ESTTICA

SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO

Lnea de accin del momento de una fuerza

Encontrar la lnea de accin o componentes de fuerza?
Frecuentemente es ms fcil obtener componentes

Line of Action

Force Component

Rompedor de rocas

DESCRIPCIN DE EQUIPO PESADO

Dimensiones Mximas 992G

Overall Length Overall Height Dump Clearance Reach : 15585 16175 mm : 9415 10035 mm : 4636 5256 mm : 2303 2299 mm

Objetivos de la sesin:

Aplicar los principios de equilibrio de fuerza y de torque a los cuerpos rgidos. Concluir que el torque es la rotacin que crea una fuerza respecto a un punto de giro

CARACTERSTICAS DE LA 2da CONDICIN DE EQUILIBRIO

Momento, Torque, Par Equilibrio de Rotacin Fuerzas no concurrentes

MOMENTO
El momento de torsin es un giro o vuelta que tiende a producir rotacin. * * * Las aplicaciones se encuentran en muchas herramientas comunes en el hogar o la industria donde es necesario girar, apretar o aflojar dispositivos.

Definicin de momento de torsin

El momento de torsin se define como la tendencia a producir un cambio en el movimiento rotacional. Ejemplos:

El momento de torsin se determina por tres factores:

La magnitud de la fuerza aplicada. La direccin de la fuerza aplicada. La ubicacin de la fuerza aplicada.
Las fuerzas ms Each The 40-N of theforce 20-N cercanas al a extremo de forces produces has twice different the latorque llave tienen mayores torque as due does to the the momentos direction 20-N de force. of torsin. force.
Ubicacin Magnitude de of fuerza force Direction of Force
20 N 2020 N 20NN 20 40NN

20 N 20 N

Unidades para el momento de torsin

El momento de torsin es proporcional a la magnitud de F y a la distancia r desde el eje. Por tanto, una frmula tentativa puede ser: = Fr = (40 N)(0.60 m)
= 24.0 Nm Nm o lbft

Unidades:

= 24.0 Nm

6 cm
40 N

Lnea de accin de una fuerza

La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria de longitud indefinida dibujada a lo largo de la direccin de la fuerza.

F1

F2 Lnea de accin

F3

Ejemplo 1: Una fuerza de 80 N acta en el extremo de una llave de 12 cm como se muestra. Encuentre el momento de torsin.

Extienda lnea de accin, dibuje, calcule r.

r = 12 cm sen 600
= 10.4 cm

= (80 N)(0.104 m)
= 8.31 N m

Alternativo: Una fuerza de 80 N acta en el extremo de una llave de 12 cm como se muestra. Encuentre el momento de torsin.
positivo
12 cm

Descomponga la fuerza de 80-N en componentes como se muestra. Note de la figura: rx = 0 y ry = 12 cm = (69.3 N)(0.12 m) = 8.31 N m como antes

Ejemplo 2: Encuentre el momento de torsin resultante en torno al eje A para el arreglo que se muestra abajo:
Encuentre debido a cada fuerza. Considere primero la fuerza de 20 N:
30 N 300 6m 40 N 2m

negativo
r
300

20 N

4m

r = (4 m) sen 300
= 2.00 m

El momento de torsin en torno a A es en sentido de las manecillas del reloj y negativo.

= Fr = (20 N)(2 m)
= 40 N m, mr

20 = -40 N m

Ejemplo 2 (cont.): A continuacin encuentre el momento de torsin debido a la fuerza de 30 N en torno al mismo eje A.
Encuentre debido a cada fuerza. Considere a continuacin la fuerza de 30 N.
30 N 300 6m 40 N 2m

r negativo
300

20 N

4m

r = (8 m) sen 300
= 4.00 m

El momento de torsin en torno a A es en sentido de las manecillas del reloj y negativo.

= Fr = (30 N)(4 m)
= 120 N m, mr

30 = -120 N m

Ejemplo 2 (cont.): Finalmente, considere el momento de torsin debido a la fuerza de 40-N.

Encuentre debido a cada fuerza. Considere a continuacin la fuerza de 40 N:
30 N 300 6m 40 N

positivo
r
2m 300

20 N

4m

r = (2 m) sen
= 2.00 m

900

= Fr = (40 N)(2 m)
= 80 N m, cmr

El momento de torsin en torno a A es CMR y positivo. 40 = +80 N m

Ejemplo 2 (conclusin): Encuentre el momento de torsin resultante en torno al eje A para el arreglo que se muestra abajo:
El momento de torsin resultante es la suma de los momentos de torsin individuales.
30 N 300 6m 40 N 2m 300 20 N

4m

R = 20 + 30 + 40 = -40 N m -120 N m + 80 N m R = - 80 N m
Sentido de las manecillas del reloj (MR)

Parte II: Momento de torsin y producto cruz o producto vectorial.

Esto concluye el tratamiento general del momento de torsin. La Parte II detalla el uso del producto vectorial para calcular el momento de torsin resultante. Consulte a su instructor antes de estudiar esta seccin.

El producto vectorial
El momento de torsin tambin se puede encontrar con el producto vectorial de la fuerza F y el vector de posicin r. Por ejemplo, considere la siguiente figura.
Momento de torsin

F sen

r
Magnitud: (F sen )r

El efecto de la fuerza F a un ngulo (momento de torsin) es avanzar la tuerca afuera de la pgina.

Direccin = Afuera de la pgina (+).

Definicin de un producto vectorial

La magnitud del producto vectorial (cruz) de dos vectores A y B se define como:
A x B = l A l l B l sen En el ejemplo, el producto cruz de F y r es: F x r = l F l l r l sen
F sen

Slo magnitud

En efecto, esto se convierte simplemente en:

(F sen ) r o F (r sen )

Ejemplo: Encuentre la magnitud del producto cruz de los vectores r y F dibujados a continuacin:
Momento de torsin

12 lb

r x F = l r l l F l sen r x F = (6 in.)(12 lb) sen 600 r x F = 62.4 lb in. r x F = l r l l F l sen r x F = (6 in.)(12 lb) sen 1200 r x F = 62.4 lb in.

600

6 in. 6 in.
Momento de torsin

600

12 lb

Explique la diferencia. diferencia. Adems, qu hay de F x r? ?

Direccin del producto vectorial.

C La direccin de un producto vectorial se determina por la B regla de la mano A B derecha. A -C A x B = C (arriba) Enrolle los dedos de la mano derecha en direccin B x A = -C (abajo) del producto cruz (A (A a B) o Cul es la (B a A). El pulgar apuntar direccin de A x C? en la direccin del producto C.

Ejemplo: Cules son la magnitud y direccin del producto cruz, r x F?

Momento de torsin

10 lb

r x F = l r l l F l sen r x F = (6 in.)(10 lb) sen 500 r x F = 38.3 lb in. Magnitud

Direccin por regla de mano derecha:

500

6 in.

F r
Afuera

Afuera del papel (pulgar) o +k r x F = (38.3 lb in.) k

Cules son la magnitud y direccin de F x r?

Productos cruz usando (i, j, k)

y
j k i Considere ejes 3D (x, y, z)

Defina vectores unitarios i, j, k

z
i i
Las magnitudes son cero para productos vectoriales paralelos.

Considere producto cruz: i x i i x i = (1)(1) sen 00 = 0 j x j = (1)(1) sen 00 = 0 k x k = (1)(1) sen 00= 0

Productos vectoriales usando (i, j, k)

y
Considere ejes 3D (x, y, z) j k i

x
j i

Defina vectores unitarios i, j, k

Considere producto punto: ixj i x j = (1)(1) sen 900 = 1 j x k = (1)(1) sen 900 = 1 k x i = (1)(1) sen 900 = 1

Las magnitudes son 1 para productos vectoriales perpendiculares.

Producto vectorial (Direcciones)

y
j k i Las direcciones estn dadas por la regla de la mano derecha. Rote el primer vector hacia el segundo.

z
j

i x j = (1)(1) sen 900 = +1 k j x k = (1)(1) sen 900 = +1 i i

k x i = (1)(1) sen 900 = +1 j

Prctica de productos vectoriales (i, j, k)

y
j k i
Las direcciones estn dadas por la regla de la mano derecha. Rote el primer vector hacia el segundo.

z
j

ixk=? kxj=? j x -i = ? i

- j (abajo) - i (izq.) + k (afuera) + 6 j (arriba)

2 i x -3 k = ?

Uso de notacin i, j Productos vectoriales

Considere: A = 2 i - 4 j y B = 3 i + 5 j A x B = (2 i - 4 j) x (3 i + 5 j) =
0 k -k 0

(2)(3) ixi + (2)(5) ixj + (-4)(3) jxi + (-4)(5) jxj A x B = (2)(5) k + (-4)(3)(-k) = +22 k Alternativa: A = 2 i - 4 j B=3i+5j Evale el determinante

A x B = 10 - (-12) = +22 k

TEOREMA DE VARIGNON
El momento resultante de dos o mas fuerzas concurrentes (o paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es igual a la suma de los momentos de cada fuerza respecto a un mismo punto

Sistema equivalente de fuerzas

Fuerzas internas

Fuerzas externas

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD: FUERZAS EQUIVALENTES

Equilibrio traslacional
Auto en reposo Rapidez constante

a = 0; F = 0; No hay cambio en v

La rapidez lineal no cambia con el tiempo. No hay fuerza resultante y por tanto aceleracin cero. Existe equilibrio traslacional.

Equilibrio rotacional
Rueda en reposo Rotacin constante

= 0; no hay cambio en rotacin

La rapidez angular no cambia con el tiempo. No hay momento de torsin resultante y, por tanto, cero cambio en velocidad rotacional. Existe equilibrio rotacional.

Equilibrio
Se dice que un objeto est en equilibrio si y slo si no hay fuerza resultante ni momento de torsin resultante.
Primera condicin: Segunda condicin:

= 0;

=0

= 0

Slo equilibrio traslacional

Si todas las fuerzas actan sobre el mismo punto, entonces no hay momento de torsin a considerar y uno slo necesita aplicar la primera condicin para el equilibrio:
Construya diagrama de cuerpo libre. Sume fuerzas e iguale a cero:

Fx = 0;

Fy = 0

Resuelva para incgnitas.

Equilibrio total
En general, hay seis grados de libertad (derecha, izquierda, arriba, abajo, cmr y mr):

Fx = 0 Fy = 0

derecha = izquierda arriba = abajo =0 (cmr)= (mr)

cmr (+)

mr (-)

Procedimiento general:
Dibuje diagrama de cuerpo libre y etiquete. Elija el eje de rotacin en el punto donde se da

menos informacin.
Extienda lnea de accin para fuerzas, encuentre

brazos de momento y sume momentos de torsin en torno al eje elegido:

= 1 + 2 + 3 + ... = 0
Sume fuerzas e iguale a cero: Fx = 0; Fy = 0 Resuelva para las incgnitas.

Encuentre las fuerzas ejercidas por los soportes A y B. Desprecie el peso de la pluma de 10 m.
2m 7m 3m

Dibuje diagrama de cuerpo libre Equilibrio rotacional: Elija eje en el punto de fuerza desconocida. En A por ejemplo.

A
40 N

B
80 N

2m

7m

3m

40 N

80 N

Ejemplo 3 (cont.)
Nota: Cuando aplique
2m 40 N

7m

3m 80 N

(cmr) = (mr)
slo necesita las magnitudes absolutas (positivas) de cada momento de torsin.

Los momentos de torsin en torno al eje cmr son iguales a las de mr.

(+) = (-)

cmr (+)

mr (-)

En esencia, se dice que los momentos de torsin estn balanceados en torno a un eje elegido.

Ejemplo 3 (cont.)
2m 7m 3m 80 N 7m

Equilibrio rotacional: = 1 + 2 + 3 + 4 = 0 o (cmr) = (mr) Con respecto al eje A:

40 N 2m 40 N

A A

B B

3m 80 N

Momentos de torsin CMR: fuerzas B y 40 N. Momentos de torsin MR: fuerza de 80 N. Se ignora la fuerza A : ni cmr ni mr

Ejemplo 3 (cont.) Primero: (cmr)

2m 40 N 2m 40 N

7m

3m 80 N

A A
7m

B B

1 = B (10 m) 2 = (40 N) (2 m)
= 80 Nm A continuacin: (mr) 3 = (80 N) (7 m) = 560 Nm

3m 80 N

(cmr) = (mr)
B (10 m) + 80 Nm = 560 Nm B = 48.0 N

Ejemplo 3 (cont.)

2m 40 N 2m 40 N

7m

3m 80 N

Equilibrio traslacional
Fx = 0; Fy = 0 F (arriba) = F (abajo)

A A
7m

B B

3m 80 N

A + B = 40 N + 80 N A + B = 120 N

Recuerde que B = 48.0 N

A + 48 N = 120 N

A = 72.0 N

Ejemplo 3 (cont.)
Compruebe la respuesta al sumar los momentos de torsin en torno al extremo derecho para verificar A = 72.0 N

2m 40 N 2m 40 N

7m

3m 80 N

A A
7m

B B

3m 80 N

(cmr) = (mr)

(40 N)(12 m) + (80 N)(3 m) = A (10 m) 480 Nm + 240 Nm = A (10 m)

A = 72.0 N

Recuerde los signos:

Los valores absolutos se aplican para:
F(arriba) = F(abajo)
Se usaron valores absolutos (+) tanto para los trminos ARRIBA como ABAJO.

2m 40 N 2m 40 N

7m

3m 80 N

A A
7m

B B

3m 80 N

En lugar de: Fy = A + B 40 N 80 N = 0 Escriba: A + B = 40 N + 90 N

Ejemplo 4: Encuentre la tensin en la cuerda y la fuerza de la pared sobre la pluma. La pluma de 10 m pesa 200 N. La cuerda mide 2 m desde el extremo derecho.

T
300

800 N

Para propsitos de sumar momentos de torsin, considere que todo el peso acta en el centro de la tabla. T
300

Fy Fx
5m

T
300
3m 2m

200 N

200 N 800 N

800 N

T
300

Ejemplo 4 F r y (cont.)

T Fx
5m

300
3m 2m

200 N

200 N 800 N

800 N

Elija el eje de rotacin en la pared (menos informacin)

(cmr): (mr):

Tr = T (8 m) sen 300 = (4 m)T

(200 N)(5 m) + (800 N)(10 m) = 9000 Nm

(4 m) T = 9000 Nm

T = 2250 N

T
300

Ejemplo 4 F y (cont.)

T Ty FxTx
5m
00 30 30

3m

2m

200 N

200 N 800 N

800 N

F(arriba) = F(abajo):

Ty + Fy = 200 N + 800 N Fy = 1000 N - T sen 300

Fy = 200 N + 800 N - Ty ;

Fy = 1000 N - (2250 N) sen 300

Fy = -125 N

F(derecha) = F(izquierda): Fx = Ty = (2250 N) cos 300

Fx = 1950 N

F = 1954 N, 356.30

Determine el momento de 10 kN de fuerza alrededor del punto O. Resolver el problema usando ambos anlisis escalar y vectorial.

 La tuberia esta sometida a la fuerza de 80 N, determine el momento respecto al punto B

 Si una torca o un momento de 80 lb.pulg son requeridos para aflojar el perno localizado en A, determine la fuerza P que debe aplicarse perpendicularmente al mango de la llave

 Exprese el momento del Par que acta sobre la tubera en forma vectorial cartesiana, considere F=25 kN, determine el momento respecto al punto O

Tres trabajadores tratan de mover una caja de madera de 1x1x1,2m aplicando las 3 fuerzas horizontales mostradas en la figura. Si P = 240N, reemplace las 3 fuerzas por un sistema equivalente fuerza-par en A. Reemplace el sistema fuerza-par del inciso anterior por una sola fuerza resultante y determine en qu lugar del lado AB se debe aplicar. Determine la magnitud de P, de tal forma que las 3 fuerzas puedan ser reemplazadas por una sola fuerza resultante aplicada en B

Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida indicada en la figura respecto al punto A y la posicin de su centro de fuerza

Encontrar la reaccin en A y B

El carro est estacionado sobre una plataforma inclinada, la distancia entre sus llantas es de 2.82 m. La masa del carro es 1760kg y su peso acta en el punto x = 2.00m. y = 0.68m. si el ngulo Cules son las reacciones en las llantas delanteras y traseras?

Encontrar el torque

 Las mandibulas de un tornillo paralelo sostienen una pieza con 22 kN de fuerza de apriete. La fuerza manual para el manubrio de 25 cm es de 84 N, Cual es el paso del husillo (trayecto de la carga)

Encontrar el Momento respecto a O

Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida indicada en la figura respecto al punto A y la posicin de su centro de fuerza

Para el marco mostrado determinar: DCL para los elementos FD y AC Fuerza resultante en B Fuerza resultante en C

Encontrar la reaccin en A y en B

Encontrar el Momento en A

Tres fuerzas actan sobre una tubera. Determine la suma de los momentos de las tres fuerzas respecto al punto P.

Si y , determinar el momento resultante producido por estas fuerzas respecto al punto O. Expresar el resultado en forma vectorial y su mdulo

 Las mandibulas de un tornillo paralelo sostienen una pieza con 22 kN de fuerza de apriete. La fuerza manual para el manubrio de 25 cm es de 84 N, Cual es el paso del husillo (trayecto de la carga)

Un motor hidrulico de 60 cm3 recibe 60 l/min de caudal y los manmetros de entrada y salida del motor indican 280 bar y 18 psi respectivamente, tomando en cuenta que la eficiencia del motor es del 85 % determinar: El nmero de revoluciones por minuto n (RPM). El Torque M (N-m). La potencia (HP) del motor hidrulico.

Determine el Momento respecto a O

Determine el Momento de par resultante y sus ngulos coordenados de direccin

Calcule el Momento en el bloque aplicado

Calcule el Momento en O

Si Fc=30 lb y Fc= 45 lb hallar el momento en A

Determine el Momento respecto a B

Si F= 4i-12j+2k, calcule el torque desarrollado

Se ejerce una fuerza de F=24 lb sobre la capota Determine el momento de esta fuerza con el articulado:

Si se aplica en AB una fuerza de 2,4 kN determine el Momento generado por dicha fuerza

Determine el Torque generado por la tensin

Si la fotocopiadora tiene 80 lb de peso (en el centro de gravedad) determine el Momento respecto a O

Una fuerza de 50 lb es aplicada en el pedal, determine el Momento en O cuando se presiona el pedal

Reemplace las dos llaves que actan sobre la tubera por una fuerza y un momento de par resultantes equivalentes en el punto O

La banda que pasa sobre la polea esta sometida a dos fuerzas F1 y F2 cada una con una magnitud de 40 N. F1 acta en la direccin k. Reemplace estas fuerzas por una fuerza y un momento de par equivalentes en el punto A. Exprese el resultado como vector considere para el ngulo 45

Determine las tensiones en los cables y las componentes de reaccin que actan sobre el collar liso en A necesarias para mantener el letrero de 50 lb en equilibrio. EL centro de Gravedad esta en G

Encuentre una fuerza resultante y Momento resultante aplicado en A

ESTATICA DEL CUERPO RIGIDO

Para un cuerpo rgido en equilibrio esttico, las fuerzas externas y momentos estn balanceadas y no deber impartir movimiento traslacional o rotacional en el cuerpo. La condicin necesaria y suficiente para el equilibrio esttico de un cuerpo es que la resultante de sus fuerzas y del momento es igual a cero.

r r r r F = 0 MO = (r F ) = 0 Resolviendo cada fuerza y momento en sus componentes

rectangulares proporciona 6 ecuaciones escalares las cuales expresan la condicin de equilibrio esttico.

Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 Mx = 0 M y = 0 Mz = 0

Reacciones en soportes y conexiones para estructuras en dos dimensiones.

Reacciones equivalentes a una fuerza conociendo la lnea de accin.

Reacciones en soportes y conexiones para estructuras en dos dimensiones.

Reacciones equivalentes a una fuerza conociendo la lnea de accin.

Equilibrio de un cuerpo rgido en dos dimensiones.

Para todas las fuerzas y momentos sobre una estructura en dos dimensiones. Fz = 0 M x = M y = 0 M z = M O Ecuaciones de equilibrio ser
Fx = 0 Fy = 0 MA = 0

donde A es un punto en el plano de la estructura. Las 3 ecuaciones pueden ser resueltas para un mximo de 3 incgnitas. Las 3 ecuaciones no pueden ser argumentadas con ecuaciones adicionales, pero ellos pueden ser reemplazadas.

F =0 M =0 M =0
x A B

4 - 103

Distribucin de cargas equivalentes

Reducir a una carga equivalente simple

Magnitud y posicin

Aplicaciones
Medio ambiente
Viento Fluidos

Carga muerta
Pesos Nieve, arena Objetos

FUERZAS CAUSADAS POR CIERTOS SOPORTES

Es conveniente analizar en forma sistemtica las fuerzas que causadas por ciertos tipos de soportes, cuerdas, resortes, empotraduras, articulaciones y otros,

Para el marco mostrado en la figura, determine las fuerzas internas en: el punto J del elemento ACF en el punto K del elemento BCD.

Determine las reacciones en A, B y C

BY B
1000N

BX

BX

BY B

0.4m
500N C 0.2m 0.4m CY

AX

A 45
0.2m 0.2m

AY

+ MA = BX (0.4) + BY (0.4) 1000 (0.2) = 0 + MC = -BX (0.4) + BY (0.6) + 500 (0.4) BY = 0 and BX = 500 N = 0

BY B
1000N

BY BX BX B 0.4m
500N C 0.2m 0.4m CY

AX

A 45
0.2m 0.2m

AY

+ FX = AX 500 = 0 ; + FY = AY 1000 = 0 ; Consider member BC: + FX = 500 CX = 0 ; CX + FY = CY 500 = 0 ; CY

AX =

500 N

AY = 1,000 N

= =

500 N 500 N

Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida indicada en la figura respecto al punto A y la posicin de su centro de fuerza

Para el marco mostrado determinar: DCL para los elementos FD y AC Fuerza resultante en B Fuerza resultante en C

Determine el Momento en los puntos C y D

Distribucin de carga
Intensidad de carga
Presin (Pa)
Fuerza por unidad de rea N/m2 o lb/ft2

Numero infinito de cargas verticales Reduce desde rea a la lnea de carga

N w = p (x ) a 2 m = w (x ) m N m

Distribucin de carga
Considere un elemento de Longitud (dx)
Elemento de fuerza (dF) acta sobre un elemento de longitud (dx) Las lneas de carga w(x) representa la fuerza por unidad de longitud
dF = w (x )dx

Distribucin de carga
Magnitud de la Fuerza neta (FR)
Sumatoria de todos los elementos de fuerza
FR = dF = w (x ) dx

rea bajo curva de la lnea de carga

FR = w (x )dx = dA = A
L A

Distribucin de carga
Momento Resultante (MRo)
Elemento del momento de fuerza
MO
dF

= x dF

Momento total
M Ro = MO
dF

= x dF = x w (x )dx
L L

Fuerza Equivalente M Ro = FR x = x w (x )dx

L

Distribucin de carga
Centroide
Centro Geomtrico de rea Lnea de accin de la fuerza resultante
FR = w (x )dx = dA = A
L A

M Ro = FR x = x w (x )dx
L

x=

x w (x )dx x dA
L

w (x )dx
L

dA
A

 Determine la fuerza resultante equivalente y su ubicacin para siguiente distribucin de carga. L/2

FR = w (x )dx = dA = 400 dx = 400 x 0

L A
10 10

10

10

lb = 4000 lb ft
ft lb

FR = wL

x=

x dA
A

dA
A

x dA

4000 lb

x w (x )dx

4000 lb

x2 400 2

10

4000 lb

= 5 ft

x=

L 2

 Determine la fuerza resultante equivalente y su ubicacin para siguiente distribucin de carga.

L/3

FR = w (x )dx = dA = 100 x dx = 50 x 2
L A
6 6

6 0

0
6

N = 1800 N m

FR =

wL 2

x=

x dA
A

dA
A

1800 N

x dA = x w (x )dx =
0 0

x3 100 Nm 3 0 1800 N

1800 N

= 4m

x=

2L L , 3 3

VIGAS Las vigas comnmente son elementos prismticos rectos y largos, diseados para soportar cargas que estn aplicadas en varios puntos a lo largo del elemento.
Carga concentrada carga distribuida combinacin de cargas

 La viga es soportado por dos cargas distribuidas.

Determine la longitud b de la carga uniforme y su posicin sobre la viga tal que la fuerza resultante y el momento de la cupla sobre la viga es cero.

lb w1 = 40 ft w2 = 60 c = 10ft d = 6 ft lb ft

CINEMTICA

El cheetah (guepardo): (guepardo): Un gato diseado para correr. Su fortaleza y agilidad le permiten sostener una rapidez tope de ms de 100 km/h. Tales rapideces slo se pueden mantener durante unos diez segundos. Foto Vol. 44 Photo Disk/Getty

Objetivos:
Estimar la velocidad y aceleracin en una trayectoria de un objeto utilizando el clculo superior. Relacionar la posicin, velocidad y aceleracin en movimiento unidimensional. Resolver problemas donde interviene el movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

Aceleracin uniforme en una direccin:

El movimiento es a lo largo de una lnea recta (horizontal, vertical o inclinado). Los cambios en el movimiento resultan de una fuerza CONSTANTE que produce aceleracin uniforme. La causa del movimiento se discutir ms tarde. Aqu slo se tratan los cambios. El objeto en movimiento se trata como si fuese una partcula puntual.

Distancia y desplazamiento
Distancia es la longitud de la trayectoria real que sigue el objeto. Considere el viaje del punto A al punto B en el siguiente diagrama:
La distancia s es una cantidad escalar (sin direccin): Slo contiene magnitud y consta de un nmero y una unidad.

s = 20 m A

(20 m, 40 mi/h, 10 gal)

Distancia y desplazamiento
Desplazamiento es la separacin en lnea recta de dos puntos en una direccin especfica.

D = 12 m, 20o A

Una cantidad vectorial: Contiene magnitud Y direccin, un nmero, unidad y ngulo. (12 m, 300; 8 km/h, N)

Distancia y desplazamiento
Para movimiento a lo largo de los ejes x o y, el desplazamiento se determina por la coordenada x o y de su posicin final. Ejemplo: Considere un auto que viaja 8 m al E, luego 12 m al O.
El desplazamiento neto D es desde el origen hasta la posicin final:

D x = -4

8 m,E

D = 4 m, W Cul es la distancia recorrida? 20 m !!

x = +8 12 m,O

Los signos del desplazamiento

El desplazamiento es positivo (+) o negativo (-) con base en la UBICACIN.
Ejemplos:
El desplazamiento es la coordenada y. Si el movimiento es arriba o abajo, + o -, se basa en la UBICACIN.

2m

-1 m -2 m

La direccin del movimiento no importa!

Definicin de rapidez
Rapidez es la distancia recorrida por unidad de tiempo (una cantidad escalar).
s = 20 m A B

v=

s t

20 m 4s

v = 5 m/s
No depende de la direccin!

Tiempo t = 4 s

Definicin de velocidad
Velocidad es el desplazamiento por unidad de tiempo. (Una cantidad vectorial.)

s = 20 m D=12 m A
20o

D 12 m v= = t 4s
v = 3 m/s, 200 N del E

Tiempo t = 4 s

Ejemplo 1. Una corredora corre 200 m, este, luego cambia direccin y corre 300 m, oeste. Si todo el viaje tarda 60 s, cul es la rapidez promedio y cul la velocidad promedio?
Recuerde que la rapidez promedio es una funcin s2 = 300 m slo de la distancia total y del tiempo total: total: inicio
s1 = 200 m

Distancia total: s = 200 m + 300 m = 500 m

trayectoria total 500 m = Rapidez pr omedio = tiempo 60 s
Rapidez prom. 8.33 m/s

Ejemplo 1 (Cont.) Ahora encuentre la velocidad promedio, que es el desplazamiento neto dividido por el tiempo. En este caso, importa la direccin.

v=

x f x0 t

t = 60 s
xf = -100 m
xo = 0
La direccin del desplazamiento final es hacia la izquierda, como se muestra.

x1= +200 m

x0 = 0 m; xf = -100 m

100 m 0 v= = 1.67 m/s 60 s

Velocidad promedio:

v = 1.67 m/s, West

Nota: La velocidad promedio se dirige al oeste.

Ejemplo 2. Un paracaidista salta y cae 600 m en 14 s. Despus se abre el paracadas y cae otros 400 m en 150 s. Cul es la rapidez promedio de toda la cada?

Distancia total/tiempo total:

xA + xB 600 m + 400 m v= = t A + tB 14 s + 150 s

14 s

A
625 m

1000 m v= 164 s

v = 6.10 m/s
B
356 m 142 s

La rapidez promedio slo es funcin de la distancia total recorrida y el tiempo total requerido.

Ejemplos de rapidez
rbita 2 x 104 m/s Luz = 3 x 108 m/s

Jets = 300 m/s

Automvil = 25 m/s

Ejemplos de rapidez (Cont.)

Corredora = 10 m/s

Glaciar = 1 x 10-5 m/s Caracol = 0.001 m/s

Rapidez promedio y velocidad instantnea

La rapidez promedio depende SLO de la distancia recorrida y el tiempo requerido. s = 20 m C A B
La velocidad instantnea es la magnitud y la direccin de la rapidez en un instante particular. (v en el punto C)

Tiempo t = 4 s

Los signos de la velocidad

La velocidad es positiva (+) o negativa ((-) con base en la direccin de movimiento.

Elija primero la direccin +; entonces v es positiva si el movimiento est en dicha direccin, y negativa si es contraria a esa direccin.

v promedio e instantnea
Velocidad promedio: x x2 x1 vavg = = t t2 t1 Velocidad instantnea: x vinst = (t 0) t
Desplazamiento, x
pendiente

x2 x1 t1 x t t2

x t
Tiempo

Definicin de aceleracin
Una aceleracin es el cambio en velocidad por unidad de tiempo. (Una cantidad vectorial.) vectorial .) Un cambio en velocidad requiere la aplicacin de un empuje o jaln (fuerza (fuerza). ). Ms adelante se dar un tratamiento formal de fuerza y aceleracin. Por ahora, debe saber que:
La direccin de la aceleracin es la misma que la direccin de la fuerza.

La aceleracin es proporcional a la magnitud de la fuerza.

Aceleracin y fuerza
F 2F

a 2a

Jalar el carrito con el doble de fuerza produce el doble de aceleracin y la aceleracin est en la direccin de la fuerza.

Ejemplo de aceleracin +
t=3s v0 = +2 m/s vf = +8 m/s
Fuerza

El viento cambia la rapidez de un bote de 2 m/s a 8 m/s en 3 s. Cada segundo cambia la rapidez por 2 m/s.
La fuerza del viento es constante, por tanto la aceleracin es constante.

Los signos de la aceleracin

La aceleracin es positiva (+) o negativa (-) con base en la direccin de la fuerza.

+ F
a (-)

a(+)

Primero elija la direccin +. Entonces la aceleracin a tendr el mismo signo que el de la fuerza F, F, sin importar la direccin de la velocidad.

a promedio e instantnea
aavg v v2 v1 = = t t2 t1

ainst

v = (t 0) t

pendiente

v2 v1 t1 v t t2 t

tiempo

Ejemplo 3 (sin cambio en direccin): Una fuerza constante cambia la rapidez de un auto de 8 m/s a 20 m/s en 4 s. Cul es la aceleracin promedio?

+
t=4s v1 = +8 m/s
Paso Paso Paso Paso 1. 2. 3. 4.

Fuerza

v2 = +20 m/s

Dibuje un bosquejo burdo. Elija una direccin positiva (derecha).

Etiquete la informacin dada con signos + y -.

Indique la direccin de la fuerza F.

Ejemplo 3 (continuacin): Cul es la aceleracin promedio del auto?

+
t=4s v1 = +8 m/s
Paso 5. Recuerde la definicin a de aceleracin promedio.

Fuerza

v2 = +20 m/s

20 m/s - 8 m/s = = +3 m/s 4s

aavg

v v2 v1 = = t t2 t1

a = + 3 m/s, a la derecha

Ejemplo 4: Un carrito que se mueve al este a 20 m/s encuentra un viento de cara muy fuerte, lo que hace que cambie de direccin. Despus de 5 s, viaja al oeste a 5 m/s. Cul es la aceleracin promedio? (Asegrese de los signos.)

+
E
vf = -5 m/s vo = +20 m/s

Fuerza

Paso 1. Dibuje un bosquejo burdo. Paso 2. Elija la direccin al este como positiva. Paso 3. Etiquete la informacin dada con los signos + y -.

Ejemplo 4 (Cont.): El carrito que se mueve al este a 20 m/s encuentra un viento de cara que hace que cambie de direccin. Cinco segundos despus, viaja al oeste a 5 m/s. Cul es la aceleracin promedio? Elija la direccin al este como positiva. Velocidad inicial, vo = +20 m/s, este (+) Velocidad final, vf = -5 m/s, oeste ((- ) Cambio en velocidad, v = vf - v0 v = ((-5 m/s) - (+20 m/s) = -25 m/s

Ejemplo 4: (continuacin)

+
E
vf = -5 m/s vo = +20 m/s

Fuerza

v = (-5 m/s) - (+20 m/s) = -25 m/s

aprom=

v t

vf - vo
tf - t o

-25 m/s a= 5s

a=-5

m/s2

La aceleracin se dirige a la izquierda, oeste (igual que F).

Signos para el desplazamiento

+
D A
vf = -5 m/s vo = +20 m/s

Fuerza

E
a = - 5 m/s2

Tiempo t = 0 en el punto A. Cules son los signos (+ o -) del desplazamiento en B, C y D?

En B, x es positivo, derecha del origen En C, x es positivo, derecha del origen En D, x es negativo, izquierda del origen

Signos para velocidad

+
D
vf = -5 m/s

x=0
A
vo = +20 m/s

Fuerza

E
a = - 5 m/s2

Cules son los signos (+ o -) de la velocidad en los puntos B, C y D? En B, v es cero - no necesita signo. En C, v es positiva de ida y negativa de vuelta. En D, v es negativa negativa, , va a la izquierda.

Signos para aceleracin

+
D A
vf = -5 m/s vo = +20 m/s

Fuerza

E
a = - 5 m/s2

Cules son los signos (+ o -) de la aceleracin en los puntos B, C y D? En B, C y D, D, a = -5 m/s, negativa en todos los puntos.
La fuerza es constante y siempre se dirige a la izquierda, de modo que la aceleracin no cambia.

Definiciones
Velocidad promedio:

vavg

x x2 x1 = = t t2 t1

Aceleracin promedio:

aavg

v v2 v1 = = t t2 t1

Velocidad para a constante

Velocidad promedio: Velocidad promedio:

vavg

x x f x0 = = t t f t0

vavg =

v0 + v f 2

Al hacer to = 0 y combinar lo que se tiene:

x = x0 +

v0 + v f 2

Ejemplo 5: Una bola a 5 m del fondo de un plano inclinado viaja inicialmente a 8 m/s. Cuatro segundos despus, viaja abajo del plano a 2 m/s. Cun lejos del fondo est en ese instante?

+
5m

x vo
8 m/s

vf

F -2 m/s t=4s
Cuidado

x = xo +

vo + vf 2

t =5m+

8 m/s + (-2 m/s) 2

(4 s)

(Continuacin)

+
5m

x vo
8 m/s

vf
-2 m/s t=4s (4 s)

x=5m+ x=5m+

8 m/s + (-2 m/s)

2 8 m/s - 2 m/s 2

(4 s)

x = 17 m

Aceleracin constante
Aceleracin:

a avg

v v f v0 = = t t f t0

Al hacer to = 0 y resolver para v, se tiene:

v f = v0 + at
Velocidad final = velocidad inicial + cambio en velocidad

Aceleracin en el ejemplo
v f = v0 + at
a= v f v0 t

+
5m

vo

-2 m/s t=4s 8 m/s

(2 m/s) (+8 m/s) 2 a= = 2 m/s 4s

a = -2.50 m/s2

La fuerza cambia Cul es elque significado la rapidez es abajo del signo negativo dedel a? plano!

Frmulas basadas en definiciones:

x = x0 + v0 + v f 2 t

v f = v0 + at

Frmulas derivadas: derivadas

x = x0 + v0t + at
1 2 2

x = x0 + v f t at
1 2

2a( x x0 ) = v v
2 f

2 0

Slo para aceleracin constante

Uso de posicin inicial x0 en problemas.

x = x0 +
0 0

v0 + v f 2
1 2

t
2

x = x0 + v0t + at
1 2

x = x0 + v f t at
0
2 f

Si elige el origen de sus ejes x,y en el punto de la posicin inicial, puede hacer x0 = 0 y simplificar estas ecuaciones.
2 0

2a( x x0 ) = v v

v f = v0 + at

El trmino xo es muy til para estudiar problemas que involucran movimiento de dos cuerpos.

Repaso de smbolos y unidades

Desplazamiento (x, xo); metros (m) Velocidad (v, vo); metros por segundo (m/s) Aceleracin (a); metros por s2 (m/s2) Tiempo (t); segundos (s)

Los signos del desplazamiento

El desplazamiento es positivo (+) o negativo (-) con base en la UBICACIN.

2m

-1 m -2 m

El desplazamiento es la coordenada y. Si el movimiento es arriba o abajo, + o -, se basa en la UBICACIN.

Los signos de la velocidad

La velocidad es positiva (+) o negativa (-) con base en la direccin de movimiento.
+

Elija primero la direccin +; entonces la velocidad v es positiva si el movimiento est en la direccin +, y negativa si est contraria a esa direccin.

Aceleracin producida por una fuerza

La aceleracin es (+) o (-) con base en la direccin de la fuerza (NO con base en v).
Se necesita un empujn o jaln (fuerza) para cambiar la velocidad, por tanto el signo de a es igual al signo

F F

a(-)

de F.

a(+)

Despus se hablar ms de la relacin entre F y a.

Estrategia para resolucin de problemas:

Dibuje y etiquete bosquejo del problema. Indique la direccin + y la direccin de la fuerza. Mencione la informacin dada y establezca lo que se tiene que encontrar.

Dada: ____, _____, _____ (x,v,vo,a,t) Encontrar: ____, _____ Seleccione la ecuacin que contenga una y no las otras cantidades desconocidas y resuelva para la incgnita.

Ejemplo 6: Un avin que inicialmente vuela a 400 ft/s aterriza en la cubierta de un portaaviones y se detiene en una distancia de 300 ft. Cul es la aceleracin?

+400 ft/s v=0 300 ft + F vo

X0 = 0

Paso 1. Dibuje y etiquete un bosquejo.

Paso 2. Indique la direccin + y la direccin de F.

Ejemplo: (Cont.)
v=0 300 ft +

+400 ft/s F vo
X0 = 0

Paso 3. Mencione lo conocido; encuentre informacin con signos. Mencione t = ?, aun cuando no se pida el tiempo.

Dado: vo = +400 ft/s

v=0 x = +300 ft
Encontrar: a = ?; t = ?

Contina . . .

x
300 ft

+400 ft/s F vo
X0 = 0

v=0

Paso 4. Seleccione la ecuacin que contiene a y no t.

2a(x -xo) = v2 - vo2

La posicin inicial y la velocidad final son cero.

a=

-vo2

-(400 ft/s)2 = 2(300 ft)

2x

a = - 267 ft/s2

Aceleracin debida a la gravedad

Todo objeto sobre la Tierra experimenta una fuerza comn: la fuerza debida a la gravedad. Esta fuerza siempre se dirige hacia el centro de la Tierra (hacia abajo). La aceleracin debida a la gravedad es relativamente constante cerca de la superficie terrestre.

Tierra

Aceleracin gravitacional
En un vaco, todos los objetos caen con la misma aceleracin. Las ecuaciones para aceleracin constante se aplican como es usual. Cerca de la superficie de la Tierra:

a = g = 9.80 m/s2 o 32 ft/s2 Dirigida hacia abajo (por lo general negativa).

Suponga que la altura es 1.20 m y que el tiempo de cada registrado es 0.650 s. Cul es la aceleracin debida a la gravedad?

Determinacin experimental de la gravedad (y0 = 0; y = -1.20 m)

y = -1.20 m; t = 0.495 s
2 y = v0t + 1 at ; v0 = 0 2

2 y 2(1.20 m) a= 2 = 2 t (0.495 s)
Aceleracin de la gravedad:

y
2

a = 9.79 m/s

W La aceleracin a es negativa porque la fuerza W es negativa.

Misma estrategia de resolucin de problemas, excepto a = g:

Dibuje y etiquete bosquejo del problema. Indique la direccin + y la direccin de la fuerza. Mencione la informacin dada y establezca la que se tiene que encontrar.

Dado: ____, _____, a = - 9.8 m/s2 Encontrar: ____, _____ Seleccione la ecuacin que contenga una y no las otras cantidades desconocidas, y resuelva para la incgnita.

Ejemplo 7: Una bola se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 30 m/s. Cules son su posicin y velocidad despus de 2 s, 4 s y 7 s?

Paso 1. Dibuje y etiquete un bosquejo. Paso 2. Indique la direccin + y la direccin de la fuerza. Paso 3. Informacin dada/encontrar.

+
a=g

a = -9.8 ft/s2

t = 2, 4, 7 s

vo = + 30 m/s y = ? v = ?

vo = +30 m/s

Encontrar desplazamiento:
Paso 4. Seleccione ecuacin que contenga y y no v.

+
a=g

y = y0 + v0t + at
1 2

y = (30 m/s)t + (-9.8 m/s2)t2

La sustitucin de t = 2, 4 y 7 s dar los siguientes valores:

vo = 30 m/s

y = 40.4 m; y = 41.6 m; y = -30.1 m

Encontrar velocidad:
Paso 5. Encuentre v a partir de la ecuacin que contenga v y no x:

+
a=g

v f = v0 + at
v f = 30 m/s + (9.8 m/s )t
2

vo = 30 m/s

Sustituya t = 2, 4 y 7 s:

v = +10.4 m/s; v = -9.20 m/s; v = -38.6 m/s

Ejemplo 7: (Cont.) Ahora encuentre la altura mxima alcanzada:

El desplazamiento es mximo cuando la velocidad vf es cero.
2

+
a=g

v f = 30 m/s + (9.8 m/s )t = 0

30 m/s t= ; t = 3.06 s 2 9.8 m/s
Para encontrar ymax sustituya t = 3.06 s en la ecuacin general del desplazamiento.

vo = +96 ft/s

y = (30 m/s)t + (-9.8 m/s2)t2

Ejemplo 7: (Cont.) Encuentre la altura mxima:

y = (30 m/s)t + (-9.8 m/s2)t2

t = 3.06 s

Al omitir unidades se obtiene:

+
a=g

y = (30)(3.06) + (9.8)(3.06)
1 2

y = 91.8 m - 45.9 m vo =+30 m/s

ymax = 45.9 m

Resumen de frmulas
x = x0 + v0 + v f 2 t

v f = v0 + at

Frmulas derivadas: derivadas

x = x0 + v0t + at
1 2 2

x = x0 + v f t at
1 2

2a( x x0 ) = v v
2 f

2 0

Slo para aceleracin constante

Resumen: Procedimiento
Dibuje y etiquete bosquejo del problema. Indique la direccin + y la direccin de la fuerza fuerza. . Mencione la informacin dada y establezca la que debe encontrar.

Dada: ____, _____, ______ Encontrar: ____, _____ Seleccione la ecuacin que contenga una y no la otra de las cantidades desconocidas, y resuelva para la incgnita.

Modelo analtico para el movimiento rectilneo, uniformemente acelerado

Si la aceleracin de la partcula es constante, su aceleracin instantnea en cualquier momento de un determinado intervalo de tiempo es igual a la aceleracin media en dicho intervalo

Si ahora tomamos la definicin de aceleracin media

Si

Movimiento uniformemente acelerado en tres dimensiones.

Objetivo: conocer la posicin de una partcula como funcin del tiempo Supongamos que una partcula se mueve en el espacio con aceleracin constante. Tanto el mdulo, como la direccin y el sentido son constantes.

Aplicando esta ecuacin para cada una de las componentes

En notacin vectorial

Posicin como funcin del tiempo en el movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Si y

Sustituyendo el valor de la velocidad final como funcin de la aceleracin y del tiempo

Movimiento uniformemente acelerado en tres dimensiones.

Objetivo: conocer la posicin de una partcula como funcin del tiempo Supongamos que una partcula se mueve en el espacio con aceleracin constante. Tanto el mdulo, como la direccin y el sentido son constantes.

Aplicando esta ecuacin para cada una de las componentes

Movimiento uniformemente acelerado en tres dimensiones.

Objetivo: conocer la posicin de una partcula como funcin del tiempo Supongamos que una partcula se mueve en el espacio con aceleracin constante. Tanto el mdulo, como la direccin y el sentido son constantes.

En notacin vectorial

Resumen del movimiento uniformemente acelerado en 3D

Un movimiento en tres dimensiones con aceleracin constante es equivalente a tres movimientos independientes en las direcciones x, y, y z con aceleraciones constantes ax, ay, y az.

Ecuaciones del movimiento para el movimiento en dos dimensiones

Ecuaciones cinemticas
El vector posicin para una partcula r movindose en el plano r = x i + y j El vector velocidad puede ser encontrado desde el vector posicin r
r dr v= = vx i + vy j dt
Puesto que la aceleracin es constante, podemos encontrar una expresin para la velocidad como una funcin del tiempo:

r r r v f = v i + at

Ecuaciones cinemticas
El vector posicin puede ser expresado como una funcin del tiempo:

r r r 1r 2 rf = ri + v i t + at 2

Indica que el vector posicin es la suma de otros tres vectores:

El vector posicin inicial El desplazamiento resultante desde la velocidad inicial El desplazamiento resultante desde la aceleracin

Ecuaciones cinemticas, representacin grafica de la velocidad final

El vector velocidad puede ser representado por sus componentes

r vf generalmente no est a lo r r largo de la direccin v i o a

Ecuaciones cinemticas, representacin grafica de la posicin final

La representacin vectorial del vector posicin generalmente no tiene r rf la misma direccin de o r como de r a vi no r ry generalmente vf la misma rf tienen direccin

La grafica muestra la velocidad de una motocicleta del escuadrn Fnix en funcin al tiempo. a) encuentre la aceleracin instantnea en t=3s, t=7s y t=11s. b) Cul es la distancia recorrida por el oficial Fnix a los 9 segundos?

Si las coordenadas de un mvil en el S.I. vienen dadas por las expresiones x = 5 + t; y= 4t2 - t + 1, el valor de su velocidad inicial ( t = 0 )

El grfico siguiente ilustra la variacin de la velocidad v(t) de una partcula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de coordenadas con el tiempo. Si en t = 0 la partcula est en el origen del sistema, determine como encontrar los intervalos de tiempo en que la partcula se dirige hacia el origen

Si r = (3t3 - 2t)i (4t1/2 + t)j + (3t2 - 2)k m Encuentre la aceleracin a los 2 seg.

 Una pelota se lanza con una velocidad de 10 m/s dirigida verticalmente hacia arriba desde una ventana ubicada a 20 m sobre el suelo. Si se sabe que la aceleracin de la pelota es constante e igual a 9,8 hacia abajo determine la velocidad y la elevacin de y de la pelota sobre el suelo en cualquier tiempo t

 En un bar un cliente hace rociar cerveza, el cantinero esta momentaneamente distraido y no ve que este golpea el piso a 1,40 m de la base de la misma, si la altura de la barra es de 0,86 m determine La velocidad que abandona el vaso la barra, y la direccin de velocidad del vaso justo antes de chocar el piso

El vagn de mina de 400 kg es levantado por el plano inclinado usando el cable y el motor M. Por un corto tiempo , la fuerza en el cable es F=3200 t2 donde t esta en segundos. Si el vagn tienen velocidad inicial de 2 m/s en s=0 y t=0, determine: La ecuacin velocidad cuando se desplaza hacia el motor La ecuacin posicin cuando se desplaza hacia el motor La distancia que se mueve hacia arriba por el plano cuando t= 2 s

Un mvil describe trayectorias en crculo de radio 2,0 m centradas en el origen. Calcular el vector desplazamiento, su mdulo y el espacio recorrido sobre la trayectoria cuando dicho objeto se desplaza desde el punto A = (2,0; 0) m al B = (-2,0; 0) m.

Un mvil describe trayectorias en crculo de radio 2,0 m centradas en el origen. Calcular el vector velocidad media, su mdulo y la celeridad media cuando dicho objeto se desplaza desde el punto A = (2,0; 0) m al B = (-2,0; 0) m empleando 4,0 s en dicho trayecto.

Un movimiento en el plano XY queda descrito por las siguientes ecuaciones paramtricas: x(t) = t2/2 + 2, y(t) = t2 1. Determinar: a) la ecuacin de la trayectoria y su representacin grfica y b) la velocidad y la celeridad instantnea del mvil.

Un cuerpo se mueve a lo largo del eje OX de acuerdo con la ley: x(t) = 2t3+ 5t2 + 5, donde x se expresa en m y t en s. Encontrar: a) La posicin, velocidad y aceleracin cuando t = 2,0 s y t = 3,0 s. b) La velocidad y aceleracin media entre los mismos instantes.

La ecuacin que define la trayectoria plana de un punto mvil es y = x2 9 (SI) y la abscisa en funcin del tiempo es de la forma x(t) = 2t 3 (SI). Calcular: a) expresiones del vector posicin, velocidad y aceleracin, b) las aceleraciones tangencial y normal en el instante t = 2,00 s y el radio de curvatura