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304
Chapitre XI I I
XIII.1 Notions gnrales
La position dun point dans lespace par apport un systme de coordonnes fix peut
tre dtermine par un rayon vecteur r
+
Considrons lensembleH de tous les produits possibles des composantes des vecteurs
dans le tableau suivant :
x x x y x z
y x y y y z
z x z y z z
a b a b a b
a b a b a b
a b a b a b
| |
|
H =
|
|
|
\ .
(XIII.5)
On peut raliser des combinaisons linaires partir de (XIII.5) en respectant les
conditions dinvariance (XIII.2) et (XIII.3). Pour rsoudre ce problme, considrons la
matrice simplifie suivante pour les mmes vecteurs b a
= :
|
|
|
|
.
|
\
|
= H
2
z y z x z
z y
2
y x y
z x y x
2
x
a a a a a
a a a a a
a a a a a
(XIII.6)
Produit scalaire
On peut supposer linvariance de la somme des lments de la diagonale de la matrice
(XIII.6) : a
x
b
x
+ a
y
b
y
+ a
z
b
z
. Dans le cas dun systme de coordonnes ayant subi une rotation
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel
307
dun angle o autour de laxe z par rapport un ancien systme, cette somme, en tenant
compte de (XIII.4) scrit sous forme :
z z y x y x
y x y x z z y y x x
b a ) cos b sin b ( ) cos a sin a (
) sin b cos b ( ) sin a cos a ( ' b ' a ' b ' a ' b ' a
+ o + o o + o +
+ o + o o + o = + +
Ainsi ;
z z y y x x z z y y x x
b a b a b a b a b a b a + + = + +
' ' ' ' ' '
(XIII.7)
La somme des produits des projections des vecteurs b et a
(XIII.8)
Si u est langle entre
a
et b
, on peut crire :
Pour le cas simple :
u = = cos ab ab b . a
x
(XIII.9)
Parfois on crit : ) b , a (
= u
La formule (XIII.8) est commutative, c'est--dire : a . b b . a
=
Soit le produit scolaire du vecteur
) b a ( ). b a ( c . c b a c
= =
Selon les formules (XIII.8) et (XIII.9), on a :
) b , a ( cos ab 2 b a c
+ = (XIII.10)
Produit vectoriel
En tenant compte de lexpression (XIII.5), les diffrences :
a
x
b
y
- a
y
b
x
; a
x
b
z
- a
z
b
x
; a
y
b
z
- a
z
b
y.
peuvent tre diffrentes de zro. Les projections des vecteurs b et a
selon (XIII.4)
scrivent alors sous la forme :
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel
308
o + o =
o + o =
=
' ' ' '
' ' ' '
' ' ' '
sin ) b a b a ( cos ) b a b a ( b a b a
; cos ) b a b a ( sin ) b a b a ( b a b a
; b a b a b a b x
z x x z y z z y y z z y
x z y x y z z y x z z x
x y y x x y y x
(XIII.11)
Une rotation de a b autour de laxe z implique :
x y y x z
b a b a ) b a ( =
Analogiquement on a :
z x x z y
y z z y x
b a b a ) b a (
b a b a ) b a (
=
=
En remplaant ces formules dans lgalit (XIII.11), on obtient les formules (XIII.4) ;
donc le produit vectoriel b a est :
z x y y x y z x x z x y z z y
e ) b a b a ( e ) b a b a ( e ) b a b a ( ) b a (
+ + = (XIII.12)
Le produit des diffrentes projections de vecteurs donne un champ vectoriel . b a
La formule (I.12) montre que le produit vectoriel est anticommutatif.
a b ) b a (
= (XIII.13)
Le produit vectoriel b a
= (XIII.14)
La reprsentation gomtrique du produit vectoriel est schmatise par la figure XIII.2.
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel
309
Fig XIII.2
avec . 0 b a a ; a a
z z y x
= = = = En vertu de (XIII.12), on a :
z z y
e sin ab e ab b a
u = = (XIII.15)
Le produit ) b a .( c
peut scrire sous forme :
) b a b a ( c ) b a b a ( c ) b a b a ( c ) b a .( c
x y y x z z x x z y y z z y x
+ + =
(XIII.16)
ou
.( ) ( ).
x y z
x y z
x y z
c c c
c a b a b c a a a
b b b
= = (XIII.17)
De plus, on peut crire :
) c b .( a ) a c .( b ) b a .( c
= = (XIII.18)
Produit vectoriel double
On multiplie le produit vectoriel a b par le vecteur c , on obtient :
( ) ( . ) ( . ) c a b c b a c a b = (XIII.19)
Lgalit (XIII.19) est vrifie facilement par le calcul de la x-me composante des
vecteurs :
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel
310
. c ) b a b a ( c ) b a b a (
b ) a c a c a c ( a ) b c b c b c ( ] b ) a . c ( a ) b . c [(
; c ) b a b a ( c ) b a b a (
) b a ( c ) b a ( c )] b a ( c [
z z x x z y x y y x
x z z y y x x x z z y y x x x
z z x x z y x y y x
y z z y x
=
= + + + + =
=
= =
XIII.3 Champ scalaire
Soit la fonction scalaire u=u(x,y,z). La transition de u dun point P au point voisin le
plus proche est caractrise par la vitesse de variation du champ u dans la direction du
vecteur . l
,
l
) P ( u ) ' P ( u
lim
l
u
P ' P
A
=
c
c
1 A - la distance entre P et ' P , l
vecteur unitaire.
qui scrit aussi sous forme :
l
z
z
u
l
y
y
u
l
x
x
u
l
u
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c
De plus, on a :
cos ( , ) ; cos ( , ) ; cos ( , )
x y z
x l y l z l
l l l
c c c
= = =
c c c
) l , z ( cos
z
u
) l , y cos(
y
u
) l , x ( cos
x
u
l
u
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
(XIII.20)
Gradient du champ scalaire
Pendant la rotation du systme de coordonnes, ces drives deviennent :
) ' x , z cos(
' z
u
) ' x , y cos(
y
u
) ' x , x cos(
x
u
' x
u
' z
u
,
' y
u
,
' x
u
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
c
c
c
c
c
c
(XIII.21)
Lensemble des drives :
z
u
,
y
u
,
x
u
c
c
c
c
c
c
forme un vecteur qui sappelle le gradient du champ scalaire :
z y x
e
z
u
e
y
u
e
x
u
u grad
c
c
+
c
c
+
c
c
= (XIII.22)
La projection du gradient sur une direction quelconque scrit sous forme :
u grad
l
u
l
=
c
c
(XIII.23)
Le grad u
\
| c
=
l l
z , y , x
z , y , x
l
0 0 0
du dl
dl
u
dl a
C'est--dire :
}
+ =
l
0 0 0 l
) z , y , x ( u dl a ) z , y , x ( u (XIII.25)
Oprateur dHamilton
La formule (XIII.22) scrit sous la forme suivante :
u u grad V = (XIII.26)
V- Nable ou oprateur dHamilton :
z
e
y
e
x
e
z y x
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
(XIII.27)
La rotation du systme de coordonnes conduit :
z
) ' x , z ( cos
y
) ' x , y ( cos
x
) ' x , x ( cos
' x c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
(XIII.28)
Loprateur Va les proprits dun vecteur dont les composantes sont :
z
,
y
,
x
z y x
c
c
= V
c
c
= V
c
c
= V
Exemple 1. Calculer le gradient de la fonction de distance :
) ' z , z ( ) ' y , y ( ) ' x x ( R + + =
entre les points (x, y, z) et (x', y', z').
Fig XIII.3
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel
312
Fixons le point ) ' z , ' y , ' x ( et selon la formule (XIII.22), on a :
, e
R
' z z
e
R
' y y
e
R
' x x
R grad
, z y x
+
=
C'est--dire :
, e
R
R
R grad
R
= = (XIII.29)
R
e
: vecteur unitaire
Au contraire si lon fixe le point (x, y, z) :
, R grad R grad
) z , y , x ( ) ' z , ' y , ' x (
= (XIII.30)
Exemple2. Calculer le gradient de la fonction f de la distance R.
Selon la formule R grad
R
f
) R ( f gard ) 22 . XIII (
|
.
|
\
|
c
c
=
Ou en tenant compte de (XIII.29) :
R
R
R
f
e
R
f
) R ( f rad g
R
c
c
=
c
c
= (XIII.31)
La valeur absolue du champ dans une section dun tube est exprime par :
s
N
a
A
A
= (XIII.32)
o N A est le nombre de lignes vectorielles traversant la surface s A transversale
XIII.4 Champ vectoriel
Divergence et rotationnel
La proprit locale aux alentours de chaque point est dtermine par la matrice :
(
(
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
x
a
y
a
x
a
z
a
y
a
x
a
z
a
y
a
x
a
T
z z z
y y y
x x x
(XIII.33)
Ou bien
|
|
|
|
.
|
\
|
V V V
V V V
V V V
=
z z z y z x
y z y y y x
x z x y x x
a a a
a a a
a a a
T (XIII.34)
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel
313
le divergence de a
est :
(XIII.35)
Le vecteur a
:
. e
y
a
x
a
e
x
a
z
a
e
z
a
y
a
a a rot
z
x
y
y
z x
x
y
z
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
= V =
(XIII.36)
Flux dun champ vectoriel
Le flux dun champ vectoriel travers une surface oriente S est lintgrale de surface
} }
=
S s
n
. dS n . a dS a
(XIII.37)
n
z
a
y
a
x
a
a . a div
z
y
x
c
c
+
c
c
+
c
c
= V =
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel
314
Sur la base des dernires formules :
. S d
R
1
u
S nd .
R
1
grad
S S
) ' z , ' y , ' x (
O = '
c
c
= '
} }
(XIII.38)
Donc, langle solide doit tre positif. Pour une surface ferme, on a de (XIII.38)
lgalit :
4 int ( , , ) ' int
1
0, int ( , , ) '
S
si le po x y z est l erieur de S
dS
si le po x y z est l exterieur de S u R
t c
' =
c
}
(XIII.39)
Fig XIII.04
XIII.5 Principales formules intgrales
Thorme de Gauss-Ostrogradsky
Soit lintgrale de volume de la divergence du champ vectoriel :
, dxdydz
z
a
dxdydz
y
a
dxdydz
x
a
dV a div
V
z
V
y
V V
x
} } } }
c
c
+
c
c
+
c
c
=
(XIII.40)
o V- le volume du domaine de lespace limit par la surface S (fig.XIII.5a). En fixant les
coordonnes y et z, on a :
2 1
x
x y
V S S
a
dxdydz a dydz a dydz
x
c
=
c
} } }
(XIII.41)
S
1
et S
2
sont les lments de la surface S = S
1
+ S
2
La projection de ds sur le plan y, z sexprime par :
=
). e , n ( cos dS
); e , n ( cos dS
dydz
x 2
x 1
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel
315
En remplaant ces formules dans (XIII.41), on obtient :
}
} } }
=
= + =
c
c
S
x x
S S
x x x x
V
x
. dS ) e , n ( cos a
dS ) e , n ( cos a dS ) e , n ( cos a dV
x
a
2 1
(XIII.42)
Des galits analogues peuvent tre obtenues pour les autres intgrales de (XIII.40). En
entreposant les parties de gauche et de droite de ces galits, on obtient la formule de Gauss-
Ostrogradsky :
|
|
cos ( , ) cos ( , )
cos ( , ) .
y
x z
x x y y
V S
z z
a
a a
dV a n e a n e
x ay z
a n e dS
c | | c c
+ + = +
|
c c
\ .
+
} }
(XIII.43)
Elle peut scrire sous la forme :
} } }
= =
V S S
n
dS a dS n . a dV a div
(XIII.44)
La formule Gauss-Ostrogradsky montre que lintgrale de la divergence du vecteur a
calcule dans un volume est gale au flux de ce vecteur travers une surface limite par ce
volume.
Fig XIII.5
Thorme de Stocks
Soit une surface S (fig.XIII.5b). On a
| . dS ) e , n ( cos
y
a
x
a
) e , n ( cos
x
a
z
a
) e , n ( cos
z
a
y
a
dS n . a rot
z
x
y
y
z x
x
S S
z z
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
} }
(XIII.45)
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel
316
Les intgrales contenant
x
a dans la partie droite de (XIII.45) peuvent tre crites sous
la forme :
dS ) e , n ( cos
y
a
) e , n ( cos
z
a
I
S
z
x
y
x
X
} (
c
c
c
c
=
De la figure (XIII.5b) on a ( ) 0 e , n cos
y
>
et ( ) 0 e , n cos
z
<
,do :
dxdz ) e , n cos( dS
y
=
et . dxdy ) e , n cos( dS
z
=
Donc ;
} |
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
s
x x
x
dx dy
y
a
dz
z
a
I
Si
} }
= =
1 2
l
x
l
x x
, dx a dx a I const x
Avec l = l
1
+l
2
Do
=
) e , l d ( cos dl
); e , l d ( cos dl
dx
x 2
x 1
}
= dl ) e , l d ( cos a I
x x x
(XIII.46)
Des galits identiques peuvent tre obtenues pour I
y
et I
z
contenant
y
a ou
z
a . On peut
obtenir en consquence :
}
}
+ + =
(
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
dl )] e , l d ( cos a ) e , l d ( cos a ) e , l d ( cos a [
dS ) e , n ( cos
y
a
x
a
) e , n ( cos
x
a
z
a
) e , n ( cos
z
a
y
a
z z y y x x
z
x
y
y
z x
x
S
y
z
(XIII.47)
La formule de Stocks scrit sous forme simplifie comme suit :
} } } }
= =
l
l
S l S
n
dl a dS a rot ; l d . a dS n . a rot
(XIII.48)
Dtermination de la divergence et du rotationnel par les formules intgrales
Si le volume V se rduit en un point P dans la formule de Gauss-Ostrogradsky
(XIII.44), on aura alors :
V
dS a
lim ) P ( a div
s
n
p ) V (
}
(XIII.49)
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel
317
A laide de la formule de Stocks (XIII.48), on peut avoir :
S
dl a
lim a rot
l
l
p ) S (
n
}
(XIII.50)
Exemple. Transformation de lintgrale de volume du a rot
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
0 u u grad rot . 2 = V V =
On peut vrifier cette galit par le calcul de la x
me
projection du vecteur :
u grad
z
u gard
y
u grad rot
y z x
c
c
c
c
=
, 0
y z
u
z y
u
2 2
=
c c
c
c c
c
=
Donc ;
0 u grad rot = (XIII.53)
3. Etant donn que : a on a
x
V V
0 ) a ( . a rot div = V V =
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel
318
C'est--dire :
. 0
y z
a
x z
a
x y
a
z y
a
z x
a
y x
a
e
y
a
x
a
e
x
a
z
a
e
z
a
y
a
div
x
2
y
2
z
2
x
2
y
2
z
2
z
x
y
y
z x
x
y
z
=
c c
c
c c
c
+
c c
c
c c
c
+
c c
c
c c
c
=
(
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
ainsi ; (XIII.54)
4. ) a ( a rot rot
V V =
. a ) b . c ( ) a . c ( b ) a b ( c
=
a ) a ( ) a (
2
V V V = V V
ou bien :
a a div gard a rot rot
2
V = (XIII.55)
Formule de Green
Appliquons au vecteur = grad a
laide de loprateur V :
) ( . ) grad ( div V V =
En utilisant la rgle des diffrentielles, on a :
c
2
c c c
. ) ( ) ( . ) ( . V V + V = V V + V V = V V
En supprimant lindice c, on aura la formule :
+ V = grad . grad ) grad ( div
2
(XIII.57)
Et en la remplaant dans la partie gauche de lgalit (XIII.56) et en remplaant dans la
partie droite la projection du gradient par la relation (XIII.23), on obtient la formule de Green
de premire espce :
dS
n
dV ) grad . grad (
V S
2
} }
c
c
= + V (XIII.58)
0 a rot div =
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel
319
La formule de Green de deuxime espce est :
dS )
n n
( dV ) (
V S
2 2
c
c
c
c
= V V
} }
(XIII.59)
XIII.7 Utilisation des coordonns orthogonales curvilignes en analyse vectoriel
Soit la figure XIII.6
Fig XIII.6
La position dun point peut tre caractrise par les quations
1 10 2 20 3 30 1 3
( ) , ( ) , ( ) ( ) r r r o r v v v v v v v
= = = sont des fonctions du rayon-
vecteur et v v v
30 20 10
, , sont des paramtres donns. Les dplacements lmentaires dl
1
, dl
2
,
dl
3
sont gaux :
3 3 3 2 2 2 1 1 1
d h dl , d h dl , d h dl v = v = v = (XIII.60)
h
1
, h
2
et h
3
coefficients mtriques ou de Lam
En appliquant le thorme de Pythagore, on peut avoir :
2
3
2
3
2
2
2
2
2
2
2
1
d h d h d h dl v + v + v = (XIII.61)
Reprsentation du gradient
En tenant compte de la formule (XIII.60) on a
3
3 3
2
2 2
1
1 1
e
h
1
e
h
1
e
h
1
grad
v c
c
+
v c
c
+
v c
c
= (XIII.62)
Reprsentation du rotationnel
Selon la figure XIII.60b, on a :
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel
320
( )
3 30 30 3
2 20
2 2
20
1 2 2 2 2 2 3 2
3 3 3 3 3 3
( ) ( )
( ) .
d
d
l
a dl a h d a h d
a h d a h d
v
v
v v v v v
v v
v
v v
v v
+
=
= = +
=
= +
+
}
donc
3 2
l 3
2 2
2
3 3
1
d d
) h (
) a h (
dl a v v
(
v c
v c
v c
c
=
}
Etant donn que la surface du rectangle est h
2
h
3
, d d
3 2
v v la densit de circulation est
dans la direction
1
e
:
(
v c
c
v c
c
=
3
2 2
2
3 3
3 2
1
) a h ( ) a h (
h h
1
a rot
(XIII.63)
Do en gnral :
3 3 2 2 1 1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3 2 1
a h a h a h
e h e h e h
h h h
1
a rot
v c
c
v c
c
v c
c
= =
(XIII.64)
Reprsentation de la divergence
Soit la figure XIII.6.b Le flux travers la surface dun paralllpipde lmentaire est
. d d d ) h h a (
d d ) h h a ( d d d ) h h a (
3 2 1 3 2 1
1
3 2 10 3 2 1 3 2 1 10 3 2 1
1 1
v v v
v c
c
=
v v v = v v v + v =
v v
La somme de tous les flux est
3 2 1
S 3
2 1 3
2
3 1 2
1
3 2 1
n
d d d
) h h a ( ) h h a ( ) h h a (
dS a v v v
(
v c
c
+
v c
c
+
v c
c
=
}
En divisant le flux par le volume lmentaire du paralllpipde
, d h d h d h dV
3 3 2 2 1 1
v v v = (XIII.65)
On obtient lexpression e la divergence
(
v c
c
+
v c
c
+
v c
c
=
3
3 2 1
2
2 3 1
1
1 3 2
3 2 1
) a h h ( ) a h h ( ) a h h (
h h h
1
a div
(XIII.66)
Si lon pose grad a =
. On
applique lgalit ci-aprs la x-me composante de ce vecteur, qui est une fonction
diffrentielle continue :
( ) ( ) ( ) a div x x a
z
x a
y
x a
x
a
z y x x
c
c
+
c
c
+
c
c
=
En appliquant le thorme de Gauss-Ostrogradsky, on obtient :
}
} }
+ + =
V
z z y y
V S
x x x
dV a div x
xdS )] e , n ( cos a ) e , n ( cos a ) e , n ( cos a [ dV a
Do lon obtient la formule :
} } }
+ =
V V S
. dS ) a . n ( r dV a div r dV a
(XIII.69)
Une autre formule peut tre obtenue en utilisant les deux projections :
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel
322
. z
z
a
) z a (
z
a ; y
y
a
) y a (
y
a
x
x x
x
x x
c
c
c
c
=
c
c
c
c
=
quon peut transformer respectivement en :
; x ) z a ( z ) z a ( a rot z
) z a (
z
z
x
a
z
x
a
z
z
a
a
; x ) y a ( y ) y a ( a rot y
) y a (
y
y
x
a
y
x
a
y
y
a
a
z x y
x
z z x
x
y x z
x
y y
x
x
c c c c + =
=
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
=
c c c c + =
=
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
=
On dduit la moyenne arithmtique des deux dernires formules :
. ) z a y a (
x 2
1
)] z a (
z
) y a (
y
[
2
1
) a rot r (
2
1
a
z y x x x x
+
c
c
c
c
+
c
c
+ =
En intgrant les deux parties de cette quation en utilisant le thorme de Gauss-
Ostrogradsky, on obtient :
{
}
1 1
( ) [ cos ( , ) cos ( , )
2 2
[ cos ( , ) cos ( , ) ]
x x x y y x
V V S
x z z x
a dV r rot a dV y a n e a n e
z a n e a n e dS
= + +
+
} } }
(XIII.70)
on peut remplacer :
y x z z x
z x y y x
) a n ( ) e , n ( cos a ) e , n ( cos a
; ) a n ( ) e , n ( cos a ) e , n ( cos a
=
=
et transformer la formule (XIII.70) :
} } }
=
S
x
V
x
V
x
dS )] a n ( r [
2
1
dV ) a rot r (
2
1
dV a
Ainsi, on obtient la deuxime formule cherche :
} } }
=
S V V
. dS ) a n ( r
2
1
dV a rot r
2
1
dV a
(XIII.71)