Introduccin a Procesamiento Digital

de Seales
Conceptos bsicos de PDS
Definicin
Qu es procesamiento Digital de
seales???
Son las matemticas, los algoritmos y las
tcnicas utilizadas para manipular las seales
que se han convertido en forma digital
Qu ha permitido el PDS
Internet Audio y Video Digital
Reproductores CD/DVD/MP3
Cmaras digitales
Telfonos/celulares digitales
TV Satelital
Redes de telecomunicacin inalmbricas / almbricas
Electrocardiogramas
Analizadores de rayos X digital
Sistemas de imgenes y videos mdicas
Simulacin de diseos/modelos mediante PC
Concepto del PDS
continua en el tiempo y en
amplitud
continua en el tiempo y en amplitud
limitada en frecuencia
Filtro pasa bajas Limitar la
frecuencia de la seal
Disminuir la distorsin por aliasing
Concepto del PDS
ADC Convertidor
Anlogo-Digital
Discreta en tiempo y amplitud
Toma muestras en el tiempo de la
seal analgica y a cada muestra est
asociado a un nmero binario
Concepto del PDS
Conformada por: Filtros
pasa bajos/altas y otros
algoritmos
Seal discreta en tiempo y amplitud
PSD Software, procesamiento
digital y algoritmos
Flexibilidad
Menor interferencia al ruido
No distorsin de seal
Concepto del PDS
continua en el tiempo y en
amplitud
continua en el tiempo y discreta en
amplitud
Convierte seal digital en analgica
Filtro de suavizado
Concepto del PDS
Algunos sistemas no
requieren DAC
ADC / DAC
Resistencias, capacitores, inductores, transistores,
amplificadores operacionales y circuitos integrados
Algunos sistemas no
requieren ADC
Qu son los Convertidores?
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Seales generalmente Analgicas
Cmo interactuar lo fsico con las computadoras?
Convertidor Anlogo a Digital
Convertidor Digital a analgico
Seales Digitales:
Muestreada (muestras/segundo)
Cuantizada (codificacin en Bits)
Cuantizacin
10
Cuantizacin
11
La salida del sample and hold la variacin de la
amplitud es permitida en intervalos peridicos.
Cambios en la seal de entrada que ocurren durante los
tiempos de muestreo es completamente ignorado.
Sampling-Muestreo convierte la variable
independiente (tiempo) de continua a discreta.
Efectos de la Cuantizacin
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El ADC produce un valor entero entre 0 y 4095 para
cada una de las regiones planas de b.
Error, el valor 2.56000 v y 2.56001 volts sern
convertidos en el mismo nmero digital 2560.
Quantization-Cuantizacin convierte la variable
dependiente (voltaje) de continua a discreta.
Cuantizacin
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Cualquier muestra de una seal digitalizada puede tener
un error mximo de: 1/2 LSB (Least Significant Bit,
distancia entre los niveles de cuantizacin adyacentes).
Teorema del muestreo
14
Teorema del muestreo
15
Una seal continua es propiamente muestreada, solo si
esta no contiene componentes con frecuencias arriba de
un medio de la tasa de muestreo
Teorema de Shannon, Nyquist
Conversin Digital-Analgica
16
Conversin Digital-Anlogo
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Filtros Analgicos
18
Filtros Analgicos
19
Bessel
Filtros Analgicos
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Dominio del Tiempo
Dominio de la Frecuencia
Filtros Analgicos
21
Filtros Analgicos
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Introduccin a Procesamiento Digital
de Seales
Estadstica, Probabilidad y Ruido
Porqu probabilidad y estadstica?
Es usado en PDS para caracterizar seales y el proceso
que las ha generado
Media y Desviacin estndar
La media, indicada por (mu), en
la jerga estadstica, el valor
promedio de una seal:
En electrnica, la media, es
comnmente llamada el valor
DC.
25
1
0
1
0,..., 1
N
i
i
x
N
donde i N

=
=

Media y Desviacin estndar

Una seal AC, se define como la seal que flucta
alrededor de una valor medio.
Si la seal es una simple forma de onda repetitiva como
una seno o cuadradaesta seal puede ser descrita por
su amplitud pico-pico
Para seales aleatorias se emplea un mtodo ms
generalizado, llamado desviacin estndar
Media y Desviacin estndar
Con la expresin , describe que tan lejos la muestra
i, se desva (aparta) de la media. El promedio de la
desviacin de la seal es encontrado sumando las
desviaciones de cada muestra y dividindolas entre el
nmero total de muestras N.
Ntese se toma el valor absoluto de las diferencias para evitar
cancelaciones que daran como promedio 0.
Esta tcnica no se emplea porque no se ajusta bien a la fsica de
cmo las seales operan.
27
1
0
1
| | 0,..., 1
N
i
i
promediodedesviaciones x donde i N
N

=
=

| |
i
x
Media y Desviacin estndar
En la mayora de los casos, el parmetro importante no es la
desviacin de una muestra respecto a la media, sino la potencia
representada por la desviacin de la media.
Ej. Cuando la seal de ruido aleatorio se combina en un circuito
electrnico el ruido resultante es igual a la combinacin de potencia de
las seales individuales, y no a la combinacin de las amplitudes.
La desviacin estndar, es similar a la desviacin promedio,
excepto que el promedio es hecho con la potencia en lugar de la
amplitud. Esto se logra elevando al cuadrado cada una de las
desviaciones. Antes de obtener el promedio (recuerde que la
)
28
2
| potencia voltaje o
Media y Desviacin estndar
Para finalizar, se toma la raz cuadrada para compensar la
elevacin al cuadrado.
La desviacin estndar es una medida de que tan lejos la
seal flucta del valor medio.
La varianza representa la fluctuacin de potencia.
29
( )
1
2
2
0
1
0,..., 1
1
N
i
i
x donde i N
N
o

=
=

Media y Desviacin Estndar
30
Otro trmino familiar es el valor rms (root-mean-square), muy utilizada en la
electrnica.
Por definicin la desviacin estndar la variacin AC de una seal mientras que
el valor rms mide ambas componentes AC y DC.
Si la seal no tiene componente DC, el valor rms es idntico a la desviacin
estndar.
Media y Desviacin estndar
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Mediadescribe que se est midiendo
Desviacin estndar representa ruido y otras
interferencias
En este caso la desviacin estndar no es importante en
s misma, solo en comparacin de la media.
Esto conlleva a un nuevo trmino: razn seal-ruido
(SNR), que es igual:
SNR

o
=
Media y Desviacin estndar
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Otro trmino usado es coeficiente de variacin (CV).
CV esta definido por la desviacin estndar dividido por
la media y multiplicada por 100%
Ejemplo. Una seal con 2% CV, tiene un valor de SNR de
50.
Mejores datos implica mayor valor de SNR y menor valor de
CV
Malos datos implica pequeo valor de SNR y gran valor de CV
*100 CV
o

=
Seal vs Proceso subyacente
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Estadsticaes la ciencia de interpretacin numrica de
datos.
Probabilidad es usada en DSP para entender el
proceso que genera las seales.
Aunque estn cercanamente relacionadas las diferencias
entre las seales adquiridas y el proceso subyacente de
ellas es la llave de muchas tcnicas DSP
Seal vs Proceso subyacente
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Ejemplo. Imagine la creacin de 1000 puntos de una seal
lanzando una moneda 1000 veces.
Si la moneda cae cara se le da el valor de 1
de lo contrario el valor de 0
El proceso para crea resta seal tiene una media de 0.5,
determinada por la probabilidad relativa de ocurrencia de cada
resultado: 50% cara, 50% corona.
Sin embargo, es imposible que los 1000 puntos tenga una
media exacta de 0.5. el azar har que el nmero de unos y cero
sea ligeramente diferente cada vez que la seal se genera
Seal vs Proceso subyacente
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Las probabilidades del proceso subyacente es constante,
pero la estadstica de la adquisicin de seales cambia
cada vez que el experimento se repite.
Esta irregularidad aleatoria encontrada en los datos
adquiridos es llama por varios nombres como: variacin
estadstica, fluctuacin estadstica, ruido
estadstico.
Esto conlleva a un problema. Cuando se vea los trminos
media y desviacin estndar, como se sabr si se refiere a
la estadstica o a la probabilstica??contexto
Histograma, PMF, PDF
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Supngase se coloca un convertido
anlogo digital de 8 bits a la
computadora para adquirir 256000
muestras de una seal.
El Valor de la muestra ser uno de 256
posibilidades, desde 0 a 255.
Representamos el histograma por Hi
donde i es el ndice que va de 0 a M-1
y M es nmero de posibles valores
para cada muestra tomada.
Usando todos los datos, el histograma
tiene un apariencia mas suave.
Desde la manera que esta definido, la
suma de todos los valores dentro del
histograma debe ser igual al nmero
de puntos de la seal.
1
0
M
i
i
N H

=
=

Histograma, PMF, PDF

37
Histograma, PMF, PDF
38
Histograma, PMF, PDF
39
Distribucin Normal
40
Funcin acumulativa de distribucin
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Introduccin a Procesamiento Digital
de Seales
Ejemplos de aplicaciones en el mundo real de Procesamiento Digital de
Seales
Ejemplos de aplicacin
Codificacin y compresin
del habla
Mejorar Imgenes de fotos
Digitales
Sistema de grabacin de
disco compacto
Sistema de cruce de audio
digital
Cancelacin de
interferencia en
electrocardiograma
Sistema de cruce de audio digital
Cancelacin de interferencia en
electrocardiograma
Interferencia dad por seal de potencia
Induccin magntica
Corrientes de desplazamiento en cables y cuerpo de paciente
Efectos en la interconexin de equipos
otras
Codificacin y compresin del habla
Codificacin de forma de onda
Grabadoras/ Reproductores digitales de voz, audio MP3
Sistema de grabacin en disco compacto
Grabacin
Caractersticas de muestreo:
Frecuencia de muestreo: 44.1kHz
Codificacin y cuantizacin: 16 bits
Seal multiplexada
Codificacin Bit extra # de pista / tiempo de reproduccin
Modulacin
Sincronizacin Bit extra informacin de frecuencia de muestreo
Sistema de grabacin en disco compacto
Sensor ptico escanea pistas del CD y produce una seal digital
Demodulacin de la seal digital
La seal demodulada se sobremuestrea por un factor de 4 Tasa
de muestreo: 176.4kHz por cada canal
Se agregan 3 muestras entre cada dos muestras originales as se obtiene
la seal de 176.4kHz
Objetivo es disminuir el filtro de alto orden requerido para el filtrado de
reconstruccin, haciendo el circuito ms fcil y ms econmico
La seal de 176.4kHz se pasa por DAC de 14 bits
Mejora de imgenes
Mejorar la intensidad de la imagen empleando
informacin digital de la misma (Pixel) para incrementar
el contraste de tal forma que la informacin de la imagen
pueda verse ms clara