Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
IGN/ENSG
TOPOMETRIE
COLE NATIONALE DES SCIENCES GEOGRAPHIQUES. 6 et 8 avenue Blaise Pascal 77455 Marne la Valle Cedex 2 www.ensg.ign.fr IGN 2006
Chapitre I. Dfinitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1. Un peu d'histoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2. Objectifs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3. Relations entre types de distances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Bibliographie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Chapitre
I
Dfinitions
1. Un peu d'histoire
Jusquau XVIIIme sicle lunit de longueur tait le pied et la toise ;le pied valait environ 0, 31 m et la toise mesurait 6 pieds (1, 9 m) . A la fin du XVIIIme sicle, suite aux observations godsiques, lacadmie des sciences proposait un talon qui ait une ralit physique et soit bas sur la largeur de la circonfrence terrestre :le mtre est alors dfini comme lquivalent de la dix millionime partie du quart du mridien terrestre. Les travaux de mesure de larc de mridien DUNKERQUE - BARCELONE donnent au mtre la valeur de 0, 513074 toise, et ltalon est matrialis par le rgle en platine du pavillon de Breteuil Svres. En 1875 le systme mtrique est adopt par 17 pays. En 1960, la confrence des poids et mesures propose pour mtre une dfinition base sur la longueur donde de radiations datomes du KRYPTON 86. Actuellement la dfinition du mtre est base sur la vitesse de la lumire dans le vide (C = 299 792 458 m/s) En pratique au niveau des laboratoires (CERN - Ministre de lindustrie - Bureau des poids et mesures) ltalon est fourni par un interfromtre laser bas sur le principe des franges dinterfrence de Young de prcision infrieure 10 (0, 01 mm) .
TOPOMETRIE
2. Objectifs
Explication Les appareils de mesures de distances permettent dobtenir la distance selon la pente (distance spatiale) entre linstrument et le point de mesure (rflecteur, prisme) . Lutilisateur souhaite gnralement travailler dans un systme utilisant une reprsentation plane de la Terre, image dun ellipsode de rfrence, il faut donc dduire des mesures effectues la distance rduite la projection utilise. Le passage dune distance spatiale une distance rduite en reprsentation se dcompose gnralement comme suit : Mesures - Distance spatiale (Dp) - Angle Znithale (Z) - ou dnivele ( H) Calcul de la distance horizontale - Correction de courbure terrestre - Correction de rfraction Calcul de la distance sur l'ellipsode - Correction d'altitude Calcul de la distance en reprsentation - Correction daltration linaire
Dfinitions
Exemple
SCH. 1
Notations : Dp : distance spatiale (celle mesure par un EDM. ) De :distance rduite l'ellipsode. Dc : distance selon la corde. Dh :distance horizontale . ha, hb :hauteur de A et B au dessus de lellipsode de rfrence. R :rayon de courbure de lellipsode de rfrence dans la direction AB (rayon du cercle ausculateur)
TOPOMETRIE
En appliquant le mme raisonnement au triangle (A0, O, B0), on obtient une relation entre Dc et Dp :
On ne connat en gnral que HA et HE altitudes orthomtriques dtermines par rapport au Gode. La diffrence N = h - H n'excde pas en France quelques mtres et son influence est ngligeable en topomtrie courante. Il y aurait lieu dy songer lorsque lon utilise dautres systmes (RGF 93 par exemple) o N peut atteindre 50 m ou si lon mesure de grandes distances. Choix du rayon de courbure R: Suivant la prcision requise en France on prendra R = 6. 372 km. Si lon connat j (mme approche) , on utilisera des rayons de courbures issue de ltude de la gomtrie de lellipsode Ou encore la valeur de R calcule en fonction de l'azimut (Formule d'Euler)
Dfinitions
Ce qui implique que la distance horizontale entre A et B dpend de l'altitude considre. En topomtrie la distance couramment utilise est la distance horizontale moyenne
Ceci impose de connatre l'altitude moyenne pour calculer une distance horizontale. Dans les logiciels de rductions de distance et donc de calculs de coordonnes utiliss par la plupart des tachomtres, on trouve une formule qui est la suivante :
(Le coefficient k est le rapport entre la courbure terrestre et la courbure des rayons lumineux) En ralit cette valeur de DH correspond la distance horizontale correspondant au point A. Cette formule fait intervenir la distance znithale Z observe au moment de la mesure et tient compte d'une correction dite niveau apparent qui correspond la courbure du rayon lumineux et de la sphricit de la terre.
Chapitre
II
Mesures directes
1. Chanes, rubans, fils
La mesure directe des distances seffectue au moyen de chanes, rubans, fils plus ou moins prcis suivant la qualit des matriaux qui les composent. Suivant la prcision recherche il faudra tenir compte de diverses corrections.
12
TOPOMETRIE
1.4. Distinvar
Rappel Cet appareil a t dvelopp pour la mtrologie des acclrateurs de particules qui demande des prcisions trs leves de lordre de 0, 1 mm. Le fil est identique linvar godsique ;il ne mesure que des longueurs constantes de 1 50 m avec un dbattement de 5 cm. Une extrmit est fixe et lautre asservie une balance qui assure une tension de 15 kg au fil pour 1, 5 kg de poids tenseur sur le bras de la balance. Au moyen de la vis associe au compteur on dplace la balance jusqu rendre le bras horizontal (signal donn par une diode infrarouge ;la rsolution du compteur est de 0, 01 mm, mais lcart type est de 0, 03 mm) .
IMG. 1
Mesures directes
13
SCH. 2
14
TOPOMETRIE
On mesure une distance Dp dite suivant la pente que lon projette lhorizontale, Dh , il faut donc mesurer la dnivele ou le dfaut dalignement h. On peut calculer par Pythagore, mais on utilise trs souvent la correction Cette correction est ngative.
En mode mesure la correction est positive. Elle peut tre importante pour L=10m T=5kg et s=5mm2 CT vaut alors 0. 5mm (elle se compense avec la correction de chanette, mais elle est importante PLAT)
Mesures directes
15
En mode mesure la correction est ngative (on mesure trop long ) . Exemple Exemple pour L = 20 m, p = 20 g/m, T = 10 kg
Cette correction s'ajoute la correction de tension. Elle est galement positive. Pour mmoire : afin d'viter les oscillations du fil ou propose des tensions proportionnelles la longueur de celui-ci tel que Tkg= 10+0. 08Lm
Chapitre
III
Mesures indirectes
1. Angle stadimtrique
Cet angle est matrialis par deux traits gravs sur le tableau focal (rticule) . Ils peuvent aussi tre horizontaux et valent en gnral un angle =1/100 radian et on parle alors dangle stadimtrique constant .
SCH. 3
SCH. 4
18
TOPOMETRIE
2. Angle constant
Dmarche On effectue les lecteurs stadimtriques sur des mires parlantes . La mire est gnralement verticale.
Par exemple sur une mire de nivellement de prcision on utilise les fils stadimtriques pour contrler les lectures et l'galit des portes (niveaux optiques) .
SCH. 5
Lorsque le voyant ou la mire est observ avec un site i, alors la stadimtrique s'exprime : Ds = 100. AB' = 100. AB. cosi (avec AB= diffrence de lecture) . Ds=100. AB' = 100. L. cos2i et DN = 100. L. cosi. sini
distance
Attention Lorsque l'on utilise des fils stadimtriques horizontaux, on mesure une distance suivant la pente.
3. Mesures indirectes
Dmarche On utilise des mesures de site i effectues sur mires parlantes verticales
Mesures indirectes
19
SCH. 6
Cette mthode peut encore dpanner si l'on dispose d'une bonne mire et d'un thodolite prcis.
Chapitre
IV
Appareils Electroniques de Mesures de Distances (EDM)
1. Principes
1.1. Principes
Rappel Les mesures de distances lectroniques datent de la 2me guerre mondiale avec lapparition des RADARS. Les premiers distance-mtres usage godsique apparaissent aux environs de 1960 (Godimtre - Telluromtre) , ils permettent de mesurer des distances de plusieurs dizaines de km quasi instantanment, alors quelles auraient ncessit auparavant plusieurs mois plusieurs personnes (bases mesures au fil invar) .
22
TOPOMETRIE
SCH. 7
explication On mesure le temps de propagation aller-retour d'un train d'onde trs grosse nergie mis en trs peu de temps. Cette mthode est utilise pour les distances (terre lune-terre satellites) normes mais galement dans les dispositifs de mesures sans prisme. L'quation d'une telle mesure s'exprime simplement :
Pour obtenir un appareil de mesure d'une prcision de l'ordre de 1mm 100m, il faut mesurer le temps avec une prcision de l'ordre de 10-5s et une rsolution de l'ordre de 10-12s.
SCH. 8
explication Un train d'onde est mis en permanence, il se rflchit (ou est r-mis pour les ondes radio) sur une surface rflchissante, le problme consiste mesurer un nombre entier de longueur d'onde et un appoint. On procde par mesure de phase .A de trs grandes frquences les mesures de phase sont trs difficiles, on choisit de moduler l'onde porteuse qui reste trs rectiligne, mais plus facile mesurer en phase.
23
IMG. 2
Dfinition Une onde lectromagntique peut se dcrire sous la forme d'un onde sinusodale d'quation :
a : amplitude (mtres) f : frquence (hertz) :phase (radians) :longueur d'onde (mtres) La frquence est le nombre de fois qu'un phnomne a t ou est observable pendant une unit de temps. Un phnomne est priodique si les caractristiques observes se reproduisent l'identique pendant des dures gales conscutives. La priode ou longueur d'onde du phnomne est la dure minimale au bout de laquelle il se reproduit avec les mmes caractristiques. La priode est l'inverse (au sens mathmatique) de la frquence. Si l'unit de temps choisie est la seconde, la frquence est mesure en hertz (symbole : Hz) , du nom du physicien Heinrich Hertz. Dmarche La mesure d'un EDM est une mesure de dphasage entre le signal mis et le signal reu.
Puis en distance :
24
TOPOMETRIE
Complment Une mthode consiste faire varier les frquences de modulation, on agit par combinaisons linaires de frquences et par division successives par 10. On obtient un schma de mesure comme suit :
Sur la frquence Sur la frquence Sur la frquence Sur la frquence F = 15 KHz on mesure F = 150 KHz on mesure F = 1,5 MHz on mesure F = 15 MHz on mesure Dont les combinaisons donnent :
TAB. 1
2. Ondes Utilises
SCH. 9
25
26
TOPOMETRIE
IMG. 3
3. Influence du milieu
Explication La mesure de distance dpend de la vitesse du signal dans le milieu de propagation.
D : distance spatiale C0 :vitesse de la lumire dans le vide = 299792458 m/s indice de rfraction du milieu de propagation, c vitesse de l'onde dans le milieu. La valeur courante de n est de l'ordre de 1, 000290.
On appelle co-indice de rfraction la quantit N = (n-1) . 106 300 Ce co-indice de rfraction varie avec : La longueur d'onde utilise La temprature La pression L'humidit Mthode Les constructeurs imposent n une valeur conventionnelle nc La distance affiche est alors :
27
Remarque 1ppm en distance correspond 1 mm pour une distance de 1 km Exemple de formule de corrections mtorologiques (Trimble 3605) :
IMG. 4
Influence de la mto sur la distance Modle d'erreur : Une variation de temprature de +/- 1 entrane une variation de distance de 1ppm Une variation de pression de +/-3mmHg entrane une variation de distance de 1ppm Une variation de pression de vapeur saturante de +/-20mmHg entrane une variation de distance de 1ppm
28
TOPOMETRIE
29
IMG. 5
4.2. Etalonnage
a) Mthode de la base inconnue : Cette mthode ne ncessite pas de base connue, mais elle suppose que a est constante quelque soit la longueur de la distance. Soit trois repres A B C parfaitement aligns en site (horizontalement) et en azimut (direction) : Si ces points ne sont pas aligns en site, il faut faire du nivellement et rduire l'horizontale On mesure AB (lecture l1) , BC (lecture l2) , AC (lecture l3) Si a est la correction apporter DOBS pour obtenir DVRAIE alors et en crivant que :
4.3. Rflecteurs
Prismes L'onde lumineuse est rflchie par une surface taille dans un coin de cube appele prisme rflecteur. La prcision otique et mcanique de ces coins de cube est trs variable et conduit toute une gamme de produits.
30
TOPOMETRIE
IMG. 6
La mesure sera pratiquement toujours possible lorsque l'on utilise un dispositif rflecteur, porte raisonnable (jusqu' plusieurs km) et correctement orient. On distingue : Miroirs : Ils ncessitent une excellente orientation, et sont donc trs peu utiliss. Catadioptres : surface granuleuse rflchissante (feux de voitures) - sont utiliss mais sur des distances trs courtes infrieures 100 m. On peut galement avoir du ? retour ? sur de la peinture. Prismes : dits aussi coin de cube . C'est le dispositif le plus courant. Compos d'une pyramide base triangulaire et de miroirs 90. Mtalliss et laqus, protges par un verre (ce qui vite la poussire, et les condensations internes) . Il faut faire attention courte distance aux rflexions parasites possible sur la face avant non traite. Avantage : - la lumire est renvoye dans la mme direction. le trajet optique est identique pour tous les rayons celui qui se rflchirait directement au sommet du coin de cube S. Inconvnients (voir scma ci dessous) : - l'indice n = 1, 5 du verre produit un ralentissement et donne un trajet plus long do un problme de constante de prisme associe au centrage C. e = nES EC qui entrane un talonnage - Variation de la constante en cas de dsorientement. e1 = nES - EA (plan vertical) e2 = nES - Eh (plan horizontal) - En cas de site (vises inclines) il faut donc privilgier les prismes basculant.
31
SCH. 10
Recommandations Sur grandes distances (> 1 km) , utiliser plusieurs primes (de 3 . . n) . attention la visibilit et l'humidit : la bue peut provoquer des rflexions parasites. attention aux prismes de marques diffrentes suivant les constructeurs. : l'talonnage peut varier
l'talonnage (voir mthode d'talonnage) n'est valable que pour un couple appareil et prisme car il tient galement compte de la constante interne de l'appareil. C'est une erreur constante (systmatique) . courtes distances attention aux rflexions parasites dues la face d'entre du prisme.
Bibliographie
Topographie - BRABANT M, "Matriser la Topographie, des observations au plan", AFT, 542 pages pages, Groupe Eyrolles, Paris, 2003. Godsie - DUFOUR J, "Introduction la Godsie", ENSG-IGN, 334 pages pages, Hermes science Publications, Paris, 2001. Revue_Gomtre - "Consulter les dossiers du mois" in "Gomtre", 2006. Cours_ENSG - LEAUTHAUD J, "Cours de topomtrie gnrale", ENSG, Marne la Valle, 2003. Revue_XYZ - "Consultez les articles relatifs la Topomtrie" in "XYZ", 2006. Web_AFT - "http : //www. aftopo. org", 2006. Web_Gomtre - "http : //www. geometre-expert. fr/", 2006.