Control de mquinas: circuito con motor trifsico

Objetivos:

El alumno comprobara y analizara el funcionamiento de un circuito donde se muestra el paro y el arranque de un motor trifsico con contactores. El alumno comprobara y analizara el funcionamiento de un circuito donde se muestra el diagrama de control donde se hace el cambio de giro de un motor con proteccin elctrica y mecnica.

NDICE Pgina GENERALIDADES SOBRE LOS APARATOS DE MANIOBRA 3 Aparatos de maniobra. 3 Aparatos de Proteccin. 4 Rele. 4 El Contactor. 8 Elementos de Mando. 14 Elementos Auxiliares de Mando. 15 Elementos de Sealizacin. 18 Elementos de Proteccin. 19 Esquemas Elctricos. 24 1.10 Simbologas Elctricas Americanas y Europeas. 30 1.11 Lectura e Interpretacin de los Circuitos Elctricos. 30 SIMBOLOS COMUNES USADOS EN CONTROL 32 PROCEDIMIENTO 35 DIAGRAMAS ELECTRICOS 37 CONCLUSIONES 40 BIBLIOGRAFIA 41 1. GENERALIDADES PROTECCIN SOBRE LOS APARATOS DE MANIOBRA Y

1.1 Aparatos de maniobra Son todos aquellos aparatos que permiten el paso o la interrupcin del flujo de corriente a una determinada carga, esta puede ser motores, bobinas, resistencias, entre otras. Existen dos grandes grupos de aparatos de maniobra: Aparatos de maniobra manuales Aparatos de maniobra automticos

Los aparatos de maniobra manuales son todos aquellos que necesitan de un operario para su accionamiento. Estos pueden ser con poder de corte (puede ser accionado en circuito bajo carga) y sin poder de corte (deben ser accionado sin carga). Entre estos aparatos tenemos: Los interruptores: Son dispositivos poder de corte, para cerrar o abrir circuitos, las secciones de las piezas que cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionadas, de tal manera que permitan el paso d corriente sin que se genere calentamiento excesivo. Al abrirse el circuito la chispa que se produce debe apagarse rpidamente, antes de que se forme un arco elctrico, que dae fcilmente los contactos. Por ello la operacin de estos de be realizarse con un movimiento rpido, o mediante el sistema de apertura brusca. Existen varios tipos de modelos de interruptores como los basculantes, de cuchilla, entre otros. Pulsadores: Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores por que estos cierran y abren circuitos solamente mientras acta sobre ellos una fuerza exterior, recuperando su posicin de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza, por accin de un resorte o muelle. Seccionadores : Son aparatos de maniobra sin poder de corte y que por consiguiente pueden abrir o cerrar circuitos nicamente cuando estn sin carga (vaco). Los aparatos de maniobra automticos son diseados para abrir o cerrar circuitos en funcin de los valores que adquieren ciertas magnitudes fsicas como temperatura, presin, espacio, tiempo, entre otros. Los mas usados son los interruptores automticos o disyuntores, cuya funcin especifica es la de abrir circuitos bajo condiciones anormales, aunque tambin pueden usarse como simple interruptores.

El disyuntor puede actuar por sobrecargas, cortocircuitos, sobretensiones o subtensiones, al producirse cualquiera de estas anomalas se desconecta automticamente, aislando el circuito, para recuperar su estado normal se hace el rearme manual. El contactor tambin pertenece a este grupo de aparatos automticos de maniobra del cual se tratara mas detalladamente ms adelante. Las principales caractersticas de un interruptor automtico son : Capacidad de maniobra, que es el nmero mnimo de maniobras que se puede realizar con dicho aparato. Poder de corte, lo cual indica la mxima corriente que puede interrumpir sin peligro que se dae. 1.2 Aparatos de proteccin Son destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o condiciones anormales en su funcionamiento, en su mayora son aparatos de proteccin por sobrecarga o sobreintensidades (los mas usados en controles y automatismos), entre estos aparatos tenemos a Fusibles: estos son conductores calibrados nicamente para el paso de una determinada corriente, por consiguiente estos conductores son ms dbiles que el resto de los conductores del resto del circuito. De manera que al producirse un cortocircuito, este interrumpir el flujo de corriente desenergizando el circuito que esta protegiendo, esto lo hace ya que el fusible se funde para valores de corriente mayores que el valor de trabajo del mismo debido a que su punto de fusin es muy bajo, logrando evitar daos mayores en las cargas o al mismo circuito en si. Existen muchos tipos de fusibles; de tapn, bayoneta, cartucho, cuchilla, etc. 1.3 REL El rel es un dispositivo mecnico capaz de comandar cargas pesadas a partir de una pequea tensin aplicada a su bobina. Bsicamente la bobina contenida en su interior genera un campo magntico que acciona el interruptor mecnico. Ese interruptor es el encargado de manejar la potencia en s, quedando al circuito electrnico la labor de "mover" la bobina. Permite as aislar mecnicamente la seccin de potencia de la de control. Pero para accionar la bobina la corriente y tensin presente en un puerto paralelo no es suficiente. Estructura de un rel En general, se puede distinguir un rel los siguientes bloques: Circuito de entrada, control o excitacin Circuito de acoplamiento

Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:

-circuito excitador -dispositivo conmutador de frecuencia -protecciones Caractersticas generales Las caractersticas generales de cualquier rel son: -El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida. -Adaptacin sencilla a la fuente de control. -Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida. -Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un rel se caracterizan por: - En estado abierto, alta impedancia. - En estado cerrado, baja impedancia. Para los rels de estado slido se pueden aadir: -Gran nmero de conmutaciones y larga vida til. -Conexin en el paso de tensin por cero, desconexin en el paso de intensidad por cero. -Ausencia de ruido mecnico de conmutacin. -Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS. -Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes. - Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plstico. Tipos de rel: Por su construccin: Rels de atraccin de armadura: Los rels de atraccin de armadura; son rels de tipo electromagntico, en donde se utiliza una corriente elctrica para crear un flujo magntico y atraer Lina armadura. El movimiento de la armadura abre o cierra los contactos del mismo rel. Su construccin puede ser muy variada. 1. rel tipo balancn

Este tipo de construccin compara el torque producido por una corriente contra el producido por la accin de un resorte pivoteando, formando una especie de balanza. Cuando la intensidad de la corriente es tal que se vence la acciona del resorte, el rel cierra sus contactos 2. Rel tipo armadura:

Al igual que en el tipo anterior; en este tipo de rel se compara la acci6n de la corriente contra la fuerza que opone un resorte y la gravedad de la armadura, la cual es mvil. Cuando la intensidad de la corriente es lo suficientemente grande, la parte fija de la armadura atrae a la parte mvil, la cual se desplaza cerrando los contactos. Rels de induccin: Los rels de induccin son de tipo electromagntico, que emplea el mismo principio de operacin de los motores elctricos. El movimiento del rotor abre o cierra los contactos del rel. 1. Rel tipo motor D.C.:

En este tipo de rel de corriente continua se compara la accin de una corrientes contra la fuerza de oposicin de un resorte. Son Rels poco usados, debido a su baja confiabilidad 2. Rel tipo motor A.C. Polos de Sombra:

Este rel compara la accin de una corriente. contra la accin de un resorte. Los rel de disco tipo polos de sombra1 muy utilizado por su gran confiabilidad . 3. Rel tipo vatihormetro:

Este tipo de rel es similar en cuanto a su operacin al rel de polos de sombra, por tanto el torque producido por las corrientes es dependiente del desfase entre las mismas. El rel cierra sus contactos cuando el torque es positivo. 4. Rel de Copa o Tambor:

Su construccin consiste en una jaula de ardilla, de gran nmero de barras que se transforma en un cilindro metlico, separado del material magntico del rotor para que s6lo gire la jaula, presentando as una poca inercia; el material ferromagntico, del rotor no gira. Esta construccin permite tener rels de mayores torques y menores inercias que la construccin de disco, en razn de que permite aumentar el rea actuante con un ligero aumento de la inercia. por cuanto no se aumenta el radio de giro, como ocurre en las construcciones tipo disco. Rels electrnicos: Estos tipos de reles, son construidos con elementos de estado slido para ejecutar las mismas funciones que realizan los rels electromagnticos. Siendo la principal ventaja

de estos rels su velocidad de operacin. Al igual que los otros tipos de rels su construccin puede ser muy variada dependiendo del uso que se le va a dar. Un tipo de construccin es el puente rectificador, comparador de fase, el cual suministra una salida en la bobina correspondiente, dependiente de la fase entre las corrientes que la alimentan. Dicha salida puede ser usada para restablecer o interrumpir circuitos iguales a los del rel electromagntico. Por su funcionamiento: Rels monoestables: Son rels que vuelven a la posicin de reposo una vez terminada la corriente de excitacin. Rels biestables: Son rels que permanecen en la ltima posicin una vez desconectada la corriente de excitacin. Rels neutros: Son rels en los que el sentido de la corriente de excitacin no afecta la posicin de reposo o trabajo. Rels polarizados: Son rels en los que el sentido de la corriente de excitacin influye en el transito de la posicin de reposo a la posicin de trabajo. 1.4 EL CONTACTOR Es un aparato de maniobra automtico con poder de corte, y que por consiguiente puede cerrar o abrir circuitos con carga o en vaci. Se le define como un interruptor accionado o gobernado a distancia por accin de un electroimn. Partes del contactor. Carcaza: soporte fabricado en material no conductor (plstico o ba quelita) sobre el cual se fijan todos los componentes del contactor. Circuito electromagntico: esta compuesto por unos dispositivos cuya finalidad es transformar la electricidad en magnetismo, generando un campo magntico lo ms intenso posible. Propiamente constituira el electroimn de un contactor. Esta compuesto de bobina, ncleo y armadura. Bobina: es un arrollamiento de alambre, con un gran nmero de es piras, que al aplicrsele tensin crea un campo magntico. El flujo generado da lugar a un par electromagntico, superior al par resistente de los muelles de la armadura, atrayndolo hacia el ncleo Se construye con cobre electroltico, arrollndolo sobre una formaleta. La intensidad absorbida por la bobina, al ser energizada, es relativamente elevada, debido a que no existe en el circuito nada ms que la resistencia del conductor, por ser la reactancia mnima al tener el circuito electromagntico mucho entrehierro. Una vez

cerrado el circuito magntico (cuando el ncleo atrae la armadura) aumenta la impedancia de la bobina, lo que reduce la corriente inicial a uno intensidad nominal baja. La tensin de alimentacin puede ser la misma del circuito de fuerza o inferiores a sta, reducidas por un transformador, o suministradas por otra fuente de alimentacin. Por este motivo, al elegirse un contactor, debe tomarse muy en cuenta la tensin (y frecuencia) con que debe energizarse la bobina. Estos datos vienen claramente registrados en ella. La tensin que se aplica a la bobina, se realiza a travs de una gran variedad de elementos (pulsadores, contactos auxiliares, contactos de elementos auxiliares de mando, etc.) de acuerdo o las necesidades o complejidad del circuito. Ncleo: El ncleo es una parte metlica, generalmente en forma de E, y que va fija en la carcaza. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que gene ra la bobina (colocada en la parte central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura. Se construye con una serie de lminas muy delgadas (chapas), ferromagnticas y aisladas entre s (pero que forman un solo bloque fuertemente unido), generalmente de hierro silicoso, con la finalidad de reducir al mximo los corrientes parsitas o de Foucoult (corrieres elctricas que circulan por el ncleo al estor sometidas a una variacin del flujo magntico, originando prdidas de energa por efecto joule). En los contactores cuyo circuito de mando va a ser alimentado por corriente alterna (no as cuando se alimenta con corriente continua), el ncleo debe tener un elemento adicional denominado espiras de sombra, espiras en cortocircuito, espiras de Frager o anillos de defasaje. Cuando circula corriente alterna por la bobina, cada vez que el flujo es cero, la armadura se separa del ncleo dos veces por segundo, porque el flujo magntico producido por la bobina es tambin dos veces cero. En realidad como el tiempo es muy pequeo (1/120 de segundo cuando la frecuencia es 60 Hz), es imposible que la armadura se separe completamente del ncleo, pero es su ficiente para que se origine un zumbido y vibracin, que de ser continuo estropearn el contactor. Para evitar este inconveniente se colocan en las dos columnas laterales del ncleo las espiras de sombra (construidas en cobre), para suministrar al circuito magntico un flujo cuando la bobina no lo produce, creando en consecuencia un flujo magntico constante, similar al que puede producira la corriente continua. Armadura: elemento similar al ncleo, en cuanto a su construccin, pero que a diferencia de este es una port mvil, cuya finalidad principal es cerrar el circuito magntico, cuando se energice la bobina, porque en estado de reposo debe estar separado del ncleo. Se aprovecha de esta propiedad de movimiento que tiene para

colocar sobre el una serie de contactos (parte mvil del contacto) que se cerrarn o abrirn siempre que la armadura se ponga en movimiento. La armadura debe estar cubierta por un material aislante, para evitar que los diferentes contactos que se coloquen queden elctricamente unidos. Contactos: elementos que tienen por objeto cerrar o abrir una serie de circuitos. Un contacto est compuesto por dos partes fijas (ubicadas en la carca za) y una parte mvil (sujeta en la armadura). Ordinariamente estn hechos de bronce fosforado, que es un buen conductor, tiene consistencia y al mismo tiempo cierta elasticidad. Normalmente en el punto en que se establece el contacto (extremos de la parte fija y mvil que deben unirse) se produce un arco elctrico al abrirse el circuito bajo carga, por lo que es necesario que dichos puntos tengan una mayor consistencia y dureza. Para lograr esto se construyen dichos puntos en materiales aleados a base de plata-cadmio, plata-nquel, plata-paladio, etc. Estas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosin que produce el arco, tener buena resistencia mecnica, poca resis tencia elctrica en el punto de contacto, no oxidable (el xido se constituye en material aislante) y no ser susceptible a pegarse o soldarse. Todas estas exigencias hacen que los contactos (especialmente en el punto de contacto) sean la parte ms delicada del contactor, y por consiguiente deben cuidarse con especial esmero, de manera que los circuitos que establecen funcionen normalmente. Una de las precauciones que ms debe cuidarse es la de hacerles un mantenimiento peridico, as como protegerlos del polvo, grasa, humedad, etc. En el contactor encontramos dos tipos de contactos: principales y auxiliares. a) Principales: son los contactos que tienen por finalidad realizar el cierre o apertura del circuito principal, a travs del cual se transporta la corriente al circuito de utilizacin (carga). Deben estar debidamente calibrados, para permitir el paso de intensidades requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse. Por la funcin que deben realizar estos contactos sern nicamente abiertos. Se tienen contactores con contactos capacitados para transportar corrientes desde unos cuantos amperios, hasta corrientes con intensidades muy elevadas. Sobre todo en estos ltimos, en el momento en que un contactor bajo carga se desenergiza y los contactos se separan, el circuito no se abre inmediatamente, sino que la corriente sigue pasando durante un breve tiempo a travs del aire ionizado (aire que al calentarse se ha vuelto conductor). Debido a este fenmeno se produce una chispa, que si se transforma en un arco elctrico generar una temperatura muy elevada, de 5000 a 8000 C, muy por encima de la temperatura de fusin del material con el cual estn

hechos los contactores, debilitndolos, desgastndolos por erosin y finalmente dandolos completamente. Por lo tanto en circuitos que absorben corrientes altas es imprescindible reducir el arco y apagarlo en el tiempo ms breve posi ble. Esto puede lograrse mediante diferentes sistemas: soplado, transferencia y fraccionamiento del arco, etc. La zona, donde se produce el arco, conocida comnmente como cmara apagachispas, debe construirse con materiales muy resistentes al calor, tales corro polister con un gran porcentaje de fibra de vidrio. Los sistemas ms empleados para apagar el arco son: Soplo con aire a presin : consiste en aplicar un chorro de aire seco sobre el arco en el mismo instante de la apertu ra de los contactos. Este procedimiento tiene el inconveniente de que en la mayora de los casos no se dispone de aire a presin, o no est convenientemente seco. Soplo magntico: es una tcnica muy usada que consiste en alargar el arco para aumentar su resistencia elctrica, impidiendo de esta manera el paso de la corriente. Para conseguirlo se emplea un procedimiento magntico: el campo elctrico formado crea un campo magntico circular, que es aumentado a travs de un ncleo de lminas, el cual por repulsin magntica tiende a alejar el conductor, que en es te caso es el arco elctrico, desplazndolo y alargndolo. En esta forma se consigue el mismo efecto que con el soplado por aire a presin. Bao de aceite: se debe tener presente que, si el arco no se extingue, es porque el aire es conductor (est ionizado) por accin del calor. Colocando aceite dielctrico que absorba ese calentamiento se elimina este inconveniente. Cmaras desionizadoras: al igual que en el mtodo anterior se evita la ionizacin del aire procurando que ste no alcance temperaturas que permitan este fenmeno. Transferencia y fraccionamiento del arco: se trata de que el arco inicial pase rpidamente de unas puntas ubicadas en los extremos del contacto mvil, a unos guas de arco de los contactos fijos para producirse el fraccionamiento del mismo en las aletas de las cmaras de corte (Cmara apagachispas), de manera que, divide el arco en muchos arcos ms pequeos, su extincin sea mas fcil y sencilla. b) Auxiliares: son aquellos contactos que tienen por finalidad el gobierno del contactor (especficamente de la bobina) y de su sealizacin. Pueden ser abiertos o cerrados, y como estn hechos para dar paso nicamente a pequeas corrientes (alimentacin de la bobina y elementos de sealizacin), suelen ser normalmente ms pequeos que los contactos principales.

El nmero de contactos auxiliares por contactor vara de acuerdo a las necesidades de las diferentes maniobras, desde uno normalmente abierto, hasta varios abiertos y cerrados. En circuitos con cierta complejidad se usan frecuentemente contactores que tienen nicamente contactos auxiliares, denominados por esta rozn contactores auxiliares. Funcionamiento del contactor: Cuando la bobina es recorrida por la corriente elctrica, genera un campo magntico intenso que hace que el ncleo atraiga a la armadura (parte mvil), de manera que al realizarse este movimiento, se cierran contemporneamente todos los contactos abiertos (tanto principales como auxiliares) y se abren los contactos cerrados. Para volver los contactos a su estado de reposo basta desenergizar la bobina. Ventajas en el uso de contactores: 1. Posibilidad de maniobra en circuitos sometidos a corrientes muy altas, me diante corrientes dbiles. Se puede gobernar un contactor para 200 A, por ejemplo, con bobinas que consumen slo alrededor de 0.35 A 220 V. 2. 3. Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas. Posibilidad de controlar un motor desde varios puntos (estaciones).

4. Seguridad del persona:, dado que se realizan las maniobras desde lugares alejados del motor . 5. Automatizacin del arranque de motores.

6. Automatizacin y control en numerosas aplicaciones, con ayuda de los aparatos auxiliares de manso (llenado automtico de tanques de aguo, control de temperatura en los hornos, etc...). Eleccin de los contactores: Al elegir un contactor deben tenerse presente los siguientes factores: 1. 2. 3. Tensin y potencia nominales de la carga. Clase de arranque del motor. Nmero aproximado de accionamientos (conexiones por hora).

4. Condiciones de trabajo: ligera, normal, duro, extrema, etc. Tensin y frecuencia reales de alimentacin de la bobina. 5. Si es para el circuito de potencia o nicamente para el circuito de mando, o para ambos.

6.

Tensin de aislamiento del contactor.

Daos en los contactores: 1. El contactor no queda realimentado (auto sostenido). Puede estar originado por conductores interrumpidos en el circuito o bien por conexiones mal he chas en el contactor o en los pulsadores (contactos con conductores aisla dos, tornillos mal apretados, etc.) 2. 3. 4. Fallas en el contactor por: Calentamiento excesivo Desgaste prematuro Presin dbil de los resortes Contactos corridos o soldados Fallas en la bobina por: Dao en la bobina por sobretensin, sobreintensidad o cortocircuito. Desconexin en los bornes por vibracin excesiva del circuito electromagntico Calentamiento excesivo (normalmente no debe pasar de 80 C). Fallas en el circuito electromagntico: Falla mecnica de alguna de las partes que lo constituyen. Escasa fuerza magntica para atraer la armadura. Deficiencia en la desconexin (los resortes estn flojos). Circuito magntico ruidoso y vibracin excesiva.

1.5 ELEMENTOS DE MANDO Son todos aquellos aparatos que actan accionados por el operario. Los ms importantes son los pulsadores, selectores, manipuladores. Se tiene una gran variedad de ellos, tanto por su apariencia y forma exterior, como por la funcin que van a realizar. Por su apariencia y forma exterior. 1. Pulsadores: Rasantes: que impiden maniobras involuntarias Salientes: de accionamiento ms cmodo. Son los ms usados

De llave: para accionamientos de gran responsabilidad De seta: para accionamientos en situacin de emergencia Luminosos: con sealizacin incorporada

2. Selectores o interruptores giratorios: se encuentran a su vez en va riedad de formas: simples, de maneta, de llave, etc. 3. Manipuladores: de dos o cuatro posiciones Por la funcin que realicen. Todos los elementos citados aqu cumplen ms o menos con las mismas funciones: abrir y cerrar circuitos. De all que cualesquiera de ellos pueden clasificarse en: Normalmente cerrado (NC): para abrir un circuito. Normalmente abierto (NA): para cerrar un circuito De desconexin mltiple: para abrir varios circuitos independientes De conexin mltiple: para cerrar varios circuitos independientes De conexin-desconexin: para abrir un circuito y cerrar otro al mismo tiempo.

De conexin-desconexin mltiple: para abrir y cerrar varios circui tos contemporneamente. Respecto a los de conexin-desconexin (sencilla o mltiple) debemos tener un cuidado especial por cuanto la apertura y cierre de los circuitos pueden efectuarse de diferentes maneras 1.6 ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO Son aparatos que, a diferencia de los pulsadores, no son accionados por el operario, sino por otros factores, como son tiempo, temperatura, presin, accin mecnica, etc., y que regularmente son de ruptura brusca. La combinacin de contactores, elementos de mando y auxiliares de mando, darn lu gar a instalaciones totalmente automatizadas. Finales de carrera o interruptores de posicin. Son aparatos destinados a controlar la posicin de una parte en una mquina o la misma mquina. En cuanto a los contactos, tienen uno cerrado y uno abierto y se comportan exactamente como los de un pulsador de conexin-desconexin (b).

Su aplicacin va dirigida a la parada o inversin del sentido de desplazamien to de las mquinas, por lo que se convierten en dispositivos de los que depende la seguridad de la mquina, el material y el mismo personal. Al actuar una fuerza mecnica por lo regular un elemento de la misma mqui na, actua sobre la parte saliente del interruptor de posicin, desplazando los contactos por lo que se abren o cierran determinados circuitos. De acuerdo con el tipo de accionamiento mecnico que se ejercer sobre l, se eligen los de pistn, bola, roldana, resorte, etc. Entre los interruptores de posicin podemos citar tambin los interruptores accionados por boya. Una modalidad de estos elementos auxiliares de mando son los microrruptores. Se denominan as por ser de pequeas dimensiones y se emplean como conmuta dores de corriente del circuito de mando para fuerzas de accionamiento mnimas o pequeos desplazamientos. Los interruptores de posicin o finales de carrera se caracterizan por: Lo apertura y cierre de sus contactos debe ser muy rpida (corte brus co), aun para movimientos lentos. Una duracin mecnica y elctrica mximas Un fcil ajuste y conexin

Rels de tiempo o temporizadores. Son aparatos que cierran o abren determinados contactos (contactos temporizados) al cabo de un tiempo, debidamente establecido, de haberse abierto o cerrado su circuito de alimentacin. Es muy importante no confundir los contactos temporizados con los contactos auxiliares NO TEMPORIZADOS que puede tener un temporizador, y que actuaran tan pronto se energice este. Existen dos grupos de temporizadores: 1. Al trabajo: si sus contactos temporizados actan despus de cierto tiempo de haber sido energizado. 2. Al reposo: sus contactos temporizados actuaran solamente despus de cierto tiempo de que el temporizador haya sido desenergizado. Los temporizadores segn la tcnica de construccin y funcionamiento, pueden ser:

1. Temporizadores con mecanismo de relojera: cuando el retardo se consigue por un mecanismo de relojera, a base de engranajes, que actan accionados por un pequeo motor; con embrague electromagntico, de manera que al cabo de cierto tiempo de funcionamiento del motor, entra en accin el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito de mando. 2. Temporizadores electrnicos: sistemas basados en circuitos electrnicos y que presentan una gama muy extensa en cuanto a valores y precisin de tiempo. Su uso se ha ido extendiendo rpidamente, especialmente en aquellos dispositivos en los cuales la precisin es fundamental. 3. Temporizadores neumticos: el retardo de sus contactos temporiza dos se obtiene por el movimiento de una membrana, en fundn de una entrada regulable de aire, por accin de una bobina.. Presostatos Son aparatos que accionan circuitos elctricos, al transformar cambios, de presin de instalaciones neumticas o hidrulicas, en seales elctricas. Pueden ser de membrana o sistema tubular. Termostatos Son aparatos que abren o cierran circuitos en funcin de la temperatura que los rodea (no deben confundirse con los Rels trmicos). Segn el principio de funcionamiento pueden ser de lminas bimetlicas y de tubo capilar. De lminas bimetlicas: se basan en la accin de la temperatura so bre una placa, compuesta por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin, que se curva al elevarse la temperatura, hasta llegar a abrir o cerrar los contactos del circuito de mando. De tubo capilar: aprovecha la; variaciones de presin de un fluido alojado en un tubo delgado, al variar la temperatura. La variacin de presin acta por medio de un tubo ondulado sobre un interruptor elctrico que conecta, al subir o bajar la temperatura. Para cada gama de temperatura se utilizan diferentes tubos, como son el tubo capilar o en bulbo especial. Detectores de proximidad. Son dispositivos electrnicos empleados para el control de presencia, ausencia, fin de recorrido, etc., sin necesidad de entrar en contacto directo con las piezas. Se emplean cuando los velocidades de ataque y funcionamiento son elevadas, el entorno exterior de los piezas es severo, existe presencia de polvos, aceite de corte, agentes qumicos, humedad, vibracin, choque, etc., o cuando las pie zas son pequeas o frgiles.

Estas caractersticas hacen que su uso sea muy til en mquinas de ensamblaje, mquinas herramientas, mquinas transportadoras, prensas, etc. Detectores de proximidad inductivos: se usan para objetos metlicos. Se basan en la variacin de un campo electromagntico al acercarse un objeto metlico. Detectores de proximidad capacitivos : se emplean para objetos de cualquier naturaleza. Su principio de funcionamiento radica en la variacin de un campo elctrico al acercarse un objeto cualquiera. Detectores fotoelctricos. Son dispositivos electrnicos compuestos esencialmente de un emisor de luz asociado a un receptor fotosensible. Pata detectar un objeto, es suficiente que este interrumpa o haga variar la intensidad del haz luminoso. Detectores fotoelctricos de barrera: son dispositivos en los cuales el emisor y detector estn separados. Se usan particularmente para alcances largos, o en la deteccin de objetos cuyo poder reflexivo no permiten la utilizacin del sistema reflex. Detectores fotoelctricos tipo reflex: en este sistema el emisor y el receptor van incorporados en un mismo dispositivo. El retorno del haz de luz se obtiene mediante un reflector montado frente al detector. Detectores fotoelctricos de proximidad: en este caso tambin el emisor y receptor estn incorporados en uno misma caja. El haz de luz, en este caso, es parcialmente reflejado haca el receptor por cualquier objeto que se encuentre en su proximidad. 1.7 ELEMENTOS DE SEALIZACIN Son todos aquellos dispositivos, cuya funcin es llamar la atencin sobre el correcto funcionamiento o paros anormales de las mquinas, aumentando as la seguridad del personal y facilitando el control y mantenimiento de los equipos. Clases de sealizaciones. Acsticas: son seales perceptibles por el odo. Entre las ms usadas figuran los timbres, zumbadores o chicharras, sirenas, etc. pticas: son seales perceptibles por la vista. Existen dos clases: *visuales: si se emplean ciertos smbolos indicativos de la operacin que se est realizando. *luminosas: nicamente se emplean lmparas o pilotos, de colores diferentes. De acuerdo a la complejidad y riesgo en el manejo de los equipos, se pueden emplear, al mismo tiempo, sealizaciones visuales y luminosas, e incluso en casos especiales sealizaciones pticas y acsticas contemporneamente.

Conexionado de los elementos de sealizacin. Sealizaciones de marcha: se usa para indicar que un equipo se ha puesto en funcionamiento. Sealizacin de paro de emergencia, originado por sobrecargas : para el efecto se utiliza el contacto normalmente abierto del rel trmico, el cual al cerrarse, a consecuencia de la sobrecarga, acta sobre el elemento de sealizacin energizndolo. 1.8 ELEMENTOS DE PROTECCIN Son dispositivos cuya finalidad principal es proteger el motor y el mismo circuito, contra posibles daos producidos especialmente por el paso de intensidades muy altas de corriente. Debe tenerse presente que el contactor no es por si solo un elemento de proteccin del circuito, al que permite el paso de corriente, sino un aparato de maniobra de dicho circuito. Para que un contactor cumpla funciones de proteccin es necesario que se le aada otro dispositivo denominado rel de proteccin. Estos se fabrican en una extensa gama, tanto por la diversidad de tipos, como de procedimientos para proteger. Algunas de las irregularidades que se pueden producir en las condiciones de servicio de una maquina o motor son: 1. Sobrecarga, por parte de la mquina accionada por el motor. 2. Disminucin de la tensin de red, que puede dar lugar o sobrecargas. 3. Gran inercia de las partes mviles, que hacen funcionar el motor sobrecargado en el periodo del arranque. 4. Excesivas puestas en marcha por unidad de tiempo. 5. Falta de una fase, haciendo que el motor funcione slo con dos fases. 6. Calentamiento de la mquina originado por una temperatura ambiente elevada. En estos u otros casos similares, los elementos de proteccin desconectarn el circuito de mando, desconectndose lgicamente el circuito de alimentacin de la mquina o motor, evitando de esta manera que se daen o disminuyan su duracin. Rels trmicos. Son elementos de proteccin (debe usarse una por fase) contra sobrecargos, cuyo principio de funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos materiales (bimetales) bajo el efecto del calor, paro accionar, a una temperatura determinada, sus contactos auxiliares que desenergicen todo el sistema. El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin soldados entre s. Es muy comn el uso de hierro y nquel en composiciones de 20% y 80% o 75% y 25% respectivamente.

El calor necesario para curvar la lmina bimetlica es producido por unas resistencias, arrolladas alrededor del bimetal que se encuentra cubierto por una capa de asbesto, a travs de los cuales circula la corriente que va de la red al motor. El bimetal puede emplearse como parte de la resistencia calefactora, o simplemente como conductor. Los bimetales empezaran a curvarse cuando la corriente sobrepase un valor nomi nal para el cual se construyeron las resistencias, empujando una placa de fibra (material muy consistente, aislante elctrico y resistente al calor) hasta que provoque la apertura y cierre de sus contactos auxiliares que desenergicen la bobina y energicen el elemento de sealizacin respectivamente. El tiempo de desconexin depende de la intensidad de la corriente que circule por las resistencias. Naturalmente el tiempo debe ser tal, que no ponga en peligro el aislamiento de las bobinas del motor, ni se produzcan desconexiones innecesarias, por lo cual estn regulados normalmente de acuerdo a la intensidad nominal (In). Una vez que los rels trmicos hayan actuado se rearman empleando dos sistemas: *Rearme manual: debe emplearse este sistema siempre que se tengan cir cuitos con presostatos, termostatos, interruptores de posicin o elementos similares, con el objeto de evitar una nueva conexin en forma automtica al bajar la temperatura del bimetal. *Rearme automtico: se emplear exclusivamente en casos en que se usan pulsadores para la maniobra, de manera que la reconexin del contactor no pudo producirse despus del enfriamiento del bimetal, sino nicamente volviendo a accionar el pulsador. En casos especiales, en que la corriente pico de arranque es muy alta, se pue den usar rels trmicos de accin retardada, cortocircuitar el rel durante ese tiempo, o bien hacer uso de transformadores de intensidad. La solucin para el caso en que la frecuencia de maniobras sea elevada, es re gular el rel por encima de la intensidad nominal, pero nicamente hasta cier tos valores, ya que de lo contrario la garanta de proteccin y eficiencia del rel ser muy pequea. La verificacin del rel en el lugar de utilizacin es a menudo necesario, sin embargo sta es discutible en vista de la precisin de estos aparatos y los medios de verificacin insuficientes. El mtodo, bastante extendido, de hacer funcionar el motor en vaco y en dos fases es errneo, si se quiere juzgar la precisin de un rel en funcin del tiempo que emplea para desconectar, ya que bajo este rgimen el motor absorbe poca corriente. Por otra parte la desconexin sera intil al estar en peligro el motor. Es ms vlida la verificacin si se hace girar el motor a plena carga con solo dos fases o se le bloquea. En el primer caso la desconexin debe realizarse en algunos minutos, y en el segundo en algunos segundos.

La regulacin de un rel es correcta si corresponde exactamente la intensidad nominal del motor, salvo las excepciones expuestas anteriormente. Una regulacin demasiado baja impide desarrollar la potencia total del motor, y una regulacin alta no ofrecer proteccin completa si se producen las sobrecargas. Rel trmico diferencial. En un sistema trifsico, cuando falla una fase o hay desequilibrio la red, el motor seguir funcionando, pero con el peligro de que las bobinas, por circular corrientes superiores a la nominal por las otras dos fases. En este caso la proteccin del rel trmico, aunque est bien elegido y regulado, no es suficiente, por lo que es necesario recurrir a un dispositivo denominado rel trmico diferencial. Su funcionamiento se basa en la diferencia de curvatura de los tres bimetales en un rel trmico normal al fallar una fase, para lo cual se emplean dos regletas (placas de fibra) que detectan esta diferencia de curvatura de los bimetales y actan sobre los contactos auxiliares del rel, interrumpiendo inmediatamente el circuito de mando. La desconexin ser tanto mas rpida , cuando mayor diferencia de curvatura exista entre los bimetales. Rels termomagnticos Al igual que los rels trmicos, son aparatos destinados a proteger motores contra posibles sobrecargas. Est formado por un ncleo horizontal sobre el cual se han bobinado dos arrollamientos de alambre: un primario, por el que circula la Corriente de control, y un secundario cuyos extremos est unido un bimetal. Cuando la corriente de control pasa por el bobinado primario, crea un campo magntico que, por una parte tiende a atraer una lmina flexible hacia el ncleo, y por otra induce en el bobinado secundario una corriente (actuando como un pequeo transformador) que la recorre y caliente el bimetal. Disparo diferido del trmico. Si la corriente sobrepaso el valor ajustado, el bimetal se calienta y se deforma, dejando libre, despus de cierto tiempo, un tope (uni do a la lmina y que bloquea el bimetal). La unin tope-lmina se flexiona y una palanca acta sobre el eje de transmisin, provocando la apertura de un contacto colocado en el interior de una caja. El rearme se puede realizar solamente cuando el bimetal se enfre suficientemente. Disparo instantneo del trmico. Si la corriente adquiere rpidamente un valor elevado (superior a 10 In), antes que el bimetal se deforme lo necesario para liberar el tope, la atraccin magntica sobre la lmina es mas fuerte que el resorte que lo mantiene contra el tope, de manera que se pega al ncleo, y por consiguiente la palanca actuar sobre el eje de trasmisin

provocando la apertura del contacto que se encuentra en la caja, como en caso de disparo diferido. Rels electromagnticos. Sirven para la proteccin de circuitos contra fuertes sobrecargas. La desconexin se efectuar instantneamente. Su funcionamiento est basado en la fuerzo producido por un electroimn sobre una armadura metlica (similar a la del contactor). Cuando la corriente, que absorbe el motor, es muy superior a la normal (nominal la bobina del electroimn crea un fuerte campo magntico, suficiente para ejercer una fuerza de atraccin capaz de vencer el efecto muelle contrario. Unidos a la armadura estn los contactos del circuito de mando dando lugar por tanto a lo apertura del circuito, cuando la armadura se mueve. Al interrumpirse el circuito de alimentacin, el rel vuelve a su posicin de reposo por accin del muelle. Rel electromagntico diferencial. Es una modalidad del anterior. Se llama as porque en realidad acta en fun cin de la diferencia de corrientes entre fases, lo cual se presentara siempre que existan derivaciones a tierra (fugas) en cualquiera de las fases. Este rel dispone de un circuito magntico en forma toroidal sobre el que se bobinan, en el mismo sentido, los conductores de las tres fases. En condiciones normales la suma geomtrica de las corrientes de las tres fases es nula y no hay flujo resultante. Solamente cuando se presenta una corriente de fuga a tierra, y este alcance el valor de sensibilidad del aparato, habr un flujo resultante. Este flujo induce en la bobina una corriente que anular el efecto del imn, hacindose un contacto (por consiguiente el circuito total) por accin de un resorte. La sensibilidad de estos dispositivos vara generalmente de 30 mA a 500 mA, segn el grado de proteccin que se requiera. Daos en los rel de proteccin. Rel trmicos: los daos que se pueden presentar con ms frecuencia son: a) El rel no dispara a la intensidad ajustada, Puede haber falla en el mecanismo o el bimetal estar defectuoso. b) Deficiencia en el sistema de rearme. e) Los contactos de dispare (auxiliares del trmico) se han fundido o soldado. Rels termomagnticos y electromagnticos:

Los daos que se pueden presentar son similares a los del rel trmico. Para evitarlos en lo posible, se ha de tener mucho cuidado por mantenerlos en perfecto estado y limpios. As mismo es necesario no colocarlos en sitios o lugares hmedos, que produ cen oxidacin y corrosin, ni en lugares expuestos o vibracin. 1.9 ESQUEMAS ELCTRICOS Generalidades Un esquema elctrico es la representacin grfica de un Circuito o instalacin elctrica, en la que van indicados las relaciones mutuas que existen entre sus diferentes elementos, as como los sistemas que los interconectan. Para su representacin se emplean bsicamente una serie de smbolos grficos, trazos y marcas o ndices, cuya finalidad es poder representar, en forma simple y clara, los diferentes elementos que se emplean en el montaje de circuitos elctricos. Smbolos: representan mquinas elctricas, aparatos de medida, proteccin, mando, sealizacin, etc. Trazos: indican las conexiones elctricas entre los elementos que intervienen en el esquema, uniones mecnicas entre ellos, etc. Marcas y/o ndices: que pueden ser letras o nmeros y se utilizan para lograr una completa identificacin de los elementos que intervienen en el esquema. Se colocan en el interior del smbolo o al lado de cada uno de ellos. Caractersticas Todo esquema debe ser realizado en forma tal que pueda ser interpretado por cualquier tcnico. Para ello es necesario que se indiquen claramente los circuitos de que esta compuesto, as como el ciclo de funcionamiento. Una vez diseado el esquema de funcionamiento debe hacerse el correspondiente esquema de situacin y el de interconexin, donde se vea con toda claridad cmo debe realizarse el conexionado de los elementos exteriores (red de alimentacin. motores, elementos de mando y sealizacin, etc.) con el tablero de control. Una tercera etapa consiste en realizar un esquema de conexiones entre elementos para uso del personal que tenga que hacer el cableado, donde se muestre claramente la situacin real de cada elemento. Los esquemas deben servir posteriormente para ensayar y simular las condiciones reales de funcionamiento. Finalmente los esquemas sern una ayuda muy valiosa para el mantenimiento de equipo, as como para la localizacin de posibles daos que permitan proceder a su reparacin.

Clases de esquemas Esquema de situacin o emplazamiento Esquema de montaje o conexiones Esquema de interconexin o enlace Esquema funcional o de principio

Esquema de situacin o emplazamiento: En el se indica la situacin fsica de cada uno de los elementos que componen el equipo de control con relacin a los dems componentes. Para su realizacin se emplean una serie de figuras geomtricas, con una refe rencia en su interior o cerca a ello, para identificar los elementos que conforman el tablero. En estos esquemas no es norma referenciar los bornes disponibles, o que deben conectarse, de las figuras que representan a los elementos del equipo. Sin embargo en algunos casos es conveniente hacerlo, en funcin del esquema de montaje e interconexin o enlace. Esquema de montaje o de conexiones: Es aquel que representa las conexiones elctricas entre los elementos integrantes de una instalacin o equipo de control, Puede referirse a las conexiones interiores del equipo o tambin comprender las exteriores, as como todos los detalles o informacin necesaria para realizar o comprobar los mismos. Una caracterstica general, de estos esquemas, es la representacin de los ele mentos que componen el equipo, dispuestos segn su posicin real, con las conexiones a realizar entre ellos, de forma que la representacin grfica proporcione una imagen clara del conexionado. La representacin del conexionado entre elementos puede hacerse de varias formas: Representacin multifilar Representacin unifilar Representacin inalmbrica

Representacin multifilar En estos esquemas los diferentes elementos se representan con sus con correspondientes smbolos, y los conductores o Conexiones entre los bornes de un mismo y/o distinto elemento, se realiza por trazos o lneas independientes. Representacin unifilar

A causa de las dificultades que se presentaron con los esquemas mul tifilares, se ideo un tipo de representacin ms simple, en el cual un trazo nico representa un conjunto de varios conductores. En estos esquemas es necesario colocar referencias idnticas en los extremos de un mismo trazo, para que quede perfectamente definido cada una de las conexiones del equipo de control. Adems es nece sario especificar el marcado de los bornes de cada uno de los elementos, con objeto de conocer en que puntos se realiz cada una de las conexiones. Su uso puede ser de gran utilidad, particularmente si se emplea jun to con el esquema funcional o de funcionamiento. Representacin inalmbrica: Cuando los circuitos que se han de realizar adquieren cierta complejidad, suelen utilizarse, en algunos casos, esquemas en los que no se emplea una representacin material de las conexiones del equipo de control. Para su ejecucin es necesario tener en cuenta los siguientes aspectos. 1. Dibujar todos los elementos que integran el equipo de control, con sus posiciones reales, sobre el plano de ubicacin. 2. Referenciar en el esquema de situacin todos los bornes de conexin de los elementos, de acuerdo con la designacin que normalmente llevan gravadas. 3. Sealar con las marcas correspondientes los puntos que deben ir conectados. 4. Elaborar una tabla que relacione las referencias de los bornes de los elementos que deben ir conectados entre s, con el nmero de conexin correspondiente. Como complemento a los puntos indicados, basta tomar en cuenta el esquema del circuito principal. El esquema inalmbrico es prcticamente un esquema de situacin, en el que se han referenciado todos los bornes, y al cual se le adjunta una tabla de conexiones. Esquema de interconexin o enlace. Una de las finalidades importantes de este esquema es permitir ver claramen te la forma en que debe realizarse el conexionado de los elementos exteriores (red, motor, elementos de mando, sealizacin, etc.) con los elementos del tablero de control. La representacin que refleja claramente estos aspectos se denomino esquema de interconexin o enlace. Si las circunstancias lo requieren, puede realizarse un esquema adicional en el que figuren adems las conexiones exteriores y las conexiones interiores del equipo de

control, disponindose de esta forma, y sobre un mismo plano, el es quema completo del montaje a realizar. Los diferentes tipos de esquemas expuestos hasta el momento, suelen comple mentarse con una tabla o leyenda en la que se relacionan todos los elementos que intervienen en el esquema, con el smbolo, referencia y funcin especfica que tienen en el circuito. Tambin podra incluirse un listado de los diferentes aparatos con sus caractersticas ms representativas, como tensin, intensidad, etc. As mismo, al realizar cualquiera de estos esquemas, es posible hacer, en un mismo plano, dos esquemas distintos: por una parte las conexiones correspon dientes al circuito principal o de potencia, y por otra las que deben efectuar se en el circuito de mando. Esquema de funcionamiento o funcional. Debido a la continua evolucin producida en el campo de los automatismos, y o los inconvenientes presentados por los esquemas tradicionales, en sus di ferentes formas, se ide un tipo de esquema que se conoce bajo diferentes nombres, tales como esquema de principio, desarrollado, simplificado, funcional, de funcionamiento, etc., que responde ms adecuadamente a las exigencias actuales. Caractersticas y ventajas: a) Se trata de un esquema en el cual se prescinde totalmente de la posicin relativa ocupada por los distintos elementos del equipo de control, as como de la constitucin de los mismos, y los considera nicamente de acuerdo con la funcin que van a desarro llar en el circuito, con el objeto de que quede mucho ms claro su funcionamiento. Este tipo de esquema proporciona una imagen clara y sencilla de como quedan conectados entre s los diferentes componentes del circuito, permitiendo con ello proceder a un estudio y anlisis rpido y racional de su funcionamiento, localizacin de averas o realizacin prctica. Los esquemas funcionales se usan especficamente para el circui to de mando, ya que para el esquema de fuerza o potencia es mejor la representacin multifilar. b) Notable simplificacin en su ejecucin grfica. En principio estos esquemas estn constituidos por dos lneas ho rizontales que representan la alimentacin general del circuito de mando, y una serie de lneas verticales equidistantes y conectadas a aquellas, que corresponden a los diferentes circuitos del esquema, en los cuales se van ubicando los diferentes elementos del circuito de control, de acuerdo a la funcin que deben realizar. Si bien esta forma es la ms generalizada, es posible dibujar las lneas de alimentacin verticales, en cuyo caso las dems lneas sern horizontales. Tendremos as dos clases de esquemas de funcionamiento: uno vertical y otro horizontal.

c) Esquema sin cruce de lneas. Al disponer el esquema en la forma descrita en el punto anterior, se evitan prcticamente todos los cruces de lneas, obteniendo mayor claridad y rapidez en la ejecucin del esquema, lo que se traduce en la reduccin de posibles errores al representarlo, analizarlo e interpretarlo. d) Comprobacin rpida y clara del funcionamiento del circuito. Como la bobina del contactor y los dems elementos de mando se encuentran situados o intercalados en una misma lnea vertical, se puede comprobar en forma fcil, rpida y clara el funcionamiento correspondiente del circuito que se esta considerando. El dibujar los distintos elementos del esquema en un orden lgico de funcionamiento ayudar a comprender an ms la funcin que deber desarrollar en el circuito. Aspectos prcticos para su realizacin: 1. Se acostumbro representar en el mismo plano (aunque en formo separada) los esquemas de fuerza y mando, ya que a cada cir cuito de mando le corresponde un circuito de fuerza, por ser esquemas complementarios. 2. Las lneas de alimentacin pueden ser dos o ms, de acuerdo y a las caractersticas de los elementos que se deben interconectar, dependiendo sobre todo de si la tensin empleada en el circuito de fuerza y mando es la misma o diferente. 3. Las lneas verticales representan a cada una o varias de ellas, un circuito completo. 4. Debido a que en el esquema funcional los componentes de un mismo elemento o aparato se encuentran normalmente separados entre si, apareciendo situados precisamente sobre la lnea vertical donde deben desarrollar su funcin, es necesario afectar a todos ellos con la misma referencia o marca que precede al aparato completo al que pertenece, y que se ha utilizado en el circuito principal. 5. Los contactos pertenecientes a los diversos elementos que intervienen en el esquema deben moverse siempre en un mismo sentido. Con ello se evitan falsas interpretaciones en el momento de consultar el esquema. 6. Todos los componentes de un mismo aparato, y que van prece didos por la misma marca, cambian de posicin simultneamente. Se exceptan los contactos temporizados, los cuales se abren o cierran una vez haya transcurrido el tiempo prefijado sobre el elemento que los acciona, por lo cual es conveniente indicar, junto a la marca, el tiempo que transcurra para producirse el cierre o apertura de los mismos, a partir del momento en que es puesto bajo tensin su elemento motor. 7. La representacin de los circuitos que componen el esquema debe ser hecha, siempre que sea posible, en una sucesin lgica de maniobra.

8. La posicin de los distintos elementos que intervienen en el esquema se hacen en posicin de reposo, es decir sin tensin, por lo cual debe tenerse el cuidado de que en este estado todos los circuitos estn abiertos. 9. Por motivos de seguridad, es necesaria que una de las lneas de alimentacin del circuito de mando, se una directamente y sin interposicin de elemento alguno, a las partes que constituyen carga (bobina, temporizadores, piloto, etc.). El resto de elementos de mando del circuito (pulsadores, contactos auxiliares, interruptores de posicin, contactos temporizados, etc.) se ubican entre la otra lnea de alimentacin y el elemento que constituye una carga, indicados anteriormente. 10. Una vez realizado el esquema funcional, es aconsejable nu merar los distintos circuitos que lo componen (cada vertical equivale a un circuito), para consignar en la parte inferior de aquellos que contengan bobinas (y por consiguiente accionan algn contactor), cuantos contactos auxiliares abiertos (A) o cerrados (C) accionan, y en que circuitos estn ubicados. Esta informacin nos ayudara mucho para la seleccin del contactor, en cuanto a nmero de contactos auxiliares. 11. Finalmente, es conveniente colocar al pie del esquema o en un lugar adecuado del mismo, una lista o leyenda con los smbolos y referencias empleados, as como la funcin que desempea, cada uno de ellos. Puede complementarse especificando las caractersticas mas sobresalientes de los mismos. 12. En el caso de circuitos con varias estaciones (o cajas de pulsa dores), puede complementarse el esquema de funcionamiento con un esquema adicional de conexiones de los solo pulsadores, con la finalidad de facilitar el trabajo de montaje o instalacin del circuito. 1.10 SIMBOLOGAS ELCTRICAS AMERICANA Y EUROPEA Las simbologas elctricas, son representaciones grficas que unidas unas con otras, expresan un lenguaje Tcnico; representan una comunicacin para la realizacin de un montaje elctrico en una maquinara,, y, a la vez, forman piezas claves en el momento de ejecutar un trabajo elctrico. He aqu, la gran importancia que tiene el aprender todas las simbologas. Actualmente se mantienen en Venezuela y en muchos pases, la visin del modelo a escoger para hablar el mismo lenguaje; se opt por dos normas a regir, la norma ASA o AMERICANA y la norma DIN o EUROPEA. 1.11 LECTURA E INTERPRETACIN DE PLANOS ELCTRICOS Para realizar la lectura e interpretacin de planos un electricista debe tener en cuenta los siguientes aspectos: Debe ser analista, detallista, trabajar con mucha tica, con precisin y sin errores. Un plano bien ejecutado tiene una serie de nmeros y letras que significan:

 Los nmeros del lado izquierdo: Significan las proyecciones o ramales del circuito de control. Los nmeros del lado derecho: Significan las proyecciones donde estn ubicados los contactos NC - NO que pertenecen a dicha bobina y se colocan frontal a la bobina que se estudia. Nota: Si el nmero tiene una raya sobre l, el contacto ser N.C (Normalmente cerrado); Si el nmero no tiene raya ser N.O (Normalmente abierto). Se debe comenzar la lectura del plano, ubicndose en todos los ramales y lneas a donde llega el voltaje y la explicacin comenzar en el ramal o dispositivo que se energice.

Se procedi a checar el diagrama de control que se haba obtenido, pero que al final de cuentas lo tuvismos que realizar; ya que en nuestro caso son dos circuitos porque son dos circuitos a realizar. A continuacin se eligen los elementos temporizadores, contactores auxiliares). de maniobra (contactores,

Luego los elementos de proteccin (magnetotermicos, diferencial, fusibles y rels trmicos). Se identificaron las terminales de cada uno de los elementos para asi proceder con las respectivas conexiones. Despus cortaremos los cables y los pelaremos para realizar su conexin. Despus de conectarlos, acoplamos los conductores de la alimentacin del cuadro elctrico y de los receptores. Inmediatamente se procede con la comprobacin del cuadro elctrico. El circuito de mando: Se har una prueba estando el circuito de potencia en vaco El circuito de potencia: Esta prueba se ha de realizar sin tensin El circuito de proteccin: Se comprobar pulsando es los distintos dispositivos la tecla TEST Se aseguro el buen cierre de las uniones de la alimentacin y de los cables de los receptores y del cuadro elctrico Se hizo una comprobacin en vaco del cuadro elctrico.

Se hizo una comprobacin con carga del cuadro elctrico. Durante la energizacin del cuadro elctrico se comprobaron los distintos dispositivos como por ejemplo los contactores, si hacen ruido comprobar que la tensin de red se corresponda, que la tensin de la bobina del contactor sea la correcta, etc Comprobamos que nuestro aparato de medicin nos de lecturas correctas, en caso contrario se pueden ocasionar accidentes.

Diagrama de Potencia y Control en Simbologa Americana del diagrama de arranque de motor. Funcionamiento: Presionamos el botn pulsador de arranque esto hace que se energic la bobina A el cual hace que arranque el motor y adems se enclava con un contacto auxiliar que se tiene en paralelo con el botn de arranque Diagrama de Potencia y Control en Simbologa Americana del diagrama de cambio de giro Funcionamiento. Si pulsamos el botn pulsador de arranque, se cierra el contactor A, conectndose las bobinas del motor y girando en un sentido. Ahora pulsamos el botn de paro abrindose el circuito de control y parando el motor. Cuando se pulsa el botn de paro, y se abre el circuito de control desconectando la bobina que A haba conectado, abriendo los contactos principales y parando el motor. Despus pulsamos el botn pulsador de reversa cerrando R y conectando las bobinas del motor pero el sentido de giro del motor es inverso al giro que se produca pulsando arranque. En el circuito de control se han tomado las oportunas precauciones para que A y R no estn conectados a la vez, poniendo para ello un enclavamiento Diagrama de Potencia y Control en Simbologa Europea del diagrama de cambio de giro. Circuito de Potencia. Circuito de Control. Funcionamiento: Si pulsamos el pulsador S1, se cierra el contactor KM1, conectndose las bobinas del motor en tringulo y girando en un sentido. Ahora pulsamos S0 abrindose el circuito de control y parando el motor. Cuando se pulsa S0, y se abre el circuito de control desconectando la bobina que KM1 haba conectado, abriendo los contactos principales y parando el motor.

Despus pulsamos S2 cerrando KM2 y conectando las del motor en tringulo pero el sentido de giro del motor es inverso al giro que se produca pulsando S1. En el circuito de control se han tomado las oportunas precauciones para que KM1 y KM2 no estn conectados a la vez, poniendo para ello un enclavamiento Verificamos y concluimos en que el circuito elctrico que se mostr anteriormente, tanto los de potencia como los de control estaban correctos, en ellos pudimos observar como es fcil la conexin de los elementos de control as como tambin de los de fuerza. Con respecto al segundo circuito es interesante saber como se puede lograr el cambio de giro fcilmente, y que adems todo este control nos sirve en esencia para la proteccin del usuario, ya que por ejemplo seria muy arriesgado que una persona encendiera un motor de gran caballaje con tan solo un interruptor de cuchillas. Es gratificante despus de realiza un trabajo ver que funciona esto se ve incrementado al pensar las dificultades de las practicas que cada vez son ms interesantes

Autmatas Programables. Autor: Albert Mayol i Bada. Editorial Marcombo. 1987. NATIONAL SEMICONDUCTOR, APPLICATION NOTE 5. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND CONTROL INSTRUMENTATION, FEBRERO DE 1976. ECG SEMICONDUCTOR, NATIONAL, 1995. DOCUMENTOS VARIOS SOBRE PLL Y SUS APLICACIONES

ARRANQUE PARO E INVERSION DE GIRO Para dicho circuito utilizaremos los siguientes elementos: 1. Un pulsador normalmente cerrado. 2. Dos pulsadores normalmente abiertos. 3. Dos contactores. 4. Dos contactos auxiliares normalmente abiertos. 5. Dos contactos auxiliares normalmente cerrados para proteccin Definiremos al pulsador normalmente cerrado como S0, este ser el paro general de nuestro circuito. Los pulsadores normalmente abiertos sern denominados como S1 y

S2 y estos se encargaran del accionamiento y del arranque del motor. En el diagrama 2.1, podemos observar una similitud en ambas ramas que constituyen el circuito de control, por lo que bastara con explicar el funcionamiento una de las ramas para poder entender el funcionamiento de la segunda. Primero alimentamos S0 con L1, de esta manera aseguramos el paso de energa elctrica hasta el pulsador S1 el cual al encontrarse normalmente abierto, no permite el paso de corriente a la bobina del contactor. Al ser presionado el pulsador S1, alimentamos de inmediato la bobina del contactor C1 y al hacer eso, el contacto auxiliar que inicialmente se encontraba normalmente abierto cambia su posicin y se cierra, permitiendo un flujo continuo de energa hacia la bobina aun cuando hayamos dejado de presionar el pulsador S1. Del circuito podemos identificar un segundo juego de contactos auxiliares de C1, estos contactos cumplen una funcin de exclusin dentro del circuito, debido a que evitan que por descuido o error se pueda activar la bobina del segundo contactor al mismo tiempo que la bobina de C1, ya que generara un cortocircuito en el sistema. Diagrama 2.1 Arranque paro e inversin de giro de un motor trifsico (modo automtico). El circuito de la figura 2.2 es un poco ms complejo que su predecesor debido a que el cambio de giro es realizado por medio de dos temporizadores, los cuales nos permiten el paro e inversin

Leyenda: QM1. Interruptor magnetotrmico fuerza QM2. Interruptor magnetotrmico mando SB1. Pulsador de parada. SB1. Pulsador de marcaha KM1. Contactor M1. Motor elctrico HL1. Lmpara motor en marcha. HL2. Lmpara rel trmico Arrancador estrella delta para motor trifsico de induccin 1. ARRANCADOR INDUCCIN ESTRELLA-DELTA PARA MOTOR TRIFSICO DE

2. El arranque directo de un motor, absorbe elevadas corrientes en el momento de conectar a la red, equivalente a 2.5 veces el valor de la In (corriente nominal), lo que se traducira en devanados mas robustos, dispositivos de proteccin de mayor rango,

encareciendo los costos de instalacin de un motor, por esto no se usa el arranque directo en motores de elevada potencia. 3. Arranque estrella-deltaLa caracterstica principal para ejecutar el arranque de un motor en estrella-delta es que cada una de las bobinas sea independiente y sus extremos sean accesibles desde la placa del motor.El arranque comienza en estrella, generando una tensin en cada bobina del estator 3 veces menor que la nominal, con una reduccin de la In. 4. Una vez que el motor alcanza entre el 70 y 80% de la velocidad nominal, se desconecta la parte estrella para conmutar a la configuracin delta, en este momento el motor opera en condiciones nominales, sometido a una intensidad pico de muy poca duracin, la que no llega al valor pico de 2.5 In, la que se alcanzara si se ejecutara el arranque directo. 5. Este mtodo de arranque reduce la tensin en 3 veces la tensin nominal de la mquina y la corriente se reduce en esta misma proporcin. Los torques elctricos se reducen a un tercio del torque a tensin nominal. Este procedimiento es uno de los ms econmicos, pero es necesario disponer de un sistema adecuado de tensiones que permita la conexin delta de la mquina durante el rgimen permanente. El cambio de conexin se realiza cuando la mquina alcanza el deslizamiento de operacin en la conexin estrella. La orden de cambio puede ser dada por un temporizador si se conoce la inercia de la carga o el tiempo de aceleracin a tensin reducida. Si el cambio de conexin se realiza antes de que las corrientes disminuyan, el arrancador pierde efectividad. El tiempo total de arranque con este dispositivo es aproximadamente tres veces mayor que el arranque en directo de la mquina, esto es importante al momento de especificar las protecciones del motor. 6. CaractersticasEl arranque estrella-delta no requiere auto-transformador, reactor o resistencia. El motor arranca conectado en estrella y funciona conectado en delta.Desventajas:Transicin abiertaBajo torque 7. Permite controlar la corriente de arranque, reduciendo la tensin de alimentacin aplicada al estator, ya que la tensin de un devanado en estrella es el 58% de la nominal en tringulo (Vn / 3 ), lo cual produce tambin una reduccin del par de arranque, obligando a que los motores arranquen en vaco o con poca carga. 8. Torque y corriente durante el arranque estrella-delta 9. Esquema de potencia para arrancador estrella-delta 10. Esquema de control para arrancador estrella-delta 11. La alimentacin de la lnea 1 pasa por el fusible FU1 y llega al botn pulsador de paro. Este botn es un contacto normalmente cerrado que abre al ser pulsado. Se llega a un punto con dos caminos, el primero es el del botn pulsador de marcha, contacto normalmente abierto el cual al cerrar permite que K2M se energice a travs de K1T

( contacto normalmente cerrado del temporizador), contacto K3M , normalmente cerrado, y lnea 2. Al cerrar K2M cierran los contactos K2M y por lo tanto cierra el contacto principal K1M. Cuando este cierra se produce la retencin y el pulsador de Marcha puede soltarse. Cuando cierra K2M el motor se conecta en estrella.El arrancador est alimentado por medio de un interruptor termo magntico, el cual proporciona proteccin contra corto circuitos y sobre cargas.

02/7/2008 07:39AM Estuve mirando detenidamente tu diagrama, y hay un concepto que esta mal, no debes implementar ningun transistor antes del opto.....todo lo contrario, tienes que limitar la corriente aplicada al ctodo del optoacoplador. El nodo de ese diodo es cableado a MASA. la polarizacion del opto conmuta el triac interno, que, a su vez, acciona el triac

de potencia. La RC en paralelo con el triac de potencia esta bien para protejer el semiconductor ante una carga inductiva, pero debes de tener en cuenta que las resistencias no podran ser de 1/4W ... igualmente, esta RC se calcula dependiendo la carga y el semiconductor de potencia a implementar. El optoacoplador incluye en su interior un circuito de deteccin de cruce por cero (denominado ZCC). Este sistema hace que la conmutacin sea posible slo cuando el semiciclo de la corriente alterna se encuentra en 0V. El optoacoplador puede ser un MOC3040 un MOC3041. El triac debe ser capaz de manejar la carga inductiva del motor. Es indispensable montar el Triac en un buen disipador trmico.

Otra de las opciones para el control de un motor trifsico, podran ser estas:

Pero como veras, estas ultimas ejemplificaciones, son mas que nada para poder realizar un muy buen control de desfases, tales como los requeridos en los variadores de velocidad de motores y eliminar posibles problemas al manejar cargas inductivas. Para el caso, tambin sirven para tener en cuenta como fue diseada la etapa de potencia. Mencionaste s implementar un PIC para el control, te en cuenta que este debe de estar protegido a sus salidas, y lo ms lejos posible del motor, de ultima, una jaulita de faraday, solucionara tu problema, pero no te olvides de proteger la salida del pic que lo veo mas importante. Muchisimas gracias Torres (enseeme a valorar las resouestas que no se como hacerlo!). Voy a tener en cuenta los de proteger al pic, los motores si se instalan lejos del pic, pero la etapa de pontencia tenia pensado montarlo en el mismo gabinete, si hay interferencia le voy a tener que hacer una jaula de Faraday. Le agradezco sus diagramas, pero lo que yo queria es simplificar los tantos yo que no quiero controlar velocidad ni angulos de disparo ni nada, solo ON-OFF, con si fuera un contactor pero hecho con triac`s. Si Ud. me dice que lo que yo disee funciona, recalculo todo como corresponde y lo hago, sino voy a tener que buscar otra solucion o rescurrir al viejo y querido contactor, es que no quiero complicarla mucho ni gastar mas dinero de lo que cueste un cantactor mecanico. Desde ya muchas gracias a todos!!

TEMAS CUBIERTOS PARA CONTROL DE MOTORES Pruebas de continuidad-zumbador y lmpara Control de dos y tres estaciones Diagramas de control esquemticos y de conexiones Contactores y rels electromagnticos Control a voltaje total de un motor de induccin trifsico Arranque retrasado de un motor de induccin trifsico Arranque, parada y marcha lenta de un motor de induccin trifsico Marcha lenta de tiempo definido y freno magntico Control directo-reversa de un motor de induccin trifsico Arranque por resistencia primaria de un motor de induccin trifsico Arranque con autotransformador de un motor de induccin trifsico Arranque Y-Delta de un motor de induccin trifsico Arranque desbalanceado de un motor de induccin trifsico Arranque de un motor de induccin trifsico de rotor devanado Controles de conmutador de levas e interruptor de tambor Bloqueo de los motores de induccin trifsicos Contactores y rels de corriente directa Rels de accin retardada de corriente directa Control con conmutador de levas de un motor CC Arranque por FCEM de un motor CC Arrancador de motor CC en tiempo definido Inversin de las conexiones de armadura de un motor CC Control con conmutador de levas para "ElevacinReduccin" de un motor CC Control magntico "Elevacin-Reduccin" de un motor CC Frenado CC de un motor trifsico

 Motor sincrnico trifsico con arrancador de tiempo definido Motor sincrnico trifsico con sincronizacin automtica Motor sincrnico trifsico con sistema de control completo Reloj secuencial Arranque de motores de fase dividida y arranque por condensador