CLCULO DE ESFUERZOS.

DISCO GIRATORIO
Integrantes:

Estructuras de Pared Delgada

Anlisis de esfuerzos
Introduccin
El anlisis de estructuras sometidas a esfuerzos ha sido un constante tema de inters, sobre todo en la parte de los elementos de aerorreactor y sistemas aeronuticos que involucran partes giratorias y estn sometidos a condiciones crticas como como cambios bruscos de temperatura y presin, o cambios de aceleracin; dado esto es de suma importancia conocer los esfuerzos a los que est sometido; en las turbinas y compresores es escencial conocer los esfuerzos generados en la raz y punta del labe para disear la geometra adecuada para lograr una mayor eficiencia en el elemento y reducir costos por mantenimiento y correcciones que dan como resultado mayor tiempo de diseo y menor productividad. Por otro lado los elementos aeroespaciales como los nanosatlites deben ser diseados para soportar aceleracines y cargas mecnicas, estas cargas llegan a 108 Kpa en compresin y 20 Hz en vibraciones. Dado esto el siguiente trabajo tiene el objetivo de calcular los esfuerzos en una estructura seleccionada por su dificultad de diseo, conocimientos sobre el tema, conocimiento del campo ya sea aeroespacial o termodinmico.

Cubesat
Cubesat es el nombre genrico de un tipo de picosatlites de investigacin, normalmente con un volumen de 1 litro, un peso de no ms de 1 kg y que se caracteriza por ser construidos habitualmente con elementos y componentes comerciales. La norma CDS-R12, recomienda la utilizacin de Aluminio 7075 o 6061-T6 como material de construccin de la estructura principal. O similar al Aluminio 7075-T73, que es el material en el que est construido el PPOD

Paradigma acerca del futuro.

En el pasado, el desarrollo de satlites artificiales sola ser muy costoso, de alto riesgo y muy complicado. Su construccin estaba reservada a las grandes empresas aeroespaciales o a los gobiernos a travs de sus agencias espaciales. Afortunadamente esto ya no es as, ya que los cambios tecnolgicos estn propiciando el desarrollo de satlites que pueden ser diseados y construidos por universidades y empresas con relativamente pocos recursos. Esta tendencia abre muchas posibilidades y entre ellas de que empresas pequeas puedan competir en el desarrollo de satlites y con ello extender el universo de aplicaciones espaciales a temas inimaginables por ahora.

Consideraciones de diseo
El sistema estructural debe disearse de forma que pueda soportar aceleraciones y cargas mecnica s, estas cargas llegan a 108 KPa en compresin y 20 Hz en vibraciones. Durante el lanzamiento, los CubeSats se encuentran comprimidos dentro de un dispositivo de expulsin (P-POD) que facilitar su liberacin en el espacio. Dentro de este dispositivo se generan las cargas de compresin y de fatiga de las estructuras. Y en el espacio las cargas de temperatura fluctan entre 120C y -180C.

Cubesat

Turbina
Una turbina es un componente mecnico que se encarga de transformar la energa cintica de un fluido en energa mecnica, gracias a sta energa, la turbina incrementa la velocidad y transmite ese movimiento a una flecha que se encarga de mover un generador o un compresor para aprovechar esa energa. Las turbinas constan de dos etapas denominadas rotor y esttor, siendo la primera la que, impulsada por el fluido, arrastra el eje en el que se obtiene el movimiento de rotacin.

Tipos de turbinas
Esencialmente existen 2 tipos de turbinas: Axial El fluido entra axialmente a la turbina, ste tipo de turbinas se usa generalmente en turbomaquinarias ya que se pueden colocar varias etapas de turbina donde es ms controlable el fluido, sin cambios tan bruscos de velocidad lo que provocara un cambio de flujo subsnico a supersnico. Centrfuga El fluido entra radialmente y se direcciona hacia el centro donde se absorbe toda la energa cintica que tiene el fluido.

Tambin pueden clasificarse por su fluido de trabajo: Hidrulicas Son aqullas cuyo fluido de trabajo no sufre un cambio de densidad considerable a travs de su paso por el rodete o por el estator; stas son generalmente las turbinas de agua, que son las ms comunes, pero igual se pueden modelar como turbinas hidrulicas a los molinos de viento o aerogeneradores.

Trmicas Son aqullas cuyo fluido de trabajo sufre un cambio de densidad considerable a travs de su paso por la mquina. stas a su vez se suelen clasificar en dos subconjuntos distintos debido a sus diferencias fundamentales de diseo. o Turbinas a vapor Su fluido de trabajo puede sufrir un cambio de fase durante su paso por el rotor. o Turbina de gas En este tipo de turbinas no se espera un cambio de fase del fluido durante su paso por el rotor.

Varias etapas de turbina axial. Los labes de las turbinas soportan esfuerzos de traccin debido a la fuerza centrfuga, de flexin debido a los gases, y secundarios. Los labes soportan temperaturas muy altas y de manera brusca, por lo que tienen que soportar esfuerzos de contraccin y dilatacin (expansin).

Seleccin del elemento

Debido a varios criterios que hemos estando analizando se opta por hacer el clculo de esfuerzos en la turbina ya que sta es relativamente ms sencilla debido a que tenemos el conocimiento del funcionamiento de las turbomaquinarias como lo es la turbina y con esto tenemos una clara visin de los elementos que la conforman adems de poder interpretar esos esfuerzos en el funcionamiento de la misma, decir si son adecuados esos esfuerzos para su funcin o redisearlo no slo por el lado termodinmico sino adems por el lado estructural, para complementar nuestros conocimientos y aplicarlos en conjunto a algo que estemos haciendo.

Planos

Clculo terico
Teniendo las medidas de la turbina, podemos realizar el clculo, ordenaremos los datos en una tabla: Radio interno Radio externo Radio efectivo Nmero de labes Velocidad Peso del labe E Relacin de Poisson Densidad Espesor 7470 3 608.68mm 2757.42mm 944.81mm 20 1400rpm 5Kg 208Gpa 0.3

40mm

Primero necesitamos la fuerza centrfuga de los labes

2 =

= 1400 (

2 60

) 5 0.944/2 = 345.994

Con eso tenemos la fuerza total que se aplica por los labes, despus se saca el el esfuerzo que ejerce esa fuerza con el rea transversal del disco = = 345.994 2.75 0.04 = 1001.2111

Para sacar el esfuerzo circunferencial y tangencial se ocupan las frmulas: = = 2 2 8 2 2 8 (3 + ) + 2 = 601.34

(1 3) +

= 312.3

Simulacin
Se simula el rotor de la turbina en un software CAE, en ste caso se emplea Ansys 14, ya que resulta muy fcil realizar anlisis estructurales comparndolo con otra paquetera disponible como Catia que aunque es un software CAD/CAM/CAE no es conveniente realizar anlisis ah ya que el tamao de los elementos finitos es menor al de Ansys, adems de que su fuerte es el modelado.

Pasos para el anlisis

Cargamos el diseo del rotor en el mdulo de anlisis estructural esttico del Workbench de Ansys, importando la geometra con un formato iges.

Generamos el mallado en la geometra, observando el tamao de los elementos, en caso de quedar muy abierta se hace un refinamiento pero en este caso no fue necesario realizarlo. El material est declarado por defecto, de acero estructural por lo cual no es necesario cambiarlo.

Teniendo mallada la turbina colocamos los apoyos en la parte interna del cubo, restringiendo el desplazamiento en los ejes x y z, para que so pueda rotar sobre el eje y

Declaramos las condiciones a las que va a estar sometido el rotor, las cuales ser la velocidad rotacional de 1400rpm, la cual se coloca seleccionando el eje y, observando que la direccin de giro sea la correcta.

Por ltimo marcamos que soluciones queremos, que en este caso son los esfuerzos normal, cortante, mximo y el Von Misses siendo ste ltimo para observar el comportamiento real de la turbina, despus de poner las soluciones requeridas resolvemos.

Terminado el proceso, podemos observar los resultados

Deformacin

Notamos la deformacin de los labes, siendo la mxima en la punta de ellos como era de esperarse con una magnitud de 0.12147m y la mnima en la punta del labe de 0.0320m

Esfuerzo principal mximo

Se observa el esfuerzo principal mximo en la punta del labe con una magnitud de 678.38MPa.

Esfuerzo normal

El mximo esfuerzo normas se encuentra en el borde de salida del labe cerca de la raz, esto es debido a la flexin del labe por la fuerza rotacional.

Esfuerzo cortante

El cortante mximo est localizado en la raz del labe en el borde de ataque debido al desprendimiento de la capa lmite aerodinmica del fluido y la aceleracin del rotor.

Esfuerzo principal mnimo

Esfuerzo cortante mximo

Velocidades de flujo

Esto se hace con el otro mdulo de Ansys, CFX el cual muestra la distribucin de flujo entrando a la turbina, esto no es parte del trabajo pero lo anexamos para observar el funcionamiento del elemento.

Podemos observar que los resultados difireren debido a que el peso de los labes puede no ser el exacto y adems de que en Ansys es ms preciso pero como podemos notar no estamos muy separados del resultado real de los simulados.