al implicrii cursantului n instruirea informal. n 2003, Jay Cross spunea: Atunci cnd lucrm, nelegem mai mult n timpul pauzelor dect n sala de curs. Descoperim cum s ne facem treaba prin instruirea informal, ntrebnd o persoan din compartimentul vecin, folosind modaliti de tip <help> sau simplu lucrnd n comun pentru a rezolva o tem. nvmntul de tip formal, din clas, de la seminar sau de la episoadele de tip on-line, contribuie numai n proporie de1020% la ceea ce nvm lucrnd direct. Instruirea indirect vizeaz consolidarea informaiilor transmise i preluate de cursani n cursul prelegerilor sau prin sistemele mediilor informatice on-line. Astfel, instruirea indirect rezult practic incontient, n perioadele de aparent pauz, n cursul crora cursanii sunt stimulai s dialogheze direct (face-to-face). Argumentele folosite n aceste discuii rezult din modul propriu de percepere a suportului de curs de ctre fiecare cursant i, mai ales, din experiena i informaiile conexe pe care acesta le poate evoca. Rolul de stimulator i de moderator n instruirea indirect revine instructorului care este chemat s pun n valoare aa numitul efect al componentei sociale a procesului de e-Learning. Integrarea n comunitate. Provocrile cu care se confrunt cursantul la locul su de munc sunt deopotriv complexe i n continu evoluie. Depirea acestora necesit diferite perspective n nelegerea fidel a soluiilor poteniale, precum i a mediului de implementare a acestora. Succesul n acest efort rezult n mare parte prin dialogul cu colegii de curs din aceiai unitate sau din alte uniti cu probleme similare. Prin aceasta, comunitatea are o puternic contribuie la propagarea tacit a cunotinelor. Managementul cunotinelor are valoare real n economia cunoaterii. n fapt, managementul cunotinelor cumuleaz aciuni de identificare, de alocare i de prelucrare pn la faza de a transforma noile cunotine n valori accesibile, semnificative pentru activitatea companiei. Multe companii fac efortul de a pune n valoare acumulrile disponibile la nivelul personalului propriu prin crearea unor comuniti de practici. Acest tip de management se poate referi la: instruire i dezvoltare, managementul de informare, identificarea efectului realizat asupra clientului, captarea efectelor favorabile reuite la client, generarea de noi competene, crearea de echipe virtuale i de comuniti de practici, precum i de sisteme de management a acumulrilor.
Instruirea prin lucru n reea. Procesul de nstruire prin activitate de grup rezult n contextul vizrii unor obiective globale, a unor concepte sau a unor teme de sintez. Procesul de grupare a factorilor implicai este liber consimit i se poate referi deopotriv la persoane, grupuri de persoane i resurse. Este probabil cea mai evoluat form de management a cunotinelor de care pot beneficia persoanele implicate n reea. n acelai timp, un astfel de proces permite persoanelor care particip la lucrul n reea s-i dezvolte calitile ntr-un context stabil, care le aparine ca domeniu de specializare. Instruirea bazat pe activiti practice. Sistemele de instruire practic pot s se foloseasc de suportul unor platforme electronice sau s se implice direct n activitatea productiv efectuat de ctre cursant. Interesul n aceast form de instruire este acela de transmitere punctual de cunotine, n zonele de maxim necesitate pentru dezvoltarea competenelor cursantului. Instruirea trebuie condus cu atenie pentru a se asigura controlul transmiterii i prelurii corecte a cunotinelor, cu referire ct mai precis la nevoile reale ale cursantului. Organizaia care face instruiruirea are obligaia de a suporta efortul investiional necesar realizrii bazei materiale i a suportului de accesare necesar. Provocrile n aceast direcie pornesc de la preocupri precum: n ce situaie i va fi necesar cursantului s cunoasc aceasta? cum trebuie condus activitatea practic? cum va proceda cursantul pentru a nelege aceasta? Apare recomandat ca instruirea bazat pe activiti practice s combine efortul de instruire legat de suportul de curs cu cel efectuat de cursant n cadrul organizaiei din care face parte, astfel nct s se poat acoperi o gam ct mai larg de modaliti de adresare. Factori de impact. Categoriile de e-Learning descrise mai sus pot fi influenate de mai muli factori precum: accesibilitatea, calitatea platformelor de curs sau a instrumentelor aferente (fig.2).
Fig.2. Modaliti de conducere a instruirii interactive Accesibilitatea se refer la posibilitatea de instruire pretutindeni n sensul c internetul i, respectiv, coninutul programului de instruire trebuie s fie continuu la dispoziia cursantului. Prin diferite modaliti de accesare ca de exemplu PDA, celular, laptop etc. cursantul trebuie s fie n msur s procedeze la prelevarea i folosirea informaiilor care i sunt destinate. Acest mod de realizare a instruirii are la baz pe conceptele: oricnd, oriunde, n orice context.
Platforma de curs i instrumentele pentru furnizarea serviciului de e-Learning pot fi organizate n funcie de nivelul de complexitate al tehnologiilor de comunicare folosite. Exemple de astfel de platforme i de instrumente sunt: -sistem de management al instruirii (Learning Management Systems LMS); -sistem de management al coninutului instruirii (Learning Content Management Systems LCMS); -managementul identitii i a dreptului de proprietate asupra componentei digitale a eLearning-ului ca alctuire i mod de folosire legal; -sisteme de gestionare a bazei de date, cu meniunea c aceasta poate fi partajat i gestionat sub form de subsisteme; -instrumente de comunicare, cu meniunea c instrumentele de uz general cum este de exemplu Skype pot afecta calitatea comunicrii; alte instrumente uor de utilizat precum blog-urile au fost adoptate cu succes. Comunicarea poate fi sincron sau asincron. Forma sincron se refer la comunicarea n timp real, de exemplu sub form de acces direct al cursantului la conferine sau prezentri. Furnizarea de informaii cu decalaj n timp presupune punerea n valoare a sistemelor de management (LMS), a suporturilor colaborative sau a discuiilor de tip secvenial. Managementul cunotinelor trebuie neleas n sensul abilitii de utilizare strategic a informaiei n scopul atingerii unui obiectiv practic, de afacere. Managementul cunotinelor reprezint o activitate organizaional destinat creerii unui mediu social i a unei infrastructuri tehnice, astfel nct competena s poat fi atins, transmis i asimilat. Procesul de predare-nvare-examinare capt noi dimensiuni i caracteristici prin utilizarea tehnologiilor e-Learning. Sistemul de nvmnt din ara noastr este n mod direct i determinant implicat n fundamentarea i construirea societii informaionale. O societate informaional se nate ntr-un mediu n care marea majoritate a membrilor ei are acces la tehnologii IT&C i utilizeaz frecvent tehnologiile informaionale, att pentru instruire i perfecionare profesional, ct i pentru activiti personale privind rezolvarea unor probleme economice, sociale, etc. Software Educaional reprezint orice produs software, n orice format (exe sau nu), care poate fi utilizat pe orice calculator i care reprezint un subiect, o tem, un experiment. o lecie, un curs, etc., fiind o alternativ sau unica soluie fa de metodele educaionale tradiionale (tabla, creta, etc).
Etapele de verificare i de evaluare a cunotintelor i deprinderilor n nsuirea competenelor corespunztoare scenariului didactic pot fi implementate sau nu n software educaional, acest lucru fiind n funcie de particularitile cunotinelor corespunztoare unei discipline didactice. De exemplu, este cazul disciplinelor din domeniile IT&C i Informaticii care au ca suport utilizarea calculatorului n obinerea competenelor. n acest caz, obinerea competenelor trebuie s se realizeze n urma verificrii i evalurii att a cunotinelor nsuite, ct i a deprinderilor n utilizarea corect i eficient a calculatorului. Acestea trebuie s se obin prin prezentarea de ctre cel examinat, direct la calculator a diverselor proiecte, astfel nct s demonstreze profesorului - examinator gradul / nivelul competenei. Construirea unei societi informaionale nu se poate realiza fr cercetare i proiecte de investiii, att n domeniul IT&C, ct i n domeniul educaiei. Dezideratul final fiind competena, nici o tehnologie, nici o teorie, nici o abordare nu va elimina sau neglija relaia profesor-elev/student. Toate vor fi instrumente comode i eficiente la ndemna profesorului i elevului/studentului. Unele reprezentri pot fi reproduse sau simulate doar prin intermediul calculatorului care ofer metode i tehnici privind grafica, animaia, sunetul. De exemplu, reprezentrile 3-dimensionale sau referitoare la desfurarea dinamic a unor fenomene fizice, chimice, biologice, etc nu pot fi reprezentate sau studiate dect folosind calculatorul. Competena implic experien n rezolvarea problemelor dintr-un anumit domeniu de activitate. Competena i experiena n rezolvarea problemelor se pot obine doar dac permanent se are n vedere interdependena realitatea fizicrealitatea virtual, i dac se ntreprind eforturi pentru nsuirea de noi cunotine, pentru conoaterea corespunztoare a tuturor aspectelor privind modelul fizic, respectiv modelul virtual. Tehnologiile de e-Learning utilizate n prezent sunt rezultatul evoluiei metodelor pedagogice i psihologice din educaie, precum i a tehnologiilor IT&C (tehnologii Web, tehnologii multimedia, tehnologii de comunicaie). Astfel, utilizarea sistemului Internet, a programelor de elaborare a produselor Web, a nregistrrilor audio/video, a stocrii informaiilor pe CD-uri, a implementrii rezultatelor din domeniul graficii pe calculator au fcut posibil elaborarea de cursuri online, de software educaional pentru diverse discipline, de biblioteci i campusurilor virtuale. Este de ateptat ca n viitor s apar platforme ce au la baz arhitecturi de management care folosesc servicii Web (format XML). Componentele de software i de
sisteme ce se vor auto-descrie, adic printr-un protocol standard vor putea fi accesate i deschise comod i eficient. Exemple de astfel de platform pot fi: Smart Display, Tablet PC, Media Center, SPOT(Smart Personal Object Technology). n viziunea european, sistemul e-Learning este considerat ca o component cheie a tuturor aciunilor care vizeaz realizarea obiectivelor de la Lisabona, susinerea creterii economice, precum i a numrului i calitii oferelor de munc. Recent a fost constituit European e-Learning Industry Group (eLIG), un consoriu de 40 de companii lidere n domeniul ITC, organizaii, edituri i europene de material educaional, n parteneriat cu instituii din sectorul educaional (Anexa I). Acest grup a aderat cu entuziasm la evaluarea semestrial a Strategiei de la Lisabona i sprijin n totalitate eforturile Comisiei Europene de transpunere n practic pn n 2010 a dezideratului Agendei Lisabona de a transforma UE n cea mai competitiva economie bazat pe cunoatere i inovare. European e-Learning Industry Group acioneaz pentru producia i utilizarea pe scar larg a resurselor de informare n format digital, ca parte a planului de aciune al Comunitii Europene pentru stimularea creterii economice, a numrului i calitii locurilor de munc n Europa. Adugarea componentei electronice la sistemul de instruire a introdus ali factori n ecuaia maximizrii eficienei educaiei (de exemplu, compatibilitate tehnologic i infrastructur). De asemenea, a confirmat importana coninutului multimedia ca pilon fondator al Educaiei: cu ct tehnologia se propag mai mult n slile de curs i n viaa cotidian, cu att mai mult se simte nevoia unui coninut multimedia bogat i de calitate care s poat fi portat n mod eficient i reactualizat pentru diferite dispozitive, platforme i infrastructuri. Contribuia sa la evaluarea intermediar a Agendei Lisabona face referire la importana cunotinelor i competenelor relevante pentru competitivitatea n UE, n special a celor dobndite prin intermediul e-Learning. eLIG formuleaz recomandri menite s direcioneze aciunile Comisiei Europeane i ale statelor membre partenere n sensul stimulrii pieei, identificrii schimbrilor cu care se confrunt industria, al susinerii aplicrii standardelor deschise, instruirii personalului didactic i inovativ, inclusiv formularea de recomandri privind dezvoltarea sectoarelor multimedia. e-Learning-ul nu este considerat ca obiectiv n sine, ci mai degrab o modalitate de a face sistemul de educaie i de instruire mai eficace, mai universal. Ca motor puternic al societii bazat pe cunoatere, sistemul e-Learning are capacitatea de a transforma educaia, genernd iniiative majore, necesare n identificarea de noi abiliti i
UPB CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI Laboratorul de Acionri Hidraulice i Pneumatice I 10
comportamente. Acest sistem se extinde dincolo de procesul educational bazat pe cursuri, folosind noi tehnologii, cum ar fi software-ul de colaborare i de comunicare, mesagerie internet i blog-uri sau reele de socializare, pentru a da numai cteva exemple. virtual. ntr-un mediu n continu schimbare, modalitile tradiionale de instruire i de formare nu mai sunt adecvate pentru nzestrarea cetenilor cu abilitile i cunotinele necesare pentru a deveni competitivi pe piaa forei de munc. Procesul de instruire continu este un imperativ al perioadei actuale, care necesit noi ci de abordare. n acest context, instruirea interactiv n sistemul e-Learning se afirm ca un factor cheie n societatea viitorului. n paralel, dezvoltarea i mbuntirea continu a infrastucturii ITC i a reelelor de nalt performan vor fi factori de succes n societatea cunoaterii i, prin urmare, pentru competitivitatea european. Tehnologia este suportul care permite transformarea modului n care se muncete, se nva i se valorific timpul liber. Accesul la instruire trebuie s fie universal, n timp ce nvatul trebuie personalizat, iar coninutul multimedia mbogit i transformat ntr-o experien personalizat. Aceasta se va ntmpla pe deplin n momentul n care nevoia de instruire va fi real i accesul va fi disponibil n orice loc, datorit noilor platforme mobile de munc i instruire. Impactul se va resimi la nivelul tuturor grupurilor din economie i societate - mari corporaii i IMM-uri, elevi, profesori i prini. Societile media europene se confrunt cu paradoxul convergenei tehnologiilor multi media n contexul unei fragmentri i localizri din ce n ce mai accentuate, pe de alt parte, diversitatea cultural i diversitatea lingvistic reprezint nsi esena spaiului european. Transformarea industriei de profil este abia la nceput, dificultile fiind uriae: de la protecia investiiei pn la stabilirea unor standarde de inter-operabilitate real a coninutului media. eLIG consider acest lucru ca pe un factor cheie pentru implementarea Agendei Lisabona. Utilizarea e-Learning-ului ca instrument de marketing i de vnzri a fost experimentat cu succes de ctre o serie de firme mici, mari i mijlocii. Astfel au fost identificate efecte directe mai ales asupra segmentului final, de exemplu: timp mai scurt de intrare pe pia, profit marginal mai mare al produselor i serviciilor, ca i micorarea costurilor. Pe viitor, popularizarea i creterea investiiilor n dezvoltarea acestui domeniu de aplicare e-Learning-ului va duce la o adoptare mai uoar a produsului n special de ctre IMMUPB CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI Laboratorul de Acionri Hidraulice i Pneumatice I 11
Noul
sistem
cuprinde
concepte
precum
management
de
coninut,
management de cunoatere, suport de performan, practic de producie i cooperare
uri. Mai mult dect att, e-Learning-ul poate asigura economii importante printr-o mai bun utilizare a timpului i reducerea costurilor, de exemplu, reducerea numrului de sli de curs. e-Learning-ul este considerat ca sistem de susinere a creterii numrului i calitii locurilor de munc. Importana atitudinii n ceea ce privete transformarea muncii, i a procesului de nvaare continu este recunoscut de ctre toi factorii implicai. Marea majoritate a cunotinelor dobndite n procesul de instruire continu provin din procese aflate n afara cadrului formal sau al cursurilor planificate. Studiile indic faptul c acest proces de instruire este valabil pentru 80% din ceea ce oamenii acumuleaz de fapt. Noile tehnologii de comunicare i de colaborare pot mbunti procesul de instruire "la locul de munc" sau ca parte din viaa noastr. Este esenial ca firmele s aib deplin nelegere asupra nevoii de instruire a angajailor i asupra implicaiilor neglijrii acestui proces. Instruirea angajailor le este esenial pentru dezvoltarea de zi cu zi a afacerii. Procesul de invarea trebuie s fie n centrul atentiei nu numai pentru companiile mari, dar, de asemenea, i a IMM-urilor europene. E-Learning-ul este un instrument cu un cost redus i eficient n promovarea i dezvoltarea forei de munc. Abilitile strategiilor de guvernare ale statelor membre i asocierea dezvoltrii planurilor de aciune sunt vitale pentru asigurarea mobilitii lucrtorilor i pentru umplerea lacunelor n abilitile utilizatorilor ITC. Astfel de strategii, inclusiv e-Learningul vor permite guvernelor s ridice fora de munc la nivelul cerinelor economice prin formarea adaptat cerinelor fa de fiecare angajat. Noile metode de nvare i, mai ales, de instruire continu pot ajuta fora de munc s se integreze mai repede ntr-o pia a muncii aflat ntr-o schimbare rapid i, de asemenea, s beneficieze de anse reale de angajare. Observaia este valabila i pentru cei care sunt n omaj; pentru ca perspectivele locului de munc s creasc, acetia au nevoie de acces la coninutul electronic relevant de la locul de munc, care implic n mod evident competene n domeniul ITC. Dezvoltarea planurilor de aciune ar trebui s includ soluii pentru sedii deschise publicului, unde persoanele interesate s poat ctiga competene. De asemenea, pentru a reduce barierele n ceea ce privete mobilitatea forei de munca, ar trebui s se asigure disponibilitatea coninutului sistemului electronic cu privire la calificrile recunoscute de UE n fiecare dintre limbile oficiale ale UE. Coninuturile programelor europene ar trebui s prevad parteneriate ntre domeniile public si privat, ntre editori i ceilali furnizori de servicii. Scopul ar fi acela de a asigura ca nvmntul
i calificarea sunt ntr-adevar disponibile n fiecare limb oficial UE. Prin astfel de msuri e-Learning-ul poate facilita schimbri majore de organizare n toate sectoarele. e-Learning-ul este considerat un sistem de nvmnt coerent prin faptul c ofer o baz pentru dezvoltarea profesional personalizat necesar n materie de inovare, dezvoltare economic i cretere a nivelului de trai. Punerea n aplicare a unor noi metode de nvare poate duce la o mai bun nelegere i asimilare a coninutului de ctre studeni, reducnd astfel rata restanelor. De asemenea, noile metode permit instituiilor educaionale, la toate nivelurile, s fie mai eficiente din punct de vedere pedagogic i al costurilor, n a face fa creterii continue a numrului de studeni, precum i n faa constrngerilor continue a infrastructurii deja existente. n 2002 i 2003, Finlanda a fost prima dintre rile OCDE i trile lider care se bazeaz foarte mult pe implicarea activ a profesorilor n utilizarea ITC pentru a mbunti performanele la literatur, matematic i tiin. Aceste schimbri au generat noi tipuri de studeni, noi procese de nvare i noi abordri pentru evaluarea celor nvate, care, la rndul lor, au contribuit la o schimbare n metodele de predare i n rolul profesorilor. Profesorii i asistenii universitari nu mai pot fi doar furnizori de cunoatere ci, mai degrab, facilitatori proactivi care s promoveze cunoaterea colaborativ i orientarea studenilor spre nvare n diferite medii, navigare n aceste medii i procesare a multitudinii de resurse informaionale, i folosire a acestor resurse n rezolvarea problemelor i luarea deciziilor pe cont propriu. Schimbarea este necesar i n ceea ce privete modul n care colile sunt structurate sub aspect arhitectural i al soluiilor de management. Reforma intruirii profesorilor trebuie s fie extins pentru a include managementul colii, competenelor de conducere i de management al schimbrii. Transformarea sistemului educational european din punctul de vedere al modului de predare i de nvare, att n interiorul, ct i n afara cadrului colar este o provocare la nivel global, n msur s susin realizarea societii cunoaterii pentru Europa, ca un ntreg, inclusiv n noile ri aderate. Integrarea social trebuie considerat ca fiind proporional cu participarea cetenilor la educaie i formare profesional. n acelai timp, este acceptat ca un mijloc de a depi inegalitatea social i de prevenire a excluziunii sociale. Dovezile demonstreaz c utilizarea TIC-ului n educaia aprofundat poate depi obstacolele n asigurarea implicrii n procesul educaional a grupurilor marginalizate. Comunitile de nvatamant online, precum i instrumentele specifice e-Learning-ului s-au dovedit a spori coeziunea social i legatura dintre cetenii europeni n formarea de centre virtuale de nvmnt.
Un motiv pentru care a intervenit o ncetinire a ritmului de dezvoltare a e-Learning-ului n Europa a fost acela c investiiile publice au neglijat concentrarea pe tipuri de cunotine necesare Industriei Uniunii Europeane, care s asigure poziionarea acesteia ca lieder de nivel mondial. Rezultatul a fost o lips de investiii publice n stimularea eLearning-ului de nalt calitate, utilizabil ntr-o gam larg de state membre. n schimb, fondurile disponibile publicului au fost direcionate n principal ctre conectare i ctre unelte hardware necesare accesului la Internet. Software-ul necesar back-office-ului infrastructurii i serviciilor IT, inclusiv formrii profesorilor a fost neglijat. Rularea i disponibilitatea instrumentelor de acces, cum ar fi PC-urile, staiile de lucru i facilitile de band larg este mai ridicat n rile cu infrastructur competitiv, dar rmne sczut n multe ri i zone cu populaie fr acces la aceste tehnologii. Evoluiile internaionale n unele pri din Asia arat c sunt mobilizate noile tipuri de facilitile de band larg i aceste evoluii declaneaz produse i servicii educaionale cu un coninut nou i mai bogat. Realizarea unei infrastructuri extinse la clas mondial ar trebui s fie o piatr de temelie a Strategiei de la Lisabona. Aceasta ndeamn ctre promovarea unui proces pedagogic de bun calitate i o formare adecvat a profesorilor ntr-un mediu interoperabil de arhitectur IT. Europa trebuie s stimuleze publicarea i distribuirea noilor modele e-Content pentru educaie, viabile din punct de vedere economic, avansate tehnologic i adecvate din punct de vedere pedagogic, considernd diferenele culturale i interesul pentru specificul proceselor de instruire. European e-Learning Industry Group a formulat recomandri ctre guvernele europene ca investiiile publice s se bazeze pe o strategie coerent i s echilibreze mai bine cele patru elemente cheie ale unei politici publice de eLearning: infrastructura, standardele deschise, calitatea coninutului i al serviciilor i formarea profesorilor, pentru a maximiza beneficiile utilizatorilor finali. Se consider c autoritile publice pot ajuta la accelerarea promovrii e-Learning-ului prin utilizarea puterii lor pentru achiziionarea suportului de infrastructur i impulsionarea noilor reele de instruire. n plus, autoritile publice ar trebui s preia iniiativa de punere n aplicare a politicilor de e-Learning pentru proprii lor angajai. n continuare, politicile UE ar trebui: - s stimuleze Industria European de Editare a Coninutului Educaional pentru a produce coninuturi e-Learning multi-lingve i multi-curriculare pentru dispozitive de eLearning "tradiionale" , de exemplu CD / DVD i bazate pe web, precum i noi instrumente, de exemplu, Palm PC-uri, e-Books, telefoane mobile3G;
-s promoveze pionieratul de noi modele de afaceri i de distribuie pentru includerea editrii coninutului de e-Learning, DRM (Managementul Drepturilor Digitale) i comerului cu obiecte de nvare; -s promoveze transferabilitatea rapid a patrimoniului european care conine noi modele i dispozitive de publicare, de exemplu, bazate pe locaie i acces la coninut mobil; -s se asigure c patrimoniul european de coninut este depozitat n condiii de siguran pentru generaiile viitoare prin investirea n biblioteci digitale de pe teritoriul UE. Un aspect important este cel de gestionare a drepturilor de proprietate intelectual i a condiiilor de liceniere internaional i certificarea creditelor de nvare online eCredits. Programele UE dedicate dezvoltrii de coninut media de interes public prin parteneriat public privat cum ar fi Programele de e-Learning sau de e-Content sunt n oarecare msur adaptate la nevoile industriei media. n continuare, o mare problem care rmne de rezolvat: este cea a modelelor durabile de afaceri pentru creatorii de coninut educaional. Astfel de procese de instruire ar trebui dezvoltate acolo unde gestionarea licenelor i a drepturilor de autor este o problema rezolvat. Acest fapt ar ajuta la susinerea unor modele de media profitabile, cu costuri mici create dupa modelul open source, protejand locurile de munc europene n contextul noii industrii. Din pcate, exist un posibil dezechilibru n alocarea fondurilor Uniunii Europeane ctre afaceri incompatibile i costuri ascunse, comparativ cu modelul liber. Alocrile considerate de multe ori gratuite, dar de fapt finanate din fonduri publice rulate prin instituii neverificate sunt periculoase. De exemplu, n aceast situaie pot fi plile ded salarii ctre profesori ce produc material educaional gratuit, incluznd adesea materiale deja publicate ntre materialele noi, dar care nu se conformeaza obligaiei de a obine permisiunea autorului original al materialului pe care il refolosesc. Industria de profil este preocupata de ateptrile unor instituii educatioanle ca materialul didactic sa fie gratuit, vznd n abordarea necomerciala a problemei singura soluie viabil pentru o pia a educaiei diversificat din punct de vedere cultural i lingvistic. Capacitatea de a oferi o dezvoltare durabil i de calitate a reurselor educaionale, respectnd drepturile de proprietate intelectual este elementul cheie capabil s genereze multe locuri de munc, dar toate acestea presupun la rndul lor un cost. Realizarea coninutului publicaiilor necesit mult timp, efort i, pe deasupra, presupune resurse i tehnologii care sunt disponibile pentru companiile prezente deja
pe pia. Problema care se pune n continuare este cum vor reui Uniunea Europeana i statele membre s abordeze aceast problem n contextul, pe de o parte, al dezvoltrii distribuiei pe scara larg a coninutului media i, pe de alt parte, dezvoltarea modelului bazat pe parteneriate public-private, drepturi de autor permisive i management digital al drepturilor de autor. Recomandarea European e-Learning Industry Group ctre guvernele UE este de a se aciona spre dezvoltarea ITC care ar trebui s fie echilibrat n privina condiiilor de liceniere i finanarea achiziiilor de resurse educaionale. Finanarea nu trebuie privit ca o alternativ la liceniere. Diferite modele de dezvoltare a resurselor educaionale dau natere la diferite modele de cercetare i finanare. De exemplu: informaii de actualitate, informaii de actualitate plus mijloace de accesare a informaiilor, cursuri interactive, bibliografii, informri personalizate etc. Lund n considerare stadiul actual n care se caut idei pentru direcii de dezvoltare a coninutului media, eLIG recomand insistent s se in seama de nevoile i necesitile industriei de profil selectnd propuneri bazate pe termeni de liceniere coreci crend bazele unei dezvoltri durabile n domeniu. Este necesar ca Uniunea Europeana i statele partenere s aib n vedere faptul c nu se pot oferi soluii universale. Obiectivele ce trebie ndeplinite determin mijloace de rezolvare a problemei i nu invers. Chiar dac n unele cazuri coninutul media open source poate servi mai bine interesele utilizatorilor, licenierea i implicarea finanrii publice sunt eseniale n asigurarea dezvoltrii durabile a industriei de profil n contextul unui mediu concurenial. Este necesar studierea cu atenie a constrngerilor impuse n industria media dac se dorete atingerea obiectivelor de la Lisabona cu privire la creterea economic i crearea de noi locuri de munc n sectorul educaional. Privind consultarea opiniei publice n privina noii strategii europene a unei societi informaionale, Comisia Europeana subliniaz necesitatea unor aciuni urgente care s ncurajeze editurile s investeasca n crearea de coninut digital. eLIG susine acest punct de vedere. Un sistem digital al drepturilor de proprietate intelectuala (DRM) ar trebui s includ informaii asupra drepturilor de autor, coninutul pachetului i a mijloacelor tehnologice de protecie ntr-un format inter-operabil. Comisia Europeana nu sprijin punctul de vedere conform cruia e-Lerning-ul necesit un sistem propriu de management al drepturilor de proprietate intelectual. Nu sunt dovezi care s sprijine necesitatea unei legislaii a drepturilor de autor n domeniul educaiei. Excepiile asupra copyright trebuie s rmn excepii ce nu se resfrng asupra utilizrii normale a proprietii
intelectuale protejate. Se recomand autoritilor publice s iniieze campanii de informare n aceasta privin. Rolul educatorilor i comportamentul cadrelor didactice este esenial n facilitarea inelegerii de ctre publicul larg a faptului c drepturile de autor, diversitatea i calitatea materialelor educaionale sunt chestiuni complementare. Un aspect important este acela de meninere a unor condiii propice pentru asigurarea unei concurene loiale n timp ce se exploreaz noi modele de afaceri bazate pe parteneriate public- privat. Editorii i distribuitorii de coninut media, fie el gratuit sau nu, pot ridica problema loialitii concurenei. n particular, sectorul televiziunilor publice din Europa deine o poziie privilegiat pe piaa de e-Learning, fiind ncurajat i n unele cazuri chiar sprijinit s produc coninut educaional de calitate, distribuit apoi comercial. In cazul sectorului educational, ITC este din ce n ce mai mult condus prin parteneriate public-private. Tradiional, acest parteneriat s-a concentrat n asigurarea infrastructurii i conectivitii. Totusi, n contextul extinderii e-Learning-ului, acest parteneriat se extinde incluznd sistemul de management al coninutului media, motoare de cutare i medii virtuale de nvaare. Un concept durabil de dezvoltare n aceasta direcie ar putea fi deschiderea ca parteneriatele public-private s includ dezvoltatori de coninut media n parteneriat cu sisteme de management al dreptului de autor-dezvoltator de medii virtuale de nvaare, astfel nct coninutul media s devin parte integrant a sistemului de e-Learning. European e-Learning Industry Group a adrest guvernelor europene recomandarea de incurajare a partenerialetelor public-private, n condiiile n care membrii acestor parteneriate s fie evaluai sub aspectul cadrului legal referitor la publicarea informatiilor, cadru ce poate fi diferit pentru fiecare stat membru n parte. A fost salut i ncurajat strategia de dezvoltare i2010 cu privire la dezvoltarea durabil a industriei media europene. S-a apreciat ca fiind crucial ca finanarea i stimularea industriei media s fie stabilite astfel nct sectorul comercial s continue s investeasc n parteneriate public-private. Autoritaile publice ar trebui s aib o percepie mai bun asupra rolului industriei media n viitorul e-Learning-ului. Dezvoltarea unei soluii eLearning flexibile i coerente din punct de vedere pedagogic adaptat nevoilor pieei i politicilor educaionale are o mare valoare, dar i un cost pe msur. Strategia Comunitatii Europene n privina e-Learning-ului nu poate fi atins de guverne i instituii educaionale izolate. De aceea, sunt necesare parteneriatele public-private n care rolul fiecrui membru s fie bine stabilit.
Parteneriatele public-private interdisciplinare pot fi promovate de exemplu prin aplicaii pilot, att pentru platforme mobile ct i platforme statice de nvare. n cadrul acestor proiecte interdiscuiplinare se vor reuni: operatori de telefonie mobil i fix, televiziuni, autori consacrai, edituri, biblioteci i librrii virtuale, instituii educaionale i culturale. Astfel se demonstreaz sustenabilitatea i eficiena acestui concept, ce ofer integrarea informaiilor din mai multe domenii n contextul dorit de utilizator, oriunde s-ar afla acesta. Recomandrile European e-Learning Industry Group ctre guverne sunt de a se ncuraja utilizarea e-Learning-ului n cadrul IMM-urilor i al comunitilor mai putin obinuite cu tehnologia ITC, deoarece nu este nevoie s reinventm roata. colarizarea oamenilor ni folosirea ITC n activiti educaionale i profesionale sunt de mult demonstrate a reprezenta concepte complementare. Aceast recomandare se aplic i profesorilor, cu urmtoarele particulariti: n general, profesorii aparin categoriei utilizatorilor uzuali ai tehnologiilor ITC, folosind-o n mod curent att n scopuri personale, ct i profesionale. Considernd dotarea cu echipamente a mediului profesional din care provin, accesul la internet i frecvena utilizrii tehnologiei, doar puini dintre profesori necesit cursuri de specializare n noiunile de baz ale ITC. Totui marea majoritate a profesorilor necesit cursuri ITC focalizate pe implicaiile pedagogice ale tehnologiei i folosirea acesteia n cadrul actului educaional. Cele de mai sus constituie un exemplu de nvmnt ITC profesional i personalizat pentru o anumit categorie de utilizatori. European e-Learning Industry Group a ncurajat Uniunea Europeana i statele membre s investeasc mai mult n educarea i formarea cetenilor n domeniul internetului i tehnologiei comunicaiilor. Aciunile de educare vor fi sprijinite prin programe de nvaare continu implementate de statele membre. Astfel eLIG susine n totalitate recomndrile similare formulate n documentul i2010. Una dintre cele mai importante provocri n dezvoltarea instruirii prin e-Learning este aceea de armonizare a instrumentelor i a coninutului aplicaiilor la nivelul UE. Raportul Euridice asupra competentelor cheie n cadrul nvmntului obligatoriu subliniaz nevoia unei transformri a sistemului educaional de baz astfel nct acesta s poata juca un rol n dezvoltarea aptitudinilor, competentelor i valorilor necesare tinerilor pentru a se putea integra personal i professional n societatea cunoaterii. Ultimele lucrri ale programului Pisa n definirea competenelor cheie, ii gsete ecoul n cadrul criteriilor de clasificare a competenelor dup cum urmeaz: folosirea interactiv a instrumentelor, interaciunea n cadrul unor grupuri eterogene, libera iniiativ. Astfel, n
msura n care nvmntul obligatoriu se reinventeaz n secolul 21, se observ apariia unei direcii preponderente ce transcende barierele lingvistice i de curriculum. Acest nucleu comun de competene se afirm ntr-un timp n care exist un interes general pentru o abordare a nvmntului structurat pe materii. Astfel, dei exist nca o cerere pentru nvmnt tradiional bazat pe materii, exist oportunitatea dezvoltrii educaiei digitale care prin dezvoltarea competenelor cheie stabilite mai sus va ajuta la atingerea obiectivelor documetului i2010. Tehnologia jocurilor de calculator este un exemplu excelent despre cum abiliti generice - comunicare, rezolvare de probleme, abstractizare, motivare, lucrul n echip i abiliti de nvare - sunt dezvoltate ntr-un mediu informal. Jocurile au un caracter cu adevarat global depind cu mult graniele naionale. Aceast caracteristic trebuie exploatat de sectorul educaional aa cum se ntampl n momentul de fa n SUA. ncorporand principiile specific jocurilor de calculator cu ajutorul partenerilor de cercetare i a instituiilor educaionale i cu sprijinul Uniunii Europene n industria mass-media poate prelua un rol major n sectorul educaional, marcnd astfel un punct de cotitur fa de formele de educaie anterioare. Avnd n vedere impactul globalizrii i necesitatea ca cetenii s fie lucrtori competeni in orice situaie, oriunde n lume, exist o oportunitate ca autorii europeni de materiale educaionale s devin cu adevarat competivi pe piaa global. nvmntul superior, reconversia profesioanal i nvmntul continuu sunt din ce n ce mai mult abordate la un nivel internaional, pentru a se putea acoperi cererea pieei de for de munc nalt calificat i mobil. nvmntul n domenii precum matematica, tiinele aplicate i literatura se pot baza pe principii similare. Schimbarea interesului de la nvatamantul bazat pe materii ctre nvmntul bazat pe abiliti nu elimin nevoia cunotinelor specifice pentru fiecare materie i limb n parte; de asemea, nu se poate neaga nici faptul c educaia depinde de diverse modele pedagogice, fiecare cu avantajele i dezavantajele sale. Eforturile de armonizare i de creare a unui nucleu multi-media comun, nu trebuie privite ca o ameninare la adresa diversitii lingvistice i culturale. n continuare, industria de profil va trebui s se adreseze nevoilor specifice la nivel curricular i national. In privina aducerii acestui nucleu educaional ctre coli, tendina actual bazat pe finanare i gestionare centralizat trebuie nlocuita prin parteneriate public - private. La nivel local i/sau naional, nucleul de abiliti poate fi promovat n fiecare coal n parte; n acelai timp, colile urmeaz s fie libere s achiziioneze orice alt material educaional din bugete proprii.
Adresndu-se Comisiei Europene, European e-Learning Industry Group a formulat recomandarea de a explora posibilitatea unei apropieri bazate pe parteneriate publicprivate pentru a realiza dezideratul acestui nucleu educaional comun. i anume, se dorete crearea de parteneriate ntre industria media, guvernele naionale i instituiile de cercetare, parteneriate ce au drept scop distribuirea nucleului de competene ntr-o manier centralizat. In acest context, centralizarea nu se refera la un nivel de decizie n particular, ci nseamn pur i simplu alocarea de resurse bugetare ctre coli, pentru achiziionarea unui anumit set de resurse. Finanarea public trebuie s rmn focalizat pe metodele tradiionale de educaie acolo unde abilitile nvate depind de: materia studiat, limba i coninutul curricular. Finanarea n conceptul de nucleu comun trebuie s rmn complementar. Astazi, apariia standardelor deschise permite interoperarea coninutului de e-Learning, oferind n acelai timp un grad mai mare de protecie i de amortizare a investiiilor prin integrarea coninutului media n soluii e-Learning. Uneori soluiile e-Learning nchid utilizatorul n soluia oferit de un singur comerciant. Europa prin angajamentul su ctre standardele deschise i interoperabilitate poate prelua initiativa n acest domeniu, ajutnd conceptul e-Learning s ating acel punct unde noi tehnologii schimb lumea n care trim. Din ce n ce mai mult, guvernele naionale profit de astfel de oportuniti pentru dezvoltarea de programe naionale de e-Learning. Industria media poate beneficia enorm din aceste programe guvernamentale. Multe politici guvernamentale prevd demararea de proiecte structurale de mare amploare implicnd o multitudine de parteneri i abordnd probleme precum: reeaua de comunicatie national, infrastructura, indexarea, gestiunea i schimbul informaiilor media digitale n scopuri educaionale, de formare profesional i alte forme de nvmnt. Pentru a concura n societeatea cunoasterii, sistemul educaional european trebuie s adopte rapid o abordare comun i concertat n scopul definirii i promovrii standardelor de interoperabilitate pentru tehnologii e-Learning, avnd continut multi-media capabil de portare pan-european. European e-Learning Industry Group susine de mult vreme punctul de vedere conform cruia standardele tehnice deschise n domeniul gestionrii, editrii i distribuirii coninutului media sunt singurele capabile s ating cu adevarat interoperabilitatea complet. Prin acest concept de interoperabilitate complet, bazat pe standarde deschise, se iau n considerare i vederile Comisiei Europene cu privire la e-Learning, n sensul c:
- un instrument poate fi considerat interoperabil dac procesul poate fi descris prin specificaii care sunt independente de instrument; - standardele curente pentru coninutul media nu trateaz suficient problema semanticii procesului de nvare; dxista o lips de interoperabilitate ntre conceptele procesului de nvmnt la nivelul semantic ce poate fi remediat prin utilizarea de profile diferite pentru fiecare utilizator. n conformitate cu Raportul Comisiei Europene privind consultarea mediului de lucru pe continutul e-learning, vom vedea subiecte R&D importante nepromovate n tehnologii i standarde de coninut care s permit a fi reutilizate n scopuri de educaie sau n mediile de afaceri. Mai multe proiecte ar trebui s se desfoare prin activiti de reea mai bine definite i prin transferuri de cunotine ntre experii tehnici i productorii de coninut responsabili de abordri didactice. Programele de finanare care mbuntesc apropierea ntre tehnologie i particularitile de producie ale partenerilor vor asigura mbuntiri ale calitii produselor i vor facilita ndeplinirea cerinelor locale. Referindu-se la coninutul instruirii continue, European e-Learning Industry Group consider c acesta trebuie s se bazeze pe standardele industriei. Desfurarea unei platforme e-Learning interoperabile care suport standardele educaionale internaionale de coninut trebuie s fie in conformitate cu strategia de e-Learning i s se reflecte n standardele de achiziii publice n cadrul Comunitii Europene. De aceea apare recomandat ca editorii i furnizorii de tehnologie e-Learning sa fie implicai n acest proces de standardizare. n timp ce sistemele de nvmnt sunt specifice fiecrei ri, organismele europene de standardizare ar trebui s lucreze cu grupuri internaionale de industrie pentru a elabora standarde i a defini profile Pan-europene (IEEE, CEN .a.). Utilizarea sistematic a noilor tehnologii (de exemplu, XML, servicii Web i tehnologii Semantic Web), soluii arhitecturale (de exemplu, Managementul Coninutului Sistemelor de nvmnt), i a standardelor de interoperabilitate trebuie s fie promovate rapid printre prile interesate de la industria europeana la cei ce elaboreaz i editeaz materiale educaionale. Nu este suficient numai proiectarea coninutului n funcie de standardele acceptate, ci este important s existe asigurarea c diferitele arhive de coninut sunt disponibile pentru cutare i regsire printr-o metod standard. Aceast problem necesit finanare specific pentru a se asigura c toate materialele disponibile ascunse n cele mai multe comuniti de nvmnt pot fi auto-editate ntr-o arhiv de resurse
educaionale. Pentru aceasta, trebuie luate in considerare probleme precum multilingvismul, schemele de metadate i drepturile digitale. Finanarea suplimentar ar trebui s fie dedicata pentru cercetare i activiti care au ca scop furnizarea de soluii de mbuntire a designului coninutului i de stocare, cu scopul automatizrii reutilizrii i facilitrii localizrii bazate pe condiiile de acordare a licenelor. Astfel de activiti de cercetare-dezvoltare sunt n mod clar calea de urmat pentru a dezvolta o pia european pentru coninut educaional. Desigur, nu s-ar putea crea coninut european independent fa de culturile naionale dar, cu siguran, s-ar oferi condiiile tehnice necesare stimulrii circulaiei materialelor de nvare. Unul dintre beneficiile tehnologiei educaionale este capacitatea de a permite profesorilor s-i personalizeze coninutul cursurilor pentru a servi propriilor nevoi, ca i pentru a gsi, a accesa, a crea, a folosi i a se adapta la resursele de care au nevoie. Folosirea e-Learning-ului permite o mai mare flexibilitate de utilizare i de reutilizare n toate sectoarele. Totui, la nivelul UE, teste cum ar fi Celebrate au furnizat o dovad clar c i n rndul unei comunitati de profesori competeni i voluntari n domeniul ITC, exist insuficiente stimulente pentru a dezvolta materiale educaionale reutilizabile de calitate. Ca urmare, s-a formulat recomandarea ca aspriraiile ctre flexibilitate s fie raportate la realitate. Astfel va putea prevala faptul c majoritatea profesorilor dispun de timp i abiliti limitate pentru selectarea sau crearea materialelor educaionale. Instrumentele pedagogice interactive trebuie s-i justifice costul oferind mai mult dect animaii simple, flash-uri sau liste de site-uri generate prin motoare de cutare. Pentru orice strategie de e-Learning este important recunoaterea i mbuntirea planurilor n concordan cu gama de instrumente deja oferite de editori n vederea susinerii unor aplicaii cu nalt grad de flexibilitate. Conceptul de granularitate nu ar trebui folosit n detrimentul unui coninut de calitate superioar. Editorii privesc cu entuziasm faptul c profesorii sunt destul de experimentai pentru ai crea singuri suportul de curs, acesta urmnd a fi re-utilizat si re-localizat. De fapt, sunt aceiai profesori care lucreaz mpreun cu editorii la crearea de noi materiale didactice. n ceea ce privesc modalitile de evaluare i de mbuntire a calitii materialului didactic, acest aspect este strns legat de cele artate anterior. Astfel, numai ntr-o oarecare msur i, din pcate, calitatea materialului eLearning nu a reuit ntotdeauna s fie la nivelul ateptrilor utilizatorilor. Unele state membre au adoptat
sisteme facultative de management a calitii produselor educaionale digitale. De asemenea exist i sisteme independente. Cutarea unor criterii i metode comune de evaluare este un subiect aprins de dezbatere, dar sistemele de asiguare a calitii nu pot fi izolate de modelele pedagogige pe care se bazeaz coninutul media. Vor fi necesare cercetri suplimentare pentru a determina modul n care programele de asigurare a calitii pot fi independente de tendinele culturale, politice i lingvistice. Editorii sunt ferm convini c asiguarea calitii coninutului reprezint centrul acestui demers care este denumit proces editorial. De exemplu, cel mai important aspect n procesul editrii unei publicaii tiniifice este reprezentat de verificarea c o lucrare tiinific i merit numele de tiinific. Chiar i publicaiile tiniifice cu acces deschis se bazeaz pe evaluarea reciproc datorit modului de rspndire a informaiilor. n ceea ce privesc resursele educaionale, ca manuale, echipe autoritare formate din diverse competene ca profesori i experi n pedagogie, acestea rmn necesare n garantarea satisfacerii nevoilor pedagogice. European e-Learning Industry Group a formulat ctre guvernele UE recomandarea de a se preocupa de asigurarea calitii de coninut, astfel nct profesorii i cei n curs de instruire s aibe posibilitatea de a selecta cele mai bune resurse. Exist convingerea ferm c procesul editorial reprezint cheia garantrii celei mai bune caliti, constituind elementul de control n realizarea unor publicaii de valoare. Prin urmare, se consider c pentru a ncuraja calitatea este necesar stimularea pieei de coninut, astfel nct succesul comercial s se sprijine pe un bun ciclu de dezvoltare. Evident, n continuare sunt necesare cercetri pentru a determina modul n care programele de asigurare a calitii pot fi independente de tendinele culturale, politice i lingvistice. O modalitate important pentru dezvoltarea unui coninut educaional consistent i interactiv o reprezint conexiunea de band larg. Imaginea unei conexiuni n band larg n Europa rmne fragmentat. Extinderea conexiunilor n band larg este mai puternic n acele ri care au infrastructur competitiva, dar rmne foarte sczut n multe ri n care se menin zone fr acces la aceste conexiuni. n ultimii ani, mai multe guverne UE au iniiat programme investiionale de amploare n domeniul TIC. Aceste aciuni s-au nregistrat n mare msur independent i nesincronizat, dar au avut ca efect creterea rapid a mediei generale de extindere a conexiunilor pentru TIC n coli i instituii de nvmnt superior. Totui, din cauza caracterului nesincronizat, au intervenit diferene majore n diferite ri europene i sectoare, existnd o cretere a riscului de divizare digital n dezvoltarea e-LearningUPB CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI Laboratorul de Acionri Hidraulice i Pneumatice I 23
ului att ntre rile Uniunii Europene, ct i ntre sectoare. Aceste diferene ar trebui s fie monitorizate i recuperate rapid pentru a minimiza variaia n ecuatia dezvoltarii eLearning-ului european. n prezent, n Europa accentul rmne pe "cantitatea" de band larg i nu pe "calitate". Nu exist nici un accent pe nevoia de a oferi dezvoltri prefereniale generaiilor de conexiuni avansate care s permit crearea de coninut i servicii educaionale mai bogate i mai inovative. Evoluiile internaionale n unele pri din Asia arat c urmtoarea generaie de conexiune n band larg este aproape i aceste evoluii declaneaz produse i servicii cu coninut educaional nou i mai bogat. Realizarea unei infrastructuri de clas mondial care s fie capabil de calitate nalt i cumunicaii rapide pentru educaie ar trebui s fie o preocupare major pentru anul 2010. Exist convingerea c asistm la un salt uria n Tehnologiile Educationale datorit apariiei mobilului, legturilor fr fir i tehnologiilor de conexiune n band larg care, mpreun cu tehnologiile de reea i ambient, sunt susceptibile de a schimba dramatic modul n care vom percepe Educaia, nvamantului, Sistemul Educaional de mine. Aceste tehnologii sunt abia aprute dar progreseaz cu o rat susinut de ptrundere n obiceiurile societii zilelor noastre, oferind imagini ale modului n care acestea ar putea afecta viitoarele scenarii, inclusiv o gam larg de impacturi educaionale: pe baz de locaie i de nvmnt prin telefonie mobil, programe TV educaionale interactive, infrastructuri wireless n campusuri, sisteme de brokeraj cu coninut federativ. Pentru a concura n societatea bazat pe cunoatere, Sistemul Educational European trebuie s fac un salt rapid spre tehnologiile emergente artate mai nainte. De aceea, s-a formular recomandarea ctre guvernele UE pentru dezvoltarea inovrii tehnologice n scopul anticiprii capabilitilor de nvare i de cunoatere. Astfel se pot obine avantaje competitive n comunitatea internaionala. Balansarea inovrii pedagogice i tehnologice n noile infrastructuri este cheia ctre succes; noile sisteme de band larg, mobile i tehnologii fr fir trebuie s fie experimentate mpreuna cu noi servicii de nvare. De exemplu,. nvmnt bazat pe locaie, nvmnt legat de ambian, n acest fel dezvoltnd noi modele pedagogice i de afaceri. De aceea, se consider c Politicile Educationale ale UE trebuie s ncurajeze: - investiii n noi infrastructuri 3G pentru band larg, mobile i sisteme fr fir i, de asemenea, centre de computere interconectate ; - abordri combinate pentru nvmntului bazat pe coli cu experienele locale bazate pe ambien i accesul mobil la informaie;
-promovarea sectoarelor pilot interdisciplinare, de exemplu Educatie, Patrimoniu Cultural, eGuvern, Managementul Santii. Un model semnificativ n ceea ce privete atitudinea fa de sistemul educational prin instruire asistat este cel al Marii Britanii. Guvernul britanic a investit 1 miliard de lire sterline n ITC n educaie din 1997 pn n 2004 i a atins scopuri competitive. Toate facultile i universitile au acum conexiuni de band larg. Peste 99% din coli sunt conectate la Internet, dintre care 60% cu viteze de band larg, inta fiind de a ajunge la 100% pn n 2006. Exist un calculator la 8 copii n nvmntul primar i un calculator la 5 copii n nvmntul secundar. 48% din colile primare i 82% din colile secundare din Anglia au table interactive, cu o medie de 1 la fiecare coal primar i 4,3 la fiecare coal secundar. ITC. Totui, lansarea accesului la conexiune cu band larg nu este totul. Investiiile publice n resurse de calitate pentru nvmnt este continuu i semnificativ n tot Sistemul de Credit e-Learning (eLCs). n zona colilor primare i secundare, au fost alocate 100 de milioane de lire sterline pentru fiecare an academic 2003/2004, 2004/2005 i 2005/2006 sub form de grad-uri cu fonduri de la Guvern. n fiecare an academic, fiecrei coli eligibile i-au fost alocate 1000 lire plus 10 lire pentru fiecare elev. Pn n aprilie 2006, colile eligibile au primit un total, fr precedent, de 330 de milioane de lire sterline de la eLCs. Acestea au fost destinate achiziionrii de obiecte pentru nvatare sau pentru a se face abonamente la resurse de nvare. Acestea pot fi selectate dintrun catalog foarte variat multimedia, disponibil pe portalul naional: www.curriculumonline.gov.uk. Dup cum a raportat Departamentul Britanic pentru Educaie i Abiliti n planul su de aciune de 5 ani privind TIC n educaie, aceste evoluii majore permit ca experiena n educaie s fie adaptat i personalizat n mai multe moduri, i anume: -prin noi niveluri de suport de nvare, cum ar fi informaie on-line, consiliere i orientare, inclusiv servicii suport de oferire a compatibilitii cu promoii de tip Direct.gov care permit potenialilor studeni, de exemplu, s completeze formulare UCAS i s aplice pentru mprumuturi online; Peste 96% dintre profesorii disponibili n Anglia s-au nscris pentru instruire ITC i peste 80% dintre acetia sunt ncreztori n capacitile lor de a folosi
-prin modificri n natura nvrii proprii, n sensul c cele mai bune materiale interactive deja fac posibil angajarea studenilor aflai n zone ndeprtate s nvee n propriul lor ritm, n propriul timp, n propriul stil, s nvee singuri i mpreun; -prin lucru mai productiv i mai rapid pentru profesori; astfel, TIC face mai uoar notarea muncii i monitorizarea progresului elevilor; TIC permite att predarea la nivelul ntregii clase, folosind o tabl alb interactiv, ct i lucrul cu persoane fizice sau grupuri la propriile lor ecrane; -prin noi forme de colaborare, n sensul c reele devin o caracteristic n curs de generalizare n peisajul colar - reele colilor lucrnd mpreun pentru a rezolva probleme n comun, reele colilor i agenii de ngrijire mprind informaii despre copii vulnerabili, reele colilor, colegiilor i universitilor dezvoltnd i punnd la dispoziie materiale; nvmntul comunitii, pentru familii i aduli care doresc s-i actualizeze abilitile, ofer o alt form de reea, legturi de TIC de hub-uri de educaie, cum ar fi coli i colegii. Punerea n aplicare se va ntinde pe un numr de ani, pe msur ce se dezvolt infrastructura necesar. Dar n viitorul imediat, Departamentul Britanic al Educaiei i a Competenelor ateapt: -o mai larg alegere curricular, de exemplu, prin parteneriate ntre coli i colegii folosind video conferine i materiale interactive pentru a extinde numrul de limbi pe care o coal le poate oferi; -activiti de nvare bine pregtite, prezentate prin table albe interactive i puse la dispoziie n ara de origine, prin extranetul colii sau facultii; -reele virtuale ntre educaie i industrie, care faciliteaz o mai mare colaborare i nelegere; -evaluare on-line personalizat, cu feedback. Creterea calitii i eficienei n educaia asistat de calculator reprezint o preocupare real pentru multe instituii din Romania. Considernd ca prioritar necesitatea de progres n domeniul educaiei i instruirii continue, mai muli reprezentani ai societii civile, ai comunitii academice, ai mediului de afaceri, precum i lideri de opinie n domeniul utilizrii noilor tehnologii pentru educaie i formare au iniiat Proiectul Elearning.Romania. Partenerii care alctuiesc Grupul de iniiativ al proiectului Elearning.Romania sunt artai n Anexa 2. Treptat, alturi de acetia se coalizeaz o comunitate de persoane i instituii animate de aceleai interese i subscriind la valori comune.
Proiectul Elearning.Romania i propune creterea calitii i eficienei n educaia asistat de calculator, prin oferirea de suport teoretic, prin diseminarea bunelor practici i a experienelor locale n e-Learning, prin informarea continu cu privire la iniiativele i evenimentele semnificative din domeniu, prin promovarea celor mai bune soluii, sisteme i servicii pentru elearning. Astfel, comunitatea Elearning.Romania susine eforturile Ministerului Educaiei Cercetrii i Inovrii, ale Ministerului Comunicaiilor i Tehnologiei Informaiei, precum i ale altor instituii cu rol de decizie, pentru proiectarea, implementarea i evaluarea impactului programelor naionale de elearning. Pe de alt parte, un rol important asumat este acela de a oferi factorilor decizionali sugestii de ameliorare, de a semnala direciile oportune de dezvoltare ale acestor programe, de a argumenta continuarea sau stoparea lor, prin raportare continu la rezultatele concrete i la beneficiile practice. Urmtoarele obiective orienteaz activitile desfurate de partenerii Elearning.Romania: -crearea unui spaiu de comunicare ntre specialiti, practicieni, cercettori, lideri de opinie i factori de decizie n domeniul e-Learning; -promovarea experienelor pozitive, semnificative pentru practica utilizrii noilor tehnologii n educaie att la nivelul nvmntului universitar i preuniversitar, ct i n zona educaiei nonformale; -susinerea activitii practicienilor i specialitilor n e-Learning prin explorarea sistematic i prezentarea unor resurse teoretico-metodologice disponibile la nivel naional, european i mondial; -prezentarea oportunitilor de formare i de informare n domeniul e-Learning i instruirii asistate de calculator; -susinerea activitii instituiilor guvernamentale prin oferirea unui canal de comunicare i informare n privina politicilor, a strategiilor i a programelor naionale de implementare a noilor tehnologii n sistemul de nvmnt; -crearea i utilizarea unui instrument de cercetare a opiniilor practicienilor i specialitilor n utilizarea noilor tehnologii n educaie, datele obinute avnd rol de feedback pentru iniiativele naionale n domeniu. Ariile de interes pentru comunitatea Elearning Romania au fost conturate dup cum urmeaz:
-e-Learning universitar, viznd utilizarea noilor tehnologii la nivelul nvmntului superior; soluii i sisteme de e-Learning pentru universiti, servicii de asisten i suport n dezvoltarea sistemelor de e-Learning; -software educaional pentru prezentri de aplicaii dezvoltate pentru uz didactic, prezentri ale experienelor de utilizare a noilor tehnologii n clas, instruire asistat de calculator, la nivel preuniversitar; -politici i strategii destinate secvenelor strategice ale programelor naionale i internaionale de implementare a noilor tehnologii n educaie, orientri prospective, prezentri de cri albe; -echipamente constnd din soluii tehnice, instrumente i tehnologii de suport pentru eLearning i instruire asistat de calculator, echipamente multimedia; -proiecte constnd din prezentri ale proiectelor semnificative pentru dezvoltarea domeniului e-Learning; -studii i rapoarte cuprinznd rezultatele ale cercetrilor i ale evalurilor realizate n domeniul e-Learning/ instruirii asistate de calculator; -situri de prezentare a resurselor teoretice i practice disponibile pe situri romneti sau strine, recomandri de adrese web; -publicaii cum ar fi apariii editoriale n domeniul e-Learning, prezentri de monografii, brouri, reviste i alte publicaii periodice, recenzii, analize critice ale apariiilor editoriale; -evenimente n sensul de prezentri ale principalelor conferine, seminarii i ntlniri de lucru desfurate pe tema utilizrii noilor tehnologii n educaie; -cursuri online oferind oportuniti de formare continu i dezvoltare personal prin cursuri online; e-Training, soluii i sisteme de e-Learning pentru formare continu; -anunuri incluse n seciuni de informare cu privire la noi programe, apeluri pentru proiecte, oportuniti de angajare, solicitri de parteneriate etc. Situl <elearning.ro> conine articole propuse de ctre editori i de ctre utilizatori, structurate pe categoriile prezentate mai sus. Orice membru al comunitii Elearning.Romania poate propune un articol pentru a fi publicat pe site i promovat prin intermediul revistei electronice asociate sistemului elearning.ro. Articolele propuse sunt validate de un Consiliu editorial, format din editorii coordonatori i din reprezentani ai partenerilor Elearning.Romania. Criteriile de validare sunt formulate pe baza principiilor fundamentale ale proiectului Elearning.Romania, principii care susin nonpartizanatul politic, echidistana fa de principalele teorii, fa de curentele de opinie i fa de
actorii instituionali ai domeniului utilizrii TIC n educaie, corectitudinea metodologic, teoretic, semantic, gramatical, precum i promovarea exclusiv a valorilor autentice i a iniiativelor constructive. Opiniile i informaiile prezentate n materialele publicate pe situl Elearning.Romania aparin autorilor. Acestea nu reprezint n mod necesar poziia oficial a partenerilor. Editor Elearning.Romania poate fi orice utilizator care are o contribuie semnificativ la dezvoltarea resurselor i materialelor disponibile pe situl <elearning.ro> pentru ntreaga comunitate de practicieni, factori de decizie i cercettori n e-Learning. Preocupri pentru dezvoltarea nvmntului interactive exist n mai multe centre universitare din ar. La Universitatea Al. I. Cuza Iai, Facultatea de Informatic au fost create oportuniti de comunicare n cadrul unor sit-uri de e-Learning. Actualmente exist situri de elearning foarte dezvoltate, oferind o mulime de faciliti att pentru studeni, ct i pentru profesori. De exemplu, un astfel de site, propune un mecanism de comunicare la nivelul sit-ului astfel nct fiecare student s poat obine o perspectiv asupra informaiilor furnizate n concordan cu educaia, cultura i ariile sale de interes. Acest mecanism se bazeaz pe gestionarea dinamic a unei ontologii cu date despre studeni i pe diverse posibiliti de personalizare a interfeei. A fost luat n consideraie faptul c, att la nivel imagistic, ct i textual, pentru fiecare utilizator trebuie adoptat un limbaj specific i oferit cadrul de discuii propice pentru realizarea unei comunicri autentice. Ontologia propus spre dezvoltare permite semnalarea afinitilor de interese i preocupri ale utilizatorilor. Pe viitor, se va avea crearea de sit-uri care s asigure condiii pentru discutarea unor modalitti efective de colaborare ntre diverse tipuri de specialiti. Pornind de la preocuprile comune pentru utilizarea metodelor statistice n studiul elearning-ului n nvmntul superior romnesc, trei universiti, i anume: - Universitatea Al.I.Cuza Iai, Facultatea de Economie i Administrarea Afacerilor; - Academia de Studii Economice Bucureti, Catedra de Statistic i Econometrie i - Academia de Studii Economice Bucureti, Catedra de Statistic i Econometrie Acestea au iniiat un studiu asupra modurilor n care se folosete e-Learning n nvmntul superior romnesc. Studiul atrage atenia asupra faptului c nvarea pe baza tehnologiei devine o practic n nvmntul superior. Studiul se bazeaz pe o anchet efectuat n rndul studenilor unei prestigioase instituii de nvmnt superior din Romnia, Universitatea
Alexandru Ioan Cuza din Iai. Prin aplicarea unor metode statistice corespunztoare, s-a ncercat identificarea unor posibile diferene n rezultatele obinute pe sexe, medii, faculti, timp petrecut la calculator. Deasemenea, analiza scoate n eviden opiuni educaional relevante care pot fi considerate specifice studenilor din universitile din Romnia. Rezultatele cercetrii ncurajeaz autorii s extinde studiul i asupra altor variabile, identificnd i alte asocieri posibile. Academia de Studii Economice Bucuresti, Facultatea de Management mpreun cu Universitatea DArtois din Frana au reuit interconectarea prin intermediul unei platforme e-Learning. Sistemul a fost construit dup un model flexibil, att din punct de vedere organizatoric, ct si din punctul de vedere al materialelor de instruire, astfel nct s permit desfsurarea de procese de nvare sincrone sau, dup caz, asincron. Din punctul de vedere al structurii, sistemul de e-Learning asigur faciliti pentru transferul de cunostine prin dezvoltarea i publicarea de coninut educaional sub forma de cursuri sau biblioteci virtuale i verificarea i testarea cunostinelor folosind simulri manageriale, scenarii sau studii de caz pentru evaluare. Specialistii apreciaz c piaa e-Learning este structurat n trei mari sectoare. - Sectorul academic, care este apreciat ca fiind cel mai mare consumator de produse e-Learning. n S.U.A., spre exemplu, o statistic recent a relevat faptul c peste 25% din populaie este implicat, n mod direct sau indirect, n primirea sau furnizarea de servicii specifice unei anumite forme de nvmnt. -Sectorul corporativ, format din companii si instituii publice care utilizeaz e-Learningul n scopul perfecionrii profesionale a personalului propriu. Aceasta este cea mai dinamic pia, caracterizat prin investiii mari n implementarea de sisteme de nvmnt la distan. Un exemplu sugestiv l consituie compania General Electric, care a investit, n anul 2004, peste 500. mil $ pentru activiti de training on-line. -Sectorul consumatorilor individuali, care include beneficiarii proceselor de formare continu. n acest sens, n S.U.A. se apreciaz c, anual, se deruleaz peste 200.000 de cursuri de formare continu, ntre care ponderea celor derulate folosind mijloace electronice este n continu crestere. n concluzie, specialitii acestor institute consider c indiferent de specificul pieei, investiiile n perfecionarea resurselor umane se numr printre cele mai importante. n acest context, un sistem de e-Learning asigur o instruire unitar, o mai bun monitorizare a rezultatelor obinute de cursani i traineri, evaluarea metodelor didactice
folosite, planificarea resurselor (instructori, sli de curs), economie de timp i optimizarea procesului de nvare organizaional. O alt preocupare de profil exist la Academia de Studii Economice din Bucuresti Facultatea Management. Aceasta se refer la operaionalizarea tehnicilor de e-Learning n cadrul unui program de master. Cadrele didactice care au iniiat aciunea au organizat un program internaional de master cu dubl diplom, n parteneriat cu Universitatea DArtois din localitatea Arras, Frana. Acesta este inclus n oferta educaional a celor dou instituii organizatoare pentru anul universitar 2006-2007, sub numele de Managementul ntreprinderii si al Teritoriului(MIT). Originalitatea i caracterul de noutate al acestui program de master este reliefat cel puin de urmtoarele dou aspecte: - procesul de instruire al cursanilor depete paradigmele tradiionale ale nvmntului clasic, legat de restricii de timp i spaiul de nvare, prin introducerea tehnicilor de e-Learning; - absolvirea masterului urmeaz a fi certificat prin eliberarea unei duble diplome una recunoscut de Ministerul Educaiei Cercetrii i Inovrii din Romnia, iar cea de-a doua recunoscut de Ministerul Educaiei Naionale, de nvmnt Superior i de Cercetare din Frana. MIT ofer posibilitatea perfecionrii i acumulrii de noi cunostine pentru managerii, specialitii i experii din domenii de interes la nivel naional i european mediul de afaceri, administraie i servicii publice de interes general. Un argument suplimentar care susine scopul pe care i-l propune MIT decurge i din faptul c, n ultimii ani, n cadrul companiilor naionale i n special internaionale, n procesele de recrutare si selecie a personalului tendina este aceea de a lua n considerare n mod esenial, experiena profesional i pregtirea educaional. Pentru funciile de management se constat din ce n ce mai mult o preferin a angajatorilor pentru absolvenii programelor de master, acetia din urm dobndind prin intermediul acestei alternative, competene care i pot califica pentru poziii de top management n companii performante n ar sau strintate. Programul MIT este proiectat sub aspect structural i funcional ntr-un ansamblu interdisciplinar si tehnologic, cu elemente reprezentative ale culturii organizaionale ale celor dou universiti organizatoare, urmrind realizarea a dou obiective strategice:
dobndirea statutului de promotor al programelor de tip master la nivelul Academiei de Studii Economice din Bucuresti, n cadrul crora procesul de instruire al cursanilor este asigurat prin platforme de e-Learning; deschiderea scolii superioare romnesti de nvmnt economic spre mediul european, prin formarea unor specialisti recunoscui n rile membre UE. n contextul reformei nvmntului romnesc, precum i n spiritul alinierii la cerinele integrrii n Uniunea European, organizatorii acestui program de master au orientat modul lui de desfsurare n direcia satisfacerii necesitii de perfecionare a specialistilor, managerilor, funcionarilor publici etc., fr ca acestia s fie constrnsi ca spaiu i timp de nvre. Astfel, aprofundarea unor cunostine i dobndirea altora cu caracter de noutate de ctre fiecare cursant, va fi susinut de ansamblul tehnicilor specifice platformei e-Learning. Prin particularitile sale, MIT i ncurajeaz pe cursani s priveasc studiul ca pe un proces continuu i s se perfecioneze n practica i problematica cea mai actual din sfera economic si cea a administraiei, pe o infrastructur modern informatic i de comunicaii. n esen, platforma e-Learning care va asigura operaionalizarea procesului de instruire al cursanilor este alctuit sub aspect structural dintr-o serie de module: Biblioteca digital, care reunete ansamblul suporturilor de curs, pentru fiecare disciplin inclus n curricula programului de master. De aici, cursanii pot consulta n format electronic, crile de referin n domeniul de interes, avnd i posibilitatea navigrii cu diverse motoare de cutare, pentru a identifica si alte referine din literatura de specialitate; Biblioteci de teste de autoevaluare, care sunt structurate pe discipline i ofer cursantului posibilitatea unei evaluri proprii si obiective. Astfel de teste pot fi regsite la sfrsitul fiecrei lecii parcurse sau dup fiecare capitol, fiind difereniate dup gradul de dificultate, timpii de rspuns etc. Avantajul folosirii acestor tehnici de autoevaluare este legat n primul rnd de factorii psihologici si motivaionali, cursantul beneficiind de un mediu intim (el i calculatorul) pentru a-i testa nivelul cunostinelor; Testele de evaluare, grupate de asemenea, pe discipline, permit realizarea interaciunii ntre profesor si cursant, printr-un proces flexibil care nltur anumite restricii clasice aflate n cadrul activitilor de examinare. Sub aspect funcional, platforma e-Learning implementat n cadrul programului de master ofer o multitudine de funcii, tratarea lor exhaustiv depsind ns limitele prezentului articol. Cteva dintre cele mai importante funcionaliti se refer la:
posibilitatea obinerii unui set complex de rapoarte, utile att echipei de management a programului (evidene statistice, centralizri cursani, taxe de studiu etc), ct i fiecrui cadru didactic, component al corpului profesoral (situaii individuale referitoare la evoluia cursantului n cadrul procesului de instruire, rapoarte care reflect prin diversi indicatori, gradul de implicare al cursantului etc); existena forumului electronic, axat pe tratarea unor subiecte de interes general, la nivelul unei grupe de cursani, sau a unor discuii orientate profesor-cursant, sau cursant-cursant (prin moduri de lucru de tip sincron sau asincron). Instruirea masteranzilor n sistem e-Learning nu exclude ntlnirile face to face, dintre cursant si tutor. Astfel, n cadrul programului MIT, pentru fiecare disciplin din curicula universitar sunt prevzute activiti tutoriale, destinate dezbaterii unor probleme pe marginea materialelor parcurse de ctre cursani i, de asemenea, ateliere de lucru de tip work shop cu o puternic tent aplicativ, unde pot fi discutate cazuri reale din domeniile de specialitate ale masterului. O sumar analiz comparativ ntre modul tradiional de instruire i cel interactiv, bazat pe tehnologie informatic evideniaz o serie de elemente care au ca scop promovarea nvmntului modern bazat pe eLearning i crearea n constiina potenialilor cursani a ideii de pregtire i perfecionare, fr constrngeri legate de spaiu i timp. cteva dimensiuni fundamentale: Eficient. Majoritatea cursanilor nu au timpul necesar i nici motivarea respectiv pentru a se forma ca autodidaci. Studiul individual dup cursuri tiprite distrage, de multe ori, atenia cititorului i nu focalizeaz suficient de bine concentrarea spre scopul final al instruirii. Cu siguran, e-Learning-ul va funciona mult mai eficient dect simpla citire a unui manual. Economie. Odat cu creterea numrului de cursani, devine din ce n ce mai eficient s se implementeze un sistem de e-Learning dect s se foloseasc instruirea clasic. Conform Training Magazine, cheltuielile se reduc cu 50% - 70% prin nlocuirea instruirilor bazate exclusiv pe prezena profesorului, cu soluii e-Learning. Caracter practic. n multe cazuri, persoanele care doresc s se instruiasc printr-un program de pregtire sunt dispersate pe arii geografice ntinse. A trimite aceast mulime de cursani la un centru unic de instruire, pentru cursuri ce se desfoar ntr-o sal obinuit este la fel de nepractic i ineficient ca i trimiterea unui profesor spre Folosirea e-Learning-ului pentru instruire, formare i dezvoltare a diverselor abiliti profesionale este marcat de
toate aceste orase, ntr-un circuit academic. i aici, e-Learning-ul poate fi util, prin reducerea att a costurilor, ct i timpilor de deplasare. Standardizare. n mod firesc, modul de nvare i de comportament al cursanilor este diferit i ca urmare, nivelul de cunostine asimilate pe parcursul instruirii clasice este extrem de eterogen. Sistemul e-Learning standardizeaz nivelul de informaii transmise cursantului si ofer tehnici prin care cantitatea de cunostine asimilate este evaluat obiectiv. Performan mare de nvare. S-a demonstrat faptul c instruirea asistat de calculator este mai puin intimidant pentru cursant dect metodele clasice. Grijile si stresul de a nu face greseli n faa colegilor i a profesorului sunt eliminate. Simulrile pentru folosirea diverselor aplicaii ofer cursantului posibilitatea de a exersa, fra riscul distrugerii sistemului si fra teama de a nu grei ceea ce, n situai clasic, ar conduce la rezultate negative. Prin e-Learning cursanii pot nva independent si n propriul lor ritm, ceea ce conduce la o crestere a factorului de reinere a cunostinelor cu pn la 50%, fa de instruirile conduse de profesor. Flexibilitate. Deoarece e-Learning-ul este disponibil utilizatorului final oricnd doreste acesta i practic de oriunde, atta timp ct exist o conexiune la Internet, profesorii au acum la ndemn un mijloc modern i flexibil pentru transmiterea efectiv i n timp real a informaiilor ctre cursani. e-Learning-ul ajut la atingerea obiectivelor educaionale ntr-un interval de timp mai scurt dect instruirile clasice, reducnd timpul n care cursantul parcurge materialele de studiu. n anul 2006, Ministerul Administraiei i Internelor i Inspectoratul General al Poliiei Romne au inaugurat o platform informatic intitulat Sistemul Informatic e-Learning. Noul sistem informatic este destinat perfecionri asistate de calculator a personalului. n faza iniial, 10.000 de poliiti vor beneficia de avantajele tehnologiei n procesul de instruire. Valoarea investiiei se ridic, pn n prezent, la aproximativ 900.000 euro, dintre care 50.000 Euro reprezint costurile platformei de e-Learning, ale serverelor de suport, ale celor 2 cursuri interactive, precum i a training-ului i suportului tehnic pentru platform. Aceste componente ale proiectului au fost realizate de S.C. SIVECO Romania SA. De asemenea, la cele 41 de inspectorate judeene de poliie, cele trei instituii de nvmnt ale Poliiei, Direcia General de Poliie a Municipiului Bucureti i Inspectoratul General al Poliiei Romne au fost create laboratoare de nvamnt, dotate cu cte 9 calculatoare fiecare, imprimant, precum i proiector cu tabl inteligent. Poliia Romn este prima dintre instituiile similare din regiune care a
introdus sistemul informatic de pregtire a personalului i, totodat, printre puinele structuri din Europa care folosesc platforme de acest tip. Avantajele folosirii unei soluii de instruire asistat de calculator, complementar instruirii clasice, sunt: - posibilitatea de instruire accelerat a unui numr mare de poliiti. Poliia Romn se afl n proces de suplimentare a personalului, n conformitate cu recomandrile Uniunii Europene; - completarea instruirii clasice cu instruire prin calculator, la distan, asigur o pregtire de calitate i n timp scurt. Accesul la informaie prin e-Learning este foarte rapid i este posibil de accesat de mase mari de personal; - n plus, dup finalizarea instruirii, poliitii pot reveni asupra aspectelor studiate, n funcie de necesiti. - prin e-Learning, cursantul are i posibilitatea de a studia de la distan, n ritmul propriu, folosirea acestui sistem pentru instruire determinnd atingerea rapid a obiectivelor operaionale i scderea timpilor neproductivi. - e-Learning-ul permite reducerea deplasrilor asociate instruirii, genernd i avantaje economice.
ANEXA 1. Membrii grupului sistemului European e-Learning 1. Accenture 3. AGH-UST Distance Education Study Centre, Poland 5. Apple 7. Auralog 9. Austrian Computer Society 11. C2k 13. Cambridge-Hitachi 15. CeLeKT - MSI Vaxjo University 17. CEPIS 19. Cisco 21. DLGI 23. EDITIS 25. Equiinet 27. European Computer Driving Licence Foundation 29. Federation of European Publishers 31. Fraunhofer-Institute Industrial Engineering 33. GIUNTI Interactive Labs 35. Grenoble Ecole de Management 37. HarvestRoad 39. Hatier 38. University of Reading 40. Wolters Kluwer Education 34. University de Technologie Compiegne 36. University of Ostrava 32. U&I Learning 30. Synergetics 6. ICU Global 8. Intel 10. InteractiveContent 12. IMD 14. Microsoft 16. MTA SZTAKI Hungarian Academy of Science 18. Open University of the Netherlands 20. PAU Education 22. Sanoma WSOY 24. SAP 26. Sociedad Digital de Autores Y Editores 28. Sun Microsystems 2. Henley Management College 4. IBM
ANEXA 2. Partenerii Programului National e-Learning Romnia 1. AltFactor 2. Asociaia pentru tiinele Educaiei (ASTED) 3. Fundaia Naional pentru Dezvoltare Comunitar 4. Institutul de tiine ale Educaiei 5. Universitatea din Bucureti, Facultatea de Psihologie i tiinele Educaiei 6. Universitatea Politehnica Bucureti, Centre for Advanced Learning Systems 7. TEHNE Centrul pentru Dezvoltare i Inovare n Educaie Elearning

Etapa2ITFPS Curs Hidraulica

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Etapa2ITFPS Curs Hidraulica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE Contractul de finanare nr.

ACTIVITI REALIZATE N ETAPA 2

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

FACULTATEA ENERGETIC CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE

Contractul de finanare nr. 12-104/01.10.2008

PREEDINTE, Prof.dr.ing. Adrian BADEA

DIRECTOR DE PROIECT, Prof.dr.ing. Nicolae VASILIU

Bucureti Octombrie 2009

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

PROGRAMUL PARTENERIATE N DOMENII PRIORITARE AUTORITATEA CONTRACTANT: C.N.M.P.

Contractul de finanare nr. 12-104/01.10.2008

ACTIVITATEA 1 CREAREA BAZEI DE CUNOTINE SPECIFICE DOMENIULUI SAHP

PARTEA I NOIUNI FUNDAMENTALE

Fig. 1.2. Caracteristica mecanic a unei maini de for.

1.2. CLASIFICAREA TRANSMISIILOR HIDRAULICE I PNEUMATICE

1.3. AVANTAJELE I DEZAVANTAJELE TRANSMISIILOR HIDRAULICE I PNEUMATICE

2. LICHIDELE UTILIZATE N TRANSMISIILE HIDRAULICE

2.2. PROPRIETILE FUNDAMENTALE ALE LICHIDELOR FUNCIONALE 2.2.1. Viscozitatea

Unitatea Engler Barbey Saybolt

universal Furol Redwood comercial Naval

Fig. 2.2. Variaia viscozitii lichidului AMG 10 cu temperatura.

Fig. 2.3. Variaia viscozitii unui ulei mineral cu presiunea.

Fig. 2.4. Diagrama ASTM pentru lichide hidraulice uzuale.

Fig. 2.5. Diagram pentru definirea indicelui de viscozitate.

Fig. 2.6. Variaia indicelui n n funcie de viscozitatea uleiurilor minerale la 500 C.

38 2.2.2. Calitile lubrifiante

2.2.3. Densitatea i compresibilitatea

este coeficientul de compresibilitate izoterm, exprimat n m2/N, iar

n care V0 este volumul iniial al lichidului. Mrimea

2.2.5. Compatibilitatea cu materialele sistemului

2.2.6. Alte proprieti

Aplicaia 2.1. Determinarea modulului de elasticitate al unui amestec lichid gaz

este modulul de elasticitate al lichidului,

este modulul de elasticitate al gazului, iar

2.3.2. Lichide pe baz mineral

2.3.3. Lichide neinflamabile pe baz de ap

2.3.4. Lichide sintetice

2.3.5. Lichide funcionale produse sau utilizate n ara noastr

3. ELEMENTE DE MECANICA FLUIDELOR SPECIFICE TRANSMISIILOR HIDRAULICE

3.2. MICAREA N CONDUCTE 3.2.1. Micarea laminar

2 L v med 1,5 + 13,74 D Re 2

b h 3 192 h b th 1 5 (p1 p 2 ) 12 L b 2h b4 (p1 p 2 ) 28,4 L

Dac b = h (conduct ptrat),

Pentru o conduct avnd seciunea de forma unui triunghi echilateral cu latura b,

p p1 p 2 0,75 0,25 1,75 Q = = 0,242 L L L D 4,75

3.3. CURGEREA LICHIDELOR PRIN ORIFICII I FANTE

3.3.1. Curgerea turbulent

Fig. 3.6. Curgerea turbulent printr-un orificiu circular cu muchie ascuit.

Admind c 1 2 1, se poate calcula viteza medie n seciunea contractat:

3.3.2. Curgerea laminar

d3 (p1 p 2 ) 50,4 a b2 (p1 p 2 ) 32

3.3.3. Rezistene hidraulice variabile

Fig. 3.10. Drosel cu sertar cilindric.

Fig. 3.11. Drosel cu obturator plan.

Fig. 3.12. Drosel cu obturator sferic.

Fig. 3.13. Drosel cu obturator conic (ac)

Fig. 3.14. Drosel cu orificii radiale n sertar cilindric tubular.

Fig. 3.15. Drosel cu guri radiale n sertar cilindric i n buc.

Fig. 3.16. Drosel cu fant dreptunghiular n sertar cilindric.

Fig. 3.17. Drosel cu sertar cilindric i fante dreptunghiulare n buc.

Fig. 3.18. Drosel cu fant dreptunghiular n sertar cilindric tubular rotativ.

Fig. 3.19. Variaia coeficientului n funcie de deschiderea relativ a fantelor orificiilor.

Fig. 3.20. Drosel cu crestturi triunghiulare.