Sunteți pe pagina 1din 126

Fiabilitatea i diagnoz

CUPRINS
Cuprins Contents Introducere 1. Capitolul I. Noiuni de teoria probabilitilor i statistic matematic 1.1. Calculul probabilitilor 1.2. Probabilitatea evenimentelor 1.3. Caracteristici ale probabilitilor 1.4. Noiuni de statistic 1.4.1. Terminologie 1.4.2. Frecvena. Repartiia frecvenelor. 2. Capitolul II. Noiuni de baz ale fiabilitii 2.1. Definiii i clasificri ale fiabilitii 2.2. Noiunea de defectare 2.3. Indicatori de fiabilitate 2.3.1. Probabilitatea de bun funcionare 2.3.2. Probabilitatea de defectare 2.3.3. Funcia de frecven 2.3.4. Rata de defectare 2.3.5. Timpul mediu de bun funcionare 2.3.6. Dispersia 2.4. Legi de distribuie 2.4.1. Distribuia normal 2.4.2. Distribuia exponenial 2.4.3. Distribuia Weibull 2.4.4. Distribuia Raleigh 2.4.5. Distribuia binomial 2.4.6. Distribuia Poisson 2.4.7. Distribuia 2 5

Nicolae UNGUREANU 2.4.8. Distribuia

3. Capitolul III. Fiabilitatea sistemelor 3.1. Generaliti 3.2. Determinarea fiabilitii sistemelor 3.2.1. Calculul fiabilitii sistemelor tip serie 3.2.2. Calculul fiabilitii sistemelor tip paralel 3.2.3. Calculul fiabilitii sistemelor avnd scheme mixte 3.2.4. Aspecte speciale ale calculului fiabilitii sistemelor 3.2.5. Concluzii legate de asigurarea unui nivel de fiabilitate ridicat al sistemelor 3.3. Fiabilitate previzional 3.4. Alocarea fiabilitii 3.4.1. Metoda proporiilor 3.4.2. Metoda modulelor 3.4.3. Metoda repartiiei armonice 3.4.4. Alocarea fiabilitii dup criteriul fiabilitate-cost 3.4.5. Optimizarea repartiiei 4. Capitolul IV. Mentenabilitatea i disponibilitatea sistemelor 4.1. Analiza modurilor de defectare 4.2. Mentenabilitatea sistemelor 4.3. Sisteme de mentenan 4.4. Caracteristicile procesului de rennoire 4.5. Calculul i determinarea indicatorilor de mentenabilitate 4.6. Disponibilitatea sistemelor 4.7. Evaluarea i optimizarea previzional a mentenabilitii 5. Capitolul V. ncercri de fiabilitate. Determinarea legii de distribuie a defectelor 5.1. ncercri de fiabilitate 5.2. Determinarea legii de distribuie a defectelor 6. Capitolul VI. Determinarea fiabilitii pentru sisteme mecanice i electrice 6.1. Fiabilitatea motoarelor electrice

Fiabilitatea i diagnoz 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. Fiabilitatea rulmenilor Fiabilitatea angrenajelor Fiabilitatea arcurilor Fiabilitatea releelor Culegere de indicatori de fiabilitate

7. Diagnoza sistemelor 7.1. Detecia i localizarea defectelor utiliznd metoda monitorizrii 7.1.1. Detecia i localizarea defectelor utiliznd metoda monitorizrii permanente 7.1.2. Detecia i localizarea defectelor utiliznd metoda monitorizrii periodice 7.2. Diagnoza sistemelor prin monitorizarea parametrilor de funcionare 7.2.1. Diagnoza sistemelor folosind lubrifiani 7.2.2. Diagnoza vibratorie a sistemelor 8. Anexa 1 Dicionar romn-englez-francez al termenilor de fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate 9. Bibliografie

Fiabilitatea i diagnoz

INTRODUCERE
nc din cele mai vechi timpuri societatea omeneasc a ncercat s-i uureze existena prin inventarea, realizarea i utilizarea a tot felul de unelte i produse. Probabil odat cu problemele legate de inventarea, realizarea i utilizarea uneltelor i produselor au aprut i problemele legate de calitatea acestora. Odat cu ridicarea nivelului tehnic i implicit a celui de complexitate al produselor a crescut i gradul n care acestea influeneaz viaa fiecruia dintre noi: bunstarea material, sntatea, sigurana, etc. Mai mult implicaiile economico-sociale ale anumitor caracteristici ale produselor se rsfrng asupra popoarelor ce le fabric. Este vorba de sigurana n funcionare, fiabilitate, mentenabilitate, disponibilitate, asigurarea proteciei mediului, eficien, pre de cost i multe altele. Iniial numit siguran n funcionare noiunea de fiabilitate s-a desprins relativ recent din conceptul de calitate. Odat cu desprinderea a fost nevoie i de o cristalizare ca tiin de sine-stttoare mai ales n ultimele decenii cnd sa constatat c la proiectarea, fabricarea i exploatarea produselor nu se mai pot folosi metode empirice.
aprecierea calitativ si cantitativ a comportrii produselor n timp, functie de criteriile prestabilite si de factorii de solicitare interni si externi;

Obiectivele fiabilittii

studiul si analiza fizic defectiunilor produselor (moduri de manifestare, cauze de aparitie, metode de combatere);

stabilirea metodologiilor de determinare (confirmare) a fiabilittii produselor;

Fig. 1 Obiectivele fiabilitii 11

Nicolae UNGUREANU

Termenul de fiabilitate se utilizeaz n mai multe sensuri: ansamblul caracteristicilor calitative ale unui produs care determin capacitatea acestuia de a fi utilizat n condiiile prescrise un timp ct mai ndelungat; mrime care caracterizeaz sigurana n funcionare a unui produs; msur a probabilitii de bun funcionare a unui sistem tehnic n conformitate cu normele prescrise.

DEFINIIE: Fiabilitatea reprezint aptitudinea unui element, bloc sau produs de a-i ndeplini funcia specificat, n condiii date, de-a lungul unei durate de timp date.

DEFINIIE: Calitatea reprezint expresia gradului de utilitate social a produsului, msura n care prin ansamblul caracteristicilor sale tehnico-funcionale, psiho-senzoriale i al parametrilor economici proiectai i realizai fizic, satisface nevoia pentru care a fost creat i respect restriciile impuse de interesele generale ale societii privind eficiena socialeconomic, protecia mediului natural i social. Analiza obiectivelor fiabilitii precum i definiiile fiabilitii i calitii arat strnsa legtur dintre cele noiuni. Astfel fiabilitatea reprezint gradul de conservare n timp a performanelor calitative ale produsului de la ieirea de pe banda de fabricaie pe cnd calitatea reprezint fiabilitatea la momentul t =0 a produsului. Importana studierii fiabilitii ca ramur tiinific de sine stttoare, cu implicaii n toate etapele de creare a unui produs poate fi argumentat de un exemplu: n anul 1949 aparatura de radiolocaie a Statelor Unite a fost n stare de nefuncionare 84% din timp, cea de hidro-acustic 48% iar cea de radiotelecomunicaii 14%. Dup 10 ani de cercetri n domeniile menionate, cercetri legate de creterea fiabilitii, de implementare practic a soluiilor teoretice i experimentale timpii de nefuncionare artau astfel: aparatura de radiolocaie 2,9%, aparatura de hidro-acustic 6,7%, aparatura de radiotelecomunicaii 7,7%. Alte exemple pot fi cele legate de numrul persoanelor angrenate n activitile de ntreinere i reparare a diferitelor tipuri de echipamente. Astfel fiecare al 7-lea militar i fiecare al 5-lea reangajat al armatei americane este angrenat n operaii de ntreinere i reparare a echipamentelor din dotare. De asemenea se aprecia n urm cu civa ani c peste un milion de persoane lucrau n fosta Uniune Sovietic pentru nlturarea defeciunilor i meninerea n stare de funcionare a mainilor i utilajelor. Domeniile n care fiabilitatea a fost implicat contribuind la succesul realizrilor tehnice specifice au fost numeroase, cele mai importante fiind evideniate n figura 2. De menionat c numrul acestor domenii crete permanent, beneficiile deja obinute fiind cele care justific aceast cretere.

12

Fiabilitatea i diagnoz

Constructia si exploatarea aparaturii electrice, electronice si microelectronice

Sistemele de telecomunicatii

Domeniile prioritare de implementare a notiunilor de fiabilitate

Sistemele de navigatie aerian

Echipamentele spatiale

Centrale atomice

Aparatura si tehnica militar

ed Un it

S ta te

Fig. 2 Direciile principale de implementare a principiilor fiabilitii innd seama de rezultatele obinute n aceste domenii precum i de o serie de factori, dintre care menionm: creterea complexitii sistemelor tehnice i a importanei funciunilor care le realizeaz aceste sisteme, intensificarea regimurilor de lucru ale sistemelor, introducerea automatizrii pe scar larg i controlul automat al proceselor de producie, creterea gradului de utilizare a calculatoarelor, creterea cheltuielilor de exploatare i nu n ultimul rnd creterea securitii exploatrii fiabilitatea se dezvolt tot mai mult. Noiunea de fiabilitate este inseparabil de noiunea de mentenabilitate. DEFINIIE :Mentenabilitatea reprezint aptitudinea unui produs de a fi meninut sau restabilit n stare de a-i ndeplini funcia specificat, n condiii date de utilizare, atunci cnd mentenana se desfoar n condiii date, cu procedee i remedii prescrise. mbinarea celor dou noiuni, de fiabilitate i mentenabilitate au dat natere noiunii de disponibilitate. DEFINIIE : Disponibilitatea reprezint aptitudinea unui dispozitiv de a-i ndeplini funcia specificat, la un moment dat sau n un interval de timp dat sub aspecte combinate de fiabilitate, mentenabilitate i de organizare a aciunilor de mentenan.

13

Nicolae UNGUREANU Cele menionate conduc la idea c teoria fiabilitii a ajuns n prezent o ramur de tiin care pornind de la necesiti practice, odat cu dezvoltarea tehnic contemporan, s fie adnc implementat n cercetarea, fabricarea i utilizarea produselor. Toate acestea ns necesit un suport matematic puternic constituit n special de teoria probabilitii, dar i statistica matematic, programarea matematic, teoria ateptrii, a jocurilor etc. Prezenta lucrare se adreseaz att studenilor seciilor de inginerie mecanic, ct i inginerilor din cercetare, proiectare sau execuia utilajelor i instalaiilor de proces.

14

Fiabilitatea i diagnoz

CAPITOLUL I NOIUNI DE TEORIA PROBABILITAILOR I STATISTIC MATEMATIC


Pentru calculul fiabilitii elementelor i sistemelor se apeleaz la metode matematice, metode care de cele mai multe ori se bazeaz pe teoria probabilitilor i pe statistica matematic. Din acest motiv este necesar ca noiunile de baz ale calculului probabilitilor i statisticii matematice s fie cunoscute. 1.1. Calculul probabilitilor

Calculul probabilitilor descrie legitile rezultatelor ntmpltoare. n cadrul calculului se utilizeaz urmtoarele noiuni de baz: experiment aleator proces repetabil de un numr nedefinit de ori, n aceleai condiii, rezultatul fiind nedeterminat; eveniment (rezultat aleatoriu) rezultatul unui experiment; eveniment elementar fiecare eveniment posibil al unui eveniment; eveniment sigur E mulimea tuturor evenimentelor elementare; spaiul G al evenimentelor mulimea tuturor evenimentelor posibile, innd seama c fiecare parte a lui E definete un eveniment. Mulimea evenimentelor G este compus din toate evenimentele elementare, inclusiv mulimea vid i evenimentul sigur E precum i reuniunile de evenimente elementare.

Considernd o serie de evenimente, notate cu A, B, etc. se poate aplica asupra lor operaiile cunoscute cu mulimi rezultnd astfel o serie de noi evenimente: 15

Nicolae UNGUREANU reuniunea evenimentelor A i B: evenimentul AUB are loc dac evenimentul A sau evenimentul B are loc; intersecia evenimentelor A i B : evenimentul AB are loc dac i evenimentul A i evenimentul B au loc; evenimentul sigur E: evenimentul sigur este acela care are loc ntotdeauna; evenimentul imposibil : evenimentul care nu are loc niciodat; evenimentul complementar A : evenimentul complementar A (relativ la E) al evenimentului A are loc dac evenimentul A nu are loc. Astfel: AU A =E A A =

Evenimentul disjunct (incompatibil): dou evenimente A i B se numesc disjuncte dac intersecia lor este mulimea vid. A B = Evenimentele disjuncte nu au nici un eveniment elementar comun. Aceasta implic faptul c evenimentele elementare sunt evenimente disjuncte.

1.2. Probabilitatea evenimentelor Se introduce noiunea probabilitatea evenimentului A notat cu P(A) reprezentnd valoarea numeric. Definirea probabilitii se poate face n diferite moduri, cele mai utilizate fiind cele ale lui Laplace (1812), von Mises (1919) i Kolmogoroff (1933). DEFINIIE: Probabilitatea de apariie a unui eveniment A este egal cu raportul dintre numrul m al apariiilor evenimentului A n cazurile favorabile i numrul n al cazurilor posibile. (Laplace)
m numarul cazurilor favorabile = n numarul cazurilor posibile

P ( A) =

(1.1)

Aceast definiie este intuitiv ns este incomplet plecnd de la ipoteza c toate evenimentele elementare sunt egal probabile. Egal probabilitatea presupune n acelai timp i un numr finit de evenimente elementare. Ipoteza menionat n practic nu este ndeplinit n multe situaii, fiind totui util n situaiile n care poate fi calculat numrul cazurilor favorabile i cel al cazurilor posibile. 16

Fiabilitatea i diagnoz

DEFINIIE: Pentru un experiment aleatoriu probabilitatea P(A) a unui eveniment A este egal cu limita frecvenei relative hn(A) a apariiei evenimentului A, dac numrul n al ncercrilor tinde la infinit. (von Mises)

P ( A) =

lim lim m hn ( A) = n nn

(1.2)

unde n desemneaz numrul tuturor ncercrilor i m numrul acelora la care apare evenimentul A. Ca i n cazul precedent definiia este intuitiv i la fel ca i n cazul precedent avnd o inexactitate deoarece existena limitei indicate nu se demonstreaz analitic. Definiia are o importan practic mare deoarece de cele mai multe ori n realitate se cunoate doar frecvena relativ, interpretat ca o probabilitate. DEFINIIE: Pentru definirea axiomatic a probabilitii este presupus, pentru mulimea evenimentelor, structura unei algebre, care reprezint un sistem de mulimi nchis relativ la formarea complementarei i la formarea reuniunilor i interseciilor infinit numrabile. (Kolmogoroff) Astfel este asociat fiecrui eveniment A din mulimea evenimentelor G un numr real P(A) cu urmtoarele proprieti:

pentru orice eveniment are loc P(A)0, (nenegativitatea); pentru evenimentul sigur E are loc P(E) =1, (normarea); pentru o mulime infinit numrabil de evenimente Ai, dou cte dou disjuncte are loc: P(A1UA2UA3U..)=P(A1)+ P(A2)+ P(A3)+. (1.3)

Proprietatea aditivitii cuprinde i aditivitatea finit, n cazul a n evenimente disjuncte. Pentru cazul n=2 are loc: P(AUB)=P(A)UP(B) (1.4) n prezent se consider c numai sistemul de axiome al lui Kolmogoroff permite o definire exact i complet a probabilitii
17

Nicolae UNGUREANU

1.3. Caracteristici ale probabilitilor Se definete noiunea de probabilitate condiionat, notat P(BA), ca fiind probabilitatea apariiei evenimentului B in ipoteza c evenimentul A s+a produs deja. Aceasta este definit pentru P(A)>0 prin: P(BA)=P(AB)/P(A) (1.5)

n cazul evenimentelor elementare egal posibile probabilitatea condiionat P(BA) este deci partea relativ a evenimentelor elementare care aparin att evenimentului A ct i evenimentului B, calculat prin mprirea la numrul tuturor evenimentelor elementare ale evenimentului A. Dou fenomene se numesc fenomene independente dac are loc una din condiiile urmtoare: P ( B ) = P ( BIA) (1.6) P ( A) = P ( AIB) La mai mult de dou evenimente independena fiecror dou evenimente nu implic independena tuturor evenimentelor. Independena complet a n>2 evenimente A1, A2..An exist dac pentru orice combinaie de indici i1, i2, ., ik , cu kn se verific relaia: P(Ai1Ai2Aik)=P(Ai1) P(Ai2) P(Aik) (1.7)

innd seama de cele menionate n cazul a trei evenimente independena complet are loc atunci cnd sunt respectate urmtoarele condiii: P ( A1 I A2 ) = P( A1 ) P ( A2 ) P( A1 I A3 ) = P( A1 ) P ( A3 )

P ( A2 I A3 ) = P( A2 ) P ( A3 ) P ( A1 I A2 I A3 ) = P( A1 ) P( A2 ) P ( A3 )

(1.8)

Abordarea corect a calculului probabilitilor trebuie s in seama i de o serie de reguli de calcul. Cele mai importante sunt:

evenimentul A are loc dac: 0 P( A) 1 ; evenimentul imposibil are loc dac: P()=0; evenimentul complementar A are loc dac: P( A) = 1 P( A) ;

18

Fiabilitatea i diagnoz

pentru reunirea evenimentelor A1, A2,An dou cte dou disjuncte se utilizeaz relaia: P(A1UA2U..UAn)=P(A1)+P(A2)+.+P(An) (1.9)

Pentru dou evenimente nedisjuncte reunirea se face pe baza relaiei: P(A1 U A2)=P(A1)+P(A2)-P(A1 A2) Pentru reunirea a n>2 evenimente nedisjuncte se utilizeaz relaia:
P ( A1 U A2 U ..... U An ) = P( Ai )
i =1 n n 1

(1.10)

i =1 j =i +1

P( A I A ) + P( A I A
i j i =1 j =i +1k = j +1 i

n 2 n 1

I Ak ) ..

....... + (1) n 1 P( A1 I ... I An )

(1.11)

Teorema de multiplicare. Plecnd de la relaia probabilitii condiionate a unui eveniment (relaia 1.5) rezult pentru probabilitatea interseciei a dou evenimente oarecare A i B relaia: P(AB)=P(BA) P(A) (1.12)

Prin generalizare se poate obine teorema de multiplicare pentru n evenimente oarecare: P(A1..An)=P(A1)P(A2IA1)P(A3IA1A2) .P(AnIA1..An-1) Pentru dou evenimente independente are loc: P(AB)=P(A) P(B) Pentru n evenimente independente relaia devine: P(A1..An)=P(A1) P(An) (1.15) (1.14)

(1.13)

Probabilitatea total. Considernd un numr n de evenimente care formeaz o mulime complet de evenimente:

19

Nicolae UNGUREANU
A1 U ...... U An = E Ai I A j = , (i j )

(1.16)

i B un eveniment oarecare se poate scrie: B=BE=B(A1..An)=(BA1)U(BA2)U..U BAn) Aceasta nseamn c este adevrat relaia: (1.17)

P( B) = P( B I Ai ) = P( Ai ) P( BIAi )
i =1 i =1

(1.18)

Formula lui Bayes se utilizeaz pentru determinarea probabilitii apariiei lui Ai dintr-o mulime complet de evenimente, condiionat de apariia evenimentului B:
P ( Ai ) P( BIAi ) P( Ai ) P ( BIAi ) = n P(B) P( Ai ) P( BIAi )
i =1

P ( Ai IB) =

(1.19)

1.4. Noiuni de statistic Statistica este ramura matematicii aplicate care grupeaz diferite metode de calcul cu ajutorul crora se pot obine datele cele mai probabile referitoare la fenomene de mas. Din punct de vedere ingineresc sunt cteva probleme importante care trebuie lmurite, i anume:

stabilirea proprietilor determinante ale unui numr limitat de elemente cercetate ntr-un sondaj; descrierea legturilor dintre diferitele proprieti; generalizarea rezultatelor din sondaj pentru totalitatea elementelor.

Cu ajutorul metodelor specifice statistica poate extrage din datele observaiilor att proprietile determinante ale elementelor ct i legturile existente ntre acestea. Aceast grup de metode alctuiete aa numita statistic descriptiv. Statistica descriptiv se constituie n etap preliminar

20

Fiabilitatea i diagnoz pentru un domeniu care se ocup de generalizarea rezultatelor numit statistica deductiv.

1.4.1. Terminologie nainte de abordarea propriu-zis a metodelor statistice este nevoie de stabilirea cu precizie a termenilor i semnificaiei acestora. Dintre cei mai utilizai se menioneaz:

unitatea statistic obiectul unic al cercetrii statistice (unitate de msur cercetat); populaia mulimea tuturor unitilor statistice; sondaj submulime a populaiei; anchet cercetare statistic a datelor caracteristici - proprieti la care se refer cercetarea statistic a datelor. Aceste proprieti pot fi cantitative sau calitative funcie de mrimea sau felul lor. La rndul lor caracteristicile cantitative pot fi discrete sau continue iar cele calitative pot fi difereniate funcie de denumirea lor (caracteristici nominale) sau funcie de un anumit grad (caracteristici ordinale).

1.4.2. Frecvena. Repartiia frecvenelor n timpul unei anchete asupra unei caracteristici de cercetare determinate se obin o serie de date neordonate. De regul aceast list de baz are criteriul de ordonare timpul culegerii informaiei. Valorile culese (n general notate cu numere) pot fi valori ale caracteristicilor calitative sau uniti de msur ale caracteristicilor cantitative (discrete sau continue). Prima etap de prelucrare a datelor coninute n lista de baz este aceea a ordonrii datelor i repartizrii datelor n clase. Necesitatea acestei etape este dat de mbuntirea claritii i de posibilitatea ca n acest fel datele s fie prezentate tabelar sau cu ajutorul diagramelor. Clasele trebuie s acopere ntregul domeniu al precizrilor existente i nici o clas nu trebuie s rmn neocupat. La caracteristici cantitative este necesar ca ntinderea claselor s fie egal. Numrul de clase n care se mparte lista de baz poate fi determinat cu ajutorul tabelului 1.1 (empiric) i are la baz volumul de date.
21

Nicolae UNGUREANU Tabelul 1.1 Volumul de date n<25 25n100 n>100 Numrul de clase k=5

k= n

k 1 + 4,5 lg n

Etapa urmtoare este aceea de determinare a frecvenelor absolute i frecvenelor absolute. Tabelul 1.2 Frecvena absolut Frecvena relativ Frecvena absolut cumulat Frecvena relativ cumulat

f ai = ni
f ri = ni n
ng

f cai = f a i
i =1

f cri = f r i
i =1

ng

Not: n este numrul total de date. Prelucrarea propriu zis a datelor experimentale are la baz schema logic din figura 1.1. De asemenea se face calculul principalilor parametrii statistici Astfel au fost calculai:

media aritmetic x
x=

x
i =1

(1.20)

mediana (acea valoare fa de care frecvena valorilor mai mici dect ea este egal cu frecvena valorilor mai mari dect ea ). n cazul de fa, cu numr impar de valori:

M=

xn 1 2

(1.21)

modulul Mo, parametrul cu frecvena cea mai mare n ir abaterea medie ptratic S,

22

Fiabilitatea i diagnoz

START

Construirea bazei de date (fisa de observatie)

Calculul frecventei absolute

Calculul frecventei absolute cumulate Ordonarea datelor si determinarea numarului de clase de valori Determinarea frecventelor Calculul frecventei relative cumulate

Calculul frecventei relative Media aritmetica Calculul principalilor parametrii statistici Mediana Modul Dispersia Abaterea medie patratica Amplitudinea imprastierii

Verificarea caracterului repartitiei experimentale

Alegerea testului

Verificarea caracterului aleator al rezultatelor

Testul Massey

Eliminarea rezultatelor anormale

Testul Kolmogorov

Testul hi patrat Estimarea parametrilor colectivitatii

STOP

Fig.1.1. Schema logic de prelucrare statistic a datelor experimentale

S=

( x x)
n i =1 i

n 1

(1.22)

abaterea medie ptratic a colectivitii, ,

23

Nicolae UNGUREANU

=
unde = x

( x )
i =1 i

(1.23)

coeficientul de variaie al irului de date:

C =
dispersia seleciei:

S sau C = x

(1.24)

S2 =
dispersia colectivitii:

( x x)
n i =1 i

n 1

(1.25)

2 =

amplitudinea irului:

(x )
i =1 i

n
w = xmax-xmin

(1.26)

(1.27)

24

Fiabilitatea i diagnoz

CAPITOLUL II NOIUNI DE BAZ ALE FIABILITII


2.1. Definiii i clasificri ale fiabilitii

Vrsta redus a ramurii tiinifice a fiabilitii face ca s existe nc confuzii legate de terminologie. Astfel termenul de fiabilitate (reliability n limba englez i nadiojnost n rus) provine din limba francez (fiabilit). Definiia termenului de fiabilitate are dou aspecte: un aspect calitativ i un aspect cantitativ. DEFINIIE : Fiabilitatea reprezint, din punct de vedere calitativ aptitudinea unui element, bloc sau produs de a-i ndeplini funcia specificat, n condiii date, de-a lungul unei durate de timp date. Definiia calitativ a fiabilitii este constituit din trei elemente distincte (fig.2.1).
Specificarea functiei pe care trebuie sa o indeplineasca produsul

Conditiile de functionare (interne si externe)

Durata data (timp de misiune)

Fig. 2.1 Elementele constitutive ale definiiei calitative a fiabilitii Astfel pentru a caracteriza fiabilitatea unui produs este nevoie s fie specificate: 25

Nicolae UNGUREANU funcia sau funciile produsului, n sensul conservrii performanelor, a calitii, constatate sau menionate n momentul achiziionrii produsului; precizarea duratei de funcionare, denumit i timp de misiune de-a lungul creia performanele se pstreaz. Astfel este justificat afirmaia anterioar potrivit creia fiabilitatea este calitatea pstrat n timp; specificarea condiiilor de funcionare, att interne ct i externe. Este vorba de un complex de factori rezultai din funcionarea propriu zis (fore, micri, temperaturi, presiuni) i factorii provenii din partea climatului tehnic.

Pentru a avea o imagine clar a acestei proprieti a unui produs este necesar definirea i cantitativ. DEFINIIE : Fiabilitatea reprezint, din punct de vedere cantitativ probabilitatea ca un element, bloc sau produs s-i ndeplineasc funcia specificat, n condiii date, de-a lungul unei durate de timp date. Acestei definiii i corespunde expresia:

p(t ) = Prob (t > T)


unde:

(2.1)

p(t) este probabilitatea de bun funcionare (nsi fiabilitatea); t variabila timp; T limita maxim a timpului de misiune.

Ca orice probabilitate expresia cantitativ a fiabilitii se va ncadra n intervalul [0, 1]. Astfel se nelege c la momentul t =0 probabilitatea de bun funcionare este egal cu 1, urmnd ca dup nceperea funcionrii produsului aceasta s scad necontenit spre valoarea 0, valoare pe care o atinge la un t dependent practic de fiabilitatea produsului. Aceast dependen ntre probabilitatea de bun funcionare i timp poart numele de funcie de fiabilitate. Valorile particulare ale funciei de fiabilitate pentru diferite valori ale timpului sunt numite prescurtat fiabilitate. Referitor la funcia de fiabilitate se mai utilizeaz o serie de termeni: fiabilitate observat: pentru produse nereparate reprezint raportul dintre numrul de produse aflate n stare de funcionare la sfritul intervalului de timp dat i numrul total de produse ce compun eantionul la nceputul intervalului considerat; pentru un produs reparat reprezint raportul ntre numrul de cazuri n care, n un interval de timp dat, produsul i-a ndeplinit funcia specificat i numrul total de solicitri n intervalul dat;

26

Fiabilitatea i diagnoz fiabilitate estimat fiabilitatea unui dispozitiv determinat prin valoarea sau valorile limit ale intervalului de ncredere asociat unui nivel de ncredere dat i bazat pe aceleai date ca i fiabilitatea observat a dispozitivelor nominal identice. Observaii: 1. Sursa datelor trebuie s fie precizat. 2. Rezultatele nu pot fi cumulate dect n condiii identice. 3. Pentru estimri prin metode parametrice trebuie indicat legea de repartiie a timpului de funcionare. 4. Trebuie precizat tipul intervalului: deschis sau nchis. fiabilitate extrapolat fiabilitatea obinut printr-o extrapolare sau interpolare definit a fiabilitii observate sau estimate, la durate i (sau) la condiii diferite de cele corespunznd fiabilitii observate sau estimate.(extrapolarea sau interpolarea trebuie s fie justificat). fiabilitate prevzut fiabilitatea calculat, pornind de la fiabilitatea observat, estimat sau extrapolat a elementelor componente ale dispozitivului, pentru condiii de utilizare date i avnd n vedere aspectele funcionale i constructive ale dispozitivului. (ipotezele tehnice i statistice, precum i bazele de calcul trebuie s fie indicate). fiabilitate preliminat fiabilitatea stabilit pe baza unor analogii, generalizri sau particularizri. ntre diferiii termeni menionai exist corelaia prezentat n fig. 2.2. 2.2. Noiunea de defectare

n scopul caracterizrii fiabilitii unui element, boc sau sistem i pentru calculul efectiv al fiabilitii este important s se defineasc noiunea de defectare. DEFINIIE : Defectarea reprezint ncetarea aptitudinii unui element, bloc sau sistem de a-i ndeplini funcia specificat. Cauzele defectrii sunt extrem de variate, putnd fi rezultatul unor erori din fazele de proiectare sau realizare a produsului, din condiiile de utilizare ale acestuia sau din circumstane legate de toate fazele enumerate. Defeciunea este urmarea defectrii (n practic se mai utilizeaz termenul de cdere) i poate fi: inerent provenind de la greeli ascunse legate de proiectarea produsului, de nerespectarea tehnologiilor de fabricaie sau de utilizarea de componente cu caracteristici tehnice necorespunztoare. Acest tip de defeciune caracterizeaz un produs i se ia n considerare n calculul fiabilitii. 27

Nicolae UNGUREANU datorit utilizrii necorespunztoare, manifestat datorit unor factori subiectivi legai de personalul de deservire al produsului. De regul apare datorit solicitrilor ce depesc limitele maxime de rezisten ale produsului. Acest tip de defeciune nu se ia n considerare n calculul fiabilitii.
Esantion Populatie

Valoare in populatie Sinonim : Valoare adev arata Valoarea atasata populatiei, pe baza obsev arii intregii populatii

+ prelucrarea statistica a datelor Valoare observata Sinonim:Valoare estimata punctual Valoarea corespunzatoare unui esantion supus unor conditii de solicitare date, pentru durata data. (daca esantionul este egal cu populatia v aloarea obsevata este egala cu v aloarea in populatie).

Observat

+nivel de incredere Valoare estimata Sinonim:Valoare estim ata cu interval de incredere. Valoarea limita a intervalului de incredere asociat unui niv el de incredere dat, bazat pe rezultatele observatiilor si corespunzand unei populatii.

Estimat

+date experimentale privind relatiile intre defectare, solicitare, durata Valoare extrapolata Valoarea corespunzatoare unor conditii de durata si (sau) de solicitare diferite de cele corespunzatoare v alorii observ ate sau estimate

Extrapolat

+ date privind aspecte constructiv e ale dispozitivului Valoare prevazuta Sinonim: Valoare prev izionala Valoarea corespunzatoare unui dispozitiv, bazata pe structura lui si pe fiabilitatea elementelor com ponente

Prevazut

Incercare sau utilizare

Valorile indicatorilor de fiabilitate obtinuti pe baza rezultatelor incercarii sau utilizarii, sub rezerv a transform arilor ce tin seama de conditiile din timpul incercarilor

Fig. 2.2 Relaii generale ntre diferii termeni folosii pentru exprimarea indicatorilor de fiabilitate

28

Fiabilitatea i diagnoz Ambele tipuri de defeciune reprezint o pierdere parial sau total a capacitii de funcionare a elementelor, blocurilor sau sistemelor i reprezint un eveniment opus n raport cu buna funcionare. Din punct de vedere teoretic defeciunea apare atunci cnd solicitrile S, la un anumit timp, depesc rezistena R, constant, a produsului. (fig. 2.3). Aceast situaie poate fi ntlnit n momentul n faza de proiectare sau realizare a produsului au aprut erori i n cazul n care personalul de deservire solicit produsul peste limitele admise. Defectarea poate fi evitat n cazul n care calculul de rezisten a fost corect curba solicitrilor fiind inferioar valorii rezistenei R1.
R, S defectiune R1 R

Fig. 2.3 Raportul teoretic solicitri rezisten n realitate, n practic rezistena nu este constat ci se degradeaz n mod permenent sub influena factorilor de funcionare interni i externi. (fig.2.4)

R, S

defectiune R sd R

Fig. 2.4. Raportul real solicitare-rezisten

29

Nicolae UNGUREANU Prin asigurarea unei rezistene ct mai ridicate (R1, Rsd) se ajunge la o fiabilitate ridicat. Astfel apare o concluzie practic, des folosit, aceea a supradimensionrii echipamentelor. 2.3. Indicatori de fiabilitate

Potrivit definiiilor de la punctul 2.1 sub aspect cantitativ funcia de fiabilitate R(t) se definete ca fiind probabilitatea ca un element, bloc sau produs s-i ndeplineasc funcia sau funciile date, n condiii date de-a lungul timpului de misiune, adic: (2.2) p (t ) = Prob (t > T) = R(t) unde: p(t) este probabilitatea de bun funcionare (sau fiabilitatea); t variabila timp; T limita maxim, specificat, a timpului de misiune. Variaiile grafice raportate la timp ale probabilitii de bun funcionare sunt n concordan cu anumite legi. Toate variaiile au ns un punct comun, cel de pornire care este considerat teoretic la t=0 ca avnd fiabilitatea maxim adic p(t)=1, urmnd s descreasc dup anumite legi i dup un timp suficient de mare (t)s ating valoarea 0. (fig. 2.5) Complexul de factori de funcionare, interni i externi, conduc la degradarea proprietilor iniiale ale elementului, blocului sau produsului
R(t)

Fig. 2.5 Variaii posibile ale funciei R(t) ajungnd ca n cele din urm s se produc ncetarea unei sau a tuturor funciilor pentru care elementul , blocul sau sistemul au fost concepute. Exprimarea cantitativ a fiabilitii sub forma unei probabiliti apare astfel ca o necesitate fireasc momentul apariiei unei defeciuni neputnd fi stabilit cu precizie. n acelai timp se constat caracterul statistic al fiabilitii, ceea ce nseamn c pentru determinarea caracteristicii de fiabilitate se 30

Fiabilitatea i diagnoz
apeleaz la baze de date formate prin observarea unor anumite populaii statistice. Produse identice realizate cu tehnologii diferite sau de productori diferii, exploatate sau ncercate n condiii diferite constituie populaii statistice diferite. De aici rezult cteva concluzii:

veridicitatea rezultatelor obinute este direct proporional cu mrimea populaiei statistice, a perioadei urmrite i a acurateei procesului de preluare i prelucrare a datelor; n cazul determinrii caracteristicilor de fiabilitate se aplic principiile de prelucrare matematic, statistic, a datelor experimentale; valorile indicatorilor de fiabilitate obinute pe baza experimentelor raportate la populaii statistice mici (sub 3 buc) nu pot constitui baz juridic n contracte furnizori beneficiari, avnd doar valoare informativ.

Indicatorii de fiabilitate (caracteristici de fiabilitate) sunt mrimi care exprim sub diferite forme, calitativ sau cantitativ, fiabilitatea elementelor, blocurilor sau produselor. Cei mai utilizai sunt:

probabilitatea de bun funcionare, R(t); probabilitatea de defectare, F(t); funcia de frecven (densitatea distribuiei), f(t); rata de defectare, z(t); durata medie de bun funcionare, MTBF; dispersia 2. 2.3.1. Probabilitatea de bun funcionare

Probabilitatea de bun funcionare R(t) a fost definit anterior. Pentru determinarea sa se consider populaia statistic alctuit din N0 produse identice, funcionnd n condiii identice de-a lungul unei durate de timp t, timp n care s-au defectat n, rmnnd n stare de funcionare N produse. Relaia de calcul a probabilitii de bun funcionare este urmtoarea:

R(ti ) =

N0 n N = N0 N0

(2.3)

Not: Simbolul^ semnific caracteristici determinate experimental. Aceste valori mai sunt numite i estimatori. Pentru a avea o imagine ct mai exact a fenomenului se recomand ca observaiile s se fac pe intervale de timp de-a lungul duratei date. 2.3.2. Probabilitatea de defectare Probabilitatea de defectare se definete astfel:

F (t ) = Prob(t < T)
31

(2.4)

Nicolae UNGUREANU
Probabilitatea de defectare este un concept complementar n raport probabilitatea de bun funcionare:

F (t ) + R(t ) = 1
Relaia 2.5 poate fi interpretat grafic n fig. 2.6.
R(t) F(t) 1 R(t) F(t)

(2.5)

0.5 F(t)

R(t)

Fig. 2.6 Relaia dintre R(t) i F(t) innd seama de cele precizate n paragraful 2.3.1 i de relaia complementar dintre probabilitatea de bun funcionare i probabilitatea de defectare se poate scrie:

F (ti ) = 1 R(ti ) = 1

N n = N0 N0

(2.6)

Timpul t F pentru care un produs funcioneaz cu o anumit probabilitate

(1 F ) :
Prob (t t F ) = F

(2.7)

se numete cuantila timpului de funcionare. 2.3.3. Funcia de frecven Funcia de frecven sau densitatea distribuiei f(t) exprim frecvena relativ a defeciunilor ( cderilor) ni ntr-un interval de timp ti :
ni = N (t ) N (t + t )

(2.8)

deci:

f (ti ) =

ni ti N 0

(2.9)

32

Fiabilitatea i diagnoz
Dac ni este expresia frecvenei absolute fi , produsul tiN0=T este numrul total de ore de ncercare n intervalul de timp considerat astfel nct se poate scrie: f (2.10) f (t ) = i T Reprezentarea grafic a funciei de frecven (fig. 2.7) se face pe baza datelor privind momentele de apariie a defeciunilor, pe diferite intervale de timp.
f(t)

Fig. 2.7 Variaii posibile ale funciei de frecven ntre indicatorii R(t), F(t), f(t) pot fi scrise urmtoarele relaii:

F (t ) =

f (t )dt
0 t

(2.11)

R (t ) = 1 f (t )dt =
0

f (t )dt
t

(2.12)

2.3.4. Rata de defectare Rata de defectare sau intensitatea cderilor se definete prin relaia:

z (t ) =

f (t ) R (t )

(2.13)

Determinarea experimental a acestui indicator de fiabilitate pentru un interval de timp ti :n funcie de frecvena absolut a cderilor ni este:

z (ti ) =

ni ti N

(2.14)

Din punct de vedere dimensional z(ti) se exprim n h-1.

33

Nicolae UNGUREANU
Variaia grafic cel mai frecvent ntlnit n practic a ratei de defectare numit i cada de baie este reprezentat n fig. 2.8.
z(t)

Zona I

Zona II

Zona III t

Fig. 2.8 Variaia tipic a ratei de defectare Cele trei zone corespund pentru: perioada de rodaj a sistemelor, perioad n care se manifest cderile precoce datorate unor cauze ascunse i deficienelor din procesul de control al fabricaiei.(zona I-a) perioada de via normal a sistemelor, caracterizat de cderi aleatorii. n aceast perioada ce are ponderea cea mai mare ca durat, intensitatea de defectare este uor cresctoare. (zona IIa). perioada de scoatere din uz a sistemului, perioad n care defectrile cresc foarte mult din cauza proceselor ireversibile de deteriorare prin uzare la nivel structural. (mbtrnire, oboseal mecanic, scderea rezistenei de izolaie, etc.) (zona a III-a) Relaia de legtur dintre rata de defectare i probabilitatea de bun funcionare este urmtoarea:

R (t ) = e

z ( t ) dt
0

(2.15)

Observaie: Relaiile de legtur dintre indicatorii de fiabilitate permit ca prin determinarea unui indicator ceilali trei s fie dedui. 2.3.5. Timpul mediu de bun funcionare Timpul mediu de bun funcionare MTBF=m sau timpul mediu pn la defectare reprezint media duratelor de bun funcionare a elementelor, blocurilor sau sistemelor aparinnd populaiei statistice luate n considerare. Astfel cele N0 elemente, blocuri sau sisteme aparinnd populaiei statistice au fiecare n parte o durat proprie de bun funcionare tf. (durata pn la apariia primului defect).

34

Fiabilitatea i diagnoz

Numarul de ordine al elementului

N0 N0 -1

t fN0 t fN 0-1

t fi

3 2 1 t f2

t f3 t f1 t

Fig. 2.9 Durata de bun funcionare Relaia de calcul a MTBF este:


MTBF =

t
i =1

N0

fi

(2.16)

N0

Dac se mparte axa timpului n intervale de timp egale cu t, iar n intervalul t=(ti-1-ti) cad ki elemente, avnd ultimul interval t=(tc-1,tc) n care cad kc produse atunci:
m = MTBF =

t k
i =1 c i

k
i =1

t k
i

N0

T N0

(2.17)

unde s-a notat

t k
i

=T.

Din punct de vedere dimensional MTBF se exprim n ore. n general admind c f(t) este o funcie continu se pot scrie relaiile de legtur cu ceilali indicatori:
m = MTBF = t f (t ) dt = R (t )dt
0 0

(2.18)

2.3.6. Dispersia 2 Dispersia 2 sau D este indicatorul care exprim abaterea timpilor de bun funcionare fa de media aritmetic a acestora. Dispersia se exprim n h2.

2 = D = (t m) 2 f (t ) dt
0

(2.19)

Abaterea medie ptratic () exprim gradul de mprtiere a timpilor de bun funcionare, calculndu-se pentru date obinute experimental:

1 N0 (2.20) (ti m)2 = D N 0 1 i =1 n practic cei mai utilizai indicatori sunt rata de defectare, media timpului de bun funcionare i probabilitatea de bun funcionare.

35

Nicolae UNGUREANU

36

Fiabilitatea i diagnoz

2.4.

Legi de distribuie

Momentele de timp la care se manifest defeciunile n cazul unei populaii statistice se repartizeaz potrivit unei legi de distribuie statistic evideniat prin intermediul funciei de frecven. Tipul variabilei aleatoare t (discret sau continu) determin tipul distribuiei. Distribuiile statistice sunt caracterizate printr-o funcie teoretic de distribuie F(t). n cazul unei distribuii discrete funcia de distribuie are expresia:

F (t ) = P (t < T ) = p (ti )
i =1

(2.21)

unde:

p(ti) este probabilitatea ca variabila aleatoare s ia valoarea ti; ti<T pentru oricare i<k.
F(t) 1

ta

tb

Fig. 2.10 Funcie de distribuie discret

Potrivit reprezentrii grafice a funciei discrete (fig. 2.10), n scar cresctoare, este valabil relaia:

F (ta ) < F (tb ) pentru ta < tb


n cazul distribuiilor continue funcia de distribuie are expresiile:

(2.22)

F (t ) = Prob(t < T)
F (t ) =

(2.23) (2.24)

f (t )dt
0

37

Nicolae UNGUREANU

F(t) 1

f(t) 1

F(ti)

F(t)

R(t)

ti

ti

Fig. 2.11 Funcie de distribuie continu Principalele legi de distribuie utilizate n studiul fiabilitii elementelor i sistemelor sunt:

distribuia normal; distribuia exponenial; distribuia Weibull; distribuia binomial; distribuia polinomial; distribuia Poisson; distribuia hipergeometric; distribuia Pearson (2); distribuia . 2.4.1. Distribuia normal (Gauss-Laplace)

Distribuia normal reprezint o lege de distribuie a unei mrimi aleatoare n jurul mediei sale. Aceast distribuie este frecvent ntlnit n calculul statistic al erorilor, n rspndirea valorilor unor parametrii iar n fiabilitate caracterizeaz fenomene de mbtrnire mecanic, electric, termic a elementelor i sistemelor. Variabila aleatoare continu t urmeaz legea normal N(, ) dac densitatea de distribuie este dat de relaia:

f (t ) =
unde:

(t ) 2 2 2

(2.25)

=m=MTBF; , - parametrii distribuiei. Reprezentarea grafic a funciei (fig. 2.12) se numete curba normal sau clopotul lui Gauss, maximul avnd loc pentru t= =MTBF.

38

Fiabilitatea i diagnoz

Fig. 2.12 Variaia f(t) n cazul distribuiei normale Funcie de valoarea lui se modific i alura curbei (fig. 2.13)

mai mare mai mic Fig. 2.13 Alura funciei f(t) funcie Curba prezint dou puncte de inflexiune, de abscise t1 = i t2= + . De menionat faptul c ntre aceste abscise se nscriu majoritatea valorilor.(fig.2.14). Intervalul t1 = , t2= + t1 = 2 , t2= + 2 t1 = 3 , t2= + 3 Procentul 68,27% 95,45% 99,73%

1.1 . 2 . 0.5

k .

k .

dnorm( x, , )

0.25

4.25

Fig. 2.14 Funcia f(t) n intervalul 3

39

Nicolae UNGUREANU
Funcia de distribuie devine:

1 F (t ) = f (t )dt = 2 0

e
0

(t )2 2 2

dt

(2.26)

valorile funciilor (2.24), (2.25) sunt tabelate, funcie de t. Pentru uurarea calculului integralei din (2.26) se recurge la o schimbare de variabil i se ajunge la o lege normal normat. Valoarea normal normat este:

z=

(2.27)

pentru care corespunde media m=0 i 2=1 legea normal normat fiind simbolizat N(0,1). n acest caz :

f ( z) =

1 2 e 2

z2

(2.28)

Funcia f(z) este reprezentat n figura 2.15


f(t) f(z) 0.4

t -3 -2 z -1

MTBF 0 1 2 3

t x

Fig. 2.15 Distribuia normal normat Curba descris de ecuaia 2.27 fiind simetric fa de axa ordonatelor funcia de distribuie de vine:

F ( z) =

1 2

z2 2

1 1 1 2 dz = + e dz = + ( z ) 2 2 2 0

z2

(2.29)

Funcia lui Laplace (z) are expresia

40

Fiabilitatea i diagnoz
1 e 2 dz 2 0 z z2

( z ) =

(2.30)

avnd valori tabelate n intervalul 00,5. (anexa2 ) Variaia indicatorilor de fiabilitate n cazul legii normale este reprezentat n fig. 2.16.
Indicatori z(t)

f(t) R(t)

MTBF

Fig.2.16 Variaia indicatorilor de fiabilitate n cazul legii normale Legea este caracteristic pentru perioada de scoatere din funciune a elementelor, blocurilor i sistemelor. 2.4.2. Distribuia exponenial Distribuia exponenial se caracterizeaz prin z(t)=constant= ceea ce reprezint o paralel la axa timpului. Legea caracterizeaz produsele pe durata vieii utile a elementelor, blocurilor i sistemelor. Din relaiile de legtur ntre indicatori rezult:

f (t ) = e t
R (t ) = e t
MTBF = 1

(2.31) 2.32) (2.33) (2.34)

2 =

41

Nicolae UNGUREANU
Variaia indicatorilor de fiabilitate este ilustrat n fig.2.17.

Indicatori

R(t) z(t)=constant

f(t)

Fig. 2.17 Variaia indicatorilor de fiabilitate n cazul legii exponeniale Dac t=MTBF atunci R(t)=0,37 i f(t)=0,37/MTBF . (fig. 2.18)
% Prob. 1 0.63 0.5 0.37 MTBF F(t) R(t) t
0.37/MTBF

f(t)

z(t)

1/MTBF MTBF t t

Fig. 2.18 Indicatorii de fiabilitate pentru t=MTBF 2.4.3. Distribuia Weibull Legea cu caracterul cel mai general , considerat ntotdeauna n cazul ncercrilor de fiabilitate, introdus n anul 1951 este definit de relaia:
f (t ) = (t t0 ) 1 e (t t 0 )

(2.35)

sau ntruct = rezult:

t t0 f (t ) =
42

t t0

(2.36)

Fiabilitatea i diagnoz
unde parametrii distribuiei sunt urmtorii:

t0 este parametrul de loc exprimnd durata minim pn la care nu se manifest nici un defect, notat uneori i ; parametrul de form exprimnd nivelul procesului intim de degradare; parametrul de scar, notat uneori i ; este viaa caracteristic.

Legea Weibull este caracteristic fenomenelor chimice (coroziune, degradare), studiului anduranei elementelor mecanice i electrice i studiului oboselii metalelor. Se menioneaz de asemenea existena echivalenei ntre legea Weibull i legea exponenial atunci cnd =1, i cu legea normal pentru =3,25. Variaia indicatorilor de fiabilitate este reprezentat n fig. 2.19.
f(t) 1 0.368 R(t)

z(t)

Fig. 2.19 Indicatorii de fiabilitate n cazul legii Weibull (diferitele forme sunt datorate parametrului de form ) 2.4.4. Distribuia Raleigh n cazul acestei distribuii densitatea de distribuie respect relaia:

f (t ) =
rezultnd:

t2 2 2

(2.37)

z (t ) =

2
t2 2 2

(2.38)

R (t ) = e

(1.39)

MTBF = 1.253

(1.40)

43

Nicolae UNGUREANU
Indicatorii de fiabilitate potrivit legii Raleigh sunt reprezentai n fig. 2.20.
f(t) z(t)

z(t)

f(t) t

Fig. 2.20 Indicatorii de fiabilitate n cazul legii Raleigh

2.4.5. Distribuia binomial Cunoscut i sub numele de distribuia proporiilor sau distribuia Bernoulli , aceasta se exprim astfel:

fie n extracii succesive din un lot de N produse; dup verificare fiecare produs i recapt locul iniial; fiecare din cele n produse extrase poate fi defect, cu probabilitatea p (evenimentul A), sau corespunztor, cu probabilitatea q=1-p; numrul de apariii ale evenimentului A n cele n experimente este o variabil aleatoare X(n), care poate lua valorile 0,1,2,3,.,n; probabilitatea ca evenimentul A s se produc de k ori este:
k k P[ X (n) = k ] = Cn p (1 p) n k

(2.41)

i distribuia variabilei aleatoare X(n) va fi:


Xn = 0 q
n 1 n

1 Cq
n 1

k p C q
k n nk

n p
k

pn

(2.42)

n care:k=0,1,2,,n, pk=P(0), P(1), , P(n). Probabilitile P[X(n)=k] sunt termenii dezvoltrii binomului (p+q)n, de unde denumirea de distribuie binomial. Legea de distribuie se poate exprima prin densitatea de distribuie:

f ( x) =

n! p x (1 p) n x x!(n x)!

(2.43)

44

Fiabilitatea i diagnoz
n relaia 1.42 x este un numr ntreg pozitiv, reprezentnd probabilitatea ca n n ncercri evenimentul A s se produc de x ori, tiind c probabilitatea evenimentului A este constant n orice ncercare i egal cu p. Distribuia are un singur parametru p, iar funcia de distribuie este:

F ( x) = f ( x) =

n! p k (1 p ) n k k ! ( n k )! k =0

(2.44)

Variabila x reprezint numrul producerii evenimentului A n cele n ncercri. Dac se reprezint proporia produselor aflate n funciune (distribuia proporiilor), atunci: x M [ x] M = = p (2.45) n n

x D[ x] p (1 p ) D = 2 = n n n

(2.46)

Aceast distribuie este utilizat pentru cunoaterea numrului de produse din un lot aflate n stare de funcionare la un moment dat, observaiile fcndu-se pe intervale de timp t egale. n acest caz variabila este numrul de produse n stare de funcionare. Cum timpul de funcionare poate fi foarte mare, iar observaiile se fac pe o durat restrns se pune problema extinderii duratei experienei pentru aflarea rezultatelor. Acest lucru se evit prin apelarea la o extrapolare. ntre distribuia binomial i cea normal exist o legtur, n sensul c repartiia binomial se reprezint prin histograme, iar la un numr suficient de mare de intervale acestea se suprapun cu distribuia normal, (fig. 2.21), cu condiia ca limitele intervalului de ncredere s fie:

li 1 = M [ x] m z p D[ x] ls 2

(2.47)

unde zp este z pentru un P dat, determinat din relaia P=2(z), cu ajutorul funciei tabelate a lui Laplace.
f(x)

n=5

Fig. 2.21 Suprapunerea distribuiei binomiale cu cea normal

45

Nicolae UNGUREANU

2.4.6. Distribuia Poisson Numit i distribuia evenimentelor rare i corespunznd cu distribuia exponenial, distribuia Poisson este caracterizat prin:

probabilitatea de apariie a evenimentului care se examineaz este mic; constituie un caz limit al distribuiei binomiale, obinndu-se din aceasta cnd n, rmnnd ns tot o distribuie de tip discret:

f ( x) =

n(n 1)(n 2) .... (n x + 1) x p (1 p ) n x x!

(2.48)

Datorit faptului c n este foarte mare se pot aproxima cu n toate valorile n-1, n-2, etc. x fiind mic n raport cu n rezult:

nx x ax a ax (np ) x f ( x) = p (1 p ) n x = (1 p ) n = 1 = e a x! x! x! n x!
2.4.7. Distribuia 2

(2.49)

Purtnd i numele de distribuia Pearson, aceasta este utilizat n special pentru:

verificarea corespondenei dintre distribuia empiric (experimental) i cea teoretic; determinarea limitelor pentru media timpului de bun funcionare.

Distribuia 2 se definete astfel: fie un sondaj de mrime n, iar variabilele aleatoare independente x1, x2,.,xn fiind valorile caracteristice msurate. Se introduce variabila aleatoare 2 cu n grade de libertate. Variabilele x1, x2, ,xi,..,xn independente, care urmeaz fiecare o lege normal N(, ), sunt legate de variabila 2 prin relaia:
2 2 2 (n) = x12 + x2 + ..... + xn

(2.50)

Densitatea de distribuie se calculeaz pornind de la definiia funciei de distribuie:

F ( x) =
obinndu-se:

f ( x)dx = P{x
x 0

(n) < x + dx}

(2.51)

f ( x) =

1 n 2 2
n 2

x n 1 2 2 2

(2.52)

unde s-a notat 2 prin x(x0), >0 i M[2]=n, D[2]=2n.

46

Fiabilitatea i diagnoz
n general numrul gradelor de libertate f este egal cu numrul ptratelor care se nsumeaz, minus numrul relaiilor liniare care exist ntre variabilele x1, x2, ,xi,..,xn. n cazul legii normale normate N(0,1) variabila 2 are n-1 grade de libertate.

2 =
i =1

(xi )2
2

(2.53)

Suma a dou variabile 21, 22, cu n1, respectiv n2 grade de libertate este tor o variabil 2 cu n1, +n2 grade de libertate. n cazul legii N(0,1) rezult:

f ( x) =

1 n 2 2
n 2

x2 e 2 , x 2

(2.54)

Sub forma prezentat n relaia 2.54 distribuia 2 se gsete tabelat. Conform figurii 2.22 cu ct crete numrul gradelor de libertate f cu att distribuia 2 se suprapune peste distribuia normal.

f(x) f=4

f=10

0
Fig. 2.22 Distribuia 2

Exist o relaie ntre variabila 2i variabila care urmeaz distribuia Poisson. Astfel fie x variabila care urmeaz legea Poisson i k o valoare dat acestei variabile. Atunci:

P( x < k ) = P( x k 1) =

ak a e k = 0 k!

x 1

(2.55)

47

Nicolae UNGUREANU
Aceast probabilitate este egal cu probabilitatea ca variabila 2 s aib valori mai mari dect o valoare dat corespunztoare probabilitii 1-p=q=P(2 2p) i numrul gradelor de libertate f=2x. Se poate scrie:

ak a P( ) = e k = 0 k!
2 2 p

x 1

(2.56)

sau:

2 (1 p;2 x) = 2a ..in.care. p = P( 2 2 p)

(2.57)

Pentru a determina valoarea lui x pentru o anumit valoare medie a, corespunztoare unei probabiliti date P0 revine la a determina numrul gradelor de libertate f corespunztor valorii 2=2a i probabilitii P=1-P0. Valorile variabilei x se obin din relaia xp=f/2-1. 2.4.8. Distribuia n cazul distribuiei densitatea de distribuie este:

f (t ) =

t m 1 e m(m)

(2.58)

unde t=x, m i fiind parametrii distribuiei, rezultnd M[x]=m i D[x]= m2, iar (m) fiind funcia .

( x) = e t t x 1dt , x > 0
0

(2.59)

Distribuia este un caz particular al distribuiei 2 pentru f=2 grade de libertate.

48

Fiabilitatea i diagnoz

CAPITOLUL III FIABILITATEA SISTEMELOR


3.1. Generaliti Pentru realizarea unei anumite funcii sau a unor funcii multiple diferite elemente sunt reunite n blocuri (subansamble) care la rndul lor sunt asamblate n sisteme. Toate legturile dintre elemente i blocuri sunt funcionale. Fiabilitatea sistemului depinde att de fiabilitatea elementelor componente ct i de legturile dintre elemente i blocuri. De asemenea fiabilitatea sistemului depinde i de interaciunea sa cu mediul nconjurtor. ncetarea aptitudinii de a-i realiza funcia sau funciile specificate poate mbrca mai multe aspecte: o defeciune minor, fr influene asupra funcionrii sistemului (exemplu: lmpi de semnalizare arse, deteriorri ale carcasei, etc.). Acest tip de defeciune nu este luat n calcul la stabilirea indicatorilor de fiabilitate. o defeciune major, dar funciunile subsistemului respectiv sunt preluate de un subsistem identic aflat n rezerv sau respectivele funcii nu sunt utilizate sau pot fi neglijate pn la aciunea de mentenan. o defeciune major care duce la oprirea ntregului sistem. Acest tip de defeciune este luat n considerare la stabilirea indicatorilor de fiabilitate.

n toate cazurile prezentate se observ legtura dintre fiabilitatea individual a elementelor i fiabilitatea global a sistemului. Fiabilitatea elementelor este rezultatul unor ncercri statice. De volumul acestor ncercri (numr produse, numr de ore de ncercare) depinde veridicitatea datelor obinute. Ca i n cazul elementelor cei mai utilizai indicatori de fiabilitate pentru sisteme sunt rata de defectare z(t), exprimat n un numr x nmulit cu 10-6 h 1 i media timpului de bun funcionare MTBF, exprimat prin un numr y de ore. Prin identificarea legii de distribuie atunci pe baza relaiilor dintre indicatorii de fiabilitate pot fi determinai i ceilali indicatori. 49

Nicolae UNGUREANU n etapa de proiectare a sistemelor trebuie acordat o atenie deosebit nivelului de fiabilitate preconizat. Astfel nivele de fiabilitate ridicate, implicit indicatori de fiabilitate superiori, necesit materiale i tehnologii avansate, studii i cercetri aprofundate care se ntind pe civa ani. Costurile sunt n direct corelaie cu nivelul de fiabilitate preconizat. De aceea, din punct de vedere economic trebuie ca cerinele tehnico-economice s fie n legtur cu nivelul de fiabilitate. Astfel produsele cu durat mic de via i importan sczut implic adoptarea unui nivel de fiabilitate sczut. Pentru produsele i sistemele cu durat mare de via i de importan ridicat nivelele de fiabilitate trebuie s fie de asemenea ridicate. Un alt aspect este acela al asigurrii proteciei personalului deservent i al mediului. i n acest caz nivelele de fiabilitate trebuie s fie suficient de ridicate. De altfel unele din aceste nivele sunt impuse prin standarde interne ale societilor comerciale sau chiar prin legi i normative. 3.2. Determinarea fiabilitii sistemelor Considernd c defeciunile au un caracter independent, pentru calculul fiabilitii sistemelor se consider cunoscute fiabilitile elementelor componente i se procedeaz la reprezentarea sistemului sub forma schemei bloc funcionale. Schema bloc funcional arat poziia fiecrui element n cadrul structurii, funcia sa tehnologic precum i condiiile tehnice interne i externe concrete de funcionare. n orice studiu de fiabilitate schema bloc funcional reprezint punctul de plecare.

Fig. 3. 1 Schema bloc funcional a unui sistem de frnare pentru maina de extracie minier

50

Fiabilitatea i diagnoz Plecnd de la schema bloc funcional se construiete schema logic de fiabilitate (modelul structural). n cadrul acestei scheme elementele i pierd personalitatea (caracteristici tehnice, mrime, etc.) transformndu-se n elemente caracterizate doar de fiabilitatea proprie i de conexiunile cu elementele nvecinate.
5

5 ......................... 5 8 3 2

3'

2'

Fig. 3.2 Schema logic de fiabilitate (model structural) pentru maina de extracie minier Aceste dou caracteristici influeneaz direct asupra fiabilitii ntregului sistem. De aceea pentru definirea corect a fiabilitii unui sistem este necesar pe lng cunoaterea valorii fiabilitii elementului cunoaterea influenei pe care o exercit strile de defect ale acestuia asupra sistemului. Ca o meniune importanta se poate spune c n funcie de complexitatea sistemului schema logic de fiabilitate poate sau nu s corespund cu schema bloc funcional. Pentru elaborarea schemei logice se consider c semnalul (fluxul de informaie, tensiune, etc.) va strbate ntregul sistem astfel: elementele conectate n serie au o singur cale de transmitere a semnalului iar pentru elementele conectate n paralel semnalul are un numr de ci de transmitere egal cu numrul elementelor identice conectate n paralel. Ca ipotez primar se consider c toate elementele sistemului sunt n stare perfect de funcionare. Etapa urmtoare este aceea de elaborare a expresiilor logice de fiabilitate sau a tabelelor de fiabilitate corespunztoare. Astfel dac un sistem este compus din n elemente, fiecare element avnd un numr r de stri posibile, atunci sistemul va putea avea un numr rn stri posibile. ns datorit faptului c n studiul fiabilitii se utilizeaz logica binar (0 element defect, 1 element n stare de funcionare) sistemul va putea avea 2n stri, din care unele sunt stri funcionale iar altele stri de defect. Sistemul de n elemente poate fi denumit sistem de ordinul n avnd starea de funcionare definit printrun vector n-dimensional:

X = f ( x1 , x 2 ,...., x n )

(3.1)

Fiecare xi, pentru orice valoarea a lui i aparinnd intervalului [1,n] pot exista numai dou valori. Altfel spus din totalul de 2n vectori ce definesc starea

51

Nicolae UNGUREANU unui sistem o parte sunt vectori ce definesc starea de funcionare i o parte definesc starea de defect.
2 n = m = m1 + m2

(3.2)

Considernd c sistemul se poate gsi la un moment dat doar n o singur stare din cele 2n posibile i notnd cu Eij evenimentul care const n funcionarea elementului Ei, (i=1,.,n) din combinaia de ordinul j, (j=1, 2, 3,.,2n) atunci se obine expresia logic:

n ( h) E = f ( E1 , E 2 ,...E n ) = U I Eij j =1 i =1
2n

(3.3)

Not: h=1 dac elementul Ei este n stare de funcionare i h=0 dac elementul este defect. Expresia 3.3 este recomandat s fie utilizat pentru cazurile n care n5. Pentru valori mai mari crete numrul de stri posibile ceea ce face ca urmrirea s fie dificil. Totui n cazul utilizrii unor calculatoare performante i a unor programe specializate expresia este deosebit de util. Principalele scheme logice de fiabilitate (model structural) folosite n practic sunt:

schema de tip serie; schema de tip paralel; schema mixt.

3.2.1. Calculul fiabilitii sistemelor tip serie Considernd un numr n de elemente, fiecare avnd o probabilitate de bun funcionare proprie i elementele fiind conectate conform schemei din fig. 3.1. fiabilitatea sistemului poate fi calculat cu ajutorul relaiei 3.4.
R1 (t) I 1 2 3 i n R2 (t) R 3 (t) Ri (t) Rn (t)
E

Rs (t)

Fig. 3.3 Schema de tip serie a sistemelor Notaiile din figura 3.3. reprezint:

I intrrile sistemului; E ieirile sistemului: Ri(t) probabilitatea de bun funcionare a elementului i; Rs(t) probabilitatea de bun funcionare a sistemului.

Rs (t ) = R1 (t ) R2 (t ) R3 (t ) ...... Ri (t ) ....... Rn (t ) = Ri (t )
i =1

(3.4)

52

Fiabilitatea i diagnoz In figura 3.4 au fost reprezentate grafic variaiile fiabilitii pentru o serie de sisteme, considernd fiabilitatea individual a elementelor egal.

0.99 f( x ) f1( x1 ) f2( x2 ) f3( x3 )

1.424413 .10

7 0 12.5 25 37.5 50 62.5 75 87.5 100 1 n 97

fiabilitate 0.95 fiabilitate 0,90 fiabilitate 0.85 fiabilitate 0,99


Fig. 3.4 Variaia fiabilitii sistemelor serie odat cu creterea numrului de elemente Se observ c odat cu creterea complexitii sistemelor serie fiabilitatea scade. Concluziile logice sunt c n cazul n care este obligatorie utilizarea de scheme serie s se foloseasc un numr ct mai redus de elemente i doar elemente cu fiabilitate foarte ridicat 3.2.2. Calculul fiabilitii sistemelor tip paralel Sistemele tip paralel au schema de conectare a elementelor ca n figura 3.5. Pentru acest tip de scheme probabilitatea de defectare a sistemului poate fi calculat cu ajutorul relaiei:

Fs (t ) = Fi (t )
i =1

(3.5)

unde:

Fs este probabilitatea de defectare a sistemului; Fi probabilitatea de defectare a elementului i.

53

Nicolae UNGUREANU

R1 (t) 1

Cunoscnd relaia dintre probabilitatea de bun funcionare i probabilitatea de defectare (2.5) se poate scrie probabilitatea de bun funcionare a sistemului (Ri(t) fiind probabilitatea de bun funcionare a elementului i):

R2 (t) 2 R3 (t) 3

R i (t) i R n (t) n

Rs (t ) = 1 Fs (t ) = 1 (1 Ri (t ))
i =1

(3.6)

Rs (t)

Fig. 3.5 Schema tip paralel a sistemelor i n acest caz pot fi trasate curbele de variaie a fiabilitaii sistemului funcie de numrul de elemente componente, n ipoteza unei probabilitai de bun funcionare egal a elementelor.

1 f1( x1 ) f2( x2 ) f3( x3 ) f4( x4 )

0.01 1 0 12.5 25 37.5 50 62.5 75 87.5 100 m 97

probabilitate de buna functionare a elementelor 0.01 probabilitate de buna functionare a elementelor 0.05 probabilitate de buna functionare a elementelor 0.1 probabilitate de buna functionare a elementelor 0.2
Fig. 3.6. Variaiile fiabilitii pentru sisteme tip paralel cu elemente avnd probabilitatea de bun funcionare identic.

54

Fiabilitatea i diagnoz

3.2.3. Calculul fiabilitii sistemelor avnd scheme mixte Sistemele mixte au schema asemntoare cu cea din fig. 3.7. Rezolvarea acestui tip de scheme se face prin secionarea n subscheme

3 1 2

6 n i

II
5

III

IV Rs

Fig. 3.7. Schem de tip mixt a sistemelor care se rezolv prin metodele cunoscute. Astfel modalitatea de rezolvare a schemei din figura 3.5 este urmtoarea:

Rs = RI RIII RIV .... Rn


unde: RI = R1 R2

(3.7)

RIII = 1 (1 R5 )(1 RII ) RII = R3 R4 RIV = 1 (1 R6 ) ..... (1 Ri )


3.2.4. Aspecte speciale ale calculului fiabilitii sistemelor

(3.8) (3.9) (3.10)

n practic pot aprea situaii n care descompunerea schemei unui sistem complex la schemele de baz, serie sau paralel, nu poate fi realizat. O astfel de schem este cea prezentat n figura 3.8.
A B

Fig. 3.8 Schem logic ce nu poate fi redus la scheme elementare Rezolvarea schemei se face prin identificarea combinaiilor de bun funcionare: A-B, (fig. 3.9); D-E, (fig. 3.10);

55

Nicolae UNGUREANU

A-C-E, (fig. 3.11); D-C-B, (fig. 3.12).


A B

Fig. 3.9. A-B

Fig. 3.10. D-E


A B

Fig. 3.11. A-C-E

Fig. 3.12. D-C-B

56

Fiabilitatea i diagnoz Pentru schemele prezentate se noteaz cu Hi ipotezele care grupeaz evenimentele reciproc incompatibile. Se noteaz cu X evenimentul care se poate produce concomitent cu una din ipotezele Hi. Probabilitatea ca evenimentul X s se produc n mod concomitent cu una din ipoteze este probabilitatea total P(X).

P( X ) = Px (H i ) PH i ( X )
i =1

(3.11)

unde: Px(Hi) este probabilitatea fiecrei ipoteze Hi; PHi(X) probabilitatea condiionat a evenimentului X n cazul ipotezei Hi . Pe lng aceste conexiuni tip punte n structura sistemelor apar frecvent elemente ale cror conexiuni au forma de triunghi sau stea. n funcie de poziia pe care o ocup n structura sistemului aceste grupuri de elemente pot avea o intrare i dou ieiri sau dou intrri i o ieire. (fig. 3.13, fig. 3.14)

Conexiune stea o intrare dou iesiri

Conexiune stea dou intrri o iesire

Combinatii posibile de bun functionare

Fig. 3.13 Conexiuni de tip stea

57

Nicolae UNGUREANU

Conex iune triunghi o intrare dou iesiri

Conexiune tringhi dou intrri o iesire

1 1 2 3

1 1 2 3

Combinatii posibile de bun functionare

Fig. 3.14 Conexiuni de tip triunghi

3.2.5. Concluzii legate de asigurarea unui nivel de fiabilitate ridicat al sistemelor Pentru asigurarea unui nivel ridicat al fiabilitii, n faza de proiectare a sistemelor trebuie concepute scheme care s mbine avantajele rezultate din analiza schemelor serie i paralel i s elimine pe ct posibil dezavantajele. Cele mai frecvente ci de cretere a fiabilitii sistemelor sunt:

evitarea unui numr mare de elemente componente, n condiiile n care funciile sistemului pot fi realizate i cu structuri mai simple; utilizarea de elemente cu fiabilitate ridicat, implicit avnd o proiectare i o construcie atent, materiale de calitate superioar, control tehnic sever; folosirea schemelor ce folosesc redondana (scheme paralele);

58

Fiabilitatea i diagnoz

asigurarea unor tehnologii de mbinare i asamblare a elementelor componente care s evite apariia punctelor slabe din sisteme; elaborarea de programe de ncercri i probe care s permit evidenierea principalelor defeciuni i a cauzelor acestora (erori de concepie sau realizare, de materiale, etc.); elaborarea de cri i manuale tehnice care s permit instruirea personalului de deservire.

3.3. Fiabilitate previzional DEFINIIE Prin fiabilitate previzional se nelege fiabilitatea unui sistem exprimat prin indicatori de fiabilitate, care au rezultat din calcule de prognoz, efectuate pe baza fiabilitii elementelor componente. Produsul analizat aflat n faza de proiect poate fi analizat, n detaliu, pe baza structurii i componenei sistemului. Pentru determinarea fiabilitii previzionale se fac urmtoarele ipoteze:

sunt cunoscute corect condiiile de funcionare interne i externe ale sistemului; defeciunile sunt independente i conexiunea logic de fiabilitate este cunoscut; ratele de defectare ale elementelor z(t)==constant, deci legea de distribuie este de tip exponenial, caracteristic duratei de via activ a produsului:

Plecnd de la un nivel de fiabilitate impus prin determinarea fiabilitii previzionale se verific dac teoretic cele dou valori sunt cel puin egale, de dorit fiind ca valoarea fiabilitii previzionale s depeasc valoarea impus. Nivelul de fiabilitate nominal al elementelor componente este cel stabilit de productor prin norma intern de produs sau garantat prin un alt document tehnic, n condiii de funcionare bine stabilite. Dac condiiile de funcionare preconizate nu corespund cu cele stabilite pentru elemente se procedeaz la determinarea coeficienilor de corecie kc. n cazul n care din calcul vor rezulta coeficieni kc>1 elementele respective se vor redimensiona astfel nct s se asigure kc<1. n aceeai ipotez simplificatoare a distribuiei exponeniale, pentru sistem rezult:
MTBF = 1

(3.12)

Aceeai ipotez este luat n calcul i pentru fiecare element i n parte, pentru care:
Ri (t ) = e k c t

(3.13)

59

Nicolae UNGUREANU Pentru diferite moduri de conexiune modelul matematic al fiabilitii corespunde cu datele din tabelul 3.1. Tabelul 3.1 Nr.crt. Conexiunea Caracteristicile schemei

Serie-paralel (rezervare general) 1


m

m ramuri paralele din n elemente, cu aceeai probabilitate de bun funcionare sau cu probabiliti diferite

Paralel-serie(rezervare individual) n circuite n serie formate fiecare din m elemente n paralel, cu aceeai probabilitate de bun funcionare sau cu probabiliti diferite
n

2
m

.....

......

.......

n circuite n serie , fiecare din ele cu un numr variabil de elemente mi n paralel

m 1

m i

m n

2 1 1

m 1a

m na 2 2

4
1 1 2 2

Schem combinat avnd circuite paralele i n serie

......

.......

m 1c m 1b m nb

m n c

60

Fiabilitatea i diagnoz Probabilitatea de bun funcionare (fiabilitatea R) corespunztoare schemelor din tabelul 3.1 va fi: Tabelul 3.2 Nr. Pentru un Pentru o grup Pentru conexiune Valori limit crt. element de elemente (schem) R Rn (serie)
1 (1 R n ) m aceleai elemente
n 1 1 Ri i =1 elemente diferite, aceeai ramur m n 1 1 R1 j =1 i =1 elemente diferite, ramuri diferite 1 (1 R ) m aceleai elemente m

a) m 1-(1-Rn)m1 b) n 1-(1-Rn)m0 c) m, n 1-(1-Rn)m0 d) m 1-(1-Rn)m1 e) n 1-(1-Rn)m0 f) m, n 1-(1-Rn)m0

Ri R

R
i =1

1-(1-R)m (derivaie)

m 1 (1 Ri ) i =1 elemente diferite, aceeai circuit

Ri

1 (1 Ri )
i =1

m 1 (1 Ri ) j =1 i =1 elemente diferite, circuite diferite n

n derivaie 3 Rj
i =1 j =1 (1in) Paralel-serie na mia 1 (1 R j ) i =1 j =1 nb mib 1 (1 R j ) R=Rc[1-(1-Ra)(1-Rb)] i =1 j =1 mic nc 1 (1 R j ) i =1 j =1
j =1

1 (1 R j )

mi

1 (1 R

mi

Rj

n toate cazurile menionate sistemele serie sunt considerate sisteme cu funcie unic, defeciunile din perioada t fiind independente i produse simultan, ceea ce nseamn:
P ( E1 E2 ..... En ) = P ( E1 ) P( E2 ) ..... P ( En ) = P( Ei )

(3.14)

61

Nicolae UNGUREANU

3.4. Alocarea fiabilitii De-a lungul vieii, ncepnd din etapa de marketing i terminnd cu scoaterea din uz, un element sau sistem nregistreaz scderi ale fiabilitii datorate unor cauze obiective sau subiective (fig. 3.15). Astfel pentru realizarea unui element sau sistem n etapa de marketing se pornete de la un nivel de fiabilitate ideal (R(t)=1) urmnd ca de-a lungul acestei etape, prin analize i comparaii cu elemente i produse similare, acest nivel de fiabilitate s coboare la un nivel de fiabilitate relevat de cercetarea pieei sau altfel spus la un nivel de fiabilitate specificat. La rndul su n etapa de proiectare nivelul de fiabilitate relevat de cercetarea pieei poate cobor n etapa de proiectare, datorit unor raiuni tehnice i tehnologice, rezultnd un nivel de fiabilitate estimat. O alt scdere a nivelului de fiabilitate se nregistreaz n etapa de realizare efectiv a elementului sau sistemului datorit unei rmneri n urm a dotrilor fa de cerinele proiectului rezultnd un nivel de fiabilitate realizat al elementului sau sistemului, nivel de fiabilitate care se determin prin diferite procedee. Nivelul de fiabilitate realizat este cel care este comunicat n cadrul tranzaciilor comerciale sub form de garanie n timp sau a unui indicator al funcionrii normale (numr de kilometrii parcuri, ore de funcionare, etc.). Dup darea n funciune curba fiabilitii poate avea dou posibile variaii funcie de tipul ntreinerii, respectiv deprecieri reduse urmate de reabilitri ale elementului sau sistemului si cazul negativ al unor deprecieri de amploare mare i reparaii de tipul reparaie capital la intervale mari de timp. innd seama de cele menionate este necesar ca pornind de la specificarea fiabilitii globale a sistemului s se determine obiectivele de fiabilitate pe fiecare subsistem, pe fiecare modul ajungnd la elementele individuale. DEFINIIE: Operaia de specificare a obiectivelor de fiabilitate pe subsisteme, module i elemente individuale se numete alocarea fiabilitii. Dac R* este fiabilitatea relevat de cercetarea pieei pentru sistem (fiabilitatea specificat) i R*i este fiabilitatea alocat subsistemului i va trebui satisfcut inegalitatea:
* * f ( R1* , R2 ,...., Rn ) R*

(3.15)

Relaia 3.15 exprim relaia funcional ntre fiabilitatea sistemului i a subsistemelor componente. Astfel n cazul sistemelor serie cu z(t)==constant relaia 3.15 devine:

* i

R*

(3.16) (3.17)

* i

[1 / log R * (t )] / t

62

A B C D

Nivel de fiabilitate

Nivel de fiabilitate ideal Nivel de fiabilitate relevat de cercetarea pietei Nivel de fiabilitate estimat Nivel de fiabilitate realizat

F
Reparatie Deprecierea fiabilitatii datorita uzurii

N H I

Nivel de fiabilitate la sfarsitul exploatarii cu intretinere adecvata

Fiabilitatea i diagnoz

63

E
Exploatare

Nivel de fiabilitate la sfarsitul exploatarii cu intretinere neadecvata

Marketing Proiectare Fabricatie

TIMP
Fig. 3.15 Nivelul de fiabilitate de-a lungul vieii unui produs

Nicolae UNGUREANU

Principalele metode de alocare a fiabilitii sunt:

metoda proporiilor; metoda modulelor; metoda repartiiei armonice; metoda de alocare a fiabilitii dup criteriul fiabilitate-cost; optimizarea repartiiei. 3.4.1. Metoda proporiilor

n cadrul metodei proporiilor (ponderilor) se consider i ratele de defectare pentru subsistemele i similare. Estimarea ratei globale a sistemului este dat de relaia:

= i
i =1

(3.18)

Importana relativ (ponderea) subsistemului i n fiabilitatea sistemului va dat de raportul:

wi =

i i

(3.19)

innd seama de relaia 3.19 partea din rata de defectare a sistemului care va fi alocat noului subsistem i, va fi definit prin relaia:

i = wi *

(3.20)

n cazul n care durata de funcionare este diferit pentru subsistemele componente (tit) trebuie inut seama i de factorii de utilizare ui ai subsistemelor. Prin factor de utilizare al subsistemului i se nelege raportul:
ui = ti t

(3.21)

Rata de defectare a sistemului va fi:

= ui i
Rata de defectare specificat va fi:

(3.22)

* = u * i i

(3.23)

Pentru o repartiie proporional trebuie ndeplinit relaia:

64

Fiabilitatea i diagnoz

u i* * i

u i i

(3.24)

Din relaia 2.18 rezult relaia de repartiie a intensitilor de defectare pe subsisteme:

* i =
3.4.2. Metoda modulelor

u i * i u i*

(3.25)

Metoda const n descompunerea unui sistem dat n module i caracterizarea importanei fiecrui modul prin un coeficient cuprins ntre 0 i 1 dup urmtorul raionament:

se acord valoarea coeficientului egal cu 0 dac defeciunea nu are implicaii asupra funcionrii sistemului; se acord valoarea coeficientului egal cu 1 dac defeciunea duce la indisponibilitate total a sistemului; se acord valori ntre 0 i 1 pentru stri ale sistemului situate ntre cele dou extreme.

Astfel, fie ti timpul de funcionare al subsistemului i, pentru o durat de funcionare t a sistemului, ni numrul de module i ki coeficientul de importan al subsistemului. Rata de defectare va fi:

ni t * = ( ni ) ti k i
* i

(3.26)

unde

= n - complexitatea sistemului.

Spre exemplu fie cazul unui sistem mecanic cu Rs=0,95, pentru un timp de misiune de 10 h. Tabelul 3.3 Subsisteme Subsistem de acionare Subsistem de transmisie Subsistem de execuie Subsistem de siguran-control Numr de module ni 85 130 185 100 N=500 Factor de utilizare ui 1 0,7 0,5 0,1 Coeficient de importan ki 1 1 0,75 1 MTBF* rezultat 1176 538 162 25 200

65

Nicolae UNGUREANU

*t=log(1/0,95)0,05 *=*t//=0,05/105.10-3h-1 i = ni * i / nu i k i

* / n = 10 10 6 MTBF*=1*/*
3.4.3. Metoda repartiiei armonice n cazul n care ratele de defectare nu sunt constante n timp trebuie fixat o durat de funcionare t a sistemului, corespunztoare fiabilitii specificate. Se definete coeficientul de cretere a fiabilitii specificate R* n raport cu fiabilitatea R a unui sistem deja cunoscut prin relaia:
R* k= = R

R R

* i i

Ri* Ri

(3.27)

Este posibil atunci de a efectua o repartiie armonic a fiabilitii i dac ambele sisteme conin fiecare n elemente se poate scrie:

R i* Ri
1

= k

(3.28)

kn <

1 , i Ri
1

(3.29)

R* (t ) n R (t ) = Ri (t ) R (t )
* i

(3.30)

Dac se impune ca fiabilitatea unor subsisteme s nu depeasc anumite limite i rezultatele obinute prin metoda anterioar duc la depirea posibilitilor tehnice de obinere a unei anumite fiabiliti este necesar refacerea repartiiei, innd seama de limitele impuse, dar i de satisfacerea fiabilitii globale specifice. Se pleac de la repartiia economic separnd subsistemele n dou grupe: subsisteme pentru care fiabilitatea limit RL a fost atins; subsisteme pentru care fiabilitatea limit nu a fost atins i pentru care se reface repartiia. Fiabilitatea specificat a sistemului va fi:
* R* = Ri* = RLj Rk i =1 j =1 k =1 n m nm

(3.31)

i relaia de repartiie va fi:

66

Fiabilitatea i diagnoz

unde:

n m k =1

R R

* k k

R* R

R R

j Lj

(3.32)

j=1

R* m R j n * Rk = Rk R j =1 RLj

(3.33)

3.4.4. Alocarea fiabilitii dup criteriul fiabilitate-cost n cadrul acestei metode se disting mai multe direcii principale:

repartiia uniform a eforturilor, n sensul prevederii pentru fiecare subsistem aceeai cretere relativ a fiabilitii. Dac R este fiabilitatea iniial i R* fiabilitatea specificat, se noteaz cu C raportul:
1 R* 1 R

C=

(3.34)

unde C<1. Presupunnd c sistemele urmeaz o lege de distribuie exponenial:


C= 1 e t * m MTBF * = t 1 e m MTBF *
*

(3.35)

n cadrul acestei direcii se multiplic toate ratele de defectare sau MTBF, cu un factor constant pentru toate subsistemele. Valoarea lui C se determin plecnd de la relaia:
R* = Ri* = [1 C (1 Ri ]

(3.36)

repartizarea echidistant a costurilor, n sensul repartizrii obiectivelor astfel nct pentru a atinge obiectivele costurile s fie identice pentru toate subsistemele. De aceast dat este nevoie s fie cunoscut relaia costfiabilitate pentru fiecare subsistem. n literatura de specialitate sunt cunoscute sunt prezentate cteva modele:

modelul Darnell:
m C = Co m o
f

(3.37)

unde m i mo sunt media timpului de bun funcionare corespunztoare costurilor C i Co.

67

Nicolae UNGUREANU

modelul exponenial:

b 1 R = e a (C Co ) 1 R0

(3.38)

sau:

1 m b C Co = log a mo unde a,b i f sunt constante date.


2.4.5. Optimizarea repartiiei

(3.39)

Caracterul arbitrar al politicilor de alocare a fiabilitii impune cutarea unei repartiii optimale. tiind c fiabilitatea este funcie de cost (Ri=f(Ci)), Ci putnd fi chiar variabila de optimizat se definesc dou funcii:
(Ci ) = (Ci C ) = 0 = R L = f (Ci ) L (Ci C )

(3.40)

(3.41)

unde L este coeficientul Lagrange. Ansamblul optimal pentru diveri Ci este dat de sistemul de relaii:

i =0 Ci
de unde:
R R , i, n = C i Cn

(3.42)

(3.43)

Relaia 3.43 arat c maximul de fiabilitate, pentru un cost dat este echivalent minimului de cost pentru o fiabilitate dat. Dac se consider un sistem serie, adic R=Ri se poate scrie:

R dR dRi = = Ci dRi dCi


i deci:

d (log Ri ) R dRi =R dCi Ri dCi

(3.44)

d (log Ri ) d (log R ji ) = dCi dC j

(3.45)

Optimul repartiiei va fi obinut pentru ansamblul diferitelor valori Ri pentru care pantele curbelor log Ri=f(Ci) sunt egale.

68

Fiabilitatea i diagnoz

CAPITOLUL IV MENTENABILITATEA I DISPONIBILITATEA SISTEMELOR


Sistemele sunt produse complexe alctuite din un numr variabil de elemente. Analiza din punctul de vedere al strii de funcionare a elementelor componete le mparte pe acestea n: 1 elemente cu funcie unic, la care prima defectare constituie sfritul duratei lor de via (ex. elementele electronice ); 2 elemente reparabile care pot fi recondiionate i re-introduse n sistem (ex. elemente mecanice). DEFINIIE: Produsele la care prima defectare nseamn scoaterea din uz, sfritul duratei de via se numesc produse cu funcie unic. DEFINIIE: Produsele care pot fi recondiionate, sau la care elementele cu funcie unic pot fi nlocuite aducnd produsul la parametrii nominali de funcionare se numesc produse cu funcie repetat sau produse cu restabilire. 4.1. Analiza modurilor de defectare Pentru analiza fiabilitii, mentenabilitii i disponibilitii elementelor i sistemelor este nevoie de un studiu care s pun n eviden legturile dintre defectrile elementelor i degradrile funcionrii i integritii sistemului. Analiza modurilor de defectare este o metod de baz care trebuie aplicat nc din etapa de proiectare i care pornind de la schema bloc a sistemului permite identificarea defectrilor principale. Obiectivele metodei sunt: evaluarea efectelor i a succesiunii evenimentelor provocate de fiecare mod cunoscut de defectare a componentelor asupra diferitelor niveluri ale sistemului; evidenierea defectrilor poteniale i identificarea mrimii lor; ncadrarea defectrilor poteniale n clasificrile cunoscute; determinarea importanei sau criticitii fiecrei defectri , 69

Nicolae UNGUREANU innd seama de influena sa asupra funcionrii normale sau asupra nivelului de performan a sistemului sau a instalaiei care nglobeaz sistemul; evaluarea gradului de semnificaie a defectrilor i a probabilitilor de defectare. Avantajele utilizrii metodei de analiz a defeciunilor sunt: identificarea metodelor de cretere a fiabilitii: introducerea redondanelor; mbuntirea performanelor proiectului; modificarea material sau structural a unor elemente sau subansamble. introducerea de elemente de siguran i protecie care s scad gradul de criticitate a anumitor defeciuni; pregtirea modelului logic de evaluare a probabilitii de apariie a condiiilor anormale de funcionare a sistemului; completeaz programul de teste i ncercri ale sistemului pentru a putea evidenia toate posibilele defectri; stabilete ciclurile de utilizare care pot preveni i evita defeciunile; asigur informaiile care conduc la elaborarea prescripiilor tehnice, a crilor de mentenan i la realizarea de echipamente special destinate acestui scop; sprijin activitatea de proiectare prin conceperea de procedee ce permit izolarea defectrilor i previzionnd moduri de funcionare n cazul defectrilor; se constituie n un liant ntre proiectantul, productorul i beneficiarul al sistemului. Clasificarea defeciunilor cea mai des ntlnit are la baz fig. 4.1.
Caracterul defectiunii Stabile Intermitente

Gradul de interdependenta

Primare Secundare

Criterii de clasificare a defectiunilor

Evidente Usurinta diagnozei Ascunse

Modul de manifestare

Parametrice Caracterul aparitiei Catalectice

Fig.4.1 Criterii de clasificare a defeciunilor

70

Fiabilitatea i diagnoz Astfel: defeciunile stabile (persistente) sunt urmarea ireversibilitii proceselor fizice din elemente i sisteme, a uzurii acestora, i se manifest identic in toate situaiile; defeciunile intermitente apar ca urmare a unor situaii conjuncturale ale regimurilor de funcionare, disprnd la schimbarea parametrilor de funcionare, (ex. lipituri reci); defeciunile primare sunt cele ce au la origine cauze obiective sau subiective legate de construcia sau utilizarea sistemului; defeciunile secundare au la baz alte defeciuni (ex. calarea unui motor ca urmare a pierderii uleiului i defectrii traductorului de presiune); defeciunile ascunse sunt fenomene pentru depistarea crora este nevoie de eforturi i echipamente deosebite; dup modul de manifestare defeciunile au o plaj deosebit de larg de clasificare. Practic pentru orice element sau sistem se poate gsi un mod specific de manifestare. (ex. scderea izolaiei interne a unui motor electric la umezire sau apariia unui zgomot specific la deteriorarea rulmenilor); defeciunea catalectic, brusc, catastrofic este o defeciune total datorat fie unor vicii de proiectare sau realizare a sistemului fie unor erori de utilizare i se caracterizeaz prin scderea brusc a rezistenei sub valoarea limit, fig. 4.2; defeciunea parametric este acea defeciune care poate fi prevzut prin studierea periodic a elementului i prin gsirea unei legi de variaie a degradrii caracteristicilor de rezisten, fig. 4.2;

Rezistenta sistemului

Limita de rezistenta

Defectiune cataleptica

Defectiune parametrica

Timp

Fig. 4.2 Se consider de altfel c orice defeciune a unui sistem este legat de un 71

Nicolae UNGUREANU proces aleatoriu de variaie a parametrului determinant i se produce atunci cnd acest parametru atinge limitele domeniului de funcionare. (scade sub valoarea minim) Pe lng clasificarea defeciunilor n practic s-au mai realizat (pe baza datelor culese) localizri ale defectelor, la principalele subansamble pentru diferite echipamente. Astfel: pentru motoare cu ardere intern (fig. 4.3); pentru turbine cu abur (fig. 4.4); pentru turbocompresoare (fig. 4.5); pentru compresoare cu piston (fig. 4.6); pentru pompe centrifuge pentru industria chimic (fig. 4.7); pentru pompe centrifuge pentru alte industrii (fig.4.8); pentru turbine cu gaze (fig. 4.9).
Alte cauze 10% Carter, batiu 6% Pistoane i biele 23%

Mecanismul de distributie 6%

Arbori cotiti 12% Lagare 22%

Cilindri, chiulase 21%

Fig. 4.3. Localizarea defectelor pentru motoarele cu ardere interna


Alte cauze 14% Transmisii mecanice 2% Lagare axiale 5% Rotori 50%

Lagare palier 13%

Statori, carter 16%

Fig. 4.4 Localizarea defectelor pentru turbine cu abur

72

Fiabilitatea i diagnoz

Alte cauze 13% Conducte 4% Carter batiu, suruburi 2% Instrumente de control 11% Transmisii 5% Etansari 7% Stator 2% Rotori si arbori 30%

Lagare radiale si axiale 26%

Fig. 4.5 Localizarea defectelor pentru turbocompresoare


Alte cauze 20%

Supape, clapete, 31% Sisteme de ungere 17%

Chiulase 2% Biele 5% Arbori cotiti, lagare 4% Pistoane, segmenti 21%

Fig. 4.6 Localizarea defectelor pentru compresoare cu piston


Batiu 5% Corp de pompa 9% Alte cauze 5%

Rotori si arbori 13%

Etansari 44%

Lagare radiale si axiale 24%

Fig. 4.7 Localizarea defectelor pentru pompe centrifuge pentru industria chimic

73

Nicolae UNGUREANU

Alte cauze 18% Batiu 5%

Etansari 7% Lagare radiale si axiale 20%

Corp de pompa 3%

Rotori si arbori 47%

Fig. 4.8 Localizarea defectelor pentru pompe centrifuge folosite n alte industrii
Stator 11% Rotor turbina 16%

Alte cauze 35%

Rotor compresor 6%

Camera de ardere 7% Circuite de aer 13%

Carter 4%

Lagare radiale 8%

Fig. 4.9 Localizarea defectelor pentru turbine cu gaz Pentru instalaiile a cror defectare prezint riscul producerii unor accidente soldate cu pierderi de viei omenesti i daune materiale importante se prevd limite cum ar fi:
Recomandri pentru rata admis a defectrilor pe an pentru riscul unor accidente

Accidente cu victime multiple z<10-7

Accidente cu victime n afara instalatiei z<10-6

Accidente cu victime dintre personalul instalatiei z<10-5

Fig. 4.10 Limite pentru rata de defectare 74

Fiabilitatea i diagnoz

4.2. Mentenabilitatea sistemelor Noiunile studiate legate de fiabilitate sunt valabile att pentru elemente ct i pentru sisteme. Pentru a caracteriza activitatea de nlocuire a elementelor cu funcie unic sau recondiionare a elementelor cu funcie repetat din cadrul sistemelor au fost introduse noiunile de mentenan i mentenabilitate. DEFINIIE: Mentenana reprezint ansamblul tuturor aciunilor tehnice i de management necesare, efectuate n scopul meninerii sau restabilirii funciei sau funciilor unui sistem. Aciunile tehnice i de management se ncadreaz n dou mari categorii: aciuni cu caracter corectiv: o diagnoza defeciunii (depistarea naturii i cauzei defeciunii); o localizarea defeciunii; o repararea defeciunii prin nlocuirea elementelor cu funcie unic ieite din uz i recondiionarea celorlalte; o verificarea corectitudinii operaiilor de mentenan ntreprinse. aciuni cu caracter preventiv: o lucrri de revizii; o reglaje, verificri; o reparaii cu caracter preventiv planificat. n aceste condiii este nevoie ca aptitudinea unui produs de a fi repus n stare de funcionare n urma unui defect s poat fi exprimat cantitativ. Ca i n cazul fiabilitii aceast aptitudine se exprim prin o probabilitate. DEFINIIE: Mentenabilitatea este aptitudinea unui produs ca n condiii date de utilizare, s fie meninut sau restabilit (repus n stare de funcionare) n stare de a-i ndeplini funcia specificat, atunci cnd aciunile de mentenan se efectueaz n condiii precizate, ntr-un timp dat, cu procedee i remedii prescrise Definiia mentenabilitii poate fi exprimat matematic astfel:
M (tr ) = Prob(t r Tr )

(4.1)

unde: tr este timpul de restabilire; Tr - limita maxim impus duratei de restabilire; M(tr) - funcia de mentenabilitate. 75

Nicolae UNGUREANU

Mentenabilitatea se caracterizeaz prin: durata de reparaii, revizii i de staionare, pentru efectuarea aciunilor de mentenan corectiv sau preventiv; numrul i nivelul de calificare al personalului necesar pentru efectuarea aciunilor de mentenan; specificaia i volumul necesar de piese scule i dispozitive verificatoare necesare; cri tehnice i instruciuni care s ghideze cutarea defectului precum i aciunile de nlturare a acestora; instruciuni de protecia muncii; organizarea general a activitilor de mentenan.

Ansamblul format de personalul i baza material necesar acestor aciuni se numete suportul mentenanei. Structura general a timpului de mentenan pentru un sistem este reprezentat n fig. 4.11.

Timp de localizare a defectului

Timp de procurare a pieselor de schimb

Timp de pregatire a interventiei

Timp activ pentru mentenanta

Timp efectiv pentru reparatii

Timp de stabilire a cauzelor defectiunii

Timp pentru incercari si probe Timp datorat deficientelor organizatorice

Timp logistic de nefunctionare

Timp de inactivitate a sistemului

Fig. 4.11. Structura timpului de mentenan a unui sistem Ca i fiabilitatea, mentenabilitatea se creeaz n procesul de concepie al sistemelor. De aceea o serie de principii trebuie urmate de fiecare dat. Cele mai importante sunt: realizarea unui acces uor la locurile cu risc mare de defectare i n general la toate elementele sistemului; monitorizarea continu a punctelor fierbini sau accesul uor la diferite puncte de msurare; uurina mare n montare-demontarea diverselor pri componente; elaborarea de instruciuni detaliate pentru cderile probabile.

76

Fiabilitatea i diagnoz Dup aplicarea acestor principii este nevoie ca n timpul probelor i ncercrilor pe model sau prototip s fie realizate i simulri de mentenan i diagnoz. n timpul acestora se d atenie n special schemelor logice de rezolvare a unor anumitor tipuri de defeciuni, cu indicarea echipamentelor folosite i a pieselor de schimb necesare, precum i timpilor de intervenie. 4.3. Sisteme de mentenan Funcionarea n bune condiii a echipamentelor este o problem vital pentru societile comerciale. Din acest motiv au fost elaborate o serie de metode, grupate n sisteme de mentenan. Cele mai importante sunt: sistemul de mentenan corectiv, aplicat n special produselor aflate n perioada de rodaj, asigurnd corectarea viciilor de proiectare i realizare de mbuntiri tehnice i tehnologice; sistemul de mentenan funcional curent, aplicat tuturor echipamentelor din dotare, pe ntreaga via a acestora, acordnd o atenie deosebit operaiilor de curire, lubrifiere i monitorizare zilnic a funcionrii; sistemul de mentenan funcional periodic de tip preventiv planificat, aplicat de regul echipamentelor speciale, de tip linie tehnologic. Avnd ca lucrri specifice verificarea periodic, revizia parial i revizia general sistemul aplic la intervale de timp prestabilite operaii specificate; sistemul de mentenan avnd revizii tehnice i reparaii preventiv planificate este sistemul cel mai des ntlnit pretndu-se pentru toate tipurile de utilaje i echipamente. Lucrrile specifice sunt reviziile tehnice, reparaiile curente de gradul I i II i reparaiile capitale. Ca i n cazul precedent fiecare din acestea se execut la intervale precise de timp (de regul funcie de numrul de ore de funcionare) avnd totodat specificate operaiile ce trebuie s se execute, gradul de detaliere i nu n ultimul rnd valoarea maxim a lucrrii; sistemul de mentenan de tip paliativ aplicat echipamentelor aflate n ultima parte a ciclului de via, pn la nlocuire, sau n cazul dezorganizrii sectoarelor de mentenan; sistemul de mentenan de tip predictiv, sistem modern ce se bazeaz pe msurarea anumitor parametrii de funcionare (vibraii, temperaturi, presiuni) i pe baza nomogramelor i a calculelor stabilete timpul probabil de funcionare fr defeciuni precum i cele mai probabile piese defecte; sistemul de mentenan de tip proiectiv, care se bazeaz pe proiectarea cu un grad de atenie extrem de sporit astfel nct pe perioada de via util s nu fie nevoie de intervenii.

4.4. Caracteristicile procesului de rennoire n procesul de restabilire a unui sistem, dup defectare, se definete funcia de rennoire (t) ca fiind numrul mediu de rennoiri pn la momentul t. Se definete rata ( intensitatea) rennoirii ca fiind numrul mediu de rennoiri pe 77

Nicolae UNGUREANU unitate de timp:

(t ) =

d (t ) dt

(4.2)

Aspectul general al unui grafic de restabilire este prezentat n fig. 4.12.


0
+ d

t+dt

t1

t'1

t2

t'2

t3

t'3

t4

t'4

Fig. 4.12 Grafic de restabilire Numrul mediu de rennoiri n timpul t, t+dt este egal cu expresia:

(a) = N (t )dt = Nd (t )

(4.3)

n relaia 4.3 N semnific numrul sistemelor examinate. Numrul mediu de sisteme restabilite, dintre cele existente nainte de nceperea exploatrii este egal cu:

(b) = N f (t )dt = N dF (t )

(4.4)

Pentru determinarea numrului mediu de rennoiri din numrul de sisteme deja rennoite se consider intervalul , +d n decursul cruia s-au repus n funciune sisteme bune.

(a ' ) = N ( )d
Dintre acestea n intervalul t, t+dt vor fi rennoite:

(4.5)

(c) = [ N ( )d ] f (t )dt

(4.6)

n total, dintre sistemele rennoite pn la momentul t, vor fi rennoite din nou, n intervalul t, t+dt un numr de sisteme:

(c' ) = N dt ( ) f (t )d
0

(4.7)

Numrul mediu de nlocuiri va rezulta din egalitatea:

(a) = (b) + (c' )


adic:

(4.8)

78

Fiabilitatea i diagnoz
N (t )dt = N f (t )dt + N dt ( ) f (t )d
0 t

(4.9)

Din relaia 4.9 rezult ecuaia rennoirii:

(t ) = f (t ) + ( ) f (t )d
0

(4.10)

Pentru cutarea soluiei ecuaiei 4.10 se poate recurge la transformata Laplace:

(s) = f ( s) + ( s) f ( s)
de unde rezult:

(4.11)

(s) =

f (s) 1 f ( s)

(4.12)

f (s) =

(s) 1 ( s)

(4.13)

4.5. Calculul i determinarea indicatorilor de mentenabilitate Mentenabilitatea a fost definit prin relaia 4.1, M(tr) exprimnd probabilitatea terminrii reparaiei sistemului defectat, ntr-un interval precizat de timp 0, tr. Probabilitatea terminrii reparaiei n decursul intervalului tr, tr+dtr, cu condiia ca reparaia s fi nceput n intervalul 0, tr este dat de relaia:
dM (t r ) = [1 M (t r )] z r

(4.14)

unde:

[1-M(tr)] este probabilitatea ca reparaia s nu fie terminat n intervalul 0, tr; zr=(tr)dtr - probabilitatea condiionat a terminrii reparaiei sistemului n intervalul tr, tr+dtr, n ipoteza c sistemul se afl n reparaie n intervalul 0, tr; (tr) - rata (intensitatea) reparaiei.

Cu condiii iniiale nule M(0)=0 soluia ecuaiei difereniale 4.14 este:


( t r ) dt r
0 tr

M (t r ) = 1 e
79

(4.15)

Nicolae UNGUREANU unde tr fiind timpul de restabilire fr luarea n considerare a stagnrilor din lipsuri organizatorice. Dac reparaia se refer la intervalul tr1, tr2 atunci:
tr 2

M (t r1 , t r 2 ) = 1 e
Dac (tr)=constant=1/mtr=1/MTR rezult:

(tr ) dtr
(4.16)

tr1

M (t r ) = 1 e

( t r )t r

= 1 e

tr MTR

(4.17)

n relaia 4.17 MTR este indicatorul de mentenabilitate numit media timpilor de reparaie (indicator analog indicatorului de fiabilitate numit media timpilor de bun funcionare & 2.3.5). n cazul unei previziuni (la proiectare) sunt cunoscute:

n - numrul de componente de acelai tip; - rata de defectare a componentelor de acelai tip; nii - numrul mediu orar de defecte pentru grupul de elemente ni ; t1 - timpul mediu apreciat pentru nlturarea defectrii unei componente din grupul ni.

Valoarea previzional a mediei timpilor de reparaie (MTR) este:


n t + n2 2 t + ...... + nk t
' 1 1 1 ' 2 ' k k

MTR =

n11 + n1 2 + .... + n1 k

n t'
i =1 k i i

n
i =1 i

(4.18)

unde k este numrul grupelor distincte de elemente componente, cu fiabilitate cunoscut. n cazul unui experiment , sau pe baza observaiilor din exploatare, se constat un ir de timpi observai ti destinai unui numr r de aciuni de mentenan. (fig.4.12). n acest caz valoarea observat este:

t ' +t ' +..... + t ' r MTR = 1 2 = r

t'
i =1

(4.19)

Verificarea mentenabilitii se face conform tabelului 4.1

80

Fiabilitatea i diagnoz Tabelul 4.1 ncercri n timpul exploatri i

Tipuri de verificare a mentenabilitii A proiectului A experimentului A uurinei mentenanei A rezultatelor operative Prognoza mentenabilitii Datele testelor Date din exploatare

Analiz i examinare X X X

ncercri pentru proiectare X X

ncerc ri simulat e X X

Verificare calitativ

X X

X X X X

Verificare cantitativ

4.6. Disponibilitatea sistemelor Produsele reparabile prezint aptitudini combinate de fiabilitate i mentenabilitate. DEFINIIE Disponibilitatea reprezint aptitudinea unui sistem de a-i ndeplini funcia specificat sub aspecte combinate de fiabilitate, mentenabilitate i de organizare a aciunilor de mentenan, la un moment dat, sau ntr-un interval specificat. Definiia calitativ a disponibilitii poate fi exprimat sub form cantitativ, cu ajutorul unei probabiliti, sub forma:
D (t ) = Prob(t > Tr )

(4.20)

unde Tr este limita dat pentru ca produsul s se afle n stare de funcionare, la cerere. innd seama de definiia disponibilitii se poate scrie relaia care face legtura ntre fiabilitatea, mentenabilitatea i disponibilitatea sistemelor:

D(t ) = R (t ) + F (t ) M (tr )

(4.21)

Admind distribuia exponenial att a timpilor de funcionare, ct i a timpilor de restabilire se obinuiete a se utiliza o serie de indicatori dintre care menionm:

coeficientul de disponibilitate:

81

Nicolae UNGUREANU

KD =

MTBF = MTBF + MTR +

(4.22)

Daca durata observaiilor este suficient de lung KD este exprimat prin o valoare constant. KD mai este numit i proporia timpului activ. coeficient de indisponibilitate sau proporia timpului inactiv:

K IN =
proporia disponibilitii:

MTR = MTR + MTBF +

(4.23)

K DI = coeficient de utilizare:
KU =

MTR MTBF

(4.24)

MTBF = TE TE

(4.25)

unde TE este timpul calendaristic de exploatare, incluznd timpii de utilizare efectiv a echipamentului, timpii pentru aciunile de mentenan i timpii de stagnare (timpii de neutilizare a echipamentului aflat n stare de funcionare plus timpii de neutilizare din deficiene organizatorice). Din punct de vedere economic exist o relaie direct ntre fiabilitatea unui sistem i costurile de investiie pentru sistemul dat, astfel c pentru un sistem cu fiabilitate mare cheltuielile de investiie sunt de asemenea mari. n acelai timp ns se manifest i o relaie invers ntre costurile de mentenan i fiabilitatea sistemului, astfel c pentru un sistem cu fiabilitate ridicat costurile de mentenan sunt reduse. Invers un echipament ieftin va avea o fiabilitate redus cu costuri ridicate de mentenan ulterior. n figura 4.13 sunt prezentate variaiile costurilor de investiie, respectiv de mentenan, precum i curba rezultant, cea a costului deinerii echipamentului n stare de disponibilitate.
CD = C I + CM

(4.26)

Folosirea fig. 4.13 se face dup obiectivele urmrite i cerinele impuse unui anumit sistem. n mod obinuit se adopt soluia CD minim, la care corespunde un nivel de fiabilitate Rm. Anumite cerine tehnice, precum i condiii de securitatea personalului, de siguran n funcionare, de protecia mediului, pot duce la soluii la care nivelul de fiabilitate cerut s fie mai mare dect Rm. n aceste cazuri se renun la nivelul de fiabilitate economic i se adopt nivelul specificat.

82

Fiabilitatea i diagnoz

Costuri

Costul detinerii echipamentului

Ci

Cm

Rm

Nivel de fiabilitate

Fig. 4.13 Diagrama costurilor Caracterizarea modern a unui produs se face innd seama de : nivelul performanelor sale tehnice; indicatorii de fiabilitate; indicatorii de mentenabilitate; coeficienii de disponibilitate; suportul mentenanei; costul deinerii sistemului:
Costul total al detinerii sistemului Performantele operationale ale sistem ului

Perform ante de disponibilitate

Perform ante tehnice (de conceptie)

Perform ante de ex ecutie

Alte performante

Perform ante de fiabilitate

Perform ante de mentenabilitate

Perform ante ale suportului mentenantei

Relativ la proces

Relativ la mijloacele de m entenanta

Fig. 4.14. Caracterizarea modern a unui sistem

83

Nicolae UNGUREANU

Dac n relaia 4.21 se noteaz F(t)M(tr)=P1(t), P1(t) fiind aportul mentenabilitii la asigurarea disponibilitii.
D(t ) = R(t ) + P1 (t )

(4.27)

De asemenea dac se are n vedere probabilitatea de nondisponibilitate D (t ) , atunci:

D(t ) + D(t ) = 1
Se mai poate scrie:
P 1 (t ) = R (t ) 0 ( ) d
0 t

(4.28)

(4.29)

unde:

0 ( )d este probabilitatea rennoirii funcionrii sistemului n intervalul , + d ; R (t ) - probabilitatea ca sistemul care i-a renceput

funcionarea la timpul rmne n funciune i la timpul t>. n condiii limit:

t lim R (t ) 0 1 lim 0 (t ) MTBF + MTR


(4.30)

unde MTBF+MTR este valoarea medie a valorii aleatoare ta=t+tr. Astfel relaia disponibilitii mai poate fi scris:

D(t ) =
sau:

+ t r MTBF MTR + e MTBF MTR MTBF + MTR MTBF + MTR

(4.31)

D(t ) = K D + K IN e

( K DI +1)

tr MTR

(4.32)

4.7. Evaluarea i optimizarea previzional a mentenabilitii Studiile de mentenabilitate previzional au ca scop definirea opiunilor necesare pentru satisfacerea obiectivelor fixate. n funcie de obiective se remarc trei etape:

estimarea mentenabilitii prototipului;


84

Fiabilitatea i diagnoz

ameliorarea mentenabilitii, n cazul n care aceasta nu se ridic la nivelul cerut; verificarea conformitii cu obiectivele stabilite, pentru orice sistem aflat n faza de elaborare.
Dintre metodele de evaluare a timpilor de reparaie se menioneaz cele bazate pe experimentare, pe analiza documentaiilor tehnice i metoda arborilor de mentenan. Metoda arborilor de mentenan este o reprezentare grafic a unei operaii logice de mentenan (fig. 4.15), corectiv sau preventiv, furniznd procedurile calitative i cantitative necesare. Metoda este constituit din trei faze principale:

faza localizrii defectului, printr-o succesiune de msurtori, fcute ntr-o ordine logic i eficace, pentru o localizare ct mai rapid a defectului; faza de reparaie , reprezentat de recondiionarea sau nlocuirea elementului defect; faza de etalonare i control, constnd n verificarea sistemului i stabilirea conformitii cu caracteristicile iniiale.

Defect

Sistem cu 6 elemente
B -rezultat bun R - rezultat rau
Masuratoarea 1

Masuratoarea 2

Masuratoarea 3

Masuratoarea 4

Masuratoarea 5

Element 1

Element 2

Element 3

Element 4

Element 5

Element 6

Reparatie

Reparatie

Reparatie

Reparatie

Etalonaj Control

Fig. 4.15 Structura arborelui de mentenan

85

Nicolae UNGUREANU

Pentru o eficacitate maxim a arborelui de mentenan este dat de numrul minim de msurtori care ofer maximum de informaii n vederea diagnosticrii finale. De aceea este important s se stabileasc ordinea de msurare, plecnd de la cea mai reprezentativ i ulterior pas cu pas, innd seama de informaiile precedente s se ajung la defect. Ordinea msurrilor este influenat de mai muli factori, dintre care menionm:

fiabilitatea elementelor componente; accesibilitatea elementelor; cantitatea de informaii despre sistem.


Influena fiabilitii asupra ordinii de msurare poate fi ilustrat pornind de la o schem a unui sistem constituit din patru elemente, serie, fiecare element avnd rata de defectare i. (fig. 4.16)

M1
1 2

M2
3

M3
4

Fig. 4.16 Schema sistemului serie n schema din fig. 4.16 se consider c ntre ratele de defectare a celor patru elemente exist relaia: 3 > 4 > 2 > 1 (4.33) Ordinea logic de msurare va fi M3, M2, M1, fiind necesare maximum trei msurtori pentru localizarea elementului defect. Arborele de mentenan principal (fig. 4.17) ilustreaz grafic msurtorile i rezultatele acestora (+ pentru rezultat al msurtorii corespunztor, - pentru rezultat al msurtorii diferit de cel ateptat).
M3

+ +
4

M2

M1

Fig. 4.17 Arborele de mentenan corespunztor schemei studiate

86

Fiabilitatea i diagnoz Astfel dac n punctul M3 rezultatul este cel ateptat rezult c elementul defect este elementul 4, n caz contrar se continu cu msurtoarea n punctul 2. Identic, dac rezultatul este bun rezult c elementul defect este elementul 3, n caz contrar efectundu-se i ultima msurtoare care va ilustra care din ultimele dou elemente este cel defect. Ordinea de msurare fiind mereu funcie de rata de defectare funcia de ordine relativ la fiabilitate va fi: F = max i (4.34) i n cazul n care elementul 3 al schemei din fig. 4.16 este nlocuit cu un subsistem (fig. 4.18) arborele de mentenan se modific corespunztor (fig. 4.19).

31

32

33

Fig. 4.18 Schem mixt De aceast dat este nevoie de dou msurtori suplimentare pentru diagnosticarea subsistemului.
M2

M 33

+
M 31

33

31

32

Fig. 4.19 Arborele de mentenan pentru subsistemul 3

87

Nicolae UNGUREANU Influena accesibilitii asupra ordinii de msurare poate fi ilustrat pornind de asemenea de la o schem serie format din patru elemente (fig.4.20), fiecare element caracterizat prin o accesibilitate proprie, dat de timpul Ti . Elementele 1 ;i 4 sunt mai accesibile dect elementele 2 i 3. Ordinea de msurare va fi M3, M2, M1, pe aceleai considerente ca i n cazul influenei fiabilitii. Funcia de ordine relativ la accesibilitate este:

1 F = max Ti

(4.35)

M1 E1
Bun

M2 E2
Rau

M3 E3 E4
Bun

T2, T3>T1, T4 Fig. 4.20 Schem serie pentru ilustrarea accesibilitii Arborele de mentenan corespunztoare schemei 4.20 este:
+ +
M2
1

M1

M3

Fig. 4.21 Arbore de mentenan corespunztor schemei bloc de ilustrare a accesibilitii Pentru ilustrarea influenei cantitii de informaie asupra numrului i ordinii msurtorilor se face apel la o schem serie (fig. 4.22) constituit din ase elemente. Pentru schema menionat se face ipoteza c toate elementele au aceeai rat de defectare, sau rate de defectare suficient de apropiate, i aceeai accesibilitate

88

Fiabilitatea i diagnoz

M1 E1 E2

M2 E3

M3 E4

M4 E5

M5 E6

Fig. 4.22 Schem de ilustrare a influenei cantitii de informaie Se definete:

H numrul de msurtori necesare pentru a localiza un element defect, raportat la numrul total de elemente, n cazul n care prima msurare este pozitiv; H* - numrul de msurri necesare pentru a localiza un element defect, raportat la numrul total de elemente, n cazul n care prima msurare este negativ.

Cele dou extreme ale cazului studiat sunt

M5, M4, M3, M2, M1, caz n care se constat un dezechilibru al arborelui de defectare ce conduce la riscul unui numr mare de msurtori, pn la localizarea defectului, avnd H=1/6, H*=5/6 fig. 4.23; M3, M5, M1, M2, M4, caz cu echilibru al arborelui, cu probabilitate mai mare de a localiza defectul prin un numr mai mic de msurtori, avnd H=H*=3/6, fig. 4.24.

M5

+ +
6

M4

M3

+ +
4

M2

M1

+
3

M1

Fig. 4.23 Arbore de mentenan dezechilibrat

89

Nicolae UNGUREANU

M3 M5 M1 M2
6 1

M4

5 4 2 3

Fig. 4.24 Arbore de mentenan echilibrat Condiia de echilibru a arborelui de mentenan se obine prin valoarea i maxim a produsului HH*. Funcia de ordine este:

1 F = max i HH * i Ti

(4.36)

90

Fiabilitatea i diagnoz

CAPITOLUL V ncercri de fiabilitate. Determinarea legii de distribuie a defectelor


5.1. ncercri de fiabilitate ncercrile de fiabilitate se fac pentru stabilirea indicatorilor de fiabilitate, n laborator sau prin urmrirea n exploatare a sistemelor sau elementelor. Clasificarea ncercrilor de fiabilitate se poate face conform fig. 5.1
Incercare inform ativa (de determinare a fiabilitatii)

Incercari de laborator

Urm arire in exploatare

Dupa scop Dupa locul incercarii Incercare de conformitate (de verificare a fiabilitatii)

Clasificarea incercarilor de fiabilitate

Incercare in conditii reale Incercare de anduranta

Dupa numarul de elemente din lot defecte

Dupa caracter Incercare la oboseala

Incercare in trepte Incercari cenzurate Incercari trunchiate Dupa tipul solicitarii

Incercari reale

Incercari accelerate

Fig. 5.1 Clasificarea ncercrilor de fiabilitate 91

Nicolae UNGUREANU ncercarea de determinare a fiabilitii, numit i informativ are drept scop stabilirea valorii indicatorilor de fiabilitate ai unui elemente sau produs. ncercarea de determinare a fiabilitii are loc n timpul procesului de concepie i asimilare a unui element sau sistem nou, principalul scop fiind acela de a stabili, prin norma produsului, nivelul indicatorilor de fiabilitate. ncercarea de conformitate a fiabilitii are drept scop stabilirea similitudinii dintre indicatorii de fiabilitate menionai pentru un produs i indicatorii de fiabilitate reali ai produsului. ncercarea de conformitate a fiabilitii se face pentru elementele i sistemele aflate n fabricaie curent. ncercarea poate fi fcut att de fabricant ct i de ctre utilizator. ncercrile n condiii reale (n exploatare sau n laborator) trebuie s stabileasc condiiile ncercrii, pentru a asigura reproductibilitatea ncercrilor. ncercarea se caracterizeaz prin solicitri variabile n timp, avnd totodat i o suficient rezerv de rezisten (fig. 5.2), adic R>S, unde: R este rezistena produsului; S sarcina (solicitarea).
R,S S max

S variabil S max << R t

Fig. 5.2 ncercare real Utilizate frecvent sunt i ncercrile: ncercri de anduran, caracterizate prin sarcin constant egal cu solicitarea maxim, mai mic ns dect rezistena maxim a elementului sau sistemului, (fig. 5.3);
R,S S= S max << R

R S

Fig. 5.3 ncercare de anduran 92

Fiabilitatea i diagnoz ncercri la oboseal, caracterizate prin sarcin de asemenea constant, mai mare dect solicitarea maxim a elementului sau sistemului, dar sub rezistena maxim a elementului sau sistemului, (fig. 5.4);

R,S S>S max << R

R S S max

Fig.5.4 ncercare la oboseal ncercri n trepte, caracterizate prin solicitri constante pe perioade de timp egale i cresctoare ca sarcin n timp, (fig. 5.5).

R,S
S4 S2 S1 S3

t1

t2

t3

Fig. 5.5 ncercare n trepte ncercri cenzurate, caracterizate prin oprirea experimentului n momentul n care s-au defectat un numr de elemente egal cu numrul K prestabilit, (fig.5.6);

93

Nicolae UNGUREANU ncercri trunchiate, caracterizate prin oprirea experimentului dup trecerea unei anumite perioade de timp, de asemenea prestabilit, (fig.5.6).

Numrul de ordine al elementului supus ncercrii

1 2 3 4 5 i ncercare trunchiat

ncercare cenzurat

N0 T Timp

Fig. 5.6 ncercri cenzurate i trunchiate 5.2 Determinarea legii de distribuie a defectelor Momentele de timp la care se manifest defeciunile n cazul unei populaii statistice se repartizeaz potrivit unei legi de distribuie statistic evideniat prin intermediul funciei de frecven. Dup obinerea rezultatelor din observaii, n laborator sau n exploatare etapa urmtoare este cea de prelucrare a datelor i determinare a legii de distribuie. Determinarea legii de distribuie poate fi fcut urmnd diagrama prezentat n fig. 5.7.
Testul grafic ex ponential

Teste grafice

Testul grafic normal

Testul grafic W eibull

Determinarea legii de distributie


Table Curv e

Programe specializate

Curv e Expert

W in Curve

Fig. 5.7 Determinarea legii de distribuie

94

Fiabilitatea i diagnoz Testele grafice, bazate pe folosirea hrtiilor de probabilitate, confirm sau infirm, ipoteza privind legea de distribuie. Testul grafic exponenial pleac de la relaia:
R (t ) = e t

(5.1)

innd seama de relaia mediei timpului de bun funcionare:

m = MTBF =
Rezult:

(5.2)

R(t ) = e
Prin logaritmare relaia 5.3 devine:

t m

(5.3)

1 1 t y = ln = ln = R (t ) 1 F (t ) m

(5.4)

Relaia 5.4 reprezint expresia unei drepte, care trece prin originea planului (y,t), (fig. 5.8).

5.8 Test grafic exponenial

95

Nicolae UNGUREANU Relaiei 5.4 i corespunde o lege Beta cu media M[F(ti)=i/(n+1), observaiei cu numrul i, corespunzndu-i variabila ti. Folosirea hrtiei de probabilitate se bazeaz pe trasarea pe grafic a punctelor xi de ordonat log[(n+1)/(n+1-i)] i de abscis ti. Alinierea i calculul mediei m confirm distribuia:

m=

t
n

t n +1 log 2,3 n +1 i

(5.5)

Testul grafic normal pleac de la relaia 5.6 i este reprezentat n fig.5.9:


F (t ) = 1

(t )2
2 2

(5.6)

5.9 Test grafic normal Testul grafic Weibull numit i hrtia de probabilitate Allan Plait pleac de la relaia
f (t ) = (t t0 ) 1 e (t t 0 )

(5.7)

Considernd parametrul:

96

Fiabilitatea i diagnoz

t0 = = 0
relaia 5.7 devine:
t

(5.8)

R (t ) = e
iar prin inversare i dup logaritmare:

(5.9)

y = log ln

1 1 = log ln = log t log R(t ) 1 F (t )

(5.10)

ceea ce reprezint o dreapt, pentru =constant, variabila fiind log t sau direct timpul dac se alege o scar logaritmic. Exist diferite variante de astfel de hrtii de probabilitate, un exemplu fiind cel din fig. 5.10. n ordonat sunt valorile corespunztoare pentru:
(t ) = 1 R (t ) = 1 e F
t

(5.11)

sau pentru citiri provenite din ncercri, referitoare la produsul cu numrul de ordine i, valorile i/N0+1 reprezint probabilitatea de defectare, fiecruia din aceste valori corespunzndu-i timpii ti de defectare pe abscisa gradat dup o scar logaritmic. Punctele de coordonate (ti , i/N0+1) se situeaz de-a lungul unei drepte. Panta acestei drepte reprezint valoarea parametrului i se citete cu ajutorul unei paralele dus prin polul P al graficului. Intersecia dreptei cu axa paralel cu abscisa determin valoarea parametrului pe axa timpului.

5.10 Test grafic Weibull Programele specializate de determinare a legii de distribuie a defectelor se caracterizeaz prin viteza mare de prelucrare a datelor , prin precizia

97

Nicolae UNGUREANU acestora i prin bazele mari de date, respectiv numrul mare de legi sau ecuaii matematice cu care sunt comparate datele experimentale sau datele culese din practic. Schema bloc a unui astfel de program specializat pentru prelucrarea datelor este reprezentat n fig. 5.11. Dintre programele specializate n prelucrarea datelor experimentale i a
START

Introducerea datelor

Reprezentare grafica a datelor experimentale sau culese din exploatare

Determinarea ecuatiilor matematice sau a legilor ce respecta in cel mai mare grad repartitia datelor

Alegerea legii

Reprezentarea grafica

Utilizarea programului
Evaluri numerice Calcul al parametrilor statistici Estimri ale erorilor

STOP

Fig. 5. 11 Schema bloc a unui program specializat de prelucrare a datelor datelor culese din exploatare pot fi menionate:

Table Curve; Curve Expert; GraphPad; Win Curve.

De asemenea integrat in modulul Excel al programului Microsoft Office se regsete un instrument de prelucrare a datelor.

98

Fiabilitatea i diagnoz Datele se introduc tabelar unele programe avnd suplimentar o facilitate legat de precizia msurtorii. (fig. 5.12).

Fig. 5.12 Introducerea datelor n programul Table Curve 2D

Etapa urmtoare este aceea a ridicrii curbelor experimentale (fig. 5.13, 5.14).

Fig. 5.13 Reprezentarea datelor experimentale (Curve Epert 1.3)

99

Nicolae UNGUREANU

Fig. 5.14 Reprezentarea datelor experimentale (Table Curve 2D)

Plecnd de la aceste date se trece la gsirea ecuaiilor teoretice care se aproprie cel mai mult dedatele experimentale. Funcie de bazele de date specifice fiecrui program aceast etap are o pondere diferit. Astfel programul Table Curve prezint o list a acestor ecuaii specificnd i probabilitatea cu care ecuaia matematic respectiv satisface distribuia experimental. (fig. 5.15)

Fig.5.15 Lista ecuaiilor matematice (Table Curve) Alegerea legii de distribuie potrivite sau a ecuaiei matematice care descrie cel mai bine procesul studiat se face funcie de o serie ntreag de criterii dintre care se pot enumera probabilitatea de similitudine, simplitate, etc. Dup alegerea legii potrivite, programele ofer o serie de faciliti care pleac de la reprezentarea grafic (fig. 5.17) i ajung pn la calculul valorilor n diferite puncte, calculul coeficienilor, etc. (fig.5.18 ).

100

Fiabilitatea i diagnoz

Fig. 5.16 Reprezentri grafice ale funciilor

Fig.5.17 Faciliti ale programelor specializate

101

Nicolae UNGUREANU

Fig. 5.18 Evaluarea abaterilor dintre punctele experimentale i curbele teoretice Unele din programele specializate au posibilitatea efecturii unor teste anumite, teste care pot fi programate de utilizator. Astfel de program este Graph Pad (fig. 5.19).

Fig. 5.19 Teste specializate (GraphPad)

102

Fiabilitatea i diagnoz

CAPITOLUL V Determinarea fiabilitii pentru sisteme mecanice i electrice


6.1 Fiabilitatea motoarelor electrice Defeciunile care pot aprea la motoarele electrice i care influeneaz indicatorii de fiabilitate pot fi grupate n dou mari categorii: defeciuni electrice, considerate fenomene aleatorii, caracterizate prin = constant, (lege exponenial); defeciuni mecanice, datorate uzurii, caracterizate printr-o lege normal sau Weibull.

Durata de via a motorului electric cuprinde o perioad cu intensitate de defectare constant, caracteristic defeciunilor electrice i o a doua, caracterizat printr-o intensitate de defectare variabil cu timpul su de lucru, proporional deci cu uzura sa, caracteristic defeciunilor mecanice. Intensitatea de defectare total a motorului electric este dat de relaia:

M ,t = m,t + E
unde:

(6.1)

M ,t este intensitatea total de defectare a motorului electric la


timpul t; m,t - intensitatea de defectare la timpul t, datorit uzurii elementelor mecanice; E - intensitatea de defectare constant a elementelor electrice (perii, colectori, fire de alimentare, etc.).

Intensitatea de defectare E se determin n funcie de clasa de izolaie a motorului, temperatura maxim, gradul de construcie a motorului, etc. din relaia:

103

Nicolae UNGUREANU

E = B E F
unde :

(6.2)

B este factorul care depinde de temperatura maxim i de clasa


de izolare; E - coeficient funcie de tipul motorului;

F - coeficient funcie de condiiile de exploatare i gradul de


construcie.

Intensitatea de defectare m ,t se determin n funcie de raporturile:

t durata de utilizare = m durata medie de via sarcina efectiv a motorului p= sarcina maxim a motorului
Ca urmare intensitatea de defectare total poate fi scris i sub forma:

M ,t = m,t + B E F

(6.3)

Metoda este utilizat pentru determinarea fiabilitii previzionale a motoarelor electrice, dar sunt necesare valorile coeficienilor. Acestea pot fi determinate experimental sau extrase din literatura de specialitate urmnd algoritmul:

determinarea clasei de izolaie, funcie de temperatura maxim admis (tabelul 6.1). determinarea B prin citirea nomogramei din fig. 6.1, innd seama de temperatura maxim de funcionare a motorului. Tabelul 6.1 Temperatura maxim admis 105 130 135 180

Clasa de izolare A B F H

Tip de izolare Izolaie organic Impregnare organic Izolaie anorganic Impregnare organic Izolaie anorganic Impregnare anorganic Izolaie anorganic Impregnare silicon

104

Fiabilitatea i diagnoz

Fig. 6.1. Nomograma intensitii de defectare a motoarelor electrice funcie de temperatura maxim de funcionare

coeficientul E se determin n dou etape: o determinarea gradului de construcie i de utilizare (tabelul 6.2); o determinarea efectiv a coeficientului funcie de grad i de mediu Tabelul 6.2 Grad 1 2 3 4 5 6 Condiii de utilizare Fiabilitate maxim (funcionare n toate condiiile de clim) Fiabilitate maxim i rezisten la flcri Nu se cere o protecie climatic deosebit Fiabilitate maxim i rezisten mare la ocuri i vibraii Fiabilitate maxim i rezisten mare la flcri, ocuri i vibraii Rezisten maxim la ocuri i vibraii fr o protecie climatic deosebit Tabelul 6.3 Pe suport mobil 8,0 10,0 46,0 6,0 7,0 20,0

Grad 1 2 3 4 5 6

Laborator 1,3 1,5 1,0 1,3 1,5 1,0

Fixat la sol 1,85 2,3 6,15 1,54 1,70 3,4

Coeficientul F se determin din tabelul 6.4.

105

Nicolae UNGUREANU Tabelul 6.4 F superior 3 3 3 5 5 10 24 -

F inferior Tipul motorului electric Motoare fr colector Polifazate 1 Cu poli mprejur 1 Sincrone 1 Defazate 1,5 Cu conductor 1,5 Motoare cu colector avnd turaia n n 2000 rotaii / minut 2 2000 n 10000 rotaii / minut 6 10000 n 22000 rotaii / minut 10
Intensitatea de defectare m ,t se determin cu relaia:

m,t =
unde.

P 107 107 1/ h t

(6.4)

t este timpul de funcionare; P probabilitatea [%] de a se produce o defectare naintea timpului t.(fig. 6.2)

Fig. 6.2. Nomograma de stabilire a lui P

106

Fiabilitatea i diagnoz

6.2. Fiabilitatea rulmenilor Principala cauz de deteriorare a rulmenilor, n condiiile n care montarea se face conform prescripiilor tehnice, cu lubrifiere corespunztoare rmne oboseala materialului. Durata de via a uni rulment se exprim prin numrul de rotaii efectuate nainte de apariia deteriorrii unuia din elementele componente (bile, cmi, etc.).

Du ln R = 0,95 Du10 ln 0,9


unde:

0,9

+ 0, 05

(6.5)

R este proporia de rulmeni aflai n bun stare; F proporia de rulmeni defeci; Du10 - durata de funcionare pentru care proporia de rulmeni defeci este de 10 %; Du - durata de funcionare pentru un rulment oarecare. Du este dat tabelar, (tabelul Pentru anumite valori ale lui R i F raportul Du10 6.5). Tabelul 6.5 R [%] F [%] Du Du10 50 50 5,2 80 20 1,8 90 10 1 95 5 0,55 98 2 0,26 99 1 0,15 99,5 0,5 0,11 99,7 0,2 0,08 99,9 0,1 0,06 100 0 0,05

Termenul Du10 se determin cu ajutorul expresiei:

C Du10 = P
unde:

(6.6)

C este sarcina dinamic de baz, constant, pe direcia n care rulmentul are o durat nominal de 1 milion de rotaii; P sarcina ce acioneaz pe rulment; Du10 - durata de funcionare n milioane de rotaii; p coeficient funcie de tipul rulmentului: o p=3 pentru rulmeni cu bile; o p=3,33 pentru rulmeni cu role. innd seama i de ali factori relaia 6.6. devine:

107

Nicolae UNGUREANU

C DuR = A1 A2 A3 P
unde:

(6.7)


A1 R [%]

DuR este durata de funcionare pentru o fiabilitate superioar lui R = 0,9 ; A1 factor de fiabilitate (tabelul 6.6); Tabelul 6.6 1 0,62 0,53 0,44 0,33 0,21 90 95 96 97 98 99

Legea de distribuie care aproximeaz cel mai bine legea de defectarea rulmenilor este legea Weibull. Durata de via N a unui rulment se definete ca numrul de rotaii efectuat nainte de apariia semnelor de defectare la elementele componente ale rulmentului (bile, inele, etc.). Se ia n considerare doar oboseala materialului, fcnd ipoteza c operaia de montare a fost corect executat, cu o lubrifiere corect. Cu N10 se noteaz durata de via, exprimat n rotaii, atins sau depit de 90% din numrul total de rulmeni ai unei tipo-dimensiuni. Aceasta este durata de via nominal. Relaia de determinare a duratei de via nominal este:

C N10 = P
unde:

(6.8)

C este capacitatea dinamic sau cifra de ncrcare a rulmentului, de direcie determinat, dat n cataloage; P sarcina dinamic echivalent; Du10 - durata de funcionare n milioane de rotaii; p exponent avnd valorile: o p=3 pentru rulmeni cu bile; o p=3,33 pentru rulmeni cu role.

Sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia:

P = V X Fr + Y Fa
unde:

(6.9)

V este un coeficient ce ine seama de inelul ce se rotete; F X coeficient ce ine seama de raportul a , dat tabelar; Fr Y coeficient ce ine seama de tipul rulmenilor, dat tabelar; Relaia 6.8 este valabil pentru cazul n care inelul exterior al rulmentului este fix iar cel interior este n rotaie.

108

Fiabilitatea i diagnoz Pentru aceeai tipo-dimensiune de rulment (C identic) i la sarcini dinamice echivalente diferite, P1 i P2, considernd condiiile de funcionare identice (turaii egale, temperatura de funcionare egal, aceleai condiii de mediu, etc.) se poate obine raportul duratelor de via:

( N10 )1 ( N10 )2

P = 2 1 P

(6.10)

Considernd cazul n care indicele 1 se refer la condiiile bancului de prob i indicele 2 la condiiile de exploatare prevzute se poate scrie relaia:

( N10 )2

P = 1 ( N10 )1 P2

(6.11)

Experimental s-a stabilit c fiabilitatea R a rulmentului pentru o durat de via de N rotaii rezult dintr-o relaie de tip Weibull:

lg R lg 0,9

0,9

N = 1, 05 0, 05 N10

(6.12)

relaie valabil pentru R 0,9 . n tabelul 6.7 sunt redate o serie de valori calculate pe baza relaiei 6.12. Tabelul 6.7 R [%] 50 80 90 95 98 99 99,5 99,8 99,9 F [%] 50 20 10 5 2 1 0,5 0,2 0,1 N 5,2 1,8 1 0,55 0,26 0,16 0,11 0,08 0,06 N10 n cazul n care R 0,9 valorile obinute cu ajutorul relaiei 6.12 se corecteaz obinnd durata de via efectiv :

N efectiv = A N

(6.13)

Pentru A au fost stabilite experimental o serie de valori (tabelul 6.8). Tabelul 6.8 R [%] 90 95 96 97 98 99 A 1 0,62 0,53 0,44 0,33 0,21 6.3. Fiabilitatea angrenajelor Principalele tipuri de defectri pentru angrenaje sunt:

uzura care duce la deformarea dintelui; fenomenul de pitting; ruperea dinilor (prin oboseal, de obicei la angrenajele tratate termic);

109

Nicolae UNGUREANU

griparea. Pentru calculul sarcinii de uzur limit L se utilizeaz relaia: K L= WW


sau:
x

(6.14)

K=
unde:

K1 sin 4

(6.15)

K1 este factor sarcin-tensiune funcie de cuplul de materiale X coeficient determinat experimental; - unghiul de presiune; WW sarcina admisibil de uzur. Sarcina admisibil de uzur se determin cu relaia :
WW = B K Dd 1250 Z p Zc + Z p

(6.16)

unde: B este limea dintelui, [mm]; Dd diametru de divizare; K factor de sarcin-tensiune al angrenajului; Zc numr de dini ai roii conduse; Zp numr de dini ai roii conductoare (pinion). Studiul a fost fcut cu ajutorul legii Weibull, de forma:

F ( n) = 1 e
unde:

(6.17)

F(n) este procentul de defectare; N numrul de cicluri de contacte ntre dinii angrenajului pn la rupere; pentru coeficienii , , valorile sunt date tabelar. Tabelul 6.9 Valorile lui F(n) Toate punctele pentru: Indicatorul sau Wef parametrul legii Weibull Toate punctele = 1 2 Wadmis parametru de form parametru de scar (n 106 cicluri de contact) 0,8 48 0,9 10

110

Fiabilitatea i diagnoz decalajul originii de timp Tm n 106 cicluri de contact n 106 cicluri de contact 6.4 Fiabilitatea arcurilor Starea de defectare a arcurilor se atribuie atingerii unei deformri reziduale maxim admise sau existenei unei anumite pierderi a forei de traciune aplicate pentru atingerea unei anumite deformaii. Distribuia numrului de cicluri de funcionare, pentru o tensiune dat, s-a dovedit a fi log-normal. Exist o valoare a numrului de cicluri N0 valoare numit i sensibilitate critic sub care nu se observ rupturi. Prin utilizarea teoriei corelaiei se poate determina funcia de regresie care leag durabilitatea de diametrul srmei, tensiune, frecven de solicitare, geometria srmei. O relaie frecvent folosit este:
C ln N = 14.485 4.923ln CW + ln 3.734 7.4398 W m + ln K c

2,7 55 68

1,85 10,5 11,5

(6.18)

unde:

N este numrul mediu de cicluri; CW tensiunea de forfecare; m rezistena maxim la tensiune; Kc factor de dimensiune:
Kc = 0,14 Dmediu d

(6.19)

6.5 Fiabilitatea releelor Pentru relee legea uzual de repartiie a defectelor este cea exponenial. Intensitatea de defectare este dat de relaia:

= b i c F E T

(6.20)

unde: b este un factor ce depinde de temperatura ambiant i categoria climatic a releului; c - factor funcie de numrul de contacte active;

F - factor dependent de calitatea de fabricaie; E - factor de calitate i mediu; T - factor funcie de utilizarea, calitatea i tehnologia releului; i - factor de curent, funcie de valoarea lui :

111

Nicolae UNGUREANU

curent efectiv curent nominal

(6.21)

Factorul de curent depinde de natura sarcinii: inductiv, rezistiv, alimentare cu lmpi. 6.6. Fiabilitatea capetelor detaabile Calculul fiabilitii capetelor detaabile s-a fcut n dou modaliti:
determinare global pe baza urmririi n exploatare a 2 loturi de 10 buci.

Determinarea global a avut la baz indicatorul folosit n prezent n activitate, consumul de capete detaabile pe 1000 t minereu extras. La nivelul Societii Naionale a Plumbului i Zincului Baia Mare acest indicator a fost fixat la 2,8 capete detaabile / 1000 t minereu extras. Raportat la perioada de timp urmrit, ianuarie 1998 noiembrie 1999, consumul total de capete detaabile (anexa 1), producia i probabilitatea e bun funcionare calculat au fost urmtoarele: Consum total de capete detaabile Probabilitatea de bun funcionare a capetelor detaabile 83,68 %

Producia total

1693 buc

506000 t

Calculul indicatorilor de fiabilitate prin metoda direct s-a fcut pornind de la urmtoarele ipoteze:

lungimea maxim de perforare ntre

dou recondiionri este cea stabilit teoretic (43.691 m) uzura maxim cI este de asemeni cea determinat teoretic (2.421 mm) pierderea de nlime h1 ,prin uzare, face ca numrul maxim de recondiionri s fie de 10 innd seama de condiii concrete din subteran i de imposibilitatea msurrii uzurii exact la valoarea calculat culegerea datelor a urmrit dou valori:
112

Fig. 6.3

Fiabilitatea i diagnoz

lungimea perforat de la ultima recondiionare; valoarea uzurii.


Au fost determinate uzurile teoretice pentru diferite lungimi de perforare care ulterior au fost comparate cu datele msurate n subteran. Au fost astfel determinate: No numrul total de elemente supuse experimentului .(s-a considerat c fiabilitatea dup fiecare recondiionare este identic cu fiabilitatea elementului nou); No =200; N numrul de elemente care la sfritul timpului de misiune, sau n cazul de fa al lungimii maxime de perforare, sunt n stare de funcionare, respectiv uzura se apropie de uzura maxim, fr s o depeasc; N=172; n numrul de elemente a cror uzur depete uzura maxim calculat.
n = N o N = 200 172 = 28

(6.22)

Probabilitatea de bun funcionare este echivalent cu fiabilitatea i reprezint din punct de vedere cantitativ probabilitatea ca un element, bloc sau sistem s-i ndeplineasc funciile specificate pe o durat de timp dat, n condiii de funcionare definite. Altfel spus:
p( t ) = Pr ob( t > T )

(6.23)

unde:

p(t) - este probabilitatea de bun funcionare; t - variabila timp; T - limita superioar a timpului de misiune.
R(ti ) = N 0 n N 172 = = = 0.86 N0 N 0 200

(6.24)

Probabilitatea de defectare se definete ca un concept complementar probabilitii de bun funcionare R(t). Din acest motiv: R(t) +F(t) = 1 F(t) = Prob( t < T)
N0 n n 28 = = = 0,14 N0 N 0 200

(6.25) (6.26)

F (t ) = 1

(6.27)

Funcia de frecven sau densitatea distribuiei f(t) exprim frecvena relativ a cderilor ni ntr-un interval de timp ti.

113

Nicolae UNGUREANU

ni = N ( t ) N ( t + t )
deci:
f * ( ti ) =
ni ti N 0

(6.28)

(6.29)

Acest indicator conduce la determinarea unor legi de distribuie care caracterizeaz funcionarea elementelor, blocurilor sau sistemelor . Fa de procedeele clasice determinarea funciei de frecven s-a fcut cu ajutorul PC-ului i a programului Curve Expert 1.3. (fig. 6.4) Abaterea [mm] Buci
.0 50 .0 45 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.6

-0,4 13

-0,3 40

-0,2 35

-0,1 39

0 45

0,1 18

0,2 3

0,3 6

0,4 1

Capete detasabile [buc]

.0 40 .0 35 .0 30 .0 25 .0 20 .0 15 .0 10 5 .0 0 .0

-0.5

-0.4

-0.3

-0.2

-0.1

-0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

Abaterea [mm]

Fig. 6.4 Modelul determinat are ecuaia:


f ( x) = a e

(b x ) 2
2 c 2

(5.19)

avnd valorile coeficienilor: a= b= c= 44.221488 -0.13509728 0.19118408

i probabilitatea ca repartiia s fie normal de 0.9284511.

114

Fiabilitatea i diagnoz

6.7. Culegere de indicatori de fiabilitate Pentru anumite elemente n literatura de specialitate sunt oferite valori ale indicatorilor de fiabilitate, de regul pentru z(t)= constant = (unde este exprimat n 10-6h-1). n tabelul 6.10 sunt redate valori pentru o serie de elemente uzuale. Tabel 6.10 Nr. Crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Denumirea produsului Rezistoare peliculare carbon Rezistoare peliculare metalice de precizie Rezistoare bobinate de precizie Rezistoare bobinate de mare putere Rezistoare bobinate variabile Rezistoare de compoziie (volumice) Rezistoare variabile Poteniometre bobinate Poteniometre peliculare de carbon Poteniometre decompoziie cermet Poteniometre pentru instalaii de calcul Poteniometre cu acionare cu motor Reostate Elemente de nclzire Termistoare Condensatoare cu hrtie sub 600V Condensatoare cu hrtie peste 600V Condensatoare ceramice(de nalt fiabilitate) Condensatoare ceramice variabile Condensatoare cu mica (cu fiabilitate nalta) Condensatoare cu tantal Condensatoare electrolitice cu Al Condensatoare cu capacitate constanta peste 1000 Condensatoare stiroflex sub 600V Condensatoare cu poliamida Condensatoare poliester(in foi) Condensatoare policarbonat Bobine de inductana Bobine de soc ale filtrelor Bobine de nalta frecventa Bobine de nalta tensiune Diode de germaniu Diode de siliciu
115

Maxim 0,88 0,04 0,114 0,076 0,807 0,297 0,5 2,05 15,9 0,3 0,06 12,6 0,19 0,04 1,4 0,04 0,235 0,29 0,35 0,076 1,934 0,513 2,385 0,066 0,014 0,135 2,22 0,25 0,05 0,37 0,678 0,452

mediu 0,037 0,004 0,06 0,08 0,09 0,043 0,09 1,4 2,4 0,1 0,04 5,485 0,13 0,02 0,6 0,025 0,09 0,06 0,14 0,045 0,6 0,035 0,325 0,0375 0,01 0,002 0,18 0,03 0,01 0,4 0,16 0,2

minim 0,017 0,001 0,032 0,021 0,02 0,005 0,014 0,137 0,0025 0,04 0,001 1,71 0,07 0,01 0,2 0,01 0,0083 0,011 0,08 0,014 0,103 0,003 0.1325 0,009 0,006 0,011 0,012 0,005 0,07 0,002 0,021

Nicolae UNGUREANU 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 Diode redresoare cu seleniu Diode Zener Diode de putere Tiristoare Tranzistoare de Ge Tranzistoare cu Ge, de putere Tranzistoare cu Si Tranzistoare unijonctiune Tranzistoare planar-epitaxiale Tranzistoare amplificatoare Tranzistoare de comutaie Circuite integrate logice Circuite integrate liniare Tuburi amplificatoare de putere Tuburi miniatura Tuburi subminiatura Tuburi electronice de uz comun Tuburi electronice de uz militar Tiratroane de mica putere Tiratroane de mare putere Lipituri cu Sn-Pb (in instal. Mecanizate) Lipituri manuale Suduri electrice Wire-wrapping Conductoare Conductoare de montaj Cabluri de legtura (alimentare) Termobimetale Termostate Doze de racord (cutii de legtura) Sigurane fuzibile pentru circuite de putere Sigurane fuzibile pentru circuite electronice Suporturi de sigurane fuzibile Borne de ieire de nalta frecventa Borne de ieire electrice Conectoare cu cuple: 1 contact activ Cabluri telefonice urbane (exper. IGPE) Cabluri telefonice interurbane (exper.IGPE) Filtre electrice Filtre optice Cristale cuar de nalta frecventa Amplificatoare magnetice Ghiduri de unda de nalta fiabilitate Ghiduri de unda flexibile Cap magnetic de nregistrare Cap magnetic de nregistrare Comutatoare cu buton Comutatoare rotative 1,6 0,773 3,0 1,91 1,44 1,44 0,84 0,71 1,3 40,0 15,0 4,31 40,0 2,21 15,0 41,0 0,436 0,12 2,2 0,261 0,487 0,58 2,75 0,82 0,1 4,22 0,02 1100,0 15,7 3 0,8 0,6 0,855 0,02 4,54 0,26 0,26 1,0 0,66 0,76 0,15 1,42 4,6 0,74 0,6 0,5 0,84 0,34 0,5 0,4 0,1 13,1 1,9 1,15 20,0 1,0 6,0 15,0 0,001 0,05 0,001 5 10-6 0,019 0,015 0,361 0,161 0,3 0,4 0,44 0,1 0,02 2,63 0,045 330,0 5,5 0,234 0,2 0,03 0,085 0,015 2,64 0,18 0,18 0,05 0,175 0,26 0,08 0,018 0,005 0,33 0,27 0,31 0,1 2,17 0,55 0,36 12,0 0,63 3,5 13,0 0,003 0,008 0,002 0,114 0,02 0,28 0,001 0,001 0,008 1,131 0,008 73,0 2,1 0,008 0,12 0,025 0,002 0,012 1,133 0,13 0,13 0,01 0,009

116

Fiabilitatea i diagnoz 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 Comutatoare sensibile, de gabarit mic Comutatoare microminiaturizate Cuple (pentru blocuri) Cuple (fisa banana, pe un contact) Cuple (fisa coaxiala, pe un contact) Contactoare Fise telefonice Fise de cuplaj pentru cablaje imprimate Fise de cuplaj coaxiale ntreruptoare normale ntreruptoare rapide ntreruptoare automate termice Microintrerupatoare Butoane Relee miniaturizate rapide Relee miniaturizate de putere Relee de uz general Relee termice Relee de timp electronice Relee de timp electromecanice Relee intermediare RI-19 Motoare electrice asincrone Motoare electrice sincrone Motoare pas cu pas Servomotoare Selsine Generatoare de curent continuu Alternatoare Tahogeneratoare Transformatoare de intrare Transformatoare de ieire Transformatoare din circuite de comanda Transformatoare de fora Transformatoare de impuls Aparate electrice de msura Giroscoape de turaie mare Acceleratoare Cronometre electronice Cronometre electromecanice Numrtoare de uz curent Numrtoare de uz electric Marcatori de timp cu numrare Tensometre Contoare electrice Baterii cu reincarcare (acumulatoare) Baterii uscate Baterii oxid de plumb Magnei 0,124 0,5 0,7 1,11 0,193 0,56 0,04 0,015 0,0005 1,0 2,1 0,5 0,5 0,11 1,13 4,1 0,48 1 1,8 2,57 40,0 11,2 6,25 0,71 5,61 0,61 21,0 18,82 0,55 2,08 2,8 0,8 1,69 0,235 5,77 11,45 21,4 1,8 2,57 0,6 0,0135 2,0 15,0 5,77 19,29 300,0 12,1 7,11 0,06 0,25 0,17 0,062 0,003 0,25 0,002 0,0003 0,0001 0,1 0,4 0,3 0,25 0,069 0,7 0,3 0,25 0,4 1,2 1,5 6,0 8,6 1,5 0,37 1,046 0,35 6,256 9,3 0,3 1,09 0,66 0,6 1,04 0,17 0,036 7,5 3,225 1,2 1,5 0,3 0,009 0,03 11,6 0,036 5,4 30,0 1,1 5,65 0,045 0,09 0,1 0,025 0,001 0,1 0,001 0,0015 0,0005 0,01 0,09 0,25 0,09 0,02 0,42 0,15 0,03 0,12 0,24 0,79 1,2 4,49 0,159 0,22 0,001 0,09 0,002 0,33 0,15 0,12 0,04 0,435 0,46 0,03 0,005 3,95 0,02 0,24 0,79 0,1 0,005 0,005 11,01 0,005 0,5 10,0 0,5 2,02

117

Nicolae UNGUREANU 130 131 132 133 134 135 136 Izolatoare Izolaii Lmpi cu neon Lmpi cu incandescenta Ventilatoare de aspiraie Suflante de aer Perii pentru maini electrice 1,54 0,72 18,8 32,0 9,0 3,57 1,11 0,05 0,5 10,25 4,5 0,295 2,4 0,1 0,03 0,011 4,50 0,1 0,21 0,342 0,04

B. Elemente componente mecanice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 Rulmeni comuni Rulmeni cu role Rulmeni calibrai Rulmeni cu bile de mica viteza, serie uoara Arcuri calibrate (resoarte) Ambreiaje de friciune Ambreiaje electromagnetice Articulaii universale Articulaii rotative Lagre cu alunecare Angrenaje Came, clichete, excentrici, dini, brae Cuplaje elastice Cuplaje rigide Garnituri de cauciuc Garnituri de pluta Garnituri aibe Garnituri fenolice Butelii mici, de nalta presiune Transmisii dinate Transmisii cu sectoare dinate Transmisii cu urub fr sfrit Transmisii cu reducie Acionari cu curele Amortizoare circulare Cutii de viteza tifturi Frne Sisteme de mecanisme cu tije si prghii Etanri pentru micri de rotaie Etanri pentru micrile rectilinii Legturi prin ndoire Legturi prin mbinri mecanice Legturi prin lipire Legturi articulaii Cleme de fixare Rcitoare Carcase protejate contra prafului 5,5 1 0,02 1,72 0,42 1,1 0,93 12,0 9,55 0,42 1,79 0,004 1,848 0,049 0,03 0,077 0,015 0,07 0,14 0,8 1,8 0,098 0,36 15 0,057 4,3 2,6 8,38 3,4 1,12 0,92 1,384 1,96 0,005 4,0 0,0009 7,0 0,01 0,5 0,5 0,007 0,875 0,22 0,0325 0,6 2,5 5,7 0,22 0,38 0,002 0,04 0,025 0,02 0,04 0,001 0,05 0,08 0,2025 0,9125 0,05 0,2 3,875 0,037 0,63 1,6 2,1 6,485 0,7 0,3 0,687 0,02 0,004 2,4 0,0005 1,67 0,006 0,22 0,02 0,002 0,02 0,009 0,001 0,24 1,12 6,89 0,008 0,002 0,001 0,027 0,001 0,01 0,003 0,0005 0,01 0,04 0,002 0,051 0,002 0,11 0,142 0,002 0,051 0,65 0,94 1,1 0,25 0,11 0,027 0,011 0,001 0,8 0,0003 0,156 0,002

118

Fiabilitatea i diagnoz 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 Capsule aneroide Mufe pentru cuplarea arborilor Mufe de conducere Cronometre mecanice Contoare mecanice Filtre mecanice Legturi hidraulice Legturi pneumatice Tahometre mecanice Pompe Pompe cu pistonase axiale Pompe cu vid Pompe cu acionare hidraulica Pompe cu acionare pneumatica Robinete sferice Robinete de presiune Robinete de retenie Robinete de curgere Robinete de admisie Robinete de reglaj Robinete de descrcare Robinete cu 4 cai Regulatoare de debit si presiune Regulatoare pneumatice Regulatoare hidraulice Conducte de aer (pt.1m lungime Orificii cu deschidere fixa Orificii cu deschidere variabila Racordri hidraulice Racordri pneumatice Furtunuri Rezervoare Derivatoare de conducte Diafragme Servomotoare Sertarae distribuitoare Servomotoare pneumatice Servomotoare hidraulice Cilindri hidraulici Pneumocilindri Pistoane Ajustaje(duze) Relee de timp pneumatice Manometre de uz general Traductoare de presiune Compresoare Cuplaje si articulaii hidraulice Articulaii pneumatice 6,1 0,049 3,21 2,57 0,8 2,01 1,15 0,55 24,3 13,0 16,1 45,0 49,0 7,7 32,5 10,2 15,3 5,33 19,8 19,0 7,22 5,54 15,98 15,98 2,29 2,11 3,71 2,01 1,15 3,22 3,37 4,85 9,0 56,0 0,112 0,013 7,15 0,12 0,013 0,35 2,11 6,8 15,0 6,6 3,57 2,01 1,15 2,237 0,025 1,64 0,24 0,254 0,3 0,03 0,04 0,3 13,5 9,0 9,0 14,0 14,7 4,6 5,6 2,3 5,7 3,4 8,5 10,8 4,6 2,14 7,5 3,725 0,2 0,15 0,55 0,03 0,04 0,2 1,05 2,9 3,3 30,0 0,054 0,004 4,3 0,808 0,004 0,2 0,15 3,5 1,3 3,5 2,4 0,03 0,04 0,09 0,001 0,065 0,04 0,045 0,012 0,021 0,25 2,7 6,0 1,12 2,81 6,9 1,11 0,112 1,0 2,24 1,33 1,68 1,97 1,81 0,7 3,55 0,89 0,11 0,01 0,045 0,012 0,021 0,05 0,083 0,97 0,1 16,8 0,041 0,002 1,45 0,005 0,002 0,08 0,01 1,115 0,135 1,7 0,342 0,012 0,021

119

Nicolae UNGUREANU

C. Elemente ale sistemelor de automatizare si tehnica de calcul 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 Module UNILOG Surse de tensiune UNILOG UNILOG -placi tipizate(IEA) -sertare(IEA) -surse(IEA) -dulapuri(IEA) USILOG-placi tipizate(IEA) -sertare(IEA) -surse(IEA) -dulapuri(IEA) UNIDIX-placi tipizate(IEA) -sertare(IEA) -surse(IEA) -dulapuri(IEA) BlocuriIEA(ADT-170) BlocuriIEA(ABF-170) Blocuri IEA(AT-10ELT 370) Blocuri IEA(ELC 111) ELT-160-Adaptoare rezistenta-curent ELT 310-Adaptoare deplasabile-curent ELT-370-Traductoare de presiune E-110-Indicatoare electronice ELR-10- Indicatoare electronice ELR-45 nregistratoare electronice ELX-73-Elemente de programare ELX-115-Elemente de reglare ELX-75-Regulatoare bipozitionale ELX-210-Sumatoare Generatoare de referina Regulatoare electrice de tensiune Traductoare de temperatura Traductoare de nivel pentru lichide Traductor optic Traductor de masa beta Traductor de altitudine Acionari ale servomecanismelor Acionari gabarit mic Hupe de semnalizare Ceas programator Pilot automat (autopilot) Panouri modulatoare Buzere Tahogenerator asincron Blocuri convectoare 4,0 9,8 66,6 100,0 66,6 125,0 40,0 50,0 50,0 66,6 66,6 100,0 66,6 125,0 100 100 66,6 40,0 200,0 32,5 8,13 110,0 32,5 19,5 19,5 19,5 19,5 32,5 2,5 13,16 6,4 3,73 6,66 21,3 7,5 33,6 18,5 30,11 3,0 5,0 1,5 0,94 8,82 3,3 2,6 14,0 3,39 12,5 6,9 0,6 5,24 18,38 0,0244 0,6 2,0 2,1 0,8 0,045 0,37 1,5 1,47 6,7 1,67 0,86 0,6 7,35 -

120

Fiabilitatea i diagnoz 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 Termorezistente Pt 50 Termorezistente Pt-Cu (IEA) Termocupluri Pt-PtPh (IEA) Termocupluri (Cromel-Alumel) (IEA) Termocupluri (Fe-constantan) (IEA) FELIX C256/unitate centrala FELIX C256/unitate de schimburi multiple FELIX C256/unitate de legturi discuri magnetice FELIX C2256/unitate de legturi benzi magnetice Unitate de banda magnetica (AMPEX) Unitate de banda magnetica(PERTEC) Lector de cartele mic Lector de cartele mare Imprimanta(Honeywell-Bull) Perforator de banda(P16) Perforator de banda(EP35) Cititor de banda (R50-IEPER) Unitate de disc magnetic 50Mocteti Unitate de disc magnetic 25Mocteti Maina de scris (Teletype) Maina de scris(ZIP-30) Maina de scris(Soemtron-RDG) Display(DAF 1001-P) Caseta magnetica(PK-L) Memorie cu ferite 128K Memorie ferite 192K Memorie ferite256K Sistem FELIX C-256 n configuraie standard Sistem CORAL in configuraie standard Sistem FC-128 Procesor FC 128 Procesor FC-64 Calculator de birou cu afiare cu LED-uri Calculator de birou cu imprimanta Cap magnetic de nregistrare Calculator de proces ECAROM 800 Elemente componente ale sistemului CORAL a)unitate centrala CP-01-SA b)unitatea centrala CP-11-SA c)memorie operativa MM-32 d)consola tip TTY-KSR-72761 e)cititor-perforator RP-40 f)imprimanta LP-40 g)cititor de cartele CR-40 h)disc cartu CD-40 i)ceas de timp real RTG-40
121

6,75 1000,0 5000,0 1000,0 1000 1610 542,0 930 1480,0 1100,0 1640,0 2520,0 1880,0 6700,0 18900,0 13300 18650 190 503 2355 22660,0 28550 3270 58900 650 2030 5230 25000 1980 13300 7420 52230 366 320 0,26 370 166 200 67 500 500 500 500 500 83

0,18 320 -

0,13 -

Nicolae UNGUREANU j)interfaa asincrona de comunicaie AL-40 67 -

D. Elemente de automatizare hidraulice si pneumatice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 Pompe cu acionare electrica Pompe cu roti dinate Pompe cu pistonase axiale cu debit constant Pompe cu pistonase axiale cu debit variabil Pompe cu acionare hidraulica 45,0 Pompe cu acionare pneumatica Robinete sferice Robinete de presiune Robinete de combustibil Robinete de retenie Robinete de curgere Robinete de admisie Robinete de reglaj Robinete de sigurana Robinete de oprire (nchidere) Robinete cu rol de comutare Regulatoare de presiune Regulatoare de debit si presiune Regulatoare hidraulice Regulatoare pneumatice Conducte de aer (pentru 1m lungime) Orificii cu deschidere fixa Orificii cu deschidere variabila Racorduri hidraulice Racorduri pneumatice Furtunuri Furtunuri de presiune Rezervoare Rezervoare de mica dimensiune si presiune mare Rezervoare mici pentru presiune normala Programator cu came Derivatoare de conducte Diafragme Servovalve Sertarae distribuitoare Drosele de nalta frecventa Drosele de joasa frecventa Servomotoare pneumatice Servomotoare hidraulice Sevomotoare hidraulice rectilinii Motoare hidraulice Cilindrii Cilindrii hidraulici
122

27,4 13,0 14,0 49,0 7,7 32,5 37,2 10,2 15,3 5,33 19,8 14,8 10,2 2,0 15,98 5,54 15,98 15,98 2,29 2,11 3,71 2,01 1,15 3,22 5,22 3,37 1,44 0,324 4,85 9,0 56,0 0,112 4,75 0,28 0,013 7,15 0,81 2,25 0,81 0,12

8,7 13,0 9,0 20,0 2,81 14,7 4,9 5,6 6,4 2,3 5,7 3,4 8,5 10,3 6,5 0,5 4,25 2,14 3,725 7,5 0,2 0,15 0,55 0,03 0,04 0,2 3,9375 1,05 0,08 0,18 5,24 2,9 3,33 30,0 0,054 2,1 0,175 0,004 4,3 0,08 4,3 0,08 0,808

2,25 6,0 6,9 1,11 0,112 1,24 1,0 2,24 1,33 1,68 7,9 1,98 0,26 0,89 0,7 0,89 3,55 0,11 0,01 0,045 0,012 0,021 0,05 0,157 0,083 0,044 0,018 0,97 0,1 16,8 0,041 0,056 0,07 0,002 1,45 0,005 1,45 0,005 0,005

Fiabilitatea i diagnoz 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 Pneumo-cilindri Pistoane Garnituri Fitinguri Ajutaje(duze) Ajutaje reglabile Tahometre hidraulice Mecanisme hidraulice de execuie Convertoare electro-hidraulice Sumatoare hidraulice Relee de timp pneumatice Relee electropneumatice Manometre de uz general Manometre hidraulice Manometre pneumatice Traductoare de presiune Limitatoare de putere Compresoare Cuplaje hidraulice Articulaii hidraulice Articulaii pneumatice Acumulatoare hidraulice Acionari pentru sisteme de urmrire Acionari cu destinaie generala, gabarit mare Acionari cu destinaie generala, gabarit mic 0,013 0,35 0,015 2,01 2,11 3,71 6,8 15,0 6,6 3,57 2,01 2,01 1,15 19,3 33,6 18,5 9,6 0,004 0,2 0,0012 0,03 0,15 0,55 3,0 2,0 0,7 0,5 3,5 0,3 1,3 0,1213 0,123 3,5 2,0 2,4 0,03 0,03 0,04 6,2 12,5 6,9 3,6 0,002 0,08 0,0005 0,012 0,01 0,045 1,115 0,135 1,7 0,342 0,012 0,012 0,021 0,35 0,86 0,6 0,17

123

Nicolae UNGUREANU

CAPITOLUL VII Diagnoza sistemelor


Un aspect important in utilizarea sistemelor l reprezint, pe lng asigurarea unor caracteristici de fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate i monitorizarea funcionrii acestora. Scopurile monitorizrii pot fi structurate astfel (fig. 7.1):

Scopurile monitorizrii

Analiza consumurilor

Analiza productivittii Urmrirea functionrii Analiza randamentului

Analiza performatelor

Evitarea defectiunilor

Selectarea automat a solutiilor de evitare a situatiilor extreme Semanlizarea a situatiilor extreme Urmrirea tenditelor generale

Analiza sistemelor Urmrirea comportrii subansamblelor principale n scopul pregtirii interventiilor de mentenant Diagnoza sistemelor Pentru o proiectare optim

Fig. 7.1 Scopurile monitorizrii sistemelor

124

Fiabilitatea i diagnoz Diagnoza reprezint identificare a unei boli dup simptomele ei sau dup rezultatele examenelor de laborator. Definiia poate fi particularizat pentru sistemele tehnice urmnd schema logic din figura 7.2.
Start

Stabilirea metodei de monitorizare

Monitorizare permanent

Monitorizare periodic

Prelevare de probe si analiza in laborator

Stabilirea parametrilor ce vor fi urmariti

Temperatura

Vibratii

Presiune

Starea lubrifiantilor

Alti parametrii

Alegerea echipamentelor

Implementarea metodei

STOP

Fig. 7.2 Diagnoza sistemelor 7.1. Detecia i localizarea defectelor utiliznd metoda monitorizrii 7.1.1. Detecia i monitorizrii permanente localizarea defectelor utiliznd metoda

Metoda se bazeaz n principiu pe existena unei baze de senzori i traductori care monitorizeaz fiecare unul sau mai muli parametrii ce descriu funcionarea sistemului. Fiecare din aceti senzori sau traductori compar semnalul recepionat cu un semnal limit (inferioar sau superioar) a parametrului monitorizat. 125

Nicolae UNGUREANU Toate depirile sunt fie semnalate individual operatorului uman, fie trimise unui bloc de decizie care n urma analizei diferenelor generate ia n mod automat anumite decizii.
Operator uman

NU

P1min<P1<P1max
NU

DA NU DA NU DA NU

P2min<P2<P2max
NU

IESIRI

Pi min<Pi<Pi max
NU

INTRARI

Pn min<Pn<Pn max
NU
Bloc de decizie (computer)

DA

Fig. 7.3 Detecia si localizarea defectelor utiliznd metoda monitorizrii permanente Avantajul metodei este acela al controlului permanent asupra sistemului. Dezavantajul principal const n numrul mare de senzori i traductori necesari, numr care crete exponenial cu creterea liniar a parametrilor urmrii. 7.1.2. Detecia i localizarea defectelor utiliznd metoda monitorizrii periodice Metoda se bazeaz pe existena unor posibiliti multiple de montare a unor traductori i senzori portabili n interiorul sistemului. Traductorii i senzorii sunt conectai la aparate de nregistrare de asemenea portabile sau prin intermediul unor placi de achiziie de date la calculatoare portabile cu ajutorul crora n scurt timp pot fi nmagazinate datele. Prelucrarea datelor astfel obinute poate urma, n principal, dou ci: compararea noilor intrri cu datele deja existente pentru stabilirea tendinei de variaie a parametrilor urmrii. n cazul meninerii relativ constante a valorilor parametrului urmrit se poate considera c sistemul are o funcionare normal. Degradarea accentuat a valorilor parametrului urmrit indic apariia unor uzuri mari i iminena unei intervenii; compararea noilor intrri cu valori standard pentru parametrul urmrit. Ieirea din plaja de valori considerat normal este n mod automat urmat de intrarea sistemului n reparaie. 126

Fiabilitatea i diagnoz

SISTEM
Locuri de montare a traductorilor si senzorilor

568A - 8x8

2 3 1 4
T3 R 3 T2 R 1 T1 R 2 T4 R 4

12345678
W/GR GR/W W/ OR BL/W W/BL OR/ W W/ BR BR/W

Placa de achizitie date

1 2 3 4 5 6 7 8
8x8 JACK

T - R = Tip - Ring

A
2,2 2,5

C A

Valoarea parametrului monitorizat

2,0 2,0 1,8

Parametrul monitorizat
0 2 4 6 8 10

1,5

1,6

1,4

1,0

1,2

0,5

1,0 0,0 0 2 4 6 8 10

Numrul de ordine al msurtorilor

Numrul de ordine al msurtorii

Fig. 7.4 Detecia si localizarea defectelor utiliznd metoda monitorizrii periodice

Avantajul metodei const n posibilitatea utilizrii senzorilor i traductoarelor la mai multe sisteme. De asemenea un alt avantaj este c numrul de senzori i traductoare poate fi mare. Dezavantajul metodei const n faptul c n cazul unei erori n ceea ce privete intervalele de timp la care se face monitorizarea exist pericolul defectrii sistemelor fr ca semnalele prelevate s indice aceasta. 7.2. Diagnoza sistemelor prin monitorizarea parametrilor de funcionare

127

Nicolae UNGUREANU Dup alegerea modului de monitorizare (permanent sau periodic) se procedeaz de regul la alegerea parametrilor care vor fi monitorizai. Cei care sunt alei frecvent sunt: vibraiile; temperatura; presiunea; starea lubrifianilor,

7.2.1. Diagnoza sistemelor folosind lubrifianii Lubrifianii, adevrat snge al sistemelor, pe lng rolul pe care l au, pot da informaii complete despre starea n care se gsesc acestea. Diagnoza sistemelor folosind lubrifianii se face pe baza figurii 7.5.
Monitorizarea presiunii de lucru a lubrifiantului P>Pmin
NU DA

Se continua lucrul

Intrare n reparatie
NU

Diagnoza sistemelor folosind lubrifiantii

Analiza chimic a lubrifiantului

DA

Degradarea propriettilor este majora?

Analiza corpurilor strine din lubrifiant

Identificarea piesei de provenient

Stabilireavolumului maxim al corpurilor strine

Fig. 7.5. Diagnoza sistemelor folosind lubrifiani Procedeul este des folosit, n special la motoarele cu ardere intern. Mai nou n combinaie cu aa numitele substane indicatoare poate fi folosit cu eficien sporit. Substanele indicatoare sunt fie colorani care modific culoarea lubrifiantului n momentul n care uzura elementelor atinge un anumit nivel.

128

Fiabilitatea i diagnoz Tot la atingerea unui anumit nivel de uzur a elementelor pot fi eliberate n lubrifiant substane slab radioactive care nu sunt periculoase pentru operatorul uman dar care pot fi rapid detectate. Metoda aceasta, extrem de costisitoare nu se folosete dect n cazuri speciale. 7.2.2 Diagnoza vibratorie a sistemelor n procesul de transformare a energiei de acionare (electric, pneumatic, hidraulic, etc.) n lucru mecanic util forele genereaz vibraii ale unor pri componente ale sistemului sau asupra ntregului sistem.

Fig. 7.6. Vibraii n un sistem mecanic elementar Att timp ct funcionarea sistemului se desfoar normal i vibraiile sistemului se vor menine ntre limite normale, cunoscute. Cnd urmare a proceselor normale de funcionare apar uzuri la piesele componente se nregistreaz modificri, a proprietilor mecanice sau de dimensiune, la piesele propriu zise dar i la forele ce apar n timpul procesului. Aceste modificri se vor repercuta implicit asupra spectrului de vibraii. Msurarea spectrului de vibraii poate oferi cele mai complete informaii asupra strii de funcionare a sistemului, cu condiia alegerii corecte a parametrilor urmrii, a utilizrii corecte a echipamentelor i a unei baze de date suficient de mari pentru o diagnosticare corect. n industrie pot fi ntlnite ramuri n care mainile i echipamentele sunt folosite pn n momentul defectrii sau n cazul existenei unui program de mentenan pn n momentul planificat al intrrii n reparaie. n aceste ramuri se constat existena unui numr mare de maini i echipamente identice ceea ce permite ca n cazurile menionate s se apeleze la o alt main sau un alt echipament care s nlocuiasc pe cel indisponibil. n aceste ramuri aplicarea diagnozei vibratorii a sistemelor ofer avantaje destul de reduse raportate la costurile echipamentului de diagnoz. Aceste avantaje sunt:

129

Nicolae UNGUREANU cunoaterea cu precizie a timpului pentru intrarea n reparaie sau corelarea acestui moment cu reparaiile planificate; verificarea corectitudinii operaiilor de mentenan executate.

In alte ramuri industriale n care se apeleaz la linii tehnologice defectarea accidental a unei pri componente a liniei poate provoca n mod automat oprirea liniei. n aceste situaii avantajele informaiilor legate starea tehnic a prilor componente i de momentul prognozat al cderii sunt considerabile. Aceste informaii pot fi obinute prin analiza tendinei de variaie a spectrului de vibraii (msurat la intervale regulate de timp). Astfel costurile extrem de ridicate ale reparaiilor accidentale pot fi reduse prin activiti terotehnice adecvate (pregtirea interveniei corelat cu activitile specifice de producie). Pentru introducerea sistemului de diagnoz vibratorie nu este nevoie de un noi angajai. Aceasta din cauz c abilitile necesare pot fi dobndite uor iar literatura de specialitate a nceput s fie tot mai bogat. Din punct de vedere al pregtirii sunt necesare dou categorii de personal: operatorul, care are rolul de a fixa traductorii i senzorii n locurile prevzute n procedura de msurare. Are de asemenea rolul de a nregistra semnalul vibrator i eventual s-l tipreasc pentru a-l preda pentru analize ulterioare sau evaluri. inginerul specializat n activiti de diagnoz vibratorie, care este responsabil pentru stabilirea procedurii de msurare i pentru analiza i evaluarea semnalelor nregistrate. El este cel care va face instructajul operatorului. Procedura de msurare trebuie s includ: punctele n care se va face msurarea; ordinea de msurare;

tipul echipamentului folosit i modul n care va fi folosit (condiii de microclimat tehnic, etc.). Echipamentele utilizate pentru diagnoza vibratorie pot fi grupate n trei

clase:

130

Fiabilitatea i diagnoz Clasa 3-a constituit din echipamente simple ce analizeaz o singur band de frecven (fig. 7.7).

Fig. 7.7. Echipament pentru msurtori simple Acest tip de echipament cunoate cea mai mare rspndire datorit faptului c cele mai multe msurtori ale vibraiilor au n vedere o singur band de frecven. Clasa a 2-a constituit din aparate simple (clasa 3-a) folosite pentru semnalizarea depirii de ctre semnalul monitorizat a unei anumite band de frecvene sau pentru determinarea schimbrilor brute de semnal. n acest moment sunt activate echipamentele care pot face compararea semnalului cu semnalul etalon (obinut n condiii de funcionare standard) (fig.7.8)

Fig. 7.8. Echipament de analiz clasa 2-a Clasa I-a, echipamente capabile s fac o analiz complet, inclusiv compararea cu semnalul etalon. Sunt cele mai complete echipamente

131

Nicolae UNGUREANU oferind de altfel i cele mai multe informaii despre starea mainilor. Singurul dezavantaj este cel al preului de cost ridicat.

Fig. 7.9. Echipament clasa I-a destinat analizei pentru mai multe maini Pe primele locuri n lume n construcia de echipamente destinate diagnozei vibratorii se afl firma Bruel&Kjr care au echipamente de uz general de tip Monitor Type 2505 i Multiplexer Type 5833 (fig. 7.9) sau echipamente de monitorizare i analiz permanent (fig.7.10).

Fig. 7.9 Monitor Type 2505 i Multiplexer Type 5833

132

Fiabilitatea i diagnoz

Fig. 7.10 Echipament de monitorizare permanent Bruel&Kjr

133