Calculul Si Constructia Motorului.

Tema
FORELE CARE APAR IN MECANISMUL MOTOR l EFECTELE LOR. FORA DE PRESIUNE A GAZELOR l FORA DE INERIE A MASELOR COMPONENTELOR MECANISMULUI MOTOR
1. DINAMICA MECANISMULUI MOTOR
Studiul dinamicii mecanismului motor urmrete determinarea forelor i momentelor care acioneaz asupra pieselor mecanismului. Cunoaterea valorilor acestor fore i momente, precum i a modului lor de variaie n funcie de poziia mecanismului motor, este strict necesar pentru efectuarea calculelor de rezisten, pentru stabilirea soluiilor de echilibrare i de fixare a acestuia pe cadrul de fundaie, pentru calculul variaiei momentului motor i dimensionarea volantului, pentru studiul vibraiilor torsionale ale liniei de arbori i al vibraiilor motorului i structurii pe care acesta este montat. Forele care acioneaz n mecanismul motor pot fi mprite n mai multe categorii, n funcie de fenomenul fizic care le produce. Astfel, se disting:
a) b)
fora de presiune, produs de presiunea gazelor care evolueaz n cilindrul motor; forele de inerie, datorate micrii accelerate a maselor pieselor ce alctuiesc mecanismul motor; forele de frecare, datorate micrii relative a pieselor mecanismului i forelor ce se transmit ntre acestea; forele de greutate, datorate maselor pieselor componente i cmpului gravitaional n care acestea se afl.
c)
d)
Forele de frecare i cele de greutate au valori mult mai mici dect fora de presiune i forele de inerie. Ca urmare, pentru calculele de interes practic, prezint importan doar primele dou categorii de fore. FORA DE PRESIUNE A GAZELORHi I I I III I I I I m i i i i ,i i i i i i (3.1) Conform principiului lui Pascal, presiunea existent n
interiorul cilindrului se exercit n mod uniform pe toate suprafeele (fig.3.1). Presiunile care se exercit pe suprafaa lateral a cilindrului i pe suprafaa inferioar a chiulasei produc tensiuni i fore ce solicit mecanic cilindrul, i, respectiv, structura chiulas-bloc motorcarter. FP = K/r Presiunea exercitat pe suprafaa capului pistonului determin o for de presiune:
care, aplicat asupra unei piese n micare, produce lucru mecanic, asigurnd astfel transformarea energiei termice a fiuidului motor n energie mecanic.
j 1 Fig.3.1
Fora de presiune precizat de relaia (3.1), n care D reprezint alezajul, n m; p presiunea fluidului motor, n Pa i pcarf - presiunea existent n carter (cel mai adesea, egal cu presiunea atmosferic), n Pa, are o alur de variaie n timp proporional cu cea a presiunii fluidului motor. Variaia presiunii fluidului motor este determinat n funcie de volumul camerei de ardere i este ilustrat de diagrama indicat n coordonate p-V. n
CALCULUL l CONSTRUCIA M.A.I.
Tema
figura 3.2 sunt reprezentate aceste diagrame pentru un motor n 4 timpi (fig.3.2.a) i, respectiv, pentru un motor n 2 timpi (fig.3.2.b). Transpunerea acestor diagrame n sistemul de coordonate p-a este posibil pe cale analitic sau grafic. Construcia grafic utilizat n acest scop este bazat pe considerentele expuse n cadrul studiului cinematic al deplasrii pistonului. Astfel, pe diametrul AB=S=2R, paralel cu axa abscisei (fig.3.2) se construiete un semicerc de raz R. La scara aleas, se construiete spre pme, segmentul OO' = ^~. Din punctul O' se traseaz raze echidistante pn la intersecia cu semicercul trasat. Aceste raze formeaz cu diametrul AB diferite unghiuri a, ncepnd cu a=0 n pmi.
Fig.3.2 Din punctele de intersecie ale razelor echidistante cu semicercul trasat, se construiesc paralele la axa ordonatei. La interseciile acestor paralele cu conturul diagramei indicate pot fi determinate valorile presiunii fluidului motor corespunztoare diferitelor unghiuri a, deci diferitelor poziii ale mecanismului motor, pe parcursul unui ciclu de funcionare. Se poate obine astfel variaia presiunii fluidului motor n funcie de unghiul de rotaie a pe parcursul a 720RAC la motoarele n 4 timpi sau a 360RAC la motoarele n 2 timpi. Utiliznd aceste valori p=f(a) i relaia (3.1), se calculeaz valorile forei de presiune Fp, exercitat asupra pistonului. n figura 3.3 sunt prezentate curbele caracteristice de variaie a forei de presiune Fp pentru un motor n 4 timpi (fig.3.3.a) i, respectiv, pentru unul n 2
timpi (fig.3.3.b).
CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I.
Tema
3 Po >
a[ RAC] FP
x=2
Fig.3.3
2. FORELE DE INERIE
3.
5. 6. 9.
4.
12.
7.
4
13.
8 .
16.
10.
Fn
1 18. 1 1 9 29. 2 7 .
A--
20.
1 5 2 22.
17.
< 2
23.
24
c
34.
30. 3 1 .
32 .1
Conform precizrilor anterioare, se consider c manivela (cotul arborelui cotit) efectueaz o micare de rotaie uniform, cu viteza unghiular constant co. Prin urmare, fora de inerie a fusului maneton este precizat de relaia 35. Fim =mmrm2 = $ [ N L (3-3)
36.
n care mm [kg] reprezint masa manetonului, rm[m]
distana de la axa de rotaie la centrul de mas al fusului maneton i Sm [kg-m] - momentul static al acestuia (fig.3.4).
37. 38.
La rndul ei, fora de inerie a braului arborelui cotit se poate transcrie n forma: Fibr =mbrrG(2 = Sbr(02 [N], (3.4) termenii relaiei avnd semnificaii similare.
39.
n centrul de mas al elementului considerat i sunt dirijate n sens centrifug (fig.3.4).

40.
Ambele fore sunt aplicate Fig.3.4
41. n cazul n care configuraia braului se preteaz la descompunere n corpuri geometrice simple, relaia (3.4) poate fi exprimat i n forma: 42. k 43. Fibr =2Yj\mbrjrGj) [NL (3-4) j =1
44.
unde produsele (mbrjrG]) reprezint momentele statice ale corpurilor geometrice simple ce alctuiesc braul, iar k - numrul total de asemenea corpuri.
45.
46.
47. 51.
49. 52.
54.
50 .
53
55. In tabelul 3.1 sunt indicate relaii pentru calculul momentelor statice corespunztoare unor configuraii geometrice simple, utilizate n soluiile constructive de arbori cotii. 2. Tabelul 3.1 (continuare) 56. Tabelul 3.1 3.
57.
58. 62.
1. CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I.

63. 60.
65. 66. Pentru braele arborelui mai complicat, se recomand i a momentului de inerie polar braul
67.
. 61
64
cotit a cror configuraie este determinarea momentului static prin metode grafice. Astfel,
68.
69. 73.
71. 74.
72 75
.
76.
77.
poate fi mprit n elemente simple care rezult prin intersecia acestuia cu o serie de suprafee cilindrice de raze: R1t R2, Rj, RN, coaxiale cu fusul palier (fig.3.5). Un asemenea element se caracterizeaz prin grosimea radial A Rj=RrRj.1, unghiul la centru 2^ i limea sa hj. Toate aceste dimensiuni se determin grafic pe baza desenului de execuie al arborelui cotit (fig.3.5). 78.
79.
4. Fig.3.5 unui asemenea
80. Masa element este: 81. 82. La centrului de mas cotit se determin ajutorul poligonului construcie se (fig.3.6): n centrul element rh calculat cu traseaz cte un lungime este masa elementului relaia 3.5).
rndul ei, poziia al braului arborelui pe cale grafic, cu funicular. Aceast realizeaz astfel de mas al fiecrui (determinat de cota relaia 3.6) se vector a crui proporional cu mj (calculat cu
83. Vectorii sunt amplasai apoi pe o singur direcie, unul n prelungirea celuilalt, ntr-o construcie grafic ajuttoare (fig.3.6.c). Segmentul astfel obinut corespunde masei totale a braului arborelui cotit. Pe mijlocul acestui segment se traseaz o perpendicular i se alege un
84.
85. 89.
90. 87.
92.
93.
91 88 .
punct oarecare F pe aceast perpendicular. Unind acest punct cu extremitile vectorilor se obin direciile laturilor poligonului funicular din figura 3.6.b, care asigur determinarea poziiei centrului de mas G al braului arborelui cotit. Aceast poziie este dat de intersecia oblicelor extreme ale poligonului. 94. 5.
94.1. grupului piston
Fora de inerie a Grupul piston piston, segmeni aceste piese mpreun o translaie lungul axei acceleraie ap, a precizat, n mecanismului (2.14), (2.14) sau urmare, fora de aceste piese mecanism este Fp =-mp ap [M], (3.10) A77p[kg] este pieselor grupului
este alctuit din i bol. Toate execut micare de alternativ n cilindrului, cu o crei valoare este funcie de tipul motor, de relaiile (2.42). Prin inerie cu care acioneaz n
96.
95.
unde masa total piston.

97.
98.
99. 103.
CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 106.
101. 104.
102 10
5.
106.1. Forele de inerie ale bielei

107.
9
108.
Fig.3.7
109. Biela execut o micare plan-paralel, compus din translaii i rotaii, micri care determin, fiecare n parte, apariia unor fore de 6. inerie. Dintre multiplele posibiliti de evaluare a efectelor dinamice ale micrii bielei, dou sunt cele care prezint importan practic, i anume:
translaia bielei, determinat de punctul de articulaie cu pistonul i rotaia n jurul acestui punct;
110.
translaia bielei, determinat de cea a centrului de mas i rotaia n jurul acestuia.

111.
Primul mod de considerare a efectelor dinamice prezint importan pentru evaluarea solicitrilor bielei i efectuarea calculelor de rezisten ale acesteia, el urmnd a fi abordat n aceste activiti.
112.
Cel de-al doilea mod de considerare este utilizat pentru evaluarea sistemului de fore i momente care acioneaz n mecanismul motor.
113.
Prin urmare, datorit micrii de translaie a centrului de greutate al bielei, se determin fora de inerie:
114. 115. 116.
N], (3.11)
unde cu aG s-a notat acceleraia centrului de mas Gb (fig.3.7) corespunztoare micrii de translaie a acestuia. Se consider un element de mas dA77ft situat la distana x fa de Gb. Din micarea de rotaie a acestei mase elementare, rezult o for de inerie:
117. 118.
119.
biela
Fin =~cob J xdmb = 0 >
(3-12)
a crei valoare este nul, deoarece integrala din relaia (3.12) care exprim momentul static al bielei n raport cu centrul de mas este nul, i o for de inerie tangenial: 121. FjT = -Qb jxdmb = 0, (3.13)
120.
122.
biela
123.
care este, de asemenea, nul, din aceleai motive.

124.
un moment:
125.
Dei rezultanta forelor de inerie tangeniale este nul, aceste fore determin ibmbdb\Nm]
126.
biela
MiT=~db \x2'clmb=-Ibdb=(3.14)
n care cu lb s-a notat momentul de inerie al bielei i cu ib = Îb/mb - raza de giraie a acesteia,
127. 128.
ambele calculate n raport cu centrul de mas al bielei.
129. Deci, considernd micarea bielei ca o translaie identic cu cea a centrului su de mas i o rotaie n jurul acestuia, se constat c biela determin o for de inerie F,, corespunztoare micrii de translaie, i un moment MiT al forelor de inerie, corespunztor micrii de rotaie. La acelai rezultat se poate ajunge considernd c biela este descompus n dou mase concentrate, mbp i mbm (fig.3.7), plasate n lungul axei sale. 130. Comportarea sistemului echivalent, format din cele dou mase, trebuie s fie identic din punct de vedere dinamic cu cea a bielei. Aceast identitate presupune ca forele de inerie i momentul acestor fore s aib aceleai valori n ambele cazuri: 131. Fj = -mbaG = ~(mbm +mbp)-aG\ (3.15) 132.
FiN=0 = -G>l-(xmmbni-xpmbp)\
(3.16
133.
134.
)9 Tema 3
CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I.hl 136. L 137. ~mu = 138. m. 139. MiT =-ilmb$b =[ximbm+x2pmbp)^b(317)
135. 135.
Opernd simplificri n relaiile de mai sus, se constat c aceste condiii reprezint necesitatea ca, prin descompunerea masei bielei n dou mase echivalente, s se conserve: masa total a bielei (rel.3.15'), poziia centrului de mas (rel.3.16') i valoarea momentului de inerie al bielei (rel.3.17'):
140. 141.
mbm+mbp=mb] (3.15')
142.
xmrnbm=xprnbp\ (3.16')
143.
xm^bni xp^bp ~^b^b-
(3-17)
144. Numai prin respectarea simultan a acestor trei condiii, comportarea dinamic a sistemului
echivalent este identic cu cea a bielei. ntruct se dispune de trei ecuaii, iar numrul de necunoscute este patru (mbm, mbp, xm i xp), rezult c problema alctuirii sistemului echivalent este nedeterminat, ea admind o infinitate de soluii. Avantajos, din punctul de vedere al simplitii calculelor, este ca cele dou mase s fie amplasate chiar n punctele de articulaie ale bielei cu fusul maneton i, respectiv, cu pistonul (fig.3.8). Procednd n acest mod se reduce
1 4 5 .
n u m r u l d e n e c u n o s c u t e l a d o u ( m b m
i m b p ) , d a r s i s t e m u l d e t r e i e c u a i i ( 3 . 1 5 ' , 3 . 1 6 ' , 3 . 1 7 ' ) d e v i n
e i m p o s i b i l . ,
1 4 6 .
R e n u n n d l a e c u a i a ( 3 . 1 7 ' ) , s e c o m i t c e l
e m a i m i c i e r o r i , i a r c e l e d o u m a s e e c h i v a l e n t e s e p o t d e t e
r m i n a s i m p l u , d i n c o n d i i a d e c o n s e r v a r e a m a s e i t o t a l e a b i
e l e i i a p o z i i e i c e n t r u l u i s u d e m a s ( f i g . 3 . 8 ) : L =-rmb =mb -mbnn

147. 148. 149. 1 5 0
(3.18)
I n felul aces ta, mas a biele i a fost desc omp us n dou mas e echi vale nte:
1 5 1 .
m a s a b i e l e i a f e r e n t p i s t o n u l u i , m b
p , s i t u a t n p u n c t u l d e a r t i c u l a i e a l b i e l e i c u p i s t o n u l i
c a r e e x e c u t o m i c a r e d e t r a n s l a i e a l t e r n a t i v i d e n t i c c u
c e a a p i s t o n u l u i ; d i n a c e s t m o t i v , e a m a i e s t e d e n u m i t i m
a s a b i e l e i a f e r e n t m i c r i i d e t r a n s l a i e ;
1 5 2 .
m a s a b i e l e i a f
e r e n t m a n e t o n u l u i , m b n h situat n punctul de articulaie a bielei cu fusul ;

153.
maneton i care execut o micare de rotaie '

154.
iden tic cu cea a fusului maneton; este cunoscut i sub denumirea de masa bielei afe155.
Fig.3.8
156.
rent micrii de rotaie.

157. Cele dou mase vor determina, prin urmare, forele de inerie: 158.
bn, = 159. 160. 161. 162. 163. 164. 165.
166. 167. 168. 169. 170. 171. 172. 173. 174. 175. 176. 177. 178. 179. 180. 181. 182. 183. 184. 185. 186. 187. 188.
189. (3.19)
(3.19) ndeplinite
190.
191.
Jbp mbpap [N]i
192.
ibm = m b r n R ~ [ N]. Determinarea practic a celor dou mase echivalente, astfel nct s fie condiiile (3.15') i (3.16'), necesit cunoaterea masei totale a bielei i a poziiei centrului su de mas. Dac se dispune numai de desenul de execuie al bielei, aceste caracteristici pot fi determinate prin metoda grafic a poligonului funicular. Cnd se dispune de biel ca pies fizic, determinarea celor dou mase se face prin cntrire diferenial..
193.
194. Metoda grafic de determinare a caracteristicilor dinamice ale bielei const n mprirea bielei n elemente geometrice simple, pentru care se calculeaz volumele, i, respectiv, masele (fig.3.9.a). n centrul de mas al fiecrui element se plaseaz cte un vector proporional cu masa elementului, ca i n cazul braului arborelui cotit; vectorii sunt amplasai apoi succesiv pe o singur 195. Fi,
196. CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 204. 205. direcie ntr-o construcie grafic ajuttoare (fig.3.9.c). Pe o perpendicular trasat pe mijlocul lungimii totale a vectorilor (corespunztoare masei totale a bielei) se alege un punct oarecare F care va fi unit ulterior cu extremitile vectorilor. Se obin astfel direciile poligonului funicular din figura 3.9.b. La intersecia direciilor extreme (O-F) i (5-F), se poate determina poziia centrului de mas al bielei Gb.
197. 201. 199. 202.
20 20
3.
206.
207.
7. Metoda difereniale plasarea dou lame situate pe dou (fig.3.10). bielei se nct pe lamele se n dreptul piciorului respectiv, bielei, deci distan L lungimea axe. se
cntririi const n bielei pe de cuit platourile a balane Plasarea face astfel sprijinirea de cuit s realizeze axelor i, capului la o egal cu bielei ntre Balanele
Fig .3. 9 echilibreaz n prealabil, pentru

8.
compensarea maselor suplimentare ale suporilor cu lame de cuit, iar cele dou mase echivalente se determin pe baza citirilor efectuate pe cadranele celor dou balane. Prin urmare, cu ajutorul relaiilor (3.18), pot fi calculate distanele dintre centrul de mas i fiecare din cele dou puncte de sprijin.
208.
213. 209.
214. 211.
21 2.
217. La construciile uzuale de biele, ponderea celor dou mase echivalente este: 218. 219.
(3.21)
\mbn, = (0,6...0,8 )-mb; jmbp = (0,2...0,4)- mb. n calculele preliminare, poate fi utilizat relaia lui V. P. Terskih: (3.22) Lm =02 (0.00b?)2+2 L (0,001) +1 turatia
220. 221. 222. 223. 224.
unde n este motorului, n rot/min. 9. 10.
225. 226.
227.
unui mecanism principal secundar (fig.3.11),
n cazul cu biel i biel
Fig. 3.11 determinarea sistemului de mase echivalente se face n felul urmtor:

11.
228.
229. 233.

a)
231. 234.
23 23
5.
se determin iniial, printr-una dintre metodele anterioare, masa mb i poziia centrului de mas Gb pentru biela principal (inclusiv bolul de articulaie al bielei secundare), precum i masa mbs i poziia centrului de mas Gbs pentru biela secundar; se calculeaz masa corespunztoare micrii de translaie a mecanismului cu biel secundar (masa bielei secundare aferent pistonului):
b)
237.
mbps =^mbs [kg];

238.
(3.23)
i fraciunea din masa bielei secundare, concentrat n axa de articulaie a acesteia cu biela principal:
239.
mbms =-j^mbs = mbs mbps [kg]; (3-24) se calculeaz masa corespunztoare micrii de translaie a mecanismului cu biel principal (masa bielei principale aferent pistonului):
2 4 0 .
c)
L
241.
T mbP =^~mb +mbms jcosys [kg] (3.25) i masa corespunztoare micrii de rotaie a mecanismului cu biel secundar:
242.
243.
Lp Z-rcosr? r, , mbrn =mb~^ + mbms
~
248. 244.
[k9]- (3-26
249. 246.
)CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 251.
25 2 0.
252. FORELE CARE

APAR IN MECANISMUL MOTOR l EFECTELE LOR. FORA DE PRESIUNE A GAZELOR l FORA DE INERIE A MASELOR COMPONENTELOR MECANISMULUI MOTOR
Studiul dinamicii mecanismului motor urmrete determinarea forelor i momentelor care acioneaz asupra pieselor mecanismului. Cunoaterea valorilor acestor fore i momente, precum i a modului lor de variaie n funcie de poziia mecanismului motor, este strict necesar pentru efectuarea calculelor de rezisten, pentru stabilirea soluiilor de echilibrare i de fixare a acestuia pe cadrul de fundaie, pentru calculul variaiei momentului motor i dimensionarea volantului, pentru studiul vibraiilor torsionale ale liniei de arbori i al vibraiilor motorului i structurii pe care acesta este montat.
253. 254. Forele care acioneaz n mecanismul motor pot fi mprite n mai multe categorii, n funcie de fenomenul fizic care le produce. Astfel, se disting:
fora de presiune, produs de presiunea gazelor care evolueaz n cilindrul motor;

a) b)
forele de inerie, datorate micrii accelerate a maselor pieselor ce alctuiesc mecanismul motor; forele de frecare, datorate micrii relative a pieselor mecanismului i forelor ce se transmit ntre acestea; forele de greutate, datorate maselor pieselor componente i cmpului gravitaional n care acestea se afl.
c)
d)
255. Forele de frecare i cele de greutate au valori mult mai mici dect fora de presiune i forele de inerie. Ca urmare, pentru calculele de interes practic, prezint importan doar primele dou categorii de fore.
FORA DE PRESIUNE A GAZELORHi

256. 257.
258.
259.
I I I III I I I I m i i i i ,i i i i i i
260.
3.1) Conform principiului lui Pascal, presiunea existent n interiorul cilindrului se exercit n mod uniform pe toate suprafeele (fig.3.1). Presiunile care se exercit pe suprafaa lateral a cilindrului i pe suprafaa inferioar a chiulasei produc tensiuni i fore ce solicit mecanic cilindrul, i, respectiv, structura chiulas-bloc motorcarter.
261. 262. Presiunea exercitat pe suprafaa capului pistonului determin o for de presiune: 263. FP =
264.
K/r 265. 266. 267. 268. 269. 270.
care, aplicat asupra unei piese n micare, produce lucru j

271.
mecanic, asigurnd astfel transformarea energiei termice a fiu1

272.
idului motor n mecanic. Fig.3.1

273.
energie
274. Fora de presiune precizat de relaia (3.1), n care D reprezint alezajul, n m; p presiunea fluidului motor, n Pa i pcarf - presiunea existent n carter (cel mai adesea, egal cu presiunea atmosferic), n Pa, are o alur de variaie n timp proporional cu cea a presiunii fluidului motor. Variaia presiunii fluidului motor este determinat n funcie de volumul camerei de ardere i este ilustrat de diagrama indicat n coordonate p-V. n
275. CALCULUL l CONSTRUCIA M.A.I. 282. 283. figura 3.2 sunt reprezentate aceste diagrame pentru un motor n 4 timpi (fig.3.2.a) i, respectiv, pentru un motor n 2 timpi (fig.3.2.b).
276. 279. 284. Transpunerea acestor diagrame n sistemul de coordonate p-a este posibil pe cale analitic sau grafic. Construcia grafic utilizat n acest scop este bazat pe considerentele expuse n cadrul studiului cinematic al deplasrii pistonului. Astfel, pe diametrul AB=S=2R, paralel cu axa abscisei (fig.3.2) se construiete un semicerc de raz R. La scara aleas, se construiete 277. 280.
2 28
1.
spre pme, segmentul OO' = ^~. Din punctul O' se traseaz raze echidistante pn la intersecia
285.
cu semicercul trasat. Aceste raze formeaz cu diametrul AB diferite unghiuri a, ncepnd cu a=0 n pmi.
286.
12. 287.
288.
2 Din punctele de intersecie ale razelor echidistante cu semicercul trasat, se construiesc paralele la axa ordonatei. La interseciile acestor paralele cu conturul diagramei indicate pot fi determinate valorile presiunii fluidului motor corespunztoare diferitelor unghiuri a, deci diferitelor poziii ale mecanismului motor, pe parcursul unui ciclu de funcionare. Se poate obine astfel variaia presiunii fluidului motor n funcie de unghiul de rotaie a pe parcursul a 720RAC la motoarele n 4 timpi sau a 360RAC la motoarele n 2 timpi.
289.
Fig.3.
Utiliznd aceste valori p=f(a) i relaia (3.1), se calculeaz valorile forei de presiune Fp, exercitat asupra pistonului. n figura 3.3 sunt prezentate curbele caracteristice de variaie a forei de presiune Fp pentru un motor n 4 timpi (fig.3.3.a) i, respectiv, pentru unul n 2 timpi (fig.3.3.b).
290.
291. CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 299. 300. Po 301. > 302. a[ RAC]
296. 292. 297. 294.
8. 29
29
303.
FP
304.
x=2
305. 306. 307. 308. 309. 310. 311. 312.

313.
13.
Fig.3.3
2. FORELE DE INERIE
3.
5. 6. 9.
4.
12.
7.
4
13.
8 .
15.
10.
Fn
1 17. 1 1 8 28. 2 6 .
A--
19.
1 4 2 21.
16.
< 2
22.
23
29. 3 0 .
31 .1
33. Conform precizrilor anterioare, se consider c manivela (cotul arborelui cotit) efectueaz o
micare de rotaie uniform, cu viteza unghiular constant co. Prin urmare, fora de inerie a fusului maneton este precizat de relaia
34.
im (3-3)
35.
=mmrm2
F $ [ N L
distana de la axa de rotaie la centrul de mas al fusului maneton i Sm [kg-m] momentul static al acestuia (fig.3.4).
-
La rndul ei, fora de inerie a braului arborelui cotit se poate transcrie n forma:
36.
Fibr =mbrrG(2 = Sbr(02 [N], (3.4) termenii relaiei avnd semnificaii similare.
37. 38. Ambele fore sunt aplicate n centrul de mas Fig.3.4 3 9 .
a l e l e m e n t u l u i c o n s i d e r a
t i s u n t d i r i j a t e n s e n s c e n t r i f u g ( f i g . 3 . 4 ) . n cazul n care configuraia braului se preteaz la descompunere n corpuri geometrice simple, relaia (3.4) poate fi exprimat i n forma:
40. 42.
Fibr =2Yj\mbrjrGj) [NL (3-4)
41.
k j
43.
=1
44.
unde produsele (mbrjrG])
reprezint momentele statice ale corpurilor geometrice simple ce alctuiesc braul, iar k - numrul total de asemenea corpuri.
45.
46. 50.
48. 51.
53.
54. In tabelul 3.1 sunt indicate relaii pentru calculul momentelor statice corespunztoare unor configuraii geometrice simple, utilizate n soluiile constructive de arbori cotii. 55.
49 .
52
Tabelul 3.1
56.
57. 61.
14.
15. Tabelul 3.1 CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. (continuare) 6 16. 4 .
62. 59.
. 60
63
6 5 .
66.
en u
P tr
braele arborelui cotit a cror configuraie este mai complicat, se recomand determinarea momentului static i a momentului de inerie polar prin metode grafice. Astfel, braul
67.
68. 72.
70. 73.
71 74
.
75. poate fi mprit n elemente simple care rezult prin intersecia acestuia cu o serie de suprafee cilindrice de raze: R1t R2, Rj, RN, coaxiale cu fusul palier (fig.3.5). Un asemenea element se caracterizeaz prin grosimea radial ARj=RrRj.1, unghiul la centru 2^ i limea sa hj. Toate aceste dimensiuni se determin grafic pe baza desenului de execuie al arborelui cotit (fig.3.5).
76.
77.
78.
17.
Fig.3.5
79. 80.
asemenea
Masa unui element este:
81. La rndul ei, poziia centrului de mas al braului arborelui cotit se determin pe cale grafic, cu ajutorul poligonului funicular. Aceast construcie se realizeaz astfel (fig.3.6): n centrul de mas al fiecrui element (determinat de cota ry, calculat cu relaia 3.6) se traseaz cte un vector a crui lungime este proporional cu masa elementului mj (calculat cu relaia 3.5). 82. Vectorii sunt amplasai apoi pe o singur direcie, unul n prelungirea celuilalt, ntr-o construcie grafic ajuttoare (fig.3.6.c). Segmentul astfel obinut corespunde masei totale a braului arborelui cotit. Pe mijlocul acestui segment se traseaz o perpendicular i se alege un
83.
84. 88.
89. 86.
91. punct oarecare F pe aceast perpendicular. Unind acest punct cu extremitile vectorilor se obin direciile laturilor poligonului funicular din figura 3.6.b, care asigur determinarea poziiei centrului de mas G al braului arborelui cotit. Aceast poziie este dat de intersecia oblicelor extreme ale poligonului.
92.
90 87 .
93.
18.
inerie piston
93.1.
Fora grupului
de
95.
este alctuit segmeni i aceste piese mpreun o translaie lungul axei acceleraie ap, este precizat, tipul motor, de (2.14) sau urmare, fora care aceste acioneaz n este Fp =-mp ap (3.10)
94.
Grupul piston din piston, bol. Toate execut micare de alternativ n cilindrului, cu o a crei valoare n funcie de mecanismului relaiile (2.14), (2.42). Prin de inerie cu piese mecanism [M], A77p[kg] este pieselor piston.
unde masa total a grupului

96.
97.
98. 102.
100. 103.
101 10
4.

106.
107.
9 9 Fig.3.7 19.
108. Biela execut o micare plan-paralel, compus din translaii i rotaii, micri care determin, fiecare n parte, apariia unor fore de inerie. Dintre multiplele posibiliti de evaluare a efectelor dinamice ale micrii bielei, dou sunt cele care prezint importan practic, i anume:
109.

110.
111.
112.
113. 114. 115.
N], (3.11)
unde cu aG s-a notat acceleraia centrului de mas Gb (fig.3.7) corespunztoare
micrii de translaie a acestuia. Se consider un element de mas dA77ft situat la distana x fa de Gb. Din micarea de rotaie a acestei mase elementare, rezult o for de inerie:
116.
11 7.
=~cob J xdmb = 0 > 12) 118. biela

119.
Fin (3-
121.
iela care este, de asemenea, nul, din aceleai motive.

122. 123. Dei rezultanta forelor de inerie tangeniale este nul, aceste fore determin un moment:
124.
MiT=~db \x2'clmb=Ibdb=-ibmbdb\Nm] (3.14)

1 2 5 .
b i e l a n care cu lb s-a notat momentul de inerie al bielei i cu ib = Îb/mb - raza de giraie a acesteia,
126.

127. 128. Deci, considernd micarea bielei ca o translaie identic cu cea a centrului su de mas i o rotaie n jurul acestuia, se constat c biela determin o for de inerie F, corespunztoare micrii de translaie, i un moment MiT al forelor de inerie, corespunztor micrii de rotaie. La acelai rezultat se poate ajunge considernd c biela este descompus n dou mase
concentrate, mbp i mbm (fig.3.7), plasate n lungul axei sale.

129. Comportarea sistemului echivalent, format din cele dou mase, trebuie s fie identic din punct de vedere dinamic cu cea a bielei. Aceast identitate presupune ca forele de inerie i momentul acestor fore s aib aceleai valori n ambele cazuri: 130. Fj = -mbaG = ~(mbm +mbp)-aG\ (3.15) 131.
FiN=0 = -al(xmmbm-xpmbp)] (3.16
132.
133.
)9 Tema 3
134. 134. CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I.hl 135. L 136. ~mu = 137. m. 138. MiT =-ilmb$b =[ximbm+x2pmbp)^b(317)
139. Opernd simplificri n relaiile de mai sus, se constat c aceste condiii reprezint necesitatea ca, prin descompunerea masei bielei n dou mase echivalente, s se conserve: masa total a bielei (rel.3.15'), poziia centrului de mas (rel.3.16') i valoarea momentului de inerie al bielei (rel.3.17'):
140.
rbm+mbP=mb ; (3.15')
141.
xmmbm=xpmbp>
142.
(3.16')
xmbm "1" xp^bp ~^b^b(3-17)

143. Numai prin respectarea simultan a acestor trei condiii, comportarea dinamic a sistemului echivalent este identic cu cea a bielei. ntruct se dispune de
trei ecuaii, iar numrul de necunoscute este patru (mbm, mbp, xm i xp), rezult c problema alctuirii sistemului echivalent este nedeterminat, ea admind o infinitate de soluii. Avantajos, din punctul de vedere al simplitii calculelor, este ca cele dou mase s fie amplasate chiar n punctele de articulaie ale bielei cu fusul maneton i, respectiv, cu pistonul (fig.3.8). Procednd n acest mod se reduce
1 4 4 .
n u m r u l d e n e c u n o s c u t e l a d o u ( m b m i m
b p ) , d a r s i s t e m u l d e t r e i e c u a i i ( 3 . 1 5 ' , 3 . 1 6 ' , 3 . 1 7 ' ) d e v i n e
i m p o s i b i l . ,
1 4 5 .
R e n u n n d l a e c u a i a ( 3 . 1 7 ' ) , s e c o m i t c e l e
m a i m i c i e r o r i , i a r c e l e d o u m a s e e c h i v a l e n t e s e p o t d e t e r m
i n a s i m p l u , d i n c o n d i i a d e c o n s e r v a r e a m a s e i t o t a l e a b i e l
e i i a p o z i i e i c e n t r u l u i s u d e m a s ( f i g . 3 . 8 ) :
L =-rmb =mb -mbnn

146. 147. 148. 1 4 9 .
(3.18)
n felul aces ta, mas a biele i a fost desc omp us n dou mas e echi vale nte:
1 5 0 .
m a s a b i e l e i a f e r e n t p i s t o n u l u i , m b p
, s i t u a t n p u n c t u l d e a r t i c u l a i e a l b i e l e i c u p i s t o n u l i
c e a a p i s t o n u l u i ; d i n a c e s t m o t i v , e a m a i e s t e d e n u m i t i m a
s a b i e l e i a f e r e n t m i c r i i d e t r a n s l a i e ;
1 5 1 .
m a s a b i e l e i a f e
r e n t m a n e t o n u l u i , m b n h situat n punctul de articulaie a bielei cu fusul ;

152.

153.
Fig.3.8
155.

156. Cele dou mase vor determina, prin urmare, forele de inerie: 157.
mbn, = 158. 159. 160. 161. 162. 163. 164. 165.
166. 167. 168. 169. 170. 171. 172. 173. 174. 175. 176. 177. 178. 179. 180. 181. 182. 183. 184. 185. 186. 187.
188. (3.19)
(3.19) ndeplinite
189.
190.
Jbp mbpap [N],
191.
ibm =mbrnR~[ N]. Determinarea practic a celor dou mase echivalente, astfel nct s fie condiiile (3.15') i (3.16'), necesit cunoaterea masei totale a bielei i a poziiei centrului su de mas. Dac se dispune numai de desenul de execuie al bielei, aceste caracteristici pot fi determinate prin metoda grafic a poligonului funicular. Cnd se dispune de biel ca pies fizic, determinarea celor dou mase se face prin cntrire diferenial..
193.
192.
Metoda grafic de
determinare a caracteristicilor dinamice ale bielei const n mprirea bielei n elemente geometrice simple, pentru care se calculeaz volumele, i, respectiv, masele (fig.3.9.a). n centrul de mas al fiecrui element se plaseaz cte un vector proporional cu masa elementului, ca i n cazul braului arborelui cotit; vectorii sunt amplasai apoi succesiv pe o singur 194. Fi,
196. 200. 198. 201.
19 20
2.
205.
206.

21.
207.
212. 208.
213. 210.
211 .
(3.21)
219. 220. 221. 222. 223.
224. 225.
226.

24.
227.
228. 232.

a)
230. 233.
23 23
4.
b)
236.
mbps =^mbs [kg];

237.
(3.23)
238.
mbms =-j^mbs = mbs mbps [kg]; (3-24)
2 3 9 .
s
c)
se calculeaz masa corespunztoare micrii de translaie a mecanismului cu biel principal (masa bielei principale aferent pistonului):
2 4 0 .
L
241.
T mbP =^~mb +mbms jcosys [kg] (3.25) i masa corespunztoare micrii de rotaie a
242.
mecanismului cu biel secundar:

243.
mbrn
248. 244.
Lp Z-rcosr? r, , =mb~^ + mbms ~ [kg]- (3.26

249. 246.
25 2 0.
252. FORELE CARE

APAR IN MECANISMUL MOTOR l EFECTELE LOR. FORA DE PRESIUNE A GAZELOR l FORA DE INERIE A MASELOR COMPONENTELOR MECANISMULUI MOTOR

253. Studiul dinamicii mecanismului motor urmrete determinarea forelor i momentelor care acioneaz asupra pieselor mecanismului. Cunoaterea valorilor acestor fore i momente, precum i a modului lor de variaie n funcie de poziia mecanismului motor, este strict necesar pentru efectuarea calculelor de rezisten, pentru stabilirea soluiilor de echilibrare i de fixare a acestuia pe cadrul de fundaie, pentru calculul variaiei momentului motor i dimensionarea volantului, pentru studiul vibraiilor torsionale ale liniei de arbori i al vibraiilor motorului i structurii pe care acesta este montat.
Forele care acioneaz n mecanismul motor

254.
pot fi mprite n mai multe categorii, n funcie de fenomenul fizic care le produce. Astfel, se disting: fora de presiune, produs de presiunea gazelor care evolueaz n cilindrul motor;
a) b)
forele de inerie, datorate micrii accelerate a maselor pieselor ce alctuiesc mecanismul motor; forele de frecare, datorate micrii relative a pieselor mecanismului i forelor ce se transmit ntre acestea; forele de greutate, datorate maselor pieselor componente i cmpului gravitaional n care acestea se afl.
c)
d)
255. Forele de frecare i cele de greutate au valori mult mai mici dect fora de presiune i forele de inerie. Ca urmare, pentru calculele de interes practic, prezint importan doar primele dou categorii de fore.
256.
FORA DE PRESIUNE A GAZELORHi

257.
258.
259.
I I I III I I I I m i i i i ,i i i i i i
260.
3.1)
261. Conform principiului lui Pascal, presiunea existent n interiorul cilindrului se exercit n mod uniform pe toate suprafeele (fig.3.1). Presiunile care se exercit pe suprafaa lateral a cilindrului i pe suprafaa inferioar a chiulasei produc tensiuni i fore ce solicit mecanic cilindrul, i, respectiv, structura chiulas-bloc motorcarter.
262. Presiunea exercitat pe suprafaa capului pistonului determin o for de presiune: 263. FP = 264. K/r 265. 266. 267. 268. 269.
270. care, aplicat asupra unei piese n micare, produce lucru j

271.
mecanic, asigurnd astfel transformarea energiei termice a fiu1

272.
idului motor n mecanic. Fig.3.1

273.
energie
274. Fora de presiune precizat de relaia (3.1), n care D reprezint alezajul, n m; p presiunea fluidului motor, n Pa i pcarf - presiunea existent n carter (cel mai adesea, egal cu presiunea atmosferic), n Pa, are o alur de variaie n timp proporional cu cea a presiunii fluidului motor. Variaia presiunii fluidului motor este determinat n funcie de volumul camerei de ardere i este ilustrat de diagrama indicat n coordonate p-V. n
275. CALCULUL l CONSTRUCIA M.A.I. 282. 283. figura 3.2 sunt reprezentate aceste diagrame pentru un motor n 4 timpi (fig.3.2.a) i, respectiv, pentru un motor n 2 timpi (fig.3.2.b).
276. 279. 284. Transpunerea acestor diagrame n sistemul de coordonate p-a este posibil pe cale analitic sau grafic. Construcia grafic utilizat n acest scop este bazat pe considerentele expuse n cadrul studiului cinematic al deplasrii pistonului. Astfel, pe diametrul AB=S=2R, paralel cu axa abscisei (fig.3.2) se construiete un semicerc de raz R. La scara aleas, se construiete 277. 280.
2 28
1.
spre pme, segmentul OO' = ^~. Din punctul O' se traseaz raze echidistante pn la intersecia
285.
cu semicercul trasat. Aceste raze formeaz cu diametrul AB diferite unghiuri a, ncepnd cu a=0 n pmi.
286.
25. 287.
288.
2 Din punctele de intersecie ale razelor echidistante cu semicercul trasat, se construiesc paralele la axa ordonatei. La interseciile acestor paralele cu conturul diagramei indicate pot fi determinate valorile presiunii fluidului motor corespunztoare diferitelor unghiuri a, deci diferitelor poziii ale mecanismului motor, pe parcursul unui ciclu de funcionare. Se poate obine astfel variaia presiunii fluidului motor n funcie de unghiul de rotaie a pe parcursul a 720RAC la motoarele n 4 timpi sau a 360RAC la motoarele n 2 timpi.
289.
Fig.3.
Utiliznd aceste valori p=f(a) i relaia (3.1), se calculeaz valorile forei de presiune Fp, exercitat asupra pistonului. n figura 3.3 sunt prezentate curbele caracteristice de variaie a forei de presiune Fp pentru un motor n 4 timpi (fig.3.3.a) i, respectiv, pentru unul n 2 timpi (fig.3.3.b).
290.
291. CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 299. 300. Po 301. > 302. a[ RAC]
296. 292. 297. 294.
8. 29
29
303.
304. x=2
FP
305. 306. 307. 308. 309. 310. 311. 312.

313.
26.
Fig.3.3
2. FORELE DE INERIE
3.
5. 6. 9.
4.
12.
7.
4
13.
8 .
16.
10.
Fn
1 18. 1 1 9 29. 2 7 .
A--
20.
1 5 2 22.
17.
< 2
23.
24
30. 3 1 .
32 .1
34. Conform precizrilor anterioare, se consider c manivela (cotul arborelui cotit) efectueaz o
micare de rotaie uniform, cu viteza unghiular constant co. Prin urmare, fora de inerie a fusului maneton este precizat de relaia
35.
im (3-3)
36.
=mmrm2
F $ [ N L
distana de la axa de rotaie la centrul de mas al fusului maneton i Sm [kg-m] momentul static al acestuia (fig.3.4).
-
La rndul ei, fora de inerie a braului arborelui cotit se poate transcrie n forma:
37.
Fibr =mbrrG(2 = Sbr(02 [N], (3.4) termenii relaiei avnd semnificaii similare.
38. 39. Ambele fore sunt aplicate n centrul de mas Fig.3.4 4 0 .
a l e l e m e n t u l u i c o n s i d e r a
t i s u n t d i r i j a t e n s e n s c e n t r i f u g ( f i g . 3 . 4 ) . n cazul n care configuraia braului se preteaz la descompunere n corpuri geometrice simple, relaia (3.4) poate fi exprimat i n forma:
41. 43.
Fibr =2Yj\mbrjrGj) [NL (3-4)
42.
k j
44.
=1
45.
unde produsele (mbrjrG])
reprezint momentele statice ale corpurilor geometrice simple ce alctuiesc braul, iar k - numrul total de asemenea corpuri.
46.
47. 51.
49. 52.
54.
55. In tabelul 3.1 sunt indicate relaii pentru calculul momentelor statice corespunztoare unor configuraii geometrice simple, utilizate n soluiile constructive de arbori cotii. 56.
50 .
53
Tabelul 3.1
57.
58. 62.
27.
28. Tabelul 3.1 CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. (continuare) 6 29. 5 .
63. 60.
. 61
64
6 6 .
67.
en u
P tr
braele arborelui cotit a cror configuraie este mai complicat, se recomand determinarea momentului static i a momentului de inerie polar prin metode grafice. Astfel, braul
68.
69. 73.
71. 74.
72 75
.
76. poate fi mprit n elemente simple care rezult prin intersecia acestuia cu o serie de suprafee cilindrice de raze: R1t R2, Rj, RN, coaxiale cu fusul palier (fig.3.5). Un asemenea element se caracterizeaz prin grosimea radial ARj=RrRj.1, unghiul la centru 2^ i limea sa hj. Toate aceste dimensiuni se determin grafic pe baza desenului de execuie al arborelui cotit (fig.3.5).
77.
78.
79.
30.
Fig.3.5
80. 81.
asemenea
Masa unui element este:
La rndul ei, poziia centrului de mas al braului arborelui cotit se determin pe cale grafic, cu ajutorul poligonului funicular. Aceast construcie se realizeaz astfel (fig.3.6): n centrul de mas al fiecrui element (determinat de cota ry, calculat cu relaia 3.6) se traseaz cte un vector a crui lungime este proporional cu masa elementului mj (calculat cu relaia 3.5).
82. 83. Vectorii sunt amplasai apoi pe o singur direcie, unul n prelungirea celuilalt, ntr-o construcie grafic ajuttoare (fig.3.6.c). Segmentul astfel obinut corespunde masei totale a braului arborelui cotit. Pe mijlocul acestui segment se traseaz o perpendicular i se alege un
84.
85. 89.
90. 87.
92. punct oarecare F pe aceast perpendicular. Unind acest punct cu extremitile vectorilor se obin direciile laturilor poligonului funicular din figura 3.6.b, care asigur determinarea poziiei centrului de mas G al braului arborelui cotit. Aceast poziie este dat de intersecia oblicelor extreme ale poligonului.
93.
91 88 .
94.
31.
inerie piston
94.1.
Fora grupului
de
96.
este alctuit segmeni i aceste piese mpreun o translaie lungul axei acceleraie ap, este precizat, tipul motor, de (2.14) sau urmare, fora care aceste acioneaz n este Fp =-mp ap (3.10)
95.
Grupul piston din piston, bol. Toate execut micare de alternativ n cilindrului, cu o a crei valoare n funcie de mecanismului relaiile (2.14), (2.42). Prin de inerie cu piese mecanism [M], A77p[kg] este pieselor piston.
unde masa total a grupului

97.
98.
99. 103.
101. 104.
102 10
5.

107.
108.
9 9 Fig.3.7 32.
109. Biela execut o micare plan-paralel, compus din translaii i rotaii, micri care determin, fiecare n parte, apariia unor fore de inerie. Dintre multiplele posibiliti de evaluare a efectelor dinamice ale micrii bielei, dou sunt cele care prezint importan practic, i anume:
110.

111.
112.
113.
114. 115. 116.
N], (3.11)
unde cu aG s-a notat acceleraia centrului de mas Gb (fig.3.7) corespunztoare
micrii de translaie a acestuia. Se consider un element de mas dA77ft situat la distana x fa de Gb. Din micarea de rotaie a acestei mase elementare, rezult o for de inerie:
117.
11 8.
=~cob J xdmb = 0 > 12) 119. biela

120.
Fin (3-
122.
iela care este, de asemenea, nul, din aceleai motive.

123. 124. Dei rezultanta forelor de inerie tangeniale este nul, aceste fore determin un moment:
125.
MiT=~db \x2'clmb=Ibdb=-ibmbdb\Nm] (3.14)

1 2 6 .
b i e l a n care cu lb s-a notat momentul de inerie al bielei i cu ib = Îb/mb - raza de giraie a acesteia,
127.

128. 129. Deci, considernd micarea bielei ca o translaie identic cu cea a centrului su de mas i o rotaie n jurul acestuia, se constat c biela determin o for de inerie F, corespunztoare micrii de translaie, i un moment MiT al forelor de inerie, corespunztor micrii de rotaie. La acelai rezultat se poate ajunge considernd c biela este descompus n dou mase
concentrate, mbp i mbm (fig.3.7), plasate n lungul axei sale.

130. Comportarea sistemului echivalent, format din cele dou mase, trebuie s fie identic din punct de vedere dinamic cu cea a bielei. Aceast identitate presupune ca forele de inerie i momentul acestor fore s aib aceleai valori n ambele cazuri: 131. Fj = -mbaG = ~(mbm +mbp)-aG\ (3.15) 132.
FiN=0 = -G>l(xmmbn,-xpmbp)\ (3.16
133.
134.
)9 Tema 3
135. 135. CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I.hl 136. L 137. ~mu = 138. m. 139. MiT =-ilmb$b =[ximbm+x2pmbp)^b(317)
140. Opernd simplificri n relaiile de mai sus, se constat c aceste condiii reprezint necesitatea ca, prin descompunerea masei bielei n dou mase echivalente, s se conserve: masa total a bielei (rel.3.15'), poziia centrului de mas (rel.3.16') i valoarea momentului de inerie al bielei (rel.3.17'):
141.
mbm+mbp=mb] (3.15')
142.
xmmbm=xpmbp> (3.16')
143.
xm^bm xpmbp ifrfHb(3-17) respectarea acestor

144.
Numai prin simultan a trei condiii,
comportarea dinamic a sistemului echivalent este identic cu cea a bielei. ntruct se dispune de trei ecuaii, iar numrul de necunoscute este patru (mbm, mbp, xm i xp), rezult c problema alctuirii sistemului echivalent este nedeterminat, ea admind o infinitate de soluii. Avantajos, din punctul de vedere al simplitii calculelor, este ca cele dou mase s fie amplasate chiar n punctele de articulaie ale bielei cu fusul maneton i, respectiv, cu pistonul (fig.3.8). Procednd n acest mod se reduce
1 4 5 .
n u m r u l d e n e c u n o s c u t e l a d o u ( m b m
i m b p ) , d a r s i s t e m u l d e t r e i e c u a i i ( 3 . 1 5 ' , 3 . 1 6 ' , 3 . 1 7 ' ) d e v
i n e i m p o s i b i l . ,
1 4 6 .
R e n u n n d l a e c u a i a ( 3 . 1 7 ' ) , s e c o m i t c
e l e m a i m i c i e r o r i , i a r c e l e d o u m a s e e c h i v a l e n t e s e p o t d e
t e r m i n a s i m p l u , d i n c o n d i i a d e c o n s e r v a r e a m a s e i t o t a l e a
b i e l e i i a p o z i i e i c e n t r u l u i s u d e m a s ( f i g . 3 . 8 ) :
L =-rmb =mb -mbnn

147. 148. 149. 1
(3.18)
I n felul aces ta, mas a biele i a fost desc omp us n dou mas e echi vale nte:
1 5 1 .
m a s a b i e l e i a f e r e n t p i s t o n u l u i , m b
p , s i t u a t n p u n c t u l d e a r t i c u l a i e a l b i e l e i c u p i s t o n u l i
c e a a p i s t o n u l u i ; d i n a c e s t m o t i v , e a m a i e s t e d e n u m i t i m
a s a b i e l e i a f e r e n t m i c r i i d e t r a n s l a i e ;
1 5 2 .
m a s a b i e l e i a f
e r e n t m a n e t o n u l u i , m b n h situat n punctul de articulaie a bielei cu fusul ;

153.

154.
Fig.3.8
156.

157. Cele dou mase vor determina, prin urmare, forele de inerie: 158. bn, = 159. 160. 161. 162. 163. 164. 165. 166.
167. 168. 169. 170. 171. 172. 173. 174. 175. 176. 177. 178. 179. 180. 181. 182. 183. 184. 185. 186. 187. 188.
189. (3.19)
(3.19) ndeplinite
190. Jbp mbpap [N],

191.
192. ibm =mbmRco~[H\.

193.
Determinarea practic a celor dou mase echivalente, astfel nct s fie condiiile (3.15') i (3.16'), necesit cunoaterea masei totale a bielei i a poziiei centrului su de mas. Dac se dispune numai de desenul de execuie al bielei, aceste caracteristici pot fi determinate prin metoda grafic a poligonului funicular. Cnd se dispune de biel ca pies fizic, determinarea celor dou mase se face prin cntrire diferenial..
194. Metoda grafic de determinare a caracteristicilor dinamice ale bielei const n mprirea bielei n elemente geometrice simple, pentru care se calculeaz volumele, i, respectiv, masele (fig.3.9.a). n centrul de mas al fiecrui element se plaseaz cte un vector proporional cu masa elementului, ca i n cazul braului arborelui cotit; vectorii sunt amplasai apoi succesiv pe o singur 195. Fi,
197. 201. 199. 202.
20 20
3.
206.
207.

34.
208.
213. 209.
214. 211.
21 2.
(3.21)
220. 221. 222. 223. 224.
225. 226.
227.

37.
228.
229. 233.

a)
231. 234.
23 23
5.
b)
237.
mbps =^mbs [kg];

238.
(3.23)
239.
mbms =-j^mbs = mbs mbps [kg]; (3-24)
2 4 0 .
s
c)
se calculeaz masa corespunztoare micrii de translaie a mecanismului cu biel principal (masa bielei principale aferent pistonului):
2 4 1 .
L
242.
T mbP =^~mb +mbms jcosys [kg] (3.25) i masa corespunztoare micrii de rotaie a
243.
mecanismului cu biel secundar:

244.
mbrn
249. 245.
Lp Z-rcosr? r, , =mb~^ + mbms ~ [kg]- (3.26

250. 247.
2 4
253. DETERMINAREA ANALITIC A

FORELOR l MOMENTELOR CARE ACIONEAZ N MECANISMUL MOTOR.
254.____________________
FORELE CARE ACIONEAZ N MECANISMUL MOTOR DE TIP NORMAL

255.
j j
256. Forele totale care acioneaz asupra pieselor mecanismului motor se determin prin nsumarea forei de presiune cu forele de inerie ale maselor cu micare de translaie, fore care acioneaz n lungul axei cilindrului: 257.
F = ^+^Y[N],
258.
(4.1)
rezultnd fora total F, dirijat n lungul axei pistonului. Fora de inerie Fit a maselor cu micare de translaie se obine prin nsumarea forei de inerie a grupului piston Fip (rel.3.10), eventual a forei de inerie a capului de cruce Ficc(rel.3.11), precum i a forei de inerie a masei bielei aferent pistonului Fbp (rel.3.19): Fibp
259.
Fit =Fip+ Ficc + ~(mp +mip+ mcc
+ m b p ) - a p = -mitR 2 icosa + ^d cos2a) [N]. (4.2)

260. Aceast for variaz periodic, direct proporional cu acceleraia pistonului, are perioada egal cu o rotatie complet a manivelei (360RAC) i sensul opus celui al acceleraiei pistonului (fig.6.27). 261. Perioada de variaie a forei de presiune Fp (implicit, i a forei totale F) depinde de tipul ciclului de funcionare. Ea este egal cu dou rotaii complete ale manivelei (720RAC) la motoarele n 4 timpi (fig.4.1 .a) i cu o rotaie complet a manivelei (360RAC) la motoarele n 2 timpi (fig.4.1.b). Prin convenie, sensul pozitiv al forelor F, Fp i Fit se consider acela n care acestea sunt dirijate ctre axa de rotaie a arborelui cotit (fig.4.2).
262. 266.
CALCULUL 269.
SI
1.
CONSTRUCTIA M.A.I.
264. 267.
2 26
8.
270. In cazul mecanismului de tip normal (fig.4.2), fora total F se descompune ntr-o component longitudinal B, care acioneaz n lungul axei bielei: 271.
[N]
273.
272.
cos p
5=-*(4.3)
i o component normal N, perpendicular pe axa cilindrului, care aplic pistonul pe suprafaa interioar a cilindrului:
274. 275. N 276.
274. a tg$) [N] = F-tg$ [N],
(4.4)
277. Alurile curbelor de variaie ale celor dou fore sunt prezentate n figura 4.3. Prin convenie, fora longitudinal B se consider pozitiv atunci cnd solicit biela la compresiune (este orientat spre punctul de articulare cu manetonul), iar fora normal N este pozitiv atunci cnd produce un moment care tinde s roteasc motorul n sens invers sensului de rotaie al arborelui cotit (fig.4.2). 278. Translatnd fora B, n lungul axei bielei, pn n punctul de articulaie al acesteia cu manivela, se pot determina forele cu care biela acioneaz asupra manivelei (fig.4.2). Astfel, fora B poate fi descompus ntr-o component 7, tangenial la traiectoria axei fusului maneton: 279. (g+P) _ 280. COS (3 281. sin 282. T = B- sin(a + (3) = F 283. F-{. 284. 285. 286.
(4.5) sin a + cos i o component ZB, care
acioneaz radial, n manivelei arborelui cotit:
planul
287.
cos( a + (3) _
288.
OS (3
290.
289.
B;N ZB = B cos(a + (3) = F
:F-(, cos a - sin a tg$) [N], 294. motor n 2 timpi

291. 292. 293.
295.
297.
296. motor
(4.6)
n 4 timpi
J^RAC] 298. 299. 300. 301. 302. 303. 304. 305. 306. 307. 308. 309. 310. 311. 312. 313. 314. 315. 316. 317. 318. 319. 320. 2.
321. 322. 323. 324. 325. 326. 327.

328. 329.
Fig.4.3
Alurile curbelor de variaie ale forelor T i ZB sunt prezentate n figura 4.4. Prin convenie, fora tangenial T se consider pozitiv atunci cnd produce un moment care rotete manivela n sensul de rotaie al arborelui cotit, iar componenta radial ZB a forei longitudinale este pozitiv atunci cnd este dirijat ctre axa de rotaie a arborelui cotit (fig.4.2).
330. La nivelul articulaiei cu manivela, biela acioneaz i cu fora de inerie Fibm, corespunztoare masei bielei aferent manetonului (fig.4.2). Aceast for, definit de relaia
331. CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 339. 340. (3.20), acioneaz pe aceeai direcie cu fora ZB i este dirijat n permanen n sens centrifug (fig.4.2). Prin urmare, n planul manivelei arborelui cotit, biela acioneaz asupra fusului maneton cu o for radial total:
336. 332. 337. 334.
8. 33
33
341.
Z = ZB + Fibm = F cos(a + & _ mbm . R(a 1 [N],
MOMENTELE MOTOARE Fora tangenial T determin asupra manivelei, n raport cu axa de rotaie a acesteia, un moment (fig.4.2) denumit moment motor instantaneu: M=T R [daNm]. (4.8)
Alura de variaie a acestui moment este similar cu cea a forei tangeniale T i, pentru un motor n 4 timpi, aceast variaie este reprezentat n figura 4.5.a. Elementul de arie cuprins ntre curba de variaie a momentului i axa absciselor reprezint lucrul mecanic elementar produs n cilindrul considerat, iar energia mecanic total produs de un cilindru ntrun ciclu de funcionare este reprezentat de aria total net cuprins ntre curba de variaie a momentului i axa absciselor (fig.4.5.a): @ciclu Wciclu= \Mda=\Mda[ J], (4.9)
0 o Momentul motor instantaneu mediu Mm reprezint momentul ipotetic, de valoare constant, care produce n intervalul unui ciclu o energie egal cu cea produs de momentul real variabil M (fig.4.5.a), fiind precizat de relaia
(4.7)
342.
cos p
343. Alura de variaie a forei radiale Z este identic cu cea a forei ZB, ntre ele existnd n permanen decalajul Fibm (fig.4.4).
344. 345.
346. 350.
3. 5.
348. 351.

353.
35 34 2.
ea valorii momentului mediu Mm realiza prin
Determinar motor se poate
4.
Fig .4. 4
Fig .4. 5 planimetrarea diagramei de variaie a acestuia. Pentru calculele uzuale, n urma determinrii analitice a variaiei M= f(a), momentul motor mediu Mm poate fi considerat ca fiind egal cu media aritmetic a valorilor calculate: 354.
6. 1
NMn, =77IX
355.
N j=[
(411)
unde A/=0ciC|U/Aa este numrul de valori Mj calculate cu relaia (4.8). Eroarea de apreciere este cu att mai redus, cu ct intervalul Aa dintre dou valori calculate este mai mic.
356. 357.
La
motoarele
policilindrice, momentul motor rezultant Mmot se determin prin nsumarea momentelor produse de fiecare cilindru n parte. Pentru efectuarea acestei nsumri, este necesar s se in seama de decalajele unghiulare care separ funcionarea cilindrilor, care, de obicei, se aleg egale ntre ele. Pentru un asemenea motor, denumit motor cu aprinderi uniform repartizate, uniformitatea momentului motor rezultant este maxim, iar perioada de variaie a acestuia este
358.
359.
Mmot [ORAC], (4.12)
360. Aceast nsumare este exemplificat n figura 4.5.b, pentru un motor n 4 timpi, cu 4 cilindri. Fiecare cilindru produce un moment avnd o alur de variaie identic cu cea a cilindrului considerat ca origine, ns decalat n raport cu aceasta cu intervalul 0Mmot = 4n/i = n, n funcie de ordinea de aprindere.
Determinarea valorilor instantanee ale momentului rezultant Mmot este posibil aadar cu
361. 362.
relaia (4.13)
364.
363.
k= 1
365.
370. 366.
371. 368.
2. 36
37
374. La rndul su, momentul motor rezultant mediu Mmmot se poate determina ca i n cazul motorului monocilindric: 375. I niot 376. Mmmot = (Tj \Mmolc/a 377. A/or JQ 378. T7T 379.
= \Md<x = i -Mm [Nm], (4.14)

380. xn Q
i n acest caz, el poate fi considerat i ca medie aritmetic a celor Q valori Mmot calculate:
381. 382.
^mmot = ~r^J^motq = 77^^/ =i'M> [^m]- (4.15) 383. q=l j
384. n cazurile extrem de rare ale motoarelor cu aprinderi neuniform repartizate, momentul motor rezultant se determin n mod similar, considernd decalajele unghiulare diferite care separ funcionarea cilindrilor. La aceste motoare, perioada de variaie 3>a/ este mai mare dect (xn/i), 385.
iar uniformitatea momentului este mai redus dect n cazul motoarelor cu aprinderi uniform repartizate
388. 391.
386. 390.
.CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 393.
38 39
2.
394. INFORMAII SUPLIMENTARE2

__________________ 2________
395.________________________
FORELE CARE ACTIONEAZA IN MECANISMUL MOTOR IN V

396. (1.1) (I.2) (I-3) 397. s =FFps + Fits = Fps~m 398. its 399. cosp, Ns=Fs-tgs
[N],
401. 404. 407.
406. 409.
[N]; 410. 411. 412. 413. 414. 415. 416. 417. 418. 419. 420. 421. 422. 423. 424. 425. 426. 427. 428. 429.
430.
n cazul motoarelor cu cilindrii dispui n V, se utilizeaz, de regul, mecanisme cu biele alturate (fig.4.6.a) sau mecanisme cu biel principal i biel secundar (fig.4.6.b). n primul caz, forele care acioneaz asupra pistonului (F, B i N) au variaii identice n cele dou linii de cilindri. Valorile instantanee sunt decalate n funcie de decalajul unghiular aprinderi (y sau 2ny). 408. dintrebi n cel de-al doilea caz, datorit cinematicii diferite, cele trei categorii de fore vor avea variaii diferite. Forele Fs, Bs i Ns, care acioneaz asupra pistonului articulat cu biela secundar, se determin cu relaii similare relaiilor (4.1), (4.3) i (4.4) ale forelor Fp, Bp i Np din ambielajul principal:Ray [A cos(as + (|))+ 5 cos(2as - 0)] [N];
7.
Fig.1.1
Elementele prezentate n urmtoarele pagini au un caracter informativ, pentru completarea cuno tinelor referitoare la
2
431.
436. 432.
437. 434.
8. 43
43
440. Fora Bs, cu care biela secundar acioneaz asupra fusului maneton (n cazul bielelor alturate) sau asupra capului bielei principale (pentru mecanismul cu biel principal i biel secundar) determin o component tangenial Ts, una radial ZBs i un moment Ms : 441. 442. Momentul Ms, cu care biela secundar acioneaz asupra corpului bielei principale, exercit un efect de amplificare sau de diminuare a forei normale Np, cu care pistonul articulat cu biela principal este aplicat pe suprafaa cilindrului. Din aceast cauz, la motoarele cu cilindrii dispui n V, biela secundar se plaseaz naintea celei principale, n raport cu sensul de rotaie al arborelui cotit; se obine astfel diminuarea valorii maxime a forei normale Np. 443. Forele totale, cu care mecanismul cu biele alturate sau mecanismul cu biel principal i biel secundar acioneaz asupra manivelei, se calculeaz prin nsumarea algebric a forelor tangentiale i radiale pe care le determin cele dou biele (fig. 1.1): 444.
unde masa bielelor corespunztoare micrii de rotaie mbm se obine prin nsumarea celor dou mase ale bielei aferente manetonului (la mecanismul cu biele alturate) sau cu ajutorul relaiei 3.26 (la mecanismul cu biel principal i biel secundar).
445. 446.
(1.8)
Relaiile (1.7) i pun n eviden
necesitatea considerrii decalajului unghiular care separ funcionarea celor doi cilindri
451. 447.
452. 449.
45 4 3.
455.__________FORELE
CARE ACIONEAZ N LAGRELE ARBORELUI COTIT. STABILIREA RELAIILOR DE DETERMINARE, DIAGRAMELE POLARE _________________l CARTEZIENE ALE SOLICITRILOR___
1.
GENERALIT I PRIVIND SOLICITRILE ARBORELUI COTIT

456.
457. La marea majoritate a motoarelor cu ardere intern, articulaia bielei cu manivela arborelui cotit, precum i rezemarea acestuia .n carter se realizeaz prin intermediul unor lagre cu alunecare. Pentru a se putea asigura condiii corespunztoare de funcionare ale acestora sub aspectul durabilitii i siguranei n exploatare, este necesar s se cunoasc modul n care forele ce acioneaz n lagre variaz pe circumferina acestora.
ntruct lagrul este alctuit din dou categorii de piese - fusul i cuzinetul-, care au o micare relativ una fa de alta, este necesar s se cunoasc att variaia forei n jurul fusului, ct i variaia forei pe circumferina cuzinetului. Cunoaterea modului n care
458.
variaz fora n jurul fusului permite determinarea zonei de ncrcare minim, n care este de dorit s se plaseze orificiul de circulaie al uleiului prin fus. Cunoaterea modului n care variaz fora n lungul circumferinei cuzinetului permite aprecierea stabilitii funcionrii, n regim hidrodinamic de ungere a lagrului, precum i a modului n care trebuie acionat pentru a mbunti aceast stabilitate.
459. Cunoaterea variaiei acestor fore este util i n cazul utilizrii lagrelor cu rostogolire, ntruct i la dimensionarea acestora este necesar s se cunoasc valorile medii i maxime ale forelor care acioneaz n lagre.
2. FORELE CARE ACIONEAZ N LAGRUL MANETON
9 9
460.
461. Pentru determinarea variaiei forei care solicit fusul maneton se nsumeaz vectorial componentele Z i 7 ale forei longitudinale B. Considernd un sistem de axe de coordonate solidar cu fusul maneton (fig.5.1), fora Z va fi dirijat n lungul axei braului manivelei, iar fora 7 tangenial la traiectoria axului fusului maneton, valorile lor fiind determinate cu relaiile (4.7) sau (I.9) i, respectiv (4.5) sau (I.7).
Mrimea forei care solicit fusul maneton i direcia acesteia se determin cu

462.
relaiile:
463.
= -Z =
slz2
+T2
R [N];
(5.1)
464. 465.
circtg[
( grd],
(5.2) Efectund calculele, pentru valori succesive ale unghiului de rotaie a, diagrama polar a forei se obine prin unirea succesiv a punctelor care reprezint vrfurile vectorilor rezultani RM (fig.5.2). Fora RM, avnd mrimea, direcia i sensul astfel precizate este preluat de faa opus a fusului
466.
467. CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 475. 476. Fig.5.3 477. maneton. Ca urmare, pentru corelarea diagramei polare a forei RM cu suprafaa fusului maneton pe care aceasta este preluat, trebuie ca diagrama astfel obinut s se roteasc cu 180 (fig.5.3). n acest fel, se obine imaginea modului de solicitare a suprafeei cilindrice a fusului maneton. Se explic astfel de ce uzurile maxime se produc n regiunea situat ctre axa de rotaie a arborelui cotit i se constat c regiunea cea mai puin solicitat a suprafeei fusului maneton corespunde cadranului I al seciunii transversale a fusului, atunci cnd sensul de rotaie coincide cu sensul de rotaie al acelor de ceas (fig.5.3). Evident, n aceast regiune se recomand practicarea orificiului de ungere.
468. 472. 470. 473.
4 47
4.
8.
9.
478.
479. Fig.5.2
R Fig.5.4 rtfRAC] 483. Desf urarea diagramei polare n

480.
482.
481.
coordonate carteziene (fig.5.4) se face plasnd n
ordonata diagramei valorile modulului forei R, n funcie de valorile unghiului a, considerate n abscis. La trasarea acestei diagrame se face abstracie de sensul forei R, ntruct, indiferent de sens, aceast for ncarc suprafaa fusului maneton. Prin planimetrarea diagramei, se poate obine i valoarea medie Rm a forei care solicit fusul maneton. Cu suficient precizie, acest parametru poate fi considerat i drept medie aritmetic a celor N valori Ri calculate:
484.
485.
486. 487.
(5.3)
R-m = j =i
492. 488.
NCALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 495.
493. 490.
4. 49
49
precizia fiind cu att mai mare, cu ct intervalul Aa este mai redus. Cunoaterea acestei valori este necesar pentru calculele de predimensionare a lagrului.
496.
Pentru determinarea diagramei polare a forei care

497.
solicit cuzinetul de biel se consider drept componente ale acesteia, fora B, dirijat n permanen n lungul axei bielei (fig.5.5) i fora de inerie a masei bielei aferent manetonului (dat de expresia 3.20):
498. 499.
F,bm =-bmR2
Direcia acestei ultime fore n raport cu axa bielei este precizat de unghiul (a+(3). Ca urmare, diagrama polar a forei ce solicit cuzinetul de biel se obine compunnd vectorial urmtoarele dou forte (fig.5.5 i 5.6): 500.
501.
502. i n acest caz, zona cuzinetului pe care este preluat fora R este cea opus acestei fore (fig.5.6). Prin urmare, corelarea diagramei polare cu suprafaa cuzinetului reclam o rotire a diagramei cu 180 (fig.5.7). Din analiza acestei diagrame, se constat c solicitrile la uzur ale semicuzinetului montat n corpul bielei sunt superioare celor ale semicuzinetului montat n capul bielei. 10. 503.
504.
505. 509.
507. 510.
50 51
1.
513. Diagramele polare astfel determinate corespund motoarelor n linie. Pentru celelalte categorii de motoare, aceste diagrame se obin n mod similar, cu deosebirea c forele Z i T se determin cu relaii corespunztoare.
FORELE CARE ACIONEAZ N LAGRUL PALIER j j

514.
3.1. Determinarea sistemelor de fore ncarc un fus palier
care
515. Problema determinrii forelor care lucreaz n lagrele palier este mult mai complicat, deoarece arborele cotit mpreun cu structura de rezisten care conine lagrele constituie, n cazul general, un sistem static nedeterminat. Situaia se complic i mai mult dac se ine seama de faptul c fusurile paliere sunt montate n lagr cu joc, iar carterul motorului (n care sunt practicate lagrele) reprezint, la rndul su, o structur deformabil. 516. Determinarea deformaiilor carterului constituie o problem a crei rezolvare este afectat de un grad apreciabil de aproximaie, chiar la modele de calcul deosebit de complexe, bazate pe metoda elementului finit. innd seama i de faptul c, n toate calculele uzuale, se admite c n toi cilindrii se realizeaz aceeai diagram indicat, neglijarea momentelor ncovoietoare pe fusurile paliere i considerarea arborelui cotit ca fiind format dintr-o succesiune de sisteme static determinate reprezint
ipoteza de calcul cea mai convenabil (att sub aspectul volumului de calcule, ct i al preciziei acestora).
517. n consecin, pentru determinarea forelor care lucreaz n lagrul palier, se consider c cele dou manivele situate de o parte i de alta a fusului palier respectiv, fiecare manivel n parte fiind tratat ca un sistem static determinat, i se nsumeaz reaciunile produse de cele dou manivele n lagrul palier comun (fig.5.8 i 5.9).
522. 518.
CALCULUL 525. 12. 526.

527.
SI
11.
CONSTRUCTIA M.A.I.
523. 520.
4. 52
52
forelor care asupra forele de de masele cu rotaie au o nu variaz cu rotaie a i permanen radial Forele care cu unghiul a transmise de corespund presiune i a maselor cu translaie.
Din totalitatea acioneaz manivelelor, inerie produse micare de mrime care unghiul de sunt n dirijate n sens centrifug. variaz odat sunt cele biel i forei de forei de inerie micare de
528. Pentru determinarea diagramei polare a forei care solicit fusul palier, se consider un sistem de coordonate Ôr(, care se rotete mpreun cu arborele cotit, axa Or) coinciznd, de regul, cu axa manivelei nr. 1 a arborelui cotit (fig.5.8). Fora transmis de biel este apreciat, n acest caz, prin componentele Z i T. 529. Pentru determinarea diagramei polare a forei care solicit cuzinetul palier, se consider un sistem fix de coordonate rectangulare xOy
situat ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie a arborelui cotit (fig.5.9). Fora transmis de biel este apreciat, n acest caz, prin componentele B i Fibm Reducnd fora B n originea sistemului de coordonate, aceasta se descompune n dou componente care determin o reaciune F dirijat n lungul axei Oy i o reaciune N, dirijat n lungul axei Ox.
530. La rndul lor, forele de inerie ale maselor cu micare de rotaie determin prin proiecie, pe ambele sisteme de coordonate, componente variabile n funcie de unghiul de rotaie a.
531.
532. 536.
534. 537.
53 53
8.
540. Determinarea forelor care solicit lagrele palierRezultantele forelor care acioneaz asupra lagrului palier se determin innd seama de dispunerea cilindrilor, de poziia manivelelor adiacente n jurul axei de rotaie i de ordinea de aprindere. Determinarea se realizeaz pe baza ecuaiilor de momente ale forelor de presiune i forele de inerie ale maselor cu micare de translaie i, respectiv, rotaie (inclusiv a contragreutilor). 541. Notnd cu indicele 1 componentele forelor care acioneaz n lungul axelor cilindrilor, cu indicele 2 componentele forelor de inerie ale maselor cu micare de rotaie i, respectiv, cu indicele 3 componentele forelor de inerie ale contragreutilor, reaciunea care ncarc fusul palier (/+1) are componentele:
' (fa )/+, = (la V, + fe ),*, + fc )/ +, ;

542. 543. La rndul ei, aciunea asupra cuzinetului palier (/+1) va avea componentele :
( X* )/+l = (Xta ) , + (X2a ) + (%!* ) ,

544.
n relaiile (5.8) i (5.9) indicele a precizeaz forele ale cror direcii, n raport cu sistemul de coordonate considerat, sunt variabile n funcie de unghiul de rotaie a.
545.
546. nsumnd vectorial aceste componente, se obin mrimile forelor rezultante care acioneaz n lagrul palier (/ +1), la un moment dat, precizat de unghiul de rotaie a\
547.
R fusa )y+j ~\j{ *? a )y

548. 549.
2 +k)2 'y+i
550. j +1 551. 2 552.

555.
y/P = arctg[{X a)/ +1 /(Ya)j+ J.

556.
'1
557. Pentru determinarea ncrc-
rilor maxime i medii ale lagrelor palier, diagramele polare ale lagrelor paliere se transpun n coordonate carteziene, la fel ca i n cazul fusurilor maneton. Determinare a diagramelor polare care ncarc fusul i, respectiv, cuzinetul unui lagr palier este o operaie laborioas care incumb un volum considerabil de
558.
calcule.
559. A stfel, n cazul motoarelor n linie, planurile n care acioneaz forele care solicit manivelele adiacente lagrului palier (/+1) sunt indicate n figura 5.10, n timp ce expresiile de calcul ale coeficienilor necesari calculului reaciunilor din lagre sunt incluse n tabelul 5.1. 560. cuza / j+1 V V a / j+1 V a / j+1 561. 562.
precum i direciile lor n raport cu sistemul de axe considerat: <Pp =arctg[{ a)]+j /{ria)] +1[, 563. fusa ) j+i
564.
^J^cuza ) 7+1
565. 566. 567. 568.
(5.10) (5.11) (5.12)
(5.13) 569. 570. 571. 572. 573. 574. 575. 576. 577.
578. 579. 580. 581. 582. 583. 584. 585. 586. 587. 588. 589. 590. 591. 592. 593. 594. 595. 596. 597. 598. 599. 600. 601.
606. 602.

610. 611.
607. 604.
8. 60
60
Tabelul 5.1 j
622.
Plan
617.
614. 618.
615.
j+1
616. 624. 630.
j+2 aJ + -
C
626. 634.
a , bj +1
625. 633. 639. 647. 653.
j+1
bi
627.
(2j1
640.
+ci
(2j)b r
Ô
648.
637. a j Cj Edj+l =^ L aj+bj 644. ^ -O 649. bj+ l+Cj+l d j +1 i 655.
638. 646. 650. 658.
(2j+1 ) (2j+2 )
654.
a j +1 - Cj+i j+ 1 j+1 a + d
T? _ bj+l ~ dj+l
661. 669. 679. 683.
(2j1
662. 670.
+ + O ^3
665. 675.
r aJ~Sj a; + h ,
681. b j+1+8 j+1 d j +1 i aj+\+bj+\ 685. bj+ i~hj+i nsj+\ ,
668. 678. 682. +1 +
*/ / +l *>+l A7+l
(2j)c g
^ -O
680. 684.
(2j+1 )
(2j+2 ) 688. 689. Jt

690.
687.
T'GI
691.
692.
694. 698.
695.
700.
701. 705.
703. 706.
70 70
7.
709. Pentru a calcula reaciunile din lagr, este convenabil s se evalueze separat contribuia diferitelor categorii de fore. Astfel, forele care acioneaz n lungul axelor cilindrilor (forele de presiune i forele de inerie ala maselor cu micare de translaie), corespunztoare manivelelor consecutive j i (/+1), determin o reaciune asupra fusului palier (/+1). Aceast reaciune este variabil cu unghiul de manivel a i este precizat prin componentele ei pe sistemul mobil de axe de coordonate Ôr( (fig.5.11 .a): 710. )y+i = ~{ZBa )A] +i sin + {Ta )j Aj+l cosa , -
iZBa )]+l B 1+1 sin(; + A)+ (Ta )j+ 1B 1+1 cos(a; + A a), (*7i ); +1 = ~{zBa). Aj+l cos a] + (Ta)}. A]+l sinary 711.
iZBa )]+l B1+ 1' cosb, + A a)+ ( Ta ).+1 B]+l sinfo, + A a).
712. La rndul ei, aciunea acestor fore asupra cuzinetului lagrului palier (/+1) este precizat prin componentele ei pe axele sistemului fix de coordonate xOy (fig.5.11.b): 713. 714.
U,*U =00 +M (r,Xi= \A, B,t<
(5.16) (5.17)
715. n relaiile (5.14...5.17), valorile forelor care acioneaz asupra manivelei se vor stabili n funcie de ordinea de aprindere, de unghiul de rotaie a, de decalajul aj al manivelei j fa de manivela nr.1 (axa Ori) i de decalajul A a dintre manivelele j i (/+1).
A doua categorie de fore care acioneaz asupra fusului palier o constituie forele de inerie ale maselor cu micare de rotaie. Aceste mase sunt:
716.
masa fusului maneton mm i masa bielei aferent manetonului mbm\ aceste mase produc fora 718. FR = F,m + F,bm = ~(jm + mbn,R) ' 2 . (5-1 8)
717.
c e poate fi consider at c lucreaz n planul median al fiecrei manivele ; masele braelor mbtj, care produc forele
719.
720.
C Fbr)j =-mbr/br2>
721.
(519)
care acioneaz n planurile mediane (2;)br ale braelor arborelui cotit.
722. Aceste fore se rotesc mpreun cu arborele cotit i produc o reaciune asupra fusului palier (/+1), constant ca mrime i direcie. Reaciunea produs este precizat prin componentele ei pe sitemul mobil de axe Ôr( (fig.5.12.a):
(2 ); +l = ~[FR Aj+ 1 + (Fbr )2j -1 Edj +1 + (Fbr )2j ,, +1 J ' sin aj ~ 724. -\FRBj+1 + (Fbr)2j+,FJj+l + (Fbr)2j+2Fsj+ilSin{aj + A(Xl ^^ 725. {V2)] +l =[FRA1+l + {Fbr)2jlEd1+l + (^r)2,A,J'C Sa; ~ 726. -\FRB]+1 +{Fb\] +lFJj+l +(^r)2;+2^;+i]'COs(; + Atf). 5'21)
723.
727. Forele de inerie ale maselor cu micare de rotaie exercit i o aciune asupra cuzinetului palier (/+1). Aceast aciune este constant ca modul, dar se rotete n jurul axei arborelui cotit. Ea este precizat prin componentele ei (variabile cu unghiul de rotaie a) pe sistemul fix de coordonate xOy (fig.5.12.b): 728. iX2a) ]+l =[FRA1+l+ {Fbr)2]-lEd] +l+ {Fbr)2]ES] +A^na729.
~[FR + + +
B]+1 +l (^r)2;+2^; +l]'Sin(a Aa);

730.
(Fbr)2j+lFdj
(Y2a );
+l = ~iFR AJ+1 + {Fbr ) 2;-l Edj+1 +
(Fbr )2J Es]+l J' COS Qf

731.
-[FRB]+l+(Fbr)2j+lFd] Aa). (5'23)

737. 734.
+l+(Fbr)2j+2FS]+llcos(a +
736. 732.
CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 739. 13. 740.

741.
73 73 8.
categorie care
A treia de fore intervin n
Fig. 5.12 determinarea reaciunilor n lagrele palier o constituie forele de inerie ale contragreutilor. Contragreutile reprezint mase adiionale, plasate pe arborele cotit n prelungirea braelor acestuia, n vederea micorrii forelor de inerie produse de piesele cu micare de rotaie i, implicit, a ncrcrii lagrelor paliere.
14. 742. Aciunea acestor fore este similar cu cea prezentat anterior, dar studiul lor este efectuat separat, ntruct contragreutile constituie principalul mijloc de influenare a mrimii i alurii de variaie a forelor care ncarc lagrele palier.
743.
15.
744. 748.
746. 749.
74 7.
752. n cazul cel mai general, n prelungirea fiecrui bra al arborelui cotit se poate prevedea cte o contragreutate de mas mcgj i centru de mas rcg/, situat pe o raz care face, cu prelungirea axei braului, unghiul Sh msurat n sens invers sensului de rotaie al arborelui cotit (fig.5.13). 753. Fora produs de o contragreutate este
de inerie asemenea
754.
(FJy (5-24)
755. Forele de inerie ale contragreutilor acioneaz asupra fusului palier (/+1) cu o reaciune constant ca mrime i direcie, precizat prin componentele ei pe sistemul mobil de coordonate Ôr| (fig.5.13.a): 756.
(5.25)
757. ()y+i =-(^J2;_1^;+i 'sink -52].l)-{Fcg)2GS]+l-sm{a]S2j)~

758.
~ iFcg 1 ,.+1 HdJ+1 sink + Aa)-(f l sin (or + Aa - S2]+2);

759.
cs '2 J+1 dj+l V j 2j'+l / V cg }2j +2 Sj+l V j 2j'+2 ,

760.
(5.26)
761.
fa)y+i = {Fcg)2]_Gd]+l-co{a] -82].l)-{Fcg)2GS]+lcos{a]-S2j)~

762.
-{Fc\Hd]+l-c os{a]
+ka-52j+y{F\ Hsj+,cos{aj+ka-52j^.
763.
+\ d ] + 1 V j V cg J 2j+2 J'+l v J
c g / 2j 2j+1 / 2;+2 /
764. Aceste fore exercit, de asemenea, o aciune asupra cuzinetului palier (/+1), constant ca modul, care se rotete n jurul axei acestuia odat cu arborele cotit, precizat prin componentele ei pe sistemul fix de coordonate xOy (fig.5.13.b): 765. teJ/+i = - ( F c g l , G d]+1 -sin^-^J-^J G +1 -sin^- S 2 ] ) -
(5.27) ) j+1 V cg >2j-\ dj+ 1 V 2j-l / V cg J2j sj'+l V j 2 j 768. -{Fcg\j+Hdj+,-%m{aj +ka-52]+l)-{Fcg)2]+2HS]+lsm{a] +A cx-S2j+2},
766.
767.
(5.28) 770. (Y3a )j+1 MÎ^j+l -fi2J-l)-K)2jG,j+l C0Sk -^2;)771. - { F c g ) H d ] + l -cos(or +A a-52]+l)-{Fcg\ Hs]+l cos(ary +Aa-2;+2). cg/2;+ i rfj'+l V j 2j+1 / V cg J 2]+2 sj'+l V j 2j+2,
769.
772.
777. 773.
Utiliznd toate aceste relaii, pot fi determinate, cu ajutorul 780.
778. 775.
77 77 9.
781.
INFORMAII SUPLIMENTARE1
782.
_____2_________________
DETERMINAREA SOLICITRILOR LAGRELOR ARBORELUI COTIT LA MOTOARELE N V

783. Cea mai complicat determinare a solicitrilor lagrelor arborelui cotit se ntlnete la motoarele n V, cu biele alturate. Pentru
determinarea diagramei polare a unui lagr oarecare (/+1), trebuie considerate contribuiile manivelelor j i (/+1). n figura 1.1 sunt reperate poziiile planurilor n care acioneaz forele care determin reaciuni n lagrul (/+1), iar n tabelul 1.1 sunt prezentai coeficienii necesari calculului reaciunilor n lagre. 784.
785. 786. 792.
16. Tabelul 1.1
Plan jd
793.
789.
790.
j+1
791. 796.
j+2 -
Jj+f/ 2 bj-f/2
795. _a j - f / 2 j+1 , C'j+bj 801.
797.
js 803. 1
798.
pagini au pentru cuno lagrelor cilindri 804.

805. 809. 17.
Elementele prezentate n urmtoarele un caracter informativ, completarea tinelor referitoare la solicitrile arborelui cotit la motoarele cu n V.
802.
807. 810.
81 80 1.
812. Tabelul 1.1 (continuare)

813. 819.
Plan U+1) d
823.
816. 820.
j */ 821.
817.
j+1
818. 822.
j+2 _" rf;+2 aj -
_ bj+i +
(j+1) s
830.
824.
f / 2 dj+l a y+i + 825. p *7+1 ~ f / 2 s 7+1 ~ , u

834. 835.
/!-/ 2 827. +i+f/2 ai aj *7+

842. 836.
jc
831. 838.
+bj 1
837.
(j+1) c
845.
839.
a7+l
850.
(2j-
848. F -bJ+CJ Rdj~ 846. 852. b , -d , F J 853. SJ 854.
77 _ G 3 ~ 3 dj+1 ~ , , ct i + d i
851.
(2j)b r
857.
858.
(2j+1 )
866.
859.
869. 876.
*7+ 1 + C7+l
860.
863.
^ ay+i _ cy+i
871. 877.
(2j+2 )
874. 875.
867.
1 -^7+1 i+1 n + h r a7-^7 "J+1" +*>

882.
868.
*7+
872.
1 + /i+1 SJ+2~n
ay+ -
(2j"1 )
878.
r bJ+Sj d 3 ~ .L
879. 880.
(2j)c g
886.
ôI+ -o S3 II
887.
+ /7 , *7+1 +^7+1 d 3 + l ~ n +h bj+l~hj+l Hsj+\ ~ , ,
O;
885.
(2j+1 )
892.
- 888. 894.
890. y+ i-gy+i d 3 + 2 ~ n
(2j+2 ) 899.
893.
l+/7y+l
896.
ay+
900. Ca li n cazul motoarelor n linie, pentru a calcula reaciunile din lagr, este convenabil s se evalueze separat contribuia diferitelor categorii de fore. Astfel, forele care acioneaz n lungul axelor cilindrilor (forele de presiune i forele de inerie ala maselor cu micare de translaie), corespunztoare manivelelor consecutive j i (/+1), determin o reaciune asupra fusului palier (/+1). Aceast reaciune este variabil cu unghiul de manivel a i este precizat prin componentele ei pe sistemul mobil de axe de coordonate Ôr( (fig.l.2.a): 901. (la )j+1 = )j Adj+1 + {ZBsa )j Aj+1 J' Sn aj +
9 0 2 .
+ i T d a ) J A d ] + i + { T S a ) ] A S ] + i \ c o s c c ] -
iZBda )]+Bd]+i + (zBja ) J+BSJ+]- sin[a} + Aa)+ (M)

-
903.
+ \Tda )}+ 1 Bdj+ 1 + (Tsa )}+ 1904. Bsj+ 1 ] cosfff, + +(L)j,. A a)- (1.2) [(Xto );+l ;+l
905.
La rndul ei, aciunea acestor fore asupra cuzinetului lagrului palier (/+1) este precizat prin componentele ei pe axele sistemului fix de coordonate xO y (fig.l.2.b):
906.
(^1 a ) /+] [Cîto )j Adj+ Bsj+1 . 1 a )j Asj+1
da )y+l ^d j+\ sa )y+l
907.
/y+Ay+iJ-snV;.
908. Y sin +
909.
910.
911.
(1.3) [(Xto )j Al J+1 + fa sa )j Aj + 1 + fada )j+l Bdj+l + fa sa ) j+l Bsj+1

913.
912. 7 cos :
914. +
915. 919.
CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 922. cos a . 923. fala );+l ^Bda )y ^dj +1 + {ZBsa )y Aj +1 J*
924.
917. 920.
91
925.
i^da )y ^dj+l ^sa )y jn j j [ZBda)]+Bd]+l+{zBsa ).+|tfvy+,]-cos(ary +Aa)926.
( a. + Aa).
927. 928. 929. 930. 931. 932. 933. 934. 935. 936. 937.
(/+1).
938.
(Yla )j+i ~ ~[fadu )j
Al j+1 + fa sa )j A j+1 + fada )j +1 Bdj+1 + fa sa ) j+i Bsj+1 ]C0S + ) j Adj+1 ~ fa sa ) j Asj+1 fada ) j+1 B d j+1 ~ fa sa ) j+1 Bsj+1 ]Sn ~Z 939. +
940.
941. 942. 943. 944. 945. 946. 947. 948. 949. 950. 951. 952. 953. 954. 955. 956. 957. 958. 959. 960. 961. 962. 963. 964. 965.
966.
(1.4 )
n relaiile (1.1...1.4), valorile forelor care acioneaz asupra manivelei se vor stabili n funcie de ordinea de aprindere, de unghiul de rotaie a, de decalajul aj al manivelei j (/+1).
fa de manivela nr.1 (axa Ori) i de decalajul A a dintre manivelele j i (/+1). Astfel, dac n succesiunea aprinderilor cilindrul js urmeaz cilindrului jd dup un decalaj unghiular A\|/ [RAC], corelaia ntre forele care acioneaz simultan asupra manivelei este 967. F, =F. 968. Nd =NS ; = /; 969. wa=\// }a=if/Aif/
970.
(I.5)
972.
971. 7 =7
Bda=l//
Bsa
973.
974.
In mod analog, se stabilesc relaii ntre toi cei 4 cilindri care determin reaciuni n lagrul
(/+1).
975.
976. 980.
CALCULUL SI CONSTRUCTS M.A.I. 983.
978. 981.
97 2.
98
984. A doua categorie de fore care acioneaz asupra fusului palier o constituie forele de inerie ale maselor cu micare de rotaie. Aceste mase sunt:
masa fusului maneton mm i masele aferente manetonului celor dou biele articulate pe fus, care revin micrii de rotaie a acestuia, 2m brr); aceste mase produc fora 986. FR = Fm, + Flbm = + 2 mbmR) -ca2, (1.6)
985.
ce poate fi considerat c lucreaz n planul median al fiecrei manivele; masele braelor mbtj, care produc forele
987. 988.
989.
(I.7) ^Fbr )j mbrj rbrj care acioneaz n planurile mediane (2;)ftrale braelor arborelui cotit.
990.
991. Aceste fore se rotesc mpreun cu arborele cotit i produc o reaciune asupra fusului palier (/+1), constant ca mrime i direcie. Aceast reaciune este precizat prin componentele ei pe sitemul mobil de axe Ôr( (fig.l.3.a):
992.
(2 );+i = ~[FRCdj+l + {F br), ,_j Edj+l + {Fbr ),. Es] -\FRCsJ+1 +(Fbr)2]+lFd]
+l \ sin ary 993.
+1 +(Fbr)2j+2FS].+llsin(a]. +Aa);
18.
(''8)
Mj+i =-[FRCdj+l+{Fbr)2].1Edj+l+{Fbr)2]ESJ+l[coscxJ - ~ \pRCsj+l + (.Fbr )2 Fd + (Fbr )2 F ] cosfa. + A a).
19. 994. (/+1).
20.
Fig.l.3
Forele de inerie ale maselor cu micare de rotaie exercit i o aciune asupra cuzinetului palier (/+1). Aceast aciune este constant ca modul, dar se rotete n jurul axei arborelui cotit. Ea este precizat prin componentele ei (variabile cu unghiul de rotaie a) pe sistemul fix de coordonate xOy (fig.l.3.b) 996. :sin 997. 2; sj+l / 998. a + Aa
995.
1000.
999.
2y
f
1001.
1003. a + Aa
1004.
1002. y ^
cos a l 2,
2, 1005. 2; sj+l / 1006. COS
1007.
iX2cc)j+\ = -[FRCd]+1 + {Fbr )2]_xEd]+l + (Fbr )2 .E - kx ,,/+l + {Fbr )2y+l Fd j+\ +
{Fbr )2y+2 Fs j+\ 1008. {Y2a )/+! = ~[FRCd]-+ 1 + {Fbr )2 Ed]+l + (Fbr)2 E; 1009. + {Fbr )2j+i F dj+1 + {Fbr )2]+2 Fsj+l 1010. 1011. 1012. 1013. 1014. 1015. 1016.
(/+1).
Tema 5
140
1017. A treia categorie de fore luate n consideraie n determinarea reaciunilor n lagrele palier o constituie forele de inerie ale contragreutilor. Valoarea lor se determin cu relaia (5.24). 1018. Forele de inerie ale contragreutilor acioneaz asupra fusului palier (/+1) cu o reaciune constant ca mrime i direcie, precizat prin componentele ei pe sistemul mobil de coordonate Ôr| (fig.l.4.a): 1019. (1.12)
1020.
(1.13)
1021.
(&) j+\ = ~(Fcg )2]_x Gdj+l sin (or; - S2j_x )-{Fcg )2. GS]+1
sm{aJ - S2] )- ~ iFcg 1 ,+1 H ij+1 sin (or; + Aa - 2;+1)- (,F ) H S]+l sin(a; + Aa - S 2]+2); 1022.
1023.
22. fa );+1 = ~(Fcg Gd]+l co[a] - 82j_x)- (Fcg )2. G,;+1
fore de 21.
cg cos(a}. - S2j )- - (Fcg )2j+1 H d j+\ cos (a}. + Aa- S2j+,)/ 2J +2 S] {Fcg \ ^ HS]+l cos (a}. + Aa- S2]+2). +\
23.
Aceste exercit,
asemenea, o aciune asupra ca modul, care se rotete n jurul cotit, precizat prin de coordonate xOy (fig.l.4.b):3a ) 1024. a-I-8 1025. \Fcg h j Gsj+l '
1026. sin
1027.
24.
Fi g. l. 4
cuzinetului palier (/+1), constant axei acestuia odat cu arborele componentele ei pe sistemul fix j+i I/7cg )2j_i Gd j+1 '
1028. 1029. 1030.
2j~l [Fcg\M Hdj +1 (1.14) a , + Aa - - 8
Tema 5
141
1031. sin
1032.
SUI
1033.
1034.
27+1 -j
1035.
-7+1 1036.
1038.
1037. a 4 + Aa--5 1039. 27+2

1040.
-(Fcg)2j+2Hsj+1 -si 1041. n 1042. a7 o ^27-1 1043. \Fg hj GsJ+1

1044. 1045. 1046. 1047.
( 3a )J+i = -(Fcg )2j_x Gd j+1 c
o(1.15) a 4 -5o , a , +Aa- -5o 1048. 27 1049. 27+1 1050. '27+1 1051. (Fcg )o ; +1 Hdj+l cos 1052. 1053. a , + Aa - - 8 1054. 27+2
1055. 1056. 1060.
CS >2j+2 HsJ+l 'C0

1058. 1061. T 10 10
62
S CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 1063.
1064. Utiliznd toate aceste relaii, pot fi determinate, ca li n cazul mecanismelor motoare de tip normal, rezultantele forelor care acioneaz asupra lagrului palier. 1065. Algoritmul prezentat corespunde motoarelor n V, cu biele alturate (situaia cea mai complicat). n cazul mecanismelor de tip articulat, cu biel principal i biel(e) secundar(e), se anuleaz cota f n calculul coeficienilor din tabelul I.1 (v.fig.I.1 li 5.10) i se au n vedere variaiile diferite (ntre liniile de cilindri) ale forelor care ncarc lagrele paliere. Anulndu-se att cota f, ct i toate forele din linia stng a motorului n V (cele notate cu indicele s), pot fi regsite relaiile de calcul specifice motoarelor n linie.
Tema 5
142
1066.
1071. 1067.
1072. T 1069.
1 0
1075.CAUZELE DEZECHILIBRULUI M.A.I. ECHILIBRAREA MOTORULUI

MONOCILINDRIC. SOLUII DE ECHILIBRARE A MOTOARELOR POLICILINDRICE
Pentru ca o main s funcioneze n condiii de echilibru dinamic perfect, este necesar ca, n permanen, ea s acioneze asupra reazemelor cu fore de mrime constant. n cazul m.a.i. cu piston, forele care acioneaz asupra pieselor mobile i fixe ale mecanismului motor variaz organic, odat cu funcionarea motorului. Ca urmare, este necesar s se stabileasc modul n care aceste fore contribuie la producerea dezechilibrului motorului, pentru a se putea stabili, n consecin, msurile ce trebuie luate pentru a atenua sau chiar a anihila efectul forelor de dezechilibru.
1076.
1. CAUZELE DEZECHILIBRULUI MOTORULUI

1077. n vederea stabilirii modului de producere a dezechilibrului motorului, este util s se cerceteze separat contribuia fiecrei categorii de fore ce acioneaz n mecanismul motor.
1.1. Dezechilibrul presiune

1078.
produs
de
fora
de
Fora Fp, datorat presiunii gazelor care evolueaz n cilindrul motorului, se transmite mai departe n mecanism prin componenta Bp, dirijat n lungul axei bielei, determinnd i aciunea Np asupra peretelui cilindrului (fig.6.1). Fora Bp transmis prin biel se poate reduce n centrul de rotaie al arborelui cotit mpreun cu momentul 1079. Mp = Bp OM , (6.1) care reprezint contribuia forei presiune la momentul motor instantaneu.
1080. 1081.
de
Descompunnd fora Bp cu care arborele cotit acioneaz n lagrul palier, se regsesc componentele Fp i Np. Forele de presiune Fp aplicate chiulasei i, respectiv, lagrului palier sunt egale i de sens contrar; ca urmare, ele se anuleaz, solicitnd la
Tema 5
143
ntindere structura de rezisten a motorului. Dac mecanismul este dezaxat, atunci cele dou fore produc un moment variabil de dezechilibru:
Tema 5
144
1082.
1083. 1087.
CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 1085. 1 1088. T 10 89 1090. 1091. Forele Np produc i ele momentul de dezechilibru 1092. MNP=NP{RCOSCC + LCOSP) [daNm], (6.3)
care, ca i momentul precedent, tinde s basculeze motorul ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie a arborelui cotit.
1093. 1094.
Pe ansamblul motorului se poate demonstra c:

1095.
Mp=MFp+MNp.
(6.4)
1096.
Astfel, cele trei momente pot fi exprimate sub formele: 1097. P 1098. -----------------------------------------M = B OM = B R sin(a + fi) = i? (sinarcos/? + cosorsin/?) = 1099. COS /? = RFp (sin a + cos a tgjB );
1101.
1100.
(6 5)
MFP =Fp e = Fp(Rsma -Lsin fi), MNp = N p (R cos a + L cos jB) = Fp(R cos a tgfl + LsinjB ),
1102.
1103.
ceea ce confirm egalitatea (6.4).
1104. ntruct momentul Mp este aplicat arborelui cotit, iar momentele MFp i MNp sunt aplicate prilor fixe ale motorului, echilibrul nu se poate realiza prin intermediul structurii de rezisten a acestuia, deoarece ntre arbore i structur nu se pot transmite momente ce acioneaz ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie a arborelui cotit. 1105. n consecin, momentele aplicate prilor fixe vor determina ncrcri variabile pe reazeme, dezechilibrnd astfel motorul.
1.2. Dezechilibrul forele de inerie
produs
de
1106. Forele de inerie ale maselor cu micare de translaie F/fr determin o aciune A/, asupra peretelui cilindrului i o for B care se transmite prin biel la arborele cotit. La rndul ei, fora S, se poate reduce n centrul de rotaie al arborelui cotit mpreun cu momentul 1107.
Mi=BrOM[ daNm], (6.6)
Tema 5
145
care reprezint contribuia forelor de inerie ale maselor cu micare de translaie la momentul motor total (fig.6.2).
1108.
Efectul forei S, care acioneaz n lagrul palier poate fi apreciat prin cel al componentelor acesteia Fitr i A/,. Deci, asupra prilor fixe ale motorului se exercit fora variabil Fitr, care trepideaz motorul n lungul axei cilindrului i un moment de mrime variabil:
1109. 1110. 1111.
M m = jV,(i?cosa + Zcos/?)[daNm], (6.7)
care tinde s basculeze motorul ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie a arborelui cotit.
1116. 1112.
Masele aflate n micare de rotaie determin fore de inerie de
1117. T 1114.
11 18
11
1119. In studiul dinamic al mecanismului motor s-a recurs la nlocuirea bielei cu sistemul echivalent de dou mase, care particip una la micarea de rotaie i cealalt la micarea de translaie a pistonului. S-a comis astfel eroarea substituirii momentului de inerie al bielei lb cu momentul lbe al sistemului echivalent. Pentru evaluarea corect a efectelor dinamice ale micrii bielei, este necesar s se considere un cuplu de corecie: 1120.
Mo =
1121.
o\
care acioneaz asupra bielei. Acest cuplu poate fi interpretat prin dou fore egale i de sens contrar:
1122. 1123.
Fb=T^~n'
1124.
(6-9)
Lcosp
1125.
care acioneaz asupra extremitilor bielei, pe direcii perpendiculare pe axa cilindrului (fig.6.2).
1126.
Introducnd n lagrul palier cele dou fore egale i de sens contrar Fb i Fb, se obin momentele:
1127.
1128.
Mpb=FbRcosa,
(6.10)
care acioneaz asupra arborelui cotit (reprezint contribuia ineriei bielei asupra momentului motor total) i 1129. M"pb = Fb (R cos+ L cos /?), (6.11) care este aplicat prilor fixe i tinde s basculeze motorul ntr-un plan perpendicular pe axa de rotatie a arborelui cotit. 1131. 1.3. Concluzii privind dezechilibrul m.a.i.
1130. 1132. Studiul efectuat asupra contribuiei fiecrei categorii de fore la dezechilibrul produs de fiecare mecanism motor a scos n eviden cauzele care determin dezechilibrul n cazul fiecrei seciuni a motorului, corespunztoare unui cilindru (fig.6.3): 1133. - fora de inerie a maselor cu micare de rotatie: 1134. Fir = (mbmR + rnmrm + 2 mbrr br)2,
Tema 5
146
1135.
(6.12)
1136.
(6.13)
1137. care
trepideaz motorul n dou planuri ortogonale ce conin axa de rotaie a arborelui cotit, unul din planuri fiind paralel cu axa cilindrului; 1138. - fora de inerie a maselor cu micare de translatie: 1139. Ff, 1140. -mtr 'Up
1141. care
trepideaz motorul ntr-un plan ce conine axa de rotaie a arborelui cotit i este paralel cu axa cilindrului;
1142. momentul de ruliu care basculeaz motorul ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie a arborelui cotit:
1143. 1144.
M,, -M,, +M,, +Mr, +M,-
(6.14) 1145. 1146. 1147. 1148. 1149. 1150. 1151. 1152. 1153. 1154. 1155. 1156. 1157. 1158. 1159. 1160. 1161. 1162. 1163. 1164. 1165. 1166. 1167. 1168.
Tema 5
147
1169. 1170. 1171. 1172. 1173. 1174. 1175. 1176. 1177. 1178. 1179. 1180. 1181. CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 1184. 1187. T 11 11 88 1189. 1190. Dac mecanismul motor se axeaz i se echilibreaz i biela, relaia de calcul a momentului de ruliu devine
1182. 1186. 1191.
MN=MNp+MNi.
(6.14')
1192. n cazul motoarelor policilindrice, la aceste fore i momente se adaug momente suplimentare de dezechilibru, datorit faptului c forele de dezechilibru acioneaz n planuri diferite, plasate n lungul arborelui cotit i perpendiculare pe axa de rotaie a acestuia. 1193. Astfel, momentul care acioneaz n planul ce conine axa de rotaie a arborelui cotit i este paralel cu planul determinat de axele cilindrilor, poart denumirea de moment de galop sau de tangaj MG (fig.6.3). Momentul care acioneaz n planul ce conine axa de rotaie a arborelui cotit i este perpendicular pe planul determinat de axele cilindrilor poart denumirea de moment de erpuire Ms (fig.6.3).
2.
ECHILIBRAJUL MOTORULUI MONOCILINDRIC

1194. Pe baza consideraiilor anterioare, se poate afirma c motorul monocilindric este supus la:
trepidaiile n lungul axei cilindrului i perpendicular pe aceasta, produse de fora Fir;

-
trepidaiile n lungul axei cilindrului, produse de toate componentele armonice ale forei Fit;
-
bascularea ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie a arborelui cotit, produs de toate componentele armonice ale momentelor de ruliu ale forelor Fit i Fp..
-
Tema 5
148
1195. Momentul de ruliu produs de fora Fp variaz cu sarcina motorului i este relativ independent de turaia acestuia; prin urmare, el nu poate fi echilibrat prin dispozitive mecanice antrenate de arborele cotit. 1196. Dezechilibrul major cauzat de momentul de ruliu produs de fora Fit corespunde armonicii a doua (vezi tab.1.3 de la Informaii suplimentare), care este interpretat de un vector rotitor ce vine n opoziie cu manivela, atunci cnd aceasta trece prin poziia de pmi. n schimb, armonica a doua a momentului de ruliu produs de fora de presiune este interpretat de un vector rotitor care este aproape n faz cu manivela, cnd aceasta trece prin poziia de pmi. Ca urmare, dezechilibrul cauzat de armonica a doua a momentului de ruliu al forei Fit este atenuat de armonica a doua a momentului de ruliu al forei Fp. n consecin, echilibrajul motorului monocilindric vizeaz, cu precdere, reducerea trepidaiilor produse de forele Fir i Fit.
2.1. Echilibrajul cu contragreuti
Forele de inerie ale maselor n micare ale pieselor mecanismului motor sunt echilibrate atunci cnd componentele lor, pe axele unui sistem cartezian de coordonate, situat n planul n care are loc micarea, sunt n permanen nule (fig.6.4): d'x 11 98 . J 1199. = 0: 1200. dt2 1201. d2y
1197.
(6.15) = 0. 1204. m 1205. 2 1206. dt

1202.
1203.
1207.
In cele dou relaii,
1208.
,2, '
1209.
rrij s-au notat masele corespunztoare fiecrei piese a 2 v dt2 - acceleraiile corespunztoare componentelor
1210. 1211. 1212. 1213.

1214.
cu 7.2 mecanismului, iar cu
l X 1215. 1216. 1217. 1218. 1219.

1220.
micrii acestor piese, pe direcia axei Ox i, respectiv, O y.

1226. T 1223. 12 12 27
1225. 1221.
Tema 5
149
1229. ntruct masele pieselor sunt constante, iar acceleraiile depind de poziia mecanismului i de viteza unghiular a arborelui cotit, relaiile (6.15) pot fi transcrise n forma: 1230. a (6.16)
Aceste condiii vor fi ndeplinite dac centrul de mas al ansamblului pieselor mecanismului motor ocup n permanen a ^ poziie fix:
1231.
1232.
1233. 1234. 1235.
y m X = ct: ~ (6.17) L>" y =ct-
Condiiile exprimate de relaiile (6.17) pot fi satisfcute prin adugarea a dou mase suplimentare (contragreuti): mei, care particip la Fig.6.4 micarea manivelei i me2, care particip la micarea planparalel a bielei (fig.6.4).
1236. Dezvoltnd ecuaiile (6.17) pentru mecanismul prevzut cu masele de echilibrare me1 i me2, se obine, cu notaiile din figura 6.4: 1237. nyicosx+ni2(r2cofiRcosx)rr^^cosxni(lAIco^+Rcosx) mp(Lcofi+Rzosx)=rm=ct', (6.18) 1238. melrx sin a - me2 [e + (L + r2)sin /?]- mRrR sin a - mb(e + / sin /?)- mpe = my = ct. (6.19)
unde cu m s-a notat masa total a sistemului (m=mp+mb+mR+me1+me2), iar cu x i, respectiv, y - coordonatele centrului de mas (fix) al sistemului.
1239. 1240. 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1
Introducnd notaiile:
1 1246
.
1248.
1243.1244. (m 1251.1252. 1259.1260. 1267.1268. 1275.
1247.
+ m P) - m r L1264.
1256.
1255. 1 1254 1261. 1262 1263.

1271.
1272.
(6.20
1270 1 P1278
.
1279.
1280.
1276. 1281. 1282. rezult: 1283.
mx = A cos a + B cos /? = ct. ; (6.21)

1284.
my
Tema 5
150
sin
sin
/?
eE
ct.
(6.22) Derivnd cele dou relaii i considernd relaia (2.23) se obine:

1285.
Asma cos fi + dBsm fi cosa = 0\ (6.23) {C - dD)cosacosP = 0. (6.24)
1286.
Tema 5
151
1287.
1288.

1292.
1290. 1294. T
12 129 5.
Relaiile (6.23) i (6.24) reclam ndeplinirea condiiilor: 1293. A = mrA i] - R(me2 + mb + mp)mRrR = 0 ;
1297.
(6. 25)
129 130
1296. 1299.
B = me2r2 mblm - mpL =
1300.
1302.
C - dD = mj\ - mRrR - d [me2 (/. + r2) + mblp J = 0.
1303. nmulind relaia (6.25) cu L i scznd din expresia astfel obinut relaia (6.26) nmulit cu R, se regsete tocmai relaia (6.27). n consecin, numai relaiile (6.25) i (6.26) reprezint condiii independente, condiia (6.27) rezultnd ca o combinaie liniar a primelor dou. 1304. Relaia (6.26) exprim condiia pe care trebuie s o ndeplineasc masa de echilibrare me2, i anume, de a aduce centrul de mas al sistemului format din masele mp, mb i me2, n punctul de articulaie al bielei cu manivela. 1305. Relaia (6.25) exprim condiia pe care trebuie s-o ndeplineasc masa de echilibrare me1, i anume, de a aduce n axa de rotaie centrul de mas al ntregului sistem (sistemul format din masele mp, mb i me2, pe de o parte i masa manivelei mR, pe de alt parte). 1306. Echiparea mecanismului motor cu un asemenea sistem de contragreuti asigur echilibrarea total a tuturor forelor de inerie i a momentelor de ruliu produse de aceste fore. Aceast metod de echilibraj nu prezint, ns, interes practic, deoarece masele de echilibrare ar mri inadmisibil masa pieselor, ar complica exagerat realizarea lor constructiv i ar determina o amplificare inacceptabil a dimensiunilor carterului, a greutii i ancombramentului motorului.
2.2. Dispozitive mecanice de echilibrare

1307. Motoarele monocilindrice au o utilizare practic relativ restrns, limitat la cazurile n care este necesar o putere mic ( Pe < 8... 12 kW). La aceste motoare, forele de inerie care produc dezechilibrul au valori mici, neimpunndu-se limitri severe n ceea ce privete acest dezechilibru. Exist ns i situaii n care motorul monocilindric trebuie s aib un echilibraj foarte bun. Este cazul monocilindrilor experimentali, utilizai n cercetare pentru dezvoltarea unor noi familii de motoare, precum i al monocilindrilor utilizai n industria petrolier pentru determinarea unor proprieti fizico-chimice ale combustibililor (CC, CO .a.). Necesitile de instrumentare ale acestora impun o funcionare foarte linitit a motorului, sub aspectul vibraiilor mecanice. 1308. Exist dou metode de echilibrare cu dispozitive mecanice. O prim metod const n echilibrarea arborelui cu dou mecanisme biel-manivel suplimentare, care asigur teoretic echilibrajul complet al tuturor forelor de inerie. n acest scop, arborele cotit este prevzut cu dou manivele simetrice, suplimentare, plasate n opoziie fa de manivela mecanismului motor. De manivelele suplimentare se articuleaz dou biele identice, care deplaseaz dou mase culisante identice, n lungul unor ghidaje (fig.6.5).
Tema 5
152
1309. Echilibrajul forei Fir presupune ca centrul de mas corespunztor tuturor maselor cu micare de rotaie s fie situat pe axa de rotaie a arborelui cotit. Aceasta presupune ndeplinirea condiiei 1310. 1311.
mRrR = 2mRrR , (6.28)
n care mR i rR reprezint masa pieselor cu micare de rotaie i, respectiv, distana radial pn la centrul lor de mas, iar A77RDi rRau aceleai semnificaii pentru fiecare din cele dou mecanisme de echilibrare.
1312. 1313. 1314. 1315.
n privina forei Fit, o armonic de ordin arbitrar k a acesteia are expresia Fuk = -mitR{km)2Ck cos{ka + q>k), (6.29) Kk = ~m\tR' (k f c'k cos[ka + (6.30)
pentru mecanismul motor i (pk+7c),
pentru fiecare dintre mecanismele de echilibrare (fig.6.5). Condiia de echilibru pentru aceast armonic este
1316.
1321. 1317.

1325.
1322. T 1319.
23 13
13
Fi,k+2F'itk=0,
(6.31)
care poate fi ndeplinit dac att mecanismul motor, ct i cele de echilibrare se caracterizeaz prin aceeai valoare a parametrului Xd. n acest caz, Ck = Ck i cpjr. = cp*., deci: 1327. cos(te + cp k) = - cos {ka + q>k + x), (6.32)
1326. 1328. 1329.
condiia (6.31) reducndu-se la: m,tR' = ^R(6.33)
1330. mecanismul de trebuie astfel s fie relaiile (6.28) Asemenea echilibrare se construcia utilizai pentru cifr octanic cetanic.
1332. O de echilibraj, echilibrarea Fir 1331.
25. Prin urmare, echilibrare conceput, nct satisfcute i (6.33). mecanisme de folosesc la monocilindrilor determinri de sau de cifr a doua metod care asigur i a primelor
Tema 5
153
dou armonici (cele mai importante) ale forei Fit, se bazeaz pe cea de-a doua interpretare vectorial a forei de inerie a maselor cu micare de translaie (fig.6.6).
1333. Fora de inerie Fir se echilibreaz cu ajutorul a dou contragreuti mcg, plasate n prelungirea celor dou brae ale arborelui cotit (fig.6.6). Condiia pe care trebuie s o ndeplineasc aceste dou contragreuti este 1334.
2mbrr br.
2mcgrcg = mbmR + rnmrm + (6.34)
1335. Armonica de ordinul I a forei Fit se echilibreaz cu ajutorul unui dispozitiv mecanic format din doi arbori care se rotesc n sensuri contrare, cu viteza unghiular a arborelui cotit, pe fiecare din ei fiind plasat cte o mas m? situat n planul median al mecanismului, la distana r-, fa de axa de rotaie a arborelui cotit. Cele dou mase m? sunt calate simetric, n opoziie cu manivela, atunci cnd aceasta se gsete n poziie de pmi (fig.6.6). n baza celei de-a doua interpretri vectoriale a forei Fit, condiia de echilibrare a armonicii de ordinul I este 1336. 1337.
mjtRco2 cos a = 2mxrx(o2 cosa, (6.35) care forma: 2/7?,/,.

1338.
26.
se reduce la niltR = (6.35')

1341. 1344. T 1 13
45
1339. 1343.
CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 1346. 1347.

1348.
ordinul II a echilibreaz unui similar, ai se rotesc, vitez dubl fa arborelui (fig.6.6). mod similar, determina echilibrare a ordin II: %m 2r2- (6procedeu de se folosete curent la
1350. 1349.
Armonica de forei Fit se cu ajutorul dispozitiv crui arbori ns, cu o unghiular de cea a cotit Raionnd n se poate condiia de armonicii de kdmitR = 36) Acest echilibrare n mod construcia
27.
Fig.6.6
Tema 5
154
monocilindrilor experimentali, deoarece conduce la o valoare mai mare a randamentului mecanic, comparativ cu cea asigurat de metoda anterioar.
1355. 1351.
1356. T 1353.
13 54
3. ECHILIBRAJUL MOTOARELOR POLICILINDRICE
3.1. Motoarele n linie

1359. Majoritatea motoarelor policilindrice se construiesc cu cilindrii dispui n linie. Adoptarea acestei soluii asigur o realizare constructiv mai simpl a carterului i a instalaiilor auxiliare, un bun echilibraj al motorului i o bun accesibilitate la toate organele de reglaj.
28.
1360.
1361.
Fig.6.7
1362. n cazul unui asemenea motor, forele de inerie care produc dezechilibre, n cadrul fiecrui mecanism corespunztor unui cilindru, acioneaz n planuri diferite, perpendiculare pe axa de rotaie a arborelui cotit (fig.6.7). Rezultanta acestor fore, care trepideaz motorul n planurile yOz i xOz, se obine prin nsumarea lor ntr-un plan xOy, perpendicular pe axa de rotaie a arborelui cotit. Reducerea forelor de inerie n planul xOy (fig.6.7) se face mpreun cu momentele pe care acestea le determin:
Tema 5
155
momentul de galop Mx, n jurul axei Ox, care basculeaz motorul n planul yOz; momentul de erpuire My, n jurul axei Oy, care basculeaz motorul n planul xOz.
Pe de alt parte, momentele de ruliu, care se manifest n planul fiecrui mecanism motor i care basculeaz motorul n jurul axei Oz, se nsumeaz direct, determinnd pe ansamblul motorului un moment rezultant de ruliu Mz.
1363. 1364. Din analiza figurii 6.7 reiese faptul c att valoarea rezultantei forelor de inerie, ct i cea a momentului rezultant de ruliu nu depind de distanele lc dintre axele cilindrilor. Pe de alt parte, momentele forelor de inerie Mx i My depind direct de aceste distane. Prin urmare, pentru un
CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 1367. 13 1370. T 13 71 1372. 1373. motor dat se disting dou categorii de probleme ce trebuie studiate pentru a preciza situaia optim de echilibrare:
1365. 1369. -
echilibrarea forelor de inerie i a momentelor de ruliu; echilibrajul momentelor de galop i de erpuire.
Utiliznd interpretrile vectoriale ale forelor i momentelor de dezechilibru, se poate aciona n scopul asigurrii unei echilibrri ct mai bune a motorului. n acest sens, se au n vedere, n primul rnd, armonicile de ordin redus ale acestora, acionnduse n urmtoarele direcii:
1374. -
asigurarea de decalaje unghiulare identice ntre aprinderi; stabilirea adecvat a stelei manivelei arborelui cotit; alegerea ordinii de aprindere; utilizarea contragreutilor; utilizarea unor dispozitive mecanice de echilibrare; modificarea distanelor dintre cilindri (la motoarele cu i mare).
1375. Este interesant de menionat ns c, singur, criteriul de echilibraj nu este suficient pentru a stabili configuraia optim a arborelui cotit. Aceasta se realizeaz n strns corelaie cu alte particulariti dinamice ale motorului, cum ar fi: solicitrile lagrelor arborelui cotit, vibraiile torsionale ale liniei de arbori etc.
3.2. Motoarele cu cilindrii dispui n mai multe linii

1380. 1376.
Echilibrajul acestor categorii de motoare poate fi determinat pe 1383.
1381. T 1378.
13 79.
Tema 5
156
1384.
1.1. INTERPRETRILE VECTORIALE ALE FORELOR l MOMENTELOR DE DEZECHILIBRU
Fig.1.1 1386. ir, = 1387. ~ F mrxr xm 1388. 1.1.1. Interpretarea vectorial a forelor de inerie ale maselor cu micare de rotaie
1389.
1385.
29. Studiul efectuat n cadrul capitolului 1 al acestei teme a precizat forele i momentele care produc dezechilibrul motorului. Pentru a facilita nelegerea modului n care aceste fore i momente pot fi echilibrate, este util s se
imagineze interpretri vectoriale adecvate.
Forele de inerie ale maselor cu micare de rotaie au o mrime constant, la un regim stabilizat de funcionare a motorului, i sunt dirijate radial, n sens centrifug. Astfel, pentru masa mK, avnd centrul de mas situat la distana rx fa de axa de rotaie a arborelui cotit, fora de inerie 2 (1.1) ooate fi interpretat printr-un vector rotitor de mrime constant Fir , care este n permanen n faz cu manivela corespunztoare a arborelui cotit i are originea n centrul de mas considerat (fig.1.1). 1391. 1392. 1393. 1394. 1395. 1396. 1397. 1398. 1399.
1390.
1400.
Elementele prezentate n urmtoarele pagini au un caracter informativ, pentru completarea cunotinelor referitoare la
3
Tema 5
157
1.1.2. Interpretarea vectorial a forelor de inerie ale maselor cu micare de translatie
Dezvoltnd n serie expresia exact a deplasrii pistonului (rel.2.1), se poate ajunge la o relaie de forma 1402. (I.2)
1401.
1403. xp=R
1404. 1405.
1406.
A 0 + A\ cos a + A 2 cos 2a + A 4 cos 4a + A$ cos 6a +... (5j sin a+ 3 sin 3a + B sin 5a + B-j sini a +...) J
n care coeficienii Ak i Bk ai termenilor armonici au valorile indicate n tabelul 1.1. Prin urmare, fora de inerie a maselor cu micare de translaie poate fi exprimat sub forma
1407. 1408.
(I-3) Ft mjtR(0 Ai cos a + Bi sin a + 4(A 2 COS 2a + B 2 sin 2a)+... + + (k )4 {Afc cos ka + B /f sin ka ) +.. M.A.I.
1413. 1416. T 14 14
17
1409.
1410.
1411. 1415. .CALCULUL SI CONSTRUCTIA 1418. Tabelul 1.1 1419. Coeficientul 1420. Relaia de calcul
1421. x2 1422.
s; 1 + +X 23, +X5,+... v d X /
1423.- -o , 1424. -Xd
1426.
1427.
1425. .4 64 256
1+-
1428. + 1429.
1430.
d Ao \ i j . 45.3
1434. -----------
1431.
1432.
1433.
1A . d H
1435.
A. , +... 64 d
1436.----------------+
1437.
-{^d^>d)4 7 A,/ 4
+ r^rf+---
1438.
1439. -1
Ai
1443.
, 3 ;3 c2 + ~^dOd 1 ^ j5 c4 .
1446. 1 + -AJ+... 4
1440. 1 , 1 ,3 15 5 1441. ----- A d h A^ h A^ +... 1442. 4 16 512
1444.
1445.
32
4echilibrajul
motoarelor mono- i policilindrice.
Tema 5
158
1447. 1448.
A, A3
1450.
1449. 0
, 15 35 c2 , dd
1454. 64 d 256 1455. 128
1451. H 1453.
/t ,0 , + ...
1452.
A4
1456. A5 1457. 0
1458. 1460. 1461. 1462.
AP
1459. 512
'i+-4+i4+-' + -(^d^df + ^d^d 1463. B1

1465. V
1466.
1464. 8 64
1467. B2
1468 .
1469.
1 1471.
+ ^-
1476. b3
1477. 1479. 1480. 1482.
1478. 0
B< 3 4^+BE Introducnd notatiile: (1.6) _ Ct=pl+B2 (1.4) (1.5) *L Ak /

1491.
1492.
1481. 128
1483.
1484. 1485. 1486.
1487.
1488. 1489. 1490.
q>k = arc#
fora de inerie Fit poate fi exprimat i sub forma 1493. Q cos(or + cp x)+ 4C2 cos(2or + cp2 )+ 1494. + ... + '2Q cos(te + ort) + ...
Tema 5
159
n forma
1495.
innd seama c a=cot, armonica de ordinul k a forei Fit poate fi exprimat

1496. Fitk = -mitR{k(S))2 C, cos{km + cpA.) =
1498.
1497. (1.7) cos(kd)t + cp/f),
1499. 1500. 1501. 1502. 1503.
'YAFjtk unde cu s-a notat modulul componentei armonice de
ordinul k a forei de inerie a maselor cu micare de translaie Fit. 1504. 1505. 1506. 1507. 1508. 1509. 1510. 1511. 1512. 1513. 1514. 1515. 1516. 1517. 1518. 1519. 1520. 1521. 1522. 1523. 1524. 1525. 1526. 1527. 1528. 1529. 1530. 1531.
Tema 5
160
1532. 1533. 1534. 1535. 1536. 1537. 1538. 1539. 1540. 1541. 1542. 1543.
1548. 1544.

1552.
1549. T 1546.
15
Pornind de la expresia (1.7), se pot imagina dou modaliti de a interpreta vectorial componenta de ordin k a forei Fit. Prima interpretare (fig.1.2) este aceea a proieciei pe direcia axei cilindrului a unui vector demrime constant 1554. R 1555. k
1553. 1556.
, care se rotete cu o vitez unghiular kc o i care face cu axa motorului,
1557.
1558.
atunci cnd aceasta trece prin poziia precizat de a=0RAC, un unghi cpk ale crui valori sunt indicate n tabelul 1.2.
1559.
Tabelul 1.2
1563. 1566. 1571. 1578.
k=1 k=2j k=2j
1564. 1567.
cpi -G
1565. 1570.
cpi=0 la mecanismul axat pentru pentru toate toate armonicile armonicile
O
1572. 1580.
1577. 1581.
k=2j +1; 1579. j=1 ; 2;3;...
<P* =90 1583.

1584.
Semnul depinde de sensul dezaxrii: -pozitiv pentru dezaxarea direct (j=1;3;5;..) i invers (j=2;4;...)
A doua interpretare (fig.1.3) este aceea a rezultante 1585. i 1586. 1/2 F 1587. 1/2 F
Tema 5
161
1588.
1589. 2
1590.
a doi vectori de mrime constant
sensuri contrare, cu viteza unghiular /cco i fac cu axa manivelei, atunci cnd aceasta trece prin poziia precizat de a=0RAC, unghiurile cpfc i, respectiv, cpfe, conform datelor din tabelul 1.2.
1591. Aceste interpretri vectoriale stau la baza studiului echilibrajului motoarelor, de la caz la caz, fiind preferat una dintre ele. De exemplu, cea de-a doua interpretare vectorial este folosit la conceperea i dimensionarea dispozitivelor mecanice de echilibrare. 1592. R 1593. 1594.
care se rotesc n k
1.1.3. Interpretarea vectorial a momentelor de ruliu produse de forele de inerie ale maselor cu micare de translai 1596. e
1595. 1597. Momentul de ruliu al forelor F/f este dat de relaia (6.7). ntruct A/, = Fit tg/? i sin/? = d s'\r\a, aceast relaie devine: 1598. R cos a sin (3 + L cos (3 sin (3
1599.
1600.
1601. 1602.
cos |3 (I.8) = RFit ww(a + P) = R. = M, [dciNm], M y. = Nj (R cos a + L cos (3) = Fjt sin a cos (3 + cos a sin (3 = RFit cos (3 cos (3
1603.
1604.
1605.
Mi reprezentnd momentul motor produs de fora de inerie Fit. Relaia (I.8) se poate dezvolta n serie trigonometric
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I.
160 6. :
14 1607 . T e m a 6 1608 .
1609 . M
1610 . it
n . = R F if X ^ d
1 --si n a cos a --sin a +-
X d /, . 2 ,2
1611. 1612.
sin
1613. a - 5/>7 a + sin a cos a
1614.
1.9)
A , 1616. - !-2V 1^2 3.4 .4 5-6 .6 lH ----A 5*7/7 OC A j H------------5*7/7 OC A ? H------------5*7/7 0C + ...
1615.
1617.
1618.
1619 .
1620. l2

1621.
1 1 '''j ? 3-4 4
162 2. ------------------s i n a n
s i n 2 a H ------------------s/ > 7 a s i n 2 a \ -----------------A , s i n a s i n 2 a + .. .

1623.
1 1624 . 6
1625.
= R F jt (/ i| s i n
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. a + B 2 s i n 2 a + s i n 3 a + B 4 s i n 4 a + .. .) , u n d e , p e n tr u c o e fi c i e n i i t
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. e r m e n il o r a r m o n i c i s e d e t e r m i n u r m t o a r e l e v a l o ri :

1626.
1^3 , 1^5 256'
1627
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. \B[= 1

1628. ----------------
Bo A j h
A 3 , H -----------------A " \ + .. . 1629. ( 1.10)

163 0. 2 a Q
d a
1631.
1632.
4 =-A3rf A B5 =0
1633. 1634.
B'6 = A5, +
6 2 5 6 1635 . d
1 6 3 6 .
A vnd n veder e c fora
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. Fit poate fi expri mat, la rndul ei, ca o serie trigon ometri c, se deter min pentru un meca nism norma l i axat:
1637 . M
m =mit( R) 2{Ax cos a+ AA2 Cos 2a +\ 6A4 cos Aa + ..) -
163 8. (/i| sin a+ B2 sin 2a + /i3 sin 3a + B4 sin 4a +... j.

1 6 3 9 .
E fectun d calculel e, se obine n final: 1640. ( 1.12)
1641.
MNi = mit (R C O ) 2 (B u sin a + B2 j sin 2a + B3 j sin 3a + B4 j sin 4a +... ), val oril e co
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. efi cie nil or ter me nil or ar mo nic i fiin d pre ciz ate n ur m tor ul tab el:
1642.
Tabelul I.3
1643.
O rdinul 1 2 3 4 5 6
1646.
un
1650. 1653. 1655. 1657. 1660. 1663.
1651. 1654. 1656. 1658. 1661. 1664.
1666 .
1671. 1667.
CALCULUL SI CONSTR 1674 .

1 6 7 5 .
C ompo nenta armon ic de ordin k a mome ntului de ruliu produ s de fora Fit are expre sia
1676.
Fig.l. 4 1678. M mk = m (R 0J )2 Bla sin ka = ^ Nik I sin ka

1679.
1677.
(1.1 3 )
e baza creia poate fi formul
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. at o interp retare vector ial a acest ei comp onent e a mome ntului de ruliu. Confo rm conve niei de repre zentar e vector ial a mome ntelor, mome ntul de ruliu, care acion eaz ntrun plan perpe ndicul ar pe axa de rotaie a arbor elui cotit, este repre zentat printrun vector dirijat n lungul axei arbor elui cotit
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. (perp endic ular pe planul de aciun e).
1 6 8 0 .
C ompo nenta de ordinu l k a mome ntului de ruliu produ s de fora Fit poate fi interp retat prin proiec ia pe axa de rotaie a arbor elui cotit (fig.l.4 ) a unui vector de mrim e c onstant
1681.
c are se rotete n planul determ inat de

1682.

1683. M 1684. N ik
a ceast ax i de axa cilindr ului (Oy), cu viteza unghi ular ki o n sens invers sensu lui de rotai e al arbor elui cotit. Pentr u armonic ile 1, 5 i 6 vecto rul este n faz cu maniv ela aflat n pmi, iar pentr u armo nicile 2, 3 i 4 este n opozi ie cu aceas ta. 1 6 8 6
1685.
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. 1 .1.4. Interp retare a vecto rial a mom entel or de ruliu produ se de fora de presi une a gazel or
1 6 8 7 .
M oment ul de ruliu produ s de fora de presiu ne a gazel or este definit de relaia (6.4). Urmr ind acela i raion ament cu cel utilizat n prece dentul subca pitol, rezult
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. :

1688. s
in( a + (3)
1689. M Np = Np (R cos a + L cos (3) = RFp

1690.
1.14)
1691. = RTp =MP 1692. p p cos (3
u nde Mp este mome ntul motor produ s de fora de presiu ne. Cum fora Fp este deter minat de variai a ciclic a presiu nii din cilindr u, MNp, Tp i Mp reprez int
1693.
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. mrim i variab ile, de perioa d ^ciciu ^-nExpri mnd mome ntul de ruliu n funci e de acest param etru, se poate scrie:
1694.
,2 '
( 1.15) 1696. M Np ~
1695.
1697. R 1698. P Tg
1699.
sin{ a + (3) cos (3 u nde: 1701. P Tg =(P~ P cart)'

1700.
( 1.16) 1703 . 1704 . 1705 . 1706 .

1702.
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. 1707 . 1708 . 1709 . 1710 . 1711. 1712 . 1713 . 1714 . 1715 . 1716 . 1717 . 1718 . 1719 . 1720 . 1721 . 1722 . 1723 . 1724 . 1725 . 1726 . 1727 .
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. 1728 . 1729 .

1730.
reprezin t presi unea tang enia l echiv alent presi unii gaze lor din cilind ru. Fiind o mri me perio dic varia bil, i aces t para metr u poat e fi expri mat prin inter medi ul unei serii trigo nom etric e:
1732.
PTg = Aop +^ (Ajip
oo
1731.
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. cos ka + Bjip sin ka ], k=\

1733.
1 cicl u
1734. 1735.
1.17) nde:
( u
1736. da;
1737.
PTg {o PTg (c 1738. P TS(c 1739. ' ciclu -- J n =
1740.
1741.
1742.
1743.
1744.
n A kp ~
1745. cos ka da; 1746. ' ciclu 1747. sin ka da , 1748. B kp = 1749
iI
. 1750 . 1751 . 1752
1753 . 1754 . 1755 .

1756.
term e n u l li b e r r e p r e z e n t n d a a d a r v a l o a r e a m e d i e a p r e s i u n ii t a n g e n
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. i a l e .

1757. 1761. 30.
CALCULUL SI CONSTR
Notnd cu: 1764 .

1765.
( 1.19) 1766. Akp VJ 1767. < Pjp = arctS 1768 . e x p r e s i a p r e s i u n ii t a n g e n i a l e d e v i n e : o o

1770.
176 9.
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. 1.17')

1771.
PTg
1772.
Aa + C ] { p c o s { k d c p f c p ) 1773 . , 1774. k =l f aza cpkp a armonic ii de ordin k stabilin du-se conform indicaiil or din figura I.5.
1775.
31.
1776
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. 1776 . 1777 .

1778.
32.
ig.l.5
1779.
ntru c t v a ri a i a p r e s i u n ii e s t e c u n o s c u t p e c a l e g r a fi c
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. , r e l a i il e ( 1 . 1 8 ) tr e b u i e a d a p t a t e c a l c u l ri i p ri n m e t o d e n u m e ri c e a
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. i n t e g r a l e l o r c e i n t e r v i n n a c e s t e r e l a i i. m p r i n d g r a fi c u l f u n
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. c i e i P T { a ) n N i n t e r v a l e e g a l e A a i c o n s i d e r n d v a l o a r e a m e d i e
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. a f u n c i e i n c a d r u l fi e c r u i i n t e r v a l (f i g .l . 6 ), r e l a i il e ( 1 . 1 8 ) d e v
CALCU LUL SI CONST RUCTI A M.A.I. i n
1780. :1 7
1781.
Tema 6
1782. 1783.
1784.
Aa^ n-x 7=1
2Aa^ 1786. (1.20) 1787. - - -kP = YjPTj cos{kjAa);

1785. 1791.
1788.
1789.
BkP ~
n-x 7=1 1790. N
1792. 33.
34.
2 37. YjPTj A sin(kj 3 5 . Ka X Aa). . , 36. 7= 1
1793. Prin de ruliu produs de
38.
\MNpk[cos{ka-(pkX
1796.
1795.
urmare, componenta de ordinul k Fi fora de presiune va avea g. 1794. 1. Mm =^-RCkp-^{kxx-(pkp) = 6
39.
a momentului Fi expresia: g. 1. 7CD ^ 7 0-21)
pe baza creia se poate formula urmtoarea interpretare vectorial: componenta de ordin k este interpretat prin proiecia pe axa de rotaie a arborelui cotit a unui vector de mrime constant \mN]} |, care se rotete cu viteza unghiular kc o, n sens invers sensului de rotaie al arborelui cotit. Atunci cnd manivela se afl n poziie de pmi, acest vector formeaz cu axa de rotaie unghiul cpkp, msurat n sens invers sensului de rotaie al vectorului \MNp\ (fig.l.7).
1797.
1798.
1803. 1799.
1804. T 1801.
1 8
1807.
UNIFORMIZAREA MICRII DE ROTATIE A ARBORELUI COTIT. DETERMINAREA MOMENTULUI DE INERIE AL VOLANTULUI
1808.
__________________________________________9_______________________
1. GENERALITI PRIVIND UNIFORMITATEA MICRII DE ROTATIE A ARBORELUI COTIT

1809. Caracteristicile funcionale ale m.a.i. cu piston n micare alternativ fac ca ntre motor i elementele exterioare acestuia s se manifeste o serie de neregulariti, concretizate prin fore i momente variabile. Astfel, variaiile Mmot determin variaii ale vitezei unghiulare co, iar forele i momentele de dezechilibru ale motorului produc solicitri variabile pe reazemele acestuia, putnd provoca vibraii suprtoare ale motorului sau ale structurii pe care acesta este montat. 1810. Pentru ca aceste neregulariti s fie meninute n limite acceptabile, compatibile cu diversele utilizri ale m.a.i., este necesar ca n construcia motorului s se introduc elemente care s asigure reducerea ncrcrilor variabile pe reazeme (dispozitivele de rezemare elastic) i uniformizarea micrii de rotaie a arborelui cotit (volantul). Dei modul de lucru al acestor elemente este diferit, principiul care st la baza aciunii lor l constituie nmagazinarea temporar a energiei mecanice i redarea ei n condiii care s permit reducerea neregularitilor menionate, n timp ce volantul, un element rigid, red integral energia nmagazinat, dispozitivele de rezemare elastic disipeaz prin frecri o parte din energia primit. 1811. Datorit particularitilor funcionale ale m.a.i., determinate de micarea alternativ a pistoanelor i de variaia, n limite largi, a presiunii gazelor din cilindri, rezult variaii importante ale forelor tangeniale care acioneaz asupra arborelui cotit, respectiv ale momentului motor. Utilizrile actuale ale m.a.i. reclam, cu foarte puine excepii, valori ct mai constante ale momentului motor rezultant, n intervalul unei rotaii complete a arborelui cotit. Ca urmare, rezult diferene inerente ntre valorile momentului efectiv (produs de motor) i valorile momentului rezistent (opus de ctre maina antrenat). Aceste diferene determin, n baza principiului conservrii energiei, variaii corespunztoare ale energiei cinetice a maselor aflate n micare, deci implicit ale vitezei unghiulare de rotaie a arborelui cotit. Pentru ca aceste variaii s nu devin suprtoare, este necesar ca, n funcie de natura utilizrii motorului, ele s fie meninute ntre anumite limite de variaie. 1812. Uniformizarea dorit a vitezei unghiulare de rotaie este realizat prin montarea pe arbore a unei piese avnd un moment de inerie corespunztor - volantul.
Acesta joac rolul de acumulator de energie, nmagazinnd, n condiii de variaie limitat a vitezei de rotaie, excedentul de energie mecanic produs de motor i cednd aceast energie, n aceleai condiii, atunci cnd motorul este deficitar, n raport cu consumatorul, sub aspectul energiei solicitate de acesta. Limitele de variaie ale energiei cinetice a sistemului aflat n micare sunt precizate de ecuaia de conservare a energiei mecanice. Bilanul energetic ntre dou stri arbitrare ale sistemului motor-consumator, considerate n momentele de timp t0=0 i t=t0+At, impune ca variaia energiei cinetice a sistemului s fie egal cu diferena dintre lucrul mecanic produs de motor i cel consumat de maina antrenat: 1814. At At 1815. W-Wn =- 2
1813. 1816. 1817. 1821.
j w 10 )+ ^ 1]{ (ojr. /f0) J,FvidxV1- +Mf ^jdct. (7.1) k oj oCALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I.
1819. 1822. T 1 18
23
j 1824.
1825. n relaia (7.1) s-au folosit urmtoarele notaii: W\ W0 - energia cinetic a sistemului n momentele de timp considerate; w/, wj0 - vitezele maselor aflate n micare de translaie; wk\ coko- vitezele unghiulare ale maselor aflate n micare de rotaie; mj masele aflate n micare de translaie; lk - momentele de inerie ale pieselor aflate n micare de rotaie; Fpj - valoarea instantanee a forei de presiune a gazelor n cilindrul nr._/; Mr- valoarea instantanee a momentului rezistent opus de consumator; Mf- valoarea instantanee a momentului corespunztor pierderilor mecanice proprii ale motorului; dxpj deplasarea elementar a pistonului n cilindrul nr.;; da - deplasarea unghiular elementar a arborelui cotit.
2. DETERMINAREA APROXIMATIV A MOMENTULUI DE INERIE 1826. AL VOLANTULUI
Neglijnd valoarea momentului de inerie al celorlalte piese cu micare de rotaie, n raport cu valoarea momentului de inerie al volantului lv, i aproximnd variaia energiei cinetice a pieselor cu micare de translaie prin variaia forelor de inerie corespunztoare acestor piese, calculat pentru o valoare medie a vitezei unghiulare a arborelui cotit, relaia (7.1) poate fi simplificat n forma:
1827. 1828. 1829.
1830.
innd seama de relaiile (2.1) i (4.1), se poate scrie: A A. { -i / f-t ^ da , (7.3)

1832.
1831.
1 n P 1 da
1833.-------sin 1835. 1836.
a H- sin p
1834.
de unde, pe baza relaiilor (4.5), (2.23) i (4.8), se determin:

1837. 0
1838. Semnificaia integralei din membrul drept al expresiei (7.5) este ilustrat n figura 7.1.a prin aria cuprins ntre curba care reprezint variaia momentului motor rezultant Mmot i dreapta care reprezint valoarea momentului mediu rezultant Mm mof , calculat conform relaiei (4.14), prin planimetrarea diagramei momentului rezultant. 1839. Momentul corespunztor pierderilor mecanice proprii ale motorului Mf poate fi nglobat n valoarea momentului motor mediu rezultant Mmmot, determinndu-se astfel momentul motor efectiv mediu: 1840.
(7.6)
1841. Se constat c valoarea momentului motor mediu rezultant, calculat pe baza forelor care lucreaz n mecanismele motoare, are semnificaia unui moment motor indicat, randamentul mecanic al motorului fiind definit prin relaia: 1842. M Mf 1843.
1844.
=77 = "V,
<7'7)
1845. de unde rezult:Funcionarea n regim stabilizat de turaie a sistemului motorconsumator impune satisfacerea condiiilor:
1850. 1846.

1854.
Fig.7.1 Me =Mr sau M,mot=Mr+Mf. (7.9)
1851. T 1848. 1853.
18 52
18
Orice abatere de la condiiile (7.9) impune tranzitarea regimului de funcionare al motorului spre o alt turaie medie a acestuia.
1855. 1856. Considernd funcionarea n regim stabilizat (fig.7.1), se constat c, pe intervalul de rotaie aA-aB al arborelui cotit, momentul motor este mai mare dect cel rezistent. Ca urmare, pe durata acestui interval, surplusul de energie furnizat de motor este nmagazinat n sistem prin creterea energiei cinetice a acestuia, corespunztoare creterii vitezei unghiulare a arborelui cotit de la (Omin la (omax (fig.7.1.b). n punctul B, valorile celor dou momente devin egale i, pe parcursul intervalului aB-ac, momentul motor este inferior celui rezistent. Pentru a face fa surplusului de energie solicitat de consumator, sistemul cedeaz 40. din energia sa cinetic, viteza unghiular a arborelui cotit reducndu-se de la (omax la ow Dac perioada de variaie a momentului motor rezultant este A0=ac-a,q, atunci ciclul se repet, observndu-se c, n intervalul unei perioade de variaie a momentului motor rezultant, viteza unghiular a arborelui cotit variaz ntre dou limite: Wmax i Wm/n (fig 7.1 .b).
Atunci cnd momentul motor este superior celui rezistent, aria Q+ cuprins ntre cele dou curbe are valoare pozitiv, n timp ce, atunci cnd momentul motor este inferior celui rezistent, aria cuprins ntre cele dou curbe (Q") este negativ (fig.7.1.a). Din nsi definiia momentului motor rezultant mediu, reiese c cele dou arii sunt egale (| 2+| - |Q|=0), deci valoarea integralei din membrul drept al relaiei (7.5) este nul, atunci cnd este evaluat pe un interval egal cu perioada de variaie a momentului motor rezultant.
1857. 1858. Semnificaia fizic a ariei cuprins ntre curba de variaie a momentului rezultant i dreapta corespunztoare momentului rezistent (fig.7.1.a) este aceea de energie mecanic. Astfel, considernd scrile la care este trasat diagrama: 1 cm (pe axa M) = KM[Nm] i 1 cm [pe axa a] =
1859. CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 1862. 1865. T 18 18 66 1867. 1868. = Ka [rad], se constat c aceeai curb reprezint i variaia unei fore tangeniale T, care acioneaz la un bra egal cu raza de manivel R, fa de axa de rotaie a arborelui cotit. Scara la care este reprezentat aceast for este: 1 cm (pe axa M) = KF [N], de unde se deduce: KF = = KM/R. n acelai timp, pe axa a se poate interpreta lungimea arcului de cerc parcurs de fora 7, respectiv mrimea Ra. Scara la care se citete lungimea arcului de cerc este 1 cm (pe axa a) = = KL[ m], de unde rezult: KL= RKa. n aceste condiii, unitatea de arie n diagrama din figura 7.1.a are dimensiunea: 1 cm2 = KFKL = KA [J], deci, de energie mecanic (lucru mecanic). Factorul de scar al energiei rezult din factorii de scar la care a fost trasat diagrama de variaie a
1860. 1864. 1869.
momentului rezultant: KA = KMRKa =KMKa.

1870. R
1871.
Cu aceste observaii, ecuaia (7.5) poate fi particularizat n modul urmtor:

1872.
1873.
1 / \ aB
(Mmmot -Mr-Mf\da = KAL1+ = A W , 1874. aA
~ H,ax ~ ) Iv = J (7.10)
unde cu AW s-a notat excedentul, respectiv, deficitul de energie dintre motor i consumator, n intervalul unei perioade de variaie a momentului motor rezultant.
1875. 1876.
Prin definirea vitezei unghiulare medii a arborelui cotit:

1877. 2
1878.
i a gradului de neregularitate al motorului:

1879.
g _ max
y "|2)
1880.
relaia (7.10) capt urmtoarea formulare: 1881. KW

1882.
1883. ' 6
Iv = 2 [Nms2]. (7.13)
1884. Aceast relaie poate fi utilizat la dimensionarea volantului unui motor, impunnd valoarea gradului de neregularitate 8 i calculnd, prin planimetrarea diagramei de variaie a momentului motor rezultant, valoarea excedentului de energie pe ciclu A W. n tabelul 7.1 sunt indicate valorile gradului de neregularitate pe ciclu, recomandate pentru diferite utilizri ale m.a.i. 1885. 1886. 1887.
Tabelul 7.1
Nr. c 1
1891.
Utilizarea
1888.
Grad ul de
1892.
1890.
Motor de propulsie
11
1894.
Motor auxiliar, cuplat cu generator de curent:

1895. a)
1896. 1897.
11
continuu
150 100 1 1 200 150 1 1

1898.
1899.
3 1903.
b) alternativ 1900. Pompe,
250
300 11
compresoare, suflante
1901.
1908. 1904.
1909. T 1906.
19 07
1912. Valoarea momentului de inerie al volantului va rezulta cu att mai mic, cu ct fluctuaiile momentului motor rezultant fa de valoarea sa medie sunt mai reduse, cu ct se impune o valoare mai mare a gradului de neregularitate i cu ct turaia motorului este mai mare. 1913. 6 cilindri 1914. La rndul lor, fluctuaiile momentului motor rezultant fa de valoarea sa medie sunt cu att mai reduse cu ct numrul de cilindri ai motorului este mai mare, iar acesta este realizat cu aprinderi uniform repartizate (fig.7.2).
1915. 1916.
1917. 1918. 1919.
42. 43.
W, mu. 41. 8 cilindri ^/WWA4A/l/Wl/WV44.
tlhut '1
1920.
1921. 192 .
1923.
Mmot
1924. 1925.
1926.
f e 16 cilindr i
1927.
1928.
1930.
1929.
12 cilindri
1931. 1932. 1933. 1934. 1935. 1936. 1937. 1938.

1939.
oC
h g
1941.
1940.
Fig.7.2
1942. Atunci cnd, numrul de cilindri este mare, curba de variaie a momentului rezultant este intersectat de dreapta corespunztoare momentului mediu n numai dou
puncte n intervalul unei perioade (fig.7.1 .a i fig.7.2.c, d, ..., h). Dac numrul de cilindri este redus sau motorul este
1943. CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 1946. 19 1949. T 19 50 1951. 1952. realizat cu aprinderi neuniform repartizate, cele dou curbe se intersecteaz de mai multe ori n intervalul unei perioade (fig.7.2.a, b i fig.7.3.a).
1944. 1948.
1953.
1954. 1955.
45. Fig.7.3 Planimetrn cuprinse de variaie momentului dreapta
d ariile ntre curba a rezultant i
corespunztoare momentului mediu rezultant (n intervalul unei perioade de variaie a acestuia) i reprezentnd ariile respective prin doi vectori de mrime corespunztoare (fig.7.3.c), se determin valoarea maxim a excedentului de energie A W, pe baza cruia trebuie dimensionat volantul.
1956.
Aceast metod de dimensionare a volantului este, n general, acoperitoare pentru majoritatea cazurilor de utilizare a motoarelor rapide
1962. T 1959. 63 19 19
1961. 1957.
1965.
1966._____________________________
_______________________2
1.1. DETERMINAREA MOMENTULUI DE INERIE AL VOLANTULUI CU AJUTORUL DIAGRAMEI ENERGIE - MOMENT DE INERIE
1967.
Elementele prezentate n urmtoarele pagini au un caracter informativ, pentru completarea cuno tinelor referitoare la
5
1968. n metoda de calcul prezentat n aceast tem, variaia energiei cinetice a pieselor cu micare de translaie a fost nlocuit cu variaia lucrului mecanic produs de forele de inerie corespunztoare acestor piese, calculat pentru o valoare medie a vitezei unghiulare a arborelui cotit. Cum forele de inerie sunt proporionale cu ptratul vitezei unghiulare a arborelui cotit, rezult c eroarea care se produce la calculul forelor este aproximativ dubl fa de eroarea admis la medierea vitezei unghiulare. 1969. Rezolvarea ecuaiei de conservare a energiei mecanice (rel.7.1) se poate face mai exact reducnd n mod corespunztor micarea tuturor pieselor importante ale motorului la micarea de rotaie a arborelui cotit.
1.1.1. Reducerea momentelor de inerie ale pieselor motorului la micarea de rotatie a arborelui cotit
1970. Reducerea momentelor de inerie lk ale unor piese care se rotesc cu viteze unghiulare u>k, diferite de cea a arborelui cotit co, se efectueaz pe baza conservrii energiei cinetice a pieselor respective:
1971.
1972.
(1.1) \ =yrk
I
1973. Rezult astfel formula de calcul a momentului de inerie, redus la axa de rotatie a arborelui 1974. 1975.
1976.
cotit: (I.2) / \2
1977. co 1978. v /Cota parte din masa bielei aferent micrii de rotaie a manetonului mbm determin un moment de inerie n raport cu axa de rotaie a arborelui cotit: 1979. 1980.
1982.
[Nms ]. (I.5) AJ . sin a + sin 2a 2 c
1981.
1983. 1984. 1988. 46.
oCALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 1986. 198 1989. T 19 90 Efectund calculele i innd seama de relaiile trigonometrice sin2 a = (l-cos 2cr)/2 i 1991. 1992. cos3 a = (cos 3a + 3 cos a)/4, se obine n final:
1993. >2 1994. j 1 j
1995. --------------------cos a-------cos 2a

1996.
cos 3a cos 4a
2228
1997. 1 %d 1998.
Ideterminarea
momentului de inerie al volantului.
+A 8
1999. Se constat c, deoarece centrul de mas al pieselor cu micare de translaie se deplaseaz n raport cu axa de rotaie a arborelui cotit, valoarea momentului de inerie redus, corespunztor acestor piese, este variabil n timp. Aceast variaie poate fi exprimat ca o sum ntre o valoare medie a momentului de inerie redus: 2000. 2001.
= mitR 2 [Nms2] i o serie de termeni cu variaie armonic.

2007. T 2004.
2006.
2009.
08 20
20
2010. n figura 1.1 este reprezentat valoarea momentului de inerie total, corespunztor pieselor mecanismului motor, redus la axa de rotaie a arborelui cotit, pentru un motor monocilindric, precum i variaia n timp a acestui moment de inerie. n aceast figur, s-au trasat pe vertical, la o scar convenabil, valorile momentelor de inerie aferente volantului lv, arborelui cotit lAC i, respectiv, masei bielei care particip la micarea de rotaie /*. n continuare, sunt reprezentai primii patru termeni armonici care exprim variaia momentului de inerie redus al pieselor cu micare de translaie, precum i suma acestora (curba continu din figura 1.1). 2011. Pe msur ce numrul de cilindri crete, scade amplitudinea variaiei momentului de inerie al pieselor cu micare de translaie. Astfel, la motoarele n 4 timpi cu aprinderi uniform repartizate subzist doar armonicele multiple de (//2), iar la motoarele n 2 timpi, multiple de (/). 2012. 2013.
cotit, este:
Valoarea total a momentului de inerie, redus la axa de rotaie a arborelui Irt = Iv + IAC + ilrb + ilrr. (1.8)
47.
48.
- - - - - armonica de ordinul I armonica de ordinul II armonica de ordinul III a lucrului armonica de ordinul IV 1.1.2. Determinarea ratei de producere mecanic
2014.
Datorit particularitilor ciclului de funcionare, lucrul mecanic este produs de motor n mod neuniform. Alegnd drept origine de evaluare a lucrului mecanic produs de cilindru poziia de pmi, corespunztoare nceputului destinderii, rezult c lucrul mecanic produs de motor este superior celui solicitat de consumator pe toat durata unui ciclu de funcionare. Abia la ncheierea ciclului, lucrul mecanic produs de motor devine egal cu cel reclamat de consumator pentru funcionare, n regim stabilizat, a sistemului motor-consumator.
2015. Determinarea modului n care se acumuleaz lucrul mecanic, n intervalul unui ciclu de funcionare, reclam calcularea i reprezentarea grafic a funciei: 2016. a a a= ^Mpda. 2017. 2018. 2019.
(I.9) u
= j" pdV = j" FpdXp 2020.
2021.
oo
2022. Calculul acestor integrale se efectueaz comod, prin metode numerice, cu ajutorul calculatoarelor electronice. Pentru a obine o imagine coerent asupra aiurii de variaie a funciei L(a), se procedeaz, n continuare, la integrarea grafic a diagramei indicate. 2023. Principiul tratrii grafice a rezolvrii numerice a integralei (I.9) este reprezentat n figura I.2. Considernd un arc 1-2 pe curba care exprim variaia presiunii n cilindru, n funcie de volumul acestuia, se determin un element de arie 2024.
2025. Vl-\-2-V2, care, dup cum se tie, reprezint lucrul mecanic schimbat de fluidul motor cu exteriorul, n intervalul de variaie a volumului: AV = V2 -\\. Dac intervalul AV este suficient de mic, arcul de curb 1-2 poate fi aproximat cu un segment de dreapt, aria elementului V\ -1 - 2 - V2 calculndu-se ca arie a unui trapez: 2026. 2027. 2028. 2029.
AL = ^{Pi+P2)AV = JÂV, (1.10) unde cu px_2 s-a notat valoarea medie a
Fig.l.2
presiunii n intervalul AV. Valoarea AL, calculat cu relaia (1.10), se transpune la o scar
2030. convenabil pe ordonata 1-V2 i, ntruct s-a admis c variaia presiunii n intervalul AV este liniar, rezult c i lucrul mecanic produs n acest interval variaz tot liniar; ca urmare, se poate scrie
2034. 2031.
:CALCULUL l CONSTRUCIA M.A.I. 2037. 2038. tgP

2039.
2035. T 2032.
20 33.
Comparnd relaiile (1.10) i (1.11), se observ c mrimea tg f3 este proporional cu presiunea medie px_2 pe intervalul considerat, iar unghiul p poate fi materializat prin construcia ajuttoare din partea stng a figurii I.2. Prin urmare, mrimea AL poate fi determinat grafic trasnd prin punctul V-, o paralel la dreapta Bpx_2 . Pentru ca AL s rezulte la scara dorit: 1 cm (axa L) = |iL [Nm], este necesar, conform relaiilor (1.10) i (1.11), precum i a figurii I.2, ca AV. HvHp 2040. ML = Mv
2041. 2042.
unde jiip i jii(/ exprim scrile la care a fost trasat diagrama p-V : d
AL
cm (axa p) = |ip[MPa] i 1 cm (axaV) = ^(/[cm3].

2043.
determin 2044. d =
2046.
Dup ce s-a convenit asupra scrilor la care se execut lucrarea grafic, se li V llp (1.12) 20
2045.
49.
ML
47.
50.
2048.
2053. 2049.
2054. T 2051.
20 52.
2057. Plecnd de la diagrama indicat a motorului (fig.1.3), integrarea grafic a acesteia se efectueaz n modul urmtor: a)
se mparte diagrama n intervale de volum corespunztoare unor intervale de variaie identice Aa ale unghiului de rotaie al arborelui cotit, conform metodei grafice utilizate la determinarea deplasrii pistonului, respectiv a funciei p = f(a)\ se determin pe diagram, valoarea medie a presiunii n interiorul fiecrui interval considerat; se alege un punct S, pe o dreapt n prelungirea izobarei corespunztoare din carter, astfel nct, conform relaiei (1.12), lucrul mecanic s rezulte la scara dorit; se unete punctul B cu punctele de pe axa ordonatelor, care reprezint valorile presiunilor medii pe intervalele considerate; se traseaz, ncepnd din punctul A i primul interval corespunztor destinderii,
2058.
b)
c)
d)
paralele
e)
la dreptele Bp , pn la nchiderea complet a ciclului.
2059. Curba de variaie a lucrului mecanic efectuat pe ciclu se reprezint grafic n funcie de unghiul de rotaie al arborelui cotit (fig.l.4). Pe aceeai diagram se traseaz i variaia lucrului mecanic corespunztor momentului motor rezistent. Dac acesta se manifest printr-un moment rezistent constant aplicat arborelui cotit, lucrul mecanic rezistent variaz liniar cu unghiul de rotaie al arborelui cotit, iar condiia de funcionare n regim stabilizat a sistemului motor-consumator reclam ca, la ncheierea unui ciclu, cele dou valori ale lucrului mecanic s fie egale (fig.l.4). La fiecare poziie a arborelui cotit, aceast diagram precizeaz valoarea lucrului mecanic efectuat de ctre fluidul motor L i a lucrului mecanic suplimentar LS=L-Lr. La sfritul unui ciclu de funcionare, cele dou componente ale lucrului mecanic se compenseaz reciproc i lucrul mecanic total, efectuat pe ciclu LC)C/U, este egal cu lucrul mecanic rezistent ce revine unui ciclu de funcionare al motorului.
2060.
2061. 2065.
51.
2063. 2066. T 20 20
67
Dac motorul are mai muli cilindri, diagrama de variaie a
2068.
52.
Fig.l.4
2069.
53.
2070.
Tema 7
2071.
13
1.1.3. Construcia diagramelor energie-moment de inerie
Pentru a urmri modul n care se realizeaz transferul de energie ntre arborele cotit i piesele aflate n micare de translaie, se traseaz diagrama de variaie a lucrului mecanic suplimentar (energie mecanic suplimentar) n raport cu momentul de inerie total, redus la axa de rotaie a arborelui cotit.
2072. 2073. Modalitatea de eliminare a parametrului a ntre funciile Ls(a) i lrt (a) este reprezentat n figura I.7.
2074.
2075. 2079.
54.
2077. 2080. T 20 81
20
punctul cursei
n O, la nceputul de
20 83
Fig.l.206
destindere, energia cinetic a pieselor cu micare de translaie este nul. Pe durata primei jumti a cursei de destindere, lucrul mecanic suplimentar produs de fluidul motor care evolueaz n cilindru este acumulat sub form de energie cinetic de ctre piesele cu micare de translaie. Acestea l cedeaz, n a doua jumtate a cursei de destindere, pieselor cu micare de rotaie, astfel nct, la nceputul evacurii (punctul 6), lucrul mecanic suplimentar se gsete nmagazinat sub form de energie cinetic a pieselor cu micare de rotaie. Pe prima jumtate a curselor de evacuare, admisie i comprimare, piesele cu micare de translaie primesc energie cinetic de la piesele cu micare de rotaie i le-o cedeaz napoi, pe jumtatea a doua a curselor respective.
2084. n figura 1.8 este reprezentat construcia diagramei Ls=f(lrtr) pentru un motor n 4 timpi, cu 4 cilindri i aprinderi uniform repartizate. n acest caz, n structura momentului de inerie redus subzist numai armonicile de ordinul II i IV, valorile respective fiind, totodat, de patru ori mai mari, iar energia suplimentar realizeaz patru cicluri de variaie pe durata a dou rotaii ale arborelui cotit. Ca urmare a acestor particulariti, curba ciclic nchis Ls = f[lr ) este parcurs 2085.
complet n 180RAC. 55.
2086.
Fig.l.207
2091. 2087.
2092. T 2089.
20
2095.
n mod asemntor, se pot construi diagramele Ls = /(/ ) pentru orice numr de cilindri ai
motorului. n figura 1.9 sunt reprezentate alurile unor asemenea diagrame, pentru o serie de motoare n 4 timpi, cu aprinderi uniform repartizate. Pe msur ce crete numrul de cilindri, scade amplitudinea variaiei lucrului mecanic suplimentar i, totodat, amplitudinea momentului de inerie redus al pieselor cu micare de translaie (la / = 6 subzist numai armonica de ordinul III, la / = 8 numai armonica de ordinul IV, iar la un numr mai mare de cilindri, numai armonici de ordin superior, care au valori foarte mici). Ca urmare, odat cu creterea numrului de cilindri, amplitudinea n sens orizontal a curbei Ls = f[fr ) scade, alura general a acesteia tinznd ctre
2096. 2097.
o form alungit pe vertical (fig.1.9). 56.
2098. 2099. 2100.

2101. 2102.
57. 58. Fig.1.9
O proprietate nsemnat a curbei Ls = f {Jrn.) este aceea c ea nu depinde de valoarea momentelor de inerie ale pieselor cu micare de rotaie. Ca 2110.
2105. 2108. T 21 21
09
2103. 2107.
cotit. De asemenea, alura diagramei este independent i de valoarea vitezei unghiulare a arborelui cotit.
2111. 2112.
Diagrama Ls = f[lr ) poate fi trasat i direct, pe baza datelor obinute prin
calculul funciei Ls =L(a)-(Lcjchl Aa) a cu relaia (1.9) i al funciei Ir (pc) cu relaia (1.6). ntruct ambele funcii sunt exprimate n raport cu acelai parametru a, corelarea lor reciproc decurge n mod direct.
Fig.l.208
1.1.4. Determinarea momentului de inerie al volantului

21 13.
s coreleze
2115.
2114.
Poziionarea diagramei Ls = f[lr ) ntr-un sistem de axe de coordonate care
energia total W a sistemului cu valoarea momentului de inerie total, redus la axa de rotaie a arborelui cotit, necesit cunoaterea momentelor de inerie ale tuturor pieselor mecanismului motor (inclusiv volantul) i a energiei acestora, corespunztoare punctului de origine al diagramei (1.13) Wo ~ - { 1 V + 1 AC + jIrb )' C2 2118. Presupunnd cunoscute toate aceste elemente, se construiete diagrama din figura 1.10, n care, unind un punct arbitrar b al curbei cu originea sistemului de coordonate, se obine dreapta Ob, care face cu axa absciselor unghiul cpft. Tangenta acestui unghi reprezint raportul dintre energia total, corespunztoare momentului de inerie redus total i valoarea acestuia, pentru poziia mecanismului, precizat de punctul b (fig.1.10):Ibb i 2 11 9 . = -fe . 2120. Ib 2 2121. Lsb W0 2122. Wb_ 2123. h
2116.
2117.
2124.
(1.14)
2125.
2126.
deci o mrime proporional cu ptratul vitezei unghiulare a arborelui, n poziia corespunztoare punctului b din diagram. Din relaia (1.14) se deduce:
2127.
=^tg(pb ,(1.15)
2128.
iar valorile extreme ntre care variaz viteza unghiular a arborelui cotit vor fi : : a/2 t&tymax ' 2131. 01, 2132. = V2 ' *9mm
2130.
2129.
2133.
2138. 2134.
(1.16
2139. T 2136. 40 21 21

2142.
Cu ajutorul relaiilor (7.12), (7.11) i (1.16), se pot defini geometric, pe diagrama W = ), viteza unghiular medie i gradul de neregularitate:
Fig.l.209
2143. 2144.
2145.
(1.17) (1.18) 0 (\/^Vmax ylt&Pmm ) 's^'^S(Pw > 0, max min max 'm -yjtg <Pm mir
2146.
2147.
2148.
2149. Calculul momentului de inerie lv, pe care trebuie s-l aib volantul pentru a asigura valoarea impus de gradul de neregularitate 8 al sistemului acionat de m.a.i., se efectueaz n modul urmtor:
se construiete diagrama Ls = f[lr ), conform celor precizate anterior. Pe axa absciselor, se

a)
adaug momentul de inerie al arborelui cotit i cel corespunztor maselor bielelor aferente manetoanelor, determinndu-se astfel punctul Oi (fig.1.11);
2150. b)
de
se stabilete corelaia dintre unghiurile y max, cp i gradul de neregularitate 8 impus regimul de lucru definit prin viteza unghiular medie a arborelui cotit cam. Din relaiile (1.17) i (I.28) se deduce:
2151. 2152. 2153.-----------<
= V2ni; to. d-19)
,--------- , V^max -ATOnin =

2155.
2154.
2156.
2159.
de unde se determin:0), (1.20) (1.21) tg<Pn \ 2/
V2 '
2157.
2158.
1+2
2160.
2161. 2162.
2163. 2164.
2165.
tgV* 0)
2166.
2167. 2168. 2169. 2170.
Fig.l.210
2171. 2172. 2173. 2174. 2175. 2176. 2177. 2178. 2179. 2180. 2181. 2182. 2183.
Fig.l.211
cu relaiile (I.20) i (1.21) se calculeaz unghiurile q>max i cp, dup care se traseaz
c) 2184.
tangente la curba Ls = f[lr ), avnd oblicitile corespunztoare. Punctul de intersecie al
celor dou tangente definete originea O a sistemului de coordonate H/D/rf i permite determinarea, la scara diagramei, a momentului de inerie al volantului lv( fig.1.11).
2185. 2186. Acest procedeu grafic este, ns, lipsit de precizie, deoarece avnd n vedere valorile foarte mici ale gradelor de neregularitate admise pentru m.a.i., unghiurile q>max i cp au valori foarte apropiate. O determinare mai exact se poate obine prelungind cele dou tangente spre partea dreapta a figurii, pn la intersecia cu o ordonat arbitrar. Acestei ordonate i corespunde un moment de inerie lx, evaluat, la scara diagramei, din punctul Oi, unde este reperat momentul de inerie al arborelui cotit (fig.1.11). Segmentul de dreapt ALx, determinat de intersecia celor dou tangente cu ordonata respectiv, poate fi exprimat ca: 2187. ^x = (A> + lx )' (fS%,ax ~ tgVmin ) 0 - 22) 2188.
de unde se deduce:
2189. -----Iv= --------- 2190.
Ix=-^--Ix. tg <-P max
(I.22)
2191. Aceste calcule, necesare determinrii momentului de inerie al volantului, pot fi realizate cu un grad avansat de precizie transformnd metodele grafice prezentate n programe de calculator. Prezentarea sub form grafic a metodei de calcul are avantajul de a ilustra ns, n mod sugestiv, principiul acestei metode, precum i bazele ei fizicomatematice.
1.1.5. Determinarea gradului de neregularitate pentru o valoare dat a momentului de inerie al volantului
2192.
2193. Dac se dispune de un volant al crui moment de inerie lv este cunoscut i se dorete determinarea gradului de neregularitate ce se obine la un anumit regim de turaie al motorului, se procedeaz n felul urmtor: a)
se traseaz diagrama S=/('J i se repereaz axa ordonatelor (l/l/), pe baza valorilor cunoscute ale momentelor de inerie corespunztoare volantului, arborelui cotit i maselor bielelor aferente manetoanelor (fig.1.12); 59.
2194.
2200. T 2197.
2199.
2202.
b)
21
se calculeaz cu relaia (1.17) un unghi cp,, corespunztor vitezei unghiulare medii a arborelui cotit: cpm =arctg(a>2/ 2). Prin punctele 1 i 2 ale diagramei
corespunztoare interseciilor cu ordonata trasat prin punctul care exprim valoarea medie a momentului de inerie redus al pieselor cu micare de translaie, se traseaz dou drepte cu nclinarea cp, fa de orizontal. Aceste dou drepte paralele sunt distanate ntre ele, pe o direcie paralel cu axa ordonatelor (energiilor), cu mrimea A Waprox, care reprezint valoarea aproximativ a surplusului de energie ce trebuie
2203.
nmagazinat de piesele n micare ale motorului. O valoare aproximativ a gradului de neregularitate, calculat pe baza acestei energii, este:
2204.
2206.
2207.
2205.
2208.
AW Qaprox 2 ^ rm
_ ^rr aprox
.. 9_.
unde cu lm s-a notat valoarea medie a momentului de inerie redus al maselor n micare ale motorului;
2209. c)
cu valoarea aproximativ a gradului de neregularitate, calculat cu relaia (1.23), se determin, cu expresiile (1.20) i (1.21), valorile aproximative <pmaxaprox i <PmmaProx '
2210. 2211.
tangente
se traseaz tangentele respective la diagrama Ls = f[lr ) Aceste intersecteaz , pe axa W, un segment A;
se
d)
din mijlocul segmentului A, se duc tangentele la curba Ls = f{lr ), determinndu2212.
unghiurile q>max i . Se verific dac este ndeplinit condiia

2213.
2214. ----------------" 2215.
Pmax ^miii [~ V2 = 4tg<Pm = m-
.. _ O-24)
n cazul n care aceast condiie nu este ndeplinit, se modific n mod corespunztor poziia originii O, n segmentul A, pn cnd condiia (I.24) este ndeplinit cu o precizie satisfctoare. n aceast situaie, gradul de neregularitate se poate calcula cu relaia (1.18).
2216. 1.1.6. Probleme speciale legate de uniformitatea mi ocrii de rotaie a arborilor cotiti
2217. 2218. 2219. 2220.
n general, gradul de uniformitate al micrii de rotaie a arborelui cotit
(I.25) S'=S crete odat cu creterea numrului de cilindri ai motorului. Ca urmare, pe msur ce crete numrul de cilindri, scade valoarea momentului de inerie al volantului, necesar pentru obinerea aceluiai grad de uniformitate.
2221.
Gradul de uniformitate depinde ns, pentru acelai tip de motor, de turaia de funcionare a acestuia. ntr-adevr, anumite configuraii ale curbei Ls = f{lr ) determin nchiderea ei ntr-un unghi
2222.
minim, la o anumit energie cinetic a sistemului, deci la o anumit turaie de funcionare a motorului (fig.1.13). Aceast situaie explic existena unui maxim al gradului de uniformitate, pentru o anumit turaie de funcionare a motorului. n figura 1.14 este reprezentat variaia n funcie de turaie a gradului de uniformitate pentru o serie de m.a.s-uri.
2223.
2224.
2225. 2229.
CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 2232. 2233.
2227. 2230. T
22 22
31
60. constat c, motoarele cu 4, gradul de micrii de arborelui cotit maximum care mare i mai turaii ridicate, cu cilindri este mai celelalte 7, 9, 10 i 12 de uniformitate cu turaia. comportare este alura curbelor Ls corespunztoare respective (fig.
2240. T 2237.
2234. Se pentru 6 i 8 cilindri, uniformitate al rotaie al prezint un este cu att mai deplasat ctre ct numrul de mare. Pentru motoare (cu 5, cilindri), gradul crete continuu Aceast justificat de = f[lr ), motoarelor I.8il.9).
2239. 2235.
Gradul de uniformitate este influenat i de raportul de 2242.
22 2 41
CONSTRUCTIA
2243.
CALCULUL SI PISTONULUI
2244._____________________________________
_________________2__________________2
1. ROLUL FUNCIONAL
2245.
mpreun cu axul pistonului (bolul) i segmenii (fig.8.1), pistonul formeaz grupul piston care asigur evoluia fluidului motor i ndeplinete urmtoarele funciuni:
2246. a) b)
transmite bielei (tijei pistonului) fora de presiune a gazelor; transmite cilindrului reaciunea normal produs de biel (numai la motoarele cu piston portant); etaneaz cilindrul n dou sensuri: mpiedic scparea gazelor n carter i
c)
ptrunderea uleiului n camera de ardere;

d)
evacueaz o parte din cldura dezvoltat prin arderea combustibilului.
2247.
Tietur Mantaua pistonului
2248. 2249.
2250. Primele dou funciuni sunt ndeplinite de piston mpreun cu bolul (la motoarele cu piston portant), iar celelalte dou mpreun cu segmenii. Pistonul mai poate ndeplini un numr de funcii suplimentare, i anume: conine parial sau integral camera de ardere; creeaz o micare dirijat a gazelor n cilindru; este un organ de pompare la motoarele n 4 timpi; este un organ de distribuie i, n unele cazuri, pomp de baleiaj la motoarele n 2 timpi.
2251.
Segment de comprimare (de foc) Segment
de comprimare Segment de ungere
2252.
Capul pistonului Regiunea port-segmeni

2253.
Orificii de ungere Bol
2255.
2254. 2256.
Umrul
2257.
2258.
Inele de
2259.
2260. 2264.
CALCULUL Di CONSTRUCTIA M.A.I. 2267.
2262. 2265. T
2 22
66
2. CONSTRUCIA PISTONULUI
2268.
2269. a)
Pistonul este compus din urmtoarele pri (fig.8.1, 8.2 3 8.3):
capul pistonului - partea superioar (dinspre pmi) care vine n contact cu fluidul motor i preia presiunea gazelor; regiunea port-segmeni - partea lateral a pistonului, prevzut cu canale n care se introduc segmenii; mantaua pistonului - partea lateral inferioar a pistonului care ghideaz pistonul n cilindru i transmite acestuia fora normal (la motoarele cu piston portant); 2270. umerii pistonului - partea n care se sprijin bolul (doar la motoarele cu piston portant; la motoarele cu cap de cruce aceast regiune a pistonului lipsete).Fig.8.2 2271. Capul pistonului 2272. Umrul 2273. pistonului 2274. Regiunea 2275. port-segmeni 2276. Mantaua 2277. Canal inel siguran
2278.
b)
c)
Loca bol
2279.
Fig.8.3 2280. 2281. 2282. 2283.
2284. 2285. 2286. 2287. 2288. 2289. 2290. 2291. 2292.

2293.
Arhitectura capului pistonului depinde n mare msur de tipul camerei de
ardere. La m.a.s.-uri, el are, de obicei, forma unui disc plan (fig.8.4.a li 8.5.a), deoarece n acest caz suprafaa de schimb de cldur este minim, iar fabricaia este simpl. Forma concav (fig.8.4.b li b) apropie camera de ardere de forma semisferic, dar n cavitate se acumuleaz ulei care formeaz calamin. Forma convex (fig.8.4.c li 8.5.c) rezist mai bine, deoarece presiunea gazelor produce eforturi unitare de compresiune. n schimb, suprafaa de schimb de cldur este mare i costul fabricaiei ridicat.
8.5.
2294. La m.a.c.-uri, forma capului pistonului se apropie de cea plan pentru motoarele cu camer de ardere divizat (mprit). n cazul camerelor de ardere unitare, capul are form de cup mai mult sau mai puin deschis (fig.8.4.d i e; fig.8.5.d li e) sau are configuraia n funcie de forma i direcia jetului de combustibil (fig.8.4.f, g i h; fig.8.5.f)
2295.
.g
2296. 2297. 2298. 2299. 2300. 2301. 2302. 2303. 2304. 2305. 2306. 2307. 2308.
2309.
2310. 2311. 63.
Fig.8.4
2312. 2313.
61.
2314. 2315. 2316.
a b
2317. 2318. 2319.
64.
f d
2320.
e Fig.8. 5c d
66.
65.
62.
2321. 2322. 2323. a
2324.
2326. 2327. 2328. 2329. 2330.
2324.
a1
2325.
2331.
2332. 2336.
CALCULUL Di CONSTRUCTIA M.A.I. 2339.

2340.
2334. 2337. T
23 23
38
La motoarele cu raport de comprimare ridicat, deoarece capul pistonului se apropie mult de chiulas n pmi, apare pericolul impactului cu supapele de distribuie. n acest caz, n capul pistonului se evazeaz locauri n dreptul supapelor (fig.8.2 H 8.6). Pentru a mri rigiditatea capului pistonului, partea lui inferioar se nervureaz (fig.8.7). La pistoanele pentru m.a.c.-uri, se urmrete n primul rnd descrcarea termic a primului segment care are o tendin mai activ de coxare dect n cazul m.a.s.- urilor. n acest scop, pentru a mpiedica orientarea fluxului de cldur numai ctre primul segment, se racordeaz larg capul pistonului cu regiunea port- segmeni (fig.8.8.a). O alt metod const n amplasarea canalului primului segment ct mai jos fa de capul pistonului, de obicei sub marginea lui inferioar (fig.8.8.b). Deoarece materialul din dreptul primului segment i pierde mai uor duritatea i suporFig.8.7
2341.
t atacul agenilor corozivi, o soluie eficient de protejare o constituie utilizarea unor inserii de metal, de forma unui inel cu canelur (fig.8.8.c H e) sau a unui disc inelar din oel (fig.8.8.d). Uneori, prin intermediul unui cilindru canelat la exterior, ncorporat n regiunea port-segmeni (fig.8.8.f li i), se protejeaz toate canalele de segmeni.
2342.
67.
68.
23 43. 23 44.
69. Fig.8.8 n anumite situaii, cnd solicitrile termice ale capului pistonului sunt ridicate, inseria de metal se prevede i n capul pistonului, n dreptul jetului de flacr sau combustibil (fig.8.8.g, h li j). Inseria de metal, n cazul pistoanelor din Al, se confecioneaz din font cenuie, font special sau austenitic, avnd coeficientul de dilatare apropiat de cel al aluminiului. 2345.
2346. Arhitectura mantalei se realizeaz astfel nct s se asigure o valoare limitat a presiunii specifice determinat de fora normal N. Aceast solicitare determin n timpul funcionrii o form eliptic a mantalei. Deformarea poate fi contracarat prin confecionarea pistonului sub o form eliptic, axa mare a elipsei fiind pe direcia normal la axul bolului.
2352. T O alt soluie folosit n construcia mantalei (n special la 2349. 23 50 2354. 2355. prevzute la capete cu un orificiu care nltur concentrarea tensiunilor i previne rizarea local a cmii de cilindru (fig.8.9). Pentru reducerea masei pistoanelor, mantalele acestora pot fi prevzute cu degajri (fig.8.10.a li b) sau cu decupri (fig.8.10.c i d) n zonele mai puin solicitate. 2351. 2347.
70.
23 56.
3.
SOLICITRILE ! DIMENSIUNILE PISTONULUI
71.
Fig.8.10
2357. n timpul funcionrii, capul pistonului este supus aciunii forei de presiune Fp, care se transmite prin umerii pistonului la bol, imprimnd grupului piston o vitez vp. Componenta normal N aplic pistonul pe cilindru i produce fora de frecare Ff, care reprezint circa 70% din pierderile mecanice ale motorului. (fig.8.11).
n contact cu gazele fierbini, pistonul primete un flux de cldur Qp i se nclzete. Cea mai mare parte din cldura primit (cca. 60...75/o) se evacueaz la nivelul regiunii port-segmeni (fig.8.12). O bun parte din cldur (20.30%) se evacueaz prin manta, iar restul se transmite gazelor din carter i uleiului care vine n contact cu partea interioar a capului sau a regiunii port-segmeni, precum i bolului i bielei. n cazul pistoanelor rcite, fluxul principal de cldur (peste 50%) este preluat de ctre lichidul de rcire.
2358.
Echilibrul termic al pistonului (nivelul maxim de temperatur) 2361. 23 2364. T 23 65 2366. 2367. se reduce numrul de cicluri n unitatea de timp (v.fig.8.13), n care este exemplificat aceast dependen pentru un m.a.s.
2359. 2363.
2368.
72.
236
9.
Exist trei zone principale de
temperatur:
a)
73.
Fig.8.12
Fig.8.13
zona capului, unde se atinge temperatura maxim, care reduce rezistena mecanic a materialului; zona primului segment, unde uleiul formeaz substane dure i lucioase (numite lacuri), care mpiedic deplasarea liber a segmentului; zona regiunii port-segmeni i a mantalei, unde uleiul trebuie s pstreze o capacitate portant ridicat pentru suprafeele de reazem (segmeni-cilindru, manta-cilindru). Diferena funcional de temperatur (diferena dintre temperatura n funcionare i cea la montaj sau la rece) produce dilatarea pistonului. Pistonul se dilat radial i longitudinal (fig.8.14).
2370.
b)
c)
Dilatarea longitudinal d pistonului o form tronconic avnd baza n dreptul capului. Dilatarea mai mare a capului i a regiunii port-segmeni creeaz pericolul gripajului i compromite aezarea corect a segmenilor fa de oglinda cilindrului. Concentrarea de material n dreptul umerilor pistonului produce o dilatare radial inegal. Mantaua ia o form oval cu axa mare a elipsei pe direcia axei locaurilor bolului.
2371.
Pentru a preveni griparea sau blocajul pistonului n cilindru din cauza dilatrilor, chiar i la regimul nominal de funcionare, se prevede ntre cele dou piese un joc diametral A (fig.8.15.a), numit jocul la cald. La sarcini i turaii reduse, precum i la mersul n gol, pistonul este rece i jocul diametral A (fig.8.15.b), numit joc la rece sau joc de montaj, se amplific de cteva ori, iar pistonul funcioneaz cu zgomot. Totodat, datorit dilatrilor inegale ale pistonului, forma sa nu este perfect cilindric, ci tronconic (fig.8.15.b), eliptic, n trepte sau n form de butoi.
2372. 2373.
ncrcrii termice, este afectat sigurana n
Odat cu creterea Fig.8.14
2374. 2375.
funcionare i se amplific uzura grupului piston. Evacuarea cldurii din
piston devine astfel un deziderat de maxim importan. Una dintre soluiile utilizate n aceast direcie const n utilizarea unor materiale cu conductibilitate termic ridicat (fig.8.16). O alt soluie const n rcirea forat a pistonului, care urmrete:
2376.
2381. 2377.
CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 2384. a) reducerea temperaturii maxime a pistonului;

b) c)
2382. T 2379.
23 23 83
reducerea temperaturii primului segment pentru evitarea blocrii sale; reducerea diferenelor de temperatur pentru micorarea tensiunilor termice i a deformaiilor. 74. 23 85.
75. Fig.8.15 Fig.8.16 Tendina general de reducere a masei organelor de maini este accentuat n cazul pistoanelor, att pentru reducerea consumului de material, ct i pentru diminuarea forelor de inerie, rezultnd astfel posibilitatea creterii turaiei i, implicit, a puterii motorului. Se poate proiecta un piston cu mas redus, dac: 2386.
se micoreaz grosimea pereilor - procedeu limitat din punct de vedere al rigiditii i al rezistenei mecanice;
a)
se reduce nlimea regiunii port-segmeni procedeu limitat de numrul i de nlimea segmenilor;

b)
se scurteaz mantaua - procedeu limitat de valoarea admisibil a presiunii specifice;

c)
se utilizeaz aliaje cu densitate redus - procedeu limitat de rezistena mecanic sczut a acestor materiale.
d)
Pentru o bun echilibrare a motorului policilindric, pistoanele acestuia trebuie s aib mase identice sau de valori ct mai apropiate.
2387. 2388. 2392. 76.
Tabelul 8.1
Construcia pistonului se stabilete n funcie de caracteristicile 2395.
2390. 2393. T
239 23
94
2409. 2417. 2425. 2429. 2433.
Lungimea pistonului Lungimea mantalei Distana dintre axa bolului Distana dintre capul capului
2410. 2418. 2426. 2430. 2434.
^-p
Lm
(0, 8... 1,1) 2419. (0, 5...0,8) D 2427. (0,

2411. 2431. 2435.
2428. 2432. 2436.
(0,4...0, (0,15...0
(0,
Grosimea pistonului
(0, 08...0,10) D
din font sau aliaje
Grosimea mantalei
2445.
peretelui
2446.
Qm
2447.
2.. .5 mm
2448. 2452.
motoare motoare
2459.
4.
CALCULUL PISTONULUI
4.1. Calculul capului pistonului

2460. Diametrul capului pistonului se calculeaz avnd n vedere faptul c temperaturile (tp i tc) i coeficienii de dilatare liniar (ap i ac) ai materialelor pistonului i, respectiv, cilindrului sunt diferite. Rezult astfel relaia 2461. D [1 + a r ( t r - t n 2462.-------DP = 77---1 H-"" Lmmj ^ 1+ a p{tp-t0)
n care D[mm] este alezajul, ep[mm] - jocul diametral la cald i t0[C] - temperatura mediului ambiant.
2463.
CALCULUL l CONSTRUCTIA M.A.I.
2464. Valorile temperaturilor de regim ale cilindrului i, respectiv, capului pistonului variaz pe parcursul unui ciclu de funcionare, n figura 8.18 fiind prezentate cteva distribuii caracteristice ale temperaturii pe suprafaa pistonului. n efectuarea calculelor se consider valori medii ale temperaturii, tabelul 8.2 coninnd o serie de valori uzuale ale acestor 77.
78.
mrimi.Tema 8 2465. 2466. 9
Fig.8.18
2467.
Tabelul 8.2
Temperatura cilindrului [C]

2471.
2472. 2475.
cili cili
2473. 2476.
110...120 200... 270
Temperatura pistonului [C]

2477.
Coeficientul de dilatare liniar [1/grd] 2498.

2489.
2496.
ot
2497.
(17,..25)-10'6
2499. 2503.
CALCULUL / CONSTRUCTIA M.A.I. 2506.
2501. 2504. T
25 25
05
2507. Grosimea capului pistonului se determin din condiiile de rezisten la solicitrile mecanice i termice la care este supus acesta. Pentru determinarea solicitrilor mecanice, capul pistonului se consider drept o plac circular, de grosime constant, ncastrat pe contur, i ncrcat cu
o sarcin uniform distribuit, determinat de presiunea maxim a fluidului motor (fig.8.19.a i b). n cazul pistoanelor cu nervuri, corpul pistonului este considerat a fi format din grinzi independente, ncastrate la margine, avnd limea egal cu distana dintre nervuri sau cu D/3, cnd exist o singur nervur (fig.8.19. c).
2508.
Ca urmare a aciunii presiunii maxime a fluidului motor, n cele dou cazuri, apar solicitrile mecanice ale cror expresii de
2509. 2510.
n tabelul 8.3.
79.
calcul sunt centralizate Fig.8.19
Tabelul 8.3
251 1. T 2522. 2514. Zon 2515.
cap
2525.
ibra
F
2520. 2526.
radial _3, ,Df

3
2521. 2529.
tangenial _3,
3
2524. extr
emiti
oar ar
superi inferio superi inferio superi inferio superi2563. inferio
252 3. n
e r v u r i
2534. 2537. cent
/ -.Dj
2539.
I)f
ru
2538.
oar ar
3 D2 3 D2
2544.
2545.
2548.
2550. extr
emiti
2551.
oar ar
2552.
-( :)bD? ( )bD^ <*/
254 9. n
e r v u r i
2557. 2561. cent 2562.
\Pmax 2558. ( )bD '2 sc ~ \Pmax ) at ir

2568.
ru
oar ar
2567.
-( :)bD?
2571.
2572. In aceste relaii au fost utilizate urmtoarele notaii: pmax [daN/cm ] - presiunea maxim a fluidului motor; u - coeficientul lui Poisson; 8 [cm] grosimea capului pistonului; b [cm] - limea nervurii; W [cm ] - modulul de rezisten al seciunii transversale a nervurii i D, [cm] - diametrul interior al capului pistonului:
Dj =Dp -2-(ls+gps), (8.2)CALCULUL SI CONSTRUCTIA 2580. 2581. notaiile corespunznd figurii 8.17 i tabelului 8.1.
2577. 2573.
2578. T 2575.
25 76.
2582. Avnd n vedere faptul c valoarea maxim a solicitrilor mecanice se nregistreaz la extremitile discului, n calculele de verificare este suficient determinarea eforturilor mecanice numai n aceast regiune. 2583. Solicitrile termice ale capului pistonului provin din diferenele de temperatur existente ntre diferitele zone ale acestuia. Exist trei distribuii caracteristice ale temperaturii n capul pistonului: a)
izotermele sunt suprafee plane, normale la axa pistonului, cu scderea temperaturii de la fibra superioar la cea inferioar; izotermele sunt suprafee cilindrice, coaxiale cu cilindrul, cu scderea temperaturii de la centru spre extremiti; izotermele sunt suprafee cilindrice, coaxiale cu cilindrul, cu scderea temperaturii de la extremiti spre centru.
b)
c)
2584. Distribuia de temperatur depinde de particularitile constructivfuncionale ale acestora, dup cum urmeaz: 2585. 2586.
Tabelul 8.4
Tipul pistonului
2587.
D a a
2591. 2592.
Pistoane nercite, cu ardere intens n

2595.
+b +c
2598.
2599. Pentru pistoanele cu nervuri, nu se poate stabili o distribuie a temperaturii apropiat de cea real, astfel nct calculul tensiunilor termice se face ca i n cazul pistoanelor fr nervuri. 2600. Expresiile de calcul ale solicitrilor termice, pentru cele trei tipuri de distribuie de temperaturi sunt centralizate n tabelul 8.5. 2601. 2608. 2609.
Tabelul 8.5
2602.
Tip a
2605.
Zon
2611.
Fibra
Tensiunea E t-tj E qnh E t-tj E qnh
2610.
2612. 2618. 2624.
central i extremi
2623.
superi inferio
2627.
2613. 2619.
2622.
central
' ' ' ' ^ f( \ 3 |i +
superi
2631.
extremi ti 2639.
2632.
2635.
rse ~rie ~ ~ dE(t c te ) 2 1 |LL + ' ' 1 rV k ~ M- tse

2636.
superi oa r
2637.
2640.
Tema 8
2641.
12
2642. 2649. 2650.
Tabelul 8.5 (continuare) Tensiunea ' ' ' ' ^ P( \3 + ^

1
2643. 2651.
Tip c
2646.
Zon
Fibra
2652.
centra l extre mit i
2653.
2656.
superi W\1 superi oa r
2660.
2661.
2664.
rse ~rie ~ ^ <XE[te tc)
2665. In aceste relaii, s-au folosit urmtoarele notaii: E [daN/cm ] - modulul de elasticitate al materialului pistonului; |x - coeficientul lui Poisson; tsj [C] temperatura zonei superioare (inferioare) a capului pistonului; tc,e [C] temperatura zonei centrale (periferice) a capului pistonului; qa [kJ/cm2h] densitatea fluxului de cldur care strbate axial capul pistonului, 8 [cm] grosimea capului pistonului; X [kJ/cmhgrd] - coeficientul de conductibilitate termic al materialului pistonului; a [grd1] - coeficientul de dilatare liniar al materialului pistonului i k - coeficient care ine seama de dimensiunile capului pistonului:Dp+Df 2667. D2 - D2
2666. 2668. 2669.
(8.3) k=2670. D Dj -+8

2671.-----------------
2672.
2673. Pentru determinarea densitii fluxului de cldur qa, se raporteaz fluxul termic ce strbate pistonul la suprafaa acestuia: 2674. Qi 2675. P 2676. 2677. 2678. 2679.
O e,cil 1 (8.4) [kJ/cm2h],
2680.
2681. 2682. Dt
K 7i/) ;
2683.
2684.
2685.
unde: Pe,cii [kW] este puterea efectiv pe cilindru; ce [kg/kWh] consumul specific efectiv de combustibil; Q, [kJ/kg] - puterea calorific inferioar a combustibilului; D, [cm] - diametrul interior al capului pistonului i t, - fraciunea preluat de piston din cldura total degajat n cilindru prin arderea combustibilului.
2686. n tabelul 8.6, sunt prezentate valorile uzuale ale modulului de elasticitate E, coeficientului de conductibilitate X i fraciunii 2687.
Tabelul 8.6
2690.
2691. 2700.
piston din aliaje de aluminiu

2698.
2699.
(0,8...0,9)-
2710.
Tema 8
233
2719. Solicitrile totale ale capului pistonului se obin prin nsumarea tensiunilor mecanice i a celor termice, care acioneaz pe aceeai direcie i n aceeai zon a capului pistonului. Rezistena capului pistonului la aceste solicitri este asigurat de condiia ca valoarea maxim a eforturilor unitare rezultante s nu depeasc urmtoarele valori admisibile prescrise pentru diverse materiale de construcie ale pistonului: 2720. 2721. 2722. 2723.
Tabelul 8.7
Material
Og
2737.
4.2.
2738.
Calculul regiunii port-segmeni
Lungimea regiunii port-segmeni depinde de numrul de segmeni i de tipul pistonului. Primul segment se plaseaz la o distan h (v. tab. 8.1 i fig.8.17) care s-l protejeze de aciunea direct a flcrii. Distana dintre dou canale portsegmeni este '=(l...l,2)-6[mm], unde Jb[mm] reprezint nlimea segmentului (fig.8.20). nlimea canalului port-segment este suma dintre nlimea segmentului i jocul axial al acestuia:
2739. 2740. 2741.
h s = b + j a [ mm], (8.5)
iar limea canalului - suma dintre limea segmentului i jocul radial al acestuia, minus jocul diametral la cald dintre piston i cilindru: 2742. ls=a + jr-ep[mm]. (8.6) Valorile uzuale i rolul jocurilor segmenilor sunt precizate n cadrul temei referitoare la aceste piese.
2743.
Grosimea regiunii port-segmeni se determin din condiia de rezisten la compresiunea exercitat sub aciunea presiunii Fig.8.20
2744.
maxime din cilindru. Seciunea cea mai solicitat este situat n dreptul canalelor de ungere (fig.8.17), efortul unitar de compresiune fiind dat de relaia[daN/cm2],
2745. 2746. 2747. 2748.
2749.
(8.7) n -K > ps {Di+2gpsf-Df {.P max l)
2750.
2751.
Tema 8
234
2752.
7iD; 2753. 2754.
2755.
unde, n afara noiunilor prezentate pn n prezent, ic reprezint numrul canalelor de ungere i dc [cm] - diametrul acestora (fig.8.17). Valorile maxim admisibile ale solicitrii de comprimare sunt indicate n tabelul 8.8.
2756. La motoarele rapide, seciunea situat n dreptul canalelor de ungere se verific i la smulgere sub aciunea forei de inerie. Notnd cu mpA masa regiunii pistonului de deasupra orificiilor de ungere (pentru calculele preliminare, poate fi considerat egal cu 1/3 din masa pistonului) i avnd n vedere faptul c valoarea maxim a forei de inerie se nregistreaz n poziia de pmi, rezult c efortul unitar de traciune la smulgere va f
275 7. i
14 T ema 8[daN/ cm2]. 2759. ( 8.8) 2760. K 2761. 4
2758. 2762.
C CO ps 2764. ( a2gp s } -Df

2763.
2765 .
2766.
Valo ri l e m a x i m a d m i s i b il e a l e a c e s t e i s o li c
CALCU LUL al CONST RUCTI A M.A.I.
it ri s u n t i n d i c a t e n u r m t o r u l t a b e l: 2767 .
2768.
Tabe l u l 8 . 8 2769 .
2770. 2775.
2771
2784 .
4 . 3 . C alculul mantal ei
2 7 8 5 .
D iametru l mantal ei se determi n cu ajutorul relaiei (8.1), avnduse n vedere valorile corespu nztoar e acestei regiuni a pistonul ui. Lungim ea mantal ei se determi n din condiia ca presiun ea dintre manta i cilindru s nu depe asc valoare a care
ntrerup e pelicula de ulei necesar ungerii. Valoare a acestei presiuni este dat de relaia
2786.
Nmax [daN/c m2], (8.9) u nde Nmax [daN] reprezin t valoare a maxim a forei normale i Qp [cm2] suma ariilor proiecta te pe suprafa a cilindrul ui ale degajri lor practica te n manta (orificiil e bolului, locaul segmen tului de ungere din
2787.
manta, degajri le prevzu te pentru micora rea masei etc.). Valoare a acestei presiuni nu trebuie s depe asc :
a )
3 ,5 daN/cm 2, la pistoan ele nercite din font;

b )
4 ,5 daN/cm 2, la pistoan ele rcite din font; 7 daN/cm 2, la pistoan ele din aliaje de alumini u.
c)
G rosime a mantal ei trebuie s conduc la o bun rigiditat e i transmit ere a cldurii, adoptn du-se conform datelor din tabelul 8.1.
2 7 8 9 .
2 7 8 8 .
U merii pistonu lui se plaseaz astfel nct s se creeze o presiun e uniform pe suprafa a de sprijin. Diametr
ul exterior al umerilor se adopt n limitele du =(l,2...1 ,8)-de [mm], unde de [mm] este diametr ul exterior al axului pistonul ui (bolului ).
2 7 9 0 .
C nd lipsesc nervuril e care leag umerii de capul pistonul ui, umerii se verific la forfecar e, seciun ea
periculo as fiind situat la ncastra rea n manta.

2 7 9 1.
S olicitare a de forfecar e are expresi a

1
, nD2p
2792.
' \Pniax ~ V' . [.Pma ~ l)' D p 9

2793.------------
V = ----------;----------r = /\ f [daN/c m2].-----(8.10)

2794. n 2 7 9 5.
E fortul unitar de forfecar e maxim admisibi l are valorile:

a
r a = 400...45 0 daN/cm 2, la pistoan ele din font;

b )
r a = 250...40 0 daN/cm 2, la pistoan ele din aliaje de alumini u.
2796 .
2801. 2797.
5.
MATE RIALE LE I TEHN OLOGI ILE DE FABRI CAIE

2 8 0 5 .
M ateriale le pentru pistoan e trebuie s ndepli neasc o serie de cerine funcio nale i de durabili tate:
a )
r ezisten mecani c ridicat la temper aturi
nalte i sarcini variabil e;

b )
d ensitate redus;
c )
c onducti bilitate termic ridicat;

d )
c oeficien t de dilatare liniar redus;

e )
c aliti superio are antifrici une, la temper aturi mari i n condiii grele de ungere; r ezisten nalt la uzura abraziv , adeziv
f)
, coroziv i de oboseal ;
g )
d urabilita te mare.
2 8 0 6 .
T otodat , trebuie ndeplin ite i cerinel e de fabricai e:

a )
re redus;
u urin la turnare sau matriar e;

c )
b )
u urin la prelucr are prin achier e.
P istoanel e se execut din aliaje de Al sau Fe, cu propriet i diferite. Aliajele de Al pot fi pe baz de siliciu, numit silumin iu, sau pe baz de Cu, numit duralu miniu. Pistoan ele din alumini u se supun tratame ntelor termice (clire i mbtr nire), care le ridic durabili tatea i reziste na mecani c.
2
2 8 0 7 .
O sporire a durabili tii se obine prin acoperi rea pistonul ui, n special a mantal ei, cu straturi protect oare care au calitate a de a mri aderen a uleiului la metal, de a mbun ti calitil e antifrici une ale suprafe elor i de a fi reziste nte la atacuril e chimice . Se poate astfel realiza cositori rea, plumbu irea, grafitar ea sau eloxare a, n funcie
de stratul protect or ales.

2 8 0 9 .
liajele de Al se foloses c cu precd ere la motoar ele rapide, avnd avantaj ele:
a )
g reutate specific mai mic;

b )
c onducti bilitate termic mai bun;

c )
p r o p r i e t
i a n t i f r i c i u n e s u p e r i o a r e , d a r i d e z a v a n t a j e l e :
a )
uritate mic,
ceea ce reduce rezisten a la uzur;

b )
c oeficien t de dilatare liniar mare;

c )
c aracteri stici mecani ce reduse.

2 8 1 0 .
C aracteri sticile materia lelor de constru cie ale pistoan elor sunt prezent ate compar ativ n tabelul 8.9.
80.
Tabelul 8.9
2811.
Proprietatea
2822.
Coeficientul
de
2844. 2840.
C ALCUL UL SI CONS TRUC IA AXULU I PISTO NULUI (BOL ULUI)
2 8 4 8 .
1.
ROLUL FUNC IONAL

2849.
A xul pistonu lui (bolul) este o pies ntlnit
2 8 5 0 .
la motoar ele cu piston portant (fr cap de cruce), la care biela este articula t direct de piston, deci la motoar ele rapide i semira pide. El transmi te fora datorat presiun ii gazelor de la piston la biel (micar ea plan paralel ), asigur nd i micar ea relativ a bielei fa de piston (fig.9.1 ).
81.
82. a b c 2851 .
2852.
F ig.9.1
2.
CONST RUCI A BOLU LUI

2853.
j j
P entru ca biela s poat oscila fa de axa cilindru lui, bolul se monte az cu
2 8 5 4 .
joc fie n piston, fie n biel sau cu joc n ambele piese (bolul flotant) .
2 8 5 5 .
nd bolul este fix n biel, el are o micar e continu n umerii pistonu lui i, pentru prent mpinar ea uzurii bolului sau a umerilo r pistonu lui, se prevd buce de bronz. Cnd bolul este flotant (cazul cel mai des
ntlnit) , el este antren at ntro micar e alterna tiv de rotaie de ctre fore de frecare variabil e, iar dup un anumit numr de cicluri motoar e execut o rotaie comple t. De aceea, uzura acestui tip de bol este mai mic n compa raie cu celelalt e dou proced ee de montaj.
2856. 2860.
Forma bolului este 2863 . 2864 . 2865 .
83.
84. F 85. i g . 9 . 3 2866 . 2867. b 2868. d 2869. a
2870.
287 1. F i g . 9 .
2872 . 2
2873.
Fig. 9 . 4
2 8 7 4 .
86.
ntruct deform aia maxim de ncovoi
ere apare n seciun ea central , iar cea de ovaliza re se produc e ntr-o zon central reprez entnd circa 20% din lungim ea bolului , o rigiditat e suplim entar se obine prin prelucr area cilindri c n trepte a supraf eei interioa re (fig.9.2 .c i d), ceea ce este avantaj os i pentru forfeca re.
2 8 7 5
n ceea ce privet e montaj ul bolului , soluia fixrii sale n piston i a montr ii libere n piciorul bielei elimin necesit atea ungerii bolului n locaur ile din piston, dar produc e o concen trare mare de tensiun i la margini le umerilo r i mret e masa mbin rii.
287 6. M o n t a j u
l fi x n b i e l p r e z i n t a v a n t a j u l m i c o r ri i d e z a x ri i b i e l e i
i, i m p li c it , r e d u c e r e a i n t e n s it i i z g o m o t u l u i n f u n c i o n a r e
. M o n t a j u l fl o t a n t a l b o l u l u i, d e i m r e t e d e z a x a r e a b i e l e i,
r e d u c e u z u r a b o l u l u i n u m e ri i p i s t o n u l u i. n a c e s t c a z , n s
, a p a r e p o s i b ili t a t e a d e p l a s ri i a x i a l e a b o l u l u i, p r o d u c n d u
s e ri z u ri p e o g li n d a c ili n d r u l u i. M i c a r e a a x i a l a b o l u l u i s e li m
it e a z p e d o u c i. M e t o d a c e a m a i r s p n d it c o n s t n fi x a r e a u
n o r i n e l e d e s i g u r a n n a n u ri l e p r a c ti c a t e n u m e ri i p i s t o
n u l u i (f i g . 9 . 4 H 9 . 5 . a ). I n e l e l e d e s i g u 2877 . -
87.
89.
88. b 2878.
2879.
b 2880 .
2885. 2881.
CALCULUL SI CONS 2888 . 2889. r an mpiedi 90. c trecere a frontal a uleiului pe suprafa a bolului din loca. Acest dezava ntaj poate fi nltura t prin interme diul unor capace sferice
la exterior (fig.9.5. b), confec ionate din materia l uor i moale (aliaj de Al sau Mg).
3. SOLI CITRI LE l DIMEN SIULIL E AXULU I PISTO NULUI

2 8 9 0 .
B olul dezvolt fore de inerie care ncarc piesele mecani smului motor. De aici rezult necesit atea ca masa boului s fie ct mai redus.
Bolul lucreaz n condiii grele de solicita re mecani c, fiind solicitat de fora de presiun e a gazelor i de fora de inerie dezvolt at de piston.
2 8 9 1 .
ntr-o seciun e transve rsal, apar solicit ri de ncovoi ere care provoa c deform area bolului dup axa longitu dinal (fig.9.6. a). Solicit
ri de ncovoi ere apar i n seciun ea longitu dinal, solicit ri care deform eaz bolul n plan transve rsal deform area de ovaliza re (fig.9.6. b). Primel e solicit ri produc rupere a bolului n planul transve rsal, iar celelalt e n plan longitu dinal.
2 8 9 2 .
n prima faz a arderii, forele de presiun e
nregist reaz creteri rapide care produc solicita rea prin oc. De aseme nea, caracte rul variabil al sarcinii produc e fenome nul de obosea l al bolului .
2 8 9 3 .
E xperien a arat c deform area de ovaliza re a bolului poate produc e i rupere a piciorul ui bielei, iar ncovoi erea bolului
poate conduc e i la rupere a locaur ilor bolului din piston.

2 8 9 4 .
L a alegere a dimensi unilor bolului, trebuie avute n vedere urmto arele criterii:
a)
asi gu rar ea un ei m as e ct m ai re du se;

b)
re ali za re a
de pr esi uni sp eci fic e mi ci n u m erii pis to nul ui i/ sa u n pic ior ul bie lei;
c)
asi gu rar ea un ei rigi dit i ridi cat e.

2 8 9 5 .
V alorile uzuale ale dimens iunilor caracte
ristice sunt indicat e n tabelul 9.1, pe baza notaiil or din figura 9.7.
2896.
T abelul 9.1
2901.
Lungimea bolului: bol flotant bolt fix
Lungimea de sprijin n piciorul bielei:

2905. 2910.
Diametrul exterior
2925. 2929. 91.
CALCULUL SI CONS
2932 .
2933.
2934. 2941.
l b 2943 .
in
2942.
Mi
2946.
2947.
2953 .
7 //
2951.
\\ y^ lp
2952.
^1
92.
Fig.9.7
2958 .
4. CAL CULUL BOLU LUI

2959.
4 . 1 . V erificar ea reziste ntei la uzur

2960.
C riteriul princip al al reziste nei la uzur l constit uie ncrca rea specific a bolului . Schem a pentru calculul presiun ii pe bol
2 9 6 1 .
este prezent at n figura 9.7. Fora care ncarc bolul se precize az conven ional. Se consid er c fora maxim datorat presiun ii gazelor Fpmax este redus de fora de inerie maxim a masei pistonu lui i a segme nilor:
2 9 6 2 . 2 9 6 3 .
l b d e
2
V alorile maxim admisi bile ale acestor presiun i sunt ppa = 250...5 40 daN/c m2 i pba = = 400...9 00 daN/c m2.
2 9 6 5 .
C u ajutorul valorilo r F* ppi pb, pot fi determi nate prin calcul dimens iunile caracte ristice ale bolului . Astfel, diametr ul exterior al bolului este
2970. pentru 2966. 2973.
bol flotant
/-
2974.
7 2
2975. 2976.
mm];
( 9.5) 2977. 2 ku pentru bol fix n piston:

2978.
( 9.50 2980. [ mm],

2979.
u nde kh este un factor dimens ional al boitului : 2982. k ,='lL

2981. 2983.
9.6)
a vnd valorile uzuale:

2984. a)
kb = 1,0 ... 1,3 , la bol ul flot ant ;

b)
kb = 0,9 ... 1,1 , la bol ul fix
n bie l;
c)
kb = 1,5 0... 1,7 5, la bol ul fix n pis ton .

298 5. L
u n g i m e a d e s p r i j i n n u m e r i i p i s
t o n u l u i e s t e d a t d e r e l a i i l e : p e n t r u b o l f l o t a n t s
a u b o l f i x n b i e l :
2986.
2987. 2988.
kbF *
mm];
( 9.7) 2989. l P=2990 .
}2 4 kbF* Pp
2991.
2992. P p
pentru bol fix n piston:

2993. 2994.
/-
2995. V Pb
2996.
9.70
2997.
mm].
[
2998.
2999.
lP =
3000.
n sf r Ut , lu ng im ea de sp riji n n pi ci or ul bi el ei va fi: pe nt ru bo l flo ta nt:

3001. 2 kbF*
3002. 3003.
mm]; 9.8) =-
[ ( h 2
3004.
3005.
3006 .
,2 4 kbF*
Pp
3007.
3008. P b 3009. P/2 '
pentru bol fix n biel:

3010. 30 11.
i-
3 0 1 2 .
1 3013. 2 4 khF
3014. P p
3 0 1 5 .
3016.
Aah
3022 .
3020. 3025.
> (
302 1.
3023.
9.8')
3026.
9.8")
3027.
i.. h
3028.
2j [mm];
3029.
pentru bol fix n piston:

3030.
3031. k hF*
3032. 3033.
mm]. =-
[ h
J +JJ2 +
3034.
303 5. V Pb 3036. P b 3 0 3 7 . 4 . 2 . V e r i f i c a r e a
l a n c o v o i e r e
3038.
E fortul unitar de ncov oiere se deter min pre-
supun nd c bolul este o grind simpl u rezem at, 3039. c 3040 . 3041 . 3042 . 3043 . 3044 . 3045 . 3046 . 3047 . 3048 . 3049 . 3050 . 3051 . 3052 . 3053 . 3054 .
3055 . 3056 . 3057 . 3058 . 3059 . 3060 . 3061 . 3062 . 3063 . 3064 . 3065 . 3066 . 3067 . 3068 . 3069 . 3070 . 3071 . 3072 . 3073 .
3074 . 3075 . 3076 . 3077 . 3078 . 3079 .
3080.
Tema 9
3081. 3082.
(9.9)
ncrcat cu o sarcin uniform distribuit de-a lungul piciorului bielei. Reaciunile vor fi sarcini concentrate, aplicate n mijlocul umerilor pistonului (fig.9.8.a). n acest caz, efortul unitar de ncovoiere are expresia:
3083. 3084. 30
30 87 .
3088.
3089.
93.
La motoarele rapide, schema de figura 9.8.a reflect insuficient condiiile reale. figura 9.8.b este mai raional, deoarece distribuiei de uzur n lungul bielei, dar ea se schema din figura 9.8.c, mai simpl. n acest efortul unitar de ncovoiere este dat de relaia: (9.9') 3 71 3092. 8F*de (/+ 4/+ 0,5/fc) 3093. \d-dt)
3090.
3091.
[d a N/ c m 2] .
ncrcare din Schema din corespunde nlocuiete cu din urm caz, [daN/cm2],
3094. 94.
3095.
relaie ce este utilizat la verificarea tuturor bolurilor m.a.i. Efortul unitar maxim admisibil este <jia = = 2500...5000 daN/cm2 pentru bolurile din OLA i, respectiv, cjia = 1200... 1500 daN/cm2 pentru cele din OLC. Verificarea la oboseal
3096.
3097.
3098.
Fig.9.9
3099. Datorit caracterului variabil al solicitrilor bolului, acesta trebuie verificat la oboseal. n acest scop, se precizeaz ciclul de solicitare variabil, care depinde de procedeul de montaj. Astfel, la bolul fix (n biel sau n piston), ciclul de ncrcare este asimetric, iar la cel flotant, simetric (fig.9.9). n acest ultim caz, dup mai multe cicluri de funcionare, bolul realizeaz
o rotaie complet n loca, fibra medie suportnd aceeai deformaie maxim n ambele sensuri. Prin urmare, ciclul simetric este cel mai dezavantajos.
3100. 3101. Eforturile unitare de ncovoiere, aimax i se obin cu relaia (9.90, substituind fora F* cu valorile maxim i minim ( Fmax i Fmin) rezultate din calculul dinamic al motorului. 3102.
urmtoarele:
Expresiile coeficienilor de siguran pentru cele dou cicluri sunt

-
pentru ciclul asimetric (bol fix n piston sau biel):
3103.
(9.10)
3104.
(9.100
3105.
3106.
c-i ov +V|/o,
c=
3107.
3108.
ey
3109.
valoarea minim admisibil fiind ca = 2...4;

-
pentru ciclul simetric (bol flotant):

3110.
3111.
0-1 c= i*-.
3112. 3113.
3114.
3115.
e y
caz n care valoarea minim admisibil este ca = 1,0... 2,2. n cele dou relaii, s-au utilizat urmtoarele notaii:
a)
o.? - rezistena la oboseal pentru ciclul simetric de ncovoiere; valoarea sa este

3116.
o.? = (0,40...0,55)cr, unde limita la rupere a materialului bolului este or = = 42...75 daN/mm2 pentru OLC i ar= 75... 120 daN/mm2 pentru OLA;
b) 3117.
cm - efortul unitar mediu de ncovoiere: (9.11) am =<Wt+<Wh [daN/cm2]

3124. T 3121.
3118.
3123. 3119.
;CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 3126.

95.
31 25
31
3127. d)
(3fc~ 1
e)
(9.12) c) ov- amplitudinea efortului unitar de coeficient efectiv de ncovoiere: 96. = Cimax <*imm concentrare la sarcini variabile; [daN/cm2];
e - factor dimensional care se alege n funcie de materialul bolului, pe baza unor nomograme de genul celei prezentate n figura 9.10; Y - coeficient de calitate a suprafeei bolului (y = 1,5... 2,5 pentru bol cementat sau nitrurat, cu suprafaa lustruit i y = 1,1...1,5 pentru bol clit, cu suprafaa lustruit);
f) g)
\)/ - coeficient care ine seama de schema de ncrcare adoptat:

3128.
2c_i - c0
3129.
V:
3130. 3131.
(9.13)
unde c0= (1,4... 1,6)c.? este rezistena la oboseal, prin ciclu pulsator de ncovoiere.
3132.
3133.
97. Fig.9.10
erificare ovalizare 3134. de a
4.3. a
V la
Fa de schema distribuie sarcinilor
98. d[mm] prezentat n figura 9.8.c, trebuie avut n vedere faptul c distribuia sarcinii la extremitile seciunii transversale a bolului se realizeaz dup o sinusoid a crei amplitudine depinde de raportul celor dou diametre ale bolului (fig.9.11). Fora care se distribuie sinusoidal va avea expresia 3135. 3136. 3137. 3138. 3139. 3140. F*" =KF*[daN], (9.14)
unde K reprezint un coeficient determinat experimental. Notnd cu a raportul diametrelor boitului: tp=jt/2 3143. (9.15) 3144. (9.16) 3145. YZZZZZZZZZZZZA 3146. 4
3141.
3142.
3148.
3147.
T3"
3149.
coeficienii K poate fi calculat cu relaia
K = l,5-15-(a-0,4)3 3151. .
3150. 3152. Calculul de ovalizare se dezvolt n ipoteza c bolul este o grind curb n seciune transversal, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit sinusoidal: 3153.- 2KF* 3154.
r . ... 2l p = sm c p [daN/cm ].
Tide
3155.
3156.
l8 Tema 9
3157. n aceste condiii, rezult faptul c eforturile unitare de ovalizare ntr-o seciune oarecare c p vor avea expresiile: 3158.
3160. 3161.
- pentru fibra exterioar: 3159. KF*r 2 6r + hb _j]_ hb{2r + hb) ' 2 r
3162. 3163. 3165.
- pentru fibra interioar: [daN/cm2];
3164. e(<p) = -
(9.18) 3166. 3167. 3168. 3169. 3170.
3175.
3171. 3 1 7 2 . KF*r 3173. hui - -2----7 f2 + [daN/cm2], (9.19)
3174.
6r - hb f 3 1 7 6 . hb{2r-hb) r 3177. cy(cp) = -
3178. 3179.
3180. relaii n care: 3182. /j = 0,5 cos cp + 0,3185 sin cp - 0,3185 cp cos <p\ f2 =/-0,406;
3181. 3183.
(9.20)
3184.
1+a
3185. 4 3186.
l-a r = de K= d
3187.
3188.
Fig.9.13
3189. n figura 9.12 este reprezentat grafic modul de variaie a eforturilor unitare de ovalizare. Se remarc faptul c valorile extreme se nregistreaz n seciunile longitudinale, una 99. paralel cu planul cilindrului i alta perpendicular pe acest plan. n seciunea q> = 0, n fibra exterioar apar eforturi unitare de ntindere (+), iar n fibra interioar eforturi de compresiune (-). n seciunea cp = = 7i/2, eforturile unitare n cele dou fibre schimb de semn.
(9.293) 0,175; cp=90
100.
3190. Valorile extreme ale eforturilor unitare de ovalizare pot fi determinate cu ajutorul relaiilor 3192. : (2 + ii "fa)-(l + a) 1
3191.
3193.
= TT-PlKl< 3196. 0,188 3197. ?(cp=0)

3194.
3195.
3200. 5 (2 + a)-(l + a) [ 0,637 -ji

3201.
101.
Fig.9.12 = -^P2.' Id e
3198.
3199. l-a
(l-a)2
3202.
3204.
3205.
KF e cp=90 (l-a)" 0.188-(l + 2a)-(l+.a)+ 1
3203.
3206. 3208.
3207. l-a
3209.
3210.
3212.
7i "f = ~-P 3. 3 2 11 . Id e
3213.
KF a/(cp=0) 3214. a (l - a)2 1_ a

3215.
3216.
ji
(l + 2a)-(l + a) 0,637 a (l - a)2 1_ a
3217.
= TT-P43218. 3219. 3220. 3221. 3222. 3223. 3224. 3225.
(9.294) 0,175; cp=90
3226.
Tema 9
3227.
3228. Pentru simplificarea calculelor, funciunile (3^ (32, (3 3 i (34, mpreun cu coeficientul de corecie K se reprezint grafic, n raport cu a (fig.9.13). Se observ faptul c fraciunea (33 ia valorile cele mai mari, astfel nct se conchide c verificarea la ovalizare trebuie fcut n punctul 3,
n care eforturile unitare sunt maxime.
3229. Valoarea maxim admisibil a efortului unitar de ovalizare este cea = o, = 1200... 2500 daN/cm2. La rndul ei, deformaia maxim de ovalizare (creterea maxim a diametrului) se limiteaz pentru a preveni griparea bolului n locauri. Ea se produce ntrun plan normal pe axa cilindrului i este precizat de relaia 3230. 3231.
* 3 3233. _ 0,09KF
3232.
'l + a^ Qmax ~
3234. 3235.
[mm], (9.22)
3236.
3237.
El ^1-aJ
Evident, ScW nu trebuie s depeasc jocul diametral la cald An Pentru a mri ns sigurana contra gripajului, se recomand ca 8cfmax< A02, unde AQ= (0,001...0,005) de.
3238. Pentru a menine jocul la cald n limitele stabilite, este necesar s se precizeze jocul de montaj (jocul nominal la rece). Jocul la cald n piciorul bielei nu difer practic de jocul de montaj, deoarece temperatura piciorului bielei i temperatura bolului au valori apropiate; n plus, cele dou piese (bolul i biela) sunt confecionate din acelai material, sau materiale cu valori apropiate ale coeficienilor de dilatare liniar. n schimb, n locaurile bolului din piston dilatrile sunt diferite, mai ales atunci cnd pistonul este confecionat din aliaj de aluminiu. Jocul de montaj n locaul bolului din piston se determin cu relaia 3239. ^ de [oc (tj, tQ) (X (t tQ )| 3240.-----------A =
1-----(
1
^J [mm], (9.23) + a p\tp-t0)
unde ab i ap sunt coeficienii de dilatare liniar ai materialelor bolului, i, respectiv, pistonului, n grd"1, iar tb, tp i t 0 - temperaturile bolului, pistonului i, respectiv, mediului ambiant n C. Uzual, tb~ 150C i tp~ 150...200C. n cazul bolului flotant, jocul de montaj A poate avea i valori negative, ceea ce semnific faptul c, n stare rece, ajustajul bolului n locauri trebuie s fie cu strngere.
3241.
3242. Temperatura minim a pistonului, la montarea bolului flotant, se determin din condiia ca diametrul locaurilor dup nclzire s fie egal cu diametrul exterior al bolului la rece: 3243.---------------tpn,in= 3244. 3245.
7,A .x + to [C], 0^-K+A)
(9.24)
avnd valorile uzuale tpmin = 80... 120C.
4.4. Verificarea la forfecare

3246. Efortul unitar de forfecare n planul neutru rezult din formula lui Jurawski, seciunea cea mai solicitat fiind situat ntre locaurile bolului din piston i, respectiv, din piciorul bielei: 3247. 0,85 .F* (l + a + a2 ) r , ... 2n ,n no 3248.-----------x
=------------
3249.
d; - (l-a )
[daN/cm2]. (9.25)
3250.
Valorile maxim admisibile ale acestui efort unitar sunt:

a)
xa= 600... 1000 daN/cm2, pentru bolurile din OLC;

3253. 3256. T 32 32
57
3251. 3255.
xa= 1000...2200 daN/cm2, pentru bolurile din OLA. CALCULUL 3258.
5. MATERIALELE I TEHNOLOGIILE DE FABRICAIE

3259. Materialele pentru bol trebuie s fie tenace pentru a rezista la solicitrile prin oc. Un material tenace are ns o deformare mare - ceea ce nu corespunde solicitrilor de ncovoiere i oboseal. Se obin soluii de compromis dac se asigur o duritate ridicat a stratului superficial i o tenacitate ridicat a miezului. 3260. Materialele care satisfac cel mai bine aceste condiii sunt OLC de calitate i OLA (elemente de aliere: Cr, Ni, Mn, Mo), cu coninut redus de carbon (0,12...0,35%). Prin tratamentul termochimic de cementare se aduce duritatea suprafeei la nivelul dorit. Acest procedeu este scump i el se nlocuiete adeseori cu clirea superficial pe o adncime de 1,0.1,5 mm.
3261.
3266. 3262.
3267. 3264.
32 3 68
3271._________________________________
3270.CALCULUL SI CONSTRUCTIA SEGMENTILOR _________________2______________2______2
1. ROLUL FUNCIONAL
3272.
3273. Segmenii pistoanelor ndeplinesc, n principal, funcia de etanare a camerei de ardere. Segmenii care mpiedic scparea gazelor din camera de ardere spre carter se numesc segmeni de comprimare, iar cei care mpiedic trecerea uleiului spre camera de ardere se numesc segmeni de ungere (fig. 10.1). 3274. Segmenii de comprimare ndeplinesc o funcie suplimentar: evacueaz o mare parte din cldura preluat de piston ctre cilindru. La rndul lor, segmenii de ungere ndeplinesc i ei o funcie suplimentar: dozeaz i distribuie uniform uleiul pe cmaa de cilindru. n situaia n care ei nu ndeplinesc dect funcia de radere a peliculei de ulei, se mai numesc i segmeni raclori. Cma a de cilindru 3275. Segm. de compr. Segm. de compr. Segm. de ungere 3276. Segmeni de comprimare 3277.
Segment de ungere
3279.
Segmeni de comprimare de ungere
3278. 3280.
d c
3281. Segment
3282. 3283. 3284. 3285. 3286. 3287. 3288. 3289. 3290. 3291.
3292. 3293. 3294. 3295. 3296.

3297. Fig.10.1
2. CONSTRUCTIA SEGMENTILOR
3298.
jj
3299.
Segmentul este de forma unui inel tiat (fig. 10.2). Distana s dintre capete se numete rost. Dimensiunea caracteristic a seciunii dup direcia radial se numete grosime radial a, iar cea
3300.
3301. 3305.

3309.
3303. 3306.
3 33
07
dup direcia axial se numete nlimea b. n stare montat, diametrul exterior al segmentului este egal cu alezajul D, iar diametrul interior este, evident, D{ =D-2a (fig. 10.3). 102.
103.
3310. 3310. 3311.

3312.
a
3313. 3314.
b Fig.10.4
De regul, fiecare piston se echipeaz cu doi sau mai muli segmeni de comprimare i cu unul sau doi segmeni de ungere. Pistoanele din figura 10.1 au cte 2 segmeni de comprimare i unul de ungere, cea mai frecvent variant ntlnit la motoarele rutiere. Pistonul din figura 10.4.a are 3 segmeni de comprimare 3 unul de ungere, cel din figura 10.4.b are 3 segmeni de comprimare li 2 de ungere, iar cel din figura 10.4.C are 4 segmeni de comprimare i 2 de ungere. La motoarele de mici dimensiuni 3 puteri, pistoanele pot fi prevzute doar cu unul sau doi segmeni de comprimare, care ndeplinesc i funcia de radere a peliculei de ulei (fig. 10.5).
3315.
comprimare sunt plasai n apropierea

3316. 3317.
Segmenii Fig. 10.5
de
capului pistonului, iar cei de ungere spre manta. n cazul utilizrii a doi segmeni de ungere, cel inferior poate fi amplasat i pe manta, sub boit (fig.10.4.b c ) .
3324. 3321.
3318.
3323. 3319.
Fig.10.6 3328. Segmenii se monteaz n canalele practicate pe periferia pistonului. Cerina fundamental pentru realizarea etanrii este ca segmentul s se aeze perfect cu suprafaa Si pe oglinda cilindrului i cu suprafaa frontal Sf pe flancul inferior f\ sau superior fs al canalului de piston (fig.10.6). Pentru a asigura contactul, segmentul trebuie s dezvolte o anumit presiune pe cilindru, din care cauz trebuie s fie elastic. n acest scop, segmentul n stare liber are diametrul exterior D0 mai mare dect diametrul exterior n stare montat D (fig. 10.3).
3327. 3329.
3326.
33 33 25
104.
De aici rezult c rostul n stare liber s 0 trebuie s fie mai mare dect rostul n stare montat sm. Ca urmare, n fibrele interioare apar reaciuni elastice, datorit crora segmentul dezvolt pe cilindru o presiune, numit presiune medie elastic. Elasticitatea segmentului se opune tendinei de ntrerupere a contactului, provocat de deformaiile de montaj, termice i de uzur suferite de cilindru. De aceea, segmentul se monteaz n canal cu un joc axial Aa i cu un joc radial Ar.
3330. a) b)
Din punct de vedere constructiv, segmenii se mpart n dou categorii:
segmenii cu elasticitate proprie; segmenii cu expandor.
3331. Segmenii de comprimare cu elasticitate proprie au o mare varietate de tipuri constructive. Segmentul cel mai simplu este cel realizat cu seciune dreptunghiular (fig. 10.7.a). Muchiile ascuite racleaz energic pelicula de ulei, iar perioada de rodaj este mai mare. Aceste dezavantaje se nltur prin utilizarea unor segmeni cu muchia lateral nclinat (fig.10.7.b), cu degajri pe suprafaa lateral (fig. 10.7.c) sau cu muchiile teite (fig. 10.7.d), forma cea mai avantajoas fiind cea bombat, (fig. 10.7.e).
3332.
Fig.10.7
3333. O soluie eficient contra blocrii segmentului o constituie segmentul cu seciune trapezoidal (fig. 10.7.f i g). Durabilitatea se mrete acoperind suprafaa lateral a segmentului cu un strat protector de crom sau molibden (fig. 10.7.h, i i j) sau introducnd n aceast suprafa inserii de cositor, bronz sau oxid de fier cu grafit (fig. 10.7.k i I). 3334. oooo 3335. Segmenii de ungere se grupeaz n dou clase: segmeni cu seciune unitar sau neperforai (fig.10. 8.a,b i c) i segmeni cu seciune radial perforat (fig.10.8.d i e). Numrul i dimensiunile orificiilor, precum i dimensiunile spaiului de acumulare a uleiului sub segment determin eficiena segmentului.
3338. 3339 .
3341.
3342. 3346.
CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 3349. Fig. 10.9
3344. 3347.
3350.
33 33
48
Segment cu
3351.
3352. Segmenii cu expandor (fig. 10.9) au montat n spatele lor, n canal, un element elastic, care aplic segmentul pe oglinda cilindrului cu o presiune uniform distribuit. Sub aciunea expandorului, se asigur o presiune sporit de contact, ceea ce impune utilizarea lor ndeosebi la segmenii de 105. ungere. Se utilizeaz frecvent i segmeni de ungere alctuii din dou inele elastice din oel, de grosime redus (0,6...0,8 mm). Inelele sunt aplicate pe flancurile canalului din piston de ctre un expandor axial (fig. 10.10). 106. 3353.
107.
Fig.10.10
3354. Capetele segmenilor comport prelucrri diferite, cea mai simpl fiind tietura dreapt (fig. 10.11.a). Pentru creterea etaneitii, se poate recurge la tietura nclinat a capetelor (fig. 10.11.b) sau la suprapunerea acestora (fig. 10.11.c i d). Experiena arat c scprile nu sunt practic influenate de poziia tieturii pe piston, chiar atunci cnd toate rosturile sunt pe aceeai generatoare a pistonului. De aceea, rotirea segmentului nu este mpiedicat. n schimb, la motoarele n 2 timpi exist pericolul agrii captului segmentului de marginile ferestrelor cilindrului i, de aceea, ele se blocheaz ntr-o ^ poziie fix n canale cu ajutorul unor tifturi montate n 3355.
piston (fig. 10.11.d). 3356. 3. SOLICITRILE SI DIMENSIUNILE SEGMENTILOR
fundul canalelor de Fig.10.11
3357. Alturi de solicitrile mecanice produse de reaciunile elastice din segment, acesta mai este supus la nsemnate solicitri termice. Dintre toi segmenii, cel superior (dinspre pmi) are nivelul termic cel mai ridicat, deoarece vine n contact cu gazele fierbini i cu poriunea cea mai cald a pistonului. De aceea, el este numit i segmentul de foc. 3358. Temperatura segmentului variaz radial, avnd valoarea minim pe suprafaa de contact, pe direcie axial temperatura segmentului fiind practic constant. Urmrind deplasarea fluxului termic prin segment (fig. 10.12), se observ c un rol deosebit l joac suprafeele de contact ale segmentului i deci, variaia convenabil a cldurii evacuate din piston se obine modificnd cele 3359. ~LT
3360.
3361. 3362.
% 7H ctift 3363. 3364. 3365. 3366. 3367. 3368. 3369. 3370. 3371.
3372. 3373. 3374. 3375. 3376.
3377. 3378. 3379. 3380. 3381. 3382. 3383.

3389. T 33 CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 3386. 3 90 3391. 3392. dou dimensiuni principale ale segmentului, a i b. Procesul de uzur a segmentului are trei aspecte fundamentale: 3388. 3384.
a) b) c) 3393.
uzura adeziv sau de contact; uzura abraziv; uzura coroziv.
Cazurile de uzur prin oboseal sunt foarte rare. 3394. Fa de poziia optim a segmentului n canal (fig. 10.13.a), se pot ivi abateri provocate de dezaxarea pistonului n cilindru datorit jocurilor (fig.10.13.b i c), de nclinarea flancurilor canalului fa de planul normal la axa cilindrului (fig. 10.13.d), de dilatarea sau uzarea cilindrului (fig. 10.13.e) sau de toate acestea la un loc. Deformarea segmentului i uzura lui (fig. 10.13.f i g) mpiedic, de asemenea, contactul perfect pe suprafaa de lucru. Se nelege c asemenea abateri, micornd suprafaa de contact, reduc i eficiena etanrii. 3395.
3396. 3397.
l_
L 3398. _ 3399. 3400.

3401.
b
3402.
c Fig.10.13
3403. Alegerea numrului de segmeni se face n funcie de tipul motorului, de presiunea gazelor din cilindru i de turaia motorului. Dimensiunile de baz ale segmentului se precizeaz pe baza datelor experimentale (fig. 10.14): 3404.
grosimea radial a segmentului: a =
3405. _L A
3406.
3407. 3408. 3409. 3410.
25 "10
D\ nlimea segmentului: b = (0,7... 1,0)- a ; rostul segmentului n stare liber: sQ =(3,0...3,5)-a; rostul segmentului n stare montat: sm =(0,004...0,006)-Z).
3411.
3412. 3416.
3414. 3417.
3 34
18
4. CALCULUL SEGMENTILOR
3420.
3421. a)
Calculul segmenilor urmrete:
s stabileasc forma segmentului i mrimea rostului n stare liber, astfel nct, prin strngerea n cilindru, segmentul s dezvolte o repartiie de presiune determinat; s stabileasc cele dou dimensiuni de baz ale segmentului: grosimea radial a i nlimea b ; s verifice ca eforturile unitare care apar n segment la strngerea lui pentru montaj s nu depeasc limitele admisibile;
b)
c)
d)
s verifice rostul la cald, pentru a preveni impactul dintre capete n timpul funcionrii.
4.1. Distribuia presiunii radiale pe periferia segmentului
Stabilirea modului n care este distribuit presiunea radial pe periferia segmentului se precizeaz comod ntr-un sistem de coordonate polare: presiune-unghi (fig. 10.15). Se alege drept ax de referin axa x-x care trece prin centrul O i prin mijlocul rostului de dilatare, iar ca seciune de referin se consider seciunea A-A situat pe axa x-x, n partea opus rostului (fig. 10.15). Presiunea ntr-o seciune oarecare y, dezvoltat de elasticitatea proprie a segmentului, este notat cu pEw. Din cauza formei complexe a curbei de presiune, variaia presiunii radiale a segmentului
3422. 3423. 3424.
se exprim analitic prin intermediul seriilor trigonometrice: PE\\r = Po + Pl cos + Pl cos2\y +... + pn cosn\\f + ax sin\\f + a2 sin2\\f +... + an sinn\\f [daN/cm2].(10.1)
3425. ntruct curba de presiune este simetric fa de axa x-x, rezult evident PE(^) = PE(-IJ/)
ceea ce implic anularea funciilor sinusoidale. Expresia general a curbei de presiune va fi, prin urmare
3426. 3 3428. 4 34 34
.
3431. 3 4 cosvy/
3432.
3438.
3433. [daN/cm
3439.
(10.2)
3440. n figura 10.16 sunt prezentate patru distribuii caracteristice de presiune, iar n tabelul 10.1 sunt indicate valorile coeficienilor (pv/pE) pentru fiecare dintre distribuiile de presiune reprezentate grafic.
3441. 108.
Tabelul 10.1 3442. Co eficientu

3449. 3454. 3459. 3464. 3469. 3474. 3479. 3484. 3489. 3494. 3499. 3450. 3455. 3460. 3465. 3470. 3475. 3480. 3485. 3490. 3495. 3500. 3451. 3456. 3461. 3466. 3471. 3476. 3481. 3486. 3491. 3496. 3501. 3452. 3457. 3462. 3467. 3472. 3477. 3482. 3487. 3492. 3497. 3502. 3453. 3458. 3463. 3468. 3473. 3478. 3483. 3488. 3493. 3498. 3503.
3504.
3510. T 35 CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 3507. 35 11 3512. 3513. Relaia (10.2) fiind convergent, numrul de armonici se oprete la n=10...12. Cea de-a patra distribuie prezentat corespunde punctului de vedere actual, conform cruia distribuia de presiune trebuie s reprezinte o variaie lin, cu n= 2. n afara celor patru distribuii caracteristice de presiune, se mai ntlnesc segmenii de presiune constant, unde, evident, PEW=PE, pentru toate seciunile \\/. 3509. 3505.
109. 14. 110. 15.
35 35
35 16 .
relaia pE
n (10.2),
111.Fig.10.16 reprezint presiunea medie elastic, a crei valoare se alege din nomograme determinate pe cale experimental (fig. 10.17) sau se calculeaz cu relaia: 3517.
3518.
3519.
0,424 E PE [daN/cm ] a
3526.
3520.
(10.3)
3521. 3522. ,D
3523. -1 3524.
3525.
v/ 3527. D 3528.
(3 - g ) -
3529.
n care E [daN/cm ] este modulul de elasticitate al materialului segmentului i g un coeficient adimensional care ine seama de distribuia presiunii radiale, avnd valorile indicate n tabelul 10.2.
3530.
3531. 3535. CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 112. Tabelul 10.2 3533. 3536.
353 35
37
3538.
3539.
Coefic
3540.
Curba 113. 35 61 35 62
. .
icar
4.2. Verif ea la
ncovoiere
3563.
114.
Fig.10.17
Presiunea pv, exercitat de cilindru asupra segmentului este preluat de tensiunile interioare care menin segmentul n stare de echilibru; ca urmare, fiecare seciune a segmentului este solicitat de un moment de ncovoiere, care se determin astfel: fora elementar ntr-o seciune cp (fig. 10.18.a), n fibra medie a segmentului (indicele m) are expresia 3564. a b
3566. 3565.
Fig.10.18 dFm = [p Ecp )m bRl}lck> [daN], (10.4)
Tema 8
310
115. din
3567.
fibra
ntruct fora exterioar este dFy =PE(? PE(?b^cl<? (10.5) dou fore egale, rezult: W^cp^tdaN/cm (10.6) Momentul produs de fora
3568.
bRcl(? = [daN],
3569.
iar cele
trebuie s fie
3570.
2].
3571.
elementar elementar dFmv> ntr-o seciune \\/ este

3572. 3573.
dM^=NH-dFm[ Nm],
(10.7)
unde segmentul NH este distana de la fora dFmv> la punctul N din seciunea considerat; ntruct:
3574.
NH = Rm sin{<$ - \|/) [mm], (10.8)

3575.
cu relaia (10.4), rezult:
3576.
(p[Nm].
3577.
dMy =-^-bpE(?R;, s7/7((p-\|/)/ (10.9) m
3578.
Se definete urmtorul parametru constructiv al segmentului: 3579. D 7 R 7 F> b D b a r ... ... 3580. ------------------------c = b- = b = = -^ [mm], (10.10)
3 5 8 1 . __________________Rm
D, D a
3582.
3583. 3584.
iar momentul produs n seciunea y de suma forelor din dreapta seciunii va fi = cRrn Jj= J PlAp sin {cp - \|/>/(p [Nm], (10.11)
3585.
Dac se consider segmentul de presiune constant (PE^PE), rezult: =CRIPE-{ 1 + c<wy) [Nm], (10.12)
3586.
Tema 8
311
3587.
expresie care arat faptul c momentul este maxim n seciunea A-A, opus rostului (\|/=0) i se anuleaz la capete (fig.10.18.b). Valoarea maxim a momentului este
3588.
Mmax = 2CRIPE [Nm],
(10.13)
3589. Pentru segmenii de presiune variabil, momentul ncovoietor este dat de relaia 3590. (-!)U+1 V 1 P 3591. = CRI.PE 3592. 1
[Nm], (10.14) + cos \|/ +-------------------------------- cos \(/ 2 , cos ,u\|/ u ^ t r - l P E u=2^ -1 P E
3595.
3 5 9 3 .
v H ) p v 1
3594.
Se observ c expresia (10.14) se reduce la expresia (10.12) pentru pE= ct, deoarece toi coeficienii p2, P 3 , ... , pn sunt nuli. ntruct pentru o curb de presiune dat, prima sum din expresia (10.14) rmne invariabil, se introduce notaia
3596.
g = (10'15) 3597. v _1 PE
3598.
valorile caracteristice diferitelor curbe de presiune fiind incluse n tabelul 10.2.
3599. Verificarea segmentului la ncovoiere se face n seciunea periculoas A-A (fig. 10.15) situat la 180 fa de mijlocul rostului, att n stare de lucru, ct i la montaj. n stare de lucru, efortul unitar de ncovoiere n fibra exterioar este dat de relaia
3600.
1,275 ae = E- 0^ [daN/cm2] (10.16)

3602. -1
3603.
3601.
vfl
3604.
i nu trebuie s depeasc valoarea maxim admisibil cea=(3...4)103daN/cm2.
Tema 8
312
3605.
3606. La montaj, prin desfacerea segmentului, apare, de asemenea, un efort unitar de ncovoiere n fibra interioar. Valoarea acestui efort, n seciunea periculoas, este dat de expresia 3607.
1^
3608. 13609. (3 - g)n a . . . . . . 2n
(10.17) c, = - E 3612. m
3610. 3611. 3613.
- [daN/cm ] 3614. D 3615. -1
3616.
i ea trebuie s fie mai mic dect a/a=(4,0...4,5)-10 3 daN/cm2. Parametrul m din relaia (10.17) ia valori cuprinse ntre 1 i 2 n funcie de modul de aplicare a forelor sau momentelor care provoac desfacerea segmentului la montaj (fig. 10.19). 116. 3617. 3618.
3619. 3619. 3619. 3619. 3619. 3619. 3619. 3619. 3619. 3619. 3619. 3619. 3619. 3619.
3619.
(10.20)
3620. 4.3. Determinarea formei libere a segmentului

3621. Forma liber a segmentului se stabilete pe baza observaiei c punctul N din fibra medie a segmentului n stare montat (avnd coordonatele Rm i y) se deplaseaz n poziia N 0 (de coordonate R m0 i \|/o), conform reprezentrii grafice din figura 10.20. Deplasarea relativ a punctului N 0 fa de N se compune din deplasarea radial t i din deplasarea unghiular e, definite prin
relaiile
3622. 3623. 3624. 3625. t + -
t = Rmo-Rm[ mm]; (10.18) = V-V0 [grei](10.19)
Ecuaia diferenial a deplasrii radiale are expresia
Tema 8
313
3626.
RniM ^ EI 3627. d\|/^
3628.
unde I = a b/\2 este momentul de inerie al seciunii transversale a segmentului. Ecuaia diferenial a deplasrii unghiulare se stabilete, la rndul ei, n ipoteza c lungimea fibrei medii a segmentului este aceeai n stare liber i n stare montat: 3629. (Rm + t ] d { y - e ) = R m d y. (10.21)
3630. Se neglijeaz infiniii mici de ordinul II i, dup reducerea termenilor asemenea, se obine 3631. (10.22) 3632. de = ~^d\|/. 3633.
Substituind relaia (10.14) n ecuaiile difereniale (10.20) i (10.22), se obin, n final, expresiile deplasrilor radiale i unghiulare ale segmenilor de presiune variabil
3639. 3636.
SI CONSTRUCTIA M.A.I. n -x 3642. ----------------------, 1 g v 1 lH \\fsin\\f+ 2^3643. PM 3644. - 6'6>.Y 3645. PM

3646.- -n 3647. 3648.
3634. 3638. :CALCULUL 3641. i
36 36 40
1 W-Xt
3649.
[mm]; (10.23) t = R,B 3650

. 3652 . 3654 . 3656 .
3659.
3660.
COS \|/ u=3;5;7...

3661.
3663. 3664. PE
3665.
[rad], (10.24)
3662.
sin\)\\i- ^ u=3
3666. 3667. 3668. 3669. 3670.
M=2 u=3 1 PM e=B irf(u2-lf PE relaii n care B este un parametru fundamental al segmentului, definit de relaia 3671. cRmPE 3672. EI (10.25) B= Cunoscndu-se deplasrile t i e, forma liber a segmentului se traseaz pe baza relaiilor:
3676. 3677.
3673. 3674. 3675.
R,o=Rm+t[ m];
(10.18')
o=-e[grd], (10.19')
Tema 8
314
n sfrit, se calculeaz rostul la capete s0_ pentru segmentul n stare liber. Deplasarea unghiular a capetelor n stare liber se obine pentru vprc din relaia (10.24):
3678. 3679.
jt =n(3-&)y [rad]> iar distana dintre capete, s 0 =K(3-g)RwB [mm].
msurat pe fibra medie:

3680. 3681.
(10.26)
(10.27) 3683. 4.4. Determinarea grosimii radiale a segmentului

3682. 3684. Dimensiunile seciunii transversale a segmentului (a i b) se obin din formula lui Navier: a=M/W, W fiind modulul de rezisten al seciunii. Pentru determinarea eforturilor unitare maxime care apar n timpul funcionrii afmax, se calculeaz iniial momentul maxim din relaia (10.14), cu condiia \|/=0. Se obine o expresie de forma 3685. 3686.
(10.28)
unde KM este valoarea parantezei drepte a relaiei (10.14), calculat pentru \|/=0. n tabelul 10.2 sunt prezentate valorile coeficientului KM pentru distribuiile de presiune considerate. Substituind din relaiile (10.25) i (10.27) presiunea pE, rezult urmtoarea expresie a momentului maxim: 3687. K-M EISO 3688. BEI _ KmEI g _ KmEI c R R - m
3689. 3690. 3691. 3692. 3693.
[Nm], (10.29) -cR~KM R-m g ) ^ m 7t(3 g
ntruct momentul de inerie al seciunii este I = aW/2 , efortul unitar maxim este 3694. KMEsQa [daN/cm ]. (10.30) f max 27i(3-g)l{
3695. 3696. 3697. 3698. 3699.
Prin definiie: 3700. 3701. 3702. 3703. 3704. 3705. 3706. 3707. 3708.
Tema 8
315
3709. 3710. 3711. 3712. 3713. 3714. 3715. 3716. 3717. 3718. 3719. 3720. 3721. 3722. 3723. 3724. 3725. 3726. 3727. 3728. 3729. 3730. 3731.
3732.
3733.
_ D a _a m~ 2 2~2
3734. 3735. 3736. 3737.
-i a [mm] (10.31)
3738.
3739. 3740. 3741. 3742. 3743. 3744. 3745. 3746. 3747.
i, ca urmare, se obine expresia final 2K M [daN/cm2], (10.32) f max
rc(3-g) \ D 3748. 1
Tema 8
316
unde primul raport depinde de curba de presiune considerat, iar al doilea de elasticitatea materialului i particularitile constructive ale segmentului. Relaia (10.32) explic o particularitate important a segmentului, i anume: efortul unitar de ncovoiere nu depinde de nlimea 3750. 3751. 3752. 3753. 3754.
3749.
3755.
3756.
segmentului. Conform relaiei (10.3), nici presiunea medie elastic pE nu depinde de nlimea segmentului. Ca urmare, valoarea b se determin din alte considerente, i anume:
a) b)
condiiile de evacuare a cldurii din piston; condiia de limitare a pulsaiei i a vibraiei radiale a segmentului.
3757. De asemenea, trebuie avut n vedere i faptul c segmenii mai nali" au o rigiditate axial mai mare i se ncovoaie mai greu sub aciunea forei de frecare i sub aciunea presiunii gazelor. Se recomand: a) b) c)
b=2...4 mm, la m.a.s.-uri; b=3...5 mm, la m.a.c.-uri rapide;
b=4... 13 mm, la m.a.c.-uri de puteri mari. Grosimea radial a segmentului se determin mprind relaia (10.32) la (10.3) i considernd cfma)ôa. Prin urmare:2K,fE 3759. 0A24E 3760. 13 O 3761. a w a 3763. PE 3764. Cl 3765. = 1,5 Km3758.
3762.
3766. 3767. 3768. 3769.

3770. D 3771.
3772.
3773.
D -1 (3-g ) de unde: 2,66c,

= 0.5
3774.
3775. 3777.
3776.
3778.
1+ . 1 +
3779.
3780.
CI KMPE \ /
3781. 3782.
Neglijnd unitatea de sub radical i din faa radicalului, se obine (10.33)

= 0,816 I a
a V KM P 3784. e Raportul (D/a) reprezint un factor constructiv de baz al segmentului (standarde i norme interne definesc segmentul prin raportul D/a). Stabilirea valorii grosimii radiale a segmentului se face avnd n vedere c materialele pentru segmeni au ca= 2200...2800 daN/cm2.
3783.
4.5. Verificarea segmentului la dilatare
Rostul la cald al segmentului sc se limiteaz, deoarece, la valori mari, etanarea este nesatisfctoare, iar la valori reduse, apare pericolul de impact al capetelor. Prin urmare, se determin valoarea rostului la montaj sm care asigur rostul la cald necesar: 3786. _ TEPpC (ts ~ tp )~ 0Cc jtc t0 )]+ Sc ,^ 1 + <xs (ts tQ)
3785. 3787. Coeficientul de dilatare al materialului segmentului as i, respectiv, al materialului cilindrului ac au, de obicei, aceleai valori, ambele piese fiind confecionate din font: a = (10...12)-106grd1. Valorile uzuale ale rostului la cald sunt sc = (0,004...0,006) D, iar diferena de temperatur variaz n limitele: ts-t0= 130...180C.
3788.
3793. 3789.
3794. 3791.
37 92.
5. MATERIALELE ! TEHNOLOGIILE DE FABRICAIE

3797.
3798. a)
Materialul pentru segmeni trebuie s posede urmtoarele proprieti:
caliti bune de alunecare, pentru a atenua pierderile mecanice n condiiile frecrii semifluide i pentru a preveni gripajul; duritate ridicat, pentru a prelua sarcinile mari de contact i pentru a rezista la uzura coroziv i abraziv;
b)
c) rezisten la coroziune pentru a atenua efectul atacurilor chimice i electrochimice; d)
rezisten mecanic la temperaturi relativ mari, pentru a realiza un segment uor, de dimensiuni reduse; modul de elasticitate superior la temperaturi relativ mari, invariabil n timp, pentru a preveni vibraiile; caliti bune de adaptabilitate rapid la forma cilindrului.
e)
f)
3799. Nu exist materiale care s satisfac simultan cerinele enumerate. Oelul este impropriu, ntruct nu posed caliti satisfctoare de alunecare, fiind folosit doar atunci cnd sunt necesare rezistene mecanice sporite. Cel mai des ntlnii sunt segmenii din font. Fonta trebuie s conin, ca orice material antifriciune, dou faze: o faz dur, cu rezisten mecanic nalt, pentru a prelua sarcinile de contact i o faz moale, cu rezisten mic la deformaia plastic, ceea ce asigur proprietatea antigripant a materialului. Fonta pentru segmeni care satisface bine cerinele unui material antifriciune este fonta cenuie perlitic, cu grafit lamelar. 3800. La m.a.c.-uri supraalimentate, primul segment suport sarcini termice ridicate i, de aceea, se utilizeaz frecvent segmeni de oel. Pentru a mbunti comportarea la alunecare, oelul se grafiteaz. 3801.
O cale de mrire a durabilitii segmentului o constituie protejarea lui cu straturi metalice superficiale, care sunt de dou categorii: unele mresc rezistena la uzur n timpul funcionrii, altele mbuntesc rodajul. Protejarea segmentului la
uzura coroziv se asigur uneori prin acoperirea cu un strat superficial de fosfor

3806. 3802.
3807. 3804.
3 8
3811._______________________________2___________2
3810. CALCULUL SI CONSTRUCTIA BIELEI
1. ROLUL FUNCIONAL
3812.
3813. Biela este piesa mecanismului motor care transmite fora de presiune a gazelor de la piston (capul de cruce) la arborele cotit i care asigur transformarea micrii alternative de translaie a pistonului n micarea de rotaie a arborelui cotit (fig. 11.1). La motoarele rapide i semirapide, biela asigur i conducerea uleiului la piston.
117. 14.
38
2.
CONSTRUCIA BIELEI
118.
Fig.11.1
3815.
3816. a)
Biela este compus din trei pri (fig.11.2):
piciorul bielei - partea articulat cu pistonul, prin intermediul bolului (la motoarele cu cap de cruce, piciorul se articuleaz cu traversa capului de cruce);
b)
capul bielei - partea articulat cu fusul maneton al arborelui cotit;
CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. Tema 11 322
119. corpul bielei partea central a bielei.
3817. 3818.
3817.
3819.
Fig.11.2
2.1. Construcia piciorului bielei

3820. Piciorul bielei are forma unui tub. Dac ungerea se face prin stropire, se practic un orificiu sau o tietur n partea superioar a piciorului (fig. 11.3). Dac uleiul este adus sub presiune, se practic un canal n corpul bielei. Atunci cnd este necesar s se asigure rcirea simpl a capului pistonului, prin jeturi de ulei, se prelungete canalul pn la extremitatea superioar i se monteaz un pulverizator la captul su. 3821. n interiorul piciorului se preseaz o buc din bronz, aluminiu, cupru sau alt
Fig.11.3
CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. Tema 11 323
material antifriciune, numit cuzinet. Cuzinetul poate fi realizat dintr-o singur bucat (fig. 11.4.a) sau secionat (fig. 11.4.b). Este prevzut cu dispozitive de asigurare mpotriva deplasrii axiale i a rotirii sale n piciorul bielei. n cuzinet este prevzut un canal inelar pentru dirijarea uleiului.
120.
3822.
3822.
Fig.11.3
3823.
3 3824. Tema 11 3825. 121. 123.
122.
b 3827. 3828.
3829.
3826.
Fig.11.4
2. 2. C onstruc ia corpului bielei
T P lan de ncastra re
3831.
3830.
Plan de os cil a ie 3833. a Fi g.11.5 3835.

3834.
3832.
124.
CALCU LUL SI CONST RUCTS M.A.I.
S olicitare a corpului bielei la flambaj este posibil n dou planuri (fig. 11.5.a): n planul de micare (planul de oscilaie ) i ntrun plan normal la planul de micare, n care biela se consider ncastrat (planul de ncastrar e). Solicitar ea la flambaj este de 4 ori mai mare n planul de oscilaie fa de cel de ncastrar e. Ca urmare, seciune a
38 36 .
Fig.11.6
corpului bielei trebuie s asigure un moment de inerie de 4 ori mai mare n planul de oscilaie fa de planul de ncastrar e, utiliznd u-se cel mai adesea seciune a dublu T, cunoscu t i sub denumir ea de seciune I (fig.11.5. bH 6). Se mai utilizeaz la motoarel e rutiere seciunil e + H H (fig. 11.6). Seciune a circular (fig. 11.5.c), mai
11.
simpl din punct de vedere construc tiv, este utilizat numai la motoarel e lente, de puteri mari.
3837.
((+)
3838. 3842.
)CALCULUL SI CON 3845.
2. 3. C onstruc ia capului bielei

38 46 .
C apul bielei trebuie s satisfac mai
Fig.11.6
multe cerine:
a)
s ai b ri gi dit at e su p er io ar , co n di io n at d e fu nc io n ar e a n or m al a cu zi n et ul ui; s ai b o
b)
m as re d us (f or e d e in er ie mi ci) ;
c)
s ai b di m e ns iu ni re d us e (d et er mi n fo r m a ca rt er ul ui i fa ce p os
Fig.11.6
ibi l tr ec er e a bi el ei pr in cil in dr u la d e m o nt ar em o nt ar e) ;
d)
s ai b o ra co rd ar e la rg cu co rp ul, p e nt ru a
at e n u a ef ec tul d e co nc e nt ra re a te ns iu nil or .
3 8 4 7.
C apul bielei este seciona t, capacul separn du-se de partea superio ar a capului dup un plan normal la axa bielei (fig. 11.7.a) sau dup un plan oblic
Fig.11.6
(fig. 11.7.b), nclinat de obicei la 450, mai rar la 30 sau 600. 125.
3848.
3849. 3850.
Fi g.11.7
3 8 5 1.
L a motoare le de puteri mari, poate exista i posibilit atea de reglare a
lungimii bielei i, implicit, a raportul ui de compri mare i a volumul ui camerei de ardere, cu ajutorul unor laine fixate n capul bielei (fig.11.8) .
3 8 5 2.
M uchiile ascuite din partea superio ar a capului pot duce la ruperi (fig.11.9 .a). De aceea, n aceast regiune se utilizeaz racordr i largi (fig. 11.9.b) sau
Fig.11.6
degajri (fig.11.9 .c).
C apacul bielei se rigidizea z prin nervuri care sporesc ns masa bielei i dificult ile de fabricai e. De asemen ea, n partea superio ar a capului poate fi practica t un orificiu prin care uleiul este proiecta t de fora centrifu g.
3 8 5 3.
3858. 3854.
126.
3861.
3 8 6 2.
L a motoare le cu cilindrii dispui n V, dac bielele care lucreaz pe acelai fus maneto n, ele sunt alturat e (fig. 11.10), configur aia lor fiind identic. n cazul ambielaj ului n furc (fig. 11.11), una dintre biele are capul n form de furc, iar cealalt are capul normal; ambele biele
Fig.11.6
lucreaz asupra aceleia i buce. Acest tip de ambielaj nu este ns utilizat n actualel e constru cii de m.a.i.
127.
128.
Fig.1 1. 1 2 3863.
3
Fig.11.6
T ot la motoare le n V, mai poate fi utilizat mecanis mul cu biel principal li biel secund ar (fig. 11.12). n acest caz, biela secund ar (bieleta) transmit e micare a bielei principal e (bielei mam) prin interme diul unui bol. Acelali tip de ambielaj este utilizat li la toate motoare le cu 3 sau
3865. 3869.
CALCULUL SI CONS 3872.
m ai multe linii de cilindri, la care pe fiecare

3873.
fus maneto n este articulat o singur biel (biela principal ), celelalte biele (bielele secund are) fiind articulat e de capul bielei principal e. n figura 13 sunt prezent ate astfel de ambielaj e pentru dou motoare n stea, unul cu 7 linii de cilindri (fig. 11.13.a) H cellalt cu 9 linii de cilindri (fig.11.1 3.b).
11.
Fig.11.6
129.
3874.
3875.
ab
3876.
Fi g.11.13
3 8 7 7.
C apacul de biel se asambl eaz cu partea nedemo ntabil a capului prin interme diul a dou prezoan e (fig. 11.14.a) sau Uruburi (fig. 11.14.b) de
fixare. Cel mai adesea, se utilizeaz dou asemen ea element e de legtur . La motoare le de mari dimensi uni se pot utiliza 4 sau 6 element e de legtur (fig. 11.15 biel cu 4 Uruburi de fixare). urubur ile se prind cu piulie pe partea capacul ui, pentru o mai bun accesibi litate. Att piuliele, ct i prezoan ele se asigur mpotriv a rotirii.
Fig.11.6
130.
3878.
3883. 3879.
CALCULUL SI CONS
131.
3886. 3887.
3. SOL ICITR ILE DI DIMEN SIUNIL E BIELEI

3 8 8 8 .
B iela este solicita t de fora de presiu ne a gazelo r la compri mare i flambaj . Fora
Fig.11.6
de inerie a grupul ui piston solicit biela la ntinde re i compri mare. Mrim ea variabil a sarcinii aplicat e bielei impun e acestei a o condii e funda mental : s posed e o reziste n mecani c superi oar.
3889.
ub aciune a acesto r fore, prile comp onente ale bielei se deform eaz diferit. Fora
de presiune produc e n corpul bielei o deform aie permanent care, micor nd distan a dintre axele piciorul ui i capului bielei (fig.11. 16.a), mpiedi c micar ea liber. Sub aciune a aceleia i fore, corpul bielei se deformea z astfel nct se modific paraleli smul axelor (fig. 11.16.b ), ceea ce constit uie
Fig.11.6
cauza princip al a uzurii lagrel or i a slbirii asambl rii pieselo r din mecanism ul motor. Sub aciune a forelor de inerie, piciorul i capul bielei se ovalize az (fig.11. 16.c), ceea ce creeaz pericol ul de gripaj. Forele tangen iale de inerie produc , la rndul lor, solicita rea de ncovoi ere a corpul ui (fig.11. 16.d).
n figura 11.17
3890.
sunt prezenta te cteva dntre aceste deforma ii. Fig.11.1 6 132.
3891. 3895.
3898.
3899.
Fig.1 1. 1 8
Fig.11.6
ncovoi erea bielei poate aprea i din cauza distribu iei excent rice a forei de compr esiune, determ inat de jocul radial dintre bol i buc. Defor marea bielei fiind cauza princip al a micor rii proprie i fiabilit i i, mai ales, a fiabilit ii pieselo r conjug ate, se impun e o a doua cerin funda mental : biela s
3900.
posed e o rigidit ate superi oar. D in punct de vedere funcio nal, o deose bit import an o prezint lungim ea bielei. Bielele lungi conduc la fore normal e mai reduse , deci la micor area frecrii dintre piston i cilindru
3901.
Fig.11.6
. Soluia conduc e n schimb la mrire a nlimi i motoru lui, la creter ea masei bielei i la reduce rea rigidit ii acestei a. La reduce rea lungimi i bielei se obine o biel cu rigiditat e sporit , la care solicit rile de flambaj sunt practic nense mnate. D imensi unile caract eristice ale piciorul ui bielei
3902.
se determin iniial pe baza datelor statisti ce, n funcie de diamet rul exterior al bolului . Cu notaiil e din figura 11.18, aceste relaii de dimensionar e sunt prezen tate n tabelul 11.1.
133.
Tabelul 11.1
3928.
3 9 2 9 .
C orpul bielelor m.a.i. are, n
Fig.11.6
majorit atea cazuril or, seciun ea transv ersal sub forma dublulu i T (fig.11. 19). Dimen siunile caract eristice ale corpul ui bielei sunt indicat e n tabelul 11.2, unde H reprezi nt limea medie a tlpilor. Pentru limea H poate fi utilizat relaia
I Pniax^~ 0,8Z 3931. ------------------H _ irmax ----------------(11.1) 3932. V 1,85

3930.
u nde pmax[da N/cm2] este presiune a maxim n cilindru;

3933.
D[ cm] alezajul i L[cm] lungime a bielei.

3934. 134.
Tabelul 11.2
3938. 3941.
Limea Limea Limea
3947.
3956.
Fig.11.6
3961. 3957.
CALCULUL SI CONS 3964.

3 9 6 5 .
D imensiu nile principal e ale capului bielei sunt determi nate de cele ale fusului maneto n, valorile lor uzuale fiind indicate n urmtor ul tabel:
135.
Tabelul 11.3
3975.
Distana 3978.
dintre
4. C A L C U L U L BI E L EI
4. 1. C alculul piciorul ui bielei

3 9 7 9.
P iciorul bielei suport:

a)
s ol ic it ar e a d e n ti n d er e pr o d u s d e fo r a d e in er i e a gr u p ul
Fig.11.6
ui pi st o n;
b)
s ol ic it ar e a d e c o m pr e si u n e pr o d u s d e fo r a d e pr e si u n e a g a z el or ; s
c)
ol ic it ar e a d e fr et ar e, pr o d u s d e b u c s a u d e b ol , c n d s u nt in tr o d u s e c u st r n g
Fig.11.6
er e n pi ci or .
4. 1. 1.
S olicitare a de ntinder e a piciorul ui bielei

3 9 8 0 .
F ora de ntinder e (traciu ne) a piciorulu i bielei are valoare a maxim atunci cnd fora de inerie a maselor cu micare de translai e este maxim , iar fora de presiun e a gazelor
3981.
este neglijabi l, deci n pmi, la nceput ul cursei de admisie:
^=-7/? i?co2(l + ^)[N]. (11.2)

3 9 8 2 .
A vnd n vedere faptul c semnul negativ al funciei este determi nat de sensul de aplicare al acesteia , n calculel e de verificar e la rezisten va fi conside rat modulul expresi ei (11.2). Efortul unitar produs de fora
Fig.11.6
Ft se determi n n urmtoa rele ipoteze: pi ciorul bielei reprezint o grind curb ncastrat n zona de racordar e a piciorulu i la
3983. a)
cap; s eciunea de ncastrar e l-l (fig.11.2 0.a) coincide cu seciune a de racordar e; fo ra de ntindere Ft este distribuit uniform pe jumtate a
c) b)
superioa r a piciorulu i. 136.
3984.
Fig.11.6
Tema 11 362
3985. Pentru simplificarea calculelor, se secioneaz piciorul cu un plan vertical VV (planul de simetrie al bielei). O seciune oarecare este precizat prin unghiul cp msurat fa de seciunea V- V\ evident, unghiul de ncastrare va fi cp7 > k /2 (n mod uzual, cp, = 90... 130).
Momentul ncovoietor i fora normal ntr-o seciune oarecare determinate de fora de ntindere Ft sunt precizate de relaiile:
3986. -
cp
n intervalul cp = 0...900: cp) - 0,5Ftrm (l - cos cp) [Nm]; cp)[N]; My =M f0 + Nf 0rm (l - cos (11.3) N ' = N f0 cos cp + 0,5Ft(\ cos (11.4)
3987. 3988.
-
n intervalul cp = 90... cp,: M {p =M t0 + Nf 0rm (l cos cp) - 0,5Ftrm [sin cp - cos <p)[Nm]; (11.3') N [p = Nfa cos cp + 0,5,Ff (sin cp - cos cp) [N], (11.4')
3989.
3990.
3991.
unde rm = (cfe+cf,)/4 este raza medie a piciorului. Pot fi stabilite astfel valorile M^j i n
seciunea de ncastrare /-/. La rndul lor, momentul ncovoietor i fora normal din seciunea vertical se determin n ipotezele c unghiul cp, este invariabil dup deformare, iar sgeata seciunii \/-\/dup direcia Nfa este nul, din cauza simetriei: 3993. F rm \
3992. 3994.
,(o,00033-cp/-0,0297) [Nm];
(11.5)
3995.
N *0 = Ft (o,572 - 0,0008 cp/ ) [N], (11.6)

3996.
Unghiul de ncastrare poarte fi determinat prin calcul cu ajutorul relaiei:

3997.
p - -! p
3998.---------------------------------cp r 3999. 1 de
= 90 + avccos 7
[grd],
(11.7)
+P
[daN/cm2];
(11.12)

4000.
Tema 11 363 2
4001. Momentul ncovoietor i fora normal solicit att piciorul, ct i buca. Aceasta din urm preia o fraciune redus din momentul ncovoietor, n schimb preia o parte apreciabil din fora normal. Dac Np i Nb sunt forele normale din seciune, preluate de picior i, respectiv, de buc, 4002.
atunci evident = Np + Nb. ntruct eforturile unitare au expresiile:

4003.
NP 2 ap =eEp=^- [daN/cm2]; Ap ob =Eb=^ [daN/cm2], (11.8) (11.9)
4004. 4006.
4005.
4007.
4008. 4009. 4010.
Ab
unde e este alungirea, iar Ap=lphp i Ab=lphb sunt ariile seciunilor, rezult: ^cp = e'{ApEp +AbEb) [N], (11.10)
Notnd cu K fraciunea din fora N^ preluat de picior (Np =KN^), rezult expresia acestui coeficient de proporionalitate:
4011.
K= (11.11)
4012. 1 ] Ab Rb A F
4013.
PP
4014. Valorile uzuale ale modulului de elasticitate al materialului bielei Ep sunt indicate n tabelul
n timp ce, pentru bucele din bronz, Eb ~ 1,15-10-6 daN/cm2. Rezult astfel expresiile de calcul ale eforturilor unitare ntr-o seciune oarecare cp:
8.6, 4015.
4016.
pentru fibra exterioar:L

4017.
ecp " A - i + KNi.

4019.
AP
4 0 1 8 . -----------2M'
hp[2rm +hp)
4020.
[daN/cm2];
(11.12)
4021.
11 Te ma 11pentru fibra interioar : 4023. 6r , -i
4022.
[d aN/cm2 ].
4024.
(1 1.13) 4026. 2M,

4025.
4027. + KN, 4028. '/ cp 4029. 4030. p \ m 11 p J

4 0 3 1 .
V h hr
V ariaiile acesto r eforturi unitare sunt reprez entate n figura 11.20.b . Se remarc faptul c efortul unitar maxim n fibra exterio ar se
nregis treaz n seciun ea de ncastr are, n timp ce efortul din fibra interio ar atinge valoar ea maxim ntr-o seciun e situat la 90 fa de seciun ea vertical . Solicita rea n seciun ea de ncastr are este cu att mai redus cu ct unghiul cp, este mai mic (pentru cp,= 110, efortul unitar este de circa 2 ori mai
mic dect pentru cp,=12 5); n acest caz, piciorul se rigidize az, dar i crete masa.
4 0 3 2 .
4 .1.2. Solicita rea de compri mare a piciorul ui bielei

4 0 3 3 .
F ora de compr imare Fc are valoar ea maxim atunci cnd presiu nea n cilindru este maxim . Se admite
conven ional faptul c fora maxim de compr esiune se realize az n pmi i este determ inat de fora maxim de presiu ne, redus de fora de inerie a maselo r cu micar e de transla tie n acest mome nt: 4034. K J)' '( p max -1 )mitRor (l + X d) [N],
4035.
(1 1.14) 4037. F c= 4038. 4039. 4040. 4041.

4036.
4042. 4043. 4044. 4045. 4046. 4047. 4048. 4049.

40 50 .
L a determin area eforturilo r unitare produse de fora Fc, primele dou ipoteze din cazul precede nt se menin neschim bate. Ipoteza a treia se substitui e cu una mai apropiat de realitate, i anume, se admite c fora Fc se distribuie pe jumtate a
inferioar a piciorului dup o lege sinusoid al (fig.11.2 1.a). 4051.

4052.
137.
Fig.1 1. 2 1
40 53 .
M omentul ncovoiet or i fora normal, ntr-o seciune oarecare cp, se determin cu ajutorul
relaiilor:
-
n in te rv al ul c p = 0. .. 9 0 0:
4054.
My = M C 0 + N c 0r m (l c os cp ) [N m ]; (1 1. 1 5
4055. 4056. - -- ---------4057. 4058. 4059. 4060. 4061.
)sin cp cp 1 sin cp cos cp
2K K
(11.15') (11.16') [Nm]; [N], - n intervalul cp = 90... cp,:

4064. My=Mca+ N c0 rm (l - cos cp) - Fc rn
4065. 4066. - ------------
4062. Ny =No cosq + Fc

4063.
sin cp cp 1 L sin cp cos cp
4067.
2K K
4068. 4069. 4070. 4071. 4072.

4073.
relaii n care momentul ncovoietor Mca i fora normal N c0 n seciunea vertical se obin din sistemul de ecuaii:
4074. F r
4075. M c0 sin cp7 + Nc 0r, (cp7 - sin cp7) 4076. 4077.
K (11.17)
4078. 2cp /]= 0.
Cp r 1 4080. sin cp/ - - sin 2cp/

4079.
4081. 1+ 2sin 2 cp/ 1-3 sin
4082. M c0 sin cp7 + Nc 0rn

4 0 8
4090.
4091. 4093.
4092.
2(l - sin cp/) + = 0; (K - 2cp/)(]
87T 4094. 4095.
4096.
4097. In tabelul 11.4 au fost calculate valorile relative ale celor dou mrimi pentru cteva unghiuri ale seciunii de racordare, iar n figura 11.22 este prezentat o nomogram care permite stabilirea valorilor celor doi parametri. 4098.
Prin urmare, eforturile unitare de compresiune ntr-o seciune oarecare cp vor fi:
4099.
- pentru fibra exterioar: C\C
4100. e(p
4101. 1
6 r, +h + [daN/cm ];
4102.----- 4103.
4104.
4105. 4106. -
(11.18 )
[daN/cm2]. (11.19) pentru fibra interioar:

4107. 1
4108.
4109.
4110. t
/cp '
415 7. 416 2. 416 7. 417 2. 417 7. 418 2. 418 7. 419 2. 419 7. 420 2. 420 7. 421 2. 421 7. 422 2. 422 7. 423 2. 423 7. 424 2. 425 2. 425 7. 426 2. 426
4155.
4156.
415 8. 416 3. 416 8. 417 3. 417 8. 418 3. 418 8. 419 3. 419 8. 420 3. 420 8. 421 3. 421 8. 422 3. 422 8. 423 3. 423 8. 424 3. 425 3. 425 8. 426 3. 426 415 9. 416 4. 416 9. 417 4. 417 9. 418 4. 418 9. 419 4. 419 9. 420 4. 420 9. 421 4. 421 9. 422 4. 422 9. 423 4. 423 9. 424 4. 425 4. 425 9. 426 4. 426 9. 427 4.
416 0.
Nc /F OC
41 61 41 66 41 71 41 76 41 81 41 86 41 91 41 96 42 01 42 06 42
4111. n figura 11.21 .b sunt reprezentate variaiile celor dou eforturi unitare pe circumferina piciorului bielei. Se -0,0025 remarc faptul c, n ambele fibre, valorile maxime ale solicitrilor de compresiune se nregistreaz n seciunea de ncastrare l-l. 4112. 4113.
4115. 4116.
421 5. 422 0. 422 5. 423 0. 423 5. 424 0. 424 5. 425 5. 426 0.
11 42 16 42 21 42 26 42 31 42 36 42 41 42 46 42 56 42 61 42 66 42 71 42 76
Tabelul 11.4
4114.
Mri
4126.
Nc 2 -2
4135. 4144.
4 1 2 4 1 3
41 28 . 41 37 .
41 29 . 41 38
41 30 . 41 39 .
41 31 . 41 40 .
41 32 . 41 41 .
41 33 . 41 42 .
41 34 . 41 43 .
7. 427 2.
4277.
8. 427 3.
138. 0
4154. 4279. 4280.
, 0 0 7 139.5 0 , 0 0 5 140. 0 , 0 0 2 5
4278.
Fig.11.
141.
142.
Mc n / F r o c m
143.
-K
144.
<Pi
4.1.3. 4281.
Solicitarea de fretare a piciorului bielei
Solicitarea de fretare este, de asemenea, o solicitare de compresiune. Ansamblul picior- buc se asimileaz cu un sistem de dou tuburi fretate, confecionate din materiale diferite. n timpul funcionrii, buca (confecionat, de regul, din bronz) se dilat mai mult dect piciorul bielei, ceea ce produce o solicitare suplimentar de compresiune
4283.
4284.
4282.
.Tema 11 13
Diferena dintre creterea diametrului exterior al bucei 8 db = abd,(tb-t0) i cea a diametrului interior 5d = apdj(tp -tQ ) reprezint strngerea termic St. Avnd n vedere faptul c, n funcionare, tb=t rezult c strngerea termic este dat de relaia 4285. S , = d r ( a b - a p ) - ( t p - t a ) [mm], (11.20)
4286. Valorile coeficientului de dilatare ap sunt indicate n tabelul 8.2, iar pentru bucele din bronz, ab = 18-10'6 grd"6. De asemenea, valorile uzuale ale temperaturilor sunt tp = 100...150C i t 0 = 15C. Evident, pentru montajul cu strngere al bolului, St= 0. 4 2 8 7 . Strngerea termic Sf se adaug strngerii de montaj Sm, rezultnd astfel expresia presiunii de fretaj produs prin strngerea ntre cele dou tuburi: S , + S t 4288. (11.21) 4289. Pf 4290.
[daN/cm ]. 4291. +' + i + [i +
4292.
4293.
4294.
4295. 4296. 4297.
4298.
4299. In aceast relaie, // = 0,3 reprezint coeficientul lui Poisson, iar strngerea de montaj are valorile uzuale Sm= 0,004...0,008 mm. 4300. -
Rezult astfel eforturile unitare determinate de presiunea de fretaj:
pentru fibra exterioar: 72
4302.
4301. 2 dt
4303.
(11.22) Pf [daN/cm ];
62 e
4304.
-dj
Fc [daN/cm ]; nÊ h Fig.11.23

4305.
4306.
4307. 4308.
pentru fibra interioar : o{=Pf
(11.23) I +d2 2
4309.
4310.
4311.
Aceste eforturi unitare se adaug solicitrilor de ntindere i compresiune ale piciorului 4312.
4313.
bielei.
4.1.4.
Verificarea solicitrii la oboseal a piciorului bielei
4314. Variaia continu a solicitrilor piciorului bielei determin apariia i a solicitrii de oboseal. Fibra exterioar din seciunea de ncastrare este fibra cea mai solicitat. Eforturile unitare maxim i minim, n aceast zon, sunt precizate de relaiile 4315. 4316.
4317.
-J 9e
J [daN/cm2]; (11.24) [daN/cm ], (11.25)
4318. 4319.
observndu-se faptul c oce este de semn opus lui ore (fig.11.20.b i 11.21.b). Ciclul de ncrcare fiind asimetric, coeficientul de siguran la oboseal este precizat de relaia 0-1/ 4321. (11.26) 4322. O [daN/mm2] 4323. min
4320.
4324.
4325.
h ey
4327.
4326.
c=
cv + xam
i are valoarea minim admisibil ca = 2,5...5. In relaia (11.26), coeficientul dimensional e are valorile indicate n nomograma din figura 9.10 (calculul bolului), iar pentru coeficientul de calitate y poate fi utilizat nomograma din figura 11.23. Amplitudinea ov i valoarea medie cm ale eforturilor unitare se determin cu ajutorul relaiilor (9.12) i (9.11) (calculul bolului). Pentru ceilali parametri din relaia (11.26), se recomand valorile: (3fc= 1; \\f = 0,12...0,2 i c_= (0,7...0,9)c_f (a ?f= 1800...2500 daN/cm2 pentru OLC i a = = 3400...4000 daN/cm2 pt. OLA)
4328. 4329. .CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. Fig.11.23 4331.

4333. 4334.
4336.
4.1.5.
Verificarea deformaiei maxime a piciorului bielei
4337. Deformaia piciorului bielei nu trebuie s depeasc jumtate din valoarea jocului de montaj, pentru a preveni griparea bolului flotant n buc. Deformaia se produce sub aciunea forei de inerie i se calculeaz pe baza ecuaiei lucrului mecanic de deformare: 4338. %Ftrm 4339. (cP/-9of 4340.
unde momentul de inerie este dat de relaia

4341. 4342.
j _hpp_ [mm4], 12
(11.28)
4.2. Calculul corpului bielei

4.2.1.
Verificarea la rezisten a corpului bielei
4343. Calculul de verificare se dezvolt n seciunea medie M-M i n seciunea minim m-m din zona piciorului (fig.11.19). Seciunea medie M-M este solicitat la ntindere de fora de inerie a 4344.
maselor grupului piston i a masei bielei mb , situat deasupra seciunii. Se admite c mb =mbp i, deci, fora de inerie maxim se calculeaz cu relaia (11.2).
4345.
4346. Dac se dezvolt calculul n seciunea minim m-m, fora de ntindere se datoreaz numai ineriei masei grupului piston: 4347. Ft=-mpR( 0 2{l + Kd) [N], (11.29) 4348. 4349. 4350.
Efortul unitar de ntindere este precizat evident de relaia c? =Ft / A [daN/cm2], (11.30)
unde A este aria seciunii transversale a corpului bielei n zona considerat: 4351. A = BH {B -b)- h = 2Ba + bh [cm2]. 4352. (11.31) 4353. Fc = cele dou planuri: de 4354. oscilaie i, respectiv, de ncastrare (fig.11.24). Lungimea de calcul n 4355. Corpul bielei este planul de articulaie este solicitat, de asemenea, la flambaj, n Fig.11.23
CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. distana L dintre axe; la rndul ei, lungimea Lc din planul de ncastrare, din punct de vedere teoretic, este egal cu jumtate din L n calcule se consider L/Lc= 1,15...3,0.
4356. Fora de compresiune n seciunea median M-M este precizat, ca i n cazul piciorului bielei, de relaia (11.14): 4 3 5 7 . Vil)' (.P max 1) mitR2 (1 + ) I M
4358.
= [daN/cm2] . 4361. A
4360.
4362.
Pl. de oscilaie Pl. de ncastrare Fig.11.24
4363.
(11.32
4359.
rezultnd efortul unitar 4364. ) Eforturile unitare de flambaj, n planul de oscilaie (oy-) i n planul de ncastrare (ocf), se 4366.
4365.
determin cu relaiile Navier-Rankine: 4368. 4369. o e f =^2~

4367. 4370.
(11.33) I f
4371. 4373.
4372. L: 4374. c
4375.
Fig.11.23
Tema 7
18
4376. = n cele dou relaii, ce reprezint limita de elasticitate a materialului bielei (ce=3000... 10000daN/cm2), iar lc i l 0 - momentele de inerie ale seciunii medii n planul de ncastrare i, respectiv, de oscilaie:
4377. 4378. 4379.
Ic =-L[gff3 -(B-b)h3} [cm4];(11.35) K = ^\BiH-{B-b)ih] [cm4].(11.36)
nsumnd eforturile unitare de compresiune i de flambaj, se obin expresiile eforturilor unitare totale:
4380. 4382. 4384. 4381. 4383.
A A
c = K 0 ^ [daN/cm2];
(11.37)
o = Kc - [daN/cm ], (11.38)
unde coeficienii K 0 i Kc rezult prin identificare: 4385. I? A

4386. 4387. 4388. 4390.
4391.
K0=\ + C] Kc=l + C,
(11.39) (11.40)
4389.
Ic L2 A / Lf
4392.
n care:
4393. 4394.
K~E
C = -^~
(11.41)
ia valori cuprinse ntre 0,00015 i 0,0005. Valorile maxim admisibile pentru eforturile unitare c f i c F sunt < j a = 1600...2500 daN/cm2 la bielele din OLC i, respectiv, <ra = 2000...3000 daN/cm2 la cele din OLA.
4395. 4396. n sfrit, ntruct capul bielei este supus unor solicitri variabile de ntindere i compresiune, se determin eforturile unitare maxim i minim: 4397. 4398. 4399.
<W=o; (11 42) cIOTII=c?, (11.43)
dup care se calculeaz coeficientul de siguran cu relaia (11.26):

4400.-----c
= --^ +
>2...2,5,
ov 'Fa,,, e y
4401.
termenii relaiei avnd aceleai semnificaii ca i n cazul piciorului bielei. La determinarea coeficientului dimensional e , n nomograma din figura 9.10 se identific d cu H , iar pentru bielele ecruisate, se poate considera y = 1,1... 1,5.
Tema 7
18
4.3. Calculul capului bielei

4402. ntruct partea superioar a capului bielei se racordeaz larg cu corpul, solicitarea de compresiune este neglijabil. Solicitarea de ntindere se transmite numai capacului i este determinat de fora de inerie maxim a maselor cu micare de translaie Fit i de fora centrifug Fr a masei bielei aferent manetonului mbm, mai puin masa capacului mc: 146. 4403. Ft = ~[rnit (l + Xd)+(mbw -mc)\ Rar [N], (11.44) 4404. a)
Se
admit urmtoarele ipoteze: este o bar curb, continu, capacul fiind strngere;
4407. 4410.
capul bielei montat cu
4405. 4409.
seciunea cea mai solicitat este seciunea de ncastrare l-l 145.
4412. 4413.
44 08.
4414.
Fig.11.25
b)
capul bielei are seciunea constant, de diametru mediu dc, egal cu distana dintre axele uruburilor (linia punctat, din fig. 11.25; n realitate, capul bielei are o seciune variabil, greu de apreciat n calcul);
c)
fora de ntindere este distribuit pe jumtatea inferioar a capului bielei dup o lege sinusoidal (fig.11.25); cuzinetul preia o fraciune din momentul ncovoietor i din fora normal, ntruct este montat cu strngere; ciclul de ncrcare a capacului bielei este pulsator (deci e suficient s se compare eforturile unitare maxime).
d)
e)
ntruct unghiul de ncastrare variaz n limite restrnse, se determin efortul unitar n fibra exterioar n ipoteza c cp,= 130:[daN/cm],
4415. 4416. 4417. 4418.
4420.
(11.45) cy =Ft +4419. 0,023 dcIc
(/ c + 1cuz )^C Ac + Acuz

4421. 0,4
Tema 7
18
4422. Valoarea acestui efort unitar nu trebuie s depeasc ca = 1000... 1500 daN/cm . n relaia (11.45), Ac i Acuz reprezint ariile seciunilor transversale ale capului bielei i,
4423. 4424.
respectiv, cuzinetului, n cm2; lc i /cuz - momentele de inerie corespunztoare fa de axa median x-x (fig. 11.26), n cm4 i Wc - modulul de rezisten al capacului, n cm3. Cu notaiile din figura 11.26, cei cinci parametri pot fi calculai cu relaiile:
4425.
4426.
Ac. 1c (dec dj c) / 2, Auz ~^c(djc dfr.f )/ 2, Ic=l.chc(h 2 +3hl,z)/12; (11.46)
4427.
4428. I =1 h \h +3h
4429.
* cuz l c"cuz\lcuz^'}"c
4431. 4432.
4430. WC=2IC
,{huz+lKy 12; (hc + hCuz )
4433. Deformaia maxim se produce n seciunea de separare a capacului de cap, este determinat de fora de inerie Ft i nu trebuie s depeasc 1/2 din jocul de montaj A: 4434. hd,. 4435. 0,0024 Ftd 4437. 4438.
4443. 4439.
E(IC+ICZ)
4436.
[mm].
Valorile uzuale ale jocului de montaj A sunt (0,0003... 0,003) dM

4444. 4441.
44
4447.
Fig.11.27
4.4. Calculul Duruburilor de biel
147.
uruburile bielelor se dimensioneaz la ntindere i se verific la oboseal. n timpul funcionrii, asupra uruburilor lucreaz fora Ff, care se determin astfel: dac z este numrul de uruburi i Ft fora care acioneaz asupra capacului (rel.11.44), fora care va reveni unui urub, atunci cnd planul de separare este normal la axa bielei, este 4449. F;=F,/z.
4448.
Sub aciunea forei de prestrngere, urubul se deformeaz cu mrimea 8S (se

4450.
Tema 7
18
alungete), iar ansamblul cap-capac cu mrimea 8C (se comprim) (fig.11.27.a). Cele dou deformaii au valori diferite, datorit elasticitii diferite a pieselor. n timpul
4451. 4452. 4453. 4454.
funcionrii, sub aciunea forei Ft, urubul se va ntinde n plus cu 8 S, iar capul, fiind elastic, i reduce deformaia iniial cu 8C.
Modificarea forelor i a deformaiilor n timpul funcionrii se urmrete comod n diagrama for-deformaie din figura 11.27.b.
4455.
Fora care produce deformaia total a uruburilor n timpul funcionrii ( 8 S +8S)
se obine ridicnd din punctul D o vertical pn la intersecia cu dreapta AB i, evident, DG = Ff. Ansamblul cap- capac se descarc, fora F 0 fiind mai mic dect fora F0. Aadar, n timpul funcionrii, asupra uruburilor lucreaz fora suplimentar Fs i nu chiar Ft. Se obin egalitile
4456. 4457.
Ff=F 0 +Fs=F 0 +Ft.
(11.48)
Pentru a asigura etaneitatea ansamblului, necesar regimului hidrodinamic de ungere, fora de prestrngere trebuie s ndeplineasc urmtoarea condiie: F 0 >Ft\ n caz contrar, deformaia capacului i strngerea cuzinetului se anuleaz; pe de alt parte, fora F 0 nu trebuie s fie nici prea mare, deoarece solicit puternic urubul la ntindere. Prin urmare, se asigur F 0 ={!...?>) F't.
4458.
Fora suplimentar Fs se determin innd seama de elasticitatea sistemului.
Din AGBH,
4459.
rezult:
4460.
Fs=&stg<- p,
(11.49)
4461. iar 4462. 4463. 4464. 4465.
pe de alt parte: Ft =EH + 7fG = Sstgy + Sstg<p] (11.50)
prin urmare: (11.51) Ft =tgy + tg(p Fs te<P
Tema 8
382
4466. Dar tg\ |/ i fgcp reprezint chiar rigiditile pieselor. Ecuaia de deformaie fiindrigiditatea este definit de relaia
4468.
4467.
F AF 1 /X
k = f- = ^L = L
(11.53)
8 4469.
X fiind constanta elastic. ntruct fgcp = Fo/8s = ks i tg\\i = FJ 8 C = kc, rezult:

4470.
4471.
FS=-^-F; sau F,=X-F; (11.54) ks +kc
Valorile uzuale ale constantei % sunt cuprinse ntre 0,15 i 0,25, ea putnd fi calculat, pe baza dimensiunilor i a elasticitii ansamblului, cu relaiile (11.53) i (11.54).
4472. 4473.
Diametrele fundului filetului ds i al prii netede d's se determin din relaiile: 4474. Kdl C\Ff
4475.------------------
= cr
(11.55)
4476.------------------
n care: cc = 1,25...3,0 reprezint un coeficient de siguran (valorile superioare corespund solicitrilor ridicate la oc); Ci = 1,3 - factor care ine seama de solicitrile suplimentare de rsucire care apar la strngerea piuliei; C2 = 1,15 - factor care ine seama de curgerea materialului n prezenta filetului i cc - limita de curgere a materialului (pentru OLA, cc = = 6000... 14000 daN/cm2).
4477. 4478. Coeficienii Ci i C2 nu se introduc n relaia (11.56), pentru a nu mri rigiditatea uruburilor 4479.
(ds <dse ste avantajos pentru solicitarea la oboseal).

4480.
Verificarea la oboseal se face n funcie de tipul ciclului de solicitare. Eforturile unitare maxime n seciunea filetat (^) i 'n seciunea nefiletat (As) sunt date de relaiile:
4481.
4482.
max ~ Fj- As ,
(11.57)
ma.=I\f A s , (11.57')
4483.
iar eforturile unitare minime vor fi, la rndul lor:

4484. 4485.
<*min=Fo/As\ <*min=Fo/As-
(11.58) (11.580
4486. n cazul ciclului asimetric sau pulsant, coeficientul de siguran la oboseal se calculeaz cu relaia (9.10): 4487.____c =_____^ , 4488.
Pi' _ ,
Tema 8
383
4489. 4490. 4491.
ov +X|/0, Y
n care: eforturile unitare cm i ov se determin cu relaiile (9.11) i (9.12); rezistena la oboseal <5-1 = 3000...7000 daN/cm2; coeficientul efectiv de concentrare este pk = 3,0...4,5 pentru OLC i pk = 4,0...5,5 pentru OLA; factorul dimensional e = 0,8... 1,0; coeficientul de calitate y = 1... 1,5 i coeficientul de ncrcare y = 0,2. Valoarea minim admisibil a coeficientului de siguran este ca = = 3,5...4,0.
4492. n cazul ciclului ondulant, coeficientul de siguran se calculeaz tot cu relaia (9.10), numai dac este ndeplinit condiia
4493.
<5, 1 - 0
>^. (1159)
4494.
unde: c=
4495.
4496.
0 = 0_l <5c , (11.60)

4497.
ov + om
4498. 4499.
ey
iar \|/ este dat de relaia (9.13). Dac nu este ndeplinit condiia (11.59), coeficientul de siguran este dat de relaia
Tema 8
384
4500.
cu valorile minim admisibile ca = 1,3. ..2,0.
5. MATERIALELE l TEHNOLOGIILE DE FABRICAIE

4501. a) b) c) d)
Bielele se confecioneaz din:
oel carbon de calitate; oel aliat cu elemente de aliere: Cr, Mn, Mo, Ni, V; aliaj uor (duraluminiu) - numai la motoarele de puteri mici; font cu grafit nodular.
4502. Bielele din oeluri aliate se lustruiesc, fiind foarte sensibile la concentrarea de tensiuni. O metod mai eficient de ridicare a rezistenei la oboseal o constituie ecruisarea (durificarea bielelor cu alice). uruburile de biel se execut din oeluri aliate pentru mbuntire. Materialele de construcie ale cuzineilor piciorului i capului au fost menionate n paragrafele 2.1. i 2.3. 4503. Dezvoltnd fore mari de inerie, biela creeaz solicitri mari n lagre, de unde rezult i necesitatea unor mase ct mai reduse ale acesteia. Dup fabricaie, masa bielei variaz n limite largi (5%). Pentru echilibrare se cere ca abaterea s
fie sub 1%.

4504.
De aceea, la piciorul i la capul bielei se prevd zone ngroate, din care se elimin material pentru corectarea masei (fig.11.28). Cuzineii se execut din oel cu coninut redus de carbon sau din aliaje de bronz, pe suprafaa lor interioar aplicndu- se un strat de material antifriciune. Montarea lor se face cu strngere, ceea ce asigur un contact mai bun cu capul bielei i implicit, o
4510. 4506.
4505.
mai bun evacuare a cldurii. 4513.
Fig.
11.28CALCULUL
SI
4511. 4508.
45 4 12
4514. CALCULUL SI CONSTRUCTIA ARBORELUI COTIT ________2______________3______________________

4515.
Tema 8
385
4516.
Fig.12.1
148.
1. ROLUL FUNCIONAL
Arborele cotit (fig. 12.1) este antrenat ntro micare de rotaie de ctre forele longitudinale ale bielelor i transmite spre utilizare momentul motor dezvoltat de fora de presiune a gazelor. La motoarele policilindrice, arborele cotit nsumeaz lucrurile mecanice produse n fiecare cilindru i transmite momentul rezultant utilizatorului de energie (mainii antrenate). Totodat, arborele cotit antreneaz n micare unele agregate i sisteme auxiliare ale motorului.
4517.
2. CONSTRUCIA ARBORELUI COTIT

4518.
4519. Arborele cotit este alctuit dintr-un numr de coturi egal cu numrul cilindrilor la motoarele n linie - sau cu jumtatea numrului de cilindri - la motoarele n V. La rndul su, fiecare cot este format din dou brae i un fus maneton care se articuleaz cu capul bielei (fig. 12.2 li 12.3). n unele cazuri (n special la motoarele rapide i semirapide), pentru echilibrare, pe brae, n partea opus manetoanelor, se monteaz contragreuti. Legtura dintre coturi este realizat prin intermediul unor fusuri de reazem, numite fusuri palier. Considernd i fusurile palier de la extremitile arborelui cotit, rezult c, n mod obinuit, un arbore are (/+1) fusuri palier la motoarele n linie i (//2+1) fusuri palier la cele n V. La motoarele de puteri foarte mici, fusurile palier intermediare pot lipsi, legtura dintre coturi realizndu-se prin intermediul unui bra comun, oblic (fig.12.4).
149. .
4520
Tema 8
386
4521.
Tema 8
387
4522. 4526.
CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 4529. 4530. 150.
4524. 4527.
45 45
28
4531. i
152. .
=4 4532
4533. 4534.
151.
ab
Fig. 12.3
Fig. 12.4
4535. Partea arborelui cotit care transmite spre utilizare momentul motor (este cuplat cu consumatorul) se numete partea posterioar, iar, n opoziie cu ea, cealalt extremitate se numete partea frontal. La partea posterioar se prelucreaz o flan de care se prinde volantul cu coroana dinat. Aceast pies (fig. 12.5) asigur o uniformizare a vitezei unghiulare a arborelui cotit.
153.
4536.
4537.
ab
4538.
Fig. 12.5
4543. 4539.
4544. T 45 Datorit micrii alternative a pistoanelor i a variaiei n limite 4541. 4 45 4546. 4547. n condiii de variaie limitat a vitezei de rotaie, excedentul de energie mecanic
Tema 8
388
produs de motor. Atunci cnd, n aceleai condiii, motorul devine deficitar, n raport cu consumatorul, sub aspectul energiei mecanice reclamate de acesta, volantul cedeaz energia nmagazinat. Coroana dinat a volantului este utilizat pentru virarea i, eventual, lansarea motorului. Tot pe circumferina volantului sunt marcate gradaii unghiulare ce corespund cu poziia manivelei nr.1. Aceste marcaje servesc la reglarea distribuiei i a injeciei (aprinderii, la m.a.s.-uri).
4548. 4549. La partea anterioar a arborelui cotit, se monteaz, prin pan, o roat dinat pentru antrenarea agregatelor i mecanismelor auxiliare. 4550. Pentru a obine o funcionare ct mai uniform a motorului, este necesar ca intervalele de timp care separ funcionarea succesiv a cilindrilor s fie egale i, n consecin, decalajele unghiulare dintre coturile arborelui cotit s fie egale. Motoarele la care este asigurat aceast ondiie poart denumirea de motoare cu aprinderi uniform repartizate. Aceast soluie atrage dup sine i alte avantaje privind echilibrajul de ansamblu al motorului i, n consecin, marea majoritate a motoarelor n linie se construiesc cu aprinderi uniform repartizate.
Pentru a stabili poziia unghiular relativ a coturilor, se construiete steaua manivelelor. Aceasta reprezint configuraia geometric obinut prin proiectarea planurilor coturilor pe un plan normal la axa arborelui cotit (fig. 12.6).
4551. 4552. La motoarele cu simpl aciune, decalajul unghiular Aa dintre dou aprinderi succesive (dintre coturile arborelui cotit) rezult prin mprirea perioadei ciclului motor 4553. 4554.
0C/C/M=18OT[RAC]
(12.1)
la numrul / de cilindri ai motorului:

4555. 4556.
ii
Aa = ^cichL = ]^tl [ORAC], (12.2)
4557. Rezult, a^dar, faptul c motoarele n 4 i, respectiv, 2 timpi vor avea configuraii diferite ale stelelor manivelelor. Acest lucru este valabil doar pentru motoarele cu numr par de cilindri (cu excepia motorului cu 2 cilindri), la cele cu numr impar de cilindri configuraiile fiind identice. n tabelul 12.1 sunt prezentate stelele manivelelor pentru cele mai uzuale tipuri de motoare n linie. 4558.
Tabelul 12.1
4559.
154.
Tema 8
389
4560.
Tema 8
390
4561. 4565.

155. 4570.
4563. 4566.
45 45
67
4568. 4569. Se toate motoarele cu numr motoarele n timpi cu numr par de arborelui cotit sunt uniform rotaie. n schimb, la numr par de cilindri, dou n faz (ocup
2
156. 162.
Tabelul 12.1 (continuare) poate remarca faptul c, la impar de cilindri li la cilindri, manivelele distribuite n jurul axei de motoarele n 4 timpi, cu manivelele sunt dou cte aceeai poziie). funcie de numrul de timpi cilindri /, se definesc mai a stelei manivelelor, echilibrare a motorului cu repartizate i cilindri n
n % i de numrul de multe reguli de construire precizate de cerinele de aprinderi uniform linie:

4571. a) la
motoarele n 4 timpi i numr par de cilindri, manivelele sunt dou cte dou n faz. O mai bun echilibrare se obine prin utilizarea arborilor cotii cu plan central de simetrie (arborii simetrici). La aceJti arbori, manivelele n faz sunt dispuse la egal distan de mijlocul arborelui cotit (fig.12.7 3 12.8). Aceti arbori pot fi considerai ca fiind alctuii din dou jumti identice, fiecare dintre acestea constituind imaginea n oglind a celeilalte; 157.
4577. 4574.
4576.
159.
14 160.
158.
4579. 4580.
45 75
4581. 4582. 4583.
18 3 6
4585.
16
4584. c Fig. 12.8
la motoarele n doi timpi cu numr par de cilindri, manivelele sunt uniform 161. a distribuite n jurul axei de rotaie a arborelui cotit. La acelti arbori, poate fi realizat o simetrie a arborelui prin dispunerea manivelelor n opoziie la egal distan de mijlocul arborelui. La aceste motoare se utilizeaz, astfel, arborii semisimetrici (fig. 12.9 H 12.10). Arborii semisimetrici pot fi considerai ca fiind alctuii din dou jumti identice, fiecare dintre acestea constituind imaginea n oglind a celeilalte, rotit cu 180;
b)
4586.
Tema 8
391
163. . 164. . .
4587 4588 4589
166.
165.
167.
4590 . 4590. 4590.
168.
4590. 4590.
Fig. 12.9 1
4591. 4594.
169.
4592. 4593.
1 3
b a
4595.

c)
Tema 7 18
la motoarele cu numr impar de cilindri (n 4 sau 2 timpi), manivelele sunt uniform distribuite n jurul axei de rotaie a arborelui cotit. ni n acest caz poate fi realizat o simetrie a arborelui prin dispunerea simetric a manivelelor situate la egal distan fa de manivela median (fig.12.11 li 12.12). 4596. 5 4597. 3 4598. Fig. 12.12 4599. 4 4600. 3 4601. 7
4602.
6\ / \ 74 19 c
4603. 4604. 4605. 4606. 4607. 4608. 4609. 4610. 4611. 4612. 4613. 4614. 4615. 4616. 4617. 4618. 4619. 4620. 4621. 4622.
4623. a)
In cazul motoarelor n V, exist dou soluii posibile:
dac i este divizibil cu 4, se utilizeaz un arbore cotit cu plan central de simetrie al unui motor n linie, n patru timpi cu i /2 cilindri; dac i nu este divizibil cu 4, se utilizeaz arborele cotit al unui motor n linie, n doi timpi cu i/2 cilindri (eventual semisimetric).
b) 4624. Configuraia stelei manivelelor determin li ordinea de aprindere a motorului. Astfel, pentru motoarele n 2 timpi cu numr par de cilindri (motoarele cu arbori semisimetrici), pentru un sens de rotaie al arborelui cotit, exist o singur
Tema 7 18
ordine de aprindere. Spre exemplificare, pentru arborii cotii din figura 12.10, considernd sensul de rotaie invers trigonometric, ordinile de aprindere sunt:
a) b) c)
1-2-4-3-1 (fig. 12.10.a); 1-4-2-6-3-5-1 (fig. 12.10.b); 1-4-6-2-8-5-3-7-1 (fig.12.10.c).
4625. n cazul motoarelor cu numr impar de cilindri, configuraia stelei manivelelor - pentru un anumit sens de rotaie - determin ordini de aprinedere diferite pentru motoarele n 2 sau 4 timpi. De exemplu, considernd sensul de rotaie invers trigonometric, arborii cotii din figura 12.12 determin urmtoarele ordini de aprindere: a)
12.12.a);
1-5-2-4-1 la motoarele n 2 timpi li 1-2-4-5-3-1 la motoarele n 4 timpi (fig.

4631. 4627.
Tema 7 18
4632. T CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 4629. 46 30 4634. b) 1-5-2-4-6-3-7-1 la motoarele n 2 timpi H 1-2-6-7-5-4-3-1 la motoarele n 4 timpi (fig.12.12.b);
c)
1-9-4-7-2-5-8-3-6-1 la motoarele n 2 timpi H 1-4-2-8-6-9-7-5-3-1 la motoarele n 4 timpi (fig. 12.12.c).
4635. n sfrUt, la motoarele n 4 timpi cu numr par de cilindri (la arborii simetrici), pentru o anumit configuraie a arborelui cotit exist mai multe ordini de aprindere posibile. Spre exemplificare, n cazul arborelui cotit simetric din figura 12.8.b, pentru sensul de rotaie invers trigonometric, sunt posibile urmtoarele ordini de aprindere: a) b) c) d)
1-2-3-6-5-4-1; 1-2-4-6-5-3-1; 1-5-3-6-2-4-1; 1-5-4-6-2-3-1. Exist mai multe criterii de triere a ordinilor de aprindere, i anume: ncrcarea minim a lagrelor arborelui cotit; reducerea pericolului de rezonan la vibraiile torsionale; sporirea gradului de umplere a cilindrului;
4636. a) b) c) d)
reducerea trepidaiilor motorului sub aciunea momentului de rsturnare.
Cel mai important criteriu este cel de asigurare a ncrcrii minime a lagrelor arborelui cotit. n acest scop, este necesar evitarea aprinderilor succesive ntre cilindrii alturai. Astfel, pentru arborele simetric din figura 12.8.b, este preferabil cea de-a treia ordine de aprindere: 1-53-6-2-4-1. Totui sunt situaii n care, lundu-se n considerare i celelalte criterii, se renun la acest criteriu fundamental.
4637. 4638. Braele arborelui cotit se pot confeciona n form paralelipipedic (fig. 12.13.a), dar rezult
o mas sporit a lor. Utiliznd aceeai form, pot fi ns eliminate muchiile care nu participa la transmiterea eforturilor (fig.12.13.b i c). Cnd se micoreaz grosimea h a braelor, pentru a reduce lungimea arborelui, din considerente de rezisten, este necesar creterea limii b. Se ajunge astfel la forma eliptic (fig.12.13.d) sau, chiar, circular (fig. 12.13.e), forme care au o aciune favorabil i asupra rezistenei la oboseal.
4639.
CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 4640. acordarea cu braul prin 170.
Tema 7 18
_ 4641._____R fusurilor se face
171. Fig. 12.13 intermediul ___________________________________________ _______ _______ 4642. 4643.
unui prag (fig.12.14.a), cu raze de racordare mari (fig.12.14.b) sau cu racordare 1__ ________ _______
cu degajri (fig. 12.14.c).
4644.--------------------------------------------------------------------------------------------Pentru a reduce greutatea arborelui i a forelor ---------------------------------------- ----------- -----------4645.
dezvoltate, fusurile pot fi gurite. Aceasta duce la a m rirea rezistenei la oboseal, cele mai eficiente fiind fusurile cu guri n form de butoi.
4646.
centrifuge ^ c
Fig. 12.14
4647. 4648.
Ungerea arborelui cotit se realizeaz cu ulei sub presiune.
Lagrele sunt alimentate cu ulei cu ajutorul unor canale practicate n arbore. n cazul fusurilor gurite, se utilizeaz conducte de conducere a uleiului (fig. 12.15.a). Atunci cnd se utilize

Limbă

Calculul Si Constructia Motorului.

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Calculul Si Constructia Motorului.

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Tema

1. DINAMICA MECANISMULUI MOTOR

CALCULUL l CONSTRUCIA M.A.I.

CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I.

n care mm [kg] reprezint masa manetonului, rm[m]

n centrul de mas al elementului considerat i sunt dirijate n sens centrifug (fig.3.4).

Ambele fore sunt aplicate Fig.3.4

CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I.

1. CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I.

CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I.

4. Fig.3.5 unui asemenea

CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I.

94.1. grupului piston

unde masa total piston.

CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 106.

106.1. Forele de inerie ale bielei

translaia bielei, determinat de cea a centrului de mas i rotaia n jurul acestuia.

Fin =~cob J xdmb = 0 >

care este, de asemenea, nul, din aceleai motive.

ambele calculate n raport cu centrul de mas al bielei.

xm^bni xp^bp ~^b^b-

i m b p ) , d a r s i s t e m u l d e t r e i e c u a i i ( 3 . 1 5 ' , 3 . 1 6 ' , 3 . 1 7 ' ) d e v i n

e l e i i a p o z i i e i c e n t r u l u i s u d e m a s ( f i g . 3 . 8 ) : L =-rmb =mb -mbnn

e r e n t m a n e t o n u l u i , m b n h situat n punctul de articulaie a bielei cu fusul ;

maneton i care execut o micare de rotaie '

rent micrii de rotaie.

bn, = 159. 160. 161. 162. 163. 164. 165.

Jbp mbpap [N]i

Fig .3. 9 echilibreaz n prealabil, pentru

CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 216.

220. 221. 222. 223. 224.

unde n este motorului, n rot/min. 9. 10.

unui mecanism principal secundar (fig.3.11),

n cazul cu biel i biel

Fig. 3.11 determinarea sistemului de mase echivalente se face n felul urmtor:

CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 236.

mbps =^mbs [kg];

Lp Z-rcosr? r, , mbrn =mb~^ + mbms

)CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 251.

252. FORELE CARE

1. DINAMICA MECANISMULUI MOTOR

fora de presiune, produs de presiunea gazelor care evolueaz n cilindrul motor;

FORA DE PRESIUNE A GAZELORHi

K/r 265. 266. 267. 268. 269. 270.

care, aplicat asupra unei piese n micare, produce lucru j

mecanic, asigurnd astfel transformarea energiei termice a fiu1

idului motor n mecanic. Fig.3.1

305. 306. 307. 308. 309. 310. 311. 312.

n care mm [kg] reprezint masa manetonului, rm[m]

Fibr =2Yj\mbrjrGj) [NL (3-4)

unde produsele (mbrjrG])

CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I.

CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I.

Masa unui element este:

CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I.

unde masa total a grupului

CALCULUL SI CONSTRUCTIA M.A.I. 105.

105.1. Forele de inerie ale bielei

translaia bielei, determinat de cea a centrului de mas i rotaia n jurul acestuia.

unde cu aG s-a notat acceleraia centrului de mas Gb (fig.3.7) corespunztoare

=~cob J xdmb = 0 > 12) 118. biela

iela care este, de asemenea, nul, din aceleai motive.