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ANEXO B VARIADORES DE FRECUENCIA

B.1. INTRODUCCIN
El Variador de Frecuencia (VFD, por sus siglas en ingls), tambin conocido como Convertidor de Frecuencia, es un sistema electrnico para el control de la velocidad de giro de motores elctricos de CA mediante la manipulacin de la frecuencia de la energa elctrica suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un tipo especfico de Variador de Velocidad o Accionamiento de Velocidad Variable.

Figura B.1.- Variador de frecuencia para motor de capacidad fraccionaria.

B.2. PRINCIPIO DE OPERACIN.

Los variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad mecnica de un motor de CA (ya sea sncrono o de induccin) es directamente proporcional a la frecuencia de alimentacin del motor, e inversamente proporcional al nmero de polos de la mquina (cantidad que siempre deber ser par). Para el caso de la mquina sncrona, operar a la denominada velocidad sncrona (n S) de acuerdo con la siguiente relacin: nS = 120*f/P Donde: ns = Velocidad sncrona (rpm) f = Frecuencia de alimentacin (Hz) P = Nmero de polos del motor. Tratndose de un motor de induccin (de rotor jaula de ardilla o devanado), la velocidad en flecha ser ligeramente inferior, debido a la introduccin de un trmino adicional, el deslizamiento (s), tal y como se muestra a continuacin: nM = 120*f*(1-s)/P MAI- Automatizacin y Robtica Anexo B (2) 73 (1)

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donde s vara entre 0 y 1, aunque suele tener valores bajos (inferiores a 0.05). Tambin puede ser expresado en porcentaje, razn por la cual, antes de utilizarlo en la expresin (2) deber ser convertido a valores adimensionales. Por ejemplo, considere un motor de induccin que cuenta con 6 polos, opera a 60 Hz y su deslizamiento mximo es del 5 % (0.05). Cul ser su velocidad de operacin? Datos: P=6 f = 60 Hz s = 0.05 Sustituyendo en la expresin (2) nM = 120*f*(1-s)/P = 120*60*(1-0.05)/6 = 1140 rpm.

B.3. ARQUITECTURA DEL VARIADOR DE FRECUENCIA

El sistema de un variador de velocidad generalmente se encuentra constituido por un motor de CA (sncrono o de induccin), un controlador y una interfaz del operador.

CONTROLADOR MOTOR Alimentacin trifsica

M
23.5 Hz 268.0 V INTERFAZ DEL OPERADOR

Figura B.2.- Arquitectura del variador de frecuencia.

a)

Motor: Los motores empleados para trabajar con variadores de velocidad generalmente son los trifsicos de induccin. Aunque existen variadores para motores monofsicos, siempre ha existido preferencia por los motores trifsicos. Los motores sncronos ofrecen ventajas en algunas situaciones, sin embargo los motores de induccin son los ms adecuados para la mayora de las aplicaciones y resultan ser la opcin ms econmica. Controlador: El controlador de un variador de frecuencia es un dispositivo electrnico de estado slido. Generalmente, este dispositivo primeramente convierte la potencia de entrada de CA a potencia intermedia de CD mediante el uso de un rectificador trifsico de onda completa. Posteriormente, esa seal es convertida nuevamente a potencia de salida de CA mediante el uso de un inversor basado en transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT). Anexo B 74

b)

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Figura B.3.- Diagrama elctrico general de un variador de frecuencia.

Con relacin a las formas de control de un variador de frecuencia, se tienen las siguientes: Control escalar: este tipo de control se realiza por modulacin de ancho de pulso (PW M = Pulse Width Modulation), que consiste en producir una onda de salida que consta en una serie de estrechos pulsos de voltaje cuyo ancho y separacin puede ser modulado, controlando as el valor de la frecuencia y voltaje aplicado.

Figura B.4- Control mediante modulacin de ancho de pulso (PW M).

Control vectorial: esta clase de control es generalmente llevado a cabo mediante el control vectorial del flujo (FVC = Flux Vectorial Control). Control directo al torque (DTC = Direct Torque Control).

Una situacin muy importante que es necesario considerar es el hecho de que debe cuidarse que la relacin voltaje/frecuencia (V/Hz) debe mantenerse constante. De no MAI- Automatizacin y Robtica Anexo B 75

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respetarse esta situacin pueden presentarse problemas con la potencia entregada al motor, as como la posible saturacin de flujo magntico en el ncleo del motor. Por ejemplo, si un motor se encuentra diseado para operar a 460 V y 60 Hz, el voltaje de operacin debe ser reducido a 230 V si la frecuencia de operacin se cambia a 30 Hz. De esta forma, la razn de volts a hertz mantendr un valor constante (460 V/60 Hz = 230 V/30 Hz = 7.67 V/Hz). Por otra parte, se cuenta con un microprocesador que gobierna la operacin total del variador de frecuencia. Aunque la mayor parte de parmetros del microprocesador son inaccesibles para el usuario, algunos de ellos necesitan ser ajustados o configurados por el usuario del dispositivo. c) Interfaz del operador: La interfaz del operador proporciona un medio para el arranque y paro del motor, as como para ajustar su velocidad de operacin. Otras funciones adicionales que permite la interfaz pueden ser el cambio del sentido de giro del motor, ajustes de la aceleracin y desaceleracin, cambio entre modos de operacin manual y automtico, modificacin de los parmetros del motor, etc. La interfaz del operador frecuentemente incluye una pantalla de visualizacin alfanumrica, LEDs indicadores, perillas y algunos instrumentos de medicin. Por lo general, esta interfaz se encuentra en la parte frontal del variador.

B.4. FUNCIONAMIENTO
Cuando un variador de frecuencia hace arrancar a un motor, inicialmente le aplica baja frecuencia y baja tensin al motor. La frecuencia de arranque tpica es de alrededor de 2 Hz o menos. Al arrancar un motor a esa baja frecuencia se evita la presencia de las elevadas corrientes que se presentan cuando el motor se arranca directo a la lnea (tensin plena). Una vez que el motor arranca, el controlador del variador eleva los valores de voltaje y corriente a en forma controlada, describiendo una pendiente positiva la curva velocidad vs. tiempo.. Gracias a este mtodo de arranque, el variador le permite desarrollar al motor alrededor del 150 % del par nominal de plena carga tomando nicamente el 150 % de la corriente nominal. Cuando el arranque se realiza directo a la lnea, las corrientes de arranque pueden ir del 400% hasta el 1000% de la corriente nominal.

Velocidad, rpm Operacin normal (velocidad constante)

Tiempo, s Rampa Rampa de de desaceleracin aceleracin Figura B.5- Arranque, operacin normal y paro de un motor empleando un variador de frecuencia. MAI- Automatizacin y Robtica Anexo B 76

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Con el variador de frecuencia la secuencia de parado es exactamente lo contrario que la de arranque. Primeramente se reducen los valores de frecuencia y voltaje en forma proporcional, describiendo una recta de pendiente negativa la caracterstica velocidad vs. tiempo. Una vez que la frecuencia se aproxima a cero, el motor es desconectado. Parte de la energa cintica que an conserva el rotor puede emplearse para generar un par de frenado, a fin de ayudar a detener el eje del motor en forma rpida.

B.5. VALORES COMERCIALES

Los variadores de frecuencia se encuentran disponibles para operar con la mayora de motores trifsicos comerciales. Los variadores diseados para operar a tensiones que van desde 110 V hasta 690 V se clasifican como unidades de bajo voltaje, y pueden controlar motores con capacidades que van desde 0.2 kW (o HP) hasta 750 kW (o 1000 HP). Los variadores de mediano voltaje se encuentran diseados para operar a tensiones comprendidas entre 2400 V hasta 10 kV y se emplean para controlar motores de 375 kW (o 500 HP) o superiores. En la actualidad se fabrican unidades variadoras de frecuencia para motores tan grandes como 5600 kW (4200 HP)

Marcas comerciales.
Dentro de las principales marcas que manufacturan variadores de velocidad, se encuentran las siguientes: ABB Yaskawa Telemecanique General Electric Siemens Baldor. Cutler-Hammer. Allen-Bradley.

B.6. REFERENCIAS.
MALONEY, T. Electrnica Industrial Moderna (quinta edicin). Pearson Educacin. Mxico, 2006.

http://es.wikipedia.org/wiki/Variador_de_velocidad http://es.wikipedia.org/wiki/Variador_de_velocidad http://www.baldordistribuidora.com/frameinversores01.htm

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