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0RWRU GH LQGXFFLyQ PRQRIiVLFR

6DQWLDJR /DEROOLWD ,1752'8&&,1 Los motores de induccin representan una de las mquinas electromotrices de construccin ms sencilla y robusta. Su funcin bsica es convertir energa elctrica en trabajo mecnico sobre un eje rotante. Comnmente los motores de este tipo se construyen para ser alimentados por sistems trifsicos de tensin pero en las aplicaciones de menor potencia, usualmente domsticas, se utilizan motores capaces de funcionar con un sistema monofsico. Aqu se describen las caractersticas principales y los principios bsicos de funcionamiento de stos motores tan ampliamente usados. $63(&726 &216758&7,926 Fundamentalmente los motores monofsicos de induccin cuentan con un estator construido de material ferromagntico (por ejemplo, chapas de hierro al silicio) sobre el que se colocan las bobinas principales, tantas como polos tenga el motor. En la figura (1) se puede ver, adems, un rotor de caractersticas similares al estator rodeado de barras conductoras cortocircuitadas en los extremos por anillos formando una jaula de ardilla tpica de los motores de induccin. stas sencillas mquinas conservan la propiedad fundametal de no poseer contactos elctricos rozantes lo que les confiere una durabiliad muy alta y muy bajo mantenimiento. Si pensamos en un motor de un solo par de polos podemos ver fcilmente que el campo generado por el devanado principal al conectarse a una fuente de tensin alterna tiene una direccin fija y un signo cambiante en fomra sinusoidal. Los motores de induccin requieren un campo magntico rotante para inducir las corrientes adecuadas en el rotor y producir un par mecnico. Entonces cmo es que los motores monofsicos pueden funcionar? 35,1&,3,2 '( )81&,21$0,(172 Si el campo magntico es fijo en el espacio y alterno en el tiempo y el rotor de halla bloqueado (por ejemplo al intentar arrancarlo) el circuito electromagntico resultante se asemeja mucho al de un transformador en cortocircuito, donde el rotor hara las veces de secundario. Para comprender el funcionamiento de stas mquinas debemos imagina que el campo magntico alterno es en realidad la composicin de dos campos de mdulo constante pero rotantes en sentidos opuestos. En la figura (2) se esquematiza esta construccin abstracta en la que ahora se tiene el equivalente a dos motores trifsicos conectados en secuencias opuestas y unidos por su eje. Mquinas Elctricas, Ingeniera Mecnica Instituto Balseiro 2007

estator rotor jaula de ardilla

devanados principales

2
)LJXUD   (O HIHFWR VXPDGR GH DPERV FDPSRV URWDQWHV QR GHMD SDU GH DUUDQTXH VREUH HO URWRU
U V

)LJXUD   (VTXHPD GH XQ PRWRU PRQRIiVLFR GH LQGXFFLyQ

1
W V W U

+M0

-M0

)LJXUD   &RQVWUXFFLyQ GH XQ PRWRU PRQRIiVLFR D SDUWLU GH GRV PRWRUHV WULIiVLFRV RSXHVWRV

De sta forma los rotores no giran ya que en un caso ideal los momentos inducidos a cada lado del eje son iguales y opuestos. Como ya se conoce de la teora de motores trifsicos, los campos magnticos rotantes inducen un momento en los rotores que vara con la velocidad de stos ltimos. La curva de torques que generan el campo 1 y 2 se ilustra en la figira (3) donde se puede ver que al sumarse los efectos (zona sombreada) no se obtiene ningn par resultante con el rotor detenido. As llegamos a la carecterstica principal de los motores de induccin monofsicos: QR SXHGHQ DUUDQFDU SRV Vt VRORV Si por algn medio, en cambio, se impulsara el rotor en un sentido cualquiera se inducira instantneamente un par en el eje que acelerara la mquina hasta alguna velocidad de equilibrio con el par resistente (en vaco, las prdidas mecnicas propias). Entonces el motor monofsico puede pensarse como dos motores trifsicos opuestos en los que uno prevalece sobre el otro al definirse externamente un sentido de giro. &,5&8,72 (48,9$/(17( Siguiendo la analoga trifsica podemos elaborar un circuito elctrico equivalente como el de la figura (4) donde tenemos representadas las resistencias del devanado y del rotor, 5 y 5 junto con las reactancias de dispersin ; y ; y la reactania de induccin mutua ; a la que se le atribuye el acople magntico de los circuitos primario y secundario. Las prdidas por corrientes inducidas en el estator no se tienen en cuenta y se podran computar luego junto con las prdidas mecnicas como se suele hacer con los motores trifsicos.

R1/2 R1 X1 X 2

X1/2

X2/2

Xm/2

R2/2 (d)

V1

Xm

R 2

V1

equivalente trifsico desarrollado

Xm/2

equivalente trifsico
R1/2 X1/2 X2/2

R2/2 (i)

)LJXUD   &LUFXLWRV HTXLYDOHQWHV SDUD XQ PRWRU WULIiVLFR HQ VX IRUPD RULJLQDO \ GHVDUUROODGD

Es posible separar ; y 5 como se muestra en el circuito desarrollado donde el subndice G (directo) indica los componentes del rotor ficticio que gira en el sentido que se pretende e L (inverso) para el rotor que gira en sentido contrario. Para una dada velocidad del motor se pueden definir ambos resbalamientos respecto de sus campos como: V V  V  V As las resistencias de carga directa e inversa y por ende la potencia y el torque inducidos se calculan  como:    2 1 1 2 1 2 2 1   ; = 1 = = 1 =
2 2

2 2

2  2  , 5 , 2 2 2  2  2 3   = 5F  ,  , (1 V) 2 + 5F 2 = 2 2 V V

0 " =

Se puede ver aqu el efecto de dos torques opuestos donde uno prevalece sobre el otro y una analoga similar para las potencias. 0e72'26 '( $55$148( Se necesitan mtodos auxiliares para que estos motores arranquen por s solos sin necesidad de impulsarlos externamente. Existen tres fundamentales. $UUDQTXH FRQ IDVH SDUWLGD Se basa en colocar un bobinado auxiliar desplazado fsicamente 90 del principal. Adems se lo construye de conductor ms fino y suele tener diferente cantidad de vueltas. As se le otorga una impedancia diferente a la del devanado principal por lo que la su corriente est desfasada. Al sumar los campos principal y auxiliar se tiene un vector giratorio que describe una elipse. No es un campo rotante de magnitud constante pero alcanza para impulsar por s slo al rotor en el arranque.

2 2  , 3 " , 1 5 2 2 = 2 ! ! (1 V) 2 V 2V

devanado principal

L
devanado de arranque

interruptor centrfugo

&
30

)LJXUD   $UUDQTXH SRU IDVH SDUWLGD

#$

#%
n

Ya que el devanado auxiliar es de seccin pequea, no puede funcionar por mucho tiempo. Se recurre a un interruptor centrfugo que desconecta el circuito auxiliar una vez que el rotor alcanza aproximadamente el 70% de la velocidad asignada. Este sistema se aplica en potencias entre 50W y 500W. Es un sistema similar al de fase partida slo que se conecta el devanado auxiliar en serie con un interruptor ' devanado capacitor de arranque para desfasar centrfugo ( principal an ms los campos. Se logran casi ' capacitor de arranque 90 de desfasaje y as se consigue un par de arranque bastante mayor que devanado de arranque en laco anterior. #% Otro efecto benfico es la M & correccin del factor de potencia 90 durante el arranque. Al hacer falta una gran capacidad y un corto tiempode #$ n funcionamiento se pueden utilizar )LJXUD   $UUDQTXH FRQ FDSDFLWRU aqu capacitores electrolticos. Con el objetivo de mejorar el factor de potencia durante el funcionamiento contnuo (ya que los motores de induccin monofsicos difcilmente superan un f.p.= 0,7) se puede conectar otro capacitor de papel que cierre el circuito auxiliar en forma permanente. As tambin se mejora el par asignado. $QLOOR HQ FRUWRFLUFXLWR Se trata de los motores de construccin ms sencilla. El mtodo consiste en abrazar una parte del estator con un anillo conductor (espira de sombra) en el que se inducen corrientes de cortocircuito por efecto del mismo campo estatrico. Debido a su propia impedancia, el campo que generan estos anillos est desfasado del campo rpincipal y as se logra sobre el rotor dos flujos magnticos de diferente intensidad y orientacin. Otra vez el resultado es un campo elptico, slo que para este sistema el par de arranque es muy bajo. Se lo utiliza en potencias de hasta 50W con rendimientos inferiores a los otros mencionados. Su ventaja principal es la simplicidad. $UUDQTXH FRQ FDSDFLWRU

estator de polos salientes

)0)

rotor

espira de sombra

)0) 1 )0)

)LJXUD   $UUDQTXH FRQ HVSLUD GH VRPEUD

5()(5(1&,$6 >@  0iTXLQDV (OpFWULFDV TXLQWD HGLFLyQ -HV~V )UDLOH 0RUD (Mc Graw Hill, Madrid, 2003)

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