3: MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE PENDULAR

3.1 INTRODUCCIN

El movimiento pendular es una forma de oscilacin peridica que
presentan algunos sistemas fsicos, cuya descripcin es sencilla en el caso
de que stas correspondan a un movimiento armnico simple. Aqu
describiremos el movimiento pendular del pndulo simple, el pndulo
fsico o compuesto y el pndulo de torsin.

3.2 EL PNDULO SIMPLE

El pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida
por una cuerda de longitud L y de masa despreciable, ver Fig. 3.1.










Si no se considera la resistencia del aire y las amplitudes angulares de
oscilacin,u
o
, son pequeas, la partcula ejecuta un M.A.S.
Cuando m se separa de la posicin de equilibrio y se suelta describe un
movimiento oscilatorio, que se debe a la componente tangencial del peso,
F
T
.
En la fig. 3.2 se muestra las componentes en las direcciones tangencial
y radial de las fuerzas que actan sobre la masa pendular m.
+u
o

m

L
-u
o

+u
Fig. 3.1. El pndulo simple

F
T
= - m g Senu (3.1)

F
c
= T m g Cosu (3.2)

Note qu, es la fuerza tangencial (3.1), es la responsable del M.A.S. y el
signo negativo se debe a que la fuerza se opone al desplazamiento
angular, u.
Aplicando la segunda ley de Newton en la direccin tangencial se
obtiene:








Si u es muy pequeo, entonces Senu ~ u y se tiene:






La solucin de sta ecuacin corresponde a la de un M.A.S. y es de la
forma:


L m a m F
t t
= =
2
2
dt
d
L m Sen g m =
0 Sen
L
g
dt
d
2
2
= +
0
L
g
dt
d
2
2
= +
L
g
0,
dt
d
2
o
2
o
2
2
= = +
( ) (3.3) t Sen
0 o 0
+ =
L
x
mg
mg Cosu
T
u
Fig.3.2
mg Senu
L La frecuencia angular y el periodo se obtienen de las siguientes
expresiones:
La frecuencia angular y el periodo se
Como se mencion antes, tambin podemos hacer uso de la funcin coseno, as:
u = u
o
Cos (e
o
t + o
o
) (3.5)

Estas ecuaciones proporcionan la posicin angular de la partcula en cualquier
instante, t. La velocidad y aceleracin del oscilador las obtenemos haciendo
uso de la ley de conservacin de la energa y la 2 ley de Newton,
respectivamente.

ENERGIA DEL PNDULO SIMPLE

Del DCL de la masa pendular, se observa que la nica fuerza que realiza
trabajo es la fuerza gravitacional, mg, la cual es conservativa, por tanto, en
cualquier posicin la energa total debe ser constante, esto es:

E = mv
2
/2 + mgh = constante

Donde, h, se mide desde el nivel
horizontal de referencia que pasa por el
punto ms bajo del movimiento de la
masa m", ver fig.3.3.




(3.4)
g
L
2 P ;
P
2

L
g

o
= = =
Fig.3.3
h
o

u
o


L
u
L Cosu
o

h
Nivel de referencia
L Cosu
De la figura:
h = L L Cosu = L (1 - Cosu)

Luego,

E = mv
2
/2 + mgL (1-cosu) (3.6)

La posicin de mxima amplitud angular,u
o
, es un punto de retorno, y tanto la
velocidad como la energa cintica en esa posicin son iguales a cero. De
modo que la energa total en esa posicin es igual a la energa potencial, esto
es,

E = m g h
o
= m g L (1 - Cosu
o
) (3.7)

Dnde: h
o
= L L Cosu
o
= L (1 - Cosu
o
)

Como la energa total es constante, igualando las ecuaciones (3.6) y (3.7),
obtenemos:

E = mv
2
/2 + m g L (1- Cosu) = m g L (1 - Cosu
o
)

De donde: ) Cos - (Cos L g 2 v
o
u u = (3.8)

Cuando la partcula pasa por su posicin ms baja, u = 0, luego,
) Cos - (1 L g 2 v
o
u =

3.3 EL PNDULO FSICO

Un pndulo fsico o compuesto es cualquier cuerpo rgido que puede
oscilar libremente alrededor de un eje horizontal, que no pasa por su centro
de masa. En consecuencia, la posicin de este cuerpo est determinada, en
Fig. 3.4 Pndulo fsico o compuesto.
Eje horizontal
cualquier instante de tiempo, por el ngulo que dicho cuerpo forma con
la vertical, tal como se indica en la figura 3.4.



Cuando este cuerpo est desviado de su posicin de equilibrio, acta sobre
l un torque resultante que tiende a restaurar su posicin de equilibrio,
cuyo mdulo es:
= - mg Sen b
Donde b, es la distancia del punto de suspensin O al centro de gravedad,
c.g., del cuerpo.
Si I, es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje horizontal de
rotacin, al aplicar la relacin fundamental de la dinmica de rotacin,
obtenemos:
= I (3.9)





2
2
dt
d
I b mgSen =
0 Sen
I
mgb
dt
d
2
2
= +

Considerando slo pequeas oscilaciones, es posible poner que Sen ,
entonces tenemos:




sta ecuacin se puede escribir en la forma:






La solucin de la ecuacin (3.10) corresponde a la de un M.A.S., esto
es:

=
o
Sen (
o
t +
o
) (3.11)
L La frecuencia angular y el periodo se obtienen de la siguiente expresin:



3.4 PNDULO DE TORSIN

Se define como un cuerpo
rgido suspendido de un
alambre o un hilo que por un
extremo pasa por el centro de
masa del cuerpo y por el otro
extremo est unido a un punto
fijo, ver figura 3.5.


0
I
mgb
dt
d
2
2
= +
(3.10) 0,
dt
d
2
o
2
2
= +
I
mgb
Donde,
2
o
=
P
2

I
mgb

o
= =
Fig. 3.5. Pndulo de torsin
Alambre



C.M.
Cuerpo rgido


Cuando el cuerpo se gira un ngulo respecto a su posicin de equilibrio,
el alambre se tuerce, ejerciendo sobre el cuerpo un torque recuperador que
tiende a llevar al cuerpo a su posicin de equilibrio, ver figura 3.6.

El torque recuperador, dentro del lmite elstico, es:
= - , (3.12)
Donde, , es la constante de torsin del alambre.
Aplicando la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin:

= I
o
, (3.13)

Donde, I
o
, es el momento de inercia del sistema.

















De las ecuaciones (3.12) y (3.13), obtenemos:








m


m

Fig. 3.6. Torque restaurador en el pndulo de torsin
2
2
o
dt
d
I =










Una vez ms, la solucin de la ecuacin (3.6) corresponde a la de un
M.A.S., as:

=
o
Sen (
o
t +
o
) (3.15)

La frecuencia angular y el periodo de las oscilaciones lo determinamos
mediante las siguientes expresiones:





3.5 PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Dentro de un casquete semiesfrico de radio R y superficie interior
muy lisa, se encuentra una pequea esferita. La esferita se desva
ligeramente de su posicin de equilibrio y al soltarse ejecuta un
movimiento armnico en un plano vertical. Hallar la frecuencia de
sus oscilaciones.

0
I

dt
d
o
2
2
= +
(3.14) 0,
dt
d
2
o
2
2
= +
o
2
o
I

=
P
2

I

o
o
= =

I
2 P
o
=
2. Un reloj de pndulo hecho en tierra es llevado a un planeta x,
donde la gravedad es 4 veces mayor que en la Tierra. Despus de
una hora en la Tierra, el reloj en el planeta x marcar:

3. Un pndulo se encuentra oscilando dentro de un ascensor. Si el
perodo del pndulo cuando el ascensor desciende verticalmente
con aceleracin a es el doble del perodo cuando el ascensor
asciende con la misma aceleracin. Hallar la aceleracin a del
ascensor.

4. En cunto debe incrementarse el hilo de un reloj de pndulo, que
mide 0,5 m, para que el reloj siga funcionando correctamente
dentro de un ascensor que sube acelerando a razn de 4,9 m/s
2
?

5. A qu altura sobre la superficie terrestre el perodo de un pndulo
simple se duplica? Exprese su respuesta en funcin del radio
terrestre, R.

6. En qu porcentaje aumenta el perodo de un oscilador armnico
que ejecuta un MAS cuando la masa se duplica?

7. Cuando un pndulo simple es llevado a otro planeta, la frecuencia
pendular disminuye en 20%. Determine el mdulo de la aceleracin
de la gravedad en la superficie de dicho planeta.

8. Determine el periodo de oscilacin de un pndulo simple que oscila
en el plano inclinado liso. Considere L=5 m.
7,5m
10m
8






9. Si la masa pendular se deja en libertad en la posicin mostrada,
indique despus de qu tiempo regresa a dicha posicin inicial.
Desprecie la friccin.






10. Un objeto se mueve en un tnel recto y liso, cavado entre dos
puntos de la superficie terrestre. Sabiendo que este experimenta un
M.A.S., halle la expresin para la frecuencia angular (R: Radio
terrestre; M: Masa de la Tierra y G: Constante de gravitacin
universal).







11. Un pndulo fsico est constituido por una varilla (I
CM
= ML
2
/12)
uniforme de 1 m de longitud, que oscila en un plano vertical
suspendida de uno de sus extremos. Hallar el periodo de sus
oscilaciones armnicas.

12. En el problema anterior, determine la distancia del punto de
suspensin al centro de masa de modo que el periodo de oscilacin sea
mnimo.

13. Un aro delgado suspendido de un clavo horizontal ejecuta un M.A.S.
con un periodo de 2 s. Hallar el radio del aro. (I
CM
= MR
2
).

14. En el problema anterior, escriba la ecuacin del M.A.S., si el pndulo
se separa 10 de su posicin de equilibrio y luego se libera. El tiempo
se registra a partir del instante en que se libera.

15. Una esfera (I
CM
= 2MR
2
/5) de radio R y masa M est suspendida
desde un punto fijo por una cuerda de masa despreciable, de modo que
la distancia desde el centro de la esfera al punto de suspensin es L =
4R. Encontrar el periodo de sus oscilaciones armnicas.

16. Un pndulo de torsin consiste en una varilla (I
CM
= ML
2
/12) de masa
M y longitud L, unida a un alambre que pasa por su centro. Hallar una
expresin para el periodo de sus oscilaciones. La constante de torsin
del alambre es .

17. Un pndulo de torsin consiste en una varilla (I
varilla
= ML
2
/12) de
masa 100 g y 30 cm de longitud, la varilla pasa por el centro de dos
esferas iguales (I
esfera
= 2mR
2
/5): de 150 g y 5 cm de radio, situadas
simtricamente de modo que el centro de las esferas dista 10 cm del
eje de giro. Sabiendo que el periodo de la oscilacin vale 2,4 s,
calcular la constante de torsin.
18. En el problema anterior, si en el instante inicial t = 0 el pndulo se
desplaza u = 30 de la posicin de equilibrio y se suelta, escribir la
ecuacin del M.A.S.

19. Se desea determinar el momento de inercia de una herramienta
mecnica de forma muy compleja, respecto a un eje que pasa por su
centro de masa, as que la suspende de un alambre a lo largo de ese
eje. El alambre tiene una constante de torsin = 0,45 N m/rad. Si al
girar la herramienta alrededor del eje y liberarla, se registran 125
oscilaciones en 265 s. Hallar el momento de inercia.

20. Una rueda muy delgada (I
CM
= MR
2
/2) para reloj tiene un periodo de
oscilacin de 0,25 s. La rueda se construye de modo que su masa es de
20 g y su radio de 0,50 cm. Hallar la constante de torsin del resorte
acoplado.