Por ejemplo, podramos relacin al caudal de alimentacin a la potencia del hervidor para un mejor rendimiento de control para el sistema

de MEAC. Por ltimo, es interesante observar que los dos sistemas (MEAC y AMAC) con TAC inferior dan relativamente pobres respuestas de bucle cerrado como se evidencia por cualquiera de dinmica lenta o grandes desplazamientos de estado estacionario. Los TAC de estas cinco diseos se presentan en la Tabla 7.5. 13.2.4 Estructuras de control de temperaturas alternativas Para las estructuras de control de dos temperaturas estudiadas hasta el momento, una de las alimentaciones frescas se fija, lo que proporciona un mango directo sobre la tasa de produccin. La relacin a la segunda alimentacin de nueva aportacin (relacin de alimentacin FR) se ajusta para controlar una temperatura de la bandeja y, posteriormente, el equilibrio estequiomtrico. Una segunda bandeja de temperatura se controla mediante la manipulacin de la carga de calor rehervidor. Esto se conoce como la estructura de control Q-FR (Fig. 13.8 A). Roat et al. Proponen una estructura de mando a dos temperaturas diferentes para el control del sistema de MEAC. Dos temperaturas de la bandeja en la columna se mantienen utilizando dos corrientes de alimentacin frescos. Cambios en las tasas de produccin se logran mediante el ajuste del vapor de ebullicin (Fig. 13,8 C). Llamamos a este una estructura de control FF, que ha sido estudiado por Kaymak y Luyben.11, 12 Una tercera estructura de control es similar a la estructura de control FF, pero, en lugar de manipular ambas corrientes de alimentacin, una corriente de alimentacin fresca se utiliza para mantener una temperatura de bandeja y la relacin con el segundo alimento fresco se ajusta para controlar una segunda temperatura de la bandeja, lo que llamamos la estructura de control F-FR se muestra en la figura 13.8b. El propsito aqu es comparar la eficacia de estas tres estructuras de control alternativos. Se realizar una comparacin de las respuestas dinmicas para cambios en la tasa de produccin de los sistemas de MEAC, BuAc, y AmAc. Siguiendo el mismo procedimiento utilizado para la seleccin de la bandeja de control de temperatura, dos bandejas de control de temperatura se seleccionan para MEAC, BuAc, y sistemas, que se proporcionan en la Tabla 13.4. El emparejamiento variable para el control descentralizado se determina a partir de RGA. Por ltimo, la sintonizacin Tyreus-Luyben se utiliza para inicializar la configuracin del controlador PI seguido por la posible desafinacin para lograr amortiguacin similar para estas estructuras de control alternativa. Tabla 13.4 resume las estructuras de control y los parmetros del controlador PI para estos tres sistemas con diferentes estructuras de mando a dos temperaturas. Al igual que en el caso de la estructura de control Q-FR (Tabla 13.2), nos encontramos con un tiempo de reposicin mucho mayor (I) asociados con el bucle FR de la estructura de control F-FR en comparacin con los tiempos de restablecimiento de la estructura de control FF. Para el sistema de MEAC, las estructuras de control FF F-FR y dan un rendimiento ligeramente mejor para un aumento de la tasa de produccin 20% en comparacin con la de la estructura de control Q-FR, como se muestra en la figura 13.9. Las temperaturas de la estructura de control Q-FR llevaron 6 h se asiente mientras que las estructuras de la F-FR y FF slo necesitan 3 h. En cuanto a la composicin de error mximo, el F-FR muestra los menos errores. Sin embargo, las compensaciones de estado estacionario son los mismos para todas las tres estructuras de control debido a que las bandejas de control de temperatura son los mismos para los tres casos.

Figura 13.8 estructuras de control de temperaturas alternativas utilizando variables manipuladas: (a) Q-FR, (b) F-FR, y (c) FF.

TABLA 13.4 Variables controladas, las variables manipuladas, matrices proceso de ganancia, RGA, y los parmetros de ajuste para tres sistemas de esterificacin con dos diversas estructuras de control de dos temperaturas. Ganancia en estado estable Ajuste de parmetros

Figura 13.9 respuestas de control de temperatura de + 20% de aumento de la tasa de produccin para el sistema de MEAC con tres estructuras de control diferentes.

Figura 13.10 respuestas de control de temperatura para el 20% de aumento de la tasa de produccin para el sistema BuAc con tres estructuras de control diferentes.

Figura 13.11 respuestas de control de temperatura para el 20% de aumento de la tasa de produccin para el sistema de con tres estructuras de control diferentes. Para el sistema de BuAc, la estructura de control Q-FR supera a los otros dos estructuras para un aumento de la tasa de produccin 20% (fig. 13.10). La composicin del producto superior (X D, H2O) lleva ms de 10 h que conformarse con las estructuras de control FF F-FR y. La razn de esto es que se necesita mucho tiempo para T28 para volver a su punto de ajuste cuando se manipulan dos corrientes de alimentacin frescos. Para el sistema de AMAC, las respuestas de carga de las estructuras de control FF F-FR y son aproximadamente el mismo, mientras que la estructura de control Q-FR exhibe un error de pico ms grande en la composicin del producto de etilo, como se muestra en la figura 13.11. Los errores de los picos de los dos temperaturas controladas (T16 y T33) son aproximadamente la misma para las tres estructuras de control, pero el tiempo de establecimiento de la estructura de Q-FR es dos veces la de las otras dos estructuras (8 vs 4 h, la figura. 13.11). En resumen, el rendimiento de las estructuras alternativas de control de temperatura depende del sistema estudiado. A pesar de tener la ventaja de la manipulacin directa de la tasa de produccin, la estructura de control Q-FR tiene un mejor rendimiento slo para el sistema de BuAc. Las estructuras de control FF F-FR y dan un rendimiento comparable, y superan a la estructura de control Q-FR para los sistemas de AMAC y MEAC. 13.3 EXTENSION PARA CONTROL DE COMPOSICIN

Debido a las compensaciones de estado estable cuando se utiliza control de la temperatura, puede ser necesario el uso de control de la composicin libre de offset en la esterificacin de cido actico. Debido a la naturaleza de la reaccin (la misma cantidad de C y D se produce en la A + B <> C + D de reaccin), el nmero de bucles de la composicin se puede mantener a un mnimo level.We elegir para controlar la composicin del producto de colas. Este es el producto de etilo en todos los sistemas excepto el sistema de MEAC. La razn de esto es que las purezas de agua en los sistemas de AMAC EtAc, IPAc, BuAc, y estn determinados por las lneas de unin de equilibrios LL, un control de composicin natural impuesta por el equilibrio LL. En cuanto al sistema de MEAC, el acetato es una silla de montar en lugar de agua, que es un nodo estable (Fig. 7.3a). Por lo tanto, optamos por el control de la pureza del agua en lugar de la composicin del producto de etilo. En la seccin anterior, dos bandejas de control de temperatura se seleccionan a partir del anlisis NRG. Debido a que la composicin de producto de cola es una de las variables controladas, la otra variable controlada es la temperatura ms lejos de los extremos de abstinencia de acetato. La cuarta columna de la Tabla 13.5 da las matrices de ganancia de estado estacionario de estos cinco sistemas 2 X2. Una temperatura y una composicin se controlan con dos variables manipuladas: entrada de calor y relacin de alimentacin. A continuacin, los RGA se calculan para emparejamientos variables. Los resultados muestran que para el tipo I (MEAC) y diagramas de flujo de tipo II (EtAc y IPAc), la composicin se controla con las entradas de calor y la relacin de alimentacin se utiliza para el control de la temperatura. Sin embargo, para el tipo III diagramas de flujo (BuAc y AMAC), la composicin de etilo se mantiene mediante el cambio de la relacin de alimentacin y la temperatura de la bandeja se controla mediante la entrada de calor (Tabla 13.5). La variable de emparejamiento en la Tabla 13.5 indica que la no linealidad severa se encontr para el sistema de MEAC y posiblemente tambin los sistemas AMAC. El anlisis de la multiplicidad en la figura 13.4 revela que los dos pares de entradasalida (XD, H2O-QR y T11-FR) multiplicidad de entrada de espectculo para el sistema MEAC. Para el sistema de AMAC, el XB, AMAC-FR pareja tambin presenta multiplicidad de entrada. El problema de difcil control adjunto no se puede prevenir si se elige para controlar la composicin del producto para el sistema MEAC. Una vez que se determina la estructura del controlador, pruebas de rel de retroalimentacin secuenciales se realizan para encontrar los ajustes del regulador PI que se muestran en la Tabla 13.5. Al igual que en la configuracin de control de temperatura (Tabla 13.2), tenemos grandes tiempos de restablecimiento asociados a la relacin de alimentacin y los tiempos de restablecimiento mucho menores para la entrada de calor. Una vez ms, los sistemas de control estn diseados de una manera sistemtica con la mnima complejidad en los pasos de diseo, la identificacin, la sintonizacin, y tipos de controlador. El rendimiento de la temperatura, el control de una sola composicin se evala siguiente. Para la medicin de la composicin, se supone que un analizador de 4 minutos de tiempo muerto. En general, los comportamientos dinmicos de estos cinco sistemas con control de la composicin son bastante similares a las observadas con el control de la temperatura (fig. 13.8). Por ejemplo,

los sistemas de AMAC MEAC y muestran no linealidad significativa para las perturbaciones de caudal de alimentacin. En contraste, las respuestas relativamente simtricas se observan para los sistemas de BuAc EtAc, IPAc, y. Ciertamente, el desplazamiento en la composicin de acetato de estado estacionario puede ser eliminado cuando un bucle composicin est en su lugar. Para el sistema de MEAC, el error de pico en la pureza MEAC con control de la composicin es 20 veces mayor que con el control de la temperatura (Figs. 13.6A y 13.12a) para una disminucin de velocidad de avance 20%. La figura 13.12a muestra que en un principio una pequea desviacin en la composicin de acetato (lnea discontinua) se traduce en respuestas lentas en el vapor de ebullicin (en caso de ser menor). Por lo tanto, un nivel bajo de resultados de nivel de base en el cierre de la parte inferior de flujo de 1 h en el cambio de la tasa de produccin, lo que mantiene el acetato no demasiado lejos de la especificacin. Esta lenta respuesta en potencia del hervidor eventualmente resulta en una desviacin significativa en la composicin del producto, como puede verse en la figura 13.12a.

TABLA 13.5 Variables controladas, las variables manipuladas, matrices ganancia del proceso, RGA, y los parmetros de ajuste de cinco sistemas de esterificacin con una sola temperatura, control de un solo Composicin

(a) perodo de transmisor: el doble del valor de estado estacionario de la temperatura (8C). (b) las ganancias de vlvulas: dos veces el valor de estado estacionario de QR (QR, S) y F.