Dpto.

de Seales, Sistemas y Radiocomunicaciones

Antenas Antenas
Jos Luis Besada Sanmartn Leandro de Haro y Ariet Manuel Sierra Prez
Consultas: Jos Luis Besada Sanmartn Despacho C-417 Leandro de Haro Ariet: Despacho C-411 Manuel Sierra Prez: Despacho C-418
ANT 1

Presentacin de la Asignatura
TEMARIO Introduccin Antenas lineales y Mtodo de los Momentos Principios de equivalencia Antenas de Ranura y Parches Bocinas Arrays. Anlisis Arrays. Sntesis Diseo de arrays reales. Reflectores Diseo de reflectores Antenas independientes de la frecuencia Medida de antenas Dan 54 horas

0,6 crditos 0,8 crditos 0,4 crditos 0,2 crditos 0,4 crditos 0,4 crditos 0,8 crditos 0,4 crditos 0,4 crditos 0,4 crditos 0,4 crditos 0,2 crditos

ANT 2

Materiales y Evaluacin del Curso

Notas de clase que incluyen:
Transparencias Algunas notas aclaratorias Artculos Artc los sobre temas especficos

Programas bsicos de diseo de antenas lineales, arrays y de aperturas.

Programa AWAS o 4NEC2: Antenas lineales Programa SABOR: Bocinas y Reflectores Programa CST Microwave: Programa generalista

Evaluacin:
Problemas de carcter terico/prctico propuestos en clase Ejercicio de diseo realizado individualmente o en pequeos grupos Se entregarn informes parciales Se presentarn pblicamente los resultados de estos ejercicio

ANT 3

Bibliografa

Antenas, Angel Cardama. Ediciones U.P.C. 1993. Antenas and Radiowave Propagation, p g R.E. Collin. Mc Grawn Hill 1985. Antenna Theory. Analysis and Design. C. Balanis. John Wiley&Sons. 1997. Antenna Theory and Design. W. L. Stuzman. John Wiley&Sons. 1981.

ANT 4

Antenas - Introduccin

Concepto de Antena. Tipos de Antena. Distribucin de Corriente. Rendimiento de Radiacin. Campo radiado por un Elemento de Corriente. Campos de Radiacin de una Antena.

Concepto de Antena
Una antena es un dispositivo capaz de radiar y recibir ondas de radio que adapta la entrada/ salida del receptor/ transmisor al medio. Las propiedades de una buena antena son:
Buen Rendimiento Buena direccionalidad u omnidireccionalidad (dependiendo de la aplicacin)

Medio Transmisor Antena Tx Antena Rx Receptor

Servicios y Bandas de Radio

Analog and Digital Mobile Services

DBS: Direct Broadcasting Services

Bandas de Microondas y Guas Rectangulares Normalizadas

Banda L S C X Ku K Ka mm

Frecuencias (GHz) 1-2 2-4 4-8 8-12,4 12,4-18 18-26,5 26,5-40 40-300

Denominacin de Guas EIA E.I.A. WR-650 WR-430 WR-284 WR-187 WR-137 WR-90 WR-75 WR-62 WR-42 WR-28 WR-19, WR-22, WR-15, etc.

Banda Gua (GHz) 1,2-1,7 1.7-2.6 2,6-3,9 3,9-6 5,8-6,2 8,2-12,4 10-15 12,4-18 18-26,5 26,5-40 -

TE10 c=2a a

Denominacin E.I.A. El nmero que acompaa a WR es la dimensin interna a de la gua de onda en centsimas de pulgada. (1=25.4 mm). b0,5a

Tipos de Antenas

S Segn el l modo d de d radiacin di i se definen cuatro grupos de antenas:

elementos de corriente (elctrica o magntica), antenas de onda progresiva, arrays y aperturas. aperturas
Frecuencia (Hz)

Aperturas Arrays Onda Progresiva Elementos 10K 100K 1M 10M 100M 1G 10G 100G

Aperturas Arrays Onda Progresiva Tamao de antena en Elementos 0.01 0.1 1 10 100 1000

Antenas Lineales Elementos de Corriente y Onda Progresiva

Anlisis convencional aproximado: Postulacin de corriente y Potencial Vector Retardado. Anlisis preciso: Mtodo de los Momentos

Arrays

A Anlisis: li i Linealidad Li lid d E. E Maxwell= M ll Superposicin => Principio de Multiplicacin de Diagramas. Factor de Array: Funcin de la Geometra y de las corrientes de alimentacin. Diseo circuital de la red de distribucin.

Aperturas (Bocinas)

Anlisis: A li i Principios P i i i de d Equivalencia E i l i Electromagntica Campos radiados = Transformada de Fourier del Campo de la Apertura Lbulo principal segn eje de la estructura de anchura tpica a -3 dB. BW-3dB 70/D () D= Dimensin de la Apertura en el plano considerado.

Aperturas (Reflectores)

C Convierte i t el l diagrama di poco directivo del alimentador en otro ms directivo. Anlisis:

ptica Geomtrica ptica Fsica GTD PTD etc PTD,

Aperturas (Lentes)

Corrigen C i la l fase f de d la l onda esfrica del alimentador y la convierten en una onda localmente plana Anlisis: ptica Geomtrica + Principios de Equivalencia

Distribucin de Corrientes

Es la funcin que define la forma que toma la corriente sobre la antena Est fijada por las condiciones de contorno de E.M. Et (sobre conductores)=0

L I( z) = I 0 sen k 0 z 2

L I( z) = I 0 sen k 0 z 2

Rendimiento de Radiacin
Para una antena elijamos una superficie S que la rodee. r r r El campo total es: E = Ei + Es
C Campo i impreso Campo dispersado
r Ei r Es
S J(r) =0

Realizando un Balance de Energa mediante el Teorema de Poynting:

1 Re 2

[ j
v

r*
extc

r r r r r r 1 1 E idV = E * Re (ExH* ) dS s E sdV + S 2 Antena 2

]
P

Ei =/ 0 0 (V)

PENTREGADA = PDISIPADA + PRADIADA

Rendimiento = RADIADA El rendimiento de radiacin vale: PENTREGADA Para que el rendimiento sea alto una de las dimensiones de la antena debe ser, al menos, comparable a .

Vector de Poyting y Unidades

Densidades de Corriente: J = I/dS [A/m2], Js=I/dC [A/m] Campos: E [V/m], H [A/m] Densidad de Potencia transportada por la onda radiada <S>=[Watios/m2]

r r 1 < S >= Re E H * 2 r r Amplitudes complejas de los campos en valores de pico. E y H

Permitividad del vaco: Permeabilidad del vaco: Conductividad: Velocidad de propagacin: Impedancia del vaco:

0 =

1 109 [ Faradios / m] 36

0 = 4 107 [ Henrios / m] [1/ m = Siemens] c =1 0 0 = 3 108 [ m / s]

0 = Z0 = E H = 0 0 = 120 = 377 []

Campo radiado por un elemento de corriente

La fuente de radiacin ms simple es un elemento lineal de corriente situado en el seno de un medio istropo, homogneo, indefinido y sin prdidas. Los campos producidos por esta fuente permiten, permiten aplicando superposicin, superposicin calcular los campos radiados por fuentes extensas. Introduciendo los potenciales A y
r r E = jA r A + j = 0 r r B= A

( E = jB)
Ec. Lorentz

(r B = 0) r

z
,

r r

+ otras Ec. de Maxwell r r r r r r 2 A ( r ) + k A ( r ) = J ( r ) 2 ( + k ) A z = J z k2 = 2 0

Ec. escalar, con fuente Jz puntual

J z = I dS dV = dl dS

Idl

Campo radiado por un Elemento de Corriente

Como este problema y su fuente presentan simetra esfrica, la anterior ecuacin queda as: [1] 1 d dA
2 z + k 2 A z = J z r r 2 dr dr

Esta es la ecuacin esfrica de Bessel cuyas soluciones son:

e jkr r e jkr A z2 ( r ) = C 2 r

A z1 ( r ) = C1

Propagacin hacia r Propagacin hacia r 0

La solucin fsica de nuestro problema

C1 = J z dV = Idl 4 4

Integrando sobre la Ecuacin Completa [1] sobre una esfera de r 0

Onda Retardada. Cte. de propagacin

Valor instantneo del elemento de corriente:
I( t) = Re[I exp p( jt)] = I cos(t) r r r e jkr jt C C r $ C1 $ 1 cos(t kr ) = z $ 1 cos A( r , t) = Re A e jt = Re z e =z t r r r c

r/c=tiempo de propagacin o retardo que tarda la onda en viajar desde el foco emisor al punto de observacin. A gran distancia en un intervalo r<<r la onda esfrica se comporta como plana de longitud de onda
= cT = c f = 2 1 2 = 00 k 0

constante de propagacion = k 0 = 2 Para dimensiones en cm: ( cm ) = 30 f ( GHz)

10

Campo radiado por un Elemento de Corriente

Los campos que produce el elemento de corriente son:
r 1 r H = A r r 1 E= H j
$ 448 z 6447 r e jkr $ sen A= Idl $ r cos 4 r

S tit Sustituyendo d

Si kr>>1 (r>>) predominan los trminos en 1/r frente a 1/r2 o 1/r3

r 1 jkr $ ( rA ) A = $ Idl sen H= jk + e r r 4 r r 2 r jIdl jk 1 $ sen k jk 1 jkr $ cos E= + 2 + 3 e 2 + 3 + r r r r 2 k 2 r r
r e jkr $ H = jkI dl sen 4 r jkr r e $ E = jkI dl sen 4 r

Campos de radiacin: E r, H r, E H

Campo radiado por un Elemento de Corriente

La densidad de Potencia Radiada (dada por el vector de Poynting) est dirigida radialmente hacia afuera y decrece como 1/r2 (onda esfrica progresiva):

Los trminos de campo 1/r2 y 1/r3 producen un <S> imagi-nario (estos trminos de E y H estn en cuadratura de fase) y no contribuyen en la potencia radiada real.
2 2 r r r 1 2 2 k sen ( ) $ I ( dl) < S >= Re E H * = r 2 32 2 r 2

11

Campos de Radiacin de una Antena

Una distribucin real de corriente se tratar como formada por elementos de corriente J situados en r.
r r e jk r r r r dA( r ) = r r J ( r )dV 4 r r
r r

rr J ( r )
j

r r

r r r r

El potencial total radiado ser la superposicin.

x y

r r

rr r r r r J ( r )e jk r r A( r ) = dv r r r r 4 V

r r r r r r J s( r )e jk r r A( r ) = dS r r r r 4 S

r r r r r I( r )e jk r r r A( r ) = dl r r 4 L r r

Volumen

Superficie

Lnea

Campos de Radiacin de una Antena Regiones

El espacio que envuelve una antena se subdivide en tres regiones:
Regin de Campo Prximo Reactivo (r<): Aquella regin junto a la antena donde el campo reactivo predomina. Regin de Campo Prximo Radiante (Zona de Fresnel): Regin intermedia entre la de Campo Reactivo y la de Campo Lejano. Predominan las campos de radiacin pero la distribucin angular es funcin de la distancia a la antena. Regin de Campo Lejano (Zona de Radiacin, Zona de Fraunhofer): La distribucin angular del campo es independiente de la distancia r a la antena.
r 2 D2 y r >>

D: Dimensin Mxima de la Antena

12

Campos de Radiacin de una Antena Aproximaciones de Campo Lejano

Cuando k r-r >>1 y r>>rmax r >> , r (2D2)/
r r rr r r J ( r )e jk r r A( r ) = dv r r r r 4 V

r 12 r 2 2r $ r r r r r 12 R = r r = r 2 + r 2 2 r r = r 1 + r r r r r >> rmax

r r e jkr A( r ) = 4 r

r r jkr$r J ( r ) e r dV

r $ r r 1 2r $ r R r 1 = r r 2 r

Los campos de Radiacin cuando k r-r >>1 valen:

r r j $A H= r r r E = j $ rA $ r

( ((

) ) )

r r r $E H= r r E = H$ r

r r E H r E $ r r $ H r

Interpretacin Geomtrica de la Aproximacin

L La interpretacin i t t i geomtrica t i de d la l aproximacin es la que se da en la figura

Si el punto de observacin se considera a distancia infinita el vector de distancia R se considera paralelo a la direccin de observacin r por lo que entonces:
r r r $ r R = r r r r

r Js r r r $ r r

r r R = r r

r r

13

Condicin de Campo Lejano

El mximo error de fase cometido permite definir un criterio de distancia mnima. El mximo error de fase es:
2 D2 D2 =k k r r + 4 8r

r $ r = r rr r r

P
D 4
2

R = r2 +

Este criterio de rmin=2D2/ es necesario aplicarlo a la hora de realizar medidas de antenas, si bien a veces es insuficiente para medidas de lbulos secundarios muy bajos. Dando un valor de /8 (=22,5), que introduce poco error en los clculos:
rMinima 2 D2

Campos de Radiacin de una Antena Propiedades

Los campos de radiacin de cualquier antena cumplen:
La dependencia de E y H con r es la de una onda esfrica e-jkr/r. Los campos E y H dependen de y puesto que la onda esfrica es no homognea. La onda esfrica radiada se comporta localmente como plana: r r $ r Er E = H $ Hr Los campos E y H no poseen componente radiales:
r r $ +A $ $ + A A( r ) = A r r r r E = j $ rA $ r

((

) )

Er = 0 E = jA E = jA

Hr = 0 E H = E H =

14

Campos de Radiacin de una Antena Propiedades

La densidad de potencia radiada por la onda decrece como 1/r2. Si el medio no tiene prdidas toma el valor:
r r r 2 1 F (, ) + F (, ) 1 1 2 = < S >= Re E H * = r E (, ) + E (, ) r 2 r2 2 2

La expresin ms general del campo de una antena en funcin de F y F (funciones escalares complejas) es:
jkr r r r r + F (, ) e E ( r ) = E ( r ) + E ( r ) = F (, ) r

Campos de Radiacin de una Antena en Coordenadas Esfricas

Vector de Poynting

$ $ r

r r 2 2 1 r $ < S >= E (, ) + E (, ) r 2

$ 0 0 < 2
y

Campo Elctrico Radiado

r r r $ r $ E( r ) = E ( r ) + E ( r )

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Parmetros de Transmisin de una Antena

Impedancia de Entrada, Diagrama de Radiacin, Intensidad de Radiacin, Directividad, Ganancia y Eficiencia, Polarizacin

Parmetros Bsicos de una Antena

Parmetros susceptibles de ser medidos y definidos de acuerdo con el standard del IEEE 145-1973. Permiten, desde el punto de vista de sistemas, tratar la antena como una caja negra. Se definen parmetros de tipo circuital y de tipo direccional. La mayora de estos parmetros se definen en transmisin, si bien son vlidos tambin en recepcin.

16

La antena como elemento de circuito Impedancia de entrada.

La antena presenta a la linea de transmisin una impedancia Zi.
I Lnea de Transmisin Z0 V Antena
Zi = R i + jXi Zi = V I R i ( f ) X i ( f )

Xi(f)=0, Antena Resonante Circuitos Equivalentes de Transmisin y Recepcin.

Zg=Zi Vc.a

Z0

ZL=Zi

Z0

La antena como elemento de circuito Parmetros alternativos.

La p parte real de la impedancia p de entrada es la suma de la resistencia de prdidas y la resistencia de radiacion.

R i = R perdidas + R radiacion R radiacion P 2 radiada 2 I Rendimiento = Pradiada R radiacion = Pentregada R perdidas + R radiacion

Otros parmetros alternativos a la impedancia de entrada, ms fcilmente medibles en el rango de alta frecuencia son:
Coeficiente de Reflexin:
Zi Z0 Zi + Z0 20log =

Prdidas de Retorno (dB): Relacin de Onda Estacionaria (ROE):

ROE =

1+ 1

17

Parmetros de Radiacin Diagramas de Radiacin

Se definen como una representacin grfica de las propiedades de radiacin de una antena (intensidad de radiacin, amplitud y fase de los campos, etc) en funcin de las coordenadas direccionales del espacio. Se representarn diagramas de:
campo : , ,,arg(), arg(), ECP, EXP, etc potencia : <S>

Los formatos que pueden tomar los diagramas son:

Diagramas Absolutos: se representan los diagramas para una potencia y una distancia constante. Diagramas Relativos: normalizados respecto al mximo valor de la funcin representada. d

La representacin suele hacerse en escala logartmica (dB). Entonces los E <S> = 20 log diagramas de potencia y de campo coinciden ya que: 10 log
< S > max

E max

Las coordenadas respecto a las que se representan los diagramas son: (, ), (u, v)
u = sen cos v = sen sen

Diagramas de Radiacin

Desde D d el l punto t de d vista i t de d representacin t i grfica fi se realizan li diagramas: di

Tridimensionales Diagramas 2D: Representacin en forma de curvas de Nivel. Cortes =cte y =cte: Cortes del Digramas de Radiacin por superficies planas. =cte y =/2 Para antenas directivas y polarizacin lineal suele bastar con conocer los di diagramas de d los l planos l principales: i i l
Plano E: contiene el vector E y a la direccin de mxima radiacin Plano H: contiene el vector H y a la direccin de mxima radiacin

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Diagramas de Radiacin Planos Principales

x z

Representacin Tridimensional

Diagrama Tridimensional en coordenadas (u,v)

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Diagrama Bidimensional

v Diagrama 2D en coordenadas (u,v)

0 dB

u = sen cos v = sen sen

Cortes del Diagrama de Radiacin

Corte en =0 (v=0)
F1r i

5 10 15 20 25 30 35 100 50 0 50 100

20

Sistemas de Representacin: Polar y Cartesiano

120

90 1 0.8 0.6 0.4

60

150

30

E i max( E ) 180

0.2 0 EdBi 10

210

330

15

240 270

300

20

90 80

70

60

50

40

30

20

10 0

10

20

30

40

50

60

70

80 90

i
deg

Polar (Lineal)

Cartesiano (dB)

Tipos de Diagramas

Atendiendo At di d al l servicio i i que d da l la antena t se clasifican l ifi en:

Isotrpicos (cuasi-isotrpico) Direccionales:Concentra la radiacin fundamentalmente en un pequeo cono angular: Pincel: Haz cnico (p.e. para comunicaciones punto a punto) Abanico (p.e. antenas sectoriales de estaciones base de sist. mviles) Haz contorneado, tpicos para dar cobertura ajustada en servicios DBS Haz conformado, tpicos de radar de vigilancia (csc2) Multihaz (varios lbulos principales) Omnidireccionales: Direccionales en un plano e isotrpicos en el otro. Multidiagrama: Varios diagramas simultneos. Antenas de Haz Reconfigurable

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Ejemplos de Diagramas

Diagrama multihaz de haces contorneados de la antena DBS del satlite HISPASAT.

Diagramas de la antena TVA-GOV (antena multidiagrama) del satlite HISPASAT.

Diagramas de Radiacin

LOBULO LOBULO: porcin i del d l diagrama di delimitada por regiones de radiacin ms dbil.
Lbulo Principal (contiene la direccin mxima radiacin) Lbulos secundarios, los no principales. Lbulos laterales (adyacentes al lbulo principal) Lbulo posterior, en direccin opuesta al principal.
0 5 10 F1r 15 i 20 25 30 35 100 50

Lbulo Principal

Lbulo Lateral Lbulos Secundarios

50

100

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Diagramas de Radiacin

Ot Otros parmetros t del d l diagrama di de d radiacin son:

Nivel de Lbulos Secundarios (del mayor lbulo secundario respecto al principal) Ancho del haz principal a -3dB (entre puntos de potencia mitad). Ancho del haz p principal p entre nulos. Relacin delante detrs, (relacin entre el lbulo principal y el posterior).
BWn 2,25 BW3dB
0 5 10 F1r 15 i 20 25 30 35 100 50

BW-3dB Nivel de Lbulo Lateral

BWNulos
0 50 100

Intensidad de Radiacin
Angulo Slido:
Zona del espacio abarcada por una sucesin de lineas radiales con vrtice en el centro de una esfera. Su unidad es el estereoradin ( ngulo slido que abarca una superficie esfrica r2 con un radio r).

Intensidad de Radiacin:
Es la potencia radiada por unidad de ngulo slido.
d = dA r 2 sen dd = = sen dd r2 r2 < S( r , , ) > dA = r 2 < S( r , , ) > d

U(, ) =

23

Directividad
Ganacia Directiva: D(,)
Cociente entre la intensidad de radiacin en una direccin y la intensidad de radiacin de una antena istropa
D(, ) = U(, ) U(, ) = 4 U Isotropica Pradiada

Pradiada =

=0 =0

U(, ) sen dd

Directividad: D0.
Ganancia directiva en la direccin de mxima radiacin. Siempre mayor o igual que 1 (0 dBi). Expresada en dBi vale: 10 log D0.

Ganancia y Eficiencia
Ganacia de Potencia: G(,)
G(, ) = 4 U(, ) Pentregada

Ganancia: G0.

Ganacia de Potencia en la direccin de mxima radiacin. Puede ser menor que 1 Expresada en dBi vale: 10 log G0. P G Eficiencia Eficiencia = radiada = 0 G (, ) = Eficiencia D(, ) Pentregada D 0

P.I.R.E.:Potencia Isotrpica Radiada Equivalente

< S(, ) >= G (, ) Pent . PIRE(, ) 4 r 2 4 r 2

[W / m ]
2

Las curvas de P.I.R.E. se trazan normalemente en dBW

24

Directividad versus Ancho de Haz

A partir del diagrama normalizado de potencia:
f ( , ) = U( , ) 1 Umax

D(, ) = 4

U(, )

U(, )d

= 4

f (, )

f (, )d

= D 0 f (, ) = 4 4 A

f (, ) A

donde A es el ngulo slido del haz y D 0 = Para antenas directivas, tipo pincel
A 1 r 2 r D0

z
1

(Anchuras de haz a 3dB)

r:rad d:gra dos

1r 2r y x

4 41,253 = 1r 2 r 1d 2 d

Condicin de normalizacin:

D(, )d = 4
4

Polarizacin

Es la figura que traza en funcin del tiempo, para una direccin fija, el extremo del vector del campo radiado y su sentido de giro, visto por un observador desde la antena.
j r $+E $ E = E e E = E j E = E e

Tiempo

Ei = E cos(t + ) E i = E cos t +

OB CW
Elipse de Polarizacin

Eliminando t OA
E i E E E 2 E i i cos + i E E E
2

= sen 2

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Tipos de Polarizacin
Caractersticas de la Elipse Angulo g del Eje j Mayor y con Relacin Axial
A derechas (CW, RHC): <0 A izquierdas (CCW, LHC): > 0
=

Si = /2 la elipse est centrada en los ejes (=0)

2E E 1 atan 2 2 cos E E 2 2E E 1 OA = cot asin sin E 2+E 2 2 OB

AR =

Sentido de Giro de Polarizacin (Circular o Elptica)

OB CW OA

Tipos de Polarizacin:
Lineal: El campo se mueve sobre una recta (AR=).
a ) = 0 b) E = 0 c) E = 0

Circular: El extremo del campo se mueve sobre una circunferencia (AR=1) E = E y = 90 (LHC ) o = 90 (RHC )

Polarizacin: Componentes Copolar y Contrapolar

$ + E ( , ) $ Una polarizacin cualquiera E ( , ) = E ( , ) se puede poner como contribucin de dos componentes ortogonales entre s. r $ + E ( , ) $ E ( , ) = E ( , ) r

u CPC = u XPC

1 j (u CP ju XP )e 2 1 + j (u = CP m ju XP )e 2

r E = E CP u CP + E XP u XP r E = E CPC u CPC + E XPC u XPC

u CP u XP = 0
* u CPC u XPC = 0

Estas componentes pueden ser lineales (ECP,EXP) o circulares (ECPC, EXPC). Las antenas se construyen para radiar principalmente una de las componentes que se denominan:
Componente Copolar (la deseada). Componente Contrapolar (la no deseada).

26

Polarizacin: Diagramas Copolar y Contrapolar

r $ + E ( , ) $ E ( , ) = E ( , )

Antena Receptora (sobre eje y)

E
E

r cp + E XP (, )u xp E(, ) = E CP (, )u

Componentes CP y XP: x Lineales: 3 Definicin de Ludwig para componentes lineales (Medidas)

E CP (, ) = E (, ) sen + E (, ) cos E XP (, ) = E (, ) cos E (, ) sen
1 E RHC = E jE e j 2 1 E LHC = E + jE e+ j 2

Circulares

y E

( (

) )

Relaciones tiles entre Polarizaciones

Relacin de Polarizacin Circular
=

LHC EL ER RHC

ER EL

E RHC E LHC

= 0 Circular Izq. q = 1 Lineal = Circular Der.

RHC

Relacin Axial
r= E RHC + E LHC E RHC E LHC AR = r 1 AR

r > 0 Giro a derechas r < 0 Giro a Izquierdas

Conversiones

AR=1 Polarizacin Circular AR= Polarizacin Lineal

+1 1 r +1 r 1

r=

27

Diagramas CP-XP tpicos de una estacin terrena

CP

XP

La Antena en Recepcin

Teorema de Reciprocidad, Sistema Si A Antena T T-Medio-Antena M di A R como C Cuadripolo di l Lineal y Reciproco, Reciprocidad de los Diagramas, Clculo de la Tensin inducida en c.a., Frmula de Friis, rea Equivalente, Ecuacin cuac del de Radar, ada , Temperatura de Ruido de Antena, Anlisis del Ruido. Antenas Fras.

28

Introduccin

Antena en Transmisin
Ali Alimentada t d por una tensin t i V0 (corriente ( i t de d entrada I0). Se genera una distribucin de corriente I(l), que est fijada por las Ecuaciones de Maxwell y sus condiciones de contorno. I(l) radia unos campos lejanos E, H que localmente presentan propiedades de onda plana.
r E tang
conductor

E H

=0

V0

I0 dl I(l)

Introduccin
Antena en Recepcin
Si sobre la misma antena incide una onda localmente plana (sobre el volumen que ocupa la antena), producida por otra antena transmisora alejada, con unos campos Ei y Hi. Se inducen en los conductores unas corrientes Ii(l), responsables de un campo dispersado Es que cumple la condicin de contorno: r r r r Ei + Es = 0 E itang = E s tang

I1t

tang conductor

Con la antena en circuito abierto aparece una tensin Vca. La tensin Vca es funcin de de Ei y Hi (funcin a su vez de la corriente I1t de la antena transmisora, de su geometra y de la distancia entre ambas). Se puede definir una impedancia mutua Z21=Vca2/I1t que mide el acoplo entre ambas antenas con la receptora en c.a.

Ei Vca Hi dl Ii(l)

29

Teorema de Reciprocidad de Lorentz

Dos conjuntos de fuentes Ja y Jb (que pueden existir simultneamente o en instantes sucesivos, pero de la misma frecuencia) limitadas a un volumen finito, que producen campos p Ea, ,Ha y Eb, ,Hb cumplen p que: q

Ecuaciones de Maxwell
r Jb r Ja r r Ea , Ha r r Eb , Hb r r r r r r r r Ea H b E b Ha = E b J a Ea J b ra r b rb r a V E H E H dv = r r r r r r r r r = E a H b E b H a ds = E b J a E a J b dv

Para R= (Ondas Esfricas).

H = E Z0 E H = Z0

( E
S

ra

r r r r r r r r H b E b H a ds = 0 E b J a dV = E a J b dV

Terorema de Reciprocidad de Lorentz Aplicado a Antenas

Sean dos antenas 1 y 2 con fuentes a y b
r a rb E1 J 1 dsdl + r a rb E2 J 2 dsdl = r b ra E1 J 1 dsdl + r b ra E2 J 2 dsdl

ANT1

ANT2

ANT1

ANT2

I1a Fuente a

Vca2a

ANT1

r a rb E1 J 1 dsdl = 0

ANT2

r b ra E2 J 2 dsdl = 0

Ya que sobre los conductores (donde existe corrientes) los campos se anulan

Vca1b ANTENA 1

I2b

ANT2

ANT1

r rb ra b r b a Ea E2 I 2 dl = I 2 Vca 2 2 J 2 dsdl = ANT2 r r b ra rb a a b E1 J 1 dsdl = E1 I1 dl = I1 Vca1

ANT1
b a a b I2 Vca 2 = I1 Vca1 a b Vca 2 Vca a b Z21 = Z12 = a = b 1 I1 I2

Fuente b ANTENA 2

30

Sistema Antena T-Medio-Antena R como Cuadripolo Lineal y Reciproco

I1 V1 Medio (0,0,=0) I2 V2

1 Zg ~ Vg Transmisor1

r r Ei , Hi

2 ZL 2 Receptor

Z11 = V1 = Z11I1 + Z12 I 2 V2 = Z21I1 + Z22 I 2

I1 V1

I2

V1 I1

Z12 =
I2 =0

V1 I2

I1 = 0

[Z]

V2

V Z 21 = 2 I1

I2 =0

V Z 22 = 2 I2

I1 = 0

Z12 = Z 21

Teorema de Reciprocidad

Sistema Antena T-Medio-Antena R como Cuadripolo Lineal y Reciproco

I1 V1 [Z] I2 V2 1

I1

I2 2 Z22-Z Z12 V2 Z12 2

< >
1

Z11-Z Z12 V1

Antenas transmitiendo y alejadas (d<<)

Z11 ZIT Z 22 ZIR y Z12 << ZIT Z12 << ZIR

Cuadripolo Equivalente en T

1 I1 Zg ~ Vg Transmisor1 V1 ZIT Z12 ZIR

I2 V2

2
ZL 2 Receptor

31

Circuito Equivalente extremo Transmisor

1 I1 Zg ~ Vg V1 ZIT Z12 ZIR I2 2 V2 ZL
Z12 << ZIT

1 I1 Zg ~ Vg V1 j IT ZIT=RIT+jX
Z g = R g + jX g
2

< >

1 Transmisor

2 Receptor

1 Transmisor

1 Vg Potencia Disponible del Transmisor PDT = 8 Rg (ZIT=Zg*): 1 2 2 PET = I1 R IT = PDT 1 T Potencia Entregada a la antena transmisora: 2 Z Z* g Coeficiente reflexin del extremo transmisor: T = IT Z IT + Z g Z IT Z* c 2 = 2 t Z IT + Z c De otro modo, con coeficientes PET 1 t 1 g = 2 Z Z* medidos respecto a una lnea de PDT c 1 t g g = g transmisin comn: Zg + Zc

)(

Circuito Equivalente extremo Receptor

1 I1 Zg ~ Vg V1 ZIT Z12 ZIR I2 2 V2 ZL
Z12 << Z IR

2 ~ Vca Zs= ZIR V2 2

Vca =

I2 ZL Receptor
Vg

< >

1 Transmisor

2 Receptor

Generador Equivalente de Thevenin

V
2

Z12 Z g + ZIT Z s = Z IR = R IR + jX IR

Potencia Disponible en bornes de la antena R PDR = 1 La misma de Transmisin! 8 R IR (es la entregada al receptor si ZL=ZIR*): Potencia Entregada al Receptor: Coeficiente reflexin del Receptor:
PET = R = 1 2 2 I 2 R L = PDR 1 R 2

Z L Z* IR Z L + Z IR

32

Reciprocidad de los Diagramas

Diagrama de Radiacin: <Si(,)>|r=cte

ZL
1 Zg ~ Vg Transmisor1 I1 V1

(r,,)

<Si(,)>

Sonda (Campo Lejano) Esfera r=cte

Si (, ) PER (, ) =

2 1 Vg Z12 (, ) 1 Re[ Z L ] Z12 (, ) Z L + Z IS 2 Z g + ZIT 2 2

Reciprocidad de los Diagramas

Diagrama de Recepcin (de la misma antena)

Zg

Vg

2 I2 ZL Receptor2
, ) Z12 (, ) Z (: Potencia disipada en P Z L
L

V2

(r,,) <Si>

Sonda Transmis (Campo Lejano) Esfera r=cte

Este anlisis circuital permite poner de manifiesto la reciprocidad (coincidencia) entre los diagramas de transmisin y recepcin de una misma antena

33

Clculo de la Tensin Inducida Vca

Antena Transmisor a I2cc dz 2 I0 + ~ 1 dz V0 2 1 Ezi dIcc
~
+

Aplicando el Teorema de Reciprocidad a dos terminales sobre una misma antena tipo dipolo: z 1 : Terminales de alimentacin de la Antena z 2 : Un punto arbitrario de longitud dz Si la antena funciona en transmisin: z Alimentando 1 con un generador de tensin V0 z Cortocircuitando 2 circula una corriente I(z) I 2 cc I( z) de modo que:
Y21 ( z) =

Ezidz

Antena Receptora

Si la antena funciona en recepcin recepcin, el campo incidente paralelo (tangente) a la antena induce sobre ella un campo disperso igual y de signo contrario, lo que equivale a situar: z en 2 un generador de tensin Eizdz z y cortocircuitando 1 se produce una corriente dIcc, dI de modo que: Y ( z) = cc
12

V0

V0

E iz dz

Clculo de la Tensin Inducida

Por el Teorema de Reciprocidad se cumple que:
Y21 ( z) = Y12 ( z) I( z) dI cc = i V0 E z dz dI cc = 1 i I( z ) E z dz V0
Antena

La corriente total en cortocircuito vale:

I cc =

dI cc =

1 V0

Antena

i I( z ) E z dz

Teniendo en cuenta la igualdad de impedancias de entrada en transmisin y en recepcin: V0 Vca

Z in = I0 = I cc

La tensin en circuito abierto vale:

Vca =

1 I0

Antena

i I( z ) E z dz

y para una distribucin lineal curvilinea de corrientes:

Vca =

1 I0

Antena

r r I( l ) E i dl

Ntese que esta tensin no depende de I0. Es slo funcin del campo incidente y de la geometra que fija la distribucin de corriente.

34

Clculo de la Tensin Inducida Vca

z x

^ ri y r

i Vca H0

Onda Plana Incidente

En el caso de una antena iluminada por una onda plana de amplitud E0i la expresin anterior se puede expresar ms explicitamente como:
r r i jk 0 r r ( $ ri ) Ei = E0 e Vca = 1 I0 r r r i jk 0 r $ I ( r )E 0 e r ri dl

Antena Receptora

^i -r

E0i

Antena

z L E0
i

Para un dipolo corto de Hertz (L<<) la tensin inducida en c c.a. a vale el producto de su longitud por el campo paralelo al mismo I( z ) = I 0
r $ r = z z r $ e jk 0 r ri 1 ri r i Vca = E 0 L = E 0 z L = L 2 <<

z max

Frmula de Friis

La Ecuacin de Friis permite calcular las prdidas de insercin de un radioenlace en funcin de p parmetros de transmisin de ambas antenas asociados a las direcciones en que cada una de ellas ve a la otra.

PEntregada Rx PDisponible Tx

$T e $ R 1 T =e
2

] [1 ]
2 R

G T ( t , t ) G R ( r , r ) 4 R

35

Demostracin de la Formula de Friis

n Consideremos en primer una antena receptora R funcionando en transmisin, alimentada por I0R.

z I0R x

r y

lp

Paralelo

P lm

r e jkr A R ( P) = 0 4 r

r J ( r )e
S sR

r $r jkr

ds

Meridiano

r R$ R$ E R ( P) = E + E

Las tensiones inducidas sobre dos dipolos cortos de longitud lm y lp , situados sobre un meriadiano y un paralelo, valen respectivamente:
R Vm = E lm R Vp = E lp

Demostracin de la Formula de Friis

o Invirtiendo los papeles, es decir alimentado con I0R simultneamente ambos dipolos cortos, por el teorema de reciprocidad, la tensin en bornes de R en circuito abierto vale:
R R V = Vm + Vp = E lm E lp

(1)

Por otra parte los campos que generan los dipolos sobre R son: Campo z Z e jkr Z e jkr m E = j 0 Idl sen = j 0 l mI 0 R E lejano de =/2 2 r 2 r jkr jk r n dipolo un Z0 e jkr Z e p 0 ^ ^ E $ Idl z = j E = j l pI0R =-z corto para 2 2 r 2 r =/2 Despejando lp y lm y sustituyendo en (1) resulta:
V = j 2 r R m R p E E + E E Z 0 I 0 R e jkr

36

Demostracin de la Formula de Friis

p Si en P colocamos una antena transmisora, alimentada con una corriente I0T, que produce sobre R un campo:
r T$ T$ ET = E + E

La tensin en la antena R vale:

V = j r r 2 r ER ET jkr Z0I0Re

Esta tensin V no depende de I0R. puesto que ER I0R. Sin embargo, embargo tanto la geometra como la distribucin de corrientes de la antena receptora estn implcitas en ER/ I0R. Para trabajar con potencias:
rR rT 42 r 2 E E V = 2 Z2 I0R 0
2 2

Demostracin de la Formula de Friis

q Calculando en primer lugar:
r r 2 ER ET PDR 2 r 2 = = 2 2 2 PET 1 I 2 R Z 0 I 0 R R IR I 0 T R IT 0T IT 2
V 8R IR
2

Definiendo los vectores unitarios de polarizacin eT y eR como sigue e introducindolos en el cociente de potencias.
v E $T = v T e ET v E $R = v R e ER r ER
2

PDR 2 r 2 $T e $R = 2 e PET Z0

r 2 ET
2

I 0 R R IR I 0 T R IT

37

Demostracin de la Formula de Friis

rFinalmente, usando las definiciones de ganancia de potencia y las desadaptaciones de impedancia en lo extremos Tx y Rx.
r2 2 E U(, ) 2 Z0 G ( , ) = 4 = 4 1 2 Pentregada I0 RI 2 PER PDR 2 2 = 1 T 1 R PDT PET

PDR 2 $T e $ R G TG R = e PET 4 r

)(

PER 2 2 2 $T e $ R G T G R 1 T 1 R = e PDT 4 r

)(

M explcitamente Mas l it t
PEntregada Rx PDisponible Tx $ T ( t , t ) e $ R ( r , r ) 1 T =e
2 2

1 R

] 4 R

G T ( t , t ) G R ( r , r )

Factores de Prdidas
Definiendo las prdidas del radioenlace en dB como: cabe hablar de: Prdidas por desacoplo de polarizacin: Prdidas por desadaptacin de impedancia:
PEntregada Rx 10 log P Disponible Tx

$T e $R ) FPP = 20 log( e

10 log 1 T

] 10 log[1 ]
2 R

Prdidas de propagacin de espacio libre: 20 log 4 R Estas prdidas estn relacionadas con el carcter esfrico de la onda transmitida transmitida.

Ganancias de Potencia:

G T (dB) y G R (dB)

38

Factor de Prdidas de Polarizacin

En el caso ms general se puede escribir:
$ cos + $ sen e j T $T = e T T $T e $ R = (e $T e $ R )( e $T e $R) FPP = e
2 *

$ cos + $ sen e j R $R = e R R

+ R FPP = cos 2 ( T R ) sen 2 T sen 2 R sen 2 T 2

obtenindose acoplo perfecto (FPP=1) slo cuando:

R = T R = T

Antena receptora y onda incidente (antena transmisora) tienen exactamente la misma polarizacin: elipses coincidentes y mismo sentido de giro para observadores situados sobre cada una de las antenas.

Factor de Prdidas de Polarizacin Casos prcticos

Polarizaciones Lineales

FPP=1 FPP=0 FPP=cos2 p (Ejemplo con dipolos) Un desajuste de 1 en la orientacin de polarizacin (variacin mxima admitida en estaciones terrenas) causa pequeas prdidas en el acoplamiento copolar pero acopla -35 dB de componente contrapolar.

Polarizaciones Circulares
Acoplo perfecto (FPP=1) si el sentido de giro de polarizacin de ambas antenas coincide. Desacoplo completo si son de sentido contrario.

Polarizacin Lineal y Circular

FPP=1/2 independiente de la orientacin de la polarizacin lineal

39

rea Equivalente
Si se considera la antena como una apertura capaz de captar energa electromagntica incidente sobre ella, se puede definir un area equivalente de antena como la relacin relacin entre la potencia entregada a la carga y la densidad de potencia de la onda incidente.
A e (, ) = Pdisponible (, ) < Si (, ) > Pdisponible (, ) < S i ( , ) >

Z i=Zc=ZL

Zc Z i

* Esta definicin considera acoplo perfecto de polari acin entre la onda polarizacin incidente y la antena, y acoplo perfecto de impedancias

1 2 2 2 T e R 1 R PER = PDT 1 T G T GR e 4 r 2 4 3 1444 244 4

, S i

$T e $ R 1 R PER = Si (, ) A e (, ) e
2

Frmula de Friis alternativa

Area Equivalente

Se relaciona con la ganancia:

A e (, ) = 2 2 G R (, ) A emax = G 4 4

Diagramas de Transmisin y de Recepcin idnticos! Se relaciona con el rea fsica para las antenas de apertura:
A emax = Eficiencia Radiacion Eficiencia apertura A apertura G0 = a 4 A apertura 2

Eficiencia de Apertura tpicas: a=0,5 a1

40

Ecuacin del Radar: Sistema Radar

Zg ~ Vg
Transmisor

Onda Incidente

(T,T) R1 T

<Si>

Blanco

Onda Dispersada

Receptor

<Ss>

R2
En el caso monoesttico la antena Tx es la misma que la Rx

(R,R) Esquema de un sistema radar biesttico. ZL R

Seccin Recta Radar

Es el rea de intercepcin de potencia incidente que dispersada isotrpicamente en todas las direcciones del espacio produce sobre el receptor una densidad de potencia igual a la proveniente del blanco real real.
Si Ss = lim R 1 4 R 2 2 R 2 Ss = lim 4 R 2 2 R 1 Si R 2

[m2]

Define las caractersticas de reflexin del blanco y para el caso monoesttico depende p de su g geometra y composicin, p y de las polarizaciones p manejadas j en transmisin y recepcin: hh, hv, vv. Esfera de radio a(>>) hh=vv=a2 A 10 GHz: Coche 102 m2 Jumbo 104 m2 Placa Plana de area A max=4(/)2 Hombre 1 m2

41

Ecuacin del Radar

PDT 1 T G T ( T , T ) Potencia capturada por el blanco Pc = Si = 2 que es radiada isotrpicamente: 4 R1
2

Densidad de Potencia incidente sobre la antena receptora: Potencia entregada al receptor:

Ss =

Pc 4 R 2 2
2

$s e $ R 1 R PER = e

)S
2

2 G R ( R , R ) 4

Biesttico

PER 2 2 $s e $ R 1 T 1 R =e PDT PER 2 $s e $ R 1 T =e PDT

)(

) 4R R
1 2

G T ( T , T )G R ( R , R ) 4
2

Monoesttico

)(1 ) 4R
2 R

2 G 4 R 0

Las prdidas aumentan como 1/R4 !

Temperatura de Ruido de Antena

Todos los cuerpos con una temperatura diferente de 0K desprenden radiacin incoherente (ruido). La antena capta esa radiacin de todos los cuerpos que la rodean a travs de su diagrama de radiacin. Siendo NDR la potencia de ruido disponible en bornes de la antena, su temperatura de ruido se define mediante: siendo:
N DR kTA Bf

k, cte. de Boltzman=1.38 10-23 (julio/K) Bf, el Ancho de Banda de Ruido (Hz) Ta, la temperatura de Ruido de Antena (K)

42

Temperatura de Ruido de Antena

En funcin de la Temperatura de Brillo Tb (,) asociada a la radiacin de ruido que incide sobre la antena para la direccion (,), la Temperatura de Antena Ta se obtiene como:

Ta depende de orientacin de la antena respecto de las radiofuentes celestes y de la atmsfera, pero sobre todo de la banda de frecuencia de trabajo.
Ta = 1 1 Tb (, ) G(, ) d = 4 4 A

Tb (, ) f (, ) d

Valores Tpicos de TA
Antenas de haz estrecho apuntando con el lbulo principal a una elevacin sob re el horizonte con atmsfera clara (sin sumar contribucin ib i del suelo)

Zonas Tropicales: Asociado a los 100 rayos/s

Polos

La atenuacin atmosfrica producida por la lluvia, niebla, etc incrementa la temperatura de antena en el valor de la tabla.

43

Anlisis del Ruido

En todo canal de comunicaciones se trata de mantener una relacin de seal ruido prefijada de antemano (en funcin del tipo de comunicacin) empleando la seal ms dbil posible. El ruido de los sistemas fija su nivel de SENSIBILIDAD definida como el mnimo nivel de seal admitida sin degradar una determinada relacin seal/ruido. ESQUEMA PARA EL ANLISIS DEL RUIDO
Ns - Potencia de ruido, generada en el interior del media a su salida. FI S0 receptor, PDR RF Tr - Temperatura de ruido equivalente del receptor B f NDR N0 referida a sus bornas de entrada =(F-1)T ( ) 0 TA - Temperatura de ruido de antena. OL F - Figura de ruido (Si/Ni)/(S0/N0), con Ni=kT0Bf GA,F T0 - Temperatura de referencia = 290K Bf - Banda equivalente de ruido B-3dB de FI. N DR = kTA Bf S0 G A PDR = PDR - Nivel de potencia disponible (de seal) en bornes N 0 G A N DR + N S N S kTr Bf G A de la antena receptora.

R=0

14 4 24 4 3

Figura de Ruido y Temperatura equivalente de Ruido del Receptor

Esquema q de Medida
Ni=kT0B N0=GAkT0B+ GAkTrB
F Si N i 1 N0 = S Ni S0 N 0 0 Si 1 G A kT0 B + G A kTr B T = 1+ r GA kT0 B T0

T0 Si

GA S0

F=

Tr = ( F 1)T0

44

Sensibilidad y Parmetro G/T

Conocida la Temperatura Total de Ruido del Sistema:
S0 G A PDR PDR P = = = DR N 0 G A N DR + N S kBf (TA + Tr ) kBf T T = Tr + TA

SENSIBILIDAD= PDRMINIMA Calculo del resto de parmetros del enlace: Potencia del Transmisor Ganancia de las antenas, etc G/T = G(dB) -10 log (T(K)) (T(K)). Es una medida global del sistema receptor que viene fijada por la ganancia de la antena (GR) y por la calidad del receptor (F). En consumo es muy importante optimizar econ-micamente el diseo jugando con ambos elementos

Frmula de Friis

PDRMinima 2 2 $T e $ R 1 T 1 R =e PDisponible Tx
2

][

G T ( t , t ) G R ( r , r ) 4 R

PDR =< Si > A e 2 Ae = GR 4

S0 < Si > 2 G R = N0 kBf 4 T

Antenas Fras
Puesto que la temperatura total de ruido es:
T = Tr + TA

Para sistemas de microondas que utilizan amplificadores de muy bajo nivel de ruido (masers, parmtricos o FET) con temperaturas equivalentes de ruido Tr del orden de 5 a 10 (masers K es muy importante cuidar el diseo de la antena receptora para que no degrade la temperatura total. Se deben usar ANTENAS FRIAS de baja TA. 1) Empleando sistemas reflectores de tipo Cassegrain o Gregoriano en vez de reflectores de primer foco. 2) Empleando alimentadores y lneas de conexin de b j prdidas bajas did refrigeradas. fi d
Ta = TA e 2 l + TF 1 e 2 l

Spillover Cielo 5 a 10K

)
Tr

Ta l

TA PDR TB <Si> Ejemplo:

Spillover Tierra 300K

T=Ta+Tr
TF=Temperatura Fsica de la linea

e 2 l = 0,2 dB 0,95 TA = 10K TF = 300K TA = 9,5K + 15K TA = 10K TF = 30K TA = 9,5K + 1,5K

Pi = PDR e 2 l

45

Interferencia Solar en Estaciones Terrenas

N
E.T.

8,7
i8,7 , i

Solsticio de verano

23 -23

Plano Ecuador Solsticio de invierno

Movimiento del Sol ( (t en das) )

i 23 sen 2 t 365

z Se produce Interferencia Solar cuando el sol se situa en frente del lbulo principal de la estacin terrena, es decir cuando i i. z Para el hemisferio norte esto sucede unos das antes (0 a 21 das) del equinoccio de primavera i y unos das d despus d del d l de d otoo. z Calculo de la Duracin (para una antena de de Ancho de Haz a -3dB) 2 2 Duracin Diaria: = 480 seg Tierra 360 86400 seg 2 Nmero de Das en que se produce: 5 dias 8,7 21 dias z Durante estos periodos si <0,5 (ngulo de visin del disco solar) la TA alcanza la TBRILLO SOL 20.000K a 4GHz, 6.000K f> 10GHz

46