Curso Completo

UCSM OLEOHIDRAULICA
FUNDAMENTOS
1.0 FLUIDO.
Es toda aquella sustancia cuyas molculas gozan de gran movilidad unas con respecto a otras,
de tal manera que estos cuerpos toman espontneamente la forma del recipiente que los
contiene.
2.0 CLASIFICACION
A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de estas clasificaciones
toma en cuenta su densidad.
DENSIDAD. Es la relacin: Masa / Volumen

m
V
2.1 FLUIDO COMPRESIBLE.
Aquellos que varan su densidad. Por ejemplo el aire (Neumtica)
2.2 FLUIDO INCOMPRESIBLE.
Aquellos que no varan su densidad. Por ejemplo el aceite (Hidrulica)
LOS GASES SON COMPRESIBLES.
LOS LQUIDOS SON INCOMPRESIBLES.
3.0 HIDROSTATICA - HIDRODINAMICA
1
UCSM OLEOHIDRAULICA
Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad:
3.1 HIDROSTATICA: Estudio de los fluidos en reposo.
En hidrulica consideraremos a un fluido en reposo cuando la energa de velocidad
es comparativamente pequea en comparacin con la energa de presin.
Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energa de presin es la que
predomina, de aqu que se denomine a los sistemas hidrulicos (oleohidrulicos) como
SISTEMAS HIDROSTATICOS.
A
F
p
3.2 HIDRODINAMICA: Estudio de los fluidos en movimiento.
En los SISTEMAS HIDRODINAMICOS la energa que predomina es la energa de
velocidad.
Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energa de velocidad del fluido
hidrulico.
* Sistema que utilizan la maquinaria pesada para su desplazamiento a partir de la alta
velocidad de la volante del motor con bajo torque transformado a alto torque y baja
velocidad.
Una turbina Pelton transforma la energa de velocidad del fluido que ha obtenido como
consecuencia de la energa geodsica o potencial.

4.0 DEFINICIONES PRELIMINARES
2
UCSM OLEOHIDRAULICA

HIDROSTATICA:
4.1 LEY DE PASCAL
Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a travs de todo el
fluido. La presin en un fluido es igual a la intensidad de la fuerza aplicada sobre un
rea.

p
F
A

A
F
A
F
p
EN UN RECIPIENTE CERRADO LA PRESION SE TRASMITE IGUAL Y EN TODOS
LOS SENTIDOS
4.2 PRESION COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO
El peso del fluido genera presin a una determinada altura de profundidad. El peso del
fluido se evala como
y la altura como h .
p h h
h p
Este parmetro es insignificante en oleohidrulica, ya que las alturas de los equipos es
solo del orden de pocos metros (Los equipos oleohidrulicos son muy compactos).
HIDRODINAMICA:
Los principios bsicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento son:
3
UCSM OLEOHIDRAULICA
4.3 CONSERVACION DE LA MASA
m Q v A v A Cte

1 1 1 2 2 2
.
El flujo masico
m
permanece constante
COMPRESOR
1 1 1
1
.
. . A m m
2
.
1
.
m m
2 2 2
2
.
. . A m m
4.3.1 ECUACION DE CONTINUIDAD
A partir de la ecuacin anterior, para el caso de un fluido incompresible como
el aceite ( =
1
=
2
= Cte)
. . .
2 2 1 1
Cte A v A v
Donde:
Q v A
De aqu que en una tubera de diferentes dimetros, el aceite va a tener
diferentes velocidades. En los tramos de menor dimetro, se desplazar a
mayor velocidad y en los tramos de menor dimetro, se desplazar a menor
velocidad pero el caudal permanecer constante.
A
1
A
2
Q Q
v
1
v
2
2 1
2 1
2 1
Q Q
v v
A A
>
<
M
BOMBA
HIDRAULICA
Q
D
1
Q
2
v
1
v
2
D
2
Q
2
2 1
2 1
2 1
Q Q
v v
D D
>
<

4.4 CONSERVACION DE LA ENERGIA
(PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA)
E E ingresa sale

4
UCSM OLEOHIDRAULICA
E
S
A
L
E
1
E
INGRESA
E
SALE 2
PERDIDAS
MECANICA
H
ID
R
A
U
L
IC
A
SUPERFICIE DE
CONTROL
E
INGRESA
= E
SALE 1
+ E
SALE 2
4.5 ECUACION DE BERNOULLI
En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier punto de una
lnea de corriente tiene los siguientes tipos de energa cuya suma permanece
constante:
Cte E E E
POSICION VELOCIDAD PRESION
+ +
Cte mgh
v
m
p
m + +
2
2
HIDROSTATICA HIDRODINAMICA
- Si predomina el trmino
p
m
de la energa de presin tendremos un sistema
hidrosttico.
- Si predomina el trmino
2
2
v
m
de la energa de velocidad tendremos un
sistema hidrodinmico.
Las unidades de la ecuacin anterior son de energa, en cambio es muy comn
expresar la ecuacin de Bernoulli en trminos de altura:
Cte h
g
v p
+ +
2
2
Normalmente la
E
POSICION
0

Cte
g
v p
+
2
2

p v
Ensanchamiento
p v
Estrangulamiento
5
UCSM OLEOHIDRAULICA
p
1
p
3
Q Q v
2
v
3
p
2
v
1
1
1
p
v
2
2
p
v

3
3
p
v
En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos de una lnea
de corriente se establece:
E E E E E E PERDIDAS
PRESION VELOCIDAD POSICION PRESION VELOCIDAD POSICION 1 1 1 2 2 2 1 2
+ + + + +

Q
Q
PERDIDAS
1-2
ENERGETICAS
1
2
E presin 1
E velocidad 1
E posicin 1
E presin 2
E velocidad 2
E posicin 2
Donde el trmino:
PERDIDAS PERDIDAS PERDIDAS
PRIMARIAS SECUNDARIAS 1 2
+

PERDIDAS
PRIMARIAS

Funcin (Tipo de Flujo, Viscosidad, Temperatura,
Rozamiento, Velocidad, Dimetro, Longitud de la tubera, etc.
)
PERDIDAS
SECUNDARIAS

Funcin ( Velocidad, Forma de la tubera, Codos,
Vlvulas, Accesorios, etc)
5.0 PRESION DEBIDA A LA FUERZA.
Todo cuerpo ejerce una presin p sobre la superficie en la que se apoya, cuya magnitud
depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se apoya dicho cuerpo.
p
F
A
De esta relacin:
F p A

A
F
p
6
UCSM OLEOHIDRAULICA
En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego se ejercern diferentes
presiones sobre las superficies de apoyo.
F = 5000 N
A1 = 2 m
2

A2 = 1 m
2
A1
F
F
A2
Luego:
2 2
1
2500
m 2
N 5000
m
N
p

2 2
2
5000
m 1
N 5000
m
N
p
De la misma manera en los sistemas oleohidrulicos:
Si se aplica la misma fuerza: A mayor rea, menor presin; A menor rea, mayor presin
F
A
1
p
A
2
F
p
Aplicacin:
Un Bombin (Bomba de pistn) de una gata hidrulica, mientras mas delgado (pequeo en trminos
de menor rea) podr levantar mayor presin.
7
UCSM OLEOHIDRAULICA
5.1 PRESION EN UN CILINDRO HIDRAULICO
F
A
p
p
F
A
5.2 PRESION EN UN MOTOR HIDRAULICO

p
. .
* 2 *
A V
M
p

M Momento o Torque ( N - m )
. .A V Volumen Absorbido ( m
3
/ rev )
8
UCSM- PPIMEM Mandos Hidrulicos
Ejemplo:
Determine la presin (psi) que indica el manmetro en los siguientes casos:
a) F = 10000
lbf
A
1
= 10,0
pul
2
A
2
= 3,5
pul
2
p
F
A

[ ]
psi
pul
lbf
p 1538
5 , 3 10
10000
2

3,5 pul
2
10 pul
2
p
10000
lb-f
b) F = 10000
lbf
A
1
= 10,0
pul
2
A
2
= 3,5
pul
2
p
F
A

psi
pul
lbf
p 1000
10
10000
2

3,5 pul
2
10 pul
2
p
10000
lb-f
6.0 MULTIPLICACION DE LAS FUERZAS
Un sistema tiene la configuracin mostrada :
F1
F2
p 2
A2 p 1
A1
Las presiones se calculan de la siguiente manera:

p
F
A
1
1
1
p
F
A
2
2
2
Aplicando la Ley de Pascal La presin en todos los puntos del fluido es la misma, por lo tanto:

p p
1 2
9

F
A
F
A
1
1
2
2

Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas reas
Aplicando una fuerza pequea sobre un rea pequea, se obtiene una fuerza grande aplicada
sobre un rea grande
Tambin: F
A
A
F
2
2
1
1
_
,
La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor ( A2 / A1 )

Ejemplo 1:
En la figura mostrada determine el peso ( kgf ) del elefante que sostiene el peso del gato
2
2
10000 cm A
2
1
1cm A
kgf F 1
1

( Peso del gato )
Solucin: kgf
cm
cm
F 1
1
10000
2
2
2

kgf F 10000
2

( Peso del elefante )
Con poca fuerza aplicada se puede obtener grandes fuerzas de trabajo
Ejemplo 2:
En el recipiente mostrado:
50 kg-f
A
B
100
20
En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f .
a) Graficar la presin dentro del recipiente.
b) Determinar la presin (kg-f /cm
2
)
c) Determine la fuerza ( kg-f ) que se puede desplazar en el punto B.
Solucin :
a) Diagrama de
10
presiones:
50 kg-f
A
B
100
20
b) Clculo de la presin:
2
2
2
91 , 15
4
2
50
cm
kgf
cm
kgf
p
A
F
p

c) Clculo de la fuerza F en el punto B:

kgf F
cm
cm
kgf
F
A p F
1250
4
10
13
2
2
2
7.0 DIVISION DE DISTANCIAS

En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazar hacia abajo una determinada
distancia S
1
, lo cual determinar el desplazamiento de una determinada cantidad de volumen de
aceite, lo cual har que el mbolo 2 se desplace hacia arriba una determinada distancia S
2
.
Como el fluido (Aceite Hidrulico) es incompresible el volumen desplazado por el embolo 1 es
igual al volumen desplazado por el embolo 2.
F1
A1
EMBOLO 1
F2
A2
EMBOLO 2
S
1
S
2
V
1
= S
1
x A
1
V
2
= S
2
x A
V
1
= V
2
S
1
x A
1
= S
2
x A
2

S
S
A
A
1
2
2
1
El desplazamiento S es inversamente proporcional a las reas.

11
Conclusin:
Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento.
Ejemplo:
F1
F2
A2 A1
S
1
S
2
Si el mbolo 1 se desplaza 10 cm el mbolo 2 se desplazara:
S
A
A
S
2
1
2
1
_
,
S
cm
cm
cm mm
2
2
2
1
10000
10 0 01

_
,
,

Si el mbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el mbolo sobre el que descansa
el elefante solo se desplaza 1 centsima de mm !!.
Esto nos lleva a la necesidad de introducir una mquina que proporcione el desplazamiento; as
el mbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una bomba de pistones accionada por
un motor elctrico.
8.0 MULTIPLICADOR DE PRESIONES
En la figura mostrada: la presin p
1
ejercida sobre un rea A
1
ejerce una fuerza F
1
, la cual es
transmitida mediante el vstago al mbolo pequeo. En este caso, se genera en el mbolo
pequeo una presin p
2
que ser de mayor magnitud que p
1
, debido a que su rea de aplicacin
A
2
, es menor, para una misma fuerza F
2
que es igual a F
1
.
p
1
A
2
A
1
p
2
F
2
F
1
F
1
= p
1
x A
1
F
2
= p
2
x A
2

F
1
= F
2
( SISTEMA EN EQUILIBRIO )
p
1
x A
1
= p
2
x A
2
Luego:

p
p
A
A
1
2
2
1

Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las reas
12
Tambin:
p
A
A
p
2
1
2
1
_
,

Ejemplo:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar
Calcular p
2
( bar ):

Solucin:

A
D
cm
1
1
2 2
2
4
5
4
19 6 ,

A
D
cm
2
2
2 2
2
4
2
4
314 ,
p
cm
cm
bar bar
2
3
2
19 6
314
100 624

_
,

,
,
Un clculo aproximado sera:

A
D
cm
1
1
2 2
2
4
5
4
25

A
D
cm
2
2
2 2
2
4
2
4
4
p
cm
cm
bar bar
2
2
2
25
4
100 600

_
,

9.0 UNIDADES DE PRESION
En el S.I.
1
2
Pa
N
m
Un mltiplo del Pascal es el bar: Pa Pa bar

5
10 100000 1
Tambin se utiliza el Mpa:
MPa bar 1 , 0 1
En el Sistema Tcnico:
2
/ 1 cm kgf
En el Sistema Ingls :
psi pul lbf 1 / 1
2
Otros:
Atmsferas ( atm ),
Metros de columna de agua ( m
H2O
),
Milimetros de mercurio ( mm
Hg
)
En la industria de nuestro pas se emplean indistintamente, equipos cuyos indicadores de
presin se encuentran en cualquiera de las unidades mencionadas, razn por la cual es
importante saber la equivalencia entre cada una de ellas:
atm kgf/cm
2
bar Pa=N/m
2
psi=lbf/pul
2
m
H2O
1 1,033 1,013 1,013 x 10
5
14,662 10,33
0,968 1 0,981 98100 14,194 10
0,987 1,02 1 10
5
14,468 10,2
9,87 x 10
-4
1,02 x 10
-5
10
-5
1 1,447 x 10
-4
10,2 x 10
-5
13
0,068 0,070 0,069 6910,8 1 0,705
Por ejemplo la tabla funciona as:
o H
m psi
m
N
cm
kgf
atm bar
2
2 , 10 468 , 14 10 02 , 1 987 , 0 1
2
5
2

Ejemplo:
Convertir 3000 psi a bar
bar
psi
bar
psi 90 , 206
50 , 14
1
3000
,
_
Aplicacin:
En la prctica se usa frecuentemente los valores aproximadamente para hacer las respectivas
conversiones:
Aproximadamente :
Hg o H
mm m psi
cm
kgf
atm bar 760 10 15 1 1 1
2 2

As: 100 psi 6 - 7 bar ( 100 psi equivale aproximadamente de 6 a 7 bar )
10.0 MEDICION DE LA PRESION
Para medir la presin se toma como base dos escalas de medida.
Escala de Presin Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que es el
punto donde no existe presin ( Vaco total ).
Escala de Presin Relativa o Manomtrica . Toma como punto de partida la Presin
Atmosfrica.
A la medida de presin en la escala absoluta de 1
atm
absoluta
le corresponde la medida de
presin en la escala relativa de 0
atm
relativa
0
atm
manometrica
Luego:
p p p
absoluta atmosferica manometrica
+
En el siguiente diagrama podemos ver la relacin entre estas dos escalas:
14
CERO ABSOLUTO
CERO MANOMETRICO
p absoluta
(atm)
p manometrica
(atm)
0
1
2
3
0
1
2
A
p
r
e
s
i
o
n

a
b
s
o
l
u
t
a
p
.

a
t
m
o
s
f
e
r
i
c
a
p
.

m
a
n
o
m
e
t
r
i
c
a
0,8
-0,2
p
.

a
b
s
o
l
u
t
a
p
.

a
t
m
o
s
f
e
r
i
c
a
p
.

v
a
c
i
o B
Para el punto A el valor de la presin en la escala absoluta es de 3
atm
absoluta
mientras que el
valor de la misma presin en la escala relativa o manomtrica es de 2
atm
relativa
o simplemente
2 atm.
Observe:
- Que a las unidades se le ha agregado el trmino absoluto y relativo para poder
distinguir la escala a que se esta haciendo referencia.
- Cuando tratemos el termino presin nos estaremos refiriendo a la presin
manomtrica o relativa.
- Las presiones absolutas no tienen valores negativos..
- Las presiones relativas o manmetricas pueden tener un valor mximo negativo de 1
atm.
Para el punto B el valor de la presin absoluta ser de 0,8
atm
absoluta
, mientras que el valor de
presin manmetrica ser de - 0,2
atm
relativa
.
A las presiones que se encuentran por debajo de la presin atmosfrica se denominan:
presin de vaco o presin negativa o presin de succin o depresin.
Casi la totalidad de instrumentos estn expuestos a la presin atmosfrica, por lo que el valor
que medirn ser un valor por arriba ( o por debajo ) de la presin atmosfrica; en otros trminos
medirn el valor de sobre presin ( o de depresin ) con respecto de la presin atmosfrica.
Los instrumentos que miden la presin tomando como referencia la presin atmosfrica se
denominan MANOMETROS.
Los instrumentos que miden la presin negativa o depresin se denominan VACUOMETROS.
15
Los instrumentos que miden la presin atmosfrica se denominan BAROMETROS.
Las presiones absolutas se miden comnmente en forma indirecta: con un Manmetro y un
Barmetro. En la prctica predominan totalmente las presiones Manomtricas o Relativas.
10.1 MANOMETRO
El manmetro de Bourdon es el instrumento ms importante que se utiliza en
oleohidrulica. Nos indica el valor de la presin relativa (sobrepresin) y puede tener
comnmente unidades: bar, psi, kg/cm
2
, etc. Consta de los siguientes elementos:
1 Carcasa 5 Pin
2 Muelle tubular 6 Aguja
3 Palanca 7 Escala
4 Segmento de cremallera 8 Estrangulacin
El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresin p. Tanto mayor la presin, tanto
mayor es tambin la abertura del radio de doblado. Este movimiento se transmite a la
aguja mediante la palanca, el segmento de cremallera y el pin. La sobrepresin puede
leerse en la escala.
En la parte conectada del manmetro se encuentra el punto de estrangulacin que tiene
por objetivo amortiguar las sobrepresiones ( picos de presin ) y hacer una lectura mas
estable.
Comnmente esta inmerso en glicerina la que amortigua las vibraciones de la aguja, sin
este fluido de alta viscosidad la aguja vibraria y se deterioraria rapidamente.
16
UNIDAD 3
CAUDAL Y GENERACION DE PRESION
1.0 CAUDAL

1.1 FLUJO VOLUMETRICO
El caudal es el flujo volumtrico. Es decir es el volumen de fluido V que fluye por un
punto en el tiempo t.

Q
V
t
V
12
6
3 9
t
Ejemplo:
Si queremos llenar un depsito cuyo volumen es de 20 litros en el tiempo de dos
minutos, se necesita un caudal:
Q
V
t
l
min
l
min

20
2
10

Aplicacin:
Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una bomba con solo
contar con un recipiente graduado y un reloj o cronmetro. Como aplicacin practica
podramos determinar el caudal (
l
min
) que entrega el cao de su casa, con la ayuda
de un balde con volumen conocido (comnmente de 10 a 30 litros) y un reloj.
1.2 CONTINUIDAD
Por continuidad, para fluidos incompresibles, el caudal es el producto de la Velocidad por el
Area.

Q v A

Q Q
1 2
v A v A
1 1 2 2

Es muy comn usar una relacin alternativa que toma en cuenta la conversin de
unidades
17
Q v A 6
Donde:
Q
l
min
v
m
s
A cm
2
Aplicacin:
M
BOMBA HIDRAULICA
Q
D
1
D
0
Q
SUCCION
= Q
Q
DESCARGA
= Q
Q
EMBOLO
= Q Q
VASTAGO
Q
La bomba enva caudal constante hacia el sistema en forma continua.
La bomba toma aceite del tanque y lo enva hacia el sistema.
La lnea de succin tiene un mayor dimetro que la lnea de descarga:
Luego concluimos:
- El caudal es el mismo en la lnea de succin y en la lnea de descarga
- La velocidad en la zona de succin es menor que en la zona de descarga
- El caudal en la tubera es igual al caudal en la zona del embolo del pistn
- La velocidad del fluido es mayor en la tubera que en la zona del embolo del pistn
- El caudal en el lado del mbolo es diferente al caudal al lado del vstago del cilindro.
- La velocidad es la misma al lado del mbolo que al lado del vstago.
OBSERVACIONES:
El teorema de continuidad se aplica a una lnea de corriente por lo que el caudal en
el lado del embolo del cilindro es diferente al caudal en el lado del vstago POR
QUE NO HAY CONTINUIDAD:
Q
3
Q
4
El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del actuador.
Luego: Si un actuador pistn o motor est lento es porque no le llega suficiente
caudal y no porque le falte presin
La RAPIDEZ CON QUE SE TRANSMITE LA SEAL ES DE:
18
s
m
v
SEAL N TRANSMISIO
600
Como se observa los caudales y las reas determinan la velocidad del fluido. Estas
velocidades del fluido estn limitadas por las perdidas de energa que causan debido
al rozamiento entre el fluido mismo y el rozamiento con las tuberas por lo que se
recomienda las siguientes velocidades mximas en las tuberas de Sistemas
Hidraulicos:
VELOCIDAD
Lneas de Succin v < 1,5 m/s
Lneas de Retorno a Tanque v < 3,0 m/s
Lneas de Presin v < 5,0 m/s
Velocidad de los Actuadores v < 1,0 m/s
Ejemplo 1:
Determinar el caudal Q en l/min i en GPM que llega al pistn si tiene una velocidad de
salida de 0,1 m/s
M
Q
Q
LLEGA AL PISTON
Q

S
A
L
E
D
E
L

P
IS
T
O
N
100
50
unidades: mm
v = 0,1 m / s
Solucin:
v
m
s
0 1 ,
A
D
cm
2 2
2
4
10
4
78 54 ,
Q v A 6
Q
m
s
cm
l
min
6 0 1 78 54 47 13
2
, , ,
45 , 12
785 , 3
1
13 , 47
,
_
min
l
GPM
x
min
l
Q
Ejemplo 2:
Determinar el caudal Q ( l/min ) que sale del pistn para el ejemplo anterior.
Solucin:
v
m
s
0 1 ,
19
A
D d
cm

1
]
1

1
]
1

2 2 2 2
2
4
10 5
4
58 90 ,
Q v A 6
Q
m
s
cm
l
min
6 0 1 58 90 35 34
2
, , ,
1.3 CAUDAL EN UNA BOMBA O MOTOR EN REGIMEN CONTINUO
DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO
Una bomba ( o motor ) tiene una caracterstica geomtrica muy importante denominada
desplazamiento volumtrico DV o volumen de expulsin definida como el volumen de
fluido que desplaza o que impulsa en una revolucin ( cm
3
/ rev ).
Si una bomba ( motor hidrulico ) gira n revoluciones por cada minuto el caudal que
enva (recibe) ser:
Q DV n
BOMBA HIDRAULICA
caracterstica fisica = D.V.
Q = DV.n
n
Ejemplo:
Calcular del caudal ( GPM ) que impulsa una bomba de engranajes si tiene un
desplazamiento volumtrico DV de 10 cm
3
por revolucin y esta acoplada a un motor
elctrico de 1800 rpm.
Solucin:
Revoluciones: n RPM
rev
min min
min

1800 1800 1800
1
1800
1
Desplazamiento Volumtrico:
DV cm 10
3
Q DV n
Q
cm
rev
rev
min
Q
cm
min
l
min
Q
l
min
Galon
l
GPM

10 1800
18000 18
18
1
3 785
4 76
3
3
,
,
Aplicaciones:
20
- El Desplazamiento Volumtrico es el parmetro mas importante para la
seleccin de una bomba o motor hidrulico.
- El Desplazamiento Volumtrico es sinnimo de tamao o Volumen:
Una bomba pequea tendr un DV pequeo e impulsa poco caudal y una
bomba grande tendr un DV grande e impulsa bastante caudal.
- El Desplazamiento Volumtrico de una bomba o motor hidrulico se puede
determinar aproximadamente en forma prctica llenando las cavidades de la bomba
con aceite hidrulico y luego se vierte este volumen en un recipiente graduado. Este
valor se multiplica por las rpm del motor que accionar a la bomba (Si es elctrico:
1800 rpm, 3600 rpm; Si es de combustin interna 1500...3000 rpm).
- Tambin se puede evaluar el desplazamiento volumtrico a travs de relaciones
geomtricas de su estructura interna que estn en funcin del tipo de bomba.
1.4 MEDICION DEL CAUDAL

La forma ms sencilla de medir el caudal es utilizando un recipiente graduado ( V )
y un cronmetro ( t ), no obstante es recomendable emplear caudalmetros.
1.4.1 CAUDALIMETRO
Instrumentos que miden el caudal
Se representan:
Tipos:
- TURBINAS DE MEDICION: Sus revoluciones indican la magnitud del caudal;
es decir, las revoluciones son proporcionales al caudal.
5 4 0 3
n Q
21
- DIAFRAGMA: La prdida de presin medida en el diafragma es proporcional al
cuadrado del caudal. Un aumento en el caudal produce un aumento
cuadrtico de la caida de presin.
p
p
1
p
2
p
2
Q
Se muestra un caudalimetro de 0... 5 l/min cuyo principio es la caida de presin en el elemento mvil:
2.0 GENERACION DE LA PRESION
La presin se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su desplazamiento.
Definiciones previas:
BOMBA OLEOHIDRAULICA : Enva caudal al sistema.
VALVULA DE SEGURIDAD : Vlvula que apertura (deja pasar al fluido) al valor en presin
al que ha sido regulada.
V. DE ESTRANGULAMIENTO : Genera resistencia al paso del fluido.
Se muestra una bomba que enva un caudal de 10 l/min. , tiene su salida conectada a una
vlvula de seguridad regulada a 80 bar y a una vlvula de apertura cierre.
Si la vlvula de apertura cierre esta totalmente abierta, no hay resistencia; el caudal que enva
la bomba pasa libremente y la presin en el manmetro marca cero (realmente el manmetro
debe de indicar un pequeo valor debido a la friccin y a las prdidas de energa en la tubera).
22
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
VALVULA
APERTURA - CIERRE
0 bar
A medida que se va cerrando la vlvula, se va aumentando la resistencia al paso del fluido y la
lectura en el manmetro empezar a aumentar, y si seguimos cerrando, la presin aumentar sin
lmite debido a que la bomba siempre enva 10 l/min.
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
VALVULA
APERTURA - CIERRE
p
Pero al llegar a 80 bar, se abre la vlvula de seguridad y deja pasar todo el fluido, no dejando
que la presin sobrepase este lmite. Por ello es importante la vlvula de seguridad.
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
VALVULA
APERTURA - CIERRE
p = 80 bar
23
Cuando los fluidos se desplazan tienen varias alternativas de caminos a seguir:
2.1 CAMINOS ALTERNATIVOS CON RESISTENCIA DIFERENTE, EN PARALELO:
Cuando los caminos alternativos en paralelo ofrecen resistencias diferentes el fluido
toma el camino de menor resistencia.
Ejemplo:
En la figura si las tuberas A, B y C, ofrecen resistencias al paso del fluido de 10 bar, 30
bar, y 50 bar respectivamente, y la bomba enva 10 l/min de caudal.
Al tener varias alternativas de circulacin el fluido pasar por el camino que menor
resistencia le ofrece, en este caso la tubera A y el manmetro marcar 10 bar .
A
C
B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 10 BAR
10 bar
BOMBA
Si se bloquea el tubo A, el manmetro marcar 30 bar. ( menor resistencia entre las
tuberas de las alternativas B y C ).
24
A
C
B
30 bar
BOMBA
CERRADO
Si se bloquea las tuberas A y B el fluido pasara por la tubera C indicando el manmetro
50 bar.
2.2 CAMINO CON RESISTENCIAS DIFERENTES, EN SERIE
Cuando hay solo un camino con diversas resistencias, las resistencias evaluadas en
trminos de presin se suman.
Ejemplo:
En este caso, la presin indicada en el manmetro es la resistencia equivalente a la
suma de las resistencias de 30 bar y 10, es decir 40 bar.
C
B
40 bar
EQUIVALENTE A
30 BAR
EQUIVALENTE A
10 BAR
BOMBA
Si se invierten las resistencias igualmente la presin indicada por el manmetro ser la
suma de las dos resistencias, es decir 40 bar.
2.3 CAIDA DE PRESION
Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le representa
resistencia, se produce una diferencia de presin (cada de presin). Se denomina cada
25
de presin, puesto que si un fluido circula por un orificio, la presin a la salida del
orificio, (en el sentido de la corriente), es menor que la presin a la entrada.
p p p
1 2
bar p
p
30
10 40

C
B
10 bar 40 bar
bar 30 p
Dicha cada de presin depende principalmente de la velocidad con que circula el fluido
2
kv p
Pero influyen una serie de parmetros como:
- La viscosidad del fluido
- La temperatura del fluido
- El rea (dimetro) del estrangulamiento
- El caudal que realmente circula
- La rugosidad
- La longitud
- La forma del conducto.
Ejemplo:
Si a travs de la misma tubera circula mayor caudal la cada de presin aumenta.
bar p
p
160
20 - 180

C
B
20 bar 180 bar
bar 160
p
Lgicamente si no hay caudal, la cada de presin es cero.
(La presin es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a un fluido en
reposo)
.
26
bar p
p
0
20 20

C
B
20 bar 20 bar
bar 0 p
Estos valores los podemos representar a travs del grfico:
2
kQ p
PERDIDAS EN FUNCION DEL CAUDAL
0
20
40
60
80
100
120
0 1 2 3 4 5 6 7
CAUDAL ( Q )
P
E
R
D
I
D
A
S

(

A

p

)
La generacin de presin es sinnimo de energa disponible.
Las cadas de presin son sinnimos de energa prdida.
Por efecto de las cadas de presin se condicionan los diseos, tamaos, formas, etc.
La importancia de estos temas radica en que leyendo los valores de presin
correspondientes es posible diagnosticar el funcionamiento o la falla de un
sistema hidrulico.
27
Estructura de un sistema
Hidrulico
Mdulo II
28
INDICE MODULO II
UNIDAD 4: SISTEMAS HIDRAULICOS
UNIDAD 5: COMPONENTES Y CIRCUITOS BASICOS
INDICE
INTRODUCCION: MODULO II
OBJETIVOS: MODULO II
UNIDAD 4: SISTEMAS HIDRAULICOS
1.0 SISTEMAS HIDRAULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL
2.0 SISTEMAS HIDRAULICOS DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELECTRICO
3.0 REPRESENTACION DE UN CIRCUITO HIDRAULICO BASICO
4.0 PARTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO
5.0 FLUJO ENERGETICO
6.0 PORQUE LOS CAMBIOS ENERGETICOS?
7.0 EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA HIDRAULICO
8.0 POTENCIA ELECTRICA, HIDRAULICA Y MECANICA
9.0 EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY
UNIDAD 5: COMPONENTES Y CIRCUITOS BASICOS
1.0 SISTEMA HIDRAULICO
2.0 TIPOS, NOMENCLATURA
3.0 SISTEMA HIDRAULICO ABIERTO
4.0 SISTEMAS TIPICOS
5.0 MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
6.0 MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
7.0 SISTEMA HIDRAULICO CERRADO
8.0 COLORES NORMALIZADOS DE PRESION
MODULO II
29

INTRODUCCION
Este mdulo II ESTRUCTURA DE UN SISTEMA HIDRAULICO consta de dos unidades.
En la unidad 4 SISTEMAS HIDRAULICOSse destaca el esquema bsico de un sistema hidrulico. Se pone nfasis a los
sistemas de accionamiento manual debido a la diversidad de aplicaciones en gatas y prensas en nuestro medio y es de vital
importancia debido a la forma singular como se enfoca la evolucin de sistemas hidrulicos de uso muy comn.
En esta misma unidad se hace referencia al flujo energtico, ello nos permitir conocer las razones del porque se utilizan
sistemas hidrulicos, en una aplicacin especfica.
La unidad 5 correspondiente a los COMPONENTES Y CIRCUITOS BSICOS se muestran los tipos de sistemas que
existen, cuales son sus caractersticas y aplicaciones, y los sistemas bsicos para el mando de un cilindro de simple y doble
efecto as como para el mando de un motor de giro en un solo sentido y en doble sentido.
OBJETIVOS MODULO II
Reconiocer las partes principales de un sistema hidrulico.
Mostrar esquemas comunes de sistemas oleohidrulicos de accionamiento manual.
Definir las razones energticas del uso de un sistema oleohidrulico.
Mostrar circuitos bsicos de mandos hidrulicos.
Describir y representar un sistema hidrulico abierto.
Describir y representar un sistema hidroesttico.
Reconocer y representar con colores normalizados las representaciones de las presiones en un plano hidrulico.
30
UNIDAD 4
SISTEMAS OLEOHIDRAULICOS
1.0 SISTEMAS HIDRAULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL
Veamos que elementos conforman un circuito oleohidrulico elemental de accionamiento manual pero de uso muy
comn:
SISTEMA BSICO:
Multiplicador de fuerzas
Hidrulico
SISTEMA CON PALANCA
Multiplicador de fuerzas
mecnico y multiplicador de
fuerzas hidrulico
SISTEMA PARA
SOSTENER LA CARGA y
DESPLAZARSE EN
FORMA CONTINUA
Utilizando vlvulas antiretorno
SISTEMA CON
VALVULA DE
31
DESCARGA
Permite el retorno del pistn
de simple efecto debido a su
propio peso o a una fuerza
externa.
Este es el esquema tpico de
una gata hidrulica.
SISTEMA CON
VALVULA
LIMITADORA DE
PRESION
Sistema muy frecuente, con
vlvula limitadora de presin o
vlvula de seguridad.
Se utiliza en prensas,
montacargas, etc.
SISTEMA CON BOMBA
DE PISTON DE DOBLE
EFECTO.
La carga asciende tanto con la
carrera de arriba hacia abajo
como con la carrera de abajo
hacia arriba de la bomba
manual.
32
SISTEMA HIDRAULICO, tiene:
Bomba de un pistn de accionamiento manual de doble efecto.
Vlvula de control de mxima presin ( vlvula limitadora de presin ).
Vlvula de distribucin de caudal 4/3 de accionamiento manual y centrado por muelles.
Actuador: pistn de doble efecto.
Veamos como debe actuar la vlvula distribuidora para que salga el pistn:
Veamos como debe actuar la vlvula distribuidora para que entre el pistn:
33
2.0 SISTEMA HIDRAULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELECTRICO.
Si reemplazamos la bomba de accionamiento manual por una bomba accionada por un motor elctrico o un motor
de combustin interna ( motores gasolineros o petroleros ) para obtener un flujo continuo de caudal tendremos un
sistema hidrulico bsico como el que se muestra a continuacin:
M
3.0 REPRESENTACION DE UN CIRCUITO HIDRAULICO BASICO
El circuito mostrado anteriormente se representa simblicamente (norma DIN 1219) :
34
M
Esquematicamente :
P T
A B
4.0 PARTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO
Un sistema hidrulico esttico tiene las siguientes partes:
a) BOMBA:
Unidad de Transformacin de Energa mecnica en Energa de Fluido. La energa mecnica es el
movimiento rotacional que entrega el motor elctrico al eje de la bomba y la energa de fluido bsicamente
esta constituida por presin y caudal.
35
b) CONTROL DE PRESION Y CAUDAL:
Constituido en este caso por las vlvulas limitadora de presin y la vlvula distribuidora 4/3.
c) ACTUADOR:
Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energa de fluido en energa mecnica (movimiento
lineal que desplaza una fuerza, es decir que realiza un trabajo).
5.0 FLUJO ENERGETICO
Esta identificacin de las partes permite distinguir el flujo energtico en un sistema hidrulico:
a ) TRANSFORMACION DE ENERGIA MECANICA EN ENERGIA HIDRAULICA.
b ) CONTROL DE LA ENERGIA HIDRAULICA.
c ) TRANSFORMACION DE LA ENERGIA HIDRAULICA EN ENERGIA MECANICA.
CONVERSOR DE ENERGIA
MECANICA EN ENERGIA DE
FLUIDO :
BOMBA
CONTROL DE ENERGIA :
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION Y CAUDAL
CONVERSOR DE ENERGIA DE
FLUIDO EN ENERGIA MECANICA :
ACTUADORES
M
6.0 PORQUE LOS CAMBIO ENERGETICOS?
El cuadro mostrado nos sugiere la siguiente pregunta:
Porqu pasar de la energa mecnica en el eje del motor a la energa hidrulica ( de fluido ) y luego nuevamente a
energa mecnica?
1. Porque los motores: elctrico o de combustin interna dan alta velocidad angular pero bajo torque:
El motor elctrico sincrono gira a 3600, 1800, 1200 o 900 rpm
El motor de combustin interna gira en rament a 500, 800, 1500 rpm
Por lo tanto si queremos bajas velocidades y altos torques tenemos tres posibilidades:
Reductor mecnico de velocidades: Cajas mecnicas con engranajes, poleas fajas, etc.
Controlador elctronico de velocidades.
Sistemas hidrulicos.
2. Los motores: elctrico o de combustin interna dan velocidad angular y se requiere velocidades lineales.
36
Para la transformacin tenemos:
Rueda dentada, cremallera.
Cadenas, fajas.
Sistemas hidrulicos.
En ambos casos los sistemas oleohidrulicos son una buena alternativa considerando las siguientes ventajas:
Flexibilidad mecnica.
Fcil control.
Alta potencia transmitida.
Adems debemos considerar las ventajas citadas en el captulo anterior.
7.0 EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRAULICO

Tambin debemos considerar que estos cambio energtico estn asociados a una degradacin de la energa debido
a las prdidas, manifestadas en forma de calor, cuya cuantificacin podemos evaluarla a travs de la eficiencia total
de un sistema hidrulico.
[ ] 70 , 0 30 , 0
HIDRAULICO SISTEMA

El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una importante mejora de la eficiencia total del sistema
hidrulico. Convencionalmente ha sido del 40 %, pero actualmente se cuenta con sistemas con eficiencias del 60 %
al 70 %.
8.0 POTENCIA ELECTRICA, HIDRAULICA Y MECANICA

Comnmente se emplea el trmino de Potencia como un sinnimo de Energa ( Tome en cuenta que la Energa es
el producto de la Potencia por el tiempo ) .
P
E
t
Es importante conocer su evaluacin en cada caso:

Si el motor que acciona a la bomba es elctrico:
La potencia (elctrica) que recibe el motor elctrico ( monofsico ) esta dado por:
Cos I U P . .
1 ELECTRICO MOTOR RECIBE

Si el motor elctrico es trifsico, la potencia que recibe esta dado por:
Cos I U P . . . 3

Si el motor que acciona a la bomba es de combustin interna:
alorifico oder
C P m P .
.
INTERNA COMBUSTION MOTOR RECIBE

Luego:
La potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR:
( es la potencia mecnica que entrega el motor elctrico o de combustin interna)
E E
M P .
BOMBA RECIBE

La potencia que entrega la bomba al sistema hidrulico o POTENCIA DE LA BOMBA es:
1 1 BOMBA ENTREGA
.Q p P
37
M
E
MECANICA
E
O
L
E
O
H
ID
R
A
U
L
IC
A
P
MOTOR ELECTRICO
E
ELECTRICA
M
E
QUIMICA
P
MOTOR COMBUSTION INTERNA
E E
M P .
BOMBA RECIBE

1 1 BOMBA ENTREGA
.Q p P
Cos I U
P
Cos I U
P
. . . 3
. .
alorifico oder
C P m
P
.
.
INTERNA COMBUSTION MOTOR RECIBE
La potencia (hidrulica) que entrega el sistema de control al actuador:

2 2 CONTROL DE SISTEMA ENTREGA
.Q p P
La potencia que recibe el actuador es:
La potencia (mecnica) que entrega el cilindro hidrulico:
v F P .
CILINDRO ENTREGA
La potencia (mecnica) que entrega el motor hidrulico:

A A
M P .
HIDRAULICO MOTOR ENTREGA
38
2 ACTUADOR EL RECIBE
.Q p P
E
oleohidrulica
E
oleohidrulica E
mecnica
E
mecnica
Potencia que entrega
cilindro
Potencia que entrega
motor oleohidrulico
A A
M P .
v F P .
CILINDRO ENTREGA
2 2 CONTROL DE SISTEMA ENTREGA

.Q p P
.Q p P
.Q p P
Q
2
Q
2
p
2
p
2
p
3
p
3
9.0 EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY
Cada parte del sistema presenta un promedio de prdidas por lo que se puede definir las siguientes eficiencias:
BOMBA RECIBE
BOMBA ENTREGA
BOMBA
P
P

BOMBA ENTREGA
O HIDRAULI CONTROL SISTEMA ENTREGA
HIDRAULICO CONTROL SISTEMA
P
P
C

ACTUADOR RECIBE
ACTUADOR ENTREGA
ACTUADOR
P
P

Los valores promedios de stas eficiencias se encuentran en el siguiente diagrama de SANKEY:
39
POTENCIA ELECTRICA
POTENCIA DE
ENTRADA
5 % MOTOR
ELECTRICO
10 % BOMBA
10 % VALVULAS
TUBERIAS
5 - 10 % CILINDROS
MOTORES
70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA
M
Ejemplo:
Para el siguiente diagrama:
1. Calcular la presin p ( bar ).
2. Calcular el torque de un motor ( N m )
M
220 V
25 HP
Q = 10 GPM
rpm n
TBOMBA
1800
% 90

250 bar
% 85
50 . .
3
TMOTOR
cm V D
10 bar
p
T ( N-m )
TORQUE
Solucin:
1. Clculo de la presin:
600
*
25
Q p
P
HP P
P
P
BOMBA
MOTOR
MOTOR
BOMBA
BOMBA

40
Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: p = 266 bar.
2. Clculo del torque:
rpm
V D
Q
n
n
T P
Q p
P
P
P
MOTOR
HIDRAULICA
HIDRAULICA
MOTOR
MOTOR
757
. .
60
* * 2
*
600
*

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: T = 162 N - m

UNIDAD 5
COMPONENTES Y CIRCUITOS BASICOS
1.0 SISTEMA HIDRAULICO
Los sistemas sistemas hidrulicos reciben energa mecnica ( generalmente con alta velocidad y baja fuerza y
torque ) y la convierten en energa de fluido y luego nuevamente la transforman en energa mecnica
( generalmente con baja velocidad pero alta fuerza o torque ).
2.0 TIPOS, NOMENCLATURA
Los sistemas hidrulicos pueden ser hidrostticos o hidrodinmicos.
Los sistemas hidrostticos convierten la energa mecnica que reciben principalmente a energa de presin, en
cambio los sistemas hidrodinmicos convierten la energa mecnica que reciben en energa de velocidad.
41
Se sobreentiende en esta informacin que ambos sistemas trabajan con aceite; de aqu que existan discrepancias
con respecto a los nombres que toman comnmente y los que realmente deben tener. As:
NOMBRE COMUN
(Sistemas que trabajan con aceite)
VERDADERO NOMBRE
1 HIDRAULICA, OLEOHIDRAULICA OLEOLICA
2 HIDROSTATICA OLEOESTATICA
3 HIDRODINAMICA OLEODINAMICA
Dentro de los sistemas hidrulicos que trabajan a presin ( sistemas hidrostticos ) tenemos dos tipos:
- Sistema Hidrulico Abierto
- Sistema Hidrulico Cerrado o denominado SISTEMA HIDROSTATICO*
SISTEMAS HIDRAULICOS
( OLEOLICA )
SISTEMAS HIDROSTATICOS
(OLEOESTATICOS )
SISTEMAS HIDRODINAMICOS
( OLEODINAMICOS )
SISTEMAS ABIERTOS
SISTEMAS CERRADOS
denominados comnmente
SISTEMAS HIDROSTATICOS
* Es perceptible la confusin en las terminologas: Todos los sistemas oleohidrulicos que trabajan con altas
presiones son basicamente sistemas hidrostticos, dentro de los cuales hay un sistema cerrado el cual recibe
comnmente en nuestro medio el nombre de sistema hidrosttico.
3.0 SISTEMA HIDRAULICO ABIERTO
Se denomina sistema hidrulico abierto porque el mismo aceite del sistema no recircula, sino existe un tanque del
cual se toma y al cual se enva aceite.
La bomba toma aceite del tanque y lo enva al actuador, luego el aceite que retorna del actuador es dirigido hacia el
tanque nuevamente, de aqu que no se toma el mismo aceite de retorno del actuador hacia la entrada a la bomba,
esto constituye un sistema abierto.
42
Como se analizo anteriormente, para el caso de un cilindro hidrulico, el caudal que ingresa no es el mismo caudal
que sale, por ello que no podriamos conectar la salida del actuador a la entrada de la bomba.
Adems el tanque hidrulico cumple entre otras funciones el almacenar aceite para refrigerarlo y decantar
suciedades.
La mayor parte de sistemas hidrulicos son abiertos y el sistema tpico es el siguiente:
M
4.0 SISTEMAS TIPICOS
Los sistemas hidrulicos abiertos en sus formas ms elementales pueden ser para el mando de un cilindro de simple
efecto o motor de un solo giro y para el mando de un cilindro de doble efecto o motor de giro en doble sentido.
Pero en general cualquier sistema hidrulico tiene tres partes claramente definidas: sistema de conversin de
energa mecnica en energa de fluido, control de presin y caudal y actuador. En estas tres partes encontramos
frecuentemente a los siguientes elementos:
1. Bomba 5. Vlvula de estrangulamiento
2. Vlvula limitadora de Presin 6. Cilindro o motor hidrulico
3. Vlvulas distribuidoras 7. Accesorios
4. Vlvula de retencin 8. Instrumentos.
En la siguiente figura se muestra un sistema hidrulico tpico para el mando de un cilindro de simple efecto *
* Se denomina cilindro de simple efecto porque solo tiene una sola via para el fluido, por esta misma va entra o sale
el fluido.
43
1
8
4
7
2
3
4
6
5
El piston del cilindro hidrulico debe salir impulsado por el aceite hidrulico a una presin formada como
consecuencia del peso de la carga, en ste caso el peso del automovil, y debe retornar por el peso de la misma
carga cuando el aceite no aplique presin, esto es se haya descargado a tanque.
Como se observa el aceite es impulsado por la bomba a traves de la vlvula distribuidora 3 por la va P y sale por la
va A, pasa por la vlvula check 4 e ingresa al cilindro por la cara del mbolo saliendo el pistn.
44
P T
A
El piston entra como consecuencia del peso del mismo auto o el propio peso del pistn., para esto el aceite debe
descargarse libremente hacia tanque, esto se logra a travs de la misma lnea, esta vez por la valvula de
estrangulamiento 5 para que el retorno no sea violento hacia la va A de la valvula distribuidora 3, la cual debe ser
accionada para que derive el aceite hidrulico hacia el tanque T.
45
A
P T
Cuando es necesario detener la carga en un lugar, puede apagarse la bomba, sin accionar la valvula distribuidora,
con ello se consigue sostener la carga a travs de la valvula check 4 que se encuentra en la salida de la bomba.
Con ello se consigue dos cosas:
- Ahorro de energa. No es necesario consumir energa para sostener la carga.
- Se puede bajar la carga con la bomba apagada (debe accionarse a la vlvula distribuidora 3). Solo es
necesario prender la bomba cuando se desea que la carga suba.
46
Si mantiene prendida la bomba a pesar que el pistn ha llegado al final de su carrera entonces abrir la vlvula
limitadora de presin 2, ya que la bomba siempre envia caudal y ste tiene que tener un camino de retorno a tanque
que en este caso es la vlvula limitadora de presin.
47
P T
A
6. 0 MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Un cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos vias para el fluido. Por una va ingresa y por otra sale.
En la figura se muestra un sistema hidrulico tipico para el mando de un cilindro de doble efecto. Se puede
observar que los elementos utilizados para el mando son similares a los elementos del mando de un
cilindro de simple efecto, con excepcin de la vlvula distribuidora.
48
P T
A B
En este sistema:
Para que el cilindro salga: La bomba impulsa aceite, ste pasa de la va P hacia la va A , continua por la valvula de
estrangulamiento y se dirige hacia la cara del embolo del pistn, de acuerdo a la resistencia que encuentre se
formar presin, la velocidad de salida del pistn dependera del caudal de aceite que llegue; por la cara del vastago
debe salir otra cantidad de aceite la que se dirige hacia la va B de la vlvula distribuidora, al pasar libremente hacia
la va T y luego al tanque a travs del filtro.
Para que el cilindro entre:
49
P T
A B
La bomba impulsa aceite el cual ingresa a la vlvula distribuidora por la va P y sale por la va B, dirigiendose a la
cara del vstago del cilindro.
El aceite de la cara del embolo es desplazado y circula a travs de la vlvula check sin restriccin hacia la va A de
la vlvula distribuidora dirigiendose a la va T, luego al filtro y de alli al tanque.
En conclusin los sistemas hidrulicos abiertos son caractersticos para el mando de un cilindro de simple o doble
efecto, adems tambin son utilizados para mandar un motor hidrulico de giro de un solo sentido o motores de giro
en doble sentido, las partes se mantienen y solo hay diferencia en los tipos de vlvulas a utilizar.
50
P T
A
SISTEMA HIDRAULICO PARA EL MANDO DE UN MOTOR DE GIRO EN UN SOLO SENTIDO
P T
A B
SISTEMA HIDRAULICO PARA EL MANDO DE UN MOTOR DE GIRO EN LOS DOS SENTIDOS
La mayor parte de los sistemas hidrulicos son sistemas hidrulicos abiertos. Aqu se muestra una aplicacin en una
mquina inyectora.
Una mquina inyectora es una mquina que toma pelets de material sinttico y los calienta a la vez que los traslada
a travs de un tornillo para inyectarlo en un momento con gran fuerza sobre un molde que dara origen a un
conformado en caliente de un objeto de plstico como por ejemplo un balde.
51
7.0 SISTEMA HIDRAULICO CERRADO
Tambin denominado comnmente SISTEMA HIDROSTATICO.
Se denomina sistema hidrulico cerrado porque el mismo aceite del sistema recircula, esto es la bomba toma aceite
de retorno del motor hidrulico y lo enva nuevamente hacia el motor esto constituye un sistema cerrado.
Los sistemas hidrostticos solo es posible con actuadores que tomen y entregen el mismo caudal, como el
caso de un motor hidrulico o de un cilindro de doble vastago.
52
El tanque hidrulico existe realmente en un sistema auxiliar del sistema hidrosttico, para complir con las funciones
de refrigeracin y limpieza, pero no tendr las dimensiones de un sistema abierto.
Lo sistemas hidrostticos tambin tiene su sistema de limitacin de presin as como de regulacin de velocidad a
travs de la regulacin del caudal que enva la bomba a pesar que gira a la misma velocidad, de aqu que se utilizen
bombas de caudal variable.
Los sistemas hidrostticos tienen mucha aplicacin en los sistemas donde se necesiten altos torque y bajas
velocidades como el sistema de desplazamiento a orugas de una maquinaria pesada como se muestra en el
ejemplo.
(Esta retroescavadora tiene sistemas hidrulicos abiertos para el mando de los pistones mostrados y un sistema
cerrado para el desplazamiento de la oruga).
En particular a este tipo de circuito se analizarn en detalle en temas posteriores.
8.0 COLORES NORMALIZADOS DE PRESION
Es importante que pueda reconocer las zonas de presin y descarga del aceite, ya que es una forma aficiente de
ubicarse en los diagramas hidrulicos. Proceda a colorear las zonas de presin y zonas de descarga de los
sistemas, para esto existe un cdigo de colores dentro del cul resalta basicamente los colores rojo y celeste o azul.
La zona de presin esta constituida por el aceite que se encuentra en la salida de la bomba, y se dirige hacia el
pistn ya sea por la cara del mbolo o la cara del vstago, sta se pintar de color rojo.
La zona de descarga estar constituida por la linea de salida del aceite del pistn hacia una va de la vlvula
distribuidora, pasando a travs de la vlvula y saliendo por la va T con direccin al tanque, sta se pintar de color
celeste o azul.
53
Tambin se colorea la salida de la vlvula limitadora de presin hacia el tanque con color azul o celeste, ya que es
una zona de descarga.
La zona de succin de la bomba ( zona del tanque hasta la entrada de la bomba ) es una zona de baja presin e
inclusive de depresin (menor presin que la presin atmosfrica), pero tambin podemos representarla con color
azul o celeste.
La informacin hidrulica ms completa es la que dispone de colores en sus diferentes zonas y se pueden utilizar la
siguiente equivalencia (Joint Industry onference J.I.C. y American National Standards Institute A.N.S.I.):
PRESION DEL SISTEMA Rojo
CAUDAL DE RETORNO Azul
ASPIRACION O DRENAJE Verde
CAUDAL CONTROLADO Amarillo
PRESION REDUCIDA, PRESION PILOTO O PRESION DE CARGA Naranja
PRESION INTENSIFICADA Violeta
FLUIDO INACTIVO Blanco
UNIDAD 6
BOMBA OLEOHIDRAULICA
1.0 DEFINICION
La bomba hidrulica, se encarga de trasformar la energa mecnica proveniente del equipo de
accionamiento ( motor elctrico o de combustin interna o simplemente accionamiento manual )
en energa de fluido (presin y caudal).
54
Realmente la bomba impulsa al fluido, esto es: La bomba da caudal
La presin se forma como consecuencia de la resistencia que encuentra el fluido.
2.0 SIMBOLOGIA
Simbolos normalizados:
Bomba oleohidrulica de caudal
constante y giro en un solo sentido
constante y giro en los dos sentidos
variable y giro en los dos sentidos
3.0 PARMETROS DE LA BOMBA
Las bombas tienen los siguientes parmetros :

3.1 VOLUMEN DESPLAZADO O DE EXPULSION
El volumen desplazado o desplazamiento volumtrico . ..V D es un parmetro que
indica el tamao de la bomba. Se refiere al volumen del fluido que es transportado por
la bomba en cada giro o carrera. Este caudal es el resultado de la multiplicacin del
desplazamiento volumtrico por el nmero de revoluciones por minuto
n
.
Q DV n
D.V.= A*h
D.V.= *a*(dk a)*b
a = Dist. entre los centros de los engranajes
d
k
= Dimetro extremo del engranaje
b = Ancho del engranaje
3.2 REVOLUCIONES
Las revoluciones de una bomba son un criterio importante de seleccin, ya que el caudal de transporte es
determinado por las revoluciones n . Muchas bombas no deben rebasar ciertos mrgenes de
revoluciones.
El rgimen de revoluciones ms frecuente para la maquinaria estacionaria es de n = 1800 min
-1
, ya que
suelen ser accionadas por motores sncronos de corriente trifsica que dependen de la frecuencia de la
red elctrica .
El rgimen de revoluciones para la maquinaria mvil en cambio es amplio (800 a 5000 rpm) tomndose
como referencia de diseo a 1500 rpm.
3.3 EFICIENCIA
55
Las bombas transforman la energa mecnica en energa hidrulica y en ese proceso se producen
prdidas expresadas mediante el grado de eficiencia.
EFICIENCIA VOLUMETRICA (
V
)
Es la relacin entre el caudal real que impulsa la bomba con respecto al caudal terico determinado por el
producto del Desplazamiento Volumtrico por el nmero de RPM.

* . .

n V D
Q
Q
Q
REAL
TEORICO
REAL
v

EFICIENCIA HIDRAULICA - MECANICA (
hm
)
Es la relacin entre la energa mecnica que entrega la bomba con respecto a la energa mecnica que
recibe.

E
P -

RECIBE QUE MECANICA
ERDIDAS RECIBE QUE MECANICA
hm
E

EFICIENCIA TOTAL (
T
)
El grado de eficiencia total de una bomba se calcula multiplicando la eficiencia volumtrico (
V
) y la
eficiencia hidrulico-mecnico (
hm
).
*
hm V T

En general la eficiencia total de una bomba oleohidrulica oscila entre el 80% al 90%.
4.0 CURVA CARACTERSTICA DE LA BOMBA.
La curva caracterstica de una bomba es la representacin del caudal que enva la bomba en funcin de la presin.
La curva caracterstica de una bomba de caudal constante presenta una pequea cada de caudal en funcin del
aumento de la presin. Esta cada de caudal es normal si se encuentra entre el 7 y 13 % del caudal nominal y se
debe a fugas internas necesarias para la lubricacin de la bomba.

La curva caracterstica de una bomba ofrece las siguientes informaciones:
Si p = 0, la bomba rinde un caudal Q
Si p > 0, Q se mantiene practicamente constante
Para una alta presin Q comienza a disminuir.
La presin mxima que alcanze la bomba estar dada por la presin que se logra cuando el caudal
ha cado como mximo en 13 % (en la practica puede evaluarse en 10 %)
La curva tambin es un equivalente del grado de eficiencia volumtrica de la bomba .
La figura muestra las curvas caractersticas de una bomba nueva y de una bomba desgastada (averiada). Tambin
se muestra una zona a la cul no debera trabajar la bomba bajo ningn motivo ya que la deteriorara gravemente:
56
9 a 13 % de Q
BOMBA NUEVA
BOMBA AVERIADA
p ( bar )
Q
NOMINAL
C
A
U
D
A
L
CAUDAL PRACTICAMENTE CONSTANTE A DIVERSAS
PRESIONES ENTRE 0 Y p
max
DESTRUCCION DE LA
BOMBA
Pmax
4.1 INSTALACION PARA OBTENER LA CURVA DE LA BOMBA
Un banco de pruebas nos permite obtener la curva Q vs. p de una bomba
constituyndose en la mejor manera de determinar cual es el caudal nominal y la presin
mxima de la bomba, comprobndose el estado real de la bomba.
Q
p
VALVULA LIMITADORA DE
PRESION
(VALVULA DE CARGA)
CAUDALIMETRO
MANOMETRO
BOMBA
OLEOHIDRAULICA
M
Ejemplo:
En la curva Q vs. p mostrada:
Para una bomba en buen estado:
QNOMINAL = 10 l / min
pMAX = 230 bar
El caudal de aceite de fuga es del 10% a 230 bar. En consecuencia.
57
Q(p = 0) = 10,00 l / min.
Q(p = 230) = 9 l / min.
0,9
min / l 10
min / l 9

v

Para una bomba averiada:
El caudal de aceite de fuga es de 20 % a 230 bar. En consecuencia:

Q(p = 0) = 10,00 l / min.
Q(p = 230) = 8,0 l / min.
0,8
min / l 10
min / l 8

v

Ello significa que la curva caracterstica de la bomba permite obtener informaciones sobre el grado de eficiencia
volumtrica de una bomba.
5.0 CLASIFICACIN
Las bombas hidrulicas pueden clasificarse en dos tipos bsicos aplicando el criterio de volumen
de expulsin.
Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO CONSTANTE.
Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO REGULABLE O AJUSTABLE.
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO
CONSTANTE
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO
VOLUMETRICO VARIABLE
BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES
BOMBA DE ALETAS
BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES
BOMBA DE PISTONES AXIALES DE PLATO
INCLINADO
58
BOMBA DE TORNILLOS
BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE
INCLINADO
GEROTOR
BOMBA DE PISTONES RADIALES
CARACTERISTICAS
TIPO DE BOMBA
RPM
( 1 / min )
D.V.
( cm
3
)
P
( bar )

%
PRECIO RUIDO
BOMBA DE ENGRANAJES
EXTERIORES
500 - 3500 1,2 250
CTE.
40 160 80 90 1 3
BOMBA DE ENGRANAJES
INTERIORES
500 - 3500 4 - 250
CTE.
160 - 250 0,8 0,9 2 1
BOMBA DE TORNILLOS
500 - 4000 4 - 650
CTE.
25 - 160 70 85 3 1
BOMBA DE PISTONES AXIALES
DE PLATO INCLINADO
750 - 3000 25 800
VARIABLE
160 - 250 82% - 92% 3 3
BOMBA DE ALETAS
900 - 3000 5 160
VARIABLE
100 - 160 80 - 90 1 1
BOMBA DE PISTONES AXIALES
DE EJE INCLINADO
750 - 3000 25 800
VARIABLE
160 - 250 82 - 92 3 3
BOMBA DE PISTONES
RADIALES
900 -3000 5 - 160 160 - 320 90 2 2
59
Existen otras caractersticas que son importantes para elegir una bomba:
Caudal
Presin
Nivel de ruidos
Precio
Analizaremos brevemente las caractersticas de la bomba de engranajes, por ser la bomba que con mayor
frecuencia encontramos en la industria.
6.0 BOMBA DE ENGRANAJES

Las bombas de engranajes son bombas de desplazamiento volumtrico constante, las mas comunes, y la
que soporta un mayor nivel de suciedad en el fluido.
ZONA DE ALTA
PRESION
LINEA P
ZONA DE BAJA
PRESION
LINEA T
(CAMARA DE
ASPIRACION)
CAMARAS
ENTRE DIENTE
Y DIENTE
Una de las ruedas dentadas est conectada al motor; la otra gira por efecto del engranaje con la primera
rueda. En la cmara de aspiracin se produce una depresin a raz del aumento del volumen causado en
el momento que el diente sale de su asiento en el engranaje. El aceite fluya de la lnea T a las cmaras
entre diente y diente del engranaje y es transportado a lo largo de la pared exterior hacia la zona de alta
presin. Aqu el aceite es expulsado hacia la lnea P cuando los dientes se unen.
La cmara de aspiracin es ms grande que la cmara de expulsin.
60
ZONA DE
PRESION
(MENOR AREA)
ZONA DE SUCCION
(MAYOR AREA)
PRESION
ATMOSFERICA
ABSOLUTA
PRESION DE SUCCION
O DE VACIO
O DEPRESION DE 0,3
EQUIVALENTE A UNA
PRESION ABSOLUTA DE 0,7
PRESION DE 0,5
PRESION =
1 ATMOSFERA
ABSOLUTA
El objetivo es tener mayor presin y evitar que se forme excesivo vaco que produzcan la vaporizacin del aceite y que en la lnea de alta presin estos
vapores implosionen produciendo un arrancamiento metlico de la bomba , ruido y vibracin, fenmeno conocido como CAVITACION de la bomba.
En la cmara de alta presin tendremos la accin de fuerzas distribuidas actuando sobre los engranajes produciendo mayores esfuerzos en la lnea de
accin de estas fuerzas con respecto a los ejes y tambin al contacto entre dientes y la zona de succin donde se puede visualizar el efecto de desgaste
por presin.
ZONA DE ALTA PRESION
CAMARA DE ASPIRACION
DESCARGA DE ACEITE
COMPRENDIDO ENTRE
DIENTE Y DIENTE
LUBRICACION DE
CHUMACERAS
DIAGRAMA DE
PRESIONES
ZONA DE DESGASTE POR
EFECTO DE LA ZONA DE
PRESION
ZONA DONDE SE
VISUALIZARIA LOS EFECTOS
DE LA CAVITACION
En los espacios comprendidos entre un diente de un engranaje y la parte interna del diente del otro
engranaje el aceite es encerrado y sera comprimido produciendo ruido y vibracin, por lo que este aceite
debe ser transportado hacia la cmara de aspiracin o la de descarga a travs de unas ranuras en las
gemelas de las partes laterales.
61
En el caso de las chumaceras se lubrica con el aceite de la zona de baja presin y en el caso de las partes
laterales de los engranajes se lubrica con el aceite de la zona de alta presin
Como se ha indicado anteriormente las bombas tienen prdidas volumtricas las cuales se dan por el
caudal que retorna de la cmara de presin a la cmara de succin a travs de los dientes en contacto de
los dos engranajes y tambin por la luz de los costados de los engranajes con las gemelas.
En los rangos apropiados estas prdidas lubrican las partes en contacto como las chumaceras y las
gemelas, pero excesivamente producen una alta ineficiencia de la bomba por las prdidas volumtricas
que ocasionan..
ENGRANAJE
MOTRIZ
GEMELAS
CULATA
LUZ ENTRE ENGRANAJES Y
GEMELAS
(MINIMO PARA MANTENER
ESTANQUEIDAD)
ENGRANAJE
CONDUCIDO
LUZ ENTRE GEMELA
Y CULATA
62
UNIDAD 7
VALVULA LIMITADORA DE PRESION
7.0 DEFINICION:
La vlvula limitadora de presin limita la presin mxima del sistema. Tambin se le denomina vlvula de seguridad
o vlvula RELIEF.
7.1 REPRESENTACION:
En general una vlvula limitadora de presin se representa:
NORMALIZADO ISO 1219
TAMBIEN ES VALIDO ANTIGUO
m
7.2 CLASIFICACION:
- POR EL CAUDAL
Vlvula limitadora de presin de mando directo
Vlvula limitadora de presin de mando indirecto o pilotada
- POR SU CONSTRUCCION
Vlvula limitadora de presin de cierre.
Vlvula limitadora de presin de corredera.
63
LIMITADORA DE PRESION DE MANDO DIRECTO LIMITADORA DE PRESION DE MANDO INDIRECTO
VALVULA LIMITADORA DE PRESION DE MANDO
DIRECTO DE CIERRE
VALVULA LIMITADORA DE PRESION DE MANDO
DIRECTO DE CORREDERA
7.3 REGULACION
La vlvula limitadora de presin se regula con la ayuda de un manmetro cerrando todos los caminos alternativos al
paso del aceite, haciendo que todo el aceite que enva la bomba pase por la limitadora de presin.
m
7.4 FUNCIONAMIENTO
Estas vlvulas permiten ajustar y limitar la presin en un sistema hidrulico. La presin p aplicada sobre el rea A
genera una fuerza F = p.A la que se compara en el elemento de cierre con la fuerza del muelle.
64
A
p
F = p.A
F
MUELLE
Si la fuerza generada por la presin es menor que la fuerza del muelle la vlvula permanecer cerrada
Cuando la fuerza de la presin de entrada se iguala a la fuerza del muelle, la vlvula empieza a abrir. A esta presin
de la denomina:
PRESION DE APERTURA DE LA VALVULA,
entonces una parte del caudal fluye hacia el depsito. Si la presin de entrada contina subiendo, aumenta la
fuerza de la presin y tambin aumenta la fuerza de del muelle hasta que la totalidad del caudal de transporte fluya
hacia el depsito. La presin en la que sucede esto se la denomina:
PRESION DE REGULACION DE LA VALVULA.
Siendo este el valor mximo de presin del sistema.
F
d
F
<
F MUELLE
F = F MUELLE
p
Presin de
apertura
Presin de
regulacin
Deformacin del muelle
La presin de apertura de las vlvulas limitadoras de presin de mando directo comnmente est 10 a 20 bares por
debajo de la presin de regulacin.
La presin de apertura de las vlvulas limitadoras de presin de mando indirecto est 5 a 10 bares por debajo de la
presin de regulacin.
Las resistencias en las salidas (tubera hacia el depsito, filtro de retroceso etc.) actan sobre la superficie A2. La
fuerza generada por estas resistencias tiene que sumarse a la fuerza del muelle.
A la presin originada por todas estas resistencias se denomina CONTRAPRESION.
Para evitar oscilaciones causadas por la presin, las vlvulas limitadoras de presin frecuentemente estn provistas
de mbolos de amortiguacin y de elementos de estrangulamiento. El sistema de amortiguacin tiene los siguientes
resultados:
Apertura rpida de la vlvula
65
Cierre lento de la vlvula
Esta amortiguacin tiene la finalidad de evitar daos causados por golpes de presin (puesto que la vlvula trabaja
de modo suave).
7.5 CONTRAPRESION
Es presin que se opone a la accin de un elemento.
Por efecto de la resistencia que presentan todos los elementos que se ubican en la lnea de retorno a tanque se
genera una contrapresin.
Esta contrapresin puede ser positiva o negativa para el sistema, pero consume energa que se manifiesta en cada
de presin y disipacin de calor.
Este concepto nos explica que sucede en el elemento de cierre de una vlvula limitadora de presin de mando
directo cuando se genera contrapresin como consecuencia que el fluido tiene que vencer la resistencia que le
ofrecen las tuberias, las mangueras, los codos, los filtros, adems de los dobleces, las formas, el tipo de flujo, etc.
PRESION
20 BARES
TUBERIA MANGUERA
CODO
FILTRO
66
Aplicacin:
Determinar la presin mxima que puede alcanzar el sistema si solo el muelle de la vlvula limitadora de presin
ofrece una resistencia de 100 kg que aplicada sobre un rea de 1 cm
2
equivale a 100 bares?
CONTRAPRESION
20 BARES
FUERZA
100 kg
AREA
A = 1 cm
2
p
p.A = 100 + 20.A
La presin p en la entrada a la vlvula limitadora de presin debera de ser tal que venza a la fuerza del muelle y la
fuerza que hace la contrapresin de 20 bares sobre el rea de 1 cm
2
del elemento de cierre, esto es 20 kg luego:
p = 120 bares
Observe que se ha establecido la suma de fuerzas, ms no de presiones!
7.6 DESCARGA DE PRESION
La descarga de presin es la liberacin del fluido a tanque a travs de un camino alternativo al que le presenta la
vlvula limitadora de presin, utilizando el criterio que el fluido se dirige por el camino que menor resistencia le
ofrece.
En el siguiente diagrama se muestra como se puede descargar de presin a un sistema accionando a una vlvula
de apertura cierre sin tener que aperturar la vlvula limitadora de presin la cual est regulada a 100 bar.
67
p = 0
100 bar
VALVULA ABIERTA
( APERTURA -CIERRE )
68
UNIDAD 8
VALVULAS DISTRIBUIDORAS
1.0 DEFINICION
Las vlvulas distribuidoras o vlvulas de vas son elementos que abren o cierran o modifican los
pasos del flujo en sistemas hidrulicos. Estas vlvulas permiten controlar la direccin del
movimiento y la parada de los elementos de trabajo.

2.0 REPRESENTACION
Los smbolos de las vlvulas de vas estn definidos por la norma DIN ISO 1219.
Se aplican los siguientes criterios:
Las vlvulas distribuidoras se simbolizan mediante varios cuadrados
concatenados.
Cada cuadrado representa una posicin.
Los conductos se representan por lneas y las direcciones por flechas.
La vlvula se dibuja en su posicin normal, es decir aquella que asume la vlvula
cuando se retira la fuerza de accionamiento.
Los cierres se representan mediante barras transversales en el interior de los
cuadrados.
Los smbolos indican solo las funciones de las vlvulas sin tener en cuenta los
diferentes tipos de construccin
El criterio que se toma es el de un cao de agua:
POSICION: CERRADA
POSICION: ABIERTA
2 VIAS
POSICIONES
ACCIONAMIENTO
EL CAO TIENE DOS POSICIONES
EL CAO ESTA NORMALMENTE CERRADO Y
CUANDO SE ACCIONA SE ABRE.
LA VALVULA TIENE DOS POSICIONES:
ESTA NORMALMENTE CERRADA Y CUANDO SE
ACCIONA SE ABRE
Los empalmes o vas solo se relacionan con la posicin cero.
Los empalmes o vas se representan mediante una letra mayscula:
- P Entrada, presin
69
- T, R, Y Tanque
- A, B Conductos hacia los actuadores pistones o cilindros.
VALVULA EN SU POSICION NORMAL

P
A
REPRESENTACION:
VALVULA DISTRIBUIDORA
DE 2 VIAS ( P, A )
DE 2 POSICIONES ( 2 CAJONES)
NORMALMENTE CERRADA
RETORNO POR MUELLE
VALVULA ACCIONADA

P
A
ES LA VALVULA ANTERIOR QUE SE
MUESTRA ACCIONADA
ASI NO SE REPRESENTA Y ESTA POSICION
SOLO SE LA DEBE IMAGINAR
OBSERVE EL ACCIONAMIENTO Y EL
MUELLE PARA EL RETORNO
3.0 CLASIFICACIN
Las vlvulas distribuidoras se clasifican:
3.1 De acuerdo a su construccin:
- Vlvulas de cierre
- Vlvulas de corredera
P
A
P
A
P
A
VALVULA DISTRIBUIDORA DE 2 VIAS Y 2 POSICIONES 2 / 2,
DE CIERRE
70
P
A
POSICION NORMAL POSICION ACCIONADA
P P
A A
VALVULA 2 / 2 DE CORREDERA
CARACTERISTICAS:
Las vlvulas de cierre tienen las siguientes caractersticas
- Son estancas. Es decir no permiten fugas de fluido.
- Necesitan gran fuerza de accionamiento ya que se debe vencer a la fuerza de la presin
para aperturar la vlvula.
- Son limitadas en el nmero de sus vas.
Las vlvulas de corredera tienen las siguientes caractersticas:
- Tienen un spool o carrete o corredera el que se desplazar dentro del cuerpo de la
vlvula.
- Necesitan poca fuerza de accionamiento
- Es posible tener muchas vas.
- No son estancas, esto es existe una pequea fuga de fluido a travs de la corredera, la
que depende de la viscosidad del aceite utilizado y de la temperatura.
3.2 De acuerdo al nmero de vas y posiciones
Las mas comunes utilizadas en oleohidrulica son:
- Vlvula 2/2 ( 2 vas, 2 posiciones )
Adems en neumtica es muy utilizada:
Tome en cuenta que la representacin es una sola y que en ella se muestran las posiciones que
tiene la vlvula indicndose en cada posicin las comunicaciones y direcciones entre las vas.
Las flechas indican la direccin que debe seguir el fluido; son solo convencionales debido a que
realmente hay comunicacin fsica entre las vas y no unidireccionalidad. Esto es importante
cuando se tiene que comprobar el buen funcionamiento de la vlvula al aplicar por ejemplo aire
comprimido a las vas de la vlvula y comprobar justamente esta comunicacin entre las vas.
71
A continuacin se muestran algunas vlvulas distribuidoras de corredera en su posicin normal y
en su posicin accionada.
P T
A
P T
A
POSICION NORMAL
POSICION ACCIONADA
VALVULA DISTRIBUIDORA 3 / 2
NORMALMENTE ABIERTA, ACCIONAMIENTO MANUAL, RETORNO POR MUELLE
P T
A
POSICION NORMAL
A P B T A P B T
B
POSICION ACCIONADA
VALVULA DISTRIBUIDORA 4 / 2
ACCIONAMIENTO MANUAL, RETORNO POR MUELLE
72
Las vlvulas 4 / 2 y 4 / 3 son las mas usadas en sistemas hidrulicos y pueden tener diversas
posiciones centrales.
Observe que es posible intercambiar la corredera dando origen a una vlvula distribuidora con
otra posicin central
La siguiente figura muestra como se obtienen las diversas posiciones en una vlvula 4 / 3 de
Centro Bloqueado.
T A P B
POSICION o
o
A B
P T
T A P B
POSICION b
b
A B
P T
T A P B
POSICION a
a
A B
P T
a o b
A B
P T
REPRESENTACION
73
Se muestra la misma carcasa o cuerpo de vlvula anterior con otra corredera obtenindose una
vlvula distribuidora 4 / 3 con posicin central de unin entre P, A, y B.
T A P B
POSICION o
o
A B
P T
T A P B
POSICION b
b
A B
P T
T A P B
POSICION a
a
A B
P T
a o b
A B
P T
REPRESENTACION
74
Las posibilidades de la posicin central de las vlvulas 4 / 3 se muestran a continuacin:
a o b
A B
P T
a o b
A B
P T
a
o
b
A B
P T
a o b
A B
P T
a
o
b
A B
P T
a
o
b
A B
P T
3.3 DE ACUERDO AL DESPLAZAMIENTO DE LA CORREDERA
Las vlvulas distribuidoras pueden ser:
- Vlvulas de desplazamiento continuo
Estas vlvulas tienen dos posiciones finales y una cantidad ilimitada de
posiciones intermedias con diferentes caractersticas de estrangulamiento. Por
ejemplo vlvulas accionadas por yoesting; vlvulas proporcionales;
servovalvulas.
- Vlvulas de desplazamiento digital
Estas vlvulas siempre tienen una cantidad definida de posiciones (2, 3, 4).
Por ejemplo: Vlvulas con enclavamiento; electrovlvulas.
CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO
DIGITAL
CONTINUO
PROPORCIONAL SERVOVALVULA
a
o
b
A B
P T
a
o
b
A B
P T
a
o
b
A B
P T
75
4.0 ACCIONAMIENTOS
Las vlvulas distribuidoras pueden tener los diversos tipos de accionamientos:
ACCIONAMIENTO MANUAL
GENERAL
POR PULSADOR
POR PALANCA
POR PEDAL
ACCIONAMIENTO MECANICO
POR PALPADOR POR RESORTE
POR RODILLO CON ENCLAVAMIENTO
ACCIONAMIENTO ELECTRICO
POR SOLENOIDE
( UN SOLO BOBINADO )
SOLENOIDE DE
ACCIONAMIENTO
VARIABLE
( PROPORCIONAL )
POR SOLENOIDE
( DOS BOBINADOS )
ACCIONAMIENTO POR SEAL
POR SEAL DE PRESION,
ACCIONAMIENTO
DIRECTO
POR SEAL DE PRESION
ACCIONAMIENTO
INDIRECTO
POR SEAL NEUMATICA
ACCIONAMIENTO
DIRECTO
POR DEPRESION O
SUCCION HIDRAULICA
76
POR CANAL INTERIOR DE
CONTROL. EL CANAL SE
ENCUENTRA DENTRO DE
LA UNIDAD.
Otras representaciones:
ACTUADOR COMPUESTO Y
SOLO SI EXISTEN DOS SEALES (NEUMATICAS)
PROVOCAN LA OPERACIN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEALES (MANUAL O
ELECTRICA) PROVOCAN LA OPERACIN DEL
DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEALES (MANUAL O,
ELECTRICA QUE ACCIONA A UN PILOTO HIDRAULICO)
ACTUADOR COMPUESTO
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEALES (MANUAL O,
ELECTRICA QUE ACCIONAN A UN PILOTO HIDRAULICO)
ACCIONAMIENTO POR TARJETA ELECTRONICA
CONTIENE LA REPRESENTACION PARA LA ENTRADA DE
ENERGIA, ENTRADA DEL MANDO Y SALIDA RESULTANTE
La representacin de estos accionamientos estn de acuerdo a la norma ISO
1219 y ANSI Y32.10
Para mandar a un cilindro de simple efecto ( cilindro que solo tiene una entrada ) como el que se
muestra en la figura debe entrar aceite al cilindro para que el pistn salga y para que vuelva a
entrar debe descargarse el aceite a tanque.
Esto se puede lograr primigeniamente con la accin de una vlvula distribuidora 2 / 2 de tal
manera que cuando se prenda la bomba el pistn salga y cuando se accione a la vlvula la
bomba y el pistn descarguen a travs de la vlvula.
Este circuito tiene la limitacin que el cilindro acciona inmediatamente cuando se prende la
bomba.
Realmente el circuito de mando para un cilindro de simple efecto considera trabajar con una
vlvula distribuidora 3/2.
77
En la figura el cilindro de simple efecto es mandado por una vlvula distribuidora 3/2
normalmente cerrada.
Cuando se energiza la bomba, se forma la mxima presin del sistema que regula la vlvula
limitadora de presin.
Cuando se energiza la vlvula distribuidora 3/2 el aceite que enva la bomba se dirige hacia el
pistn del cilindro el cual sale, la presin que se forma en ese momento depender de la carga
del pistn.
Cuando llegue al final de la carrera se formar la mxima presin.
Cuando se desee que ingrese el pistn se desenergiza la vlvula distribuidora con lo que el
aceite que se encuentra el la cara del embolo del pistn se descarga a tanque, retornando el
pistn por efecto de la carga que sostiene.
6.0 MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.
Para mandar a un cilindro de doble efecto es necesario como mnimo una vlvula 4/2 como se muestra en la figura.
Con una vlvula 4/2 el pistn solo sale o entra, mas no puede detenerse a mitad de carrera
78
Con una vlvula 4/3, se puede manda al pistn a salir, entrar y de acuerdo a la posicin central
que tenga la vlvula distribuidora:
- Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera y descargar la lnea de
presin ( centro en descarga de P a T; A y B bloqueados ). ( 1 )
- Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera con bloqueo de todas las
lneas ( P, T, A y B bloqueados ). ( 2 )
- Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera y poder accionar
externamente al pistn ( centro unido A, B, y T ). ( 3 )
- Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera y poder accionar
externamente al pistn y descargar la lnea de presin ( centro unido P, A, B, y T
). ( 4 )
Entre otras posibilidades de mando cuya caracterstica principal radica en la posicin de la
vlvula distribuidora, ya que comnmente las posiciones extremas de las vlvulas sern las
mismas.
79
80
7.0 TAMAOS NOMINALES DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS
De acuerdo al pas de origen (americanas europeas) las vlvulas distribuidoras se dimensionan
en su tamao (sinnimo de caudal)
AMERICANAS:
- Por el dimetro de su conexin:
3 / 8 , 1 / 4 , 1 / 2 , 3 / 8 , 1 , 1 - 1 / 4 ,
EUROPEAS:
- Por el dimetro ( expresado en mm ) de la va:
- Se antepone el trmino TN (Tamao Nominal)
TN 4, TN 6, TN 8, TN 10, TN 16, TN 25, TN 36, TN
El trmino TN es en castellano, en ingls es ND y en el alemn NG.
8.0 VALVULAS DISTRIBUIDORAS PILOTADAS HIDRAULICAMENTE
Cuando las vlvulas distribuidoras son de gran tamao (Tamaos nominales TN 10 ) necesitan
de mayor fuerza para su accionamiento. Deberan tener elementos de accionamiento muy
grandes, lo que realmente no sucede.
Para ello los accionamientos tradicionales accionan a una vlvula intermedia como por ejemplo
una vlvula distribuidora la que a su vez acciona hidrulicamente a la vlvula principal.
A esta vlvula intermedia se la conoce con el nombre de vlvula piloto.
La vlvula distribuidora pilotada hidrulicamente tiene realmente dos vlvulas:
- La vlvula piloto que en este caso se encuentra en la parte superior y que es una vlvula
distribuidora accionada electricamente con centro unido en A, B, Y para que pueda
centrarse apropiadamente la corredera de la vlvula principal lo que se logra al
descargar completamente las lneas A y B.
- La vlvula principal que se encuentra en la parte inferior y que es una vlvula
distribuidora accionada hidrulicamente y que en este caso tiene centro bloqueado.
81
-
a
o
b
A B
P T
a
o
b
A B
X Y
Observe en la vlvula piloto que las lneas X e Y son los equivalentes a P y T . Un tapn separa
a estas lneas de P y T para que exista la posibilidad de alimentacin con otra presin al sistema
piloto y su lnea de descarga Y sea independiente y quedescargue directamente a tanque.
Comnmente la lnea X se alimenta de la misma presin del sistema en cambio la lnea Y no va
unida a la lnea T descargando independientemente a tanque para evitar la contrapresin que
pueda tener esta lnea.
9.0 VALVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN MAQUINARIA PESADA
82
En maquinaria pesada comnmente se utilizan vlvulas de 6 vas con las siguientes
caractersticas:
- La lnea p siempre est descargada a travs a la lnea T.
- Comnmente en la lnea p hay vlvulas check que protegen a la bomba de las
sobrepresiones.
- Las posiciones centrales y laterales son las mismas que las vlvulas 4/3.
P T
a o
b
A B T
P
VALVULA DISTRIBUIDORA 6/3 CON CENTRO BLOQUEADO
Estas vlvulas van ensambladas en paquetes, donde se incluye inclusive la vlvula limitadora de
presin.
Estos paquetes pueden a su vez tener dos tipos de ensambles:
- Serie
- Paralelo
83
a o b
A
B
a o b
A
B
a o b
A
T P
1
2
3
VALVULAS DISTRIBUIDORAS PARA MAQUINARIA MOVIL
CONECTADAS EN PARALELO
B
B
a o b
A
a o b
A
a o b
A
T P
3
2
1
VALVULAS DISTRIBUIDORAS PARA MAQUINARIA MOVIL
CONECTADAS EN SERIE
84
En un paquete de vlvulas distribuidoras conectadas en paralelo los actuadores conectados a la
lneas A y B se pueden accionar independientemente y su movimiento solo depander de la
carga que soporten. As si se accionan dos vlvulas a la vez se mover el actuador que menos
carga tenga.
En un paquete de vlvulas distribuidoras conectadas en serie predominar la accin de la
vlvulas mas cercanas a la bomba, as si se accionan las vlvulas 1 y 2, la accin de la vlvula 1
eliminar la accin de la vlvula 2, es decir la vlvula 2 no tendr alimentacin de la lnea P.
10. APLICACIONES DE VALVULAS DISTRIBUIDORAS EN SISTEMAS HIDRAULICOS

10.1 SISTEMAS HIDRAULICOS PARA EL LEVANTE Y POSICIONAMIENTO DE
LLANTAS DE MAQUINARIA MOVIL
10.2 SISTEMAS HIDRAULICOS PARA EL ACCIONAMIENTO DE UN BRAZO MECANICO
85
10.3 SISTEMA HIDRAULICO PARA EL CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON
DOS VELOCIDADES DE SALIDAS Y UNA DE RETORNO.
86
87
UNIDAD 9
VALVULA DE RETENCION
1.0 DEFINICION
La vlvula de retencin o vlvula check permite el paso del fluido en un sentido y no en sentido contrario.
2.0 REPRESENTACION

3.0 ESTRUCTURAS
La vlvula de retencin tiene un elemento de cierre, un asiento, un muelle o resorte y una carcasa.
A continuacin se muestra diversas estructuras de vlvulas check. Dibujar la representacin correspondiente.
4.0 APLICACIONES
Las vlvulas check pueden tener muchas aplicaciones entre las cuales se cuentan:
88
89
1. Proteccin de la bomba.
2. Trabajan con vlvulas de estrangulamiento para controlar el caudal.
3. Direcciona el fluido.
4. Vlvula de vaco o anticavitacin.
5. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el colador de entrada de la bomba.
6. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el filtro de aceite del sistema hidrulico.
7. Puente de vlvula check para permitir el paso de aceite en un solo sentido a travs de una vlvula
reguladora de caudal.
8. Permiten entrar o restringir el paso de aceite de uno a otro sistema.
5.0 CLASIFICACION
Las vlvulas de retencin pueden ser:
- Simples
- Pilotadas hidrulicamente
A su vez las vlvulas de retencin pilotadas hidrulicamente pueden ser:
- Pilotadas hidrulicamente para el bloqueo.
- Pilotadas hidrulicamente para el desbloqueo.
Representacin:
VALVULA CHECK PILOTADA
HIDRAULICAMENTE PARA EL
DESBLOQUEO
VALVULA CHECK PILOTADA
HIDRAULICAMENTE PARA EL
BLOQUEO
6.0 VALVULA CHECK PILOTADA HIDRAULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO

6.1 REPRESENTACION
SIN X
CON X
X
A
B
6.2 FUNCIONAMIENTO
La vlvula check pilotada hidrulicamente para el desbloqueo permite el paso de aceite en sentido normal
y no pasa el aceite en sentido contrario, pero cuando se aplica presin piloto a travs de la lnea X
entonces el aceite puede fluir en sentido contrario.
6.3 APLICACIONES
El objeto de una vlvula check desbloqueable hidrulicamente es retener un pistn sometido a presin.
En una primera instancia se puede suponer que una carga puede sostenerse con una vlvula distribuidora
con centro bloqueado.
90
Lo cierto es que las vlvulas distribuidoras son en su mayora de corredera y no permiten una
estanqueidad total debido a las fugas naturales que se dan precisamente a travs del juego entre la
corredera y el cuerpo de la vlvula.
Esto se evidenciara en que el pistn sujeto a una carga por un periodo de tiempo comenzar a deslizarse,
a pesar que la vlvula distribuidora est bloqueada; visto desde la perspectiva solo de un plano hidrulico
aparentemente esto no sucedera.
a o b
P T
m
A B
M
2
M
1
Por lo tanto es importante utilizar una vlvula de cierre que nos permita sostener indefinidamente una
carga, sin que esta se deslice. De aqu que se utilice una vlvula check desbloqueable hidraulicamente.
En la siguiente figura se muestra a un pistn sosteniendo la carga m.
- El efecto de la presin M 2 generada por esta carga se circunscribe al pistn (cara del vstago) y la vlvula
check pilotada hidraulicamente para el desbloqueo.
- Si se acciona la vlvula distribuidora a la posicin b el vstago sube ya que el fluido pasa normalmente por
la vlvula check M 1 = M 2.
- Si se acciona solo la vlvula distribuidora 4 / 3 a la posicin a el pistn no baja.
- La carga baja cuando se acciona a la vez la vlvula 3 / 2 a la posicin a y la vlvula 4 / 3 a la posicin a.
- Si accionamos la vlvula 4 / 3 a la posicin central la carga es sostenida por la vlvula check
indefinidamente.
91
a o b
P T
m
A B
M
2
M
1
T
b
P
a
A
En el diagrama se observa:
La posicin central de la vlvula distribuidora esta unida la lnea A, B a T lo que garantiza que la vlvula check
cierre rpidamente.
Se ha colocado una vlvula de estrangulamiento en la lnea A para crear presin en la lnea P de la cual se
alimenta la vlvula distribuidora 3 / 2 que pilotea la lnea X. Cuando baja la carga lo hace por efecto de su
propio peso y no por presin, de aqu que sin el estrangulamiento no se forme presin necesaria. Si no se
coloca sta vlvula es posible que la carga baje de una manera muy irregular.
6.4 ESTRUCTURA
La siguiente figura nos muestra la estructura de una vlvula check pilotada hidraulicamente para el desbloqueo.
Esta compuesta de:
1. Cono de cierre pequeo
2. Elemento de cierre principal
3. Muelle o resorte.
4. Embolo buzo.
5. Vastago buzo.
6. Carcasa.
7. Lnea de pilotaje.
8. Lnea de drenaje.
9. Lnea A.
10. Lnea B.
92
A X
B Y
MUELLE
CONO
PEQUEO
ELEMENTO DE CIERRE
PRINCIPAL
VASTAGO
EMBOLO
PILOTAJE
DRENAJE
X
A B
Y
El aceite puede pasar de A hacia B, solo tiene que vencer la fuerza del muelle. Para ello necesita una presin de
0,3 bar a 3 bar comnmente . A estos muelles se les denomina de posicionamiento y presentan poca resistencia de
tal manera que se pueden comprimir manualmente.
El aceite no puede pasar de B hacia A, debido a que la presin del mismo actuando sobre la cara del muelle genera
una fuerza que asienta an ms el elemento de cierre.
Cuando se aplica una presin por la lnea X ( incluso menor que la existente en la lnea B ) esta se aplica sobre la
cara del embolo el que tiene una relacin entre 3 a 5 veces mayor el rea del pequeo cono que hace cierre. Por lo
tanto la fuerza existente en este embolo es de 3 a 5 veces la fueza con que se est cerrando el pequeo cono de
cierre y lo levanta fcilmente.
F = p
B
X

A
A
F
X
= p
x
x 5 A
5 A
Si se necesita presin en la lnea piloto para que abra la vlvula check y permita que la carga baje entonces es
posible tomar automticamente presin de la lnea B sin tener necesidad de utilizar la vlvula distribuidora 3 / 2 tal
como se muestra en la figura.
93
7.0 DOBLE CHECK PILOTADA HIDRAULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO

7.1 REPRESENTACION
DETALLADA SIMPLIFICADA
7.2 FUNCIONAMIENTO
La vlvula doble check trabaja como la unin de dos vlvulas check pilotadas hidraulicamente
para el desbloqueo, de tal manera que una vlvula check permite el paso normal de aceite y la
94
otra vlvula se descarga por la accin de la presin en la primera lnea que pilotea a la segunda
vlvula para que abra en sentido contrario.
a
o
b
A B
P T
A B
C D
Por ejemplo:
El aceite pasa de A hacia C porque esta primera check abre normalmente en este sentido, y el
aceite puede pasar de D hacia B ya que esta check si bien no conduce en este sentido es
aperturada hidraulicamente por la presin en la lnea AC ya que sta acta sobre la cara opuesta
del embolo buzo.

A
B
C
D
7.3 APLICACIONES
95
La vlvula doble check con pilotaje hidrulico para el desbloqueo permite amarrar
hidrulicamente a un actuador de tal manera que ninguna fuerza externa pueda mover al
actuador.
En el siguiente circuito se puede observar que los cilindros A, B, y C no podrn moverse por
efecto de ninguna fuerza externa por mas grande que sta sea, a menos que se accione una
combinacin de valvulas distribuidoras.
a
o
b
A B
P T
a
o
b
A B
P T
b
a
C
B
A
1
2
3
Por ejemplo si acciona la vlvula 1 a la posicin b, la vlvula 2 no se acciona y la vlvula 3 a la
posicin b entonces el cilindro no se mueve, el cilindro B sale y el cilindro C entra.
Las condiciones de accionamiento as como de respuesta de los pistones se muestra en el
siguiente cuadro. Tambin se muestra el recorrido del aceite.
VALVULA 1 VALVULA 2 VALVULA 3 CILINDRO A CILINDRO B CILINDRO C
a b a b a b SALE ENTRA SALE ENTRA SALE ENTR
A
X X X X X
96
a
o
b
A B
P T
a
o
b
A B
P T
b
a
C
B
A
1
2
3
En el sistema mostrado:
- Para que un cilindro se mueva le debe llegar aceite, as como debe salir aceite del cilindro.
- Cuando se abre una vlvula check, la presin existente en esta lnea pilotea la apertura de la otra vlvula
check.
- El aceite se va por el camino que menos resistencia le ofrece.
97
UNIDAD 10
VALVULA DE CONTROL Y REGULACION DE CAUDAL
2.0 DEFINICION

La vlvulas de control de caudal permiten disminuir y mantener controlada la velocidad de los actuadores. Para ello
actan estrangulando el paso del aceite o derivando una parte de l.
2.0 OBJETIVO
Las bombas de desplazamiento fijo producen un caudal fijo o constante a una determinada RPM, por lo tanto se sigue
las siguientes estrategias para disminuir el caudal que llega al actuador:
a) Se provoca un aumento de presin en las vlvulas de tal manera que la presin se acerque a la zona de
apertura de la vlvula limitadora de presin y al abrir parcialmente permita la derivacin del aceite, con lo que
el aceite que llega al actuador puede ser regulado en funcin al estrangulamiento en las vlvulas de control o
regulacin de caudal.
b) Se divide el aceite a travs de sistemas compensadores que aperturan o cierran en funcin de la carga que
permiten la derivacin del aceite a travs de la propia vlvula sin necesidad de elevar la presin a un valor
cercano al mximo establecido por la vlvula limitadora de presin.
Este es un mtodo mucho mas econmico que el primero ya que permite ahorrar energa en el proceso de disminucin de velocidad.
Otra de las formas de reducir velocidad en un actuador es actuando directamente sobre el desplazamiento volumtrico
de la bomba, es decir que las bombas de caudal variable ajustan su desplazamiento volumtrico en funcin a un
parmetro por ejemplo a la carga de tal manera que no se tiene necesidad de utilizar una vlvula de control o
regulacin de caudal.
Este mtodo es actualmente usado con mayor frecuencia ya que se obiene el mayor ahorro de energa, pero las
inversiones iniciales en la adquisicin de una bomba de caudal variable son mayores.
3.0 CLASIFICACION
Las vlvulas de control y regulacin de caudal se clasifican en:
- Vlvulas de estrangulamiento
- Vlvulas reguladoras de caudal.
- Vlvulas repartidoras o divisoras de caudal.
4.0 REPRESENTACION

VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO VALVULA REGULADORA DE
CAUDAL
VALVULA DIVISORA DE CAUDAL
5.0 VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO
La vlvula de estrangulamiento genera una cada de presin cuando circula un caudal.
El caudal de aceite que ingresa al estrangulamiento es el mismo que sale, ya que el fluido es incompresible.
98
Q e Q s
Q e = Q s
p 1
p 2
p = p 1 - p 2
Esta cada de presin es la que define el caudal que circula por el estrangulamiento hacia un actuador, ya que al
producir una gran cada de presin ocasiona la apertura de la vlvula limitadora de presin dividiendo el caudal.
A = 100 cm
2
F = 1 ton
p
2
= F / A = 10 bar
p
1
= 135 bar
150 bar
p
Q
( l/min )
130
150
135
Q = 10 l/min
2
bar
8 l/min
2 l/min
p = p
1
- p
2
p = 135 - 10 = 125 bar
10
En el ejemplo:
La bomba enva 10 litros por minuto en forma constante y acciona a una carga de 1 tonelada, la carga solo genera 10
bar, en cambio el estrangulamiento 125 bares, esto hace que la vlvula limitadora de presin se abra ligeramente
descargando 2 litros por minuto haciendo que solo llegue 8 litros por minuto a la carga lo que reduce la velocidad del
pistn en su salida.
99
A = 100 cm
2
F = 10 ton
p
2
= F / A = 100 bar
p
1
= 140 bar
150 bar
p
Q
( l/min )
130
150
140
Q = 10 l/min
5
bar
5 l/min
5 l/min
p = p
1
- p
2
p = 140 - 100 = 40 bar
10
Al existir mayor carga en el actuador el caudal se deriva an ms por la vlvula limitadora de presin y por lo tanto
circula poco caudal hacia el estrangulamiento y por lo tanto a la carga, lo que se manifiesta en una velocidad ms lenta
del pistn, este poco caudal provoca poca cada de presin en la vlvula de estrangulamiento.
En el ejemplo la carga ha subido de 1 tonelada a 10 toneladas y de aqu a 14 toneladas.
La cada de presin ha crecido en la carga provocando an ms la divisin de caudal por la limitadora de presin. Al
disminuir el caudal por la vlvula de estrangulamiento disminuye la cada de presin.
De aqu que la vlvula de estrangulamiento a una regulacin fija no puede mantener un caudal constante aunque su
configuracin fsica permanezca igual ( la vlvula de estrangulamiento no se ha alterado, sigue manteniendo su rea, su
forma geomtrica, el rozamiento etc. ) ante la presencia de cargas variables en el actuador; solo controla la velocidad
del actuador si este mantiene una carga constante.
100
A = 100 cm
2
F = 14 ton
p
2
= F / A = 140 bar
p
1
= 148 bar
150 bar
p
Q
( l/min )
130
150
148
Q = 10 l/min
9
bar
1 l/min
9 l/min
p = p
1
- p
2
p = 148 - 140 = 8 bar
10
La cada de presin en un estrangulamiento depende de:
La velocidad del fluido
De la seccin del estrangulamiento
La longitud del estrangulamiento
La viscosidad del fluido
El tipo de flujo.
La forma geomtrica del estrangulamiento.
Se asume que algunos de estos parmetros permanecen fijos y otros son variables.
Por ejemplo se asume que el caudal determina fundamentalmente la cada de presin. La ecuacin es:
2
Q k p
Donde la constante k es la que engloba los otros parmetros mencionados.
101
p
Q
8
1
5
40
8
125
Si consideramos:
Que la presin en la salida del estrangulamiento esta determinada por la carga y que el limite de la presin antes del
estrangulamiento esta definido por la presin de la vlvula limitadora de presin, entonces tenemos definido el valor
p ( que logicamente depender del valor de la carga: a menor carga mayor p y a mayor carga menor p ) por lo
tanto:
En un estrangulamiento el caudal estar en funcin de la cada de presin p.
Obtenemos as el siguiente grfico:

p
Q
8
1
5
40
8
125

El modelo matemtico que describe esta relacin es:
p K Q
*
* La constante K difiere de la constante de la relacin anterior
Pero no siempre los parmetros indicados: rea, viscosidad, tipo de flujo, permanecen constantes, por ejemplo la
temperatura afecta la viscosidad,
En un estrangulamiento se genera calor por efecto de prdidas, este calor incrementa la temperatura del fluido
afectando a la viscosidad del fluido alterando por lo tanto la respuesta del estrangulamiento en el control del caudal por
efecto de la temperatura.
Por ello hay estrangulamientos que dependen de la viscosidad del fluido y otros que no tienen dependencia de la
viscosidad y por lo tanto de la temperatura del fluido. De aqu definimos los siguientes tipos de estrangulamientos:
102

5.1 TIPOS
Hay dos tipos de vlvulas de estrangulamiento:
5.1.1 VLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO PROPIAMENTE DICHAS
El control de caudal depende de la cada de presin y adems de la temperatura del aceite.
5.1.2 VLVULAS DE DIAFRAGMA.
El control de caudal depende de la cada de presin pero no de la temperatura.
ESTRANGULAMIENTO
DIAFRAGMA
Adems las vlvulas de estrangulamiento pueden ser fijas o variables.
ESTRANGULAMIENTO FIJO ESTRANGULAMIENTO VARIABLE
6.0 VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO
6.1 REPRESENTACION
6.2 FUNCIONAMIENTO
Es usual que se encuentren trabajando juntas en paralelo la vlvula de estrangulamiento con la vlvula de antirretorno o check. De esta manera el
estrangulamiento controla el caudal en un sentido y en sentido contrario el fluido pasa libremente a travs de la vlvula check.
Comnmente vienen empaquetadas la vlvula de estrangulamiento con la vlvula check, esto significa que se
presentan formando una sola unidad.
103
E
S
T
R
A
N
G
U
L
A
D
O
SALE LENTO
ENTRA RAPIDO
P
A
S
O
L
IB
R
E
P
A
S
O
L
IB
R
E
M
VALVULA DE CONTROL
DE LA VELOCIDAD DE
SALIDA DEL PISTON
VALVULA DE CONTROL
DE LA VELOCIDAD DE
ENTRADA DEL PISTON
Tambin es comn encontrar paquetes de vlvulas que contienen dos estrangulamientos y dos vlvulas check
de tal manera que se puede controlar la velocidad de los actuadores en un sentido y en sentido contrario
independientemente.
6.3 ESTRUCTURA DE VALVULAS DE ESTRANGULAMIENTO CON VALVULAS CHECK
En la siguiente figura se muestra la estructura de una vlvula de estrangulamiento en paralelo con una vlvula
check ensambladas en una sola unidad.
El paso de fluido de A hacia B es a travs de la vlvula de estrangulamiento ya que la vlvula de retencin en
este sentido se bloquea, el control se realiza por la muesca triangular la que puede pasar del estado
totalmente abierta a totalmente cerrada. Debemos recordar que la vlvula de estrangulamiento controla
velocidad por divisin de caudal a travs de la valvula limitadora de presin en la zona ubicada entre su
presin de apertura y su presin de regulacin por lo tanto para alcanzar esta presin es necesario que la
vlvula de estrangulamiente este casi cerrada por lo que no nos debe sorprender obtener la disminucin de
velocidad de los actuadores en las ltimos hilos del tornillo del estrangulamiento.
104
A
B
MUESCA
ESTRANGULAMIENTO
VALVULA DE
RETENCION
TORNILLO
A B
VALVULAS
ENSAMBLADAS EN
UNA SOLA UNIDAD
ALGUNAS FORMAS DE
ESTRANGULAMIENTOS
B
A
A
B
Si el fluido circula de B hacia A entonces la vlvula de retencin permite el paso de B hacia A ofreciendole
solo la resistencia que le ofrece el muelle de posicionamiento de la vlvula de retencin.
7.0 FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD

El uso de vlvulas de estrangulamiento en paralelo con vlvulas check permite controlar la velocidad de los actuadores
en un sentido , pero su ubicacin en el sistema define las siguientes formas de controlar la velocidad de los actuadores
denominadas comnmente regulaciones:
7.1 REGULACION PRIMARIA
El fluido se estrangula o regula antes de ingresar al actuador.
Podemos tener regulacin primaria para la salida de un pistn o para la entrada del pistn.
7.2 REGULACION SECUNDARIA
El fluido se estrangula o regula al salir del actuador.
Podemos tener regulacin secundaria para la salida de un pistn o para la entrada del pistn.
REGULACION PRIMARIA REGULACION SECUNDARIA
105
E
S
T
R
A
N
G
U
L
A
D
O
SALE LENTO
ENTRA LENTO
E
S
T
R
A
N
G
U
L
A
D
O
E
S
T
R
A
N
G
U
L
A
D
O
ENTRA LENTO SALE LENTO
E
S
T
R
A
N
G
U
L
A
D
O
7.3 REGULACION POR DERIVACION
El fluido es derivado hacia tanque a travs de la vlvula de estrangulamiento .
Puede realizarse un control de caudal para la entrada y salida del pistn como el que muestra la figura o solamente para un de sus movimientos (eentrada o
salida), por ello la divisin de caudal se dara en las lneas A o B con respecto a tanque, pero no es muy comn esta practica.
106
M
A B
P T
8.0 VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL
107
UNIDAD 11
ACTUADORES
3.0 DEFINICION

Un actuador transforma la energa hidrulica en energa mecnica
2.0 TIPOS
Los actuadores hidrulicos son de dos tipos:
- Pistones hidrulicos.
- Motores hidrulicos.
2.1 CILINDROS HIDRAULICOS
Transforman la energa hidrulica en energa mecnica en trminos de fuerza F y desplazamiento d.
d F E
HIDRAULICA
*
E
HIDRAULICA
E
MECANICA
d F E .
CILINDRO ENTREGA

Q
2
p
2
p
3
F
d
2.2 MOTORES HIDRAULICOS
Transforman la energa hidrulica en energa mecnica en trminos de torque M y desplazamiento angular .

* M E
HIDRAULICA
E
HIDRAULICA E
MECANICA
M E .

Q
2
p
2
p
3
Torque = M
Desplazamiento angular =
5.0 CILINDROS HIDRAULICOS
Los cilindros hidrulicos son motores lineales. Con ellos se producen movimientos lineales en mquinas e instalaciones
donde se puede alcanzar grandes fuerzas y desplazamiento longitudinales. La velocidad del mbolo del cilindro puede
ser controlada variando la cantidad de flujo de alimentacin. La fuerza mxima que debe alcanzar un cilindro puede ser
elegida o fijada a travs de una vlvula de presin .
108
Las formas constructivas exteriores de los cilindros dependen del uso que se les quiere dar. Para poder seleccionar o
disear un cilindro los diseadores necesitan una serie de datos.
Sin embargo se debe en lo posible recurrir a medidas normalizadas tanto para poder encontrar los elementos
constructivos como para asegurar su reemplazo.
Los cilindros estandarizados respetan determinadas medidas constructivas y de conexin.
Los dimetros de cilindros normalizados son:
25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm
Estas medidas se refieren al dimetro interior del cilindro.
En las recomendaciones tambin se fijan el dimetro del vstago y otras medidas importantes. Las presiones de diseo
que se recomiendan son:
40, 50, 63, 125, 160, 250, 400 bar
La carrera de los cilindros es relativamente libre de elegir.
6.0 FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CILINDRO
Las fuerzas que actan sobre un cilindro hidrulico pueden ser positivas o negativas
6.1 Fuerzas Positivas. Aparecen cuando el actuador transfiere energa a un cuerpo. Por ello este tipo de fuerzas
analizado desde el pistn, ofrece resistencia al movimiento del pistn.
6.2 Fuerzas negativas. Son aquellas que aparecen cuando externamente se transfiere energa al pistn. Por ello el
pistn no puede controlar a ste tipo de fuerza.
Q
F +
p ALTO
F -
Q
p BAJO
7.0 CLASIFICACION DE LOS CILINDROS
Los cilindros hidrulicos se clasifican:
- Por su forma constructiva
- Por su forma de fijacin.
109
CILINDROS HIDRAULICOS
FORMAS CONSTRUCTIVAS
FIJACION
SIMPLE EFECTO DOBLE EFECTO CILINDROS TELESCOPICOS
RETORNOPOR FUERZA
EXTERNA
RETORNOPOR MUELLE
CON UN SOLOVASTAGO
CON AMORTIGUAMIENTOEN
AMBOS EXTREMOS
CON CINTADO MAGNETICO
CON VASTAGOS EN AMBOS
EXTREMOS
CILINDRO OSCILANTE OMOTOR
OSCILANTE
FORMAS
CONSTRUCTIVAS
SIMPLE EFECTO
DOBLE EFECTO
PATITAS
BRIDA
CON ARTICULACION
APOYOS GIRATORIOS
EN TANDEM
DUPLEX
7.1 CLASIFICACION POR SU FORMA CONSTRUCTIVA
- Cilindros de Simple Efecto
- Cilindros de Doble Efecto
- Cilindros telescpicos

7.2 CLASIFICACION POR SU FORMA DE FIJACION
110
- Cilindros de montaje fijo con patas tangenciales.
- Cilindros embridados.
- Cilindros articulados en la base.
- Cilindros articulados en la cabeza.
8.0 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Los cilindros hidrulicos de simple efecto son actuadores que pueden aplicar fuerza en un solo sentido, para ello tienen
una sola va de ingreso o salida de fluido. Al accionarse el pistn en un solo sentido, la fuerza de retorno del pistn en
sentido contrario se logra a travs de:
a) Una fuerza externa.
b) El propio peso del pistn.
c) Un muelle o resorte.
La cmara que no esta sometida a presin debe estar en contacto con la presin atmosfrica por ejemplo a travs de un
pequeo orificio donde entre y salga el aire cuando el pistn entra en movimiento.
7.0 CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Un cilindro hidrulico de doble efecto consiste en un cuerpo cilndrico y un mbolo mvil al cual se ha fijado un vstago.
Las tapas o culatas se fijan al cilindro por medio de uniones roscadas, bridas, tirantes o uniones soldadas.
El desplazamiento del mbolo hacia adentro y hacia fuera es guiado y sostenido por un casquillo removible llamado
prensaestopas del vstago o cojinete del vstago.
La tapa del cilindro a travs de la cual sale el vstago se denomina cabeza del vstago. Al extremo opuesto se le
denomina simplemente tapa. Los puertos o vas de entrada y salida se localizan en la cabeza y la tapa.
7.1 PARTES DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
1. Cilindro
2. Embolo
3. Vstago
4. Tapa
5. Tapa del vstago o cabeza del vstago
6. Sellos de labios o cejas
7. Anillos del mbolo
8. Sellos en el prensaestopas del vstago
9. Via o puerto
10. Retn respador.
8.0 FORMAS DE ENSAMBLAJE DE CILINDROS HIDRAULICOS
Existen diferentes formas de ensamblar un cilindro hidrulico en un sistema y lograra multiplicar las fuerzas. La norma
para un correcto montaje es que el cilindro hidrulico puede aplicar grandes fuerzas axiales pero no debe aplicar
ni soportar fuerzas radiales.

111
p
NO
SI
PELIGRO: FLEXION
PELIGRO: PANDEO
FUERZA AXIAL
FUERZA RADIAL
9.0 SELLOS

Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello alrededor del mbolo y en el presaestopas del
vstago.
Existe gran variedad de sellos para el presaestopas del vstago. Algunos cilindros estn equipados con un sello
principal en forma de V o acopado, fabricado de cuero, poliuretano, nitrilo o vitn, y un sello limpiador que evita la
introduccin de materiales extraos en el interior del cilindro.
Es de suma importancia comprobar que el material con el cual se ha fabricado el sello sea compatible con el fluido y las
condiciones de funcionamiento del sistema.
Ejemplo:
Un tipo de sello para el prensaestopas del vstago consiste en un sello principal con bordes interiores dentados, que
rozan continuamente el vstago y lo limpian removiendo el fluido.Un segundo sello frota el vstago para eliminar los
restos que pudiese haber dejado el sello principal y elimina las partculas extraas cuando retrocede el vstago al
interior del cilindro.
112
10.0 SISTEMAS DE AMORTIGUACION
Los sistemas de amortiguamiento se emplean para proteger el cilindro de los efectos de los golpes del embolo sobre las
tapas de los cilindros en los pistones.
a o b
P T
m
A B
M
2
M
1
En la figura mostrada:
Al cambiar de la posicin o a la posicin a de la vlvula distribuidora el vstago del cilindro bajar por efecto de la accin
de la gravedad y no por efecto de la presin del sistema, perdiendo el control del pistn ( Accin de fuerza negativa ).
Al chocar el pistn sobre la tapa del cilindro puede provocar daos como fisuras o deformaciones, por ello es necesario
mantener controlada a esta fuerza.
Las formas de controlar estos efectos son:
113
a) Colocar vlvulas de estrangulamiento.
b) Colocar vlvulas de contrapresin.
c) Utilizar cilindros con sistemas de amortiguamiento.
En todos los casos el objetivo es crear un colchn de presin para el amortiguamiento de la carga.
Este colchn de presin puede estar presente siempre como en el caso de la ubicacin de una vlvula de
estrangulamiento o una vlvula de contrapresin o puede aparecer solo en el tramo final del recorrido del embolo en el
cilindro como en el caso de un sistema de amortiguamiento ensamblado en el propio cilindro hidrulico.
Los sistemas hidrulicos con vlvulas de estrangulamiento o vlvulas de contrapresin generan siempre una cada de
presin que provoca prdida de energa y que reducen innecesariamente la velocidad a lo largo del recorrido del pistn.
En realidad en buen accionamiento tiene alta velocidad en su recorrido, pero baja velocidad en los tramos finales antes
de llegar al final de su recorrido y tocar las tapas.
a o b
P T
m
A B
M
1
SISTEMA DE FRENADO CON VALVULA DE
ESTRANGULAMIENTO
a o b
P T
m
A B
M
1
25 BAR
100 BAR
VALVULA DE
CONTRAPRESION
SISTEMA DE FRENADO CON VALVULA DE
CONTRAPRESION
10.1 SISTEMAS DE AMORTIGUACION EN EL PROPIO CILINDRO
Los sistemas de amortiguamiento en el propio cilindro utilizan estrangulamientos en la carrera de frenado.
Cuando el pistn esta llegando al final de la carrera el tramo comprendido en la cabeza del embolo buzo se aloja
exactamente en la ranura. El aceite atrapado en la cmara comprendida entre la seccin anular del embolo y la tapa es
el que disminuye la velocidad del cilindro amortiguando la fuerza antes de llegar a tocar la tapa del cilindro, este aceite
se evacua a travs del estrangulamiento ubicado en el juego del embolo buzo con la ranura donde ingresa.
FLUIDO ESTRANGULADO
COLCHON DE ACEITE
PARA EL FRENADO
114
En algunos casos es posible regular estos estrangulamientos.
Por ejemplo en el caso que se muestra en la siguiente figura:
El estrangulamiento 1, es el que define el grado de amortiguacin y puede regularse .
Para el movimiento en sentido contrario del pistn el aceite tendra menor rea en contacto y por lo tanto sera menor la
fuerza disponible, por lo tanto se hace necesario que el aceite pueda entrar en contacto desde el momento inicial con
toda el rea del embolo, para eso se inserta la vlvula check que permite que el fluido entre en contacto tambin con el
rea anular del embolo y pueda salir libremente y disponerse de la mxima fuerza.
ESTRANGULAMIENTO 1
EMBOLO
VASTAGO
VALVULA CHECK
VIA DE INGRESO O
SALIDA AL CILINDRO
CABEZA DE EMBOLO
BUZO
RANURA PARA CABEZA DE
EMBOLO BUZO
SECCION ANULAR
DEL EMBOLO
TAPA
FLUIDO ESTRANGULADO
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
TRAMO FINAL:
FRENADO
VALVULA CHECK ABIERTA
LIBRE
RETORNO
115
Tambin es posible practicar una muesca en la cabeza del embolo buzo de tal manera que acta como un
estrangulamiento 2 de tal manera que el pistn vaya frenndose paulatinamente a medida que llega al final de su
carrera, es un estrangulamiento variable en funcin de la carrera final del pistn.
FLUIDO ESTRANGULADO
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
COLCHON DE
ACEITE
TRAMO DE
FRENADO
11.0 MOTORES HIDRAULICOS
Los motores hidrulicos transforman la energa hidrulica en energa mecnica y generan movimiento rotativos. Si el
movimiento rotativo se limita a determinados ngulos, se trata de motores de desplazamiento angular.
Desde el punto de vista energtico los motores actan contrariamente a las bombas hidrulicas, pero su geometra es
muy similar.
BOMBA MOTOR
12.0 REPRESENTACION
Los motores hidrulicos pueden ser
a) De giro en un solo sentido
b) De giro en ambos sentidos
116
MOTOR HIDRAULICO DE GIRO EN UN SOLO
SENTIDO
MOTOR HIDRAULICO DE GIRO EN AMBOS SENTIDOS
13.0 PARAMETROS
Los motores hidrulicos tienen los mismos parmetros caractersticos que las bombas, aunque en el caso de los
motores hidrulicos no se aplica el trmino de volumen desplazado, utilizndose ms bien el de VOLUMEN
ABSORBIDO (V.A.)
La velocidad n ( RPM ) de giro de un motor hidrulico esta dado por el caudal Q entre el volumen absorbido VA :
VA
Q
n
El producto del volumen absorbido VA multiplicado por la diferencia de presin
p
en el motor hidrulico define el
momento o torque M:
* 2
* p VA
M

La potencia mecnica P
MOTOR
entregada por un motor hidrulico esta dada por el producto del momento o torque M
por la velocidad angular .
P M
MOTOR
*
Donde la velocidad angular :
2 * *n
La potencia hidrulica P
HIDRAULICA
recibida por el motor hidrulico esta dada por:
P
p Q
HIDRAULICA

*
600
Los motores hidrulicos tienen bsicamente las mismas caractersticas constructivas que las bombas hidrulicas, de
aqu que tengan una eficiencia
MOTOR
aproximada entre 80 a 90 %.
MOTOR
MOTOR
HIDRAULICA
P
P
Ejemplo
Un motor hidrulico de 50 cm
3
recibe 60 l/min de caudal y los manmetros de entrada y salida del motor indican 280 bar
y 20 bar respectivamente, si la eficiencia del motor es de 85 % determinar:
1. El nmero de revoluciones por minuto n ( RPM ).
2. El Torque M (N-m).
3. La potencia ( HP ) del motor hidrulico.

Solucin:
117
1. n
Q
V A
. .

n
cm
RPM
60 1000
1200
3
l / min
50 cm l
3
( )

2. M
V A p
. .*
*

2
M
cm bar
kgf
cm
bar
m
cm
N
kgf
N m

_
,
_
,
_
,

50 280 20
2
1 02
100
9 8
1
206 8
3
2
( )
*
( , )
,
,
El motor entregara este torque, si tuviese una eficiencia del 100 %, pero como tiene una eficiencia del 85 %:
M N m N m 85% 206 8 175 8 * , ,
3. P
p Q
HIDRAULICA

*
600
P
bar l min
kW
HP
kW
HP
HIDRAULICA

_
,

_
,

( ) * /
,
,
280 20 60
600
26
0 746
34 85

MOTOR
MOTOR
HIDRAULICA
P
P
p P
MOTOR MOTOR HIDRAULICA
*
P HP HP
MOTOR
0 85 34 85 29 62 , * , ,
14.0 TIPOS
Constructivamente los motores no presentan mayores diferencias con las bombas, por lo tanto existen la misma
diversidad y clasificacin de motores hidrulicos como las mencionadas para bombas hidrulicas.
Aqu se desarrollara el principio de funcionamiento de los motores hidrulicos de mayor uso como son los motores de
pistones axiales.
15.0 MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO
El motor de pistones axiales tiene un conjunto de pistones que se desplazan con un tambor giratorio sobre un plato
inclinado.
118
15.1 PARTES DE UN MOTOR DE PISTONES AXIALES
1. CARCASA
2. PISTON
3. PLATO INCLINADO
4. ROTULA
5. PLACA CONTIENE LUMBRERAS DE ENTRADA Y SALIDA
6. SEGURO DE ROTULAS
15.2 FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de un motor de pistones axiales se explica de la siguiente manera:
En el diagrama de cuerpo libre del pistn la fuerza F se descompone en dos fuerzas:
Fuerza tangencial en un plano horizontal FT
Fuerza normal, perpendicular al plano inclinado FN.
La fuerza FT acta a una distancia r del eje central y provoca con ello un par motor M = FT * r
Al descender el pistn, el tambor le conduce forzosamente sobre el plano inclinado en una rbita circular. Por ello , el
tambor recibe un movimiento rotativo.
119
Puede recogerse el par motor en el rbol de salida, que esta solidario con el tambor. Para obtener en el rbol de salida
un par motor lo ms alto posible y un movimiento rotativo permanente, se disponen varios pistones axiales en el interior
del tambor.
La presin es la que impulsa a los pistones a travs del plano inclinado. Una vez que se encuentra en el punto inferior,
la accin rotacional de los otros pistones impulsa a los pistones que se encuentran en el punto inferior a subir a travs
del plano inclinado, esto se realiza fcilmente debido a que esta zona se encuentra descargada o a baja presin. Por lo
tanto en un motor hidrulico debemos distinguir una zona de ingreso del fluido a presin y una zona de salida de fluido a
la descarga o tanque.
Es fcil cambiar la direccin de un motor hidrulico al cambiar estas zonas de ingreso y salida.
El nmero de pistones axiales en el tambor es variable. Cuanto mayor es el nmero de pistones axiales existentes, tanto
mas uniformemente queda el giro del motor hidrulico.
Por prdidas de fluido en los pistones axiales, entre el tambor y el plato inclinado, entra permanentemente lquido a
presin en la cmara de la carcasa del motor. Este fluido debe evacuarse por un conducto de fuga de tal manera que no
se forme colchones de presin que puedan dificultar el libre accionamiento del motor. Por ello encontraremos siempre la
carcasa de las bombas de pistones llena de aceite que descarga a travs de una lnea de drenaje a tanque, cabe
mencionar que esta descarga an siendo mnima ( en algunas oportunidades es solo un goteo ) es muy importante.
Para obtener una separacin de los lados de entrada y de salida, un disco distribuidor se hace indispensable.
Al lado de este disco distribuidor, de montaje fijo, se desliza el tambor en rotacin con los orificios de los cilindros. Para
obtener el par motor necesario, deben combinarse varios pistones axiales. Esto se logra gracias a una zona de presin
uniforme en el disco del distribuidor.
Por medio de los orificios uniformes del disco distribuidor se logra por ejemplo que cuatro de los nueve pistones estn
con fluido a presin, los otros cuatro se comunican con tanque, mientras que un pistn axial est en el punto muerto.
Por tanto , hay en cada momento un par motor suficiente para garantizar incluso bajo carga un giro permanente del
rbol secundario.
120

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5.2 PRESION EN UN MOTOR HIDRAULICO

La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor ( A2 / A1 )

c) Clculo de la fuerza F en el punto B:

7.0 DIVISION DE DISTANCIAS

El desplazamiento S es inversamente proporcional a las reas.

Un mltiplo del Pascal es el bar: Pa Pa bar

Es importante conocer su evaluacin en cada caso:

La potencia (hidrulica) que entrega el sistema de control al actuador:

La potencia (mecnica) que entrega el motor hidrulico:

2 2 CONTROL DE SISTEMA ENTREGA

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: T = 162 N - m

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