PROBLEMA: (ALVARADO VARGAS)

Se tiene un mecanismo de barras dispuesto en la forma mostrada en la siguiente figura. Elaborar los diagramas cinemticos y curvas de movimiento del mecanismo: . Efectu un anlisis de las caractersticas de

los mecanismos y halle los valores de la carrera del punto de su velocidad mxima y su aceleracin mxima. Suponga los valores de velocidad angular a su gusto.

MODELO:

NOTA: La aplicacin al mecanismo es una aplastadora de latas.

DATOS GEOMTRICOS:

O3

O2

NOTA: Al realizar el anlisis de movimiento del mecanismo, se tomo como la posicin de

partida el instante en el cual la barra OA se encuentra perpendicular a la barra Q1C, para este caso la posicin de la barra OA es de 53 negativos con respecto a la horizontal. Esto dar un resultado preciso de las caractersticas cinemticas de la corredera.

PROBLEMA:

(BARRETO CASTAEDA) =100 RPM en sentido anti y .

Suministrado el mecanismo de la figura donde horario y con = 10 , = 70 , hallar:

El mecanismo para analizar por el mtodo de ejes instantneos de rotacin es un mecanismo plano de barras que convierte el movimiento rotativo de un eje (motor) en un movimiento lineal de vaivn.

El mecanismo consiste de una manivela a la cual se le aplica un movimiento angular constate por medio de un motor, sta transmite este movimiento por medio de una corredera a una segunda manivela que est a su lado, la segunda manivela rota entonces con una velocidad angular variable y pasa movimiento a una biela que se mover en plano general, est biela est conectada a un cuerpo rgido en forma de tringulo que gira alrededor de un eje fijo en forma de vaivn, el movimiento angular en ste cuerpo es constante en el cuerpo, por lo que al otro extremo del tringulo va unida otra biela siguiendo ste movimiento de vaivn que es cedido a un carnero que se mueve linealmente en un plano recto.

DATOS GEOMTRICOS:
W1 =100 [rev/min] 1 = 150 [mm] 2 = 120 [mm] 3 = 650 [mm] 4 = 220 [mm] 5 = 400 [mm] 6 = 280 [mm] 7 = 550 [mm] A-B (distancia horizontal) = 70 [mm] C-D = 80 [mm] D-A = 570 [mm]

PROBLEMA: (BERMUDEZ SEPULVEDA)

Se tiene el mecanismo de barras mostrado en la figura sabiendo que 2 =

62.8 rad/s hallar la posicin, velocidad y aceleracin del cuerpo 6 con respecto del tiempo.

MODELO:

DATOS GEOMTRICOS:
C

Q2

Q1

PROBLEMA: (CABALLERO ZAFRA)

Se tiene un mecanismo de barras dispuesto en la forma mostrada en la siguiente figura. Establecer los lazos vectoriales, plantear las ecuaciones para la posicin, velocidad y aceleracin de la corredera D, y mostrar las graficas obtenidas a partir de las soluciones encontradas.

MODELO:

DATOS GEOMTRICOS:

Q2-Q5 Q2-A D-C C-B C-A

120 [mm] 20 [mm] 90 [mm] 120 [mm] 60 [mm]

PROBLEMA: (CALA VELEZ)

Se dispone del mecanismo mostrado en la figura. Establecer los lazos vectoriales, plantear las ecuaciones para la posicion, velocidad y aceleracion de la corredera D y mostrar las graficas obtenidas a partir de las ecuaciones encontradas.

MODELO:

DATOS GEOMTRICOS:

O2 - A O4 - B C-D A-B A-C B- C

100 [mm] 200 [mm] 350 [mm] 338 [mm] 307 [mm] 212 [mm]

PROBLEMA: (FLOREZ RONDEROS)

ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Se muestra un mecanismo de barras que es accionado por el cuerpo 2 con . Se desea hacer un anlisis de posicin, velocidad y aceleracin de la corredera 8. Elabore los lazos vectoriales, las ecuaciones de posicin, velocidad y aceleracin de la corredera 8 y mostrar sus respectivos diagramas cinemticos: , ,y a partir de las soluciones encontradas.

MODELO

DATOS GEOMTRICOS:

Q-A Q-B C-D

20[mm] 75[mm] 70[mm]

PROBLEMA: (HERNADEZ SOLANO)

Dado el mecanismo mostrado en la grafica donde el cuerpo 1 es fijo y circular de radio 30 [mm]. Sobre este cuerpo 1 rueda el cuerpo 3 con radio 18 [mm], siendo el cuerpo 3 un cuerpo llamado satlite. El cuerpo 2 es un brazo con centro de rotacin en el centro del cuerpo 1. El cuerpo 4 lo constituye una corona circular y es movido por el cuerpo 3. Hacer una curva de variacin de y .

MODELO

DATOS GEOMTRICOS:

Con los datos del problema y el anterior esquema se puede obtener dos dimensiones necesarias para el anlisis del mecanismo. La longitud del cuerpo 2 es

PROBLEMA: (LEAL ENCISO)

La figura muestra un mecanismo en donde el elemento motor es el cuerpo 2 que se mueve con

sentido horario, constante.

La unin entre los cuerpos 2 y 3 se efecta a travs de una rodadura sin deslizamiento en el punto P. Se desea hallar , y la aceleracin en P3.

MODELO:

DATOS GEOMTRICOS:

Radio 2 radio 3 Barra 4

90 [mm] 25 [mm] 270 [mm]

PROBLEMA: (LEON URIBE)

Se tiene un mecanismo de barras con una corredera oscilante dispuesto en la forma mostrada en la siguiente figura. Para dicho mecanismo elaborar los diagramas cinemticos curvas de movimiento de la corredera:

, y

. La manivela gira con una velocidad angular () igual a

en sentido horario.

MODELO:

NOTA: Ver el Anexo para las dems vistas del modelo, es decir lateral, superior y frontal

DATOS GEOMTRICOS:

Q1-Q2 Q2-A Q2-B

24 [cm] 14,5 [cm] 22 [cm]

PROBLEMA: (NAVARRO RINCON)

Se tiene un mecanismo de manivela, biela y corredera dispuesto de la forma mostrada en la siguiente figura. Realizar el estudio cinemtico para la pieza saliente de la jeringa de 20 mL. Elaborar los diagramas de posicin, velocidad y aceleracin para este punto.

MODELO:

DATOS GEOMETRICOS:

Para determinar el anlisis de movimiento del mecanismo, la posicin de partida debe encontrarse ubicada en la barra A-B, aproximadamente 7 por debajo de la posicin horizontal. Esto permitir determinar de manera exacta la carrera de la jeringa, su velocidad y aceleracin correspondiente. Se tomaran intervalos entre ngulos de 30. Se eligi un motor que trasmita a la manivela 6 rpm.

A-B B-C

3 [cm] 9 [cm]

PROBLEMA: (ORTEGA BARCO)

Se tiene un mecanismo de barras aplicado a un sistema de limpia parabrisas, al cual se le debe hacer un anlisis de movimiento cinemtico para obtener los valores de la posicin angular , velocidad angular , y aceleracin angular ,

del punto que le transmite el movimiento a la plumilla que limpia la superficie del parabrisas y utilizar estos datos para elaborar los diagramas de movimiento del mecanismo.

MODELO:

DATOS GEOMTRICOS:

Q2 - A A-B B- C Q4 - C C-D Q6 - D

15 [mm] 45 [mm] 90 [mm] 65 [mm] 10 [mm] 65 [mm]

PROBLEMA: (ORTIZ ORTIZ)

Se desea obtener movimientos paralelos de G y H mediante el mecanismo mostrado. Elaborare los diagramas cinemticos o curvas de movimiento del mecanismo: . Efecte un anlisis de las caractersticas de los mecanismos

y halle los valores de la carrera del punto G y H. Suponga los valores de velocidad angular a su gusto.

MODELO:

DATOS GEOMTRICOS:

Q2 - A A-B B-C B-C-J D-J D-E D-G J-H E-H F-E G H

20 [mm] 60 [mm] 65 [mm] 130 [mm] 35 [mm] 35 [mm] 17,5 [mm] 35 [mm] 35[mm] 50 [mm] 35 [mm] 35 [mm]

PROBLEMA: (PALACIO OTALORA)

Disear un mecanismo de retorno rpido que cumpla las siguientes condiciones:

Longitud

= 3 cm

Longitud carrera = 13,5 cm = 3* )=2

MODELO:

DATOS GEOMTRICOS:

CD O4C O2B

20,25 [cm] 6,750 [cm] 6[cm]

PROBLEMA: (PISCO GUABAVE)

N 1 2 3 4 5 6 7 Movimiento del Seguidor Reposo MAS Reposo Brusco Reposo Brusco Reposo Distancia del ngulo de Giro de la Seguidor la Leva Leva 60 30 mm 120 60 10 mm 60 20 mm 60

MODELO

DATOS GEOMETRICOS

PROBLEMA: (REYES CACHOPO)

Diseo del perfil de una leva que permita a la corredera D describir los siguientes movimientos.

Corredera Magnitud Tipo Mov [mm] M.A.S 40 Brusco 20 Reposo Parablico 40 Brusco 60

Leva Angulo 135 45 180 Giro

MODELO:

DATOS GEOMTRICOS:

A- B B-C C-D

40 [mm] 60 [mm] 60 [mm]

PROBLEMA: (RODRIGUEZ GARCIA)

El rbol gira a la velocidad constante de . Las ruedas . El rbol

y habr

forman una unidad que puede deslizarse a lo largo del eje de dar baja de , u . La rueda H tiene y

y la velocidad ms

se obtiene cuando

estn engranando. Hllense los dientes

que ha de tener cada una de las ruedas en el supuesto que todas tienen el mismo mdulo y de que las ruedas Y son iguales.

MODELO:

PROBLEMA: (RODRIGUEZ TELLO)

La figura representa las ruedas de una caja de cambio de velocidades utilizada en una mquina herramienta, deslizando los conjuntos de engranajes sobre los ejes y pueden obtenerse nueve velocidades distintas. Para el diseador de

la mquina, el problema es seleccionar el numero de dientes adecuados de cada rueda con objeto que la distribucin de velocidades obtenida sea razonable. Las ruedas dentadas menor y mayor son respectivamente 1 y 8. Si se hacen estas ruedas con:

Determinar el nmero de dientes de las otras ruedas, con el mismo modulo. Cules son las diferentes velocidades obtenidas?

MODELO:

DATOS:

PROBLEMA: (ROJAS PABON)

Se dispone de un motor cuya velocidad es 1800 rpm, localizado en el eje A para dar movimiento a un eje B paralelo localizado a 36 mm. Este eje debe dar movimiento a un eje C que lo corta perpendicularmente; el eje C debe mover al eje D que es paralelo y distanciado 35 mm.

El eje D debe mover un eje E que lo cruza y que esta a una distancia de 32 mm.

Disee la siguiente tabla.

MODELO:

Para el movimiento:

DATOS GEOMTRICOS:

DIAGRAMA ESQUEMATICO:

PROBLEMA: (ROMERO PADILLA)

La figura muestra un elevador de carga o winche donde interior fija de , los piones es una corona

son al brazo del eje epicicoidal, tiene y est . El tambor

este brazo es solidario al tambor del cable, la rueda

unida al manubrio. Averiguar el nmero de dientes de los piones es de de dimetro, la longitud del manubrio es de

. Si se le

aplica al manubrio una fuerza de

, Cunto podr levantar?

MODELO:

DATOS GEOMETRICOS

A B C

RUEDA 100 [DIENTES] PIONES CORONA 70 [DIENTES]

PROBLEMA: (RONDON CASTRO)

La figura representa una maquina centrifuga accionada a mano. El engranaje A esta unido a la manivela. Los engranajes B y J estn unidos al eje hueco S. los engranajes C y E estn sobre la misma pieza y giran libremente sobre el eje S. los engranajes G y H tambin estn tallados sobre la misma pieza. El brazo K gira libremente en todos los puntos. Determinar la velocidad del plato centrfugo (no representado) unido a K si la manivela gira a 40 rpm.

MODELO:

DATOS GEOMTRICOS:

PROBLEMA: (SANDOVAL MACIAS)

Del siguiente diagrama: Halle la velocidad de salida del cuerpo final.

MODELO:

DATOS:

Z W

PROBLEMA: (SARMIENTO CIFUENTES)

Se tiene un mecanismo de barras y planos dispuesto en la forma mostrada en la siguiente figura. Elaborar los diagramas cinemticos del mecanismo: como 4rpm. , ,y curvas de movimiento

. Suponga el valor de velocidad angular

MODELO:

DATOS GEOMETRICOS:

Q2-Q4 A-B A-D Q2-B Q2-C Q2-D C-E D-F D-E

130 [mm] 173,26 [mm] 173,21 [mm] 100 [mm] 100 [mm] 100 [mm] 100 [mm] 200 [mm] 100 [mm]

PROBLEMA: (SARMIENTO VARGAS)

Construir una carretilla sube escalera basada en un mecanismo que tenga como funcin principal ser apoyo para transportar elementos u objetos de tamao considerable para que el operario no tenga dificultad en el momento de ascender por las escaleras. El mecanismo empleado es nicamente adaptable a escalones de 30 [cm] de profundidad por 15 [cm] de altura ;para hacer que ascienda la carretilla se necesitaran dos cuadrilteros articulados, ubicados en los extremos como se ve en la figura; donde el acoplador es la pata que sirve de soporte para poder subir los escalones. Elaborar los diagramas cinemticos de movimiento del mecanismo: ,y . Suponga una velocidad angular . ,

MODELO:

DATOS GEOMTRICOS:

Q2 - Q4 Q2 - B Q4 - A A-B B-C

12 [cm] 5 [cm] 11 [cm] 7 [cm] 16 [cm]