Circuitos y Mquinas Elctricas Captulo 3.

- Circuitos alternos

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CAPITULO N 3.- CIRCUITOS ALTERNOS

3.1 INTRODUCCION.-
Se plantea un mtodo para analizar redes con fuentes sinusoidales (sometidas a
excitaciones sinusoidales). Esto debido al gran uso de este tipo de fuentes de energa,
puesto que la mayor parte de la generacin de energa elctrica es con fuentes que
proporcionan tensin sinusoidal. Esta generacin implica entonces sistemas de
transmisin y distribucin con seales sinusoidales (alternas).

3.1.2.- SEALES
SEAL es cualquier magnitud fsica que puede expresarse en funcin del tiempo
(matemtica)
Para la siguente seal mostrada en la fugura tenemos los valores caractersticos:

3.1.3..- Valores Caractersticos de Seales
-Valor mximo (cresta, peak) : fmax=f(ta) ssi f(ta) > f(t) t en [t
1
, t
2
]
-Valor mnimo : fmin=f(t
b
) ssi f(t
b
)>f(t) t en [t
1
, t
2
|
-Valor cresta a cresta (peak to peak) . fpp = fmax fmin


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3.1.4.- Valor medio (Average): El valor medio de una seal se define como sigue:
s
t t
s t dt
t
t
=

-
}
1
2 1
1
2
( )

s t t s t dt
t
t
( ) ( )
2 1
1
2
= -
}




3.1.5.- Seales sinusoidales:


f(t) = A Sin(wt+) (puede ser una seal de TENSIN o de CORRIENTE)
Perodo T = 2/w
La seal se anula para los sigtes. valores: wt+ = 0 t = - /w
wt+ = n t = n /w = n T/2
Caractersticas:
a) Amplitud: A mximo valor de la seal = f
max

b) Angulo de fase referencia angular para t = 0
c) Frecuencia angular w = 2f = 2/T
d) f
min
= - A
e) f
peak to peak
= 2 A
f) Valor medio
f t ( ) = 0

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3.1.6.-Valor eficaz de una seale sinusoidal:

Sea una seal continua de CORRIENTE I, que circula a travs de una resistencia
(de valor 1 O)

Tenemos en la resistencia:
I R V
R
=

La potencia ser:
2
I R I V ) t ( i ) t ( v ) t ( p = = =
La energa ser:
}
+
= =
T
1
t
1
t
2
Tcc
I R T dt p E


AHORA:
Sea una seal peridica, de perodo T (corriente i(t), que circula a travs de una
resistencia de 1 (O)

Tenemos en la resistencia:
-
) t ( i R ) t ( v
R
=

La potencia ser:
| |
2
) t ( i R ) t ( i ) t ( v ) t ( p = =

La energa ser:
} }
+ +
- = =
T
1
t
1
t
T
1
t
1
t
2
Tca
dt ) t ( i R dt p E


Cuanto debiera valer una corriente equivalente de valor constante en el tiempo (corriente
contnua) que disipe la misma energa que la Corriente Alterna, en igual intervalo de
tiempo?

Es decir
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Tcc
eq
Tca
E E =

}
+
=
T
1
t
1
t
2
ca
2
eq
dt ) t ( i R I R T

}
+
=
T
1
t
1
t
2
ca eq
dt ) t ( i
T
1
I


El valor I
eq=Ief
: Valor equivalente, Valor efectivo de la corriente (Valor RMS).

En general se puede decir que el concepto de valor eficaz se encuentra ntimamente
ligado a los aspectos de potencia y energa en los sistemas. (slo para las seales
peridicas). El valor eficaz de una seal peridica, de perodo T(seg) es:
F
T
f t dt
ef
t
t T
=
+
}
1
2
1
1
( )

Si la seal es f(t) = A Sin(wt+ )
f
T
A sin wt dt
ef
T
= +
}
1
2 2
0
( )

= +
}
1
2 2
0
wT
A Sin wt d wt
wT
( ) ( )

= + =
}
1
2
2
2 2
0
2
t
u u
t
A Sin d
A
( )

Ejemplo: En chile la tensin domiciliaria es de 220 V rms, con un valor mximo de 311 V

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3.2- REPRESENTACIONES DE SEALES SENOIDALES


Sea una magnitud compleja:

) ( +
=
t w j
e A F


+ Z = t w A F


F : Vector que gira en el plano
complejo
Con una velocidad angular
wt

FASOR (en el plano complejo)
Designado: F (w)
O bin: Vector rotatorio


La proyeccin en el Eje REAL Re
Entrega una seal cosenoidal
(coseno)

Un vector rotatorio entrega un a
seal alterna





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La expresin polar de un vecrtor rotatorio:
+ Z = t w A F
, se puede
expresar como:

) sen( ) cos( + + + = wt jA wt A F


Como las seales sinusoidales que describen variables alternas son de la forma:


) t w cos( A ) t ( f + =
(sea v(t) o i(t) )

Se puede representar las seales alternas por:
{ }
) t w ( j
e A ) t ( f
+
9 =


{ } + Z 9 = t w A t g ) (


Corresponde a la proyeccin en el eje Real.
Esto de define como Transformada Fasorial, es decir, pasar del plano t al plano w
(plano complejo). Luego, se resuelve el problema en el plano w, y luego se aplica la
transformada inversa

La Transfomada Fasorial ASOCIA un vector rotatorio a una funcin en el tiempo.
) sen( ) ( + = t w A t f

) (
) (
+
=
t w j
e A w F

tiempo vector rotatorio

Luego: se define un tiempo de anlisis (un instante, t=0)
El Vector Rotatorio (aldetenerse) se transforma en un NUMERO COMPLEJO.
jb a A F + = Z =


Se resuelve el problema, trabajando con nmeros complejos
Luego el tiempo continua evolucionando
Se pasa nuevamente al plano real f (t) (transformada inversa)
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PROPIEDADES

i)
{ } ) ( ) (
) (
w F a e A a t f a
t w j
= 9 =
+


ii)
) ( 2 ) ( 1 ) ( 2 ) ( 1 w F b w F a t f b t f a + = +


iii)
{ } ) w ( F ) jw ( ) jw ( e A e A
dt t
) t ( f
) t w ( j ) t w ( j
= = 9
c
=
c
c
+ +


iv)
{ }
jw
w F
e A t f
t w j
) (
) (
) (
= 9 =
} }
+

APLICACIN:
La transformada fasorial es aplicable solo para:
i) Seales senoidales
ii) Seales de la misma frecuencia
iii) Regimen estable

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EJEMPLO: SUMAR
) t ( v ) t ( v
2 1
+

Usando TF se asocan vectores rotatorios:

) 76 t 3 ( j
1
e 10 ) 76 t 3 cos( 10 ) t ( v

=

) 71 t 3 ( j
2
e 5 ) 71 t 3 cos( 5 ) t ( v
+
+ =


EN t=0, tenemos:
76 10 e 10 ) w ( v ) t ( v
) 76 ( j
1 1
Z = =


71 5 e 5 ) w ( v ) t ( v
) 71 ( j
2 2
Z = =
+


SUMANDO:

70 , 9 j 42 , 2 76 10 ) t ( v
1
Z =

73 , 4 j 63 , 1 71 5 ) t ( v
2
+ Z =


9 , 50 42 , 6 97 , 4 j 05 , 4 ) w ( v
T
Z =


Vector rotatorio asociado:
) 7 , 50 3 (
42 , 6

t j
e


El valor de la seal resultante en el tiempo, aplicando transformada inversa es:

) 7 , 50 3 cos( 42 , 6 ) ( = t t v
T

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3.3- IMPEDANCIA COMPLEJA

En circuitos con seales alternas (v(t), i(t)), estas SEALES se pasan al plano fasorial y
se resuelven, luego se aplica la transformada inversa. As tenemos:

) w ( V ) t ( v


) w ( I ) t ( v o

) w ( I ) t ( i

Usando TF

Para los circuitos se tiene:
En el tiempo:

) w ( I ) t ( v o

El t existen relacin entre las variables
En el Plano Complejo (w):



En el nuevo plano fasorial tambin se tienen relaciones entre las variables de tensiones y
corrientes (v e i).
Se cumple en trminos generales que:

) ( ) ( ) ( w I w Z w V =

) ( ) ( ) ( w V w Y w I =

Donde:
) (
1
) (
w Y
w Z =

Z(w) : Impedancia compleja Z(w) = R + j X
Y(w) : Admitancia compleja Y(w) = G + j B
R : Resistencia G : Conductancia
X : Reactancia B : Suceptancia

Para cada elemento pasivo, sometido a seales senoidales, tenemos lo siguiente:
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RESISTENCIA


Como:
) ( ) ( ) ( ) ( W I R W V t i R t v = =


A partir de la definicin:
) ( ) ( ) ( w I w Z w V =

Igualando trminos llegamos a que la impedancia es:
R w Z = ) (


Sea:
) t ( V ) w ( V ) wt cos( V ) t ( v
m m
0 0 = Z = =


Para la corriente tenemos:
R
0 V
) w ( Z
) w ( V
) w ( I
m
Z
= =

El fasor de corriente es:
0 I 0
R
V
I
m
m
Z = Z =



Fasorialmente:



Los fasores en fase Las seales en fase

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CONDENSADOR

La ley fundamental que rige su comportamiento es:
dt
t
c
dV
C t
c
i
) (
) ( =

Aplicando la transformada fasorial tenemos:
| | ) ( ) ( ) ( w V w j C W I =
(propiedad 3)

Como:
) ( ) ( ) ( w I w Z w V =

Igualando trminos llegamos a que la impedancia es:
C w j
) w ( Z

=
1

Para la corriente tenemos:
V C w j
w Z
w V
w I = = ) (
) (
) (
) (


Despejando, la impedancia es:
90
1 1
Z

=

=
C w C w
j
C w j
) w ( Z


Z : Depende de w ( 2f) (f=0) Z(w)=
(f=) Z(w)= 0


Fasores en cuadratura Seal de corriente en ADELANTO +90
Respecto de la seal de voltaje
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INDUCTOR

La ley fundamental que rige su comportameinto es:
dt
t
l
di
L t
l
v
) (
) ( =

Aplicando la transformada fasorial tenemos:
(

= ) ( ) ( ) ( w
l
I w j L W
l
V

Como:
) ( ) ( ) ( w I w Z w V =

Igualando trminos llegamos a que la impedancia es:
L w j ) w ( Z =

Para la corriente tenemos:
L w j
V
w Z
w V
w I
m

Z
= =
0
) (
) (
) (

La impedancia es:

90 ) ( + Z = = L w L w j w Z


Z : Depende de w ( 2f) (f=0) Z(w)= 0
(f=) Z(w)=


Fasores en cuadratura Seal de corriente en ATRAZO -90
Respecto de la seal de tensin




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RESUMEN
ELEMENTO En el tiempo En el plano Fasorial

RESISTENCIA


) t ( i R ) t ( v =


) ( ) ( w I R w V =


CAPACIDAD

dt
) t (
c
dV
C ) t (
c
i =


) w ( V ) C w j ( ) w ( I =


) w ( I ) C w j / ( ) w ( V = 1
INDUCTANCIA
dt
) t (
l
di
L ) t (
l
v =

L w j
V
w I
m

Z
=
0
) (


As tenemos: En el tiempo En Fasores


C w
j
wL j R w Z

) ( + =

Entonces:
) (
) (
) (
w Z
w V
w I =
C w
j
L w j R
) w ( V
) w ( I
+
=

(

+
=
C w
1
wL j R
) w ( V
) w ( I


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PLANO DE LA IMPEDANCIA (Z)

Es un plano en el cual se representan en forma vectorial los nmeros complejos
(obtenido en t=0, o en el tiempo de anlisis dado), que representan las Tensiones y las
Corrientes. Por lo tanto la impedancia es un valor complejo (en funcin de la frecuencia)


Definicin:
) w ( X j R Z + =

Caso: R-L
L w j R Z + =

Caso: R-C
C w
j
R Z

=



Casos X(w) > 0 Circuito Inductivo
X(w) = 0 Circuito Resistivo
X(w) < 0 Circuito Capacitivo
Casos independientes:


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Casos de circuitos conectados en serie:

Sea la impedancia TOTAL:
C w
j
L w j R Z + =


Sea un circuito R-L, la impedancia tendr un valor de:
L w j R Z + =


Dada una tensin:
0 V ) w ( V
mx
Z =

u Z + =
2 2
) wL ( R Z


La corriente ser
u Z =
u Z
Z
= I
Z
0 V
) w ( I
mx

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Observaciones:
El ngulo de la impedancia ZZ puede variar desde +90(Inductivo puro) pasando
por 0(resistivo puro) hasta -90 (capacitivo puro)
El ngulo de Z vara de -90sZs90 ya que no existen resistores con resistencia
negativa.
La variacin de impedancia tambin se debe a cambios en los valores de los
parmetros de los componentes
El ngulo de la admitancia ZY puede variar desde 90 a -90 cuando el carcter de
la admitancia va de capacitivo puro a conductivo puro y luego inductivo puro,
respectivamente.
El ngulo de Y vara de -90s ZYs90 ya que no existen resistores con
conductancia negativa.
La variacin de la admitancia tambin se debe a los cambios de los valores de los
parmetros de los componentes.

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3.4. POTENCIA ELECTRICA

I) Potencia instantnea: Se define como: p(t) = v(t) i(t)



p(t) < 0 : elemento entrega P
p(t) > 0 : elemento consume P

(referencias combinadas para la carga)

II) Potencia media:
}
= =
T
0
med
dt ) t ( p
T
1
P ) t ( p
(Definicin)
Sean:
) cos( ) ( wt V t v
mx
=

) cos( ) ( = wt I t i
mx


Desarrollando, para obtener la expresin de la potencia, Se llega a:
) wt 2 cos(
2
I V
) cos(
2
I V
) t ( p
mx mx mx mx
+ =


- El primer trmino NO depende del tiempo
- El segundo trmino depende del tiempo (su inegral en el periodo T es cero)

Entonces, el valor medio de la potencia es: ) cos(
2
I V
) t ( p
mx mx

=

Se puede escribir tambin como:
) cos( I V ) t ( p
rms rms
=


La potencia es el producto vi. Sin embargo aparece un factor que acompaa a la
expresin de la potencia.
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FACTOR DE POTENCIA
Sea una carga inductiva: Z= R + jwL
u Z + =
2 2
) wL ( R Z

|
.
|

\
|
=
R
wL
Arctg u

Sea:
) wt cos( V ) t ( v
mx
=

0 V ) w ( V
mx
Z =
(t=0)
Tenemos
u Z =
u Z
Z
= I
Z
0 V
) w ( I
mx

) wt cos( I ) t ( i
mx
u =


Entonces:
) cos(u
rms rms
I V P =


NOTA:
u : Es el ngulo de la Z(w)
: Corresponde al desfase (retraso)
de la corriente respecto de la
tensin


Definicin: Factor de Potencia
) cos( . . u = p f

i) Factor que acompaa a la potencia
ii) Indica el porcentaje de potencia til (media, efectiva)
iii) Cos(u) = 1, Indica que usamos la mxima potencia (u=0)
iv) Cos(u) = 0, Indica que no usamos potencia (u=90)

NOTA.-
Por norma chilena en media tensin el
93 , 0 . . > p f
, cao contrario se multa a la empresa
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20
POTENCIA COMPLEJA

La potencia compleja se define:
*
rms rms
I V S =
(VA)

Si:
0 V ) w ( V
rms
Z =


u Z =
rms
I ) w ( I

u + Z =
rms
*
I ) w ( I


Reemplazando:

*
rms rms
I V S =

) I ( ) 0 V (
rms rms
u + Z Z =


u + Z =
rms rms
I V S


u + u = sen I V j cos I V S
rms rms rms rms


Q j P S + =

u = cos I V P
rms rms
(Watt)
u = sen I V Q
rms rms
(VAR)

P= Potencia activa : Potencia media : Potencia til
Produce trabajo: Potencia mecnica, Iluminacin, Calefaccin
1 HP = 746 Watt

Q= Potencia reactiva : Potencia reactiva
Produce campos magnticos (L), Produce campos elctricos ( C)

Art. 5-23 Nch. Las Instalaciones de Clientes no sometidos a regulacin de precios debern
tener un Factor de Potencia (FP) calculado en intervalos integrados de 60 minutos, en
cualquier condicin de carga, en cada una de las Instalaciones de Conexin de Clientes,
segn nivel de tensin como se indica a continuacin:
a) 0,93 inductivo y 0,96 capacitivo en la Instalacin de Conexin de Cliente con tensin
nominal inferior a 30 [kV].
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21
TRIANGULO DE POTENCIA

La potencia compleja (S), se puede graficar en un plano complejo, as tenemos:

u Z + =
2 2
) wL ( R Z

Como:
0 V ) w ( V
mx
Z =

u Z =
u Z
Z
= I
Z
0 V
) w ( I
mx


As, se tiene:
*
rms rms
I V S =

) I ( ) 0 V (
rms rms
u + Z Z =


Tenemos:
u > 0 Carga Inductiva
Q > 0


u < 0 Carga Capacitiva
Q < 0
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3.5.- TEOREMA DE REDES

I) EQUIVALENTE THEVENIN

Toda red elctrica (fuentes y cargas), se puede sustituir por un circuito equivalente
conformado por:
i. Una fuente de tensin V th
ii. Una Impedancia Z th

El comportamiento de ambos circuitos es idntico, al considerar los terminales a y b.
- Vlido para circuitos alternos y continuos

Donde:
V th : Voltaje Thevenin, corresponde al voltaje entre a y b, medido en circuito
abierto.
Iab = 0 Vab = Vth

Z th : Impedancia thevenin, corresponde a la impedancia equivalente desde los
terminales a y b, eliminando todas las fuentes del circuito.
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II) PRINCIPIO DE SUPERPOSICION

La respuesta de cualquier elemento de una red elctrica que contiene ms de una fuente
(entrada), es la suma de las respuesta a cada una de las fuentes (entradas).

Entrada : Fuentes
Respuesta : Tensin o Corriente (en un elemento)
Ejemplo: Sea el siguiente circuito que posee dos fuentes (entradas)
Entradas : e1= V e2=I
Solucin : e1= V e2=0 e1= 0 e2=I
2 Z 1 Z
V
) 1 e ( 2 I
+
=

2 Z 1 Z
1 Z
I ) 2 e ( 2 I
+
=


I2 = I2(e1) + I2 (e2)
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24
III) TEOREMA DE LA MAXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA

Sea una red elctrica, la cual se puede representar por:


Interesa saber en que casos podemos entregar la mxima potencia a la carga.
Desarrollando lo anterior, tenemos:
) Xc Xth ( j ) Rc Rth (
V
Zc Zth
Vth
I
+ + +
=
+
=

2 2
) Xc Xth ( j ) Rc Rth (
0 V
I
+ + +
Z
=


Pero la potecnia en la carga ser: P= R I
2

Tenemos entonces que:
2 2
2
) Xc Xth ( j ) Rc Rth (
V R
P
+ + +

=
La mxima transferencia de potencia ser: 0
u
P
=
c
c

Se tiene:
Rc Rth
R
P
= =
c
c
0
Xc Xth
X
P
= =
c
c
0
La mxima transferencia de potencia es cuendo:
*
Zc Zth = Xth Rth Zc =


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25
Ej. 1.- Se conectan dos cargas en paralelo con una fuente de 2000 [V]. Los factores de potencia y las
corrientes individuales son:

fp
1
= 0.5 en retraso |I
1
|=40[A]
fp
2
=0.8 en adelanto |I
2
|=15[A]


(a)Determine la potencia total y la corriente de la fuente, y calcule el f.p. de las cargas combinadas.
(b) Debe agregar un condensador en paralelo, que incrementa el factor de potencia a 0.95 en retraso.
Determine la corriente que se consume de la fuente y la potencia reactiva del capacitor.

Solucin
Parte 1
fp
1
= 0.5 en retraso 1=-60 |I
1
|= 40[A] I1=40 /-60
fp
2
=0.8 en adelanto 2=+36,87 |I
2
|= 15[A] I2=15 /+36,87
I1=40 /-60 I1= 20 - j34,64
I2=15 /+36,87 I2= 12+j9

I1+I2= 32 - j 25,64 = 41 /-38,70

ENTONCES
P1= V1 * I1 * f.p.1 = 2.000* 40 * 0,5 = 40.000 (W)
Q1= V1 * I1 * sen 1 = 2.000* 40 * 0,8665 = +69.282 (VAR)

P2= V2 * I2 * f.p.2 = 2.000* 15 * 0,8 = 24.00 (W)
Q2= V2 * I2 * sen 2 = 2.000* 15 * 0,6 = - 18.000 (VAR)

FINALMENTE: P total = P1 + P2 = 64.000 (W)

Q total = Q1 + Q2 = 51.282 (VAR)
f.p. total = Arc (Tg Q/P)= 38,70 = 0,78

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26
Parte 2.-

SE DESEA TENER

f.p. final 0,95 retraso final = 18,1948 tg final = 0,3286




Q final = P final * tg final = 64.000* 0,3286 = 21.035 (VAR)

La cantidad de reactivos requeridos por el condensador (Qc) es:

Q c = Q total - Q final = 51,282- 21.035 = 30,047 (var)

Esto imlica instalar un condensador

) ( 13 . 133
Q
2
V
X
X
2
V
Q
3 Z
V
I O = = = =

Reemplazando
) A ( 022 . 15 I =