Bases Fsicas del Medio Ambiente

Dinmica de Fluidos

Programa
IV. DINMICA DE FLUIDOS. (3h) Introduccin. Fluidos ideales. Flujo estacionario. Ecuacin de continuidad. Ecuacin de Bernouilli. Aplicaciones de la ecuacin de Bernouilli. Fluidos reales. Viscosidad. Fluidos newtonianos. Rgimen laminar y turbulento. Nmero de Reynolds. Flujo viscoso. Capa lmite. Flujo externo. Flujo laminar en tuberas. Ley de Hagen-Poiseuille.

Programa
IV. DINMICA DE FLUIDOS. (3h) Introduccin. Fluidos ideales. Flujo estacionario. Ecuacin de continuidad. Ecuacin de Bernouilli. Aplicaciones de la ecuacin de Bernouilli. Fluidos reales. Viscosidad. Fluidos newtonianos. Rgimen laminar y turbulento. Nmero de Reynolds. Flujo viscoso. Capa lmite. Flujo externo. Flujo laminar en tuberas. Ley de Hagen-Poiseuille.

 Movimiento (flujo) de los fluidos Clases diferentes de SIMPLIFICACIONES! inters (ordenados haca simplicidad)
Turbulento: caracterizado por regiones con remolinos (catico) Laminar: Capas del fluido fluyen paralelamente sin mezclarse
Estacionario
Velocidad no vara con tiempo,v = v(x,y,z). Lneas de corriente = trayectorias de partculas

La hidrodinmica

Empezamos con lo ms sencillo: los fluidos ideales, flujos

No viscoso: si se desprecia la viscosidad (friccin interna del fluido).

Uniforme: velocidad en cada instante es igual en todos los puntos, v = v(t)

Laminares Incompresibles (densidad independiente de posicin y tiempo) No viscosos Irrotacionales (falta de inercia angular alrededor de cualquier punto)

Ecuacin de continuidad
Flujo de un fluido ideal en un tubo Empezamos en el punto 1 y un intervalo de tiempo t
Anchura del bloque de fluido que pasa la seccin 1: x1 = v1t Volumen de fluido que pasa la seccin 1: V1 = A1 x1 = A1 v1t Masa de fluido que pasa la seccin 1: m1 = 1 V1 = 1 A1 v1t

Principio fsico: la masa se conserva

Punto 1: m1 = 1 A1 v1t Punto 2: m2 = 2 A2 v2t

Para fluido incompresibles (1 = 2 = ) Definimos el caudal : Q = A v (unidades: m3 s-1)

A2 v2 = A1 v1

Punto 2

Punto 1

Ejemplos Comunes
Aceleracin de agua en cada libre
Aumenta la velocidad Disminuye el rea del flujo Caudal, Av = cte.

 Flujo compresible (ejm. Gases) En el punto 1

Ecuacin de continuidad (Fluido compresible)

El trmino caudal no tiene sentido Pero la masa an se conserva

Conservacin de masa

Anchura del bloque de fluido que pasa la seccin 1: x1 = v1t Volumen de fluido que pasa la seccin 1: V1 = A1 x1 = A1 v1t Masa de fluido que pasa la seccin 1: m1 = 1 V1 = 1 A1 v1t

Punto 1: m1 = 1 A1 v1t Punto 2: m2 = 2 A2 v2t

2 A2 v2 = 1 A1 v1 Punto 1

Punto 2

Programa
IV. DINMICA DE FLUIDOS. (3h) Introduccin. Fluidos ideales. Flujo estacionario. Ecuacin de continuidad. Ecuacin de Bernouilli. Aplicaciones de la ecuacin de Bernouilli. Fluidos reales. Viscosidad. Fluidos newtonianos. Rgimen laminar y turbulento. Nmero de Reynolds. Flujo viscoso. Capa lmite. Flujo externo. Flujo laminar en tuberas. Ley de Hagen-Poiseuille.

Presin esttica Presin Dinmica

La presin hidrosttica solo depende en z
zy p(z) p(y)

Para los fluidos en movimiento, hay otro factor que influye en la presin (pA < pB)

Daniel Bernoulli Fsico Suizo (17001782)

Publicacin famosa: Hydrodynamica (1738)
Demostr que la presin en un fluido disminuye cuando acelera (aumenta cuando decelera) Derivacin:

Principio de Bernoulli Derivacin

Consideramos
Un volumen (masa) de fluido ideal En un tubo (cuyo dimetro aumenta)

La masa baja consideracin se halla

Al principio entre Punto 1 y Punto 2 Despues de t entre
(Punto 1 + x1) y (Punto 2 + x2)
Punto 1 Punto 2

Principio de Bernoulli Derivacin

Consideramos el trabajo de las fuerzas actuando
Desde la izquierda tenemos Y desde la derecha
La fuerza F1 = P1 A1 Ejerce un trabajo W = F1 x1 = P1 A1 x1 = P1 V La fuerza F2 = P2 A2 Ejerce un trabajo W = F2 x2 = P2 A2 x2 = (la fuerza opone el movimiento)

P2 V Punto 2

Trabajo neta, W = (P1 P2) V Sirve para aumentar la energa

Cintica (K); y/ Potencial gravitacional (U)

Punto 1

Principio de Bernoulli Los cambios de energa

Simplificacin: (Estacionario) lneas de corriente
La energa de la porcin gris es constante
K se debe a la diferencia entre
La parte con velocidad v1, y La parte con velocidad v2 La parte con altura y1, y La parte con altura y2

1 1 2 2 K = mv2 mv1 2 2

De igual manera, U se debe a la diferencia de altura entre

U = mgy2 mgy1 Punto 2

Punto 1

Principio de Bernoulli Los cambios de energa

El trabajo neta sirve para cambiar la energa
W = K + U

(P1 P2 ) V = 1 mv2 2 1 mv12 + mgy2 mgy1

2 2

Si ahora dividimos por V y reconocemos que = m/V tenemos

(P1 P2 )

1 1 v2 2 v12 + gy2 gy1 2 2

y con un poco de lgebra

1 2 1 2 P v gy P v + + = + + gy2 1 1 1 2 2 2 2 1 P + v 2 + gy = cte 2

Punto 2

Punto 1

Principio de Bernoulli Ejemplo

La constructora de tu nuevo bao ahorra dinero comprando un tubo de 1 cm (dimetro) en vez de 2 cm como en el resto de la casa
2 cm 1 cm

Dnde hay ms presin?

A) En el tubo de 1cm? B) En el tubo de 2cm? C) Son iguales?

v
Factor limitante

P+

1 2 v + gy = cte 2

Principio de Bernoulli Cambios: velocidad y presin

Baja velocidad y alta presin Alta velocidad y baja presin

Principio de Bernoulli Aplicacin Clsica

Antes: aplicamos la ecuacin hidrosttica para determinar la presin del agua en la casa Ahora: vamos a ver lo que pasa cuando el agua fluye:
1 2 1 v1 + gy1 = P2 + v2 2 + gy2 2 2 Hiptesis para simplificar 1 2 Presin atmosfrica v1 = g ( y2 y1 ) 2 v1 >> v2 v1 = 2 gh
p =

Bernoulli:

P 1 +

Teorema de Torricelli

Velocidad f(tamao apertura) (Caudal?)

Principio de Bernoulli El metro de Venturi

Determinar la velocidad en un tubo, por mediciones de presin

Cmo funciona el metro de Venturi?

Principio de Bernoulli

Caudal, v1 A2 = v2 A1

1 2 1 2 Bernoulli : p1 + v1 = p2 + v2 2 2

2 v2 2( p2 p1 ) v 1 2 = v1 2 2( p2 p1 ) A 2 1 v1 1 2 = A2 2 1

1 2 1 2 v1 v2 = p2 p1 2 2

v1 =

2( p2 p1 ) A12 1 2 A2

Principio de Bernoulli Henry Pitot (1695-1771)

V, , p

pe
Velocidad, densidad, presin

pd

presin esttica

presin dinmica

Principio de Bernoulli El Tubo de Pitot

V, , p
pe pd

Punto de estagnacin 1 2 p e = V + p d
2

2 V = [ pe pd ]

1 2

Principio de Bernoulli La cavitacin

En un fluido de alta velocidad, puede bajar tanto la presin que el lquido se vaporice (Lord Rayleigh; 1842-1919) Problemas

Ruido Vibraciones Perdida de rendimiento Dao a los elementos

http://en.wikipedia.org/wiki/Cavitation

Principio de Bernoulli Vuelo de un avin

Las lneas de corriente alrededor de una ala de avin en movimiento La sustentacin

Arrastre

La densidad de lneas refleja la velocidad Bernoulli: alta velocidad baja presin Debido al gradiente de velocidad (vA < vB) Hay un gradiente de presin (pA > pB) Una fuerza neta haca arriba Depende de
La velocidad del avin (relativo al aire) La ala (superficie, curvatura, ngulo)

Sustentacin

B A

Programa
IV. DINMICA DE FLUIDOS. (3h) Introduccin. Fluidos ideales. Flujo estacionario. Ecuacin de continuidad. Ecuacin de Bernouilli. Aplicaciones de la ecuacin de Bernouilli. Fluidos reales. Viscosidad. Fluidos newtonianos. Rgimen laminar y turbulento. Nmero de Reynolds. Flujo viscoso. Capa lmite Flujo externo.. Flujo laminar en tuberas. Ley de Hagen-Poiseuille.

Fluidos Reales
Los fluidos reales (frente a ideales)
Resisten al deslizamiento entre capas Friccin interna viscosidad

La viscosidad es ms importante para ciertos fluidos

Comparar la caida de un ladrillo por 2m En el aire / en el agua / en la miel

La importancia de la viscosidad
Depende del fluido, pero tambin Depende del flujo

http://home.alltel.net/nelpi/newton.jpg

Viscosidad (molecular)
Consideramos dos platos (poco) separados por un fluido
El plato superior se mueve con velocidad u0 El plato inferior no (fijo; u=0)

Observaciones empricas
En ausencia de otras fuerzas, el plato superior decelera La deceleracin depende en
La diferencia de las velocidades (u0 - 0= u0 ) La distancia (l) de separacin La superficie (A) de los platos El fluido que interviene
z=l z=0 Plato Superior u(l) = u0 u(0) = 0

u0

Plato Inferior

Viscosidad (molecular)
Ms observaciones empricas
La propiedad relevante del fluido es la viscosidad () Entonces, la fuerza que decelera el plato superior es

u0 F = A l du dz
z=l z=0

Caracterstica de los fluidos newtonianos

En este caso (simple), la velocidad cambia linealmente En general, la relacin es

F = A

Plato Superior u(z)

u0 u(l) = u0 u(0) = 0

Plato Inferior

Viscosidad (molecular)
La viscosidad

(unidades)
kg m s 2 (m) Fl = ~ ~ Pa s uA m s 1 m2

Esta es la viscosidad absoluta (o dinmica) A veces se denota Siempre usaremos A saber: hay otro tipo de viscosidad = La viscosidad cinemtica ()
Debidas a la fuerza de gravedad Fuerza centrifugal Fuerza de Coriolis z=l z=0

)( )

Estudio de aceleraciones/fuerzas que no dependen de la masa de fluido

u0 u(z) u(l) = u0 u(0) = 0

Plato Superior

Plato Inferior

Viscosidades de unos fluidos

Fluido Agua T (C) 0 20 100 Sangre Plasma de sangre Alcohol etilo Aceite de motor Glicerina Aire Hidrgeno Vapor de agua 37 37 20 30 20 20 0 100 (10-3 Pa s) 1.8 1.0 0.3 ~4 ~1.5 1.2 200* 1500 0.018 0.009 0.013

*mucho mayor a temperaturas bajas (importante para los motores)

Programa
IV. DINMICA DE FLUIDOS. (3h) Introduccin. Fluidos ideales. Flujo estacionario. Ecuacin de continuidad. Ecuacin de Bernouilli. Aplicaciones de la ecuacin de Bernouilli. Fluidos reales. Viscosidad. Fluidos newtonianos. Rgimen laminar y turbulento. Nmero de Reynolds. Flujo viscoso. Capa lmite. Flujo externo. Flujo laminar en tuberas. Ley de Hagen-Poiseuille.

Turbulento

Laminar

Rgimen laminar y turbulento

Imagen familiar ambos regimenes
Laminar, alta velocidad Turbulento, baja velocidad
La transicin de flujo laminar a turbulento depende de la velocidad v la viscosidad la densidad del fluido la geometra del flujo/conducto

Rgimen laminar y turbulento Qu Importancia Tiene?

Un flujo se retarda ms cuando es turbulento
Flujo se pone turbulento decelera Fuerza adicional de arrastre (luego) La presencia de la turbulencia cambia muchos aspectos de un flujo

El nmero de Reynolds
Para flujo en un tubo, la iniciacin de la turbulencia se puede predecir
Re = 2vr

inercia ~ friccin

Una cifra adimensional. Por experiencia:

Si Re < 2000: flujo laminar Si Re > 3000: flujo turbulento

Iniciacin de la turbulencia
Imagen del satlite SeaWifS Isla de Guadalupe, 20 de agosto, 1999

Un obstculo puede accionar la turbulencia vL Re' =

En funcin de su tamao

Cada Libre de Gotas de Agua Flujo Viscoso

En la cada de una gota de nube (agua lquida)
Acelera hasta lograr una velocidad lmite (velocidad terminal) Equilibrio entre la fuerza de gravedad, y la viscosa (Fv)

4 3 Fv = mg = Vg = r g 3 Empricamente, para Re < 1, se sabe que Fv = kv

Donde k depende de la viscosidad y el tamao,

k = 6r

4 3 6rv = r g 3

2 r 2 g v= 9

Ley de Stokes, (sin turbulencia) para r < 30m Re<1

Cada Libre de Gotas de Agua Flujo Viscoso <--> Turbulento

En la cada de una gota de lluvia
Sobresalta el valor crtico de Re Se inicia la turbulencia, creacin de una huella turbulenta (wake)
La energa cintica (turbulenta) baja la presin (efecto Bernoulli) El arrastre (por presin) es ms eficaz para altas velocidades

El incremento de velocidad con r no es tanto

Rgimen Viscoso (Stokes) Intermedio Turbulento Arrastre Friccin Friccin Pressin Presin Re Re < 1 Re ~ 1 Re >> 1 r (m) < 30 40-600 600-2000 v=f(r) V=c1r2 V=c2r V=c3r1/2

Re > 1

Re >> 1

Huella turbulenta La Capa Lmite

Capa Lmite de una placa
Flujo externo u Zona de Transicin Altura de la Capa Lmite Turbulento u = 0.99 u u

u(z)

Laminar

Empieze la placa

Placa
Subcapa Zona Viscosa Intermedia Perfil de velocidad

Programa
IV. DINMICA DE FLUIDOS. (3h) Introduccin. Flujo estacionario. Ecuacin de Bernouilli. Ecuacin de continuidad. Fluidos ideales. Aplicaciones de la ecuacin de Bernouilli. Fluidos reales. Viscosidad. Fluidos newtonianos. Rgimen laminar y turbulento. Nmero de Reynolds. Flujo viscoso. Capa lmite. Flujo externo. Flujo laminar en tuberas. Ley de Hagen-Poiseuille.

Flujo laminar en tubos La Ley de Hagen-Poiseuille

Un fluido ideal (sin viscosidad), fluira por un tubo sin necesidad de una fuerza
Genial, pero en realidad no hay fluidos ideales Fluido real: hace falta una diferencia de presin
Agua o aceite en un tubo Sangre en el sistema circulatorio del organismo

El flujo varia con el radio, y depende de

La diferencia de presin Las dimensiones del tubo La viscosidad
P1 L
v(r)

P2 (<P1)

Flujo laminar en tubos La Ley de Hagen-Poiseuille

P1 L
v(r)

P2 (<P1)

r R

Consideramos un cilindro de fluido con radio r

La fuerza de impulsin Fi es La fuerza de arrastre Fa es

Fi = (P1 P2 ) r 2

dv Igualando para buscar el equilibrio dr

Fa = (2 rL )

(P1 P2 ) r 2

= (2 rL )

dv dr

(P P2 )r dv = 1 dr 2 L

Flujo laminar en tubos La Ley de Hagen-Poiseuille

P1 L
v(r)

P2 (<P1)

r R

(P P2 )r dv = 1 dr 2 L

dv
0

r ( P1 P2 ) = rdr

2 L

( P1 P2 ) r 2 v=
2 L

2 R

v=

(P1 P2 ) (R 2 r 2 )
2 L

Flujo laminar en tubos La Ley de Hagen-Poiseuille

P1 L
v(r)

P2 (<P1)

Con esta informacin sobre v(r), podemos estimar el caudal del tubo
Problema: v(r) cte Pues, no es tan sencillo como Q=Av

v=

(P1 P2 ) (R 2 r 2 )
2 L

Truco: anlisis por anillo de grosor dr con v=cte. (dentro del anillo)
r dr

dA = 2 rdr
dQ = vdA

dQ =

(P1 P2 ) (R 2 r 2 )2 rdr
4 L

Flujo laminar en tubos La Ley de Hagen-Poiseuille

P1 L
v(r)

P2 (<P1)

dr

dA = 2 rdr dQ = vdA

v=

(P1 P2 ) (R 2 r 2 )
2 L

dQ =
r=R

(P1 P2 ) (R 2 r 2 )2 rdr
4 L
R

(P1 P2 ) 2 3 ( )dr Q = dQ = R r r 4 L r =0 0
= r (P1 P2 ) R r 2 2 L 4 0
2 2 4 R

(P1 P2 )R 4 = 8 L

Conceptos/Ecuaciones a Dominar
Continuidad: 2 A2 v2 = 1 A1 v1 Presin dinmica (Bernoulli): Torricelli v1 = 2 gh 2( p2 p1 ) v1 = 1 Venturi A12 2 2 1 A2 [ ] V p p = 2 Pitot d e Sustentacin u Viscosidad F = A 0 l 2vr Nmero de Reynolds Re =
Significacin Relaciones: inercia, friccin, arrastre
Incompresible: caudal : Q = A v = cte

P+

1 2 v + gy = cte 2

Capas Lmites Hagen-Poiseuille: balance entre friccin y ( presin)