Concepto Basicos de Cinematica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA Facultad de Ingeniera
Escuela Acadmico Profesional de Ing. Hidrulica. ____________________________________________________________
CINEMATICA
Definicin Es la parte de la mecnica que estudia el movimiento en sus condiciones de espacio y tiempo.
MOVIMIENTO
Es todo cambio de posicin de un cuerpo con respecto a otro.
CLASIFICACION DEL MOVIMIENTO:
Segn se mueva un punto o un slido pueden distinguirse distintos tipos de movimiento SEGN LA TRAYECTORIA DEL PUNTO
- Movimiento rectilneo : La trayectoria que describe el punto es una lnea recta. Grafica
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- Movimiento curvilneo El punto describe una curva cambiando su direccin a medida que se desplaza.
SEGN LA TRAYECTORIA DEL SLIDO:
- Traslacin: Todos los puntos del slido describen trayectorias paralelas, no necesariamente rectas.
- Rotacin: Todos los puntos del slido describen trayectorias circulares concntricas.
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SEGN LA DIRECCIN DEL MOVIMIENTO:
Si la direccin cambia, el movimiento descrito se denomina alternativo.
- SEGN LA VELOCIDAD:
MOVIMIENTO UNIFORME:
Concepto: El movimiento ms sencillo que puede estudiarse, es el de un punto que se mueve en una trayectoria rectilnea. Movimiento Unidimensional, con sus dos grados de libertad, uno relacionado con la posicin y el otro con la velocidad. Las posiciones y los desplazamientos se dan siempre en la misma recta de accin, siendo el aspecto ms resaltante el que su velocidad es constante, uniforme. El objeto con ste movimiento recorrer espacios iguales en tiempos iguales. Por ejemplo; una persona caminando puede recorrer cinco kilmetros en una hora, si
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mantiene su velocidad, entonces recorrer en dos horas diez kilmetros, en tres quince, etc. Este movimiento es claramente una idealizacin, ya que es improbable que un cuerpo no modifique su velocidad. Solo saliendo de la trayectoria recta se est violando la definicin de MRU, ms all de que de cualquier forma se mantenga la relacin de desplazamiento - tiempo. Para estudiar un objeto con MRU, elegimos el sistema de coordenadas Cartesianas con el sentido del eje x segn la trayectoria del objeto. El smbolo que identifica al desplazamiento en este eje es x delta x, o variacin de x. Desplazamiento = Vector Posicin Final, menos, Vector Posicin Inicial.
Anteriormente habamos llamado al desplazamiento r, el cambio en la notacin es debido al nfasis en que el movimiento est restringido al eje x. El cociente entre el desplazamiento y el tiempo empleado ser v.
Aqu la velocidad es constante hablar de velocidad media no es pertinente, y por ello no ser necesario hacer aclaraciones. Como sabemos, tanto las posiciones como x y v son magnitudes vectoriales, es decir deben contener informacin no solo de cantidad, sino tambin direccin y sentido. En particular ste ltimo quedar determinado si respetamos la siguiente regla; se tomarn como positivas todas las cantidades vectoriales (desplazamientos, velocidades, etc.) con sentido igual al del eje, en caso contrario sern negativos. La representacin del vector desplazamiento ser como hasta ahora, por medio de una flecha que empieza en xi y termina en xf. Por su parte el vector velocidad es

una flecha que se apoya sobre el cuerpo. Estos tienen igual direccin y sentido, por ello poseen los signos iguales.
Grfica
GRFICOS POSICIN - TIEMPO Y VELOCIDAD - TIEMPO. La grfica de una funcin Fsica, es el conjunto de puntos en el plano formado por, el eje horizontal, de Abscisas, y el vertical de las Ordenadas. Generalmente el eje de las abscisas es el eje del tiempo, dominio de la funcin, y el de las ordenadas y=f(t), puede ser cualquier variable fsica, como velocidad posicin aceleracin etc.
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La primera grfica podra representar una magnitud que no vara a lo largo del tiempo. La segunda y tercer grafica, representan a dos magnitudes que son proporcionales. Cualquiera de ellas podra representar a la funcin posicin tiempo en un MRU.
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Ahora bien; Cmo podramos obtener un De la definicin de velocidad, despejando obtenemos: esbozo de ellas?
sta es una funcin posicin - tiempo, del mismo tipo que f(x) = ax +b. En donde a juega el papel de v, y el termino b (ordenada en el origen) es xi posicin en el instante cero. De este modo podemos construir cualquier grafica posicin tiempo x(t) y sta depender de dos factores fundamentales; la Velocidad y la Posicin inicial. Ejemplo, supongamos que v = 2,0(m/s) horizontal derecha; xi = 1,0 (m) horizontal derecha. Sustituyendo: x = 2,0(m/s). t + 1,0 (m) Para poder representarla punto a punto, debemos primero obtener la tabla de valores. Esta la obtenemos sustituyendo t por: 0 1-2-3.....etc. Para c/u de estos valores sustituidos encontramos los distintos x.
Otros Ejemplos: Suponiendo:
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La pendiente de la recta.
La pendiente de cualquier recta puede calcularse como el cociente entre h y b. Ver dibujo adjunto.
Siendo h una medida leda en el eje de ordenadas y b en el de abscisas. Ambos lados son catetos de un triangulo limitado por la recta inclinada, aqu en rojo. Recordando el clculo de la tangente, encontramos que:
Por ello diremos que la pendiente de una recta es igual al coeficiente angular de la tangente de sta. Por otra parte si en la funcin X(t) hallamos la pendiente; h ser un valor ledo en el eje de las posiciones y b en el eje de los tiempos. Toma nota: La pendiente en el grfico X(t) es la velocidad del objeto.
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Nota: - Las funciones lineales anteriores fueron pintadas segn su pendiente. Las en rojo poseen pendiente positiva, la azul negativa. - Las rectas cortan al eje del tiempo en un punto, momento preciso en el que el cuerpo pasa por O. El rea debajo de una curva v(t). El MRU tiene como caracterstica principal la velocidad como constante, independiente del tiempo. La grfica velocidad tiempo es de la forma y = f(x) = k
El rea debajo de esta curva, puede hallarse como: b . h = t . v que a su vez es igual al x.
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Toma nota: El rea debajo de la curva v(t), en un lapso de tiempo es el desplazamiento del objeto en ese mismo lapso
LA VELOCIDAD DE MOVIMIENTO ES CONSTANTE.
MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO:
Concepto: Este movimiento al igual que el visto anteriormente es una idealizacin, nos servir para aproximarnos a situaciones reales. Podremos relacionarlo al movimiento de objetos dentro de determinados parmetros, por ejemplo a cuerpos en cada libre si ignoramos factores como el de la resistencia del aire.
Los objetos con MRUV, poseen trayectoria rectilnea y velocidad proporcionalmente variada. Es decir; la velocidad aumenta o disminuye proporcionalmente al tiempo En cualquier caso se le llama al movimiento acelerado, aunque puede distinguirse entre los casos de aceleracin y desaceleracin.
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Es la variacin de velocidad la que da lugar a la definicin de aceleracin, siendo esta: el cociente entre la variacin de velocidad delta v y el tiempo empleado en esta variacin delta t.
Si ste cociente es constante para cualquier variacin de velocidad en tiempo, se llamar al movimiento uniformemente variado. Esto significa bsicamente que la velocidad aumenta o disminuye, una cantidad determinada en intervalos de tiempo iguales.
La aceleracin como la hemos definido es un vector, ya que es el resultado de la variacin de un vector velocidad sobre un escalar el tiempo, y poseer igual direccin y sentido que v. Puede representarse desde la punta de v inicial hasta la punta de v final (ver diferencia de vectores)
Nota: Cabe resaltar que no es necesario que haya un cambio en el modulo de la velocidad para que exista aceleracin, alcanza con que las velocidades no posean igual direccin para que se manifieste una variacin en esta, implicando una
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aceleracin. Dejaremos pendiente este punto para concentrarnos por el momento en movimientos con trayectoria rectilnea. La aceleracin podr ser positiva o negativa, segn su sentido sea igual al eje, o contrario a l. En el dibujo anterior si el eje x es horizontal derecha la aceleracin ser positiva
Importante No debe confundirse el signo de una aceleracin con las caractersticas del movimiento, acelerado o desacelerado, ya que estas responden a conceptos diferentes. El primero signo, responde al sistema coordenadas, y como ste es fijado por los observadores segn su preferencia, el signo podr variar para uno u otro sistema. El segundo, responde a las caractersticas observables del fenmeno, (es independiente del sistema de coordenadas), la velocidad podr ir en aumento o disminuir. Este segundo punto seala una observacin momentnea del comportamiento del cuerpo que podra cambiar, (no es poco comn que un mismo cuerpo con MRUV, pase de estar desacelerado a acelerado, como por ejemplo un objeto lanzado verticalmente hacia arriba). GRFICAS POSICIN-TIEMPO, VELOCIDAD TIEMPO Y ACELERACINTIEMPO. Partiendo de la base que este es un movimiento donde el cociente entre variacin de velocidad y tiempo es constante, (aceleracin constante). El grfico a(t), ser el de una funcin constante.
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Los grficos velocidad tiempo son un tanto ms interesantes que los anteriores y pueden obtenerse partiendo de la definicin de aceleracin.
Que nos posibilita sabiendo cualquier a constante para todo tiempo obtener una tabla que luego se graficar.
Supongamos un automvil con aceleracin 1,0(m/s2), con velocidad inicial 9,0(m/s).
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Hallemos la pendiente:
Toma nota: La pendiente de la curva en la funcin velocidad-tiempo v(t), resulta en el clculo de la aceleracin. Queda preguntarnos si el rea debajo de esta curva significa algo. Cuando nos referimos al MRU, el rea debajo de la grafica v(t) es el desplazamiento. Veamos si llegamos a la misma conclusin. Supongamos un vehculo que aumenta su velocidad de a saltos. Poe e jemplo

uno que mantiene una velocidad de 9,0(m/s) durante 1,0 segundo, para luego saltar y adquirir una nueva velocidad de 10(m/s) mantenindola durante otro segundo, y as dando saltos en su velocidad cada segundo que pasa.
Como se puede observar en la grfica se comienzan a formar una sucesin de figuras rectangulares cuya rea es aproximadamente el rea debajo de la curva
v(t).
Al imaginar saltos en la velocidad cada vez ms pequeos, pasaramos a confundir las dos reas, (la suma de las figuras con la de v(t)). Ahora bien; el rea de cada figura representa el desplazamiento del objeto con velocidad v en un tiempo t. Por consiguiente la suma de todas ellas no ser otra cosa que el desplazamiento de un mvil con MRUV en un determinado lapso de tiempo. Por supuesto hay un procedimiento mucho menos penoso para hallar el rea de v(t), como la de un trapecio, o bien el rea de dos figuras, triangulo ms rectngulo.
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Nota: La suma sucesiva de estos rectngulos nos dar el despl azamiento "x" . En otras palabras; el rea de la curva en la funcin velocidad-tiempo v(t), resulta el desplazamiento del mvil. Planteamos: rea del rectngulo + rea del triangulo.
De donde recordando la definicin de aceleracin (media) y obtenemos:
sustituyendo
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Con esta ltima ecuacin precisamente podemos obtener las posiciones del objeto a lo largo del tiempo.
Supongamos que nuestro automvil tena una posicin inicial en -20(m) en ti =0,0(s).
El grfico posicin-tiempo en ste movimiento con a constante es un arco de parbola. Si quisiramos hallar la velocidad en una posicin dada. Sin utilizar otro recurso que la informacin que aparece en la figura, podramos encontrarnos con un problema, ya que desconocemos la aceleracin y sin ella difcilmente podremos obtener una velocidad posterior a la de partida. Pero podramos operar as: Digamos que queremos hallar la velocidad en t=1,0(s) en donde la posicin es 16,5(m). Tomamos una posicin posterior sobre la curva, digamos cuando el tiempo es 3,0(s). Con estos puntos trazamos una recta y sabemos por el estudio del MRU que la pendiente de esta recta da como resultado la velocidad.
La velocidad que obtendramos de esta forma sera en realidad una velocidad media ya que estara comprendida entre dos posiciones. Si queremos tener mayor aproximacin debemos elegir posiciones sobre la curva que tiendan cada vez mas a acercarse a la posicin donde me interesa conocer realmente la velocidad.
Queda claro que cuanto ms nos acercamos a la posicin de inters vamos obteniendo valores de velocidad media que se asemejan a la velocidad en t=1,0(s). Pero encontramos un problema con este mecanismo Cuanto ms cerca estamos, el calcular la pendiente se hace ms y ms difcil, trabajando con valores infinitamente pequeos, t se hace aproximadamente cero. Pero no esta todo perdido, con puntos infinitamente prximos al deseado comprobamos que la recta que venamos trazando se hace tangente a la curva. Hemos llegado al limite en este momento de lo que podemos lograr utilizando simples trazados. Pero hemos logrado un resultado relevante, hemos conseguido calcular la velocidad instantnea. Tome nota: Si calculamos la pendiente a la tangente en un punto dado, alcanzamos a calcular la a velocidad instantnea.
Este mtodo es llamado mtodo grfico, el mtodo analtico se logra con la ayuda de un procedimiento conocido como derivacin.
TRAYECTORIA
Concepto: es el lugar geomtrico de los puntos del espacio, o plano, que ocupa sucesivamente un punto en movimiento.
La posicin de una partcula en el espacio queda determinada mediante el vector posicin r trazado desde el origen O de un referencial xyz a la posicin de la partcula P. Cuando la partcula se mueve, el extremo del vector posicin r describe una curva C en el espacio, que recibe el nombre de trayectoria. La

trayectoria es, pues, el lugar geomtrico de las sucesivas posiciones que va ocupando la particula en su movimiento. (1) En un sistema coordenado mvil de ejes rectangulares xyz, de origen O, las componentes del vector r son las coordenadas (x,y,z) de la partcula en cada instante. As, el movimiento de la partcula P quedar completamente especificado si se conocen los valores de las tres coordenadas (x,y,z) en funcin del tiempo. Esto es
Estas tres ecuaciones definen una curva en el espacio (la trayectoria) y son llamadas ecuaciones paramtricas de la trayectoria. Para cada valor del parmetro t (tiempo), las ecuaciones anteriores nos determinan las coordenadas de un punto de la trayectoria. Vemos que el movimiento real de la partcula puede reconstruirse a partir de los movimientos (rectilneos) de sus proyecciones sobre los ejes coordenados. En el caso de que la trayectoria sea plana, esto es, contenida en un plano, si convenimos en que dicho plano sea el xy, ser z=0 y podemos eliminar el tiempo t entre las dos primeras ecuaciones para obtener la ecuacin de la trayectoria plana en forma implcita, f(x,y)=0, o en forma explcita, y=y(x). (2) Las ecuaciones paramtricas de la trayectoria conducen a una ecuacin vectorial
Que es la ecuacin vectorial del movimiento. (3) En ciertos casos puede ser conveniente proceder de un modo distinto, tomando un punto arbitrario OO sobre la trayectoria y definiendo un cierto sentido positivo sobre ella. La posicin de la partcula P, en cualquier instante t, queda determinada por la longitud del arco s = OOP. Entonces, a cada valor de t le corresponde un valor de s, es decir
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Al parmetro s se le llama intrnseco y la ecuacin se denomina ecuacin intrnseca del movimiento. Evidentemente, dicha ecuacin slo describe el movimiento de la partcula si conocemos de antemano su trayectoria.
La trayectoria de un movimiento depende del observador que lo describe. Esto es, tiene carcter relativo al observador. Por ejemplo, consideremos dos observadores, uno de ellos en el Sol y el otro en la Tierra, que describien el movimiento de la Luna. Para el observador terrestre la Luna describir una rbita casi circular en torno a la Tierra. Para el observador solar la trayectoria de la Luna ser una lnea ondulante (epicicloidal). Naturalmente, si los observadores conocen su movimiento relativo, podrn reconciliar fcilmente sus respectivas observacione
VELOCIDAD
Concepto: La velocidad es una de carcter vectorial que expresa la distancia recorrida por un objeto por unidad de tiempo. Se representa por o . Sus dimensiones son [L]/[T]. Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s. En virtud de su carcter vectorial, para definir la velocidad deben considerarse la direccin del desplazamiento y el mdulo, el cual se denomina celeridad o rapidez. De igual forma que la velocidad es el ritmo o tasa de cambio de la posicin por unidad de tiempo, la aceleracin es la tasa de cambio de la velocidad por unidad de tiempo.
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CLASIFICACION
Velocidad media La 'velocidad media' o velocidad promedio es la velocidad en un intervalo de tiempo dado. Se calcula dividiendo el desplazamiento (r) entre el tiempo (t) empleado en efectuarlo:
Esta es la definicin de la velocidad media entendida como vector (ya que es el resultado de dividir un vector entre un escalar). Por otra parte, si se considera la distancia recorrida sobre la trayectoria en un intervalo de tiempo dado, tenemos la velocidad media sobre la trayectoria o rapidez media, la cual es una cantidad escalar. La expresin anterior se escribe en la forma:
(2)
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La velocidad media sobre la trayectoria tambin se suele denominar velocidad media numrica aunque esta ltima forma de llamarla no est exenta de ambigedades. El mdulo de la velocidad media (entendida como vector), en general, es diferente al valor de la velocidad media sobre la trayectoria. Solo sern iguales si la trayectoria es rectilnea y si el mvil solo avanza (en uno u otro sentido) sin retroceder. Por ejemplo, si un objeto recorre una distancia de 10 metros en un lapso de 3 segundos, el mdulo de su velocidad media sobre la trayectoria es:
Velocidad instantnea La velocidad instantnea permite conocer la velocidad de un mvil que se desplaza sobre una trayectoria cuando el intervalo de tiempo es infinitamente pequeo, siendo entonces el espacio recorrido tambin muy pequeo, representando un punto de la trayectoria. La velocidad instantnea es siempre tangente a la trayectoria.
En forma vectorial, la velocidad es la derivada del vector posicin respecto al tiempo:
donde es un versor (vector de mdulo unidad) de direccin tangente a la trayectoria del cuerpo en cuestin y es el vector posicin, ya que en el lmite los diferenciales de espacio recorrido y posicin coinciden. Celeridad o rapidez La celeridad o rapidez es la magnitud o el valor de la velocidad, ya sea velocidad vectorial media, velocidad media sobre la trayectoria, o velocidad instantnea (velocidad en un punto). El mdulo del vector velocidad instantnea y el valor

numrico de la velocidad instantnea sobre la trayectoria son iguales, mientras que la rapidez promedio no necesariamente es igual a la magnitud de la velocidad promedio. La rapidez promedio (o velocidad media sobre la trayectoria) y la velocidad media tienen la misma magnitud cuando todo el movimiento se da en una direccin. En otros casos, pueden diferir. Velocidad relativa El clculo de velocidades relativas en mecnica clsica es aditivo y encaja con la intuicin comn sobre velocidades; de esta propiedad de la aditividad surge el mtodo de la velocidad relativa. La velocidad relativa entre dos observadores A y B es el valor de la velocidad de un observador medida por el otro. Las velocidades relativas medias por A y B sern iguales en valor absoluto pero de signo contrario. Denotaremos al valor la velocidad relativa de un observador B respecto a otro observador A como . Dadas dos partculas A y B, cuyas velocidades medidas por un cierto observador son y , la velocidad relativa de B con respecto a A se denota como y viene dada por:
Naturalmente, la velocidad relativa de A con respecto a B se denota como viene dada por:
de modo que las velocidades relativas direccin contraria. Velocidad angular
tienen el mismo mdulo pero
La velocidad angular no es propiamente una velocidad en el sentido anteriormente definido sino una medida de la rapidez con la que ocurre un movimiento de rotacin. Aunque no es propiamente una velocidad una vez conocida la velocidad de un punto de un slido y la velocidad angular del slido se puede determinar la velocidad instantnea del resto de puntos del slido Velocidad de deformacin Velocidad de deformacin.

En mecnica de slidos deformables en ocasiones las tensiones en el interior de un slido dependen no slo de la deformacin total alcanzada sino de la velocidad con la que se lleva a cabo el proceso de deformacin, eso es lo que sucede en los cuerpos que presentan viscoelasticidad. Aunque en otras situaciones como el caso de un problema elastoplstico requieren ser formados en trminos de la velocidad de deformacin. Desde un punto de vista matemtico la velocidad de deformacin no puede ser representada por un vector sino que viene representada por un tensor de segundo orden. Para un slido deformable se define el tensor gradiente espacial de la velocidad como:
La parte simtrica de este tensor es precisamente el tensor velocidad de deformacin:
CONCLUCIONES:
BIBLIOGRAFIA
Anicin B, The rattle in the cradle. Am. J. Phys. 55 (6) June 1987, pp. 533- 537 Azcrate Gimeno. La nueva ciencia del movimiento de Galileo: Una gnesis difcil. Enseanza de las Ciencias, V-2, n 3, 1984, pgs. 203-208. Bac M., Llijic S., Narancic Z, Bistricic L. The envelope of projectile trajectories. Eur. J. Phys. 23 (2002) pp. 637-642 Bac M., Llijic S., Narancic Z, Maximizing the range of a projectile. Eur. J. Phys. 23 (2002) pp. 409-411
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SEGN LA DIRECCIN DEL MOVIMIENTO:

Si la direccin cambia, el movimiento descrito se denomina alternativo.

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LA VELOCIDAD DE MOVIMIENTO ES CONSTANTE.

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO:

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Supongamos un automvil con aceleracin 1,0(m/s2), con velocidad inicial 9,0(m/s).

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De donde recordando la definicin de aceleracin (media) y obtenemos:

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En forma vectorial, la velocidad es la derivada del vector posicin respecto al tiempo:

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de modo que las velocidades relativas direccin contraria. Velocidad angular

tienen el mismo mdulo pero

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